AGN093 F ES-Draft
AGN093 F ES-Draft
AGN093 F ES-Draft
DESCRIPCIÓN GENERAL
• Rotor principal
• Armadura del excitador
• Unidad rectificadora rotativa
• Campo excitador
• AVR
• Fuente de alimentación independiente PMG
Los altos niveles de potencia requeridos por el devanado del rotor principal son
proporcionados por la armadura del excitador y su conjunto de diodos giratorios asociado. El
control de la corriente dentro del devanado de campo del rotor principal se logra controlando
el voltaje generado dentro de la armadura del excitador. El funcionamiento de la armadura del
excitador con el voltaje correcto (por lo tanto, el devanado del rotor principal con la magnitud
correcta de amperios-vueltas magnetizantes) se logra mediante el AVR que regula
dinámicamente el nivel de corriente dentro del devanado del campo del excitador.
La salida dinámica del AVR al devanado del campo del excitador es una función de un sistema
de control de circuito cerrado interno, que implica detectar continuamente el voltaje de salida
del devanado del estator y luego comparar este voltaje con el nivel de voltaje "establecido" en
el AVR. Mantener el voltaje de salida detectado equilibrado con el voltaje establecido del AVR
es un proceso continuo con la corrección del sistema capaz de alcanzar el 97% del voltaje
objetivo en 300 ms.
Rotor Principal
Alrededor de cada uno de los polos salientes laminados del rotor hay bobinas enrolladas
direccionalmente, que forman la base de un sistema electromagnético. La corriente que fluye
a través de las bobinas contra direccionales de los polos del rotor crea un campo magnético
Con el rotor colocado dentro del orificio del estator del alternador, el flujo magnético que
emana de cada polo del rotor cruzará el entrehierro entre el polo del rotor y el núcleo del
estator. Luego continúa adelante desarrollando una trayectoria magnética circunferencial
dentro del estator en dirección horaria y antihoraria en dirección a los polos adyacentes del
rotor, que al ser de polaridad magnética opuesta atraen el flujo para luego volver a cruzar el
entrehierro rotor/estator y completar el circuito magnético dentro el rotor.
La intensidad del campo magnético es producto de la corriente que fluye a través de las
bobinas del rotor. La intensidad óptima (densidad de flujo) está determinada por varios
factores, que incluyen el acero eléctrico elegido, la velocidad del rotor y el número de polos, y
la necesidad de evitar una saturación excesiva de los diversos caminos dentro del circuito
magnético.
Con el conjunto del rotor girando dentro del orificio del paquete del núcleo del estator, el flujo
magnético que emana de los polos del rotor está en movimiento constante con respecto a
cualquier punto fijo identificado dentro del orificio del estator, que por ejemplo es una ranura
del devanado del estator. Además, en relación con ese punto fijo (ranura del estator), la
polaridad magnética cambia constantemente: el Norte, luego el Sur, luego el siguiente Norte,
luego el siguiente Sur, y así sucesivamente; pasando continuamente por ese punto de la
ranura del estator.
La combinación del número de polos del rotor, con la velocidad de rotación del rotor,
establecerá el período de tiempo durante el cual la polaridad del flujo magnético, en relación
con una ranura de devanado del estator, cambia de la vinculación máxima por un Polo Norte
a la vinculación máxima por un Polo Sur. Esta relación de período de tiempo establece los
valores bastante familiares para las velocidades de rotación impulsadas por el alternador y la
producción eléctrica relacionada en términos de valores de corriente alterna (CA) que se
alinean con las frecuencias del sistema eléctrico internacional. Por ejemplo: un alternador que
genera energía a una frecuencia de 50 Hz requiere un rotor de 4 polos para funcionar a 1500
rpm y uno de 6 polos para funcionar a 1000 rpm.
Habiendo establecido la velocidad de rotación del rotor para satisfacer la frecuencia de salida
requerida, el control sobre el nivel de voltaje de salida del alternador es función de la fuerza
del flujo magnético que emana del campo magnético del rotor. El AVR controla y mantiene el
nivel correcto de voltaje de salida del alternador mediante el proceso explicado anteriormente.
El diseño del rotor principal dependerá de la velocidad a la que girará el rotor y de la frecuencia
(50 Hz o 60 Hz) requerida. Otros aspectos técnicos relacionados son los siguientes:
• Las resistencias del devanado del rotor suelen estar en la región de 2 a 3 ohmios.
• La corriente dentro de las bobinas del rotor variará según el tamaño del alternador y el
nivel de salida eléctrica kVA/kW que se entrega. Los niveles de corriente del rotor que
oscilan entre 10 y 150 A son típicos para alternadores en una variedad de diseños
adecuados para 5 a 2500 kVA, para condiciones de carga nominal normales. Esto
puede aumentar a 250 A en condiciones de sobrecarga momentánea. Ejemplos de
ello son; durante el arranque de un motor o durante la eliminación de fallas del sistema
de distribución eléctrica.
Un AVR también se conoce como Unidad de Control de Voltaje (VCU). El AVR tiene dos
entradas y una salida eléctrica, además de un voltaje de referencia establecido derivado
internamente, que se describe a continuación:
Alternadores auto-excitados: los esquemas rentables utilizarán los cables que proporcionan
la entrada de detección de voltaje al AVR para proporcionar también su fuente de
alimentación. Este esquema a menudo se denomina excitación en derivación. Tiene una
característica inherente que limita el rendimiento del alternador, que sólo se hace evidente en
condiciones de sobrecarga grave. Algunos ejemplos son el arranque directo en línea de un
motor eléctrico excesivamente grande o asociado con una falla del sistema de distribución
que involucra el cortocircuito de las tres fases. Estas condiciones de sobrecarga grave hacen
que el voltaje de salida del alternador se reduzca mucho. En consecuencia, está disponible
un nivel de potencia reducido para el AVR, lo que a su vez reduce la potencia de excitación
disponible para el campo excitador. El resultado neto es que el voltaje de salida del alternador
colapsa.
Los devanados auxiliares integrados dentro del conjunto de devanado del estator se pueden
configurar para detectar y beneficiarse de los cambios en el comportamiento del flujo del
entrehierro sobre los diferentes niveles de kVA de salida nominal continua permitida. Además,
amplificar el nivel de voltaje de la fuente de alimentación del AVR en caso de que el alternador
esté sujeto a una sobrecarga grave o a condiciones de falla relacionadas con el sistema de
distribución.
Los AVR funcionan con un sistema de control de circuito cerrado PID (Proporcional – Integral
– Derivado). En términos más fáciles de entender; cuando el voltaje de salida del alternador
difiere del nivel establecido, la función de control del AVR es consciente de un "error" que
resulta en que el elemento proporcional realice un cambio en la salida del AVR en proporción
a ese "error". Mientras ese "error" esté presente, el elemento Integral incrementará o
disminuirá continuamente la salida del AVR para rectificar ese "error". La tasa de cambio del
"error" es reconocida por el elemento Derivado, que luego proporciona una entrada al circuito
de control completo para ayudar a amortiguar la oscilación del "error" y así facilitar la
estabilidad.
Para obtener más información, hay una biblioteca de documentos en una sección específica
que cubre los AVR en el sitio web – www.stamford-avk.com
Excitador
Dentro del excitador, el componente giratorio conocido como armadura del excitador, a veces
denominado rotor del excitador, tiene un paquete central construido de acero eléctrico
laminado en el que hay ranuras radiales cerca de su periferia diseñadas para permitir la
incorporación de un sistema de bobinado trifásico para funcionar con una salida eléctrica
dedicada a proporcionar una combinación óptima de voltaje y corriente para satisfacer las
necesidades del devanado del rotor principal y las necesidades de excitación de las
principales máquinas eléctricas, como se describe en la sección 'Rotor'.
• La entrada eléctrica proporcionada por el AVR se medirá en niveles que oscilan entre
200 y 400 vatios.
• La potencia demandada por el devanado del rotor principal puede ser de 8 a 15 kW.
• El motor (primario) proporciona la potencia de amplificación.
Es probable que el voltaje de CA generado dentro de la armadura del excitador sea de 2,5 a
3,5 veces la frecuencia de la salida principal del alternador y los devanados del campo del
excitador funcionen como un conjunto de corriente CC. Esto los hace muy susceptibles a la
contaminación del aire, particularmente a la corrosión.
Los diodos dentro del conjunto de diodos giratorios se seleccionan cuidadosamente para
garantizar que su capacidad de transporte de corriente, junto con su capacidad de resistencia
a la tensión, tenga un margen de seguridad operativa en comparación con los niveles
operativos de diseño del excitador y del devanado de campo principal.
Los diodos utilizados se seleccionan para que sean adecuados para las siguientes
condiciones de funcionamiento:
• Para permitir el monitoreo del conjunto de diodos y para detectar una condición de falla
del diodo. Un módulo de detección de fallas de diodo (DFD) independiente está
disponible como accesorio opcional.
• El DFD está conectado en serie con la salida del AVR al campo del excitador y detecta
un "contenido de ondulación" inusual que se produce cuando falla un diodo: una falla
de "circuito abierto".
• Un diodo que falla con una falla de "cortocircuito" produce una sobrecarga en los
devanados del inducido del excitador y, en consecuencia, una incapacidad del
devanado principal para operar a la tensión nominal. El AVR intenta compensar
aumentando la corriente en los devanados del campo del excitador, pero esta salida
de sobre corriente del AVR desencadena un apagado del AVR mediante la función de
"sobreexcitación".
El método práctico para probar la capacidad de bloqueo de voltaje inverso de un diodo implica
someter el diodo sospechoso a un banco de prueba utilizando una fuente de alimentación
El diodo es útil si la bombilla se ilumina a medio brillo con un efecto de parpadeo, lo que indica
que la bombilla obviamente solo recibe energía por cada medio ciclo que está alineado con la
dirección de conducción directa de los diodos.
Básicamente, las resistencias dependientes del voltaje (VDR) y los varistores de óxido
metálico (MOV) son una mezcla de "pimienta y sal" de materiales de carbono que tienen una
alta resistencia hasta que se someten a una alta presión [voltaje]. Luego se convierte en un
camino de baja resistencia para eliminar la presión excesiva, permitiendo que muchos
amperios fluyan momentáneamente a través del VDR, que se ha convertido en un camino
momentáneo de baja resistencia. Esto significa que el rating del dispositivo solo se le pide que
funcione durante un período de tiempo MUY corto y MUY intermitente. Un VDR que esté
continuamente "recortando" voltajes excesivos se calentará y fallará.
Por lo tanto, se elige cuidadosamente un VDR para proteger los diodos de ser sometidos a un
nivel dañino de voltaje inverso máximo [PIV], que de otro modo rompería la unión P-N de los
diodos y, por lo tanto, lo convertiría en un cortocircuito no rectificador.
Primero, elige el tipo de diodo considerando cuidadosamente el rating y los niveles operativos
normales de PIV, y luego ofrece protección a los dispositivos de estado sólido mediante un
VDR cuidadosamente elegido. Cuando los VDR comienzan a tener problemas, esto, como un
fusible quemado en un circuito eléctrico simple, es la primera señal de que está ocurriendo
algún tipo de situación anormal con el funcionamiento del alternador.
Una situación relacionada con la carga que causa una situación transitoria de sobre corriente
o sobrevoltaje dentro del devanado del estator. Esto, mediante inductancia mutua, generará
un transitorio de alto voltaje en el devanado del rotor, que el VDR intentará erradicar mediante
"recorte", y así proteger los diodos giratorios de un nivel dañino de PIV. El mecanismo
adicional que agravará la situación descrita anteriormente es cuando hay un cambio repentino
de la posición angular del rotor con respecto al estator. Esto podría deberse a un gran cambio
en el paso de carga, lo que resulta en un gran cambio en el ángulo de carga posicional del
rotor. Pero la situación más común para este escenario es un cambio repentino de posición
del rotor resultante de un grupo electrógeno conectado en paralelo en un ángulo de fase mayor
que el desplazamiento recomendado [el máximo absoluto es +/- 10 grados eléctricos].
En cuanto a los datos técnicos; los VDR utilizados en la gama HC son Z500PS, individuales
en los alternadores S4 y HC5 (S5) y el mismo dispositivo, pero pares coincidentes en los
alternadores S6 y P7 (S7). Cada dispositivo tiene una energía máxima de 420 J y un voltaje
límite de 1420 V a 100 A. Como los alternadores S6 y P7 (S7) tienen dos dispositivos de este
tipo en paralelo, el rating energético se duplica. El voltaje de 1 mA es de 800 V.
El proceso de diseño de ingeniería para obtener los VDR adecuados para proteger los diodos
se basó en condiciones extremas aceptables de funcionamiento del alternador. Se
recomienda encarecidamente que no se utilicen VDR alternativos. Esta posición es
confirmada por las decenas de miles de Grupos Generadores que operan en el campo y que
no presentan problemas de VDR.
Para obtener información sobre VDR para otros alternadores AvK y STAMFORD,
comuníquese con Ingeniería de aplicaciones en applications@cummins.com.
Si los VDR de un alternador se están "quemando", ese alternador está sujeto a un modo de
operación estresante que acorta su vida útil, lo que puede ser el resultado de equipos mal
puestos en servicio o de operadores mal capacitados.
En la industria, existe una condición conocida como "ruptura" del diodo. Esto no es un
problema con los alternadores AvK y STAMFORD, porque no forzamos ni apagamos la
energía del rotor principal en los cambios de paso de retiro de carga. Se permite que la
corriente de campo del rotor principal decaiga y, debido a que, incluso el alternador AvK más
grande es pequeño en términos de generador real, la constante de tiempo del campo y la
energía son valores pequeños.
La capacidad de absorción de energía del VDR es una línea estrecha entre lo que se requiere
para una protección adecuada del diodo en condiciones anormales aceptables y, luego,
cuánto mayor en rating energético/tamaño físico puede ser el VDR y aún caber en el espacio
disponible en el montaje del diodo giratorio.
VALORES DE EXCITACIÓN
A menudo se solicitan valores de tensión y corriente del excitador. La siguiente tabla enumera
los valores de los alternadores STAMFORD equipados con el devanado estándar 311/312/12,
a menos que se indique lo contrario.
Modelo Resistencia () Voltaje (V) Corriente (A) Voltaje (V) Corriente (A)
Modelo Resistencia () Voltaje (V) Corriente (A) Voltaje (V) Corriente (A)
Modelo Resistencia () Voltaje (V) Corriente (A) Voltaje (V) Corriente (A)
UC 274
(todos los
núcleos) 20 10 0.5 58 2.3
S4L1S/M &
HC 4 (todos
los 18 10 0.56 42 2.3
núcleos)
S5L1S/M &
HC 5 todos
los 17 9 0.53 44 2.6
núcleos)
Modelo Resistencia () Voltaje (V) Corriente (A) Voltaje (V) Corriente (A)
HC 6 (todos
los
núcleos) 17 11 0.65 58 3.4
Modelo Resistencia () Voltaje (V) Corriente (A) Voltaje (V) Corriente (A)
MV 804 20 18 0.9 60 3
HV 804 20 18 0.9 60 3
Notes
• Generalmente, se considera que el voltaje de salida del alternador está en flujo medio,
a 415 V. Si el voltaje de salida del alternador cambia, hacia arriba o hacia abajo, el
voltaje de excitación también cambiará, hacia arriba o hacia abajo.
Las guías de aplicación son solo para fines informativos. Cummins Generator Technologies se reserva el derecho de cambiar el contenido de las
Guías de aplicación sin previo aviso y no será responsable de ninguna reclamación posterior en relación con el contenido.
AGN 093 ISSUE F/15/15