T ABLA 1

LI ST A I LU ST RADA DE DI AGN ÓST I CO DE V I BRACI ON ES

FUENTE DEL ESPECTRO RELACIÓN DE OBSERVACIONES
PROBLEMA TÍPICO FASE
DESEQUILIBRIO DE 1X RADIAL El Desequilibrio Estático estará en fase y fijo. La amplitud debida al desequilibrio se
elevará al cuadrado de la velocidad de giro debajo de la primer frecuencia crítica del
MASA rotor (un incremento de velocidad de 3X = vibración más alta en 9X). 1X RPM
siempre está presente y por lo general domina al espectro. Se puede corregir al
A. DESEQUILIBRIO colocar únicamente un peso de corrección de equilibrio en un plano en el centro de
ESTATICO gravedad (CG) del Rotor. Debe existir una diferencia de fase de 0º aprox. entre los
horizontales OB e IB, así como entre los verticales OB e IB. Además, por lo general
existe una diferencia de fase de 90º aprox. entre las lecturas horizontales y
verticales en cada apoyo de rotor desequilibrado (±30º ).
1X RADIAL El Desequilibrio Tipo Par origina un movimiento fuera de fase de 180º en el mismo
B. DESEQUILIBRIO eje. 1X RPM siempre se presenta y por lo general domina al espectro. La amplitud
TIPO PAR varía con el cuadrado de la velocidad en incremento debajo de la primera velocidad
crítica del rotor. Puede causar una alta vibración axial así como radial. Para su
corrección se requiere colocar pesos de equilibrio en por lo menos 2 planos.
Observe que debe existir una diferencia de fase de 180º aprox. entre los
horizontales OB e IB, así como entre los verticales OB e IB. Además, por lo general
existe una diferencia de fase de 90º aprox. entre las lecturas horizontales y
verticales en cada apoyo (±30º ).
C. DESEQUILIBRIO 1X RADIAL El Desequilibrio Dinámico es el más común y es una combinación de desequilibrio
de estático y de par. 1X RPM domina el espectro, y realmente requiere una
DINÁMICO corrección de 2 planos. Aquí, la diferencia de fase radial entre los apoyos internos y
externos puede abarcar un rango de 0º a 180º . Sin embargo, la diferencia en fase
de los apoyos horizontales será similar a la diferencia entre las fases verticales
(±30º ). Así mismo, en caso de que predomine el desequilibrio, una diferencia de
fase de 90º aprox. resultará entre las lecturas horizontal y vertical de cada apoyo
(±40º ).
D. DESEQUILIBRIO El Desequilibrio del Rotor En Cantilibre causa 1X RPM alto en ambas direcciones
axial y radial. Las lecturas axiales tienden a estar en fase mientras que las lecturas
DE ROTORES EN radiales pueden ser inestables. Sin embargo, las diferencias de la fase horizontal
coincidirán por lo general con las diferencias de fase vertical en el rotor
CANTILIBRE desequilibrado (±30º ). Estos rotores presentan desequilibrios estático y par. Por lo
tanto, los pesos de corrección siempre tendrán que colocarse en 2 planos para
contrarrestarlos.
1X ABANICO

La excentricidad ocurre cuando el centro de rotación está fuera de la línea central

ROTOR EXCÉNTRICO geométrica de una polea, un engrane, un rodamiento, una armadura del motor, etc.
1X MOTOR

La vibración mayor ocurre en 1X RPM del componente excéntrico en una dirección

a través de las líneas centrales de los dos rotores. Las lecturas comparativas de
Abanico fase horizontal y vertical por lo general difieren en 0º o en 180º (cada una de las
Motor cuales indica un movimiento rectilíneo). Con frecuencia, el intentar equilibrar los
rotores excéntricos dará como resultado una reducción en la vibración en una
RADIAL dirección radial, pero incrementa la vibración en la otra dirección radial
(dependiendo de la cantidad de excentricidad).
Los problemas relacionados ejes flexionados causan una vibración axial alta con
EJES FLEXIONADOS diferencias de fase axial con tendencia hacia los 180º en el mismo componente de
la máquina. La vibración dominante por lo general ocurre en 1X si la flexión está
cerca del centro del eje, pero en 2X en caso de que la flexión esté cerca del
acoplamiento. (Asegúrese de compensar las fases axiales en caso de que se haya
invertido la dirección del sensor). Utilice indicadores de carátula para confirmar la
flexión del eje.
La Desalineación Angular se caracteriza por una vibración axial alta, 180º fuera de
DESALINEACIÓN fase a través del acoplamiento. Tendrá una vibración axial alta tanto en 1X como en
2X RPM. Sin embargo, no es inusual que 1X, 2X ó 3X dominen. Estos síntomas
A. DESALINEACIÓN también pueden indicar problemas de acoplamiento. Una desalineación angular
ANGULAR severa puede presentar muchas armónicas de 1X RPM. A diferencia de la Holgura
Mecánica del Tipo 3, estas armónicas múltiples no cuentan con un piso de ruido
elevado en los espectros.
La Desalineación Paralela tiene características de vibración similares a la
B. DESALINEACIÓN Desalineación Angular pero presenta una vibración radial alta que se aproxima a
180º fuera de fase a través del acoplamiento. Frecuentemente 2X es mayor que 1X,
PARALELA pero su altura relativa a 1X la impone el tipo de acoplamiento. Cuando la
Desalineación Angular o Radial es severa, pueden generar picos de amplitud altos
en armónicas mucho más altas (4X - 8X), o incluso toda una serie de armónicas de
alta frecuencia similares en apariencia a la holgura mecánica. El tipo de
acoplamiento y el material con frecuencia influyen enormemente en el espectro total
cuando la desalineación es severa. Generalmente no presenta piso de ruido
elevado.
El Rodamiento Inclinado generará una vibración axial considerable. Causará un
C. RODAMIENTO FASE Movimiento Torcido con un cambio de fase de aprox. 180º entre la parte superior e
inferior, izquierda y derecha de la caja que soporta el rodamiento. El tratar de alinear
DESALINEADO 1 2:00
el acoplamiento o equilibrar el rotor no solucionará el problema. Por lo general se
INCLINADO EN EL EJE 2 5:00 debe retirar el rodamiento e instalarse correctamente.
3 8:00
4 11:00
La resonancia ocurre cuando una Frecuencia de Oscilación Forzada coincide con la
RESONANCIA Frecuencia Natural del Sistema, y puede causar una drástica amplificación en la
amplitud que puede resultar en una daño prematuro, o incluso catastrófico. Puede
Amplitud Fase excitarse la frecuencia natural del rotor pero puede originarse frecuentemente en la
base, en el cimiento, en la caja de engranes o incluso en las correas (bandas) de
1a. Velocidad Crítica poleas. Si un rotor se encuentre en resonancia o cerca de ella, puede ser casi
imposible que se pueda lograr un equilibrado debido al cambio importante de fase
que experimenta (90º en resonancia; casi 180º cuando pasa a través). Con
frecuencia se requiere que la frecuencia natural cambie a una frecuencia más alta o
más baja. Las frecuencias naturales generalmente no se alteran con cambios en
velocidades de giro, lo cual facilita su identificación (con excepción de aquellos
2da. Velocidad Crítica equipos con un cantilibre significativo).

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 TABLA I
LISTA ILUSTRADA DE DIAGNÓSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DEL ESPECTRO RELACIÓN DE
OBSERVACIONES
PROBLEMA TÍPICO FASE
HOLGURA RADIAL PLACA La Holgura Mecánica se indica a través de un espectro de vibración de Tipo A, B o C.
El Tipo A se debe a una holgura/fragilidad Estructural de las bases de la máquina, de la
BASE
MECÁNICA placa base o del cimiento; también se debe a un mortero deteriorado, a pernos de sujeción
sueltos en la base; y a la distorsión del armazón o de la base (i.e. pata suave). El análisis
TIPO A PATA DE LA MAQUINA de fase puede revelar una diferencia de fase de aprox. 90º a 180º entre las lecturas
verticales en el perno, en la base de la máquina, en la placa base y en la base en sí.
BASE DE CONCRETO
El Tipo B por lo general se debe a pernos de soporte flojos, a fracturas en la estructura del
armazón o en el pedestal del rodamiento.
El Tipo C normalmente se genera a causa de un ajuste inadecuado entre las partes
componentes originando muchas armónicas debido a la respuesta no lineal de las partes
sueltas a las fuerzas dinámicas del rotor. Causa un truncamiento de la forma de onda y un
TIPO B piso de ruido mayor en el espectro. Con frecuencia el Tipo C se debe a que el aro exterior
del rodamiento está flojo en su tapa, a un rodamiento suelto y que da vueltas en su eje, a
un claro excesivo en cojinetes planos y rodamientos, o por un impulsor suelto en su eje,
etc. Con frecuencia la Fase del Tipo C es inestable y puede variar entre lectura y lectura,
TIPO C sobre todo si el rotor cambia de posición en el eje de un arranque a otro. A menudo, la
Holgura Mecánica es altamente direccional y puede provocar lecturas notablemente
diferentes si se comparan los niveles en incrementos de 30º en dirección radial en toda la
OBSERVE EL PISO DE RUIDO caja del rodamiento. Además, tenga en cuenta que la holgura con frecuencia provoca
ELEVADO QUE INDICA LA múltiples sub-armónicas a exactamente ½ó 1/3 RPM (.5X, 1.5X, 2.5X, etc.).
HOLGURA

ROZAMIENTOS DEL Un rozamiento del rotor produce un espectro similar al de la Holgura Mecánica cuando las
RADIAL partes rotativas tocan los componentes estacionarios. El contacto puede ser parcial o a lo
ROTOR ONDA largo de toda la revolución del eje. Normalmente se genera una serie de frecuencias, que
por lo general excitan una o más resonancias. Con frecuencia excitan sub-armónicas de 1X
APLANADA (1/2, 1/3, ¼, 1/5, ..... 1/n), dependiendo de la ubicación de las frecuencias naturales del
TRUNCADA rotor. El rozamiento puede excitar muchas altas frecuencias (similar al ruido de banda
ancha cuando un gis se pasa por el pizarrón). Puede ser muy serio y de corta duración si
se debe a un eje que toca el metal babbit del cojinete plano. En el caso de cojinetes planos
el problema ser puede convertir en severo cuando se presenta rozamiento en toda la
periferia del cojinete y el rotor se encuentra vibrando a la frecuencia de latigueo de aceite.
Las últimas etapas de desgaste de los cojinetes planos por lo general se evidencian por la
COJINETES PLANOS presencia de series completas de armónicas de la velocidad de giro (hasta 10 ó 20). A
A. PROBLEMAS DE menudo los cojinetes planos soldados permiten amplitudes verticales altas en comparación
DESGASTE/ con las horizontales, pero pueden mostrar sólo un pico pronunciado en 1X RPM. Los
cojinetes planos con un holguras excesivas tendrán mayores niveles de vibración cuando
HOLGURAS OBSERVE EL PISO DE
se presenta un desequilibrio o desalineamiento. Estos niveles serán menores cuando las
RUIDO ELEVADO QUE
INDICA HOLGURAS holguras entre eje y carcaza se encuentran dentro de las especificaciones.
B. INESTABILIDAD La inestabilidad del Remolino de Aceite ocurre a .40 - .48X RPM y con frecuencia es muy
severo. Se considera excesivo cuando la amplitud excede el 40% de los espacios de los
POR REMOLINO DE (.40 - .48 X RPM) cojinetes. El Remolino de Aceite es una vibración excitada de película de aceite en donde
ACEITE las desviaciones en condiciones de operación normales (ángulo y proporción de
excentricidad) causan que la cuña de aceite “empuje” al eje dentro del cojinete. La fuerza
desestabilizadora en dirección de la rotación resulta en un remolino (o en una precesión
RADIAL hacia adelante). El remolino de Aceite es inestable ya que incrementa las fuerzas
centrífugas que aumentan las fuerzas del remolino. Pueden hacer que el aceite ya no
soporte al eje y se vuelva inestable cuando la frecuencia del remolino coincide con la
frecuencia natural del rotor. Los cambios en la viscosidad del aceite, la presión de la
lubricación y las precargas externas pueden afectar el remolino de aceite.
Un mapa espectral que El Latigueo de Aceite puede ocurrir si la máquina opera en o por arriba de la frecuencia
C. INESTABILIDAD LATIGUEO DE ACEITE DESEQUILIBRIO DE LA MASA
muestra un Remolino de crítica de rotor 2X. Cuando al rotor se eleva a una velocidad del doble de la crítica, el
DE LATIGUEO DE Aceite convertirse en
inestabilidad del Latigueo remolino estará muy cerca del punto crítico del rotor y puede ocasionar una vibración
ACEITE de Aceite a medida que excesiva por lo que la película de aceite ya no será capaz de soportar. De hecho, la
el eje alcanza su 2X velocidad del remolino “se cerrará” en el punto crítico del rotor y este pico no pasará a
crítica. través aunque a la máquina se lleve a velocidades más y más altas.
VELOCIDAD DEL ROTOR
REMOLINO DE ACEITE

VELOCIDAD CRÍTICA FRECUENCIA

4 ETAPAS DE DAÑO DEL RODAMIENTO
RODAMIENTOS PANORAMA DE AVERÍA DOMINANTE
ETAPA 1: Las primeras indicaciones de problemas en los rodamientos aparecen en las
ZONA B ZONA C ZONA D
(4 Etapas de daño) Región de Región de frec. COMPONENTE frecuencias ultrasónicas que oscilan entre 250,000 - 350,000 Hz; luego, a medida que se
ZONA A ENERGIA DE
frec. de naturales de comp. incrementa el desgaste, cae a aproximadamente 20,000 - 60,000 Hz (1,200,000 -
PERNO (HFD)
defecto en de rod. 3,600,000 CPM). Éstas son frecuencias evaluadas por el filtro Spike Energy (gSE), por
fn = Frecuencias Naturales de Los rodamientos HFD(g) y por el Pulso de Choque (dB). Por ejemplo, la energía de Spike Energy puede
gSE/HFD

Componentes y de la Estructura aparecer por primera vez a aproximadamente .25 gSE en la Etapa 1 (el valor real depende
1X

ETAPA 1 de la ubicación de la lectura y de la velocidad de giro de la máquina). La adquisición de

de Soporte del Rodamiento
2X

espectros envolventes de alta frecuencia confirma si el cojinete se encuentra o no en la

3X

Instalado.
Etapa 1 de Daño.

ETAPA 2: Los defectos ligeros del rodamiento comienzan a “excitar” las frecuencias
FRECUENCIAS DE DEFECTO DEL COJINETE:
Rodamiento fn

naturales (fn) de sus componentes, que generalmente ocurren en un rango de 30K - 120K
ETAPA 2 CPM. Dichas frecuencias naturales también pueden ser resonancias de las estructuras de
BPFI = Nb 1 + Bd cosθ X RPM = FRECUENCIA DE
BANDA LATERAL apoyo del rodamiento. Las frecuencias de bandas laterales aparecen arriba y abajo del pico
2 Pd
de frecuencia natural al final de la Etapa 2. La energía Spike Energy crece (por ejemplo, de
.25 a .50 gSE).
BPFO = Nb 1 - Bd cosθ X RPM
2 Pd ETAPA 3: Aparecen armónicas y frecuencias de defectos del rodamiento. A medida que el
desgaste progresa, aparecen más armónicas de frecuencias de defecto y el número de
Rodamiento fn

2
BSF = Pd 1- Bd (cosθ)2 X RPM bandas laterales crecen, tanto alrededor de éstas y de las frecuencias naturales del
2Bd Pd ETAPA 3 componente del cojinete. La energía Spike Energy continúa incrementándose (por ejemplo,
de .5 a más de 1 gSE). En esta etapa por lo general el desgaste es visible y se puede
FTF = 1 1-Bd COSθ X RPM extender a toda la periferia del cojinete, sobre todo cuando varias bandas laterales bien
2BPFI
BPFO

BPFI

2 Pd formadas acompañan a las armónicas de frecuencias de defecto del rodamiento. Los

espectros demodulados de alta frecuencia y envolventes ayudan a confirmar la Etapa III.
Donde: ¡Reemplace los rodamientos ahora! (independientemente de las amplitudes de
BPFI = Frecuencia de la Pista Interna frecuencia defectuosas del rodamiento en los espectros de vibración).
BPFO = Frecuencia de la Pista Externa
1X

BSF = Frecuencia de Giro de Bola / Rodillo ETAPA 4 gSE / HFD ETAPA 4: Hacia el final, incluso se afecta la amplitud 1X RPM. Crece, y normalmente
FTF = Frec. Fundamental de la Jaula. DISMINUYE AL causa el crecimiento de muchas armónicas de 1X. Las frecuencias naturales discretas de
Nb = Número de Bolas o Rodillos PRINCIPIO, AL rodamientos y de componentes comienzan a “desaparecer” y se reemplazan con “piso de
Bd = Diámetro de Bola / Rodillo (pulg. o mm) VIBRACIÓN DE ALEATORIA FINAL HAY UN
2X

ruido” de alta frecuencia, de banda ancha y aleatorio. Además, las amplitudes tanto del
3X

DE ALTA FRECUENCIA AUMENTO

θ = Ángulo de Contacto (grados) SIGNIFICATIVO piso de ruido de alta frecuencia y de Spike Energy pueden en efecto disminuir; sin
embargo, justo previo al paro catastrófico, la energía Spike Energy y HFD por lo general
crecen a amplitudes excesivas.

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 TABLA I
LISTA ILUSTRADA DE DIAGNÓSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DEL ESPECTRO
OBSERVACIONES
PROBLEMA TÍPICO
FUERZAS HIDRÁULICAS Y AERODINÁMICAS BPF = # ALABES X RPM Frecuencia de Paso de Alabes (BPF por sus siglas en inglés) = Núm. de Alabes (o Aspas)
X RPM. Esta frecuencia es inherente en bombas, ventiladores y compresores y por lo
2BPF
general no presenta problemas. Sin embargo, un BPF de amplitud grande (y armónicas)
A.PASO DE ALABES/ BPF
1XRPM
BANDAS LATERALES
puede generarse en una bomba en caso de que el espacio entre los álabes y los difusores
1X estacionarios no sea igual en toda la periferia. Además, el BPF (o armónicas) puede
PASO DE ASPAS coincidir algunas veces con una frecuencia natural del sistema causando alta vibración. El
2X BPF alto puede generarse en caso de que el anillo de desgaste del impulsor se atore en el
eje, o en caso de que fallen las soldaduras de los difusores. Así mismo, el BPF alto puede
deberse a doblamientos abruptos en la tubería (o en el ducto), a obstrucciones que
interrumpen el flujo, a los ajustes del amortiguador o si la bomba o el rotor del abanico se
VIBRACIÓN posicionan de forma excéntrica dentro de la caja.
ALEATORIA Con frecuencia la turbulencia del flujo ocurre en los sopladores debido a variaciones en la
B.TURBULENCIA DEL BPF = FRECUENCIA DEL
presión o en la velocidad del aire que pasa a través del abanico o de los ductos
FLUJO PASO DE ALABES O DE
conectados. Este trastorno de flujo causa una turbulencia que generará una vibración de
1X BPF ASPAS
baja frecuencia aleatoria, típicamente en el rango de 50 a 2000 CPM. En caso de que
ocurra una sacudida dentro del compresor, puede haber una vibración de alta frecuencia
de banda ancha aleatoria. La turbulencia excesiva también puede generar alta frecuencia
en la banda ancha.
VIBRACIÓN DE ALTA La cavitación normalmente genera una energía de banda ancha de frecuencia más alta y
C. CAVITACIÓN FRECUENCIA ALEATORIA aleatoria que algunas veces se sobrepone con las armónicas de frecuencia de paso de
álabes. Por lo general, indica presión insuficiente de succión. La cavitación puede ser
BPF destructiva en la parte interna de la bomba si no se corrige. Puede dañar en especial a los
1X álabes del impulsor. Cuando está presente, con frecuencia se oye como si pasara “arena” a
120 K través de la bomba. Por lo general, la cavitación se debe a un flujo interno insuficiente.
CPM Puede ocurrir durante una inspección y desaparecer en la siguiente inspección (si se hacen
cambios en los ajustes de la válvula de succión.)
El Espectro Normal muestra las Velocidades del Engrane y del Piñón junto con la
1X ENGRANE

ENGRANES GMF = #TG X RPM G = #TP X RPMP

Frecuencia de engranaje de Engranes (GMF) y armónicas de GMF muy pequeñas. Las
1X PIÑON

armónicas GMF cuentan por lo general con bandas laterales de velocidad de giro a su
A. ESPECTRO alrededor. Todos los picos son de amplitud baja, y no se alteran las frecuencias naturales
de los engranes. Se recomienda FMAX en 3.25X GMF (mínimo) cuando se conoce el
NORMAL número de dientes. Si no se conoce el número de dientes, fije el FMAX en 200X RPM en
cada eje.

B. DESGASTE El indicador clave del Desgaste del Diente es la excitación de la Frecuencia Natural del
1X ENGRANE

FRECUENCIA NATURAL DE LOS ENGRANES Engrane (fn), junto con las bandas laterales alrededor de ésta, espaciadas en la velocidad
Engrane fn

DEL DIENTE
1X PIÑON

de giro del engrane defectuoso. La Frecuencia de Engranaje (GMF) puede o no cambiar

la amplitud, aunque las bandas laterales de amplitud alta y el número de bandas laterales
que rodean el GMF por lo general ocurren cuando se nota el desgaste. Las bandas
laterales pueden ser un mejor indicador del desgaste, que las frecuencias GMF en sí.
Además, las altas amplitudes ocurren por lo general en 2XGMF o en 3XGMF
(especialmente en 3XGMF), aun cuando la amplitud GMF sea aceptable.
1X ENGRANE

C. CARGA Normalmente las Frecuencias de Engranaje son muy sensibles a la carga. Las altas
amplitudes GMF no necesariamente indican un problema, sobre todo si las amplitudes de
1X PIÑON

DEL DIENTE las bandas lateral permanecen en un nivel bajo, y no se excitan las frecuencias naturales
del engrane. Cada análisis debe realizarse a máxima carga para poder tener espectros
comparativos en un programa de monitoreo.

D. EXCENTRICIDAD Las bandas laterales de amplitud relativamente alta alrededor de las armónicas GMF
1X ENGRANE

normalmente sugieren una excentricidad de engranes, un backlash inapropiado, o ejes no

DEL ENGRANE Y
1X PIÑON

paralelos que permiten que la rotación de un eje “module” la amplitud GMF o la velocidad
Engrane fn

BACKLASH de giro del otro engrane. Se puede diferenciar el engrane defectuoso por el espaciado de
las frecuencias de las bandas laterales. Además, el nivel 1XRPM del engrane excéntrico
por lo general será alto si la excentricidad es el problema principal. Normalmente, el
backlash inapropiado excita a la armónica GMF y a la Frecuencia Natural del Engrane,
ambas tendrán bandas laterales de 1X RPM. En el caso de backlash inapropiado, las
amplitudes disminuirán al incrementar la carga del sistema.
1X ENGRANE

E. DESALINEACIÓN La Desalineación de Engranes casi siempre excita armónicas GMF de segundo orden o
más altas, las cuales tienen bandas laterales de la velocidad de giro. Con frecuencia sólo
DEL ENGRANE
2X ENGRANE

muestra una amplitud pequeña de 1X GMF, pero niveles mucho más altos en 2X ó 3X
1X PIÑON

GMF. Es importante fijar el FMAX lo suficientemente alto para capturar por lo menos una
armónica de 3 GMF. Además, las bandas laterales alrededor de 2XGMF con frecuencia
serán espaciadas a 2X RPM. Observe que las amplitudes de las bandas laterales no son
iguales en los lados izquierdo y derecho del GMF y de las armónicas GMF debido a la
desalineación del diente. Causa un patrón de desgaste disparejo.
F. DIENTE Un Diente Quebrado o Agrietado generará una alta amplitud en 1X RPM en este engrane
ENGRANE fn

TIEMPO DE FORMACIÓN únicamente en la forma de onda, además de que excitará la frecuencia natural del engrane
1 X ENGRANE RPM

ESTRELLADO/ROTO DE ONDA mostrando bandas laterales de 1X. Se detecta mejor en la forma de onda que mostrará un
pico pronunciado cada vez que el diente con el problema haga contacto con los dientes en
el engrane complementario. El tiempo entre los impactos (∆) corresponderá a 1/RPM de un
DEL ENGRANE CON DIENTES engrane con problemas. Las amplitudes de los Picos de Impacto en la forma de onda serán
ROTOS O ESTRELLADOS normalmente 10 a 20 veces ¡más altas que aquéllas a 1X RPM en el espectro!

G. PROBLEMAS DE La Frecuencia de Fase del Ensamble del Engrane (GAPF) puede resultar en Frecuencias
de engranaje fraccionales (si NA >1). Literalmente significa que el diente de engrane
FASE EN EL ENSAMBLAJE
1 X ENGRANE

(TG/NA) contactará a los dientes del piñón (Tp/NA) y generará patrones de desgaste NA,
DEL ENGRANE donde NA en una combinación de diente dada equivale al producto de los factores primos
1X PIÑON

comunes al número de dientes en el engrane y en el piñón (NA = Factor de Fase de

Ensamblaje). GAPF (o armónicas) pueden aparecer desde el principio si existieron
problemas de manufactura. Además, su aparición repentina en un espectro de monitoreo
periódico puede indicar un daño en caso de que las partículas contaminantes pasen a
través del endentado, resultando en un daño a los dientes de ambos eng.anes por los cua
les pasó la partícula.

H. FRECUENCIA DE La Frecuencia de Encuentro de Dientes (fHT) ocurre cuando se presentan daños tanto en el
engrane como en el piñón, que pudieron haber ocurrido durante el proceso de manufactura
ENCUENTRO DE debido al mal manejo, o en el campo. Puede causar una alta vibración, pero ya que esto
DIENTES ocurre en frecuencias bajas predominantemente menores a 600 CPM, por lo general se
pasa por alto. Un juego de engranes con este problema repetitivo del diente normalmente
emite un “ronquido” . El efecto máximo ocurre cuando los dientes dañados del piñón y del
engrane se encuentran (en algunas transmisiones, esto puede ocurrir únicamente en 1 de
cada 10 a 20 revoluciones, dependiendo de la fórmula fHT). Observe que TENGRANE y TPIÑÓN
se refieren al número de dientes en el engrane y el piñón respectivamente. NA es el Factor
de Fase de Ensamble definido anteriormente. Con frecuencia modulará los picos del GMF
y RPM del Engrane.

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 TABLA 1
LISTA ILUSTRADA DE DIAGNÓSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DEL ESPECTRO
OBSERVACIONES
PROBLEMA TÍPICO

ARMÓNICA
El huelgo excesivo de los rodamientos que sostienen los engranes no únicamente pueden
ENGRANES (CONTINUACIÓN) excitar las armónicas de velocidad de giro, sino que a menudo también causará una

1X RPM
1. AJUSTE HOLGADO DEL respuesta de amplitud alta en GMF, 2GMF y/o 3GMF. En realidad, estas amplitudes altas
en GMF, responden a, y no son la causa de, la holgura dentro de los rodamientos que
COJINETE sostienen a los engranes. Este huelgo excesivo puede ser causa de un desgaste mayor en
los rodamientos o por un ajuste inapropiado de un cojinete plano durante la instalación. Si
no se corrige, puede causar un desgaste excesivo en los engranes y dañar otros
componentes.
MOTORES DE INDUCCIÓN AC LÍNEA FFT 3200 Los problemas en el estator generan una alta vibración a 2X la frecuencia de la línea
eléctrica (2FL). La excentricidad del estator produce un entrehierro irregular estacionario
entre el rotor y el estator, lo cual produce una vibración muy direccional. El entrehierro no
A. EXCENTRICIDAD DEL FL = FREC. DE LÍNEA debe exceder más del 5% para motores de inducción y el 10% para motores sincrónicos.
ESTATOR, LAMINACIÓN Las patas suaves y las bases torcidas pueden dar como resultado un estator excéntrico. El
estator suelto a su carcaza se debe a una holgura o debilidad en el soporte del estator. Las
EN CORTOCIRCUITO O laminaciones del estator con cortocircuito pueden causar un calentamiento irregular, el cual
ESTATOR SUELTO puede distorsionar al estator en sí. Esto produce una vibración inducida por efectos
térmicos que puede incrementarse significativamente con el tiempo de operación,
causando una distorsión en el estator y problemas en el entrehierro.
B. ROTOR EXCÉNTRICO LÍNEA FFT 3200 El rotor excéntrico produce un entrehierro variable entre el rotor y el estator, lo cual produce
una vibración pulsante (normalmente entre 2FL y la armónica de velocidad de giro más
(Entrehierro variable giratorio) cercana). Por lo regular se requiere un espectro de “zoom” para separar 2FL y la armónica
BANDAS LATERALES Fp de velocidad de giro. Los rotores excéntricos generan 2FL, rodeados por bandas laterales
FL= Frec. de línea eléctrica ALREDEDOR DE 2FL de frecuencia de Paso de Polos (Fp), así como por bandas laterales de Fp que se
Ns = Velocidad síncrona = 120 FL / P encuentran alrededor de la velocidad de giro. Fp aparece por sí misma a una frecuencia
Fs = Frec. de deslizamiento = Ns – RPM baja (Frecuencia de Paso de Polo = Frecuencia de Deslizamiento X # de Polos). Los
Fp = Frec. del paso de polos = Fs X P valores comunes de Fp oscilan entre 20 y 120 CPM (0.3 - 2.0 Hz). Una pata suave o un
P = # de Polos desalineamiento provoca a menudo un entrehierro variable debido flexiones mecánicas (de
hecho, es un problema mecánico; no eléctrico).
LÍNEA FFT 3200 Las barras del rotor Rotas o agrietadas o anillos de corto circuito rotos o agrietados;
C. PROBLEMAS EN EL uniones en mal estado entre las barras del rotor y los anillos de cortocircuito; o
ROTOR BANDAS LATERALES Fp ALREDEDOR DE LAS ARMÓNICAS
DE VELOCIDAD DE GIRO laminaciones del rotor en cortocircuito, producirán una alta vibración de velocidad de giro
Estator en 1X con bandas laterales de frecuencia del paso de polos (Fp). Además estos problemas
Barras del Rotor a menudo generarán que las bandas laterales Fp estén alrededor de la segunda, tercera,
cuarta y quinta armónica de velocidad de giro. Las barras del rotor abiertas o sueltas se
Rotor
LÍNEA FFT 1600 indican mediante bandas laterales de frecuencia de línea 2X (2FL) que rodean la frecuencia
Motor de 2 Polos RBPF = FREC. DE PASO DE LA BARRA DEL ROTOR = # BARRAS X RPM de paso de las barras del rotor (RBPF) y/o su armónica (RBPF = número de barras X
Entrehierro BANDAS LATERALES 2FL ALREDEDOR DE RBPF Y/O 2X RBPF
RPM). A menudo causará niveles altos en 2X RBPF, con sólo una pequeña amplitud en 1X
Conductores RBPF. La producción de chispas eléctricamente inducidas entre las barras sueltas del rotor
Campo Magnético 360K CPM y los anillos de sujeción mostrarán niveles altos en 2X RBPF (con bandas laterales 2FL);
pero sin incremento o con un incremento muy pequeño en las amplitudes de 1X RBPF.
D. PROBLEMAS DE FASE Los problemas de fase debido a conectores sueltos o rotos pueden causar una vibración
excesiva en la frecuencia de línea de 2X (2FL), la cual presentará bandas laterales
(Conector suelto) BANDAS LATERALES alrededor de ésta, con un espaciado de 1/3 de la frecuencia de línea (1/3 FL). Los niveles
ALREDEDOR DE 2FL en 2FL pueden exceder 1.0 pulg/seg. si no se corrigen. Éste es un problema en particular si
el conector defectuoso sólo hace un contacto esporádico. Los conectores sueltos o partidos
se deben reparar para prevenir un daño mayor.
MOTORES SINCRÓNICOS LÍNEA FFT1600 Las bobinas sueltas del estator en motores sincrónicos generarán una vibración bastante
alta en la Frecuencia de Paso de la Bobina (CPF) que equivale al número de bobinas del
DE CA FREC. DE PASO DE LA BOBINA estator X RPM (# de bobinas del estator = # de Polos X # Bobinas/Polos). La Frecuencia de
(Bobinas sueltas del Estator) Paso de la Bobina estará rodeada por las bandas laterales 1X RPM. Los problemas en los
motores sincrónicos también pueden indicarse por picos de amplitud alta de 60,000 a
BANDAS LATERALES 90,000 CPM aproximadamente, acompañadas por bandas laterales 2FL. Tome al menos un
espectro con Fmax mayor a 90,000 CPM en cada caja apoyo del motor.

MOTORES DE C.D. Y SUS Varios Problemas en los Motores DC y sus controles pueden detectarse con un análisis de
FREC. SCR = 6FL (Rectificado de onda completa) vibración. Los motores DC rectificados de onda completa (6 SCR) producirán una señal en
CONTROLES = 3FL (Rectificado de onda media)
la frecuencia de línea en 6X (6FL = 360 Hz = 21,600 CPM); en tanto que los motores DC
A. ESPECTRO NORMAL rectificados de onda media (3 SCR) producen una frecuencia de línea en 3X (3FL = 180
FREC. SCR
Hz = 10,800 CPM). La frecuencia de disparo de los SCR normalmente se presenta en el
espectro de los motores DC, pero en una amplitud baja. Note la ausencia de otros picos en
los múltiples de FL.
B. EMBOBINADO DE LA Cuando los espectros del Motor CD están dominados por niveles altos en SCR o 2x SCR,
ARMADURA PARTIDO, esto por lo general indica que los Embobinados del Motor están rotos o que hay un defecto
en el Sistema de Sintonización del control eléctrico. La sintonización correcta en sí puede
PROBLEMAS DE TIERRA O FREC.
SCR reducir significativamente la vibración a SCR y a 2X SCR, en caso de que predominen los
SISTEMA DE SINTONIZACIÓN problemas de control. Las amplitudes altas en estas frecuencias normalmente estarían
DEFECTUOSO arriba de .10 pulg/seg, con pico en 1X SCR y cerca de .04 pulg/seg. en la frecuencia de
actividad 2X SCR.
C. TABLILLA DE DISPARO Cuando una tarjeta de disparo falla, entonces se está perdiendo 1/3 de energía y puede
DEFECTUOSA Y/O FUSIBLES causar cambios momentáneos y repetidos de velocidad en el motor. Esto puede provocar
FREC. amplitudes altas en las frecuencias SCR de 1/3X y 2/3X (Frecuencia SCR 1/3X = 1XFL para
FUNDIDOS SCR rectificados de onda media, y 2X FL para SCR rectificados de onda completa).
Precaución: Se deben conocer las configuraciones del SCR / tarjetas antes de reparar el
motor (#SCR, # de tarjetas de disparo, etc.)
D. SCR DEFECTUOSO, TABLILLA Los SCR defectuosos, las tablillas de control con cortocircuito y/o las conexiones sueltas,
DE CONTROL CON pueden generar picos de amplitud notable en diversas combinaciones de frecuencias de
FREC. línea (FL) y en las frecuencias de encendido SCR. Normalmente un SCR defectuoso puede
CORTOCIRCUITO, SCR causar niveles altos en FL y/o en 5FL en motores con 6 SCR. Lo que hay que señalar es
CONEXIONES SUELTAS Y/O que ni FL, 2FL, 4FL así como tampoco 5FL deben presentarse en los espectros de los
FUSIBLES FUNDIDOS motores DC.
E. TARJETA COMPARADORA BANDAS LATERALES CASI
Las tarjetas comparadoras defectuosas causan problemas con fluctuaciones en las RPM.
DEFECTUOSA IGUALES QUE LAS VARIACIONES DE Esto causa un colapso o una regeneración constante del campo magnético. Estas bandas
VELOCIDAD laterales a menudo se aproximan a la fluctuación en RPM´s y requieren de una alta
ESPECTRO DE LÍNEA 3200 resolución en el espectro para su detección. Dichas bandas laterales también pueden ser
FREC. SCR causa de la generación y regeneración del campo magnético.

F. PASO DE LA CORRIENTE Por lo general, el “fluting” eléctricamente inducido se detecta mediante una serie de
ELÉCTRICA A TRAVÉS DE LOS frecuencias diferentes con el espacio a menudo ubicado en la frecuencia de defecto de la
LAS BANDAS LATERALES SON IGUALES A pista externa (BPFO) aún y cuando dicha fluctuación esté presente tanto en las pistas
RODAMIENTOS DE LOS BPFO SI LA FLUCTUACIÓN ESTÁ PRESENTE
interiores como en las exteriores. Por lo regular se presentan en un rango centrado de
MOTORES DC LÍNEA 100,000 a 150,000 CPM aproximadamente. Se recomienda un espectro de 180K CPM con
ESPECTRO 1600 1600 líneas de resolución tomados en ambos rodamientos del motor.

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 TABLA I
LISTA ILUSTRADA DE DIAGNÓSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DEL ESPECTRO
OBSERVACIONES
PROBLEMA TÍPICO
PROBLEMAS EN POLEAS Y CORREAS (BANDAS)
FREC. DE LA BANDA = 3.142 X POLEA RPM X DIAM PASO
A. BANDAS DESGASTADAS, LONGITUD DE LA BANDA

FRECUENCIA DE
ARMÓNICAS DE

IMPULSADAS
HOLGADAS O MAL

IMPULSOR
FREC. DE LA BANDA DENTADA = FREC. DE LA BANDA X # DE DIENTES DE LA BANDA

BANDA
= RPM DE LA POLEA X # DIENTES DE LA POLEA
ACOPLADAS

1X

1X
PERPENDICULAR A LA Las frecuencias de las bandas se encuentran debajo de las RPM del motor o de la máquina
TENSIÓN DE LA BANDA impulsada. Cuando están desgastadas, flojas o mal colocadas, por lo regular causan de 3 a
VERTICAL RADIAL EN 4 múltiples de frecuencias de banda. A menudo la frecuencia de banda 2X es el pico
POLEA 1 LÍNEA CON dominante. Por lo regular, las amplitudes son inestables, algunas veces emiten pulsaciones
LAS BANDAS por cercanía con frecuencias del motor y del equipo conducido. En el caso de poleas
dentadas, el desgaste o la desalineación de las poleas se manifiesta por medio de
PARALELO A LA TENSIÓN amplitudes altas en la frecuencia de la banda reguladora del tiempo. En sistemas de
DE LA BANDA sprocket y cadenas los problemas se verán en la Frecuencia de Paso de la Cadena que
POLEA 2 HORIZ. equivale al # de dientes de la Rueda X RPM.

DIAM. DEL PASO 1 X RPM1 = DIAM DEL PASO2 X RPM2

B. DESALINEAMIENTO DE BANDAS / POLEAS El desalineamiento de las poleas produce una alta vibración en 1X RPM, sobre todo en la
1X IMPULSOR O IMPULSADO dirección axial. La proporción de amplitudes entre los equipos motriz y conducido
dependerá del lugar donde se tomaron las lecturas, así como de la masa y rigidez de las
estructuras. A menudo con el desalineamiento de las poleas, la vibración axial más alta en
el motor estará en las RPM del abanico o viceversa. Se puede confirmar midiendo la fase
PARALELO ABIERTO ÁNGULO
con el filtro a las RPM de la polea con mayor nivel de vibración axial, y enseguida
comparando las lecturas axiales en cada rotor.

C. POLEAS EXCÉNTRICAS Las poleas excéntricas causan una alta vibración en 1X RPM de la polea excéntrica.
Normalmente la amplitud es más alta cuando está en línea con las bandas y se debe
presentar tanto en los apoyos del equipo motriz como en el conducido. En ocasiones es
POLEA EXCÉNTRICA 1X RPM posible equilibrar las poleas excéntricas, al colocar arandelas en los pernos de seguridad.
No obstante, aunque se equilibren, la excentricidad provocará una vibración y tensiones de
fatiga reversibles en la banda. La excentricidad de la polea se puede confirmar con un
análisis de fase en donde se muestren diferencias en la fase vertical y horizontal de casi 0º
o 180º .
D. RESONANCIA DE LA La Resonancia de la Banda puede causar amplitudes altas si la frecuencia natural de la
banda se acerca, o coincide con el las RPM´s de los equipos motriz o conducido. La
BANDA Frecuencia Natural de la Banda se puede alterar al cambiar la tensión de la misma, la
RESONANCIA DE LA BANDA longitud de la banda o la sección transversal. La frecuencia natural se puede medir con el
método de prueba de impacto con el equipo fuera de operación. Sin embargo, cuando se
encuentra en operación, la Frecuencia Natural de la Banda tiende a ser ligeramente más
alta en la parte más tensada y a ser más baja en la parte más holgada.

VIBRACIÓN DE PULSACIÓN Una Frecuencia de Pulsación es el resultado de dos frecuencias espaciadas cercanas, las
DOS FRECUENCIAS cuales entran y salen de sincronización la una respecto a la otra. El espectro de banda
DOS FRECUENCIAS EN FASE
180º FUERA DE FASE ancha normalmente mostrará un pico pulsando hacia arriba y hacia abajo. Si se enfoca en
este pico (espectro inferior) en realidad presenta dos picos espaciados cercanos. La
diferencia en estos dos picos (F2 - F1) es la frecuencia de la pulsación, la cual aparece por
DOS MOVIMIENTOS
ARMÓNICOS SIMPLES
sí misma en el espectro. Por lo general la frecuencia de pulsación no se puede apreciar en
DE FRECUENCIA lecturas de monitoreo periódico, ya que es una frecuencia inherentemente baja que por lo
DIFERENTE regular se encuentra en el rango de 5 a 100 CPM aproximadamente.
F1 Y F2
La vibración máxima se presenta cuando la onda de tiempo de una frecuencia (F1) entra en
fase con la onda de otra frecuencia (F2). La vibración mínima ocurre cuando las ondas de
FB = F2 - F1= FRECUENCIA DE PULSACIÓN estas dos frecuencias se colocan a 180º fuera de fase.

FRECUENCIA DE PULSACIÓN GENERADA AMPLITUDES

POR DOS FRECUENCIAS ANTERIORES PULSANTES
ESPECTRO DE BANDA ANCHA

LA VIBRACIÓN MÍNIMA OCURRE

CUANDO DOS FRECUENCIAS
LA MÁXIMA VIBRACIÓN OCURRE = FRECUENCIA DE PULSACIÓN
ESTÁN A 180º FUERA DE FASE
CUANDO DOS FRECUENCIAS
ESTÁN EN FASE ESPECTRO ZOOM

PATA SUAVE, PATA RESORTE “Pata suave” es cuando la base o la estructura de una máquina se flexiona en gran
medida cuando se afloja un perno de sujeción y esto causa que la base se levante más de
Y RESONANCIA RELACIONADA .002 -.003 pulgadas aproximadamente. Esto no siempre causa un gran incremento en la
CON LA PATA vibración. Sin embargo, puede suceder así en caso de que la pata suave afecte la
alineación o el entrehierro del motor.

“Pata Resorte” puede causar una gran distorsión en la estructura y trae como resultado un
RADIAL incremento en la vibración, fuerza y tensión en la estructura, en la caja del rodamiento, etc.
1 X RPM (TIPO) Esto ocurre cuando un perno de sujeción se aprieta en la pata resorte intentando así
nivelar la base.

“Resonancia relacionada con la pata” puede causar incrementos drásticos en la

amplitud de 5 a 15 veces o más, según se compara con la amplitud cuando se afloja el
perno (o la combinación de pernos). Al estar apretado, este perno puede cambiar de forma
notoria la frecuencia natural de la pata o de la estructura de la máquina en sí.

La Pata Suave, la Pata resorte o la Resonancia Relacionada con la Pata, con frecuencia
afecta la vibración a 1X RPM, pero también puede afectarla en la frecuencia de 2X, 3X , 2X
Fl, en la frecuencia de paso de álabes, etc. (en particular la Resonancia Relacionada con la
Pata).

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