lOMoARcPSD|14644464

Drone Casero Informe - 1111

Derecho (Institución Universitaria de Envigado)

Scan to open on Studocu

Studocu is not sponsored or endorsed by any college or university

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)
 lOMoARcPSD|14644464

DRONE CASERO

RESUMEN
El drone es una aeronave que vuela sin tripulación, es reutilizable capaz de
mantener de una manera autónoma un nivel de vuelo controlado que es
propulsado por uno o varios motores eléctricos. El propósito del drone era de
uso militar y tiene aspecto de un avión por lo que se extendió como alternativa
de la actualidad.
No obstante, en los últimos tiempos han surgido otros vehículos no semejantes
a los aviones se conocen como vehículos no tripulados. Lo que vamos a
demostrar en nuestro proyecto es la creación de un drone totalmente casero
utilizando motores eléctricos. El problema de la realización del done es que
algunos materiales no están al alcance de todos. El procedimiento del
experimento fue de método casero.

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

DRONE HOME

SUMMARY/ ABSTRACT
The drone is an aircraft that flies without crew, it is reusable able to maintain in
an autonomous way a level of controlled flight that is propelled by one or more
electric motors. The purpose of the drone was military use and looks like an
airplane so it was extended as an alternative to today.
However, in recent times other vehicles that do not resemble airplanes have
been known as unmanned vehicles. What we are going to demonstrate in our
project is the creation of a totally homemade drone using electric motors. The
problem of the realization of the donation is that some materials are not
available to everyone. The procedure of the experiment was of the home
method.

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

TABLA DE CONTENIDO

CONTENIDO
Resumen……………………………………………………………………………….2
Summary/Abstract…………………………………………………………………….3
Agradecimiento………………………………………………………………………..5
Introducción……………………………………………………………………………6
Planteamiento del Principio o Proceso……………………………………………..7
Objetivos Generales Y específicos………………………………………………….8
Marco Teórico…………………………………………………………………………9
 ¿Qué es Drone?.......................................................................................9
 Usos del Drone……………………………………………………………….10
 Clasificación del Drone………………………………………………………11
Metodología…………………………………………………………………………..12
Discusión y Análisis……………………………………………………………….…13
Conclusiones y recomendaciones…………………………………………………14
Bibliografías…………………………………………………………………………..15
Anexos………………………………………………………………………………..16

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

INTRODUCCION

En el presente informe veremos cómo es el procedimiento del Dron Casero,

como ha sido su elaboración y de qué manera se realizó, y también se tratará
su función y en que ayuda a la sociedad, y que aportes nos da, como un
invento de uso humano. También se vera de que esta compuesto t de donde se
origina.
Se tratará la función de cada unos de los materiales que se utilizaron para su
realización.

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

PLANTEAMIENTO DEL PRINCIPIO O PROCESO.

Se puede decir que el campo del estudio del experimento drone casero es
tecnológico y mecánico ya que no implica reacciones químicas solo de
utilización de tecnología.
Se pone en prueba el mecanismo de un vehículo aéreo no tripulado y como
puede dar su función, cuales pueden ser sus problemas que pueden
presentarse, como pueden ser la utilización de motores muy pesados que
dificultan el vuelo.
Se utilizo el principio de la electricidad La electricidad es originada por las
cargas eléctricas, en reposo o en movimiento, y las interacciones entre ellas.
Cuando varias cargas eléctricas están en reposo relativo se ejercen entre ellas
fuerzas electrostáticas. Cuando las cargas eléctricas están en movimiento
relativo se ejercen también fuerzas magnéticas. Se conocen dos tipos de
cargas eléctricas: positivas y negativas. Los átomos que conforman la materia
contienen partículas subatómicas positivas protones, negativas electrones y
neutros neutrones.

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

OBJETIVOS
Generales y Específicos

General:
Crear un objeto volador que sea sin tripulación de una forma cacera.
Conocer los aportes, de nuestro cuadricóptero y las diferentes funciones que
podara realizar.
Poder explicar sus características y la forma en que se realizó.

Específicos:
Jerarquizar el propósito del drone casero.
Conocer más a fondo el principio de la electricidad y ponerlo en práctica.
Explicar la función fundamental que realizan los motores eléctricos.
Dar a conocer el diseño de nuestro drone.

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

MARCO TEÓRICO

¿Qué es un Drone?
Un vehículo aéreo no tripulado VANT, UAV del inglés unmanned aerial vehicle o
comúnmente dron. es una aeronave que vuela sin tripulación. Un VANT es un
vehículo sin tripulación reutilizable, capaz de mantener de manera autónoma
un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de
explosión, eléctrico, o de reacción.
El diseño de los VANT tiene una amplia variedad de formas, tamaños,
configuraciones y características. Históricamente surgen como aviones
pilotados remotamente o drones, aumentando a diario el empleo del control
autónomo de los VANT. Existen dos variantes, los controlados desde una
ubicación remota, y aquellos de vuelo autónomo a partir de planes de vuelo
preprogramados a través de automatización dinámica.
Existen VANT de usos tanto civiles como comerciales, pero sus primeros usos
fueron en aplicaciones militares, en este caso llamados Vehículos Aéreos de
Combate No Tripulados UCAV en sus siglas en inglés. Los misiles de crucero
no son considerados VANT, ya que, aunque son vehículos no tripulados y a
veces guiados remotamente, el propio vehículo del misil es un arma no
reutilizable. En ese sentido, las aeronaves controladas remotamente aeronaves
de radio controladas o aeronaves. No se consideran como VANT, al no ser
sistemas autónomos que puedan operar sin intervención humana durante su
funcionamiento en la misión, es decir, pueden despegar, volar y aterrizar
automáticamente.
Actualmente, los VANT militares realizan tanto misiones de reconocimiento
como de ataque. Si bien se ha informado de muchos ataques de drones con
éxito, también son susceptibles de provocar daños colaterales e identificar
objetivos erróneos, como con otros tipos de arma. Los VANT también son
utilizados en un pequeño pero creciente número de aplicaciones civiles, como
en labores de lucha contra incendios o seguridad civil, como la vigilancia de los
oleoductos. Los vehículos aéreos no tripulados suelen ser preferidos para
misiones que son demasiado aburridas, sucias o peligrosas para los aviones
tripulados.
La palabra Drone es una denominación vehículo aéreo no tripulado o VANT
proviene del inglés unmanned aerial vehicle, de siglas UAV. Es también muy
usada la denominación sistema aéreo no tripulado, del inglés unmanned aerial
system y de siglas UAS. Más extendido es el término dron, recogido en la 23ª
edición del Diccionario de la lengua española derivado por asimilación del
inglés drone, que literalmente significa zángano, siendo su forma plural regular

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

en español drones. Al tratarse de una adaptación al español, no es preciso

destacarla con cursivas ni comillas. Con este término se designa a diversos
tipos de vehículos aéreos no tripulados. En una primera etapa, este término
aludía a aparatos básicamente de uso militar y con aspecto similar al de un
avión, por lo que se extendió como alternativa al término procedente del inglés
la expresión avión no tripulado, que puede considerarse adecuada en muchos
casos. No obstante, en los últimos tiempos han surgido otros vehículos que no
guardan apenas semejanza con los aviones. Para ellos pueden emplearse
expresiones más genéricas como vehículos aéreos no tripulados o robots
voladores, según los casos. Si, en todo caso, se prefiere utilizar el término
original en inglés drone, lo apropiado es resaltarlo en cursiva o entre comillas
por tratarse entonces de un extranjerismo no adaptado.
Los primeros intentos serios de crear VANT o UAV, denominación extendida en
el campo militar, tal y como hoy los conocemos, comienzan durante el
desarrollo de la I Guerra Mundial, entre los años 1914 y 1918, destacando los
siguientes.
-1916: A finales de este año se construye en Reino Unido por el capitán A.H
Low el “Aerial Target, un vehículo aéreo no tripulado controlado por radio desde
tierra que pretendía servir como blanco aéreo de entrenamiento y como
defensa contra los Zeppelins.
1917: En este año se desarrolla el conocido como “Torpedo Aéreo Kettering
(Kettering Bug)” por Charles F. Kettering de la General Motors, con los
controles de Elmer Sperry y su hijo Lawrence Sperry.
Sistema aéreo no tripulado UAS versión 2 desarrollado por la Fuerza Aérea del
Perú.

Usos que tiene el Drone en la actualidad:

 Eventos; recitales, desfiles de moda y hasta protestas, son captados por
este mini helicóptero que como ventaja pueden volar más bajo y más
cerca de la gente que un helicóptero real y tiene muchas más
posibilidades de maniobra que un brazo de grúa.
 Búsqueda de personas, ya que la posibilidad de volar a poca altura junto
con una cámara de alta calidad que transmite en tiempo real, permite el
reconocimiento inmediato de personas perdidas en bosques o
montañas. El 18 de enero de 2018 se registró el primer rescate basado
en drones, en Lennox Head, Australia: dos nadadores recibieron en
minutos un dispositivo flotante de parte de un dron piloteado desde la
costa.
 Facilitan el Control Fiscal y la vigilancia fronteriza, España comenzará a
utilizarlos a través de la Guardia Civil, para controlar los ingresos
marítimos. Y Estados Unidos está evaluando su uso para controlar la
frontera mexicana.
 Control de Incendios Forestales.
 Investigaciones arqueológicas.

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

 Fines geológicos.
 Usarlos como satélites.
 Usarlos por diversión

Clasificación del Drone:

 Blanco: sirven para simular aviones o ataques enemigos en los sistemas
de defensa de tierra o aire.
 Reconocimiento: enviando información militar. Entre estos destacan los
MUAV Micro Unmanned Aerial Vehicle tipo avión o helicóptero.
 Combate UCAV: para combatir y llevar a cabo misiones que suelen ser
muy peligrosas.
 Logística: diseñados para llevar carga.
 Investigación y desarrollo: en ellos se prueban e investigan los sistemas
en desarrollo.
 UAV comerciales y civiles; son diseñados para propósitos civiles, realizar
filmaciones, tomar imágenes y purificar el aire.

También pueden ser categorizados dependiendo de su techo y alcance

máximo:

 Handheld: unos 2000 pies de altitud, 600 metros y unos 2 km de alcance

en vuelo.
 Close: unos 5000 pies de altitud, 3000 metros y hasta 10 km de alcance.
 NATO: unos 10 000 pies de altitud, hasta 50 km de alcance.
 Tactical: unos 18 000 pies de altitud, hasta 160 km de alcance.
 MALE: hasta 30 000 pies de altitud y un alcance de unos 200 km.
 HALE: sobre 30 000 pies de techo y alcance indeterminado.
 HYPERSONIC: alta velocidad, supersónico o hipersónico, unos 50. 000
pies de altitud o altitud suborbital, alcance de 200 km.
 ORBITAL: en órbitas bajas terrestres.
 CIS lunar: viaja entre la Luna y la Tierra.

Motor Eléctrico
Campo magnético que rota como suma de vectores magnéticos a partir de tres
bobinas de la fase. Rotor, estátor y ventilador de un motor eléctrico. El motor
eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía
mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un
rotor. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden
convertir energía mecánica en energía eléctrica funcionando como
generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en
locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se
diseñan adecuadamente.

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores,
vibradores para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte eléctricos,
electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas eléctricas,
unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por
fuentes de corriente continua, y por fuentes de corriente alterna.

METODOLOGÍA

Este proyecto se realizó usando el método casero, realizando un prototipo que

se seguirá desarrollando y dando a conocer el Drone casero y la utilidad que
puede ofrecer.
Materiales
Estructura:
 Canaletas para cables
 Palitos de paleta
 Silicon caliente
 Cinta Aislante
 Hélices (4 o más)

Materiales eléctricos:
Motores eléctricos tamaña pequeño de 12 Voltios (4 o más)
Batería
Fuente de energía de 120 Voltios
Cables Eléctricos (cable macho)

Herramientas:
 Cúter
 Cuchillo
 Martillo
 Tijera
 Marcadores
 Regla
 Tenaza
 Pistola de silicón
 Lápiz Grafito

Pasos para realizar el Drone:

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

1. Medir en la canaleta para cables los tamaños que se ocuparan para las
partes de la estructura del drone y cortar.
2. Elaborar orificios en los extremos donde se pondrá las hélices y en
donde irán las patas del drone.
3. Cortar pequeñas partes de los palitos de paleta para reforzar y para las
patas de drone cortar la mitad de los palitos.
4. Pegar las canaletas según sea la estructura y las patas con silicón
caliente.
5. Pegar los refuerzos de palito con silicón caliente en las uniones de las
canaletas.
6. Dejar secar.
7. Colocar los motores eléctricos en el área donde van y unir los cables del
motor positivo y negativo al cable macho y pegarlos con cinta aislante.
8. Pegar con silicón caliente los motores.
9. Colocar las hélices en los ejes de los motores.
10. Hacer la unión con los cables de las hélices para formar el cable mayor y
pegar la unión con cinta aislante y pegarlo en la parte inferior de la
estructura, no olvida dejar parte del cable mayor por qué será la
conexión eléctrica ya sea de la batería o de la fuente de energía.
11. Conectar el cable mayor en la batería o la fuente de energía para que se
pueda encender los motores y así den vueltas las hélices y el drone
pueda volar o elevarse.

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

DISCUSIÓN Y ANÁLISIS

Se puede decir que la elaboración del drone casero ha sido experimental ya

que inventamos y buscamos posibles maneras de que funciones con
materiales caseros y con la guía de un conocedor de la electricidad. La
ejecución del drone fue dinámica ya que tiene principios básicos de la
electricidad y tecnología, se puede comprobar que entre menor sea el peso que
tenga el drone tiene más posibilidades de volar ya que la gravedad no permite
que vuele o se eleve por demasiado peso.
El análisis del experimento fue que ya que los motores generan el movimiento
de las hélices de forma circular genera que al dar vueltas vuele o se eleve, la
posible solución de nuestro problema es que el peso de los motores evita que
se eleve el drone, pero si se mantiene un equilibrio en la estructura el peso del
drone es posible que este vuele.

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

CONCLUSION Y RECOMENDACIONES

Se puede concluir que el drone es un vehículo aéreo no tripulado que aporte

desde hace mucho tiempo a la sociedad desde la primera guerra mundial y
ahora en la actualidad de uso personal y domestico para mejorara y tener mas
facilidad y comodidad a la hora de grabar, tomar fotografías de paisajes o de
partes del universo, modelajes, mejores ángulos en las filmaciones, para la
seguridad, protección en diferentes casos, investigaciones, localizaciones,
obtención de información confidencia etc. El drone en la actualidad tiene
diferentes usos y aplicaciones, la elaboración del drone es dinámico y
experimental ya que la creación de el es un prototipo que puede ser
desarrollado y modificado.
Se recomienda que la estructura sea de materiales livianos, pero al mismo
tiempo resistentes y duraderos como Algunos plásticos o materiales reciclados.
Se solicita que se pida ayuda a un electricista si no tiene conocimientos básicos
de electricidad para la prevención personal y el cuidado a los materiales.

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

BLIBLIOGRFIAS

 http://www.xdrones.es/como-hacer-un-drone-casero-con-materiales-
reciclados/

 https://www.dronesbaratoscaseros.com/como-hacer-un-drone-casero-
paso-a-paso-para-fotografia-aerea/129/

 https://www.taringa.net/posts/info/19284898/Construye-tu-propio-Drone-
Casero.html

 https://etoytronic.com/blog/como-hacer-un-drone-casero-guia-paso-a-
paso/

 https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a
%C3%A9reo_no_tripulado

 https://www.xataka.com/categoria/drones

 http://conceptodefinicion.de/dron/

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

ANEXOS

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)

 lOMoARcPSD|14644464

Downloaded by Esteban Quino (quino.8888@gmail.com)