Clase 2 Fundamentos de PLC

Clase 2 Fundamentos de PLC
¿Qué es la automatización?
El concepto de automatización está enfocado en una disciplina de control que se basa en el uso de
sistemas electromecánicos para controlar de forma automatizada diversos procesos industriales.
Abarca control, sistemas digitales, supervisión, gestión de datos, accionamientos, instrumentación,
comunicaciones, producción, interacciones y muchos otros.
La automatización incorpora elementos y dispositivos tecnológicos que aseguran tener un control
especifico sobre los procesos y sus evidentes comportamientos.
Esta automatización debe ser capaz de poder controlar efectivamente todo el conjunto de posibles
eventos previstos frente a posibles ocurrencias; buscando siempre lograr la situación más favorable
según la determinación de recursos asignados.
¿Que es un sistema automatizado ?
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente
por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
 Parte Operativa: es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos
que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que
forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros,
compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera
 Parte de Mando: suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta
hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos
neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata
programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.
Objetivos de la automatización
 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la
calidad de la misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para
la manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción.
PLC
Un controlador lógico programable (PLC), también conocido como controlador programable,es el
nombre dado a un tipo de ordenador de uso común en el control comercial e industrial.
Los PLC difieren de computadoras de la oficina en los tipos de tareas que realizan y el hardware y el
software que requieren para realizar estas tareas. Mientras que las aplicaciones específicas varían
ampliamente, todos los PLC supervisan las entradas y otros valores de variables, toman decisiones
basadas en un programa almacenado, y controlan salidas para automatizar un proceso o una
máquina. Es intención de este curso proporcionarle informaciónbásica sobre las funciones y
configuraciones de los PLC con énfasis en el PLC S7-200.
Funcionamiento básico de un PLC
Los elementos básicos de un PLC incluyen módulos de entrada o de puntos, una unidad de
procesamiento central (CPU), módulos de salida o puntos, y un dispositivo de programación. El tipo
de módulos de entrada o de los puntos utilizados por un PLC depende de los tipos de dispositivos de
entrada utilizados. Algunos módulos de entrada o de puntos responden a las entradas digitales,
también llamados entradas discretas, que son encendidos o apagados. Otros módulos responden a
las señales analógicas. Estas señales analógicas representan las señales de una máquina o proceso
como una gama de tensiones o corrientes.
Los PLC tienen ventajas significativas respecto a la lógica cableada como las siguientes.
-Flexibilidad
 Se puede cambiar el sistema de control cambiando el programa, sin hacer cambios de
cableado o añadir elementos.
 Se pueden añadir modulo o sustituirlos y ampliar el sistema.
 Se pueden modificar el programa de control con el sistema de control en funcionamiento.
-Menor Costo
 Diseño del sistema
 Costo de Instalación
 Costo de mantenimiento
 Menos materiales
-Reutilización de código
-Menor espacio de cableado
-Monitoreo de Fallas/Lógica en Tiempo Real
Por las ventajas anteriormente mencionadas, el uso de PLC es aconsejable en las siguientes
situaciones.
 El espacio para instalar el sistema de control es reducido.
 Procesos industriales que cambian periódicamente.
 Cuando el proceso industrial o la maquinaria del proceso varían.
Ventajas de PLC
Los PLCs no sólo son capaces de realizar las mismas tareas que un control con cable, sino también
son capaces de muchas más complejas aplicaciones. Además, el programa de PLC y las líneas de
comunicación reemplazan la mayor parte de los cables de interconexión requerido por el control de
lógica cableada. Por lo tanto, el cableado, aunque siendo necesario para conectar dispositivos de
campo, es menos intensivo. Esto también hace que la corrección de errores y modificación de la
aplicación sea más fácil.
Algunas de las ventajas adicionales de los PLC son los siguientes:
• Menor tamaño físico de las soluciones que el simple cableado.
• Más fácil y rápido para hacer cambios.
• Los PLC tiene integrado autodiagnóstico y anulación de funciones.
• Los diagnósticos, son centralizados.
• Las aplicaciones pueden ser inmediatamente documentadas.
• Las solicitudes se pueden duplicar más rápido y a menor costo
Partes de un PLC
Conexionado de las entradas
Dos son los tipos de Captores posibles desde el punto de vista de la tensión:
a) Captores o contactos libres de tensión:
Los Captores sin tensión que se pueden conectar a los PLC pueden ser de varios tipos y, entre
otros, se podrían citar los siguientes:
• Pulsadores.
• Interruptores.
• Finales de carrera.
• Contactos de relés.
• Etc.
b) Captores con tensión:
Los elementos de este tipo pueden ser:
• Detector de proximidad.
• Célula fotoeléctrica.
• Etc. (Todos del tipo PNP.)
Al elegirlos, lo haremos de tal forma que su tensión de trabajo coincida con la tensión de entrada al
PLC, en nuestro caso 24 Vcc. En la figura se puede observar la disposición del conexionado de este
tipo de entradas.
Salidas.
En los contactos de salida del PLC se conectan las cargas o actuadores, bien a través de otros
elementos de mando, como pueden ser los contactores, relés, etc., ó directamente si las condiciones
de corriente máxima lo permiten.
Las salidas son de dos tipos distintos:
· Salidas a transistores
· Salidas a relés.
La elección en el momento de su uso, de un tipo u otro ha de venir pensado en función de los tipos
de carga que se le vayan a acoplar.
a). Salidas a transistores (CC.). Cuando se utilice CC, y cuando las cargas sean del tipo de poco
consumo, rápida respuesta y alto número de operaciones, como es el caso de circuitos electrónicos,
se deben utilizar estos tipos de salidas.
Su vida es superior a la del relé.
b). Salidas a relés (CA. o CC. ). Este tipo de salida suele utilizarse cuando el consumo tiene cierto
valor (del orden de amperios) y donde las conmutaciones no son demasiado rápidas. Son empleadas
en cargas de contactores, electroválvulas, etc.

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