¿Qué es la instrumentación?

Por su complejidad y amplitud es difícil dar una definición que abarque todo el concepto de
instrumentación. Podemos decir, que la instrumentación es el campo de la técnica que se encarga de
medir, transmitir, registrar y regular automáticamente magnitudes físicas o químicas. Estas
magnitudes se denominan variables. El conocimiento y control de las variables es muy importante
para la correcta marcha de un proceso de fabricación.

Terminología más utilizada en instrumentación

En este apartado vamos a introducir los términos más utilizados
en instrumentación. Tomaremos como modelo de referencia el
esquema de un termómetro como el de la figura, y
explicaremos todos los conceptos basándonos en él.

Campo de medida o rango

Es el conjunto de todos los valores que el instrumento es capaz

de medir. El rango del termómetro de la figura es desde -20 °C
hasta 130 °C.

Alcance (span)

Es la diferencia entre el valor superior e inferior del rango del

instrumento. En nuestro termómetro el alcance sería:

130-(-20)= 150 °C
Error

Es la diferencia entre el valor leído por el instrumento y el valor real de la variable medida. Podemos
agrupar los errores en dos grupos bien diferenciados:

Errores sistemáticos y accidentales

• Errores sistemáticos: son los producidos por un defecto del instrumento de medida o por una
tendencia errónea del observador, sólo pueden ser puestos de manifiesto cambiando de aparato de
medida o de observador. En nuestro caso, supongamos que disponemos de un termómetro que
siempre indica 1 °C más de la medida real. Este error será descubierto únicamente si la misma
medida se realiza con otro termómetro correctamente ajustado.

• Errores accidentales: son los debidos a causas imposibles de controlar, que alteran los valores
hallados. En el caso del termómetro pueden deberse a pequeñas variaciones de la temperatura, o
simplemente a un despiste, a la imperfección de nuestros sentidos o de los métodos de medida.

Los errores accidentales no pueden detectarse en una medida aislada, por lo cual tendremos que
realizar varias medidas para contrastar. Esto no siempre es posible, por ello se toma como error la
división más pequeña del aparato de medida (en el caso del termómetro tomaríamos 1 °C).

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Errores absolutos y relativos

Llamamos error absoluto (Δx) de la medida de una magnitud a la diferencia que hay, en valor
absoluto, entre el valor aproximado (a) que obtenemos y el valor exacto (x) que deberíamos obtener:

Δx = |a - x |

A veces, en la práctica, para comprobar el error que tiene un instrumento, se realiza la determinación
de una constante que es conocida con gran precisión (aceleración de la gravedad, velocidad del
sonido) y se compara con la medida realizada.

En nuestro caso, supongamos que queremos medir la temperatura de ebullición del agua, cuyo valor
exacto a presión atmosférica es 100 °C. Si nuestro termómetro marca 101 °C, el error será:

x = |a - x | = |101°C - 100 °C | = 1 °C
Cuando ponemos un valor entre barras quiere decir que se toma el valor absoluto, es
decir, independientemente del signo que tenga el resultado se tomará siempre con
signo positivo.

|5| = 5 |-5| = 5 |2 - 5 | = |-3| = 3

Cuando el valor exacto no es conocido, como ocurre en la mayor parte de los casos prácticos, se
determina el valor medio (xm) de las medidas obtenidas, y se toma como error absoluto (Dx), la
diferencia entre el valor aproximado (a) y el valor medio (xm).
 Ejemplo

Si realizamos 4 medidas de la temperatura de una habitación y obtenemos como resultados 23,

25, 26, y 22 °C, la temperatura media será:

Xm=(23+25+26+22)/4=24 °C

El error absoluto cometido con la segunda medida (25 °C), sería de:

X = |a - xm | = |25 - 24| = 1 °C

En la primera medición (23 °C) cometeríamos el mismo error, pero por defecto, pues medimos 23
°C y el valor medio es de 24 °C.

X = |a - xm | = |23 - 24| = |-1| = 1 °C

Hay que reseñar que el error absoluto no siempre es significativo. No es lo mismo cometer un error
de 1 °C al medir 5 °C, que al medir una temperatura de 100 °C. Por ello se introduce el concepto de
error relativo.

Llamamos error relativo al cociente de dividir el error absoluto (Dx), por el valor real de la magnitud
(x) (o por su valor medio xm, si no se conoce el valor exacto).

����
�� = x
Normalmente los errores relativos se expresan en %.
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Ejemplo:

Un error absoluto de 1 °C en una temperatura de 5 °C sería un error relativo

���� 1
de: �� = x= 5= 0.2

Un error absoluto de 1°C en una temperatura de 100°C sería un error relativo

���� 1
de: �� = x= 100 = 0.01

Como los errores relativos se suelen expresar en %:

Error relativo de la primera medida: 20%

Error relativo de la segunda medida: 1%

Aunque el error absoluto es de 1°C en ambos casos, es más grave el primer caso que el segundo
Tolerancia

La tolerancia es el rango de error que se puede admitir en una medida.

Supongamos que la tolerancia de una medida es de 3 °C. Si al realizar la medida y hallar el error
absoluto vemos que es de 2 °C, podemos admitir la medida como correcta, ya que está dentro de los
límites de tolerancia. Ahora bien, si el error absoluto cometido en la medida de la temperatura fuese
de 4 °C, deberíamos rechazarla.
Ejemplo:

En un lote de botellas de cerveza de 20cl se obtienen los siguientes datos en cuanto al nivel de
llenado: 21cl, 19.95cl, 18cl, 20cl, 20.06cl, 19.9cl, 19.2cl, 20.1cl y 19.01cl

Puesto que el valor exacto debe ser los 20cl y su tolerancia es de (± 1cl), ¿Cuáles de las botellas
deben ser rechazadas?

Si la tolerancia es de (±1cl), los límites serán:

(20 – 0.1 = 19.9 ) y (20 + 0.1 = 20.1cl

Por lo tanto se rechazarán todas las botellas cuyo contenido sea inferior a 19.9cl y superior a
20.1cl, por estar fuera de tolerancia, que son: 21cl, 18cl, 19.2cl y 19.01cl

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Exactitud

Las imperfecciones propias de un aparato hacen que los valores de salida de un instrumento difieran
de los teóricos. Se denomina exactitud al grado en que se aproxima el valor teórico al valor de salida
medido o transmitido por el instrumento.
Ejemplo

Si con un calibre realizamos una medida sobre un patrón conocido de 20 mm y la medida obtenida
es de 19,8 mm, veremos que el calibre tiene un error sistemático de 0,2mm. Esto quiere decir, que
siempre que midamos con este calibre estaremos obteniendo medidas falsas con un error de
0,2mm por debajo de la medida real de la pieza.

El problema surge si la tolerancia es menor que este error, por ejemplo (± 1mm), los límites serán
19,9mm y 20,1mm.

Si obtenemos valores e 20mm pensando que está bien medido, en realidad las piezas medirán
0,2mm más, es decir, 20,2mm. Se estarían dando como buenas unas piezas cuyo valor sobrepasa
la tolerancia ya que 20,2 > 20,1

Precisión (accuracy)

A menudo se confunden los términos precisión y exactitud. Vamos a clarificar estos dos términos con
un ejemplo práctico.

Utilizamos un micrómetro para medir el diámetro de una tuerca. Todas las medidas que obtenemos
son muy próximas unas a otras, por lo que podemos decir que el instrumento es preciso. Ahora bien,
dichas medidas pueden ser todas ellas lejanas al valor real de la medida debido a algún fallo del
aparato o a que el cero no esté bien calibrado. Decimos que las medidas no son exactas. En general,
la precisión viene proporcionada por el fabricante del instrumento y la exactitud se refiere a la
medida realizada.

La precisión es, por tanto, la tolerancia de la medida y define el límite de error cuando el instrumento
se utiliza en condiciones normales de servicio.

Se puede definir la precisión de varias formas:

• Tanto por ciento de alcance. Por ejemplo, un termómetro de alcance 200 tiene una precisión de ±
2%. La precisión sobre el alcance total (200 °C) será ± (0,02 x 200) = ±4 oC. Para una lectura de 100
°C el valor real de la temperatura estará comprendido entre 100 ±4 °C. Luego el valor de la
temperatura que indique el termómetro estará entre 96 °C y 104 °C.

• Directamente en unidades de la variable. Por ejemplo, si nuestro termómetro tuviera una

precisión de ± 1 °C, y nuestra medida es de 78 °C, el valor real estará entre 77 °C y 79 °C.

• En tanto por ciento de la lectura efectuada. Por ejemplo, en un termómetro de precisión ±0,5%
supondría que al obtener una medida de 80 °C el valor real sería de:

5
80 ± (0,5% x 80) = 80 ± (0,005 x 80) = 80 ± 0,4 °C

Luego el termómetro indicará una temperatura comprendida entre 79,6 y 80,4

°C. Fiabilidad

Es la medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de límites

especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones específicas.

Repetitividad

Este término se refiere a la capacidad de un instrumento para repetir una medida con la misma
precisión que la primera a lo largo de toda su vida útil.

El calibrado es una operación necesaria. Se debe realizar siempre que se instala nueva
instrumentación. También deben efectuarse revisiones periódicas de calibrado si la instrumentación
es antigua.

Factores que afectan a la precisión de un instrumento y a la exactitud de las

medidas

Entre los factores que afectan a la precisión de los instrumentos de medida y a la exactitud de esas
medidas destacamos: las deficiencias en los instrumentos, los fallos del operario y las malas
condiciones de trabajo.

Deficiencias en los instrumentos

Las deficiencias en los instrumentos pueden deberse a:

Defectos de construcción
Nos referimos a las imperfecciones mecánicas, tales como la falta de rectitud y alineación de las
reglas y superficies de referencia, la falta de uniformidad de los trazos y la desigualdad de las
divisiones de las graduaciones. Estos defectos de construcción son difíciles de corregir, por lo cual
debe procederse a un riguroso examen del instrumento antes de su aceptación.

Desgastes por el uso

La aplicación continuada de los instrumentos de medida sobre las piezas a medir da lugar a que
aparezcan desgastes, cuya corrección puede efectuarse en algunos casos.

Los instrumentos de buena calidad se fabrican con materiales muy resistentes al desgaste; en
cualquier caso es necesario lubricarlos adecuadamente y limpiarlos frecuentemente.

Envejecimiento natural

Con el tiempo pueden aparecer modificaciones estructurales en aquellas partes de los instrumentos
que durante su proceso de fabricación han sido sometidas a tratamientos térmicos o a mecanizado.
Estas modificaciones estructurales ocasionan deformaciones en los aparatos y, por tanto, medidas
erróneas.

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Para evitar estas deficiencias, que una vez aparecidas no se pueden corregir, algunos instrumentos se
fabrican con aleaciones prácticamente inalterables en sus partes más delicadas.

Fallos del operario

Principalmente son de dos tipos:

Manejo incorrecto de los instrumentos

Las causas más importantes de manipulación incorrecta son:

• La falta de coincidencia entre el origen de la escala y uno de los extremos de la magnitud a

medir.
• Ejercer una fuerza inadecuada entre la pieza a medir y las partes del instrumento que han de
entrar en contacto con ella.
• Falta de alineación entre la visual
del operario y la perpendicular
a la escala del instrumento.
Error de paralelaje.

Como puedes ver en la figura, existe

una diferencia
entre la posición del ojo del
observador en (A) y en
(B). En (B) existe una alineación entre
el ojo del
observador y el índice del
instrumento, mientras
que en (A) no existe esta alineación y
se produce
un error en la medida.
Deficiencias de apreciación

Son debidas a la dificultad de apreciar la

concordancia exacta entre los trazos de la graduación
y el índice del instrumento, dificultad que es tanto
mayor cuanto menor es la distancia que separa los
trazos de la escala.

Malas condiciones de trabajo

Deficiencias de iluminación

Se deben tanto a la intensidad de la luz como a la situación de los focos.

La intensidad de la luz y la distancia deben ser las adecuadas y debe evitarse que la luz de los focos
incida directamente sobre los materiales a medir y los instrumentos, pues esto puede provocar
brillos molestos e incrementos de la temperatura.

Temperatura inadecuada

Se sabe que los materiales se dilatan con el calor y que los coeficientes de dilatación varían
notablemente de unos elementos a otros. Como el valor de la medida dependerá de las
temperaturas a que se encuentren la pieza a medir y el instrumento de medida, se ha fijado una
temperatura de referencia de 20 °C. En consecuencia, los instrumentos de medida se construyen de
forma que la medida correcta se realiza a 20 °C.
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Humedad

Es muy conveniente que el grado de humedad relativa del ambiente se encuentre alrededor del 60%,
lo que se consigue mediante el empleo de humidificadores de regulación automática. Con esto se
evita la existencia de fenómenos indeseados como la corrosión o la oxidación, que perjudican
considerablemente a los aparatos.

Necesidad de revisiones periódicas de los instrumentos de medida

Para que los instrumentos de medida tengan un funcionamiento correcto, es conveniente revisarlos
con frecuencia, ya que un instrumento en malas condiciones puede dar lugar a graves y costosos
errores de fabricación.

Las revisiones se llevan a cabo, bien realizando medidas de variables cuyo valor sea conocido de
antemano o comparando los resultados obtenidos con los de un patrón o standard.

Si nuestras medidas difieren de las correctas, se deben realizar los ajustes pertinentes. En cada caso,
lo mejor es consultar el manual de operaciones suministrado por el fabricante.

También se deben realizar frecuentes limpiezas del instrumento de medida. El polvo de los talleres es
muy abrasivo y puede dañar seriamente los aparatos.

Cuando sea necesario, es conveniente lubricados adecuadamente, con lo que evitaremos un mayor
desgaste de las piezas.

¿Cómo elegir el instrumento de medida adecuado?

Las condiciones ambientales van a ser uno de los factores a considerar a la hora de elegir el tipo de
instrumento que se debe utilizar.

Para una correcta elección deberíamos conocer:

• La variable del proceso que debe ser medida.

• La frecuencia con que debemos efectuar la medida.

• La precisión requerida.

• La robustez que debe tener el aparato.

• Si es necesario registrar la medida.

• Los costes.

Normalmente, la elección de un aparato de medida se hace valorando todos estos puntos. Algunas
veces, te podrás encontrar con que estos factores influyen de forma opuesta, y debes llegar a una
situación de compromiso. Por ejemplo, puede que no te interese un aparato más preciso debido a la
diferencia en el coste.

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Resumen del tema
Conceptos fundamentales: En esta unidad didáctica hemos hecho mención a algunos conceptos
fundamentales utilizados en instrumentación:

• Campo de medida o rango.

• Alcance o span.
• Errores:
1. Sistemáticos y accidentales.
2. Absolutos y relativos.
• Tolerancia.
• Exactitud.
• Precisión.
• Fiabilidad.
• Respetabilidad.
Precisión: Hay varios factores que afectan a la precisión de los instrumentos de medida:

• Deficiencias en los instrumentos.

• Fallos del operario.
• Malas condiciones de trabajo.

De ahí que sean necesarias revisiones periódicas.

Elementos de un sistema de medida Los procesos se representan mediante diagramas de bloques.

Las partes fundamentales que componen un sistema de medida son:

• Sensor.
• Convertidor.
• Receptor.