07 Espacios Vectoriales

Espacios Vectoriales
Profesores:
Félix Núñez V.
Óscar Salas H.
Gabriel Collado v.
Última actualización: 4 de octubre de 2022

Félix Núñez, Óscar Salas y Gabriel Collado MA0292 - Álgebra Lineal para Computación, UCR
Organización de la presentación
1 Definición y propiedades básicas
2 Subespacios
3 Combinaciones lineales y conjuntos generadores
4 Bases y dimensiónes
5 Vector de coordenadas en una base
6 Espacio generado por las filas de una matriz
7 Ejercicios propuestos
Introducción
Los espacios vectoriales son un punto de partida, para estudiar

muchos conjuntos de objetos de la matemática. Podemos decir
que entre estos espacios los más conocidos son R, R2 y R3 . Sin
embargo, tal vez esto podría inducir a una mala interpretación
del concepto de espacio vectorial, pues dichos espacios tienen ca-
racterísticas adicionales.
Lo fundamental que tiene un conjunto para llamarlo espacio vec-
torial es que sus objetos se puedan sumar y multiplicar por un
escalar.
Cuando en estos espacios se definen los productos internos y se
origina los conceptos de normas, ángulos y proyecciones, los es-
pacios resultantes se denominan espacios con producto interno.
Este es el caso de los espacios Rn .
Definición
Un conjunto E se llama espacio vectorial real y sus elementos se
llaman vectores, si en este se han definido dos operaciones: a)
una suma de vectores y b) un producto de un número real por
un vector, que tengan las siguientes propiedades:
1 Si u, v ∈ E entonces u + v ∈ E
2 Si u ∈ E y c ∈ R entonces cu ∈ E
Para todo u, v, w ∈ E y todo a, b ∈ R:
3 u+v =v+u
4 (u + v) + w = u + (v + w)
5 Existe 0e ∈ E tal que u + 0e = u
6 ∀u ∈ E, existe −u ∈ E tal que u + (−u) = 0e
7 (a + b)u = au + bu
8 a(u + v) = au + av
9 (ab)u = a(bu)
10 1u = u
Ejemplos
Ejemplo
El conjunto de matrices M (m, n, R) con las operaciones de
suma de matrices y multiplicación de un escalar por una matriz
es un espacio vectorial real.
A partir de los 10 axiomas en la definición de espacio vectorial

real se pueden probar otras propiedades que se enuncian en el
siguiente teorema.
Propiedades
Teorema
Sea E un espacio vectorial real, 0e ∈ E el vector cero y a, b ∈ R,
entonces ∀u, v ∈ E se tiene:
1 0u = 0e
2 a0e = 0e
3 (−a)u = −(au) = a(−u)
4 au = 0e =⇒ a = 0 o u = 0e o ambos
5 au = av y a ̸= 0 =⇒ u = v
6 au = bu y u ̸= 0e =⇒ a = b
Más ejemplos
Ejemplo
El conjunto de todas las funciones reales, definidas sobre un
intervalo dado.
Ejemplo
El conjunto de los polinomios en una variable real y con
coeficientes reales.
Ejemplo
El conjunto de los polinomios de grado menor o igual a n con
coeficientes reales:
Pn = {P (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + ak xk : k ≤ n}
2 Subespacios
Subespacios Vectoriales
Algunos subconjuntos de los espacios vectoriales merecen especial

atención porque reproducen en sí mismos la estructura del espacio
vectorial al que pertenecen.
Definición
Se dice que S es un subespacio de un espacio vectorial E si S es
un subconjunto no vacío de E y, con las mismas operaciones de
suma y multiplicación por un escalar de E, es en sí mismo un
espacio vectorial.
Subespacios Vectoriales
Una caracterización operatoria de los subespacios se logra con el

siguiente teorema.
Teorema
Sea E un espacio vectorial, y S ⊂ E un subconjunto no vacío.
Si S satisface las dos propiedades:
1 Si x ∈ S y y ∈ S entonces x + y ∈ S
2 Si x ∈ S y α ∈ R entonces αx ∈ S
entonces S es un subespacio de E.
Nota
Un resultado especialmente importante que se obtiene de la
demostración anterior es que si S es un subespacio vectorial
entonces 0e ∈ S (0e es el cero del espacio vectorial E).
Ejemplos
Ejemplo
Si E es cualquier espacio vectorial, dos subespacios de E son:
{0e } y E, a veces llamados subespacios triviales.
Ejemplo
Muestre que si A ∈ M (n, m, R), entonces
S = {x ∈ Rm |Ax = 0n } es un subespacio vectorial de Rm .
Ejemplos
Ejemplo
El subconjunto
S = {(t − 2s, −s, t)|t, s ∈ R}
es un subespacio vectorial de R3 .
Ejemplos
Ejemplo
Considere una matriz A ∈ M (n, m, R) y S = {x ∈ Rm |Ax = b}
donde b es un vector no nulo de Rn . Observe que S no es un
subespacio vectorial de Rm .
Ejemplo
Sea U = {A ∈ M (3, R)|A es diagonal}. Muestre que U es un
subespacio vectorial.
2 Subespacios
Combinación Lineal
Basados en la estructura algebráica de los espacios vectoriales -
suma de vectores y multiplicación por un escalar- definiremos una
serie de conceptos que serán de vital importancia más adelante.
Definición (Combinación lineal)
Sea E un espacio vectorial y {v1 , v2 , . . . , vp }, un conjunto de
vectores de E. Se llama combinación lineal de los vectores
v1 , v2 , . . . , vp al vector
v = a1 v1 + a2 v2 + · · · + ap vp
para cualquier elección de los escalares a1 , a2 , . . . , ap . Y al

conjunto
Cl{v1 , . . . , vp } = {a1 v1 + a2 v2 + · · · + ap vp |a1 , a2 , . . . , ap ∈ R}
se le denomina conjunto de combinaciones lineales de

v1 , v2 , . . . , vp .
Ejemplo
Ejemplo
Sean v1 , v2 , . . . , vk vectores de cualquier espacio vectorial E,
entonces S = Cl{v1 , . . . , vp } es un subespacio de E.
Conjuntos generadores
Una de las ideas más importantes a asociar con la de espacio

vectorial es la de conjunto generador.
Definición (Conjunto generador)
Un conjunto de vectores {v1 , . . . , vk }, de un espacio vectorial E,
de llama conjunto generador de E si todo v ∈ E se puede
expresar como combinació lineal de los vectores v1 , . . . , vk .
Nota
Observe que cuando {v1 , . . . , vk } genera a E, entonces
E = Cl{v1 , . . . , vk }.
Ejemplo
Considere el espacio vectorial R2 y sus vectores
e1 = (1, 0), e2 = (0, 1). Todo vector (x, y) ∈ R2 se puede escribir
como combinación lineal de e1 y e2 de la forma
(x, y) = xe1 + ye2 .
Por tanto, R2 = Cl{e1 , e2 } y se dice que {e1 , e2 } es un conjunto

generador de R2 .
Ejercicio
Sean v1 = (1, 2), v2 = (0, 3), v3 = (−1, 6). Pruebe que el
conjunto {v1 , v2 , v3 } es también un conjunto generador de R2 .
Ejemplo
Considere los vectores de R3 , v1 = (1, 1, −1), v2 = (0, 1, −2) y
v3 = (−1, 0 − 1). Muestre que el conjunto {v1 , v2 , v3 } no genera
a R3 .
De este ejemplo se tiene que no es suficiente con tener 3 vec-

tores para generar R3 , aunque claramente los tres vectores e1 =
(1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) y e3 = (0, 0, 1) sí lo generan. Por otra parte,
en los ejemplos anteriores se pudo observar que varios conjuntos
de vectores pueden generar a un mismo espacio vectorial. De to-
do esto surgen dos preguntas centrales:
1 Para cada espacio vectorial, existirá un conjunto finito de
vectores que lo generan?
2 Cuando hay un conjunto finito que genera el espacio. Cuál
es el menor número de elementos necesarios para generarlo?
Para la primera pregunta puede verse que el espacio de polino-
mios en una variable con coeficientes reales no tiene un conjunto
finito que lo genere.
La segunda pregunta nos lleva al concepto de independencia li-
neal.

neal.

neal.

neal.
Dependencia e independencia lineal
Definición (Dependencia e independencia lineal)

Un conjunto {u1 , u2 , . . . , up } de vectores de un espacio vectorial
E se llama linealmente dependiente, l.d., si existen escalares
a1 , a2 , . . . , ap no todos nulos tales que
a1 u1 + a2 u2 + · · · + ap up = 0e .
Es decir, si uno de ellos es combinación lineal de los restantes.

Y se llaman linealmente independientes, l.i., si
a1 u1 + a2 u2 + · · · + ap up = 0e =⇒ a1 = a2 = · · · = ap = 0.
Nota
Observe que si un conjunto de vectores contiene a 0e entonces
es l.d. y si está compuesto por un único vector no nulo entonces
es l.i.
Dependencia e independencia lineal
Teorema
Sea V = Cl{v1 , v2 , . . . , vp }, donde cada vi pertenece a un
espacio vectorial E, entonces cualquier conjunto de p + 1
vectores en V es l.d.
Procedemos a ver algunos ejemplos que involucran estos concep-
tos y resultados.
Ejemplos
Ejemplo
Pruebe que el conjunto {(1, −2, 0), (1, 2, 3)} es l.i.
Ejemplo
Pruebe que el conjunto {(1, −2, 0), (1, 2, 3), (2, 0, 3)} es l.d.
Ejemplo
Pruebe que el conjunto {(1, −2), (3, 5), (−8, 13)} es l.d.
Ejemplos
Ejemplo
En el espacio vectorial de polinomios pruebe que {1, x, x2 } es l.i.
Ejemplo
Sabiendo que {u, v, w} es l.i pruebe que:
1 {u + v − 2w, u − v − w, u + w} es l.i.
2 {u + v − 3w, u + 3v − w, v + w} es l.d.
2 Subespacios
Base de un espacio vectorial
Entre los conjuntos generadores de un espacio vectorial E, aque-

llos para los cuales cada vector de E se expresa como combinación
lineal única de ellos, adquieren especial importancia.
Definición
Un conjunto de vectores {v1 , v2 , . . . , vk } de un espacio vectorial
E, es una base de este espacio si y solo si todo vector v ∈ E se
puede expresar como combinación lineal única de los vectores
v1 , v2 , . . . , vk
Ejemplo
Pruebe que {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} es una base para R3 .
Ejemplo

1 −1 0 1 1 0
Sean A1 = , A2 = , A3 = y
0 1 1 0 0 1

0 1
A4 = . Muestre que {A1 , A2 , A3 , A4 } es una base para
0 1
M (2, R).
Teorema
Un conjunto {v1 , v2 , . . . , vk } de vectores de un espacio vectorial
E es una base de E si y solo si el conjunto es l.i. y genera a E.
Ejemplo
Sean v1 = (1, 0, 2, 3)t , v2 = (0, −3, 0, 2)t y v3 = (0, 0, 2, 0)t , y
tome la matriz A = (v1 , v2 , v3 ). Demuestre que {v1 , v2 , v3 } es
una base del espacio S = {y ∈ R4 |y = Ax y x ∈ R3 }.
Dimensión de un espacio vectorial
Teorema
Sea E un espacio vectorial que tiene una base finita, entonces
toda base de E tiene el mismo número de elementos.
Los dos teoremas anteriores responden a la pregunta 2 que ha-
bíamos hecho en la sección de conjuntos generadores y motivan
la siguiente definición:
Definición
Si E es un espacio vectorial y tiene una base con n elementos,
entonces el entero n es la dimensión de E.
Ejemplo
Cuál es la dimensión de M (n, m, R)?
Teorema
Si E es un espacio vectorial de dimensión n y vi , i = 1, 2, . . . , k,
son k vectores l.i. de E:
1 Si k < n, entonces existen vk+1 , . . . , vn vectores en E tales
que {v1 , v2 , . . . , vk , vk+1 , . . . , vn } es una base de E.
2 Si k = n entonces v1 , v2 , . . . , vn generan a E.
Corolario
Sea E un espacio vectorial de dimensión n entonces:
1 Cualquier conjunto de n vectores que genere a E es una
base.
2 Cualquier conjunto de n vectores l.i. de E es una base.
Ejemplo
Sea T = {A ∈M (2, R)|A es triangular
inferior}
y

1 0 0 0 1 0
A1 = , A2 = , A3 = . Muestre que
1 0 1 1 0 1
{A1 , A2 , A3 } es una base de T.
2 Subespacios
Coordenadas en una base
Definición
Si B = {v1 , v2 , . . . , vn } es una base de E entonces ∀v ∈ E, se
llaman coordenadas de v en la base B a los únicos escalares
a1 , a2 , . . . , an tales que
v = a1 v1 + a2 v2 + · · · + an vn .
Y se denota con [v]B al vector columna [v]B = (a1 , a2 , . . . , an )t

de coordenadas de v en la base B.
Coordenadas en una base
Ejemplo
Sea B = {v1 , v2 , v3 , v4 } una base de R4 y suponga que
v = 2v1 − 3v3 + v  el vector de coordenadas de v en la
4 entonces
2
 0 
base B es [v]B =   −3 . Por otra parte, si

1
B1 = {v2 , v4 , v3 , v1 } es la misma base pero con los 
vectores

0
 1 
considerados en un nuevo orden, entonces [v]B1 =   −3 . Es

2
decir, el concepto de coordenadas de un vector en una base
depende del orden en que se listan los vectores de la base.
Ejemplo
Sea B = {u, v} = {(−1, 1), (1, 2)} una base de R2 . Escriba los
vecotres canónicos de R2 en la base B.
2 Subespacios
Espacio fila de una matriz
Si v1 , v2 , . . . , vk son vectores fila en Rn y At = (v1t , . . . , vkt ) la
matriz Ak×n cuyas filas son los vectores vi . Se denota con FA al
subespacio vectorial generado por las filas de A, esto es:
FA = Cl{v1 , v2 , . . . , vk }.
Observe que en esta situación, si w ∈ FA , y se escribe como un

vector columna, entonces existen escalares x1 , x2 , . . . , xk tales que
w = x1 v1t + x2 v2t + · · · + xk vkt = At x.
O lo que es lo mismo, existe x = (x1 , x2 , . . . , xk )t ∈ Rk tal que

w = At x y de esta manera FA también se puede describir como
FA = {b ∈ Rn |b = At x, para algún x ∈ Rk }.
Por otra parte, el espacio generado por las columas de A es
FAt = {c ∈ Rk |c = Ay, para algún y ∈ Rn }.

Teorema
Las operaciones elementales sobre las filas de una matriz no
modifican el espacio que éstas generan.
Nota
El teorema anterior justifica que si A y B son matrices
equivalentes entonces se tiene que
FA = FB .
2 Subespacios
Ejercicios propuestos

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1 Definición y propiedades básicas

3 Combinaciones lineales y conjuntos generadores

5 Vector de coordenadas en una base

6 Espacio generado por las filas de una matriz

Los espacios vectoriales son un punto de partida, para estudiar

A partir de los 10 axiomas en la definición de espacio vectorial

1 Definición y propiedades básicas

3 Combinaciones lineales y conjuntos generadores

5 Vector de coordenadas en una base

6 Espacio generado por las filas de una matriz

Algunos subconjuntos de los espacios vectoriales merecen especial

Una caracterización operatoria de los subespacios se logra con el

S = {(t − 2s, −s, t)|t, s ∈ R}

1 Definición y propiedades básicas

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5 Vector de coordenadas en una base

6 Espacio generado por las filas de una matriz

para cualquier elección de los escalares a1 , a2 , . . . , ap . Y al

Cl{v1 , . . . , vp } = {a1 v1 + a2 v2 + · · · + ap vp |a1 , a2 , . . . , ap ∈ R}

se le denomina conjunto de combinaciones lineales de

Una de las ideas más importantes a asociar con la de espacio

(x, y) = xe1 + ye2 .

Por tanto, R2 = Cl{e1 , e2 } y se dice que {e1 , e2 } es un conjunto

De este ejemplo se tiene que no es suficiente con tener 3 vec-

De este ejemplo se tiene que no es suficiente con tener 3 vec-

De este ejemplo se tiene que no es suficiente con tener 3 vec-

De este ejemplo se tiene que no es suficiente con tener 3 vec-

Definición (Dependencia e independencia lineal)

Es decir, si uno de ellos es combinación lineal de los restantes.

1 Definición y propiedades básicas

3 Combinaciones lineales y conjuntos generadores

5 Vector de coordenadas en una base

6 Espacio generado por las filas de una matriz

Entre los conjuntos generadores de un espacio vectorial E, aque-

1 Definición y propiedades básicas

3 Combinaciones lineales y conjuntos generadores

5 Vector de coordenadas en una base

6 Espacio generado por las filas de una matriz

Y se denota con [v]B al vector columna [v]B = (a1 , a2 , . . . , an )t

1 Definición y propiedades básicas

3 Combinaciones lineales y conjuntos generadores

5 Vector de coordenadas en una base

6 Espacio generado por las filas de una matriz

Observe que en esta situación, si w ∈ FA , y se escribe como un

w = x1 v1t + x2 v2t + · · · + xk vkt = At x.

O lo que es lo mismo, existe x = (x1 , x2 , . . . , xk )t ∈ Rk tal que

Por otra parte, el espacio generado por las columas de A es

FAt = {c ∈ Rk |c = Ay, para algún y ∈ Rn }.

1 Definición y propiedades básicas

3 Combinaciones lineales y conjuntos generadores

5 Vector de coordenadas en una base

6 Espacio generado por las filas de una matriz

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