1- RESISTENCIA DE MATERIALES:

¿Qué es? se estudia las solicitaciones internas y las deformaciones que se producen en el cuerpo sometido a
cargas exteriores.
Se encarga de elaborar métodos simples de cálculo, aceptables desde el punto de vista práctico, de los
elementos típicos más frecuentes de las estructuras, empleando para ello diversos procedimientos
aproximados.

Que busca resolver?

- Dimensionamiento Encontrar material, formas y dimensiones más adecuadas, con seguridad y costo
razonable.
- Verificación Cuando las dimensiones están prefijadas de antemano y es necesario saber sin adecuadas a
la solicitaciones.
Que se se considerá?
- Que el materia se considera macizo: esto significa que los atomos del material se encuentran en

OM
una red ordenada, vinculados entre si
- Que el material de la pieza sea homogeneo
- Material isotropico: tiene todas sus propiedad identicas en todas las direcciones
- Es valido de principio de superposición de efectos: que la aplicación de las fuerzas son pequeñas
en comparación con las dimensiones del solido
- Las cargas son estáticas o cuasi-estáticas:

.C
- estaticas: estas demoran un tiempo finito en aplicarse
- cuasi-estáticas: tiempo de aplicación suficientemente prolongado
- dinámicas: cargas aplicadas en un tiempo reducido estás producen solicitaciones internas que
DD
son más sensibles que las anteriores.
Elasticidad Es la propiedad que posee un material de volver parcial o completamente a su forma inicial una
vez que desaparece la carga es lo que se llama “elasticidad”. Si el material recupera completamente su forma
inicial, se dice que el material es “perfectamente
elástico”; de lo contrario se dice que es “parcialmente
elástico”.
LA

Los sólidos pueden presentar un comportamiento

lineal hasta un límite de carga conocido como límite
elástico.
Ley de Hooke, establece que si la tensión normal se
mantiene debajo de un valor, llamado tensión de
FI

proporcionalidad, las deformaciones especificas y las

tensiones son directamente proporcionales.

Constante Elástica: El comportamiento lineal



elástico de los sólidos, permite determinar valores

característicos o constantes elásticas, para cada
material, agrupando entre ellos a los llamados módulos
de elasticidad.

Modulo de elásticidad (E): deformación proporcional,

alargamiento del material

Modulo de elásticidad (G): deformación angular

Coeficiente de Seguridad - Cargas admisibles: crear
seguridad contra todas las clases de falla posible, la cual
puede producirse por coincidir varias circunstancias
desfavorables. No se puede lograr una seguridad absoluta, lo único que puede hacerse es mantener
reducidas las probabilidades de falla. Siempre estará amenazada por incertidumbres, será satisfactoria
cuando las probabilidades de falla queden por debajo del valor considerado como admisible

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El cálculo de la resistencia se realiza controlando el valor de la tensión máxima que se produce en cierto
punto de una estructura. La tensión máxima de trabajo no debe superar cierto valor.
Causas de posibles incertidumbres:
- Las hipótesis de cargas
- Las hipótesis de cálculo
- Los errores de cálculos
- Defectos del material
- Errores de las dimensiones
- Errores de ejecución
σmax < ó = σL / cs
Para materiales dúctiles, σL , es la tensión de fluencia, y para materiales frágiles, la tensión de rotura. Esta
tensión modificada, por el coeficiente de seguridad, recibe el nombre de tensión admisible

OM
La elección del coeficiente de seguridad depende de la incertidumbre que exista en un caso de estudio.
Siempre se tiene que calcular el coeficiente de seguridad. Para los casos más frecuentes ya existen valores
establecidos de los coeficientes de seguridad.

Esfuerzos combinados:
Esfuerzo: Intensidad de las fuerzas que causan el estiramiento, aplastamiento o
torsión, generalmente con base en una “fuerza por unidad de área”.

.C
Deformación: describe el cambio de forma.
Tensión: Cuando sobre un elemento actúa una fuerza externa perpendicular a su
sección transversal, el efecto que produce es un alargamiento longitudinal al que se le
DD
asocia una disminución en la sección transversal.
Deformación por tensión: El cambio fraccionario de la longitud (estiramiento) de un
cuerpo sometido a esfuerzo de tensión.

Fenómeno de Pandeo: el estado de tensiones alcanzado no se supera la tensión de

proporcionalidad. Su eje es idealmente recto, La carga está exactamente centrada y
LA

los vínculos son ideales, sin rozamiento, de los tipos indicados en la Figura.
La esbeltez de una barra se refiere a la relación entre su longitud y su radio de
giro. La esbeltez es un parámetro importante que afecta la resistencia de la barra
al pandeo. A medida que la esbeltez de la barra aumenta, la tensión máxima
FI

también aumenta.

Flexión: Los ejes resisten fundamentalmente, esfuerzos de flexión y corte.Además de poder resistir las
fuerzas que actúan sobre su eje axial, las vigas sufren un momento de giro externo llamado momento flector.
Las fuerzas externas (cargas y reacciones), al no estar en una misma recta de acción, producen la rotación de


los puntos de apoyo, que generan la curvatura del eje longitudinal. Algunas fibras se acortan o comprimen y
otras se alargan o traccionan. Estas tensiones de tracción y compresión producen un momento interno que
equilibrará al momento externo.
Dimensionamiento a flexió, que se verifica:
- Tensiones normales (“dimensionado propiamente dicho”)
- Tensiones tangenciales provocadas por los esfuerzos de corte
presentes simultáneamente con la flexión
- Flecha o deformación máxima
- Cuando un eje se deforma, una sección cualquiera adoptará
una nueva forma
- El momento de inercia es una magnitud de la resistencia de un material al esfuerzo de flexión.
Estas deformaciones “se transformaran” en tensiones de acuerdo al diagrama tensiones deformaciones de
cada tipo de material y el conocimiento de este nuevo diagrama de tensiones permitirá realizar el
dimensionamiento.

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Las tensiones para un material, tendrán una variación “triangular” empezando
por un máximo de compresión, pasando por un valor nulo (eje neutro), y
terminando con un máximo de tracción (todo esto para un momento positivo).
Donde M es el momento flector actuante y es la distancia de la fibra al eje neutro
J momento de inercia de la sección.La fórmula esfuerzo = tensión × momento de
inercia / distancia al eje neutro.

Esfuerzos de Torsión: es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo.
Teoria de Coulomb: La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o
huecos, debido a la simetría circular de la sección, de acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera
una tensión cortante. Un tubo resiste más que una barra en resistencia de materiales debido a su forma
cilíndrica, que genera un momento de inercia. El momento de inercia es una medida de la resistencia de un
objeto a cambiar su estado de movimiento rotacional, y en el caso de un tubo, su forma cilíndrica proporciona

OM
un momento de inercia mayor que el de una barra de igual longitud y material.

2- TOLERANCIA DIMENSIONALES

Dimensionales: En el diseño mecánico, la tolerancia de fabricación se puede definir como los valores
máximos y mínimos que deben medir un eje, y un orificio, para que en el momento del ensamble entre

.C
ambos, el eje y el orificio puedan ajustarse sin problemas. Si se superan los valores máximos o mínimos,
del eje o del orificio, resultará imposible el ensamble entre ambos.
En el diseño de los productos industriales, la definición geométrica general de las piezas se realiza mediante
DD
la acotación. Las piezas individuales se pueden considerar como una combinación de formas geométricas
primitivas y/o formas geométricas complejas.
El grado de aproximación a la perfección, depende de las exigencias funcionales de las piezas y
también del costo limite de fabricación. Las piezas que más se aproximan a la forma perfecta suelen
ser mas caras.
LA

Para definir la calidad de las piezas reales se han introducido las tolerancias dimensionales, se establece un
límite superior y otro inferior, dentro de los cuales tienen que estar las piezas buenas. Según este criterio,
todas las dimensiones deseadas, llamadas también dimensiones nominales, tienen que ir acompañadas de
unos límites, que les definen un campo de tolerancia.
Todas aquellas cotas que no están acompañadas de límites dimensionales explícitas tendrán que
FI

cumplir las exigencias de las normas de Tolerancias Generales.

No existe ni existirá una máquina ni proceso de fabricación que pueda lograr piezas iguales, por tal razón se
debe permitir un grado de inexactitud en la fabricación de toda pieza. Ese grado de “inexactitud” depende de


las exigencias requeridas para el funcionamiento adecuado de dicha pieza.

La tolerancia dimensional tiene dos variables fundamentales: Las dos variables fundamentales de
la tolerancia son la dimensión nominal y el error absoluto.
- Intervalo de tolerancia: refiere a la amplitud del
intervalo. Si se tiene una notación en milímetros por
ejemplo de 45 +/- 1 mm, la dimensión máxima será de
46 mm, la mínima de 44 mm y el intervalo de
tolerancia (intervalo de tolerancia) de 2 mm
- Posición de la tolerancia: se trata de la posición de
la tolerancia con respecto a la línea cero. Esta puede
estar por arriba, por abajo o sobre dicha línea. Esta
variable está clasificada por letras. Si se trata de un
agujero, la notación será con MAYUSCULA; si es
de un eje entonces la notación será con minúscula. Ejemplo: 48 es el diámetro nominal del

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 conjunto, F8 es la posición y calidad de la tolerancia del buje y g7, la posición y calidad de la
tolerancia del eje.

AJUSTE Holgura Interferencia

Interferencia u holgura que resulta de
ensamblar dos componentes entre sí,
o condición de montaje entre dos
piezas
TIPOS DE AJUSTE
- Ajuste con holgura
- Ajuste indeterminado o
transición
- Ajuste con interferencia

OM
Zona de Tolerancias Preferentes:
para cada grupo de diámetros
nominales, se pueden elegir un
número elevado de zonas de tolerancia y de grados de calidad, la experiencia recomienda utilizar solamente
algunas zonas de tolerancia, llamadas zonas de tolerancia preferentes. Las tolerancias de diseño influyen

.C
de muchas maneras en la factibilidad de fabricación del producto final; las tolerancias estrictas quizá
necesiten pasos adicionales en el procesamiento o incluso provocan que la producción de una parte sea
económicamente impráctica. Como las partes que tienen tolerancias amplias a menudo se producen por
medio de máquinas con velocidades de producción altas, los costos serán significativamente menores.
DD
VENTAJAS DE LAS TOLERANCIAS GENERALES
- Dibujos más fáciles de entender y de manejar en el taller. El dibujo normalizado de los diferentes
elementos permite identificar fácilmente aquellos elementos que pueden fabricarse según el
procedimiento normal de fabricación
LA

- Facilita la gestión del sistema de calidad, reduciendo los niveles de inspección

- Para el diseñador resulta sencillo determinar la tolerancia general y, a partir de esta, definir sólo los
elementos que deben fabricarse con más cuidado y precisión
- Fijan un rango de valores permitidos para las cotas funcionales de la pieza
- El taller conoce su precisión habitual y es conocida por los clientes
FI

- Es posible controlar que esta precisión no se degrade con el tiempo

3- TOLERANCIA GEOMETRICAS
Conseguir formas perfectas es imposible, y cuanto más nos acercamos a límite inalcanzable de la perfección,


más costosa es la fabricación, más difícil será obtener piezas dentro de los límites requeridos. Los límites de
errores de FORMA permitidos, se define mediante las Tolerancias.

La Calidad de un componente está determinada en gran parte por el nivel de tolerancias aplicado, pero es
muy importante conocer el costo que tiene cada grado de calidad así como el nivel de calidad necesario en la
pieza.
Se especifican para aquellas piezas que han de cumplir funciones importantes en un conjunto, de las que
depende la fiabilidad del producto. Pueden controlar formas individuales o definir relaciones entre distintas
formas.
- Formas primitivas: rectitud, planitud, redondez, cilindricidad
- Formas complejas: perfil, superficie
- Orientación: paralelismo, perpendicularidad, inclinación
- Ubicación: concentricidad, posición
- Oscilación: circular radial, axial o total

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Para definir las Tolerancias Geométricas de una pieza es necesario conocer con mucha profundidad la
función que debe cumplir dicha pieza. Como grandes objetivos a conseguir por las Tolerancias Geométricas
en general están:
- Asegurar el Funcionamiento en óptimas condiciones de un componente o dispositivo
- Asegurar la Intercambiabilidad de las piezas que componen un sistema o dispositivo
CRITERIOS DE APLICACIÓN
Únicamente, cuando sean estrictamente necesarias. La aplicación o no, depende del Diseñador, de su
experiencia y las prestaciones para las que se diseña la pieza. Esta decisión no es sencilla, puesto que:
- Si se aplican Tolerancias que no son necesarias se está encareciendo el coste sin aportar ningún tipo
de valor
- Si NO se aplican las Tolerancias en caso de ser necesarias, se corre el riesgo de incumplir con la
funcionalidad prevista o bien impedir o dificultar el montaje
Una vez que se ha decidido aplicarlas, es necesario calcular cuál puede ser el valor máximo, para incurrir en
el menor sobrecoste posible dentro del cumplimiento de los requisitos necesarios de funcionalidad e

OM
intercambiabilidad.
Siempre que estas Tolerancias Generales sean suficientes para asegurar la funcionalidad prevista no será
necesario especificar una Tolerancia adicional. Es muy importante en la fase de diseño, tener en cuenta una
correcta elección de las superficies de referencia de acuerdo con la funcionalidad de la pieza.

- TOLERANCIA DE FORMA DE UN CONTORNO es la distancia entre dos perfiles teóricos

- .C
equidistantes al contorno nominal objeto de la tolerancia. Aplicación: No es una tolerancia muy
usada. Se utiliza más la tolerancia de forma de una superficie Su aplicación es generalmente para
contornos complejos
TOLERANCIA DE FORMA DE UNA SUPERFICIE
DD
- TOLERANCIA DE INCLINACIÓN O ANGULARIDAD es la distancia entre dos planos paralelos y
orientados según el ángulo acotado teórico respecto a la superficie de referencia
- TOLERANCIA DE POSICIÓN es la “Zona Teórica” en la que puede estar el elemento objeto de la
tolerancia respecto a su Posición Teórica. Aplicación: Es una tolerancia de uso muy habitual ya que
hay muchas aplicaciones en la que se requiere controlar la posición de elementos dentro de unas
LA

tolerancias para asegurar el montaje. Especialmente utilizada en piezas atornilladas para asegurar que
los tornillos entrarán sin problemas en la fase de montaje

4- ROZAMIENTO MECÁNICO
FI

Es la fuerza que se opone al movimiento relativo entre dos superficies en contacto.

- La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que se desliza sobre un plano.
- La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque.
- La fuerza de rozamiento no depende del área aparente de contacto.


- Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad.

Los metales tienden a soldarse en frío, debido a las fuerzas de atracción que ligan a las moléculas de una
superficie con las moléculas de la otra. Estas soldaduras tienen que
romperse para que el deslizamiento se produzca. Además, existe
siempre la incrustación de los picos con los valles.
Si el objeto en movimiento se detiene, de conformidad a la segunda ley
de Newton, debe existir una fuerza de sentido contrario al
movimiento, si bien la presencia de esta fuerza no es evidente; ello se
debe a que esta encubierta.

Fuerza de Rozamiento. Es aquella fuerza que surge entre dos

cuerpos cuando uno trata de moverse con respecto al otro. Esta fuerza
siempre es contraria al movimiento o posible movimiento.

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Las fuerzas de rozamiento también se debe a:
- Afinidades moleculares
- Atracción electrostática
Constante µ: es una medida de las rugosidad de las superficies en
contacto, cuyo valor depende fundamentalmente de los siguientes
aspectos: tipo de los materiales, grado de pulido, temperatura,
humedad,etc. Fuerza de rozamiento = Coeficiente de rozamiento(µ) ×
Fuerza normal (N).
La fuerza de fricción es independiente del área de contacto. Todo cuerpo apoyado en una superficie, genera
una fuerza de reacción, que es igual y de sentido contrario al peso.
Si el plano está inclinado, debemos descomponer el peso, entre la fuerza perpendicular al plano y la fuerza
paralela al plano. El rozamiento depende del coseno del ángulo porque este factor determina la proyección de
la fuerza normal sobre la dirección del movimiento.

OM
Rozamiento Estático También existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no están en movimiento
relativo. El rozamiento estático es mayor que el rozamiento dinámico porque las superficies en reposo
tienden a adherirse más fuertemente entre sí.

Rozamiento por Rodadura: se produce cuando dos sólidos están en contacto y uno rueda sobre el otro. En

.C
una situación ideal de dos sólidos perfectamente indeformables, la rodadura no tendría rozamiento alguno, ya
que el contacto se produciría en un solo punto, para el cual la velocidad es nula. Esto establece limitaciones
sobre la posibilidad de la rodadura.
DD
5- Tornillos y Roscas
Tornillos: son elementos que tienen filetes enrollados en forma de hélice sobre una superficie cilíndrica.
Podemos clasificar los tornillos, de acuerdo con la función que cumplen, en tornillos de unión y tornillos de
potencia.
- Los tornillos de unión son los que sirven para unir dos o más partes estructurales o de maquinaria.
LA

Los métodos de unión pueden ser permanentes, como la unión mediante remaches, soldadura y
pegamentos, o semipermanentes o desmontables, como los tornillos de unión (tornillos, prisioneros o
tornillos de fijación, pernos y espárragos), chavetas y pasadores.
- Los tornillos de potencia son aquellos destinados a la transmisión de potencia y movimiento;
generalmente convierten un movimiento de giro en un movimiento de traslación.
FI

-
Roscas: Características de las roscas estándar para tornillos
de unió. Las roscas pueden ser externas, como en el caso de
un tornillo, o internas como en las tuercas y piezas con


agujeros roscados.
Hay dos tipos de roscas normalizadas para tornillos de unión:
la serie de roscas unificada (Unified National Standard,
UNS) y la serie de roscas métricas.
Series de roscas estándar
- Roscas bastas: Estas roscas son de paso grande y se
usan en aplicaciones ordinarias, en las cuales se
requiera un montaje y desmontaje fácil o frecuente.
También se usan en roscas de materiales blandos y frágiles, ya que en las roscas de menores pasos
(y filetes más pequeños) podría producirse el barrido (cortadura) de los filetes. Estas roscas no son
adecuadas cuando exista vibración considerable, ya que la vibración tiende a aflojar fácilmente
la tuerca.
- Roscas finas: Estas roscas son adecuadas cuando existe vibración, por ejemplo, en automóviles y
aeronaves, ya que al tener menor paso 3 poseen un menor ángulo de la hélice. Deben evitarse en
agujeros roscados de materiales frágiles.

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 - Roscas extrafinas: Comparadas con las roscas bastas y finas, éstas tienen unos pasos muy
pequeños. Son particularmente útiles en equipos aeronáuticos, debido a las altas vibraciones
involucradas, y para roscas en piezas de pared delgada.
Ajustes:
Con el fin de obtener diferentes ajustes para las diferentes aplicaciones, las normas UNS e ISO contemplan
diferentes tolerancias para las roscas. Las roscas UNS tienen tres clases de ajustes:
- 1A, 1B. Los ajustes clase 1 se obtienen cuando las tolerancias son grandes. Se utilizan para reducir
los costos en aplicaciones “domésticas”, donde no se requiera precisión. Permiten un montaje y
desmontaje rápido y fácil.
- 2A, 2B. Las tolerancias de estos ajustes son más pequeñas, lo que permite obtener una mejor
precisión. Son las más utilizadas para maquinaria.
- 3A, 3B. El ajuste clase 3 es un ajuste fino de juego nulo. Se utilizan sólo para cumplir requisitos de
exactitud.
Las letras A y B se usan para denotar rosca externa e interna respectivamente.

OM
Designación Las roscas se designan mediante códigos. La figura, ilustra la designación de las roscas UNS y
de las roscas métricas. Cuando la rosca es izquierda, se indica LH en la designación, de lo contrario no se
indica la dirección de la rosca, ya que las roscas derechas son las preestablecidas.
Resistencia de los
tornillos
El diseño de tornillos se
basa en la resistencia

.C
límite a la tracción (proof
strength), Sp, que es el
máximo esfuerzo que
DD
puede soportar el perno
sin experimentar
deformación permanente.
Los grados y clases de
los pernos se pueden
LA

distinguir de acuerdo
con las marcas en la
cabeza
Representación convencional y acotación de roscas. Las roscas se representarán según lo indicado en la
Norma IRAM 4520, independientemente del tipo de rosca.
FI

Roscas machos Las roscas se acotan por su diámetro exterior (nominal), expresado en mm. o pulgadas, a
dicha cota se antepone la letra que indica el tipo de rosca.
Roscas hembras a) Para las roscas ocultas representación de roscas hembras la línea indicativa del fondo
del filete se dibujan con trazo continuo fino, y la indicativa del diámetro del taladro con línea gruesa.


b) Las roscas interiores también se anotarán por su diámetro nominal. Las

flechas de las líneas de cotas se refieren siempre a la línea fina, que es la
más exterior y se corresponde con el mayor de los diámetro.
c) Los agujeros ciegos roscados se acota, el diámetro, la profundidad del
agujero y la longitud de la rosca útil.
d) Para uniones de piezas roscadas representadas en sección se aplicarán
las normas anteriores; sin embargo, los roscados exteriores ocultan siempre
los roscados interiores, es decir, tendrá siempre preferencia el tornillo sobre
la tuerca.
e) El límite de la rosca útil, se indica por una línea gruesa continua, o
interrumpida media corta, según sea vista u oculta; esta línea se traza hasta
el diámetro exterior del roscado.

6- Engranajes - Ruedas dentadas

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Transmisión mecánica Es un mecanismo, que relaciona, dos o más órganos de máquina, con el objetivo de
comunicar un movimiento y se emplea cuando se requiere un cambio en la velocidad, sentido de giro, cambio
de dirección o par mecánico (Torque), de un dispositivo giratorio.

Tipos de transmisiones mecánicas

Transmisiones flexibles Transmisiones rígidas

Correas Rueda de fricción

Cadenas Engranajes

Cables Sistemas articulados

Ejes Flexibles

OM
Engranajes: es un mecanismo formado, al menos, por dos ruedas dentadas. Engranando entre sí, sustituyen
a las ruedas de fricción, con la ventaja de mantener la relación de transmisión constante para cualquier
potencia. En un engranaje de dos ruedas, se llama rueda a la de mayor número de dientes y piñón a la de
menor dientes. Se utilizan para la transformación de velocidades tanto en magnitud como en dirección

Clasificación de engranajes según el tipo de eje: Engranajes cilíndricos, engranajes cónicos y engranajes
hiperbólicos.

.C
DD
LA
FI


Cómo

funcionan:
Los engranajes funcionan mediante el contacto y la interacción de los dientes, y el parámetro fundamental es
el módulo de los dientes. Un parámetro fundamental de diseño de estos mecanismos es la RELACIÓN DE
TRANSMISIÓN, i o RT

Transmisión mecánica: Es un sistema que transfiere energía de un componente a otro en una máquina

Engranajes Cilíndricos de dientes rectos Transmiten movimiento entre ejes paralelos

En la cara de un diente de un engranaje de DIENTES RECTOS, que transmite una Potencia de 1 HP, las
fuerzas generadas son Ft, la fuerza empleada para dimensionar el diente y Fr, la fuerza empleada para
dimensionar los apoyos del eje que contiene al engranaje. Fa=0
FT: ESFUERZO TANGENCIAL
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Engranajes Cilíndricos de dientes oblicuos HELICOIDAL Transmiten movimiento entre ejes paralelos
Dientes inclinados soportan carga axial engrane progresivo: Menos VIBRACIONES, Menos RUIDO. Mayor
eficiencia en la transmisión de movimiento.

Engranajes Hiperbólicos Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en el espacio.

Como se transmite el movimiento en un tren de engranajes: El movimiento se transmite secuencialmente

de un engranaje a otro, y las relaciones de transmisión entre ellos dependen del número de dientes en cada
engranaje.

Materiales más apropiados para la fabricación:

Con alta resistencia y un buen comportamiento a fatiga, ya que deben soportar tanto cargas estáticas como
dinámicas. Además se recomienda un bajo coeficiente de fricción y materiales que sean fácilmente

OM
mecanizables.
- Aceros inoxidables
- Fundición de hierro: uso en construcción, dispositivos médicos, aplicaciones eléctricas, magnéticas.
- Plásticos: Fenólico Policarbonato, ABS, SAN.
- Bronce: Para alta velocidad y cargas pesadas

.C
La resistencia por flexión del diente: La capacidad del diente para soportar cargas de flexión o deformación
La capacidad para transmitir potencia dependerá de la resistencia a la flexión del diente, el limite a la
rotura, en la base del diente y la resistencia al desgaste.
DD
Calculos:
Una transmisión con un eje de entrada del movimiento (Eje 1) y un eje de salida (Eje 2), y que la potencia de
entrada (P1) y la de salida (P2) sean iguales al considerarse nulas las pérdidas que se puedan producir en
la transmisión (rendimiento = 1) , se cumpliría lo siguiente:
Hay una igualdad y relación integral dentro del conjunto lo que resulta en: T1 · ω1 = T2 · ω
LA

7- Rodamientos

La función principal de un rodamiento, es reducir la fricción de los elementos rodantes, empleando el

FI

concepto de rozamiento por rodadura. Reducir la fricción y el desgaste en las superficies de contacto.
La administración de cargas puede ser: Rodamiento Radial, Rodamiento Axial
Se pueden clasificar según sus cargas como: Radiales, axiales y combinados.
Los rodamientos en general están formados por los siguientes componentes:


➔ Anillo interno
➔ Anillo externo
➔ Elemento de rodadura (bolas o rodillos)
➔ Jaula de bolas
Tipos de rodamientos:
- Rodamiento Rigido de bolas: Son fáciles de mantener y no son sensibles a las condiciones de
funcionamiento. Diseñado para soportar cargas radiales y axiales moderadas, con bolas que se
desplazan en una pista circular.
- Rodamiento de Contacto angular: Diseñado para soportar cargas radiales y axiales elevadas, con
bolas que se desplazan en ángulo respecto a las pistas.
- Rodamiento Autoalineante: Diseñado para soportar cargas radiales y axiales elevadas, con
capacidad de compensar desalineaciones entre el eje y la carcasa.
- Rodamiento de bolas Axial: Diseñado para soportar cargas radiales y axiales, con capacidad de
soportar principalmente cargas axiales y transmitir el movimiento en dirección axial.
- Rodamientos Cónicos

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 - Rodamientos de Agujas
- Rodamientos Rodillos Esféricos
- Rodamiento Rodillos Cilindricos
Ajustes: Los rodamientos se fijan en el eje y en el alojamiento, en sentidos radial, axial y tangencial, de
acuerdo con su función. La fijación radial y tangencial se realiza mediante apriete, es decir, con
ajustes fijos de los anillos del rodamiento. En general, los rodamientos se fijan, en sentido axial,
con ajuste con interferencia

Fallas más comunes El rodamiento se torna inutilizable, cuándo sufre fallas prematuras, debido al manejo y
procedimientos de mantenimiento inadecuados. Frecuentemente, se atribuyen las causas a las fallas de
lubricación, manejo inadecuado, selección errada del rodamiento, o descuido durante el proyecto del eje o
alojamiento. Tras la instalación del rodamiento, es importante hacer una prueba para confirmar si el
rodamiento se instala adecuadamente.

OM
3 posibles causas más comunes atribuibles a las fallas en rodamientos: Carga excesiva, lubricación
inadecuada y montaje incorrecto.

Posibles fallas:
- Descamación - Deterioro
-
-
-
Rayaduras
.C
Desgaste o descascarado ligero (peeling)

Adherencia por patinaje

-
-
-
Corrosión por contacto
Desgaste por falso brinel
Deslizamiento circular
DD
- Fracturas - Agarrotamiento
- Rajaduras y Grietas - Corrosión eléctrica
- Jaula dañada - Oxidación
- Petting (cráteres pequeños) - Sobrecalentamiento
LA

Lubricación de rodamiento
El objetivos de un lubricante en un rodamientos es Minimizar el desgaste y la fricción. Además:
- Formar una película de lubricante entre las superficies deslizante y rodante -
- Ayudar a distribuir y disipar el calor
FI

- Impedir la corrosión de las superficies del rodamiento

- Proteger las piezas contra partículas extrañas.


Montaje y Alojamiento:
El montaje más común es cuando se requiere un rodamiento en cada extremo del eje. • Uno de los
rodamientos tiene la función adicional de situar axialmente el eje.

Pre-Carga: La precarga elimina la holgura interna de los rodamientos con objeto de aumentar la vida a fatiga
y disminuir la inclinación del eje en el rodamiento.

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Alineación: La vida de un rodamiento disminuye significativamente cuando se exceden los límites de
desalineamiento permisible

Velocidad
La velocidad a la cual un rodamiento puede funcionar viene limitada por la temperatura máxima permisible de
funcionamiento. Cuanto menor es el rozamiento interno mayor es la velocidad máxima a la que puede girar un
rodamiento.
Las mayores velocidades se obtienen con rodamientos rígidos de bolas, cuando las cargas son radiales puras
o bien los rodamientos de bola de contacto angular cuando las cargas son combinadas.

Temperatura de funcionamiento
El tratamiento térmico aplicado a los rodamientos de fabricación normal permite su utilización, en
funcionamiento continuo, hasta una temperatura de 120 ºC, sin que se produzcan pérdidas de dureza o una
variación dimensional sensible.

OM
Tamaño del Rodamiento: En base a la carga de trabajo y las dimensiones del eje y la carcasa. El tamaño del
rodamiento se selecciona inicialmente en base a su capacidad de carga, comparada con las cargas que
previsiblemente tendrá que soportar en servicio, y las exigencias en cuanto a duración y fiabilidad requeridas
para la aplicación en cuestión.

Vida del rodamiento:

.C
La vida de un rodamiento se define como el número de revoluciones, que el rodamiento puede funcionar,
antes de que manifieste el primer signo de fatiga
La vida nominal requerida es la vida esperada de un rodamiento en horas o revoluciones bajo condiciones de
DD
funcionamiento estándar, con una probabilidad del 90% de que el rodamiento supere esta vida.

Vida nominal Ajustada:

Es la vida nominal del rodamiento ajustada por factores como la velocidad de rotación y la carga aplicada.
Este factor viene determinado por las condiciones de funcionamiento, esencialmente por el tipo de lubricación,
LA

siempre que las temperaturas de funcionamiento no sean excesivas

Cargas Dinámica Equivalente:

Es una carga ficticia que tiene la misma influencia en la vida del rodamiento que las cargas reales a las que
está expuesto. Es la carga hipotética constante en magnitud y dirección que si actuase radialmente sobre un
FI

rodamiento radial, o axialmente sobre uno axial, tendría el mismo efecto en duración del rodamiento que las
cargas reales a las que está sometido dicho rodamiento.

8- Cojinetes


El término 'cojinete o Buje‘, se refiere a superficies de contacto a través de los cuales se transmite una carga.
Los cojinetes pueden rodar o deslizar o hacer las dos cosas al mismo tiempo.
Que es un cojinete de contacto? Se refiere a un tipo de rodamiento en el que las superficies de contacto
entre los elementos rodantes y las pistas tienen contacto directo.
Para la selección de un cojinete de fricción se debe tomar en cuenta únicamente, las condiciones de trabajo
(carga), la estabilidad dimensional (deformación), condiciones de diseño y el medio donde va a operar

Tipos:
- Cojinetes de deslizamiento también conocidos como casquillos de fricción de superficie, donde el
movimiento se ve facilitado por una fina capa o película de lubricante.
- Cojinetes de elementos rodantes, donde el movimiento es ayudada por una combinación de
movimiento de rotación y la lubricación. La lubricación se requiere a menudo, en un cojinete para
reducir la fricción entre las superficies y para eliminar el calor

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Clasificación de cojinete Por el tipo de carga: cojinetes radiales y cojinetes axiales; por el material:
cojinetes de metal y cojinetes de plástico

MATERIALES DE METAL-POLÍMERO:

Base de Teflon (PTFE) El Metal brinda el soporte mecánico y el Politetrafluoroetileno (PTFE), que es un
plástico de uso industrial similar al polietileno, cuenta con propiedades antiadherentes, de resistencia a altas
temperaturas, químicos y solventes

BASE DE TERMOPLÁSTICO tienen una estructura similar a la de los materiales a base de PTFE, sin
embargo, en estos productos, el revestimiento del cojinete consiste en una cinta extruida de termoplástico
relleno.

Cojinete de polímero sólido: Es un cojinete fabricado completamente de polímero sólido, sin necesidad de

OM
lubricación adicional.
Puede ser de:
- PA (Poliamida)
- POM (poliacetal)
- PBT (teleftalato de poliuretano)
- PPS (Polisulfuro de fenileno)

.C
- PEEK (Poliestercetona)

Cojinetes de Fibras Compuestas Reforzadas: Un cojinete que utiliza una combinación de fibras y resinas
DD
como material de construcción. Suele constar de una capa de base epoxy impregnada de fibra de vidrio de
filamento continuo con distintos revestimientos de cojinete de baja fricción resistentes al desgaste. Le permite
al cojinete soportar grandes cargas estáticas y dinámicas.

Metales y bimetales: Un cojinete que utiliza dos capas de metal con propiedades diferentes en su
construcción. Cojinetes de bronce monometálicos, bimetálicos y sinterizados, que son ideales para
LA

aplicaciones industriales terrestres y submarinas. Bronce sólido impregnado para ser utilizada en operaciones
sin mantenimiento, a cargas relativamente altas y bajas. Diseñados para condiciones con lubricación

Lubricación El propósito de la lubricación, es la separación de dos superficies con deslizamiento relativo

entre sí de tal manera que no se produzca daño en ellas.
FI

Cuál es el propósito de la lubricación en un cojinete: Reducir la fricción y el desgaste entre las superficies del
cojinete.
Siempre que se pueda, se debe seleccionar cojinetes libres de lubricación. Eliminar lubricantes puede mejorar
el rendimiento de la máquina porque muchos cojinetes lubricados con grasa o aceite fallan prematuramente


por una lubricación inadecuada.

Limite Lubricante: Es la capa de lubricante que se encuentra entre las superficies del cojinete y el eje o la
carcasa.

- A medida que el parámetro Sommerfield (diametro del cojinete) aumenta, el espesor de capa se hace
menor y puede darse el contacto metal-metal.
- Cuando es pequeña la velocidad angular del árbol o muy grande la fuerza radial por unidad de área, la
capacidad de carga peligra. La capa limite se vuelve más delgada.
- Lo mismo ocurre (disminuye la capa) con un cojinete de excesiva holgura o lubricado con un aceite de
insuficiente viscosidad a la temperatura de trabajo.

9- Electricidad y Electromagnetismo

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La electricidad es la acción que produce los electrones al trasladarse de un punto a otro, ya sea por su falta o
exceso de los mismo en un material. El movimiento de electrones libres de un átomo a otro origina lo que se
conoce como corriente de electrones, o lo que también se denomina corriente eléctrica.

Electricidad Estática: cuando los electrones viajas por un cuerpo y llegan al borde del mismo. Esta
electricidad se manifestó solo por accion de presencia, es llamada como electricidad estática o carga
eléctrica.
Electricidad Dinámica: Cuando los electrones fluyen por un cuerpo desde un extremo hacia el otro, se
genera una electricidad dinámica o corriente eléctrica.

Para producir electricidad se debe utilizar alguna forma de energía que ponga en movimiento a los electrones.
La corriente electrica es: El flujo de electrones a través de un conductor; el tipo de energía que se
necesita es de energía cinetica y energía de campo magnetico.
El método más común para generar eléctricidad en un dinámo es por inducción Electromagnética.

OM
Tipos de energía eléctrica:
- Fricción
- Presión
- Calor
- Luz
- Acción química
- Magnetismo

.C
Por fricción: Ley de Coulomb expresa que dos cargas puntuales se atraen o se repelen con una fuerza
DD
directamente proporcional al producto de las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que las separa. Campo eléctrico - cualquier carga eléctrica ejerce en el espacio que la rodea, fuerzas de
atracción o repulsión sobre otras cargas.

Magnetismo: se produce en un conductor cuando éste se mueve a través de un campo magnético o un

LA

campo magnético se mueve a través del conductor, de tal manera que el conductor corte las líneas de campo
magnético. El método más común para producir la electricidad que se utiliza como corriente eléctrica, es
el que emplea el magnetismo.
Campo electromagnetico: es un campo magnético producido por el paso de corriente en un conductor.
Siempre que hay flujo de corriente, existe un campo magnético en torno al conductor, y la dirección de este
FI

campo depende del sentido de la corriente eléctrica. Un campo creado por la combinación de campos
eléctricos y magnéticos en movimiento.

Ley Oersted-Ampere: establece que un conductor que lleva una corriente eléctrica produce un campo


magnético alrededor de él. La ley Oersted-Ampere establece que un campo magnético creado por una
corriente eléctrica es proporcional a la corriente y la distancia. La intensidad del campo electromagnético
depende de la corriente eléctrica y la distancia al punto de medición.
La intensidad o fuerza del campo magnético (Ф) varía en forma directamente proporcional con la magnitud de
la corriente.

Ley de Faraday: dice que si se tiene un conductor en un campo magnético variable, éste produce un voltaje.
La Establece que la fuerza electromotriz inducida en un circuito es proporcional al cambio del flujo magnético
a través de ese circuito.
Fuerza Electromotriz (F.E.M): es la fuerza que obliga a los electrones a moverse (dentro del generador), y
que tiene por efecto producir una tensión eléctrica. Es la fuerza que impulsa el movimiento de cargas
eléctricas en un circuito
Tensión eléctrica: a tensión eléctrica es la medida de la diferencia de potencial entre dos puntos de un
circuito. Mientras más carga tenga el material, mayor será su potencial para producir el flujo de electrones, es
decir que mayor será su tensión eléctrica.

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Densidad de Corriente: La densidad se refiere a la cantidad de carga eléctrica presente en un conductor
Intensidad de corriente: la intensidad de corriente se refiere al flujo de carga eléctrica por unidad de tiempo.
Es la cantidad de electrones por segundo que pasan por una sección del conductor y se mide en amperes.

Que es resistencia
eléctrica:
La resistencia eléctrica es la
oposición que ofrece un
material al paso de la
corriente eléctrica. Se mide
en ohmios (Ω) y depende de
la longitud y área
transversal del conductor.

OM
La resistencia eléctrica, que opone un conductor eléctrico, depende de las variables la sección transversal del
conductor, el coeficiente de conductividad del material (en forma inversa), la longitud y la temperatura del
conductor (en forma directa)

Ley de Ohm:

.C
La ley de Ohm establece que, en un circuito eléctrico, el valor de la corriente es directamente proporcional al
voltaje aplicado e inversamente proporcional a la resistencia del circuito. La ley de Ohm establece que la
resistencia eléctrica de un conductor es directamente proporcional al voltaje aplicado e inversamente
DD
proporcional a la corriente eléctrica que fluye por el conductor.
La corriente que circula por un conductor es directamente proporcional a la tensión aplicada e inversamente
proporcional a la resistencia del conductor.

Tipos de resistencias y circuitos:

LA

En serie:Las resistencias están en serie cuando están conectadas una después de la otra, formando un único
camino para la corriente.

En paralelo: Las resistencias están en paralelo cuando están conectadas en diferentes caminos, de manera
que la corriente se divide entre ellas.
FI

Leyes de Kirchhoff: Las Leyes de Kirchhoff son dos principios fundamentales en el análisis de circuitos
eléctricos.
- La Ley de Kirchhoff de las corrientes establece que la suma algebraica de las corrientes que entran y


salen de un nodo en un circuito es igual a cero. Ley de nodos: la suma de las corrientes que llegan a un
nudo es cero; es decir, que el total de corriente que entra a un nudo, es igual al total de la corriente que
sale del nudo.
- La Ley de Kirchhoff de las tensiones establece que la suma algebraica de las diferencias de potencial
(tensiones) en un lazo cerrado en un circuito es igual a cero. Estas leyes se utilizan para resolver y
analizar circuitos eléctricos complejos. Ley de mallas: la suma de caídas de potencial a lo largo de una
malla debe coincidir con la suma de fuerzas electromotrices (de los elementos activos) a lo largo de la
misma.
Ley de Joule: todo conductor recorrido por una corriente se calienta, lo cual produce el llamado "efecto
calórico" de la corriente eléctrica. La Ley de Joule establece que la energía térmica generada en un conductor
es directamente proporcional al cuadrado de la corriente eléctrica, la resistencia del conductor y al tiempo
durante el cual fluye la corriente.

10- Motores eléctricos

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El motor eléctrico, sea este de corriente CC o CA, es un dispositivo que convierte la energía eléctrica, en
energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas.
Estás máquinas rotatorias están compuestas por un estator y un rotor.
Los motores eléctricos de corriente continua, son reversibles, ya que pueden convertir energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo.
Un motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica. Sus partes
principales son el rotor, el estator y las en algunos modelos las escobillas.

Funcionamiento: Un motor eléctrico funciona mediante la generación de un campo magnético en el estator

que induce corrientes eléctricas en el rotor, creando un campo magnético en el rotor que interactúa con el
campo magnético del estator, lo que produce un movimiento rotativo.

OM
Motores Eléctricos Corriente continua: Los motores de corriente continua son de los más versátiles en la
industria. Fácil control de posición, par y velocidad.
Los motores de corriente continua son simples, eficientes y en general son menos económicos que los de
corriente alterna. Tienen una alta capacidad de arranque y control de velocidad, y pueden funcionar con una
amplia gama de tensiones y corrientes.
Funcionamiento: El movimiento de un conductor o espira dentro de un campo magnético, genera en él, una
corriente inducida, cuyo sentido depende del que rija el movimiento de la espira. Esto se consigue haciendo

.C
girar mecánicamente un campo magnético.
Características Principales
- Es necesario aplicar corriente continua en el inducido y en el inductor.
DD
- La velocidad aumenta con la tensión aplicada.
- Par motor proporcional a la corriente del inducido y al flujo del campo magnético del inductor.
- Par de arranque fuerte.
- Partes básicas: inductor, inducido y colector.
- Velocidad variable.
LA

- Más caros de fabricar.

- Son motores monofásicos.
- Utilizados en trabajos pesados
Aplicaciones:
- Cuando es necesario variar la velocidad o cambiar el sentido de giro, y basa su funcionamiento en la
FI

reversibilidad de un generador de C.C. (Dinamo).

- Cuando se requiera una gran fuerza de giro en el arranque del motor.
- Cuando se necesites versatilidad.
- Cuando la carga, es mas importante que la precisión del movimiento, estos motores pueden ofrecerte
mejores resultados


Motores Eléctricos Corriente Alterna: Un motor de corriente alterna funciona mediante la interacción de un
campo magnético giratorio generado por la corriente alterna en el estator y un rotor que contiene bobinas de
cobre. El campo magnético giratorio induce corrientes en el rotor, lo que crea un campo magnético en el rotor
que interactúa con el campo del estator, generando un movimiento rotativo.
Son adecuados para aplicaciones de alta potencia y operan con corriente alterna. Tienen un costo de
mantenimiento más bajo que los motores de corriente continua y pueden funcionar a velocidades variables a
partir del desarrollo de la electronica de potencia.
Características Principales
- Trabaja a partir de la aplicación de corriente alterna.
- Para regular su velocidad de giro se hace a través de variadores electrónicos de frecuencia.
- Par motor depende del campo giratorio.
- Par de arranque escaso.
- Partes básicas: estator y rotor.
- Trabaja a velocidades fijas y no pueden operar a bajas velocidades.

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 - Más baratos de fabricar
- Pueden ser monofásicos o trifásicos.
- Utilizados en trabajos con precisión.
Estos motores pueden ser:
Asincronos: Un motor de corriente alterna asíncrono es el tipo más común de motor eléctrico. Funciona
gracias a la interacción de un campo magnético giratorio creado por el estator (parte fija del motor) y un rotor
(parte móvil del motor) que consiste en barras conductoras cortocircuitadas.
Cuando se aplica una corriente alterna al estator, se genera un campo magnético giratorio que induce
corrientes en el rotor. Estas corrientes generan su propio campo magnético que interactúa con el campo
magnético del estator, lo que produce un par motor y hace que el rotor gire.
Hoy en día se puede decir que más del 80% de los motores eléctricos utilizados en la industria son de este
tipo, trabajando en general a velocidad prácticamente constante.
Pueden ser de: Motores de jaula de ardilla o Motor de rotor bobinado

OM
Sincronos: el motor de corriente alterna síncrono gira a una velocidad constante y está sincronizado con la
frecuencia de la corriente alterna suministrada. Para lograr esto, el rotor del motor síncrono cuenta con
imanes permanentes o bobinas de campo conectadas a una fuente de corriente continua.
Cuando se aplica una corriente alterna al estator, se crea un campo magnético giratorio. El rotor, con su
configuración de imanes o bobinas de campo, se alinea y sincroniza con el campo magnético giratorio del
estator. Esto hace que el rotor gire a la misma velocidad que el campo magnético del estator, manteniendo

Aplicaciones
.C
una velocidad constante y síncrona.

Las aplicaciones, dependerán del tipo de motor, según las normas NEMA
DD
Clase A Clase B Clase C
- Uso a velocidad constante - Se les llama motores de - Tienen un rotor de doble
- Muy buena disipación de propósito general jaula de ardilla, el cual
- Muy parecido al de la desarrolla un alto par de
LA

calor
clase A debido al arranque y una menor
- La densidad de corriente es comportamiento de su corriente de arranque.
alta cerca de la superficie del deslizamiento-par. - Acelera rápidamente, sin
rotor; durante el periodo de la - La mayor profundidad de embargo cuando se
marcha, la densidad se sus ranuras tiende a emplea en grandes cargas
aumentar la reactancia de - El rotor tiene tendencia a
FI

distribuye con uniformidad.

- Tiene la mejor regulación de arranque y la marcha del sobre calentarse se
rotor adecua mejor a grandes
velocidad
- Se prefieren sobre los de cargas repentinas pero de
la clase A para tamaños tipo de baja inercia.
mayores. - Las aplicaciones se limitan


- Las aplicaciones típicas a condiciones en las que

comprenden las bombas es difícil el arranque como
centrífugas de impulsión, en bombas y compresores
las máquinas herramientas de pistón
y los sopladores.

Clase D Clase F
- Se conocen también como - Se diseñó para remplazar
de alto par y alta al motor de clase B.
resistencia. - Produce pares de
- Las barras del rotor se arranque
fabrican en aleación de aproximadamente 1.25
alta resistencia y se veces el par nominal y
colocan en ranuras bajas corrientes de
cercanas a la superficie. arranque de 2 a 4 veces la
- La relación de resistencia nominal.
a reactancia del rotor de - Se fabrican de la

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 arranque es mayor que en capacidad de 25 hp para
lo motores de las clases servicio directo de la línea.
anteriores. - Estos motores tienen
- El motor está diseñado menos regulación de
para servicio pesado de voltaje de los de clase B,
arranque bajan capacidad de
sobrecarga y en general
de baja eficiencia de
funcionamiento.

Torque máximo:

OM
.C
Potencia: Es el trabajo que el motor genera para mover la carga en una determinada velocidad.
Se define teoricamente como: P = T x ω --> P(W)= T(Nm) x ω (Rad/Seg)
DD
Rotación Es el número de giros que el eje desarrolla por unidad de tiempo.
Tensión de alimentación puede ser monofasica o trifásica
Frecuencia La frecuencia de la red de alimentación utilizada en Latinoamérica es 50 Hz o 60 Hz,
dependiendo del país.
Grado de protección (IP) Es la protección del motor contra la entrada de cuerpos extraños (polvo, fibras,
etc.), contacto accidental e ingreso de agua. esto significa entre mayor sea el numero IP mayor es el grado de
LA

protección del motor. IP 43 (4 entran cosas menores de 1mm y 3 Protecciòn agua nebulizada), en cambio un
IP 44 (4 cosas menores de 1mm y 4 resiste chorro de agua).

Características principales a considerar para la selección de un motor

FI

- Carcasa El tipo de carcasa es un dato fundamental en la elección del motor eléctrico, ya que permite
identificar gran parte de sus dimensiones mecánicas
- Las formas constructivas Las formas constructivas definen cómo el motor va a ser fijado y acoplado a
la carga.
- Las clases de aislamiento Define la temperatura de operación de los materiales aislantes utilizados en


el devanado del motor.

- La ventilación El sistema de ventilación es
responsable por la refrigeración del motor
- Además hay que tener en cuenta la
potencia, velocidad, torque, eficiencia y
factor de servicio.

Factor potencia: El factor de potencia es una

medida de la eficiencia o rendimiento eléctrico de
un receptor o sistema eléctrico

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