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    Controlar Un Servomotor Con ESP32

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    Controlar un servomotor con ESP32

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    Controlar un servomotor con ESP32, potenciómetro y mostrar

    información en pantalla

    Para controlar un servomotor con un ESP32, un potenciómetro y mostrar la


    velocidad y el voltaje del PWM en pantalla, necesitarás algunos componentes y
    seguir estos pasos:
    Componentes:
     ESP32
     Servomotor
     Potenciómetro
     Pantalla LCD (por ejemplo, I2C 16x2)
     Cables
    Conexiones:
    1. Conecta el servomotor a los pines del ESP32 según las especificaciones
    del servomotor.
    o Tierra: Conecta la tierra del servomotor a la tierra del ESP32
    (GND).
    o VCC: Conecta la alimentación del servomotor (VCC) a la
    alimentación del ESP32 (3.3V o 5V, dependiendo del
    servomotor).
    o Señal: Conecta la señal de control del servomotor a un pin del
    ESP32 (por ejemplo, GPIO13).
    2. Conecta el potenciómetro a un pin analógico del ESP32 (por ejemplo,
    A0).
    3. Conecta la pantalla LCD al ESP32 según las instrucciones del
    fabricante.
    Software:
    1. Instala la biblioteca Arduino IDE y las bibliotecas necesarias para la
    pantalla LCD.
    2. Escribe un programa Arduino que:
    o Lea el valor del potenciómetro y lo use para calcular la posición
    del servo.
    o Genere señales PWM para controlar la posición del servo usando
    la función map().
    o Lea el voltaje del PWM usando la función analogRead() y lo
    calcule.
    o Muestre la posición, la velocidad y el voltaje del PWM en la
    pantalla LCD.
    Código:

    #include <LiquidCrystal_I2C.h>

    #define SERVO_PIN 13
    #define POT_PIN A0
    #define LCD_ADDRESS 0x27

    LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, 16, 2);

    void setup() {
    lcd.init();
    lcd.backlight();
    }

    void loop() {
    int potValue = analogRead(POT_PIN);
    int position = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // Map
    potentiometer value to servo position range

    analogWrite(SERVO_PIN, position); // Control servo position

    float voltage = analogRead(PWM_PIN) * 5.0 / 1024.0; // Calculate


    PWM voltage

    lcd.clear();
    lcd.print("Posicion: ");
    lcd.print(position);
    lcd.print(" grados");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Voltaje PWM: ");
    lcd.print(voltage);
    lcd.print(" V");

    delay(100);
    }

    Recursos adicionales:
     Controlar servo con potenciómetro en ESP32 - YouTube
     13.- Controlar servo con potenciómetro en ESP32.ino - Wokwi
     ESP32 y Servo Motores | Control Básico | Curso de Robótica con Esp32
    Nota: Este es un ejemplo básico. Es posible que debas modificar el código
    para adaptarlo a tu configuración específica.
    #include <LiquidCrystal_I2C.h>

    #define SERVO_PIN 13
    #define POT_PIN A0
    #define LCD_ADDRESS 0x27

    LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, 16, 2);

    void setup() {
    lcd.init();
    lcd.backlight();
    }

    void loop() {
    int potValue = analogRead(POT_PIN);
    int position = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // Map potentiometer
    value to servo position range

    analogWrite(SERVO_PIN, position); // Control servo position

    float voltage = analogRead(POT_PIN) * 5.0 / 1024.0; // Calculate PWM


    voltage

    lcd.clear();
    lcd.print("Posicion: ");
    lcd.print(position);
    lcd.print(" grados");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Voltaje PWM: ");
    lcd.print(voltage);
    lcd.print(" V");

    delay(100);
    }

    #include <Wire.h>
    #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    #include <ESP32Servo.h>

    #define SERVO_PIN 13
    #define PWM_PIN 34
    #define LCD_ADDRESS 0x27

    Servo myservo;
    LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, 16, 2);
    void setup() {
    lcd.init();
    lcd.backlight();
    myservo.attach(SERVO_PIN);
    }

    void loop() {
    int pwmValue = analogRead(PWM_PIN); // Lee el valor analógico del pin
    PWM_PIN (potenciómetro)
    int position = map(pwmValue, 0, 4095, 0, 180); // Mapea el valor del
    potenciómetro a un ángulo (0 a 180 grados)

    myservo.write(position); // Mueve el servomotor a la posición


    calculada

    float voltage = pwmValue * 3.3 / 4095.0; // Calcula el voltaje del


    potenciómetro

    lcd.clear(); // Limpia la pantalla LCD


    lcd.setCursor(0, 0); // Establece el cursor en la primera línea
    lcd.print("Posicion: "); // Muestra "Posicion: "
    lcd.print(position); // Muestra el valor de la posición del servomotor
    lcd.print(" grados"); // Muestra " grados"
    lcd.setCursor(0, 1); // Establece el cursor en la segunda línea
    lcd.print("Voltaje: "); // Muestra "Voltaje: "
    lcd.print(voltage, 2); // Muestra el voltaje con 2 decimales
    lcd.print(" V"); // Muestra " V"

    delay(100); // Espera 100 milisegundos


    }

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