PR 02 LópezKarelys

UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOJA
Facultad de Energía, Industrias y Recursos no Renovables
CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA
PRACTICA 2 UNIDAD 1
TEMA:
EJERCICIOS
NOMBRE:
Karelys López
DOCENTE:
Ing. José Cuenca MsC
ASIGNATURA:
Dinámica
CICLO:
3ro “A”
PRACTICA 02
Fecha trabajo: 2 de mayo de 2024
Fecha de entrega: 10 de mayo de 2024
Tiempo planificado en el sílabo: 1 hora
Tiempo de práctica por grupo de estudiantes: No aplica
Número de estudiantes por grupo: Individual
Resultados de aprendizaje: Calcula y analiza los parámetros cinemáticos en partículas,
sistemas de partículas y sólidos rígidos con movimiento plano general y relativo,
organizando racionalmente los procesos de cálculo y justificando la validez de los
resultados, para su aplicación en equipos e instalaciones con pertinencia social.
▹Tema
Estudio cinemático del movimiento de un pistón en un mecanismo biela manivela.
▹Objetivos
• Conocer las aplicaciones de las ecuaciones paramétricas en el estudio
cinemático del movimiento de un pistón en un mecanismo biela
manivela.
• Conocer el lenguaje de programación de MATLAB para desarrollar
ejercicios con ecuaciones paramétricas.
▹Materiales y reactivos
• Presentaciones en power point sobre el tema de la práctica.
▹Preparatorio y marco teórico
• MAS en un motor de combustión interna
• Ecuaciones paramétricas.
• MAS
• Sistema Biela Manivela
Descripción del movimiento
El pistón describe un movimiento oscilatorio que no es armónico simple, aunque se puede
aproximar bastante a éste.
El sistema biela-manivela de una máquina motriz (máquina de vapor, motor térmico) se
compone de una biela AB cuyo extremo A llamado pie de biela, se desplaza a lo largo de
una recta, mientras que el otro extremo B, llamado cabeza de biela, articulado en B con
una manivela OB describe una circunferencia de radio OB. El pie de biela está articulado
con un patín solidario con el pistón que se desplaza entre dos guías. El pistón describe un
movimiento oscilatorio que como vamos a ver, no es armónico simple, aunque se puede
aproximar bastante a éste.
▹Actividades a desarrollar por los estudiantes

Emplear y modificar el apartado anterior (Actividades guiadas) con las instrucciones para
evaluar ecuaciones paramétricas del movimiento de un pistón acoplado a un mecanismo
biela manivela para caracterizar su desplazamiento, velocidad y aceleración instantánea
de un ciclo del pistón real presentado en la siguiente figura. Suponer que está girando a
una velocidad constante de 2800 rpm.
En los ejes de los gráficos, colocar las unidades empleadas con la que ingresaron los datos.
Los gráficos deben mostrar 1 o dos ciclos de trabajo del sistema.
▹Resultados Obtenidos
Los resultados que se obtuvieron son los siguientes:
• Nuevo LiveScript específico para el estudio cinemático del movimiento
de un pistón en un mecanismo biela manivela empleando ecuaciones
paramétricas.
• Curvas de variables cinemáticas del movimiento de un pistón real en un
mecanismo biela manivela.
Código de Matlab
Se declaran las variables

syms t w l r;
Ecuación paramétrica de la posición y su graficación
x=r*cos(w*t)+sqrt(l^2-(r*sin(w*t)).^2)-sqrt(l^2-r^2)
xx=subs(x,{w l r},{293.22 0.1 0.045})
tmin=0;
tmax=2*pi/293.21
figure
hold on
fplot(xx,[tmin tmax])
x_MAS=r*cos(w*t)
x_MASs=subs(x_MAS,{w r},{293.22 0.045})
h=fplot(x_MASs,[tmin tmax]);
set(h,'color','r')
title('Posición instantánea del pistón')
xlabel('Tiempo (s)')
ylabel('Posición (m)')
legend ("Posición real", "Posición MAS")
xlim ([tmin tmax])
grid on
hold off
Ecuación paramétrica de la velocidad y su
Graficación
v=diff(x,t)
v=simplify(v)
vv=subs(v,{w l r},{293.22 0.1 0.04})
figure
hold on
fplot(vv,[tmin tmax])
v_MAS=diff(x_MAS,t)
v_MASs=subs(v_MAS,{w r},{293.22 0.04})
h=fplot(v_MASs,[tmin tmax]);
set(h,'color','r')
title('Velocidad instantánea del pistón')
ylabel('Velocidad [m/s]')
legend ("Velocidad real", "Velocidad MAS")
xlim ([tmin tmax])
grid on
hold off
Ecuación paramétrica de la aceleración y su graficación
a=diff(v,t)
a=simplify(a)
aa=subs(a,{w l r},{293.22 0.1 0.045})
figure
hold on
fplot(aa,[tmin tmax])
a_MAS=diff(v_MAS,t)
a_MASs=subs(a_MAS,{w r},{293.22 0.045})
h=fplot(a_MASs,[tmin tmax]);
xlim([tmin tmax])
title('Aceleración instantánea del pistón')
ylabel('Aceleración [m/s^2]')
legend ("Aceleración real", "Aceleración MAS")
grid on
hold off
Representación de las variables del movimiento de un pistón.

xxx = xx * 10.^3;
vvv = vv;
aaa = aa * 10.^-2;
figure
hold on
fplot(xxx,[tmin 2*tmax])
fplot(vvv,[tmin 2*tmax])
fplot(aaa,[tmin 2*tmax])
title('Variables del movimiento de un pistón reales')
xlabel('Posición Angular (s)')
ylabel('x [x10^{-3}(m)], v (m/s), a [x10^{2}(m/s^{2})]')
legend ("Posición","Velocidad", "Aceleración")
xlim([tmin 2*tmax])
grid on
hold off
▹Discusión
• En sus fortalezas podemos hablar sobre la facilidad de definir fácilmente las
ecuaciones que describen las posiciones del pistón, simular y analizar
precisamente en Matlab el movimiento del pistón los cuales podemos ejecutar e
interactuar en diferentes casos y condiciones de operación, por último, tambien el
formato de archivo de código en vivo es compatible con todas las versiones, es
eficaz al momento de comprender los códigos y diseños del mismo.
• En sus debilidades, se puede hablar de que podemos tardar un poco de tiempo en
adaptarnos en las características de Matlab ya que para algunas personas es
complejo la sintaxis y el uso de funciones del mismo, y por último hablamos que
si agregamos complejidad al código el interfaz de Matlab se congestiona en
analizar los datos y funciones.
▹Conclusiones
• Evaluamos en Matlab las ecuaciones paramétricas del movimiento de un pistón en
un mecanismo biela-manivela este nos permite caracterizar su desplazamiento,
velocidad y aceleración instantánea durante un ciclo de trabajo. Esta evaluación
proporciona una comprensión detallada del comportamiento del sistema y la
información de PMS y PMI.
• Representamos en estos datos en gráficos con las unidades correspondientes,
mostrando uno o dos ciclos de trabajo del sistema de un pistón, esto nos brindó
una visualización clara de las posiciones de velocidad y aceleración. Estos
gráficos hechos en MATLAB son herramientas valiosas para analizar el
comportamiento del mecanismo.
▹Recomendaciones
• Utilizar sitios web y artículos científicos para la obtención de formulas y recursos
relacionados al mecanismo de biela-manivela
• Cuando estemos trabajando con gráficos de posiciones en MATLAB para
representar datos de ecuaciones paramétricas del movimiento de un pistón en un
mecanismo biela-manivela, utilizamos el comando xlim ylim para ajustar los
límites de los ejes x de tus gráficos. Esto te permitirá enfocarte en un rango
específico en los datos, lo que puede mejorar la claridad y la precisión de las
visualizaciones.
▹Preguntas de control
• ¿Cuál es el valor (indicar la longitud en las unidades empleadas) del PMS
y PMI?
En el PMS su valor es 0.556m
En el PMI su valor es -0.343m

• ¿Cuál es la máxima velocidad y aceleración absoluta que experimenta el
pistón? Indicar las respuestas con sus respectivas unidades.
La máxima absoluta que experimenta el pistón es de
12.6439 m/s
La aceleración absoluta que experimenta el pistón es de

(-5608.37𝒎/𝒔𝟐 )
▹Bibliografía
• American Journal of Physics 10,145
(1942); https://doi.org/10.1119/1.1990346
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/piston/piston.html

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En el PMI su valor es -0.343m

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