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Informe de Sistema de Dirección Electromecánica

Article · August 2021

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Joseph Aaron Cujilema Cujilema Mateo Torres

Escuela Superior Politécnica del Chimborazo Escuela Superior Politécnica del Chimborazo
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Jorge Calderón Andres Puma

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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

VICERRECTORADO ACADÉMICO

DIRECCIÓN DE DESARROLLO ACADÉMICO

FACULTAD: FACULTAD DE MECÁNICA

CARRERA: CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

GUÍA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIOS,

TALLERES Y CENTROS DE SIMULACIÓN DE
ASIGNATURA TALLER AUTOMOTRIZ

Calderón Ríos Jorge David 6809

Cujilema Cujilema Joseph Aaron 6827
Jimenez Sisalima Remigio Sebastián 6806
Puma Balseca Luis Andrés 6830
Torres Núñez Mateo José 6817

CODIGO DE LA ASIGNATURA

AUTIP30

LUGAR DONDE SE REALIZA LA PRÁCTICA:

AUTOTRÓNICA
 ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
GUÍA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIOS,
TALLERES Y CENTROS DE SIMULACIÓN

ASIGNATURA TALLER AUTOMOTRIZ

PRÁCTICA No. 01

SISTEMA DE DIRECCIÓN

ELECTROMECÁNICAFECHA: 2021-08-10

1. OBJETIVO:

Analizar el sistema de dirección a través de los elementos que establecen

su estructurapara evaluar su rendimiento adecuado en la operación normal

2. INSTRUCCIONES

Describir la metodología, recursos, materiales y equipos necesarios para el

desarrollo de la práctica.

3. RESUMEN:

Como ya conocemos la industria automotriz ha ido evolucionando con el paso de los años, en ello
podemos encontrar lo que viene a ser las direcciones eléctricas o electromecánicas que a continuación
vamos a detallar como es su funcionamiento y en que se basa, la dirección electromecánica ha
beneficiado de una manera brutal en la industria ya que nos brinda una mayor comodidad al momento
de girar el volante de nuestro automóvil.

Las direcciones EPS o (Electric Powered Steering) por sus grandes ventajas son las más utilizadas hoy
en día por la industria. Su método de funcionamiento es muy práctico, utilización de un motor
eléctrico para la generación de una asistencia en la dirección.

La principal ventaja frente a otros sistemas de direcciones es que este sistema ya no depende de
energía hidráulica, este sistema es más compactas y simples; ahorran espacio dentro del automóvil en
comparación con otros sistemas.

4. INTRODUCCIÓN:

En la actualidad dentro del mercado automotriz podemos encontrar ya disponible direcciones

eléctricas o electromecánicas una tecnología que ha revolucionado por completo la industria
automotriz, ya que esta tecnología consiste en brindar una dirección asistida electrónicamente
mediante el uso de un motor eléctrico, la principal diferencia entre una dirección electromecánica con
respecto al resto es la ventaja de tener una dirección más suave y ligera al tacto del conductor y esto
proporciona comodidad al momento de la conducción incluso hasta se puede evidenciar un menor
consumo de combustible y al eliminar el uso de componentes hidráulicos como la bomba de aceite y
depósitos de filtros y aceites el mantenimiento también es menor y a la larga un ligero ahorro en
costos de mantenimiento del vehículo. (Calderón, 2021). Los esfuerzos de los técnicos y constructores
de automóviles han dado como fruto de la dirección asistido electrónicamente, EPS (electrical
powered steering) por sus siglas en inglés, representa un gran avance en la tecnología automotriz que
permite un control más preciso y con menos esfuerzo para el conductor, con relación a un sistema
convencional, pero estos órganos de coche, para su funcionamiento sea perfecto, debe mantenerse
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correctamente ajustado dentro de unas precisiones y condiciones establecidas, siendo tarea del
mecánico de automóviles el mantenimiento de estas condiciones y su reajuste cuando sea necesario.
El sistema de dirección asistido eléctricamente, es un sistema innovador y que está de moda
especialmente en los vehículos de gama liviana, lo cual requiere un mantenimiento muy preciso y con
conocimiento complementario en el campo de la electrónica automotriz, a la par de una rigurosa
precisión del reglaje el los ángulos de alineación de las ruedas y el mantenimiento preventivo,
correctivo, predictivo, y overhaul del sistema de dirección. (Mamani, 2015)

Teniendo en cuenta que la dirección electromecánica consta de un sensor de torsión, módulo de

control P/S y el motor eléctrico ya mencionado, lo que nos hace tomar en cuenta realizar siempre un
diagnóstico, mantenimiento y seguimiento de dichos componentes ya que por lo general dependiendo
del medio en cual nos encontremos ira variando, acoplándonos a las diferentes propiedades de asfalto,
carreteras, ya que estas influyen en el correcto funcionamiento de la dirección asistida. (Calderón,
2008). Se puede lograr un seguimiento y revisión del sistema mediante los sensores de par de giro,
apoyándonos en el uso de un osciloscopio, para según las señales que registremos poder ir detectando
el fallo o si hay que rectificar o incluso una reprogramación, esto se evalúa a partir del giro del
volante. Dependiendo del vehículo que se esté evaluando hay ciertos factores a tener en cuenta como
el diseño propuesto y analizar si realmente satisface tanto a las exigencias tanto del vehículo como las
geográficas, la programación también se encuentra implicada en la lógica del control, cableado del
vehículo, diseño del soporte físico del panel electrónico y en el diseño de la tarjeta impresa que aloja
toda la gama de componentes electrónicos a utilizar. Mediante la implementación de una interfaz de
pruebas para poder verificar la latencia del sistema que por lo general esta entre 20 ms, al igual
evaluar la frecuencia entregada de entre 110Hz y que el sistema sea capaz de generar una
retroalimentación de hasta 60Hz. El sistema además minimiza en la medida de lo posible las
intervenciones mecánicas ya que, para poder actuar sobre el acelerador, la transmisión automática y el
freno de mano electromecánico se intervienen las señales eléctricas de control del vehículo. Para
actuar sobre el freno y la dirección, recogiendo la experiencia de otros proyectos similares, se prefiere
actuación electro-mecánica. (Muñoz, 2011).

5. MATERIALES:

 Laptops.
 Programas.
 Documentos y videos de aprendizaje entregados por el docente.

6. ECUACIONES:

Figura 1 Geometría de la Dirección de un Automóvil

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Vehículo neutro:

Vehículo sub-virador:

Vehículo sobre-virador:

7. PROCEDIMIENTO:

Enlistar las actividades o etapas en forma organizada

Ejercicio: Sensor de par de giro 1

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Conectar osciloscopio

Ejercicio: Sensor de par de giro 2

Ejercicio de reconocimiento de fallos

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Ejercicio de determinación de la tasa de transferencia

Ejercicio práctico de modificación de datos durante el movimiento del volante

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8. RESULTADOS

5. Barra de dirección

2. Dirección de cremallera

6. Servounidad

3. Motor hidráulico

4. Medidor de par

1. Cabeza de la barra de dirección

a.

2.2

0.5
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b.

2.2

4.2


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c.

d.

e.

2
0.5

500000

500
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9. CUESTIONARIO

¿Cuál es la función de una dirección automotriz?

El sistema de dirección es un conjunto de mecanismo cuya finalidad consiste en orientar las

ruedas delanteras del vehículo para que el conductor, sin esfuerzo, pueda guiar el vehículo.

Describa de forma precisa que es la dirección electromecánica

Las direcciones eléctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo de dirección
asistida más reciente. Se llaman así por utilizan un motor eléctrico para general la asistencia
en la dirección. Su ventaja frente a las hidráulicas y electrohidráulicas es que, al no utilizar
energía hidráulica. La diferencia con la dirección hidráulica es que los vehículos equipados
con combustible y de nuevas funciones de seguridad y confort

Los sistemas de dirección con asistencia electromecánica que elemento principal

utilizan para reducir el esfuerzo al girar el volante.

a) Una bomba hidráulica

b) Un motor hidráulico

c) Un motor eléctrico

d) Ninguna de las anteriores

¿Para qué sirve el sensor de par?

Los sensores de par y torsión miden la fuerza de torsión a la que se somete un eje durante las
diferentes fases de su funcionamiento, bien sea en arranque, dinámico o parada.

¿Cuáles son los tipos de dirección automotriz?

Mecánica, hidráulica, electrohidráulica y eléctrica o electromecánica

10. CONCLUSIONES

 Los sensores de par de giro trabajan dentro de un rango de voltaje establecido mínimo
así también como máximo que variará dependiendo de hacia dónde se realice el giro
del volante.

 La tensión del sensor disminuirá o aumentara dependiendo del sensor que estemos
analizando y de la dirección del giro, en donde los voltajes serán máximos o mínimos
cuando se dirige hacia los topes.

 Para transferencia de datos del sistema Bus-CAN la unidad que se utiliza para
determinar la velocidad de transferencia es el bit/microsegundo, se debe tener en
cuenta que tendremos una transferencia a la velocidad máxima del sistema CAN-H y
a velocidad baja en CAN-L
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11. CONCLUSIONES INDIVIDULAES

 En el sistema de dirección electromecánico, los sensores de par de giro nos pueden

permitir conocer algunos datos y saber si algo falla ya que estos sensores trabajan en
un rango determinado y si este varía fuera de esos límites conocidos podemos tener un
indicio de algún problema en este sistema (Torres, 2021).

 En el sistema de dirección se encuentran presentes varios fenómenos físicos es por

eso que en conclusión con la practica podemos decir que la dirección electrohidráulica
en conjunto con el movimiento y los sensores presentes en el rango de giro obtenemos
valores importantes como son las fuerzas de tensión en cada barra, así como también
con ayuda del motor de dirección la cantidad de corriente eléctrica que se aplica a
través de los sensores de corriente y movimiento. (Jimenez, 2021).

 Es importante conocer cuáles son los pasos a seguir para poder lograr un correcto
diagnóstico sobre algún fallo, para poder realizarlo de forma correcta nos podemos
apoyar mediante una interfaz y los instrumentos de medición como el osciloscopio,
teniendo el conocimiento para poder realizar una correcta interpretación acerca de las
señales que emiten los sensores de giro. (Calderón, 2021).

 Mediante la realización del laboratorio analizamos el sistema de dirección a través de

los elementos que se establecen en su estructura y mediante el uso de un software el
cual evaluamos la operación normal que realiza dicho mecanismo para así detectar si
hay fallo en dicho elemento. (Cujilema, 2021).

 En conclusión, de esta práctica realizada mediante una forma virtual, el sistema de

dirección es muy importante para el usuario en especial su comodidad para el usuario,
este sistema de dirección está conformado por varios sensores par por los cuales
podemos obtener su voltaje y gracias al osciloscopio pudimos analizar su
comportamiento y estado. (Puma, 2021).

12. RECOMENDACIONES

Al momento de conectar la interfaz con el sistema de dirección electromecánica tener en

cuenta las configuraciones de las unidades como el tiempo y el voltaje con la que los
sensores trabajan con la finalidad de observar correctamente la información ya que si no se
establece los rangos adecuados la información llegaría a distorsionarse y haríamos
apreciaciones inadecuadas

13. BIBLIOGRAFÍA

MASCARÓ MUÑOZ, Mauricio. Diseño e Implementación de Sistemas de Actuación

Electro-Mecánica para Vehículos Terrestres Autónomos [en línea]. Santiago, Chile:
Universidad de Chile - Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, 2011 [Fecha consulta:
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10 de agosto 2021]. Disponible en < http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/104027>

MAMANI LLANQUICHOQUE, Nelson. Diagnóstico y mantenimiento del sistema de

dirección asistido ``eps`` extractados de las fallas electromecánicas del vehiculo suzuki
wagon r+ [en línea]. La Paz, Bolivia: Universidad Mayor de San Andrés - Facultad de
Tecnología, 2015 [Fecha consulta: 10 de agosto 2021]. Disponible en
<https://repositorio.umsa.bo/bitstream/handle/123456789/11501/EG-1600-
Mamani%20Llanquichoque%2c%20Nelson%20Ovidio.pdf?sequence=1&isAllowed=y >

CALDERÓN, Jorge. Análisis modal de oscilaciones electromecánicas en sistemas eléctricos

de potencia [en línea]. Ingeniería investigación y tecnología - Researchgate, 2015 [Fecha
consulta: 10 de agosto 2021]. Disponible en <
https://www.researchgate.net/publication/262623073_Analisis_modal_de_oscilaciones_elec
tromecanicas_en_sistemas_electricos_de_potencia >

14. ANEXOS

Ilustración 1 Sistema de dirección Electrohidráulica

Ilustración 2 Grafica del Par emitido en el Sensor 1 Osciloscopio

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Ilustración 3 Grafica del Par emitido en el Sensor 2 Osciloscopio

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