Rectas y Plano en El Espacio

Instituto Superior del Profesorado de Salta
Profesorado de Educación Secundaria en Matemática

T. Noche – Algebra II – 2020
Apunte - Prof Américo Mamaní
Rectas y Plano en el Espacio
1. Plano: Ecuación Punto-Normal y Ecuación característica de un plano 𝛑
• Ecuación de un plano dado un punto y un vector normal (vector ortogonal al plano)
Sea 𝐏 un punto en el espacio y sea 𝐧 un vector no nulo ortogonal o normal al plano. Entonces
el conjunto de todos los puntos 𝐐 para lo que:
⃗⃗⃗⃗⃗ ∘ 𝐧 = 0
𝐏𝐐
Constituyen un plano en 𝐑3 .
Notación: Por lo general, un plano viene denotado por 𝛑.
Deducción: Sea 𝐏 = (𝒙𝒐 , 𝒚𝒐 , 𝒛𝒐 ), punto fijo en 𝛑, 𝐧 = (𝒂, 𝒃, 𝒄), vector normal a 𝛑 y 𝐐 =

(𝐱, 𝐲, 𝐳) otro punto genérico en el plano.
Entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐏𝐐 = (𝒙 − 𝒙𝒐 , 𝒚 − 𝒚𝒐 , 𝒛 − 𝒛𝒐 )
Como ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐏𝐐 ⊥ 𝐧 tenemos:
𝛑: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐏𝐐 ∘ 𝐧 = 0
Lo que implica:
𝛑: 𝒂(𝒙 − 𝒙𝒐 ) + 𝒃(𝒚 − 𝒚𝒐 ) + 𝒄(𝒛 − 𝒛𝒐 ) = 𝟎 𝐄𝐜. 𝐏𝐮𝐧𝐭𝐨 − 𝐍𝐨𝐫𝐦𝐚𝐥 𝐝𝐞𝐥 𝐩𝐥𝐚𝐧𝐨 𝛑

Operando:
𝛑: 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 = 𝒅 𝐜𝐨𝐧 𝒅 = 𝒂𝒙𝒐 + 𝒃𝒚𝒐 + 𝒄𝒛𝒐 𝐄𝐜. 𝐂𝐚𝐫𝐚𝐜𝐭𝐞𝐫𝐢𝐬𝐭𝐢𝐜𝐚 𝐝𝐞𝐥 𝐩𝐥𝐚𝐧𝐨 𝛑
Ejemplo 1. Encuentre un plano 𝛑 que pasa por el punto (2,5,1) y que tiene un vector
normal 𝐧 = (1, −2,3).
𝐏 = (2,5,1), 𝐧 = (1, −2,3) y sea el punto genérico 𝐐 = (𝑥, 𝑦, 𝑧),

⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝒙 − 2, 𝒚 − 5, 𝒛 − 1)
𝐏𝐐
Luego:
⃗⃗⃗⃗⃗ ∘ 𝐧 = 0
𝛑: 𝐏𝐐
1
Entonces obtenemos la Ec. Punto-normal del plano 𝛑:
𝛑: (𝒙 − 𝟐) − 𝟐(𝒚 − 𝟓) + 𝟑(𝒛 − 𝟏) = 𝟎
Operando, encontramos la Ec. Característica del plano 𝛑:
𝛑: 𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = −𝟓
• Ecuación de un plano que pasa por tres puntos dados
Sea 𝐏, 𝐒, 𝐑 tres puntos del espacio, existe un único plano 𝛑 que los contine.
Sea ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⊂ 𝛑 puedo obtener un vector 𝐧 tal que 𝐧 ⊥ 𝛑 a través del producto
𝐏𝐒 ⊂ 𝛑 y 𝐏𝐑
vectorial:
⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐏𝐑
𝐧 = 𝐏𝐒 ⃗⃗⃗⃗⃗
Luego, para obtener la ecuación de 𝛑, procedemos de la misma forma que en el caso

anterior, tomando cualquier de los tres puntos dados como punto de paso, entonces:
𝛑: ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐏𝐑
𝐏𝐐 ∘ (𝐏𝐒 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝟎
Vectores coplanares
Teorema 1. Tres vectores son coplanares si y solo si su producto triple escalar es cero.
2
Veamos, si 𝐰 esta en el plano 𝐮 y 𝐯, entonces 𝐰 es perpendicular a 𝐮 × 𝐯, lo que significa:
𝐰 ∘ (𝐮 × 𝐯) = 0
• Ecuación vectorial del plano
Un plano queda determinado por un punto 𝐏 y un par de vectores con distinta dirección.
Para que el punto 𝐏 pertenezca al plano 𝛑 el vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐏𝐗 , 𝐗 un punto genérico, tiene que ser
coplanario con 𝐮 y 𝐯:
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑡𝐮 + 𝑠𝐯 con 𝑡, 𝑠 ∈ 𝐑
𝐏𝐗
Luego:
𝐗 = 𝐏 + 𝑡𝐮 + 𝑠𝐯 con 𝑡, 𝑠 ∈ 𝐑 (𝟏)
• Ecuación paramétrica del plano
Si 𝐗 = (𝐱, 𝐲, 𝐳), 𝐏 = (𝒙𝒐 , 𝒚𝒐 , 𝒛𝒐 ), 𝐮 = (𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 ) y 𝐯 = (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 ). Luego de la Ec. (𝟏)

operando y reemplazando, obtenemos la ecuación paramétrica del plano que viene dada
por:
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑡𝑢1 + 𝑠𝑣1
{𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑡𝑢2 + 𝑠𝑣2
𝑧 = 𝑧𝑜 + 𝑡𝑢3 + 𝑠𝑣3
2. Recta en el espacio
• Ecuación vectorial de una recta
⃗⃗⃗⃗⃗
Sea P = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) y Q = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) puntos de una recta 𝑟 cualquiera. Y un vector PQ
paralelo a 𝑟; es decir:
⃗⃗⃗⃗⃗
PQ = (𝑥1 − 𝑥𝑜 )𝐢 + (𝑦1 − 𝑦𝑜 )𝐣 + (𝑧1 − 𝑧𝑜 )𝐤
Llamando 𝒗 al vector⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PQ, 𝒗 ∥ 𝑟.
⃗⃗⃗⃗⃗ es paralelo a 𝒗, es decir:
Sea también R = (𝑥, 𝑦, 𝑧) otro punto sobre la recta 𝑟. Entonces PR
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑡𝒗
PR 𝑡∈𝐑 (1)
Observemos que se pueden dar tres casos:
3
⃗⃗⃗⃗⃗
OR = ⃗⃗⃗⃗⃗
OP + ⃗⃗⃗⃗⃗
PR (2)
Reemplazando (1) en (2):

⃗⃗⃗⃗⃗ = OP
OR ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑡𝒗 𝑡∈𝐑
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡(𝑥1 − 𝑥𝑜 , 𝑦1 − 𝑦𝑜 , 𝑧1 − 𝑧𝑜 ) 𝑡∈𝐑
Haciendo X = (𝑥, 𝑦, 𝑧), P = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) y 𝒗 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), obtenemos la ecuación vectorial de la

recta 𝑟:
𝑟: X = P + 𝑡𝒗 𝑡∈𝐑
𝑟: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑡 ∈ 𝐑 (3)
Donde al vector 𝒗, se denomina vector director de la recta 𝑟.
• Ecuación Paramétrica de una recta

Igualando componente a componente la (3), obtenemos la ecuación paramétrica de la recta
𝑟:
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑡𝑎
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑡𝑏 𝑡 ∈ 𝐑 (4)
𝑧 = 𝑧𝑜 + 𝑡𝑐
• Ecuación Simétrica de una recta
Despejando 𝑡 de la ecuación (4) e igualándolas, obtenemos la ecuación simétrica o continua

de la recta 𝑟:
𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 − 𝑦𝑜 𝑧 − 𝑧𝑜
= =
𝑎 𝑏 𝑐
Ejemplo 2. Encuentre la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta r que pasa
por los puntos 𝑃(2, −1,6) y 𝑄(3,1, −2).
Solución.
Necesitamos un vector director 𝒗, que puede ser el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 o el vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃, ambos
vectores están sobre la recta determinada por 𝑃 y 𝑄, por lo que ambos vectores son
paralelos a la recta.
⃗⃗⃗⃗⃗ :
Luego, haciendo 𝒗 = 𝑃𝑄
𝑣 = (1,2, −8)
Tomando 𝑃 como un punto de paso, la ecuación vectorial de la recta 𝑟, de vector director
𝒗:
𝑟: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1,6) + 𝑡(1,2, −8) 𝑡 ∈ 𝐑

Igualando término a término, obtenemos la ecuación paramétrica de la recta 𝑟:
4
𝑥 =2+𝑡
𝑟: {𝑦 = −1 + 2𝑡 𝑡∈𝐑
𝑧 = 6 − 8𝑡
Despejando 𝑡 de la ecuación paramétrica, obtenemos la ecuación simétrica de la recta 𝑟:
𝑦+1 𝑧−6
𝑟: 𝑥 − 2 = =
2 −8
3. Posición relativa entre rectas

Dadas las rectas:
𝑟1 : X = N + 𝑡𝒗 𝑡∈𝐑
𝑟2 : X = Q + 𝑠𝒖 𝑠∈𝐑
Se pueden presentar los siguientes casos:
• Rectas concurrentes o secantes, 𝒓𝟏 ∦ 𝒓𝟐 : 𝒗 × 𝒖 ≠ 𝟎 ∧ 𝑟1 ∩ 𝑟2 = 𝑃
• Rectas alabeadas, 𝒓𝟏 ∦ 𝒓𝟐 : 𝒗 × 𝒖 ≠ 𝟎 ∧ 𝑟1 ∩ 𝑟2 = ∅
• Rectas perpendicular, 𝒓𝟏 ⊥ 𝒓𝟐 : 𝒗 ∘ 𝒖 = 0 ∧ 𝑟1 ∩ 𝑟2 = 𝑃
5
• Rectas ortogonales, 𝒓𝟏 ⊥ 𝒓𝟐 : 𝒗 ∘ 𝒖 = 0 ∧ 𝑟1 ∩ 𝑟2 = ∅
Nota: El concepto de ortogonalidad está ligada al concepto de punto interno, y se expresa

en un sentido más amplio que el de perpendicular. Así podemos decir que dos rectas
perpendiculares son ortogonales pero no todas las rectas ortogonales son perpendiculares.
Con esto queremos decir que el concepto de perpendicularidad solo es válido en el plano
euclideo.
• Rectas paralelas, 𝒓𝟏 ∥ 𝒓𝟐 : 𝒗 × 𝒖 = 𝟎 ∧ 𝑟1 ∩ 𝑟2 = ∅
6
• Rectas coincidentes o rectas paralelas iguales, 𝒓𝟏 = 𝒓𝟐: 𝒗 × 𝒖 = 𝟎 ∧ 𝑟1 ∩ 𝑟2 = 𝑟
4. Posición relativa entre planos
Dados los planos:
𝜋1 : ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐏𝐐 ∘ 𝐧𝟏 = 0
𝜋2 : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐍𝐌 ∘ 𝐧𝟐 = 0
• Planos paralelos, 𝝅𝟏 ∥ 𝝅𝟐 : 𝒏𝟏 × 𝒏𝟐 = 𝟎 ∧ 𝜋1 ∩ 𝜋2 = ∅
7
• Planos ortogonales, 𝝅𝟏 ⊥ 𝝅𝟐 : 𝒏𝟏 ∘ 𝒏𝟐 = 0 ∧ 𝜋1 ∩ 𝜋2 = 𝑟
• Planos secantes, 𝝅𝟏 ∦ 𝝅𝟐 : 𝒏𝟏 × 𝒏𝟐 ≠ 𝟎 ∧ 𝜋1 ∩ 𝜋2 = 𝑟
8
5. Posición relativa entre planos y rectas
Dados:
𝜋: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐏𝐐 ∘ 𝐧 = 0
𝑟: X = P + 𝑡𝒗 𝑡∈𝐑
• Recta y plano paralelos, 𝒓 ∥ 𝝅: 𝒗 ∘ 𝒏 = 𝟎 ∧ 𝑟 ∩ 𝜋 = ∅
• Recta incluida en el plano, 𝒓 ⊂ 𝝅: 𝒗 ∘ 𝒏 = 𝟎 ∧ 𝑟 ∩ 𝜋 = 𝑟
• Recta y plano secantes, 𝒓 ∦ 𝝅: 𝒗 ∘ 𝒏 ≠ 0
9
• Recta y plano ortogonales, 𝒓 ⊥ 𝝅: 𝒗 × 𝒏 = 𝟎
6. Distancias
• Distancia de un punto a una recta
Dados 𝑟: X = P + 𝑡𝒗 𝑡∈𝐑 y 𝑄∉𝑟
Del gráfico:
10
𝑑
𝐬𝐞𝐧φ =
⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝑃𝑄
Operando:
⃗⃗⃗⃗⃗ |𝐬𝐞𝐧φ
𝑑 = |𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ ||𝒗|𝐬𝐞𝐧φ
|𝑃𝑄
𝑑=
|𝒗|
⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝒗|
|𝑃𝑄
𝑑=
|𝒗|
Por lo tanto la distancia del punto 𝑄 a la recta 𝑟, 𝑑(𝑄,𝑟) :
⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝒗|
|𝑃𝑄
𝑑(𝑄,𝑟) =
|𝒗|
Ejemplo 3. Calcular la distancia del punto 𝑄 = (2, −1,3) a la recta 𝑟: 𝑋 = (1,1,2) + 𝑡(1,2,3)
Solución.
De la ecuación de la recta se puede identificar un punto 𝑃 perteneciente a la recta y el vector

director del mismo:
𝑃 = (1,1,2) y 𝒗 = (1,2,3)
Luego:
⃗⃗⃗⃗⃗ = (1, −2,1) y
𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝒗 = (−8, −2,4)
𝑃𝑄
Entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝒗| = √64 + 4 + 1 = √84 y
|𝑃𝑄
|𝒗| = √1 + 4 + 9 = √14
Por lo tanto:
√84
𝑑(𝑄,𝑟) = = √6
√14
• Distancia de un punto a un plano
Dados 𝜋: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐏𝐐 ∘ 𝒏 = 0 y 𝑅 ∉ 𝜋,
11
Es decir, la distancia del punto 𝑅 al plano 𝜋, 𝑑(𝑅,𝜋), viene dada por la norma de la
proyección del vector 𝑃𝑅⃗⃗⃗⃗⃗ sobre el vector normal (𝒏) del plano, es decir:
⃗⃗⃗⃗⃗ ∘ 𝒏
𝑃𝑅
𝑑(𝑅,𝜋) = | |
|𝒏|
Ejemplo 4. Calcular la distancia del punto 𝑅(1, −1,1) al plano 𝜋: 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 + 1 = 0
Solución.
De la ecuación del plano se puede identificar un punto 𝑃 perteneciente al plano y la normal

del mismo:
𝑃 = (1, −1,0) y 𝒏 = (2,3, −1)
Luego:
⃗⃗⃗⃗⃗ = (0,0,1) y
𝑃𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗ ∘ 𝒏 = −𝟏
𝑃𝑅
Entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗ ∘ 𝒏| = |−1| = 1 y
|𝑃𝑅
|𝒏| = √4 + 9 + 1 = √14
Por lo tanto:
1
𝑑(𝑅,𝜋) =
√14
12

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• Ecuación de un plano dado un punto y un vector normal (vector ortogonal al plano)

Notación: Por lo general, un plano viene denotado por 𝛑.

Deducción: Sea 𝐏 = (𝒙𝒐 , 𝒚𝒐 , 𝒛𝒐 ), punto fijo en 𝛑, 𝐧 = (𝒂, 𝒃, 𝒄), vector normal a 𝛑 y 𝐐 =

𝛑: 𝒂(𝒙 − 𝒙𝒐 ) + 𝒃(𝒚 − 𝒚𝒐 ) + 𝒄(𝒛 − 𝒛𝒐 ) = 𝟎 𝐄𝐜. 𝐏𝐮𝐧𝐭𝐨 − 𝐍𝐨𝐫𝐦𝐚𝐥 𝐝𝐞𝐥 𝐩𝐥𝐚𝐧𝐨 𝛑

𝐏 = (2,5,1), 𝐧 = (1, −2,3) y sea el punto genérico 𝐐 = (𝑥, 𝑦, 𝑧),

• Ecuación de un plano que pasa por tres puntos dados

Luego, para obtener la ecuación de 𝛑, procedemos de la misma forma que en el caso

• Ecuación vectorial del plano

• Ecuación paramétrica del plano

Si 𝐗 = (𝐱, 𝐲, 𝐳), 𝐏 = (𝒙𝒐 , 𝒚𝒐 , 𝒛𝒐 ), 𝐮 = (𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 ) y 𝐯 = (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 ). Luego de la Ec. (𝟏)

Observemos que se pueden dar tres casos:

Reemplazando (1) en (2):

Haciendo X = (𝑥, 𝑦, 𝑧), P = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) y 𝒗 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), obtenemos la ecuación vectorial de la

Donde al vector 𝒗, se denomina vector director de la recta 𝑟.

• Ecuación Paramétrica de una recta

• Ecuación Simétrica de una recta

Despejando 𝑡 de la ecuación (4) e igualándolas, obtenemos la ecuación simétrica o continua

Necesitamos un vector director 𝒗, que puede ser el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑟: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1,6) + 𝑡(1,2, −8) 𝑡 ∈ 𝐑

3. Posición relativa entre rectas

Se pueden presentar los siguientes casos:

• Rectas concurrentes o secantes, 𝒓𝟏 ∦ 𝒓𝟐 : 𝒗 × 𝒖 ≠ 𝟎 ∧ 𝑟1 ∩ 𝑟2 = 𝑃

Nota: El concepto de ortogonalidad está ligada al concepto de punto interno, y se expresa

• Rectas coincidentes o rectas paralelas iguales, 𝒓𝟏 = 𝒓𝟐: 𝒗 × 𝒖 = 𝟎 ∧ 𝑟1 ∩ 𝑟2 = 𝑟

4. Posición relativa entre planos

Dados los planos:

Se pueden presentar los siguientes casos:

Se pueden presentar los siguientes casos:

• Recta y plano paralelos, 𝒓 ∥ 𝝅: 𝒗 ∘ 𝒏 = 𝟎 ∧ 𝑟 ∩ 𝜋 = ∅

• Recta incluida en el plano, 𝒓 ⊂ 𝝅: 𝒗 ∘ 𝒏 = 𝟎 ∧ 𝑟 ∩ 𝜋 = 𝑟

• Recta y plano secantes, 𝒓 ∦ 𝝅: 𝒗 ∘ 𝒏 ≠ 0

• Recta y plano ortogonales, 𝒓 ⊥ 𝝅: 𝒗 × 𝒏 = 𝟎

Dados 𝑟: X = P + 𝑡𝒗 𝑡∈𝐑 y 𝑄∉𝑟

Por lo tanto la distancia del punto 𝑄 a la recta 𝑟, 𝑑(𝑄,𝑟) :

De la ecuación de la recta se puede identificar un punto 𝑃 perteneciente a la recta y el vector

Ejemplo 4. Calcular la distancia del punto 𝑅(1, −1,1) al plano 𝜋: 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 + 1 = 0

De la ecuación del plano se puede identificar un punto 𝑃 perteneciente al plano y la normal

𝑃 = (1, −1,0) y 𝒏 = (2,3, −1)

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