Problemas EE1004 - Tema 4 - Dinámica de Sistemas

Tema 4: Dinámica de los sistemas de partículas
Dinámica de los sistemas de partículas
1. Calcula el centro de masas del alambre homogéneo

doblado en forma de triángulo rectángulo que se
muestra en la figura. Tome a = 24 cm, b = 18 cm.
2. Determina la posición del centro de masas de la varilla

semicircular de radio R mostrada en la figura, formada
por dos mitades de densidades λ1 y λ2.
3. Calcula la posición del centro de masas de la pieza mostrada

en la figura. La pieza se ha obtenido soldando tres alambres
idénticos en forma de cuarto de circunferencia de radio R.
4. En la figura se muestra una barra delgada recta de

longitud L cuya densidad lineal λ varía a lo largo de
la coordenada x de acuerdo con la expresión:
𝜆1 − 𝜆0
𝜆(𝑥) = 𝜆0 + 𝑥
𝐿
Determina la masa total de la barra y la posición de
su centro de masas en el caso λ0 = 2 kg/m, λ1 = 4
kg/m, L = 3 m.
5. Calcula la posición del centro de masas de la pieza

mostrada en la figura. La pieza está formada por una
chapa semicircular de radio R y otra chapa del mismo
material en forma de triángulo rectángulo de base R y
altura R/2.
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6. Dada la placa mostrada en la figura:

a) Calcula la posición de su centroide.
Como caso particular, determina la
posición del centroide de un triángulo
rectángulo de base a y de altura b.
b) Calcula el volumen del sólido de
revolución generado por la placa al girar
un ángulo de valor 2π alrededor del eje Ox. Como caso particular, calcula el volumen de
un cono de revolución de radio de la base b y altura a.
7. Calcula la posición del centro de masas de la

pieza mostrada en la figura. La pieza está
formada por una chapa en forma de semielipse
de semiejes a y b soldada a otra chapa del
mismo material con la forma y dimensiones
indicadas.
8. Determina la posición del centroide de la placa

de la figura. Toma a = b = 2R.
9. Calcula la posición del centro de masas de la

superficie plana mostrada en la figura.
10. Calcula la posición del centroide de la superficie

mostrada en la figura.
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11. Determina la posición del centro de masas

del sólido en forma de paraboloide de
revolución que se muestra en la figura.
12. Calcula la posición del centro de masas de un

cono macizo de radio de base R y altura H.
13. Considera un depósito de agua cilíndrico de área de base S y altura H fabricado con chapa
de espesor despreciable. Cuando el depósito está vacío, su centro de masas de encuentra
a una altura H/2 por encima de la base. Cuando se vierte algo de agua en el depósito, el
centro de masas del conjunto se sitúa por debajo de esa altura, y cuando el agua llena
completamente el depósito, la posición del CM vuelve a estar en H/2. Calcula la altura h
del nivel del agua en el depósito que corresponde con el mínimo en la altura del CM.
Supón que el peso del depósito lleno de agua es nueve veces superior a su peso vacío.
14. Determina la superficie y el volumen del

recipiente que resultaría de girar alrededor del
eje y un ángulo 2π la línea que se muestra en la
figura.
15. Calcula el área y el volumen del toro generado por

rotación de un ángulo de 2π radianes alrededor del eje
e, del círculo representado en la figura.
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16. Se desea fabricar un vaso de vidrio con la sección

diametral mostrada en la figura. Calcula la masa M de
vidrio necesaria. Las dimensiones indicadas son R = 30
mm, H = 100 mm, e = 3 mm, d = 7 mm, b = 10 mm, r =
20 mm. La densidad del vidrio empleado es ρ = 4
g/cm3.
17. Calcula la superficie (incluyendo las bases) y el

volumen del tonel representado en la figura. Tome H =
0,75 m, r = 0,25 m, R = 0,75 m.
18. Un camión de 6.000 kg está situado en la cubierta de un ferry de 80.000 kg. Inicialmente
el ferry está en reposo y el camión está situado a la proa de este. Si el camión se conduce
15 m sobre la cubierta en dirección a popa. ¿Cuánto se desplazará el ferry con relación al
agua? (Considera que el agua no tiene ningún efecto sobre el movimiento).
19. Dos astronautas están flotando en el espacio interestelar unidos por una cuerda, de masa
despreciable y 60 m de longitud. El astronauta A (50 kg) decide averiguar qué hace el
astronauta B (100 kg), y para ello agarra la cuerda y da un tirón de ella, moviéndose hacia
B. ¿Qué distancia recorre A hasta llegar a B?
20. Según el Antiguo Testamento, Jonás (800-761 a.C.), uno de los profetas menores, fue
tragado por una ballena y vivió tres días en su interior hasta que fue depositado en una
playa. Modernos estudios fijan la masa de la ballena en 20 toneladas. Considera que en el
momento del impacto la velocidad de la ballena era de vi = 8 m/s, la de Jonás v = 2 m/s y
que ambos nadaban en sentidos opuestos. Sabiendo que después del impacto la velocidad
inicial de la ballena vi sufrió una disminución de sólo un 0,5%, estima la masa m del
profeta.
21. Una fuerza constante F = 6 N arrastra tres bloques

unidos por cuerdas, cada uno de ellos de masa m =
2 kg, que se deslizan sin rozamiento sobre una
superficie horizontal. Los bloques parten del reposo
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en el instante t = 0 s y en t = 2 s se rompe la cuerda que une el primer bloque con el

segundo, continuando la actuación de la fuerza de 6 N sobre el primer bloque.
a) Calcula la aCM del sistema formado por los tres bloques antes y después de la rotura.
Comenta el resultado.
b) Calcula la energía cinética del sistema en función del tiempo.
22. Dos automóviles que se mueven a 40 km/h en sentido opuesto colisionan. Las masas de
uno y otro son 1.500 kg y 3.200 kg. Después de la colisión ambos permanecen juntos.
a) ¿Cuál es la velocidad del conjunto después de la colisión?
b) ¿Cuál es el cambio de velocidad de cada automóvil después del choque?
c) ¿Qué fracción de la energía cinética final con respecto a la inicial?
23. Un león de 200 kg salta sobre su domador a una velocidad de 15 m/s. El domador, que
dispone de un rifle automático que dispara balas de 50 g con una velocidad de 600 m/s,
intenta detenerlo en el aire. ¿Cuántas balas ha de introducirle al león para suspender su
avance horizontal? Supón que las balas quedan dentro del león sin traspasarlo.
24. Un objeto de 3 kg desliza por una superficie horizontal sin rozamiento en la dirección x
con una velocidad de 4 m/s. Explota en dos fragmentos, uno de 2 kg y otro de 1 kg.
Después de la explosión el fragmento de 1 kg se mueve a lo largo del eje y con una
velocidad de 8 m/s.
a) ¿Cuál es la velocidad del fragmento de 2 kg después de la explosión?
b) ¿Cuál es la velocidad del centro de masas después de la explosión?
25. En el dispositivo de la figura, las tres masas son

iguales y de valor m. El bloque cuadrado puede
deslizarse por el plano rugoso horizontal.
a) Conociendo el ángulo θ1 desde el que se suelta
(sin velocidad inicial) el péndulo 1, así como el
ángulo máximo θ2 que alcanza el péndulo 2
después de ser golpeado por el bloque, halle el
valor del coeficiente de rozamiento dinámico
μD.
b) Si se lanza el péndulo 1 desde un ángulo inicial θ1, ¿cuál es la mínima velocidad inicial
que se le debe comunicar para que el péndulo 2 llegue al punto más alto que permite
su cuerda?
Supón que todos los choques son elásticos.
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26. Durante la prueba de diseño de un casco de 2,4 kg que contiene una cabeza de plástico
de 2 kg, el casco es lanzado contra una superficie rígida a 6m/s. La cabeza, suspendida
dentro del casco, no es afectada inmediatamente por el impacto y continúa moviéndose
hacia la derecha a 6 m/s, hasta que choca con el casco.
a) Si el coeficiente de restitución el impacto del casco con la superficie es de 0,8 y el de
la cabeza con el casco es de 0,2, ¿Cuáles son las velocidades de la cabeza y el casco
después del choque?
b) Si la duración el impacto de la cabeza con el casco es de 0,008 s, ¿a qué fuerza media
queda sometida la cabeza?
c) Supón que la cabeza golpea la superficie a 6 m/s, el coeficiente de restitución es de
0,3 y la duración del impacto es de 0,002 s, ¿a qué fuerza media está sometida la
cabeza?
27. Una partícula de masa M y velocidad v, se

desintegra en tres pedazos por acción de fuerzas
internas. Si se conocen las masas de los tres
fragmentos y las velocidades de los dos primeros:
a) Determina la velocidad del tercer fragmento.
b) ¿Se conserva la energía?
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Soluciones
1. xCM = 9 cm yCM = 6 cm
11.- xCM = 0, yCM = h/3, zCM = 0

12.- xCM = yCM = 0, zCM = H/4
13.- h = H/4
14.- A = (3+π)πa2 = 19,29 a2, V = (10+3π)πa3/6 = 10,17 a3
15.- A = 4π2Rr, V = 2π2Rr2
16.- M = 284,8 g
17.- A = 1,96 m2, V = 240 l
18.- 1,13 m
19.- 40 m
20.- 80 kg
21.- a) antes: aCM = 1 m/s2, después aCM = 1 m/s2
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b) antes: EC = 3t2 J, después: EC = 9t2 - 24t + 24 J

22.- a) 4,02 m/s en la dirección que llevaba el más pesado.
b) 7,09 m/s (el más pesado), -15,1 m/s (el más ligero)
c) ECF/ECI = 0,13
23.- 100 balas.
24.- a) v = (6i - 4j) m/s
b) vCM = 4i m/s
25.- a) μD = cosθ2 - cosθ1
b) 𝑣0𝑚í𝑛 = √2𝑔𝐿(𝑐𝑜𝑠𝜃1 + 𝜇𝐷 )
26.- a) vcasco = 1,09 m/s, vcabeza = -1,07 m/s
b) F = -1767 N
c) F = -7800 N
27.- a) v3 = 3,61v ; β = 73,9º
b) No
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Dinámica de los sistemas de partículas

1. Calcula el centro de masas del alambre homogéneo

2. Determina la posición del centro de masas de la varilla

3. Calcula la posición del centro de masas de la pieza mostrada

4. En la figura se muestra una barra delgada recta de

5. Calcula la posición del centro de masas de la pieza

6. Dada la placa mostrada en la figura:

7. Calcula la posición del centro de masas de la

8. Determina la posición del centroide de la placa

9. Calcula la posición del centro de masas de la

10. Calcula la posición del centroide de la superficie

11. Determina la posición del centro de masas

12. Calcula la posición del centro de masas de un

14. Determina la superficie y el volumen del

15. Calcula el área y el volumen del toro generado por

16. Se desea fabricar un vaso de vidrio con la sección

17. Calcula la superficie (incluyendo las bases) y el

21. Una fuerza constante F = 6 N arrastra tres bloques

en el instante t = 0 s y en t = 2 s se rompe la cuerda que une el primer bloque con el

25. En el dispositivo de la figura, las tres masas son

27. Una partícula de masa M y velocidad v, se

11.- xCM = 0, yCM = h/3, zCM = 0

b) antes: EC = 3t2 J, después: EC = 9t2 - 24t + 24 J

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