Ejercicios MEC 3341

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Dinamica longitudinal de un Ford 2.

0L (4x2)
Datos de la ficha técnica
Potencia máxima a
Par máxima a
Peso de marcha
Peso maximo de carga
Anchura
Altura
Relación de la 1ª. Velocidad (:1)
Relación de la 2ª. Velocidad (:1)
Relación de la 3ª. Velocidad (:1)
Relación de la 4ª. Velocidad (:1)
Relación de la 5ª. Velocidad (:1)
Relación en la reversa
Relación en el diferencial
Neumáticos radiales 225/70 R16
1.Relación de transmisión total en caja
Como no tiene caja de transferencia
entonces

2. Velocidad de revolución en las ruedas

3. Radio de la rueda
De 225/55 R16 se tiene
Toroide

: Neumático radial
Aro

4. Velocidad del vehículo en caja


5. Peso bruto

6. Resistencia a la rodadura
De tablas el coeficiente de rozamiento para carretera de asfalto es

7. Perdida de potencia por resistencia a la rodadura

8. Área frontal del vehículo


Con un coeficiente de correlación entre se toma

9. Resistencia aerodinámica
Densidad de aire
De tablas el coeficiente de arrastre es

10. Perdida de potencia por resistencia aerodinámica

11. Grado de pendiente


Asumiendo una pendiente del 12% ( ) se tiene

12. Resistencia a la pendiente

13. Perdida de potencia por resistencia a la pendiente

14. Aceleracion
Considerando la partida del vehículo se tiene que la velocidad inicial osea
cuando esta en neutro es y asumiendo una velocidad de partida de

15. Resistencia a la inercia

16. Perdida de potencia por resistencia a la inercia

17. Rendimiento de transmision


Para la caja de transmision según la grafica se tiene
con con

18. Potencia efectiva del motor


a

19. Perdida de potencia por transmision

20. Comprobacion de la ecuacion de equilibrio

Resolución del Primer Examen Parcial


Se tiene las siguientes datos y especificaciones de un automóvil NISSAN
Sentra Sedan GXE 1.6L
: Peso neto
: Altura máxima del vehículo
: Via del vehículo
Tipo de rueda
Relación de transmisión de la caja de velocidades

Relación en el grupo de reducción

: Potencia
: Par máximo
1. Calcular la resistencia por rodadura con uno y cinco ocupantes
sabiendo que cada ocupante pesa .
Peso bruto para un pasajero.

Resistencia a la rodadura para un pasajero.

Peso bruto para cinco pasajeros.

Resistencia a la rodadura para cinco pasajeros.

2. Calcular la pendiente y el ángulo de inclinación de la carretera si el


vehículo haciende en de recorrido.
Angulo de inclinación.

Pendiente.

3. Calcular la resistencia por pendiente para uno y cinco ocupantes.


Resistencia a la pendiente para un pasajero.

Resistencia a la pendiente para cinco pasajeros.

4. La sección transversal del automóvil.


Factor de corrección para nuestro caso tomamos

5. El valor del coeficiente para el vehículo.


Densidad del aire y coeficiente aerodinámico

6. La resistencia del aire para una velocidad de con las


siguientes condiciones y
Velocidad

Resistencia aerodinámica.

7. La fuerza de impulsión o tracción para desplazar el automóvil bajo las


siguientes condiciones:

Teniendo los datos proporcionados se tiene

Se puede hallar la resistencia a la rodadura y a la pendiente

Siendo

Sumatoria de resistencia.

Resistencia a la tracción

8. El par de transmisión en las ruedas.


Con se tiene:

9. Fuerza tractiva y la velocidad del automóvil en las cajas 1º - 5º.


Relación de transmisión total en cada caja.

Velocidad de revolución en cada caja.


Siendo con esto se tiene

Velocidad en cada caja.


Siendo con esto se tiene:

Fuerza tractiva
Con
10. Potencia gastada en absorber la resistencia a la rodadura que ofrece la
misma con uno y cinco ocupantes a una velocidad de .
Velocidad

Potencia perdida por resistencia a la rodadura para un pasajero.

Potencia perdida por resistencia a la rodadura para cinco pasajeros.

11. La potencia gastada para vencer la resistencia a la pendiente


considerando uno y cinco ocupantes.
Con
Potencia perdida por resistencia a la rodadura para un pasajero.

Potencia perdida por resistencia a la rodadura para cinco pasajeros.

12. Potencia absorbida por rodadura y pendiente con uno y cinco


ocupantes.
Potencia perdida por rodadura y pendiente para un pasajero.

Potencia perdida por rodadura y pendiente para cinco pasajeros.

13. La potencia consumida que se produce en el motor del vehículo para


vencer la resistencia del aire a una velocidad de .
Potencia perdida por resistencia aerodinámica.

14. Utilizando la velocidad máxima calculada en cada marcha calcular la


pendiente superable en cada velocidad máxima considere la resistencia
aerodinámica nula.
Considerando un pasajero se tiene
Potencia efectiva

Pendiente superable
15. El ángulo de inclinación del camino en cada pendiente superable.
Con se tiene:

16. Calcular la pendiente máxima que puede superar el vehículo considere


la resistencia aerodinámica nula.
El motor de un tractor cuyo par máximo se obtiene a tiene una velocidad
límite de Se pretende que una caja de cambios de 5 marchas llegue a una
velocidad punta de Sabiendo que el radio de las ruedas motrices es de
Calcular las velocidades máximas y mínimas obtenidas en cada marcha y la
relación de desmultiplicación en cada una de ellas, si se utiliza una caja de cambios
con escalonamientos en progresión geométrica
Relación de velocidades y velocidades máximas

Relaciones de desmultiplicación

Verificación de la caja de cambios en función de la razón geométrica


Para las relaciones Para las velocidades
Un tractor circula a su motor en esas condiciones desarrolla
una potencia de a Empieza a subir una pendiente y su
par resistente y su par resistente aumenta un Calcular su velocidad
en la cuesta y la razón entre las relaciones de desmultiplicación en ambas
situaciones.
Se tiene el par motor

Como la pendiente aumenta al par motor en 80% se tiene

Como la potencia es constante se tiene

De la velocidad inicial del tractor se tiene:

De donde se tiene la velocidad en la cuesta

Relación de desmultiplicación

Donde la razón será


Un tren de engranajes epicicloidales ésta constituida por: una corona de
42 dientes, tres satélites de 12 dientes y un planetario de 21 dientes. El
planetario se ha bloqueado. Se pide:
a) La velocidad de salida y la relación de transmisión cuando se alimenta,
a 4000 r.p.m., al árbol de la corona.
b) La velocidad de salida y la relación de transmisión si se alimenta, a
4000 r.p.m., al árbol del porta satélites.

Planetario bloqueado según la segunda ecuación de Willis

a) (árbol de la corona)

b) (árbol de la corona y al porta satélites)


Determinar las relaciones de una caja de cambios de cuatro velocidades para un
vehículo de cuyo motor se define mediante el estudio de su curva de
utilización. Velocidad máxima Calcular la potencia máxima en cada
rueda si: número máximo de vueltas
del motor , par máximo a es (ruedas), Número
mínimo de vueltas del motor de la zona de régimen estable Radio del
neumático
1. Resistencia a la rodadura

2. Resistencia aerodinámica

3. Potencia a las resistencias y del motor

Considerando que el rendimiento de la transmisión es el por tanto las


perdidas mecánicas son

4. Relación de transmisión

5. Relaciones de transmisión

6. Velocidades máximas

7. Progresión geométrica de las velocidades


Para cuatro velocidades
8. Verificación para la caja de cambios
Relación de transmisión Velocidades
Transmisión por caja automática

El diagrama muestra esquemáticamente una transmisión tipo ‘hydromatic’.


Consiste de tres etapas: primera, segunda y reversa y un acoplamiento
hidráulico. Las primeras dos etapas y la reversa son sistemas planetarios de
engranes con el anillo marcado en color gris, el sol en amarillo y los planetas
en rojo. La potencia pasa por el envolvente del acoplamiento hidráulico al
anillo de la primera etapa, al brazo de la primera etapa. De ahí pasa a través
del acoplamiento hidráulico al sol de la segunda etapa, al brazo de la
segunda etapa y a la flecha de salida.
Cada una de las dos primeras etapas está provista de un freno y un
embrague. La etapa de reversa solo tiene un freno. Se supone que el cambio
de velocidad en el acoplamiento hidráulico es despreciable. Se desprecian
las pérdidas por fricción.
La tabla a continuación proporciona los datos del número de dientes de
cada engrane:
Engrane Símbolo Numero de dientes
Anillo 1 R1 54
Planeta 1 P1 15
Sol 1 S1 24
Anillo 2 R2 69
Planeta 2 P2 12
Sol 2 S2 45
Anillo 3 (reversa) R3 52
Planeta 3 (reversa) P3 16
Sol 3 (reversa) S3 20
Cuatro velocidades hacia delante y dos velocidades hacia atrás son posibles
con este arreglo. La tabla a continuación da las condiciones de frenos y
embragues para cada velocidad:
Velocidad Freno 1 Embrague 1 Freno 2 Embrague 2 Freno 3
1 adelante Activo Activo
2 adelante Activo Activo
3 adelante Activo Activo
4 adelante Activo Activo
1 reversa Activo Activo
2 reversa Activo Activo
Se define la reducción de velocidad como la relación entre la velocidad
angular de entrada y de salida:
Reducción de velocidad = Velocidad de entrada / Velocidad de salida
Por conservación de energía esta relación también es igual a la relación
entre el momento de torsión de salida y de entrada:
Reducción de velocidad = torca de salida / torca de entrada
El signo de la reducción de velocidad es positivo cuando el sentido de
rotación coincide para la entrada y la salida y es de signo negativo cuando
los sentidos de rotación son contrarios
Para cada entrada en la tabla de velocidades se pide encontrar el valor
numérico de la reducción de velocidad con su signo correcto:
Problema 1: Velocidad 1 de adelante.
Problema 2: Velocidad 2 de adelante.
Problema 3: Velocidad 3 de adelante.
Problema 4: Velocidad 4 de adelante.
Problema 5: Velocidad 1 de reversa.
Problema 6: Velocidad 2 de reversa.
Relaciones Generales
Primera velocidad Segunda velocidad

Tercera velocidad Cuarta velocidad

Reversa 1 (No utilizada) Reversa 2 (No utilizada)


Si giro una vuelta completa el volante y el vehículo tiene una relación
de desmultiplicación en la dirección de . ¿Qué ángulo han girado
las ruedas?
Teniendo en cuenta el esquema y
considerando que:
: Ángulo que gira el volante (para
nuestro caso 360°)
: Ángulo que gira la rueda
: Relación de desmultiplicación (para
nuestro caso 20:1)
Se tiene:

Si he de tomar una curva con un automóvil que tiene un volante de


de radio, el radio del tornillo sin fin es de y la fuerza
necesaria en las ruedas es de . ¿Qué fuerza necesito aplicar en la
periferia del volante?
Según el diagrama mostrado y realizando
simplemente una sumatoria de momentos
se tiene la siguiente relación:

Despejando se tiene

Un vehículo que tiene de batalla y de ancho de vía . Se


dispone a tomar una curva a la izquierda de de radio. ¿Qué ángulo
girara la rueda delantera derecha?
Del esquema se tiene:

Despejando se tiene:
El conductor de un automóvil de turismo que marcha por el tramo
horizontal de un camino asfaltado a una velocidad , en la
dirección señalada con la flecha , ha visto en el punto a un peatón
que cruza corriendo el camino en la dirección , perpendicular al
movimiento. Se requiere determinar si es posible, frenando el
automóvil, no accidentar al peatón.
Datos iniciales: medidas del automóvil – largura , anchura
; distancia del automóvil hasta la línea , por donde pasa
el peatón en el momento en que el entra en el campo visual del
conductor, distancia del punto hasta la zona de marcha
del automóvil ; el peatón corre con velocidad uniforme de

Tiempo necesario para que el peatón pueda pasar el camino

Considerando que la deceleración uniforme debe recorrer el camino


por lo que la velocidad debe reducir ha Teniendo:

Siendo

Entonces:

Despejando de la ecuación (a)

Reemplazando en (b)
Despejando

Considerando una reacción rápida del conductor asumimos

Para disminuir la velocidad se tiene un tiempo de:

Donde el automóvil debe frenar con una deceleración de:

Finalmente se concluye que si se consigue esta deceleración el automóvil


podrá disminuir su velocidad y así no conseguirá accidentar al peatón.
Un tractor de ruedas con las delanteras dirigidas, gira con un remolque de un eje
sobre un terreno horizontal llano, con radio constante de giro mínimo posible
para dicho tractor .
Se requiere determinar la dimensión máxima de la anchura de la banda de giro,
que se necesita para la marcha del tren, suponiendo que el centro de giro del
remolque coincide con el centro de giro del tractor y que por cada lado de la
banda de giro deben dejarse zonas de protección de una anchura .
Datos iniciales: batalla del tractor ; dimensiones máxima de la anchura
de su puente delantero ; distancia entre los ejes de los pivotes de las
manguetas de las ruedas dirigidas ; distancia desde el eje del puente
trasero del tractor hasta eje de la articulación de acoplamiento del remolque
; batalla del remolque ; anchura de su caja
; no hay deslizamiento lateral de los neumáticos.
La banda de giro está limitada, sin tener en cuenta las zonas de protección, por los
arcos y de dos circunferencias concéntricas trazadas del centro de giro. El
arco exterior pasa por el radio a través del punto tractor más alejado del
centro de giro, y el arco interior pasa por el radio a través del punto del
remolque más cercano al centro de giro. Teniendo en cuenta las zonas de
protección la banda de giro está limitada por los arcos y .

a. Ángulo de desviación de la rueda dirigida exterior de la posición


neutral.
b. Radio exterior de traficabilidad horizontal del tractor.

c. Radio interior de traficabilidad horizontal del remolque.

d. Máxima anchura de la banda de giro.

Estudiar el sistema de dirección desde el punto de vista geométrico según


modelo de cálculo:
: Longitud de la palanca de acoplamiento
: Distancia del pibote al medio de llanta
: Radio de biela colgante
: Distancia entre pibotes
: Distancia entre ejes

Determinación de los ángulos de dirección

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