RED IBEROAMERICANA DE TRANSPORTE Y

MOVILIDAD URBANA SOSTENIBLE

RITMUS / CYTED

SEMAFORIZACIÓN
INTELIGENTE SIMPOSIO
INTERNACIONAL
Red RITMUS
 QUIÉNES SOMOS

INVESTIGADOR:
• Oswaldo Alexander Ibarra Jácome
• Docente Investigador Departamento de Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones
• Grupo de investigación PROCONET, Propagación, control y networking.
• Ecuador 3er SIMPOSIO 2
RITMUS
 CONTENIDO
• INTRODUCCIÓN
• MÉTODOS Y
TECNOLOGÍAS
• APLICACIONES EN EL
MUNDO
• ANÁLISIS EN EL ECUADOR
• REFERENCIAS

3er SIMPOSIO 3
RITMUS
INTRODUCCIÓN
“Mantén tu vista en el
camino”

3er SIMPOSIO 4
RITMUS
 INTELIGENTE

Hoy en día el término Inteligente (Smart)

está en auge y es por que la inclusión de
tecnología y conectividad a gran escala es
una verdad que hoy por hoy se vive.

La cuarta revolución industrial o industria

4.0 abarca una serie de aspectos y campos de
conocimientos enfocados en brindarle a la
humanidad una serie de prestaciones de
característica altamente automatizada lo que
conlleva a la implementación de algoritmos,
sistemas y procesos inteligentes.
3er SIMPOSIO 5
RITMUS
 Una Smart City se trata de ciudades
conectadas con aplicaciones que hacen que
exista mayor seguridad, mejor tráfico,
mejor servicio público y beneficios en los
procesos privados a sus habitantes, y al
traducirlo en aplicaciones y servicios
automatizados puede ser algo muy
extenso.

El tráfico y la movilidad son uno de los

mayores problemas para el desarrollo de
las ciudades del siglo XXI. La población
aumenta y las urbes tienen que hacer frente
a los desafíos de una movilidad sostenible
en espacios físicos acotados como son las
ciudades. 3er SIMPOSIO 6
RITMUS
 De manera simultánea, las
expectativas de los ciudadanos
cambian continuamente,
influenciados por las innovaciones
asociadas a los vehículos ecológicos
y a la reducción de la contaminación.

Esta demanda creciente de una

movilidad sostenible converge con
una capacidad física acotada del
sistema de transporte, del tráfico y del
aparcamiento de una ciudad.

3er SIMPOSIO 7
RITMUS
SISTEMAS DE REGULACIÓN Y GESTIÓN DEL
TRÁFICO

El Smart City Council dice que:

“La ciudad inteligente utiliza la tecnología de la

información y las comunicaciones (TIC) para mejorar su
habitabilidad, viabilidad y sostenibilidad. Recopila
información sobre sí mismo mediante sensores, dispositivos
u otros sistemas, y envía los datos a un sistema de análisis
para comprender lo que está sucediendo ahora para conocer
lo que probablemente suceda después ".

3er SIMPOSIO 8
RITMUS
SISTEMAS DE REGULACIÓN Y GESTIÓN DEL TRÁFICO

Fuente: Esquemas de implantación de tecnologías inteligentes de transporte en América Latina:

3er SIMPOSIO
estudios de casos y recomendaciones RITMUS 9
 SEMAFORIZACIÓN ACTUAL
Los semáforos son dispositivos utilizados
para gestionar el tráfico, permitiendo o
impidiendo el paso de conductores y peatones
en cada vía.
La realidad en muchos países es que los
semáforos aún son sistemas temporizados que
pasan de un estado a otro siguiendo un patrón de
secuencia, carecen de inteligencia para tomar
decisiones, lo que representa una gran
desventaja durante las horas pico en importantes
arterias viales ya que los cambios se realizan en
tiempos no adaptados a las condiciones del
tráfico.

3er SIMPOSIO 10
RITMUS
 SEMAFORO INTELIGENTE
Es considerado un semáforo inteligente a
todo aquel capaz de tomar decisiones dinámicas
dependiendo de una serie de parámetros de
entrada como flujo de vehículos, velocidad
media, presencia de peatones, entre otros.
La utilización de estos semáforos está
enfocada a la solución de varios problemas de
tráfico comunes en todo el mundo como por
ejemplo:
• Congestión vehicular.
• Tiempos excesivos de viaje.
• Esperas innecesarias.
• Mayor gasto de combustible.
• Mayor contaminación en el medio ambiente.
3er SIMPOSIO 11
RITMUS
 APLICACIONES PARA SEMAFOROS
INTELIGENTES

• Controlar la longitud de la cola de vehículos que esperan el cambio de luces en un

cruce semafórico.
• Semáforos con un mando a distancia que permite que se encienda sólo cuando lo
necesita una persona.
• Aviso a los conductores en caso de tráfico lento para que tomen rutas alternativas.
• Forzar semáforos para condiciones especiales (como el paso de policía, ambulancias,
bomberos, muchos vehículos esperando, otros).
• Control de Infracciones a través de las mismas cámaras.
• Detección de peatones.
• Incorporar paneles que den información en tiempo real sobre las principales rutas y
el tiempo estimado de trayectoria.
Con estás tecnologías desarrolladas se cuenta con aplicaciones inimaginables, que
pueden mejorar el tránsito en las ciudades, así como disminuir el índice de accidentes
producidos por el mismo. 3er SIMPOSIO 12
RITMUS
 MÉTODOS Y “Más vías no es la vía”

TECNOLOGÍAS
3er SIMPOSIO 13
RITMUS
 IDEOLOGÍA GENERAL DE FUNCIONAMIENTO
OBSERVAR:
• “Ver” todas las direcciones donde se mueve el tránsito.
• “Ver” los estados de los vehículos (en movimiento, parado, vacío).
• Existen vehículos?; cuantos ?
PROCESAR DATOS:
• Analizar las prioridades de las avenidas y dar paso a la de mayor preferencia.
• Determinar la mejor secuencia.
• Si no hay tránsito utilizar un algoritmo tradicional.
• En el caso en que hay tránsito entonces no dejar atascada una dirección del
tránsito.
• Si las siguientes cuadras están congestionadas, no congestionarlas más.
COMUNICACIÓN CON LOS VECINOS (Cibernética):
• Preguntar si sus calles están congestionadas.
• El estado del semáforo en dicha calle. 3er SIMPOSIO
RITMUS 14
• El dispositivo conectado a una central de control puede analizar rápidamente los
datos disponibles, comparándolos con la actividad histórica del tráfico.

• El sistema centralizado toma decisiones rápidas y receptivas, reaccionando en

tiempo real a las condiciones de una avenida o calle importante de tráfico.

• La digitalización apunta a
aumentar la eficiencia y,
cuando se trata de la gestión
del tráfico, reducir los costos
asociados con la congestión.

• El objetivo de los semáforos

inteligentes es que sean capaces
de aprender el tránsito, poder
tomar decisiones propias y acertadas. Se pretende que los semáforos se puedan
comunicar con los vehículos (de manera bidireccional), la idea, de llevarse a la práctica
con éxito, permitiría tener los semáforos en un estado verde el máximo tiempo,
poniéndose en rojo únicamente cuando hubiera riesgo real de colisión. 3er SIMPOSIO 15
RITMUS
 SEMÁFORO INTELIGENTE CON IDENTIFICACIÓN POR
RADIO FRECUENCIA (RFID)

La idea principal es tener un control inteligente del tráfico, haciendo

variar los tiempos de espera en los puntos de intersección de acuerdo a la
congestión vehicular.

El proceso de decisión para el control de tráfico inteligente depende de la

información en tiempo real proporcionado por el sistema RFID. Se captan
los datos y son almacenados en una base de datos centralizada.
Estos sensores captan la ubicación y el tiempo de cada vehículo y se
guardan como una etiqueta que puede ser referenciada a través de un
identificador. La comunicación entre el semáforo y el algoritmo de decisión
se hace a través de internet. 3er SIMPOSIO 16
RITMUS
SEMAFORO INTELIGENTE USANDO REDES
DE SENSORES INALAMBRICOS
Se cuenta con un sistema semafórico inteligente, capaz de controlar el
tráfico y manipular en forma dinámica los tiempos de espera. Maneja,
básicamente la misma idea que los semáforos que utilizan RFID.
Este sistema cuenta con 2 partes principales: La red de sensores
inalámbricos (Wireless Sensor Network o WSN) y la estación base (Base
Station o BS), que se encarga de ejecutar los algoritmos de control.

Este tipo de tecnología tiene la idea de presentar algo eficiente,

adaptable y rentable que garantice el flujo de tráfico rápido y en forma
eficiente. 3er SIMPOSIO 17
RITMUS
 SEMÁFORO INTELIGENTE MEDIANTE
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
Mediante procesamiento de imágenes, es posible medir la densidad del
tráfico y de acuerdo a los datos obtenidos modificar los tiempos del semáforo;
la idea es la siguiente:
• Adquisición de imágenes. Se captura la carretera vacía y la imagen con el
tráfico actual. La imagen de carretera vacía se guarda como una imagen de
referencia.
• Se convierten ambas imágenes RGB a la escala grises.
• Mejora de la imagen.
• Verificar coincidencia entre la imagen de referencia y la imagen con el
tráfico actual. Se utiliza el método de detección de borde morfológica porque
requiere menos cálculo computacional y también es capaz de extraer los
bordes independientemente de su dirección. Además de los bordes causados
por los vehículos también hay bordes extras, que son causados por factores
no deseados como la carretera dañada o marcas blancas en la superficie del
camino, la sombra de los árboles y edificios, entre otros.
• Después de un procedimiento de detección de bordes de ambas imágenes,
los semáforos se pueden controlar basándose en el porcentaje de
coincidencia. 3er SIMPOSIO 18
RITMUS
SEMÁFORO INTELIGENTE BASADO EN INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
Existen diferentes enfoques en cuanto a este tema, entre ellos están los basados en lógica
difusa, algoritmos genéticos y refuerzo de aprendizaje por ejemplo.
La idea es la siguiente: supongamos que hay un número de vehículos parados en cierta
dirección esperando el cambio de la señal del semáforo. Todos los vehículos comunican al
semáforo su lugar específico en la cola así como su dirección. El semáforo debe ser capaz de
tomar la decisión óptima para minimizar el tiempo promedio de espera de cada vehículo.
Lo que se desea lograr es:
• Determinar la presencia y ausencia de vehículos en las rutas.
• Mantener la luz verde por más tiempo en caso de mayor flujo de vehículos.
• Si un carril está vacío, buscar un carril con vehículos y colocar dicho carril en verde.

3er SIMPOSIO 19
RITMUS
 SEMÁFORO INTELIGENTE SINCRONIZADO

También son muy utilizados, los semáforos sincronizados (conocidos

como ola verde), el objetivo de este sistema es ofrecer a los conductores
un tráfico fluido a través de varios cruces semafóricos, ya que este
sistema está diseñado para tener luz verde al transitar a una velocidad
fija en un trayecto determinado.

La ola verde busca fluidez en el tráfico vehicular por medio de la

activación de los semáforos de manera sincronizada permitiendo un
flujo de vehículos constante en las vías más concurrentes de las
ciudades, esto a través de las diferentes tecnologías y métodos de
procesamiento de datos.

3er SIMPOSIO 20
RITMUS
APLICACIONES EN EL
MUNDO
3er SIMPOSIO 21
RITMUS
 ALGUNOS PAÍSES DEL MUNDO

Perú Argentina

• Ha realizado varios análisis y prototipos para • Posee una de las empresas de semaforización
el desarrollo de una semaforización inteligente más desarrollada a nivel mundial
inteligente con tarjetas de desarrollo y (SCT Argentina).
detección de tráfico vehicular.

México Colombia

• Desarrolló una semaforización inteligente • Ya esta en total desarrollo e implementación

mediante el procesamiento de imágenes y de semáforos inteligentes.
visión artificial con tecnologías de uso libre
que permiten un desarrollo a bajo costo como
“Python” y librerías “OPEN CV”.

3er SIMPOSIO 22
RITMUS
 ALGUNOS PAÍSES DEL MUNDO

Estados Unidos Países Bajos

• Ha desarrollado varias tecnologías métodos, • Implementaron un sistema adaptativo con

procedimientos y algoritmos conjuntos para lógica difusa y un sistema de priorización
una semaforización inteligente. según la intersección en la que el semáforo
sea colocado.

Reino Unido Alemania

• En la ciudad inglesa de Milton Keynes,

situada unos 60 km al norte de Londres, se • Tiene una de las empresas más grandes a
introdujo “semáforos inteligentes”, un nuevo nivel mundial de tecnología (SIEMENS).
sistema diseñado por las autoridades Realiza controladores de toda escala para
británicas para solucionar los problemas de varios sistemas automatizados.
congestión de tráfico utilizando tecnología
basada en inteligencia artificial.
3er SIMPOSIO 23
RITMUS
ANÁLISIS EN EL ECUADOR
3er SIMPOSIO 24
RITMUS
PARQUE AUTOMOTOR DEL ECUADOR AL 2018

25

3er SIMPOSIO
RITMUS
EDAD DEL PARQUE AUTOMOTOR EN ECUADOR AL
2018

26

3er SIMPOSIO
RITMUS
DISTRIBUCIÓN GEOGRÁFICA DEL PARQUE
AUTOMOTOR EN ECUADOR AL 2018

3er SIMPOSIO
RITMUS
SITUACIÓN DEL TRÁFICO EN EL ECUADOR

http://
www.inrix.com/
scorecard

3er SIMPOSIO
RITMUS
 IMPLEMENTACIONES EN ECUADOR

• Desde el 2012 Quito comenzó a desarrollar proyectos orientados a la semaforización

inteligente, estos proyectos han ido evolucionando, es así que en agosto del presente año
en Quito se dio fuerza a la conocida “Ola Verde”.
• En Guayaquil se diseñó un sistema con sensores ultrasónicos, y de luminosidad para
enviar datos a una tarjeta de control y dar prioridades acorde a propiciar una
disminución de tránsito.
• En julio del presente año, en Esmeraldas, el Municipio y una empresa concesionaria en
tecnología de movilidad presentaron un proyecto que incluirá fotorradares y semáforos
inteligentes.
• En cuanto desarrollos realizados en la academia se han elaborado varios estudios en
ámbitos referentes a procesamiento digital de señales programado en Software
dedicado, algoritmos para la toma de decisiones, paralelización de filtros de correlación
para detección de objetos con software dedicado, manejo, desarrollo y optimización de
algoritmos de reconocimiento de patrones para automatización, visión artificial (PDS,
PDI), manejo de redes de sensores, optimización mediante algoritmos bio inspirados,
técnicas de control inteligente, cibernética, tópicos de industria 4.0, entre otros.
3er SIMPOSIO
RITMUS
REFERENCIAS
3er SIMPOSIO 30
RITMUS
• http://jeuazarru.com/wp-content/uploads/2014/10/semaforos_inteligentes.pdf
• https://www.aeade.net/boletin-sector-automotor-en-cifras/
• http://www.inrix.com/scorecard
• https://www.primicias.ec/noticias/economia/ecuador-parque-automotor-mas-autos-pichincha-
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3er SIMPOSIO
RITMUS
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• Bhilawade, V., & Ragha, L. K. (2018). Intelligent Traffic Control System. International Journal
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• Mohammed Bilal, J. (2007). INTELLIGENT TRAFFIC CONTROL SYSTEM. Dubai: IEEE.

• NINACANSAYA, A. R. (2016). ANALISIS Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE

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• Piña Pacheco, J. C., & Zúñiga López , G. M. (2017). ANÁLISIS COMPARATIVO DEL SISTEMA
TRADICIONAL DE SEMAFORIZACIÓN VS UNA PROPUESTA DE SEMAFORIZACIÓN
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CIUDAD DE GUAYAQUIL. Guayaquil: UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL.

• Reinoso García , A. R., & Tocaín Villarruel, C. A. (2009). Diseño de un prototipo para controlar un
semáforo inteligente usando tecnologías GSM/GPRS y Wireless CPU sobre una plataforma OPEN-
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Utrecht: Institute of Information and Computing Sciences.

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