Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias

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Economı́a Matemática: Ecuaciones Diferenciales y en

Diferencias

Ivan D’Agostino

Universidad Argentina de la Empresa - 2024

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Ivan D’Agostino Economı́a Matemática: Ecuaciones Diferenciales 1y/en
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Introducción

Para esta sección, recomiendo los capı́tulos 14, 15.1 a 15.3 y 16 del
libro de Alpha Chiang o los capı́tulos 2 (sin incluir 2.3), 3.3 y 6 del
libro de Lomelı́ y Rumbos.

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Introducción

En el tema anterior, verificamos que podemos realizar estática


comparada sin necesidad de resolver el modelo.
Al estudiar las derivadas parciales, entendemos cómo cambia el
equilibrio cuando se modifica alguna variable exógena del modelo.
Sin embargo, nada sabemos sobre qué sucede entre un equilibrio y
otro, cómo se llega al nuevo equilibrio, si es uno estable o inestable,
etc.
Todos estos temas se relacionan con la parte dinámica de los
modelos, y no con la estática.

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Introducción
Algunas consideraciones importantes
En esta unidad, comenzaremos a estudiar variables que pueden
depender del tiempo. Si este último pertenece a los reales positivos, las
llamaremos ecuaciones diferenciales. En caso de que el tiempo
pertenezca a los naturales, trabajaremos con ecuaciones en
diferencias.
Pero, para estar consideradas dentro de estos grupos, no solo pueden
depender del tiempo, si no de la tasa de cambio respecto del
tiempo.
Algunas caracterı́sticas importantes:
Si la ecuación no involucra al tiempo (t), la llamaremos autónoma.
Definiremos el orden de una ecuación dependiendo de la derivada o
variable rezagada de mayor orden que contenga.
Si no hay un término independiente (constante), diremos que se trata
de una ecuación homogénea.
Si tanto la variable como sus derivadas o rezagos aparecen de forma
lineal, la ecuación será lineal. Esto no aplica para el tiempo.
Por último, si solo aparecen derivadas o rezagos respecto de la
misma variable, la llamaremos ordinaria.
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Introducción
Algunos ejemplos
ẋ = 5x + t

ẋ = 2x

ẋ = t 2 x

ẍ − 3ẋ + 2x − 2 = 0

xt = 2xt−1 + 2

xt + 2xt−1 − 3xt−2 = 0

xt2 + 3xt+1 = 10
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Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales
Una ecuación diferencial de orden ”n”, lineal, no autónoma, ordinaria
es una tal que tiene la forma:

F (an x n , an−1 x (n−1) , ..., a2 ẍ, a1 ẋ, a0 x, t) = h(t)

Donde las variables con un punto arriba representan las derivadas


parciales respecto del tiempo (y la cantidad de puntos el orden de la
derivada). Los coeficientes además son constantes.
En el curso, trabajaremos con ecuaciones diferenciales ordinarias,
lineales, no homogéneas y autónomas de primer orden.
Las ecuaciones con las que trabajaremos en el curso tienen una solución
que es la suma, a su vez, de una solución general y una particular:

x = xh + xp

La solución general responde a la parte homogénea de la ecuación (es


decir, la que obtendrı́amos si la ecuación diferencial estuviese igualada
a cero) y la particular está asociada a h(t).
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Solución
Supongamos que tenemos la siguiente ecuación diferencial:

aẋ = cx + b

Donde a, c y b son constantes. Si b=0, la ecuación serı́a homogénea.


Como vimos en el pizarrón, la solución será:

x(t) = Ae λt + B

Donde dijimos que λ = ca , B = − bc y que, para determinar A,


necesitamos un valor inicial para x.
Dado que trabajaremos siempre con el mismo tipo de ecuaciones
diferenciales, la solución que encontramos recién se va a generalizar a
todas las que tengamos que resolver. Ası́, usaremos el método de
coeficientes indeterminados, donde tendremos que hallar el valor de
los coeficientes λ y B.
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Solución por Coeficientes Indeterminados


Veamos como se resuelve una ecuación con este método. Tenemos la
siguiente ecuación diferencial:

3ẋ = 9x − 5

Proponemos como solución:

x(t) = Ae λt + B

Entonces, sustituimos en la ecuación a resolver:

3(Aλe λt ) = 9(Ae λt + B) − 5

Ahora, juntamos lo que contiene el exponencial de un lado y las


constantes del otro:

3Aλe λt − 9Ae λt = 9B − 5

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Ecuaciones Diferenciales
Solución por Coeficientes Indeterminados
A continuación, factorizamos del lado izquierdo:
Ae λt (3λ − 9) = 9B − 5
Seguidamente, supondremos que tanto lo que está dentro del
paréntesis del lado izquierdo del igual como todo el término de la
derecha serán iguales a 0. Eso nos garantizará encontrar un valor para
los coeficientes tal que esta igualdad se sigue manteniendo. La
utilización del cero es conveniente.
Comencemos por el lado izquierdo:
3λ − 9 = 0
λ=3
Ahora, vamos por el lado derecho:
9B − 5 = 0
5
B=
9
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Ecuaciones Diferenciales
Solución por Coeficientes Indeterminados
Ası́, llegamos a la siguiente solución:
5
x(t) = Ae 3t +
9
Como dijimos anteriormente, para encontrar un valor para A,
necesitamos una condición inicial. Supongamos que x(0) = 10:
5
10 = Ae 3×0 +
9
5
10 = A +
9
5
10 − = A
9
Ası́, la solución finalmente será
5 5
x(t) = (10 − )e 3t +
9 9
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Diagramas de Fase y Estado y el estudio de la Estabilidad


En casos más complejos, muchas veces no podremos encontrar una
solución explı́cita como lo hicimos en el ejemplo anterior.
En esos casos, será útil construir el Diagrama de Fase y el Diagrama
de Estado de las ecuaciones. Para ello, primero debemos encontrar los
llamados puntos fijos o estados estacionarios del sistema.
Dada la ecuación:
ẋ = f (x)
Se llama punto fijo a un valor x ∗ que satisface f (x ∗ ) = 0
Para encontrar los puntos fijos, impondremos entonces ẋ = 0.

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Ecuaciones Diferenciales

Diagramas de Fase, Estado y el Estudio de la Estabilidad


Supongamos que tenemos la siguiente ecuación diferencial:

ẋ = −x + 2

Imponiendo ẋ = 0, encontramos el punto fijo 2:

0 = −x + 2
x =2

Notemos que siempre que elijamos valores mayores a 2, ẋ será


negativa. Eso implica que x está decreciendo. Lo contrario sucede para
valores menores a 2, donde x crece.
Ya estamos en condiciones de construir el diagrama de fase, que
ubica a ẋ en el eje ”y” y a x en el eje ”x”.
Con él, podemos entender la dinámica implı́cita en la ecuación.

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Diagramas de Fase, Estado y el Estudio de la Estabilidad

Figure: Diagrama de fase de la ecuación ẋ = −x + 2


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Ecuaciones Diferenciales
Diagramas de Fase, Estado y el Estudio de la Estabilidad
La otra pregunta que surge respecto de la solución es su convergencia
¿Qué sucede a medida que pasa el tiempo? ¿La ecuación converge o
diverge a infinito?
Una vez que resolvimos la ecuación, también podemos responder esta
pregunta.
Continuando con la última ecuación, si la resolvemos llegaremos a:

x(t) = Ae −t + 2

El estudio de la convergencia consiste en tomar el lı́mite de la


ecuación cuando t tiende a infinito:

lim Ae −t + 2
t→∞
−∞
lim Ae +2=2
t→∞

Notemos que este último lı́mite converge ya que tiende a 2.


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Ecuaciones Diferenciales

Diagramas de Fase, Estado y el Estudio de la Estabilidad


Del último lı́mite, deducimos lo siguiente:
Para que una ecuación diferencial converja, λ debe ser menor a 0.
De lo contrario (λ mayor a 0), el lı́mite diverge.
Si λ es igual a 0, nos mantenemos en el mismo lugar.
Esto lo podremos ver construyendo el diagrama de estado.

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Diagramas de Fase, Estado y el Estudio de la Estabilidad

Figure: Diagramas de Estado de ẋ = 10e λt + 2.

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Ecuaciones en Diferencias

Ecuaciones en Diferencias
Cuando el tiempo posee un dominio discreto (en los números
naturales), estaremos trabajando con ecuaciones en diferencias.
Una ecuación en diferencias de orden n tiene la forma:

F (an−1 xt+n−1 , an−2 xt+n−2 , ..., a1 xt−1 , a0 xt , t) = h(t)

Aquı́ también trabajaremos con ecuaciones en diferencias lineales,


autónomas, ordinarias, no homogéneas y de orden 1.
En estos casos, la solución también vendrá como la suma de una
solución homogénea y una solución particular:

x = xh + xp

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Ecuaciones en Diferencias
Supongamos que debemos resolver la siguiente ecuación en diferencias:
xt = xt−1 (1 + r ) + c
Para resolver la parte homogénea, suponemos c=0 e iteramos dándole
varios valores a t, hasta encontrar un patrón:
x1 = x0 (1 + r )
x2 = x1 (1 + r )
x2 = [x0 (1 + r )](1 + r )
x2 = x0 (1 + r )2
Notemos que, de seguir iterando, llegaremos a la solución homogénea:
xt = x0 (1 + r )t
Para la solución particular, propondremos una constante:
xt = a
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Para la solución particular, propondremos una constante:

xt = a

Usemos la propuesta en nuestra ecuación en diferencias:

a = a(1 + r ) + c
a = a + ar + c
−ar = c
c
a=−
r
Ası́, la solución general será:
c
xt = x0 (1 + r )t −
r

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Ecuaciones en Diferencias

Ecuaciones en Diferencias
Al igual que con las ecuaciones diferenciales, como trabajaremos con el
mismo tipo de ecuaciones en diferencias durante todo el curso,
podremos proponer una solución y resolver vı́a el método de
coeficientes indeterminados.
Notemos que la solución a proponer tendrá siempre la forma:

xt = Aλt + B

Para notar que esta solución propuesta es correcta, veamos si podemos


llegar a la misma solución que encontramos vı́a iteración:

Aλt + B = (Aλt−1 + B)(1 + r ) + c


Aλt − (Aλt−1 )(1 + r ) = B(1 + r ) − B + c
1
Aλt (1 − (1 + r )) = B + Br − B + c
λ

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Ecuaciones en Diferencias
Ecuaciones en Diferencias
Del lado izquierdo, nos queda:
1
1− (1 + r ) = 0
λ
1
(1 + r ) = 1
λ
1 1 −1
( )−1 = ( )
λ 1+r
λ=1+r
Del lado derecho, nos queda:
B + Br − B + c = 0
Br = −c
c
B=−
r
Si imponemos A = x0 ,la solución a la que llegamos es:
c
xt = x0 (1 + r )t −
r
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Ecuaciones en Diferencias

Ecuaciones en Diferencias
Al igual que para las ecuaciones diferenciales, aquı́ también podemos
estudiar la convergencia de la solución. Esto también lo haremos
tomando el lı́mite de la solución cuando t tiende a ∞.
Las reglas de convergencia, sin embargo, cambian levemente:
Si |λ| es menor a 1, la solución converge. De ser negativo, converge
haciendo una especie de zigzag.
Si |λ| es mayor o igual a 1, la solución diverge.
Aquı́ también podemos construir diagramas de fase y estado.

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Ecuaciones Diferenciales

Diagramas de Fase, Estado y el Estudio de la Estabilidad

Figure: Diagramas de Estado de xt = 10λt + 2.

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Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias

Visto esto, vamos a la práctica.

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