Clase 16 de 4°
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SESIÓN DE APRENDIZAJE N° 16
PROPÓSITO
Donde:
•r es la distancia perpendicular desde el eje de rotación
hasta la línea de acción de la fuerza. (m)
•F es la magnitud de la fuerza aplicada. (N)
MOMENTO DE INERCIA
Donde: Recordando:
𝜏 = 𝐹𝑟 → 𝐹 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑁 ; 𝑟 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑚) 𝛼 = 𝜔/𝑡
La segunda ley de Newton: Donde:
𝑚 𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟.
𝐹 = 𝑚. 𝑎 → 𝑚 𝑒𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑘𝑔 ; 𝑎 𝑒𝑠 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 ( 2 )
𝑠 𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟.
Reemplazando: 𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜.
𝜏 = 𝑚. 𝑎. 𝑟 Si:
𝑣
𝜔=
𝑟
De donde: De donde:
𝜏 = 𝑚. 𝛼. 𝑟. 𝑟 = 𝑚. 𝑟 2 𝛼 𝑣 1 𝑎
𝛼 = . = → 𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑡 𝑟 𝑟
𝜏 = 𝐼. 𝛼 Se obtiene:
𝑎 = 𝛼. 𝑟
Imaginemos una barra homogénea de longitud 78 cm y masa 450 g con un eje de
rotación en un extremo. Una fuerza de 350 cN se aplica perpendicularmente al
extremo libre de la barra.
Determine:
- Momento de inercia de la barra.
- Torque aplicado.
- Aceleración angular.
Imaginemos una barra homogénea de longitud 78 cm y masa 450 g con un eje de
rotación en un extremo. Una fuerza de 350 cN se aplica perpendicularmente al
extremo libre de la barra.
Determine:
- Momento de inercia de la barra.
- Torque aplicado.
- Aceleración angular.
NOTA:
Momento de inercia de la barra:
1
𝐼= 𝑚. 𝑟 2
3
Torque aplicado:
𝜏 = 𝐹. 𝑟
Aceleración angular:
𝜏
𝛼=
𝐼
PREGUNTA DE TEORÍA DEL
CONOCIMIENTO
¿Cómo afecta nuestra comprensión del torque y el momento de inercia la manera en que
diseñamos estructuras y máquinas?
Nuestra comprensión del torque y el momento de inercia es crucial para diseñar estructuras y
máquinas seguras y eficientes. Esto se refleja en la ingeniería de puentes, edificios, y maquinaria,
donde se deben considerar estos factores para evitar fallos estructurales y mejorar el
rendimiento.
¿De qué manera el estudio de la dinámica rotacional ha influido en otras áreas del
conocimiento?
𝟐
𝑰𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝒎. 𝒓
Un cilindro sólido de masa “m” y radio “r” rueda sin deslizar
por un plano inclinado de ángulo θ. Calcular la aceleración
lineal del cilindro sólido.
𝒂 = 𝟐. 𝒈. 𝒔𝒆𝒏𝜽
Recordando que:
𝜏 = 𝐼. 𝛼
Donde:
𝜏 = 𝐹. 𝑟
El torque τ sobre el cilindro es debido a la
componente del peso.
𝐹 = 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃
Y:
1
𝐼 = 𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 = . 𝑚. 𝑟 2
2
Entonces:
1
𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = . 𝑚. 𝑟 2 . 𝛼
2
2. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝛼=
𝑟
Para finalizar:
𝑎 = 𝛼. 𝑟
Por lo tanto:
𝒂 = 𝟐. 𝒈. 𝒔𝒆𝒏𝜽
Recordemos:
1
𝐸𝑘 = 𝑚𝑣 2
2
La energía cinética rotacional es la energía que posee un objeto De donde:
debido a su rotación. Similar a la energía cinética lineal, que 𝑣 = 𝑟𝜔
depende de la masa y la velocidad de un objeto, la energía Entonces:
1
cinética rotacional depende del momento de inercia del objeto 𝐸𝑘 = 𝑚𝑟 2 𝜔2
y de su velocidad angular. 2
La energía cinética rotacional (𝐸𝑘−𝑟𝑜𝑡. ) de un cuerpo rígido que Energía para una partícula.
rota alrededor de un eje fijo se expresa como:
En el caso sea un cuerpo rígido:
𝟏
𝑬𝒌−𝒓𝒐𝒕. = . 𝑰. 𝝎𝟐 1
𝟐 𝐸𝑘 = 𝑚𝑟 2 𝜔2
2
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
De donde:
I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de rotación. 1
𝐸𝑘−𝑟𝑜𝑡. = 𝑚𝑟 2 𝜔2
𝜔 es la velocidad angular del cuerpo. 2
Entonces:
1
𝐸𝑘−𝑟𝑜𝑡. = . 𝐼. 𝜔2
2
𝟏
𝑬𝒌−𝒓𝒐𝒕. = . 𝒎. 𝒓𝟐 . 𝝎𝟐
𝟒
𝑬𝒌−𝒓𝒐𝒕. = 𝟓𝟎 𝑱
PREGUNTAS TRANSVERSALES
𝐼𝑚𝑎𝑠𝑎−𝑝𝑎𝑟𝑡. = 𝑚𝑝𝑎𝑟𝑡. . 𝑟 2
Entonces:
𝐼𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
Y:
𝐼𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 + 𝐼𝑚𝑎𝑠𝑎−𝑝𝑎𝑟𝑡.
Entonces:
𝐼𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜
Y:
𝐼𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 1 + 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 2