UNIVERSIDAD POPULAR DE LA

CHONTALPA
ESTÁTICA Y DINÁMICA

INGIENERIA QUIMICA PETROLERA

DOCENTE:
Janeth Peregrino García
ALUMNOS:
- Figueroa Rodríguez Luis Andrey
- Góngora Méndez Rosa María
- Gonzales Vidal Yahir Alexis
- Ibarra Marcial Elizabeth Adriana
- Jiménez León Karen
- Morales Sánchez Héctor
- Ovando Cupil Carlos Mario
INVESTIGACIÓN:
- Equilibrio En Cuerpos Rígidos Sujetos Sistemas De Fuerzas
- Equilibrio De Un Cuerpo Rígidos En Dos O Tres Dimensiones
- Centroides, Centros De Gravedad Y Momentos De Inercia Para Diferentes
Secciones

GRADO Y GRUPO:
2A12
FECHA DE ENTREGA:
2024-03-19

1
Contenido
Palabras clave ................................................................................................................................3
Introducción ...................................................................................................................................3
2.7 Equilibrio En Cuerpos Rígidos Sujetos A Sistemas De Fuerzas ................................4
Diagrama de cuerpo libre ............................................................................................................4
2.8 Equilibrio de un cuerpo rígido en dos y tres dimensiones ..........................................7
Centroides, Centros De Gravedad Y Momentos De Inercia Para Diferentes Secciones
.........................................................................................................................................................14
Centroide de un volumen ......................................................................................................15
Centroides de línea y de área. ..............................................................................................15
Centro de gravedad ................................................................................................................16
Conclusión ....................................................................................................................................20
Referencias ...................................................................................................................................21
Bibliografía....................................................................................................................................22

2
Palabras clave
Equilibrio, fuerza, externa, interna, dimensión, rígido, cuerpo, centroide, momento, inercia,
gravedad, dimensión.

Introducción
Cuando hablamos del equilibrio en un cuerpo nos referimos a cuando un cuerpo es
sometido a un sistema de fuerzas y que el resultante de todas estas sean cero al
momento, esto quiere decir que el cuerpo está en movimiento y que hablamos de
un movimiento uniforme rectilíneo así que este no se podrá trasladar ni podrá rotar
bajo la acción de lo que solemos llamar el sistema de fuerzas.

Existe 6 tipos de variedad de sistemas de movimiento o que también podríamos

llamar grados de libertad en los que encontramos tres de traslación que suelen estar
en dirección x, y z. Con esto encontramos tres sistemas de rotación que se ubican
alrededor de estos mismos ejes.

Del mismo modo se conocen los tipos de restricciones que estos ofrecen uniones o
que tienen los objetos o cuerpos del que se hace análisis donde son sometidas los
cuerpos que suelen manifestarse físicamente por fuerzas o pares (momentos) que
impiden la traslación o la rotación.

Específicamente el estudio del equilibrio de un cuerpo consiste en conocer todas

las fuerzas existentes (interna y externa), como también los pares que actúan sobre
el para mantener ese estado.

La fuerza interna son las que mantienen unidas las partículas que forman el cuerpo
rígido. Cuando hablamos de la fuerza externas suelen representar la acción de otros
cuerpos que está sobre un cuerpo rígido en consideración. Entonces en el desarrollo
de este trabajo se abordan algunos temas concernientes al equilibrio de cuerpos
rígidos.

3
2.7 Equilibrio En Cuerpos Rígidos Sujetos A Sistemas De
Fuerzas
Cuando una fuerza y otra son iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema
equivalente a cero se dice que el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio.

(Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr.) Las condiciones necesarias y

suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido se pueden obtener igualando a cero
a R y a MR0 en las relaciones.

∑𝐹 = 0 ∑ 𝑀0 = ∑(𝑟𝑥𝐹 ) = 0

Reduciendo cada fuerza y cada momento en sus componentes rectangulares, se

pueden expresar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un
cuerpo rígido por medio de las seis ecuaciones escalares que se presentan a
continuación:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0

∑ 𝑀𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0

Para poder escribir las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido es esencial
identificar primero todas las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo y entonces
dibujar el diagrama de cuerpo libre correspondiente.

Diagrama de cuerpo libre

Para poder realizar esto se tienen que tener en cuenta todas las fuerzas que actúan
sobre el objeto y seguir una serie de pasos para realizar los diagramas q son los
siguientes:

1. Se debe de tomar en cuenta el cuerpo que será utilizado

2. Todas las demás fuerzas externas serán tomadas en cuentan y
representarán las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo libre seleccionado
3. Se debe señalar las direcciones y magnitudes de las fuerzas externas

4
 4. Las fuerzas externas se les denomina como fuerzas de restricción ya que
permanecen en la misma posición
5. El diagrama debe contener dimensiones
• Ejemplo 1

Dos niños están parados sobre un trampolín que pesa 146 lb. Si los pesos de los
niños ubicados en C y D son, respectivamente de 63 y 90 lb determine

a) La reacción en A
b) La reacción en B

Ilustración 0-1

• Ejemplo 2

Dos cajones de embalaje de 350 kg de masa cada uno están colocados como se
muestra en la plataforma de una camioneta de 1400 kg. Hallar las reacciones en
cada una de las dos ruedas

a) traseras A

5
 b) delanteras B

Ilustración 0-2

Ejemplo 3

¿Cuál es el momento que ejerce la Fuerza A sobre el punto A?

¿Cuál es el momento que ejerce la Fuerza B sobre el Punto A?

Ilustración 0-3

6
 𝑀𝐴 = 200𝑁𝑚

2.8 Equilibrio de un cuerpo rígido en dos y tres

dimensiones
Un caso especial de equilibrio de considerable interés es el de un cuerpo rígido
sobre el que actúan dos fuerzas. En términos generales, se dice que los objetos en
estas situaciones se ven afectados por dos fuerzas. Si un cuerpo rígido está en
equilibrio, sometido únicamente a la acción de dos fuerzas, el torque total de las dos
fuerzas respecto a cualquier punto es nulo. Así al considerar los puntos de
aplicación de las fuerzas F1 y F2 en la figura 4.36 (a) se tiene condición que se
satisface siempre y cuando la línea de acción de la fuerza F2 pase por el punto asi
como se ilustra.

7
 Ilustración 0-4

Por decir en la figura 4.36 los tres incisos cumplen la condición de presentar un
equilibrio de traslación.

Si u cuerpo rígido sometido a la acción de dos fuerzas se haya en equilibrio, las dos
fuerzas deben tener igual magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.

Considere el caso de una cartela sometida a dos fuerzas F1 y F 2 que actúan

respectivamente sobre A y B (figura 4.8). Si la placa está en equilibrio, la suma de
los momentos F1 y F 2 alrededor de cualquier eje debe ser cero. Primero agregue
el momento respecto a. (Así, está claro que el momento de F1 es igual a 0. El
momento de F2 también debe ser igual a 0 y La línea de acción de F; Elche pasa
por A (figura 4.86). Asimismo, sumar el momento respecto a B muestra que la línea
de acción de F debe pasar por B. Por lo tanto, ambas fuerzas tienen la misma línea
de acción. El resultado es la línea AB) De cualquier ecuación ∑ 𝐹𝑥 =0 y ∑ 𝐹𝑦 = 0 se
puede ver que las fuerzas también deben tener el mismo tamaño, pero en
direcciones opuestas

8
 Ilustración 0-5

Si varias fuerzas actúan en dos puntos A y B. las fuerzas que avían en A pueden
ser reemplazadas por su resultante F1 y las de B pueden reemplazarse por su
resultante F2.

Otra situación de equilibrio interesante es la de un cuerpo rígido equilibrado por tres

fuerzas, es decir, un cuerpo rígido sobre el que actúan tres fuerzas. De manera más
general, un cuerpo rígido experimenta fuerzas (que actúan sólo sobre tres puntos).
Considere un cuerpo rígido bajo un sistema de fuerzas. El sistema de fuerzas se
puede simplificar en tres fuerzas F1, F2 y F3, que actúan sobre A, B y C
respectivamente (Figura 4.9). A continuación, se demostrará que, si el objeto es en
equilibrio, las tres fuerzas. Las líneas de acción deben ser simultáneas o paralelas.

Como el cuerpo rígido está en equilibrio, la suma de los momentos de F1, F2, F3 con
respecto a cualquier eje debe ser igual a cero, suponga que las líneas de acción de
F1 y F2 se intersecan y al representar su punto de intersección con D. se suman
momentos con respecto a D. Como los momentos de F1 y F2 con respecto a D son
iguales a cero, el momento de F3 con respecto a D también debe ser igual a cero y
la línea de acción do F3 debe pasar a través de D. Por tanto, las tres líneas de acción
son concurrentes. La única excepción se da cuando ninguna de las líneas de acción
se interseca: entonces, dichas líneas son paralelas.

9
 Ilustración 0-6

• Ejemplo 1

Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y establezca si los miembros

están en tensión o en compresión. Considere P1 = 800 lb. Y P2 = 400 lb según la
figura 1:

Ilustración 0-6

10
Para resolver este ejercicio se comenzará por dibujar el diagrama de cuerpo libre
de la estructura donde se incluyen las fuerzas aplicadas, las fuerzas de reacción,
así como las fuerzas internas en cada miembro, como se muestra en la figura 2.

Las flechas en color azul representan los vectores de las fuerzas de reacción en
los soportes de la estructura, las flechas en color naranja corresponden los
vectores de las fuerzas externas aplicadas a la estructura, las flechas en color rojo
representan los vectores de las fuerzas internas a las que están sometidas las
barras de la estructura.

Ilustración 0-7
Solución analítica, una vez establecido
el diagrama de cuerpo libre, se escriben las ecuaciones de equilibrio estático como
sigue, calculando momentos en Ay C para obtener las fuerzas de reacción:

11
Se calcula sumatoria de fuerzas en dirección X para obtener el valor de la fuerza
de reacción en dirección X:

• Ejemplo 2

Una manivela tiene una barra de control conectada en A y dos cuerdas unidas a los
puntos B y C como se indica en la figura 3. Para la fuerza dada en la barra,
determine el rango de valores para la intensión de la cuerda en C cuando las
cuerdas deben permaneces tensas y la tensión máxima permitida en una cuerda es
de 36 lb.

Ilustración 0-8

Se elabora el diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura4, colocando

en el lugar del perno que sostiene a la placa|, las fuerzas de reacción, se
desprecia el peso de la placa.

Posteriormente se escriben las ecuaciones de equilibrio para determinar el rango

de valores respecto a cada una de las cuerdas

12
Se calculan momentos respecto a O, considerando que la tensión en la cuerda B
es igual a cero y que por lo tanto toda la carga será soportada por la cuerda C, se
tiene que:

De los resultados anteriores la fuerza máxima calculada es de 40 lb que

sobrepasa el límite de las 36 lb, por lo que, para este caso se considera como
fuerza máxima la misma fuerza permisible de 36 lb para la cuerda C.

Para el segundo caso se calculan momentos respecto a O, considerando que la

tensión en la cuerda B es máxima e igual a la permisible de 36 lb, mientras que se
calcula la tensión en la cuerda C como la mínima, ya que en este caso ambas
cuerdas pueden soportar carga

13
De los resultados anteriores la fuerza mínima calculada es de 28 lb para la cuerda
B, por lo que el rango de valores de la cuerda C es entre 28 lb y 36 lb

• Ejemplo 3

Para la barra mostrada en la siguiente figura, determine las fuerzas de reacción en

los puntos B y C. Las cargas externas se aplican en A y D.

Ilustración 0-9

2.9 Centroides, Centros De Gravedad Y Momentos De

Inercia Para Diferentes Secciones

Es el punto donde se considera concentrada el área total de una figura, donde se

supone está ubicado el centro geométrico del cuerpo plano y homogéneo.

El centroide de una figura de forma regular se determina localizando su centro

geométrico como se ilustra en las siguientes figuras

14
La importancia de conocer el centroide de una figura. Se dirige hacia la mecánica
de materiales, donde, conociendo el centroide de una figura podemos dirigir. una
carga parcialmente distribuida, colocar un eje.

Ilustración 0-10

Centroide de un volumen
Si un cuerpo esta hecho de un material homogéneo entonces su densidad será
constante, por lo tanto, un elemento diferencial de volumen dV tiene una masa
dM=pdV. Al sustituir esto en las ecuaciones y al cancelar p tenemos formulas que
localizan el centroide C o el centro geométrico del cuerpo.

Centroides de línea y de área.

El centroide es una idea puramente geométrica dependiente del estilo o forma del
cuerpo. Determinar este punto es equivalente a definir su centro geométrico, el cual
coincide con el centro de gravedad si la densidad del cuerpo es homogénea.

A continuación, se presenta la expresión para determinar las coordenadas 𝑥̅ 𝑒 𝑦̅ del

centroide para líneas y áreas, sean o no de placa homogénea, utilizando para ello
un proceso similar al empleado en las coordenadas del centro de gravedad de un
cuerpo bidimensional.

15
Centro de gravedad
El centro de gravedad es un punto que representa el eje del peso de un objeto y a
su vez, es el punto donde todas las partes se equilibran, en el cual todo el peso
corporal se concentra y donde todos los planos del cuerpo se intersecan unos a
otros. Es decir, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la
fuerza de la gravedad que ejerce la Tierra sobre dicho cuerpo.

Para calcular las coordenadas del centro de gravedad de un sistema, tienes que
hallar el sumatorio de los productos de cada masa del sistema por su distancia a un
punto de referencia, y luego dividir el resultado entre la suma de todas las masas.

Para calcular las coordenadas del centro de gravedad de un sistema, tienes que
hallar el sumatorio de los productos de cada masa del sistema por su distancia a un
punto de referencia, y luego dividir el resultado entre la suma de todas las masas.

∑ 𝑚𝑖∙𝑥𝑖 ∑ 𝑚𝑖∙𝑦𝑖
𝐶𝐷𝐺𝑥 = ∑ 𝑚𝑖
𝐶𝐷𝐺𝑦 = ∑ 𝑚𝑖

Si se trabaja en tres dimensiones, se aplica la misma fórmula otra vez análogamente

para la coordenada z.

Propiedades del centro de gravedad

• Si el campo gravitatorio es uniforme, el centro de gravedad es equivalente al

centro de masas.

En consecuencia, cuando se cumple la propiedad anterior, se puede utilizar la

fórmula del centro de masa para determinar el centro de gravedad de un cuerpo,
que consiste en la siguiente integral:

1
𝐶𝐷𝐺 = ∫ 𝑟𝑝(𝑟)𝑑𝑉
𝑀 𝑉

Se puede sustituir todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas de
un sistema por una única fuerza resultante de valor M·g (el peso de todo el sistema)
y con punto de aplicación en el centro de gravedad.

16
Cualquier objeto apoyado sobre una base horizontal estará en equilibrio si la línea
vertical imaginaria que pasa por su centro de gravedad corta la base.

• Ejemplo 1

Halle el centro de la región bajo la curva y=ex en el intervalo 1 ≤ x ≤ 3 (vea la

siguiente figura).

Solución

Para calcular el centroide, suponemos que la función de densidad es constante y,

por tanto, se anula:

• Ejemplo 2

La figura mostrada es una lámina de acero de densidad uniforme, determinar las

coordenadas del centro de gravedad.

17
Solución: Dividimos el gráfico en figuras conocidas:

Elaborando una tabla:

Fig. X¡ Y¡ A¡ X¡A¡ Y¡A¡

1 6 3 72 432 216

2 8 8 36 288 288

108 720 504

18
 (6,67; 4,67) R

• Ejemplo 3

Hallar los momentos de inercia de una lámina triangular

Utilice la región triangular R con vértices (0,0),(2,2), y (2,0) y con densidad ρ(x,y)=xy.
Hallemos los momentos de inercia.

Solución

Utilizando las expresiones establecidas anteriormente para los momentos de

inercia, tenemos

19
Conclusión
Queda demostrado que Las fuerzas y momentos que se ejercen sobre un sólido
rígido pueden ser exteriores o interiores. Las fuerzas que un sólido ejerce sobre otro
son fuerzas exteriores. Y un ejemplo de todo esto sería que es aquel cuya forma
no varía o pese a ser sometido a la acción de fuerzas externas. Eso supone que la
distancia entre las diferentes partículas que lo conforman resulta invariable a lo largo
del tiempo y entonces por otro lado el equilibrio de un cuerpo en 2 y tres dimensiones
podemos entender que cuando un cuerpo se encuentra sometido a varias fuerzas
lo que sucede es que el cuerpo este en reposo o en movimiento y con una velocidad
constante y es así cuando nosotros podemos ver que el cuerpo está en equilibrio,
pero a todo esto nosotros lo podemos analizar de forma bidimensional que es
cuando las fuerzas están en el cuerpo y las podemos encontrar en un solo plano.

20
Referencias
https://es.scribd.com/document/380620634/Problemas-Resueltos-Estatica-Del-Cuerpo-
Rigido

https://books.google.com/books/about/Mec%C3%A1nica_para_ingenieros_Est%C3%A1tic
a.html?id=R5oHqHUueaMC#v=onepage&q=equilibrio%20en%20cuerpos%20r%C3%ADgi
dos%20sujetos%20a%20un%20sistema%20de%20fuerzas&f=false

21
Bibliografía
Libro: Mecanica Vectorial Para Inegenieros Estatica Octava Ediciòn Autor:
Ferdinand P.Beer *E.Russell Jhonston, Jr*Elliont R.Eisenberg

Gilbert Strang, Edwin “Jed” Herman OpenStax Cálculo volumen 3 2022,Texas

SERWAY, R. A.: “Física”. Tomo I y II McGraw- Hill (2002).

RUIZ VAZQUEZ, J.: “Problemas de Física”. Selecciones Científicas

Mecánica vectorial para ingenieros beer 9na edición

Mecánica vectorial para ingenieros, 8va edición, McGraw Hill, Ferdinand P. Beer,
E. Russell Johnston, Jr., Elliot R. Eisenberg. Ingeniería mecánica, Estática, 12va
edición, Pearson

Education, R. C. Hibbeler.

Estadisrtica Ferdinand P. berr, E. Russel Johnston, jr., David F. Mazurek Elliot R.

Eisenberg

Mecanica vectorial para ingenieros Ferdinand P. Beer, E. Russel Johnston Jr.

Edicion especial

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