Detectores Automaticos de Vehiculos

TRABAJO DE INVESTIGACION N°4
DETECTORES AUTOMATICOS DE VEHICULOS

ESTUDIOS SISTEMATIZADOS DE TRANSITO
SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, SEDE MANIZALES

PROGRAMA DE POSGRADO
ESPECIALIZACIÓN EN VÍAS Y TRANSPORTE
INGENIERIA DE TRANSITO AVANZADO
DANIEL HERNANDO GUTIERREZ PARRA

JUAN JOSE MUÑOZ BARRAGAN
CARLOS ANDRES ROSERO CADENA
MANIZALES
3 DE ABRIL DE 2016
1. INTRODUCCIÓN
Los SIT o ITS por sus siglas en ingles son usados para resolver diversos problemas
sociales causados por el entorno del trasporte moderno a través de la adopción de
tecnologías innovadoras. Ejemplo en accidentes de tráfico, congestión, control de carga,
emisiones gases al medio ambiente. Además los detectores automáticos de vehículos
conjunto formado por un dispositivo capaz de detectar la dirección contraria del vehículo
con una distancia de 200 metros.
El sistema está configurado de tal forma que cuando el vehículo se acerca en dirección
contraria, se enciende el sistema luminoso avisando al conductor de la maniobra
realizada .El dispositivo tiene la posibilidad del envío de un SMS a las autoridades o al
centro de control de tráfico.
Los estudios sistematizados de transito permite, entre otros usos, aplicar diferentes
modelos de simulación y estimar los volúmenes de tráfico en los arcos de la red para
diferentes condiciones de la oferta y variaciones en la demanda. Estas facilidades
permiten formular diferentes escenarios de comportamiento de la demanda para el
análisis de proyectos específicos.
2. LITERATURE REVIEW
• ¿Qué le aporta el Sistema Inteligente de Transporte (SIT) a la

movilidad en Bogotá?
El Sistema Inteligente de Transporte (SIT) lo constituyen un conjunto de herramientas
tecnológicas que sirven para recoger, almacenar y proveer información del tráfico, el cual
es monitoreado en tiempo real.
• Sistema Inteligente de Movilidad (SIMM)
El Sistema Inteligente de Movilidad de Medellín (SIMM) surge como una respuesta a la
necesidad de optimización de la red vial
• Métodos Automáticos
Los métodos de conteo automáticos son métodos para obtener datos de volúmenes de
tráfico a través del uso de detectores superficiales.
3. METODOLOGÍA
Investigar temas asociados con los SIT en ciudades de Colombia y en otros países,
para determinar su uso, beneficios y aplicaciones para mejorar la eficiencia del
transporte.
1. Comprender en su totalidad la estructura, variables y objetivos de un estudio

sistematizado de tránsito. Este paso incluye definición de términos.
2. Recolección de material bibliográfico con el propósito de encontrar
investigaciones realizadas en este campo de la ingeniería. Estos estudios son en
un marco nacional y global.
3. Comparar las investigaciones entre los contextos nacionales y globales, con el
propósito de evaluarnos y compararnos desde el punto de vista de planeación y
tránsito.
4. DESARROLLO DEL CUERPO DEL TRABAJO
LOS SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
Se inicia definiendo que son los SIT y como se clasifican, indicando sus aplicaciones
en el transporte y por último se da a conocer las ciudades Colombianas y extranjeras
que cuentan con estos sistemas.
Desarrollo De Los SIT

Se conoce como SIT, al conjunto de aplicaciones informáticas y sistemas tecnológicos
creados con el objetivo de mejorar la seguridad y eficiencia en el transporte terrestre
(carreteras y ferrocarriles) facilitando la labor de control, gestión y seguimiento por parte
de los responsables.
Aplicaciones de SIT
Los sistemas inteligentes de transporte comprenden tanto la creación de vehículos
inteligentes, como también la construcción de carreteras inteligentes, que ayuden a la
disminución de las congestiones de tráfico, a la reducción del tiempo normal utilizado por
un viajero que se traslada de una ciudad a otra e inclusive, al aumento de la seguridad
vial, buscando minimizar el número de pérdidas humanas presentadas en las carreteras
De acuerdo con ITS América, los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) se clasifican
en cinco (5) áreas funcionales:
1. Advanced Traffic Management Systems (ATMS): Sistemas Avanzados de Gestión del
Tráfico. Estos se encargan de detectar situaciones del tráfico, los transmite al centro de
control a través de redes de comunicaciones y, luego desarrolla estrategias de control
del tráfico mediante la combinación de todos los tipos de información de tráfico. Por otra
parte, ATMS hace uso de instalaciones para controlar el tráfico y transmite la información
a los conductores y los departamentos relacionados, implementando de esta forma
medidas de gestión del tráfico, tales como la medición de la rampa, control de señales,
control de velocidad, gestión de incidentes, peajes electrónicos y control de la alta
ocupación de vehículos.
2. Advanced Traveler Information Systems (ATIS): Sistemas Avanzados de Información
para viajeros. Estos sistemas hacen uso de tecnologías de comunicaciones avanzadas,
las cuales permiten que los usuarios tengan acceso a la información de las vías y/o
carreteras en tiempo real, en el automóvil, en la casa, en la oficina o al aire libre,
convirtiéndose ésta herramienta como la referencia a la hora de elegir modos de
transporte, viajes y rutas de viaje. Este tipo de sistemas incluyen principalmente señales
intercambiables de mensajes, radio asesor de carretera (HAR), sistemas de
georeferenciación satelital (GPS), conexión a Internet, teléfono, fax, televisión por cable,
y móviles.
3. Commercial Vehicle Operations (CVO): Operaciones de Vehículos Comerciales. CVO
aplica la tecnología de ATMS, ATIS y AVCSS en la operación vehículos comerciales,
tales como camiones, buses, ambulancias y taxis con el fin de mejorar la eficiencia y la
seguridad. El sistema incluye principalmente el control automático de vehículos, la
gestión de la flota, equipos de programación y pago electrónico.
4. Advanced Vehicle Control Systems (AVCSS): Sistemas Avanzados de Control y
Seguridad de Vehículos. Estos sistemas aplican tecnologías avanzadas en vehículos y
carreteras, y ayudan a los conductores a controlar sus vehículos con el fin de reducir
accidentes y mejorar la seguridad del tráfico. El AVCSS incluye principalmente de alerta
y control anti-colisión, asistencia al conductor, control lateral y longitudinal automático, y
los planes a largo plazo de la conducción automática y de sistemas automáticos de
carreteras.
5. Advanced Public Transportation Systems (APTS): Sistemas Avanzados de Transporte
Público. APTS aplica la tecnología de ATMS, ATIS y AVCSS en el transporte público con
el fin de mejorar la calidad del servicio, y aumentar la eficiencia y el número de personas

que hacen uso del transporte público. Estos sistemas incluyen principalmente vigilancia
automática de vehículos, VPS, equipos de programación y boletos electrónicos.
Adicionalmente, de acuerdo con el marco conceptual del futuro del desarrollo de los
ITS13, la relación de los servicios garantiza su compatibilidad. Se han definido entonces
siete (7) funciones y treinta (30) usuarios de los servicios prestados a los conductores:
1. Gestión de viajes y transporte
 Manejar la información durante el viaje
 Guía de ruta
 Servicios de información sobre el viaje
 Control de tráfico
 Gestión de incidencias
 Control de emisiones y mejoras
2. Gestión de la demanda de viajes

 Gestión de la demanda y de la operación
 Información pre-viaje
 Pre-reservas
3. Operación de transporte público
 Gestión del transporte público
 Información del transporte público durante el viaje
 Transporte público personalizado
 Seguridad del transporte público
4. Pago electrónico
 Servicios de pago electrónico
5. Operación de vehículos comerciales
 El despacho de aduana electrónica de vehículos comerciales
 Seguridad automática para la inspección en carretera
 Control de seguridad en el vehículo
 Programa de gestión de vehículos comerciales
 Respuesta a incidentes de mercancías/bienes peligrosos
 Flexibilidad de carga
6. Gestión de emergencias
 Notificación de emergencias y seguridad personal
 Gestión de vehículo de emergencias
7. Control avanzado de vehículos y sistemas de seguridad
 Back-up de prevenciones de colisiones
 Prevención de colisiones laterales
 Prevención de colisiones en intersecciones

 Visión mejorada de la prevención de accidentes de tráfico
 Preparación de seguridad
 Prevención de colisiones antes de accidentes
 Sistemas automáticos de carretera
Otra clasificación de las aplicaciones de ITS de acuerdo con su funcionalidad se divide

en tres grupos: aplicaciones de seguridad, aplicaciones de eficiencia y aplicaciones
confort .
Aplicaciones de los sistemas de transportes y sus servicios:
FIGURA APLICACIONES DE LOS SIT
El objetivo de todas las aplicaciones de ITS es diferenciador, permitiendo el

establecimiento de comunicaciones más ágiles, disminuir tiempos de desplazamiento,
aumentar la seguridad vial, entre otras, con el fin de mejorar su eficiencia y con esto su
competitividad y productividad.
TABLA COMPETITIVIDAD Y PRODUCTIDAD DE LOS SIT
Beneficios de la implementación de ITS

• Mejor información para sus viajes, a través de proveer datos actuales y en
tiempo real del sistema de transporte a las personas.
• Respuestas más rápidas a emergencias, debido a la detección por medios
electrónicos de accidentes e incidentes de manera temprana.
• Menor congestión, a través del monitoreo continuo de las condiciones de
circulación, controles de acceso, sincronización de semáforos y otros.
• Mayor fluidez en la circulación, a través del pago electrónico sin detención
en peajes, estacionamientos y otros.
• Mayor seguridad vial, a través de dispositivos incorporados en los
vehículos, de entrega de información y de mejor gestión de las vías.
• Mejor control de las flotas, a través del monitoreo remoto de las flotas y
comunicación con conductores.
• Mayor efectividad en la entrega de las cargas, proveyendo sistemas
automatizados de inspección de vehículos comerciales, ubicación
automática de vehículos y de la carga, pagos electrónicos de peaje y
combustible, control de conductores.
• Mejoras al medio ambiente, a través de la integración de sensores
ambientales en las vías y vehículos con la gestión de condiciones de
circulación.
• Promueven el desarrollo de industrias relacionadas.
SIT En Colombia
BOGOTÁ
El Sistema Inteligente de Transporte (SIT) lo constituyen un conjunto de herramientas
tecnológicas que sirven para recoger, almacenar y proveer información del tráfico, el cual
es monitoreado en tiempo real.
Este ejercicio permite generar alternativas para mejorar la movilidad y asegurar un

transporte conveniente y seguro para la ciudad. El sistema va aprendiendo de sí mismo,
acumulando los datos que procesa a diario, detectando y emitiendo alarmas según la
información que va recopilando
El SIT se ha venido implementando gradualmente, comenzando por el Centro de Gestión

del Tráfico (CGT), semaforización inteligente y comparendos electrónicos, los cuales ya
entraron en funcionamiento y están expandiéndose en toda la ciudad.
FOTO.OPERATIVIDAD SIT EN BOGOTA, COLOMBIA.

IMAGEN. METODOLOGIA DE OPERATIVIDAD DE LOS SIT
MEDELLÍN
El Centro de Control de Tránsito (CCT), como articulador del Sistema Inteligente de
Movilidad de Medellín (SIMM), tiene la misión de contribuir en el mejoramiento de la
calidad de vida de los ciudadanos mediante la prestación del servicio de gestión de la
movilidad con altos estándares de calidad. Integra diferentes componentes tecnológicos
(software y hardware) que conforman los llamados Sistemas Inteligentes de Transporte
(ITS por sus siglas en inglés), lo que convierte a Medellín en la única ciudad en
Latinoamérica en contar con un sistema de este tipo.
Además, trabaja las 24 horas del día, los 365 días del año y cuenta con un recurso
humano altamente calificado que apoya los procesos de planeación, operación y análisis
de la movilidad, realizando estudios que apoyan a la Secretaría de Movilidad en la
adopción de políticas de movilidad sostenible y sustentable para la ciudad.
Sistema Inteligente de Movilidad

El Sistema Inteligente de Movilidad de Medellín (SIMM) surge como una respuesta a la
necesidad de optimización de la red vial de la ciudad, que en los últimos años ha
desbordado su capacidad ante la creciente demanda del parque automotor (actualmente

cerca de un millón de vehículos circula por las vías de Medellín).
La Secretaría de Movilidad de Medellín haciendo uso de las nuevas tecnologías de la

información y las comunicaciones (Sistemas Inteligentes de Transporte - ITS); recolecta,
procesa y analiza datos del tráfico para la elaboración de estrategias y acciones que
disminuyan los efectos negativos de la circulación vehicular, mejorando los tiempos de
atención, regulación y control del tráfico y aportando a la disminución de la accidentalidad
vial.
El Sistema Inteligente de Movilidad (SIMM) es uno de los proyectos pioneros en

Colombia que hoy hacen de Medellín la ciudad más innovadora del mundo. La
transformación de la capital antioqueña a una ciudad inteligente se logra gracias a la
combinación de tecnología y cultura ciudadana.
IMAGEN. COMPONENTES DEL SIMM

En ciudades de otros países.

El Cobro electrónico de peajes (ETC)
Permite el cobro de peajes sin que los vehículos tengan que detenerse o disminuir su
velocidad, evitando así las filas y demoras asociadas al cobro tradicional por medio de
casetas de peaje. La aplicación más común a nivel mundial ha sido la de habilitar en las
estaciones de peaje algunos carriles con control electrónico, combinados con carriles de
cobro manual, y el número de posiciones automáticas depende del número de usuarios
registrados en el sistema de débito automático. Gracias a que es posible cobrar
electrónicamente al 100% de los vehículos, ETC ha hecho posible la concesión de
autopistas urbanas al sector privado para su construcción y operación, así como la
introducción o mejoramiento del cobro de peajes urbanos como herramienta para reducir
los viajes en auto dentro del centro de ciudades congestionadas mediante la aplicación
del concepto económico de tarifas de congestión. Las primeras implementaciones a nivel
mundial de peaje urbano electrónico tuvieron lugar en las tres principales ciudades
de Noruega, Bergen (1986), Oslo (1990), y Trondheim (1991),2 implantado con el objetivo
de generar ingresos para un fondo público destinado a financiar nuevos proyectos viales
en el ámbito urbano.
FOTO. PUESTO DE CONTROL EN NORTH BRIDGE ROAD, SINGAPUR
Vigilancia automática de infracciones
Las soluciones basadas en ITS han sido utilizadas con mucho éxito en el área
de seguridad vial al permitir una mayor eficiencia de la vigilancia policial para
controlar a los infractores de las leyes de circulación. Las dos principales
aplicaciones son para el control de exceso de velocidad y el control de vehículos
cruzando una intersección durante la luz roja del semáforo. En la ciudad de São
Paulo también se ha utilizado la vigilancia automática para controlar
el racionamiento del espacio vial por números de placa según el día de la semana
(Portugués: Rodízio veicular). El desarrollo de una base de datos integrada a nivel
nacional es esencial para asegurarse que las multas lleguen a los propietarios de
los vehículos involucrados en la infracción. Los sistemas de multas automáticas
han causado polémica entre algunos usuarios que alegan pérdida de privacidad.
Esta situación es más controversial cuando la imagen digital del infractor es
fotografiada de frente, ya que además del número de matrícula de la placa, en
muchos casos también es posible observar los ocupantes del vehículo. No
obstante, la práctica habitual en Europa es que la fotografía se tome desde la

parte trasera, para proporcionar la debida protección de la privacidad
FOTO. CONTROL AUTOMÁTICO DE VELOCIDAD EN ÁREA URBANA O

"LOMBADA ELETRÔNICA" EN BRASILIA D.F., BRASIL
DETECTORES AUTOMATICOS DE VEHICULOS

Descripción
La serie TDC4 se compone de detectores de tráfico avanzados que utilizan tecnología

de video, radares Doppler, ultrasonido e infrarrojo pasivo. Mediante RS 485 se
proporcionan datos de tráfico integrales, que incluyen la clase de vehículo individual,
velocidad, longitud, tiempo de ocupación e intervalo de tiempo.
Aplicaciones Típicas
Los detectores de la serie TDC4 están diseñados específicamente para una variedad de
aplicaciones de recopilación de datos de tráfico y de control de tráfico en las que
antiguamente se utilizaban bucles de inducción:
Clasificación de vehículos
Velocidad de vehículos individuales
Conteo de vehículos (volumen)
Detección de presencias verificadas, colas y circulación a contramano
Medición de la ocupación y de la de distancia entre vehículos/intervalo de tiempo
Verificación visual de situaciones irregulares de tráfico; se activa por las situaciones de
tráfico o de forma remota, a través de un sistema de gestión de tráfico.
FIGURA. APLICACIÓN DETECTORES VEHICULARES.

Principio De Funcionamiento
Los detectores de tráfico TDC4 combinan capacidades de verificación por video con la
detección superior y el rendimiento en materia de medición de la serie TDC3. Miden la
velocidad de cada vehículo utilizando la diferencia Doppler de la frecuencia de
microondas reflejadas. El sistema de sensores ultrasónicos escanea el perfil de altura de
los vehículos que pasan y las zonas PIR obtienen la posición del vehículo (excepto en el
TDC4-2) dentro del carril analizado. El detector puede configurarse para que capture
imágenes automáticamente ante ciertas condiciones de tráfico (circulación a
contramano, colas) o por comandos externos a través de RS 485. El bus RS 485 puede
recuperar las imágenes capturadas, lo que evita la necesidad de las costosas
actualizaciones de infraestructura.
Montaje
Los puntos de montaje recomendados son los pórticos u otras estructuras aéreas sobre
el centro del carril. El rendimiento claramente superior y la confiabilidad son
consecuencia de:
Cuatro tecnologías de detección independientes
La compensación total de temperatura a lo largo de todo el rango de temperatura
La funcionalidad redundante del sistema.
Beneficios Llaves
 Cámara a color incorporada: resolución de hasta 640 x 480 (VGA)

 Detección por diversas tecnologías: tres principios de detección física
independientes
 Clasificación de vehículos estandarizada: TLS alemán para las clases 2, (5+1) y
(8+1)
 Calibración automática: autocalibración dentro de la altura recomendada sobre el
carril, con software dedicado
 Detección de vehículos que se cambian de carril y de vehículos que circulan
entre carriles adyacentes(excepto en TDC4-2)
 Detección de vehículos detenidos
 Detección de vehículos a contramano
 Amplio rango de temperatura de funcionamiento: -40 a +70 °C
 Óptimo rendimiento: en todas las condiciones climáticas y ambientales
 Configuración e instalación remotas
 Con programa de instalación dedicado
Detalles Ténicos
Voltaje de alimentación 10.5 a 30 V CC
Consumo de energía máx. 190 mA

Típ. 160 mA a 12 V CC
Salida (transferencia de RS 485 (otras opciones a pedido)

datos)
Tiempo de arranque Típ. 20 s desde el encendido
Dimensiones Ver esquema (pestaña de imágenes)
Material de la carcasa Policarbonato, gris oscuro
Puntos de montaje M8, acero inoxidable V4A
Peso Aprox. 1700 g (3.75 libras) sin el soporte
Video Color (VGA); máx. 640 x 480
Radar Doppler Banda K de 24.05 a 24.25 GHz
Frecuencia ultrasónica 40 kHz
Frecuencia de impulsos 10 a 30 impulsos por segundo

ultrasónicos
Sensores PIR PIR de 2 canales (TDC3-2)

Cortina PIR de 7 canales (TDC3-3 /-5 /-8)
Respuesta espectral de 6.5 a 14 µm

PIR
Precisión de conteo Típ. ± 3%
Precisión de velocidad Típ. ±3% (> 100 km/h)

Típ. ±3 km/h (<100 km/h)
Precisión de Clases de vehículos conforme a TLS

clasificación Las especificaciones se refieren al flujo de tráfico libre,
con el detector operando en la configuración recomendada.
Temperatura de -40 °C a +70 °C

funcionamiento
Humedad 95 % HR máx.
Sellado IP 64 a prueba de salpicaduras
Métodos Automáticos
Los métodos de conteo automáticos son métodos para obtener datos de volúmenes de
trafico a través del uso de detectores superficiales tales como: detectores neumáticos,
contacto eléctrico, fotoeléctrico, radar, magnético, ultrasónico, infrarrojo, etc.
Aforo con detectores neumáticos (tubo atravesado en el camino).- Este dispositivo

consta de un tubo flexible, fijo al pavimento y formando un ángulo recto con relación a la
trayectoria de los vehículos. Un extremo del tubo esta cerrado y el otro extremo esta
conectado a un interruptor que acciona bajo presión (Ver Figura).
Al pasar las ruedas de un vehículo sobre el tubo desplazan un volumen de aire, de tal
modo que crean una presión en el interruptor. Esta presión mueve los contactos del
interruptor cerrando un circuito eléctrico y accionando el registrador. La aproximación de
la detección de vehículos por medio de tubos neumáticos es de ± 5 %, dependiendo del
número de camiones de tres o más ejes y del volumen de tráfico. El dispositivo tiene un
bajo costo inicial y es fácil de instalar y de conservar.
Figura Tubo neumático atravesado en el camino
Junior Counter.- La Figura demuestra un contador menor típico (Junior Counter), con
un dial visible y una batería de la pila seca. Este tipo de contador está conectado
generalmente con los tubos neumáticos colocados a través del camino. Este determina
el número total de los vehículos que pasan sobre el tubo neumático registrando un
vehículo para cada segundo eje que pase. En este caso, el dial se debe leer al principio
y fin de cada período de cuenta o bien reajustar a cero al principio de cada período de
cuenta para obtener el volumen para ese período de cuenta.
Tabla Conteo Manual vs. Conteo Automático (Junior Counter)
Nº Nº de
Conteo Total
vehículos
Tipo de vehículo
de registrados
Manual de ejes
ejes por la maquina
Vehículos de pasajeros 2 1750 3500 1750
Camiones 3 670 2010 1005
Camiones 4 450 1800 900
Totales 2870 7310 3655
Figura Contador típico Junior Counter
Marksman 400.- Las características principales de este contador son: (1) un clasificador
completo y funcional del tráfico, (2) un vehículo tipo, una velocidad, una longitud, y un
clasificador del conteo de ejes, y (3) “Showman Lite” software para presentación de los
datos de Microsoft Windows. Puede ser interconectado completamente con una PC de
escritorio o una computadora portátil, un teclado y una pantalla LCD (Liquid Cristal
Display) se puede utilizar en el campo.
Estos incluyen la clasificación de vehículos en variables dimensionales tales como

velocidad, número de ejes, longitud, etc., o en órdenes multidimensionales tales como
tipo de vehículo por velocidad del vehículo. La Figura nos muestra el Marksman 400, y
la Figura nos muestra una disposición tipo de un detector superficial usando detectores
neumáticos para un cierto tramo de carretera.
Figura Marksman 400
Figura Detector superficial neumático
Contacto eléctrico.- El detector de contacto usado en instalaciones permanentes

consiste de una placa de acero cubierta por una capa de hule vulcanizado y moldeado
que contiene una tira de acero flexible (Ver Figura). El espacio formado entre los dos
contactos es llenado con un gas inerte y seco durante el montaje del pedal y sellado
como una unidad durante el proceso de vulcanización. Al pasar cada eje de un vehículo
sobre este dispositivo se cierra un circuito eléctrico. Con este tipo de detector es posible
realizar recuentos de vehículos por carril. Un dispositivo de tipo provisional consiste de
un contacto metálico separado por aire y un espaciador de goma resinosa (Ver Figura).
Este ultimo dispositivo tiene las mismas ventajas y desventajas de los tubos neumáticos;
es decir, es fácil de instalar pero es vulnerable a la acción del transito
Figura Detector eléctrico de contacto
Figura Detector temporal eléctrico de contacto
Fotoeléctrico.- El registro de objetos por medio de equipo fotoeléctrico se efectúa

cuando un vehículo pasa a través de una fuente de luz y una fotocelda (dispositivo capaz
de distinguir entre una luz o la falta de la misma). Varios tipos de contadores eléctricos
de tráfico pueden ser conectados a la fotocelda y activados por sus circuitos (Ver Figura).
La detección fotoeléctrica no es conveniente para recuento de dos o mas carriles, cuando
se sabe de antemano que los volúmenes serán mayores a mil vehículos por hora. Debido
a la gran variación de las características geométricas de los vehículos es muy difícil
determinar la altura de la fuente luminosa con relación al terreno de tal forma que no
cuente ejes de unidades articuladas o postes de las ventanas en los automóviles. Es un
sistema simple y digno de confianza, pero esta limitado a caminos de volúmenes ligeros,
debido a limitaciones en su exactitud y no permite distinguir los volúmenes por carril.
Figura Detector Fotoeléctrico
Radar.- Un fenómeno natural que ocasiona que una señal de radio al ser reflejada por
un objeto en movimiento cambie su frecuencia con relación a la señal de radio incidente,
es lo que hace posible la detección de vehículos por medio del radar. Este fenómeno es
conocido como el “efecto Doppler”. El equipo electrónico que utiliza el radar compara
continuamente la frecuencia de la señal transmitida, con la frecuencia de la señal
recibida. Siempre que exista una diferencia de frecuencias será detectado un vehículo
(Ver Figura). Los dispositivos de radar no están sujetos a deterioro por la acción del
transito. Los datos obtenidos son precisos y dignos de confianza, sin embargo, su costo
inicial es mal alto que muchos otros dispositivos para aforo.
Figura Detector de Radar
Magnético.- Una señal o impulso originado por un vehículo en movimiento, a través de

un campo magnético, es la base para la detección magnética. Los detectores magnéticos
son de dos tipos: los del tipo autogenerador y aquellos que necesitan una excitación. Los
detectores autogeneradores constan de un embobinado de 5 cm. de diámetro y de 38.1
cm. de longitud, colocado en un tubo de fibra inmediatamente debajo de la superficie del

pavimento (Ver Figura). El uso del tubo permite el ajuste lateral de la unidad, de tal forma
que se ajuste la colocación del embobinado, con objeto de obtener mayor precisión en
los conteos. El impulso o señal es causado por la distorsión de las líneas de fuerza
normales al campo magnético terrestre en el área del vehículo en movimiento. Cuando
esta distorsión tiene lugar, las líneas de fuerza en movimiento cortan las espirales en el
solenoide y se genera un voltaje.
Figura Detector Magnético
La amplificación del voltaje proporciona una señal utilizada para detectar los vehículos.
El detector de tipo magnético que necesita un estimulo o excitación usualmente necesita
dos embobinados pero con el rendimiento ajustado para anular uno u otro bajo
condiciones normales.
Cuando un vehículo pasa sobre los embobinados, un desequilibrio en los rendimientos

provoca una señal que es enviada al equipo de amplificación, dando por resultado la
detección de un vehículo en movimiento. La unidad no esta sujeta a deterioro por la
acción de la circulación y no es vulnerable a los riesgos de la nieve o el hielo.
Figura Corte con sierra para el detector de lazo de inducción

Hi – Star NC-90A.- La operación de este contador se basa en la tecnología conocida

como proyección de imagen magnética del vehículo (VMI), que utiliza el hecho básico
que las líneas magnéticas de la fuerza pueden pasar la mayoría de los medios. En este
caso, el sensor magnético detecta distorsiones en el campo de la tierra causado por un
vehículo que pasa sobre o al lado de él. Las imágenes eléctricas reproducidas,
representan las masas magnéticas de los diferentes vehículos que pasan. Estos datos
son analizados por la computadora VMI para determinar la velocidad del vehículo,
longitud del vehículo, etc. Este contador puede recoger simultáneamente datos sobre
volumen, velocidad, longitud, la ocupación, y el tiempo.
Figura Hi – Star NC-90A
Ultrasónico.- Una onda ultrasónica es generada por un diafragma en vibración. Esta

onda es enfocada hacia la calzada y recogida por una celda. Al ser interrumpida la
detección de la onda, se produce el cierre de un relevador. Este tipo de detector no solo
detecta vehículos en movimiento, sino que puede detectar vehículos detenidos. En otras
palabras, puede detectar la presencia de un vehículo.
Figura Detector Ultrasónico
Infrarrojo.- El sistema de rayos infrarrojos usa una celda de captación similar a la celda
fotoeléctrica pero la cual es sensible a las radiaciones de rayos infrarrojos mas que a la
luz visible. Los detectores infrarrojos pueden ser activos o pasivos. Los detectores
activos tienen una fuente de energía infrarroja mientras que los detectores pasivos
detectan el calor radiado por el vehículo. En el sistema activo la energía infrarroja es
enfocada a través de un flujo sobre la calzada y lo recoge por reflexión. Una interrupción
a este flujo indica la presencia de un vehículo. De igual modo que el tipo fotoeléctrico y
el tipo ultrasónico, el infrarrojo es capaz de advertir la presencia de vehículos o del
movimiento en el trafico. Las unidades de detección infrarrojas no son vulnerables ni
están sujetas al deterioro por la acción normal del trafico o de la nieve o el hielo, pero
tienen un costo inicial relativamente alto. La Figura muestra una instalación típica de un
detector infrarrojo.
Figura Detector Infrarrojo

Detectores Automáticos de Vehículos en Chile
Conjunto formado por un dispositivo capaz de detectar la

circulación de un vehículo en el sentido contrario al
permitido. El sistema detecta el vehículo en un radio de
200 metros, y activa, vía radiofrecuencia, una alerta
luminosa (señal LED) que avisa al conductor de su error y
a su vez, puede enviar SMS al Centro de control de Trafico
o Guardia Civil, que es alertada en tiempo real de la
infracción en curso. También se puede dotar al sistema de
alerta sonora.
APLICACIONES Salidas de autovías y autopistas, para

evitar que los conductores confusos, entren en estas vías
en sentido contrario. DATOSTÉCNICOS  Tipos de alerta
luminosa:  Señal o cartel informativo con 2 focos de
100mm de diámetro, 32 diodos LED.  Señal o cartel
informativo con 4 focos de 100mm de diámetro en cada
señal, 32 diodos LED.  Señal o cartel informativo con 2
focos de 200mm de diámetro en cada señal, 120 diodos
LED.  Señal LED R-101o cartel informativo.  Materiales
Los dispositivos luminosos se pueden montar sobre una
señal pre existente, sobre una señal circular o cuadrada,
tanto la versión con focos de LED o la señal LED. El sistema
es autónomo, y se alimenta mediante kit solar (placa
solar, regulador de carga y batería), o también puede
conectarse a red eléctrica local (220V y una fuente de
alimentación de 12V).  Electrónicos o LEDs 
Luminosidad 330cd por foco de 100mm, 1.950cd por foco
de 200mm.  Angularidad 7,5 º.  Color: Ámbar. 
Posibilidad de funcionamiento en modo Triflash.
NORMATIVA Marcado CEsegún la DirectivaEuropea

89/336/CEE. EN 61000-4-2  Compatibilidad
electromagnética. EN 55022  Características delas
perturbaciones radioeléctricas. UNEEN 12352
Dispositivos luminosos eléctricos individuales. Clase L8H
 Características luminosas Clase M2 
Característicasmecánicas. Clase IP4X  Características de
estanqueidad.
Detectores Automáticos de Vehículos en Colombia
Se presenta el desarrollo de un sistema encargado de detectar y clasificar vehículos y

peatones, a partir de secuencias de imágenes con el propósito de determinar el flujo
vehicular y peatonal en las intersecciones de calles y avenidas. A las imágenes capturas
se les aplica filtrado homomórfico para reducir el efecto de los cambios de iluminación.
DETECCIÓN DE LOS OBJETOS EN MOVIMIENTO Los objetos en movimiento, por

efectos de reflexión de la luz, producen cambios de intensidad en la escena de las
imágenes, lo que significa que al comparar dos imágenes sucesivas se pueden obtener
cambios debido a las variaciones de intensidad en objetos tanto inmóviles como aquellos
que cambian de posición. Asimismo, también hay cambios de intensidad provocados por
las variaciones repentinas de iluminación y el ruido presente. Por otro lado, es difícil
detectar objetos en movimiento que no estén suficientemente texturizados y sobresalgan
del fondo de la escena. Para evitar este tipo de cambios en la comparación de imágenes,
éstas deben ser independientes de la iluminación. A continuación se presenta un método
para detectar los objetos en movimiento invariante a las condiciones de iluminación.
Adaptación de detección de objetos en movimiento Para evitar los falsos positivos debido
a las variaciones de iluminación, la detección de movimiento se adapta para trabajar
imágenes independientes de la iluminación, y se hace necesario implementar un enfoque
estadístico para decidir las regiones de cambio/no-cambio y evitar los falsos positivos o
negativos producidos por el

ruido.
ESTUDIOS SISTEMATIZADOS DE TRANSITO
Investigación extranjera.
La acelerada tasa de crecimiento en la población urbana y el flujo de las tecnologías han
fijado las magnitudes y los patrones de la red de transporte urbano. Además, el número
de vehículos ha aumentado enormemente en las áreas metropolitanas de la ciudad.
Todos estos factores se incluyen en el estudio “Systematized Traffic Pattern-Solution
for Multiple Problems: A Case Study of Traffic Pattern at Selected Roads (Shahrah-
E-Quaid-E-Azam) in Lahore” realizado por el Doctor Ali Iqtadar Mirza, co investigador
de la Universidad Estatal de Pensilvania. El considera que el control del tráfico implica
los intentos de hacer los movimientos tan rápido, eficiente y seguro como sea posible
con el mínimo daño causado al medio ambiente tanto local como regional.
En este estudio se creara una relación entre los patrones de viaje (comportamiento
individual), instalaciones de transporte (la planificación y los procesos de toma de
decisiones), el crecimiento económico sostenible, el bienestar social y el contexto
ambiental de Lahore, que forma la base del análisis y las decisiones de política de
transporte en las agencias gubernamentales.
El presente trabajo es un estudio detallado del patrón de tráfico multidimensional de
Lahore, sus problemas, el flujo y la intensidad; las horas picos y los períodos de
congestión extrema en algunas de las principales carreteras de la ciudad finalmente
terminan en un estudio centrado ( Shahrah -e - Quaid -e - Azam ) . Sobre la base de los
datos cuantitativos recogidos sistemáticamente de las principales carreteras de la
muestra, el estudio proporciona directrices y medidas de política para el gobierno para
controlar esta amenaza.
Investigación nacional.
El objeto de este estudio consiste en analizar las condiciones de operación actual y futura
de la intersección de la avenida Suba con la calle 100 de Bogotá. Las condiciones de
operación futura se analizan bajo el supuesto de que se construye una intersección a
desnivel. Esta investigación la realizaron Ingenieros consultores ltda (IC) en ayuda del
Instituto de Desarrollo Urbana.
Los procesos de estimación de flujos en redes urbanas se vuelven cada vez más
complejos en función del tamaño de las redes y la desagregación de los pares origen –
destino de los viajes. Para resolver estos problemas, se han desarrollado diferentes
modelos de asignación con aproximaciones matemáticas más o menos avanzadas
dependiendo de la disponibilidad de información y de los niveles de aproximación
buscados.
Este tipo de modelos matemáticos se encuentra sistematizado en diversas herramientas,
entre las cuales se destacan EMME2, TRIPS, TRANSCAD, etc. Cada una de estas
herramientas presenta diferentes facilidades para los usuarios, pero en general todas
ellas se basan en los mismos principios y conceptos tanto de planificación como
matemáticos.
En este estudio se utilizó el sistema TRANSCAD por ser ampliamente utilizado a nivel
nacional y por diferentes entidades estatales entre ellas el mismo IDU. Cabe recordar
que este es un sistema de planificación de transporte apoyado en sistemas de
información geográfico (SIG).
5. REFERENCIAS
• 2015. Bogotá ya cuenta con Sistema Inteligente de Transporte. Miercoles

04 de Mayo del 2016. El espectador.
http://www.bogota.gov.co/article/temas-de-ciudad/movilidad/sistema-
inteligente-de-transporte-SIT.
• 2013. Sistema Inteligente de Movilidad. Miercoles 04 Mayo del 2016.
Secretaria de Movilidad de Medellin. https://www.medellin.gov.co/simm/
• 2010. INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS -ITS- EN
COLOMBIA: ESTUDIO CUALITATIVO. Jueves 05 de Mayo del 2016.
Cintel. http://cintel.co/wp-
content/uploads/2013/05/09_Estudio_cualitativo_ITS_Intelligent_Transpor
tation_Sistems_Sistemas-inteligentes-de-transporte-ITS-en-Colombia-
2010.pdf.
• 2014. Detectores de tráfico tdc4. Miércoles 4 de mayo del 2016.
swarco.https://www.swarco.com/latinamerica/productos/detecci%c3%b3n-
y-cumplimiento/conteo-de-tr%c3%a1fico/detectores-de-tr%c3%a1fico-
tdc4.
• 2013. Metodos Automaticos. 05 de Mayo del 2016. Cueva del Ingeniero
Civil. http://www.cuevadelcivil.com/2011/05/metodos-automaticos.html.
• 2016. Systematized Traffic Pattern-Solution for Multiple Problems: A Case
Study of Traffic Pattern at Selected Roads (Shahrah-E-Quaid-E-Azam) in
Lahore. 06 de Mayo del 2016. Questia.
https://www.questia.com/library/journal/1P3-3250984441/systematized-
traffic-pattern-solution-for-multiple.

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TRABAJO DE INVESTIGACION N°4

DETECTORES AUTOMATICOS DE VEHICULOS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, SEDE MANIZALES

DANIEL HERNANDO GUTIERREZ PARRA

• ¿Qué le aporta el Sistema Inteligente de Transporte (SIT) a la

1. Comprender en su totalidad la estructura, variables y objetivos de un estudio

4. DESARROLLO DEL CUERPO DEL TRABAJO

LOS SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE

Desarrollo De Los SIT

el fin de mejorar la calidad del servicio, y aumentar la eficiencia y el número de personas

2. Gestión de la demanda de viajes

 Prevención de colisiones en intersecciones

Otra clasificación de las aplicaciones de ITS de acuerdo con su funcionalidad se divide

Aplicaciones de los sistemas de transportes y sus servicios:

FIGURA APLICACIONES DE LOS SIT

El objetivo de todas las aplicaciones de ITS es diferenciador, permitiendo el

TABLA COMPETITIVIDAD Y PRODUCTIDAD DE LOS SIT

Beneficios de la implementación de ITS

Este ejercicio permite generar alternativas para mejorar la movilidad y asegurar un

El SIT se ha venido implementando gradualmente, comenzando por el Centro de Gestión

FOTO.OPERATIVIDAD SIT EN BOGOTA, COLOMBIA.

IMAGEN. METODOLOGIA DE OPERATIVIDAD DE LOS SIT

Sistema Inteligente de Movilidad

desbordado su capacidad ante la creciente demanda del parque automotor (actualmente

La Secretaría de Movilidad de Medellín haciendo uso de las nuevas tecnologías de la

El Sistema Inteligente de Movilidad (SIMM) es uno de los proyectos pioneros en

IMAGEN. COMPONENTES DEL SIMM

En ciudades de otros países.

FOTO. PUESTO DE CONTROL EN NORTH BRIDGE ROAD, SINGAPUR

Vigilancia automática de infracciones

obstante, la práctica habitual en Europa es que la fotografía se tome desde la

FOTO. CONTROL AUTOMÁTICO DE VELOCIDAD EN ÁREA URBANA O

DETECTORES AUTOMATICOS DE VEHICULOS

La serie TDC4 se compone de detectores de tráfico avanzados que utilizan tecnología

FIGURA. APLICACIÓN DETECTORES VEHICULARES.

 Cámara a color incorporada: resolución de hasta 640 x 480 (VGA)

Voltaje de alimentación 10.5 a 30 V CC

Consumo de energía máx. 190 mA

Salida (transferencia de RS 485 (otras opciones a pedido)

Tiempo de arranque Típ. 20 s desde el encendido

Dimensiones Ver esquema (pestaña de imágenes)

Material de la carcasa Policarbonato, gris oscuro

Puntos de montaje M8, acero inoxidable V4A

Peso Aprox. 1700 g (3.75 libras) sin el soporte

Video Color (VGA); máx. 640 x 480

Radar Doppler Banda K de 24.05 a 24.25 GHz

Frecuencia ultrasónica 40 kHz

Frecuencia de impulsos 10 a 30 impulsos por segundo

Sensores PIR PIR de 2 canales (TDC3-2)

Respuesta espectral de 6.5 a 14 µm

Precisión de conteo Típ. ± 3%

Precisión de velocidad Típ. ±3% (> 100 km/h)

Precisión de Clases de vehículos conforme a TLS

Temperatura de -40 °C a +70 °C

Sellado IP 64 a prueba de salpicaduras

Aforo con detectores neumáticos (tubo atravesado en el camino).- Este dispositivo

Figura Tubo neumático atravesado en el camino

Tabla Conteo Manual vs. Conteo Automático (Junior Counter)

Vehículos de pasajeros 2 1750 3500 1750