Clase 16 de 4°

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FÍSICA

SESIÓN DE APRENDIZAJE N° 16

“La Ciencia del Giro y la Estabilidad”

• Cuerpo rígido. • Comprender los conceptos de cuerpos rígidos y


• Equilibrio estático. dinámica rotacional. Aprender a calcular el torque y
• Torque. el momento de inercia.
• Momento de inercia. • Aplicar las ecuaciones de movimiento rotacional a
• Movimiento rotacional. problemas prácticos, Desarrollar habilidades en la
• Cinemática rotacional. resolución de problemas y experimentación.
OBJETIVOS

Comprender los conceptos de cuerpos rígidos y dinámica rotacional.

Aprender a calcular el torque y el momento de inercia.

Aplicar las ecuaciones de movimiento rotacional a problemas prácticos.

Desarrollar habilidades en la resolución de problemas y experimentación.

PROPÓSITO

El propósito de esta sesión es proporcionar a los estudiantes una comprensión


profunda de cómo los cuerpos rígidos se comportan bajo rotación, así como las
fuerzas y momentos involucrados, para aplicar estos conceptos en contextos tanto
académicos como cotidianos.
Equilibrio
El equilibrio es una condición en la que todas las
fuerzas y momentos (torques) que actúan sobre un
cuerpo están balanceados, de manera que el cuerpo
no experimenta movimiento neto ni rotacional.
Equilibrio de Equilibrio de
Traslación Rotación
Un cuerpo está en equilibrio de
Un cuerpo está en equilibrio de rotación si la suma de todos los torques
traslación si la suma de todas las fuerzas (momentos de fuerza) que actúan
que actúan sobre él es cero. sobre él es cero. Matemáticamente,
Matemáticamente, esto se expresa esto se expresa como:
como:

Esto significa que no Esto significa que no hay


hay fuerza neta torque neto actuando
actuando sobre el sobre el cuerpo, y por lo
cuerpo, y por lo tanto, tanto, no hay aceleración
no hay aceleración angular.
lineal.
No, la estática es la disciplina que estudia cómo las
fuerzas afectan a los cuerpos en reposo, mientras que el
equilibrio es una condición específica que describe la
situación en la que estas fuerzas y momentos están
balanceados, resultando en un cuerpo que no
experimenta movimiento neto ni rotacional.
La segunda condición de equilibrio, también conocida como EQUILIBRIO ROTACIONAL,
es un principio fundamental en la física que se aplica a sistemas que no sólo pueden
trasladarse, sino también rotar.

Definición de la Segunda Condición de Equilibrio


La segunda condición de equilibrio establece que para que un
objeto esté en equilibrio rotacional, la suma de los momentos (o
torques) que actúan sobre el objeto debe ser igual a cero.
Matemáticamente, esto se expresa como:
Un momento (o torque) se define como el producto de
la fuerza aplicada y la distancia perpendicular desde el
punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de rotación
(también conocido como brazo de momento):

Donde:
•r es la distancia perpendicular desde el eje de rotación
hasta la línea de acción de la fuerza. (m)
•F es la magnitud de la fuerza aplicada. (N)

Los momentos que tienden a provocar


una rotación en sentido horario se
consideran negativos, mientras que los
momentos que tienden a provocar una
rotación en sentido antihorario se
consideran positivos.
CUERPO RÍGIDO

Un cuerpo rígido es un objeto que no deforma bajo la acción


de fuerzas. Esto significa que la distancia entre cualquier par de
puntos en el cuerpo permanece constante,
independientemente de la fuerza que se aplique. En la física
clásica, se asume que los cuerpos rígidos no experimentan
deformaciones elásticas o plásticas.

MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia es la resistencia que un cuerpo en rotación se


opone al cambio de su velocidad de giro, también se le conoce como
inercia rotacional. Mas concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un
sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento
de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en e
movimiento.
MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia (I) de una partícula puntual es una medida de su


resistencia al cambio en su estado de rotación respecto a un eje dado.
Para una partícula puntual de masa m ubicada a una distancia r del eje
de rotación, el momento de inercia se define como:

Para un cuerpo rígido, el momento de inercia es la suma de los


momentos de inercia de todas las partículas que componen el
cuerpo respecto a un eje de rotación. Si consideramos el
cuerpo compuesto por un gran número de partículas
puntuales, el momento de inercia total se obtiene sumando los
momentos de inercia de cada partícula.
La versión rotacional de la segunda ley de Newton establece
que el torque neto aplicado a un cuerpo rígido es igual al
producto del momento de inercia y la aceleración angular (α)
del cuerpo:

Donde: Recordando:
𝜏 = 𝐹𝑟 → 𝐹 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑁 ; 𝑟 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑚) 𝛼 = 𝜔/𝑡
La segunda ley de Newton: Donde:
𝑚 𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟.
𝐹 = 𝑚. 𝑎 → 𝑚 𝑒𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑘𝑔 ; 𝑎 𝑒𝑠 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 ( 2 )
𝑠 𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟.
Reemplazando: 𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜.
𝜏 = 𝑚. 𝑎. 𝑟 Si:
𝑣
𝜔=
𝑟
De donde: De donde:
𝜏 = 𝑚. 𝛼. 𝑟. 𝑟 = 𝑚. 𝑟 2 𝛼 𝑣 1 𝑎
𝛼 = . = → 𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑡 𝑟 𝑟
𝜏 = 𝐼. 𝛼 Se obtiene:
𝑎 = 𝛼. 𝑟
Imaginemos una barra homogénea de longitud 78 cm y masa 450 g con un eje de
rotación en un extremo. Una fuerza de 350 cN se aplica perpendicularmente al
extremo libre de la barra.
Determine:
- Momento de inercia de la barra.
- Torque aplicado.
- Aceleración angular.
Imaginemos una barra homogénea de longitud 78 cm y masa 450 g con un eje de
rotación en un extremo. Una fuerza de 350 cN se aplica perpendicularmente al
extremo libre de la barra.
Determine:
- Momento de inercia de la barra.
- Torque aplicado.
- Aceleración angular.

NOTA:
Momento de inercia de la barra:

1
𝐼= 𝑚. 𝑟 2
3

Torque aplicado:

𝜏 = 𝐹. 𝑟

Aceleración angular:

𝜏
𝛼=
𝐼
PREGUNTA DE TEORÍA DEL
CONOCIMIENTO

¿Qué desafíos éticos surgen en la


aplicación de los principios de la dinámica
rotacional en la tecnología militar?
Los principios de la dinámica rotacional aplicados en tecnología militar, como misiles y drones,
el uso de la ciencia para la creación de armas y la responsabilidad de los científicos en la
promoción de la paz y la seguridad global.
Preguntas de Teoría del Conocimiento

¿Cómo afecta nuestra comprensión del torque y el momento de inercia la manera en que
diseñamos estructuras y máquinas?

Nuestra comprensión del torque y el momento de inercia es crucial para diseñar estructuras y
máquinas seguras y eficientes. Esto se refleja en la ingeniería de puentes, edificios, y maquinaria,
donde se deben considerar estos factores para evitar fallos estructurales y mejorar el
rendimiento.

¿De qué manera el estudio de la dinámica rotacional ha influido en otras áreas del
conocimiento?

El estudio de la dinámica rotacional ha influido en áreas como la biología (análisis del


movimiento animal), la medicina (diseño de prótesis y articulaciones), y la tecnología (desarrollo
de giroscopios en dispositivos electrónicos).
Es importante porque determina la cantidad de torque
necesario para lograr una aceleración angular
determinada.
Dos discos sólidos, cada uno de masa
“m” y radio “r”, están unidos y giran
juntos alrededor de su eje común.
Calcular el momento de inercia del
sistema combinado.

𝟐
𝑰𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝒎. 𝒓
Un cilindro sólido de masa “m” y radio “r” rueda sin deslizar
por un plano inclinado de ángulo θ. Calcular la aceleración
lineal del cilindro sólido.

𝒂 = 𝟐. 𝒈. 𝒔𝒆𝒏𝜽
Recordando que:
𝜏 = 𝐼. 𝛼
Donde:
𝜏 = 𝐹. 𝑟
El torque τ sobre el cilindro es debido a la
componente del peso.
𝐹 = 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Y:
1
𝐼 = 𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 = . 𝑚. 𝑟 2
2
Entonces:
1
𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = . 𝑚. 𝑟 2 . 𝛼
2

2. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝛼=
𝑟
Para finalizar:

𝑎 = 𝛼. 𝑟
Por lo tanto:

𝒂 = 𝟐. 𝒈. 𝒔𝒆𝒏𝜽
Recordemos:
1
𝐸𝑘 = 𝑚𝑣 2
2
La energía cinética rotacional es la energía que posee un objeto De donde:
debido a su rotación. Similar a la energía cinética lineal, que 𝑣 = 𝑟𝜔
depende de la masa y la velocidad de un objeto, la energía Entonces:
1
cinética rotacional depende del momento de inercia del objeto 𝐸𝑘 = 𝑚𝑟 2 𝜔2
y de su velocidad angular. 2
La energía cinética rotacional (𝐸𝑘−𝑟𝑜𝑡. ) de un cuerpo rígido que Energía para una partícula.
rota alrededor de un eje fijo se expresa como:
En el caso sea un cuerpo rígido:
𝟏
𝑬𝒌−𝒓𝒐𝒕. = . 𝑰. 𝝎𝟐 1
𝟐 ෍ 𝐸𝑘 = ෍ 𝑚𝑟 2 𝜔2
2
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
De donde:
I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de rotación. 1
𝐸𝑘−𝑟𝑜𝑡. = ෍ 𝑚𝑟 2 𝜔2
𝜔 es la velocidad angular del cuerpo. 2
Entonces:

1
𝐸𝑘−𝑟𝑜𝑡. = . 𝐼. 𝜔2
2
𝟏
𝑬𝒌−𝒓𝒐𝒕. = . 𝒎. 𝒓𝟐 . 𝝎𝟐
𝟒

Consideremos un disco sólido de masa “m” y radio “r” girando


alrededor de su eje central con una velocidad angular ω.
Determine la energía cinética rotacional del disco solido.
Una varilla delgada de longitud L=2 m y masa M=3 kg gira alrededor
de un eje perpendicular a la varilla a través de uno de sus extremos
con una velocidad angular de ω=5 rad/s. Calcula la energía cinética
rotacional.

𝑬𝒌−𝒓𝒐𝒕. = 𝟓𝟎 𝑱
PREGUNTAS TRANSVERSALES

¿Cómo se aplican los principios de la dinámica rotacional en el diseño de automóviles?


Los principios de la dinámica rotacional son esenciales en el diseño de automóviles, especialmente en la estabilidad y el
control durante giros y maniobras, y en la optimización del rendimiento del motor y las ruedas.

¿Qué importancia tiene el momento de inercia en los deportes?


El momento de inercia es crucial en deportes como el patinaje artístico, la gimnasia y el ciclismo, donde el control de la
rotación y la estabilidad del cuerpo son fundamentales para el rendimiento y la ejecución de movimientos precisos.

¿Cómo influyen los conceptos de torque y equilibrio en la construcción de puentes?


En la construcción de puentes, el torque y el equilibrio son factores clave para garantizar la distribución adecuada de
fuerzas y momentos, evitando deformaciones y colapsos bajo cargas variables.

¿De qué manera la dinámica rotacional se relaciona con la astronomía?


La dinámica rotacional se relaciona con la astronomía en el estudio del movimiento de planetas, estrellas y galaxias,
ayudando a comprender fenómenos como la rotación planetaria, las órbitas de satélites y la formación de discos
galácticos.

¿Qué papel juega el análisis de cuerpos rígidos en la robótica?


El análisis de cuerpos rígidos es fundamental en la robótica para diseñar y controlar robots que puedan realizar
movimientos precisos y estables, asegurando que las articulaciones y los componentes estructurales funcionen de
manera eficiente.
La cantidad de movimiento angular o momento angular (𝐿) es una magnitud vectorial
que describe la cantidad de rotación que tiene un objeto. Es análoga a la cantidad de
movimiento lineal en el movimiento traslacional.
Para una partícula puntual, el momento angular se define como:

PARA UN CUERPO RÍGIDO EN ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO, EL MOMENTO


ANGULAR ES:
El principio de conservación del momento angular establece que si no hay
torques externos actuando sobre un sistema, el momento angular total del
sistema se conserva. Esto significa que el momento angular inicial es igual al
momento angular final.

Matemáticamente, se expresa como:

Para un cuerpo rígido en rotación:


NOTA: Un disco de masa 2 kg y radio 1 m esta girando con
Momento de inercia del disco:
1 una velocidad angular de 5 rad/s. si se coloca una
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = . 𝑚𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑟 2 masa de 0.5 kg en el borde del disco. ¿Cómo cambia la
2
velocidad angular?
Momento de inercia de la masa
adicional:

𝐼𝑚𝑎𝑠𝑎−𝑝𝑎𝑟𝑡. = 𝑚𝑝𝑎𝑟𝑡. . 𝑟 2

Entonces:
𝐼𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜

Y:
𝐼𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 + 𝐼𝑚𝑎𝑠𝑎−𝑝𝑎𝑟𝑡.

Aplicando conservación del momento


angular:
𝐿𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐿𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
Donde:

𝐼𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 . 𝜔𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐼𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 . 𝜔𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙


NOTA: Un disco de radio 0,5 m y masa 2 kg esta girando con
Momento de inercia del disco:
1 una velocidad angular de 6 rad/s. un segundo disco
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 1 = . 𝑚𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 1 𝑟 2 idéntico, inicialmente en reposo, es colocado encima
2
del primero y se adhiere entre si. Calcula la velocidad
Momento de inercia de la masa
adicional: angular final del sistema
1
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 2 = . 𝑚𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 2 𝑟 2
2

Entonces:
𝐼𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
Y:
𝐼𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 1 + 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 2

Aplicando conservación del momento


angular:
𝐿𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐿𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
Donde:

𝐼𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 . 𝜔𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐼𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 . 𝜔𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

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