Magnitudes, unidades y dimensiones

Las magnitudes físicas son valores que se obtienen a partir de medidas de fenómenos
físicos.

Para medir, es necesario comparar la magnitud con un valor unitario al que llamamos
unidad física: p.e. el metro. Si decimos que una distancia es de 35m, significa que contiene
35 veces la longitud de la unidad. Por eso, es importante expresar cada medida o cada
resultado de cálculos como un número y su unidad. (no significa nada decir que algo mide
de largo 35).

En mecánica hay tres magnitudes fundamentales, y las demás se expresan en función de

ellas: masa, longitud y tiempo (ver la definición actual del metro y el segundo).
En el Sistema Internacional (SI), hay 7 magnitudes fundamentales: además de las tres
mencionadas, intensidad eléctrica, temperatura termodinámica, cantidad de sustancia e
intensidad luminosa.

Conversión de unidades

Un coche circula a 120km/h. ¿Cual es su velocidad en m/s?

km 1000 m m
120 =120 =33.33
h 3600 s s
 SISTEMA MÉTRICO: UNIDADES INGENIERILES
El sistema métrico tiene múltiplos como deca, hecto, kilo, etc, pero en ingeniería son usuales los submúltiplos y
múltiplos separados por un factor 1000.

PREFIJO FACTOR EJEMPLO

múltiplos
peta P 1015
tera T 1012 TPa (terapascal)

giga G 109 GW (gigavatio)

mega M 106 MN (meganewton)

kilo k 103 kg (kilogramo)

submúltiplos
mili m 10-3 mA (miliamperio)

micro µ (letra “mu”) 10-6 µm (micrometro=micra)

nano n 10-9 nC (nanoamperio)

pico p 10-12 pF (picofaradio)

femto f 10-15 Fs (femto segundo)

En informática se usan potencias de 2 (aplicable a bit, byte, bit/s, etc):

1k=210=1024
1M=220=1k·1k=1048576
1G=230=1k·1M=1073741824
1T=240=1M·1M
dimensiones

Las magnitudes físicas expresadas en función de las magnitudes fundamentales

nos dan las dimensiones de esa magnitud, esto es de qué forma depende de ellas,
sin considerar los factores fijos.

Se expresa entre corchetes. Por ejemplo la velocidad tiene dimensiones de

longitud partido por tiempo:

[v]=L·T-1
1 2
La energía cinética de una partícula de masa m y velocidad v es E c = m·v
2
Sus dimensiones serán
−1 2 2 −2
[ E c ]=M·[ L·T ] =M·L ·T

La presión es la fuerza normal por unidad de superficie F

p=
S

Sus dimensiones: −2 2
[ p]=M·L·T / L = M·L ·T
−1 −2
Cifras significativas
Si medimos la longitud de una mesa con una cinta métrica con marcas cada cm y decimos
que es

L =2.45m se entiende implícitamente que está entre 2.445m y 2.255m, es decir que la
incertidumbre (o cota de error) es ±0.5cm=±0.005m
(en las prácticas habrá que escribir la cota de error explícitamente)

Las cifras de las que estamos seguros se conocen como cifras significativas, en este
caso son tres. Si medimos con un metro de carpintero que aprecia mm, podemos precisar
más

L=2.447m en este caso hay 4 cifras significativas

En general, si sumamos dos cantidades con diferente número de cifras significativas, el

resultado no tendrá más que el sumando que menos tenga:

2.459m+ 0.0054m=2.464m

La misma regla se aplica a la multiplicación o la división: medimos con pasos el radio de

un círculo y estimamos r=12m. Su área con una calculadora nos da A=πr2=452.389342m2,
pero no tiene sentido dar tantas cifras: si solo conocemos el radio con precisión de dos
cifras significativas, el área la daremos como 450m2 (la tercera cifra no es significativa)

En las prácticas aprenderemos cómo estimar la cota de error de una medida indirecta.
Hay magnitudes que no quedan determinadas por un valor y su unidad, sino que se
necesita especificar su dirección y sentido: son las magnitudes vectoriales, como la
fuerza, la velocidad o el campo eléctrico.

Los vectores se suman con la regla del paralelogramo

propiedades
SUMA DE VECTORES
⃗
A+ ⃗ ⃗ ⃗
B= B+ A conmutativa
⃗ ⃗
C= A+ ⃗
B
⃗
A (⃗ ⃗ C=
A+ B)+ ⃗ ⃗ ⃗ C)
A+( B+ ⃗ asociativa

θ ⃗
A+(− ⃗
A)=0 Para cada vector existe su opuesto
⃗
B

Por el teorema del coseno, el módulo

de la suma es
⃗|=|( ⃗
C=|C B)|=√ A 2 +B 2 +2 AB cos(θ)
A+ ⃗
 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR (se indica SIN punto):
es un vector de la misma dirección, igual sentido si el escalar es positivo y opuesto si es negativo,
y módulo el del vector multiplicado por el escalar.

p(q ⃗
A)=( pq) ⃗ ⃗)
A=q ( p A asociativa

( p+q) ⃗
A= p ⃗
A +q ⃗
A
distributiva respecto de la suma
p( ⃗ ⃗ p⃗
A + B)= A+ p ⃗
B

Esto permite definir un vector unitario (versor) en la misma dirección y sentido de A

1 ⃗ ⃗
e^ = A A= A e^
|⃗A|
2

A
COMPONENTES DE UN VECTOR 1.5

Dado un vector A y tres rectas concurrentes no coplanarias, 1 A1 A2

Z
siempre es posible encontrar tres vectores sobre ellas de 0.5

modo que
Donde los e son los vectores unitarios
0
⃗
A= A⃗1 + A⃗2 + A⃗3= A 1 e^1 + A 2 e^2 + A 3 e^3 0
2
A3
3
4

en dirección de las tres rectas 4 1

2

X 6 0 Y

si e^1 ⊥ e^2 ⊥ e^3 coinciden con los ejes cartesianos

⃗
A= A x ^i+ A y ^j+ A z k^ Ax, Ay y Az son los componentes cartesianos del vector A y son las
proyecciones del vector sobre cada eje. i, j y k son los vectores unitarios

Por el t. Pitágoras en el espacio A|= √ A 2x + A 2y + A 2z

A≡| ⃗
 La suma de vectores por componentes será ⃗ B =( A x +B x ) ^i +( A y +B y ) ^j +( A z +B z ) k=
A+ ⃗ ^ ∑ ( A i + B i ) e^i
i

Y el producto por un escalar ⃗ pA x ^i+ pA y ^j+ pA z k^

p A=

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Es un escalar igual al producto de los módulos por el coseno del ángulo que forman

⃗ ⃗ AB cos(φ)
A⋅B=
⃗
A
También puede definirse como el producto del módulo de un vector
φ por la proyección del otro sobre él.
⃗
B En efecto, la proyección de A sobre B es A cos (φ)

Propiedades ⃗ ⃗ B⋅
A⋅B= ⃗ ⃗
A conmutativa

⃗
A⋅( ⃗ ⃗ ⃗
B+ C)= ⃗ ⃗
A⋅B+ ⃗
A⋅C distributiva respecto de la suma

Por componentes, como ^i⋅^j= ^i⋅k=

^ ^j⋅k=0
^ ^i⋅^i = ^j⋅^j= k⋅
^ k=1
^

⃗ ⃗ A x B x + A y B y + A z Bz
A⋅B=

Si son perpendiculares, su producto escalar es nulo ⃗ ⃗ ⇒ cos(φ)=0⇒ ⃗

A ⊥B A⋅⃗
B=0

El módulo puede obtenerse de ⃗

A⋅⃗
A=|A|2
 La PROYECCIÓN del vector A sobre una recta r, definida por un vector unitario ê en
A su dirección, se puede obtener como
φ
Proy A r = A cos(φ)= ⃗
A⋅^e

ê r

⃗ ⃗
A⋅B
ÁNGULO entre dos vectores cos(φ)=
AB
z
γ Cosenos directores: son los cos de los ángulos que forma el vector con los ejes.

⃗
A⋅^i ^ ^ ⃗
A⋅^j ^ ^ ⃗ k^
A⋅
β
cos(α)= = A⋅i cos(β)= = A⋅ j cos( γ)= ^ k^
= A⋅
y A A A
α
x

COORDENADAS POLARES en el plano. un punto en el plano queda determinado por su vector de posición.

y Este se puede expresar por sus componentes r x y ry , o bien por el módulo r y el ángulo φ con el
r eje X: éstas son las coordenadas polares. Las relaciones son

r x =r cos(φ) r =√ r 2x +r 2y
φ
r y =r sin(φ) rx
cos(φ)=
x r
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Es un vector perpendicular a ambos, de módulo el producto de los módulos por el seno del ángulo que
forman y sentido el que indica la regla del tornillo si se gira el primer vector hacia el segundo por el camino
más corto.

AxB ⃗
A× ⃗
B= AB sin(θ) e^ Con e^ ⊥ ⃗
A y ⃗
e^ ⊥ B
B

θ propiedades
A ⃗
A× ⃗ ⃗ ⃗
B=− B× A anticonmutativa

⃗ ⃗ C)=
A×( B+ ⃗ ⃗A× ⃗
B+ ⃗ ⃗
A× C distributiva respecto de la suma

p( ⃗
A× ⃗
B)= p ⃗ ⃗ ⃗
A× B= ⃗
A× p B producto con escalar

No cumple asociativa ⃗ ⃗ C)≠(

A×( B× ⃗ ⃗ ⃗ C
A×B)× ⃗

^i × ^i = ^j× ^j= k×
^ k^ =0 ^i × ^j= k^ ^i × k=−
^ ^j ^j× k=
^ ^i ^j× ^i =− k^ ^ ^i = ^j
k× ^ ^j=−^i
k×
Teniendo en cuenta

| |
^i ^j k^
Se puede expresar por componentes como ⃗
A×⃗
B= A x A y A z
el desarrollo de este determinante Bx B y B z

Naturalmente, si dos vectores A y B son paralelos, ⃗

A× ⃗
B=0
 En un sistema de fuerzas coplanarias (contenidas en un plano), el momento de
una fuerza AH respecto de un eje perpendicular al plano es

ME = rH AH sin  = d AH

Es decir, el módulo del momento es el producto de la fuerza por la distancia d entre el

eje y la recta soporte de la fuerza.

φ AH

d rH
Plano XY

eje
Dibujado en planta

En sistemas de fuerzas coplanarias los momentos respecto de un eje son escalares y les
asignaremos un signo dependiendo del sentido hacia dónde tienden a hacer girar sobre el eje.
REPASO DE CINEMÁTICA

Movimiento en una dimensión x= x (t)

Velocidad media e instantánea Δx dx

v m= v (t )=
Δt dt
2
aceleración dv d x
a= = 2
dt dt

Si v=cte, m.r.u. x= x0 + v·t

Si a=cte, m.r.u.a 1 2 2 2
v =v 0 +2 · a· Δ x
v=v 0 +a·t x= x0 + v 0 · t + a·t
2
 Movimiento de rotación alrededor de un eje

La longitud de arco recorrido s está ligado al

ángulo φ (en radianes) como s=rφ
s
r φ Velocidad angular media e instantánea

Δφ dφ
ω m= ω (t )=
Δt dt

2
dω d φ
Aceleración angular α= = 2
dt dt

Aceleración tangencial a t =α ·r

Como la velocidad lineal cambia de dirección constantemente, aparece una componente de

aceleración normal an, que vale
2
2 v
a n =ω · r=
r
Si ω=cte, m.c.u. φ =φ 0 + ω ·t

Si α=cte, m.c.u.a 1
ω =ω 0 + α ·t φ =φ 0 + ω 0 · t + α · t 2
2
 Leyes de Newton

1ª- Todo cuerpo en reposo o en movimiento uniforme rectilíneo continua

en reposo o con velocidad constante a menos que actúe una fuerza
sobre él.

2ª- La aceleración de un cuerpo es proporcional a la fuerza neta que actúa

sobre él e inversamente proporcional a su masa.
∑ F⃗i
⃗a =
m
Cuando el cuerpo es extenso (no es un punto) o es un sistema de partículas, la
aceleración se refiere a la de su centro de masa.

3ª- Las fuerzas actuan siempre por pares iguales y opuestos: si el cuerpo A ejerce
una fuerza ⃗ F AB sobre el cuerpo B, éste ejerce una igual y opuesta sobre A.

⃗
F AB=−⃗
F BA

Notad que estas fuerzas NO se cancelan, ya que están aplicadas sobre

cuerpos distintos. Si consideramos el sistema formado por A+B, entonces el
efecto de estas fuerzas internas es nulo sobre la aceleración del c.m.
Un sistema de referencia es inercial si en él se cumple la primera ley de Newton.

Por ejemplo, un autobús frenando no es un sistema inercial, porque cada pasajero “nota” una
fuerza que lo acelera (la de inercia), que ES FICTICIA: no la ejerce ningún otro cuerpo ni por tanto
tiene reacción. Para que se cumplan las leyes de Newton en un sistema no-inercial, hay que
introducir fuerzas ficticias en él.

En cambio, en el sistema de referencia de la calle, un observador lo que observa es que los

pasajeros del autobús tienden a seguir con la velocidad que llevaban (si no se apoyan, lo harán).

Aunque la Tierra gira y estrictamente no es un sistema inercial, se suele hablar del sistema de
referencia “de laboratorio” como uno ligado al suelo, que -si despreciamos las fuerzas debidas a la
rotación- puede considerarse inercial (menos durante un terremoto, claro).
 Trabajo de una fuerza y energía
El trabajo W de una fuerza constante F aplicada sobre
una partícula que se desplaza rectilineamente una distancia r es
F
W =⃗
F · ⃗r =Fr cos(θ ) Fr r
Por tanto, solo la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento realiza
trabajo: la componente normal al desplazamiento, no.

En general, para una fuerza variable y un desplazamiento cualquiera, el trabajo

elemental es
F·⃗
dW = ⃗ dr

Para poder calcular el trabajo realizado en un desplazamiento finito, será necesario

conocer el valor de F en función del desplazamiento r. En general, eso será una
integral de linea. Aunque en los campos conservativos, dicha integral no depende del
camino, sino sólo del punto inicial y final.

Dividiendo la expresión anterior por dt tenemos la definición de potencia P

realizada por una fuerza

dW ⃗ ⃗ dr
P= =F · =⃗F · ⃗v
dt dt
Trabajo y energía cinética

Si una partícula está sometida a sólo una fuerza F, el trabajo de dicha fuerza se
invierte en incrementar su energía cinética K
1 1
W =∫ ⃗
F · d ⃗r =Δ K = mv 2f − mv 2i
2 2

En efecto, d ⃗v d ⃗r
W =∫ ⃗
F · d r⃗ =∫ m · d ⃗r =∫ m · d ⃗v
dt dt

Donde vi y vf son, respectivamente, las velocidades inicial y final.

Centro de masa

En un sistema de partículas, si la masa de cada una es mi y su posición es ⃗

ri
La posición del centro de masas ⃗ r cm viene dada por

∑ mi ⃗r i
r cm = i
⃗
∑ mi
i

Par una distribución continua de masa, las sumas se expresan como integrales
 y
(3,4) Los números entre paréntesis son las
coordenadas de los respectivos centros de
(2,3) 4 masa y los números contiguos las masas.
La posición del centro de masa del
8 conjunto será
6
(5,1)

2 ·6+3· 4 +5 · 8
x x cm = =3,56
6+4+8

3 ·6+4 · 4+1 · 8
y cm = =2,33
6+4 +8

El centro de gravedad es el punto donde se puede considerar aplicada la resultante del peso del
sistema y en la mayoría de los casos prácticos, si el valor de g (aceleración gravitatoria) se puede
considerar igual en todas las partes del sistema, coincide con el c.m.
Momento lineal

El momento lineal p de una partícula es ⃗p =m ⃗v

Una forma equivalente de la segunda ley de d ⃗p

F = ⃗p˙ ≡
⃗
Newton es dt

(esta es una forma más general, porque se puede aplicar a sistemas con masa
variable, p.e. un cohete)

En un sistema de partículas, el momento lineal total es la suma de los de cada

partícula y se conserva si la resultante de las fuerzas externas sobre el sistema es
nula (la de las fuerzas internas tiene que serlo por la 3ª ley de Newton).

El movimiento del centro de masas es el que tendría una sola partícula con
toda la masa del sistema y sometida a la resultante de las fuerzas externas.
Rotación de un cuerpo rígido

Si un cuerpo rígido puede girar sobre un eje, su aceleración angular es proporcional al

momento de las fuerzas aplicadas respecto al eje. En este caso, se define el momento
de una fuerza como el producto de ella por su brazo de palanca, que es la distancia
entre la recta soporte de la fuerza y el eje.
F
Fr
M =F·d =F t · r (La componente Fr no hace momento)
Ft
r Los momentos se consideran positivos si tienden a
d hacer girar en sentido contrario a las agujas del reloj y
eje negativos en caso contrario (el del dibujo).

La 2ª ley de Newton aplicada al giro de un cuerpo rígido respecto de un eje fijo es

∑ M i=I α
Donde α es la aceleración angular e I es una constante que depende de la
distribución de masa respecto del eje y se llama momento de inercia. Es claro que
si la suma de los momentos respecto del eje es nula, la aceleración angular también
y el cuerpo estará en equilibrio de rotación.
 Elementos de estática del sólido rígido

Recordemos la ley de la palanca:

d1 A d2
F 1 · d 1=F 2 · d 2
F1
F2 Tanto las fuerzas como sus distancias al
apoyo A intervienen en el equilibrio.

El producto F1d1 es el momento de la fuerza F1 respecto del eje que pasa por A. Lo mismo, el momento de F 2 es F2d2.
Al que tiende a hacer girar en un sentido le asignaremos un signo y al que tiende a hacer girar en sentido contrario le
asignaremos signo opuesto. Así, es claro que la suma de los dos momentos (con sus signos) debe ser nula.
Generalizaremos esto para cualquier número de fuerzas que no sean necesariamente paralelas.

Un ejemplo de esto es la balanza romana: el momento que hace el peso P

de lo que queremos “pesar” (a la izquierda) debe ser igual pero de signo
opuesto al que hace la pesa W, que deslizamos hasta que se equilibre la
balanza. La posición de W nos indica directamente en una regla el valor
de P.

P W
 Para que un sólido rígodo esté en equilibrio, se tiene que cumplir la condición de
equilibrio de traslación de su c.m.

∑⃗
F i=0
i

Pero además, para que esté en equilibrio de rotación, la suma de los

momentos respecto de un punto origen de las fuerzas aplicadas sobre él
debe ser nula:

∑ ⃗r i×⃗
F i =0
i

En problemas de fuerzas coplanarias, se puede escribir esta condición como

∑ d i · F i =0
i

Donde los di son las distancias desde las rectas soporte de las fuerzas Fi al eje que
se elija (se demostrará que se puede elegir cualquiera si se cumple la primera
condición.).
 O
10cm Se trata de determinar la posición de equilibrio de
m este dispositivo, formado por dos bolitas de igual
d1 φ masa m en los extremos de dos varillas de masa
mg 20cm despreciable que forman un ángulo recto,
suspendido de su punto de unión.

Las fuerzas activas son los pesos de las bolas mg hacia

abajo.
m En el punto de suspensión habrá una reacción hacia
d2 arriba 2mg para que el sistema esté en equilibrio.
mg
Tomamos momentos respecto al eje O y solo los pesos
hacen momento. Los brazos de los pesos son d1 y d2:

M=d1·mg-d2·mg=0
Luego d1 = d2

Lo demás es geometría: d 1=10 cm·cos (φ )

d 2=20 cm·sin(φ )

2· sin (φ )=cos(φ ) 1
Dividiendo por cos tan (φ )= φ =arctan (0.5)=26.56 0
2
 Movimiento armónico simple.

Consideremos un movimiento circular uniforme de radio A. r

La proyección sobre el eje X del radio que gira será
x
x= A·cos (φ )= A·cos ( ω ·t + φ 0 )

Se dice que x describe un movimiento armónico de amplitud A, de pulsación o

frecuencia angular ω y de fase inicial (cuando se empieza a contar el tiempo t) φ0

Su periodo T es el tiempo que tarda en recorrer un ciclo (un ángulo 2π) y se puede
ver fácilmente que es 2· π
T= ω

Su frecuencia f es el número de ciclos por unidad de tiempo, es decir el inverso

del periodo
f= ω
2·π

También se puede expresar con un sen, en lugar de cos, ya que la proyección sobre el
eje Y es el mismo movimiento, excepto por el desfase inicial. Dicho de otro modo, como
cos(θ )=sin (θ + π ) x= A·sin( φ + π )= A·sin (ω · t + φ 0 ')
2 2
con φ 0 '=φ 0 + π
2
 5

4
t=0.333s t=2.333s
x=5cm x=5cm
3
En esta gráfica de x frente a t
2 podemos medir:
1
t=0
x=2.5cm A es la x max, en este caso
x cm

0
A=5cm
-1

-2
T es el periodo que tarda en
repetirse, aquí
-3

-4 T=2.333s-0.333s=2.000s
-5
-1 0 1 2 3 4 5
tiempo s

La frecuencia será su inverso: f=0.5Hz

La frecuencia angular, rad

ω =2· π · f =3.142
s

Y la fase inicial es la fase (el argumento del seno) en el instante t=0,

x (0)=2.5 cm; ⇒ 2.5=5 · sin( φ 0 ) ⇒ φ 0 =arcsin (0.5)=30 = π

0
6
La velocidad y aceleración en un movimiento armónico simple también varían
armónicamente
dx
v(t)= =− A ω sin (ω t +φ 0 )
dt

dv 2 2
a(t )= =− A ω cos( ω t +φ 0 )=− A ω · x
dt

Los movimientos cuya aceleración es proporcional a la aceleración y con sentido

contrario tienen como solución un movimiento armónico simple. Por ejemplo, una
masa sometida a la fuerza elástica de un muelle (la fuerza es proporcional al
desplazamiento relativo al punto de equilibrio)
2
d x
F =−kx ⇒ ma=−kx ⇒ m 2 =−kx
dt

Lógicamente, los valores extremos de v y de a se alcanzan, respectivamente,

cuando el seno o el coseno son ±1 y valen

v max = A ω a max = A ω
2
 Ondas en una dimensión

Supongamos una cuerda tensa a la que perturbamos en un punto en el

instante t=0. Su forma queda descrita en ese instante por
t=0
y=f ( x)

Esa perturbación se propaga a la derecha con velocidad v y en un tiempo t=τ la

forma será
vτ
t =τ
y=f ( x−v τ )

(si se propaga hacia la izquierda, sería y=f ( x +v τ ) )

Por ejemplo, una perturbación armónica que en x=0 produce un movimiento

y ( x=0 , t )= A·sin( ω t ) A una distancia x reproduce el movimiento retardado

un tiempo x
v
Por tanto
x ω
y ( x ,t )= A·sin [ω (t − )]= A·sin(ω t −kx)
v
donde k = v es el número de onda
La longitud de onda es la distancia que se propaga la onda en un
periodo, es decir
v ·2π 2·π
λ =v·T = ω =
k

λ
A
instantánea de una onda
3

λ
2

0
y

-1

-2

-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
x
La ecuación anterior describe ondas viajeras en una dimensión.
Si nuestro sistema está ligado (p.e. una cuerda tensa sujeta por los dos extremos),
se producen ondas estacionarias (modos propios) como interferencia de la onda
directa y la reflejada en los extremos: Cada punto vibra con una amplitud distinta
dependiente de su posición:
dos extremos fijos: modo fundamental dos extremos fijos: segundo modo
2 2

1.5 1.5

1 1

0.5 0.5

0 0
y

y
-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5 -1.5

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 -2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
x
x

un extremo libre: segundo modo

un extremo libre: modo fundamental 2
2

1.5 1.5

1 1

0.5 0.5

0 0
y
y

-0.5 -0.5

-1 -1

-1.5
-1.5

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 -2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
x
x