Equilibrio en Plano

CUERPOS RÍGIDOS
EQUILIBRIO CUERPO RIGIDO EN EL

PLANO
MECÁNICA VECTORIAL - ESTÁTICA

PROPÓSITOS
Reconoce las características de las reacciones en apoyos en
cuerpos bidimensionales, entre otros en vigas.
Establece las ecuaciones que verifican el equilibrio de un cuerpo

rígido en dos dimensiones, así como las restricciones a las
mismas.
Aplica las condiciones de equilibrio de cuerpos rígidos en el

plano.
SÓLIDOS EN EQUILIBRIO
Cuerpo Rígido o Sólido Rígido
Un cuerpo rígido se define como aquel que no
sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir, un sistema de
partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
Sin embargo, las estructuras y máquinas reales
nunca son absolutamente rígidas y se deforman
bajo la acción de cargas que actúan sobre ellas.
En un cuerpo rígido las deformaciones de

traslación y rotación internas son nulas.
En forma general, las fuerzas y momentos
externos producen desplazamientos de
traslación y rotación en el cuerpo.
Equilibrio del Sólido Rígido
Dado el cuerpo rígido sobre el cual actúan el sistema de fuerzas y de
momentos (fig. a), para el equilibrio se debe cumplir en la figura b.
Equilibrio del Sólido Rígido
Un cuerpo está en equilibrio cuando se encuentra en

reposo o en movimiento de traslación uniforme relativa a
un marco de referencia inercial.
Cuando un cuerpo, sobre el cual actúa un sistema de

fuerzas y momentos, está en equilibrio, se cumplen las
siguientes condiciones:
1) La sumatoria vectorial de fuerzas es igual al vector

nulo.
ΣF=0
2) La sumatoria vectorial de momentos respecto de
cualquier punto es igual al vector nulo.
ΣM=0
Ecuaciones escalares del equilibrio
Cuando las cargas y las reacciones de un cuerpo en equilibrio forman un
sistema bidimensional de fuerzas y momentos (momentos perpendiculares al
plano), se encuentran relacionadas por tres ecuaciones escalares de equilibrio:
Estas ecuaciones establecen que la suma de las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo es igual a cero. Ello verifica traslación nula.
La suma de los momentos de todas las fuerzas en el sistema con respecto a

cualquier punto, añadida a todos los momentos de par es igual a cero. Con lo
cual se verifica rotación nula.
Grados de libertad de un sólido
Son los movimientos de traslación y rotación que
puede tener cualquier cuerpo rígido en el plano o en
el espacio.
• Grados de libertad en el plano = 3 (dos traslaciones

y una rotación).
• Grados de libertad en el espacio = 6 (tres
traslaciones y 3 rotaciones).
Estabilidad:
El sólido es estable cuando tiene restringidos todos sus
grados de libertad o cuando se restringen sus
movimientos posibles.
La estabilidad se logra mediante apoyos (vínculos) y
Vínculos o Apoyos
Vínculos o Apoyos
A) Reacción de dirección Conocida (Una incógnita)
B) Reacción de dirección Desconocida (Dos Incógnitas)
B) Reacción de dirección Desconocida (Dos Incógnitas)
C) Reacción de dirección Desconocida y Par (Tres Incógnitas)

DCL PARA SÓLIDOS RÍGIDOS:
1º Trace el contorno:
• Idealice el cuerpo aislado o recortado “libre” de sus restricciones y conexiones, y
delinee (en un bosquejo) su contorno.

2º Muestre todas las fuerzas y momentos de par.
• Identifique todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas y los momentos de
par que actúan sobre el cuerpo. Las que por lo general se encuentran se deben a (1)
cargas aplicadas, (2) reacciones que ocurren en los soportes o en puntos de contacto
con otros cuerpos, y (3) el peso del cuerpo.
3º Identifique cada carga y las dimensiones dadas.

• Las fuerzas y los momentos de par que se conocen deben marcarse con sus propias
magnitudes y direcciones. Indique las dimensiones del cuerpo necesarias para
calcular los momentos de las fuerzas.
EJEMPLO DE DCL PARA SÓLIDOS
RÍGIDOS:
Viga ingrávida soportada por un pasador y un rodillo.
Procedimiento sugerido para resolver problemas de
equilibrio en el plano
1º Elaborar el DCL del cuerpo o cuerpos necesarios:
Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas y
momentos de par conocidas y desconocidas, puede suponer el sentido de
una fuerza con una magnitud desconocida.
2º Aplicar las condiciones de equilibrio:
Fx  0; Fy  0
RÍGIDOS:
RÍGIDOS:
EJEMPLO DE EQUILIBRIO PARA
SÓLIDOS RÍGIDOS:
SÓLIDOS RÍGIDOS:
SÓLIDOS RÍGIDOS:

Equilibrio en Plano

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Equilibrio en Plano

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Equilibrio en Plano

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CUERPOS RÍGIDOS

EQUILIBRIO CUERPO RIGIDO EN EL

MECÁNICA VECTORIAL - ESTÁTICA

Establece las ecuaciones que verifican el equilibrio de un cuerpo

Aplica las condiciones de equilibrio de cuerpos rígidos en el

En un cuerpo rígido las deformaciones de

Un cuerpo está en equilibrio cuando se encuentra en

Cuando un cuerpo, sobre el cual actúa un sistema de

1) La sumatoria vectorial de fuerzas es igual al vector

La suma de los momentos de todas las fuerzas en el sistema con respecto a

• Grados de libertad en el plano = 3 (dos traslaciones

C) Reacción de dirección Desconocida y Par (Tres Incógnitas)

3º Identifique cada carga y las dimensiones dadas.

2º Aplicar las condiciones de equilibrio:

También podría gustarte