Automatismos Eléctricos Cableados

[AFO003616] IMAQ0108 Mantenimiento y Montaje Mecánico de Equipo Industrial
[MOD003673] MF0117_2 Mantenimiento Mecánico de Líneas Automatizadas

[UFO000734] UF0626 Programación y Control del Funcionamiento de Líneas Automatizadas
[UDI019634] Automatismos eléctricos cableados
INTRODUCCIÓN
En la época en la que estamos, en todos los ámbitos se requieren de mayor eficacia y velocidad a la
hora de entablar y producir productos, servicios y bienes, por lo que se recurre a automatismos
eléctricos para que dicho proceso sea lo más rápido y eficaz. Lo que se usa básicamente es una serie
de técnicas basadas en sistemas que reciben información del proceso sobre el que actúan, además,
de realizar acciones de análisis, organización y control.
m
Para todo lo mencionado, se hace uso de una serie de elementos tales como los relés (dispositivos
co
que se usan para abrir y cerrar circuitos eléctricos a distancia), contactores (que cortan la corriente
a.
eléctrica de un receptor), sensores y actuadotes (transforman energía hidráulica, neumática y
ec
eléctrica en energía mecánica), protecciones e incluso se acoge a una simbología.
n
A lo largo de la siguiente Unidad Didáctica veremos en profundidad qué son los automatismos
es
eléctricos, los elementos que los componen y las herramientas a usar para su instalación; además,
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de diferentes técnicas en el diseño de automatismos cableados y de verificación, y los procesos
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empleados, entre otros.

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campusvirtual.grupoesneca.com
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OBJETIVOS
Conocer qué son los automatismos y sus elementos.
Realizar las técnicas de diseño de automatismos cableados y de verificación.
Identificar los elementos de señalización y protección, además de las herramientas usadas en
este tipo de instalaciones.
Conocer las diferentes lógicas empleadas en este contexto: lógica combinatoria, secuencial y
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las funciones lógicas convencionales.
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MAPA CONCEPTUAL
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1. Proyectos de automatización. Automatismos
La automatización industrial es un conjunto de técnicas basadas en sistemas capaces de recibir
información del proceso sobre el que actúan, realizan acciones de análisis, organización y control de
forma apropiada.
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a.
n ec
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El objetivo principal de la automatización es optimizar los recursos de producción, así como los
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materiales, recursos humanos, recursos económicos, recursos financieros, etc. Otro de los objetivos
.g
de la automatización es el incremento de la productividad, racionalizando las materias primas e

al
insumos, reduciendo costos operativos, así como el consumo energético, y mejorando el diagnóstico,
tu
supervisión y el control de la calidad en el proceso de producción.

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Los proyectos de automatización pasan por diferentes fases:

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Fase 1
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Especificaciones funcionales. Automatización. En esta fase se desarrollan los pasos a seguir,

observando el proceso a controlar, seleccionando el tipo de automatismo a desarrollar.
ca
Fase 2
Determinación de actuadores y sensores. Supervisión. Se reúnen el máximo de especificaciones sobre

los estados posibles en las que se puede encontrar una máquina, definiendo la complejidad del
problema y representando el caso mediante guías de estudio.
Fase 3
Diseño del circuito de mando y de potencia. Interacción. En esta fase entra en juego el operario,
controlando parte del automatismo mediante el diseño del panel de mando en función de las acciones
físicas de los distintos dispositivos y la recepción de las señales.
Fase 4
Selección de componentes e implementación. En esta fase, el operario utiliza sus habilidades para la
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programación de los automatismos.
Fase 5
Montaje y pruebas. En esta fase el operario debe estar atento a los posibles fallos y errores que
aparezcan en el proceso, para solucionarlos antes de que el automatismo se ponga en marcha.
Fase 6
Puesta en marcha. Esta fase implica la utilización de los automatismos.
m
La automatización depende de cada empresa, pudiendo elegir entre automatizaciones manuales, parciales,
co
semiautomáticas o totales.
a.
Un automatismo es un sistema que hace que una máquina funcione de forma autónoma, para liberar al hombre de trabajos
concretos. Existen diferentes tipos de automatismos:
n ec
Según su naturaleza:
es
Automatismos hidráulicos. Como los cilindros y las válvulas.
po
Automatismos eléctricos. Como los contadores.
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Automatismos electrónicos. Como los procesadores.

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Automatismos neumáticos. Como los cilindros y las válvulas.

al
Automatismos mecánicos. Como las ruedas dentadas, las poleas y las

tu
cremalleras.
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Según el sistema de control:

sv
Automatismos de lazo abierto. La salida no influye en la entrada.

pu
Automatismos de lazo cerrado. La salida repercute en la entrada.

m
Según el tipo de información:

ca
Automatismos analógicos. Regulación automática.
Automatismos digitales. Como los automatismos cableados y los automatismos
programados.
Además, los automatismos se diferencian en base a 10 aspectos diferentes. A continuación se describen las
diferencias entre los automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos en la siguiente tabla.
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AUTOMATISMO AUTOMATISMO AUTOMATISMO

CRITERIO
ELÉCTRICO NEUMÁTICO HIDRÁULICO
Fuerza lineal Mal rendimiento Máximo 4.000kp Grandes fuerzas
Fácil regulación fuerza Fácil regulación incluso
Regulabilidad Grandes limitaciones
y velocidad a velocidad lenta
Acumulación de Muy fácil transporte. Fácil transporte. Muy limitado transporte
transporte y energía Difícil acumulación Acumulación limitada. y acumulación
Alto par en reposo, sin Alto par en reposo, con
Fuerza rotativa Bajo par en reposo
consumo alto consumo
Fácil generación. Difícil Fácil generación. Buena
Movimiento lineal Complicado y caro
m
regulación regulación
co
Insensible a la
Insensible a la Sensible a la
Influencias temperatura. Peligro
temperatura. No peligro temperatura. Posibles
medioambientales en ambientes
a.
en ambientes explosivos fugas
explosivos
ec
Buen rendimiento. Bajas
Movimiento rotativo Buen rendimiento Mal rendimiento
revoluciones
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Sobrecargas No admite sobrecarga Admite sobrecargas Admite sobrecargas
Manejo Por personal técnico

es
Personal no cualificado
Personal técnico por las
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altas presiones
Coste Bajo coste energético Alto coste energético Alto coste energético
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2. Procesos continuos y procesos secuenciales. Características
Se distinguen dos tipos de procesos: continuos y secuenciales. Ambos se describen a continuación.
Proceso continuo
Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas están constantemente entrando por un
extremo del sistema, mientras que en el otro se obtiene de forma continuo un producto terminado.
Un ejemplo común de proceso continuo puede ser un sistema de calefacción para mantener una temperatura
m
constante en una determinada instalación industrial. La entrada es la temperatura que se quiere alcanza en
co
la instalación y la salida será la temperatura que realmente existe. El sistema de control consta de un
a.
comparador que proporciona una señal de error igual a la diferencia entre la temperatura deseada y la
ec
realmente existente; la señal de error se aplica al regulador que adaptará y amplificará la señal que ha de
n
controlar la electroválvula que permite el paso de combustible hacia el quemador de la caldera.
es
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El regulador en función de la señal de error y de las pérdidas de calor existentes en la instalación mantendrá
m
la temperatura deseada en la instalación.

ca
A la vista de la instalación se comprueban dos características propias de los sistemas continuos:
El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo.
Las variables empleadas en el proceso y sistemas de control son de tipo analógico;
dentro de unos límites determinados las variables pueden tomar infinitos valores.
Proceso secuencial
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Un proceso secuencial se caracteriza por:
El proceso se puede descomponer en una serie de estados o variables internas que se
activan en secuencia.
Cada uno de esos estados realiza unas acciones determinadas cuando están activos.
También se habla de variables de salida.
Las señales que proceden de los sensores controlan la transición entre estados.
También se habla de variables de entrada.
m
Las variables del proceso y sistema de control, es decir, de entrada y salida, son
co
múltiples, tomando dos valores: activado o desactivado.
a.
Clasificación de los controladores secuenciales
ec
En función de cómo se realice la transición entre los distintos estados, los controladores pueden ser de dos
n
tipos: asincrónicos y sincrónicos.
es
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Controladores asincrónicos
ru
La transición entre los estados se produce exactamente cuando hay una variación entre las variables de
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entrada.
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Controladores sincrónicos
La transición entre los estados se produce de manera sincronizada mediante una señal de reloj de frecuencia
fija.
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Clasificación de los procesos secuenciales
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Podemos distinguir dos procesos: proceso discretos y procesos discontinuos.
a.
ec
Procesos discretos
n
Las magnitudes que determinan la evolución del proceso cambian de forma discreta o discontinua y suelen
tomar solo determinados valores.

es
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El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son también conocidos como procesos de eventos
ru
discretos. En los procesos discretos se actúa sobre objetos concretos también llamados elementos discretos.
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La cinta se accionará hacia la derecha si S1 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma, y se
detendrá cuando S2 detecte el objeto.
La cinta se accionará hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma y se
detendrá cuando S1 detecte el objeto.
Las magnitudes que definan la evolución del proceso son: la detección del objeto al comienzo, la detección del
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objeto al final y la marcha o paro de los motores.
Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no detectado, en marcha o parado.
Procesos discontinuos o por lotes
Son conocidos también como “batch” y son los que obviamente si existen paros. Son menos comunes y en
general existen en algunos tipos de empresas de operación pequeña o dentro de esquemas de operaciones que
son continuas en global. Algunos procesos dada su naturaleza son necesariamente discontinuos como la
m
filtración, ya que después de determinados periodos de operación es necesario limpiar los filtros.
co
Cabe señalar que diversos procesos de producción utilizan más de dos equipos para un mismo objetivo con la
a.
finalidad de que por lo menos uno se mantenga en operación por si falla alguno de los otros, sino es que
ec
todos llegan a fallar o requerir mantenimiento.
n
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Un claro ejemplo de este tipo de procesos lo encontramos en las cadenas de fabricación de coches, en los que
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se reciben todas las piezas discretas que se necesitan a la entrada del proceso y se realizan todas las
operaciones necesarias para producir un producto acabado o un promedio intermedio listo para un
ru
procesamiento posterior.
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3. Elementos empleados en la realización de automatismos

eléctricos. Relés. Contactores. Sensores y actuadores.
Protecciones. Simbología
El diálogo hombre máquina activa la circulación de flujos de datos en los dos sentidos.
La máquina guía al hombre por medio de visualizadores y en sentido contrario, el hombre guía el trabajo de la
máquina por medio de pulsadores, interruptores y conmutadores.
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co
Ambos flujos son independientes y están ligados al mismo tiempo. En la imagen que se inserta a continuación
se pueden ver algunos ejemplos de pulsadores, visualizadores e interruptores.
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La elección de los diferentes componentes se rige en función de varios aspectos:

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Temperatura ambiente (posible desclasificación del material), polvo, etc.

pu
Coordinación de los aparatos que constituyen las salidas de potencia.
Selectividad entre los aparatos de protección hasta el disyuntor general.

m
Tiempo de ciclo máquina deseado.

ca
Número de ciclos de maniobras.
Categoría de uso (ac-1, ac-3, etc.).
Normas de petroquímica, compañías eléctricas, etc.
Por lo general, los principales elementos utilizados en la realización de automatismos eléctricos son:
Entrada o contactos:
Interruptores.
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Pulsadores.
Finales de carrera.
Salida o receptores:
Motores.
Lámparas.
Contactores y relés.
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Además de estos elementos, existen otros que son también relevantes en la realización de automatismos
eléctricos. Veamos a continuación cuáles son.
a.
ec
Relés
n
El relé es un dispositivo electromecánico que se utiliza para abrir y cerrar circuitos eléctricos a distancia a
es
modo de interruptor. Su ejecución y principio de funcionamiento son los mismos que para el Contactor sólo
po
que están pensados para trabajar con las potencias menores del circuito de maniobra.
ru
El circuito de maniobra de un ascensor dispone de relés de subida, de bajada, de apertura y cierre de las
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puertas de cabina, etc. Algunos de ellos son temporizados por lo que permanecen excitados unos segundos
al
después de haber cesado la corriente de maniobra, esto es necesario para la gestión de las prioridades y de
tu
las esperas reglamentarias. Por ejemplo se necesitaría un relé temporizado para dar tiempo a un pasajero que
ir
entra en la cabina a pulsar el botón antes de que pudiera hacerlo otro usuario desde un piso.
sv
Aplicando tensión a la bobina, circula corriente eléctrica por el arrollamiento y se crea un campo magnético,
pu
por lo que la armadura es atraída al núcleo de la bobina. Dicha armadura está unida mecánicamente a los
m
contactos, que se abre o cierran (según su disposición). Si desaparece la tensión, la armadura retorna a su
ca
posición inicial por la fuerza del muelle.
En el siguiente ejemplo, se dispone de la simbología europea de un relé con tres contactos normalmente
cerrados. En el esquema de funcionamiento del relé que se representa más abajo se puede ver los terminales
de alimentación (A1 – A2), un terminal común (1) un terminal normalmente cerrado (2) y otro normalmente
abierto (4). En la siguiente figura se puede ver su símbolo europeo y esquema de funcionamiento.
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a.
En la práctica se utilizan símbolos que facilitan su representación. Cuando hacen falta contactos distintos, se
ec
emplean relés con contactos de apertura y de cierre en un mismo elemento.
n
Relé con enclavamiento
es
po
Cuando un relé recibe tensión, los contactos asociados normalmente abiertos se cierran mientras que los
contactos asociados normalmente cerrados se abren. Cuando el relé cesa de ser alimentado, los contactos
ru
regresan a su estado de reposo.

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al
El relé con enclavamiento funciona de la misma manera que el relé, con la única diferencia que los contactos
tu
asociados conservan su estado de activación incluso si el relé enclavado no es más recorrido por la corriente.
De esta manera, cuando se activa el relé con enclavamiento, los contactos normalmente abiertos, cierran y
ir
sv
aquellos normalmente cerrados, abren. Pueden tener la posibilidad de enclavarse con un impulso de corriente
y desenclavarse con el siguiente impulso o tener un terminal para enclavamiento (SET) y otro terminal para
pu
desenclavamiento (RESET).
m
ca
El desenclavamiento permite regresar a su estado de reposo a los contactos puestos en funcionamiento por
un relé enclavado. Así, cuando el relé desenclavado es activado, los contactos normalmente abiertos, vuelven
a abrirse y los contactos normalmente cerrados vuelven a cerrarse.
En las siguientes imágenes se muestra una imagen de relé y esquema de terminales para relé con
enclavamiento, así como una tabla con la simbología para este tipo de componentes.
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La simbología asociada a este tipo de relé es la siguiente:
a.
ec
Símbolo americano Símbolo europeo
n
Relé
es
po
Relé enclavado
ru
.g
Relé desenclavado
al
tu
Relé de tiempo o temporizado

ir
Tienen el cometido de, al transcurrir un tiempo, conectar o desconectar en un circuito los contactos.
sv
pu
El funcionamiento del relé con retardo a la activación (excitación o conexión) es el siguiente. Al aplicar
tensión a los contactos de activación del relé, empieza el contaje del tiempo ajustado. Una vez alcanzado el
m
tiempo, tiene lugar la activación de la bobina o solenoide del relé en cuestión originando la apertura o cierre
ca
de contactos según sea el caso.
La simbología para el relé con retardo a la activación se muestra a continuación:
El funcionamiento de los relés con retardo a la desconexión es similar a los anteriores, lo único que
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inmediatamente al aplicar tensión al relé tiene lugar la activación de la bobina del relé en cuestión
originando la apertura o cierre de contactos según sea el caso y es cuando se deja de aplicar tensión al relé
cuando empieza el contaje del tiempo ajustado. Una vez alcanzado el tiempo, tiene lugar la desconexión de la
bobina.
La simbología para el relé con desconexión a la activación se muestra a continuación:
m
co
a.
ec
Contactores
n
El contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación. Es
es
un interruptor mandado a distancia que vuelve a la posición de reposo cuando la fuerza de accionamiento
po
deja de actuar sobre él. Se utiliza para la conexión de elementos de potencia y permite la automatización de
las maniobras.
ru
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al
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pu
m
Es un interruptor trifásico que se puede accionar a distancia a través de una bobina, con menor esfuerzo
ca
físico y mayor seguridad.
Los contactores tienen diferentes partes:
Contactos principales
También llamados de potencia.
Contactos auxiliares
También llamados de mando o de maniobra.
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Electroimán
Es el elemento motor del contactor, compuesto por el circuito magnético y la bobina. Se transforma en
energía eléctrica para provocar un campo magnético que provoque movimiento mecánico.
m
co
a.
n ec
Por lo general, un contactor tiene dos circuitos de actuación: es
po
Circuito de mando: es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor. Este

ru
circuito está separado eléctricamente del circuito de potencia, ya que ambos trabajan
.g
a tensiones diferentes. Suele estar compuesto de:

al
Elementos de mando (como pulsadores, interruptores).

tu
Elementos de protección.
ir
Bobinas de contactores.
sv
Temporizadores.
pu
Contactos auxiliares.
m
Circuito de potencia: es el encargado de alimentar al receptor (ya sea un motor, una

ca
calefacción, etc.). Claro está, el circuito está dimensionado a la tensión e intensidad
que necesite el motor. Se compone de:
Un contador.
Elementos de protección.
Un interruptor trifásico general.
Si el contactor no tuviera contactos de potencia, se le conoce como relé auxiliar.
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Sensores
No existe una única definición de sensor aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo
“dispositivo que tiene algún parámetro que es función del valor de una determinada variable física del medio
en el cual está situado”.
En general, convierten una señal física no eléctrica en otra eléctrica que, en algunos de sus parámetros (nivel
de tensión, nivel de corriente, frecuencia, …) contiene la información correspondiente a la primera.
Dichos componentes pueden detectar un estado, controlar un umbral, seguir la posición de un móvil o incluso
m
aunque no aplicable a los ascensores identificar un objeto y sus características.
co
a.
En base a su tecnología los interruptores de posición electromecánicos, detectores de proximidad inductiva y
ec
los detectores fotoeléctricos detectan los estados, controlan la presencia, la ausencia o el paso de un objeto,
su color o tamaño, un estado de riesgo...
n
es
Estos aparatos proporcionan información “Todo o Nada” cuando se alcanzan umbrales previamente fijados.
po
Los codificadores incrementales y absolutos permiten realizar el seguimiento continuo de la posición lineal o
ru
angular de un móvil.
.g
Entre los principales sensores encontramos:

al
tu
ir
Termistores
sv
El motor eléctrico está protegido contra las sobrecargas por medio de una serie de Termistores de
tipo positivo o PTC (Positive Temperature Coefficient). Un termistor PTC es un semiconductor
pu
fabricado en titanato de bario que varía su resistencia eléctrica en función de la temperatura. Se

instalan de manera que si la temperatura de los devanados estatóricos del motor crece
m
bruscamente hasta un cierto valor también lo hace la resistencia del termistor hasta que
interrumpe el paso corriente y produce que un relé de salida corte la alimentación del motor y del
ca
freno.
Los termistores constituyen una buena solución para la protección de los motores así como para
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otras aplicaciones ya que son pequeños, no sufren desgastes mecánicos importantes y tienen una
rápida respuesta. Los termistores son sus respectivos circuitos electrónicos de control que ofrecen
protección completa contra sobrecalentamiento producido por falta de fase, sobrecarga, sub o
sobretensiones, o frecuentes operaciones de inversión o conexión – desconexión. Tienen un bajo
coste, en relación al Pt-100 pero necesitan un relé para comando de la actuación de la alarma u
operación. Los termistores tienen tamaño reducido, no sufren desgastes mecánicos y tienen una
respuesta más rápida en relación a los otros detectores, aunque no permitan un seguimiento
m
continuo del proceso de calentamiento del motor. Los relés de protección del motor van equipados
co
con sensores y detectan los sobrecalentamientos del motor.
a.
ec
Sistemas eléctricos
Conocidos como galgas extensiométricos, son sensores o células de carga, basadas en
n
extensiometría, pueden medir el peso de la cabina desde varias posiciones las cuales dan lugar a
los diferentes tipos.
es
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ir
sv
pu
m
Actuadores
ca
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía
mecánica. Los actuadores pueden verse como transductores; por ejemplo, el motor convierte energía eléctrica
(se conecta a una fuente de alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento).
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m
Los elementos que conforman un actuador son los siguientes:
co
Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento.
a.
Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a
ec
otros elementos.
n
es
Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del actuador a los
valores requeridos.
po
Sistema de control: encargado de enviar las órdenes al actuador para que se mueva de
ru
cierta manera.
.g
al
Existen diferentes tipos de actuadores:

tu
Mecánicos: son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada con

ir
un movimiento lineal a la salida. Se aplican en elevación, traslación y posicionamiento

sv
lineal. Dentro podemos distinguir dos tipos:

pu
Neumáticos: son aquellos que comprimen el aire abastecido por un

m
compresor.
ca
Hidráulicos: son aquellos que utilizan un fluido a presión, como un tipo de
aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos.
Eléctricos: son dispositivos encargados de efectuar acciones físicas ordenadas por
algún tipo de sistema de control. Esta acción física puede ser un movimiento lineal o
circular, y utilizan la energía eléctrica para ejecutar dichos movimientos.
Protecciones
Las funciones de protección deben guardar en la medida de lo posible independencia con los circuitos de
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mando, de modo de funcionar con mandos en manual, en automático y en casos de falla.
El contacto kth de relé térmico y el flotador NV2 son elementos de protección en serie con el circuito de
mando manual y automático.
Relé térmico
Es un dispositivo diseñado para la protección de motores contra sobrecargas, fallos en alguna de las fases de
producción y diferencia entre cargas eléctricas.
m
Este tipo de relé supone un aislamiento nominal de hasta 660v de voltaje y se puede utilizar en circuitos de
co
50-60Hz. Existen varios modelos: klr1, kth-k, k3ua, klr2-d…
a.
Suele incorporar dos contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-95-96) para poder utilizarlo en el circuito de
ec
mando. También dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de la protección.
n
es
po
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al
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sv
pu
m
Flotador NV2
ca
Es un instrumento compacto que se utiliza para monitorear varios niveles, de manera que cuando el contacto
está cerrado N/A, se conmuta moviendo uno de los tubos que tiene.
Se compone de piezas de acero inoxidable, teniendo un mínimo de resolución de los 5mm, con un control
continuo de la temperatura y el nivel de ventilación.
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m
Simbología
co
La simbología utilizada para los elementos empleados en la realización de automatismos eléctricos es la
a.
siguiente:
ec
ACOPLAMIENTOS MECÁNICOS
n
Símbolo Descripción
es
Conexión, mecánica, hidráulica, óptica o funcional. La longitud puede
po
ajustarse a lo necesario
Conexión mecánica, hidráulica, óptica o funcional. Solo se utiliza cuando
ru
no puede utilizarse la forma anterior.

.g
Conexión, con indicación del sentido de la fuerza o movimiento de la

translación.
al
Conexión con indicación del sentido del movimiento de la rotación.

tu
ir
Acción retardada. Forma 1 y 2

sv
pu
Con retorno automático. El triángulo se dirige hacia el sentido del retorno.

m
Trinquete, retén o retorno no automático. Dispositivo para mantener una

posición dada.
ca
Trinquete o retén liberado.
Trinquete o retén encajado.
Enclavamiento mecánico entre dos dispositivos.
Dispositivo de enganche liberado.
Dispositivo de enganche enganchado.
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Dispositivo de bloqueo.
Embrague mecánico desembragado.
Embrague mecánico embragado.
Freno.
Engranaje.
m
co
ACCIONADORES DE DISPOSITIVOS
a.
Accionador manual, símbolo general.
ec
Accionador manual protegido conmtra una operación no intencionada.
Pulsador con carcasa de protección de seguridad contra manipulación
n
indebida.
Mando de tirador. Tiradores.

es
po
Mando rotatorio. Selectores. Interruptores.

ru
.g
Mando de pulsador. Pulsadores.

al
tu
Mando por efecto de proximidad. Detectores inductivos de proximidad.

ir
sv
Mando por contacto. Palpadores.

pu
Accionamiento de emergencia tipo “seta”. Pulsador de paro de emergencia.

m
ca
Mando de volante.
Mando de pedal.
Mando de palanca.
Mando manual amovible.
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Mando de llave.
Mando de manivela.
Mando de corredera o roldada. Final de carrera.
Mando de leva. Interruptor de leva.
m
Mando por acumulación de energía.
co
a.
Accionamiento por energía hidráulica o neumática, de simple efecto.
ec
Accionamiento por energía hidráulica o neumática, de doble efecto.
n
es
po
Accionamiento por efecto electromagnético. Relé.
ru
Accionamiento por un dispositivo electromagnético para protección contra

.g
sobreintensidad.
al
Accionamiento por un dispositivo término para protección contra

tu
sobreintensidad.
ir
sv
Mando por motor eléctrico.

pu
Mando por reloj eléctrico.

m
ca
Accionamiento por el nivel de un fluido. Boya de nivel de agua.
Accionado por un contador. Cuenta impulsos.
Accionado por el flujo de un fluido. Interruptor de flujo de agua.
Accionado por el flujo de un gas. Interruptor de flujo de aire.
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Accionado por humedad relativa.
RELÉS
Bobina de relé, contactor u otro dispositivo de mando, símbolo general.

Cualquiera de los dos símbolos es válido.
Si un dispositivo tiene varios devanados, se puede indicar añadiendo el número
de trazos inclinados en el interior del símbolo.
m
co
Dispositivo de mando retardado a la desconexión. Desconexión retardada al
a.
activar el mando.
n ec
es
Dispositivo de ando retardado a la conexión. Conexión retardada al activar el
mando.
po
ru
Dispositivo de mando retardado a la conexión y a la desconexión. Conexión

.g
retardada al activar el mando y también al desactivarlo.

al
tu
ir
Mando de un relé rápido. Conexión y desconexión rápidas (relés especiales).

sv
pu
m
Mando de un relé de enclavamiento mecánico. Telerruptor.

ca
Mando de un relé polarizado.
Mando de un relé de remanencia.
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Mando de un relé electrónico.
Bobina de una electroválvula.
CONTACTOS DE ELEMENTOS DE CONTROL
m
co
Interruptor normalmente abierto (NA).
a.
ec
Interruptor normalmente cerrado (NC).
n
Conmutador.
es
po
Contactor inversor solapado. Cierra el NO antes de abrir NC.

ru
.g
Contacto de paso, con cierre momentáneo cuando su dispositivo de

control se activa.
al
Contacto de paso, con cierre momentáneo cuando su dispositivo se

tu
desactiva.
Contacto de paso, con cierre momentáneo cuando su dispositivo de
ir
control se activa o se desactiva.

sv
Contacto (de un conjunto de varios contactos) de cierre adelantado

pu
respecto a los demás contactos del conjunto.

m
Contacto (de un conjunto de varios contactos) de cierre retrasado

ca
Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura retrasada

Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura adelantada
Contacto de cierre retardado a la conexión de su dispositivo de mando.

Temporizador a la conexión.
Contacto de cierre retardado a la desconexión de su dispositivo de mano.

Temporizador a la desconexión.
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Contacto de apertura retardado a la conexión de su dispositivo de

mando. Temporizador a la conexión.
Contacto de apertura retardado a la desconexión de su dispositivo de

mando. Temporizador a la desconexión.
Contacto de cierre retardado a la conexión y también a la desconexión de

su dispositivo de mando.
Contacto de cierre con retorno automático.
m
co
Contacto de apertura con retorno automático.
a.
Contacto auxiliar de cierre autoaccionado por un relé térmico.
n ec
es
Contacto auxiliar de apertura atuoaccionado por un relé térmico.
po
CONTACTOS DE ACCIONADORES DE MANDO MANUAL
ru
.g
Contacto de cierre de control manual, símbolo general. Interruptor de mando.

al
tu
Pulsador normalmente abierto (retorno automático).

ir
sv
Pulsador normalmente cerrado (retorno automático).

pu
m
Interruptor girador.
ca
Interruptor de giro con contacto de cierre.
Interruptor de giro con contacto de apertura.
ELEMENTOS CAPTADORES DE CAMPO

Contacto de cierre de un interruptor de posición. Contacto de un final de
carrera.
26 / 79
Contacto de apertura de un interruptor de posición. Contacto NC de un

final de carrera.
Contacto de apertura de un interruptor de posición con maniobra positiva

de apertura. Final de carrera de seguridad.
Interruptor sensible al contacto con contacto de cierre.
Interruptor de proximidad con contacto de cierre. Sensor inductivo de

materiales metálicos.
m
co
Interruptor de proximidad con contacto de cierre acondicionado por imán.
a.
ec
Interruptor de proximidad de materiales férricos con contacto de apertura.
Detector de proximidad de hierro (Fe).
n
es
Tempopar, representado con los símbolos de polaridad.
po
ru
Temporar la polaridad se indica con el brazo más grueso en uno de sus

terminales (polo negativo).
.g
al
Interruptor de nivel de un fluido.

tu
ir
Interruptor de caudal de un fluido (interruptor de flujo).

sv
pu
Interruptor de caudal de un gas.

m
ca
Interruptor accionado por presión (presostato).
Interruptor accionado por temperatura (termostato).
ELEMENTOS DE POTENCIA
Contactor, contacto principal de cierre de un contactor. Contacto abierto
en reposo.
Contactor, contacto principal de apertura de un contactor. Contacto
cerrado en reposo.
27 / 79
Contactor con desconexión automática provocada por un relé de medida o

un disparador incorporados.
Seccionador.
Seccionador de dos posiciones con posición intermedia.
Interruptor seccionador (control manual).
m
Interruptor seccionador con apertura automática provocada por un relé de
co
medida o un disparador incorporados.
a.
Interruptor seccionador (de control manual). Interruptor seccionador con
ec
dispositivo de bloqueo.
n
Interruptor estático (semiconductor), símbolo general.
es
po
Contactor estático (semiconductor).
Contactor estático (semiconductor) con el paso de la corriente en un solo

ru
sentido. Izquierdas.
.g
Contactor estático (semiconductor) con el paso de la corriente en un solo

sentido. Derechas.
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
28 / 79
4. Herramientas equipos y materiales utilizados en el

mantenimiento de automatismos eléctricos
Las herramientas que se utilizan para el diseño, el dibujo de los esquemas, la elección de los componentes y
su implantación podrán ser diferentes en función de la complejidad de la instalación y del tamaño del
proveedor de servicios. Por otra parte, puede ser suficiente la colaboración entre un mecánico y un
electricista o un especialista en automatismos cuando se trata de equipar una máquina autónoma simple.
m
Pero la realización de equipos para máquinas más complejas, islotes de producción, dirección de proceso,
co
requiere además que intervengan otros especialistas, como por ejemplo, ingenieros en automatización
industrial.
a.
ec
A continuación se describen las herramientas, equipos y materiales que se utilizan en el mantenimiento de
n
los automatismos.
Alicates es
po
Se trata de una herramienta de mano formada principalmente por dos partes: una por la que se gobierna y
ru
sujeta con la mano, llamada mango; y otra, la útil, por la que se efectúan los distintos trabajos.
.g
La función del alicate es retener cables o moderarlos, sostener o alcanzar tuercas o arandelas pequeñas, etc.
al
Existen varios tipos de alicates:

tu
ir
Alicate universal: se compone de tres partes diferenciadas: una pinza robusta para
sv
trabajar sobre conductores gruesos, unas mandíbulas estriadas y una sección

pu
cortante. El alicate universal se usa fundamentalmente en aquellos trabajos en los que
hay que realizar considerables esfuerzos mecánicos, tales como:

m
ca
Doblado de materiales conductores.
Tensado de conductores.
Sujeción de conductores eléctricos.
Cortado de conductores de gran sección.
Alicate de tija cónica: se emplea para dar la forma adecuada a los terminales de los
conductores que deban fijarse con tornillos.
Alicate de punta: tiene superficies de contacto planas y en su extremo más distal es de
forma redondeada para poder realizar los trabajos de precisión. Su principal
29 / 79
aplicación es realizar bordes anillados en hilos conductores.
Alicate de punta cigüeña: este alicate está formado por dos puntas en forma de pico
de cigüeña. Su extremo más distal se encuentra doblado. Cada una de sus puntas de
contacto contiene un semicírculo acuñado. Su principal función es la de llegar a
lugares de difícil acceso.
Alicate de punta plana: su superficie de contacto es totalmente plana y su uso es
parecido al del alicate universal.
m
Alicate de corte: su superficie es acuñada y tiene la utilidad de cortar hilos, cables o
co
similares.
Pinzas desnudadoras: no son propiamente alicates pero su función es muy similar. Se
a.
emplean para eliminar la protección aislante de los conductores.
n ec
Alicate de seguridad total Alicate de corte diagonal
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
Alicate de corte diagonal Alicate corta cables (eléctricos)

pu
m
ca
30 / 79
Alicate corta cables (cobre y Alicate de boca redonda

aluminio)
m
co
Alicate de boca plana Alicate universal
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
Alicate para mecánico (punta recta) Alicate de corte frontal

tu
ir
sv
pu
m
ca
31 / 79
Alicate cortacables (carraca aislado) Alicate pelacables
m
co
a.
ec
Alicate para mecánico (punta curva) Alicate de corte diagonal
(reforzado)
n
es
po
ru
.g
al
tu
Alicate universal plano Alicate para mecánico curvo

ir
sv
pu
m
ca
32 / 79
Alicate para mecánico (recto) Alicate para engastar terminales
Alicate para engastar terminales no Alicate para engastar terminales no
m
aislados aislados (tipo Faston)
co
a.
n ec
Alicate regulable para terminales
es
Alicate de carraca (desembragable
po
aislados para terminales no aislados de
barril abierto)
ru
.g
al
tu
ir
sv
Alicate de carraca (desembragable Alicate de carraca (desembragable

pu
para terminales no aislados) para terminales aislados)

m
ca
33 / 79
Alicate de carraca (desembragable Alicate de carraca (desembragable

para terminales de cable coaxial para terminales tubulares)
BNC-TNC)
m
Alicate regulable para terminales no Alicate pelacables
aislados (tipo Faston)
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
Destornilladores o atornilladores
ir
Existen distintos tipos de destornilladores. Los más usados son los de punta plana y los de estrella o Phillips. A continuación
describiremos los más comunes:
sv
pu
m
Atornillador de punta plana

ca
Su uso está indicado para introducir y apretar o extraer y aflojar tornillos. Debido a los distintos
tamaños y grosor de los tornillos encontraremos gran variedad de tamaños de destornilladores. En
los trabajos de naturaleza eléctrica es conveniente usar siempre destornilladores recubiertos con
una capa de material plástico aislante, no sólo en el mango sino también en la mayor parte del
cuello de metal.
Atornillador de estrella o Phillips
Este otro tipo de destornillador muy empleado actualmente. La forma de la punta es en cruz. La
forma de utilización es la misma que la del atornillador de punta plana o clásica.
34 / 79
Boca vaciada Destornillador Stecker
Phillips Pozidriv
m
co
a.
Detector de tensión
ec
El detector de tensión es un aparato destinado a la seguridad eléctrica sobre las redes de baja, media y alta
n
tensión. Nos permite asegurarnos del estado de tensión (presencia o ausencia) de las instalaciones eléctricas
y de telecomunicación. es
po
ru
.g
al
tu
ir
La utilización del detector de tensión está prescrita reglamentariamente en los procesos de acceso a la red
sv
eléctrica: producción, transporte, distribución y utilización.

pu
Las indicaciones permiten o no continuar los trabajos contemplados en la instalación concernida. Tanto su
m
función técnica como las exigencias de prestaciones legales aseguran un alto nivel de seguridad a los
ca
operarios antes de la actuación sobre las redes eléctricas.
Comprobador de tomas
Controla la continuidad, el aislamiento y la buena conexión de la línea de dos hilos, entre el contador suscrito
y la caja exterior; donde se encuentra el apoyo del captador para el terminal de control portátil.
Consta de dos cajas: un emisor y un receptor.
35 / 79
m
co
a.
ec
Detector de tensión a distancia
n
es
Este tipo de detectores están concebidos para evitar a los operadores la ascensión a los apoyos complicados o
po
defectuosos. Normalmente se pueden configurar para analizar solamente los campos eléctricos seleccionados,
modificando el ángulo de lectura.

ru
Detector de tensión para bornes capacitativos

.g
Se utiliza para verificar la presencia o ausencia de tensión en las bornes capacitativas definidas en la Norma
al
NF C 33-051 de instalaciones eléctricas, en las que la tensión nominal está comprendida entre 10 kV y 30 kV.
tu
ir
sv
pu
m
ca
Soldador eléctrico
Se trata de un instrumento eléctrico que se usa para las soldaduras de estaño en aplicaciones eléctricas,
permitiendo las conexiones entre los diversos componentes que están interconectados en los circuitos
electrónicos.
36 / 79
El soldador que se utiliza en electrónica es de potencia reducida, ya que generalmente se trata de trabajos
delicados. El soldador de estaño es un instrumento muy usado en electrónica, ya sea para realizar nuevos
montajes o para hacer reparaciones. Debe permitir las operaciones de soldadura con estaño de dos o más
conductores o de conductores con elementos de equipo. El soldador deberá presentar, entre otras
características, durabilidad y una gran seguridad de funcionamiento, para evitar la posibilidad de sufrir
quemaduras o dañar la vestimenta.
Soldador eléctrico (martillo)

Soldador eléctrico
m
co
a.
n ec
Puntas de soldador
es
po
ru
Soldador eléctrico (pistola)

.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Pelacables y cortacables
El pelacables cumple la función de pelar cables y remachar terminales especiales para su posterior unión
eléctrica. Normalmente el pelacables cumple también la función de cortar los cables aunque hay
herramientas específicas para esta última tarea cuando el cable presenta unas determinadas características
(mayor grosor, superior resistencia al corte, etc.).
37 / 79
Cortacables para corte de cable de cobre

Especial para corte de cable y
y aluminio
aluminio
Cortacables Cortacables de acceso frontal
m
co
a.
n ec
Corta tubos de plástico es
Pelacables automático
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
Pelacables automático
Pelacables coaxial
m
ca
38 / 79
Pelacables autoajustable (mini) Pelacables autoajustable (mega)
m
Pelacables autoajustable (rápido)
Pelacables autoajustable (standard)
co
a.
n ec
es
po
ru
Pelamangueras
.g
Pelacables autoajustable (maxi)

al
tu
ir
sv
pu
m
ca
39 / 79
Pelamangueras extrafuerte
Pelamangueras giratorio
m
co
Tijeras
a.
La tijera de electricista es una herramienta manual utilizada para los trabajos de cortado de cables finos y
ec
pelado de conductores. Está compuesta por dos piezas, cada una de las cuales tiene una zona cortante y otra
de manipulación. Estas dos piezas van unidas gracias a un tornillo o remache.
n
Tijera para electricista es
Tijera electricista (extrafuerte)
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
Tijera para tubos de plástico Tijera extrafuerte (anillas plastificadas)

pu
m
ca
40 / 79
Tijera para ingletes Tijera universal
Tijera para canales de cables Tijera para perfiles
m
co
a.
n ec
es
po
Cuchillos
ru
Cuchillo recto Cuchillo curvo

.g
al
tu
ir
sv
pu
m
Cuchillo recto Cuchillo curvo

ca
Navajas
La navaja de electricista es de forma recta y posee un filo a lo largo de la hoja de acero. Está provista de un
mango, de madera o plástico, que va unido a la hoja de acero por medio de remaches. Se emplea para pelar
cables e hilos y para raspar el esmalte de los conductores para después empalmarlos o soldarlos.
41 / 79
Navaja de bolsillo (para electricista) Navaja de bolsillo de doble hoja (para electricista)
m
co
a.
ec
Otros útiles para instalaciones eléctricas
Dependiendo del tipo de instalación que realicemos necesitaremos unas herramientas u otras. Hasta ahora
n
es
hemos visto las más usuales pero existen otras que, en determinadas circunstancias, pueden sernos de
po
utilidad.
ru
Llave ajustable de moleta central Llave de carraca de 3/8”

.g
al
tu
ir
sv
Llave ajustable de moleta lateral Alargadera de 3/8”

pu
m
ca
42 / 79
Llave fija (de una boca) Llave Estrella (de una boca)
Llave estrella acodada (de una estrella) Llave de tubo (con mango en T)
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
Arco de Sierra Pinzas de seguridad

al
tu
ir
sv
pu
m
ca
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Empuñadura de seguridad Cortavarillas
m
co
a.
Alfombra aislante Guantes aislantes
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
Prensa terminales Cinceles para electricista

sv
pu
m
ca
44 / 79
5. Técnicas utilizadas en el diseño de automatismos cableados.

Mando y potencia
En el campo del diseño de sistemas de automatismos, la herramienta software brinda una ayuda considerable.
Además de que sirve para la realización del esquema, el diseñador la utiliza en todas las fases del proyecto,
desde el registro de la solicitud de presupuesto por parte del cliente hasta la puesta en servicio y la asistencia
para mantenimiento. Además de incrementar la productividad en el diseño de sistemas, este procedimiento
m
mejora la calidad de los esquemas y de los programas, y facilita la actualización de los mismos cuando
co
evolucionan los sistemas.
a.
El software de diseño ofrece básicamente:
ec
Una base de símbolos inteligentes: cada símbolo está dotado de un comportamiento
n
(maestro, esclavo), una función eléctrica (seccionamiento, conmutación…), y bornas
es
de conexión. Está vinculado con una familia de materiales (seccionadores,
po
contactores…) y asociado a un método de referenciado. Admite referencias variables
ru
propuestas por el software o introducidas por el usuario. Además, la base asegura la
coherencia de todos los datos y guía al usuario en la introducción de los mismos.

.g
Una base de material que contiene la información técnica y comercial dirigida a

al
facilitar la elección de los componentes, el establecimiento de las nomenclaturas, los

tu
presupuestos y las compras.

ir
Fondos de planos estándar (definición unifilar, estructura de automatismo, esquemas

sv
de potencia y de control, dimensiones, nomenclaturas…).

pu
Una base de datos de esquemas (subconjuntos de salidas motores de potencia y

m
control, movimientos de elevación…), que permite responder con rapidez a las

ca
licitaciones (esquemas unifilares) y simplifica la realización de los esquemas.
La gestión de la información relativa a una instalación eléctrica:
Enlaces equipotenciales.
Detección de números ya existentes.
Control de cortocircuitos.
Gestión de borneros.
Referenciado del material.
Composición automática y control de la homogeneidad de las referencias.
45 / 79
Referencias cruzadas.
Gestión de las capacidades de los contactores auxiliares y de los números de bornas.
Ayuda a determinar las dimensiones.
Mando y potencia
Los esquemas explicativos de pequeños circuitos de control (alimentación de luminarias, tomas de corriente)
no se suele distinguir entre circuitos de fuerza o de potencia y circuitos de mando. Pero en automatismos
m
industriales de cierta complejidad esta separación es indispensable.
co
El circuito de fuerza o de potencia es el que contiene los componentes de alta demanda energética que son la
a.
razón de ser del circuito: por ejemplo, el motor eléctrico que se pretende gobernar. Incluye, además de esos
ec
componentes de consumo final, los conductores y dispositivos de conmutación de potencia directamente
n
vinculados: seccionadores, contactores o interruptores y dispositivos de protección.
es
El circuito de mando es el que contiene aquellos otros componentes (de control y de medida) que, con una
po
alimentación eléctrica independiente y con una potencia sensiblemente inferior, permiten el gobierno de los
ru
componentes de fuerza. El circuito de mando se ubica en uno o varios cuadros de control independientes.
.g
Incluye los pulsadores, lámparas de emergencia, indicadores de las distintas magnitudes eléctricas (voltaje,
al
intensidad) y relés utilizados para el mando de la instalación.

tu
Dependiendo de la complejidad del circuito, es posible:

ir
Representación conjunta: consiste en poder dibujar ambos circuitos conjuntamente.

sv
Representación desarrollada: consiste en segregarlos en planos diferentes.

pu
m
Desde el punto de vista gráfico, en la representación conjunta se empleará un trazo grueso para representar
ca
el circuito de fuerza y fino para el circuito de mando.
Representación conjunta
En la siguiente figura tenemos un esquema explicativo de circuitos en representación conjunta. Se

refiere al arranque de un motor trifásico (230 V y 50 Hz) por medio de un contactor K. Este
contactor cierra sus contactos principales al ser excitada su bobina por medio del interruptor S,
dotado de enclavamiento mecánico. Completan los datos del circuito un interruptor automático Q
del tipo magnetotérmico, que actúa como dispositivo de protección del motor; y un fusible F que
protege el circuito de mando. El circuito de mando está alimentado entre dos fases. Obsérvese
como el circuito de fuerza está representado en un trazo más grueso que el circuito de mando.
46 / 79
m
co
a.
ec
Representación desarrollada
n
es
La siguiente figura representa el mismo circuito por medio de un esquema explicativo de circuitos
en representación desarrollada.
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Se observa como ha sido necesario, para la interpretación correcta del circuito, representar dos
veces la bobina K de mando del contactor, una en el circuito de fuerza y otra en el circuito de
mando. Al ser esta bobina el elemento receptor final en el circuito de mando, se representa en la
parte inferior, por debajo del interruptor S y el fusible F. En el circuito de mando se ha
representado la fase L3 abajo y la fase L2 arriba, respetando el orden lógico. Si la alimentación
fuese a través de fase y neutro, el neutro ocuparía la posición inferior. La utilidad de la
representación desarrollada se percibe más claramente cuando la complejidad del circuito
47 / 79
aumenta. Supongamos ahora que el armario de control no sólo incluye el interruptor S sino
también dos indicadores luminosos: H1, para indicar motor en marcha, y H2, para indicar motor
parado (con tensión en línea). En ese caso, el contactor actúa también como relé para gobernar el
encendido y apagado de esos indicadores luminosos. Por ese motivo aparecen representados 2
contactos en el circuito de mando, como se observa en la siguiente figura.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
48 / 79
6. Elementos de señalización y protección. Tipos y

características
En el tratamiento de los automatismos eléctricos es necesario recurrir a elementos de señalización y
protección para evitar problemas e imprevistos. Así, se describen por separado cada uno de los elementos.
Elementos de señalización
Los elementos de señalización están dirigidos a indicar si un contactor está o no funcionando correctamente,
m
y por tanto, si la carga está o no en funcionamiento.
co
Estos sistemas permiten indicar al operario que algún proceso no se desarrolla con normalidad, y por tanto,
a.
permite actuar a tiempo para enmendar el error.
ec
Entre los elementos de señalización más utilizados podemos diferenciar dos tipos: luminosas y acústicas.
n
Señales luminosas es
po
Las señales luminosas consisten en dar un fuerte destello de luz de forma intermitente o fija para avisar al
ru
operario de que ocurre algo fuera del proceso normal. Va dirigido a informar de un peligro y de la necesidad
.g
de actuar de una forma urgente.

al
Lo más recomendable son las luces intermitentes de diferentes tensiones, y que se adapten a la corriente
tu
central del automatismo.

ir
sv
pu
m
ca
Se deben situar en zonas donde la intensidad del ruido ambiental no influya en la eficacia de la señal
luminosa, y se utiliza sobre todo para personas que tienen deficiencias auditivas.
Además, debe provocar el contraste luminoso adecuado en relación al entorno donde se encuentre para que la
intensidad sea bien percibida por los operarios.
49 / 79
Toda la normativa vigente sobre la localización en el puesto laboral de las señales luminosas se encuentra en
el Real Decreto 485/1997, de 14 de abril, sobre disposiciones mínimas en materia de señalización de
seguridad y salud en el trabajo.
Señales acústicas
Son el tipo de señales que emiten un sonido audible, codificado, que se recibe de forma instantánea y se
diferencia de las señales o comunicaciones verbales por no intervenir la voz de una persona.
m
Este tipo de señales suelen ser alarmas o pitidos intermitentes, siendo ideales cuando la situación de
co
emergencia presente condiciones negativas, como humo, oscuridad u otros obstáculos que dificulten la
apreciación de señales luminosas.
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
Por otra parte, las alarmas acústicas también presentan la opción de incorporar señales lumínicas, de forma
ir
que el automatismo puede señalizar que existe un error por ambas vías.
sv
Elementos de protección
pu
Los aparatos de protección son aquellos que están destinados a proteger el automatismo en su totalidad o
m
gran parte del mismo, separándolo cuando existe alguna irregularidad de forma que se evite el contagio del
ca
daño.
Entre los elementos de protección más frecuentes podemos distinguir dos: fusibles y protecciones contra
sobrecargas.
Fusibles
Los fusibles o cortacircuitos se encargan de proteger a los circuitos de proceden contra las corrientes de
cortocircuito que sean elevadas y puedan resultar perjudiciales para los circuitos que protegen.
50 / 79
Este tipo de fusibles se caracterizan porque:
m
Tienen el calibrado correcto para la intensidad que pretenden proteger.
co
Se adaptan al tipo de efecto del circuito (rápido, medio o lento).
a.
Tienen fácil acceso.
ec
Se pueden cambiar por otros con iguales propiedades en caso de fusión del fusible.
n
Permiten el cambio en el calibrado en caso de fusiones continuas.
es
po
Protecciones contra sobrecargas
ru
Son dispositivos construidos con la finalidad de proteger al circuito del automatismo eléctrico de las posibles
sobrecargas en la tensión o en la corriente que puedan producirse sin intervención del operario.
.g
al
Los más empleados en automatización son los descritos a continuación.

tu
Relés térmicos: se pueden utilizar en corriente alterna, garantizando la durabilidad de

ir
los motores, la continuidad de explotación de la maquinaria y el arranque después de

sv
una sobrecarga con la mayor rapidez y mejores condiciones de seguridad posibles.

pu
m
ca
Relés termomagnéticos: la protección se realiza mediante un sistema bimetal que
acciona unos contactos auxiliares que se ajustan por actuación de una bobina que
51 / 79
tiene en su interior.
m
co
a.
Relés electromagnéticos: se aplica con bajo voltaje, funcionando bajo un mismo
ec
principio de apertura y cierre.
n
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
52 / 79
7. Técnicas de verificación de automatismos cableados
Las superficies funcionales de los automatismos cableados, se comprueba que están dentro de las tolerancias
de forma y posición y de redondez en el giro especificadas, se aplican procedimientos establecidos, y se
utilizan los equipos de medición y el utillaje requeridos.
La metrología es la ciencia que se encarga de estudiar los aspectos teóricos y prácticos de la medición de las
diferentes magnitudes, como por ejemplo: masa, longitud, tiempo, volumen, temperatura, etc.
m
Concretamente, lo que la metrología va a estudiar son las magnitudes, sistemas de unidades e instrumentos
co
de medida.
a.
La verificación consiste en conocer si se cumplen los requisitos o características establecidas por el fabricante, como:
ec
Las dimensiones.
n
La calidad superficial
La uniformidad geométrica.
es
po
La forma.
ru
El material.
.g
al
La verificación tiene como fundamento básico determinar si la pieza fabricada está de acuerdo con el diseño
tu
previamente establecido.
ir
El proceso de verificación consta de las siguientes tres fases:

sv
Verificación de los materiales: se basa en la comprobación de las materias primas,

pu
pueden ser materiales de base como piezas semielaboradas. Según el cliente, dicha
m
verificación puede ser realizada por el proveedor o por el propio cliente.

ca
Verificación de las piezas y/o conjuntos semielaborados: según la pieza o conjunto que
se vaya a verificar se realizará con mayor o menor profundidad. Es importante que el
error de la pieza sea detectado lo antes posible, para poder solucionarlo. Si dicho
error se detecta en el proceso de mecanizado o ensamblaje, se pueden cambiar los
parámetros para que las piezas siguientes sean correctas.
Verificación de piezas y/o conjuntos acabados: en dicha fase de producción, la
solución consiste en desechar las piezas que hayan resultado defectuosas en el
proceso de construcción.
53 / 79
A continuación se detallan los instrumentos utilizados para realizar la verificación de los automatismos
cableados.
Instrumento para la verificación de las tensiones aplicadas a las correas
Existen diversas herramientas para facilitar la medición de la tensión, como son:
Un controlador de tensión convencional que mide la fuerza de deformación.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
Un tensiómetro sónico que mide la tensión mediante el análisis de las ondas sonoras
.g
producidas por la correa al rozarse.

al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Instrumentos láser
Existe una amplia variedad y gama de instrumentos para la medición de diversos parámetros de ajuste como son la rectitud,
planitud, perpendicularidad, paralelismo, plomada. Se puede clasificar en tres grupos principales:
Alineación de ejes.
Alineación de poleas.
Tecnología para mediciones geométricas.
54 / 79
Por el interés hacia los automatismos cableados, solo vamos a definir la alienación de ejes.
Alienación de ejes
Los métodos tradicionales de Alineación de eje “al ojo”, pueden ser rápidos, pero a menudo no producen el
grado de precisión requerida por la maquinaria de hoy. Otro método tradicional es el empleo de indicadores
de disco. Este método ofrece un grado más alto de exactitud, pero esto requiere de un especialista y es
bastante el tiempo que se consume.
m
co
a.
n ec
es
Para realizar la medición de alineación de los ejes se pueden usar métodos tradicionales como galgas o discos
po
o métodos electrónicos mediante láser.
ru
El alineador electrónico o láser es considerablemente más sencillo y rápido que una galga para cuadrantes.
.g
Las galgas para cuadrantes suelen requerir personal experto y, a veces, la realización de cálculos complejos.
al
tu
Como un sistema de medición láser puede compensar automáticamente la dilatación térmica e indicar una
buena alineación, es decir, una alineación que se encuentre dentro de las tolerancias de la máquina
ir
sv
correspondiente, la operación de alineación no lleva más tiempo del que es meramente necesario.
pu
Configurar un sistema láser para realizar mediciones en una máquina lleva menos tiempo que si se usa una
galga para cuadrantes y es mucho más fiable. Por ejemplo, los accesorios de las galgas para cuadrantes
m
siempre bajan un poco, lo que afecta a la exactitud del valor que muestra el dispositivo. En los montajes es
ca
fácil que haya un cierto juego y holgura entre los componentes.
Otro factor que puede influir en el resultado de la alineación es el hecho de que las galgas a menudo tienen
escalas pequeñas que son difíciles de leer cuando la iluminación no es buena.
55 / 79
Las reglas y las galgas para cuadrantes no son un método lo suficientemente preciso para las máquinas
m
modernas de hoy en día. El láser siempre ofrece el mismo resultado con independencia de quién realice la
co
medición.
a.
La posibilidad de documentar los resultados de la alineación permite controlar mejor las máquinas con el
ec
tiempo y, por lo tanto, da una mayor seguridad. La diferencia está también en que un sistema de alineación
n
láser permite comprobar las máquinas.
es
po
La razón es la sencillez y la rapidez con las que se realiza la comprobación. Por la rapidez con la que se utiliza
y la precisión de la alineación, el dinero invertido en un sistema de alineación de ejes láser se suele amortizar
ru
en 3-6 meses.
.g
Existen otros métodos de alienación convencionales:

al
tu
Alineación con galgas: es un método rápido y simple, pero impreciso para muchas
ir
máquinas.
sv
pu
m
ca
Alineación con regla: es un método rápido y simple, pero impreciso para muchas
máquinas.
56 / 79
Alineación con relojes comparadores: es preciso, pero requiere tiempo y alto grado de
m
experiencia.
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
Otros instrumentos de verificación

al
tu
Veamos algunos de los instrumentos utilizados para verificar los automatismos cableados.
ir
Amperímetro
sv
Un ampere que al circular por dos conductores paralelos, rectilíneos, de longitud infinita… que origina entre
pu
los dos conductores una fuerza de dos diezmillonésimas de newton por cada metro de conductor.
m
En toda manipulación de unidades para la corriente eléctrica siempre estará presente la Ley de Ohm, que
ca
establece que:
Este tipo de aparatos miden la cantidad de corriente eléctrica existente en una instalación. Al igual que los
demás aparatos eléctricos, éstos pueden ser analógicos o digitales.
57 / 79
m
Además de esta clasificación en digitales o analógicos, los amperímetros pueden ser fijos o portátiles,
co
también los hay del tipo tenaza (amperímetros de gancho), en cualquier caso, las mediciones que pueden
a.
hacerse son en Amperes (A), miliAmperes (mA) y microAmperes (µA).
ec
Cuando se trata de amperímetros fijos o de los portátiles que tienen cables de conexión, el procedimiento
n
implica ponerlos en serie dentro del circuito.
es
po
Voltímetro
ru
Este aparato permite conocer el voltaje existente en un circuito, por este motivo debe conectarse en paralelo
con la carga o sistema del que se quieren conocer las medidas. Esto nos lleva a que el voltímetro debe poseer
.g
una resistencia interna lo más alta posible, a fin de que no produzca un consumo apreciable, lo que daría
al
lugar a una medida errónea de la tensión.

tu
ir
sv
pu
m
ca
Los voltímetros pueden registrar volts y miniviolts, cuando se trata de unidades mayores entonces se utilizan
transformadores de potencial que permiten reducir los niveles de tensión a valores manejables por los
aparatos.
Multímetro
Es un aparato que permite efectuar mediciones eléctricas diversas, de corriente, voltaje, resistencia,
58 / 79
frecuencia y en algunos casos capacitancia, temperatura y diodos.
m
co
Pueden clasificarse en analógicos o digitales y también en híbridos, combinados o mixtos.
a.
ec
Alguno digitales poseen un circuito que detecta una situación de sobrecarga y lo protege hasta que
desaparece. Cuando la sobrecarga es eliminada, el aparato vuelve automáticamente a su modo de operación
n
es
normal. Este tipo de circuito se utiliza para proteger la función de ohmios de las sobrecargas de tensión.
po
Megohmetro
ru
Es un aparato que permite establecer la resistencia de aislamiento existente en un conductor o sistema de
tierras. Funciona en base a la generación temporal de una sobrecorriente eléctrica la cual se aplica al sistema
.g
hasta que se rompe su aislamiento, al establecerse un arco eléctrico.

al
tu
ir
sv
pu
m
ca
Es un tipo de ohmímetro, en el que el valor de la resistencia que se mide se registra directamente sobre una
escala, y esta indicación que se4 obtiene es independiente de la tensión.
Posee dos imanes permanentemente rectos, colocados paralelamente entre sí. El inducido del generador,
junto con sus piezas polares de hierro, esta montado entre dos de los polos de los imanes paralelos, y las
piezas polares y el núcleo móvil del instrumento se sitúan entre los otros dos polos de los imanes.
59 / 79
Tacómetro
Permite medir la velocidad del eje de una maquina o sistema eléctrico. Generalmente la medida que se
obtiene con este tipo de aparato se da en revoluciones por minuto.
m
co
a.
ec
Este tipo de aparato se suele utilizar en industria, donde es necesario monitorear de manera constante la
n
velocidad de los motores eléctricos, con le objetivo de mantener los procesos dentro de los niveles
normalizados. es
po
Telémetro
ru
También llamado láser/escáner de paredes, detecta conducciones eléctricas, madera e incluso plástico
.g
embebidos en las paredes. Opera con una técnica única de gran fiabilidad y ofrece una seguridad impensable
al
hasta hoy a la hora de realizar perforaciones en paredes de lasque no existan croquis o información sobre las
tu
tuberías, conducciones, etc. que se encuentran en las mismas.

ir
sv
pu
m
ca
Funciona deslizando el aparato por superficie que se quiere inspeccionar, tras recorrer aproximadamente 8
centímetros, comienzan a aparecer indicaciones en la pantalla.
60 / 79
8. Lógica combinatoria: Fundamento de la lógica binaria.

Diseño básico de sistemas. Técnicas y procedimientos
La lógica combinatoria es la lógica última, y como tal, puede ser un modelo simplificado del cómputo que se
utiliza en la teoría de la computabilidad (el estudio de qué puede ser computado) y la teoría de la prueba (el
estudio de qué se puede probar matemáticamente).
Consiste en un circuito lógico digital en el cual las decisiones lógicas se toman exclusivamente en base a las
m
combinaciones de las entradas. Se centra en la transformación de un conjunto de entradas a un conjunto de
co
salidas en relación a funciones lógicas.
a.
Las entradas y salidas de la unidad lógica combinatoria (en inglés, combinational logic unit, CLU) tienen dos
ec
valores binarios diferentes: alto y bajo, ó 1 y 0.
n
es
La lógica combinacional puede representarse de 3 formas diferentes:
po
Tabla de verdad
ru
Para cada una de las combinaciones de las señales de entrada se enumera el valor binario de cada una
.g
de las señales de salida.

al
Símbolo gráfico
tu
Es la organización de las interconexiones de las puertas de entrada y salida.

ir
Ecuaciones booleanas
sv
Cada señal de salida se expresa como una función booleana de las señales de entrada.
pu
Así, la lógica combinatoria solo considera las funciones como lógicas aquellas en las que el resultado depende
m
exclusivamente de las entradas. Se distingue de la lógica secuencial, en la que el resultado de las funciones
ca
depende de las entradas y de las salidas precedentes.
Por otra parte, la lógica combinatoria es la que se utiliza en circuitos digitales y automatismos cableados. Las
funciones de éstos están regidas por las funciones básicas del álgebra de Boole a partir de cifras en código
binario.
Álgebra de Boole
El álgebra de Boole es el sistema matemático utilizado para la representación de la lógica en el diseño de
circuitos lógicos. Así, se puede identificar mediante símbolos el objeto de un circuito lógico, de modo que su
61 / 79
estado sea equivalente a un circuito real.
Se llama así por el matemático George Boole, que fue el primero que definió el álgebra como parte de un
sistema lógico, en un intento de utilizar las técnicas algebraicas para tratar la lógica proposicional.
La lógica de Boole tiene dos campos de aplicación:
Al análisis de la funcionalidad de los circuitos.
Al diseño para poder desarrollar la implementación de dicha funcionalidad.
m
co
El álgebra de Boole sigue el principio de dualidad:
a.
n ec
es
po
Lógica binaria
El sistema binario es un sistema de numeración en el que los números se representan solamente mediante las
ru
cifras 0 y 1. Puede ser representado por cualquier secuencia de bits o dígitos binarios, que suelen representar
.g
cualquier mecanismo capaz de usar dos estados mutuamente excluyentes.

al
tu
El valor numérico representado en cada caso depende del valor asignado a cada símbolo. En ocasiones,
también se definen como valores discretos, como 1 (verdadero, si, V) y 0 (falso, no, F).
ir
sv
Diseño básico de sistemas. Técnicas y procedimientos

pu
Un sistema lógico combinacional es aquel que está formando por funciones lógicas elementales (AND, NOT,
m
OR, etc.), y tiene un determinado número de entradas y de salidas. En cada momento, el valor de cada salida
ca
está siendo dependiente de los valores de las entradas, por lo que el tiempo no varía ni es necesario tenerlo
en cuenta.
Para el diseño de estos sistemas, hay que seguir una serie de pasos:
Definir la función a realizar y especificar las entradas y las salidas.
Obtener la tabla de verdad de la función que se pretenda general. Solamente se
utilizan las funciones lógicas.
Se simplifica la función lógica, obteniendo una suma de productos, o un producto de
62 / 79
sumas.
La simplificación puede verse modificada para poder obtener una economía de
puertas. Puede ocurrir dos situaciones:
Deseo de generación de varias salidas de forma simultánea.
Deseo de obtención de un circuito en tres niveles.
No existen reglas para la expresión óptima del diseño del sistema específico.
La implementación de la expresión se acepta como óptima mediante las puertas
m
lógicas.
co
a.
Las técnicas y procedimientos utilizados hacen referencia a la implementación a dos niveles y a la implementación miltinivel.
Veamos a continuación cada una de ellas.
n ec
Implementación a dos niveles es
po
Puede realizarse utilizando solo puertas NAND, NOR o algunas combinaciones de puertas en
primer o segundo nivel. La finalización del circuito se realiza conectando las entradas del circuito
ru
a las entradas del primer nivel. La polaridad de la salida del segundo nivel puede o no coincidir
con la polaridad de la salida del primer nivel.
.g
Implementación multinivel
al
Están formada por un conjunto de niveles AND/OR, donde las puertas NAND pueden realizar
tu
operaciones con éste, de forma que entre niveles las polaridades de las señales coincidan de forma
natural.
ir
sv
pu
m
ca
63 / 79
9. Funciones lógicas convencionales
En las funciones lógicas convencionales se suele hablar de puertas lógicas. Éstas son circuitos electrónicos
compuestos por resistencias, diodos y transistores que realizan las distintas operaciones booleanas.
Las puertas lógicas más básicas son:
AND.
OR.
m
NOT.
co
NAND.
a.
NOR.
ec
XOR.
n
es
Veamos a continuación las funciones lógicas más importantes.
po
Función AND
ru
También se conoce como conjunción, enlace y la producción de Boole. El funcionamiento de esta puerta
.g
lógica consiste en que la señal de salida es 1 únicamente si todas las señales de entrada son 1.
al
tu
ir
sv
pu
m
La tabla de verdad de la función AND es la siguiente:

ca
VALORES
VALORES DE LAS DE LA
SEÑALES DE SEÑAL
ENTRADA DE
SALIDA
a b z
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
64 / 79
Esta función se suele utilizar en circuitos de contacto, diferenciando las designaciones de los interruptores y
las variables representadas por estos.
Otra aplicación se realiza en un circuito eléctrico, tal y como se observa en la siguiente figura.
m
co
a.
n ec
es
La bobina de relé solo recibe corriente, por lo que solo puede trabajar de modo excitado cuando los contactos
po
de trabajo a y b están cerrados, es decir, cuando y – 1. Cuando tiene el valor y – 0, indica que no hay corriente
en la bobina del relé. Por otra parte, cuando los valores de a, b e y son 1, indica que los contactos de trabajo a
ru
y b están accionados, y por tanto, el circuito eléctrico tiene funcionalidad.

.g
Función OR
al
tu
Se conoce también como disjunción, enlace o suma de Boole. Consiste en que si las variables de entrada en
una, varias o todas las entradas tienen el valor 1, la variable de salida también tiene el valor 1.
ir
sv
pu
m
ca
La tabla de verdad de la función OR es la siguiente:
VALORES
VALORES DE LAS DE LA
SEÑALES DE SEÑAL
ENTRADA DE
SALIDA
a b z
65 / 79
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
En un circuito eléctrico, esta operación se realiza conectando en paralelo dos contactos de trabajo. La bobina
de relé recibe la corriente y excita al inducido sólo si están cerrados los contactos a o b, o si están cerrados
ambos.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
Función NOT
al
Esta función es conocida como negación, enlace, complemento o inversión. Funciona cuando la señal de
tu
salida es 1 en caso de que la señal de entrada sea 0. Cuando la señal de entrada es 1, la señal de salida es 0.
ir
sv
pu
m
ca
La tabla de verdad de la función NOT es la siguiente:
VALOR DE ENTRADA VALOR DE SALIDA
a z
0 1
1 0
En un circuito eléctrico, la bobina de relé no recibe corriente, por lo que el inducido del relé no reduce la
66 / 79
excitación en caso de que el contacto de reposo se accione.
m
co
a.
En este caso, el valor de y – 0. Si accionamos a – 1.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
67 / 79
10. Lógica secuencial
La lógica secuencial consiste en aquella en que los valores de las salidas dependen de los valores de entradas,
del estado anterior o del estado interno de los valores (también llamado memoria).
Este tipo de sistemas están dirigidos por sistemas de reloj, pudiendo diferenciar entre:
Sistemas sincrónicos o sincronos: poseen sistemas de reloj. La salida y el estado se
alteran en instantes definidos.
m
Sistemas asincrónicos o asincronos: no poseen sistemas de reloj. La salida y estado se
co
alteran con los valores de entradas.
a.
ec
Este tipo de lógica utiliza un elemento básico que es el flip-flop. Es un elemento de memoria que almacena un bit de información.
Son un tipo de commutador interno en un circuito secuencial. Tiene dos posiciones:
n
Abierto: permite el flujo de información.
Cerrado: inhibiendo el flujo de información.

es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
La tabla de estado que presenta la lógica secuencial es la siguiente:
ESTADOS
ESTADOS ACTUALES ENTRADA SALIDA
SIGUIENTES
A B X A B Y
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0
0 1 0 0 0 0
68 / 79
0 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0
1 1 1 1 0 1
Tipos de flip-flop
Existen diferentes tipos de elementos flip-flop, los cuales vamos a describir a continuación.
m
Flip-flop S-R: el flip-flop S-R (Set-Reset) actúa como señal de confirmación del paso de
co
los datos hacia el circuito principal, que se encarga de memorizar los datos.
a.
Flip-flop D (Data): la señal habilitadora es reemplazable por el mecanismo de flip-flop
ec
maestro/esclavo, actualizando los datos cada vez que la señal de reloj tiene una
n
transición de 0 a 1.
es
Flip-flop D Preset-Clear: tiene dos entradas asincrónicas activadas, que sirven para
po
poder respectivamente en 1 y 0 la salida del flip-flop que sea independiente de la
ru
señal del reloj.

.g
Flip-flop J-K: en este flip-flop no se presentan indeterminaciones cuando sus dos

al
entradas se encuentran con el valor 1, sino que entra en modo complemento, donde la
tu
salida cambia a su estado complementario después de cada pulso del reloj.
Flip-flop T (Toogle): la función que realiza es cambiar el estado de la salida por el

ir
sv
complemento.
pu
Estructuras de los sistemas secuenciales

m
Se distinguen dos estructuras que siguen los circuitos secuenciales: el modelo de Moore y el modelo de
ca
Mealy. A continuación se describen cada uno de ellos.
Modelo de Moore
Consiste en dos bloques de lógica combinacional que incluyen un bloque de estado interno o memoria.
La lógica de estado en este caso señala la manera de generar las variables de estado a
partir de las entradas.
La lógica de salida indica la manera en que se obtienen las salidas del circuito a partir
de las variables de estado.
69 / 79
m
co
La Máquina de Moore es un autómata de estados finitos donde las salidas están determinadas por el estado
a.
actual, y no tanto por la entrada. Suelen estar asociados a sistemas sincrónicos, donde solo cambia la señal
ec
del reloj global. El estado actual se almacena en flip-flops.
n
Modelo de Mealy
es
po
Consiste en que las salidas anteriores están expresadas en un conjunto de variables de estado, de forma que las salidas actuales
dependen tanto de:
ru
Las entradas.
.g
Las variables de estado guardadas en la memoria.

al
tu
ir
sv
pu
m
ca
La Máquina de Mealy es un tipo de máquina de estados finitos que genera una salida basándose en su estado
actual y una entrada.
Por cada Máquina de Mealy hay una Máquina de Moore equivalente, cuyos estados provocan la unión de los
70 / 79
estados de la Máquina de Mealy con otros elementos.
m
co
a.
n ec
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
71 / 79
11. Situaciones de emergencia que pueden presentarse en el

proceso automático
Una emergencia es una situación fuera de control que se presenta por el impacto de un desastre.
Las situaciones de emergencia tienen una serie de características comunes:
Tienen su origen en peligros excepcionales.
Son previsibles.
m
Acarrean consecuencias graves.
co
Proyectan sus efectos dañinos sobre:
a.
La vida y salud de los trabajadores/as.
ec
Las demás personas que se encuentran en el establecimiento.
n
Las personas situadas en el exterior.
es
Los bienes patrimoniales y el medio ambiente.
po
ru
Para la prevención de posibles situaciones de emergencia se deben realizar pruebas de seguridad y

.g
funcionales, siguiendo procedimientos establecidos, verificando que se restituye la funcionalidad del conjunto
al
y recoger los resultados en el informe correspondiente con la precisión requerida.

tu
La seguridad de una máquina se debe tratar de resolver exclusivamente con medidas integradas. Las medidas
ir
sv
no integradas se deben también aplicar, sobre todo la formación, aunque no es prudente confiarles funciones
de seguridad exclusivas.
pu
Las medidas de seguridad integradas se han dividido en cuatro niveles de seguridad, en sentido creciente:
m
ca
Nivel alto
Medidas de prevención intrínsecas. Evitan o reducen al máximo el peligro, fundamentalmente por

diseño
Nivel medio
Medidas de protección. Protegen contra los peligros que no es posible evitar o reducir por diseño
Nivel bajo
Advertencias. Advierten e informan a los usuarios de los peligros, complementariamente a las

anteriores, cuando no cabe protección total
72 / 79
Nivel auxiliar
Disposiciones suplementarias.
Son medidas de emergencia que se usan fuera de las condiciones y del uso normal de la máquina. Únicamente
se usan cuando el resto de las medidas no son aplicables, o como complemento de las mismas.
En la práctica a menudo se pueden usar conjuntamente los cuatro niveles, proporcionando cada uno de ellos
un nivel adicional de seguridad.
m
co
a.
n ec
es
Durante las intervenciones, se deben adoptar las medidas necesarias para garantizar la seguridad de las
po
personas y de los equipos. Sin embargo, no todas las situaciones de emergencia se pueden evitar, ya que
ru
algunas situaciones son inevitables.

.g
Para estas situaciones, las actuaciones que se deben realizar son:

al
El paro de la maquinaria se realiza de forma adecuada y se produce la evacuación de

tu
los edificios con arreglo a los procedimientos establecidos.

ir
sv
Las personas encargadas de tareas específicas en estos casos se identifican sin error.
Las medidas sanitarias básicas y las técnicas de primeros auxilios se aplican cuando
pu
así se requiera.
m
ca
73 / 79
12. Cuaderno de cargas
El cuaderno de cargas consiste en el modo de comunicación entre el analista y el programador de un
proyecto, donde se especifican los detalles que el programador debe tener en cuenta para desarrollar un
programa informático. Es el documento donde queda reflejada la información referente a un proyecto,
basándose en las necesidades del usuario y en el análisis realizado por los expertos sobre el tema.
m
co
a.
n ec
es
El principal objetivo de este documento es la codificación rápida y eficaz de la información, de manera que
po
facilite el trabajo al programador. En el caso de que exista más de un programador dentro del mismo
ru
proyecto, este cuaderno de cargas permite trabajar de forma independiente del resto de miembros del equipo.
.g
El cuaderno de cargas del sistema automatizado recoge todas las especificaciones funcionales del proceso
al
secuencial que se va a automatizar, y las condiciones económicas que delimitan las necesidades del presente
tu
sistema.
ir
sv
Entre las ventajas que presenta el cuaderno de cargas se encuentran:

pu
Facilita la localización de averías y el mantenimiento del sistema.

m
Permite el funcionamiento optimizado e independiente de los módulos del sistema.

ca
Permite la definición de los modos de marcha, niveles y tipología del funcionamiento
del sistema (ya sea manual, automático, local o remoto).
Describe el comportamiento esperado del sistema a lo largo de su ciclo de vida,
haciendo referencia a parámetros como la fiabilidad, la ausencia de fallos peligrosos y
la flexibilidad de transformación, entre otros.
74 / 79
Glosario
Contactor: Interruptor automático a distancia basado en procedimientos
electromagnéticos.
Termistores: Resistencia eléctrica hecha de material semiconductor, cuyo valor
disminuye al aumentar la temperatura.
m
co
Alineación: 1. Colocación de varias cosas o personas en línea recta 2. Conjunto de
a.
cosas alineadas o colocadas en línea recta 3. Inclusión de un jugador en un equipo
ec
para que participe en un partido o en una competición 4. Conjunto de jugadores que
forman parte de un equipo y que participan en un partido o en una competición.
n
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
75 / 79
Recuerda
La automatización industrial es un conjunto de técnicas basadas en sistemas capaces
de recibir información del proceso sobre el que actúan, realizan acciones de análisis,
organización y control de forma apropiada. El objetivo principal de la automatización
es optimizar los recursos de producción, así como los materiales, recursos humanos,
recursos económicos, recursos financieros, etc.
m
Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas están constantemente
co
entrando por un extremo del sistema, mientras que en el otro se obtiene de forma
continuo un producto terminado.
a.
En función de cómo se realice la transición entre los distintos estados, los
ec
controladores pueden ser de dos tipos: asincrónicos y sincrónicos.
n
es
El relé es un dispositivo electromecánico que se utiliza para abrir y cerrar circuitos
eléctricos a distancia a modo de interruptor. Su ejecución y principio de

po
funcionamiento son los mismos que para el contactor sólo que están pensados para
ru
trabajar con las potencias menores del circuito de maniobra.

.g
El desenclavamiento permite regresar a su estado de reposo a los contactos puestos

al
en funcionamiento por un relé enclavado.

tu
El contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un

ir
receptor o instalación.
sv
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o

pu
eléctrica en energía mecánica.
En el campo del diseño de sistemas de automatismos, la herramienta software brinda

m
una ayuda considerable.

ca
El circuito de fuerza o de potencia es el que contiene los componentes de alta
demanda energética que son la razón de ser del circuito: por ejemplo, el motor
eléctrico que se pretende gobernar.
La metrología es la ciencia que se encarga de estudiar los aspectos teóricos y
prácticos de la medición de las diferentes magnitudes, como por ejemplo: masa,
longitud, tiempo, volumen, temperatura, etc. Concretamente, lo que la metrología va a
estudiar son las magnitudes, sistemas de unidades e instrumentos de medida.
Existe una amplia variedad y gama de instrumentos para la medición de diversos
76 / 79
parámetros de ajuste como son la rectitud, planitud, perpendicularidad, paralelismo,
plomada. Se puede clasificar en tres grupos principales:
Alienación de ejes.
Alienación de poleas.
Tecnología para mediciones geométricas.
La lógica combinatoria es la lógica última, y como tal, puede ser un modelo
simplificado del cómputo que se utiliza en la teoría de la computabilidad y la teoría de
m
la prueba.
co
La lógica secuencial consiste en aquella en que los valores de las salidas dependen de
los valores de entradas, del estado anterior o del estado interno de los valores.
a.
El cuaderno de cargas consiste en el modo de comunicación entre el analista y el
ec
programador de un proyecto, donde se especifican los detalles que el programador
n
debe tener en cuenta para desarrollar un programa informático.
es
po
ru
.g
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
77 / 79
Autoevaluación
1. La automatización industrial es:
Un conjunto de técnicas basadas en sistemas capaces de recibir información del proceso sobre
el que actúan.
m
Un conjunto de técnicas basadas en sistemas capaces de enviar información del proceso sobre
el que actúan.
co
a.
Un conjunto de técnicas basadas en sistemas capaces de recibir información del ordenador.
n ec
es
2. Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: “Un proceso continuo se
caracteriza por descomponer en una serie de estados o variables internas que se activan
po
en secuencia”.
ru
.g
Verdadero.
al
tu
Falso.
ir
sv
3. ¿Qué es un relé?
pu
m
Un dispositivo electromecánico que se utiliza para cerrar circuitos eléctricos a distancia a

modo de interruptor.
ca
Un dispositivo electromecánico que se utiliza para abrir circuitos eléctricos a distancia a

modo de interruptor.
Un dispositivo electromecánico que se utiliza para abrir y cerrar circuitos eléctricos a

distancia a modo de interruptor.
4. Completa el espacio en blanco: “El motor eléctrico está protegido contra las
78 / 79
sobrecargas por medio de una serie de termistores de tipo ___________”.
Negativo.
Positivo.
Equivalente.
m
co
5. El circuito de fuerza o de potencia es el que contiene los componentes de alta
a.
demanda energética que son la razón de ser del:
n ec
Circuito.
es
po
Motor.
ru
.g
Software.
al
tu
ir
sv
pu
m
ca
79 / 79

Automatismos Eléctricos Cableados

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[AFO003616] IMAQ0108 Mantenimiento y Montaje Mecánico de Equipo Industrial

[MOD003673] MF0117_2 Mantenimiento Mecánico de Líneas Automatizadas

de realizar acciones de análisis, organización y control.

empleados, entre otros.

Conocer qué son los automatismos y sus elementos.

Realizar las técnicas de diseño de automatismos cableados y de verificación.

Identificar los elementos de señalización y protección, además de las herramientas usadas en

este tipo de instalaciones.

1. Proyectos de automatización. Automatismos

La automatización industrial es un conjunto de técnicas basadas en sistemas capaces de recibir

de la automatización es el incremento de la productividad, racionalizando las materias primas e

supervisión y el control de la calidad en el proceso de producción.

Los proyectos de automatización pasan por diferentes fases:

Especificaciones funcionales. Automatización. En esta fase se desarrollan los pasos a seguir,

Determinación de actuadores y sensores. Supervisión. Se reúnen el máximo de especificaciones sobre

programación de los automatismos.

Puesta en marcha. Esta fase implica la utilización de los automatismos.

Automatismos electrónicos. Como los procesadores.

Automatismos neumáticos. Como los cilindros y las válvulas.

Automatismos mecánicos. Como las ruedas dentadas, las poleas y las

Según el sistema de control:

Automatismos de lazo abierto. La salida no influye en la entrada.

Automatismos de lazo cerrado. La salida repercute en la entrada.

Según el tipo de información:

Automatismos analógicos. Regulación automática.

Automatismos digitales. Como los automatismos cableados y los automatismos

diferencias entre los automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos en la siguiente tabla.

AUTOMATISMO AUTOMATISMO AUTOMATISMO

Manejo Por personal técnico

2. Procesos continuos y procesos secuenciales. Características

Se distinguen dos tipos de procesos: continuos y secuenciales. Ambos se describen a continuación.

la temperatura deseada en la instalación.

A la vista de la instalación se comprueban dos características propias de los sistemas continuos:

El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo.

Las variables empleadas en el proceso y sistemas de control son de tipo analógico;

Un proceso secuencial se caracteriza por:

El proceso se puede descomponer en una serie de estados o variables internas que se

También se habla de variables de salida.

También se habla de variables de entrada.

tomar solo determinados valores.

La cinta se accionará hacia la derecha si S1 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma, y se

detendrá cuando S2 detecte el objeto.

La cinta se accionará hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma y se

detendrá cuando S1 detecte el objeto.

objeto al final y la marcha o paro de los motores.

Procesos discontinuos o por lotes

3. Elementos empleados en la realización de automatismos

máquina por medio de pulsadores, interruptores y conmutadores.

se pueden ver algunos ejemplos de pulsadores, visualizadores e interruptores.

La elección de los diferentes componentes se rige en función de varios aspectos:

Temperatura ambiente (posible desclasificación del material), polvo, etc.

Coordinación de los aparatos que constituyen las salidas de potencia.

Selectividad entre los aparatos de protección hasta el disyuntor general.

Tiempo de ciclo máquina deseado.

Número de ciclos de maniobras.

Categoría de uso (ac-1, ac-3, etc.).

Normas de petroquímica, compañías eléctricas, etc.

eléctricos. Veamos a continuación cuáles son.

posición inicial por la fuerza del muelle.