Marco Teórico - Cinemática
Marco Teórico - Cinemática
Marco Teórico - Cinemática
La cinemática diferencia dos tipos de móviles: la partícula (de las que se ocupa la
cinemática de la partícula) y el sólido rígido, susceptible de rotar sobre sí mismo, del
que se ocupa la cinemática del sólido rígido.
Principios
Llamamos punto material o partícula a un cuerpo de dimensiones tan pequeñas que
pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su posición en el espacio quedará
determinada por las coordenadas de un punto geométrico. Naturalmente, la posibilidad
de despreciar las dimensiones de un cuerpo estará en relación con las condiciones
específicas del problema considerado. Así, por ejemplo, podemos considerar la Tierra
como un punto material si sólo estamos interesados en su movimiento alrededor del
Sol, pero no cuando estemos interesados en el movimiento de la Tierra en torno a su
propio eje.
En la Mecánica Clásica se admite la existencia de un espacio absoluto; es decir, un
espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de
estos. El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica mediante un espacio
euclídeo.
Fuerzas y Movimiento
En la cinética de una partícula, las fuerzas juegan un papel fundamental en el análisis
del movimiento. Las fuerzas son influencias que pueden cambiar el estado de
movimiento de una partícula, es decir, su velocidad y/o dirección. Esta relación entre
las fuerzas aplicadas y el movimiento de la partícula se rige por las leyes
fundamentales del movimiento, en particular las leyes de Newton.
Leyes de Newton:
Las leyes de Newton establecen las reglas fundamentales que describen cómo
interactúan las fuerzas con el movimiento de un objeto. La primera ley, conocida como
la ley de la inercia, establece que un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo y
un objeto en movimiento tiende a permanecer en movimiento a menos que una fuerza
externa actúe sobre él. La segunda ley relaciona la fuerza neta aplicada a un objeto
con su masa y aceleración, a través de la famosa ecuación F=ma, donde F es la fuerza
neta, m es la masa del objeto y a es su aceleración. La tercera ley establece que por
cada acción hay una reacción igual y opuesta.