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TECNOLÓGICO DE COSTA RICA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
CÁTEDRA DE ESTÁTICA COORDINADOR CHRISTOPHER VEGA
Programa de tutorías del curso de Estática
EJERCICIO EJEMPLO Tema de tutoría: Resultante de un sistema de fuerzas Secciones correspondientes del 4.7 libro de texto*: Objetivo de aprendizaje: Obtener un sistema equivalente de fuerza-par en 2D Ejercicio tomado de: Beer/Edición 9/Capítulo 3/Ejercicio 3-116 Tutor responsable: Daniel Quesada Lobo * Estática de R.C. Hibbeler, Edición 14.
Enunciado del ejercicio 1
3.116. Obtener un sistema fuerza-par equivalente en el punto G. La fuerza P es de 60 N.
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Periodo 2-2023 Solución propuesta Explicación del problema Se solicita obtener un sistema fuerza-par equivalente en el punto G, que consiste en una única fuerza resultante 𝐹𝑅 y un único momento resultante 𝑀𝑅 .
Explicación de la solución Primero se debe obtener la fuerza resultante 𝐹𝑅 mediante suma de fuerzas en 𝑥 y en 𝑦, la cual estará aplicada en el punto G. Luego, para determinar el momento resultante 𝑀𝑅 se utiliza la ecuación 𝑀𝑅 = Σ𝑀𝐸 + Σ(𝑟 × 𝐹), en donde Σ𝑀𝐸 es la suma de momentos externos (de 42Nm y 40 Nm), y Σ(𝑟 × 𝐹) es la suma de los momentos generados por cada una de las fuerzas con respecto al punto G, los cuales se calculan con las componentes de las fuerzas.
+↺ Σ(𝑟 × 𝐹) = −0,47 ∙ 200 cos 15° + 0,05 ∙ 200 sen 15°
+0,47 ∙ 120 cos 70° − 0,19 ∙ 120 sen 70° −0,59 ∙ 80 − 0,13 ∙ 60
Σ(𝑟 × 𝐹) = −145,34 𝑁𝑚
𝑀𝑅 = Σ𝑀𝐸 + Σ(𝑟 × 𝐹) = 82 − 145,34
𝑀𝑅 = −63,34 Nm
Respuesta al ejercicio El sistema equivalente fuerza-par en el punto G consiste en una fuerza 𝐹𝑅 = 349,05 𝑁 con un ángulo de 44,5° por debajo de la horizontal, y un momento 𝑀𝑅 = 63,34 Nm en sentido horario.
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Periodo 2-2023 Tema de tutoría: Resultante de un sistema de fuerzas Secciones correspondientes del 4.7 libro de texto*: Objetivo de aprendizaje: Obtener un sistema equivalente de fuerza-par en 3D Ejercicio tomado de: Hibbeler/Edición 14/Capítulo 4/Ejercicio 4-134 Tutor responsable: Daniel Quesada Lobo * Estática de R.C. Hibbeler, Edición 14.
Enunciado del ejercicio 2
Solución propuesta Explicación del problema Se requiere encontrar un sistema fuerza-par equivalente en el punto O, el cual consiste en una sola fuerza resultante 𝐹𝑅 y un solo momento resultante 𝑀𝑅 .
Explicación de la solución Se encontrará la fuerza resultante sumando todas las fuerzas vectorialmente, y esta quedará aplicada en el punto O. Luego, se utilizará la ecuación 𝑀𝑅 = Σ𝑀𝐸 + Σ(𝑟 × 𝐹), en donde Σ𝑀𝐸 corresponde a la suma de momentos externos (de 100 Nm y 180 Nm), y Σ(𝑟 × 𝐹) es la suma de los momentos generados por cada una de las fuerzas con respecto al punto O, calculados como productos cruz vectoriales.
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Periodo 2-2023 Desarrollo de la solución
Diagrama del sistema:
M1
F1
F3
F2 M2
Σ𝐹 = 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3
𝐹𝑅 = (300𝑘̂) + (200 cos 45° 𝑖̂ − 200 sen 45° 𝑘̂) + (100𝑗̂)
Respuesta al ejercicio El sistema equivalente fuerza-par consiste en una fuerza 𝐹𝑅 = (141,42𝑖̂ + 100𝑗̂ + 158,58𝑘̂) 𝑁 y un momento M𝑅 = (121,72𝑖̂ − 182,84𝑘̂) 𝑁𝑚.
