Escuela de Educación Técnica N° 1 La Quiaca

Taller: Hidráulica Electrohidráulica

Curso: 4to. Año Electromecánica
Prof. Vilte, José A.

Hidráulica / Oleohidráulica

Definición: se puede decir que la oleohidráulica es un medio de transmisión energética

utilizando técnicas con aceites comprimidos

Ventajas:
a) Simplicidad: pocas piezas en movimiento (bombas, motores y cilindros).
b) Tamaño: pequeño comparado con la mecánica y la electricidad de igual potencia.
c) Multiplicación de fuerzas: (prensa hidráulica). Fácil control se fuerzas
d) Movimientos suaves y silenciosos.
e) Fácil inversión del sentido de marcha.
f) Regulación sencilla de velocidad.
g) Fácil protección contra sobrecargas.

Inconvenientes:
a) Limpieza: en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el lugar de
ubicación de la máquina. En la práctica, hay muy pocas maquinas hidráulicas en las
que se extremen las medidas de limpieza.
b) Alta presión: exige un buen mantenimiento.
c) Precio: las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo válvulas son caras.
d) Problemas mecánicos y de pérdidas de fluido.
e) Anomalías debido a la compresibilidad del aceite y a la elasticidad del sistema.

Aplicaciones:
1) Sector manutención. En líneas automáticas de transporte interno.
2) Sector de prensas y cizallas.
3) Industria Siderúrgica: laminadores en frío y en caliente, líneas de acabado y maquinas
de colada continua. Maquinas – herramientas (tornos y fresadoras).
4) Industria eléctrica. Turbinas e interruptores de alta presión.
5) Industria química. Mezcladores y en ambientes explosivos.
6) Industria Electromecánica. Hornos de fusión, tratamientos térmicos y soldaduras
automáticas. Maquinaria agrícola, barcos, aviones.
7) Industria Textil. Maquinas de estampado de tejidos y telares.
8) Industria de la madera y el papel. Maquinas continuas, rotativas, impresoras y
periódicos.
En resumen:
Prensas Accionamiento de válvulas
Servosistemas Aparatos Portátiles
Devanadora Apertura y cierre de bodegas
Embragues Maquinaria Agrícola
Excavadoras Arranque de motores
Frenos Cargadores
Gatos Hidráulicos Cepilladoras
Grúas Cizallas
Laminadores Contrapuntos de torno
Maquinarias en general Copiadores
Plegadoras Curvadoras de tubos y perfiles
Cabrestantes
Componentes de un sistema hidráulico

1.- Central hidráulica

2.- Válvulas
3.- Actuadores

Central hidráulica
Es muy común encontrar en la literatura el término centralita hidráulica. El mismo se refiere
al conjunto de elementos formados por él deposito, la bomba, motor, el filtro, la válvula de
seguridad, el manómetro y por supuesto el fluido.
En general se dividen en tres grupos según la presión de trabajo:

1) Pequeña presión: de 0 a 50 bares

2) Media presión: de 50 a 150 bares
3) Alta presión: desde 150 bar

Estas centralitas como veremos más adelante están compuestas ente otros elementos por
filtros de diferente tipo y diferente conexión en los circuitos de acuerdo a los requerimientos
del sistema.

Fluidos hidráulicos: Se define como fluido a cualquier sustancia capaz de transmitir

esfuerzos de corte por roce, sin embargo el término fluido ser ha generalizado en hidráulica
para referirse al líquido que se utiliza como medio de transmisión de energía. El fluido
hidráulico tiene cuatro funciones principales: Transmitir potencia, lubricar piezas móviles,
minimizar fugas y disipar el calor.
Estos fluidos deben ser lubricantes, refrigerantes, anticorrosivos, soportar temperaturas sin
evaporarse, soportar altas presiones, absorber ruido y vibraciones.

Fluidos hidráulicos:
Líquidos de base acuosa
Líquidos sintéticos
Aceites minerales y vegetales

Líquidos de base acuosa:

Aceite mineral de agua (15% aceite - Temp: 10º C a 70º C)
Agua en aceite mineral (50% aceite - Temp: 10º C a 70º C)
Agua con glicerina (50% Glicerina - Temp: -45º C a 65º C)
Glicol - agua (de 35% a 60% de agua, resto alcohol - Temp:-15º C a 60º C)

Líquidos sintéticos:
Estereofosfatados - Temp: -55º C a 150º C
Siliconas: Temp: -70º C a 300º
Aceites minerales y vegetales:
Aditivos: son sustancias que se le agregan a los fluidos para cambiar sus propiedades, los más
comunes son para: aumentar la viscosidad, anticongelantes, adherentes, antiespumantes,
antioxidantes.

Transmisión de potencia: Como medio transmisor de potencia, el fluido debe circular

fácilmente por las líneas y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina
pérdidas de potencia considerables. El fluido también debe ser lo más incompresible posible,
de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se actúe una válvula, la acción
sea instantánea.
Lubricación: En la mayoría de los elementos hidráulicos, la lubricación interna la
proporciona el fluido. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan
unos contra otros sobre una película de fluido. Para que la lubricación de los componentes
sea duradera, el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegurar buenas
características anti desgaste, anticorrosivo, antiespumante y capacidad de evacuar el calor.
Además de las funciones mencionadas, también debe cumplir con los siguientes
requerimientos: Impedir la formación de lodos, gomas, barnices, mantener su propia
estabilidad y por consiguiente reducir el costo del cambio del fluido.

ACUMULADORES
A diferencia de los gases, los fluidos utilizados en los sistemas hidráulicos no pueden ser
comprimidos y almacenados para su utilización en cualquier momento o lugar. El
acumulador en un dispositivo por medio del cual se puede almacenar y suministrar fluidos
incompresibles bajo presión o no. En el caso a presión, esto se consigue cuando el fluido
hidráulico bajo presión entra en la cámara del acumulador y hace una de las tres siguientes
acciones: comprime un muelle, comprime un gas o eleva un peso.

Depósitos: Su función principal es la de acondicionar el fluido, es decir, proporcionar el

espacio suficiente para guardar todo el fluido del sistema más una reserva, manteniendo el
fluido limpio a una temperatura de trabajo adecuada. El fluido se mantiene limpio mediante
el uso de filtros, coladores e imanes según lo requieran las condiciones medio ambientales.
La temperatura adecuada de trabajo se logra con un diseño acorde del sistema hidráulico con
la utilización de intercambiadores de calor.
Los proyectos de sistemas hidráulicos industriales tienen una ventaja sobre los sistemas
aeronáuticos o el de equipos móviles. Esta ventaja se basa en la gran flexibilidad y en el
diseño del depósito, prácticamente sin problemas de situación o de dimensiones. En primer
lugar el depósito, sirve de almacenamiento para el fluido requerido por el sistema. El depósito
también debe tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y debe permitir
igualmente que los contaminantes sedimenten. Además un depósito bien diseñado debe
disipar el calor generado en el sistema. Es siempre deseable un tamaño grande del tanque
para facilitar el enfriamiento y la separación de los contaminantes.

Figura 2
Tipos de acumuladores:
a) Acumulador de peso
b) Acumulador de resorte
c) Acumulador de pistón
d) Acumulador de vejiga
e) Acumulador de membrana
Prácticamente sin problemas de ubicación, el depósito (fig. 2b) y el acumulador (fig. 2a)
debe diseñarse de forma que cumpla las siguientes funciones:
 Servir de almacenamiento para el fluido que va a circular por el sistema.
 Dejar en su parte superior un espacio libre suficiente para que el aire pueda separarse del
fluido.
 Compensar fugas de fluido
 Reducir o eliminar los golpes de ariete
 Compensar variaciones de presión
 Permitir que los contaminantes se sedimenten.
 Disipar el calor generado en el sistema.

Figura 3b: Figura 3a:

1) Resorte 1) Masa
2) Pistón 2) Pistón
3) Fluido 3) Fluido
Como mínimo, el depósito debe contener todo el fluido que requiere el sistema, manteniendo
un nivel lo suficientemente alto para que no se produzca un efecto torbellino en la línea de
aspiración de la bomba. Si esto ocurriese, entraría aire en el sistema que lo deterioraría
rápidamente.
La dilatación del fluido debida al calor, las variaciones de nivel debidas al funcionamiento
del sistema, la superficie interna del tanque expuesta a la condensación del vapor de agua, y
la cantidad de calor generado en el sistema, son factores que hay que tener en consideración.
Como norma general se acostumbra a emplear un depósito cuya capacidad en litros sea por lo
menos dos o tres veces la capacidad de la bomba expresada en litros por minuto.
En la mayoría de los depósitos se utiliza un respiradero al que se le incorpora también un
filtro grosero, normalmente de malla metálica. Con objeto de mantener la presión atmosférica
en el interior del depósito, este filtro o respiradero debe tener el tamaño adecuado para el
caudal requerido por la bomba. Así mismo, debe disponer de una placa desviadora que se
extienda a lo largo del centro del tanque. Esta placa tiene generalmente 2/3 de la altura del
nivel del aceite y se usa para separar la línea de entrada de la bomba de la línea de retorno, de
forma que el mismo fluido no pueda recircular continuamente, sino que antes deba realizar
una decantación en el interior del tanque.
De esta forma, la placa desviadora:

 Impide que se originen turbulencias.

 Permite que partículas extrañas sedimenten en el fondo.
 Ayuda a separar el aire del fluido.
 Ayuda a disipar el calor a través de las paredes del tanque.

La mayoría de las conexiones que van al depósito deben terminar bajo el nivel de aceite.
Tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben estar más bajas que el nivel del
fluido. Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para
impedir que entre aire en el sistema. Las conexiones situadas bajo el nivel de fluido deben
estar apretadas lo suficiente para que no haya pérdidas de fluido. La línea de retorno debe
situarse de tal forma que el caudal se dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la línea
de entrada de la bomba.

La mayoría de los sistemas hidráulicos de tamaño pequeño a mediano utilizan los tanques o
depósitos como base de montaje para la bomba, motor eléctrico, válvula de alivio, y a
menudo otras válvulas de control. Este conjunto se llama “Unidad de bombeo” o “Unidad
Generadora de Presión”.
La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspección. Cuando esta no
es la lateral y constituye la parte superior del tanque lleva soldadas cuplas para recibir la
conexión de tuberías de retorno y drenaje. Se colocan guarniciones alrededor de las tuberías
que pasan a través de la tapa para eliminar la entrada de aire.

Figura 4
El tanque se completa con un indicador de nivel y un filtro de respiración que impide la
entrada de aire sucio.
La posición de los bafles dentro del tanque es muy importante. En primer lugar establecer la
separación entre la línea de succión y la descarga de retorno.

Figura 5

En segundo lugar la capacidad de radiación de temperatura del tanque puede ser

incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las
paredes externas como lo muestra la figura.
Para sistemas corrientes, el tamaño del tanque debe ser tal que el aceite permanezca en su
interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que sí el caudal de la
bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de 60 a 180 litros. En
muchas instalaciones, la disponibilidad de espacio físico no permite el empleo de tanques de
gran capacidad, especialmente en equipos móviles. Las transmisiones hidrostáticas en lazo
cerrado, constituyen una excepción a la regla, ordinariamente emplean tanques relativamente
pequeños.
Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben arrancar
a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas.
 Grupo motriz Grupo motriz (simplif ic… Tanque

FILTROS

Filtro: Su función principal es la de retener partículas y contaminantes insolubles en el

fluido, mediante el uso de un material poroso. De esta manera se consigue alargar la vida útil
de la instalación, debido a que se trabaja con un fluido limpio y no contaminado.

Los elementos que contaminan el aceite pueden ser:

a) Agua y ácidos
b) Partículas metálicas
c) Hilos y fibras.
d) Polvo, partículas de juntas y pintura.

Se define como grado de filtración al tamaño de la partícula más fina que puede retener el
filtro. Se expresa en micras y van desde 1 a 270 micras.

Factores que determinan el filtrado:

a) Nivel de filtración
b) Presión de trabajo
c) Caudal
d) Pérdidas de carga en el filtro
e) Frecuencias de mantenimiento
f) Superficie filtrante
g) Accesibilidad del circuito
h) Coste
i) Características del fluido
j) Ambiente de trabajo (temperatura, suciedad, vibraciones, etc.)

Datos técnicos de los filtros:

a) Grado de filtración
b) Caudal filtrante
c) Presión máxima
d) Tipo de fijación
e) Tipo de elemento filtrante
f) Presión diferencial
g) Colocación en el circuito
 Figura 6

Tipos de filtros:
a) Ambiente (25 micras – papel celulósico)

b) Aspiración (100, 160 y 270 micras – superficie, malla bronce fosforoso, espiral
magnética y captadores magnéticos).
c) Presión (3 – 50 micras – superficie, malla bronce fosforoso, resinas especiales y malla
acero inoxidable).
d) Retorno (10 -160 micras – superficie, papel micronic, discos lenticulares, malla
bronce fosforoso, espiral magnética, profundidad, filtros magnéticos, absorción, lana
vidrio y algodón.

Donde:
1) Señalizador visual
2) Carcasa
3) Cartucho del filtraje
4) Brida de asiento

Filtro ambiente: el aire contenido en el depósito, encima del nivel de aceite, esta en
comunicación con el exterior a través de un filtro ambiente de generalmente 25 micras que
impiden que las impurezas del aire ambiente penetren en el depósito. Estos filtros son de
papel celulósico y no sirven para filtrar aceite.

Filtros de superficie: estos retienen sobre su superficie externa las partículas contaminantes.
Estos pueden ser:
a) Papel micronic: son de hoja de celulosa tratada y grado de filtración de 5 a 160
micras. Los que son de hoja pisada aumentan la superficie filtrante.
b) Filtro de malla de alambre: el elemento filtrante es de malla de un tamiz más o menos
grande, normalmente de bronce fosforoso.
 Figura 8 - Filtro Tamiz

c) Filtro de alambre bobinado o espiral magnética: cuanto mas denso es el bobinado que
lo conforma mayor será el grado de filtración.
d) Filtro de discos lenticulares: su eficacia va desde 5 micras, los discos son
desmontables y van apilados uno encima de otro.
e) Filtros de profundidad: retienen las partículas contaminantes al pasar el aceite por su
interior.
f) Filtros de absorción: el aceite atraviesa el filtro que puede ser de algodón, papel o lana
de vidrio.
g) Filtros magnéticos: son muy caros y poco empleados, deben ser dimensionados
convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas lentamente posible y
cuanto mas cerca de los elementos magnéticos mejor, para que puedan captar las
partículas ferrosas. Van dentro de un filtro de superficie.

Filtros de aspiración: Es relativamente tosco, comparado con un filtro protege a la bomba

de las partículas del orden de 150 micras. Estos se montan generalmente, fuera del depósito
cerca de la entrada a la bomba.

Filtros de presión: Existen filtros diseñados para ser instalados en la línea de presión que
puede captar partículas mucho más finas que los filtros de aspiración. En general en
instalaciones delicadas como las que cuentan con servomecanismos. Pueden aguantar
presiones de hasta 500 bar.

En la línea de presión.
En la figura vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la válvula
reguladora de presión y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la
máxima presión del sistema. Por seguridad deben poseer una válvula de retención interna. La
máxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.
En el retorno por alivio.
En este punto puede emplearse un filtro de baja presión. Es una disposición Ideal cuando
trabajan válvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se dirige vía la válvula de
alivio permanentemente a tanque. La máxima perdida de carga recomendada es de 2 PSI con
el elemento limpio.

En la línea de retorno.
El aceite que retorna del sistema puede pasar a través de un filtro cuando se dirige a tanque.
Este método es el más empleado. Este tipo de filtro puede instalarse hasta caudales de 340
litros/min. La filtración va desde 10 a 200 micras.

Figura 12

Obs: Cuando seleccione el tamaño de un filtro de este tipo, recuerde que el caudal de retorno
puede ser mucho mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones a ambos
lados de los cilindros.

Refrigeradores: Como ningún sistema tiene un rendimiento del 100%, el calor constituye un
problema general. Por esta razón, hay que refrigerar el fluido cuando este deba tener una
temperatura adecuada.

Intercambiadores de aire: Se utiliza un intercambiador de aire cuando el agua de

refrigeración es difícil de obtener o cuando se requieren intercambiadores de bajo peso
operativo. El fluido se bombea a través de tubos con aletas. La refrigeración puede ser natural
o forzada.
 Donde:
1) Tapa roscada
2) Haz de tubos
3) Cuerpo cilíndrico
4) Tapa roscada

Figura 13

Válvulas :

Tipos de válvulas:

Válvulas distribuidoras, de vías o de control de dirección: interrumpen, dejan pasar o desvían el

fluido.
Válvulas de bloqueo: suelen bloquear el paso de caudal en un sentido y lo permiten en otro.
Válvulas de presión: mantienen constante una presión establecida.
Válvulas de caudal: dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en unidad de tiempo.
Válvulas de cierre: abren o cierran el paso de caudal, pudiendo ser el paso en ambas direcciones

Válvulas antirretorno: Una válvula antirretorno puede funcionar como control direccional o
como control de presión. En su forma más simple, sin embargo, una válvula antirretorno no
es más que una válvula direccional de una sola vía. Permite el paso libre del aceite en una
dirección y lo bloquea en la otra.

Donde:
1) Cuerpo de la válvula
2) Pistón
3) Núcleo
4) Asiento móvil
5) Resorte

Controles de presión: Las válvulas de control de presión o de seguridad realizan funciones

tales como limitar la presión máxima de un sistema o regular la presión reducida en ciertas
partes del circuito u aquellas actividades que implican cambios en la presión de trabajo. Su
funcionamiento se basa en un equilibrio entre presión y la fuerza de un muelle.

Válvula de seguridad simple: Una válvula de seguridad simple o de acción directa puede
consistir en una bola u obturador mantenido en su asiento, en el cuerpo de la válvula,
mediante un muelle. En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de ajuste para
variar la fuerza del muelle, de esta forma, la válvula puede ajustarse para que se abra a
cualquier presión comprendida dentro de su rango de trabajo.

Donde:
1) Modulo auxiliar (regulación)
2) Cámara
3) Asiento cónico
4) Resorte
5) Tornillo
6) Volante
7) Resorte
8) Cámara de aceite
9) Asiento cónico
10)Conducto de aceite
11)Cuerpo principal

Válvulas reductoras de presión: Las válvulas reductoras de presión son controladores de

presión, normalmente abiertos, utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes
de un circuito. Las válvulas son actuadas por la presión de salida, que tiende a cerrarlas
cuando se llega a la precarga de la válvula, evitándose así un aumento de presión no deseado.

Figura 18

Controladores de caudal: Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la

velocidad del actuador. Ésta depende de la cantidad de aceite que se le envía por unidad de
tiempo. Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable, pero en
muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el
caudal con una válvula reguladora de caudal. Existen tres métodos básicos para aplicar las
válvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad del actuador ellas son: regulación a
la entrada, regulación a la salida y regulación por substracción.
 Figura 19

Figura 20

Válvula secuencial ajustable:

La válvula de la secuencial normalmente se localiza en la línea del suministro de un cilindro

o en una rama de un circuito hidráulico que se aísla del circuito principal. Cuando la presión
en el circuito principal alcanza la presión fija de la válvula de secuencial, abre y permite flujo
de aceite al cilindro o a la rama del circuito. La válvula secuencial permite flujo de aceite en
sólo una dirección. Su uso se limita por consiguiente a los lugares donde el aceite siempre
circula en la misma dirección.

Válvulas secuencial antirretorno:

Figura 22
Trabaja exactamente igual que la válvula secuencial ajustable con la diferencia que permite
movimiento de fluido en ambas direcciones. En una de las direcciones trabaja sin control

Válvulas distribuidoras o direccionales:

También conocidas como válvulas direccionales, son esenciales para la creación de circuitos
hidrostáticos capaces de efectuar las funciones más elementales. Su misión consiste en el
desvío o en la confluencia del caudal de aceite según las exigencias de funcionamiento.

Figura 23

Actuadores

CILINDROS
Los cilindros constan de un cuerpo tubular al cual se hallan fijados dos cabezales. Por dentro
del cuerpo tubular se desliza el pistón, que se prolonga mecánicamente por medio del vástago
o caña. Al menos uno de los cabezales, está taladrado para permitir el paso del vástago. Por
medio del pistón se desarrolla fuerza de empuje y de tracción, debido a la presión del líquido
que actúa sobre una u otra de sus caras. Tales caras tienen una superficie útil que en general
es distinta debido a la presencia del vástago en una de ellas. En el caso particular de cilindros
de doble vástago con vástagos de igual sección, resultan también iguales las dos superficies
útiles, y por tanto las velocidades en ambos sentidos de movimiento.
Las fugas de líquido entre pistón y la camisa del cilindro y entre el cabezal del cilindro y
vástago se evitan por medio de juntas dinámicas, mientras que las fugas entre cabezales y
camisa del cilindro, así como entre el pistón y su vástago, mediante juntas estáticas.
Completan el cilindro los dispositivos de fijación necesarios para conseguir su unión a la
estructura o a la máquina donde deben transmitirse los esfuerzos.
Los cilindros se pueden clasificar en de simple efecto, en los cuales el aceite a presión actúa
sobre una sola cámara del pistón y por tanto únicamente puede provocar el movimiento del
pistón en un solo sentido, y es el propio peso del pistón, o bien un resorte o un contrapeso el
que les hace retroceder, y en cilindros de doble efecto, llamados así porque el aceite a presión
puede entrar por una u otra de ambas caras del pistón y provocar en consecuencia su
movimiento forzado en uno u otro sentido.

Actuadores hidráulicos: El tipo de trabajo efectuado y la energía necesaria determinan las

características de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser utilizados. Solamente
después de haber elegido el actuador pueden seleccionarse los restantes componentes del
sistema.

Cilindros: Los cilindros son actuadores lineales. Los cilindros se clasifican como: Cilindros
de simple efecto o de doble efecto, cilindros diferenciales y no diferenciales.

1) Cámara de aceite
2) Junta de estanqueidad
3) Resorte
4) Cámara de aire
5) Orificio de aire
6) Tapa
7) Orificio de aceite

Cilindro tipo telescópico: Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida

tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro estándar. La mayoría es de simple
efecto pero también los hay de doble efecto.

Cilindros de doble efecto: Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en
ambos sentidos, lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquier sentido de
movimiento. Un cilindro estándar de doble efecto se clasifica también como cilindro
diferencial por poseer áreas desiguales, sometidas a la presión, durante los movimientos de
avance y retroceso. Esta diferencia de áreas es debida al área del vástago.
 Figura 25

1) Tapa posterior 7) Vástago 13) Cámara trasera

2) Purgadores de aire 8) Purgadores de aire 14) Orificio de aceite
3) Tuerca de fijación 9) Junta hermética 15) Juntas herméticas
4) Junta dinámica 10) Tapa 16) Cámara delantera
5) Pistón 11) Junta dinámica de cierre 17) Orificio de Aceite
6) Camisa o tubo 12) Anillo rascador
Cilindro de doble vástago: Los cilindros de doble vástago se utilizan donde es
ventajoso acoplar una carga a cada uno de los extremos del vástago o cuando sea necesario
que la velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la misma. Son cilindros también
de doble efecto pero no diferenciales.

Capacidad de los cilindros: La capacidad de los cilindros viene determinada por su tamaño
y su resistencia a la compresión (pandeo). La mayoría llevan un vástago normalizado, pero
hay disponibles, además, vástagos pesados y extra pesados. El tamaño del cilindro viene
definido por el diámetro del pistón y por la carrera del vástago. La velocidad del cilindro, la
fuerza disponible y la presión necesaria para una carga dada, dependen del área del pistón
utilizado.

BOMBAS
Las bombas son los elementos encargados de transformar la energía mecánica en energía
Hidráulica. Se fabrican en muchos tamaños y con muchos sistemas diferentes de bombeo.
Las bombas se clasifican en dos categorías básicas: hidrodinámicas e hidrostáticas. Las
bombas hidrodinámicas se caracterizan porque el líquido, que es tomado de un depósito, es
puesto primero en movimiento dentro de la bomba, a una velocidad considerable,
experimentando luego una disminución de velocidad que permite adquirir presión, venciendo
así las resistencias.
Una de las características más importantes en este tipo de bombas, es la dependencia
funcional entre el volumen suministrado y la presión. Dentro de este tipo las bombas
centrífugas son las más conocidas.
En las bombas centrífugas, el fluido entra por el centro del cuerpo y es expulsado hacia el
exterior por medio de un rotor que gira rápidamente. No existe ninguna separación entre los
orificios de entrada y salida del líquido. La presión alcanzada depende de la velocidad y del
tamaño del rotor.
Las bombas hidrostáticas también llamadas volumétricas, se caracterizan porque el líquido
adquiere la presión sin experimentar en el interior de la bomba ningún aumento considerable
de velocidad, ya que únicamente es aspirado y transportado. El caudal suministrado no
depende sensiblemente de la presión, lo que las hace muy adecuadas para la transmisión de
potencia.

Según sus características constructivas las bombas hidrostáticas se clasifican en:

Bombas de engranajes: son las más difundidas y se caracterizan por:
Solidez.
Adaptación a grandes variaciones de viscosidad del aceite.
Facilidad de montaje en cualquier posición
Amplitud del campo de velocidades de régimen admisibles.
Facilidad de aspiración.
Disponibilidad de una amplia gama de caudales en el mercado.
Economía.

Los elementos básicos son dos engranajes alojados en una carcasa provista de las necesarias
acometidas de aspiración e impulsión. Una bomba de engranajes suministra un caudal
transportando fluido a presión entre los dos engranajes antes mencionados, que están
perfectamente acoplados. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace
girar al otro. Las cámaras de bombeo (de entrada y de salida), formadas entre los dientes de
los engranajes, están cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales, llamadas
frecuentemente placas de presión o de desgaste. Los engranajes giran en sentidos opuestos,
creando un vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba. El fluido se introduce entonces
en el espacio vacío y es transportado, por la parte exterior de los engranajes, a la cámara de
salida. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros, el fluido es
impulsado hacia fuera.
Desde el valor máximo existente en la cámara de impulsión, la presión va decreciendo hacia
la cámara de aspiración. La alta presión existente a la salida de la bomba supone una carga no
equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los soportan.
Debido a esto, se recurre a la utilización de cojinetes de agujas, que son capaces de soportar
estos esfuerzos con una duración satisfactoria.

Bomba de lóbulos también llamada de engranajes externos, consta de un rotor interno, el cual
es girado externamente, arrastrando con ello al rotor externo. Las cámaras de bombeo se
forman entre los lóbulos del rotor.

Bomba de paletas, están constituidas por un cuerpo o carcasa, dentro de la cual gira un rotor,
en cuya periferia se hayan dispuestos una serie de elementos móviles, llamados paletas, que
delimitan otras tantas cámaras comprendidas entre ellas y el centro del rotor. Gracias a la
forma periférica interior de la carcasa que sirve de guía a las paletas, a medida que va
aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo se crea un vacío parcial en la
entrada de la bomba, con lo que el aceite entra en este espacio y queda encerrado en las
cámaras de bombeo para ser impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. El
desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor, así como de la
separación entre los mismos.

Bombas de pistones funcionan según el principio de que un pistón, moviéndose

alternativamente dentro de un orificio, aspira fluido al retraerse y lo expulsa en su carrera
hacia adelante. Los diseños básicos son en línea, radiales y axiales. Los diseños radiales y
axiales se pueden encontrar en el mercado con desplazamiento fijo o variable. Las bombas de
pistones en línea funcionan gracias a que un motor hace girar un cigüeñal, y este giro, gracias
a la unión constituida por unas bielas, se transforma en un movimiento oscilante de los
pistones, que se desplazan en el interior de unas cámaras o cilindros, consiguiéndose así el
efecto de bombeo. La aspiración e impulsión del fluido se realizan, respectivamente, por un
conducto de aspiración y otro de impulsión unido a la cámara y cerrados por válvulas que
reciben el nombre del conducto sobre el que actúan. Si bien la bomba de pistones en línea es
la más simple teóricamente, desde el punto de vista constructivo resulta más bien voluminosa
y presenta además ciertas limitaciones de velocidad de régimen, debidas a las masas de
inercia de los pistones, bielas y cigüeñal.
En las bombas de pistones radiales, el bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario
dentro de un anillo circular o rotor. A medida que el bloque va girando, la fuerza centrifuga,
la presión o alguna forma de acción mecánica, obliga a los pistones a seguir la superficie
interna del anillo, que es excéntrico con relación al bloque de cilindros. Al tiempo que los
pistones se desplazan alternativamente en sus cilindros, los orificios localizados en el anillo
de distribución les permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia fuera y descargarlo
cuando se mueven hacia dentro. El desplazamiento de la bomba viene determinado por el
tamaño y número de los pistones y, naturalmente, por la longitud de su carrera. Existen
modelos en los que el desplazamiento puede variar moviendo el anillo circular para aumentar
o disminuir la carrera de los pistones.
En las bombas de pistones axiales el bombeo se produce como consecuencia del movimiento
oscilante de un cierto número de pistones dispuestos simétrica y paralelamente al eje
principal del bloque de cilindros. Aparte de esta disposición común a todas las bombas de
pistones axiales, existen tres soluciones constructivas principales:

Bombas de placa inclinada con bloque de cilindros (barrilete) rotativo y horizontal.

Bombas de pistones en línea con placa oscilante y bloque de cilindros fijo y

horizontal.

Bombas de placa vertical con bloque de cilindros rotativo y horizontal.

Las bombas de placa inclinada con bloque de cilindros rotativo y horizontal es el tipo más
sencillo dentro de este grupo de bombas. El eje de accionamiento hace girar al barrilete,
conteniendo los pistones, que están ajustados en sus alojamientos y conectados mediante
patines y un anillo inclinado, de forma que los patines están apoyados sobre una placa
circular inclinada. A medida que el barrilete gira, los patines siguen la inclinación de la placa,
haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. Los orificios, en la placa de
distribución, están dispuestos de tal forma que los pistones pasan por la entrada cuando
empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar.
En estas bombas el desplazamiento viene también determinada por el número y tamaño de los
pistones así como por la longitud de su carrera, la cual depende del ángulo de la placa circular
inclinada. En los modelos de desplazamiento variable la placa circular está instalada en un
bloque o soporte móvil. Moviendo este bloque, el ángulo de la placa circular varía para
aumentar o disminuir la carrera de los pistones. El bloque puede posicionarse manualmente
con un servocontrol, con un compensador hidráulico o por otros varios medios.

Las bombas de pistones en línea con placa oscilante y bloque de cilindros fijo y horizontal
tienen el bloque de cilindros estacionario y la placa inclinada es accionada por el eje. Cuando
la placa gira oscila empujando los pistones apoyados por muelles, obligándoles a efectuar un
movimiento alternativo. Se requieren válvulas antirretorno, como en una bomba alternativa.

Las bombas de placa vertical con bloque de cilindros rotativo e inclinado tienen el bloque de
cilindros que gira con el eje de accionamiento pero formando un ángulo con él. Los vástagos
de los pistones están fijados a la brida del eje mediante juntas esféricas, y se van desplazando
hacia dentro y hacia fuera de sus alojamientos a medida que varía la distancia entre la brida
del eje y el bloque de cilindros. Una unión universal une el bloque de cilindros al eje de
accionamiento para mantener la alineación y para asegurar que las unidades giran
simultáneamente. Esta unión no transmite fuerza excepto para acelerar o decelerar el bloque
de cilindros y para vencer la resistencia del bloque, que gira dentro de la carcasa llena de
aceite.

SISTEMAS HIDRÁULICOS
Estos sistemas se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un líquido,
generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas
por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de
gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada
(mayor a 10 libras y hasta 2000 libras). Cualquier tipo de sistema hidráulico se encuentra
sellado herméticamente a modo que no permita, de ninguna manera, derramar el líquido que
contiene, de lo contrario, se corre un gran riesgo. Las principales aplicaciones se encuentran
en máquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles.
Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
 Altos índices entre potencia y carga
 Mayor exactitud
 Respuesta de mayor frecuencia
 Desempeño suave a bajas velocidades
 Amplio rango de velocidad
 Produce mas fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.

MOTOR HIDRÁULICO

Los motores hidráulicos son los elementos encargados de transformar la energía hidráulica en
energía mecánica. Los motores tienen una construcción muy parecida a la de las bombas,
pero en vez de impulsar el fluido como hace una bomba, son impulsados por éste y
desarrollan un par y un movimiento de rotación. Los dos orificios del motor, pueden ser de
entrada o de salida del fluido por lo que se dice que son reversibles. La mayoría de los
motores hidráulicos llevan una salida al tanque correspondiente a su drenaje.
Las características que mejor definen un motor hidráulico son:
- Cilindrada.
- Par.
- Presión máxima que soporta

La cilindrada o desplazamiento de un motor hidráulico es la cantidad de fluido que requiere

para dar una revolución. Se expresa en cm3 por revolución. El concepto de par de un motor
expresa su capacidad de trabajo.
La presión necesaria para el funcionamiento de un motor hidráulico depende de su par y de su
cilindrada. Un motor con gran desplazamiento desarrollará un par determinado con menos
presión que un motor con un desplazamiento más pequeño.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El de tipo rotatorio donde los
engranes son accionados directamente por aceite a presión, y el de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor. Este tipo
tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. Los motores pueden ser unidireccionales
o bidireccionales de acuerdo a sus posibles sentidos de giro. Pueden tener par constante o
variable y pueden a ser a revoluciones fijas o variable de acuerdo a su conexión en el circuito
o a la bomba que suministra presión y fluido al sistema.
A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores:

1) Motor de engranaje
2) Tipo Rotatorio Motor de Veleta
3) Motor de Hélice
4) Motor Hidráulico Motor de Leva excéntrica
5) Pistón Axial
6) Tipo Oscilante Motor con eje inclinado

Motores de engranajes, los cuales desarrollan su trabajo gracias a la presión aplicada sobre la
superficie de los dientes de los engranajes. Los dos engranajes están acoplados y giran
conjuntamente, estando solamente uno de ellos acoplado al eje de accionamiento. El sentido
de rotación del motor puede invertirse cambiando la dirección del caudal. Al no estar los
engranajes equilibrados, debido a la alta presión a la entrada y la baja presión a la salida,
aparecen elevadas cargas laterales sobre el eje y los engranajes, así como sobre los cojinetes
que los soportan, es por lo que mediante orificios y pasajes internos es conveniente distribuir
las presiones. Los motores de engranajes trabajan con presiones máximas de hasta 150
kg/cm2 y velocidades de rotación máximas próximas a 2500 r.p.m. Sus principales ventajas
son su sencillez y una tolerancia bastante elevada a la suciedad, en cambio su rendimiento es
bajo.

Donde:
1) Conducto de entrada y salida
2) Carcasa
3) Engranajes
4) Conducto de entrada y salida

Otro tipo de motor a engranajes.

Donde:
1) Corona de dentado interior
2) Rueda dentada
3) Fluido a presión
Motores de paletas, en los cuales la presión actúa sobre las superficies de unas paletas que
entran y salen de las ranuras practicadas en un rotor, acoplado al eje de accionamiento,
describiendo la superficie de una cámara denominada estator.
Este tipo de motor origina desequilibrios debido a la diferencia de cargas y presiones que
actúan sobre los cojinetes. Por tal razón hoy en día el motor de este tipo más encontrado es el
de la figura 29 b, al que se lo denomina compensado hidráulicamente. Esta compuesto por un
alojamiento elíptico para disminuir dicho equilibrio.

Donde de a)
1) Conducto de entrada
2) Rotor
3) Carcasa
4) Paletas
5) Conducto de salida

Donde en b)
1) y 3) cámaras de aceite
2) y 4) conductos de aceite

Motores de pistones, los cuales generan un par, mediante la presión que se ejerce sobre los
extremos de los pistones. En los motores de pistones axiales horizontales, el eje de
accionamiento del motor y el bloque de cilindros o barrilete tienen el mismo eje de rotación.
La presión en los extremos de los pistones, actuando contra una placa inclinada, origina una
rotación del barrilete y del eje. El par es proporcional al área de los pistones y depende del
ángulo de inclinación de la placa. Entre estos motores existen modelos de desplazamiento
variable, para lo que la placa inclinada está montada sobre un bloque oscilante, y el ángulo
puede modificarse mediante sistemas que van desde una simple palanca o volante hasta
sofisticados servo-controles. Al aumentar el ángulo de la placa inclinada se aumenta el par
del motor pero se reduce la velocidad de rotación de su eje. En los motores de pistones
axiales en ángulo el bloque de cilindros y el eje de accionamiento están montados formando
un ángulo entre sí y la reacción se ejerce contra la brida de accionamiento. También en este
caso existen modelos de desplazamiento fijo y variable. Entre los motores de pistones
radiales son de más alto par y más baja velocidad.

Donde:
1) Cuerpo del motor
2) Eje principal
3) Cilindros
4) Cámaras de aceite
También existen motores a pistones radiales. Estos son de bajas revoluciones, pero de pares
elevados. Estos motores tienen cilindradas que van desde 180 a 7000 cm3/rev

Donde:
1) Pistones
2) Muelles de recuperación
3) Cuerpo del motor
4) Perfil de la excéntrica
5) Eje de salida
6) Cámaras de aceite
 Hidráulica Electrohidráulica

Elementos Eléctricos
Propiedades Principios Sistema Hidráulico
Central hidráulica Distribuidora Fuente de alimentación
Viscosidad Presión Pulsador, contacto, interruptor.
Resistencia Caudal Válvulas Caudal
Actuadores Relee magnético
Punto de fluencia Pascal Presión Contactor
Lubricación Ley de Continuidad Bloqueo Disyuntor diferencial
Temperatura Rozamiento Cierre Termomagnetica
Comprensibilidad Régimen laminar Lineal Electroválvulas
Antiemulsivo Giratorio
Régimen turbulento Monoestable
Antiespumante Numero de Reynolds Bombas Biestable
Aditivos Motores
Cilindros simple efecto Sensor de proximidad
Cilindros doble efecto Inductivo
Cilindros especiales Capacitivo
Circuitos Eléctricos Magnético
Accionamiento directo Óptico
Accionamiento Indirecto
Desconexión Dominante
Conexión Dominante