UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

ÁLGEBRA LINEAL
Ing. Salinas Aquije
SEMANA
CATEDRATICO - UNI
11
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
07-11-2023
CIRCUNFERENCIA
2023-2
UNI - FIEE
 TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Transformación (de coordenadas) Cambio de posición de los ejes de referencia en un
sistema de coordenadas, ya sea por traslación, rotación, o ambas. El propósito de dicho
cambio por lo general es simplificar la ecuación de una curva para manejo posterior.

Y
(x;y)
y
θ
θ

k θ
(h,k)
X
h x
(0,0)
El punto P se puede expresar vectorialmente respecto al nuevo sistema de
referencia según:

(x;y) P
y
θ
θ

k θ

(h,k)
h x X
(0,0)
PROBLEMA 1

El sistema de coordenadas 𝑋𝑌 se traslada y rota de tal modo que el

nuevo origen de coordenadas se ubica en el punto (10,12) y el vector
unitario de rotación paralelo al nuevo eje de las abscisas es paralelo
al vector (3,4) .Indique las coordenadas del punto (20 , −25) respecto
al nuevo sistema de referencia.
PROBLEMA 2

El sistema de coordenadas 𝑋𝑌 se traslada y rota de tal modo que el

nuevo origen de coordenadas se ubica en el punto (−4, −6) y el vector
unitario de rotación paralelo al nuevo eje de las abscisas es paralelo al
vector (1,1) . Si una recta L pasa por el punto (−20 , 15) y tiene
pendiente ( -2 ) , determine la ecuación de la recta respecto al nuevo
sistema de referencia.
 PROBLEMA 3

El sistema 𝑋𝑌 se ha trasladado y rotado siendo 𝑃0 = 10,12 el nuevo

origen de coordenadas, la recta 𝐿1 pasa por 𝐴 𝑦 𝑃0 ,
𝐴 𝑟, 𝑠 𝑒𝑛 𝑋𝑌( 𝐴´ r´, 𝑠´ 𝑒𝑛 𝑋´𝑌´), 𝐵´ ∈ 𝐼 cuadrante de 𝑋𝑌, 𝐵´ = −𝑟´, 0 ∈
𝐿2 , 𝐴´ 𝑦 𝑂 son puntos de 𝐿2 ; en 𝑋´𝑌´ la pendiente de 𝐿2 ´ es 2/5, el área
de la región triangular 𝑃0 𝐴𝐻 es 10 𝑢2 , 𝐻 es el pie de la perpendicular
bajada por 𝐴 sobre el eje 𝑋´+ se sabe que este eje sigue la dirección
del vector (3,4). Calcular la ecuación de la recta 𝐿3 ortogonal a 𝐿2 y
que pasa por 𝐵´( dar la respuesta en el sistema 𝑋𝑌).
PROBLEMA 4

Después de una rotación y translación de coordenadas la

ecuación de una recta 𝐿 resulta dada por 𝑥´ = 5 𝑡 + 1 , 𝑦´ =
5 (3𝑡 + 2) donde 𝑎, −1 ∈ 𝐿 en el sistema 𝑋𝑌. Si 𝑃0 = (1,5) es
el nuevo origen de coordenadas y 3,6 en 𝑋𝑌 es un punto sobre
𝑋´.Determine la ecuación vectorial y cartesiana en el sistema 𝑋𝑌
de la recta 𝐿1 ortogonal a 𝐿 y que pasa por 𝐿 ∩ 𝑋´.
CIRCUNFERENCIA
 DEFINICIÓN

Se llama circunferencia al lugar

geométrico de los puntos del
plano que equidistan de un
punto fijo llamado centro.
ELEMENTOS DE LA
CIRCUNFERENCIA

❑ Centro
❑ Radio
❑ Diámetro
❑ Cuerda
❑ Tangente
❑ Secante
❑ Arco
❑ Semicircunferencia
 ECUACIÓN DE LA CIRCUNFERENCIA
Ecuación vectorial de la circunferencia
ℂ = 𝑃/ 𝐶𝑃 = 𝑟

ℂ: 𝑃 − 𝑃𝑜 = 𝑟, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑟 > 0.

Sea C= (h, k) el centro, y r > 0 el radio.

Entonces ℂ es el conjunto de puntos P= (x, y) tales que:
(𝒙 − 𝒉)𝟐 + (𝒚 − 𝒌)𝟐 = 𝒓
O que es equivalente a decir:
ℂ: (𝒙 − 𝒉)𝟐 + (𝒚 − 𝒌)𝟐 = 𝒓𝟐 , r > 0
De donde se puede hallar la ecuación general de la
circunferencia:

𝒙𝟐 − 𝟐𝒉𝒙 + 𝒉𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝟐𝒚𝒌 + 𝒌𝟐 − 𝒓𝟐 = 𝟎

Tomando: A = −2ℎ
B = −2𝑘
𝐶 = ℎ2 + 𝑘 2 − 𝑟 2
Quedando la ecuación:

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪 = 𝟎
DETERMINACIÓN DE LA ECUACIÓN TENIENDO 3 PUNTOS DE LA
CIRCUNFERENCIA
(𝑃1 + 𝑃2 )
M=
2
(𝑃2 + 𝑃3 )
N=
2
𝑃2 − 𝑃1
𝑢1 =
𝑃2 − 𝑃1
𝑃3 − 𝑃2
𝑢2 =
𝑃3 − 𝑃2
𝐿1 = 𝑀 + 𝑡𝑢1 ⊥
⊥
ℒ2 = 𝑀 + 𝑠 𝑢2
C = 𝐿1 ∩ ℒ2
R = 𝐶 − 𝑃1 = 𝐶 − 𝑃2
⊥ M N
C = M + 𝑡 𝑢1 ⊥ = N + 𝑠 𝑢2 … (1)
⊥
M – N + 𝑡 𝑢1 ⊥ = 𝑠 𝑢2
⊥
(M – N). 𝑢1 = s (𝑢1 . 𝑢2 )
 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA
RECTA Y UNA CIRCUNFERENCIA

1 Caso:
Cuando la recta ℒ corta a la
circunferencia ℂ en dos
puntos.
2 Caso: Cuando la recta ℒ corta a
la circunferencia ℂ en un punto.

3 Caso: Cuando la recta ℒ no

corta a la circunferencia ℂ.
 RECTA SECANTE A LA CIRCUNFERENCIA
Ecuación
Dadas ℒ = 𝑃0 + 𝑡 𝑎Ԧ
ℂ: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
Distancia de ℂ a la recta:
distancia(ℒ , ℂ) = d
Hallando el vector direccional:
𝑎
𝑢=
𝑎
M = ℂ + 𝑑 𝑢⊥
m = 𝑅2 − 𝑑2
𝑃1 = 𝑀 − 𝑚𝑢
𝑃2 = 𝑀 + 𝑚𝑢
RECTA TANGENTE
A LA
CIRCUNFERENCIA
 RECTA TANGENTE A LA CIRCUNFERENCIA
Ecuación:
Método 1:
Como:
ℂ: (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑟 2 … (1)
Entonces sea el punto 𝑃𝑜 𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 el
punto donde se da el contacto entre la
recta 𝐿 𝑇 y la circunferencia. Entonces
debe cumplir:
ℂ: (𝑥𝑜 − ℎ)2 + (𝑦𝑜 − 𝑘)2 = 𝑟 2 Ejemplo:
Ya que 𝑃𝑜 = 𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 𝜖 ℂ Sea la circunferencia
Asimismo la recta 𝐿 𝑇 tiene un vector normal: 𝑥−3 2
+ 𝑦−4 2
= 52
𝑛 = 𝐶𝑃𝑜 = 𝑃𝑜 – C = 𝑥𝑜 − ℎ , 𝑦𝑜 − 𝑘 Determine la ecuación de
Que pasa por 𝑃𝑜 = 𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 . Luego, la recta tangente en el
𝐿 𝑇 : (𝑃 − 𝑃𝑜 ) 𝑛 = 0 punto 𝑃0 (3,9)
⟹ 𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 . 𝑥𝑜 − ℎ , 𝑦𝑜 − 𝑘 = 0
⟹ 𝑥 − ℎ − 𝑥𝑜 − ℎ , 𝑦 − 𝑘 − ( 𝑦𝑜 −𝑘) .(𝑥𝑜 − ℎ , 𝑦𝑜 −
𝑘)=0
⟹ 𝑥 − ℎ 𝑥𝑜 − ℎ − (𝑥𝑜 − ℎ)2 + 𝑦 − 𝑘 𝑦𝑜 −𝑘 −
𝑦𝑜 − 𝑘 2 = 0
⟹Agrupando y utilizando la ecuación (1), tenemos:
𝑥 − ℎ 𝑥𝑜 − ℎ + 𝑦 − 𝑘 𝑦𝑜 −𝑘 = 𝑟 2
Método 2:
Conociendo un punto exterior a la circunferencia que
pertenece a la recta tangente.
m = 𝑑2 − 𝑟 2
𝑐Ԧ = 𝑃1 𝑃0 + 𝑃0 𝐶
𝑐Ԧ = 𝑚𝑢 − 𝑟𝑢⊥
𝐶1 , 𝐶2 = 𝑚 𝑢1 , 𝑢2 − 𝑟(−𝑢2 , 𝑢1 )
𝑚𝑢1 + 𝑟𝑢2 = 𝐶1,
−𝑟𝑢1 + 𝑚𝑢2 = 𝐶2
𝐶1 𝑟 𝑚 𝐶1
𝐶2 𝑚 −𝑟 𝐶2
⟹ 𝑢1 = 𝑚 𝑟 , 𝑢2 = 𝑚 𝑟
−𝑟 𝑚 −𝑟 𝑚
ℒ = 𝑃1 + 𝑡𝑎Ԧ
𝑃0 = 𝑃1 + 𝑚𝑢
e = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑐Ԧ⊥ 𝑃1 𝑃0
𝑐Ԧ⊥
𝑄0 = 𝑃0 − 2𝑒
𝑐Ԧ
ℒ0 = 𝑃1 + 𝑟(𝑄0 − 𝑃1 )
 POSICIONES RELATIVAS ENTRE 2
CIRCUNFERENCIAS
1. Circunferencias
disjuntas
Si no tienen puntos
comunes y la distancia que
hay entre sus centros es
mayor que la suma de sus
radios. No importa que
tengan igual o distinto
radio.
Se cumple
ℂ1 ∩ ℂ2 = Φ
Distancia(𝐶1 , 𝐶2 ) > 𝑅1 + 𝑅2
2.Circunferencias tangentes
a) Tangentes exteriormente
Si tienen un punto común y todos los
demás puntos de una son exteriores a
la otra. La distancia que hay entre
sus centros es igual a la suma de sus
radios. No importa que tengan igual
o distinto radio.
Se cumple:
ℂ1 ∩ ℂ2 = 𝑃0
dist (𝐶1 , 𝐶2 ) = 𝑅1 + 𝑅2
Ecuación:
Dados ℂ1: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝑨𝟏 𝒙 + 𝑩𝟏 𝒚 + 𝑫𝟏 = 𝟎
ℂ2: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝑨𝟐 𝒙 + 𝑩𝟐 𝒚 + 𝑫𝟐 = 𝟎
ℂ1 ∩ ℂ2 = 𝑃0
𝑃0 = 𝐶1 + 𝑟1 𝑢
𝑃0 = 𝐶2 − 𝑟2 𝑢
𝐶2 − 𝐶1
𝑢=
𝑟2 + 𝑟1
ℒ = 𝑃0 + 𝑡𝑢⊥
ℒ ∶ 𝑨𝟐 − 𝑨𝟏 𝒙 + 𝑩𝟐 − 𝑩𝟏 𝒚 + 𝑫𝟐 − 𝑫𝟏 = 𝟎
b) Tangentes interiormente
Si tienen un punto común y
todos los demás puntos de una
de ellas son interiores a la otra
exclusivamente. La distancia
que hay entre sus centros es
igual al valor absoluto de la
diferencia de sus radios. Una
de ellas tiene que tener mayor
radio que la otra.
Se cumple:
ℂ1 ∩ ℂ2 = 𝑃0
dist (ℂ1 , ℂ2 ) = 𝑅1 − 𝑅2
 PROBLEMAS DE
CIRCUNFERENCIA
 PROBLEMA

Determine la ecuación de la circunferencia que

pasa por los puntos 𝐴 8, −2 ; 𝐵 6,2 𝑦 𝐶 3, −7 .
PROBLEMA

Calcule las distancias mínima y máxima del punto

𝐴(7,10) a la circunferencia 𝒞 ∶ 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 − 4𝑦 = 20
 PROBLEMA

Calcular la ecuación de las circunferencias que pasan por

los puntos 𝐴 2,1 𝑦 𝐵 4,3 , si dichas circunferencias son
tangentes a la recta 𝐿: 3𝑦 + 𝑥 − 3 = 0
 PROBLEMA

Calcule la ecuación de la circunferencia tangente a las

rectas 𝐿1 : 𝑥 + 𝑦 + 4 = 0 𝑦 𝐿2 : 7𝑦 − 𝑥 + 4 = 0 si se sabe
que su centro se ubica en la recta 𝐿3 : 3𝑥 + 4𝑦 − 2 = 0.
 PROBLEMA

Sea 𝒞 una circunferencia con centro en el primer cuadrante

circunscrita a un triangulo ABC. El vértice B se encuentra en el
tercer cuadrante, la recta L:𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟔 = 𝟎 contiene al segmento
𝐵𝐶 y determina una cuerda de 6 5 unidades de longitud .Si se
sabe que la medida del ángulo B más la medida del ángulo C es
450 y 𝑑 𝐵, 𝑒𝑗𝑒 𝑥 = 2 .
Determine la ecuación de la circunferencia.
 PROBLEMA

Las rectas 𝐿1 : 3𝑋 − 4𝑌 = 31 𝑦 𝐿2 : 5𝑥 + 12𝑦 + 79 = 0

son rectas tangentes a la circunferencia 𝒞 cuyo centro se
encuentra sobre la recta 7𝑥 + 9𝑦 − 9 = 0 ,𝒞 no corta al eje
𝑌 .Determine la ecuación de la circunferencia que pasa
por los puntos de corte de 𝐿1 con el eje 𝑌 , 𝐿2 con el eje X
y por el centro de 𝒞.
PROBLEMA

Calcular las ecuaciones de las circunferencias que

pasan por 𝐴 = (1,0) y son tangentes a las rectas
paralelas 2𝑥 + 𝑦 + 2 = 0 𝑦 2𝑥 + 𝑦 − 18 = 0.
PROBLEMA

El sistema coordenado 𝑋𝑌 se traslada al punto (6,7) y luego se

rota de manera que el semieje 𝑋 ′ positivo está en la dirección del
vector 3,4 , la ecuación de una circunferencia en el nuevo

′ 29 2 ′ 3 2
sistema es 𝒞 ∶ 𝑥 + + 𝑦 + = 9 , se sabe que ℒ =
5 5

−2,2 + 𝑡 𝑎Ԧ dado en 𝑋𝑌 es una recta tangente a la

circunferencia con pendiente positiva, determinar el punto de
tangencia en 𝑋𝑌 y el área del triángulo formado por ℒ y los ejes
𝑋′ 𝑒 𝑌′.
PROBLEMA

Sea 𝐴𝐵𝐶 triangulo rectángulo, recto en 𝐵 , sobre los lados 𝐵𝐶 y 𝐴𝐶 se toman los

puntos 𝑃 𝑦 𝑄 respectivamente , de modo que 𝐴𝐵 = 𝐵𝑄 𝑦 𝑄𝑃 = 𝑃𝐶 , si 𝑃 =

2; 7 − 5 3 , 𝑑 𝑃, 𝑄 = 6 , 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 𝐴𝐶 = 4( 3, 1) y la ordenada de 𝐵 mayor que la

ordenada de 𝐶 , el sistema 𝑋𝑌 se traslada al punto 𝐵 y luego se rotan los ejes
coordenados tal que el vector de rotación sigue la dirección del vector 𝐴𝐵 , se
obtiene entonces el sistema 𝑋 ′ 𝑌 ′ , determine:
a) El radio de la circunferencia inscrita en el triangulo 𝐴𝐵𝐶.
b) La ecuación de la circunferencia circunscrita en el triangulo 𝐴𝐵𝐶 en 𝑋 ′ 𝑌 ′ .
PROBLEMA

Sea 𝐿1 : 𝑥 + 1 = 𝑦 + 2 una recta tangente a una circunferencia cuyo

centro se encuentra en 2,3 , sea 𝐿2 = 1,2 + 2 + 𝑡 𝑎Ԧ una recta

tangente a dicha circunferencia de pendiente 𝑚 > 0 en 𝑋𝑌 , si el
origen de coordenadas se traslada a un punto situado en el eje Y ,
luego se rota de modo que el eje 𝑋 ′ es la recta 𝐿2 y la circunferencia
está situada en el cuarto cuadrante de 𝑋 ′ 𝑌 ′ . Determine la ecuación
de la circunferencia en 𝑋 ′ 𝑌 ′ .
 PROBLEMA

La recta 𝐿: 𝑥 − 𝑦 + 2 = 0 es una cuerda de la

circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 + 4𝑥 − 8𝑦 + 10 = 0.Calcule el área
del triángulo formado por la cuerda y los diámetros que
trisecan a dicha cuerda.
PROBLEMA

Sea ABC un triángulo, el lado 𝐴𝐶 mide 3 10 unidades de longitud

y se encuentra contenido en la recta 𝐿: 𝑥 + 3𝑦 + 2 = 0 . Si el
7 1
ortocentro del triángulo es 𝐻 = 3,5 y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 𝐵𝐻 = ( ; )
5 5

.Calcular la ecuación de la circunferencia que pasa por dichos

puntos.
3.Calcular la ecuación de las circunferencias que pasan por los puntos
𝐴 2,1 𝑦 𝐵 4,3 , si dichas circunferencias son tangentes a la recta 𝐿: 3𝑦 +
𝑥−3=0
4.Calcule la ecuación de la circunferencia tangente a las rectas 𝐿1 : 𝑥 + 𝑦 +
4 = 0 𝑦 𝐿2 : 7𝑦 − 𝑥 + 4 = 0 si se sabe que su centro se ubica en la recta
𝐿3 : 3𝑥 + 4𝑦 − 2 = 0.
PROBLEMA 7
Calcular las ecuaciones de las circunferencias que pasan por 𝐴 = (1,0) y son
tangentes a las rectas paralelas 2𝑥 + 𝑦 + 2 = 0 𝑦 2𝑥 + 𝑦 − 18 = 0.
PROBLEMA 5
Sea 𝒞 una circunferencia con centro en el primer cuadrante circunscrita a un triangulo
ABC. El vértice B se encuentra en el tercer cuadrante, la recta L:𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟔 = 𝟎 contiene
al segmento 𝐵𝐶 y determina una cuerda de 6 5 unidades de longitud .Si se sabe que la
medida del ángulo B más la medida del ángulo C es 450 y 𝑑 𝐵, 𝑒𝑗𝑒 𝑥 = 2 .
Determine la ecuación de la circunferencia.
8. El sistema coordenado 𝑋𝑌 se traslada al punto (6,7) y luego se rota de manera que el semieje
𝑋 ′ positivo está en la dirección del vector 3,4 , la ecuación de una circunferencia en el nuevo
′ 29 2 ′ 3 2
sistema es 𝒞 ∶ 𝑥 + + 𝑦 + = 9 , se sabe que ℒ = −2,2 + 𝑡 𝑎Ԧ dado en 𝑋𝑌 es una recta
5 5
tangente a la circunferencia con pendiente positiva, determinar el punto de tangencia en 𝑋𝑌 y el
área del triángulo formado por ℒ y los ejes 𝑋 ′ 𝑒 𝑌 ′ .
9. Sea 𝐴𝐵𝐶 triangulo rectángulo, recto en 𝐵 , sobre los lados 𝐵𝐶 y 𝐴𝐶 se toman los puntos 𝑃 𝑦 𝑄 respectivamente , de modo que 𝐴𝐵 =

𝐵𝑄 𝑦 𝑄𝑃 = 𝑃𝐶 , si 𝑃 = 2; 7 − 5 3 , 𝑑 𝑃, 𝑄 = 6 , 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 𝐴𝐶 = 4( 3, 1) y la ordenada de 𝐵 mayor que la ordenada de 𝐶 , el sistema

𝑋𝑌 se traslada al punto 𝐵 y luego se rotan los ejes coordenados tal que el vector de rotación sigue la dirección del vector 𝐴𝐵 , se obtiene
entonces el sistema 𝑋 ′ 𝑌 ′ , determine:
a) El radio de la circunferencia inscrita en el triangulo 𝐴𝐵𝐶. (3 puntos)
b) La ecuación de la circunferencia circunscrita en el triangulo 𝐴𝐵𝐶 en 𝑋 ′ 𝑌 ′ .
10. Sea 𝐿1 : 𝑥 + 1 = 𝑦 + 2 una recta tangente a una circunferencia cuyo centro se encuentra en 2,3 , sea
𝐿2 = 1,2 + 2 + 𝑡 𝑎Ԧ una recta tangente a dicha circunferencia de pendiente 𝑚 > 0 en 𝑋𝑌 , si el origen de
coordenadas se traslada a un punto situado en el eje Y , luego se rota de modo que el eje 𝑋 ′ es la recta 𝐿2 y la
circunferencia está situada en el cuarto cuadrante de 𝑋 ′ 𝑌 ′ . Determine la ecuación de la circunferencia en 𝑋 ′ 𝑌 ′ .
11. La recta 𝐿: 𝑥 − 𝑦 + 2 = 0 es una cuerda de la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 + 4𝑥 − 8𝑦 + 10 = 0.Calcule el área
del triángulo formado por la cuerda y los diámetros que trisecan a dicha cuerda.
12. Sea ABC un triángulo, el lado 𝐴𝐶 mide 3 10 unidades de longitud y se encuentra contenido en la
7 1
recta 𝐿: 𝑥 + 3𝑦 + 2 = 0 . Si el ortocentro del triángulo es 𝐻 = 3,5 y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 𝐵𝐻 = ( ; ) .Calcular la
5 5
ecuación de la circunferencia que pasa por dichos puntos.