BASES TEORICAS

El circuito de control es el conjunto de componentes primarios o

bsicos que no estn conectados directamente a la potencia de la
maquina sin, sin embargo tiene absoluto gobierno (mando o regulacion)
sobre el circuito de fuerza. Los circuitos de control realizan
funciones tales como: arranque, aceleracin, regulacin, inversin,
entre otros. Los elementos utilizados para regular o gobernar las
funciones de una maquina se denominan componentes secundarios o de
maniobra.
Entonces el control elctrico son elementos de proteccin y maniobra,
que se ocupa del cierre y apertura de circuitos.
El control puede clasificarse en trminos generales de acuerdo a su
grado de automatizacin o de acuerdo al tipo de elementos que los
constituyen.
a)
De acuerdo al grado de automatizacin los controles pueden ser:
Manuales
Semiautomticos
Automticos
b)
De acuerdo al tipo de elementos que los constituyen se clasifican en:
Electromagnticos
Electrnicos
Control Manual: En este tipo de control cada una de las funciones de
operacin del accionamiento se ejecuta manualmente por un operario, en
el mismo lugar donde estn situados los dispositivos de control.
Control semiautomtico: Este tipo de control se presenta cuando parte
de las funciones del accionamiento se efectan manualmente por un
operario y parte en forma automtica.
Control automtico: Es el control en el cual todas las funciones de
operacin se efectan en forma completamente automtica, sin la
intervencin del operador, para la cual utiliza dispositivos piloto
automtico.
Control electromagntico: es el tipo de control que mayormente se ha
venido utilizando a lo largo del tiempo en los accionamientos
industriales. Est integrado principalmente por relsy contactores
electromagnticos. Los cuales estn constituidos por una bobina que al
energizarse atrae una armadura accionndose as los contactos del
dispositivo.
Control electrnico: se le puede considerar de dos tipos: el control
electrnico propiamente dicho, el cual se encuentra constituido por
vlvulas electrnicas de vaco, y el control esttico de estado
slido, constituido por elementos semiconductores.
Sistema automatizado: La automatizacin es un sistema que transfiere
las tareas propias de un proceso de produccin, realizadas
habitualmente por operarios humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos
El sistema automatizado se compone de dos partes:
Mando
Operativa
La parte de mando suele ser el autmata programable aunque se suele
utilizar tambin rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada).
La parte operativa suele se aquella que acta directamente sobre la
mquina. Son todos y cada uno de aquellos elementos que permiten que
la maquina tenga movimiento y proporcione la operacin requerida. Los

elementos que forman la parte operativa son los actuadores de las

maquinas como: Motores, cilindros, compresores y detectores.
Elementos de un circuito de control
Los circuitos de control de cualquier ndole se pueden representar por
tres partes principales de las cuales podemos resaltar:
a)
Elementos de entrada
b)
Lgica del circuito
c)
Elementos de salida
En los elementos de entrada encontramos:
Sensores de proximidad, sensores de temperatura, sensores de presin,
botones-pulsadores, interruptores de limite, entre otros.
En la lgica del circuito encontramos:
Relevadores magnticos o de estado solido, circuitos integrados,
(compuertas lgicas y flip-flop).
En los elementos de salida encontramos:
Lmparas piloto, contactores electromagnticos, drivers para motores
elctricos, electrovlvulas, entre otros.
Elementos de entrada:
Es la parte o seccin en la cual se integran los dispositivos o
elementos encargados de adquirir la informacin proveniente del
operador y del mismo sistema.
Controlador lgico programable:
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en
ingls PLC (programmablelogiccontroller), es una computadora utilizada
en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la
maquinaria de la fbrica en lneas de montaje.
Funciones de un PLC:
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes

digitales y analgicas.

Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.

Almacenar datos en la memoria.

Generar ciclos de tiempo.

Realizar clculos matemticos.

Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas

analgicas y digitales.

Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que
pueden ser programados para controlar cualquier tipo de mquina, a
diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o
control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar
un tipo especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son
aparatos que comparan las seales emitidas por la mquina controlada y
toman decisiones en base a las instrucciones programadas, para
mantener estable la operacin de dicha mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de
monitorizarlas
Ventajas y Desventajas de los PLC:
Ventajas: Las ventajas de los PLC son las siguientes:
1.
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones
lgicas ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del

mdulo de memoria es lo suficientemente grande como para

almacenarlas.
La lista de materiales a emplear es ms
reducida y, al elaborar el presupuesto correspondiente, se elimina
parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores,
distintos plazos de entrega, etc.
2.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y
aadir aparatos.
3.
Mnimo espacio de ocupacin
4.
Menor coste de mano de obra de la instalacin
5.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden
detectar e indicar posibles averas.
6.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
7.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo de cableado.
8.
Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata
sigue siendo til para controlar otra maquina o sistema de produccin.
Desventajas
1.
Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los
tcnicos en su etapa de formacin.
2.
La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque
ello es relativo en funcin del proceso que se desea controlar. Dado
que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades,
desde los sistemas lgicos cableados hasta el microprocesador, el
diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del
PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la
hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los
dems factores para asegurarnos una decisin acertada.
Clasificacin de los PLC
Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:
PLC NANO: Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que
integra la fuente de alimentacin, la CPU y las entradas y salidas)
que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas,
generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar
entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC Compacto: Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin,
su CPU y los mdulos de entrada y salida en un solo mdulo principal y
permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios
cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a
los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales,
tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos

mdulos de comunicaciones

interfaces de operador

expansiones de entrada y salida

PLC Modular:Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que
conforman el controlador final. Estos son:

El Rack

La fuente de alimentacin

La CPU

Los mdulos de entrada y salida

Arduino:
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para
facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y
puertos de entrada/salida.Los microcontroladores ms usados son el
Atmega168, Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo
coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado
el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el
lenguaje de programacin Processing/Wiringvariante de C++ y el
cargador de arranque que es ejecutado en la placa.
Existen multitud de placas Arduino de acuerdo a su uso y numero de
entradas y salida:

Placas de Nivel Bsico:

Placas de Nivel Avanzado:
Ventajas del uso de Arduino:
Hay muchos otros microcontroladores y plataformas con
microcontroladores disponibles para la computacin fsica. Parallax
Basic Stamp, BX-24 de Netmedia, Phidgets, Handyboard del MIT, y muchos
otros ofrecen funcionalidades similares. Todas estas herramientas
organizan el complicado trabajo de programar un microcontrolador en
paquetes fciles de usar. Arduino, adems de simplificar el proceso de
trabajar con microcontroladores, ofrece algunas ventajas respecto a
otros sistemas a profesores, estudiantes y amateurs:

Asequible - Las placas Arduino son ms asequibles comparadas con

otras plataformas de microcontroladores. Incluso la versin ms cara
de un modulo de Arduino puede ser montada a mano.

Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas

operativos Windows, Macintosh OSX y Linux. La mayora de los entornos
para microcontroladores estn limitados a Windows.

Entorno de programacin simple y directo - El entorno de

programacin de Arduino es fcil de usar para principiantes y lo
suficientemente flexible para los usuarios avanzados. Pensando en los
profesores, Arduino est basado en el entorno de programacin de
Procesing (Variante de C++) con lo que el estudiante que aprenda a
programar en este entorno se sentir familiarizado con el entorno de
desarrollo Arduino.

Software ampliable y de cdigo abierto- El software Arduino est

publicado bajo una licencia libre y preparado para ser ampliado por
programadores experimentados. El lenguaje puede ampliarse a travs de
libreras de C++, y si se est interesado en profundizar en los
detalles tcnicos, se puede dar el salto a la programacin en el

lenguaje AVR C en el que est basado. De igual modo se puede aadir

directamente cdigo en AVR C en tus programas si as lo deseas.

Hardware ampliable y de Cdigo abierto - Arduino est basado en los

microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328 yATMEGA1280. Los planos de los
mdulos estn publicados bajo licencia CreativeCommons, por lo que
diseadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia
versin del mdulo, amplindolo u optimizndolo. Incluso usuarios
relativamente inexpertos pueden construir la versin para placa de
desarrollo para entender cmo funciona y ahorrar algo de dinero.
Programacin
La programacin informtica, acortada como programacin, es el proceso
de disear, codificar, depurar y mantener el cdigo fuente de
programas computacionales. El cdigo fuente es escrito en un lenguaje
de programacin. El propsito de la programacin es crear programas
que exhiban un comportamiento deseado. El proceso de escribir cdigo
requiere frecuentemente conocimientos en varias reas distintas,
adems del dominio del lenguaje a utilizar, algoritmos especializados
y lgica formal. Programar no involucra necesariamente otras tareas
tales como el anlisis y diseo de la aplicacin (pero s el diseo
del cdigo), aunque s suelen estar fusionadas en el desarrollo de
pequeas aplicaciones.
Lenguaje de Programacin
Un lenguaje de programacin es un lenguaje formal diseado para
expresar procesos que pueden ser llevados a cabo por mquinas como las
computadoras.
Pueden usarse para crear programas que controlen el comportamiento
fsico y lgico de una mquina, para expresar algoritmos con
precisin, o como modo de comunicacin humana.
Est formado por un conjunto de smbolos y reglas sintcticas y
semnticas que definen su estructura y el significado de sus elementos
y expresiones. Al proceso por el cual se escribe, se prueba, se
depura, se compila (de ser necesario) y se mantiene el cdigo fuente
de un programa informtico se le llama programacin.
Sensor Capacitivo:
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales
que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada
capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material
es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.
Sensor Inductivo:
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve
para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin
en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un
determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y
de conteo.