CIRCULO UNIVERSITARIO The Philosophy of 𝑥 UNSCH

ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuación diferencial es la que contiene Obs. También se puede realizar el siguiente cambio
derivadas o diferenciales de una función.
𝑥 = 𝑢𝑦
CLASIFICACIÓN
𝑑𝑦 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐
Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) =𝑓 … (4)
𝑑𝑥 𝑎´𝑥 + 𝑏´𝑦 + 𝑐´
𝑑𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑 𝑛𝑦
𝐹(𝑥 , 𝑦, , 2 , … , 𝑛) 𝐿1 : 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ℎ, 𝑘 = 𝐿1 ∩ 𝐿2
𝐿2 : 𝑎´𝑥 + 𝑏´𝑦 + 𝑐´ = 0
Ecuación Diferencial Parcial (EDP)

𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕𝑓 Cambio de variable: 𝑥 = 𝑧 + ℎ , 𝑦 = 𝑤+𝑘

Ejm. 𝑎2 + + =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑧 , 𝑑𝑦 = 𝑑𝑤

ORDEN DE UNA EDO reemplazando lo obtenido en (4), obtenemos

un EDO homogénea.
Es el orden mayor de su derivada.

GRADO DE UNA EDO EDO EXACTA

Es el exponente del mayor orden de su derivada.
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 … (5)
EDO DE VARIABLES SEPARABLES Es exacta si :
𝑑𝑦 𝑑𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦) podemos expresar en la forma
𝑑𝑥
La condición necesaria y suficiente para que una
𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥 𝑑𝑦 = 0 EDO (5) , sea exacta, es que

𝑑𝑦 𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐) =
𝑑𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
Cambio de variable: 𝑧 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑦 1 𝑑𝑧 Obs. 𝑀 = 𝜕𝑥 y 𝑁=
𝜕𝑦
= −𝑎
𝑑𝑥 𝑏 𝑑𝑥

𝑑𝑧 Factor de integración : 𝑢 𝑥, 𝑦
de donde = 𝑎 + 𝑏𝑓(𝑧)
𝑑𝑥 𝑢 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑢 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0
La EDO será exacta si
EDO HOMOGENEA
𝜕(𝑢 ∙ 𝑀) 𝜕(𝑢 ∙ 𝑁)
Función Homogénea: 𝑓 𝜆𝑥, 𝜆𝑦 = 𝜆𝑘 𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑀𝑦−𝑁𝑥
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 … (1) Caso 1: 𝑢 = 𝑢(𝑥) = exp ‫׬‬ 𝑑𝑥
𝑁
𝑀𝑦 −𝑁𝑥
Es homogénea si 𝑀 y 𝑁 son funciones Caso 2: 𝑢 = 𝑢(𝑦) = exp − ‫׬‬ 𝑑𝑦
homogéneas. 𝑀

Cambio de variable: 𝑦 = 𝑢𝑥 … (2) Caso 3: 𝑢 = 𝑓 𝑥 ∙ 𝑔(𝑦)

𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢 … (3) 𝑓´ 𝑥 𝑔´(𝑥)
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 = 𝑁 ∙ −𝑀∙
reemplazando (2) y (3) en (1), obtenemos un 𝑓𝑥 𝑔(𝑥)
EDO separable. Caso 4: 𝑢 = 𝑥 𝑛 ∙ 𝑦 𝑚

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DIFERENCIALES EXACTAS EDO LINEAL DE 1𝑒𝑟 ORDEN

1 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 = 𝑑(𝑥𝑦)
𝑑𝑦
+ 𝑝 𝑥 ∙ 𝑦 = 𝑞(𝑥)
1 𝑑𝑥
2 𝑥𝑑𝑥 ± 𝑦𝑑𝑦 = 𝑑(𝑥 2 ± 𝑦 2 )
2
Si 𝑞 𝑥 = 0, la ED LINEAL será llamado homogéneo y
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑦 su solución es
3 2 =𝑑
𝑥 𝑥
𝑦 = 𝑘𝑒 − ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥

𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑥
4 2 =𝑑 − Si 𝑞 𝑥 ≠ 0, la ED LINEAL será llamado NO homogéneo
𝑦 𝑦
y su solución se halla primero conociendo el
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑦
5 = 𝑑 ln factor de integración: 𝑢 𝑥 = 𝑒 ‫𝑥𝑑)𝑥(𝑝 ׬‬
𝑥𝑦 𝑥
y así la solución es:
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑦
6 = 𝑑 arctan
2
𝑥 +𝑦 2 𝑥
1
𝑦= ∙ න 𝑢 𝑥 ∙ 𝑞 𝑥 𝑑𝑥
𝑢(𝑥)
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥+𝑦
7 2 2 = 𝑑 ln
𝑥 −𝑦 2 𝑥−𝑦
EDO LINEAL DE BERNOULLI
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 1 𝑥+𝑦
8 = 𝑑 𝑑𝑦
(𝑥 − 𝑦) 2 2 𝑥−𝑦 + 𝑝 𝑥 ∙ 𝑦 = 𝑦 𝑛 ∙ 𝑞(𝑥) ,𝑛 ≠ 1
𝑑𝑥

𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 1 𝑥−𝑦

9 2 = 𝑑 Cambio de variable: 𝑧 = 𝑦 1−𝑛
(𝑥 + 𝑦) 2 𝑥+𝑦
𝑑𝑧 𝑑𝑦
= 1 − 𝑛 𝑦 −𝑛 ∙
𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥
10 = 𝑑 arcsen
𝑥 𝑥2 − 𝑦2 𝑥 Reemplazando en la ED obtendremos un lineal

𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 1 EDO LINEAL DE RICCATI

11 2 2 =𝑑 −
𝑥 𝑦 𝑥𝑦
𝑑𝑦
= 𝑝 𝑥 ∙ 𝑦 + 𝑦 2 ∙ 𝑞 𝑥 + 𝑟(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
12 = 𝑑 ln 𝑥 + 𝑦 Sea 𝜑(𝑥) una solución particular de la ED Riccati
𝑥+𝑦

Cambio de variable: 𝑦 = 𝜑 𝑥 + 𝑧
𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥
13 = 𝑑 ln 𝑥𝑦
𝑥𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝜑´ 𝑥 +
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Reemplazando en la ED obtendremos un Bernoulli

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EDO DE LAGRANGE Y CLAIROUTS EDO UNA VISTA GEOMETRICA

𝑦 = 𝑥 ∙ 𝑓 𝑦´ + 𝑔(𝑦´) … (∗) ℒ𝑇
𝒞
𝑑𝑦
Cambio de variable: =𝑃 𝑑𝑦 = 𝑃𝑑𝑥
𝑑𝑥
Aplicando diferencial a (∗)
𝑃
𝑑𝑦 = 𝑓 𝑃 𝑑𝑥 + 𝑥𝑓´ 𝑃 𝑑𝑃 + 𝑔´ 𝑃 𝑑𝑃
Así obtenemos
𝑑𝑥 𝑓 𝑃 𝑔´ 𝑃
+ ∙𝑥 = − 𝐴
𝑑𝑃 𝑓 𝑃 − 𝑃 𝑓 𝑃 −𝑃
Sub tangente 𝐶 Sub normal 𝐵
Desarrollando la EDO lineal , la solución obtenida es:
ℒ𝑁
𝑥 = 𝜑(𝑃, 𝑐)
𝑦 2
𝑦 = 𝜑 𝑃, 𝑐 ∙ 𝑓 𝑃 + 𝑔(𝑃) 𝐿𝑇 = ∙ 1 + 𝑦´ : longitud de la tangente
𝑦´
EDO NO RESUELTAS CON RESPECTO A LA 𝑦
PRIMERA DERIVADA 𝐿𝑆𝑇 = : longitud de la sub tangente
𝑦´
1° Ecuación de primer orden y de grado 𝑛 con
respecto a 𝑦´. 𝐿𝑁 = 𝑦 ∙ 1 + 𝑦´ 2 : longitud de la normal
𝑛 𝑛−1
𝑦´ + 𝑃1 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑦´ + ⋯ + 𝑃𝑛−1 𝑥, 𝑦 ∙ 𝑦´ + 𝑃𝑛 𝑥, 𝑦 = 0

resolviendo el polinomio de grado 𝑛 (con variable 𝑦´) 𝐿𝑆𝑁 = 𝑦 ∙ 𝑦´ : longitud de la sub normal
obtendremos raíces de la forma:
La trayectoria ortogonal de 𝑦´ = 𝐹(𝑥, 𝑦) es
𝑦´ = 𝑓𝑖 𝑥, 𝑦 , donde 𝑖: 1, 𝑛
Luego viendo el caso, resolver con los métodos que −1
la raíz exija. 𝑦´ =
𝐹(𝑥, 𝑦)
2° EDO de la forma 𝑓 𝑦, 𝑦´ .
si se puede despejar 𝑦:
𝑦 = 𝜑 𝑦´
aplicar el método de Lagrange y Clairouts.

3° EDO de la forma 𝑓 𝑥, 𝑦´ .
si se puede despejar 𝑥:
𝑥 = 𝜑 𝑦´ … (∗∗)
𝑑𝑦 𝑑𝑦
Cambio de variable: =𝑃 𝑑𝑥 =
𝑑𝑥 𝑃
Aplicando diferencial a (∗∗)

𝑑𝑥 = 𝜑´ 𝑃 𝑑𝑃 𝑑𝑦 = 𝑃 ∙ 𝜑´ 𝑃 𝑑𝑃
Desarrollando la ultima EDO , obtenemos:
𝑥 = 𝜑(𝑃)
𝑦 = න 𝑃 ∙ 𝜑´ 𝑃 𝑑𝑃

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EDO DE ORDEN SUPERIOR

𝑑 𝑛𝑦 EDO LINEAL HOMOGENEA DE COEFICIENTES

𝟏° CASO: = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 CONSTANTES
La solución se obtiene integrando 𝑛 veces la EDO
𝑑 𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦
𝑑 2𝑦 𝑎𝑛 ∙ + 𝑎 𝑛−1 ∙ + ⋯ + 𝑎0 ∙ 𝑦 = 0
𝟐° CASO: = 𝑓(𝑦) 𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1
𝑑𝑥 2
Polinomio característico
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦´ 𝑑𝑦´ 𝑑𝑦 𝑑𝑦´
Como : 2 = = ∙ = 𝑦´ ∙
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑃 𝑟 = 𝑎 𝑛 ∙ 𝑟 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 ∙ 𝑟 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 ∙ 𝑟 + 𝑟0 = 0
reemplazando la ultima expresión en la EDO
obtendremos una EDO separable. Al resolver el polinomio característico obtenemos
tres casos
𝟑° CASO: 𝐹 𝑥, 𝑦 𝑘 ,𝑦 𝑘+1 ,…, 𝑦 𝑛 =0
𝟏° CASO: Cuando las raíces de 𝑃 𝑟 = 0 son reales y
Cambio de variable: 𝑧 = 𝑦 (𝑘) distintos.

𝐹 𝑥, 𝑧, 𝑧´, … , 𝑧 𝑛−𝑘 =0 𝑒 𝑟1𝑥 , 𝑒 𝑟2𝑥 , … , 𝑒 𝑟𝑛 𝑥 soluciones

𝑦𝑔 = 𝑐1 ∙ 𝑒 𝑟1𝑥 + 𝑐2 ∙ 𝑒 𝑟2𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 ∙ 𝑒 𝑟𝑛𝑥

EDO LINEAL DE ORDEN SUPERIOR
𝑑 𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝟐° CASO: Cuando las raíces de 𝑃 𝑟 = 0 algunas sean
𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎 𝑛−1 𝑥 + ⋯ + 𝑎 0 𝑥 𝑦 = 𝑅(𝑥) reales de multiplicidad 𝑘.
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1

Si 𝑅 𝑥 = 0, la ED LINEAL será llamado homogénea. 𝑒 𝑟𝑥 , 𝑥𝑒 𝑟𝑥 , … , 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑟𝑥 , 𝑒 𝑟𝑘+1𝑥 , … , 𝑒 𝑟𝑛𝑥

soluciones
Obs.
𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 𝑟𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑟𝑥 + 𝑐3 𝑥 2𝑒 𝑟𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛𝑥
Si 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones de la EDO lineal homogénea
entonces
𝑦 = 𝑐1 ∙ 𝑦1 + 𝑐2 ∙ 𝑦2 𝟑° CASO: Cuando las raíces de 𝑃 𝑟 = 0 algunas sean
de complejas 𝑟𝑘 = 𝛼𝑘 + 𝑖𝛽𝑘.

EL WRONSKIANO 𝑒 𝛼𝑘𝑥 ∙ cos 𝛽𝑘 𝑥 , 𝑒 𝛼𝑘𝑥 ∙ sen 𝛽𝑘 𝑥 soluciónes

de la raíz compleja
Sean 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 (𝑥) funciones (𝑛 − 1)
diferenciable. 𝑦𝑔 = 𝑐1 𝑒 𝛼1 𝑥 cos 𝛽𝑘 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑘𝑥 sen 𝛽𝑘 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛𝑥

𝑓1 𝑓2 … 𝑓𝑛
EDO LINEAL NO HOMOGENEA DE COEFICIENTES
𝑓´1 𝑓´2 … 𝑓´𝑛
CONSTANTES
𝑊= 𝑓´´1 𝑓´´2 … 𝑓´´𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ 𝑑 𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦
𝑓1𝑛−1 𝑓2𝑛−1 … 𝑓𝑛𝑛−1 𝑎𝑛 ∙ + 𝑎 𝑛−1 ∙ + ⋯ + 𝑎 0 ∙ 𝑦 = 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1

Para obtener la solución hay que tener en cuenta lo

𝑊 es llamado el Wronskiano de 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 (𝑥). siguiente
𝑌𝑔: solución general (EDO HOMOGENEA).
𝑊≠0 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 (𝑥) son L.I.
𝑌𝑝: solución particular(EDO NO HOMOGENEA).

𝑌 = 𝑌𝑔 + 𝑌𝑝

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𝟏° CASO: Cuando 𝑅 𝑥 = 𝑃𝑛 (𝑥) METODO DE VARIACION DE PARAMETROS

𝑎) Si 𝑟 = 0, no es raíz de la ecuación característica Por cuestiones de simplicidad supondremos una
EDO de tercer orden
𝑌𝑝 = 𝑃෠𝑛 (𝑥)
𝑑 3𝑦 𝑑 2𝑦 𝑑𝑦
𝑏) Si 𝑟 = 0, es raíz de la ecuación característica 3 + 𝑎1 ∙ 2 + 𝑎2 ∙ + 𝑎 3 ∙ 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑌𝑝 = 𝑥 𝑠 ∙ 𝑃෠𝑛 (𝑥)
Sea 𝑌𝑔 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦1 + 𝑐3 𝑦3
donde 𝑠 es la multiplicidad de 𝑟 = 0.
(consideremos) 𝑌𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦1 + 𝑢3 𝑦3
𝟐° CASO: Cuando 𝑅 𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 ∙ 𝑃𝑛 (𝑥)
CONDICION IMPORTANTE
𝑎) Si 𝑟 = 𝛼, no es raíz de la ecuación característica 𝑢´1 ∙ 𝑦1 + 𝑢´2 ∙ 𝑦2 + 𝑢´3 ∙ 𝑦3 = 0
𝑌𝑝 = 𝑒 𝛼𝑥 ∙ 𝑃෠𝑛 (𝑥) 𝑢´1 ∙ 𝑦´1 + 𝑢´2 ∙ 𝑦´2 + 𝑢´3 ∙ 𝑦´3 = 0
𝑏) Si 𝑟 = 𝛼, es raíz de la ecuación característica 𝑢´1 ∙ 𝑦´´1 + 𝑢´2 ∙ 𝑦´´2 + 𝑢´3 ∙ 𝑦´´3 = 𝑓(𝑥)

𝑌𝑝 = 𝑥 𝑠 ∙ 𝑒 𝛼𝑥 ∙ 𝑃෠𝑛 (𝑥) Luego utilizar métodos matriciales e integrales para

solucionar el EDO.
donde 𝑠 es la multiplicidad de 𝑟 = 𝛼.

𝟑° CASO: ECUACION DIFERENCIAL DE EULER

Cuando 𝑅 𝑥 = 𝑃𝑛 𝑥 ∙ cos 𝛽𝑥 + 𝑄𝑚 𝑥 ∙ sen 𝛽𝑥 𝑑 𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 𝑛 𝑛 + 𝑎 𝑛−1 𝑥 𝑛−1
𝑛−1 + ⋯ 𝑎1 𝑥 + 𝑎 0 ∙ 𝑦 = 0
𝑎) Si 𝑟 = ±i𝛽, no es raíz de la ecuación característica 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑌𝑝 = 𝑃෠𝑘 𝑥 ∙ cos 𝛽𝑥 + 𝑄෠ 𝑘 𝑥 ∙ sen 𝛽𝑥 Cambio de variable: 𝑥 = 𝑒 𝑡

𝑑𝑦
donde 𝑘 = max{𝑛,𝑚}. 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
= = 𝑒 −𝑡 ∙ = 𝑒 −𝑡 ∙
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑏) Si 𝑟 = ±i𝛽, es raíz de la ecuación característica 𝑑𝑡

𝑌𝑝 = 𝑥 𝑠 𝑃෠𝑘 𝑥 ∙ cos 𝛽𝑥 + 𝑄෠ 𝑘 𝑥 ∙ sen 𝛽𝑥

donde 𝑘 = max{𝑛,𝑚} y 𝑠 es la multiplicidad

de 𝑟 = ±i𝛽.

𝟒° CASO: Cuando
𝑅 𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑃𝑛 𝑥 ∙ cos 𝛽𝑥 + 𝑄𝑚 𝑥 ∙ sen 𝛽𝑥
𝑎) Si 𝑟 = 𝛼 ± i𝛽, no es raíz de la ecuación
característica
𝑌𝑝 = 𝑃෠𝑘 𝑥 ∙ cos 𝛽𝑥 + 𝑄෠ 𝑘 𝑥 ∙ sen 𝛽𝑥
𝑌𝑝 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑃෠𝑘 𝑥 ∙ cos 𝛽𝑥 + 𝑄෠ 𝑘 𝑥 ∙ sen 𝛽𝑥

donde 𝑘 = max{𝑛,𝑚}.
𝑏) Si 𝑟 = 𝛼 ± i𝛽, es raíz de la ecuación característica

𝑌𝑝 = 𝑥 𝑠 𝑒 𝛼𝑥 𝑃෠𝑘 𝑥 ∙ cos 𝛽𝑥 + 𝑄෠ 𝑘 𝑥 ∙ sen 𝛽𝑥

donde 𝑘 = max{𝑛,𝑚} y 𝑠 es la multiplicidad

de 𝑟 = 𝛼 ± i𝛽.

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