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VISIÓN COMPUTACIONAL PARA IMÁGENES Y VIDEO
Investigación sobre aplicaciones de flujo óptico
INTEGRANTES DEL EQUIPO
● Eduardo Martin Rico Sotomayor - A01793775
● Sarah Mendoza Medina - A01215352
● Kevin Alan García Macías - A01794867
● Iossif Moisés Palli Laura - A01794457
● Fernando Garcia Corona - A01793717
Introducción
El flujo óptico, es un concepto importante hoy en día, en el campo de la visión por
computadora, se refiere al patrón de movimiento aparente de los objetos en una secuencia de imágenes o video, que se produce debido a los desplazamientos entre el observador y los objetos en movimiento. El marco teórico sobre el flujo óptico ha experimentado un crecimiento significativo en las últimas décadas, gracias a los avances tecnológicos y la creciente necesidad de aplicar este fenómeno en diversas áreas del mundo real. Esta investigación se centra en explorar las características del flujo óptico y examinar sus aplicaciones prácticas del mundo real. A medida que la tecnología continúa avanzando, las posibilidades de utilizar el flujo óptico para mejorar diversas aplicaciones se vuelven cada vez más prometedoras.
Contenido general
Realidad virtual La realidad virtual es una tecnología que crea un entorno simulado mediante el uso de hardware y software, con el objetivo de sumergir al usuario en una experiencia tridimensional e interactiva. En lugar de interactuar con el mundo real, los usuarios de realidad virtual pueden explorar y manipular entornos virtuales de manera similar a como lo harían en la realidad. La realidad virtual se aplica en una variedad de campos, incluyendo el entretenimiento, la educación, la medicina, la simulación de entrenamiento, la arquitectura, la industria del juego y muchas otras áreas.
Para lograr esto, la realidad virtual utiliza dispositivos como cascos o gafas de realidad virtual, controladores de movimiento y sensores. Estos dispositivos rastrean los movimientos y acciones del usuario, permitiéndole interactuar con el entorno virtual de manera más inmersiva. Días atrás Apple lanzó al mercado su dispositivo de realidad aumentada llamado Apple Vision Pro, también tenemos una propuesta de Facebook llamada Meta Quest.
2 Uso del flujo óptico en la realidad Virtual En realidad virtual, el flujo óptico se emplea para mejorar la sensación de inmersión al proporcionar un movimiento más suave y realista. Al rastrear los cambios en el flujo de las imágenes, se logra un seguimiento preciso de la posición y orientación de la cabeza del usuario. Esto ayuda a reducir la latencia y mejora la sincronización entre los movimientos de la cabeza y la actualización de la imagen, brindando una experiencia más natural y envolvente en entornos virtuales. Aquí hay algunas formas en que se aplica el flujo óptico en la realidad virtual:
Seguimiento de Movimiento
El flujo óptico puede contribuir al seguimiento de la posición y orientación del usuario al
analizar los cambios en el patrón de movimiento de las imágenes capturadas por las cámaras. Esto ayuda a actualizar la posición del usuario en el entorno virtual en tiempo real.
Mejora de la Representación Visual
Al analizar la dirección y velocidad de los movimientos, se pueden aplicar efectos visuales
como desenfoques de movimiento o ajustes en la iluminación, lo que contribuye a una experiencia más realista y dinámica.
Navegación en Entornos Virtuales
Al detectar el movimiento relativo del usuario, se pueden adaptar los entornos virtuales para minimizar posibles mareos y mejorar la comodidad durante la interacción.
Seguimiento de movimiento en la realidad virtual
En esta sección se analizarán algunos de los elementos necesarios para tener un sistema de realidad virtual.
3 Sensores y Cámaras
Los sistemas de realidad virtual suelen estar equipados con sensores y cámaras estratégicamente ubicados para capturar los movimientos del usuario. Estos dispositivos pueden estar incorporados en los cascos de realidad virtual, controladores de mano y otros componentes del sistema.
Imagen 1: Sensores con los que cuenta el Apple Vision Pro.
Análisis del Flujo Óptico
El flujo óptico se utiliza para analizar la variación en los patrones de movimiento en una secuencia de imágenes capturadas por las cámaras. El flujo óptico se basa en la idea de que los píxeles en movimiento en una secuencia de imágenes se desplazan a lo largo del tiempo. El análisis busca calcular la velocidad y dirección de estos desplazamientos. Para un píxel dado en un cuadro, el objetivo es determinar hacia dónde se ha movido en el cuadro siguiente. La ecuación fundamental del flujo óptico establece que la intensidad de la imagen no cambia para un píxel que se mueve a través del tiempo. Matemáticamente, esto se expresa como la ecuación del flujo óptico:
4 Hay varios métodos para calcular el flujo óptico, que van desde enfoques simples hasta algoritmos más complejos. Algunos métodos clásicos incluyen el método de Lucas-Kanade, que asume movimiento local constante, y el método de Horn-Schunck, que considera la suavidad del flujo en toda la imagen.
Imagen 2: Procesamiento de la imagen para encontrar movimiento.
Algoritmos de Seguimiento
Los algoritmos de seguimiento de movimiento utilizan la información del flujo óptico para estimar la posición y orientación del usuario en el espacio virtual. Estos algoritmos pueden variar en complejidad y eficacia, desde métodos simples que detectan cambios en la posición de puntos de referencia hasta enfoques más avanzados que utilizan técnicas de visión por computadora y aprendizaje automático para un seguimiento más preciso y robusto.
Actualización en Tiempo Real
La información del flujo óptico se procesa en tiempo real para actualizar continuamente la posición y orientación del usuario en el entorno virtual.
Compensación de Desviaciones
Los sistemas avanzados utilizan técnicas para corregir automáticamente estos errores y garantizar que la posición virtual coincida lo más posible con la posición real del usuario.
5 Desafíos y Limitaciones
El análisis de flujo óptico puede enfrentar desafíos en situaciones de iluminación variable,
cambios en la textura de la escena o movimientos rápidos. Estos desafíos pueden afectar la precisión del cálculo del flujo, y se han desarrollado técnicas avanzadas, como el uso de pirámides de imágenes para manejar la variabilidad de escala y la implementación de métodos robustos para manejar condiciones difíciles.
Conclusión
En conclusión, la investigación sobre el flujo óptico ha revelado su potencial
revolucionario en la resolución de desafíos del mundo real. Las aplicaciones prácticas abarcan desde la mejora de algoritmos de seguimiento visual hasta el desarrollo de sistemas de navegación avanzados para vehículos autónomos. La comprensión profunda del flujo óptico no solo contribuye al desarrollo de tecnologías emergentes, sino que también promueve soluciones más eficientes y efectivas en áreas tan diversas como la medicina, la robótica, la vigilancia y la realidad virtual. A medida que continuamos explorando las posibilidades de esta fascinante área de investigación, podemos anticipar un impacto sustancial en la forma en que interactuamos con el mundo que nos rodea y en el desarrollo de sistemas inteligentes que impulsarán la innovación en el futuro.
6 Fuentes bibliográficas
● Gonzalez, R. C., & Woods, R. E. (2017). Digital Image Processing,
Global Edition. Pearson Higher Education.
● Tabash-Pérez, Sandoval-Poveda, & Ana María. (2021). La realidad
virtual (RV) es una opción innovadora. Inovaciones Educativas.
