INVESTIGACION

UNIVERSIDAD ESTATAL
PENINSULA DE SANTA ELENA

ASIGNATURA
FISICA II
TEMA
INVESTIGACIÓN
DOCENTE
ING. REYES SORIANO FRANKLIN ENRIQUE
ALUMNO
BALSECA DE LA A HERNÁN GABRIEL
CICLO
1
UNIVERSIDAD ESTATAL
Teorema de los ejes paralelos y cálculos de momento de inercia.
El teorema de los ejes paralelos, también conocido como el teorema de
Steiner, es un resultado importante en la mecánica que permite calcular el
momento de inercia de un objeto alrededor de un eje paralelo a otro eje
conocido. El momento de inercia es una medida de la resistencia que tiene
un objeto a cambiar su estado de
rotación. El teorema de Steiner
establece que el momento de
inercia con respecto a cualquier
eje paralelo a un eje que pasa por
el centro de masa, es igual al
momento de inercia con respecto
al eje que pasa por el centro de
masa más el producto de la masa
por el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes:
(𝐶𝑀)
𝐼𝑒𝑗𝑒 + 𝑀ℎ2
Donde: 𝐼𝑒𝑗𝑒 es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; 𝐼 (𝐶𝑀) 𝑒𝑗𝑒𝑠 es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior
que pasa por el centro de masa; 𝑀-Masa Total y ℎ- Distancia entre los dos
ejes paralelos considerados.
Ejemplo
Determínese el momento de inercia de un cono circular recto respecto a: a)
su eje longitudinal, b) un eje que pasa por el vértice del cono y es
perpendicular a su eje longitudinal, c) un eje que pasa por el centro de
gravedad del cono y es perpendicular a su eje longitudinal.
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𝑟 𝑅 𝑅
= ⟹ 𝑟 = ( )𝑥
𝑥 𝐻 𝐻
La cantidad de masa contenida en una de las rodajas será:
2
𝑅 2 2
𝑑𝑚 = 𝑝𝜋𝑟 𝑑𝑥 = 𝑝𝜋 ( ) 𝑥 𝑑𝑥
𝐻
a) El momento de inercia del cono será igual a la suma de los momentos
de inercia de todas las rodajas:
1 2
𝐻
1 𝑅 4 4 1
𝐼𝑥 = ∫ 𝐼𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑚𝑟 = ∫ 𝑝𝜋 ( ) 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑝𝜋𝑅 4 𝐻
2 0 2 𝐻 10
Para escribir el resultado en función de la masa del cono:
𝑅 2 2
𝐻
1 3𝑀
𝑀 = ∫ 𝑑𝑚 = ∫ 𝑝𝜋 ( ) 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑝𝜋𝑅 2𝐻 ⟹ 𝑃 =
0 𝐻 3 𝜋𝑅 2𝐻
Sustituyendo en la expresión del momento de inercia:
3
𝐼𝑥 = 𝑀𝑅 2
10
b) Calculemos ahora el momento de inercia respecto del eje Y.
Consideremos primeramente unos ejes Y` y Z` contenidos en el plano
de cada rodaja y paralelos respectivamente a los ejes Y y Z. Para cada
rodaja tendremos:
Utilizando el teorema de Steiner podemos calcular el momento de inercia de

cada rodaja respecto del eje Y:
1 2
𝑅 4 4 𝑅 2 4
𝑑𝐼𝑦 = 𝑑𝐼𝑦` + 𝑑𝑚𝑥 = 𝑝𝜋 ( ) 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑝𝜋 ( ) 𝑥 𝑑𝑥
4 𝐻 𝐻
𝑅 2 1 𝑅 2
= 𝑝𝜋 ( ) [ ( ) + 1] 𝑥 4 𝑑𝑥
𝐻 4 𝐻
El momento de inercia del cono respecto del eje Y será:
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𝐻 𝑅 2 1 𝑅 2
𝐼𝑦 = ∫ 𝑑𝐼𝑦 = ∫ 𝑝𝜋 ( ) [ ( ) + 1] 𝑥 4 𝑑𝑥
0 𝐻 4 𝐻
1 1 3 1
𝑝𝜋𝑅 2 [ 𝑅 2 + 𝐻 2 ] 𝐻 = 𝑀 [ 𝑅 2 + 𝐻 2 ]
5 4 5 4
c) Consideremos un eje, 𝑌𝐶.𝑀, paralelo al eje Y, que pase por el C.M. del
cono. Sabiendo que el C.M. del cono se encuentra a una distancia de
su vértice de tres cuartos de su altura y aplicando el teorema de
Steiner:
3 2 3 1
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝐶.𝑀. + 𝑀 ( 𝐻) ⟹ 𝐼𝑦𝐶.𝑀. = 𝑀 [𝑅 2 + 𝐻 2]
4 20 4
Giroscopio y precesión
El giroscopio y el fenómeno de precesión son conceptos fascinantes que
desempeñan un papel fundamental en la física y la ingeniería. Estos
fenómenos nos permiten comprender mejor la estabilidad, el equilibrio y el
movimiento de objetos en rotación.
Su funcionamiento se basa en el principio de conservación del momento
angular, que establece que un objeto en rotación tiende a mantener su eje de
giro y su velocidad angular constantes, a menos que se aplique un momento
externo. Una de las características más interesantes del giroscopio es el
fenómeno de precesión. La precesión ocurre cuando un giroscopio en
rotación experimenta un cambio en la dirección de su eje de giro en respuesta
a un momento externo aplicado. En otras palabras, el eje de giro del
giroscopio describe un movimiento circular mientras el giroscopio gira.
En resumen, el giroscopio y el fenómeno de precesión son conceptos
fundamentales que nos permiten comprender el movimiento rotacional y la
estabilidad de objetos en rotación. Su aplicación en diversas áreas de la
ciencia y la ingeniería ha desempeñado un papel crucial en el desarrollo de
tecnologías avanzadas y en la comprensión de los principios fundamentales
de la física del movimiento.
La precesión no es el único movimiento que realiza un giroscopio, cuyo
disco está girando a gran velocidad cuando se desequilibra al centro de masas
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desplazándolo fuera del punto de apoyo O fijo. En general, superpuesto al
movimiento de precesión, el giroscopio muestra un movimiento de cabeceo
que se denomina nutación.
EL GIROSCOPO
El giróscopo es una rueda giratoria cuyo
eje puede cambiar de dirección, tal como
se muestra en la figura.
Cuando un sólido en rotación está
girando alrededor de un eje principal de
inercia 𝐿 = 𝐼𝜔
En ausencia de momento de fuerzas sobre el sólido, M, el cuerpo seguirá
rotando con respecto a dicho eje con velocidad angular constante.
Si el momento aplicado sobre el sólido en rotación no es nulo, el momento
angular experimenta un cambio en su dirección.
𝑑𝐿
=𝑀
𝑑𝑡
Las fuerzas aplicadas sobre el sólido en rotación son:
 El peso mg que actúa sobre el centro de masas, situado a una
distancia b del punto de apoyo O.
 La reacción N en el punto de apoyo O
El momento M de las fuerzas respecto del punto fijo O es

𝑚𝑔𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜑
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El cambio de momento angular dL tiene la dirección del momento M de las
fuerzas aplicadas respecto del punto de apoyo O, ya que el momento M es
perpendicular al momento angular L, el cambio de momento angular dL es
también perpendicular a L, y el momento angular L cambia de dirección,
pero no de módulo.
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REFERENCIAS
 https://www.unirioja.es/dptos/dq/fa/rincon/giros/node4.html#:~:text=La%20prec
esi%C3%B3n%20no%20es%20el,cabeceo%20que%20se%20denomina%20nuta
ci%C3%B3n.
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/solido/rotacion/giroscopo/girosc
opo.html
 https://gnfisica.files.wordpress.com/2010/04/momentos-de-
inercia1.pdf
 http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/parax.html
 http://virtual.umng.edu.co/distancia/ecosistema/odin/odin_desktop.p
hp?path

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