Dim1 Fallas Bajo Carga Estatica

Universidad ECCI
Ingeniería Mecánica
ELEMENTOS DE MÁQUINAS I
Fallas resultantes de carga
estática
Objetivos
• Entender la definición de carga estática, falla,

comportamiento frágil y comportamiento dúctil.
• Identificar los criterios para seleccionar la teoría de falla

bajo carga estática.
• Aplicar las teorías de falla bajo carga estática en el diseño

de elementos mecánicos.
Conceptos
En este punto es importante recordar tres conceptos,
• Resistencia: propiedad mecánica de un material (resistencia

última, límite o resistencia a la fluencia).
• Carga estática: fuerza estacionaria o momento que se aplica a

un elemento. Para ser estacionaria no deben cambiar de
ninguna manera
Ø Magnitud
Ø Punto o puntos de aplicación
Ø Dirección
Conceptos
Una carga estática puede ser:
Ø Carga de tensión o compresión

Ø Carga cortante
Ø Carga flexionante
Ø Carga torsional
Ø Cualquier combinación de estas.
• Falla: puede referirse a cualquiera o una de las siguientes

posibilidades,
Ø Fractura
Ø Deformación permanente
Ø Degradación de la confiabilidad
Ø Compromiso de la función
Conceptos
El diseño de piezas sometidas a cargas estáticas simples (axial,
flexión, torsión o cortante directo) consiste en comparar el
esfuerzo máximo que soporta la pieza con el esfuerzo que
produce la falla en dicha pieza, es decir,
Resistencia del material

N=
Esfuerzo máximo en la pieza
Donde N denota el factor de seguridad

Conceptos
flexión, torsión o cortante directo) consiste en comparar el
esfuerzo máximo que soporta la pieza con el esfuerzo que
produce la falla en dicha pieza, es decir,

N=
Puede ser Sy o Su (en tensión, compresión o cortante)

dependiendo del criterio de falla considerado
Conceptos
flexión, torsión o cortante directo) consiste en comparar el esfuerzo
máximo que soporta la pieza con el esfuerzo que produce la falla en
dicha pieza, es decir,

N=
Puede ser σ o τ, solamente uno de ellos

dependiendo del tipo de esfuerzo que se presente en el punto crítico
Conceptos
N=
Resolver esto es posible porque se dispone de tablas de propiedades de

materiales y catálogos de fabricantes, que suministran valores Wpicos de las
resistencias de los materiales, obtenidas al someter probetas normalizadas a
pruebas de tensión, compresión y torsión.
Conceptos
Qué tanto resiste un determinado material someCdo a
esfuerzos combinados?
Podría adoptarse el procedimiento anterior
Ejecutar ensayos de resistencia
Puede pensarse en un infinito número de posibles

estados de esfuerzo
se requerirían ensayos experimentales para cada caso

parYcular
Conceptos
Podría ser recomendable hacer ensayos cuando:
• El elemento a diseñar es de suma importancia.

• El elemento se va a fabricar en grandes cantidades que justifiquen el
costo de los ensayos.
Se justifican los ensayos, pues

se requiere alta confiabilidad.
En otros casos podría no ser justificable efectuar ensayos experimentales,

por ejemplo por razones económicas.
Fuente: VANEGAS, Libardo V. Diseño de Elementos de Máquinas. 1ª ed. Ed. UTP, Pereira 2018.
Teorías de falla
Cuando no se requieran ensayos experimentales o no se

justifiquen
podría ser mejor diseñarlos con base en el conocimiento que

se tenga de los fenómenos que producen la falla
A través de la historia se han propuesto muchas teorías para

describir los fenómenos de falla de materiales
Falla bajo carga de tensión
Estado de esfuerzo uniaxial para elemento sometido a
tensión simple.
Su círculo de Mohr correspondiente estaría dado por,
sprom
sprom
Además del esfuerzo principal máximo, se presenta un esfuerzo cortante,

igual a la mitad del principal.
¿Cuál esfuerzo hace fallar la pieza, el esfuerzo normal o el esfuerzo

cortante?
En general, el mecanismo de falla en este caso es de la siguiente forma:
Un material dúctil e isotrópico sometido a tensión pura, tiene una falla

similar a la mostrada, y al parecer, es debida a los esfuerzos cortantes.
Por tanto, los materiales dúctiles e isotrópicos con cargas estáticas de

tensión están limitados por sus resistencias al cortante.
(Aunque hay excepciones a esta regla, cuando los materiales dúctiles se

comportan como si fueran frágiles).
En general, el mecanismo de falla en este caso es de la siguiente forma:
Un material frágil e isotrópico someYdo a tensión pura, Yene una falla

similar a la mostrada, la cual forma planos perpendiculares al eje axial. Como
el esfuerzo normal máximo actúa en dichos planos, el material parece fallar
debido a la acción de los esfuerzos normales.
Por tanto, los materiales frágiles e isotrópicos con cargas estáCcas de

tensión están limitados por sus resistencias a la tensión.
Algunas teorías son adecuadas para materiales dúctiles
ef
ef
Curvas de ingeniería y de esfuerzo-deformación unitaria reales para materiales

dúctiles: (a) Acero al bajo carbono; (b) Acero recocido al alto carbono
Fuente: Norton, R.(2011). Diseño de máquinas: un enfoque integrado, 4ª edición. México: Prentice Hall.
Otras teorías son adecuadas para materiales frágiles.
ef
Curva de esfuerzo-deformación unitaria de un material frágil.

Fuente: Norton, R.(2011). Diseño de máquinas: un enfoque integrado, 4ª edición. México: Prentice Hall.
Qué teoría de falla usar?
Se asume que el material es: homogéneo, isotrópico y elásYco lineal.
Clasificar el material
Dúctil Frágil
• En la curva s - e se identifica de • En la curva s - e no se idenYfica

forma clara dónde comienza la de forma clara dónde comienza la
deformación plástica (fluencia). deformación plásYca (fluencia).
• Tiene deformación final • No Yene deformación final

considerable: ef ≥ 0.05 considerable: ef < 0.05
• El criterio de falla es la fluencia, • El criterio de falla es la fractura,
es decir, se diseña bajo el límite es decir, se diseña bajo el
de fluencia: Sy esfuerzo úlYmo: Su
• Igual comportamiento a tensión y • Comportamiento diferente a

compresión: Syc = Syt = Sy tensión y compresión: Suc ≠ Sut
Diagrama de flujo para la selección de la teoría de falla
Fuente: Shigley, J. (2002). Diseño de Ingeniería Mecánica, 6ª edición. México: McGraw Hill.
Teorías de falla para materiales
dúctiles
Teoría del esfuerzo cortante máximo (TECM)*
Esta teoría se postula con base en las
consecuencias vistas en las piezas sometidas a
tensión pura.
Cuando una lámina de un material dúctil se

somete a tensión, se forman líneas de
desplazamiento (llamadas líneas de Lüder)
aproximadamente a 45° del eje longitudinal de la
probeta, las cuales representan el inicio de la
fluencia, de forma similar sucede con la fractura.
Como el esfuerzo cortante es máximo a 45° del

eje de tensión, es lógico pensar que este es el
mecanismo de falla.
*También se conoce como teoría de Tresca - Guest.
Fuente: Hibbeler, R.C. (2006). Mecánica de materiales, 6ª edición. México: Pearson.
Esta teoría estipula que,
La fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto

de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante máximo absoluto
en una pieza de ensayo a tensión del mismo material cuando esa
pieza comienza a fluir (es decir, cuando el esfuerzo principal máximo
es igual al límite o resistencia a la fluencia Sy).
De esta forma, se produce falla, si se cumple que,
tmax absoluto ≥ tmax absoluto

en cualquier elemento de estudio en una probeta del mismo
material sometida a tensión

Recordemos que (el subíndice p denota probeta),
Cuando la probeta alcanza la fluencia,

sp = F/A = Sy

De acuerdo con esto, podemos definir la teoría a partir de la
expresión,
y como tmax = (σ1 – σ3)/2, entonces:
Esta última es la forma preferida de la Teoría del Esfuerzo Cortante

Máximo (TECM). Puede aplicarse para cualquier tipo de estado de
esfuerzo de un material dúctil.
La expresión,
implica que el límite o resistencia a la fluencia en cortante está dada por
El cual, como se verá más adelante, es un límite conservador.
Para propósitos de diseño, la ecuación de la TECM puede modificarse para

incorporar un factor de seguridad, n,

Teoría del esfuerzo cortante máximo (TECM)
para estado plano
Considere que los esfuerzos principales máximo y mínimo en un estado de

esfuerzo plano, están dados por sA y sB, respecYvamente (sA ≥ sB), por lo
tanto, existen 3 casos para la TECM:
Caso 1: σA ≥ σB ≥ 0.
En este caso, σ1 = σA y σ3 = 0. La ecuación

σ1 - σ3 ≥ Sy se reduce a una condición de
fluencia dada por
σA ≥ Sy

para estado plano

esfuerzo plano, están dados por sA y sB, respectivamente (sA ≥ sB), por lo
Caso 2: σA ≥ 0 ≥ σB.
En este caso, σ1 = σA y σ3 = σB. La ecuación

σ1 - σ3 ≥ Sy se convierte en
σA – σB ≥ Sy

para estado plano

esfuerzo plano, están dados por sA y sB, respectivamente (sA ≥ sB), por lo
Caso 3: 0 ≥ σA ≥ σB.
En este caso, σ1 = 0 y σ3 = σB. La ecuación

σ1 - σ3 ≥ Sy se convierte en
σB ≤ Sy
Estas 3 ecuaciones también pueden convertirse en ecuaciones de diseño mediante la

sustitución del signo de mayor o igual que, por el de igualdad, y dividiendo Sy entre n.
para estado plano
Los tres casos anteriores de la ecuación de la TECM están representados en

el siguiente polígono
Caso 1
Caso 2
Caso 3
Ejemplo
Después de realizar el análisis de esfuerzos en un elemento mecánico
sometido a esfuerzos combinados, se obtuvieron los puntos críticos
mostrados. Determine el factor de seguridad del elemento mecánico, por
medio de la teoría TECM, si se selecciona un acero con Sy = 1630 MPa, Su =
1810 Mpa y ef = 9%.
Solución ejemplo:
En el diseño de un elemento o pieza mecánica, puede exisYr más de un punto críYco,

dependiendo de la geometría y las cargas a las que esté sujeto. El caso presentado,
por ejemplo, Yene ocho puntos críYcos. Sin embargo, podemos descartar algunos de
ellos mediante comparaciones entre puntos cuyos estados de esfuerzo apenas
difieran en sus valores numéricos o en sus orientaciones.
• Puntos críCcos someCdos a esfuerzo uniaxial
Ambos a tensión Ambos a compresión

Solución ejemplo:
• Puntos críticos sometidos a esfuerzo uniaxial
Ambos a compresión
Ambos a tensión Descartamos F, porque D Yene
Descartamos A, porque C tiene
mayor esfuerzo
mayor esfuerzo
Solución ejemplo:
• Puntos críticos sometidos a esfuerzo cortante y un esfuerzo axial a

tensión
B es mucho más crítico ya que sus

esfuerzos, el normal y el cortante,
son mayores
que los esfuerzos correspondientes
del punto H. Por tanto,
descartamos H.
Solución ejemplo:
• Puntos críticos sometidos a esfuerzo cortante y un esfuerzo axial a

compresión
E es mucho más críYco ya que

sus esfuerzos, el normal y el
cortante, son mayores
que los esfuerzos
correspondientes del punto
G. Por tanto, descartamos G.
Solución ejemplo:
Después de descartar por comparación, se obtuvieron los siguientes puntos

críticos:
Solución ejemplo:
Para cada uno de los 4 puntos críticos se determinaron los siguientes

esfuerzos principales a través del círculo de Mohr:
Ahora podemos identificar el caso de cada uno de los puntos para estimar el
factor de seguridad a partir de:
Solución ejemplo:
Para cada uno de los 4 puntos críticos se determinaron los siguientes

esfuerzos principales a través del círculo de Mohr:
Ahora podemos identificar el caso de cada uno de los puntos para estimar el
factor de seguridad a partir de:
Solución ejemplo:
Se determina entonces que cada uno de los puntos críticos corresponde a los
siguientes casos:
Punto Crítico Situación σ1(MPa) σ3(MPa) Caso
B σA ≥ 0 ≥ σB 196.18 -17.43 2
C σA ≥ 0 ≥ σB 208.75 0 2
D 0 ≥ σA ≥ σB 0 -211.25 3
E σA ≥ 0 ≥ σB 17.23 -198.48 2
Solución ejemplo:
Por lo tanto, sabiendo que Sy = 1630 MPa y aplicando TECM, el factor de

seguridad para cada punto es:
Punto Crítico n
B 7.63
C 7.81
D 7.72
E 7.56
n de diseño sería 7.56.

Ejemplo:
Asuma para el diseño un factor de seguridad n =2.
Ejemplo:
Debe determinarse la posición de los puntos críticos y sus estados de esfuerzo,
posteriormente, calcular los esfuerzos principales y aplicar la ecuación
correspondiente de la TECM.
Propiedades del material:

De la tabla A-3.5 (apéndice 3, Vanegas) se lee Sy = 324 MPa, Su = 469 MPa y
elongación de 19% (en 2 in). Esto último indica que el material es dúctil.
Puntos críticos:
La determinación de los puntos críticos es fácil en este caso, ya que todos los
esfuerzos máximos producidos por los tres tipos de solicitación actúan
simultáneamente en ciertos puntos:
Ejemplo:
- Las fuerzas F producen un esfuerzo uniforme en todo el elemento, lo cual indica
que cualquier punto es crítico con respecto a esta solicitación.
- Los pares de torsión producen esfuerzos máximos en la superficie del cilindro, lo

que indica que la superficie es la zona más crítica.
- Los momentos flectores producen esfuerzos máximos en los puntos más alejados
del eje neutro, es decir, en los puntos de la línea AB (figura), que están sometidos a
tensión, y en los puntos de la línea inferior, que están sometidos a compresión.
Como la fuerza F es de tensión y el material es uniforme, los puntos más críticos del
cilindro son los de la línea AB, ya que allí se presentan simultáneamente todos los
esfuerzos máximos, y los esfuerzos normales producidos por carga axial se suman
con aquellos de la flexión (ambos son de tensión en AB).
Ejemplo:
Por tanto, el estado de esfuerzo de cualquier punto de la línea AB (puntos
críticos) está dado por:
El esfuerzo normal en la dirección x resulta de la superposición:
Ejemplo:
Cálculo de esfuerzos
Como es un caso de
flexión pura, no hay
cortante vertical.
Ejemplo:
Cálculo del diámetro
Para n = 2,
De esta ecuación se obtiene que d = 0.0835 m; estandarizando puede

tomarse d = 84 mm.
Teoría del Esfuerzo Cortante Octaédrico (TECO)
Esta teoría es utilizada en la práctica para el diseño de materiales dúctiles y
concuerda mejor con los datos experimentales que la TECM.
Concepto de esfuerzo cortante octaédrico

El plano que forma ángulos iguales con los tres planos principales (donde
actúan los esfuerzos principales) se denomina plano del octaedro. En dicho
plano actúa, en general, un esfuerzo normal octaédrico, so (esfuerzo
promedio entre los tres esfuerzos principales) , y un esfuerzo
cortante octaédrico, toct.
Para determinar el esfuerzo cortante octaédrico en función de los esfuerzos
principales, basta con aplicar las ecuaciones de equilibro (suma de fuerzas).
Se puede demostrar que:
Como antes, con base en los resultados del ensayo a tensión uniaxial, la
fluencia ocurre cuando σ1 = Sy y σ2 = σ3 = 0; entonces, de la ecuación
anterior, se obtiene:
Esta teoría esYpula que,
se supone que la falla ocurre siempre que el esfuerzo cortante

octaédrico de cualquier estado de esfuerzo, es igual o mayor al
esfuerzo cortante octaédrico con el cual falla la pieza de ensayo a
tensión simple.
De esta forma, se produce falla, si se cumple que,

El lado izquierdo de la ecuación puede considerarse como un esfuerzo

sencillo, equivalente o efectivo del estado general total del esfuerzo dado
por σ1, σ2 y σ3. Por lo general, este esfuerzo efectivo se llama esfuerzo Von
Mises, σ’, por lo que:
Para el esfuerzo plano, sean σA y σB los dos esfuerzos principales diferentes
de cero (máximo y mínimo, respectivamente). Entonces, de la ecuación
anterior, se obtiene,
Que en términos de las componentes de esfuerzo en xy para esfuerzo

plano, se escribe como,
Para el caso de cortante puro txy, donde para el esfuerzo plano σx = σy = 0,
de la ecuación anterior se obYene que,
Esto implica que el límite o resistencia a la fluencia en cortante en TECO

está dada por,
que, como se estableció antes, es alrededor de 15% mayor que el valor

0.5Sy predicho por la TECM.
Para propósitos de diseño, la ecuación de la TECO puede modificarse para

incorporar un factor de seguridad, n,
La teoría del esfuerzo cortante octaédrico (TECO) también se denomina:
• Teoría de Von Mises o Von Mises-Hencky

• Teoría de la energía de distorsión,
Ya que, aunque abordan demostraciones diferentes, sus resultados

coinciden.
La ecuación
es una elipse rotada en σA, σB, como se muestra en la figura. Las líneas punteadas en
la figura representan la TECM, vista antes, que puede verse como más restrictiva y,
por ende, más conservadora.
Datos experimentales superpuestos sobre las
teorías de falla
En la figura se muestra que tanto la hipótesis de la TECO como la TECM, son
aceptables para el diseño y el análisis de materiales que podrían fallar de manera
dúctil.
Datos experimentales superpuestos sobre las
teorías de falla
La selección de una u otra de estas teorías es algo que el ingeniero

debe decidir.
Para propósitos de diseño, la TECM es fácil y rápida de usar, además

de conservadora.
Si el problema consiste en saber por qué falló una parte, entonces la

teoría recomendable podría ser la TECO; en la figura anterior se
muestra que la gráfica de la TECO pasa más cerca al área central de
los datos y, por lo tanto, casi siempre predice con más exacYtud la
falla.
Teorías de falla para materiales
fragiles
Para materiales frágiles se presentan la Teoría de Coulomb-
Mohr o teoría de la fricción interna y la Teoría de Mohr
Modificada (TMM), siendo esta última la preferida para
materiales frágiles no uniformes sometidos a carga estática.
Las teorías para materiales frágiles se plantearán

considerando falla por rotura, ya que estos no poseen puntos
de fluencia, o al menos no están bien definidos.
Antes de plantear esta teoría estudiemos la teoría de Mohr.
Teoría de Mohr
La figura muestra tres círculos de

Mohr. El círculo de la izq.
representa un elemento que falla
por compresión (ya que la
magnitud del esfuerzo normal es
igual a la resistencia a la
compresión Suc), el círculo de la
derecha representa la falla por
tracción y el círculo con centro en
el origen representa un elemento
someYdo a torsión en el
momento de la falla.
Teoría de Mohr
El área limitada por los

círculos de compresión y de
tracción y por las curvas ABC
y FED representa la zona
segura. Este criterio de falla
corresponde a la teoría de
Mohr.
Teoría de Mohr
La figura muestra el diagrama σA - σB de la Teoría de Mohr. Puntos

sobre las líneas o fuera del contorno son puntos de falla, mientras que
puntos en el interior son puntos de no falla.
Teoría de Mohr
Si no se dispone de la
prueba de torsión, las
curvas ABC y FED se
reemplazan por las líneas
rectas (a trazos) AC y FD;
esta variante corresponde
a la teoría de Coulomb-
Mohr o de la fricción
interna.
Teoría de Coulomb- Mohr o de la fricción interna
La Teoría de Coulomb-Mohr o teoría de la fricción interna es una

variante de la teoría de Mohr. Para estado plano de esfuerzos, la
teoría está representada por las líneas continuas de
la figura.
Teoría de Coulomb- Mohr o de la fricción interna
Las ecuaciones que representan la Teoría de Coulomb - Mohr

pueden deducirse de la figura anterior. Si se asume σA ≥ σB ,
solo se requieren tres ecuaciones, correspondientes a las tres
líneas del semiplano inferior derecho:
Teoría de Mohr Modificada (TMM)
Esta teoría es la preferida para diseñar elementos frágiles

no uniformes someYdos a esfuerzos estáYcos, ya que es
la que más se aproxima a datos experimentales
obtenidos al someter piezas frágiles a esfuerzos
combinados. Para el caso de esfuerzo plano, esta teoría
está representada por el polígono de líneas conYnuas en
el diagrama σA – σB.
Teoría de Mohr Modificada (TMM)
Teoría de Mohr Modificada (TMM)
Las ecuaciones que representan la TMM pueden deducirse de
la figura anterior. Si se asume σA ≥ σB , solo se requieren tres
ecuaciones, correspondientes a las tres líneas del semiplano
inferior derecho:
Ejemplo
Después de analizar un elemento de hierro fundido gris ASTM
40 con Su = 293 MPa y Suc = 965 MPa, se localizan dos puntos
críYcos cuyos estados de esfuerzo son los presentados en las
figuras. Grafique los puntos en un diagrama σA - σB y determine
el factor de seguridad del elemento.

Dim1 Fallas Bajo Carga Estatica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Dim1 Fallas Bajo Carga Estatica

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Dim1 Fallas Bajo Carga Estatica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad ECCI

• Entender la definición de carga estática, falla,

• Identificar los criterios para seleccionar la teoría de falla

• Aplicar las teorías de falla bajo carga estática en el diseño

En este punto es importante recordar tres conceptos,

• Resistencia: propiedad mecánica de un material (resistencia

• Carga estática: fuerza estacionaria o momento que se aplica a

Ø Carga de tensión o compresión

• Falla: puede referirse a cualquiera o una de las siguientes

Resistencia del material

Donde N denota el factor de seguridad

Resistencia del material

Puede ser Sy o Su (en tensión, compresión o cortante)

Resistencia del material

Puede ser σ o τ, solamente uno de ellos

Resolver esto es posible porque se dispone de tablas de propiedades de

Podría adoptarse el procedimiento anterior

Ejecutar ensayos de resistencia

Puede pensarse en un inﬁnito número de posibles

se requerirían ensayos experimentales para cada caso

• El elemento a diseñar es de suma importancia.

Se justifican los ensayos, pues

En otros casos podría no ser justificable efectuar ensayos experimentales,

Cuando no se requieran ensayos experimentales o no se

podría ser mejor diseñarlos con base en el conocimiento que

A través de la historia se han propuesto muchas teorías para

Su círculo de Mohr correspondiente estaría dado por,

Además del esfuerzo principal máximo, se presenta un esfuerzo cortante,

¿Cuál esfuerzo hace fallar la pieza, el esfuerzo normal o el esfuerzo

Un material dúctil e isotrópico sometido a tensión pura, tiene una falla

Por tanto, los materiales dúctiles e isotrópicos con cargas estáticas de

(Aunque hay excepciones a esta regla, cuando los materiales dúctiles se

Un material frágil e isotrópico someYdo a tensión pura, Yene una falla

Por tanto, los materiales frágiles e isotrópicos con cargas estáCcas de

Curvas de ingeniería y de esfuerzo-deformación unitaria reales para materiales

Curva de esfuerzo-deformación unitaria de un material frágil.

• En la curva s - e se identifica de • En la curva s - e no se idenYﬁca

• Tiene deformación final • No Yene deformación ﬁnal

• Igual comportamiento a tensión y • Comportamiento diferente a

Cuando una lámina de un material dúctil se

Como el esfuerzo cortante es máximo a 45° del

La fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto

De esta forma, se produce falla, si se cumple que,

tmax absoluto ≥ tmax absoluto

*También se conoce como teoría de Tresca - Guest.

Cuando la probeta alcanza la fluencia,

*También se conoce como teoría de Tresca - Guest.

y como tmax = (σ1 – σ3)/2, entonces:

Esta última es la forma preferida de la Teoría del Esfuerzo Cortante

implica que el límite o resistencia a la fluencia en cortante está dada por

El cual, como se verá más adelante, es un límite conservador.

Para propósitos de diseño, la ecuación de la TECM puede modificarse para

*También se conoce como teoría de Tresca - Guest.

Considere que los esfuerzos principales máximo y mínimo en un estado de

En este caso, σ1 = σA y σ3 = 0. La ecuación

*También se conoce como teoría de Tresca - Guest.

Considere que los esfuerzos principales máximo y mínimo en un estado de

En este caso, σ1 = σA y σ3 = σB. La ecuación

*También se conoce como teoría de Tresca - Guest.