Controlador N480D

CONTROLADOR UNIVERSAL – MANUAL DE INSTRUCCIONES – V5.0x J

ALERTAS DE SEGURIDAD RECURSOS

Se utilizan los símbolos abajo en equipos y en este documento para ENTRADA
llamar la atención del usuario para información importante sobre La Tabla 1 muestra los tipos de sensores de temperatura
seguridad y operación. compatibles con el controlador y sus respectivos códigos:

TIPO CÓDIGO RANGO

J tc j Rango: -110 a 950 °C (-166 a 1742 °F)
K tc k Rango: -150 a 1370 °C (-238 a 2498 °F)
CUIDADO:
CUIDADO O PELIGRO: T tc t Rango: -160 a 400 °C (-256 a 752 °F)
Lea completamente el manual
antes de instalar y operar el Riesgo de electrocución. N tc n Rango: -270 a 1300 °C (-454 a 2372 °F)
equipo. R tc r Rango: -50 a 1760 °C (-58 a 3200 °F)

Se deben observar todas las recomendaciones de seguridad que S tc s Rango: -50 a 1760 °C (-58 a 3200 °F)
aparecen en este manual para asegurar la seguridad personal y B tc b Rango: 400 a 1800 °C (752 a 3272 °F)
prevenir daños al instrumento o al sistema. Si se utiliza el instrumento
E tc e Rango: -90 a 730 °C (-130 a 1346 °F)
de forma distinta a la especificada en este manual, puede que las
protecciones de seguridad no sean eficaces. Pt100 pt Rango: -199.9 a 850 °C (-328 a 1562 °F)
Tabla 1 - Tipos de sensores aceptados por el controlador
INSTALACIÓN
SALIDAS DE CONTROL Y ALARMA (OUTA, OUTB, OUTC Y
Se debe instalar el controlador en un panel con abertura cuadrada,
OUTD)
con las dimensiones especificadas. Para la fijación al panel, remover
las presillas de fijación del controlador, introducir el controlador en la El controlador puede presentar 2, 3 o 4 salidas, que pueden ser
abertura del panel por su lado frontal y volver a colocar la presilla en configuradas como salidas de control o salidas de alarma. Estas
el cuerpo del controlador. Presionar firmemente las presillas de salidas son identificadas en el panel trasero del controlador como
forma a fijar el controlador al panel. OUTA, OUTB, OUTC y OUTD.
Se puede remover la parte interna del controlador de su caja por la El tipo de salida (control o alarma) es definido en la configuración del
parte frontal del panel, sin la necesidad de remover su caja o su controlador. La configuración de las salidas es individual y se define
presilla o de deshacer las conexiones. Para sacar el controlador de en los parámetros ovt.A, ovt.B, ovt.( y ovt.d, respectivamente.
la caja, se debe tomar por el frontal y tirar. Salida de control es la salida destinada al efectivo control de la
La Fig. 1 presenta la ubicación de todas las conexiones eléctricas temperatura del proceso. Es posible configurar diferentes salidas
del controlador: como salida de control, sin embargo, cuando se configura la salida
OUTD como Salida de Control Analógica, se deshabilitan las
demás salidas de control.
Cuando es muestra el mensaje “Erro” en el visor del controlador,
que señaliza falla en el proceso, defecto en el sensor o error de
conexión, la salida de control es siempre deshabilitada.
Se utilizan las salidas de alarma para la señalización y/o seguridad del
proceso. Para las salidas definidas como salida de alarma también es
necesario definir la función de alarma (véase ítem Descripción de las
Funciones de Alarma de este manual).

INTERFAZ USB
Se utiliza la interfaz USB para CONFIGURAR, MONITOREAR o
ACTUALIZAR EL FIRMWARE del controlador. Esto se hace al
Fig. 1 - Conexiones eléctricas del controlador utilizar el software QuickTune, que ofrece funciones para crear,
visualizar, guardar y abrir configuraciones de los equipos o archivos
Se deben conectar las termocuplas entre los terminales 10 y 11. Se en el computador. Las funciones de guardar y abrir configuraciones
debe conectar el positivo del cable de compensación o extensión al en archivos permiten transferir configuraciones entre equipos y
terminal número 11. realizar copias de seguridad.
Se debe conectar sensores tipo Pt100 a 3 cables en los terminales Para algunos modelos específicos, el QuickTune permite actualizar
10, 11 y 12. Para Pt100 a 2 cables, se deben interconectar los el firmware (software interno) del controlador a través de la interfaz
terminales 11 y 12. Para la compensación correcta de la longitud de USB.
los cables, estos deben ser del mismo calibre.
Para el MONITOREO, se puede usar cualquier software de
supervisión (SCADA) o de laboratorio que ofrezca soporte a la
comunicación MODBUS RTU con un puerto de comunicación serie.

NOVUS AUTOMATION 1/6

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Cuando conectado al puerto USB de un computador, el controlador aproximadamente tres segundos. Transcurrido este tiempo, el
es reconocido como un puerto serie convencional (COM x). controlador muestra el primer parámetro del siguiente ciclo (Ciclo de
Se debe utilizar el QuickTune o consultar el GESTOR DE Sintonía). Si se mantiene pulsada la tecla durante tres segundos
DISPOSITIVOS en el PANEL DE CONTROL de Windows para más, se accede también al siguiente ciclo (Ciclo de Entrada).
identificar el puerto COM designado al controlador. En el ciclo deseado, liberar la tecla . Al presionar la tecla
Se debe consultar el mapa de la memoria MODBUS en el manual de otra vez, se obtiene acceso a los demás parámetros de ese ciclo. La
comunicación del controlador y la documentación del software de tecla permite volver parámetros dentro del ciclo.
supervisión para realizar el MONITOREO. La pantalla superior muestra el parámetro y la pantalla inferior
Es necesario seguir el procedimiento que se muestra a continuación muestra el valor de este parámetro. Las teclas y permiten
para utilizar la comunicación USB del equipo: alterar el valor del parámetro que se muestra.
1. Descargar el software QuickTune, gratuito, de nuestro sitio web Después de acceder al último parámetro de este ciclo, el controlador
y realizar la instalación en el computador a utilizar. Junto con el vuelve al ciclo de Operación, indicando la temperatura del proceso y
software elegido también se instalarán los controladores USB el SP. Con el teclado inactivo durante más de 20 segundos, el
necesarios para el funcionamiento de la comunicación. controlador vuelve al ciclo de operación.
2. Conectar el cable USB en el equipo y en el computador. El Se guarda el valor del parámetro alterado en memoria permanente,
controlador no necesita ser alimentado. La USB proporcionará la que se utiliza por el controlador al pasar para el parámetro siguiente
energía necesaria para la comunicación (otras funciones del o si no se presiona ninguna tecla en 20 segundos.
equipo puede que no operen sin la conexión de energía).
3. Ejecutar el software QuickTune, configurar la comunicación e PROTECCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
iniciar la detección del dispositivo. El controlador permite la protección de la configuración elaborada
La interfaz USB NO ESTÁ AISLADA de la entrada de por el usuario, impidiendo alteraciones indebidas. En el ciclo de
la señal (PV) ni de las entradas y salidas digitales del Calibración, el parámetro Protección (PROt) determina el nivel de
controlador. Su propósito es el uso temporal durante protección a ser adoptado, limitando el acceso a los ciclos, según la
la CONFIGURACIÓN y períodos definidos de tabla a continuación:
MONITOREO. Para garantizar la seguridad del NÍVEL DE
personal y de los equipos, sólo se debe utilizar esta CICLOS PROTEGIDOS
PROTECCIÓN
interfaz con el equipo totalmente desconectado de
los cables de señal, tanto los de entrada como los de 1 Apenas el ciclo de Calibración es protegido.
salida. El uso de la USB en cualquier otra condición 2 Ciclos de Entrada y Calibración.
de conexión es posible, pero requiere de un análisis 3 Ciclos de Programa, Entrada y Calibración.
cuidadoso de parte del responsable por la 4 Ciclos de Sintonía, Programa, Entrada y
instalación. Calibración.
5 Ciclos de Operación (excepto SP), Sintonía,
CONFIGURACIÓN Y OPERACIÓN Programa, Entrada y Calibración.
Se debe configurar el controlador antes de utilizar. Se debe definir una 6 Todos los ciclos son protegidos.
condición para cada parámetro presentado cómo, por ejemplo, el tipo Tabla 2 – Niveles de Protección de la Configuración
de sensor de temperatura adoptado (“TYPE”), la temperatura de
proceso deseada (“SP“), los valores de temperatura para la actuación Contraseña de Acceso
de las alarmas (“A1SP” y “A2SP”), etc. Cuando se acceden a los ciclos protegidos, se solicita la
Se puede realizar la configuración directamente en el controlador o a Contraseña de Acceso, que, si correctamente ingresada, permite
través de la interfaz USB una vez que se instale el software cambios en la configuración de los parámetros de estos ciclos.
QuickTune en el computador que se va a utilizar. Cuando se Se ingresa la Contraseña de Acceso en el parámetro PASS,
conecta al USB, el dispositivo será reconocido como un puerto de mostrado en el primero de los ciclos protegidos.
comunicación en serie (COM) que opera con el protocolo Modbus
Sin la contraseña de protección, sólo se pueden visualizar los
RTU.
parámetros de los ciclos protegidos.
A través de la interfaz USB, aunque desconectada la alimentación,
La Contraseña de Acceso es definida por el usuario en el parámetro
se puede guardar la configuración establecida en un archivo y
Password Change (PAS.(), presente en el ciclo de Calibración.
copiarla a otros equipos que requieran la misma configuración.
Los controladores nuevos salen de fábrica con la contraseña de
ORGANIZACIÓN DE LOS PARÁMETROS acceso definida como 1111.
Los parámetros del controlador se organizan en cinco ciclos Protección de la contraseña de acceso
(conjuntos de parámetros): El controlador prevé un sistema de seguridad que ayuda a prevenir
- Ciclo de Operación la entrada de innumerables contraseñas en el intento de acertar la
- Ciclo de Sintonía contraseña correcta. Una vez identificada la entrada de 5
contraseñas inválidas seguidas, el controlador deja de aceptar
- Ciclo de Programa contraseñas durante 10 minutos.
- Ciclo de Entrada
Contraseña Maestra
- Ciclo de Calibración
En el caso de un olvido eventual de la contraseña de acceso, se puede
Al ser encendido, el controlador presenta la primera pantalla del Ciclo utilizar la función Contraseña Maestra. Cuando ingresada, esta
de Operación. Esta pantalla muestra el valor de la medición de contraseña permite acceder al parámetro Password Change (PAS.() y
temperatura (PV) en rojo en la parte superior del display. En la parte definir una nueva contraseña de acceso para el controlador.
inferior de la pantalla, se muestra el valor de Set Point del proceso
(temperatura de ajuste deseada) en color verde. Durante la operación, La contraseña maestra está compuesta por los tres últimos dígitos
el controlador muestra esta pantalla de forma permanente. Se debe del número de serie del controlador sumados al número 9000.
presionar la tecla para acceder a otras pantallas de este ciclo. La contraseña maestra de un equipo con número de serie 07154321,
Se accederán a los demás Ciclos cuando sea necesario realizar por ejemplo, es 9 3 2 1.
cambios en la configuración del controlador. Para acceder a estos
ciclos, se debe mantener pulsada la tecla durante

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CICLO DE OPERACIÓN CICLO DE PROGRAMA

INDICACIÓN DE
TEMPERATURA
Indicación de temperatura (PV) y setpoint del Ptol Error máximo admitido entre la PV y SP durante la
Set Point del
control. Al ser encendido, el controlador el valor de Program ejecución del programa. Si excedido, el programa se
temperatura del proceso indica en el display Tolerance interrumpe (para de contar el tiempo) hasta que el
Control
superior. En el display inferior, muestra el valor de error se mantenga dentro de esta tolerancia.
SP, que es el valor de temperatura deseado para el El valor 0 (cero) desactiva la función.
proceso.
Psp0 SP’s de Programa, 0 a 9: Conjunto de 10 valores de
rate Tasa de subida de temperatura. Permite definir la Psp9 SP que definen los diversos segmentos del
Rate característica de subida o bajada de la temperatura Program SP programa de rampas y mesetas.
del proceso, del valor actual hasta el valor
programado en el SP. Se define la tasa en Grados Pt1 Intervalos de tiempo de los segmentos del programa.
por minuto. Ajustable de 0.0 a 100.0 °C por minuto. Pt9 Define el tiempo de duración, en minutos, de cada
Program Time uno de los 9 segmentos del programa. Configurable
Función disponible cuando seleccionada la opción
entre 0 y 9999 minutos.
Rate en el parámetro Pr.ty del ciclo de Entrada.
Pe1 Alarma de segmento del programa (Alarma de
T SP Tiempo de la meseta. Intervalo de tiempo, en
Pe9 Evento). Se deben accionar parámetros que definen
minutos, que el proceso debe permanecer en la
Program la alarma durante la ejecución de un determinado
temperatura definida en el SP. Ajustable de 0 a 9999.
event segmento del programa:
Función disponible cuando seleccionada la opción
OFF Sin alarmas en este segmento.
Rate en el parámetro Pr.ty del ciclo de Entrada.
A1 Accionar la alarma 1 cuando el programa
E pr Ejecución de programa. Determina la ejecución del ejecuta este segmento.
Enable programa de rampas y mesetas.
Program
A2 Accionar la alarma 2 cuando el programa
Yes Ejecuta el programa; ejecuta este segmento.
No No ejecuta ningún programa. A1A2 Accionar las alarmas 1 y 2 cuando el
Con salidas habilitadas (RvN= YES), el programa programa ejecuta este segmento.
seleccionado entra en ejecución inmediatamente. Las alarmas adoptadas deben aún ser configuradas
Función disponible cuando seleccionada la opción Pr con la función Alarma de Evento “rS”.
en el parámetro Pr.ty del ciclo de Entrada. Determina el número de veces que el programa se
rPt.P
Rvn Pantalla que habilita o deshabilita la actuación del Repeat debe REPETIR, además de la ejecución inicial.
Run controlador sobre el proceso. Actúa como un Program Configurable de 0 a 9999 veces. Después de la
interruptor conectando el desconectando el última ejecución todas las salidas del controlador
controlador. serán apagadas (RUN=OFF).
YES Salidas habilitadas;
NO Salidas no habilitadas. CICLO DE ENTRADA
Type TIPO DE ENTRADA. Selección del tipo de sensor de
CICLO DE SINTONÍA tYPE temperatura a ser utilizado. Consultar Tabla 1.
Atvn AUTO-TUNE. Habilita la sintonía automática de los Este debe ser el primer parámetro a configurarse.
Auto tune parámetros PID (pb,ir, dt). Véase el capítulo Auto Dp.po Punto Decimal. Determina la presentación del punto
Sintonía de los Parámetros PID en este manual Decimal Point decimal.
para más detalles.
Vnit UNIDAD DE TEMPERATURA. Selecciona indicación
no Sintonía automática apagada; unit en grados Celsius o Fahrenheit.
yes Ejecuta la sintonía. ( Grados Celsius (°C);
Pb BANDA PROPORCIONAL. Valor del término F Grados Fahrenheit (°F).
Proportional Proporcional del control PID, en porcentual del rango
band A(t ACCIÓN DE CONTROL:
máximo del tipo de entrada. Cuando ajustado cero
ACtion re Acción reversa. En general, usada en
(0), el control es ON/OFF. Ajustable entre 0.0 y
500.0. calentamiento.
Dir Acción directa. En general, usada en
Ir TASA INTEGRAL. Valor del término integral del
refrigeración.
integral rate control PID, en repeticiones por minuto. No utilizado
por el controlador si seleccionado control ON/OFF Ovt.a Función de las salidas OUTA, OUTB, OUTC y
(Pb=0). Ajustable entre 0.00 y 55.20. Ovt.b OUTD:
TIEMPO DERIVATIVO. Valor del término derivativo del Ovt.c Off Salida no utilizada;
Dt
derivative time control PID, en segundos. No utilizado por el Ovt.d (trl Salida definida como salida de control;
controlador si seleccionado control ON/OFF (Pb=0). A1 Salida definida como salida de alarma 1;
De 0 a 250. A2 Salida definida como salida de alarma 2;
(t TIEMPO DEL CICLO PWM. Valor en segundos del (.0.20 Salida definida como salida de control
Cycle time período de salida PWM. No utilizado por el 0-20 mA (apenas para OUTD);
controlador si seleccionado control ON/OFF (Pb=0). (.4.20 Salida definida como salida de control
De 0.5 a 99.99. 4-20 mA (apenas para OUTD).
KySt HISTÉRESIS DE CONTROL. Es la histéresis para spll LÍMITE INFERIOR DE SETPOINT. Selecciona el
HYSterisis control ON/OFF (programado en unidad de SP Low Limit valor mínimo de ajuste para parámetros relativos de
temperatura). Este parámetro sólo es utilizado por el SP (SP, A1SP, A2SP).
controlador si control ON/OFF (Pb=0). LÍMITE SUPERIOR DE SETPOINT. Selecciona el
spKl
A1SP SP High Limit valor máximo de ajuste para parámetros relativos de
SETPOINT DE ALARMA 1 Y 2. Valor de
A2SP SP (SP, A1SP, A2Sp).
temperatura para actuación de las alarmas 1 y 2.
Alarm SP

NOVUS AUTOMATION 3/6

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offs OFFSET PARA LA PV. Parámetro que permite

OFF Set adicionar un valor constante a la PV para alterar el FUNCIÓN RAMPA A LA MESETA
ciclo de la indicación. Disponible cuando seleccionada la opción Rate en el parámetro
FUNCIÓN DE ALARMA 1 Y 2. Ver la Tabla 4 la Pr.Ty.
A1fv
A2fv descripción de las funciones y los códigos a ser El controlador permite que la temperatura del proceso cambie
Alarm Function colocados en estas pantallas. gradualmente de un valor inicial hasta un valor final especificado,
determinando un comportamiento de tipo Rampa. El valor inicial de
Aiky HISTÉRESIS DE ALARMA 1 Y 2. Define la la Rampa será siempre la temperatura inicial del proceso (PV). El
A2ky diferencia entre el valor medido en que se activa y el valor final será siempre el valor definido en el SP.
Alarm
HYsteresis
valor en que se desactiva la alarma. El usuario determina la velocidad de subida (o bajada) de la rampa
A1bl Bloqueo inicial de las alarmas: en el parámetro “rAtE”, que define una tasa de variación de la
A2bl temperatura en grados por minuto. Para deshabilitar la función
Yes Habilita el bloqueo inicial;
Alarm Rampa, se debe programar el valor 0.0.
Blocking No No habilita el bloqueo inicial.
Cuando el valor de SP es alcanzado, el controlador pasa a controlar
Pr.ty Tipo de programa a adoptarse por el controlador: el proceso en el SP (meseta), por un intervalo de tiempo
Program Type none No adopta ningún tipo de programa; previamente definido o de forma indefinida.
rate Adopta la función Rampa/Meseta; El parámetro t SP, ajustable entre 0 y 9999 minutos, determina la
Prog Adopta el programa de Rampas y duración del meseta. Al final del meseta el control se deshabilita
Mesetas completo. (rvn= no) y todas las salidas son desconectadas. Colocando el
valor 0 en t SP el control sigue indefinidamente sin límite de tiempo.
CICLO DE CALIBRACIÓN Una alarma se puede asociar al final de la meseta. La Función de
Alarma End.t determina que una alarma sea activada al final de la
Se calibran todos los tipos de entrada y salida en fábrica. Si meseta. Válido apenas con t sp ≠ 0.
necesaria una nueva calibración, debe realizarse por un profesional
especializado.
Si se accede a este ciclo de forma accidental, se deberán pasar
todos los parámetros sin modificar sus valores.
pass Password. Entrada de la Contraseña de Acceso.
Este parámetro es presentado antes de los ciclos
protegidos. Vea tópico Protección de la Fig. 2 - Función Rampa a la Meseta
Configuración.
Al reiniciar después de un corte de energía eléctrica el controlador
inL( Input Low Calibration. Declaración de la señal de
vuelve automáticamente a la ejecución de la función Rampa al
calibración de inicio del rango aplicado en la entrada
Meseta. Si el valor de la PV es menor que el valor del SP, la Rampa
analógica.
reinicia en este punto hasta alcanzar el SP. Si la temperatura es
ink( Input High Calibration. Declaración de la señal de igual al SP, se reinicia la ejecución de la meseta.
calibración de final del rango aplicado en la entrada
analógica. PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS COMPLETO
0vL( Output Low Calibration. Declaración del valor Disponible cuando seleccionada la opción Pr en el parámetro Pr.Ty.
presente en la salida analógica.
El controlador permite la elaboración de un programa de rampas y
0vk( Output High Calibration. Declaración del valor mesetas de temperatura. Este programa se crea a partir de la
presente en la salida analógica. definición de valores de SP e intervalos de tiempo, definiendo hasta
rstr Restore. Recupera las calibraciones de fábrica de nueve (9) segmentos de programa. La Fig. 3 muestra un modelo
entrada, salida analógica y SP remoto, borrando de programa con 9 segmentos:
toda y cualquier alteración hecha por el usuario.
(j Cold Junction. Ajuste de la temperatura de junta
fría del controlador.
Pas.( Password. Permite definir una nueva contraseña de
acceso, siempre diferente de cero.
Prot Protection. Establece el Ciclo de Protección. Véase
Tabla 2.

Fig. 3 - Ejemplo de un programa de rampas y mesetas

TIPO DE PROGRAMA ADOPTADO
El programa creado queda almacenado permanentemente en la
Están disponibles dos formas de ejecución de los programas en el
memoria del controlador. Puede ser modificado libremente,
controlador. El parámetro Program Type (Pr.Ty) permite al usuario ejecutado siempre y repetido cuantas veces como sea necesario.
optar entre Rampa al Meseta (rate) y un programa completo de
Rampas y Mesetas (Pr). El usuario puede también optar por no Para la ejecución de un programa:
ejecutar ningún tipo de programa (none). 1 - Desactivar las salidas (rvn= NO);
El controlador muestra los parámetros de configuración según la 2 - Habilitar la ejecución del parámetro E.Pr= yes;
selección realizada por el usuario. 3 - Disparar el inicio, activando las salidas (rvn= yes).
Una vez iniciada la ejecución de un programa, el controlador pasa a
generar automáticamente los valores del SP definidos para cada
segmento del programa. El ajuste del SP en la pantalla de indicación
queda bloqueado.

NOVUS AUTOMATION 4/6

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FUNCIÓN TOLERANCIA DE PROGRAMA - PTOL DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES DE ALARMA

La función tolerancia de programa “PtoL” define el límite de error
Las alarmas de mínimo y máximo son utilizadas para indicar valores
máximo entre los valores de la PV y el SP durante la ejecución del
extremos de la temperatura. Estos valores extremos son definidos
programa. Si este límite se excede, se interrumpe el conteo de
en las pantallas “A1SP” y “A2SP”.
tiempo del segmento (Pt1...Pt9) hasta que el error quede dentro de
la tolerancia establecida. Las alarmas diferenciales son utilizadas para indicar desvíos entre la
temperatura y el setpoint de control (SP). Los valores definidos por el
Con un valor >0, el usuario indica en su programa que se debe dar
usuario en las pantallas “A1SP” y “A2SP” representan los valores
prioridad a la PV con relación a los valores de tiempo determinados.
de esos desvíos.
Si se programa cero en la tolerancia (Ptol= 0), el controlador
El bloqueo inicial impide el accionamiento de las alarmas cuando el
ejecuta el programa definido sin considerar eventuales errores entre
controlador se conecta hasta que a temperatura alcance la primera
la PV y el SP. Así, el usuario define que la prioridad sea dada al
vez el valor del SP.
tiempo de ejecución del programa.
La alarma de error de sensor permite detectar fallas en el sensor.
PROGRAMAS CON POCOS SEGMENTOS La Función Fin de Meseta (End.t) determina que una alarma sea
Para la ejecución de un programa con menor número de segmentos, activada al final de la meseta.
basta con programar 0 (cero) para el intervalo de tiempo del Con Alarma de Evento, una alarma es accionada durante la
segmento que sucede al último segmento del programa deseado. ejecución de un determinado segmento del programa.
La Tabla 3 ilustra la operación de cada función de alarma, utilizando
SP PSP1 PSP2 la alarma 1 como ejemplo, y presenta su código de identificación en
PSP3 las pantallas “A1Fv” y “A2Fv”.
PSP0
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo.
T1 T2 T3 T4=0
Tiempo
PANTALLA TIPO ACTUACIÓN
Fig. 4 - Ejemplo de programa con solo 3 segmentos
Off Inoperante No se utiliza la salida como alarma.
REPETICIONES SUCESIVAS DE UN PROGRAMA Lo Valor ON PV

Se puede repetir varias veces el programa elaborado, siempre mínimo SPAn

reiniciando inmediatamente al final de cada ejecución. (Low)

En el ciclo de Programas, el parámetro rPt.p (rePeat Program) Ki Valor PV ON

configura el número de veces que se debe REPETIR el programa. máximo SPAn

Determina el número de ejecuciones además de la ejecución inicial. (High)

Con cero (0) el programa es ejecutado una única vez. No será Dif Diferencial ON PV ON ON PV

repetido. (diFerential) SV - SPAn SV SV + SPAn SV + SPAn SV SV - SPAn

Importante: Después de la última ejecución del programa, todas las

salidas del controlador son desactivadas y el parámetro RUN pasa a SPAn positivo SPAn negativo
la condición OFF. Difl Mínimo SPAn positivo SPAn negativo
Diferencial ON PV ON PV

AUTO SINTONÍA DE LOS PARÁMETROS PID (diFerential SV - SPAn SV SV SV - SPAn

Low)
Durante la sintonía automática, el proceso es controlado en modo
ON/OFF para el setpoint (SP) programado — la función Rampa al Difk Máximo ON ON
PV

Meseta es deshabilitada. La auto-sintonía puede tardar varios Diferencial SV SV + SPAn SV + SPAn SV

minutos para ser concluida en algunos procesos. Se recomienda el (diFerential

siguiente procedimiento para su ejecución: High) SPAn positivo SPAn negativo
• Programar el SP para un valor próximo al punto en que operará Ierr Sensor Accionado cuando la señal de entrada de
el proceso después de sintonizado. abierto la PV se interrumpe, queda afuera de los
(input límites de rango o cuando el Pt100 está
• Habilitar la sintonía automática en la pantalla “Atvn”,
Error) en cortocircuito.
seleccionando yes.
• Programar el valor yes en la pantalla “rvn”. End.T Fin de Acciona al final del tiempo de la meseta.
Meseta Una vez que se dispara la alarma, al
Durante a sintonía automática, el indicador TUNE permanecerá
prendido en la parte frontal del controlador. pulsar cualquier tecla se desactiva.
Durante la ejecución de la sintonía automática, se pueden inducir Rs Evento
Accionado en un segmento específico de
grandes oscilaciones en proceso alrededor del setpoint. Verificar (ramp and
programa.
antes si el proceso soportaría estas oscilaciones. Soak)
Si la sintonía automática no resulta en control satisfactorio, la Tabla 2 Tabla 4 – Funciones de alarma
presenta orientación en como corregir el comportamiento del proceso. Donde SPAn refiere a los Setpoints de Alarma “SPA1” y “SPA2”.
PROBLEMA
PARÁMETRO SOLUCIÓN
VERIFICADO
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
Banda Respuesta lenta Disminuir
Errores de conexión y configuración inadecuada constituyen la
Proporcional Gran oscilación Aumentar
mayor parte de los problemas presentados en la utilización del
Tasa de Respuesta lenta Aumentar controlador. Una revisión final puede evitar pérdidas de tiempo y
Integración Gran oscilación Disminuir perjuicios. El controlador muestra algunos mensajes que tiene por
objetivo auxiliar al usuario en la identificación de problemas.
Respuesta lenta o
Tiempo Disminuir
instabilidad : Temperatura de medición del sensor por debajo del
Derivativo mínimo especificado.
Gran oscilación Aumentar
Tabla 3 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID : Temperatura de medición del sensor por encima de la
máxima especificada.
NOVUS AUTOMATION 5/6
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: Falla en el controlador o Erro en el sensor. Ejemplos: IDENTIFICACIÓN DEL MODELO

Termocupla abierto, Pt100 abierto, en cortocircuito o mal
conectado. La etiqueta fijada en el controlador muestra la identificación del
modelo, de acuerdo a lo descrito a seguir.
Si continúa el mensaje “Erro” aún después de un análisis de la
instalación, entre en contacto con el fabricante informando el N480 D - A - B
Número de Serie del equipo. Donde A =
RP: OUTA: Relé; OUTB: Pulso
OBTENCIÓN DE LA VERSIÓN Y DEL NÚMERO DE SÉRIE DEL RPR: OUTA: Relé; OUTB: Pulso; OUTD: Relé
CONTROLADOR RAR: OUTA: Relé; OUTB: Pulso; OUTC: Relé; OUTD: mA
El controlador cuando es conectado, muestra en su pantalla, durante RRR: OUTA: Relé; OUTB: Pulso; OUTC: Relé; OUTD: Relé
tres segundos, su versión (revisión). Para obtener el número de serie
Donde B = ......................... 24V para alimentación 12 a 24 Vcc / 24 Vca
basta conectar el controlador presionando la tecla .
..................... Nada constado: alimentación 100~240 Vca/cc
Esta información es necesaria para eventuales consultas al
fabricante del controlador.
GARANTÍA
ESPECIFICACIONES Las condiciones de garantía se encuentran en nuestro sitio web
DIMENSIONES: ..................................... 48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN) www.novusautomation.com/garantia.
................................................................ Peso Aproximado: 150 g
RECORTE EN EL PANEL: ................. 45,5 x 45,5 mm (+0,5 -0,0 mm)
ALIMENTACIÓN: ....................... 100 a 240 Vca/cc (±10 %), 50/60 Hz
Opcional 24 V: ................... 12 a 24 Vcc / 24 Vca (-10 % / +20 %)
Consumo máximo:................................................................ 6 VA
CONDICIONES AMBIENTALES:
Temperatura de Operación: .......................................... 5 a 50 °C
Humedad Relativa: ................................... 80 % máx. hasta 30 °C
Para temperaturas mayores que 30 °C, disminuir 3 % por °C,
Uso interno; Categoría de instalación II, Grado de polución 2;
altitud < 2000 m
ENTRADA ............................ Termocuplas, Pt100 (conforme Tabla 1)
Resolución Interna: ................................. 32767 niveles (15 bits)
Resolución del Pantalla: ...12000 niveles (de -1999 hasta 9999)
Tasa de lectura de la entrada: ................. hasta 55 por segundo
Exactitud: .........Termocuplas J, K, T, E: 0,25 % del span ±1 °C
.......................... Termocuplas N, R, S, B: 0,25 % del span ±3 °C
.................................................................... Pt100: 0,2 % del span
Impedancia de entrada:............... Pt100 y termocuplas: >10 MΩ
Medición del Pt100: .............................Tipo 3 hilos, (α=0,00385)
con compensación de longitud del cable, corriente de excitación
de 0,170 mA.
Todos los tipos de entrada calibrados de fábrica. Termocuplas
conforme norma NBR 12771/99, RTD’s NBR 13773/97.
SALIDAS:
OUTA / OUTC .............................Relé SPST-NA: 1,5 A / 240 Vca
....................................Uso general, carga resistiva; 100 k niveles
OUTB .................. Pulso de tensión para SSR, 12 V máx. / 20 mA
OUTD (RPR / RRR)......... Relé SPDT: 3 A / 250 Vca, uso general
OUTD (RAR) .................................................. 0-20 mA o 4-20 mA
................................................ 550 Ω max.31000 niveles, aislada
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:
.............................................EN 61326-1:1997 y EN 61326-1/A1:1998
SEGURIDAD: ........................EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995
INTERFAZ USB: 2.0, clase CDC (puerto serie virtual), protocolo
MODBUS RTU.
PANEL FRONTAL: IP65, policarbonato UL94 V-2;
INICIA OPERACIÓN: Después 3 segundos de encendida.
CERTIFICACIONES: ........................................... CE / UL (FILE: E300526)

NOVUS AUTOMATION 6/6