Apuntes dinámica II.

Aplicación de las leyes

de Newton
1º de Bachillerato

Abril de 2020
Apuntes Física – Dinámica

INDICE
1 Aplicación de las leyes de Newton ....................................................................... 3

2 Tipos de fuerzas ................................................................................................... 4

2.1 Atracción gravitatoria .................................................................................. 4

2.2 Normal ..........................................................................................................5

2.3 Rozamiento ...................................................................................................5

2.4 Tensión ........................................................................................................ 6

3 Máquinas simples .................................................................................................7

3.1 Plano inclinado .............................................................................................7

3.2 Poleas ........................................................................................................... 8

4 Diagrama de cuerpo libre y fuerza neta ............................................................... 9

5 Resolución de problemas ....................................................................................10

6 Ejemplos ............................................................................................................. 11

2
Apuntes Física – Dinámica

1 Aplicación de las leyes de Newton

Hemos repasado las leyes de Newton y hemos visto como se relacionan con el
momento lineal de un sistema. Ahora vamos a ver cómo funcionan estas leyes
aplicadas a distintas fuerzas y máquinas simples y desarrollaremos una guía para la
resolución de problemas. En este tema veremos un número limitado de fuerzas,
empezaremos viendo cómo es cada una de estas fuerzas y cómo se calcula.
Posteriormente, analizaremos estas fuerzas aplicadas a dos máquinas sencillas, el
plano inclinado y la polea.

3
Apuntes Física – Dinámica

2 Tipos de fuerzas

2.1 Atracción gravitatoria

Cualquier cuerpo que tenga masa va a generar a su alrededor un campo gravitatorio

que depende de su masa y de la distancia al cuerpo. Si dentro de este campo
gravitatorio se encuentra otro objeto con masa, va a sufrir una fuerza de atracción
gravitatoria hacia el cuerpo que crea el campo.

Para masas pequeñas no tenemos muy claro cómo funciona exactamente este campo
gravitatorio y la fuerza de atracción correspondiente. Sin embargo, en el caso de la
Tierra se puede calcular perfectamente el campo gravitatorio creado y la fuerza que
ejerce sobre los objetos con masa que se encuentran a su alrededor.

Como hemos comentado, el campo gravitatorio de la Tierra depende de la distancia a

la que nos encontremos de su centro. En la superficie, este campo es:

𝑔⃗ = − 9,81 𝑗⃗ 𝑚/𝑠 2

Si consideramos el eje Y como el eje vertical y el sentido negativo hacia abajo (hacia el
centro de la Tierra). Cualquier objeto con masa, m, que se encuentre en este campo va
a sufrir una fuerza de atracción que denominamos coloquialmente peso.

𝑃⃗⃗ = 𝑚 · 𝑔⃗

Como se ha indicado, esta fuerza siempre está dirigida hacia abajo, ya que se trata de
una fuerza atractiva.

4
Apuntes Física – Dinámica

2.2 Normal

Cuando un objeto está apoyado en una superficie y realiza una fuerza sobre ésta, de
acuerdo con la tercera ley de Newton, sufrirá una fuerza opuesta realizada por la
superficie. Esta fuerza, que siempre es perpendicular a la superficie, se denomina
Normal. Esta fuerza es igual a la fuerza perpendicular que realizamos sobre dicha
superficie, pero de sentido opuesto.

Esta fuerza no tiene una fórmula general para calcular su valor, sino que depende de
la situación.

2.3 Rozamiento

La fuerza de rozamiento es la fuerza que sufre un cuerpo que se desplaza sobre una
superficie. Esta fuerza tiene un origen electromagnético y depende de las
características de las superficies. Las superficies lisas ofrecen menos resistencia al
movimiento que las superficies rugosas. Esto está representado por el coeficiente de
rozamiento de las superficies, µ.

Adicionalmente, la fuerza de rozamiento depende de la fuerza que existe entre las

superficies, es decir, de la normal.

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝐹𝑟 = 𝜇 · 𝑁

Esta fuerza siempre apunta en el sentido opuesto al movimiento.

5
Apuntes Física – Dinámica

2.4 Tensión

Cuando dos objetos se encuentran unidos por una cuerda tensa, ambos sufren una
fuerza ejercida por dicha cuerda. Esta fuerza, que se denomina Tensión, tiene el
mismo valor en ambos extremos de la cuerda, aunque apunte en diferente sentido o
dirección. Al igual que la Normal, la Tensión no se puede calcular directamente a
través de una fórmula, sino que depende de la situación del sistema.

6
Apuntes Física – Dinámica

3 Máquinas simples
Una máquina simple es un mecanismo que modifica el módulo o la dirección (o
sentido) de una fuerza. Vamos a estudiar dos tipos de máquinas simples, el plano
inclinado y la polea.

3.1 Plano inclinado

Un plano inclinado es una superficie que forma un ángulo, α, con la horizontal. Todas
las transformaciones relacionadas con un plano inclinado se derivan de las relaciones
trigonométricas de los triángulos rectángulos. Un plano inclinado nos cambia el
sistema de coordenadas que solemos utilizar, en el que el eje X es paralelo a la
superficie de la Tierra. En este caso, vamos a rotar el sistema de coordenadas de forma
que el eje X es paralelo al plano inclinado.

La fuerza que cambia de dirección en el caso de un plano inclinado es la Normal.

Vemos que el Peso, en este caso, no es perpendicular a la superficie sobre la que se
apoya el cuerpo. La fuerza normal es igual, en módulo, a la fuerza que ejerce el cuerpo
sobre la superficie. Podemos ver, que la componente del peso perpendicular a la
superficie es:

𝑃𝑦 = 𝑚 · 𝑔 · cos 𝛼

Por tanto,

𝑁 = 𝑃𝑦

Por otro lado, nos queda la componente del peso que es paralelo a la superficie:

𝑃𝑥 = 𝑚 · 𝑔 · sen 𝛼

En un plano inclinado la distancia que recorre un objeto sobre su superficie se

relaciona con la variación de altura del objeto como:

ℎ = 𝑑 · sen 𝛼

7
Apuntes Física – Dinámica

3.2 Poleas

Una polea cambia la dirección de movimiento de una cuerda. Es decir, cambia la

dirección en la que se aplica la Tensión. Las poleas reales, tienen su propia masa y
rotan sobre un eje, de forma que habría que considerar las fuerzas que sufren y su
propio movimiento para resolver problemas en los que intervengan.

Sin embargo, nosotros vamos a considerar o que la polea no tiene masa o que la polea
no rota, sino que la cuerda desliza por ella sin rozamiento. Ambas aproximaciones
tienen el mismo resultado, no es necesario considerar el movimiento de la polea y
simplemente, tendremos en cuenta que cambia el sentido del movimiento y de la
tensión.

8
Apuntes Física – Dinámica

4 Diagrama de cuerpo libre y fuerza neta

Como vimos en el tema anterior el movimiento de un cuerpo va a estar determinado
por la fuerza neta que sufre:

∑ 𝐹⃗ = 𝑚 · 𝑎⃗

Para calcular la fuerza neta que sufre un cuerpo podemos definir cada una de las
fuerzas individuales como un vector con sus respectivas componentes y sumarlos
todos. Sin embargo, vamos a seguir un procedimiento más sencillo en el que vamos a
trabajar con el módulo de las fuerzas como si fueran magnitudes escalares.

La principal herramienta que vamos a utilizar es el diagrama de cuerpo libre o

diagrama de fuerzas. Este diagrama es una representación de todas las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo. Cada fuerza se representa como una flecha en el diagrama
que apunta en la dirección y sentido de la Fuerza.

Si la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es nula, se dice que el
cuerpo está en equilibrio y, como vimos, seguirá en reposo (si lo estaba) o moviéndose
con velocidad constante.

Por ejemplo, para el cuerpo 1 y el cuerpo 2, los diagramas de fuerzas serían:

9
Apuntes Física – Dinámica

5 Resolución de problemas
Para resolver todos los ejercicios de dinámica vamos a seguir los mismos pasos:

1. Definir la dirección y sentido en la que se mueve el sistema. Es importante

recordar que las poleas cambian la dirección del movimiento. No importa si
elegimos de forma incorrecta el sentido del movimiento, simplemente
obtendremos resultados negativos para la aceleración.

2. Identificar todas las fuerzas que actúan sobre el sistema que estamos
estudiando.

3. Dibujar el diagrama de fuerzas de cada uno de los cuerpos que forma el

sistema.

4. Identificar, para cada cuerpo, las fuerzas paralelas y perpendiculares al

movimiento. En este caso, será necesario descomponer las fuerzas que no son
ni paralelas ni perpendiculares en componentes que sí lo sean, por ejemplo,
el Peso en un plano inclinado.

5. Aplicar a cada cuerpo la segunda ley de Newton para las fuerzas paralelas y
perpendiculares al movimiento:

∑ 𝐹 = 0, si el cuerpo está en equilibrio.

∑ 𝐹 = 𝑚 · 𝑎, si el cuerpo no está en equilibrio.

En cada caso, asignaremos un signo positivo a las fuerzas en un sentido (a

favor del movimiento) y negativo en sentido contrario. En la dirección
perpendicular al movimiento el cuerpo siempre está en equilibrio.

Al realizar este paso obtendremos un sistema de ecuaciones. Para resolver el

sistema de ecuaciones es importante tener en cuenta que, para el conjunto de
cuerpos que estamos estudiando y que se están moviendo juntos, el valor de
la aceleración es el mismo. Por ejemplo, dos masas unidas por una cuerda
tensa van a sufrir la misma aceleración.

Una vez resueltos estos apartados podemos obtener la aceleración, si es lo que nos
piden, o las incógnitas que tengamos. Si hemos calculado la aceleración, ahora
podemos aplicar las ecuaciones de cinemática para MRU y MRUA, que estudiamos en
temas anteriores.

En los dos ejemplos siguientes se ilustra la aplicación de estos pasos para la resolución
de problemas.

10
Apuntes Física – Dinámica

6 Ejemplos
Ejemplo 1. Una masa, m1, de 10 kg se encuentra sobre una rampa inclinada 30º
respecto a la horizontal. Esta masa se encuentra unida a otra, m2, de 2 kg mediante
una cuerda que desliza sin rozamiento por una polea. Esta segunda masa cuelga
verticalmente, tal y como se muestra en la imagen. El coeficiente de rozamiento
entre la masa de 10 kg y la rampa es 0,2. Calcula el tiempo que tarda esta masa en
recorrer la rampa de arriba abajo si comienza desde el punto más alto de la misma
en reposo y la rampa tiene una altura de 3 m.

1. Definir la dirección y sentido en la que se mueve el sistema.

Definimos con una flecha la dirección y sentido del movimiento. Recordamos que la
polea del ejemplo cambia la dirección del movimiento:

2. Identificar todas las fuerzas que actúan sobre el sistema que estamos
estudiando.

Identificamos las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo. En este caso:
• Masa m1:
o Peso
o Normal con el suelo
o Rozamiento con el suelo
o Tensión de la cuerda

11
Apuntes Física – Dinámica

• Masa m2:
o Peso
o Tensión de la cuerda
3. Dibujar el diagrama de fuerzas de cada uno de los cuerpos que forman el
sistema.

Realizamos el diagrama de fuerzas para cada una de las dos masas.

4. Identificar, para cada cuerpo, las fuerzas paralelas y perpendiculares al

movimiento. En este caso, será necesario descomponer las fuerzas que no son
ni paralelas ni perpendiculares en componentes que sí lo sean, por ejemplo,
el Peso en un plano inclinado.

Identificamos las fuerzas paralelas y perpendiculares al movimiento. Vemos que para

la masa m1 el peso forma un ángulo con la dirección de movimiento, por lo que
debemos descomponer esta fuerza en la componente perpendicular y paralela al
movimiento.

Masa m1:
• Dirección paralela al movimiento:
o Componente paralela del peso: 𝑃 · 𝑠𝑒𝑛 𝛼
o Fuerza de rozamiento: 𝐹𝑟 = 𝑁 · 𝜇
o Tensión: T
• Dirección perpendicular al movimiento:
o Componente perpendicular del peso: 𝑃 · 𝑐𝑜𝑠 𝛼
o Normal: N
Masa m2:
• Dirección paralela al movimiento:
o Peso: 𝑃 = 𝑚 · 𝑔
o Tensión: T
• Dirección perpendicular al movimiento:
o N/A

12
Apuntes Física – Dinámica

5. Aplicar a cada cuerpo la segunda ley de Newton para las fuerzas paralelas y
perpendiculares al movimiento:

Masa m1:

• Dirección paralela al movimiento:

𝑚1 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝑇 − 𝑁 · 𝜇 = 𝑚1 · 𝑎

• Dirección perpendicular al movimiento:

𝑚1 · 𝑔 · 𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝑁 = 0

Masa m2:

• Dirección paralela al movimiento:

𝑇 − 𝑚2 · 𝑔 = 𝑚2 · 𝑎

Sustituyendo los datos obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

10 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 30 − 𝑇 − 𝑁 · 0,2 = 10 · 𝑎

10 · 𝑔 · 𝑐𝑜𝑠 30 − 𝑁 = 0

𝑇−2·𝑔 =2·𝑎

Como podemos observar, tenemos un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas: N, a

y T.

De la segunda ecuación podemos obtener directamente:

𝑁 = 10 · 𝑔 · 𝑐𝑜𝑠 30 = 8,66 · 𝑔 = 85,0 𝑁

De la tercera podemos despejar:

𝑇 =2·𝑎+2·𝑔

Y sustituir todo en la primera:

10 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 30 − 2 · 𝑎 − 2 · 𝑔 − 8,66 · 𝑔 · 0,2 = 10 · 𝑎

10 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 30 − 2 · 𝑔 − 8,66 · 𝑔 · 0,2 = 10 · 𝑎 + 2 · 𝑎

1,27 · 𝑔 = 12 · 𝑎

𝑎 = 0,106 · 𝑔 = 1,04 𝑚/𝑠 2

Y calculamos la tensión:

𝑇 = 21,7 𝑁

Ahora sabemos que el cuerpo se mueve con una aceleración de 1,04 m/s2 a lo largo de
la rampa. Para saber cuánto tiempo tarda en recorrer la rampa aplicamos las

13
Apuntes Física – Dinámica

ecuaciones de cinemática. En este caso se trata de un MRUA con velocidad y posición

iniciales nulas, si consideramos el origen de coordenadas en la parte alta de la rampa:

1
𝑥 = 𝑎𝑡 2
2

La longitud de la rampa es:

ℎ
𝑑= =6𝑚
𝑠𝑒𝑛 30

Si aplicamos x=d, obtenemos:

1
6 = (1,04)𝑡 2
2

2·6
𝑡=√ = 4,39 𝑠
1,04

14
Apuntes Física – Dinámica

Ejemplo 2. Dos masas de 5 kg cada uno se encuentran unidas por una cuerda que
desliza por una polea sin rozamiento. Una de las masas se encuentra sobre una
superficie horizontal pegada a una tercera masa de 3 kg, mientras que la otra se
encuentra en una superficie inclinada 45º respecto a la horizontal. Si el coeficiente
de rozamiento es el mismo para todas las masas, calcula su valor mínimo para que
el sistema se encuentre en equilibrio.

1. Definir la dirección y sentido en la que se mueve el sistema.

Definimos con una flecha la dirección y sentido del movimiento. Recordamos que la
polea del ejemplo cambia la dirección del movimiento:

2. Identificar todas las fuerzas que actúan sobre el sistema que estamos
estudiando.

Identificamos las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo. En este caso:
• Masa m1:
o Peso
o Normal con el suelo
o Normal con m3
o Rozamiento con el suelo
o Tensión de la cuerda

15
Apuntes Física – Dinámica

• Masa m2:
o Peso
o Normal con el suelo
o Rozamiento con el suelo
o Tensión de la cuerda
• Masa m3:
o Peso
o Normal con el suelo
o Normal con m1
o Rozamiento con el suelo
La fuerza que m1 ejerce sobre m3, una fuerza Normal, es la misma, pero de sentido
opuesto.

3. Dibujar el diagrama de fuerzas de cada uno de los cuerpos que forman el

sistema.

Realizamos el diagrama de fuerzas para cada una de las tres masas. Puede verse que
la fuerza de rozamiento siempre es opuesta al movimiento.

4. Identificar, para cada cuerpo, las fuerzas paralelas y perpendiculares al

movimiento. En este caso, será necesario descomponer las fuerzas que no son
ni paralelas ni perpendiculares en componentes que sí lo sean, por ejemplo,
el Peso en un plano inclinado.

Identificamos las fuerzas paralelas y perpendiculares al movimiento. Vemos que para

la masa m2 el peso forma un ángulo con la dirección de movimiento por lo que
debemos descomponer esta fuerza en la componente perpendicular y paralela al
movimiento.

16
Apuntes Física – Dinámica

Masa m1:

• Dirección paralela al movimiento:

o Normal con masa m3: N1-3

o Fuerza de rozamiento: 𝐹𝑟 = 𝑁1 · 𝜇

o Tensión: T

• Dirección perpendicular al movimiento:

o Peso: 𝑃 = 𝑚1 · 𝑔

o Normal: N1

Masa m2:

• Dirección paralela al movimiento:

o Componente paralela del peso: 𝑚2 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 𝛼

o Fuerza de rozamiento: 𝐹𝑟 = 𝑁2 · 𝜇

o Tensión: T

• Dirección perpendicular al movimiento:

o Componente perpendicular del peso: 𝑚2 · 𝑔 · 𝑐𝑜𝑠 𝛼

o Normal: N2

Masa m3:

• Dirección paralela al movimiento:

o Normal con masa m1: N1-3

o Fuerza de rozamiento: 𝐹𝑟 = 𝑁3 · 𝜇

• Dirección perpendicular al movimiento:

o Normal: N3

o Peso: 𝑃 = 𝑚3 · 𝑔

5. Aplicar a cada cuerpo la segunda ley de Newton para las fuerzas paralelas y
perpendiculares al movimiento:

En este caso, como nos indican que el sistema debe encontrarse en equilibrio,
aplicamos a=0

17
Apuntes Física – Dinámica

Masa m1:

• Dirección paralela al movimiento:

𝑇 − 𝑁1−3 − 𝑁1 · 𝜇 = 0

• Dirección perpendicular al movimiento:

𝑚1 · 𝑔 − 𝑁1 = 0

Masa m2:

• Dirección paralela al movimiento:

𝑚2 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 45 − 𝑇 − 𝑁2 · 𝜇 = 0

• Dirección perpendicular al movimiento:

𝑚2 · 𝑔 · cos 45 − 𝑁2 = 0

Masa m3:

• Dirección paralela al movimiento:

𝑁1−3 − 𝑁3 · 𝜇 = 0

• Dirección perpendicular al movimiento:

𝑚3 · 𝑔 − 𝑁3 = 0

Sustituyendo los datos obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

𝑇 − 𝑁1−3 − 𝑁1 · 𝜇 = 0

5 · 𝑔 − 𝑁1 = 0

5 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 45 − 𝑇 − 𝑁2 · 𝜇 = 0

5 · 𝑔 · cos 45 − 𝑁2 = 0

𝑁1−3 − 𝑁3 · 𝜇 = 0

3 · 𝑔 − 𝑁3 = 0

Como podemos observar, tenemos un sistema de 6 ecuaciones con 6 incógnitas: N1,

N2, N3, N1-3, 𝜇 y T.

De la segunda, cuarta y sexta ecuación podemos obtener directamente:

𝑁1 = 5 · 𝑔 = 49,1 𝑁

𝑁2 = 5 · 𝑔 · cos 45 = 34,7 𝑁

𝑁3 = 3 · 𝑔 = 29,4 𝑁

18
Apuntes Física – Dinámica

Podemos despejar 𝑁1−3 quinta ecuación:

𝑁1−3 = 𝜇 · 𝑁3

Sumamos la primera y la tercera ecuación y sustituimos todo:

5 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 45 − 𝑁2 · 𝜇−𝑁1−3 − 𝑁1 · 𝜇 = 0

5 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 45 − 𝑁2 · 𝜇 − 𝜇 · 𝑁3 − 𝑁1 · 𝜇 = 0

5 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 45 − (𝑁2 + 𝑁3 + 𝑁1 ) · 𝜇 = 0

5 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 45
𝜇= = 0,306
𝑁2 + 𝑁3 + 𝑁1

Ya tenemos la solución, podemos calcular también:

𝑁1−3 = 9,01 𝑁

𝑇 = 24 𝑁

19