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TOPOGRAFIA

UNIDAD 1. Definiciones Básicas y Mediciones de Distancia


Profesora: Ing. Amaluz Angarita
Contenido General
❖ Unidad 1.- Definiciones básicas y mediciones dedistancia.

❖ Unidad 2.- Nivelación, mediciones angulares.

❖ Unidad 3.- La Estación Total, poligonales y coordenadas UTM.


Aplicación de la topografía en la ingenieracivil.

❖ Unidad 4.- Sistema de información geográfica, uso del software,


presupuestos e informes topográficos.
Reflexión Inicial.

1.- ¿ Realizaron las antiguas culturas Incas, Aztecas o Egipcias levantamientos topográficos para
edificar sus construcciones?
2.- ¿Qué instrumentos utilizarían para medir en esa época?
3.- ¿ Sabes para que se utiliza la topografía en la actualidad?
Contenido Semana 1
❖ Unidad 1:Definiciones Básicas y Mediciones de distancias.

1.1- Definiciones Básicas.

❖ Introducción a las escalas

1.2- Introducción a los conceptos dela


Topografía

❖ Definición de Topografía

❖ Metodología del trabajotopográfico

❖ Levantamiento de planos y levantamientos


geodésicos

❖ Tipos de levantamientos especializados.


Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante está familiarizado con el rol y conceptos básicos de la
topografía. Además, comprende y aplica los diferentes tipos de medición de distancias y
realiza correcciones correspondientes, aplicando cálculos matemáticos en un estudio de
casos.
Topografía
La topografía se utiliza extensamente, los resultados de los levantamientos topográficos se emplean por ejemplo:

• Elaborar planos de superficies terrestres, arriba y abajo del mar


• Trazar cartas de navegación para uso en el aire, tierra y mar.
• Establecer limites en terrenos de propiedad privada y pública.

En la ingeniería civil es necesario realizar trabajos topográficos antes, durante y después de la construcción de
obras tales como: carreteras, ferrocarriles, edificios, puentes, canales, presas, etc.
Definición de Topografía
¿Qué es la topografía?
• Es una rama de la ingeniería, que se propone
determinar la posición relativa de los puntos,
midiendo, recopilando y procesando distancias,
ángulos y posiciones en la superficie terrestre con
la finalidad de recolectar todos los datos de campo
para representar la forma y accidentes del terreno
a trabajar.
• Se encarga de representar en un plano, una
porción de tierra relativamente pequeña de https://es.slideshare.net/omar1995/topografia-generalidades-undac/

acuerdo una escala determinada.

UNIDAD 1. Definiciones Básicas y Mediciones de Distancias.


Breve Reseña Histórica
Surgió:
Como consecuencia a la necesidad de Los Griegos dieron aporte a la “geometría” (En

nuestros antepasados de realizar mediciones ese entonces significaba medida de la tierra), así

sobre la superficie de la tierra. podemos citar a: Tales de Mileto, Euclides,


Pitágoras, Arquímedes y Eratóstenes, quien
calculo la circunferencia media de la tierra
Primeras Manifestaciones:
(40.000Km)
Fueron los egipcios y babilónicos los primeros
en medir distancias, tomando como unidades
las partes de su cuerpo, como el codo, el pie,
el pulgar, etc.

UNIDAD 1. Definiciones Básicas y Mediciones de Distancias


Breve Reseña Histórica

• La segunda revolución de la
topografía se dio gracias a
la aparición del Telescopio
(1609 gracias a Galileo) y
del teodolito (1720 gracias a
Jonathan Sisson)

http://theodolite-abp-gd.blogspot.com/2006/09/b-d-teoidoo.html

https://misistemasolar.com/telescopio-galileano-o-telescopio-de-galileo/

UNIDAD 1. Definiciones Básicas y Mediciones de Distancias


Breve Reseña Histórica

• Hoy en día vivimos la


tercera revolución de la
topografía gracias a la
https://www.geobax.com/estacion-total/topcon/
tecnología que cuenta hoy https://www.pinterest.com/pin/439663982344620533/

en día esta ciencia


(Fotogrametría aérea,
sensores remotos,

softwares, estación total,


medición electrónica).
http://soda.ustadistancia.edu.co/enlinea/hugoladino_fotointerpr
etacionysensores/sensores_remotos.html https://www.globalmediterranea.es/equipo-topografico-medir-distancias/

UNIDAD 1. Definiciones Básicas y Mediciones de Distancias


Importancia de la topografía

¿Para qué es útil la topografía?


Aplicable en:
• La topografía sirve como base para todo proyecto
de ingeniería pues suministra la información inicial • Ingeniería Civil
y principal para desarrollar el proyecto. • Ingeniería de Minas
Interviene en todas las etapas de la ingeniería: • Ingeniería eléctrica
- Proyecto de la Obra: con la elaboración de planos • Ingenierías (Agrarias)
topográficos y expedientes técnicos.
• Arquitectura
- Ejecución de la obra: Supervisión y seguimiento
• Otros.
en base a planos topográficos.

UNIDAD 1. Definiciones Básicas y Mediciones de Distancias


Escala
• La escala de una representación cartográfica, o
escala del mapa (m), es la relación de semejanza
entre las dimensiones reales del espacio
geográfico representado y las de su imagen sobre
el mapa. De forma general, se define también
como la relación de las longitudes de un elemento
lineal en el plano y su representado en la
superficie de referencia terrestre.
• Para representar la fracción de proporción entre
ambos elementos, la cartografía propone
presentarla de una forma clara que permita su
https://www.ceupe.com/blog/que-es-la-escala-del-mapa.html
empleo rápido y sin inducción a errores.

UNIDAD 1. Definiciones Básicas y Mediciones de Distancias


Tipos de Escala
Fórmula más rápida: N=P/T 1
• La escala numérica representa la
relación entre el valor de la Donde:
representación (el número a la izquierda
N: Escala;
del símbolo ":") y el valor de la realidad
P: Dimensiones en el papel (cm, m);
(el número a la derecha del símbolo ":") y
T: Dimensiones en el terreno (cm, m); ambos
un ejemplo de ello sería 1:100.000, lo
deben estar en una misma unidad de medida.
que indica que una unidad cualquiera en
Escala grande: desde 1:5.000 a 1:50.000
el plano representa 100.000 de esas Escala mediana: desde 1:50.000 a 1.500.0000
mismas unidades en la realidad Escala pequeña: desde 1:500.000 a 1. 50.000.000

• La escala gráfica es la representación


dibujada de la escala unidad por unidad,
donde cada segmento muestra la

relación entre la longitud de la


representación y el de la realidad.

UNIDAD 1. Definiciones Básicas y Mediciones de Distancias


¿Sabes la respuesta?

3.75

Unidad 1. Definiciones Básicas y Mediciones de Distancias


Levantamiento Topográfico

• Es el conjunto de operaciones que tienen por


objeto determinar la posición relativa de puntos
sobre la superficie de la tierra a poca altura sobre
la misma, estas operaciones consisten en las
mediciones angulares, mediciones lineales,
direcciones, etc.

• El proceso de levantamiento topográfico puede


dividir en tres etapas principales:

UNIDAD 1. Introducción a los conceptos de la topografía


Metodología del levantamiento Topográfico
• Etapa N°1. Reconocimiento del terreno y plan de
trabajo:
En esta etapa se investiga, razona y deduce el método
más apropiado para llevar óptimamente el trabajo de
campo.

• Etapa N°2. Trabajo de campo:


Consiste en ejecutar in situ las mediciones de acuerdo al
plan y estrategia establecido en el reconocimiento del
terreno.
• Etapa N°3. Trabajo de gabinete:
https://imecontratistas.com/vista-servicio/levantamiento-topografico/
Son los cálculos matemáticos que se realizan con la
finalidad de desarrollar los planos.

UNIDAD 1. Introducción a los conceptos de la topografía


División de la Topografía

1.-Planimetría: Son las mediciones que se realizan teniendo la


proyección del terreno sobre un plano horizontal imaginario que se
supone que es la superficie media de la tierra. Sin tener en cuenta los
desniveles o irregularidades del terreno.

2.-Altimetría: Son las mediciones que se realizan teniendo en


cuenta su elevación o altura de un punto de la superficie de la tierra,
es decir distancia vertical respecto al plano de referencia tomado
como superficie de nivel.

3.-Topografía Integral: Se encarga de representar


gráficamente los diferentes puntos sobre la superficie terrestre
teniendo en cuenta la planimetría y altimetría. También se le llama
Taquimetría.
https://imecontratistas.com/vista-servicio/levantamiento-topografico/

UNIDAD 1. Introducción a los conceptos de la topografía


¿CUÁLES SON LAS DIFERENCIAS ENTRE EL LEVANTAMIENTO
GEODÉSICO Y EL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO?
GEODESIA: DIFERENCIAS:

• Ciencia que se enfoca en estudiar tanto las • Los levantamientos topográficos se efectúan sobre
dimensiones como la forma de la tierra, además de pequeñas porciones de terreno, no considerando la
las técnicas y los métodos de generación de redes forma verdadera de la superficie terrestre, sino como si
de punto de respaldo, lo cuales son útiles con base esta fuese un plano.
a la altimetría y planimetría para la realización de
mapas, así como de levantamientos topográficos. • Ahora bien, cuando es importante la medición de
extensiones mayores de tierra, con el fin de crear, por
TOPOGRAFÍA: ejemplo, la carta de un país, es importante que se
Se trata de una disciplina científica cuya misión es tome en cuenta la verdadera forma elipsoide de la
estudiar de manera detallada la superficie de la tierra superficie terrestre, es decir, no considerada como un
en el sentido geométrico, además de las formas de plano, para lo cual debe recurrirse a los
representación en planos topográficos o en mapas, de levantamientos geodésicos.
los elementos del terreno.

UNIDAD 1. Introducción a los conceptos de la topografía


Tipos de levantamientos especializados

Levantamiento Fotogramétrico:
Levantamientos que se realizan en base a
fotografías aéreas, para grandes
extensiones de terreno y ofrece grandes
ventajas :económicas, precisión, tiempo y
mas que todo evita el trabajo denso de
campo.

https://www.gruasyaparejos.com/topografia/fotogrametria-con-drones/

UNIDAD 1. Introducción a los conceptos de la topografía


Practica lo Aprendido…
1.- ¿Qué tipo de mapas topográficos se representan en las imagen?
2.- De la imagen (a) ¿Puedes describir que se encuentra representado allí?

a)
‘’ b)
Practica lo Aprendido…

c)
Practica lo Aprendido…
EJERCICIOS ESCALAS
1.- ¿Cuál es la escala en la que está construido un mapa sabiendo que 80 km en la realidad vienen representados
por 2 cm en el mapa?

2.- La escala a la que está construido un mapa es 3:700.000 ¿Cuál será la separación real existente entre dos
puntos que en el mapa distan 12 cm?

3.- Dos personas se hallan separadas por una distancia de 1500m ¿Cuál sería la distancia a la que habría que
dibujarlas en un mapa a escala 1:6000?

UNIDAD 1. Introducción a los conceptos de la topografía


Practica lo Aprendido…

UNIDAD 1. Introducción a los conceptos de la topografía


¿QUE APRENDIMOS HOY?
• La topografía se utiliza extensamente, los resultados de los levantamientos
topográficos se emplean, para elaborar planos de superficies terrestres, arriba y
abajo del mar y para trazar cartas de navegación para uso en el aire, tierra y mar.
• La topografía es de gran importancia dentro de la ingeniería civil, pues en ella es
necesario realizar trabajos topográficos antes, durante y después de la construcción
de obras tales como carreteras, ferrocarriles, edificios, puentes, canales, presas,
fraccionamientos, servicios municipales etc.
• Los mapas topográficos se utilizan en ingeniería agrícola, en levantamientos como
trazos, deslindes, divisiones de tierra (agrodesia) determinación de área, etc..
• Las escalas de los mapas sirven para determinar la relación existente entre una distancia
sobre el mapa y su distancia correspondiente sobre la superficie terrestre.
TOPOGRAFIA

UNIDAD 1. Definiciones Básicas y Mediciones de Distancia


Profesora: Ing. Amaluz Angarita
Logro

Al finalizar la sesión el estudiante conoce los tipos de mediciones, comprendiendo


que cada medición tiene una desviación o error que debe ser corregido mediante
operaciones matemáticas, con el fin de obtener valores lo mas exactos a la
realidad en la entrega de un plano o mapa.

Datos/Observaciones
Contenido Sesión 2
Tema: Introducción a la medición y teoría de errores
❖ Exactitud y precisión
❖ Errores y fuentes de error
❖ Clases de error
❖ Teoría de probabilidades
❖ Método de los mínimos cuadrados
❖ Ajuste de distancias por el método de los mínimos cuadrados.

Datos/Observaciones
Reflexión Inicial.

Si estás jugando al fútbol y siempre le das al poste izquierdo en lugar de marcar gol:

1.- ¿Eres preciso?

2.- ¿Eres exacto?

Datos/Observaciones
Introducción

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Exactitud y Precisión

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c04-teoria-de-errores-en-topografia

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Exactitud y Precisión
Sesgo (¡que no te engañe la precisión!)
• La exactitud depende del instrumento de medida. Pero
Si medimos algo varias veces y los valores están cerca unos de por regla general:
otros, pueden estar todos equivocados si hay "sesgo".
• El grado de exactitud es la mitad de la unidad de
medida.
• Un sesgo es un error sistemático (pasa siempre) que hace
que todas las medidas estén desviadas en una cierta
cantidad.

Ejemplos de sesgos:
• Un balanza dice "1 kg" cuando no hay ningún peso encima.
• Siempre mides tu altura con zapatos de suelas anchas.
• Un cronómetro que se para medio segundo después de https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c04-teoria-de-errores-en-topografia

pulsar el botón.

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Mediciones y Teoría de Errores
• El proceso de efectuar mediciones y realizar
cálculos, requiere una combinación de equipo
• Como cada técnica de medición tendrá errores
adecuado, destreza humana y buen criterio.
inevitables, el ingeniero debe considerar todas las
• Sin embargo, a pesar de realizar estas
fuentes y clase de error, así como la forma en que se
operaciones con mucho cuidado las
combinan a fin de minimizarlos.
mediciones nunca son exactas y siempre
• En el caso de realizar una medición: si el error obtenido
contendrán errores.
es menor al tolerado es posible realizar un ajuste, en
caso contrario, es preciso realizar el trabajo de campo
nuevamente.

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Errores y Fuentes de Error
Fuentes de error:
Error: ❖ Fuentes de error instrumental: se deben a
• Es la diferencia que existe entre el valor medido y el valor imperfecciones en la construcción o ajuste de los
real de una magnitud. instrumentos empleados.
• Los errores pueden minimizarse mediante un trabajo ❖ Fuentes de error Personales: se originan
cuidadoso combinado con la aplicación de ciertas básicamente en las limitaciones propias de los
correcciones numéricas, sin embargo nunca eliminarse. sentidos humanos.
• A pesar de que se obtenga la precisión requerida, es Ejemplo: hilo vertical del teodolito no alineado sobre el
necesario presentar un plano que no presente errores de objetivo.
cierre, para lo cual se realiza un ajuste. ❖ Fuente de error naturales: son causados por
variaciones del viento, temperatura, humedad, presión
atmosférica, etc.
Ejemplo: longitud variable de una cinta debido a cambios
de temperatura.

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Errores

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c04-teoria-de-errores-en-topografia

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Clases de Error
a) Equivocación: es un error del observdor cometido por
descuido, fatiga, error de comunicación o una apreciación
equivocada. Por lo generalson equivocaciones grandes y
por ello no se pueden compensar. Se debe eliminar
revisando cuidadosamente todo el trabajo o parte de

él.
Ejemplo:
30.368
30.366
30.635
30.364

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Clases de Error
b) Errores sistemáticos: resultan de factores que c) Errores Aleatorios: ocasionados por factores que
comprenden el “sistema de medición” (medio ambiente, queden fuera del control del observador. Dependen del
instrumento y observador). Son errores que en igualdad azar; son factibles de ajustar si es que se ha alcanzado
de condiciones del sistema de errores se mantendrán la precisión requerida. Se caracterizan por:
constantes o variables. Son factibles de corregir.
• Son errores pequeños.
• Son tanto positivos como negativos.

Estos errores obedecen las leyes de probabilidad y


pueden ajustarse aplicando el “Método de los
mínimos cuadrados”

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Error Total

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Errores Accidentales

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Practica lo Aprendido

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Practica lo Aprendido

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Teoría de Probabilidad

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Leyes Generales de la Probabilidad

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Teoría de Probabilidad

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c04-teoria-de-errores-en-topografia

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Teoría de Probabilidad

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c04-teoria-de-errores-en-topografia

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Teoría de Probabilidad

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c04-teoria-de-errores-en-topografia

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Teoría de Probabilidad

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c04-teoria-de-errores-en-topografia

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Practica lo Aprendido

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c04-teoria-de-errores-en-topografia

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Practica lo Aprendido

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c04-teoria-de-errores-en-topografia

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Practica lo Aprendido

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c04-teoria-de-errores-en-topografia

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Video de Cierre

https://www.youtube.com/watch?v=NbYesuLXrRk

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Conclusiones
• Los errores accidentales solo se pueden reducir por medio de un mayor cuidado en las medidas y
aumento en el numero de medidas.
• Los errores sistemáticos se pueden corregir aplicando correcciones a las medidas cuando se conoce el
error, o aplicando métodos sistemáticos en el trabajo de campo para probarlos y contrarrestarlos.
• El estudio estadístico de errores es muy importante ya que por medio de ellos podemos estimar la
desviación de los datos.
• De a cuerdo con lo que hemos observado, que cada vez que se efectúa el conjunto de operaciones
requeridas para medir una determinada magnitud, se obtendrá un numero que solamente en forma
aproximada representa la medida buscada. Por lo tanto, cada resultado de una medición esta afectado
por un cierto error.
• En conclusión no se pueden obtener valores exactos. Además, existen herramientas con menor error que
otras.

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA Y GEOGRAFIA

Tratamiento de errores

en levantamientos

topográficos
INSTITUTO NACIONAL DE ESTADISTICA Y GEOGRAFIA

Tratamiento de errores

en levantamientos

topográficos
526.98 Reyes Ibarra, Mario Alberto
Tratamiento de errores en levantamientos topográficos /
Mario Alberto Reyes Ibarra, Antonio Hernández Navarro. -
2a ed. — México : INEGI, c2009.

262 p. : il.

ISBN 978-607-494-022-0

1. Levantamiento topográfico. 2. Levantamiento


topográfico - Modelos matemáticos. I. Hernández Navarro,
Antonio. II. Instituto Nacional de Estadística y Geografía
(México).

DR © 2009, Instituto Nacional de Estadística y Geografía


Edificio Sede
Av. Héroe de Nacozari Sur Núm. 2301
Fracc. Jardines del Parque, CP 20276
Aguascalientes, Ags.

www.inegi.org.mx
atención.usuarios@inegi.org.mx

Tratamiento de errores
en levantamientos
topográficos
2" edición

Impreso en México
ISBN 978-607-494-022-0
Presentación

Independientemente del ritmo evolutivo que la humanidad ha


tenido a lo largo de su existencia, el conocimiento del entorno
ha sido y seguirá siendo fundamental para lograr extraer de él los
satisfactores que se requieren no sólo para tener una vida básica,
sino también para alcanzar cada vez mejores niveles de satisfacción
de necesidades que dignifiquen nuestro ser y estar aquí.

Las exigencias de bienestar generalmente van asociadas con el


potencial que brinda el desarrollo de las sociedades mismas y su
propio crecimiento. Así, en tanto que a principios del siglo XX el
planeta estaba poblado por apenas mil quinientos millones de
personas, ahora somos más de seis mil millones distribuidos en el
mismo espacio geográfico, lo cual, expresado de otra manera,
significa que la densidad de población ha aumentado, los
recursos no renovables han disminuido y los requerimientos han
sido y seguirán siendo cada vez mayores para satisfacer las
demandas de una población creciente.

Lo anterior plantea un gran reto a quienes nos dedicamos al


estudio del espacio geográfico en cualquiera de sus disciplinas,
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

en virtud de que nuestra obligación es promover formas de


aprovechar de manera cada vez más eficiente los recursos
territoriales, a través de la expresión fidedigna de hechos y
fenómenos que en dicho espacio se presentan.

Existen evidencias que desde tiempos muy remotos el ser


humano ha estudiado y expresado su entorno geográfico de
diferentes maneras y con las herramientas disponibles en su
momento. Quizá al principio fue suficiente la observación directa
y sin instrumentos dado que no se requería de mayores
precisiones en virtud de la escasa competencia por los espacios y
entre personas, y si esta observación llevaba asociados errores
más o menos grandes, esto no tenía mucha importancia dado que
no se afectaba de manera importante ni a unos ni a otros.

Ahora, en momentos de alta competencia por la territorialidad,


un concepto perfectamente definido del sentido de propiedad y,
por sobre todo ello, el compromiso de preservar la ecología para
futuras generaciones, los profesionales y técnicos involucrados en
las ciencias de la tierra debemos estar conscientes de que nuestra
aportación es fundamental para el desarrollo equilibrado y
sostenido de una sociedad demandante de bienes y servicios, que
no salen sino del hogar común de todos: nuestro planeta.

Los autores de la publicación que el lector ahora tiene en sus


manos, ambos Ingenieros Topógrafos Geodestas, desean hacer
una aportación en el campo de estas disciplinas en el sentido de
que bajo las exigencias actuales no basta conocer un fenómeno,
sino también es necesario contar con elementos que nos permitan
saber el nivel de confianza con el cual lo conocemos y es lo que
en geodesia y topografía conocemos como tratamiento de errores
en las mediciones, tema central de este libro, cuyo fin es colaborar
en el mejoramiento de la calidad de los trabajos de este tipo
independientemente del campo al cual sirvan y la forma de
expresión que tomen.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Este documento es resultado de más de 20 años de experiencia en
la práctica profesional y académica de los autores; la primera
fundamentalmente en el Instituto Nacional de Estadística y
Geografía (INEGI) y la segunda en la Universidad Nacional
Autónoma de México (UNAM), y surge precisamente como un
curso que se imparte en la División de Educación Continua de la
Facultad de Ingeniería de la UN AM, con la demanda suficiente
para ser impartido en seis ocasiones y tener que suspenderlo por
otros compromisos de los autores.
Pero es precisamente debido a quienes en el ejercicio cotidiano de

nuestro quehacer y a quienes como alumnos nos han orientado


por el camino del aprendizaje, que nos creemos capaces de

exponer ante la comunidad interesada esta aportación

documental. Gracias a todos ellos.

Un agradecimiento especial le expresamos a nuestro compañero

de trabajo, Raúl A. Gómez Moreno, por su paciente y minuciosa


lectura y sugerencias para mejorar el contenido.

Así, amable lector, dejamos este documento en sus manos con la


expectativa de que sirva a los fines que tuvo en mente al abrirlo.

Ing. Mario Alberto Reyes Ibarra Ing. Antonio Hernández Navarro

mario.reyes® inegi.org.mx antonio.hernand@inegi.org.mx

Aguascalientes, Ags., diciembre de 2008


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009
ÍNDICE

1. Introducción 1

1.1 Definición de Topografía 1


1.2 Importancia de la Topografía en la sociedad 1

1.3 Tipos de levantamientos topográficos 3

1.4 Historia de la Topografía en México 5

2. Teoría de la medición y los errores 9

2.1 Las mediciones en general 9

2.1.1 Cifras significativas 11


2.1.2 Redondeo de números 12
2.1.3 Métodos de cálculo 13
2.2 Tipos de mediciones que se realizan en Topografía 16

2.2.1 Mediciones directas 17


2.2.2 Mediciones indirectas 17
2.3 Errores en las medidas 18
2.3.1 Clases de errores en las medidas 20
2.3.2 Tipos de errores 21
2.3.3 Magnitud de los errores 21
2.3.4 Minimización de los errores 22

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


2.3.5 Errores aleatorios 23
2.3.5.1 Alcance de la probabilidad 23
2.3.5.2 Ley de probabilidad 28
2.3.5.3 Distribución normal 29
2.3.5.4 El valor más probable 34
2.3.5.5 Medidas de precisión 35
2.3.5.5.1 Interpretación de la desviación
estándar 36
2.3.5.6 Los errores al 50, 90 y 95% 40
2.3.5.7 Elipses de error, Error Circular Probable
(CEP) y 2DRMS 42
2.3.6 Propagación de errores 45
3. Medición electrónica de distancias 49
3.1 Introducción 49
3.2 Principio de funcionamiento de los instrumentos EDM 51
3.2.1 Determinación de las correcciones al EDM 55
3.3 Clasificación de los distanciómetros 60

3.3.1 Distanciómetros electroópticos 61


3.3.2 Distanciómetros de microondas 63
3.3.3 Distanciómetros de ondas largas 65
3.4 Errores en la medición con distanciómetros 66
3.5 Reducción de distancias al horizonte 74

4. El goniómetro 77
4.1 Características 77
4.1.1 Nivel tubular de burbuja 78
4.1.2 Anteojo 81
4.2 Clasificación de los goniómetros 86
4.2.1 Goniómetros repetidores 89
4.2.1.1 Medición angular 89
4.2.2 Goniómetros direccionales 91
4.2.2.1 Medición de ángulos 92
4.3 Manipulación y centrado 94
4.4 Fuentes de error en la medición de ángulos 95
4.4.1 Errores instrumentales 96
4.4.2 Errores naturales 112
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

4.4.3 Errores personales 112


4.4.4 Equivocaciones 113

5. POLIGONACIÓN 115
5.1 Definición y aplicaciones 115
5.1.1 Poligonales cerradas 115
5.1.2 Poligonal abierta geométricamente pero cerrada
analíticamente 116
5.1.3 Poligonal abierta geométrica y analíticamente 117
5.2 Métodos de observación 117

5.2.1 Medición de distancias 117

5.2.2 Medición angular 117

5.2.3 Causas de error y equivocaciones 118

5.3 Anteproyecto 118

5.4 Selección de estaciones 119

5.5 Cálculo de poligonales 121


5.5.1 Proyecciones ortogonales 121

5.5.2 Condición de cierre 122

5.5.3 Métodos de compensación 125

5.5.3.1 Compensación angular 125

5.5.3.1.1 Método arbitrario 125

5.5.3.1.2 Distribución lineal 126

5.5.3.1.3 Ajuste riguroso 126

5.5.3.2 Compensación lineal 127


5.5.3.2.1 Método arbitrario 127

5.5.3.2.2 Método del tránsito 127

5.5.3.2.3 Método de la Brújula o de


Bowditch 128
5.5.3.2.4 Método de Crandall 129

5.5.3.2.5 Método de mínimos cuadrados 129


5.5.4 Cálculo por dispositivos electrónicos 148

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


5.5.5 Causas de error en el cálculo 149
5.5.6 Cálculo de áreas 150

5.5.6.1 Productos cruzados 150


5.5.6.2 Dobles distancias meridianas (DDM) 152

5.5.6.3 Dobles distancias paralelas (DDP) 153

5.5.6.4 Planímetros 153

5.5.6.5 Causas de error 154

5.5.6.6 Propagación del error en el cálculo de


superficies 156
6. Introducción a la altimetría 159
6.1 Generalidades 159
6.2 Efectos de curvatura terrestre y refracción atmosférica 160
7. Aparatos empleados en nivelación 167
7.1 Equipo menor 167
7.1.1 Sapos 167
7.1.2 Miras o estadales 168
7.1.3 Trípodes 169
7.1.4 Conservación y manejo del equipo 170
7.2 Niveles 171
7.2.1 Nivel fijo 171
7.2.2 Nivel basculante 172
7.2.3 Nivel automático 173
7.2.4 Ajuste instrumental 174
7.3 Procedimientos operativos 174
7.3.1 Transporte y colocación del equialtímetro 174
7.3.2 Obligaciones de los estadaleros 175
7.4 Errores sistemáticos en la nivelación diferencial 176
7.4.1 Error de colimación 176
7.4.2 Error por curvatura terrestre y refracción
atmosférica 177
7.5 Errores aleatorios en la nivelación diferencial 178
7.5.1 Error de lectura 179
7.5.2 Errores instrumentales 179
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

7.5.3 Errores en las miras 180


7.5.4 Propagación de errores 181

8. Nivelación geométrica 187


8.1 Nivelación diferencial 188
8.2 Nivelación de perfiles 190
8.3 Nivelación de terrenos 191
8.3.1 Curvas de nivel 193
8.4 Nivelación de detalles 196
9. NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA 197
9.1 Concepto general 197
9.2 Observaciones recíprocas 197
9.3 Observaciones no recíprocas 201
9.4 Correcciones a las observaciones 201

9.4.1 Corrección por altura de la señal y del

instrumento 201
9.4.2 Corrección por curvatura terrestre y refracción

atmosférica 203
9.5 Cálculo de desniveles 204
9.6 Propagación de errores 204

10. Cálculo y ajuste de nivelaciones 209

10.1 Cálculo y ajuste de líneas 210


10.2 Cálculo y ajuste de circuitos 211

10.3 Cálculo y ajuste de redes 212

11. Sistema de posicionamiento global 231


11.1 Posicionamiento con GPS 231
11.1.1 Principio básico 233
11.2 Observables 235
11.2.1 El pseudorango 235

11.2.2 La diferencia de fase 237

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


11.2.3 Equivalencia de pseudorango y fase
portadora 239

11.3 Errores sistemáticos 243


11.3.1 Error en efemérides 243
11.3.2 Error en el reloj satelital 243

11.3.3 Error ionosférico 243


11.3.4 Error troposférico 245

11.3.5 Error de multitrayectoria 246


11.3.6 Resumen de errores sistemáticos 248
11.4 El DOP como medida de la confianza del GPS 248

11.4.1 Introducción 248


11.4.2 La aplicación del DOP 251
11.4.3 Ecuaciones del DOP 252
11.4.4 Exactitud de una solución puntual 257

Bibliografía 261
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009
1. Introducción

1.1 DEFINICIÓN DE TOPOGRAFÍA

Desde un punto de vista generalizado, la Topografía puede


definirse como la disciplina que tiene bajo su responsabilidad la
captación de información física y su procesamiento numérico,
para lograr la representación geométrica, ya sea en forma gráfica
o analítica, del espacio físico que nos rodea.

1.2 IMPORTANCIA DE LA TOPOGRAFÍA EN LA SOCIEDAD

Es fácil imaginar que el hombre, desde su inicio, ha requerido


conocer tanto cualitativa como cuantitativamente el entorno en

que se desarrolla, ya que por necesidad de carácter vital está en


estrecha interrelación con los elementos que éste contiene, puesto
que de él obtiene sus satisfactores, los cuales son cada vez más
difíciles de conseguir dado el crecimiento poblacional y la
consecuente disminución de recursos explotables.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Así, mientras que en épocas remotas sus necesidades de
conocimiento territorial se limitaban a espacios reducidos para
efectos de lograr sus satisfactores, en virtud de la abundancia de
recursos y la escasa población, en la actualidad la situación se
invierte ya que cada vez la población crece y su entorno, la Tierra,
no es expandible.

Aspectos como son la comunicación, se establecían en forma


directa y no se hacían necesarias grandes obras como las que

actualmente se requieren; las necesidades de explotación de

1
recursos naturales han crecido alarmantemente con serios riesgos
de agotarlos si no se establecen los controles y las sustituciones
necesarias, los cuales no se pueden dar si se desconoce la
magnitud en que dicha explotación se presenta, la dotación de
servicios, sobre todo en medianas y grandes concentraciones
humanas, entraña un complejo conocimiento de la distribución
espacial de los suministros, los conductos para hacerlos llegar a
los usuarios a los cuales se dirigen dichos servicios.

En áreas urbanas, problemas que toman una gran magnitud


desde el punto de vista espacial son:

• Hacer llegar de manera suficiente y oportuna los alimentos


desde donde se producen o procesan hasta los centros de
distribución o consumo, para lo que se requieren redes
eficientes de sistemas de comunicación como son
carreteras, vías férreas, puentes, etcétera.

• Construir habitaciones, calles, avenidas, centros de recreo,


etcétera.

• Dotar a los habitantes de servicios tales como: agua, luz,


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

drenaje, redes de telefonía, entre tantos otros, que a su vez


requieren de la construcción de presas, canales, ductos,
túneles, líneas de transmisión, etcétera.

• Otro gran problema es el relacionado con aspectos de la


propiedad inmueble, para fines de asegurar la tenencia de
la tierra y las correspondientes contribuciones fiscales, que
toma una gran relevancia en las grandes ciudades donde el
valor del terreno es sumamente alto.

En el medio rural no es menos importante el conocimiento del


espacio físico, ya que si bien la dotación de servicios puede ser

2
menos compleja, es necesario conocer óptimamente la
distribución y cantidad de territorios aprovechables en función de
que es de ellas de donde se obtienen la mayoría de los alimentos y

materias primas necesarias para los procesos industriales que,


finalmente son para el bienestar humano.

Las áreas marítimas son importantísimas fuentes de


abastecimiento de múltiples productos, a las que se están
dirigiendo grandes esfuerzos, que no serían bien aprovechados de

no tener confiables descripciones topográficas de los espacios


factibles de aprovechamiento.

Tómense éstos sólo como algunos ejemplos no suficientemente


explicados, pero seguramente bien comprendidos de porque la
sociedad actual, y principalmente quienes planean, construyen o
mantienen la infraestructura para el aprovechamiento de los

recursos o controlan su explotación, están interrelacionados con la


descripción topográfica de nuestro entorno, la tierra, el país, el

estado, municipio o aquél de interés particular para cierto grupo


humano.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Esta situación obliga a todos los involucrados en la disciplina de
la Topografía a mantenerse actualizados, a fin de colaborar eficaz
y eficientemente en el cumplimiento de su responsabilidad al
desarrollo de nuestro país.

1.3 TIPOS DE LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS

Por cuanto toca a sus objetivos, los levantamientos topográficos


pueden clasificarse en:

3
• Levantamientos de propiedades, que involucran trabajos
como: determinación de linderos, derechos de vía o
adquisición de datos para elaborar planos oficiales o en la
subdivisión de tierras.

• Levantamientos catastrales, con objeto de registro y control

de la tenencia de la tierra.

• Levantamientos de construcción, en los que se involucran


obras como fraccionamientos, carreteras, vías férreas,
canales, ductos y líneas de transmisión.

• Levantamientos subterráneos, indispensables en la


explotación minera y en la construcción de túneles y
lumbreras.

• Levantamientos de apoyo terrestre para Fotogrametría,


que dan la expresión escalar a las fotografías aéreas
tomadas con fines métricos.

• Levantamientos hidrográficos, los cuales comprenden las


operaciones requeridas para obtener la información
topográfica de cuerpos de agua y valorar factores que
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

afectan la navegación y otros aprovechamientos


hidráulicos.

El levantamiento topográfico más "típico" es aquel que se efectúa


para usos múltiples y que tiene como objetivo la representación
en un plano de los detalles planimétricos y altimétricos, y que
pudiera ser resultado o usarse conjuntamente con algunos o todos

los tipos de levantamientos.

4
1.4 HISTORIA DE LA TOPOGRAFÍA EN MÉXICO

Resultaría ciertamente difícil realizar una reseña, aunque está


fuese breve de las actividades estrictamente topográficas en
nuestro país, ya que en épocas pasadas no existía una diferencia
absoluta entre trabajos geodésicos, cartográficos, topográficos y

geográficos, por lo cual en esta sección, de manera ilustrativa se


tratarán conjuntamente los hechos relevantes de estas disciplinas.

Sin lugar a dudas, la actividad topográfica en México se remonta


a la era prehispánica y prueba de ello lo constituyen la
disposición geométrica de ciudades como Teotihuacán, Chichén
Itza, Palenque y muchas otras que demuestran los conocimientos
de nuestros antepasados en la materia.

Durante la conquista, fue levantado el primer plano de la ciudad


de México por Alonso García Bravo y Bernardino Vásquez Tápia

auxiliándose por 2 aztecas. El segundo plano fue elaborado por


Juan Gómez de la T en 1628.

En 1611 Alonso Arias realizó medidas de la longitud desde la

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


laguna de Texcoco hasta el llamado Salto del Río Tula para
efectuar el desagüe del Valle de México.

Trabajos posteriores de alta relevancia son los realizados por


Carlos de Sigüenza y Góngora y José Antonio Alzate y Ramírez,
los cuales dieron origen al Nuevo Mapa Geográfico de
Norteamérica.

No pueden dejar de mencionarse los trabajos realizados por


Joaquín Velázquez de León, de los cuales sobresalen la Carta
Geográfica de Nueva Galicia, Nueva Vizcaya, Sonora, Sinaloa y

5
California y evidentemente los trabajos de triangulaciones y

nivelaciones del Valle de México, los cuales fueron después


utilizados por Luis Martín para el Mapa del Valle de México y de
la Montañas que lo rodean, así como mencionados por Alejandro
Von Humbolt en el Atlas Geográfico y los Ensayos Políticos en el

Reino de la Nueva España publicado en París en 1811.

Después del periodo Independiente hubo bastante actividad


topográfica y geodésica, de entre los que sobresale la compilación
realizada por Antonio García Cubas, la cual dio por resultado el
Atlas Estadístico e Histórico de la República Mexicana, publicado
en 1856 por el Ministro de Economía y Obras Públicas. En 1869 se
levantó el primer plano de la Ciudad de México de la Época
Independiente y en 1880, el segundo.

El Ingeniero y Geógrafo Francisco Díaz Covarrubias proporcionó

el apoyo geodésico para la elaboración de la Carta Hidrográfica


del Valle de México.

En 1872 la Comisión Geográfica Exploradora estableció


posicionamiento por métodos astronómicos en lugares
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

importantes de la República Mexicana.

A partir de 1899 se inició un periodo dinámico en esta actividad,


pues mientras se formaba la Comisión Geodésica Mexicana, bajo
la cual quedaba la responsabilidad de los trabajos gravimétricos y
de posicionamiento horizontal y vertical del País, en el Distrito
Federal se implantaba un Sistema Catastral formado por redes

trigonométricas de cuatro ordenes, líneas de poligonación, de


nivelación y elaboración de planos para usos múltiples. Durante
ese mismo año se realizaron poligonales en Correo Mayor,
delegación Guadalupe Hidalgo en 1900, Azcapotzalco en 1901,

6
Av. Central y Av. Dios en 1902, en la Calzada de Niño Perdido en

1906 y Delegación Tlalpan en 1907. En 1905 la Dirección General


de Catastro del DF dictó las instrucciones para las operaciones
topográficas.

Desde principios del siglo XX, diversas dependencias

gubernamentales desarrollaron una fuerte actividad topográfica,


geodésica y cartográfica, generalmente dirigida a la solución

de problemas específicos que caían dentro de sus áreas de


responsabilidad.

Un intento de uniformar los trabajos topográficos se dio al


crear en 1925 el Consejo Gubernamental de la República de

Estudios Topográficos, cuyo propósito era establecer normas y


especificaciones para los estudios y coordinar los diversos proyectos.

Otros organismos que en diferentes épocas han desarrollado


importantes trabajos han sido el Comité Coordinador de Estudios
Geográficos de la República, la Comisión Coordinadora
Intersecretarial de Estudios, el Departamento Cartográfico Militar,
el Departamento de Estudios Geográficos y Climatológicos que
derivó en la que anteriormente se llamó Dirección de Geografía y

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Meteorología.

En 1968 se fundó la Comisión de Estudios del Territorio Nacional

y Planeación, siendo uno de sus objetivos principales producir la


Carta Topográfica de la República Mexicana escala 1:50 000 con
información altimétrica por medio de curvas de nivel cada 20
metros.

Con la creación en 1992 de la Dirección General de Cartografía


Catastral, el ámbito de la Topografía, Geodesia y Cartografía

7
experimentaron un crecimiento acelerado, ya que dicha Dirección
General es la encargada de los trabajos de medición y
representación de poco más de 1 000 000 de kilómetros cuadrados
para el Programa de Certificación de Derechos Ejidales y
Titulación de Solares (PROCEDE), que es la superficie que abarca

la propiedad social en nuestro país.

Actualmente, el INEGI es la institución oficial responsable de


normar el funcionamiento del Sistema Nacional de Información
Geográfica, promover su integración y desarrollo, establecer las
políticas, normas y técnicas para uniformizar la información
geográfica del país, efectuar trabajos cartográficos y geodésicos
diversos, entre otras actividades que la Ley le confiere.

Muchas son las instituciones públicas y privadas que actualmente


desarrollan trabajos de carácter topográfico, geodésico,
cartográfico y geográfico y por lo tanto, sería difícil enumerarlas,
pero valga esta breve reseña para demostrar la vasta tradición que en
la materia se ha desarrollado en nuestro país, resultante del esfuerzo
permanente de actualizar la información que describe gráficamente
nuestro entorno, para el mejor aprovechamiento de los recursos
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

que han de dar satisfactores a nuestras necesidades crecientes.

Es obligación nuestra y de generaciones de profesionistas

involucrados por venir, mantenernos permanentemente


actualizados en todo lo que apoye estas actividades, a fin de
disponer siempre de la información confiable, veraz y oportuna
que sirva a los planificadores del desarrollo nacional en la toma
de decisiones adecuadas, y que la información que nosotros
aportamos profesionalícente, impulse verdaderamente este
desarrollo.

8
Teoría de la medición y los errores

2. Teoría de la medición y los errores

2.1 LAS MEDICIONES EN GENERAL

La palabra medir es un verbo transitivo que proviene del latín


metiri. Esta acción consiste en comparar una cantidad con sus
respectivas unidades, con el fin de averiguar cuantas veces la
primera contiene a la segunda. Así pues se necesita una escala de
comparación. Casi todo los países del mundo emplean el Sistema
Internacional de Unidades (SI1), el cual se basa en el Sistema
Métrico Decimal.

Las unidades más usadas en el ámbito de la Topografía son las de


longitud, áreas, volúmenes y angulares. La unidad de longitud
empleada en el SI es el metro (m). Originalmente se definió como
la diezmillonésima parte de un cuadrante terrestre, representado
por dos marcas en una barra metálica hecha de una aleación de
90% de platino y 10% de iridio bajo ciertas condiciones físicas.

Dado que existe cierto riesgo de inestabilidad en la barra patrón


de metal, en octubre de I960, en la conferencia General de Pesas y

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Medidas, se adoptó una nueva definición del metro, en la
actualidad se tiene que el metro es igual a la longitud de
1 650 763.73 ondas de la luz rojo naranja producida por la
combustión del elemento criptón 86. La nueva definición permite

a la industria manufacturar instrumentos de medición confiables

1
En algunas otras publicaciones, sobre todo cuando se trata de traducciones
del inglés, el lector podrá encontrar que las siglas SI corresponden al Sistema
Inglés de unidades; sin embargo, en este texto no se hace ninguna referencia a
dicho sistema de unidades.

9
sin tener que recurrir a la barra patrón para comparar los

dispositivos (por ejemplo cintas). En las unidades de área el SI


define al metro cuadrado (m2) como el área de la superficie
contenida en un cuadrado de 1 metro por lado, generalmente en
Topografía se emplea la hectárea (ha) equivalente a 10 000 m2. En

cuanto a la unidad de volumen el SI define el metro cúbico (m3)


como el volumen contenido en un cubo de lm por lado. La
unidad angular definida por el SI para ángulos planos es el radian

(rad) igual al ángulo central subtendido por un arco de


circunferencia de longitud igual al radio. Los grados, minutos y

segundos sexagesimales son unidades permitidas en el SI para

medir ángulos planos. Obviamente 27irad=360°, lrad=57°17'44"8.


En algunos países se emplean grados centesimales para

subdividir a la circunferencia, así tenemos que 27irad=400°,


l°=100c y 1c =100cc.

En muchas ocasiones se piensa en el acto de medir como un hecho


unitario, pero esta acción es la integración de una serie de
operaciones diferenciales, que incluyen aspectos como el
centrado, la puntería, la comparación, el ajuste y la lectura, por
citar algunos de ellos y que con la suma de todas estas, se logre
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

una cantidad numérica que representa la medida buscada.

Consideremos, por ejemplo, la tarea relativamente simple de


medir la distancia entre dos puntos apartados unos 20 metros con
una cinta de acero de 30 m, con lo que se tendrán las siguientes
acciones diferenciales:

1) Los cadeneros trasero y delantero toman sus posiciones


cerca de sus respectivas estaciones, sosteniendo la cinta
sobre el terreno y aproximadamente en línea con las
estaciones.

10
Teoría de la medición y los errores

2) El cadenero trasero suspende su plomada sobre la cinta

ajustando y deteniendo el cordel sobre la marca de 0 m.

3) El cadenero trasero centra su plomada sobre la estación.

4) El cadenero delantero suspende su plomada sobre la cinta,


con el cordel de la plomada cercano a la marca de 20 m.

5) Los dos cadeneros aplican tensión a la cinta.

6) El cadenero delantero hace puntería centrando la plomada


sobre la estación.

7) El cadenero delantero hace la lectura.

Después de estos 7 pasos, que cada uno se puede dividir en otros


tantos, se obtiene la medida buscada. Para algunos propósitos el
valor obtenido en el paso (7) puede ser satisfactorio; para otros,

este valor deberá ser corregido por factores meteorológicos,


tensión, catenaria, etc. El grado de refinamiento de los datos

observados, el nivel de apreciación, se conoce como resolución.

Con el advenimiento de las computadoras electrónicas, se ha

desarrollado el preanálisis de medidas topográficas, que es una

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


técnica que permite evaluar los componentes de una medición y
así elaborar los proyectos de medición, estableciéndose la cantidad
de medidas que se deben hacer, las tolerancias aceptables en
las medidas, la selección del instrumento adecuado y los

procedimientos de medición.

2.1.1 Cifras significativas

Al registrarse medidas, una indicación de la exactitud lograda es


el número de dígitos (cifras significativas) que se anotan. Por

11
definición el número de cifras significativas en cualquier
cantidad, son todos los dígitos positivos (verdaderos) más uno
que es estimativo (dudoso) y por lo tanto cuestionable. Si en la
cantidad 37.824 los tres primeros dígitos son verdaderos y los dos
últimos dudosos, esa cantidad se debe expresar en cuatro cifras
significativas, por lo tanto será 37.82.

El número de cifras significativas en una cantidad directamente


medida no es difícil de determinar, esencialmente depende de la
cuenta menor del instrumento empleado (resolución). Por
ejemplo, si se mide una distancia con una cinta graduada al
centímetro con estimación al milímetro, y la lectura tomada es
462.513 m, tiene seis cifras significativas, 462.51 son exactas y
0.003 es estimada.

2.1.2 Redondeo de números

Redondear un número es el proceso de suprimir uno o más


dígitos para que la respuesta sólo contenga aquellos que sean
significativos o necesarios en cálculos subsecuentes. El error
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

mínimo en el proceso de redondeo se consigue aplicando las


siguientes reglas:

i) Si se requieren k cifras significativas, se descartan todos los


dígitos a la derecha del dígito k+1.

ii) Se examina el dígito k+1.

a) Si está entre 0 y 4 se descarta; por ejemplo 12.24421

redondeado a 4 cifras significativas será 12.24

12
Teoría de la medición y los errores

b) Si está entre 6 y 9 se descarta y se incrementa el dígito k

en 1; por ejemplo 1.376 redondeado a 3 cifras


significativas será 1.38

c) Si es 5 y k es par se descarta; por ejemplo 12.345

redondeado a 4 cifras significativas será 12.34

d) Si es 5 y k es non se descarta y se incrementa el dígito k


en 1; por ejemplo 12.3435 redondeado a 5 cifras

significativas será 12.344

2.1.3 Métodos de cálculo

En las cantidades determinadas a partir de cálculo, el número de

cifras significativas no es un proceso tan elemental de establecer


como en el caso de las mediciones determinadas directamente.
Existen algunas reglas generales que se pueden aplicar a
estas cantidades. Las dos reglas más importantes son para

las operaciones aritméticas de adición (o substracción) y


multiplicación (o división).

En el proceso de adición, en la suma final se deben de tomar el

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


número de cifras significativas que incluya el valor que tenga el
menor número de decimales. Por ejemplo en la suma:

165.21
49.7

65.495
2.2167
282.6217

se deberán tomar cuatro cifras significativas ya que en la cantidad


49.7 el valor 0.7 es estimado, y así el valor de la suma será 228.6.

13
Para la multiplicación, el número de cifras significativas en el
producto deberá ser igual al número de cifras significativas
del término que tenga el menor número de ellos, los valores
constantes no se deben considerar en el proceso, así por
ejemplo en:

2.15 x 11.1234 = 23.91531

se deben tomar 3 cifras significativas (2.15) y por lo tanto el


producto será igual a 23.9.

Con mucha frecuencia se confunde el número de cifras

significativas con el número de decimales en un valor. En


ocasiones puede tener que usarse cifras decimales para conservar
el número correcto de cifras significativas, pero los decimales no
indican por sí mismos las cifras significativas.

Debe quedar claro, que un número entero también tiene un cierto


número de cifras significativas. Por ejemplo, consideremos el caso
de la velocidad de la luz en el vacío, la cual en forma aproximada
se expresa como cercana a los 300 000 kilómetros por segundo. Si
consideramos este valor tal cual, se podría pensar que tiene seis
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

cifras significativas, de las cuales las primeras cinco son


verdaderas y la unidad de kilómetros es estimada. Otra forma de
establecer el número de cifras significativas de un valor, ya sea
entero o real, es a través de la desviación estándar del valor.
Continuando con el ejemplo de la velocidad de la luz Albert
Michelson, quien realizó trabajos experimentales para determinar
la velocidad de la luz por más de 40 años, encontró en 1879 que

las ondas electromagnéticas se propagaban a 299 910 ± 50 km/s. En


este caso se puede esperar que el valor de c sea correcto en sus tres
primeras cifras. Hacia 1925 se estableció que la velocidad de la luz

14
Teoría de la medición y los errores

era de 299 778 ± 20 km/s; este valor, garantiza que las primeras

cuatro cifras son verdaderas. En 1947 el Dr. Erik Bergstrand

estableció el valor de c como 299 793.9 ± 2.7 km/s; con lo que se


tiene que las primeras cinco cifras son verdaderas. En 1948 los

trabajos de Bergstrand dieron por resultado 299 793.1 ± 0.26 km/s,


asegurándose nuevamente que las cinco primeras cifras del valor

de la velocidad de la luz son verdaderas. En la actualidad el valor

aceptado para c es de 299 .792.458 ± 0.001 km/s, lo que garantiza


los ocho primeros valores.

En Topografía se encuentran 4 tipos de problemas relacionados


con cifras significativas:

1) Las medidas de campo se presentan con un número

específico de cifras significativas, con lo cual se indica el


número correspondiente que debe tener un valor calculado
en base a ellas. Para evitar problemas es recomendable

llevar por lo menos un dígito más de los que estrictamente


se necesitan, y al terminar los cálculos redondear el

resultado al número correcto de cifras significativas. Si se


usan logaritmos o funciones trigonométricas, debe tenerse

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


siempre una cifra más que el número de cifras
significativas que se desean tener en la respuesta.

2) Puede haber un número implícito de cifras significativas;

por ejemplo, la longitud de un predio puede estar


especificado como de 100 m, pero al delimitarlo, tal
distancia se medirá al centesimo de metro más próximo y
no al medio metro más cercano.

3) Cada factor puede no ocasionar una variación igual. Por


ejemplo, si se va a corregir una cinta de acero de 30.00 m de
longitud por un cambio de temperatura de 10° C, uno de

15
estos números tiene cuatro cifras significativas mientras
que el otro sólo tiene dos. La variación de 10° C en la
temperatura cambia la longitud de la cinta en 0.002 m. Por
lo tanto, para este tipo de cálculos si se justifica una
longitud corregida de la cinta expresada en cinco cifras
significativas.

4) En los cálculos realizados con calculadoras y computadoras


se obtienen más dígitos que el número de cifras
significativas requeridas, además de que las cantidades se
ven afectadas por errores por truncamiento y redondeo.

2.2 TIPOS DE MEDICIONES QUE SE REALIZAN EN


TOPOGRAFÍA

Como es claro de los incisos anteriores, la materia prima de la


Topografía son las mediciones. Independientemente de cual sea

la finalidad de los trabajos topográficos, en ellos se realizan cinco


tipos de mediciones:

1) distancias horizontales,
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

2) distancias verticales,

3) distancias inclinadas,

4) ángulos horizontales y

5) ángulos verticales.

Los cuales se pueden determinar directa o indirectamente. En la figura 2-1 se


ilustran los cinco tipos de mediciones.

16
Teoría de la medición y los errores

2.2.1 Mediciones directas

Cuando el observador puede comprar directamente el


instrumento de medición contra el fenómeno a medir, se dice que

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


obtienen mediciones directas (figura 2-2).

2.2.2 Mediciones indirectas

Cuando la magnitud física de un objeto no puede determinarse


aplicando los instrumentos de medición directamente sobre él, se
efectúa una medición indirecta. Por lo tanto, se determina el valor
buscado por medio de una relación con algún otro valor conocido.
Por ejemplo, si se desea conocer la altura de una torre (figura 2-3),
esta se puede determinar midiendo la longitud de una línea y los

17
ángulos verticales de los extremos, con estos valores y las
fórmulas clásicas de la trigonometría fácilmente puede ser
deducida la altura.

En la práctica de la Topografía moderna, todas las mediciones de

distancias se realizan por métodos indirectos, ya que los


distanciómetros electrónicos comparan un patrón, cantidad
conocida, contra el tiempo que tarda una señal en ser reflejada y
aplicando relaciones matemáticas, se determina la distancia. Estos
conceptos serán presentados con mayor detalle en el capítulo 3.

Figura 2-2. Medición directa Figura 2-3. Medición indirecta


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

2.3 ERRORES EN LAS MEDIDAS

Puede establecerse incondicionalmente que:

1) ninguna medida es exacta,


2) toda medida contiene errores,
3) nunca se puede conocer el valor verdadero de una dimensión,
y por lo tanto

18
Teoría de la medición y los errores

4) el error exacto que hay en una medida siempre será

desconocido.

Estos hechos se demuestran con el ejemplo siguiente:

Cuando se mide una distancia con una cinta graduada al


decímetro, la distancia sólo podrá apreciarse hasta el medio
decímetro dada la resolución de la cinta. Si disponemos de una
cinta graduada al centímetro de igual forma sólo se puede
apreciar al medio centímetro, lográndose un valor diferente y así

sucesivamente (figura 2-4).

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 2-4. Resolución de las medidas

Las equivocaciones, errores gruesos, ocurren por una mala


comprensión del problema, por descuido o por un criterio

deficiente. Las equivocaciones se detectan mediante la

19
comprobación sistemática de todo trabajo y se eliminan

rehaciendo parte del mismo o bien todo él.

Las equivocaciones pequeñas son difíciles de detectar y por lo


tanto se deben tratar como errores.

2.3.1 Clases de errores en las medidas

En las mediciones aparecen tres clases de errores:

1) Errores naturales.

2) Errores instrumentales.

3) Errores personales.

Los errores naturales, son todos aquellos imputables a los cambios


que producen variaciones en las condiciones físicas en las que fue
calibrado un instrumento o que no permiten el correcto manejo
del mismo.

Los errores instrumentales resultan de cualquier imperfección en


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

la fabricación, ensamble y ajuste de los instrumentos, así como del

movimiento de sus partes.

Por último los errores personales son ocasionados por las


limitaciones de los sentidos, o por condiciones físicas de las
personas encargadas de hacer las observaciones.

Cabe hacer mención que estos tres errores se pueden presentar


juntos o separados, al efectuarse las mediciones.

20
Teoría de la medición y los errores

2.3.2 Tipos de errores

Los errores que contienen las medidas son de dos tipos:

1) Errores sistemáticos.

2) Errores accidentales.

Los errores sistemáticos, también conocidos como errores


acumulativos, se comportan de acuerdo a leyes físicas
susceptibles de ser modelados matemáticamente, por lo que su
magnitud puede calcularse y su efecto eliminarse.

Los errores accidentales son los que quedan después de haberse


eliminado las equivocaciones y los errores sistemáticos. Son
ocasionados por factores que quedan fuera del control del
observador, obedecen a las leyes de la probabilidad y se conocen
también con el nombre de errores aleatorios. Por su carácter de
aleatorios, siempre están presentes y su efecto no puede ser
eliminado.

La magnitud y los signos algebraicos de los errores aleatorios

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


dependen por completo del azar y no hay forma alguna de
calcularse, a estos errores también se les llama compensatorios, ya

que tienen la misma oportunidad de tener signo positivo o


negativo.

2.3.3 Magnitud de los errores

La diferencia entre dos valores medidos de una misma cantidad o


la diferencia entre el valor medido y el valor conocido de esa
misma cantidad recibe el nombre de discrepancia, la cual si es

21
pequeña sólo índica que los errores aleatorios son pequeños y que
no existe ninguna equivocación gruesa. Lo anterior no revela la
magnitud de los errores aleatorios, por que como se puntualizó
en la sección 2.1, la acción de medir no es un acto unitario, sino la
integración de una serie de operaciones diferenciales, con lo que
el error en la medida es la suma de una serie de errores aleatorios
que intervienen a lo largo de todo el proceso de medir.

La precisión es el grado de posibilidad de repetición entre varias


medidas de la misma cantidad, y se basa en el refinamiento de las
mediciones y en el tamaño de las discrepancias. El grado de
precisión alcanzable depende de la sensibilidad del equipo y la
destreza del observador. Una serie de observaciones pueden ser
precisas sin ser exactas. Por ejemplo, si se midió una distancia con
una cinta de 30 m la cual está mal graduada y en realidad mide 31
m, todas las distancias serán sistemáticamente mayores, si las

discrepancias son pequeñas, la medición será precisa pero nunca


exacta.

2.3.4 Minimización de los errores


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Como se indicó en la sección 2.3 la magnitud de los errores


aleatorios no se puede determinar. En el caso de los errores
gruesos o equivocaciones sólo se pueden eliminar si se descubren,
esto se logra haciendo varias determinaciones de las cantidades
medidas y aplicando una metodología que permita aislarlas.

Cuando se detecta una equivocación, generalmente es mejor


repetir la medición. Sin embargo, si se dispone de un número
suficiente de medidas de la cantidad que si están de acuerdo entre
sí, puede descartarse el valor que sea divergente del resultado.

22
Teoría de la medición y los errores

Debe considerarse el efecto que ocasionaría el valor antes de

descartarlo. Raras veces es conveniente cambiar un número


registrado, aunque parezca provenir de una simple transposición
de cifras.

Los errores sistemáticos pueden calcularse y es posible corregir


las observaciones apropiadamente, o bien, usar un procedimiento
de campo que elimine automáticamente estos errores.

Así pues, una vez detectadas las equivocaciones y los errores

sistemáticos sólo quedan los errores aleatorios, los cuales se deben


tratar con métodos estadísticos.

2.3.5 Errores aleatorios

Cuando se hacen mediciones físicas, es necesario registrar o anotar


valores leídos en escalas, carátulas, calibradores o dispositivos
semejantes. Es característico de una medición el que no se pueda
hacer exactamente, y que por lo tanto siempre contenga un error

aleatorio. El tamaño de ese error puede reducirse por refinamiento

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


del equipo empleado y de los procedimientos aplicados.

Por conveniencia, se usará en el resto de este capítulo la palabra

error para referirse únicamente a los errores aleatorios.

2.3.5.1 Alcance de la probabilidad

En la sección 2.3.2 se mencionó que los errores son gobernados por

los principios de la probabilidad.

23
Para exponer el principio de como ocurren los errores, supóngase
que se realiza la medición de una distancia de 10.46 m con una
escala en la que se puede estimar una lectura al centesimo, y que
es correcta en +0.05 m. En este caso, el valor real de la medida está
comprendido entre 10.41 y 10.51. En consecuencia, hay 11
posibilidades para la respuesta correcta. La probabilidad de que
cualquier respuesta sea la correcta es de 1/11 o 0.0909.

VALOR DEL NÚMERO DE


PROBABILIDAD
ERROR POSIBILIDADES

±0.10 2 0.0083

±0.09 4 0.0165

±0.08 6 0.0248

±0.07 8 0.0330

±0.06 10 0.0413

±0.05 12 0.0496

±0.04 14 0.0578

±0.03 16 0.0661

±0.02 18 0.0744
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

±0.01 20 0.0826

0.00 11 0.0909

121

Tabla 2-1. Probabilidad para dos medidas

Considérese una línea que requiere que se hagan dos medidas con
esta escala, teniendo cada una el mismo error posible. La
respuesta, que es la suma de dos medidas, puede ser cualquier
par de las 11 posibilidades para cada medición separada, teniendo
todas, igual probabilidad de ser correctas. Si un evento puede
ocurrir de n maneras y otro de r formas, los dos eventos pueden

24
Teoría de la medición y los errores

ocurrir de nr formas. En las condiciones supuestas hay 121


posibilidades. La diferencia entre la suma de las dos medidas y el
valor real estará comprendida entre -0.10 y +0.10. Sólo un par de

valores posibles pueden dar la diferencia -0.10, para el error de


-0.09 de dos formas, continuando el análisis se llega a la tabla 2-1.
Haciendo el análisis para tres medidas con una amplitud de -0.15
y +0.15, se tienen 1331 posibilidades. En la Tabla 2-2 se presenta el

desarrollo para este caso.

VALOR DEL NUMERO DE


PROBABILIDAD
ERROR POSIBILIDADES

±0.15 2 0.0008

±0.14 6 0.0023

±0.13 12 0.0045

±0.12 20 0.0075

±0.11 30 0.0113

±0.10 42 0.0158

±0.09 56 0.0210

±0.08 72 0.0270

±0.07 90 0.0338

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


±0.06 110 0.0413

±0.05 132 0.0496

±0.04 150 0.0563

±0.03 164 0.0616

±0.02 174 0.0654

±0.01 180 0.0676

0.00 91 0.0684

1331

Tabla 2-2. Probabilidad para tres medidas

25
Graficando los valores de las columnas 1 y 3 de la Tabla 2-2
(figura 2-5), se obtiene la distribución de los errores. Uniendo los
centros de cada barra se obtiene la curva de probabilidades. La
forma acampanada de esta curva es característica de los errores con
distribución normal, y por ello se le denomina a menudo curva
normal de distribución de errores. En estadística se le conoce como
curva normal de densidad, porque muestra las densidades de los
errores de diversas magnitudes.

0.18
0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 2-5. Histograma y curva de probabilidad de errores


correspondientes a 3 medidas con un error máximo de ±0.05

Cada barra del histograma de la figura 2.5 tiene un ancho igual a


un incremento del error de 0.01, y la altura representa la
probabilidad del error. El área comprendida bajo toda la curva de
probabilidad representa la suma de todas las probabilidades de la
columna 3, o sea, uno. También, el área total comprendida entre

26
Teoría de la medición y los errores

dos ordenadas cualesquiera, es igual a la suma de las áreas


parciales, o bien, probabilidades, de que se encuentren entre ellas.

Figura 2-6. Histograma y curva de probabilidad de errores


correspondientes a 3 medidas con un error máximo de ±0.02

Si se hubieran tomado las mismas medidas del ejemplo anterior

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


con un error posible más pequeño, mayor precisión, la curva de
probabilidad sería similar a la de la figura 2-6. Esta curva muestra

que hay un mayor porcentaje de valores con errores pequeños y


menos medidas que contengan errores de gran tamaño. Para el
caso contrario, lecturas con menor precisión, se produce un
menor porcentaje de valores con errores pequeños y un menor

porcentaje de errores grandes (figura 2-7).

Después de esto queda claro que la probabilidad, a través de la


distribución normal, nos proporciona elementos para evaluar la

27
posibilidad de ocurrencia de los errores aleatorios y así analizar
las medidas topográficas que ya se han hecho, a fin de comprar los
resultados con los requisitos de especificación o para establecer
los procedimientos y especificaciones destinadas a obtener los
resultados deseados (preanálisis).

La aplicación de las diversas ecuaciones de la probabilidad debe

efectuarse con criterio y precaución, ya que dichas ecuaciones


se*plantean en base a la consideración de un número infinito de
errores, mientras que en Topografía se realizan solamente un
número finito y reducido de medidas.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

2.3.5.2 Ley de probabilidad

Partiendo del análisis de los datos de la sección anterior y de las


curvas de las figuras 2-5, 2-6 y 2-7, se pueden establecer las leyes
generales de la probabilidad:

1) Los errores pequeños ocurren con mayor frecuencia que los


grandes; es decir, son más probables.

28
Teoría de la medición y los errores

2) Los errores grandes ocurren con poca frecuencia y son, por

lo tanto, menos probables; en el caso de los errores de


distribución normal, los anormalmente grandes pueden ser

equivocaciones en lugar de errores.

3) Los errores positivos y negativos de la misma magnitud,


ocurren con igual frecuencia es decir, son igualmente

probables.

2.3.5.3 Distribución normal

De todas las distribuciones de probabilidad existentes, la más

importante, es la distribución normal. Esta distribución tiene gran


aplicación en la ciencia, la tecnología y la industria; se usa como
modelo básico para todas las medidas físicas, incluyendo por su
puesto las mediciones topográficas.

La función de densidad de la distribución normal está dada por:

(2-1)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


para -©o<x<oo/ donde:

a = desviación estándar.

n = 3.141592654.
e = 2.718281828.

ji = media.

Las cantidades |U y a son los parámetros de la distribución y serán


discutidas en detalle en las secciones 2.3.5.4 y 2.3.5.5.

29
La función de distribución de la distribución normal está dada
por:

:x-ni2

2
F(x) = íf(u)du =—]= (V ° 'du (2-2)
¿ Oa/2ñ ¿

Estas dos funciones se presentan gráficamente en la figura 2-8. Es


claro, de la figura 2-8a, que la distribución normal es simétrica

con respecto a \i, los puntos de inflexión se localizan en x=ji-a y

x=ji+g. La densidad máxima de la función ocurre cuando x=j1.

F(x)
10+

0.5

F(c)
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura2-8a. Distribución normal. Figura2-8b. Distribución normal.


Función de densidad Función de distribución

Si x es una variable aleatoria con distribución normal, o cercana a


ella, la probabilidad de que x sea menor o igual que c, se
representa por el área achurada en la figura 2-8a y por la
ordenada, F(c), en la figura 2-8b.

30
Teoría de la medición y los errores

Se dice que una variable aleatoria z tiene una distribución normal


estándar si su función de densidad es:

para -°°<z<oo.

Esta función se obtiene de la función de densidad de la


distribución normal, y proporciona una forma rápida de evaluar

las probabilidades asociadas con cualquier conjunto de datos con


una distribución normal. Ya que la función de distribución
normal no puede integrarse directamente, se presenta el
problema de tener que evaluar las probabilidades para valores

específicos de |i y o. Afortunadamente, el problema se limita en


primer lugar a transformar la variable normal aleatoria x en la

variable normal estándar z y después evaluar la probabilidad de


z.

La transformación, conocida como estandarización, está dada por:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


(2-4)
a

La función de probabilidad de la distribución normal estándar es:

(2-5)

para

Así los valores de probabilidad asociados a z, (|)(z), se pueden


interpolar de tablas.

31
EJEMPLO

X f(x) F(x)
4 0.0001 0.0000
5 0.0004 0.0002
6 0.0022 0.0013
7 0.0088 0.0062
8 0.0270 0.0228
9 0.0648 0.0668
10 0.1210 0.1587
11 0.1760 0.3085
12 0.1995 0.5000
13 0.1760 0.6915
14 0.1210 0.8413
15 0.0648 0.9332
16 0.0270 0.9772
17 0.0088 0.9938
18 0.0022 0.9987
19 0.0004 0.9998

Sea x una variable aleatoria con distribución normal con

parámetros ¡1=12 y o=2, su función de densidad es:

f(x) = 0.19947el",250íx-12,!l
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

y su función de distribución:

F(x) = 0.19947 Jel"012501"-'21 !du

Evaluar la probabilidad de que:

a) x sea menor o igual a 10.

b) x esté entre 11 y 15.

32
Teoría de la medición y los errores

c) x sea mayor que 16.

a) la probabilidad de que x sea menor o igual a 10 es

P[x < (10)]:

Obteniendo P[x <10] de la tabla

F(10)=0.1587

b) la probabilidad de que x esté entre 11 y 15 es P[11 < x<15]:

F(15)-F(11 )=0.9332-0.3085=0.6247

c) la probabilidad de que x sea mayor a 16 es:

P[x>16]=P[16 < x<°o]

F(°°)"F(16)=1.0000-0.9772=0.0228

Resolviendo el ejemplo anterior con la distribución normal


estándar z:

x- 12
z =

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


2

a) la probabilidad de que z sea menor o igual a 10:

x - |Í 10-12
P[x < 10] = P = P[z < -1] = <1>(-1)
a 2

¢(-1) = 0.1587

b) la probabilidad de que x esté entre 11 y 15:

33
< C <
2 a 2

P[-0.5 < z < 1.5] = ¢(1.5) - 0(-0.5)

= 0.9332 - 0.3085 = 0.6247

c) la probabilidad de que x sea mayor a 16:

P[x > 16] = P


L J
a 2

P[2 < z < oo] = (J)(°°) — ¢)(2)

P[2 < z < oo] = 1.0000 - 0.9772 = 0.0228

2.3.5.4 El valor más probable

Tomando la variable aleatoria x distribuida en forma discreta, se


tienen los siguientes valores posibles Xi, Xg, X3,...,xn. La función de
probabilidad de x estará dada por P(x¡), i=1, 2,...,n. La suma
pesada de todos los valores posibles, donde los pesos son las
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

probabilidades correspondientes, se llama esperanza matemática


o valor esperado de x, representada por E[x]:

n
E[x] = %x,P(xJ (2-6)
i=1

E[x] es también la media de x, comúnmente representada por |i

como se empleó en la sección anterior.

EE[x] = n (2-7)

34
Teoría de la medición y los errores

Con el valor de E[x], o ¡i, se localiza el centroide de la distribución

de probabilidad, por lo que se le llama también el valor más


probable, su valor puede ser positivo, negativo o cero.

El error detectable de cualquier medición en particular es el grado


en que se desvía o aparta del promedio la cantidad. Este error, o

desviación suele recibir el nombre de residuo.

2.3.5.5 Medidas de precisión

Haciendo referencia nuevamente a las figuras 2-5, 2-6 y 2-7,


aunque las curvas tienen forma un poco diferente entre si, el
área bajo la curva es la misma. Existen algunas diferencias

significativas en cuanto a la dispersión de sus errores, es decir,


difieren sus amplitudes de abscisas. La magnitud de la dispersión
es un índice de la disgregación de las medidas. La desviación
estándar, que a menudo se le llama "error estándar", y la varianza,
son términos estadísticos que se emplean para expresar la
precisión de grupos de medidas. La ecuación que da el valor
numérico de la varianza es:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


a2 = E (x-jx)2 (2-8)

Desarrollando el binomio y después de alguna manipulación


algebraica se llega a la expresión:

o2 = E x2 -fi2 (2-9)

La desviación estándar, a, es igual a la raíz cuadrada de la


varianza.

35
2.3.5.5.1 Interpretación de la desviación estándar

Bajo la suposición que la distribución normal es el modelo de


probabilidad aceptado para las medidas topográficas, se puede
representar las medidas de x como una variable aleatoria con la
función de densidad dada en la fórmula (2-1).

Si se toma la media jx igual a cero, la ecuación (2-1) se reduce a la


forma:

(2-10)

De esta forma, la distribución normal es el modelo de probabilidad


para la componente de error aleatoria de una medida topográfica.
Esta función se muestra en la figura 2-9.

f(z)n

0.3990
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

-1 0

Figura 2-9. Distribución normal estándar

36
Teoría de la medición y los errores

La precisión de una medida, como se mencionó anteriormente, es


el grado de cercanía en un conjunto de mediciones o la capacidad
de repetir medidas de una misma cantidad. De acuerdo con lo
anterior, la tendencia de la distribución de probabilidad de una
medida, o su componente de error aleatorio, es un indicador de
la precisión de las medidas. Una tendencia pequeña indica alta
precisión; una tendencia grande indica lo contrario. Para ilustrar

lo anterior en la figura 2-10 se presenta un ejemplo.

Para propósitos de análisis, se requiere fijar una medida de la


precisión de la medida. Una medida lógica de la precisión es la

desviación estándar. Por ejemplo en la figura 2-10 se tiene que

Gi<G2, donde Oí es la desviación estándar de una medida


altamente precisa y 02 la desviación estándar de una medida con
baja precisión.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

37
Aplicando la ecuación (2-2), la probabilidad de que una medida x

este entre |i-a y |i+a está dada por:

0.3990

(2-11)

-1 0

Para evaluar esta probabilidad, es mejor estandarizar x de acuerdo

con la ecuación (2-4) y tomar los valores de cf>(x) de una tabla, así
tenemos:

= P[—1 < z < 1]


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

- ¢(1) -

= 0.8413 - 0.1587

= 0.6826 (2-12)

Lo anterior significa que el área achurada en la figura 2-11 es el


0.6826 del área total bajo la función de densidad.

Multiplicando K por la desviación estándar, es otra forma de


obtener una medida de precisión. La probabilidad de que una

medida este entre -Ko y Ka es:

38
Teoría de la medición y los errores

„+ko Líí^l
2
P[n-Ka < x< ji + Kct] = == fe' ° 'dx (2-13)

Nuevamente, estandarizando x, se tiene:

P[(i - Ka < x < (Li + Ka] = P[-K < z < K] = (J>(K) - <>(—K) (2-14)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


En función de la simetría de la distribución se tiene:

P[|i - Ka < x < \i + Ka] = 2<j>(K) -1 (2-15)

Con lo anterior se determinan los límites dentro de los cuales

debe esperarse que caigan el (2<|>(K) -1 )100% de la medidas.

39
Otra interpretación es que una medida adicional tendrá el

(2<j)(K) -1 )100% de probabilidad de caer dentro de los límites

establecidos. Una tercera deducción es que el valor real o

verdadero tiene el (2(J)(K) — 1 )100% de probabilidades de caer

dentro de los límites establecidos.

2.3.5.6 Los errores al 50, 90 y 95%

Haciendo los valores de K=0.6748, 1.645 y 1.960 se obtendrán las


siguientes cantidades, representadas en la figura 2-12.

Tomando K=0.6748, ±0.6748a, se obtiene la cantidad llamada error


probable. Este término es obsoleto y tiende a desaparecer, un
término más apropiado es 50% de incertidumbre, ya qué la
probabilidad de K=0.674 es precisamente el 50%.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

40
Teoría de la medición y los errores

Así para K=1.645 se tendrá el 90% de incertidumbre, ±1.645o, por

último para [<=1.960, ±1.960c, se obtiene el 95% de incertidumbre.

K m P[M,-ka<x<[|i-ko<]
0.6748 0.7500 0.5000

1.0000 0.8413 0.6826

1.6450 0.9500 0.9000

1.9600 0.9750 0.9500

2.0000 0.9772 0.9544

2.5755 0.9950 0.9900

3.0000 0.9987 0.9974

EJEMPLO

Calcular la media, la desviación estándar y los errores al 50, 90 y


95% de incertidumbre, del siguiente conjunto de mediciones.

1000.57 1000.39 *

1000.39 * | 1000.48 * +
1000.49 * + 1000.32
1000.46 * + 1000.47 * +

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


1000.47 * + 1000.55

¡1=1000.46 m

c=± 0.07 m

E5O=±0.05 m

Ego=±0.12 m

Eg5=±0.14 m

La longitud más probable es 1000.46 m

La desviación estándar ±0.07 m

41
El 68% de los valores estarán comprendidos entre 1000.39 y
1000.53 (*)

La mitad de las medidas caerán entre 1000.41 y 1000.51 (+)


90% de las medidas no contienen errores mayores a +0.12 m y
por lo tanto su valor estará entre 1000.34 y 1000.58 (|). El 95%

de los valores está entre 1000.32 y 1000.60.

2.3.5.7 Elipses de error, Error Circular Probable (CEP) y 2DRMS

Al combinarse dos determinaciones independientes, producto

de procesos de medición, y graficarse los errores de dichas


determinaciones, la distribución de los errores generará un sólido
como el mostrado en la figura 2-13.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Por regla general los valores de ox y <7y serán diferentes, con lo que
si se corta el sólido con un plano tangente a él, se obtendrán elipses

42
Teoría de la medición y los errores

(figura 2-14). La orientación del semieje mayor de la elipse, así

como sus semiejes estarán dados en función de:

2q>y
tan(2t) = (2-16)
q„ - q»

a = S0 (q^ sen21 + 2qx> cos t sen 1 + qm cos21)^2 (2-17)

b = S0(q10< cos21- 2q>y cost sen t + q„ sen21)^ (2-18)

Donde:

t: ángulo de orientación del semieje mayor.

a: semieje mayor.

b: semieje menor.

qxx: Varianza de la coordenada x.

Pyy: Varianza de la coordenada y.

qxy: Covarianza de xy.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


So: Varianza de peso unitario.

De la ecuación (2-16) se ve fácilmente que la orientación de la


elipse de error será directamente proporcional a la covarianza, o
dicho de otra forma al grado de dependencia que exista entre las
dos variables que se están correlacionando.

43
y

Figura 2-14. Elipse de error

En virtud de que el trabajar con elipses de error puede dificultar


un poco la representación gráfica de los errores, así como el
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

análisis de los resultados al incorporar mediciones adicionales, se


desarrolló un concepto, el cual es independiente de la correlación
de las observaciones que se están analizando. Dicho concepto es el
Error Circular Probable o CEP por sus siglas en inglés, el cual es
muy frecuentemente empleado para definir la calidad de un
posicionamiento sobre la superficie terrestre. El CEP es el radio de
un círculo en el que se tiene un 50% de probabilidad de que se
encuentre el valor verdadero y se calcula por medio de la relación:

CEP = ¢).59(0^ + (2-19)

44
Teoría de la medición y los errores

Al igual que la desviación estándar, el CEP se puede calcular a

diferentes niveles de confianza; por ejemplo al 95%:

CEP95 = 2.08-CEP (2-20)

o al 99%:

CEP99 = 2.58 CEP (2-21)

Otra forma de representar la confianza en un posicionamiento es


por medio del DRMS el cual se determina por medio de:

DRMS = (0^+o?)^ (2-22)

El cual también es el radio de un círculo el cual tiene entre 63.2

y el 68.3% de probabilidad de contener al valor verdadero.


Adicionalmente se puede determinar el 2DRMS, el cual es igual a:

2DRMS = 2 • DRMS (2-23)

y se tiene entre 95.4 y 98.2% de probabilidad de contener al valor

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


verdadero.

2.3.6 Propagación de errores

En esta sección no se pretende dar completamente la propagación

de los errores, simplemente dar las bases de ella.

En la Topografía, como en muchas áreas de la ciencia y la


ingeniería, las cantidades que se miden directamente en el campo
así como las que se usan para calcular otras cantidades están

45
afectadas de errores. En el último caso, las cantidades se expresan
como una función matemática de las medidas de campo. Si las
medidas de campo tienen errores, es inevitable que las cantidades

calculadas también los contengan. La evaluación de los errores en


las cantidades calculadas como una función de los errores en las

medidas se llama propagación de los errores.

Supóngase que X es una cantidad medida y Y es una nueva


cantidad, que se calcula en función de X con la expresión:

Y = aX + b (2-24)

la cual representa una la línea recta, mientras que los coeficientes


a y b se asumen conocidos y libres de error.

Para propósitos de análisis, es útil aplicar el concepto de valor


verdadero y definir el error de una medida como la diferencia del
valor medido menos el valor verdadero. Si Xv representa el valor
verdadero de X, y dX el error, tenemos:

X = Xv + dX
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

y por lo tanto:

Yv = aXv + b
de lo anterior:

Y = a(Xv + dx) + b

= aXv+ adX + b

finalmente:

Y = Yv + adX

46
Teoría de la medición y los errores

despejando Yv, se obtiene

dY = adX

derivando la ecuación (2-24) con respecto a X:

3Y
= a
ax

así tenemos que:

r) Y
dY = — dX (2-25)
ax

lo que representa la derivada total de la ecuación (2-24).

Hasta aquí se consideró el caso de una variable calculada en


función de un sólo valor medido. Generalizando la ecuación (2-25)
para más de una variable involucrada en la función, se aplicarán
derivadas parciales para obtener la derivada total de la función.

Específicamente, si los errores en X-i, Xg, ..., Xn se representan por


las diferenciales dXi, dXg dXn respectivamente, entonces el

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


error en Y se puede expresar como:

dY dY aY
dY2 = dX* + dX<+...+ dx: (2-26)
ax, ax, ax.

aY aY aY
en la cual las derivadas parciales estarán
ax, ax, ax.

evaluadas con los valores numéricos (medidos) de Xi, X2, Xn.

47
Medición electrónica de distancias

3. Medición Electrónica de Distancias

Una de las operaciones básicas de la Topografía es la medición de

distancias. En Topografía, la distancia entre dos puntos significa


su distancia horizontal, la cual se puede determinar con diferentes

precisiones en función del instrumental y la metodología aplicada.


En la tabla 3-1 se resumen varios métodos aplicables a la medición
de distancias y sus precisiones.

MÉTODO PRECISIÓN

A pasos 1/50 a 1/100

Estadía 1/150 a 1/750

Estadía invar 1/1000 a 1/2500

Cadeneo ordinario 1/1000 a 1/5000

Cadeneo de precisión 1/5000 a 1/10000

Medición electrónica 1/20000

Tabla 3-1. Precisiones

3.1 INTRODUCCIÓN
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Uno de los principales adelantos para la Topografía, ha sido el


desarrollo de la medición electrónica de distancias, EDM (siglas
que inglés significan Electronic Distance Measurement), mediante
instrumentos especiales que emplean la energía radiante
electromagnética que viajar de un extremo al otro de una línea, y
regresar al primero, determinándose la distancias en función del
tiempo de viaje de la señal, derivado de la diferencia de fase entre
la señal emitida y la recibida, y la velocidad de propagación de las
ondas electromagnéticas.

49
El primer instrumento EDM fue presentado en 1948 por el físico
Erik Bergstrand. Su dispositivo llamado Geodimeter (Geodímetro
en español), acrónimo de las palabras inglesas geodetic distance
meter, fue resultado de ciertos intentos para mejorar los métodos
para la medición de la velocidad de la luz. El instrumento
transmitía radiación visible y era capaz de medir en la noche con
alta precisión distancias hasta de 40 km. En 1957 apareció el
segundo aparato EDM, el Telurómetro, diseñado por el Dr. T. L.
Wadley en Sudáfrica, el cual transmitía microondas no visible y
era capaz de medir distancias de 80 km o más, de día o de noche.

Inmediatamente se reconoció el gran valor potencial de estos


modelos de distanciómetros electrónicos en el campo de la
Topografía. Sin embargo, los primeros distanciómetros eran
costosos, pesados, voluminosos y por consecuencia, no muy
portátiles para los trabajos de campo, además, el procedimiento
de medición era tardado y las operaciones matemáticas para
obtener la distancia a partir de los valores observados resultaban
difíciles y laboriosos.

Las principales ventajas de la distanciometría electrónica son la

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


rapidez y la precisión con la que se puede medir las distancias.

Con el equipo moderno EDM, los valores de las distancias


aparecen en forma digital, algunos aparatos adicionalmente a la
distancia inclinada, son capaces de reducir la distancia al
horizonte y el desnivel entre los dos puntos.

50
Medición electrónica de distancias

3.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS

INSTRUMENTOS EDM

Todos los instrumentos de medición EDM se basan en el mismo


principio de funcionamiento. La señal modulada es transmitida

continuamente desde un extremo de la línea a medir y es reflejada


o retransmitida de regreso en el otro extremo. Con la diferencia de

fase entre la referencia (transmitida) y la señal modulada que


retorna, se determina la distancia en el instrumento transmisor

Si un número entero m de media longitud de onda está contenido


en una distancia la diferencia de fase es cero. En todos los casos

diferentes la diferencia de fase se representa por una fracción U


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

de media longitud de onda y se representa en el instrumento en


unidades de longitud.

La distancia S entre el transmisor y el reflector es igual a:

S = m—+ U (3-1)
2

51
Distancia

/.,/2

X?/2

V2

Punto de transmisión ] Plano reflector

Figura 3-2. Determinación de la diferencia de fase

Para encontrar el número m, la medición debe repetirse con dos o


más longitudes de onda diferentes (figura 3-2).

La longitud de onda de medición X es una función de la


frecuencia de modulación f y de la velocidad de propagación v de
las ondas electromagnéticas.

^ = y (3-2)

En el vacío, la velocidad de propagación v es constante para todas


las ondas electromagnéticas e igual a c=299 792.458 km/s. En la
atmósfera v siempre es menor a c y puede calcularse a partir de:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


v = - (3-3)
n

donde n es el índice de refracción del aire, el cual es función de la


densidad del aire y la longitud de onda portadora. El valor de n
va desde n=l en el vacío hasta n=1.0003 en condiciones
atmosféricas normales. El valor de n puede determinarse en
función de observaciones meteorológicas de temperatura seca y
húmeda del aire, así como presión barométrica a lo largo de la

52
Medición electrónica de distancias

medida. Por lo tanto el valor de la señal modulada es desconocido

durante las mediciones a menos que se conozca n y entonces:

^ = -7 (3-4)
nf

La frecuencia de modulación f puede ser estabilizada y por lo


general se conoce con un alto grado de precisión. El fabricante da

generalmente el valor de X o f para condiciones atmosféricas


específicas, y por lo tanto para un cierto valor de n así:

<3 51
- ¡üt -

de donde la distancia registrada por el EDM es igual a:

Si = m—+ U1
1 1
2

Si durante la medición n=ng#ni, el valor correcto de X resulta:


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

= (3 6)
¿ ~

y la distancia real es:

S2=m^- + U2 (3-7)

De las ecuaciones (3-5) y (3-6), se puede establecer:

53
A, 2 — (3-8)
n
2

Finalmente, la distancia corregida puede calcularse como:

1 1
S2 = m + U— = Si — (3-9)
2n2 n2 n2

La ecuación (3-9) proporciona la fórmula básica para corregir la


distancia medida de acuerdo a las condiciones atmosféricas
reales.

Como los centros electrónicos de los instrumentos EDM


generalmente no coinciden exactamente con el centro geométrico
de la estación, se debe calcular una corrección Zo y añadirse a la
distancia calculada. La distancia final S0 se calcula como:

S0 = S, —+ Z0 +AS (3-10)
no

donde:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Si = Distancia medida.

rh = índice de refracción de la calibración en el laboratorio.

r¡2 = índice de refracción durante la medición.

Zq= Corrección cero.

AS= Conjunto de reducciones geométricas.

54
Medición electrónica de distancias

3.2.1 Determinación de las correcciones al EDM

El índice de refracción no para la radiación visible y casi infrarroja


en el aire seco a 0°C de temperatura, 1013.25 milibares (mb) de

presión y 0.03% de bióxido de carbono, puede calcularse a partir


de la fórmula de Barrell y Sears:

287.6040 + M#4 + O0680 X10"6 (3-11)


n0 - 1 +
K K

donde X es la longitud de onda de la radiación portadora en

mieras (|U.m).

Si la temperatura t, la presión barométrica p y la humedad del aire


difieren de las condiciones normales, entonces el índice de
refracción se calcula de:

n 0.269578(n0 - 1)p _ U27e „

273.15 +1 273.15 +1

donde:
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

e: presión parcial del vapor de agua en mb.

t: temperatura en °C.

p: presión en mb.

El valor de e se determina en función de la diferencia de


temperatura del bulbo seco ts y húmedo th, empleando la fórmula:

e = E - 0.000662p(ts - th) (3-13)

55
donde E es la presión del vapor de agua saturado en milibares,
determinada a partir de:

I 1/ 2691,,

E = 6.1078 exp1237 3i| 1


" ^3"14^

En la tabla 3-2 se dan valores para E, incluyendo cambios por Io C.


U
o

U
o
O
CO

O
th -10° C 10° C 20° C

E (mb) 2.86 6.11 12.28 23.38 42.42

E/1°C 0.33 0.62 1.11 1.91 3.13

Tabla 3-2, Presión del vapor de agua saturado

De la tabla anterior se puede ver que la humedad tiene muy poca


influencia sobre las mediciones electroópticas. En condiciones

extremas como en la temperatura t=30°C y humedad del 100% es


decir, para th=tS/ se tiene que e=E=42.4 mb. Si en estas condiciones no

se toma en cuenta la influencia de e, el error en el cálculo de n


será solamente de 1.6 partes por millón (ppm). Por lo tanto, el

segundo término de la ecuación (3-12) se omite generalmente para


instrumentos electroópticos, quedando:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


n_1= 0269578(1,-1)p (3-15)
273.15+ t

Sin embargo, la influencia de e se debe considerar para trabajos


de precisión y sobre distancias largas.

El índice de refracción para la parte del espectro electromagnético

que contiene a las microondas, puede calcularse a partir de la


fórmula de Essen y Froome, la cual puede escribirse como:

56
Medición electrónica de distancias

77.624p 371895.6 12.924


n-1 = + x10 (3-16)
273.15 +1 2
(273.15 + t) 273.15 + t

El cálculo a partir de las ecuaciones (3-12) o (3-15) y (3-16) es

necesario en mediciones de distancias de alta precisión. Los


nomogramas proporcionados por el fabricante dan correcciones

de la distancia de forma menos precisa que las obtenidas por el


método riguroso. Algunos instrumentos EDM tiene sensores
meteorológicos y/o sistemas de corrección automáticos propios
que sólo requieren que el observador introduzca en el
instrumento los resultados de las observaciones meteorológicas.
Sin embargo, debe reconocerse que un sistema completamente
automatizado de corrección, da resultados precisos solamente
cuando las condiciones atmosféricas son las mismas a lo largo
de la línea medida, que en la estación donde se encuentra el

instrumento. En otros casos, siempre serán necesarios cálculos


manuales o correcciones adicionales.

Como se mencionó anteriormente, el centro electrónico de los


instrumentos EDM no coinciden generalmente con el centro de la
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

estación sobre la cual se instala el instrumento. La distancia


interna recorrida por las ondas electromagnéticas es generalmente

más larga que la distancia entre el punto de llegada de la señal y


el centro de la estación. Los constructores de instrumentos EDM
proveen siempre información sobre el valor de la corrección cero

(Zo). La mayoría de los nuevos instrumentos están diseñados de


tal forma que Zo sea igual a cero. Se ha constatado sin embargo,
que el valor de la corrección puede cambiar con el uso del
instrumento. El cambio es generalmente pequeño en los
instrumentos electroópticos, algunos milímetros, pero puede
llegar a varios centímetros en los equipos de microondas. Por lo

57
tanto, Zo debe controlarse frecuentemente midiendo varias
distancias sobre una base de calibración. Se recomienda distancias
entre 50 y 500 m para los aparatos electroópticos y entre 200 y
1 000 m para los de microondas. Si no se disponen de distancias
conocidas, el valor de Zo puede determinarse mediante el método
de distancias subdivididas. El método requiere de una línea recta
en un área plana con unos puntos marcados sobre el terreno

(figura 3-3). Se miden todas las combinaciones de distancias


posibles y el valor de Zo se determina usando el método de
mínimos cuadrados. Por su puesto, las distancias medidas
deberán corregirse por índice de refracción, pendiente, etcétera
antes de calcular Zo.

Figura 3-3. Método de distancias subdivididas

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


EJEMPLO

AB 50.000 AC 99.950 CD 50.000


BC 50.000 AD 149.950 BD 99.950

Las ecuaciones de observación son:

Xi 50.000
X; 50.000

X3 = 50.000

58
Medición electrónica de distancias

Xi + x2 99.950
Xi + x2 + X3 149.90

X2 + X3 99.95
de lo anterior se tiene:

1 0 0 X, 50.000

0 1 0 X = x2 50.000

0 0 1 X. 50.000
A = L =
1 1 0
99.950
1 1 1
149.900
0 1 1
99.950

resolviendo el sistema con:

x = (ata)"'atl

se tiene:

3 2 1 0.50 -0.25 0.00


ATA = 2 4 2
-0.25 0.50 -0.25
(*T*r -
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

1 2 3
0.00 -0.25 0.00

299.850 49.975

ATL = 399.800 X= 49.975

299.850 49.975

finalmente:

59
-0.025

Z0 = -0.025

-0.025

3.3 CLASIFICACIÓN DE LOS DISTANCIÓMETROS

Los sistemas de clasificación más convenientes para los instrumentos


EDM son el que considera la longitud de onda de la energía
electromagnética transmitida y el que atiende al alcance operativo.
En el primero existen tres categorías.

1) Electroópticas.

2) Microondas.

3) Ondas largas.

los cuales se tratarán en detalle más adelante.

La clasificación de los instrumentos EDM por su alcance es más


bien subjetiva, pero en general se consideran tres divisiones.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


1) Corto alcance.

2) Mediano alcance.

3) Largo alcance.

El grupo de instrumentos de corto alcance comprende los

dispositivos cuya máxima capacidad no excede de los 5 km. La


mayor parte de los equipos de esta clase son del tipo
electroópticos. Este grupo es el más usado en la Topografía.

60
Medición electrónica de distancias

Los equipos de mediano alcance son los que tiene un rango de

medición hasta 100 km. Algunos instrumentos son electroópticos


y otros de microondas.

Los distanciómetros de largo alcance pueden medir líneas de más

de 100 km. Aunque la mayoría de estos equipos trabajan con


transmisión de ondas largas, algunos emplean microondas.

3.3.1 Distanciómetros electroópticos

La señal portadora radiada por los instrumentos EDM consiste en


luz visible o radiación infrarroja invisible. En los primeros modelos

de estos distanciómetros se emplearon lámparas de tuxteno


o de mercurio como fuente de luz. Su corto alcance de trabajo,
especialmente de día, se debía principalmente a la excesiva
difusión de la luz incoherente de estas lámparas en la atmósfera.
La luz coherente producida por los aparatos de rayos láser
ha eliminado notablemente esta limitación y ha aumentado el

alcance en la medición durante el día.


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Recientemente se han desarrollado distanciómetros electroópticos


de corto alcance en los que se emplea radiación infrarroja como
señal portadora. Su alcance está limitada a unos cuantos cientos
de metros por las limitaciones de la potencia de la señal portadora
que produce la radiación infrarroja, generalmente una lámpara de
arseniuro de galio (GaAlAs). Cabe mencionar que la mayoría de
los trabajos topográficos se pueden realizar satisfactoriamente con
este tipo de distanciómetro.

61
ALCANCE PRECI SIÓN
MODELO FABRICANTE
(m) ±a(mm) ±b ppm

600 Geodimeter 5000 5 1

710 Geodimeter 3500 5 1

12 A Geodimeter 2000 5 5

8 Geodimeter 60000 5 1

14 A Geodimeter 8000 5 3
110 Geodimeter 2100 5 3

112 Geodimeter 3100 5 5

4400 Geodimeter 1600 6 -

DI3 Leica 600 5 5

DI20 Leica 7000 5 1

DI2000 Leica 2800 3 2

DI 1600 Leica 3500 3 2

TC2002 Leica 3500 1 1

MA 100 Tellurometer 1000 1.5 1

CD-6 Tellurometer 1500 5 5


HP 3820A Hewlet-Packard 1600 7 10
Eldi-1 Carl-Zeiss 2500 5 2

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Eldi-3 Carl-Zeiss 700 5 2

Elta-14 Carl-Zeiss 800 10 -

Elta-3 Carl-Zeiss 1200 5 2

DM80 Cubic 1600 5 10

DM 501 Kern 1600 5 5

ME3000 Kern 2500 0.2 1

ME5000 Kern 8000 0.2 0.2

GTS-43 Topcon 3100 2 2

REDI Sokia 2000 5 5


Tabla 3-1. Distanciómetros electroópticos

62
Medición electrónica de distancias

ALCANCE PRECI SIÓN


MODELO FABRICANTE
(m) ±a(mm) ±b ppm

RED 2 Sokia 2600 5 5

RED 2L Sokia 6400 5 3

SET2B/2C Sokia 3100 3 2

DTM-300 Nikon 1100 5 3

(:-100 Nikon 800 5 5

PTS-V5 Pentax 2500 3 3

PTS-V2/V2c Pentax 3100 2 2

Tab a 3-1. Distanciómetros electroópticos (cont.)

Las ventajas principales de estos aparatos consisten en que son


pequeños, portátiles, fáciles de operar y tal vez la mayor de ellos
es que la intensidad de las ondas portadoras puede modularse
directamente, simplificando en gran medida el equipo.

En la tabla 3-1 se dan algunos nombres y características de los

instrumentos electroópticos más empleados en la actualidad.

3.3.2 Distanciómetros de microondas


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

La señal de medición empleada por los dispositivos de medición


con base en microondas consistente en una frecuencia modulada

superpuesta a la onda portadora. Al igual que los equipos

electroópticos, el equipo de microondas trabaja según el principio


del desfasamiento y utiliza frecuencias variables para resolver la
ambigüedad del número de ondas completas que hay en la
distancia. El alcance de los distanciómetros de microondas es

relativamente grande, pudiendo trabajar en la oscuridad, en la


niebla o bajo la lluvia ligera. Pero sin embargo las medidas que se

63
hacen en tales condiciones adversas tienen un alcance más
limitado.

Un sistema completo de microondas está formado por dos

unidades portátiles idénticas. Cada una contiene todos los


componentes necesarios para efectuar mediciones; transmisor,
receptor, antenas, circuitos y dispositivos interconstruidos para
comunicación. Las unidades se centran mediante plomadas

mecánicas u ópticas sobre los extremos de la línea que se va a


medir, funcionando uno de los instrumentos como "maestro" y el
otro como "remoto". Cabe aclarar que cualquiera de los dos puede
funcionar como remoto o maestro, cambiando simplemente la
posición de un interruptor.

ALCANCE PRECI SIÓN


MODELO FABRICANTE
(km) ±a(mm) ±b ppm

MRA-5 Tellurometer 50 15 3

CA-1000 Tellurometer 30 15 5

MRA-6 Tellurometer 50 10 3

SIAL MD 60 Siemens-Albis 50 10 3

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Electrotape Cubic 50 10 3

100 C Microfix 60 15 3

Tabla 3-2. Instrumentos de microondas

La medición de distancias con equipos de microondas requiere


de un operador en cada extremo de la línea para tomar un
conjunto de lecturas mientras opera el aparato en el modo
maestro. Como ambas unidades contienen calibración de longitud
de onda con estabilización de temperatura, la práctica de tomar
dos medidas da por resultado que estas sean independientes y
por consiguiente una valiosa verificación de la distancia. Los

64
Medición electrónica de distancias

operadores que pueden no estar a la vista uno del otro,


coordinan su trabajo comunicándose por medio del radioteléfono

incorporado.

En la tabla 3-2 se presenta los nombres y algunos datos técnicos

de los instrumentos de microondas más empleados.

3.3.3 Distanciómetros de ondas largas

El equipo que emplea ondas largas de radio puede medir


distancias desde aproximadamente 100 km. hasta 8 000 km.
Se utilizan principalmente en la navegación marítima, para
proporcionar control de posición a las fotografías aéreas y

levantamientos magnetométricos, en trabajos de oceanografía e


hidrografía, en trabajos especiales para el dragado de puertos,

tendido de cables, colocación de plataformas y tubería marina.

ALCANCE
INSTRUMENTOS
(km)

DECCA 500
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

HI-FIX 200

LAMBDA 750

LORAN 2 000

OMEGA 8 000

RAYDIST 200

Tabla 3-3. Distanciómetros de ondas largas

En general, el equipo de onda larga emplea dos técnicas

diferentes en la medición, el método hiperbólico (una frecuencia)


o el método de dos frecuencias. En el primer método, dos
aparatos transmiten señales en la misma frecuencia desde los

65
extremos de una línea base. Un receptor de orientación múltiple
colocado en cada estación de posición desconocida compara las
diferencias de fase de las señales de llegada. Los lugares

geométricos de los puntos de igual diferencia de fase, originan


una serie de hipérbolas en cuyos focos están las estaciones de la

línea base. La transmisión a la estación exploradora, o de


orientación múltiple, procedente de otra línea base proporciona

otra serie de hipérbolas y la intersección de estas se convierte en


puntos de posición conocida.

En el método de dos frecuencias, se transmiten dos señales de


diferente frecuencia desde una estación base y transmitidas desde
una estación exploradora. Los ángulos de fase de las señales

retransmitidas se comparan en la estación de exploración y en


los puntos base para establecer una serie de círculos concéntricos
intersecantes que tienen sus centros en la base a fin de fijar puntos
de posición conocida.

En la tabla 3-3 se da una lista de algunos distanciómetros de


ondas largas empleados en la actualidad. Cabe mencionar
que la precisión en cualquiera de los dos procedimientos, es

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


función de los ángulos de intersección entre las hipérbolas o las
circunferencias.

3.4 ERRORES EN LA MEDICIÓN CON DISTANCIÓMETROS

Las fuentes de error en los trabajos con equipo EDM pueden ser
personales, naturales o instrumentales.

Entre los errores personales se tiene la lectura incorrecta, el


centrado impropio sobre la estación, la evaluación incorrecta de

66
Medición electrónica de distancias

los factores meteorológicos y de la altura del instrumento entre


otros.

Error por temperatura °C


-10 -5 0 5 10
20

E 10
Q_
Q.
CC
O
c

TD
C
<D

g
LU -10 V

-20
-50 -25 0 25 50
Error por presión mbar
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 3-4. Error en distancia por temperatura y presión

Los errores naturales que afectan las mediciones EDM


principalmente provienen de las variaciones atmosféricas de
temperatura, presión y humedad, que afectan directamente al
índice de refracción y modifican la longitud de onda de la
radiación transmitida. En la figura 3-4 se representa gráficamente
la magnitud del error que se tiene en la medición electrónica de
distancias debidas a los efectos de temperatura y presión
atmosférica. Nótese que un cambio en 5°C produce un error en la

67
distancia de 5 ppm y una diferencia de 50 mb, produce un error

de -15 ppm.

En cuanto a los errores instrumentales, en la sección 2.3 se

estableció que la ecuación de la distancia So es (3-9) y (3-10):

S0 = U1 "1 hm C
+ Zn + AS (3-17)
n, 2n2f

La varianza de la distancia So puede obtenerse de la derivada


total de la ecuación anterior aplicando la regla fundamental de la
propagación de los errores (2-24), se obtiene:

m me me 2 2 2
< = <*s + + Gf + + °z0 +aAS
2nf 2nf2 2n2f (3-18)

La ecuación (3-18) puede simplificarse con la aproximación:

me
2S = mX =
nf

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


(3-19)
2 2
(Te — <^u +S2 + + + GÍ +G AS
f n

En las ecuaciones anteriores, Ou representa la desviación estándar

rv
de todo el valor de U1 . Dado que Ui corresponde
n.

generalmente a una distancia muy corta, la influencia de los


errores en rn y ng sobre la precisión de Ug puede despreciarse.

68
Medición electrónica de distancias

La precisión de los EDM se da en la bibliografía especializada por


la fórmula general:

Ge =a2+b2S2 (3-20)

o en una forma simplificada:

°s0 =±(a + bs) (3-21)

La ecuación (3-19) puede reducirse a la forma anterior

sustituyendo:

<*5 + <*!0 a (3-22a)

+ + b
n (3-22b)

donde:

oc : error de la velocidad de propagación de las ondas


electromagnéticas en el vacío.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Of: error de la frecuencia de modulación.

on: error del índice de refracción.

Ou: error de la determinación de diferencia de fase.

üzo: error de la corrección cero.

El error Gas de las reducciones geométricas no está incluido en

las ecuaciones (3-20) o (3-21) y será tratado en el inciso

correspondiente.

69
Ahora se ve claramente, porque las precisiones de las tablas 3-1 y
3-2, se da en dos partes; la primera el valor de a como una
constante y la segunda el de b proporcional a la distancia medida.

Discutiendo por separado cada una de las fuentes de error en los


instrumentos EDM, tenemos que el valor aceptado de c en 1957
es igual a 299 792.5 km/s, con una desviación estándar de

oc=0.4 km/s. Trabajos recientes han confirmado el valor de c


(299 792.458) y dan una desviación estándar 0.001 km/s. Esto
corresponde a un error relativo de 0.003 ppm. El error es
despreciable para las aplicaciones en levantamientos topográficos,
en todo caso su influencia es de naturaleza constante introduciendo
un cambio de escala constante en la determinación absoluta de la
distancia.

En cuanto a la frecuencia de oscilación tenemos que esta se mide

en hertzio (Hz). Para alcanzar, por ejemplo, una longitud de onda


modulada de 10 m, debe producirse oscilaciones de la señal con
una frecuencia de alrededor de 30 MHz [ecuación (3-2)].

La frecuencia de modulación resultante es función de la forma y

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


el tamaño del cristal de cuarzo empleado, así como de los cambios
en la temperatura ambiente y puede calibrarse con una precisión
de 0.1 ppm y estabilizarse durante el uso del instrumento EDM
dentro de unos pocos Hz si se mantiene a una temperatura
constante. Dependiendo del dispositivo empleado para minimizar
los efectos de la temperatura se logrará la precisión de la
frecuencia; la mayoría de los EDM de corto alcance emplean

osciladores de cristal con compensación de temperatura (TCXO

por sus siglas en inglés) logrando precisiones de ±1 ppm en un


rango de temperatura de 0 a 50°C. Si no se controla la
temperatura, habrá una deriva de la frecuencia de hasta 10 ppm o

70
Medición electrónica de distancias

más. La mayoría de los instrumentos EDM tienen un calentador


interno y requieren de un periodo de calentamiento. Aún con la

fuente de calor la frecuencia puede variar por envejecimiento de


los cristales de cuarzo, pudiendo llegar a lppm por año para los
EDM basados en TCXO.

Algunos instrumentos a microondas muestran variaciones,


alrededor de 50 MHz por año que, para una frecuencia de
modulación de 10 MHz produciría un error de 5 ppm. Es por lo

tanto recomendable que la frecuencia sea controlada al menos una


vez al año, preferentemente una vez al mes, si el equipo se va a
emplear en condiciones adversas.

Los métodos de estabilización de frecuencia y de calibración


difieren de un equipo EDM a otro, por lo que se recomienda
consultar el manual de usuario, o al fabricante sobre la
metodología aplicable para la calibración de frecuencia de sus

instrumentos.

La influencia de los errores op, ot y oe, en la medición de la


presión barométrica p, la temperatura t y la presión de vapor de
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

agua e puede calcularse aplicando la ley de propagación de


errores a las ecuaciones (3-12) y (3-16). Obteniéndose para
mediciones electroópticas:

2 [ 0.269579(n0 -1) 0.269578(n0 -1)


af + (3-23)
(273.15+ t) 2 P 273.15 +1

En condiciones normales, un error de 1°C produce un error


de 1 ppm y 1 mb produce un error de 0.3 ppm en n. Como se
mencionó anteriormente, la influencia de la presión del vapor de

71
agua puede despreciarse en las mediciones hechas con equipos
EDM electroópticos.

La propagación de errores en mediciones a microondas da:

77.624
°n = x10
273.15 + t

77.624p
x10"6 + 12,9246
x10"6
(273.15 +1) (273.15 +1)
(3-24)
743791.2e
x10
(273.15 +1)3

371895.6 12.92
x10 o:
(273.15 + t)2 273.15 + t

Esta fórmula en condiciones normales para un error de 1°C

produce un error de 2 ppm, un error de 1 mb en p produce un


error de 0.3 ppm en n y un error de 1 mb en la presión parcial de
vapor de agua produce un error de 4.6 ppm.

La influencia de los errores en la determinación de e es muy

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


crítica en la medición a base de microondas. El valor de ae puede
calcularse aplicando la regla de propagación de los errores a la
ecuación (3-13) obteniéndose:

<*l = +(-0.000662pa„)2 +(-0.000662Atap): (3-25)

Resumiendo, los errores en mediciones meteorológicas producen


los siguientes errores en las distancias determinadas en condiciones
normales:

72
Medición electrónica de distancias

1) Un error de 1 C en temperatura produce un error de 1


ppm para instrumentos electroópticos y 2 ppm para los
EDM a base de microondas.

2) Un error de 1 mb en la presión barométrica produce un

error de 0.3 ppm.

3) Un error de 0.5 en (th-ts) y un error de 1 C en t producen


un error de hasta 10 ppm en las mediciones a base de

microondas.

En la práctica, las condiciones meteorológicas son medidas

solamente en los extremos de la distancia medida, en ocasiones en


un sólo extremo. En algunos casos, particularmente en terrenos

accidentados, la temperatura media a lo largo de la línea medida

puede diferir en varias unidades de los valores promedio


observados en los extremos de la línea.

Los levantamientos en zonas urbanas, donde la radiación térmica


en las áreas pavimentadas y de los edificios pueden cambiar
drásticamente desde un punto de la línea hasta otro, requieren de
atención especial en la determinación de los datos meteorológicos.
Por otra parte los termómetros, barómetros y psicómetros deben
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

ser de buena calidad y calibrarse periódicamente.

Por último, el error en la diferencia de fase puede determinarse


con una resolución de 1/1 000 o mejor, de la longitud de onda
medidora. En base a que los instrumentos modernos se
construyen con el centro electrónico muy cercano o sobre el

centro geométrico del instrumento el error Gu~0, entonces de la


ecuación (3-22a) se tiene que:

Gy - a (3-26)

73
3.5 REDUCCIÓN DE DISTANCIAS AL HORIZONTE

Todos los instrumentos EDM, excepto ocasiones excepcionales,


miden distancias inclinadas. Lógicamente las distancias inclinadas
deben reducirse al horizonte después de ser corregidas por

factores instrumentales y ambientales.

En las operaciones de campo se miden y se registran las alturas


del equipo he del equipo EDM y hr del reflector sobre los puntos
de estación, esta información se empleará en la nivelación
trigonométrica la cual se verá en detalle en el capítulo 9, la
distancia cenital z o la altura a y la distancia inclinada S, figura
3-5. En base a estos elementos se tiene:

d=Scosa (3-27)

d=Ssenz (3-28)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


La contribución al error por la reducción al horizonte se
determina aplicando la fórmula de propagación de errores,
resultando:

c2d = (cosa)2a| + (Ssena)2Ca (3-29)

a2d = (senz)2a| +(Scosz)2<Ja (3-30)

74
Medición electrónica de distancias

donde:

aa: desviación estándar de la altura en radianes.

a2: desviación estándar de la distancia cenital en radianes.

Figura 3-5. Reducción de distancias al horizonte


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

75
El goniómetro

4. El Goniómetro

El goniómetro es el instrumento topográfico considerado universal,


ya que lo mismo se utiliza para medir ángulos horizontales o

verticales, como para alinear, nivelar o para la reducción de


distancias. Han sido grandes las innovaciones introducidas en el
diseño de este instrumento, aunque los principios básicos se siguen
conservando. A continuación se detallan las características básicas
de este aparato.

4.1 CARACTERISTICAS

El diseño básico de un goniómetro se da en la figura 4-1, en la


que se aprecian las partes fundamentales que lo constituyen,
teniendo mayor o menor variación en función del tipo, calidad y
época a la que pertenecen.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 4-1. Goniómetro

Aún cuando todos los componentes del aparto son importantes, a


continuación se describen en particular algunas de sus partes, así

como sus características principales que, dicho sea de paso,


resultan comunes a casi todos los instrumentos topográficos.

77
4.1.1 Nivel tubular de burbuja

Es un tubo curvo de vidrio llamado frasco de nivel, sellado en

ambos extremos, que contiene un líquido sensible y una burbuja


de aire alargada. El líquido, es alcohol sintético purificado, al
cual ha desplazado el uso de la mezcla de alcohol y éter. En
la superficie externa del tubo existen marcas divisorias,

uniformemente espaciadas, para controlar la burbuja.


Normalmente, estas divisiones son de 2 mm (línea parisiense o
pars).

Se conoce como directriz del nivel a la línea tangente a la


superficie superior del frasco en su punto medio.

La sensibilidad del nivel, la establece el radió de curvatura del


frasco. A mayor radio, corresponde una mayor sensibilidad y esta
a su vez produce una mayor precisión, aunque con ello se
requiere mayor tiempo para su centrado. Este parámetro se
expresa de dos formas:

1) Por el ángulo en segundos sexagesimales subtendidos


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

por un pars.

2) Por el radio de curvatura del frasco.

Mediante un sistema óptico se logra una burbuja del tipo de


coincidencia, en el cual la burbuja se centra haciendo coincidir los
dos extremos opuestos de la burbuja, hasta formar una curva
continua (figura 4-2).

78
El goniómetro

Figura 4-2. Nivel de coincidencia

Una burbuja normal se puede centrar con una precisión de


alrededor del 10% de su sensibilidad y la de coincidencia, con una
aproximación de 2.5% de precisión.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


La sensibilidad del nivel y/o su radio de curvatura se puede
determinar aplicándose el siguiente método:

a) Coloqúese el goniómetro a unos 50 metros de un estadal


perfectamente vertical.

b) Efectúese una lectura con la burbuja perfectamente


centrada.

79
c) Inclínese el goniómetro ligeramente haciendo una nueva
lectura sobre el estadal, midiéndose el desplazamiento
de la burbuja. Así de la figura 4-3, se tiene que:

S = 5

R = b— (4-2)
h
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 4-3. Sensibilidad del nivel

0" = —206264.8 (4-3)


R

Sustituyendo la ecuación (4-2) en (4-3):

80
El goniómetro

9"= — b206264.8 (4-4)


bD

0" = —206264.8 (4-5)


D

Tomando por n el número de divisiones recorridas por la burbuja:

£"= — = -206264.8 (4-6


n D

El ángulo £ indica la rotación angular en segundos de arco, que se

produce cuando la burbuja se desplaza de una línea a la siguiente.

Como se indicó generalmente una división del frasco es igual a


2 mm, evaluando la fórmula (4-3) se obtiene la tabla 4-1.

e" 1 5 10 20 30

R (m) 412.53 82.50 41.25 20.63 13.75

Tabla 4-1. Radio de curvatura del nivel tubular

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


4.1.2 Anteojo

Es un tubo metálico que consta fundamentalmente de cuatro


partes (figura 4-4):

a) Objetivo.

b) Lente de enfoque.

c) Retícula.

d) Ocular.

81
El objetivo es una lente compuesta, cuyo eje óptico es coincidente
con el eje de simetría del tubo y con perdida mínima de luz por

reflexión y aberración.

La lente de enfoque está montada en el interior del tubo y está


provista de movimiento deslizante. Su función es hacer que la luz
que incide al objetivo esté a foco en el plano de la retícula.

Objetivo |

Figura 4-4. Telescopio

La retícula es un vidrio plano en el cual se proyectan las


imágenes. Tiene líneas diametrales grabadas en cruz, una de las
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

cuales debe ser horizontal y la otra vertical, incluyendo algunos,


dos líneas cortas y equidistantes del hilo horizontal, las que se
conocen como hilos estadimétricos. Originalmente, los hilos se
construían de tela de araña, filamentos de platino o de vidrio
estirado. En la mayoría de los instrumentos modernos son líneas
grabadas sobre el vidrio con filamentos de metal obscuro
incrustado en las rayas. Algunos tipos de retículo se presentan en
la figura 4-5.

El ocular es un microscopio cuya finalidad es amplificar la imagen


proyectada en la retícula. Puede constar de dos o cuatro lentes

82
El goniómetro

para imagen invertida o directa. Tiene su propio mecanismo de


enfoque para adaptarla a la capacidad visual del observador.

Durante la observación con un telescopio topográfico es muy


importante que la imagen se forme con absoluta nitidez en la
retícula mediante el enfoque adecuado. Para comprobar que este
se realice correctamente, el observador puede mover la cabeza en

sentido horizontal o vertical, y si nota que los hilos parecen

moverse con respecto a la imagen existirá un mal enfoque,

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


fenómeno conocido como paralaje, lo que hace imposible que la
observación sea de buena calidad, ya que la imagen se forma

adelante o atrás de la retícula. Para reducir este efecto, se puede


seguir el siguiente procedimiento:

1) Observar el cielo con el anteojo, ajustando el enfoque de


ocular hasta que los hilos de la retícula se vean con la
mayor nitidez posible.

2) Observar un objeto distante, enfocando el anteojo hasta


lograr la mayor claridad de definición.

83
3) Probar si existe paralaje, y de ser así repetir el proceso
nuevamente.

Con objeto de comprender mejor como pueden incidir en el logro

de una correcta operación del equipo, a continuación se describen


brevemente algunos conceptos fundamentales de la óptica del
anteojo.

Poder de resolución, es la capacidad de una lente para


descubrir detalles y se expresa en segundos de arco, según el
ángulo entre dos puntos lo suficientemente separados para

distinguirlos como objetos independientes y no como un punto


difuso. El poder de resolución está en función de la abertura
efectiva del objetivo y es independiente del poder amplificador
del sistema óptico. Su valor se determina aproximadamente
con la relación:

14
R" = — (4-7)
D

donde:
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

R: ángulo de resolución en segundos de arco

D: abertura de la lente

El poder de resolución teórico del ojo humano es de 60" y por


lo tanto la relación de resolución/poder de amplificación
debe llevarse a este límite; es decir, si se tiene una lente con
un poder de resolución de 3", debe de amplificarse 20 veces

para obtener 60". Sin embargo, normalmente se usa un mayor


poder de amplificación debido a las variaciones en la visión
de los observadores.

84
El goniómetro

Amplificación, es la razón entre el tamaño aparente de un


objeto visto a través del anteojo, al mismo objeto visto sin
ayuda óptica.

Aún cuando la amplificación debe ser mayor que 60/ R, hay


un límite más allá del cual se demerita la resolución, por lo

que esta nunca debe ser mayor de 2 a 3 veces 60/R. Aún

cuando el objetivo permita la resolución necesaria, existen


otros inconvenientes resultantes de una gran amplificación,
ya que se puede reducir el campo visual y con ello resultar
más notorios los efectos de la reverberación atmosférica.

Definición, se entiende como el resultado general que se logra


con el uso de un anteojo. A mayor definición, mayor claridad

de visión y por lo tanto, mejor precisión en las punterías.

Los parámetros descritos pueden ser de utilidad para establecer


un buen criterio, el cual permita la selección adecuada del equipo,
en función de las necesidades reales a satisfacer.

El instrumento siempre estará diseñado para mantener el

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


equilibrio entre los diferentes parámetros citados. Por ejemplo, el
tránsito de Y reúne las siguientes características:

Amplificación 18 a 28X
o
Campo visual I a Io 30'

Resolución 4" a 5"

Enfoque mínimo 1.5 a 2.1 m


Sensibilidad de niveles
alidada 0" a 100"/2 mm
del anteojo 30" a 60"/2 mm

Peso 5 a 7.5 kg

85
A continuación, se listan algunas de las características
sobresalientes de los goniómetros modernos:

1) El instrumento en su totalidad es más robusto, compacto,

protegido y ligero que sus antecesores.

2) Los anteojos son más cortos y robustos, además cuentan


con sensores electrónicos, para la determinación de los
ángulos.

3) Se montan sobre una base nivelante especial de tres


tornillos, que tiene integrada una plomada óptica, los
cuales además permiten intercambiar accesorios sin
sacar la base nivelante de su centro.

4) La lectura se realiza sobre pantallas, eliminándose la

incertidumbre en las lecturas.

5) La lectura del círculo vertical se relaciona con mayor


precisión a la gravedad, mediante un compensador
automático.

6) El acoplamiento al trípode se hace mediante un sistema


tornillo-tuerca de 5/8 de pulgada (1.6 cm).
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

4.2 CLASIFICACIÓN DE LOS GONIÓMETROS

Entre las posibles clasificaciones de los goniómetros, se pueden


hacer dos distinciones:

a) La primera por cuanto a la precisión que se puede


lograr, y

b) La segunda por cuando al funcionamiento de su círculo


horizontal.

86
El goniómetro

En el primer caso se puede intentar su clasificación en cuatro

categorías:

1) Goniómetros pequeños, en los que las lecturas se hacen

mediante vernier y con la ayuda de una lupa; sus

círculos son metálicos, el horizontal es de 6 a 8 cm de


diámetro y el vertical de 5 a 7 cm; la lectura se estima al
minuto. Se usan principalmente en construcción y
levantamientos sencillos de poca precisión.

2) Goniómetros de ingeniería, en los cuales las lecturas se


hacen mediante un micrómetro o una escala óptica,

sobre un círculo de cristal y la estimación es de 10" a


20".

3) Goniómetro de precisión, en los que las lecturas se


realizan por medio de micrómetro óptico en el que se

logran estimaciones de 1" o menos, y cuyos círculos son


de cristal de 10 a 13 cm en el horizontal y de 7 a 9 cm en
el vertical, así como por medio de sensores electrónicos.
Se utilizan en trabajos topográficos de alta precisión, así
como en levantamientos geodésicos de mediana

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


precisión.

4) Goniómetros de alta precisión, son similares en cuanto


al diseño de los descritos en el punto anterior, aunque
introducen mejores características de amplificación,
resolución, etc.; las lecturas obtenidas directamente son
al segundo, apreciándose la fracción de este.

Se emplean en trabajos de astronomía de posición, así


como en levantamientos geodésicos de primer orden.

87
Los círculos de lectura mencionados anteriormente, se describen
brevemente a continuación:

i) Vernier: Es un dispositivo mecánico bastante simple que


permite una precisión aceptable de lectura. Consiste
básicamente en sobreponer dos escalas con diferentes
graduaciones y la lectura se hace en donde coinciden las
escalas.

Si la unidad del círculo principal es c y la del vernier es v


con n unidades, se tiene:

(n - l)c = nv (4-8)

lo que permite una desviación estándar de alrededor de


media unidad del vernier.

ii) Escala óptica: Simplemente se sobrepone una escala


auxiliar al círculo principal, permitiendo hacer la lectura

directamente con el índice de dicha escala.

iii)Micrómetro óptico: Por medio de un sistema de prismas,


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

las partes diametralmente opuestas de los círculos se


sobreponen ópticamente, de manera que las imágenes
se pueden mover con la ayuda de un micrómetro, lo que
equivale a tener un promedio de las lecturas.

iv)Sensores electrónicos: A mediados de los ochentas, se


introdujo en México un sistema de medición angular
que consiste en la combinación óptica-electrónica, en la
que se tiene un círculo con trazos sensibles. Es un sistema

de medición dinámico en función del tiempo que capta


todos los trazos del círculo, eliminado posibles errores de

88
El goniómetro

excentricidad. Normalmente la salida se da en forma

digital en una pantalla.

Por lo que toca al funcionamiento del círculo horizontal, los

goniómetros se pueden clasificar en:

1) Repetidores.

2) Direccionales.

4.2.1 Goniómetros repetidores

Consisten en un mecanismo de doble eje acimutal o de un tornillo


fijador de repetición. Tiene la particularidad de que su círculo
horizontal puede fijarse indistintamente a la base o a la alidada.
De igual manera que el goniómetro común, este diseño permite
repetir un ángulo cualquier número de veces y acumularlo

directamente en el círculo. Algunos instrumentos de este tipo son


el Theo 020a y el TI, de escala óptica el primero y micrómetro

óptico el segundo.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


El círculo vertical funciona de manera similar al horizontal, para
la referencia del plano horizontal se tiene un nivel de índice,

normalmente del tipo de coincidencia, o bien un sistema de


compensación automática.

4.2.1.1 Medición angular

La medición de un ángulo, con un goniómetro repetidor, se


realiza accionando tanto el tornillo general, como el particular, así
como los respectivos tornillos tangenciales. Una vez verificado el

89
estado del instrumento, centrado y nivelado en la estación, se
procede de la siguiente manera:

a) Aflojar los tornillos de ambos movimientos, general y


particular.

b) Aproximar la lectura a cero (o al origen deseado) y fijar


el movimiento particular, afinando la lectura a cero, con
el tornillo tangencial respectivo, efectuando giros en el
sentido de las manecillas del reloj.

c) Dirigir la visual al punto origen con el movimiento general,


fijándolo una vez hecha la puntería.

d) Hacer la puntería en el vértice de cierre utilizando el

movimiento particular, desde luego se deberá afinar la


puntería con el tornillo tangencial.

e) Realizar la lectura del ángulo en esa posición.

Ahora bien, si se desea medir el ángulo por repeticiones, se


deberá seguir el método descrito para la primera lectura,
conservándola al regreso de la visual al origen, para repetir el
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

procedimiento indicado, lo que irá sumando el ángulo tantas


veces como se repita. Es importante tener presente, que si la suma
excede los 360°, se deberá tomar nota de ello, para que cuando se
efectúe el promedio, este hecho sea tomado en cuenta.

Se sugiere la conveniencia de repetir un número par de veces el


ángulo, intercambiando el círculo vertical a la izquierda y a la
derecha, para disminuir los errores instrumentales.

La medición del ángulo vertical o cenital, es una operación


sumamente sencilla, desde el punto de vista geométrico, ya que el

90
El goniómetro

origen se tiene ya sea en el horizonte o en el cénit, y el círculo


graduado de 0o a 360° o de 45° a 135°, se lleva al origen mediante
un nivel de índice o un sistema de compensación automática,

de manera que la medición consiste en que, una vez centrado


y nivelado el aparato, se dirija la visual al punto deseado y se efectúe
la lectura correspondiente. Algunos comentarios adicionales, sobre la
determinación de ángulos verticales se hacen en la sección de

goniómetros direccionales.

4.2.2 Goniómetros direccionales

En este tipo de goniómetros no se cuenta con doble movimiento


horizontal, sino que su eje acimutal es sencillo. Esto significa que

más que medir ángulos, se miden direcciones y por medio de las


diferencias de dos lecturas, se obtiene el ángulo. Dentro del
equipo de precisión estos son los más usuales, y como ejemplo se
pueden mencionar el Kern DKM2-A, el TI y T3 de Leica, el Th2
de Zeiss, el Theo 010a de Luft o el SET2 de Sokkia. Generalmente

las lecturas del valor angular son por medio de un micrómetro


óptico, lo que reduce el error de excentricidad del círculo. Al

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


igual que en los goniómetros repetidores el plano de referencia
para la medida de los ángulos verticales, se logra a través de un

nivel de índice del tipo de burbuja o mediante un sistema de


compensación automática.

91
Figura 4-5. Medición angular

4.2.2.1 Medición de ángulos

Según se mencionó anteriormente, la medida de un ángulo


resulta de la diferencia de dos direcciones, que no son más que
lecturas del círculo horizontal tomadas en estaciones sucesivas.
Aún cuando el goniómetro de direcciones sólo tiene movimiento
horizontal, es posible cambiar el origen de las lecturas, mediante
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

un tornillo selector. Con objeto de minimizar los errores por


graduación, las lecturas se deben distribuir alrededor del círculo,
para ello se recomienda incrementar el origen de lectura según la
relación 180°/n, donde n es el número de series que se van a
realizar. Se entiende por serie a la medida de un ángulo en las dos

posiciones del círculo vertical (I, izquierda o D derecha). Por


ejemplo, si se quiere medir el ángulo AOB, presentado en la
figura 4-5, el procedimiento es el siguiente:

i) Se dirige la visual OA con el círculo a la izquierda,


eligiendo un origen; por ejemplo, 0o 00' 10.0".

92
El goniómetro

ii) Se gira el anteojo para visar B y se efectúa la lectura; por

ejemplo, 35° 10' 15.0".

iii)Se invierte el telescopio y se gira acimutalmente hasta ver


nuevamente B, pero ahora con el círculo vertical a la
derecha; por ejemplo, 215° 10' 20.0".

iv)Se observa nuevamente hacia A para cerrar la serie; por


ejemplo, 180° 00' 10.0".

El ángulo AOB resulta del promedio de las diferencias medidas,


con la ventaja de que este método elimina el error de colimación

horizontal. Identificando convenientemente las lecturas de esta

serie se tendrá lo reflejado en el siguiente cuadro.

Serie PC PO Dirección Diferencia Promedio

I A 0o 00' 10.0"
I B 35 10 15.0 35 10 05.0
D B 215 10 20.0 35 10 07.5
D A 180 00 10.0 35 10 10.0

En cuanto al ángulo vertical o cenital, hay que tener en cuenta que

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


existen goniómetros con el círculo vertical graduado de 0o a 360°
y otros de 45° a 135° con el círculo a la derecha y de 135° a 45° con
el círculo a la izquierda, por lo que se tendrá:

ler. caso

z = 180°+(I-D) / 2 (4-9)

v = (D-1)/2-90° (4-10)

93
2o.caso

z = 90°+D - I (4-11)

v = l-D (4-12)

En lo que toca a la forma de hacer la lectura, tanto en el círculo


horizontal como en el vertical, se deberá realizar de acuerdo a las

características de cada marca y modelo de instrumento.

Cuando se utilice un goniómetro con nivel de índice, se deberá de


hacer la coincidencia de la burbuja cada vez que se lea un ángulo
vertical o cenital.

4.3 MANIPULACIÓN Y CENTRADO

Esta clase de instrumentos requieren de algunos cuidados


especiales, ya que desde que son sacados de su estuche deberán
seguirse procedimientos adecuados para evitar desajustes. Al
sacarlo, se tomará de las asideras que para ello tiene, o de no ser
así, del soporte del anteojo. Atornillarlo firmemente al trípode,
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

que a su vez ha de estar adecuadamente emplazado. Nunca


deben forzarse los movimientos. Antes de iniciar cualquier
trabajo con el goniómetro, es necesario revisar sus ajustes. Las
condiciones fundamentales que deberá cumplir son los siguientes:

a) La línea de colimación debe ser paralela al eje horizontal.

b) El eje horizontal debe ser perpendicular al eje vertical.

c) El eje vertical deber ser realmente vertical.

94
El goniómetro

Adicionalmente, debe verificarse el buen funcionamiento de la


plomada óptica.

Para efectuar la revisión y las correcciones procedentes, se

recomienda seguir las instrucciones dadas por el fabricante de


cada marca y modelo instrumental, que normalmente están

suficientemente documentadas en los manuales de los equipos.

Una vez comprobado el buen funcionamiento instrumental, el


centrarlo se logra por medio de un procedimiento de tanteos, en
el cual se logra la nivelación aproximada con el nivel esférico,

después se verifica con la plomada óptica el centrado,


desplazando hacia los lados el instrumento hasta centrarlo con
precisión. A continuación se realiza una nivelación más exacta
empleando el nivel de la alidada, visando nuevamente a través de

la plomada óptica, para corregir posibles desviaciones. El proceso


se repite cíclicamente hasta lograr el centrado y nivelación
simultáneamente. Una vez logrado, se está en posibilidad de
medir ángulos de acuerdo a los procedimientos descritos. Al

terminarse las operaciones, el instrumento se deberá limpiar con

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


un lienzo suave, guardándolo cuidadosamente en su estuche,

cuidando que no quede ningún movimiento forzado y comprobando


que tenga el absorbente de humedad en buenas condiciones, ya
que esta puede causar serios daños al instrumento.

4.4 FUENTES DE ERROR EN LA MEDICIÓN DE ÁNGULOS

Cuando se mide un ángulo, las fuentes de error se pueden


clasificar de tres diferentes maneras:

95
1) Errores instrumentales.

2) Errores naturales.

3) Errores personales.

Adicionalmente se pueden considerar las equivocaciones, las


cuales se presentan por descuido en la operación del instrumento,
o por una mala compresión del problema geométrico que se
pretende atacar.

4.4.1 Errores instrumentales

Aún cuando se hayan efectuado todas las posibles correcciones al

equipo, y estas hayan sido realizadas con todo cuidado, siempre


quedarán algunos errores residuales, los más conocidos son:

Error de colimación horizontal, el cual es causado por la falta de


perpendicularidad entre la línea de colimación y el eje de alturas.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

96
El goniómetro

Supóngase que se tiene un error de colimación positivo de

magnitud a (figura 4-6). Si se invierte el aparato para quedar con

el círculo a la derecha, el error será -a. Como consecuencia, el


error de colimación se eliminará de las observaciones en ambas

posiciones del círculo, ya que al promediar las lecturas se tendrá:

a-a = 0

Error de colimación vertical, se produce ya sea por la desviación


del hilo horizontal de la retícula o por un error del nivel de índice.
Tiene el mismo efecto que si el cero de la graduación del círculo

vertical se desviara cierto ángulo a con respecto al cénit.

Si se tiene un círculo vertical graduado de 0o a 360°, con un error

de colimación vertical de a en la posición del anteojo con el


círculo a la izquierda (figura 4-7), al invertirse y visarse el mismo

punto, el error de colimación será -a.

Las dos distancias cenitales medidas serán:

z, = z- a (4-13)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


y

zD=360°-z + a (4-14)

97
Figura 4-7. Error de colimación vertical

En función de las expresiones (4-13) y (4-14) se tendrá que la


distancia cenital promedio sin error de colimación será:

z= 180°-(zd - z,) / 2 (4-15)

Error de excentricidad, el cual se debe a la falta de coincidencia


del centro del círculo horizontal con el eje vertical del aparato.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Supóngase que el círculo de la Figura 4-8 con centro O, la


distancia OC, representa el error de excentricidad.

El instrumento gira alrededor del punto C y por lo tanto, el

ángulo real entre dos puntos dados A y B, será realmente a,

mientras que el obtenido por la medición será p.

La diferencia:

0 = a - p

98
El goniómetro

representa el error debido a la excentricidad OC.

Figura 4-8. Error de excentricidad

Si el cero de la graduación del círculo horizontal coincide con la

visual hacia A, el ángulo p será la lectura m que se hace


directamente en dicho círculo y:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


a = 0 + m

Si es posible leer un índice I', diametralmente opuesto a I y se la


lectura de dicho índice es m', entonces:

a'= a +180°= m'-0 (4-16)

sumando las dos últimas expresiones y despejando a:

a = (m + m'-180°)/2 (4-17)

99
con lo cual se elimina el error de excentricidad. Aquí se ve

claro que cuando se utilizan el micrómetro óptico, o sensores


electrónicos diametralmente opuestos, este error se elimina
automáticamente, en virtud de que el promedio se está haciendo
en la misma lectura.

Error de graduación de los círculos, el cual se debe a errores

inherentes al proceso de fabricación de los círculos, la única


manera de minimizarlo es promediando lecturas en diferentes
sectores de los círculos.

Error de lectura, este error se presenta en los goniómetros debido


a la calidad de la óptica, el tamaño más pequeño de la división de
la escala, así como a la habilidad del observador. Típicamente este

valor estará en el rango de ±1" a ±10", pudiendo llegar a ±1' para

los instrumentos de vernier. Este error es aleatorio y sus efectos


sobre un ángulo dependen del método de medición así como del
número de determinaciones que se hagan.

Cuando un ángulo horizontal se mide por el método de


repeticiones, el error de lectura existe solamente en la lectura
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

inicial y final, ya que en las determinaciones intermedias no se


hace ninguna lectura. Para este procedimiento el ángulo estará
dado por:

a = (4-18)
n

100
El goniómetro

Aplicando la ecuación (2-26) a la ecuación anterior se tiene que la


desviación estándar del ángulo promedio debido solamente a
lectura es:

+of
(4-19)
n

donde Go es el error estimado al llevar a cero la lectura inicial y Of


es el error estimado en la lectura final. Es importante destacar que
el número de repeticiones debe ser un número par.

Asumiendo que la habilidad del operador para colocar en cero y


hacer la lectura es la misma, lo cual es muy razonable, la ecuación

(4-19) se convierte en:

o ■f2
<r = (4-20)
n

Cuando el ángulo se determina por el método de direcciones, el


ángulo es la diferencia entre dos lecturas, con lo que la desviación

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


estándar será:

°a, = V^F+af (4-21)

En caso de que se hagan n series, la ecuación (4-21) se convierte


es:

+C
_ V(°ñ fl) + (ai2 + <4 )+■■■+(< +°fn) (4_22)

~ ñ

101
Donde los subíndices i indica atrás y f adelante, mientras que n
es el número de series realizadas. Asumiendo nuevamente, que
la habilidad del operador es la misma indistintamente de la

dirección de la visual, aai la ecuación (4-22) se simplifica

quedando:

o», = (4-23)

Aquí es importante remarcar, que debido a la necesidad de


lecturas adicionales en el método de direcciones, se produce un
error mayor que el obtenido por el método de repeticiones.

Error de puntería, el cual se genera por varios factores,

incluyendo la calidad de la óptica del telescopio, el tamaño de las


punterías, la habilidad del observador para visar la mira, así
como las condiciones ambientales al momento de la observación.
Este error también es de tipo aleatorio, y estará presente
indistintamente del equipo de medición empleado o de la
metodología de trabajo. Ya que cada repetición del ángulo
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

consiste de dos punterías, el error se puede estimar por medio de:

y¡2 Gpi + 2ap2+...+2apn (4-24)

Considerando la habilidad de operador, igual que en los casos


anteriores, se llega a:

o, = (4-25)

102
El goniómetro

En el caso de los goniómetros integrados en las Estaciones


Totales, el error de lectura combinado con el de puntería, están
dados por la norma DIN18723, el cual proporciona una
estimación de este valor en función del promedio de dos

direcciones medidas. Así, el valor DIN, en función de una lectura


está dado por:

o. V2
= = -½ (4-26)
=

Usando esta ecuación, la expresión para estimar el error en una


medición de una dirección debido a lectura y puntería con un

goniómetro digital es:

5«» = (4-27)

Usando un procedimiento similar al de la ecuación (4-25), el error


estimado en un ángulo medido n veces el error es:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


i4 28
- »

Sustituyendo la ecuación (4-27) en (4-28) se obtiene:

"h=T (4 29)
"

Error por centrado de la puntería, el cual se puede atribuir a las


condiciones ambientales, a la plomada óptica, así como a las

características ópticas de ella, al nivel de burbuja, a la habilidad


del operador, entre otros factores. Cuando el centrado de las

103
punterías se hace con cuidado, este error puede estar en rango de

±0.0003 mm a ±0.003 mm de la estación. Aunque algunos de los


factores mencionados pueden considerarse como sistemáticos
para un ángulo en particular, el error de centrado de la mira
puede aparecer como un error aleatorio en el ajuste de redes que
involucra muchas estaciones.

(d)

Figura 4-9. Posibles posiciones de la mira


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

La estimación del efecto de este error en un ángulo puede hacerse


analizando su contribución en una dirección. Como se muestra en
la figura 4-9, el error angular debido al centrado de la mira,
depende de la posición de esta. Si la mira se encuentra sobre la
visual, pero fuera del punto, como se muestra en la figura 4-9a,
no hay ningún efecto sobre la dirección. Sin embargo, si la mira se
mueve fuera de la visual, el error se incrementa hasta un valor
máximo cuando el desplazamiento sea perpendicular a la
dirección, como se ilustra en la figura 4-9d, con lo que el error por
falta de centrado de la mira será:

104
El goniómetro

±G(
e = (4-30)
~D

Donde e es la incertidumbre en la dirección debido al descentrado

de la mira, Gd el error por centrado y D la distancia entre el


goniómetro y la mira. Ya que un ángulo está definido por la
medición de dos direcciones (figura 4-10):

Figura 4-10. Error angular debido al


centrado de la mira

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Asumiendo una vez más que la habilidad del operador para
centrar la mira sobre los puntos visados es la misma para todos

los casos e independiente de la dirección de la visual, se tiene que


la ecuación (4-31) expresada en segundos de arcos es:

V'D2 +D
a °mP (4-31)
am -
D,Dj

105
Nótese que ya que el error por centrado de la mira se presenta en
cada punto y su tamaño no se reduce al hacer múltiples punterías.
Lo anterior implica que el error por centrado de la mira sea uno
de los más significativos en la medición de ángulos. En la

ecuación (4-32) p=206 264.8" /rad.

Error por centrado del instrumento, el cual depende de la calidad


del instrumento y del estado del ajuste de su plomada óptica, la
calidad del trípode, y una vez más, de la habilidad del operador.
El error puede compensarse como se ilustra en la Figura 4-1 la, o
maximizarse cuando el error ocurre en la misma dirección de
la bisectriz del ángulo (figuras 4-1 Ib y 4-1 le). Para cualquier
puesta de instrumento, el error será constante, sin embargo, ya
que la localización del instrumento es aleatoria con respecto a la
posición verdadera, aparecerá como un error aleatorio en el ajuste

de una red que involucre muchas estaciones. De la figura 4-11, el

ángulo a verdadero es:

a = (P2 +e2)-(Pi +£i) = (P2 -Pi) + (e2 ~ei) (4-32)

Donde Pi y P2 son las direcciones verdaderas y ei y £2 son los


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

errores producidos por la falta de centrado.

Figura 4-11. Error angular debido al centrado

106
El goniómetro

En base a la ecuación (4-32) se puede plantear que el error

inducido en el ángulo por el error en el centrado del instrumento


será:


£ = £2 (4-33)

El análisis de la propagación de los errores se facilita al introducir

un sistema de coordenadas cartesianas (x,y).

En la figura 4-12, se muestra un sistema cartesiano cuyo eje x

pasa a través de la estación verdadera y el eje y coincide con el eje


vertical del instrumento. De esa misma figura, se puede establecer
que:

ih = ip - qr = ip cos a - sq sen a (4-34)

Haciendo sq=x e iq=y, la ecuación (4-34) se puede reescribir como:

ih = y cos a- xsenoc (4-35)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 4-12. Análisis del error por centrado

107
Adicionalmente, se tiene:

ih y cosa - x sena
e (4-36)
D D

(4-37)

Sustituyendo la ecuación (4-36) y (4-37) en la (4-33), el error


inducido en un ángulo debido al centrado del instrumento es:

y cosa - xsena
(4-38)
D

reorganizando la ecuación anterior:

D,y + D9 x sen a -D?ycosa

e = (4 39
DA " >

Aplicando la fórmula de propagación de los errores, se tiene que


las derivadas parciales son:
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

& sena
(4-40)
3x D,D2

de D, -D2 cosa
(4-41)
3y D,D2

Sustituyendo estas expresiones en (2-26):

108
El goniómetro

/
D2 sena D1 -D2 cosa^2
<*e = °x + (4-42)
DA DA

Debido a que el error es constante para cualquier puesta de


aparato, el error en el ángulo no se reduce al hacer repeticiones
del mismo. Asumiendo que los errores en x y y se pueden
considerar como (figura 4-13):

Gx =Gy = (4-43)
V2

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Figura 4-13. Error de centrado en una estación

Haciendo que ce=aai, expandiendo los cuadrados y reagrupando


términos en la ecuación (4-42) se tiene:

109
cos2 a + sen2 a )-20^2 cosa
(4-44)
2

Planteando de la ley de los cosenos que (Figura 4-12):

D2 = D2 + D2 - 2DiDg cosa (4-45)

La ecuación (4-43) se puede reescribir como:

(4-46)
a
*=±D,D23V2aiP

Error por nivelación del instrumento, el cual repercute


directamente en una inclinación del eje horizontal, y por lo tanto,
en la posición del círculo. Si la burbuja del nivel del goniómetro,
permanece fuera del centro por la misma cantidad durante todo
el proceso de medición del ángulo, el error resultante será
sistemático. Sin embargo, ya que el operador del instrumento
monitorea constantemente la posición de la burbuja, renivelando
el instrumento cuando esta se sale de su posición, el error se
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

convierte en aleatorio.

En la figura 4-14, e representa el error angular de una visual


debido a la imperfección del nivelado del instrumento localizado
en la estación I. La visual IS está afectada por el ángulo vertical v.
En la figura, IS es perpendicular al eje horizontal del instrumento.

La cantidad en la que el instrumento está fuera de nivel es fd|u,

donde fd es el número de divisiones que está fuera del centro y |li


la sensibilidad del nivel. De la figura se tiene:

SP = Dtanv (4-47)

110
El goniómetro

PP'= De (4-48)

donde D es la componente horizontal de la distancia visada y el

error angular e está en radianes. Debido a que la magnitud del


error por nivelación es pequeño, PP' puede aproximarse como un

arco circular, y así:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


PP'= fdu(SP) (4-49)

Sustituyendo (4-47) en (4-49) y su resultado en (4-48) se obtiene:

PP'= fd|Lttanv (4-50)

e = fdjitanv (4-51)

Propagando el error en la determinación del ángulo, considerando


n determinaciones del ángulo y Vi el ángulo vertical de la visual a 1
y V2 a 2, se tendrá:

111
4.4.2 Errores naturales

Viento, el principal efecto que produce es la vibración instrumental.

Cuando esto ocurra se deberá de suspender el trabajo si es


necesario, a menos que se utilice la protección adecuada.

Refracción, se debe a las diferentes densidades en la densidad del


aire por las que atraviesa la visual, lo que origina la desviación de
la misma. Se recomienda no hacer visuales rasantes al piso o a

construcciones, así como evitar trabajar a horas de mayor calor.

Cambios de temperatura en el instrumento, la cual ocasiona


cambios dimensionales desiguales en el instrumento y por
consecuencia errores en la operación. Para minimizar el efecto se
recomienda proteger el equipo de los rayos directos del Sol.

Movimientos del trípode, se presentan si este se asienta sobre


terreno blando o pantanoso. En caso de tener que trabajar en estas
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

condiciones, se recomienda hacer observaciones rápidas, y en


caso de que el tiempo de permanencia en la estación sea grande,
hincar estacas para soportar el trípode.

4.4.3 Errores personales

Instrumento mal centrado, con propósito de minimizar su


presencia, se recomienda verificar el centrado del mismo durante
la operación.

112
El goniómetro

Instrumento mal nivelado, se deberá de comprobar el estado de


las burbujas a intervalos durante la operación, pero no se debe
renivelar el instrumento en una serie, sino solamente antes o

después de estas.

Enfoque inadecuado, el cual induce error de paralaje en el


telescopio, por lo que se deberán de seguir el procedimiento
descrito en este capítulo.

Error de lectura, para evitar su presencia solo se puede


recomendar que el operador se familiarice con el instrumento

antes de empezar el trabajo.

Uso incorrecto de los tornillos, al igual que en el caso anterior el


operador se debe familiarizar con la operación del equipo.

4.4.4 Equivocaciones

Algunas equivocaciones comunes que hay que tratar de evitar


son:

Dictar o anotar valores incorrectos, esto sólo se presenta en

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


equipos que no cuentan con dispositivos de almacenamiento
integrado, para tratar de evitarlo se sugiere que el anotador repita
el valor que escribió.

Ubicación en puntos equivocados

113
Poligonación

5. Poligonación

5.1 DEFINICIÓN Y APLICACIONES

La poligonación es un método de posicionamiento horizontal

ampliamente empleado en la actualidad, sobre todo por la facilidad


y alta precisión con la que se pueden medir distancias con
los nuevos equipos electrónicos y la alta contabilidad en la
determinación de ángulos.

Este método consiste en la medición de una serie de líneas


consecutivas cuyas longitudes y direcciones se determinan a
través de la medición directa en campo. Hay básicamente tres tipo
de poligonales:

i) Cerrada.

ii) Abierta geométricamente pero cerrada analíticamente.

iii)Abierta geométrica y analíticamente.


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

5.1.1 Poligonales cerradas

Las poligonales cerradas son aquellas que inician y terminan en


un mismo punto, formando un polígono cerrado geométrica y

analíticamente (figura 5-1).

115
Figura 5-1. Poligonal cerrada

5.1.2 Poligonal abierta geométricamente pero cerrada


analíticamente

Inicia en un vértice que forma parte de un lado de control


conocido, de igual o mayor precisión y termina en otro de las
mismas características (figura 5-2).

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

analíticamente

116
Poligonación

5.1.3 Poligonal abierta geométrica y analíticamente

Es una serie de líneas sin puntos de control, por lo que no


se recomienda en ningún caso, ya que no hay forma posible de
comprobar su calidad, excepto el control acimutal a través de

orientaciones astronómicas.

5.2 MÉTODOS DE OBSERVACIÓN

Siempre que sea posible se deberá ligar el nuevo levantamiento a


otros ya existentes, de preferencia que formen parte de la Red
Geodésica Nacional. Lo anterior, repercutirá directamente en un
ahorro de recursos, ya que fácilmente se podrán integrar los
trabajos a la cartografía existente.

5.2.1 Medición de distancias

Dependiendo de la calidad del trabajo, la determinación de las


distancias se puede realizar por medio de cintas, estadía o equipo

electromagnético. Este último, es el más empleado en la actualidad,


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

dada la rapidez y alta precisión que permite.

5.2.2 Medición angular

Se recomienda realizar la determinación de ángulos, por medio


de direcciones, repitiendo cada una de ellas en ambas posiciones
del círculo. Para evitar posibles errores, se recomienda que
siempre se gire el instrumento en el mismo sentido.

117
5.2.3 Causas de error y equivocaciones

Los errores que más comúnmente se cometen en los trabajos de


poligonación, se deben a la incorrecta medición de distancias y
ángulos, ya presentadas en los capítulos precedentes, así como a
la mala planeación o ejecución de los trabajos.

Por lo que respecta a las equivocaciones más frecuentes, son ocupar


vértices equivocados, orientar incorrectamente la poligonal o
confundir el sentido en el que los ángulos fueron medidos.

5.3 ANTEPROYECTO

Antes de iniciar en campo cualquier levantamiento, es necesario


definir con absoluta claridad el objetivo buscado, para que en
función de este, se establezca la metodología a seguir, así como
definir el equipo que se debe emplear. Una de las fases más
importantes, es la de recopilación de la información existente para
la elaboración del anteproyecto. Esta información podrá ser
cartográfica, topográfica, climatológica, estadística o de cualquier

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


otro tipo que sea requerida para lograr un anteproyecto realista y
ejecutable. Se recomienda que siempre se cuente con un
anteproyecto que permita optimizar los recursos, basado en el
conocimiento a priori de lo que se va a ejecutar.

Una buena recopilación de información, en correlación con la


clara definición del objetivo, permitirá establecer confiablemente
el anteproyecto (planeación), lo que a su vez dará posibilidad
de hacer la programación más adecuada de las necesidades de
trabajo. En el documento del anteproyecto, se deberá plasmar,

118
Poligonación

además del trabajo mismo a ejecutar, todos los aspectos

informativos que se consideren relevantes para servir de apoyo y


que coadyuven a una mejor realización del mismo, como son vías
de acceso a la zona, facilidad para conseguir en el sitio los
materiales, suministros, alimentos, etc., grado de riesgo de la zona
en la que se trabaja, probabilidad de lluvias o nevadas, entre otros
aspectos.

En este punto ya se tendrá definida la metodología de trabajo,

así como las normas y especificaciones para el cumplimiento


de los objetivos, en base al equipo a utilizar y los recursos
humanos, financieros y materiales requeridos, con buen grado de
confiabilidad.

La siguiente etapa, será llevar a cabo el trabajo de campo,

estableciéndose con ello el proyecto definitivo.

5.4 SELECCIÓN DE ESTACIONES

Una vez que se está en el área del levantamiento y siempre

mediante el anteproyecto, se procederá a definir los sitios


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

que ocuparán las estaciones (reconocimiento), basadas en la


observación real y en los lincamientos que para ello se hayan
establecido previamente, considerando siempre que una marca
topográfica es el único testigo físico que queda del trabajo,
después de la inversión de una gran cantidad de recursos
humanos, técnicos, materiales y financieros.

Después de esta selección, algunos detalles del anteproyecto


podrían haber cambiado dentro de los rangos permisibles, con lo

que se tendrá el proyecto definitivo. Las estaciones se marcarán

119
de acuerdo a las necesidades, pudiéndose emplear pintura,
estacas, clavos, varillas o placas empotradas en roca o pavimento,
o monumentos construidos ex profeso para ello.

A todo este proceso continúan las mediciones, las cuales siempre

se deberán de comprobar en campo, repitiéndose aquellas que


rebasen las tolerancias y no cumplan con las especificaciones del

proyecto.

Se sabe por ejemplo, que la condición de cierre angular para un


polígono cerrado es para ángulos internos:

suma de ángulos = 180°(n-2) (5-1)

y para ángulos externos:

suma de ángulos = 180°(n+2) (5-2)

donde n es el número de ángulos medidos y que la tolerancia se


da en función de la calidad deseada de los trabajos y no en
función del equipo empleado como a menudo se piensa, ya que el
equipo se selecciona para el trabajo y no el trabajo para el equipo.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Cabe reiterar que todo lo comprobable en campo se debe revisar
para evitar al máximo posible, que los errores se detecten una vez
que se ha dejado la zona de trabajo. Con el equipo moderno, las

comprobaciones son cada vez más sencillas, ya que muchos de


ellos cuentan con dispositivos electrónicos de procesamiento de
datos integrados, que permiten con facilidad realizar las
verificaciones pertinentes.

120
Poligonación

5.5 CÁLCULO DE POLIGONALES

5.5.1 Proyecciones ortogonales

En Topografía el método más usual para el cálculo de poligonales,

se basa en el sistema de proyecciones ortogonales. Esto es, si se


tiene un lado cualquiera de longitud 1 y acimut R (figura 5-3), las

proyecciones del lado, sobre cada uno de los ejes serán:

X = IsenR (5-3)

Y = lcosR (5-4)

Por lo que si se conocen las coordenadas del origen, como en el

caso de la figura 5-3, además de las proyecciones, se pueden


calcular fácilmente las coordenadas del extremo de la línea.

Siendo esto:

XB=XA+lsenR (5-5)

YB=Yb+IcosR
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

121
El cálculo de proyecciones ortogonales, no es más que la
transformación de un sistema de coordenadas polares a
cartesianas.

5.5.2 Condición de cierre

Un polígono cerrado analíticamente debe cumplir con dos


condiciones de cierre:

i) angular

ii) lineal

Si es un polígono cerrado geométricamente, la condición de cierre


angular se establece por medio de las relaciones (5-1) o (5-2). En

caso de que se trate de un polígono cerrado analíticamente, pero


abierto geométricamente, la condición de cierre estará dada por:

Az, = Az¡ +180°+£ Z (5-7)

donde:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


AZf: acimut final.

Az¡: acimut inicial.

Z: ángulo.

Desde luego, restando 360° cada vez que se acumulen.

Evidentemente, dada la ocurrencia de errores en el levantamiento,


en ninguno de los dos casos se cumplirá el cierre angular. A este
respecto, una primera precaución deberá tomarse antes de
abandonar la zona de trabajo, la cual consiste en verificar

122
Poligonación

y comparar el error de cierre angular contra el error máximo


permisible (tolerancia), que a su vez se establecerá de acuerdo a
los objetivos de calidad del levantamiento.

Si el error angular, está por debajo de la tolerancia, se puede dar


por terminada la medición angular, ya que se efectuará una
compensación para distribuir de alguna manera los errores

acumulados, en caso contrario, se recomienda repetir esta


actividad.

La condición de cierre lineal para un polígono cerrado, como el

caso presentado en la figura 5-1, es que la suma algebraica, tanto


de las proyecciones en el eje X como en el eje Y, igualen a cero, ya
que se está regresando al punto de partida. Esto es:

Ypx = o (5-8)

y.pY = o (5-9)

A cualquier diferencia con respecto a esta condición, se le


considera como error de cierre lineal. Debido a la presencia de
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

errores, en la realidad se tiene:

ZPX = ex (5-10)

(5-11)
lPY = ey

donde ex y ey son los errores respectivos en X y Y, que también se


tendrán que distribuir de alguna manera, para evitar su
acumulación en el algún punto.

En el caso de poligonales cerradas solo analíticamente (figura 5-2),


las condiciones para cierre lineal se establecen con:

123
XIP = X, + XAX (5-12)

Y,P = Y,+]>>Y (5-13)

donde XfP v YfP son las coordenadas finales propagadas.

Las coordenadas fijas del punto final son Xf y Yf, con lo que el
error de cierre lineal será:

e
x - Xfp - X (5-14)

(5-15)

Tradicionalmente, la magnitud de estos errores no era


determinada en campo, dado que es necesario llevar a cabo
algunos cálculos, los cuales si no se dispone de cierto apoyo de
dispositivos de cálculo, resultan bastante laboriosos. Esto podría
originar la necesidad de regresar a la zona del levantamiento

después de efectuado el proceso en gabinete, lo cual de ninguna


forma es aconsejable.

En la actualidad, con la alta disponibilidad de pequeños

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


dispositivos de cálculo, cómodamente portables en campo y que
operan bajo cualquier condición, permiten no sólo la detección del
error, sino ir mucho más allá en el cálculo. En el caso de las
Estaciones Totales, el dispositivo de almacenamiento de datos,
también cumple las funciones para verificar los cierres.

124
Poligonación

5.5.3 Métodos de compensación

5.5.3.1 Compensación angular

La compensación del error angular se puede efectuar por tres

métodos:

a) arbitrario.

b) distribución lineal según el número de ángulos.

c) ajuste riguroso por mínimos cuadrados.

5.5.3.1.1 Método arbitrario

Según este criterio, la distribución del error se hace de acuerdo al

buen juicio del técnico que realizó el levantamiento, aplicando

mayores correcciones a los ángulos en que sospeche que las


operaciones y condiciones de observación fueron más deficientes.
No es un método recomendable, ya que pueden darse diferentes

soluciones, según la interpretación dada a dichas condiciones. Por


ejemplo, las correcciones basadas en este criterio podrían ser:
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

EST Z OBS CORR Z COOR

A 87° 35' -01' 87° 34'

B 96 45 96 45

C 74 28 -01 74 27

D 101 14 101 14

SUMA 360 02 -02 360 00

Pero también puede optarse por corregir en Y los ángulos A y C,


o cualquier otra combinación.

125
5.5.3.1.2 Distribución lineal

En este caso simplemente se distribuye el error angular,

proporcionalmente al número de ángulos medidos, lo que


equivale a darle igual contabilidad a cada ángulo, en el caso
anterior se tiene:

EST Z OBS CORR Z COOR

A 87° 35' -30" 87° 34' 30"


B 96 45 -30 96 44 30

C 74 28 -30 74 27 30
D 101 14 -30 101 13 30

SUMA 360 02 -120 360 00 00

Aquí se presenta un problema de cifras significativas, ya que al


ver los resultados se podrá pensar que las mediciones se
apreciaron a los diez segundo, lo cual no es real. Lo que se
aconseja en este caso es puntualizar la realidad para evitar
confusiones.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


5.5.3.1.3 Ajuste riguroso

Este es el método más recomendable, ya que de acuerdo a las


leyes de la probabilidad y los métodos estadísticos, es el que
distribuye los errores de manera más real al minimizar los
cuadrados de los residuos (diferencia entre el valor real y el valor
más probable). Una desventaja podría ser el hecho de requerir
procedimientos operacionales mucho más complejos, sin
embargo, esta dificultad puede superarse fácilmente si se cuenta
con un una computadora y el soporte lógico para resolver el

126
Poligonación

problema. El tratamiento matemático de esta situación se presenta


en la sección correspondiente de compensación lineal.

5.5.3.2 Compensación lineal

La compensación del error lineal se puede realizar por cualquiera

de los siguientes métodos:

a) Arbitrario.

b) Tránsito.

c) Brújula.

d) Crandall.

e) Ajuste riguroso por mínimos cuadrados.

5.5.3.2.1 Método arbitrario

Como en el caso análogo del error angular, este método tampoco


se basa en reglas fijas ni ecuaciones, sino que el error se distribuye
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

arbitrariamente de acuerdo a las condiciones que prevalecen en


campo. No se aconseja más que en el caso en que se buscan
soluciones aproximadas.

5.5.3.2.2 Método del tránsito

La distribución del error se basa en la relación que existe entre las


proyecciones sobre los ejes y el error total de ellos, esto es:

127
cY, PY,

ey " X|PY| (5-:6)

cX, PX,

e
* ZIPXI (5-17)

donde:

cY¡: corrección en Y para el vértice i.

cX¡: corrección en X para el vértice i.

Su uso se recomienda, cuando se asume que los ángulos se miden


con mayor precisión que las distancias, como es el caso de

levantamientos con estadía, aunque tanto los ángulos como las


distancias presuponen la misma precisión.

5.5.3.2.3 Método de la Brújula o de Bozvditch

Este método de compensación, se basa en la relación entre el error


total y la longitud de los lados:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


cY, D,

e
(5-18)
y "ZD

cX, _ D¡

e* ID (5-19)

en el que se asume que las mediciones angulares y lineares tienen


relativamente la misma precisión. Generalmente, es empleado en
levantamientos con tránsito de Y y cinta de acero graduada al

128
Poligonación

milímetro, o con goniómetros de precisión y distanciómetros


electrónicos.

5.5.3.2.4 Método de Crandall

En este método se ajustan primeramente los ángulos, distribuyendo

el error en partes iguales entre los ángulos medidos. Se mantienen

fijos estos y se lleva a cabo el ajuste lineal por un procedimiento


de mínimos cuadrados, asignándose pesos a las observaciones. El
procedimiento es más lento que los anteriores y su aplicación no
es muy recomendable, ya que si se va a realizar un ajuste riguroso
es preferible considerar todas las variables involucradas.

Este método fue ideado para ajustar poligonales en las que las

mediciones angulares son más confiables que las lineales, como


puede ser el caso de los levantamientos con estadía.

5.5.3.2.5 Método de mínimos cuadrados

Con este método es posible ajustar simultáneamente las mediciones


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

angulares y lineales, sin importar la precisión relativa que estas


tengan, ya que a cada observación se le puede asignar un peso

propio. Este es el método más recomendable para todo tipo


de trabajo topográfico, incluyendo por supuesto, el ajuste de
poligonales. Una de las grandes ventajas, es que la solución dada
es única e independiente de la combinación de datos que se haga,
sobre todo en redes de poligonales. Otra ventaja es que resulta
posible determinar la confiabilidad independiente de cada punto
dentro del todo, que conforman las poligonales.

129
En esta sección se revisará el método de mínimos cuadrados con

peso unitario, mientras que en la sección 10.3 se analizará el caso


cuando el peso es diferente de uno. En esa misma sección se
presentará la relación entre los pesos y los errores estándar.

El primer paso para realizar un ajuste por mínimos cuadrados, es


la formación de las ecuaciones de observación, debiéndose
escribir una por cada distancia, dirección o ángulo observado y
acimut. Para ello se deben linearizar las ecuaciones que relacionan
las incógnitas con las observables.

En el caso de las distancias, figura 5-4, la ecuación para las

distancias será:

(5-20)

donde:

lij: distancia medida entre las estacione I y J.

v¡¡: residuo de la medición.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Xj,y¡,z¡: valor más probable de las coordenadas de la
estación I.

Xj,yj,z¡: valor más probable de las coordenadas de la


estación J.

La ecuación (5-20) es una función no lineal que involucra las


variables (x¡,y¡,z¡,Xj,yj,Zj), la cual se puede escribir como:

(5-21)

130
Poligonación

El proceso de linearization se lleva a cabo por medio del primer

orden de una serie de Taylor, siendo esta:

df
F(x,. y,, z,, x,, yj, zj = F(xi0, yj0, zj0> xj0> y)0, zj0)+ ClX; + dy, +
v^y./o
(5-22)
r
dF}
dz. + dx, + dy¡ + dz,
3x a 3z
v i/„ v V,/„ v i,„
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 5-4. Medición de una distancia

En la ecuación anterior, los subíndices 0 indican los valores

aproximados de la incógnitas para la evaluación de las derivadas


parciales en dicho valor, mientras que dx¡, dy¡, dz¡, dXj, dyj y dZj
son las correcciones generadas de las aproximaciones, de tal
forma que:

131
x, = xi0 + dx, Xj = Xj0 + dx,

y i = y¡o + dy¡ y ¡ = y¡o +dy¡ (5-23)

z¡ = zi0 + dz,
Zj =z¡o+dz,

Determinado la derivada parcial de (5-20) con respecto a x¡:

3F 1
(x, -X,) -y,) -z,) Í2(x| — X,)(-1) (5-24)
dx, ~ 2

Simplificando la ecuación (5-24) se obtiene:

dF -x¡ + x, X¡ - Xj
(5-25)
u
3x¡ x _x 2 + 2 + z z
V( i i) (yi-y¡) ( ¡- ¡)'

Empleando el mismo procedimiento, las otras derivadas parciales


son:

dF Yi-Yj
(5-26)
IJ
3y,

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


dF z
"zi
(5-27)
dzi IJ

dF x
,"xi (5-28)
dx, IJ

132
Poligonación

dF _ y¡ — y.
(5-29)
u
3y.

3F_z,-z(
(5-30)
dz IJ

Sustituyendo las ecuaciones (5-25) a la (5-30) en (5-22), se obtiene

el prototipo de la ecuación linearizada de la distancia:

X| y¡0
° ~ Vdx + ~yi0 dy¡ + Z|
°, . Z'° dz, +
x
*-vdx¡ +
i
IJ, Uc IJ, uo
(5-31)
y¡o - y¡o Z;r, - Z
dy, +
IJ, V^dz<=k'«+Vi<

donde:

k|„ - 'y IJ0

'^o ~ ^"(x¡o >y¡o'ZiO 'XjO'Yjo 'Zjo) - J(x¡o X,0) +(y,0 y ¡o) +(zj0 +z
ío)
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Cuando en la poligonal se cuenta con observaciones de acimut, la


ecuación paramétrica tiene la forma:

acimut = a + C (5-32)

donde:

r X; -X;A
-1
a = tan (5-33)
lYi -yj

133
y la constante C depende del cuadrante en el que se encuentra el
punto J, como se muestra en la figura 5-5.

ii i L

C=180°
a/
1
r 1 ^
1

°v\
c=o°
J

iL i\

C=360° C=180°

I
N ►
1

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


: /a

Figura 5-5. Relación entre el acimut y el ángulo calculado

Con base a la figura anterior, se puede construir la tabla 5-1, que


relaciona el signo algebraico del ángulo calculado al valor de C y
el valor del acimut.

134
Poligonación

Cuadrante signo signo signo a C acimut


(Xj-Xi) (Vi-Vi)
I + + + 0o a
II + - - 180° oc+180°

III - - + 180° oc+180°

IV - + - 360° oc+360°

Tabla 5-1. Re ación entre cuadrante, C y acimut

La ecuación paramétrica del acimut medido de la línea IJ es:

-i
tan + C - Azy + vA (5-34)
v y i -y¡ J

en la cual:

AZjj: es el acimut medido.

VAzij'. el residuo del acimut.

x¡,y¡: valor más probable de las coordenadas de la estación I.

Xj,Yj: valor más probable de las coordenadas de la estación


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

J.

Es importante aclarar que el acimut solo es función de las


coordenadas sobre el plano xy, ya que al considerarlo se forma un
ángulo diedro, el cual es igual al proyectado sobre el plano.

Nuevamente la ecuación (5-34) es una función no lineal,


pudiéndose escribir como:

F(x, ,y¡ ,z, ,X| ,yj ,Zj) = Azs + v Az, (5-35)

135
donde:

^Xj~X|N
F(x¡,y¡,z¡,xi,yi,zj) = tan-1 + c¡ (5-36)
lYj ~ y\j

Aplicando la ecuación (5-22) para linearizar la ecuación (5-36), las


derivadas parciales serán:

BF_ 1 -1

dx, y¡-y.
Xj-Xj
1 +
ly¡ -y¡)

5F 1
(yj -yO

dxt
(xj - x
¡) +(yj-y.)

3F y¡ - y,
(5-37)
dx, Du

en la que Des la distancia IJ proyectada sobre el plano xy.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Empleando un procedimiento similar, las otras derivadas
parciales serán:

3F x.
(5-38)

3F
= 0 (5-39)
dz.

136
Poligonación

3F y¡ - y,
(5-40)
Du


3F x¡ Xj
(5-41)
D;
9y.

3F
= 0 (5-42)
dZ;

Sustituyendo las ecuaciones (5-37) a (5-42) en (5-22), se obtiene la


ecuación prototipo para acimut:

y»-y.° Hv . v^
.0dx¡+ "10 ".0 d
H„y¡+
. Vi» V» dx + ÍílJV d = k +
' J "A¡ H¿
I| (5-43)
% D ¡jo D ¡jo Ij0

donde:

x
-1 % " ¡0 ^
k
Az, = Az¡j - tan + C;
lYjo ~ YioJ
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

D
yo - (xj0 ~ x
¡o) +(yj0-y¡o)

En el caso de que los ángulos hayan sido determinados por medio


de direcciones la ecuación paramétrica está dada por (figura 5-6):

^ X, — x¡^
-i
d, = tan + co¡ - dy + vd (5-44)
Vy¡ ~ y¡J

De manera similar al caso del acimut, la dirección forma un


ángulo diedro con el plano de la dirección de referencia del

137
goniómetro, por lo que no hay ningún efecto de la componente z.
En la ecuación (5-44):

dy: es la dirección medida.

Vdiji el residuo de la dirección.

x¡,y¡: valor más probable de las coordenadas de la estación I.

Xj,yj: valor más probable de las coordenadas de la estación


J.

co,: ángulo formado por la dirección de referencia del


goniómetro con respecto al norte.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

138
Poligonación

La ecuación (5-44) se puede reescribir como:

F(xi,yi,zi,xj,yj,zj) = d1|+v A z, (5-45)

donde:

f X; -
1
F(x(,yi,z„x],yi,zi) = tarr + CO; (5-46)
VYj - y¡y

Aplicando la ecuación (5-22) para linearizar la ecuación (5-46), las


derivadas parciales serán:

3F 1 -1

3X; Xj-XjT Yj-Y;


1 +
lYj-Yi

-1(y¡-y.)

(x,-x,) +(yj-y¡)
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

BF __ y¡-y¡
(5-47)
3x¡ d:

3F Xj-X¡
(5-48)
D:

BF
= o (5-49)
dz.

139
9F _y,-y,
(5-50)
ax, " Df,

dF X,-X
(5-51)
ay, DS

3F
= 0 (5-52)
dz.

Sustituyendo las ecuaciones (5-47) a (5-52) en (5-22), se obtiene la


ecuación prototipo para la dirección:

y,
° ^l0 dx + —X|-dy, + —-í^dx¡ + dy( = k„ + va (5-53)
% % o: ijO

donde:

/xio -X,oA
kH = d, - tan'1 + O),
vYjo ~ y¡o
2

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


D x x
yo - ( jo - ¡o) +(yj0 - y,o)

En la figura 5-7 se muestra la geometría de una observación


angular. Claramente se ve que la ecuación de observación de un

ángulo se puede escribir como la diferencia de dos observaciones


de acimut. Así para ángulos medidos a la derecha se tendrá:

'x,-x/ f \ ~xi ^
ZBIF = Az„ - Azlb = tan -tan"1 + Q|=P»«+V (5-54)
y, -y i j y»-y i y

140
Poligonación

donde:

pbiji es el ángulo medido.

Vpy: el residuo del ángulo.

x¡,y¡: valor más probable de las coordenadas de la estación I.

Xf,yf: valor más probable de las coordenadas de la estación


F.

Xb,yt> valor más probable de las coordenadas de la estación


B.

Q¡: ángulo formado por la diferencia de los términos C¡f y

Cib.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

La ecuación (4-54) se puede escribir como:

141
Ffa.yb.Zb.Xi.yi.Zi.x,-yf .z, )=Pb„ + vp (5-55)
bit

donde:

f x, -x, \
i 2' -1
F(xb,yb,zb,xl,yl,z|Ix(1yf,zl) = tan- tan + Q, (5-56)
lYf-y,/ \Yb -y \j

Aplicando la ecuación (5-22) para linearizar la ecuación (5-56), las


derivadas parciales serán:

dF 1 -1

5Xk r
xb-xjV Yb-y,
1 +
vYb -y¡/

-1(yb-y¡)

(xb_x¡) +(yb-yi)

3F y¡ - yb
dxb D IB (5-57)

dF Xb -x,

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


D IB (5-58)
¿yb

dF
= 0
dzK (5-59)

dF yb -y, y, -y,

dxt D;IB D IF (5-60)

dF X; - X, X| — xf

ay, D IB D IF (5-61)

142
Poligonación

9F
= 0
3z¡ (5-62)

dF y, -y¡
3xf D IF (5-63)

3F x¡ -xf

D IF (5-64)
¿y,

3F
= 0 (5-65)
9z*

Sustituyendo las ecuaciones (5-57) a (5-65) en (5-22), se obtiene la


ecuación prototipo para el ángulo:

x x
yjo__ybo cjx^ + bo ^ jo ,-jy^ + ^Ybo -y¡o Yfo-y¡0 ^ dx,
D
L D ibO D ibO % y
(5-66)
X
Xio X
b0 i0 ~ Xf0 y,0
dy, + ^2 y-® dx, + *'°-jdy, = kfei +
D ibO DL / u
if0 Ui,n

donde:
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

kpbrt - Pbif P bifO


i
X X X X
-1 f0 ~ i0 b0 ¡0
Pbif 0 —
^ an tan + Qi
vyf0 ~ y¡o/ WbO ~ YiO ^
2
x x
Dfb0 = ( bo~ io) +(yb0 - yi0)

D:o = (xfo_x¡o) +(yf0 -y.o)

Finalmente, el último tipo de observación que se considera en el


caso de poligonación son las distancias cenitales, siendo la
ecuación paramétrica (figura 5-8):

143
-i -x¡) +(Vi-Vi)'
Z = tan (5-67)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Figura 5-8. Geometría de la distancia cenital

La ecuación (5-67) se puede escribir como:

F(xi,y„z¡,xj,yj,zj) = Z¡¡ + vz< (5-68)

144
Poligonación

donde:

,xj_x¡) +(y¡-y¡)
1
F(xi,yi,zi,xj,yi,zi) = tan- (5-69)
z z
¡- i

Aplicando la ecuación (5-22) para linearizar la ecuación (5-69), las


derivadas parciales serán:

dF_ 2(xi-x,)(-1)

dX;
2
x,-x.) +(y¡-Vi)' v(xi-*■) +(ví-y¡) (zi"z.)
1+
(z,~z)

(x¡"x,)

(zi~zi) +(*,-*') + (y, - y,) J(x, - X, )2 + (y, - y,)

(z,-z¡)

dF k-yizj-zj
(5-70)
9x¡ IJ2D,
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

3F (y, - x,Xzj - Z|)


(5-71)
3y, IJ2D IJ

BF
(5-72)
az¡ IJ

3F (x. - x¡Xz, - Z|)


(5-73)
2
dx, IJ D IJ

_ (yi - y¡Xz, - z
¡)
(5-74)
IJ D,
ay,

145
3F = Du

9z, IJ2 (5-75)

Sustituyendo las ecuaciones (5-70) a (5-75) en (5-22), se obtiene la


ecuación prototipo para la distancia cenital:

ko -x,oXz,o (y,o — y,0Xz|0 ~zio)^„ D,|0 ^


dy dZ
— ' - 14 '
(x|0-xjz|0-zj (y,0-yjz|0-zj Dl|0^ ^ '
un, UM»;

donde:

"Jo - (xjo - x
¡o) + (yjo ~ y¡o) + (zjo ~ z
io)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Una vez que se cuenta con los modelos matemáticos linearizados
de todas las observaciones involucradas en el levantamiento
de poligonales, se procede a determinar los valores iniciales
requeridos en las fórmulas.

Escribiendo en notación matricial un sistema de ecuaciones


lineales, representado por las funciones Fi, F2, Fm las cuales
fueron linearizadas por medio de una aproximación de la serie de
Taylor, se pueden escribir como:

146
Poligonación

JX = L + V (5-77)

Donde la matriz J es el Jacobiano que contiene los coeficientes


linearizados de las ecuaciones de observación. Con lo que las
matrices individuales de la ecuación (5-77) son:

3F, 35.
3x, dx2 3xn
3F2 3F2
3x, dx, 3x„
J- (5-78)

5x, dx2 dxn

dx,
dx,

x= (5-79)

dx.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

'i ^l(X10 ,X
20 :,"'Xn0 )

'2 'X20 )

L = (5-80)

'm ^m(X10'X20 X
n0 )

147
V- (5-81)

vm

Con lo que la solución a la ecuación (5-77), dará como resultado el


vector de correcciones estimado por mínimos cuadrados. Siendo
su solución para el caso de observaciones pesadas:

(5-82)

En donde la matriz P es una matriz diagonal con los pesos de las

observaciones, siendo N~1 la matriz inversa de ecuaciones


normales.

Una vez determinadas las correcciones por medio de la ecuación


(5-82), estas se aplican a los valores iniciales, repitiéndose el

proceso hasta que las correcciones sean menores al criterio de

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


convergencia.

5.5.4 Cálculo por dispositivos electrónicos

Los cálculos topográficos requieren solamente de aritmética,


geometría general y analítica, de trigonometría plana y algo de
cálculo diferencial. Todas estas operaciones fácilmente pueden ser
manejadas con calculadoras y computadoras electrónicas, las
cuales se han convertido en equipo indispensable para los
cálculos topográficos.

148
Poligonación

Se puede pensar en dos clasificaciones generales de los

dispositivos electrónicos para el cálculo:

1) Calculadoras de bolsillo y calculadoras programables.

2) Computadoras.

Las calculadoras de bolsillo, en particular las que tiene funciones


trigonométricas incorporadas, son indispensables para el
profesional de la Topografía en la práctica moderna. Tienen la
ventaja de que su reducido tamaño y bajo consumo de energía,

permiten su traslado a campo y verificar los datos observados


antes de regresar al gabinete. Algunos modelos avanzados
de calculadoras incluyen desde algunos cuantos pasos de
programación hasta cientos de ellos. Las casa fabricantes, tanto

de equipos topográficos como de software, ofrecen paquetes de

programas integrados, para resolver prácticamente cualquier


problema topográfico.

Resulta obvio que el proceso descrito anteriormente para ajustar


una poligonal por mínimos cuadrados, requiere necesariamente el

uso de computadoras, ya que si no se cuenta con una de ellas, este


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

proceso es extremadamente laborioso, requiriendo un tiempo


excesivo para encontrar la solución.

5.5.5 Causas de error en el cálculo

Algunas fuentes de error en el cálculo de poligonales topográficas


son:

i) Compensación inapropiada de ángulos, cuando no se


emplean mínimos cuadrados.

149
ii) Cálculo erróneo de acimutes o rumbos.

iii)Compensación inapropiada de proyecciones.

iv)Cálculo de correcciones con un número mayor de cifras


significativas, que las necesarias.

Entre las equivocaciones más frecuentes, se puede mencionar:

i) No ajustar los ángulos antes de propagar rumbos o


acimutes.

ii) Aplicar en el mismo sentido del error las correcciones.

iii)Intercambiar coordenadas.

5.5.6 Cálculo de áreas

Uno de los objetivos del levantamiento topográfico, es la


determinación del área de la superficie contenida por la poligonal.
El cálculo de este valor, se puede realizar por métodos analíticos o

gráficos.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


5.5.6.1 Productos cruzados

La determinación del área por medio de las coordenadas es un


procedimiento sencillo, de la figura 5-9, se tiene que el área es
igual a:

/H\lV55'+£^55'A'A+/^±AA'y?>-£^\Y2'2-
/—v (5-83)
L—A 2233

150
Poligonación

donde:

Z3:: es el área de un trapecio definido por los vértices

nn'm'm

El área de un trapecio es:

(base mayor + base menor)


Area = altura (5-84)
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 5-9. Productos cruzados

Calculando los elementos que definen al trapecio, y generalizando


para n trapecios, la fórmula (5-84) queda como:

Zlx¡y¡*, -xMy¡
(5-85)
Area = ———

151
5.5.6.2 Dobles distancias meridianas (DDM)

La superficie contenida por un polígono se calcula fácilmente por

el método de dobles distancias meridianas, cuando se conocen las


proyecciones meridianas (PM) de los lados. La distancia meridiana
de un lado de la poligonal, es la distancia perpendicular del punto
central del lado, con respecto al eje Y de referencia. Así de la
figura 5-10 tenemos que:

¿DDMiPX¡

Area = — (5-86)
2

DDM, = DDMm + PY¡ (5-87)

Al igual que en el caso de los productos cruzados, la fórmula

(5-86) es equivalente a la suma de las áreas de los trapecios


individuales.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 5-10. Doble distancia meridiana

152
Poligonación

5.5.6.3 Dobles distancias paralelas (DDP)

Este procedimiento es exactamente equivalente al de las DDM,

excepto que se tienen que calcular las proyecciones paralelas (PP),


por lo que partiendo de la figura 5-11, se tiene:

¿DDRPY,

Area = —— (5-88)

DDP¡ = DDPm + PX¡ (5-89)

00
0)
(D
3
CD
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 5-11. Doble distancia paralela

5.5.6.4 Planímetros

Un planímetro es un integrador mecánico, el cual determina el


área de una figura a la que se siguió su contorno, dando la lectura
en un dispositivo de tambor cilindrico rodante, conectado a un

disco. Existen muchos tipos de planímetros, pero debido a la poca

153
precisión que proporcionan no son muy recomendables para
determinar superficies que requieran de cierta confiabilidad.

5.5.6.5 Causas de error

Entre las fuentes de error en el cálculo de áreas, pueden


mencionarse los siguientes:

i) Ajuste incorrecto de la barra de escala del planímetro.

ii) Salirse de la orilla del papel del plano.

iii)Usar diferentes tipos de papel en el plano.

iv)No hacer los ajustes a las proyecciones de acuerdo a las


condiciones reales.

v) Errores numéricos producidos por los dispositivos de

cálculo, como pueden ser:

v.i) Truncamiento.

v.ii) Redondeo.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


El error en el cálculo del área de una poligonal, compensada por
métodos diferentes al de mínimos cuadrados se puede calcular en
función de la siguiente relación:

(5-90)

donde:

P: perímetro.

154
Poligonación

n: número de lados.

W: error angular promedio.

Ed: error lineal promedio.

d: longitud máxima del instrumento de medición.

Para el caso del planímetro el error se puede determinar con:

EArea = cs + c'Ss (5-91)

donde:

s: área determinada

c,c' y S son coeficientes en función del tipo de planímetro

planímetro polar

c=0.00126

c'=0.00022

S
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

para áreas de 10 cm2 1/75

para áreas de 20 cm2 1 /140

para áreas de 50 cm2 1/355

para áreas de 100 cm2 1 / 682

para áreas de 200 cm2 1 /1275

planímetro polar de disco

c=0.0006

c'=0.000026

155
s

para áreas de 10 cm2 1/1000

para áreas de 200 cm2 1 /10000

5.5.6.6 Propagación del error en el cálculo de superficies

Los diferentes métodos analíticos descritos en las secciones

previas, tienen como base el cálculo de la superficie de un trapecio


en función de sus coordenadas, por lo que la propagación del error
será la misma en cualquiera de ellos.

Partiendo de la ecuación (5-85) se puede establecer que:

Área = ^(x,y2 -x2y, +x2y3 -x3y2 + -+xny, -x,y„) (5-92)

Reordenando términos:

Área = ^(x,(y2 -y„) + x2(y3 -y,) + - ■ + x„(y1 -y„_,)) (5-93)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Determinando las derivadas parciales con respecto a x:

(5-94)

¿Area 1
(y3 - yO (5-95)
dx2 2

156
Poligonación

de manera general:

5Area 1 ¡ ,
(5-96)

Para la coordenada y:

3Area 1 , \
(5-97)
TT-1'"--"'»

3Area 1, ,
(5-98)

de manera general:

3Area 1 / %
(5-99)

Sustituyendo las derivadas parciales en la fórmula general de


propagación de los errores (2-26), se tiene:
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

O Area ;(y2-yn) a? + 2 ÍVs ~ yJ Gv + • • • + ¿(y,-yn i)l <*l


(5-100)
+ X
3) °y2 +
''' + -(xn_i -xj

Reagrupando términos, se tiene:

2,2
O Area =|¿[(yi+l-y,-l)2°«, +(x¡_, - X|+,)20 y, (5-101)
' i=1

157
Introducción a la altimetría

6. Introducción a la Altimetría

6.1 generalidades

El propósito de la altimetría, es determinar la diferencia de


elevación entre puntos, o su elevación misma a partir de cierta

superficie de referencia. El conocimiento de este parámetro es


fundamental en obras de Ingeniería tales como el trazo de vías
de comunicación (carreteras, vías férreas, canales, líneas de
transmisión, etc.), la construcción de edificios, obras de riego,

así como para la elaboración de planos que muestren la


configuración del terreno. Sin embargo, se puede considerar que
una de las principales aplicaciones de la altimetría es la de contar
con el elemento geométrico fundamental para reducir las

observaciones del terreno a la superficie de cálculo.

A continuación se presentan algunos conceptos básicos que se

utilizan en este tema.

Superficie de nivel, es una superficie irregular, aproximadamente


elipsoidal y perpendicular a la vertical en cada punto de la

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


superficie terrestre. En topografía estas superficies se consideran
circulares y concéntricas.

Vertical, dirección de la gravedad, normalmente materializada


por la línea de plomada.

Plano horizontal, plano perpendicular a la vertical del lugar.

159
Datum, superficie a la cual se refieren las elevaciones;
actualmente, la superficie aceptada como tal es el Nivel Medio del
Mar.

Nivel Medio del Mar, es la altura promedio del mar obtenida


durante un periodo de observación de al menos 19 años.

Altura, distancia vertical de un punto con respecto a la superficie


del terreno.

Cota, Cantidad numérica que expresa la distancia vertical de un


punto con respecto a una superficie de referencia.

Elevación, se utiliza como sinónimo de cota.

Altitud, distancia vertical desde un punto dado, con respecto a la


superficie del Nivel Medio del Mar.

Banco de Nivel, marca más o menos permanente en el terreno de


altitud conocida.

Nivelación, procedimiento topográfico para determinar el


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

desnivel entre puntos o su altitud.

Desnivel, distancia vertical existente entre las superficies de nivel.

6.2 EFECTOS DE CURVATURA TERRESTRE Y REFRACCIÓN


ATMOSFÉRICA

Como fue previamente definido, el desnivel entre dos puntos es la


distancia vertical que existe entre las superficies de nivel que las
contienen, las cuales son irregulares, aunque para el caso de la
Topografía se consideran circulares y concéntricas. La obtención

160
Introducción a la altimetría

de desniveles en campo, se basa en la determinación de la


diferencia de alturas entre líneas visuales trazadas con el
instrumento conocido como equialtímetro o nivel. Al igual que
cualquier medición, las diferencias de nivel están afectadas de
errores inherentes al proceso, así como por aspectos ambientales.
En la figura 6-1 se muestra el efecto de la refracción atmosférica.

AE: Plano horizontal 1


EC: Efecto de curvatura I
R EM: Efecto de refracción I
AC: Superficie de nivel que I
pasa por A {
BD: Superficie de nivel que |
pasa por B I
O BC: Desnivel entre AyB
R: Radio terrestre I
d: Distada de la visual I

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


O: Centro de la Tierra 1

Figura 6-1. Efectos de curvatura y refracción

Haciendo EC=c y EM=R, y puesto que AE=AC, se puede


establecer que:

161
d2 = (R + c)2 - R2

= R2 + 2Rc + c2 - R2

= 2Rc + c2

despreciando c2 por ser muy pequeño con respecto a 2Rc:

La ecuación (6-1) permite evaluar el efecto de curvatura terrestre.


Para tener una idea de su magnitud a diferentes longitudes de
visual en la tabla 6-1 se presenta este, considerando un radio
medio terrestre de 6370 kilómetros.

Distancia [m] 50 100 200 300 500 1000

c [mm] 0.20 0.78 3.14 7.06 19.62 78.49


Tabla 6-1. Efecto de curvatura

De la figura 6-1 se ve claramente, que el efecto de curvatura


terrestre se ve disminuido por el efecto de refracción atmosférica,
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

debido a que normalmente la temperatura cerca del suelo es


mayor que sobre él. Comúnmente, se considera que el radio de
curvatura de las visuales refractadas es aproximadamente 7 veces
el radio terrestre (figura 6-2).

162
Introducción a la altimetn'a

Figura 6-2. Radio de curvatura de las visuales refractadas

Partiendo de manera similar que en el caso de la curvatura


terrestre, haciendo EM=r y aceptando que AE=AM, se tiene:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


d2 = (7R + r)2 -(7R)2

= 49R2 +14rR + r2 - 49R2

= 14rR + r2

despreciando r2 por ser muy pequeño con respecto a 14Rr:

163
En la tabla 6-2, se presenta el efecto por refracción atmosférica,
bajo las mismas características que en la tabla 6-1.

Distancia [m] 50 100 200 300 500 1000

r [mm] 0.03 0.11 0.45 1.01 2.80 11.21

Tabla 6-2. Efecto de refracción

Ahora bien, el efecto de curvatura terrestre y refracción atmosférica


es:

Ccr =c-r =
2R 14R

d2 ( n

2Rl 7)

8
C„crr = 6.7X10 d2 (6-3)

En la tabla 6-3 se muestra el efecto combinado para diferentes


distancias.

Distancia [m] 50 100 200 300 500 1000


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Ccr [mm] 0.17 0.67 2.69 6.06 16.82 67.28


Tabla 6-3. Efecto combinado de curvatura y refracción

El efecto de curvatura terrestre y refracción atmosférica siempre


estarán presentes en un levantamiento; sin embargo, pueden
reducirse utilizando la metodología adecuada, la cual consiste
simplemente, en colocar el instrumento al centro entre las dos
señales (figura 6-3).

164
Introducción a la altimetría

Figura 6-3. Eliminación de errores sistemáticos

Con base en la figura 6-3, se puede establecer que:

AH = (La +e)-(LB +e) = LA -LB (6-4)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

165
Aparatos empleados en nivelación

7. Aparatos empleados en nivelación

7.1 equipo menor

Algunos accesorios básicos para efectuar la nivelación geométrica


se describen a continuación, indicándose la función que
desempeñan.

7.1.1 Sapos

Son placas de acero u otro material similar, con un casquete

esférico en su centro y tres patas con puntas de acero para fijarlos


en el suelo, también tienen un asa para su transporte. Sirven
para apoyar las miras o estadales, evitando que cambie su altura
durante la determinación de las diferencias de nivel. En la figura
7-1 se ilustran los sapos y su empleo.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 7-1. El sapo y su uso

167
7.1.2 Miras o estadales

Son reglas de madera, de fibra de vidrio o de metal, graduadas en


metros y decimales, sobre las que se realizan las lecturas en el
levantamiento.

Hay principalmente dos clases de miras, una de ellas es la que


permite hacer lecturas directamente a través del anteojo y las otras
tienen una tarja o marcador móvil que se ajusta manualmente
según las indicaciones del observador.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Figura 7-2. Miras o estadales

Por cuanto a sus modelos, colores, longitudes y graduaciones

existe una gran cantidad de miras en el mercado. En México, se


usan principalmente las graduadas al centímetro, combinando
colores rojo y negro sobre fondo blanco, en longitudes de 3 y 4
metros, los que normalmente se pueden abatir a la mitad de su

168
Aparatos empleados en nivelación

largo. También existen miras telescópicas de aluminio, con las


mismas características de graduación; algunas de las ventajas de
este tipo de miras se relacionan con su peso, duración y facilidad
de transporte. En la figura 7-2, se ilustran algunos tipos de ellas.

Un aditamento que facilita la verticalidad de las miras es la


niveleta, consiste en un pequeño nivel esférico que montado sobre
un soporte metálico, permite fijarlo a la mira o estadal. En trabajos

de precisión es imprescindible el uso de este aditamento.

Figura 7-3. Niveleta


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

7.1.3 Trípodes

Su función es sostener el nivel durante las operaciones de campo,


Como su nombre lo indica, consta de un armazón de tres patas
rígidas y un cabezal donde se atornilla el nivel. Para su
construcción se combina la madera y el metal (figura 7-4).

169
Figura 7-4. Trípodes

7.1.4 Conservación y manejo del equipo

El éxito de un trabajo de nivelación, depende en gran parte de contar


con equipo apropiado y en buenas condiciones de operaciones.

Algunas recomendaciones para el buen funcionamiento de los


dispositivos mencionados son:

• No usar el estadal para una función diferente a aquellas


para la que han sido diseñados y no recargarlos sobre

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


paredes, postes o similares, ni colocarlos sobre su cara
pintada.

• Procurar no tocar las marcas con las manos.

• Mantener en buen estado el trípode, sobre todo en

sus uniones y usar la herramienta adecuada para no


dañar tuercas o tornillos, así como verificar su estado

periódicamente de manera sistemática, a fin de garantizar


que constituya una base sólida para soportar e nivel.

• Mantener limpio el equipo, siguiendo las recomendaciones


del fabricante.

170
Aparatos empleados en nivelación

• Conservar, en lo posible, seco el equipo, evitando

embalarlo en lugares húmedos.

7.2 NIVELES

El principal instrumento empleado en la nivelación se conoce


como nivel o equialtímetro. Por cuanto a sus características de
construcción y operación, se pueden clasificar en:

a) Nivel fijo o Dumpy.

b) Nivel basculante.

c) Nivel automático.

7.2.1 Nivel fijo

En este tipo de nivel, el anteojo se encuentra unido rígidamente a

la regla de nivel y paralelo a ella. El nivel de burbuja también está


unido a la regla y permanece siempre en el mismo plano vertical

que el anteojo, tiene tornillos que permiten su ajuste vertical o


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

bien su reposición.

Típicamente, esta clase de niveles eran pesados y su anteojo


bastante largo; sin embargo, actualmente se construyen compactos
con buenas características. Un esquema básico de este tipo de
niveles se presenta en la figura 7-5.

171
Figura 7-5. Nivel fijo

7.2.2 Nivel basculante

Su principal característica distintiva con respecto al nivel fijo, es


que en ésta categoría de niveles el anteojo se puede inclinar, para
lo cual cuenta con una rótula que permite nivelarlo más

rápidamente, estando el anteojo, adicionalmente, soportado por


un pivote central sobre el que se mueve para lograr la nivelación
precisa de la burbuja. Generalmente se encuentra provisto de un
nivel esférico para lograr una aproximación de su nivelación y
afinarla posteriormente, por medio del basculamiento del anteojo.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Esta característica de basculamiento, ahorra tiempo e incrementa
la precisión, ya que con un solo tornillo se mantiene horizontal la
visual. La mayoría de estos niveles, cuenta con sistemas de
coincidencia para la nivelación del instrumento. En la figura 7-6,
se presenta un diagrama del principio que permite esto.

172
Aparatos empleados en nivelación

niveUubulafj

Figura 7-6. Principio de prismas para hacer el basculamiento

7.2.3 Nivel automático

El nivel automático establece la horizontalidad de la línea visual

dentro de ciertos límites, mediante un sistema compensador


óptico suspendido con un péndulo interpuesto en la trayectoria
de la visual.

En la figura 7-7, se muestra un diagrama del sistema

compensador.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Tornillo de enfoque

Figura 7-7. Nivel automático

La calidad del equialtímetro básicamente está dada en función de


la sensibilidad de los niveles que tiene integrados. En el caso de

173
los niveles topográficos la sensibilidad esta en el rango de 20" a
60" por cada 2 milímetros y en el caso de los instrumentos
geodésicos es de 5".

7.2.4 Ajuste instrumental

El equialtímetro fundamentalmente debe cumplir las siguientes

condiciones:

1) La directriz del nivel debe ser perpendicular al eje vertical.

2) La directriz del nivel debe ser paralela a la línea de


colimación.

La primera condición solo se requiere cumplir cuando se trata de


niveles tipo Dumpy, pero la segunda es esencial para todos los
niveles. En los aparatos automáticos, esta condición significa
básicamente que la línea de vista obtenida sea realmente
horizontal. En virtud de que los métodos de comprobación de los
equipos son muy comunes y están fuera del objetivo de este texto
se omite se presentación, sugiriendo a los interesados en este

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


tópico la consulta de cualquier libro de Topografía.

7.3 PROCEDIMIENTOS OPERATIVOS

7.3.1 Transporte y colocación del equialtímetro

Se sugiere que el equialtímetro siempre se transporte en su

estuche y al sacarlo, evitar cogerlo del anteojo. Al atornillarlo la


base nivelante sobre el trípode, asegurarse que no quede flojo

174
Aparatos empleados en nivelación

ni forzado. Previamente debe haberse comprobado el buen

funcionamiento del trípode.

En virtud de que el nivel no debe ocupar un punto en particular,


siempre será posible que la base del trípode quede sensiblemente
horizontal, a buena altura y en el mejor lugar para realizar la
lectura (figura 7-8). Dependiendo del tipo de nivel deberán

seguirse los pasos adecuados para una correcta observación.

! I // v
Li U

Figura 7-8. Posición correcta e incorrecta del trípode


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

7.3.2 Obligaciones de los estadaleros

Las obligaciones del estadalero son relativamente sencillas y se


pueden sintetizar en los siguientes puntos:

1) Plomear correctamente el estadal, ya sea con la niveleta


o balanceándolo rítmica y lentamente hacia atrás y
adelante.

175
2) Cuidar la estabilidad en los puntos de liga y verificar
que se ubique correctamente en el banco de nivel.

3) Colaborar con el nivelador para balancear correctamente


las longitudes de las visuales.

Sin embargo, es importante destacar que en gran medida la


calidad de un trabajo de nivelación estará siempre en función del
cuidado que pongan los estadaleros en realizar sus tareas.

7.4 ERRORES SISTEMÁTICOS EN LA NIVELACIÓN


DIFERENCIAL

La nivelación diferencial y trigonométrica son dos de los métodos


más comúnmente empleados para encontrar diferencias de
elevación entre estaciones.

Los principales errores sistemáticos son por refracción atmosférica


y curvatura terrestre, así como por aspectos instrumentales.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


7.4.1 Error de colimación

En el proceso de la nivelación diferencial, para minimizar los


efectos sistemáticos, las visuales están restringidas en su longitud
y balance. El error de colimación se presenta por la no
horizontalidad de la visual, minimizándose su efecto al mantener
equilibrio entre las visuales hacia atrás y hacia adelante; sin
embargo, cualquier diferencia en las distancias producirá un
error. En base a la figura 6-2, se puede establecer que el error de
colimación para una sección es:

176
Aparatos empleados en nivelación

Gq — D|£ — DgE (7-1)

donde:

Ge: error de colimación.

Di,D2: distancias de las visuales.

Aplicando la ecuación (7-1) a la diferencia de nivel entre dos


bancos consecutivos, se tiene:

e
c - £
[(Di ~D2) +
(D3 — D
4• -+(Dn_i -Dn)] (7-2)

Reagrupando términos:

ec=4ZD-aS-ZD adelante (7-3)

7.4.2 Error por curvatura terrestre y refracción atmosférica

En la sección 6-2, se presenta el efecto que produce la combinación


de la curvatura terrestre y la refracción atmosférica, la cual es:
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

\2
D
hCR = 0.067 (7-4)
V1ooov

El error inducido en una sección es:

f
D, D,
©cr — 0.067 - 0.067 (7-5)
UoooV U000J

177
Factorizando los términos comunes de la ecuación (7-5), se
obtiene:

(7-6)

Para una línea de nivelación diferencial se tendrá:

e
°R " 10002 ~D2) +
(D3 - D
4)+--+(Dn-1 -D
n)

Después de reagrupar términos se tendrá:

0.067 fy 2
(7-8)
airas z°2adelante
ai

El error de refracción causado por el gradiente vertical de


temperatura puede ser mayor cuando la visual atraviesa las capas
inferiores de la atmósfera. Ya que la medición del gradiente vertical
de temperatura puede tener un costo prohibitivo, se prefiere
adoptar una metodología tal que las visuales siempre pasen 0.5

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


sobre el terreno, con lo que se evita tener que modelar las capas
de la atmósfera cercanas al suelo.

7.5 ERRORES ALEATORIOS EN LA NIVELACIÓN


DIFERENCIAL

La nivelación diferencial no está exenta de errores aleatorios, al


igual que cualquier otro proceso de medición, incluyendo errores
en la nivelación del instrumento o en las lecturas sobre las miras.
El tamaño de estos errores estará dictado por las condiciones

178
Aparatos empleados en nivelación

atmosféricas, la calidad de la óptica del telescopio, la sensibilidad


de la burbuja o del compensador y la graduación de las miras.

7.5.1 Error de lectura

El error estimado en las lecturas de las miras, se puede expresar

como una relación del error estándar estimado en la lectura de


la mira por la longitud de la distancia de la visual. Por ejemplo,
si la habilidad de un observador para leer una mira está

dentro de ±0.001 milímetros en 30 metros, entonces


Gi/D=±0.001mm/30m=±0.00003mm/m. Con lo que el error para
una visual en particular, se puede estimar con:

a = Doi/d (7-9)

7.5.2 Errores instrumentales

El error estimado para un equialtímetro con compensador

automático generalmente está dado en la información técnica del


fabricante de cada instrumento. Para niveles de precisión, está
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

información se da en segundos de arco o como una estimación del


error en elevación para una distancia dada. Como ejemplo, el

error estimado puede ser de ±1.5mm/km, lo cual corresponde a

±1.5/l'000,000 xp=±0.3".

Usualmente un nivel de precisión tiene un compensador con una

exactitud entre ±0.1" y ±0.2", mientras que para niveles


topográficos este valor puede llegar a 60", como se indicó
anteriormente.

179
7.5.3 Errores en las miras

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


La no verticalidad de las miras inducirá que las lecturas que se
realizan sobre ellas, sean sistemáticamente mayores a las reales,
dependiendo la desviación del ángulo que forme la mira con
respecto a la vertical. Considerando la figura 7-9,

elm=r-r'=|l (7-10)

donde d es el desplazamiento lineal de la mira con respecto a la


vertical del lugar. El tamaño del desplazamiento depende de la

180
Aparatos empleados en nivelación

sensibilidad de la niveleta, así como del error de centrado de la

burbuja. Si la burbuja está fuera por una cantidad de p, entonces d


será:

d = rsen(3 (7-11)

Sustituyendo la ecuación (7-11) en (7-10):

e,m =-sen2p (7-12)

Ya que este error ocurre en cada visual, la combinación de los


errores se puede escribir como:

r, sen2 p r2 sen2 p r3 sen2 p r4 sen2 p


e
im — + +. (7-13)

Reagrupando términos se obtiene:

e
im =^sen2P(r, -r2 + r3 -r4+...) (7-14)
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

o lo que es lo mismo:

Ah 2
«im =^rsen2|J (7-15)

7.5.4 Propagación de errores

Las principales fuentes de error en la nivelación diferencial son


los errores de lectura sobre las miras y la nivelación del

181
equialtímetro, ya que el error de colimación, así como el de
curvatura terrestre y refracción atmosférica, pueden prácticamente
eliminarse con un buen equilibrio entre las longitudes de las
visuales atrás y adelante su contribución de error será mínima. Sin
embargo, ya que las distancias se determinan por métodos
estadimétricos, existirá alguna influencia en la determinación de
diferencias de nivel.

Considerando que la diferencia de nivel entre dos puntos está


dada por:

(7 16)
Ah = (Im, - lm2)- (D,e - D2e)- Mg (d? - 0\) ~

- 2 (rt - r2 )sen"P

donde lm¡ son las lecturas sobre las miras y los otros términos ya
han sido definidos.

Aplicando una vez más la ecuación de propagación de errores


(2-26) a la ecuación (7-16), se tiene que:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


dAh 5Ah ^Ah^
= dlmf + dim! + de^
3lm1 j 9lm \ j
2 Jo
\2 \2
'3Ah dAh 5Ah
+ de2 + dDí + dD: (7-17)
V J dü~ ydü2 j

^AhY,, raAh^ ^Ah^


+ dr* + dr22 + dp
5r ap
v i y V ^r2 J

182
Aparatos empleados en nivelación

Las derivadas parciales son:

dAh
= 1 (7-18)

3Ah
= -1 (7-19)
5lm2

dAh
-D (7-20)
3e1

dAh
= D.
(7-21)
de2

dAh 0.067D/
£1 +
(7-22)
3D~ 500000

3Ah 0.067D2"
£2 +
(7-23)
500000J

dAh 1
^ = — sen2 (3
3r, 2 (7-24)

dAh 1 2
= —sen p
3r, 2 (7-25)
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

3Ah
= (r, - r2)senpcosp
(7-26)
~w

Sustituyendo las ecuaciones (7-18) a (7-26) en (7-17), junto con sus


correspondientes estimaciones de error, el error de elevación en
una sección será:

183
(D^i/d)2 +(D2tf|/D)2 +(-0^,)2 + r+

0.0670,
£i +
V 500000

2 (7-27)
'Ah /
0.067D2 a

+ Eg + + ser|2
2 p b„
V 500000

ri
+ sen2p + [(r, - r2 )sen ¡3 cos pa3 f
u

En un procedimiento normal de nivelación diferencial, las


distancias hacia atrás son iguales a las de adelante, por lo que los
errores estándar se consideran iguales; así la ecuación (7-27) se
puede simplificar como:

0.067D
2d2
Kd+2(^) + 2
V 5000007
® Ah ~ (7-28)
1 1 2 í
I +—(sen2pod ) + (r, - r2)senpcospap]'

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Con lo que el error en la diferencia de nivel entre dos bancos de
nivel, estará dada por:

2
Ah BN = >/!> Ah„ (7-29)

Del análisis de las fórmulas anteriores se ve claro que el proceso


de nivelación diferencial, desde el punto de vista geométrico, es
sencillo, sobre todo con las consideraciones hechas para los
trabajos topográficos; sin embargo, en el caso de la nivelación

184
Aparatos empleados en nivelación

geodésica de precisión hay una serie de aspecto que dificultan en


gran medida el problema, sobre todo el tener que considerar que
las superficies de nivel, no son concéntricas, al estar afectadas por
la gravedad; así como el efecto de la temperatura sobre las miras.
En virtud de que estos aspectos van más allá del objetivo primario

de este texto, no se tratarán, no obstante, el profesional de la


Topografía debe tener en mente lo anterior, sobre todo cuando

realice trabajos de nivelación en grandes extensiones de terrenos


y en aquellos trabajos cuya finalidad sea para obras hidráulicas.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

185
Nivelación geométrica

8. Nivelación geométrica

Como se ha mencionado en los capítulos precedentes, la finalidad


de la nivelación es determinar la elevación de puntos situados en
el terreno. Cabe recordar, que todo trabajo topográfico debe tener
alguna clase de testigo, por lo que en el caso de la nivelación se
debe conservar físicamente la situación de los puntos en los que
se determinó la elevación, para su uso posterior, lo cual se logra
estableciendo marcas fijas conocidas como Bancos de Nivel o BN
por sus siglas.

Dependiendo de la permanencia requerida, el banco de nivel se


establece, ya sea con una placa o varilla metálica empotrada en un
monumento de concreto, roca o alguna construcción firme; con
una estaca clavada sobre el terreno; un clavo en un árbol, etcétera.

El procedimiento para nivelar, consiste en hacer pasar planos


horizontales entre dos miras o estadales para obtener el desnivel
entre estos por diferencia de lecturas; sin embargo, pocas veces se
establecen bancos de nivel lo suficientemente cercanos para
lograr, por ello se sitúan puntos intermedios temporales llamados

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Puntos de Liga o PL, que servirán como puntos de transición para
trasladar el desnivel (figura 8-1).

Figura 8-1. Nivelación diferencial

187
Las condiciones que debe reunir un punto de liga es que sea lo
suficientemente estable para permitir que se efectúen las lecturas

necesarias en el estadal, sin sufrir alteraciones de tipo vertical, así


como permitir el giro del estadal sobre este punto, para poder
leerlo en diferentes direcciones.

8.1 NIVELACIÓN DIFERENCIAL

Se efectúa cuando se desea determinar el desnivel entre dos


puntos. Si se conoce la cota de uno de ellos, obviamente se podrá
determinar la cota del otro. El procedimiento se ilustra en la

figura 8-1, en la cual se puede ver que el desnivel entre el BNa y


BNb es:

AHab = AH1 + AH2 + AH3 + AH4

+
= (bl ~fl) (b2 ~ ^) + (^3 ~ *3 ) + (^4 "M

= b1 + b2 + b3 + b4 - f1 - f2 - f3 - f4

(8-1)
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

donde:

AHab: desnivel total entre el BNa y el BNb.

^ b| : suma de lecturas hacia atrás.

^ f¡ : suma de lecturas hacia adelante.

188
Nivelación geométrica

Generalmente esta información se codifica en una tabla que al


mismo tiempo sirve como comprobación para el cálculo del
desnivel. En la tabla 8-1 se presenta un ejemplo del llenado en
campo, y en la tabla 8-2, la misma nivelación diferencial
calculada.

P.O. + - Cota

BN a 1.245
PL-1 0.200 0.175
PL-2 2.987 2.609
PL-3 3.345 2.922
PL-4 1.115 0.974
PL-5 0.976 0.852
PL-6 0.765 0.668
PL-7 1.132 0.989
PL-8 0.182 0.159
PL-9 2.715 2.372
PL-10 3.041 2.656
PL-11 1.014 0.885
PL-12 0.887 0.775
PL-13 0.695 0.607
PL-14 1.029 0.899
BN b ***** 0.144
Tabla 8-1. Nivelación diferencial

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

189
P.O. + - Cota
7?
*****
BN a 1.245 1675.905 1674.660

PL-1 0.200 1675.930 0.175 1675.730

PL-2 2.987 1676.308 2.609 1673.321

PL-3 3.345 1676.732 2.922 1673.387

PL-4 1.115 1676.873 0.974 1675.758

PL-5 0.976 1676.996 0.852 1676.020

PL-6 0.765 1677.093 0.668 1676.328


PL-7 1.132 1677.236 0.989 1676.104

PL-8 0.182 1677.259 0.159 1677.077

PL-9 2.715 1677.603 2.372 1674.887

PL-10 3.041 1677.988 2.656 1674.947

PL-11 1.014 1678.116 0.885 1677.102

PL-12 0.887 1678.228 0.775 1677.341

PL-13 0.695 1678.316 0.607 1677.621

PL-14 1.029 1678.447 0.899 1677.418


*****
BN b 1678.467 0.144 1678.302
Tabla 8-2. Nivelación diferencial calculada
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

8.2 NIVELACIÓN DE PERFILES

Se realiza cuando se desea determinar el perfil de una línea


específica para algún proyecto.

El procedimiento es similar al de la nivelación diferencial, solo


que se deberán hacer lecturas en puntos preestablecidos, de los
cuales se requiere conocer la cota para determinar el perfil de la
línea. En la figura 8-4 se ilustra el procedimiento de campo. Al
igual que en el caso anterior la información se codifica en forma
tabular, que al mismo tiempo sirve como comprobación para el

190
Nivelación geométrica

cálculo del desnivel. En la tabla 8-3 se presenta un registro de

campo, y en la tabla 8-4, se muestra la misma nivelación de


perfil calculada.

P.O. + - BN o PL COTA
7?
*****
BN a 1.245 1232.325 1231.080

1 0.182

2 2.715

3 3.345 3.041

4 1.014

5 0.887

6 0.668

7 1.132 0.695

8 0.159

9 2.372

10 2.656

11 0.885

BN b 0.775

Tabla 8-3. Nivelación de perfil

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


8.3 NIVELACIÓN DE TERRENOS

La nivelación de terrenos se aplica para la elaboración de planos


con curvas de nivel, las cuales representan la configuración de la
superficie del terreno. Estas curvas se trazan con ciertos intervalos
a los que se les denomina equidistancia entre curvas de nivel.

191
P.O. + - BN o PL COTA
*****
BN a 1.245 1232.325 1231.080

1 0.182 1232.143

2 2.715 1229.610

3 3.345 1232.629 3.041 1229.284

4 1.014 1231.615

5 0.887 1231.742

6 0.668 1231.961

7 1.132 1233.065 0.695 1231.934

8 0.159 1232.907

9 2.372 1230.694

10 2.656 1230.409

11 0.885 1232.180

BN b 0.775 1232.290

Tabla 8-4. Nivelación de perfil calculada

PL1
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 8-4. Nivelación de perfil

Las curvas de nivel se obtienen por mediciones polares, nivelando


los puntos de inflexión del terreno (figura 8-5), o bien por el

método de cuadrícula, en el que se determina la cota de los


vértices de la misma (figura 8-6).

192
Nivelación geométrica

La selección del método empleado, estará en función de tres

factores:

1) Lo accidentado del terreno.

2) La pendiente del terreno.

3) La separación entre las curvas.

1 i ' i : Í ' 1
1 1
/
i
/
i /

\
1 /
/
i

Figura 8-5. Método polar Figura 8-6. Método de


cuadrícula

8.3.1 Curvas de nivel

La curva de nivel o isohipsa es el resultado de la intersección de

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


un plano horizontal con la superficie del terreno. Por ejemplo, en
un charco, el perímetro de este es una curva de nivel; en este caso,

la superficie del agua es el plano horizontal y el perímetro es la


intersección con el terreno.

Las curvas de nivel, se pueden determinar por medio de


interpolación gráfica, analítica o a estima, dependiendo de la
precisión requerida en el trabajo. En la figura 8-7, se ilustra uno
de tantos dispositivos empleados en la interpolación gráfica de
curvas de nivel, mientras que en la figura 8-8, se muestra la

193
representación por medio de curvas de nivel de la configuración
de un terreno.

Figura 8-7. Plantilla para Figura 8-8. Curvas de nivel


interpolar isohipsas

A continuación, en las siguientes figuras se presentan

gráficamente las principales características de las isohipsas.

Las isohipsas en forma concéntrica indican cimas o depresiones.


Si las cotas aumentan hacia el punto concéntrico representan
cimas (figura 8-9) y si van disminuyendo son depresiones (figura
8-10).
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 8-9. Representación Figura 8-10. Representación


de una cima de una depresión

194
Nivelación geométrica

En terrenos de pendientes uniformes la separación horizontal de

las isohipsas será también uniforme (figura 8-11). En los puntos


de inflexión tienden a acercarse (figura 8-12).

Figura 8-11. Pendiente Figura 8-12. Puntos


uniforme de inflexión

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 8-13. Siempre cierran Figura 8-14. Vaguada

Todas las isohipsas cierran sobre si mismas, aun cuando no lo


hagan en la porción representada (figura 8-13). En las divisorias

de aguas tienden a rodear la cima, mientras que en las vaguadas


se alejan de ella (figura 8-14).

195
8.4 NIVELACIÓN DE DETALLES

No siempre se desea conocer cual es la configuración de todo el


predio, sino solamente parte de él. El método de trabajo es
esencialmente el mismo que para la nivelación de terrenos, sólo
que si el trabajo que se requiere no es de mucha precisión, se
emplea un nivel de mano. En la figura 8-15 se ilustra el
procedimiento seguido en este tipo de trabajos.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

196
Nivelación trigonométrica

9. Nivelación trigonométrica

9.1 CONCEPTO GENERAL

En esta clase de nivelación se miden ángulos verticales y distancias

horizontales o inclinadas. Si las distancias se determinan por


métodos indirectos, hay que tener presente que los distanciómetros

electromagnéticos miden, generalmente, distancias inclinadas, por


lo que se debe cuidar los modelos matemáticos que se empleen.

Los ángulos verticales se pueden medir a partir del horizonte


(ángulo de altura) o a partir del cénit (distancia cenital), siendo
estos últimos los más convenientes. El ángulo vertical debe
medirse varias veces, la mitad de ellos con el círculo vertical a la
derecha y la otra mitad con el círculo vertical a la izquierda; así se
obtendrá una mejor estimación del valor del ángulo, eliminando

además posibles errores por falta de colimación del instrumento.

9.2 OBSERVACIONES RECÍPROCAS

Considerando dos puntos sobre la superficie terrestre A y B,

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


cuyas alturas sobre el Nivel Medio del Mar son Ha y Hb
respectivamente, se desea conocer por medio de una nivelación
trigonométrica la diferencia de nivel entre dichos puntos (figura
9-1).

197
Figura 9-1. Nivelación trigonométrica. Observaciones

recíprocas

Debido al efecto de refracción atmosférica la visual entre A y B no


sigue la línea recta, sino el arco AB. Cuando se observa desde A,
la dirección de la visual hacia B es tangente a dicho arco en el
punto A. Así pues, la distancia cenital leída en A es zi. De igual
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

forma, cuando se ocupa la estación B el ángulo leído es Z2.

De la figura 9-1, se observa que aplicando la ley de senos al


triángulo ACB se tiene:

Hb ~ Ha _ AC

sen y sen9

Hb-Ha=AC^I (9-1)
sen 8

198
Nivelación trigonométrica

y en el triángulo ABO en función del teorema de Pitágoras se


tiene:

Y
AC = 2(R + Ha ) sen (9-2)

Donde \|/ es el ángulo subtendido en el centro de la Tierra por las


dos normales en los puntos de observación.

Determinando los ángulos 0 y y, se tiene que en el punto B:

0 = 180°-z2 - r (9-3)

Del triángulo AOB:

0 = 18Oo-[v + (18Oo-z, -r)]

6 = -y + z1 + r (9-4)

Promediando (9-3) y (9-4):

+ z
¥ 2 -
0 = 90' (9-5)
l 2

Para yen el triángulo ABC:

Y+ 9 + 90° + — = 180

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Y = 180° - 90° + — + z2 -180'
2
2

Y = -90° - —■ + zP + r (9-6)
2
2

Desde el punto A se tiene que:

í w
y = 180o- Z-, + r + 90o-—
l 2)

y = 90°-z1 - r + — (9-7)
i i 2

199
Promediando las ecuaciones (9-6) y (9-7):

z2 - z1
y = (9-8)

Sustituyendo (9-2), (9-5) y (9-8) en (9-7):

^
sen
2 V
Hb -Ha = 2(R + HA)sen (9-9)
'y + z2 -z^
eos
V ))

Para determinar \\f se aplica la ecuación:

y AC
sen— (9-10)
2 2(R + Ha)

Sustituyendo la ecuación (9-10) en (9-9) se obtiene:

I
( z2 - ZiA
sen

Hb ~ha AC (9-11)
z
¥ + 2 "Z^
eos
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

En las nivelaciones trigonométricas con propósitos topográficos


no es necesario calcular de manera exacta el radio de curvatura
terrestre para cada lugar, siendo suficiente tomar el valor
promedio del área de trabajo.

Cuando las observaciones son recíprocas, el ángulo de refracción


atmosférica se elimina en las ecuaciones (9-5) y (9-8) y por lo tanto

su efecto.

200
Nivelación trigonométrica

9.3 OBSERVACIONES NO RECÍPROCAS

En algunas ocasiones no es posible ocupar las dos estaciones para


observar las distancias cenitales en ambos sentidos (figura 9-2),

entonces el problema se reduce a:

Hb - Ha = ACctngz = AB cos z (9-12)

En este caso la distancia cenital deberá corregirse por los efectos

de curvatura terrestre, así como refracción atmosférica.

Figura 9-2. Nivelación trigonométrica.


Observaciones no recíprocas

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


9.4 CORRECCIONES A LAS OBSERVACIONES

9.4.1 Corrección por altura de la señal y del instrumento

En virtud de que se puede afirmar que la altura de la señal en el

punto observado (T) siempre será diferente a la del instrumento


en el punto de observación (t), las distancias cenitales deben

corregirse por esta diferencia.

201
Figura 9-3. Corrección a la distancia cenital por
diferencia de alturas

El valor de la corrección en segundos de' arco debida a la

diferencia de altura entre la señal y el instrumento, a, se deduce


fácilmente a partir de la figura 9-3, estableciéndose la siguiente
relación:

1
a = tan ——- (9-13)
D
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

En caso de no corregirse la distancia cenital, entonces se debe


corregir la diferencia de elevación por la diferencia de alturas

entre T y t. De la figura 9-4 se observa:

Hb ~Ha = H, +t-T (9-14)

202
Nivelación trigonométrica

de alturas

9.4.2 Corrección por curvatura terrestre y refracción atmosférica

En el capítulo 6 se presenta el desarrollo de los modelos


matemáticos necesarios para corregir por estos efectos la
determinación de diferencias de nivel. Es importante mencionar

que para el caso de la nivelación trigonométrica estos efectos son


más significativos que para la nivelación diferencial, debido

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


principalmente a que la distancia entre el instrumento y la señal,
es generalmente muchas veces mayor, así como a que la
diferencia de nivel entre los dos puntos también es grande y por
lo tanto las condiciones atmosféricas en los extremos también lo
será, por lo que la visual cruzara varias capas con diferentes
densidades.

203
9.5 CÁLCULO DE DESNIVELES

Para ejemplificar el cálculo de desniveles a partir de una


nivelación trigonométrica, en la tabla 9-1 se presenta el caso de
una nivelación trigonométrica con observaciones no recíprocas,
resuelta en forma tabular. Cabe mencionar que esta solución se

presenta exclusivamente para ilustrar la secuencia de cálculo,

pero debe aclararse que este proceso, preferentemente, se debe


realizar por medio de un dispositivo de cálculo electrónico.

LA DO / / z COS Z S Hb-HA CR AH t T Est Cota

de a etng z

23 7 238 74.651 89 31 17 0.008353243 0.6236 0.0000 0.6236 1.37 1.40 237 1253.120

238 239 178.090 89 16 33 0.012638756 2.2508 0.0002 2.2510 1.52 1.40 238 1253.714

239 240 12.792 90 57 25 -0.016701055 -0.2136 0.0000 -0.2136 1.59 1.60 239 1256.085

240 241 199.483 90 31 58 -0.009298592 -1.8549 0.0003 -1.8546 1.47 1.29 240 1255.861

241 237 222.666 90 07 08 -0.002075001 -0.4620 0.0003 -0.4617 1.12 0.981 241 1254.186

237 1253.865

Tabla 9-1. Nivelación trigonométrica no recíproca


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

9.6 PROPAGACIÓN DE ERRORES

Con la introducción de las estaciones totales, se ha incrementado la


medición de diferencias de elevación usando métodos

trigonométricos. Sin embargo en este procedimiento, debido a que


las distancias hacia atrás y hacia adelante, no pueden balancearse
adecuadamente, es importante que los efectos sistemáticos
de curvatura terrestre y refracción atmosférica, así como la
desviación de la línea de colimación sean modelados. De

204
Nivelación trigonométrica

la figura 9-2, se puede establecer que la diferencia de elevación


entre dos puntos es:

AH = t + ABcosz + C„
cr -T (9-15)

Donde Ccr es el efecto combinado de curvatura terrestre y


refracción atmosférica. Sustituyendo la ecuación (6-3) en (9-15), se

tiene:

'ABcos zY
AH — t + AB cos z — 0.0067 -T (9-16)
v 1000 v

Aplicando la fórmula de propagación de los errores (2-26) a la


ecuación (9-16):

¿At-n /¿AHy 2 ^AH^2 ^AH^2


<T (9-17)
= <*? +
at 3AB dz dJ

Donde las derivadas parciales son:

0AH
= 1 (9-18)
at
f
0AH 0.0067ABsen2 z^
(
cosz- (9-19)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


BAB V 500000

í
3AH 0.0067ABsenz
= -ABsenz + 1 (9-20)
dz 500000

3AH
= -1 (9-21)

Introduciendo las ecuaciones (9-18) a (9-21) junto con sus errores


estándar asociados a la ecuación (9-17), el error total en la
nivelación trigonométrica será:

205
>2
i
0.0067ABsen2
of + cosz + a AB +
v 500000
a (9-21)
AH -
0.0067ABcosz
-ABsenz + 1 + a-
500000

donde:

p: es el factor de conversión de segundo a radianes.

En la estimación del error del ángulo cenital intervienen varias


fuentes de error. Estas incluyen la habilidad del operador para
realizar la puntería y la lectura, la exactitud del compensador

vertical o la destreza del operador para centrar la burbuja del


nivel, así como la sensibilidad del compensador o del nivel. Debe
recordarse que para un mejor resultado, los ángulos cenitales se
deben medir en ambas posiciones del círculo. Considerando todos
estos factores, el error estándar estimado para el ángulo cenital
medido en ambas posiciones del círculo será:

^2af + 20p + 2
(9-22)
=
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

donde:

ai: error en la lectura del círculo.

tfP: error en la puntería.

Ob: error en el compensador vertical o en la nivelación de la


burbuja.

n: número de veces que se midió en el ángulo cenital en


ambas posiciones del círculo.

206
Nivelación trigonométrica

Para goniómetros digitales o estaciones totales, la fórmula


adecuada será:

^din + SOB^ (9-23)


n

donde:

Odin: es el valor DIN18723 del instrumento.

y los otros términos tienen el mismo significado descrito


anteriormente.

De igual forma la distancia inclinada AB, tiene asociados una serie


de factores que influyen en la determinación del error de ella, por
lo que la evaluación del valor del error estándar de la distancia se

debe realizar por medio de la fórmula:

°AB =(32 +(bS)2 +o2Cf + a*) (9-24)

Mientras que Gt y Ot estarán en función de la resolución y calidad


del longimetro empleado en la determinación de T y t.

Analizando por separado cada una de las fuentes de error de la

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


nivelación trigonométrica, se tiene que el error estándar de un

ángulo cenital medido con un goniómetro de precisión y en


condiciones favorables será un poco mayor a dos segundos de
arco, lo que contribuye al error en 12 partes por millón (ppm) del
cuadrado de la distancia medida.

El error estándar de la distancia estará en función del instrumento


EDM empleado, pero en promedio se puede considerar que
contribuye en 5 ppm.

207
En el caso de los errores estándares en la determinación de la

altura del instrumento y de la señal, se puede considerar que será


menor a 5 milímetros en cada una de las alturas.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

208
Cálculo y ajuste de nivelaciones

10. Cálculo y ajuste de nivelaciones

Como se ha venido repitiendo, siempre que se mide una cantidad


física se comenten errores inevitables. El caso de la medición de
desniveles no es de ninguna manera una excepción, por lo que al
memento de expresar sus resultados se deberá tomar en cuenta la
ocurrencia de dichos errores.

Aparentemente, el cálculo de una nivelación es un conjunto


sencillo de operaciones aritméticas básicas, que finalmente dan
como resultado el desnivel entre los puntos involucrados en el
levantamiento. Así de la figura 10-1, se tiene que el desnivel AH no es
más que el desnivel observado entre los puntos A y B; pero como en
todo trabajo topográfico este valor deberá ser lo suficientemente
verificado y ajustado, de acuerdo a las condiciones a cumplir o
parámetros a satisfacer.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

209
En todo caso el cálculo del desnivel entre dos puntos (Bancos de
Nivel) será simplemente la diferencia entre la suma de visuales hacia
atrás, con las visuales hechas hacia adelante, según se estableció en
el capítulo 8. Así pues, la diferencia entre dos bancos extremos, será
la suma algebraica de los desniveles entre los bancos consecutivos
(figura 10-2), donde los desniveles entre los bancos, hasta este punto
se consideran como "observados", aún cuando estos sean resultado
de un proceso previo. Estos desniveles tendrán que ser ajustados,
según se dijo párrafos arriba, de acuerdo a ciertos parámetros.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

A continuación se presentan tres casos posibles de conformación


geométrica de trabajos de nivelación y los ajustes procedentes.

10.1 CÁLCULO Y AJUSTE DE LÍNEAS

Se le llama línea de nivelación (figura 10-3), a aquella que tiene un


desarrollo abierto, ya sea ligado o no en sus extremos con bancos
preestablecidos. De hecho pueden existir tres casos:

a) Línea sin liga alguna. Se utiliza cuando solo interesa conocer


el desnivel entre dos puntos y no su altitud. En este caso el
único ajuste posible, si es que se realizan observaciones

210
Cálculo y ajuste de nivelaciones

redundantes, es obtener el valor más probable de cada una


de ellas y con estas calcular el desnivel.

b) Línea ligada en uno de sus extremos. En cuanto a su

tratamiento es similar al anterior, sólo que en este caso es


conocido el valor de alguno de sus bancos extremos y
entonces será posible conocer la altitud de todos los bancos
adicionales.

c) Línea ligada en sus dos extremos. En este caso, además de


conocer los desniveles observados entre bancos, se conocen
las altitudes de los extremos, lo que permite establecer mayor
cantidad de parámetros para un mejor ajuste. Se recomienda
efectuar siempre que sea posible, un ajuste riguroso

por mínimos cuadrados. El cual queda implícitamente

considerado en el ajuste de redes.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Figura 10-3. Línea de nivelación

10.2 CÁLCULO Y AJUSTE DE CIRCUITOS

Se entiende por circuito (figura 10-4) a la conformación de una línea


de nivelación que inicia y termina en el mismo banco de nivel.

211
Figura 10-4. Circuito de nivelación

En este caso, teóricamente la suma algebraica de los desniveles


deberá ser igual a cero, pero debido a los errores, normalmente
accidentales en esta etapa del cálculo, esto nunca ocurre, Se
deduce entonces que es necesario ajustar o compensar los valores
observados para cumplir la condición establecida, lo que
evidentemente repercutirá en el valor a priori calculado para los
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

bancos de nivel que conforman el circuito. Por estar también


este caso implícito en el de redes se tratará el ajuste de las
observaciones en la siguiente sección.

10.3 CÁLCULO Y AJUSTE DE REDES

Se entiende por red de nivelación a un conjunto de líneas y


circuitos enlazados entre sí. Es el caso más complejo de un
proyecto de nivelación y el que más problemas puede causar en el
ajuste, dado que se tienen diversas rutas alternativas para calcular
el valor de un banco de nivel determinado. En el caso ilustrado en

212
Cálculo y ajuste de nivelaciones

la figura 10-5, se tiene, por ejemplo, las siguientes alternativas


para calcular la cota del banco de nivel B:

HB = Hp + AH1 + AH5

Hb = Hq + AH2 + AH5

Hb = Hq + AH6

Hb = Hq + AH3 + AH7

HB = Hp + AH4 + AH7

y así se podría establecer para los demás bancos establecidos


en la red. Ante esta diversidad de soluciones, la mejor opción es
aplicar el método de mínimos cuadrados que, como se mencionó
anteriormente, proporciona una solución única, libre de la
incertidumbre de otros métodos.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 10-5. Red de nivelación

En el ajuste de nivelaciones por mínimos cuadrados, es común


asignar el peso relativo de las observaciones como inversamente
proporcional a la longitud de la distancia entre bancos de nivel;
aunque por comodidad, muchas veces se multiplica por una

213
constante para un manejo más sencillo. Sin embargo, el peso se
debe asignar de acuerdo a los criterios establecidos en el capítulo
8 y desde luego, la matriz de peso, puede multiplicarse por un
valor constante.

El sistema de ecuaciones de observación para el ajuste expresado


algebraicamente, es el siguiente:

P1 A + bJB+.. .+n^Nj = p1 + v1)

P2(^2^ b2B+...+n2N) = p2 (lg + Vg)

(10-1)

Pm(amA + bmB+...+nmN) = pm(lm +vm)

donde:

p¡: es el peso de la observación.

a¡, b¡, n¡: coeficientes que relacionan las incógnitas.


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

A, B, N: incógnitas.

I¡: observaciones.

v¡: residuos.

El sistema de ecuaciones lineales representado por (10-1), expresado


en forma matricial es:

PAX = P(L +V) (10-2)

214
Cálculo y ajuste de nivelaciones

donde:

P: matriz de pesos.

A: matriz de diseño.

X: vector de incógnitas.

L: vector de observaciones.

V: vector de residuos.

El principio de mínimos cuadrados establece que:

£pv2 =(p,v? + p2v*+...+pnvn2) = mínimo (10-3)

Por lo que el cuadrado de los residuos, determinado del sistema

de ecuaciones (10-1) será:

= p1 (&i A -f fc^B -f... + r^N — li)

p2v2 = p2(a2A + b2B + ... + n2N-l2)2

(10-4)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


PmVm =Pm(amA + bmB + ... + nmN-lm)2

Sustituyendo el sistema de ecuaciones lineales (10-4) en (10-3):

]Tv2 = p^A + b1B + ... + n1N-l1)2 (10-5)

+ p2 (a2A + b2B +... + n2N — l2) +...

+ Pm(amA + bmB + ... + nmN-lm)

215
La condición de mínimo se obtiene cuando la derivada de la
función es igual a cero, por lo que las derivadas parciales de la
función serán:

dV v2
—~— = 2p1 (a1 A + b^B +... + r^N — ^ )a1
óA
(10-6a)
+ 2p2 (a2A + b2B + ... + n2N-l2)a2 +

+ 2Pm (amA + bmB +... + nmN - lm )am

=
-^— 2p1(a1A + b1B+ ... + 11^-l1)b1
(10-6b)
+ 2p2 (a2 A + b2B +... + n2N —12 )b2 +

+
2pm (am A + bmB +... + nmN - lm )bm

y2

= 2p1(a1A + b1B + ... + n1N-l1)n1


(10-6c)
+ 2p2 (a2A + b2B + ... + n2N-l2)n2 +
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

+
2pm(amA + bmB + ... + nmN-lm)nm

Dividiendo el sistema de ecuaciones (10-6) por dos y reagrupando


términos se llega a:

216
Cálculo y ajuste de nivelaciones

£ (p¡af )A+£ (Pia¡b¡ )B+-+Z(Pia¡n¡)N=Z(p¡a¡l¡)


i=1 i=1 i=1 Í=1
m m . m m

Z(p¡b¡ai)A+Z(p¡bf^+-+Z(Pibin¡)N=Z(Pibi|¡)
¡=1 ¡=1 1=1 ¡=1

(10-7)

m m m . . m

S (p¡na¡ )A + £ (p¡nib¡ )B +... + £ (p¡nf = £ (Pifiili)


i=1 i=1 i=t i=1

El sistema de ecuaciones (10-7) se conoce como ecuaciones

normales, el cual expresado en notación matricial será:

(atpa)x = atpl (10-8)

y los elementos están formados por:

Pi 0 0

0 p2 0

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


P = (10-9)

0 0 ■ pm

217
m m m
.2
a;n;
ZX Za.b. - s
I— 1 1=1 1-1
m m m

Xb¡a, zbf - 2>n,


1=1 1—1 1=1
A = (10-10)

m m m

2>ia¡ 2>: ••• Zni


1=1 1=1 1=1

X = (10-11)

N
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

L = (10-12)

Usando los principios del álgebra matricial, la ecuación (10-8) se


resuelve de la siguiente manera:

218
Cálculo y ajuste de nivelaciones

(ATPA)~1(ATPA)X = (ATPA)~'ATPL (10-13)

IX = (ATPA)~'ATPL (10-14)

En la ecuación (10-14) I es la matriz identidad, con lo que

finalmente se tiene:

X = (ATPA)~1ATPL (10-15)

que es la solución a las incógnitas del sistema. Retomando la


ecuación (10-2), el vector de residuos V estará dado por:

PAX = P(L + V) (10-2)

PAX = PL + PV

PAX - PL = PV

PV = P(AX -L) (10-16)

Premultiplicando la ecuación (10-16) por la inversa de la matriz


de pesos, se llega a:

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


P"1PV = P"'P(AX-L)

IV = l(AX - L)

V = (AX -L) (10-17)

Una vez realizado el ajuste, es importante conocer la estimación


de los errores en las observaciones ajustadas y de las cantidades
derivadas de los valores ajustados. Partiendo de la solución de
los valores ajustados con la ecuación (10-15), X contiene los valores

más probables de las incógnitas, mientras que los valores verdaderos

219
son Xv. Los valores verdaderos difieren de los valores más

probables por una pequeña cantidad de tal forma que se tiene:

X + AX = X v (10-18)

donde AX representa el error en los valores ajustados.

Considerando ahora un pequeño incremento, AL, en los valores


observados, el cual llevará a X a su valor verdadero, la ecuación
(10-15) será:

X + AX = (AtPA)"1AtP(L + AL) (10-19)

Desarrollando el producto de la ecuación (10-19), se tiene:

X + AX = (ATPA)"'AtPL + (ATPA) ' AtPAL (10-20)

Sustituyendo (10-15) en (10-20) y eliminando términos iguales, se


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

tiene que AX es:

AX = (AtPA)~VPAL (10-21)

Aceptando que AL son los errores en las observaciones, la


ecuación (10-21) se puede escribir como:

AX = (AtPA)"'AtPV (10-22)

220
Cálculo y ajuste de nivelaciones

Haciendo:

b = (atpa)~'atp (10-23)

y sustituyendo la ecuación (10-23) en (10-22):

AX = BV (10-24)

Postmultiplicando la ecuación (10-24) por sus respectivas

traspuestas se obtiene:

AXAXT =(BV)(BV)' (10-25)

Aplicando las propiedades de la traspuesta a (10-25) se tiene:

axaxt = bvvtbt (10-26)

Realizando los productos, se tiene que el lado izquierdo de la

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


ecuación (10-26) es:

Axf Ax^AX; Ax,Axn

Ax2Ax1 Ax: Ax2Axn

axaxt = (10-27)

AxnAx1 AxnAx2 Ax:

221
mientras que el lado derecho será:

B BT (10-28)

VnVi Vnv2

Reconociendo que es posible realizar el proceso de medición tantas


veces como se desee, por ejemplo n veces, y que en cada ocasión se
obtendrá una solución ligeramente diferente, obteniéndose un
conjunto de soluciones X diferente en cada ocasión, el promedio de
estas soluciones será:

n n n
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

n n n

(10-29)

n n n

222
Cálculo y ajuste de nivelaciones

Si el proceso de medición se repitió un número de veces grande, los

elementos de la ecuación (10-29) serán las varianzas y covarianzas,


con lo que la ecuación (10-29) se puede escribir como:

X,X
1 a2 X,X,

XoX
2*1 XoX
2An

s: = (10-30)

Sxx
A A s
n 1 *n*2

Considerando también el conjunto de n observaciones, la ecuación


(10-28) será:

v, IVn
Zvt Xv.
n n n
v:
ZV2V' ZV2Vn

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


I
n n n
B B (10-31)

ZV"V1 XVnV:
n n n

223
Los elementos de la diagonal principal de la ecuación (10-28) son
las varianzas de las observaciones, mientras que los elementos
fuera de ellas son las covarianzas; esto es, la correlación que existe
entre las observaciones. La ecuación (10-31) se puede escribir como:

"S? V2 Vx
s,
*2*1 '2'n

B B (10-32)

'n'1 V2

Retomando la matriz definida por (10-9), se tiene que el peso de


una observación es el grado de confianza que se tiene en ella, con

lo que el peso de la observación se emplea para controlar el


tamaño de las correcciones que se aplicaran a la observación en
un ajuste. Por lo tanto, al tenerse una observación con mayor
precisión, su peso será mayor, o en otras palabras, su varianza
será menor. De lo anterior se puede establecer que los pesos son
inversamente proporcionales a las varianzas; así, el tamaño de la
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

corrección será también inversamente proporcional a los pesos.

En situaciones donde las mediciones están correlacionadas, los

pesos están relacionados con la inversa de la matriz de covarianzas


y ya que los pesos son relativos, frecuentemente las varianzas y

covarianzas se reemplazan por cofactores. Un cofactor de relaciona


con su covarianza con la ecuación:

q¡j = -¾ (10-33)

224
Cálculo y ajuste de nivelaciones

donde:

q¡¡: es el cofactor de la medición ij.

Gy: es la covarianza de la medición ij.

Gq: es la varianza de peso unitario, la cual se emplea para

escalar los valores de las covarianzas.

La ecuación (10-33) en notación matricial se expresa como:

1
Q = (10-34)

donde:

Q: es la matriz de cofactores.

La estructura y elementos de la matriz Z son:

G x,x X,XV
2
2
x,x
2 a, G
*2 2 An
x,x

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


X = (10-35)

G_ x Gy
*n*1 *n*2

Con lo que la matriz de pesos será:

P = CT1 = Gn^"1 (10-36)

225
Para medición no correlacionadas, las covarianzas son igual a

cero y por lo tanto la matriz 1 será una matriz diagonal. Por lo


tanto Q también será una matriz diagonal, como la mostrada en la
ecuación (10-9), resultando:

0 o

o:
0 o

P = (10-37)

o o

En base a la ecuación (10-31), se puede establecer que cualquier

observación independiente con varianza igual a of tiene un peso de:

Pi = (10-38)
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

o,

Si una observación tiene un peso p¡=l, entonces Oq = of o <520 = 1.

Por ello o o recibe el nombre de varianza de una observación de

peso unitario, o simplemente varianza de peso unitario.

Despejando of de (10-38), reemplazando Oo por So y sustituyendo

su valor en (10-32) se obtiene:

1
SQBP BT (10-39)

226
Cálculo y ajuste de nivelaciones

Sustituyendo (10-23) en (10-39) se obtiene:

atpa)~VpVT(atpa)~1atp (10-40)

Después de realizar algunas operaciones la ecuación (10-40) se


reduce a:

So(atpa) (10-41)

La ecuación (10-30) es el lado derecho de la ecuación (10-26), por

lo que la ecuación (10-41) es el lado derecho; esto es:

Sü =S^(ATPA)"1 = SqNT1 =S^Q XX (10-42)

En el ajuste por mínimos cuadrados, la matriz Q%x de la ecuación


(10-42) se conoce como la matriz de varianzas y covarianzas, o
simplemente como matriz de varianzas. Cuando los elementos de

la diagonal principal se multiplican por se obtiene la varianza

de las cantidades ajustadas; mientras que al multiplicar por Sq los

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


elementos que están fuera de ella generan las covarianzas. De la
ecuación (10-42), la desviación estándar de un parámetro

desconocido, se calcula de:

Si = S
o^|%^ (10-43)

donde:

q x : es el elemento de la diagonal de la matriz Qxx en la

columna y renglón i.

227
Por definición se tiene que la desviación estándar es la raíz

cuadrada de la varianza de la muestra:

pX + P2v2+-+PX (10-44)
TÍ n-1

donde n-1, son los grados de libertad o redundancia en la


determinación de las observaciones de una incógnita. La expresión
anterior en notación matricial es:

(10-45)

Considerando que en el ajuste intervienen u incógnitas, la


ecuación (10-45) se convierte en:

(10-46)

La estimación de la desviación estándar de peso unitario debe ser


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

verificada utilizando la prueba de y}, para comprobar que el valor


a posteriori obtenido cumple con ella, aceptándose cuando está

dentro del intervalo de confianza definido. La condición que se


debe satisfacer es:

(10-47)

(10-48)

228
Cálculo y ajuste de nivelaciones

donde:

(n-u)So
%2 = j-2-: valor a probar.
<5

xl: valor de la distribución para (n-u) grados de libertad a

un intervalo de confianza a.

El valor de %a generalmente se interpola de tablas.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

229
Sistema de Posicionamiento Global

11. Sistema de posicionamiento global

El Sistema de Posicionamiento Global, más conocido por sus siglas


en inglés GPS, ha revolucionado las técnicas de posicionamiento de
puntos sobre la superficie terrestre, así como en la ciencia para la
determinación de la forma y tamaño de la Tierra, la Geodesia. Por

una parte este cambio se debe a la gran exactitud que se puede


alcanzar con este sistema, así como la rapidez y simplicidad en su
operación, sin dejarse de lado la reducción de costos en los trabajos
operativos. Todos estos factores han contribuido en gran medida a
un creciente número de aplicaciones del GPS en distintos campos

del conocimiento humano, los cuales sólo están limitados por la


imaginación del ser humano.

Debido a que este libro tiene un enfoque técnico, y que no se


trata de ninguna manera de una folleto promocional de las

posibles aplicaciones del GPS, este capítulo se centrará en una de


las mayores ventajas del sistema: su exactitud, analizándose las
principales fuentes de error y como influyen estas en la
determinación de posiciones sobre la superficie de la Tierra, sin
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

entrar en los aspectos operativos del equipo y de procesamiento


de los datos generados con ellos.

11.1 POSICIONAMIENTO CON GPS

La exactitud inherente de una posición determinado por medio


de un receptor GPS se puede mejorar por medio de un
procesamiento cuidadoso o degradarse aceptando, en lugar de
tratar de eliminar, fuentes significativas de error. Cuando se

231
pretende alcanzar exactitudes milimétricas o centimétricas en el
posicionamiento, es necesario:

1. Trabajar con dos o más receptores simultáneamente. La


idea fundamental detrás de esto, es utilizar diferencias
de posición en lugar de posiciones absolutas; con ello
los errores que son compartidos por receptores pueden
cancelarse al formarse diferencias.

2. Repetir las mediciones. Una serie de observaciones

redundantes garantizará la calidad estadística de la


posición.

3. Estimar cada fuente de error en las observaciones. La


intención es eliminar los errores sistemáticos de las

observaciones y posteriormente minimizar los errores


aleatorios.

Debe quedar claro, que la determinación de la posición de un


punto sobre la superficie terrestre se realiza en función del tiempo
de viaje entre el satélite y el receptor, de la señal enviada por el
satélite, requiriéndose determinar cuatro valores x, y, z y cdt.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Donde x, y, z son las coordenadas cartesianas tridimensionales
del punto y cdt es la velocidad de la luz multiplicada por el
tiempo de viaje de la señal. Por ello se requiere la observación de
al menos cuatro satélites simultáneamente.

La clave para la exactitud del GPS está en un conocimiento


preciso de las órbitas de los satélites y en la determinación del
tiempo de viaje.

232
Sistema de Posicionamiento Global

11.1.1 Principio básico

Para logra el objetivo básico en la determinación de la posición de


un punto sobre la superficie terrestre, supongamos (lo cual es

falso) que no existen errores en los relojes de los satélites ni del


receptor. Bajo esta consideración, la distancia a tres satélites
determinará la posición de un punto sobre la Tierra en forma

única. Considerando un punto en el espacio y una distancia, se

genera una esfera (figura 11-1).

Figura 11-1. Esfera Figura 11-2. Círculo


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

La intersección de dos esferas (figura 11-2) genera un círculo.


Asumiendo que los satélites no se encuentran sobre una línea
recta, la tercera esfera corta al círculo en dos puntos. En uno de

los cuales se encuentra el receptor (figura 11-3). Con lo que se


puede ver que de no existan errores en los relojes, tres satélites
son más que suficientes para determinar la posición.

En realidad, el reloj del receptor es un reloj barato y por lo tanto


poco exacto. Considerando que dt' es el error en el reloj, cada
medición de distancias estará afectado por un error edf. La

233
distancia incorrecta, la cual incluye cdt' debida al error del reloj,

se llama pseudorango o pseudodistancia.

1 2
De dos satélites se tendrán dos pseudorengos p y p . Al
determinarse la diferencia:

d12=p1-p2 (11-D

se elimina el error cdt' debido al error del reloj, generándose una


hipérbola de revolución, en la que los satélites se encuentran en
sus focos y representa la gráfica de todos los puntos en el espacio
cuya distancia del satélite difiere de d12.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Figura 11-3. Intersección de tres esferas

El tercer pseudorango localiza el receptor sobre otra hipérbola de


revolución y se intersecta con la primera en una curva. El cuarto
pseudorango genera una tercera hipérbola de revolución, la cual
corta a la curva usualmente en dos puntos. Lo anterior se

234
Sistema de Posicionamiento Global

representa por el siguiente conjunto de ecuaciones, en las que el

superíndice indica el satélite:

(x-X1)2 +(y- Y')2 +(z-Z1)2 +(odt)2 =(p1)2

(x-X2)2 +(y-Y2)2 +(z-Z2)2 + (cdt)2 =(p2)2

(x- Xa)2 + (y- Y3)2 + (z- Z3)2 + (cdt)2 = (p3)2 (11


~2)

(x-X4)2 +(y-Y4)2 +(z-Z4)2 + (cdt)2 =(p4)2

11.2 OBSERVABLES

En la sección anterior se introdujo una de las dos observables


básicas del sistema de posicionamiento global, el pseudorango. La
otra observable básica es la diferencia de fase con la que se recibe
la señal transmitida por el satélite.

11.2.1 El pseudorango

Antes de analizar con mayor detalle los pseudorango, analizaremos


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

brevemente la estructura de la señal transmitida por los satélites


GPS. Cada satélite de la constelación NAVSTAR transmite
dos señales para propósitos de posicionamiento: la señal Li,
centrada en la frecuencia portadora de 1575.52 MHz y la seña

L2, centrada en 1227.60 MHz. Sobre la portadora Li se modulan


dos ruidos pseudoaleatorios (PRN): el código C/A de 1
milisegundo de longitud con una tasa de repetición de 1 MHz y
un segmento muy largo del código P con una tasa de repetición

de 10 MHz. También sobrepuesto a la portadora se envía el


mensaje de navegación, que entre otras cosas, incluye los datos de

235
efemérides, los cuales describen la posición del satélite en su
órbita y predice las correcciones de los relojes de abordo. En la
portadora L2 sólo se modula el código P y el mensaje de
navegación.

El código PRN transmitido por un satélite, el cual es único para


cada satélite, se usa para determinar el pseudorango, el cual como
ya se ha mencionado es la distancia existente entre la antena del
satélite y la antena del receptor. El receptor determina el
pseudorango por medio de la generación de la replica del código
que está siendo generado por cada satélite y determinando el
desplazamiento entre la llegada de una transición particular del
código transmitido y la misma transición de la replica. La
diferencia de tiempo es simplemente el tiempo que le toma a la
señal para ser propagada desde el satélite hasta el receptor
(figura 11-4).

toíelsatéhte

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


nnrjnri nn nn r réplicadeicódigo
At

Figura 11-4. Tiempo de viaje

Como se mencionó, el pseudorango es el tiempo de viaje de la


señal transmitida por la velocidad de la luz. La razón por la que
se llama pseudorango es que se tiene un sesgo debido a la falta
de sincronización entre el reloj del satélite GPS que gobierna la
generación de la señal enviada por él y el reloj del receptor que se
emplea en la generación de la réplica del código; así como por

236
Sistema de Posicionamiento Global

otros efectos, incluyendo el retraso ionosférico y troposférico, la


multitrayectoria, así como el ruido propio del receptor.

Considerando todos estos aspectos la ecuación para el


pseudorango observado se puede escribir como:

P = p + c • (dt - DT) + dion + d„op + e (11-3)

donde:

P es el pseudorango medido

p es el rango geométrico entre el satélite y el receptor

dt es el desplazamiento del reloj satelital con respecto


al tiempo GPS

DT es el desplazamiento del reloj del receptor con


respecto al tiempo GPS

d¡on es el retraso ionosférico

dtrop es el retraso troposférico

e representa el efecto por multitrayectoria y ruido del


receptor
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Los pseudorangos se pueden determinar en función de cualquiera


de los dos códigos disponibles en el sistema.

11.2.2 La diferencia de fase

Aun cuando se tiene la ventaja de poder determinar la distancia


entre el satélite y el receptor por medio del código, la mayor
precisión se puede obtener por medio de la fase de la portadora
recibida con respecto a la fase de la portadora generada por el

237
oscilador del receptor GPS. La portadora generada en el receptor

es una frecuencia nominal constante, mientras que la portadora


recibida cambia su frecuencia debido al efecto Doppler inducido
por el movimiento relativo entre el satélite y el receptor. La fase
de la portadora recibida se relaciona con la fase de la portadora en
el satélite por medio del intervalo de tiempo requerido por la
señal para propagarse desde el satélite hasta el receptor.

Así, idealmente, la observable de fase portadora será el número


total de ciclos completos y la fracción de ciclo entre las antenas del
satélite y del receptor en cualquier instante, con la limitante de
que el receptor no puede distinguir el número de ciclos
completos, por lo que solamente se mide la diferencia de fase de
la señal portadora, teniéndose un número indeterminado o
ambiguo de ciclos, N, el cual se deberá de determinarse de alguna
forma.

Expresando la fase de la portadora medida, como una función de


distancia, se tiene que:

4> = p + c-(dt-dT) + MM-dl0n +dtrop +e (11-4)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


donde:

X es la longitud de onda de la portadora.

y los otros términos tienen el mismo significado que en la


ecuación (11-3). Nótese la gran similitud que existe entre las

ecuaciones (11-3) y (11-4). Al igual que en el caso de los


pseudorangos, la diferencia de fase de la señal portadora se puede
determinar en las dos frecuencias empleadas por el sistema.

238
Sistema de Posicionamiento Global

11.2.3 Equivalencia de pseudorango y fase portadora

Considerando los dos códigos y las dos frecuencias, y después de


alguna manipulación algebraica, se puede escribir el siguiente
sistema de ecuaciones para cada época de observación:

01 — p — I + >.1N1 + 5m1

02 =p V2 I + ^2^2 8m2
v fp J

p + l + dm1 (11-5)
p,
2

p2 =p + 1 + dm,
\Uj

Donde:

I es el retraso ionosférico de grupo para la frecuencia


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Li

fi es la frecuencia Li

Í2 es la frecuencia Lz

5m,dm son los efectos por multitrayectoria y ruido


del receptor en la fase y el pseudorango

El lector debe recordar que todos los parámetros expresados en la

ecuación (11-5) están generalmente afectados por errores

sistemáticos y aleatorios.

239
Expresando la ecuación (11-5) en notación matricial se llega a:

-1 1 0
2
f* \
#1 p
0 1
*2 V f? J I 5m2
+ (11-6)
1 0 o dm1
Pl

T2 o o
x2M2 drrio
v f? J

Cuando los valores de 8m y dm son iguales a cero, se puede


resolver el sistema de ecuaciones para encontrar las cuatro

incógnitas involucradas en el sistema:

-1
-1 1 o
\2
P o>
0 1
I vf2y o,
(11-7)
1 o o
íf V
X2N2 i
o o

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Sustituyendo los valores de las dos frecuencias y obteniendo la
inversa de la matriz de coeficientes, se llega a:

P 0.000 0.000 2.546 -1.546 *1

I 0.000 0.000 -1.546 1.546 0c


(11-8)
*iNi 1.000 0.000 -4.091 3.091

0.000 1.000 -5.091 4.091

Con lo cual se determina el pseudorango ideal p, el retraso


ionosférico instantáneo I, así como las ambigüedades Ni y N2.

240
Sistema de Posicionamiento Global

Ya que el nivel de error para los pseudorango es mucho mayor


que en la fase portadora, a continuación se analizará la
propagación de estos errores en los parámetros anteriores. La
matriz de covarianzas para los parámetros estimados dados por

la ecuación (11-8) puede calcularse de:

-1
C = (ATC-0SA) (11-9)

donde A es la matriz de coeficientes de la ecuación (11-8) y


1
Cdatos=W" es la matriz de covarianzas de los datos.

Si se asume que la matriz de covarianza de los datos es diagonal,


esto es, no hay correlación entre las observable, así como que no
hay diferencia entre el nivel de error entre Ll y L2, y que la
varianza de la fase portadora es despreciable comparada con los
pseudorangos, entonces la matriz de covarianzas se puede
escribir como:

£G 0 0 0

0 £G' o 0
lim
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

datos (11-10)
e^O 0 0 a2 0

0 0 0

Para que lo anterior sea válido, se requiere que £=10-4. Evaluando


la ecuación (11-9), en función de la matriz de coeficientes de la
ecuación (11-8) y la matriz de pesos definida por (11-10) se tendrá:

241
8.870 -6.324 -15.194 -19.286

-6.324 4.779 11.103 14.194


C = G' (11-11)
-15.194 11.103 26.297 33.480

-19.286 14.194 33.480 42.663

Con lo que finalmente se tiene que los errores de los parámetros

derivados para una época usando datos de las dos frecuencias y


los dos códigos serán:

Parámetro Desviación estándar

P 2.978a
1 2.186a

Ni 5.128oA
Ng 6.532oA

Lo anterior quiere decir que el error del pseudorango es


aproximadamente tres veces mayor que el error de las mediciones.
El error para el retraso ionosférico es dos veces mayor. Para el caso
de las ambigüedades de la fase portadora los factores de escala

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


de 5.128 y 6.532 muestran que el efecto de multitrayectoria o de
salto de ciclo, se deben de controlar lo mejor posible si se desea
resolver las ambigüedades o detectar saltos de ciclo en función de
los pseudorangos. Por ejemplo, si se desea tener una desviación
estándar de 0.25 ciclos en Ni, entonces la precisión del
pseudorango deberá ser aproximadamente cinco veces más
pequeña; esto es, menor a 1 cm.

242
Sistema de Posicionamiento Global

11.3 ERRORES SISTEMÁTICOS

A continuación se presentan los principales errores sistemáticos


en el posicionamiento GPS, así como sus fuentes y magnitudes
aproximadas.

11.3.1 Error en efemérides

El satélite transmite su posición por medio de elementos

keplerianos, la mayor parte del tiempo con gran precisión pero


conservando pequeños errores. Estos errores se incrementan lenta
y suavemente en función del tiempo. Se estima que el error medio

cuadrático en la medición es de 2.1 metros.

11.3.2 Error en el reloj satelital

Un reloj atómico, con un oscilador de rubidio o cesio, es exacto en


una parte en 1012. Lo anterior implica que en un día se tendrá un
cambio de 107 segundos, que al multiplicarlo por la velocidad de
la luz representa 26 metros. Al determinarse correcciones a los
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

relojes cada 12 horas, se tiene un error promedio de 1 metro.

11.3.3 Error ionosférico

La señal GPS sufre retraso en su paso a través de la ionosfera, la


cual empieza 50 km sobre la superficie terrestre y se extiende a
1 000 km o más. El retraso es proporcional al número de electrones

libres, e inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia,


con lo que el efecto es dispersivo y depende de la frecuencia. La
cantidad de electrones libres varía fuertemente en función de la

243
hora del día y de la latitud, así como de efectos cíclicos debidos a
la actividad solar. El efecto en los pseudoragos y en la fase de la
portadora es de signo contrario, y si no es tomado en cuenta su

efecto, puede producir un error de hasta 30 metros en la dirección


del cénit.

Si se cuenta con un receptor de doble banda, se pueden


determinar los pseudorangos en Pi y P2 en las frecuencias Li y L2,
y cuantificar el retraso ionosférico por medio de:

fo ~ \ errores aleatorios

f|-f7 ynomodelados

De igual forma con la fase de la portadora el retraso ionosférico


será:

d<&¡on = r2 %2 ((^1^1 -^2N2-^2))


2 1
. . . (11-13)
errores aleatorios

y no modelados

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Para el caso de receptores de una sola banda las fórmulas
anteriores no son útiles y solamente se puede resolver el retraso
ionosférico empleando el modelo matemático enviado en el
mensaje de navegación. Para el caso de posicionamiento GPS
diferencial, el retraso ionosférico en los dos receptores se puede
cancelar al calcularse el vector que define la línea base entre ellos,
si la distancia entre ellos es lo suficientemente corta.

244
Sistema de Posicionamiento Global

11.3.4 Error troposférico

La troposfera es la parte baja de la atmósfera y su efecto en la

propagación de ondas electromagnéticas es crítico. El retraso en la


señal dependerá de las condiciones atmosféricas de temperatura,
presión y humedad, siendo su efecto dependiente del tiempo de
viaje de la señal por este medio, y ya que la frecuencia de radio
empleada no influye en el retraso de la señal, el empleo de equipos
receptores de dos bandas no ayuda a minimizar su efecto.

Usualmente, la influencia de la troposfera sobre los pseudorangos


medidos se expresa en función de dos componentes: la parte seca
y la húmeda. La componente húmeda depende de la distribución

del vapor de agua en la atmósfera y por lo tanto es difícil de


modelar. Si se emplean datos meteorológicos de la superficie

terrestre se puede determinar esta componente dentro de 3 a 4


centímetros de precisión; sin embargo, su magnitud corresponde
solamente al 10% del efecto total en el retraso. Existen varios
modelos matemáticos que describen con gran precisión la
componente seca del retraso troposférico, lográndose precisiones
dentro del uno por ciento de error.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

La magnitud total del retraso troposférico tiene un valor mínimo


en la dirección cenital del orden de 2.3 metros y se incrementa

hacia el horizonte llegando a cerca de 20 metros a 10° de elevación


sobre el horizonte. Al igual que en el caso del error ionosférico,
si las estaciones están lo suficientemente cercanas su efecto se
puede eliminar al calcularse la diferencia de posición entre dos
receptores, quedando solamente efecto debidos a que los datos
meteorológicos puntuales considerados para el calculo del retraso
troposférico, generalmente no son representativos de la situación

245
atmosférica regional. Esto se hace manifiesto cuando la separación

entre las estaciones es mayor a 50 kilómetros, o cuando la


diferencia de elevación entre ellas es significativa.

11.3.5 Error de multitrayectoria

La señal GPS puede llegar a la antena del receptor por varias


rutas (figura 11-5), con lo que la misma señal arriba a la antena en
diferentes épocas e interfiere con ella misma. Dos ejemplos típicos
de este efecto son el fantasma en la señal de televisión, así como
el eco.

En GPS, la señal puede reflejarse de edificios, del terreno y cuerpos


de agua, pudiendo inducir errores en los pseudorangos de
varios metros. Algunos investigadores han reportado efectos por
mulritrayectoria cercanos a los 10 metros en mediciones hechas con
el código C/A.

La multitrayectoria es un serio problema en el posicionamiento


GPS debido principalmente a la gran dificultad de ser modelada.
El mejor antídoto para su efecto es la antena a ser empleada,
pudiendo ésta contener un plano horizontal de aproximadamente

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


20 centímetros de diámetro, o una antena formada por varios
elementos como la tipo microstrip o chock ring.

Para la observable de fase portadora el efecto de la multitrayectoria


es menor que los pseudorangos, llegando a tan solo unos cuantos
centímetros. La señal reflejada tiene un corrimiento en la fase de
AC> y su efecto se atenúa por un factor a, con lo que señal recibida
será igual a:

señal recibida = AcosO + otA cos(0 + AO) (11-14)

246
Sistema de Posicionamiento Global

Figura 11-5. Multitrayectoria

El error por multitrayectoria, produce una diferencia en la fase de


la portadora de:

(
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

sen O
dO = arctan (11-15)
va + cosO/

En el peor de los casos, a=l y 0=90°, no hay atenuación de la

señal, resultando d<í>=45°.

247
Fuente de error una frecuencia doble frecuencia

Efemérides 2 m 2 m
reloj satelital 2 m 2 m
Ionosfera 4 m 0.5 a 1 m

Troposfera 0.5 aim 0.5 a 1 m


Multitrayectoria hasta 2 m hasta 2 m
UERE 5 m 2 a 4 m

Tabla 11.1 Error estándar sin SA

11.3.6 Resumen de errores sistemáticos

En la tabla 11.1 se presenta de manera resumida el error medio


cuadrático aproximado de las contribuciones de los errores
mencionados, sin incluir el concepto de disponibilidad selectiva
(SA). SA es la degradación intencional en la calidad de la señal

GPS, inducida de forma artificial por el Departamento de la


Defensa de los Estados Unidos. Cabe mencionar que las fuentes
de error son razonablemente independientes, por lo que la raíz
cuadrada de la suma de los cuadrados de los errores, genera el
rango de error equivalente del usuario o UERE por sus siglas en

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


ingles. Esta cantidad multiplicada por la dilución de precisión
(DOP) dará la desviación estándar de la posición.

11.4 EL DOP COMO MEDIDA DE LA CONFIANZA DEL GPS

11.4.1 Introducción

El DOP o dilución de precisión es la contribución puramente


geométrica a la incertidumbre de un posicionamiento satelital;
esto es, como afecta a la precisión del levantamiento la cantidad

248
Sistema de Posicionamiento Global

de satélites disponibles, así como su distribución sobre el


horizonte del observador.

Por definición el DOP es un valor adimensional que describe la

solidez de la figura formada por el receptor en Tierra y los

vectores hacia los satélites a la vista. Su valor ideal es uno, y


obviamente, si la geometría cambia, el valor asociado al DOP
cambiará.

La exactitud posicional refleja la capacidad final de muchos


receptores GPS. Aún cuando la exactitud posicional se relaciona
frecuentemente con la exactitud de medición, no son lo mismo. La
relación entre estas dos exactitudes es función de la geometría de
los satélites seleccionados, o lo que es lo mismo, la dirección en
la que arriban las señales satelitales. Si se desea obtener una
cierta exactitud posicional, esta estará en función de la exactitud

de la medición y de la geometría de los satélites en el momento de


la observación. Por ejemplo, si cada pseudorango individual tiene
un error promedio estadísticamente independiente igual a cero,

con el mismo error medio cuadrático (rms) de a, causado por

todos los efectos involucrados en la medición, entonces el rms en


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

la posición estará dado por:

Error en posición = DOP x o

Como se mencionó, el valor del DOP se calcula a partir de los


vectores unitarios a cada uno de los satélites involucrados,
asumiéndose que los errores en los pseudorangos medidos son
independientes y su valor se encuentra entre 1 y 100. Existen
cinco diferentes mediciones del DOP, siendo estas:

249
_ J_ + q2 + a2 + a2 Dilución de la precisión geométrica

Dilución de la precisión posicional.


PDOP =

+
Dilución de la precisión horizontal.
HDOP =

Dilución de la precisión vertical.


VDOP = ^
<J

Dilución de la precisión de tiempo.


TDOP = ^

En las expresiones anteriores cx, Oy, gz son los rms del error en la
estimación de la posición del usuario en las coordenadas (X, Y, Z)

asociadas a un sistema convencional terrestre y Gb el rms del error


en el sesgo del reloj del usuario, todos ellos expresados en
unidades de distancia.

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


Debe quedar claro que las diferentes medidas de DOP solo dan
una aproximación de la calidad del posicionamiento, ya que, por
ejemplo el rms de los pseudorangos generalmente no son los
mismos para todos los satélites, ya que algunos de los errores de
medición son función del ángulo de elevación de los satélites. Sin
embargo, los valores proporcionados por las diferentes medidas
de DOP proporcionan una medición útil del desempeño del
sistema que obviamente es dependiente de la geometría de
los satélites relativa al usuario. Para la configuración satelital
actual, el valor del PDOP a nivel global promedio es de
aproximadamente 2.5.

250
Sistema de Posicionamiento Global

unitarios A, B, C y D están sobre la superficie de la esfera


unitaria, apuntando hacia los satélites 1, 2, 3 y 4
respectivamente

11.4.2 La aplicación del DOP


INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

Dependiendo del propósito de las observaciones, se puede


seleccionar una configuración favorable del DOP, sin embargo en
la actualidad con la constelación completa de satélites NAVSTAR,
las variaciones de los valores del DOP son menos críticas, ya que
por regla general se pueden esperar valores satisfactorios.

La filosofía del DOP es de mayor importancia e interés para la


navegación, sobre todo al considerar un receptor con pocos
canales, ya que este deberá seleccionar la mejor distribución
de los satélites disponibles. En aplicaciones de levantamientos
geodésicos, los valores del DOP son de menor importancia,

251
debido a que los receptores modernos tienen una mayor cantidad
de canales y por lo tanto rastrearan todos los satélites disponibles;
sin embargo, pueden ser una herramienta de gran utilidad en la

planeación de los trabajos de medición en campo, en particular

cuando estos se realizan en las modalidades cinemáticas.

11.4.3 Ecuaciones del DOP

La figura 11-6 muestra la geometría satelital en un espacio


tridimensional, considerando cuatro satélites, el cual es el número
mínimo de satélites requeridos para obtener la solución de las
cuatro incógnitas involucradas en un posicionamiento.

Para facilitar la derivación de las ecuaciones del DOP, y sin que


exista perdida de generalidad en los modelos matemáticos, se

considera que un satélite está sobre el eje Z y los otros tres sobre
el plano XY. Así, se pude establecer que la ecuación diferencial
para esta situación es:

dp1 0 dx dn1 (11-16)


9ii 913

dp2 921 922 923 dy dn2

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


dp = + = Gdx + dn
dp3
931 931 933 dz dn3

dp" 0 0 943 db dn4

Donde:

5p' 3p
dp' = üel ÓX + -!— dy + dz + — db
dx ay 3z db

La matriz G representa los cosenos directores entre el receptor y


los satélites, la cual se conoce en la literatura GPS como la matriz

252
Sistema de Posicionamiento Global

de geometría y se puede demostrar que el determinante | G | es

directamente proporcional al volumen del tetraedro que forman


los cuatro vectores; con lo que se tendrá que | G | =6V, donde V es

el volumen de tetraedro. Una consideración importante, es que al


maximizarse el volumen de tetraedro, el valor del GDOP se
minimiza. Lo anterior se logra, como se ilustra en la Figura 11-6,
al posicionar un satélite sobre el cénit del observador y los

otros tres satélites espaciados uniformemente sobre un plano


perpendicular al cénit, teniendo cada uno de ellos un ángulo de
elevación de E=sen-^(-1/3); esto es, -19.47°, o 19.47° por debajo del

horizonte definido por el plano de la antena. Desde luego este


valor no se puede alcanzar en levantamiento terrestre o para

posicionamiento de aeronaves cercanas a la superficie terrestre;


sin embargo, en satélites artificiales ubicados en órbitas bajas
entre los satélites NAVSTAR y la Tierra si se pueden lograr estos

valores para el ángulo vertical.

Con relación a la figura 11-6, si los satélites 1, 2 y 3 se encuentran

a 120° entre sí sobre un plano horizontal con un ángulo de


elevación E, y el cuarto satélite se ubica sobre el cénit, la ecuación
diferencial (11-16) se convierte en:
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

cosE senE 1 (11-17)


dp, dx dn1
1
— cosE — cos E sen E 1
dp2 2 4 dy dn2
dp = +
dp3 1 c dz dn3
— cosE — cos E sen E 1
dp4 2 4 db dn.
0 0 sen E 1

253
La ecuación para la matriz de covarianzas, bajo la suposición de
que los errores no están correlacionados, está dada por la
siguiente matriz simétrica:

0 0 0

0 o" 0 0
(11-18)
o o o:

o o la a:

con lo que se puede establecer que:

O, (2)
(ll-19a)
sec2E
K3J

Í41
(ll-19b)

JÉ] JÉ]
cos - -sen -
\2J \2)

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


c. (5-3cos2E)
(ll-19c)

í c\
JÉ]
eos -sen -
\2J 12)

(l+3senE)
' zb
(ll-19d)
(É) fEV
cos - - sen -
\2J \2)

254
Sistema de Posicionamiento Global

Con lo que los valores del GDOP, PDOP, HDOP, VDOP y TDOP

derivados de las ecuaciones (11-19) serán:

\
(4 '13'
sec2E+ cos2E
\3J \e) \2J
GDOP =
í\z\ :\
eos -ser
\2) 2J

)2

secE+
\3J V3J
PDOP =

ÍÉ\ (
eos -sen
\2) V2V

/ n \
HDOP = secE
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

■ y¡3<
VDOP =
f c'\ ft=\
COS -sen
\2) \2J

\)í
(1Y E
- 5-3cos
v6/v 2)
TDOP =
E E
eos—sen-
2 2

255
En la figura 11-7 se muestran graficados estos valores en función
del ángulo de elevación.

J| 1 • . ' ' *• 1
* ' ■ * -1 ' •* • 4 ' ■ ■ — ' I
-10 0 10 20 30 40 50 60 70
ANGULO DE ELEVACIÓN
Figura 11-7. Comportamiento de las diferentes mediciones del
DOP en función del ángulo de elevación.

Debe quedar claro, que en general, no se tendrá un satélite en el


cénit y los otros tres espaciados uniformemente en acimut, con el

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


mismo ángulo de elevación. Sin embargo, es interesante destacar
que los distintos valores del DOP decrecen uniformemente en
función del decremento de E. Es interesante comentar que el valor
óptimo del HDOP, 1.1547, se da cuando los satélites se encuentran
sobre el horizonte, E=0°, mientras que el PDOP y el GDOP
continúan disminuyendo conforme se decrementa el valor de E,
con lo que el volumen del tetraedro se incrementa, hasta llegar a
E=-19.47° en donde ambos valores llegan al mínimo. El valor del
GDOP para este ángulo es de 1.5811. Como se mencionó
anteriormente solo los satélites con órbitas bajas pueden operar
con estos valores. Una consideración adicional importante, es que
en la figura 11-7 se está ilustrando el caso de la distribución

256
Sistema de Posicionamiento Global

óptima de cuatro satélites, pero en la práctica con la constelación


actual frecuentemente se tendrán a la vista entre 6 y 8 satélites, lo
que dará como resultado que se incremente el volumen del
prisma formado por los vectores, con lo que se disminuirán los
diferentes valores del DOP.

11.4.4 Exactitud de una solución puntual

Resulta obvio que la exactitud de un posicionamiento GPS


puntual está definida por dos factores, la calidad de la medición y
la geometría definida por los satélites NAVSTAR en función de la
posición del observador. La calidad de las mediciones está
descrita por la varianza del error de medición, la cual típicamente
para pseudorangos podrá variar de 0.3 a 30 metros, dependiendo
de las condiciones de observación; mientras que la geometría
estará descrita por la matriz G, compuesta por la dirección de los
vectores y el estado del reloj. Con lo que la matriz de covarianzas
se expresará por:

e[ax Axt = E (GTG) GTAp AplG(GTG)


(11-20)
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

= (gtg)"1gtrg(gtg)"1

donde R es la matriz de covarianzas de los pseudorangos y E es


el operador esperanza matemática. Asumiendo nuevamente,
aunque algo incorrecto, que los errores de medición no están
correlacionados y tienen una desviación estándar igual a o,
entonces R=g2I, con lo que la matriz de covarianzas de la solución
puntual se reduce a:

(11-21)

257
Siendo el vector de residuos igual a:

AE"

AN
Ax =
AU

cAb

donde AE, AN, AU son los errores posicionales definidos en


un sistema geodésico local en la dirección este, norte y arriba

respectivamente; y cAb es el sesgo del reloj, todos ellos expresados


en unidades lineales, entonces la matriz de covarianzas estará

dada por:

E AE' E[AEAN] E[AEAU] E[AEcAb] (11-22)

E[AEAN] E[aN2] E[ANAU] E[ANcAb]


t
Ax Ax
E[AUAE] E[AUAN] E[AU2] E[AUcAb]

E[cAbAE] E[cAbAN] EjcAbAU] EÍcAb

INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009


-i
Por lo tanto GTG es la matriz de los multiplicadores de

varianza de rango, los cuales generan la varianza de la posición.


Lo anterior se conoce como GDOP o matriz de dilución de
posición geométrica. Generalmente, los elementos de mayor
interés se localizan en la diagonal principal. Definiendo:

a = [g'g] 1 (11-23)

258
Sistema de Posicionamiento Global

entonces:

GDOP = ^Traza(A)

PDOP = ^Traza(A) - a44

HDOP = ^Jau + a22

VDOP = V^33~

TDOP =

A manera de conclusión se puede establecer que el concepto de


DOP es una herramienta poderosa para propósitos de planeación,
tratándose de levantamientos de corta duración, así como en
navegación. Se puede afirmar que todos los receptores GPS

utilizan algún algoritmo basado en el GDOP para seleccionar el


mejor conjunto de satélites a ser rastreados de entre todos los

disponibles. La exactitud posicional se puede estimar como la


exactitud de la medición multiplicada por un factor de dilución.
El factor de dilución depende exclusivamente de la geometría

satelital.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

259
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Wolf. R.P. y Ghilani, C.D. (1997). ADJUSTMENT


COMPUTATIONS. Statistics and Least Aquares in
Surveying and GIS. Wiley Series in Surveying and
Boundary Control. Jhon Wiey & Sons, Inc. USA, New York.
INEGI. Tratamiento de errores en levantamiento topográficos. 2009

262
Esta publicación consta de 1 113 ejemplares y se terminó
de imprimir en septiembre de 2009 en los talleres gráficos del
Instituto Nacional de Estadística y Geografía
Av. Héroe de Nacozari Sur Num. 2301, Puerta 11, Nivel Acceso
Fracc. Jardines del Parque, CP 20276
Aguascalientes, Ags.
México
02825 22455

INSTITUTO NACIONAL DE ESTADÍSTICA Y GEOGRAFÍA MÉXICO


www.inegi.org.mx
ISBN 970-607-494-022-0
TOPOGRAFIA

SESION 4. Mediciones de Distancia


Profesora: Ing. Amaluz Angarita
Contenido Sesión 4

Tema: Clase práctica de Medición de distancia


• Videos ejemplificadores de mediciones:
✓ Cartaboneo con pasos
• Laboratorio Calificado No. 1: Mediciones a pasos o Cantaboneo.
Laboratorio Calificado No. 1

Objetivos de la Practica:
• Aplicar el cartaboneo de pasos en una distancia determinada.

• Levantar el croquis de la zona asignada a escala 1:200,


colocando las distancias en metros de cada uno de los puntos
tomados.

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Video de Practica No. 1

•Video de medida de cartaboneo con pasos: (2:40 mn)


https://youtu.be/ll5odB4wE1Y

• Video Cartaboneo de pasos:


https://www.youtube.com/watch?v=oSIX_P3MLdc

• Practica de Campo No. 01


https://youtu.be/oJyHSBTITuE

• Video practica de Campo 01 (UPT)


https://youtu.be/slCDuZJzgVk

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


Medición a pasos o Cartaboneo
Cartaboneo:
Long. Paso= D/Np
D= Distancia total recorrida
Np = Numero promedio de pasos
Np = pasos de ida + pasos de retorno/ No. de observaciones

Ida Vuelta D
28 29 20
27 28 20
28 28 20

Np = 168/6 = 28 Lp = 0.71 m

Datos/Observaciones
Medición a pasos o Cartaboneo
Long. De paso: 0.77m
Intervalos IDA VUELTA PROMEDIO DISTANCIA

AB 55 54

BC 20 19

CD 54 55

DE 3 4

FG 8 9

DA 19 20

HI 9 8

JA 4 3

KM 7 8

MD 4 5

AC 58 57

Datos/Observaciones
Conclusiones

•El cartaboneo es un método para medir distancias que se basa en la medición de pasos.
Para esto es necesario que cada persona calibre su paso, o dicho de otra manera, que
conozca cual es el promedio de la longitud de su paso

•Esto se logra convenientemente recorriendo a pasos naturales, de ida y vuelta, una


distancia horizontal medida con anterioridad.

•Las medidas a paso se usan también para detectar equivocaciones de consideración que
pueden ocurrir en mediciones hechas con cinta.

UNIDAD 1. Introducción a la medición y teoría de errores


TOPOGRAFIA

UNIDAD 2: Nivelación, Mediciones Angulares


Semana 5
Profesora: Ing. Amaluz Angarita
Logro

Al finalizar la unidad, el estudiante tiene los conceptos básicos asociados a la nivelación


geométrica simple y compuesta, además aplica mediante estudio de casos, los métodos de
medición de ángulos y conoce los instrumentos asociados a ellos tales como la brújula, el GPS
navegador, el nivel de ingeniero, entre otros equipos.

Datos/Observaciones
Contenido Sesión 5

Tema: Importancia de la Nivelación


• Importancia de la nivelación
❖ Definiciones básicas
❖ Métodos de nivelación
❖ Errores mas comunes en la Nivelación
❖ Niveles, miras de nivelación, cuidado del equipo
❖ Usos

Datos/Observaciones
Reflexión Inicial
• ¿Crees que es necesario para la planificación y construcción de esta carretera, saber la altura de cada uno
de los puntos de ascenso en la montaña?
• ¿ Que utilidad tiene saber esos valores?, ¿Crees que cambiaria la dirección o diseño de la vía?

Datos/Observaciones
Definiciones Básicas

• La nivelación es el proceso de medición de elevación eso altitudes de puntos sobre la


superficie de la tierra.
• Nivelar significa determinar la altitud de un punto respecto a un plano horizontal de
referencia.
• La elevación o altitud es la distancia vertical medida desde la superficie de referencia
hasta el punto considerado.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Definiciones Básicas
• Nivel medio del mar:
Es el nivel ± 0.00m. Adoptado convencionalmente y viene a ser el promedio de la máxima
elevación del mar (pleamar) y su máximo descenso (bajamar).

El nivel medio del mar en un punto es la medida de las observaciones registradas en dicho
punto por un mareógrafo en un período de varios años.

Esta superficie es el plano de referencia de la mayoría de países se llama plano absoluto y


cualquier superficie paralela que se tome como referencia se denomina plano relativo.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Definiciones Básicas

• Altura o Cota:
De un punto es su distancia vertical a un plano de referencia.
Si este plano de comparación es el N.M.M. entonces se denomina cota absoluta o altitud y si
este plano es cualquiera, entonces en una cota relativa.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Definiciones Básicas

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Niveles, Miras de Nivelación, Cuidado del Equipo.

Instrumentos básicos de Altimetría


• Nivel Tubular
• Nivel de Ingeniero
• Mira

• Nivel Esférico:
Llamado también ojo de pollo; viene a estar constituido por un casquete
de vidrio en cuyo interior contiene generalmente alcohol; el conjunto
engloba una burbuja de aire la cual por diferencia de densidad se
ubicará siempre en la parte superior.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Niveles, Miras de Nivelación, Cuidado del Equipo.

Instrumentos básicos de Altimetría


• Nivel Tubular:
Consiste en un tubo cilíndrico hueco de vidrio cerrado
en ambos extremos, en cuyo interior contiene en casi su
totalidad de volumen un líquido de baja viscosidad como
bencina, éter, alcohol; como quiera que el fluido no llena
el 100% del volumen interno, se forma una burbuja de
aire.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Niveles, Miras de Nivelación, Cuidado del Equipo.

Instrumentos básicos de Altimetría


• Nivel de Burbuja Partida:
En varios equipos el nivel tubular esta a la vista. Para obtener una
precisión aproximadamente 8 veces superior al anterior el nivel tubular
esta oculto y para centrarlo se consigue mediante el conocido dispositivo
de coincidencia de Wild.
Con un sistema de prismas, presenta la mitad superior izquierda, frente a
la mitad inferior derecha de la burbuja. Como consecuencia óptica de
este acoplamiento se apreciarán las mitades extremas de la burbuja en
posición invertida.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Niveles, Miras de Nivelación, Cuidado del Equipo.

Instrumentos básicos de Altimetría


• Nivel de Ingeniero:
El nivel de ingeniero, es aquel instrumento topográfico, constituido
Instrumentos básicos de Altimetría
básicamente de un telescopio unido a un nivel circular más otro • Nivel de Ingeniero:
tubular o similar; el conjunto va montado generalmente a un En la actualidad existen tipos muchos tipos de
trípode. nivel, los mas importantes son:
❖ Nivel óptico Mecánico de alta precisión.
El objetivo de este aparato es obtener planos horizontales;
❖ Nivel óptico mecánico automático.
consiguiendo de este modo conocer el desnivel entre dos puntos.
❖ Nivel electrónico.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Niveles, Miras de Nivelación, Cuidado del Equipo.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Niveles, Miras de Nivelación, Cuidado del Equipo.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Niveles, Miras de Nivelación, Cuidado del Equipo.
Instrumentos Básicos de Altimetría:
• Miras Verticales:
Son reglas graduadas en metros y decímetros que vienen con una
precisión de 1 cm y apreciación de 1 mm comúnmente se fabrican
con una longitud de 4 m y divididas en 4 tramos para la facilidad de
su almacenamiento.

las miras verticales se usan en el proceso de nivelación y para


determinar indirectamente las distancias, las miras deben ser
verticalizadas con la ayuda de un nivel esférico que se posiciona en
la parte posterior de la mira.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Niveles, Miras de Nivelación, Cuidado del Equipo.

Cuidado del Equipo Manipulación:


• No usar el equipo bajo condiciones de tormenta (truenos y
relámpagos).

• Mantener el instrumento alejado de instalaciones eléctricas.

• Asegúrese de montar correctamente la base nivelante. Si no lo


hace podrían producirse lesiones si se cayera la base.

• No mirar por el lente al sol.:

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Métodos de Nivelación
1er Caso

Nivelación diferencial:
• 1er caso: Método del punto medio
Se estaciona el nivel entre ambos puntos de tal forma que las distancias a los
puntos (A) y (B) sean aproximadamente iguales, no necesariamente el nivel
debe estar en el mismo alineamiento AB. 2do Caso

• 2do caso: Detrás de un punto


Cuando la configuración del terreno es tal que el nivel no puede estacionarse
ni sobre un punto, ni entre ellos, en este caso se estaciona detrás de uno de
los de los puntos.
3er Caso

• 3er caso: Método del punto extremo


El equipo se estaciona sobre uno de los puntos, ejemplo sobre (B).

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Métodos de Nivelación

• Nivelación reciproca:
Para efectuar nivelaciones de precisión pero no es
posible colocar el instrumento en el centro, se trabaja
como el 3ºcaso pero con dos posiciones del nivel.
• Nivelación Cerrada:
Esta nivelación es donde el punto de llegada es el mismo
punto de partida, la cota del punto inicial debe ser igual a
la cota del punto final, es decir: la suma teórica de los
desniveles debe ser igual a cero

https://dragoit.com/blog/nivelacion-topografica/

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Métodos de Nivelación
Nivelación diferencial:
La nivelación geométrica o nivelación diferencial es el
procedimiento topográfico que nos permite determinar el
desnivel entre dos puntos mediante el uso del nivel y la
mira vertical.
La nivelación geométrica mide la diferencia de nivel entre
dos puntos a partir de la visual horizontal lanzada desde el
nivel hacia las miras colocadas en dichos puntos.
Nivelación Simple: cuando desde una sola ubicación
del nivel se hallan las cotas de los puntos requeridos.

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c01-topografiaresumen?qid=7c22894a-b261-4ba7-
84b2-43f60b7061ad&v=&b=&from_search=2

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Nivelación Diferencial

Nivelación Diferencial o Geométrica: Nivelación compuesta:


La nivelación geométrica o nivelación diferencial es el procedimiento Se utiliza cuando el terreno es muy
topográfico que nos permite determinar el desnivel entre dos puntos accidentado. El nivel se va trasladando a
mediante el uso del nivel y la mira vertical. diferentes puntos, desde cada uno de los cuales
La nivelación geométrica mide la diferencia de nivel entre dos puntos a partir se van realizando nivelaciones simples que se
de la visual horizontal lanzada desde el nivel hacia las miras colocadas en ligan entre sí por medio de los llamados puntos
dichos puntos. de cambio (o puntos de liga).

https://www.youtube.com/watch?v=k7EX-P94H6c

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c01-topografiaresumen?qid=7c22894a-b261-4ba7-84b2-43f60b7061ad&v=&b=&from_search=2

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Nivelación Diferencial
• Cota Absoluta:
Es la cota de un punto cuando la superficie de referencia es el nivel
medio del mar. Es indispensable su utilización en proyectos grandes de
ingeniería como: carreteras, tendido de tuberías locales etc. No es
indispensable en obras de edificaciones.
Para conocerla cota de un punto se necesita iniciar la nivelación desde
otro punto de cota conocida. A este punto se le denomina BM.
❖ Bench Mark (BM): Son marcas de cotas conocidas que se utilizan
como referencia para medir otras alturas. Usualmente son placas de
bronce.
❖ BM absoluto: Son discos de bronce con altura relativa al nivel
medio del mar y son colocados por el IGP.
❖ BM relativo: Es cualquier marca de referencia utilizada para realizar
otras mediciones de altura.

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c01-topografiaresumen?qid=7c22894a-b261-4ba7-84b2-43f60b7061ad&v=&b=&from_search=2

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Nivelación Diferencial
• Vista Atrás:
Es la lectura en la mira que se encuentra sobre un punto de
cota conocida. Usualmente esta cota conocida es un BM.

• Vista Adelante:
Es la lectura en la mira que se realiza sobre un punto al cual
queremos hallarle su cota, además es la ultima lectura
tomada antes de mover el instrumento.

• Vista Intermedia:
Cualquier otra lectura que no sea vista atrás o vista
adelante.

“El cero de la mira siempre se ubica en el punto que se


quiere hallar la cota, si es en el piso: abajo, si es en el
techo: arriba”

https://dragoit.com/blog/nivelacion-topografica/

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Nivelación Diferencial

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c01-topografiaresumen?qid=7c22894a-b261-4ba7-
84b2-43f60b7061ad&v=&b=&from_search=2

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Practica lo Aprendido…

https://youtu.be/ZkLHG7GqFpA

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Practica lo Aprendido…

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Errores de Nivelación

• Error por no estar vertical la MIRA


Para evitar este error se balancea la mira (bombeo) para que el
observador tome la mínima lectura, o se utiliza un nivel de estadía.
(ojo de pollo).

. Error por Reverberación:


Se produce por el efecto de la refracción de los rayos luminosos
del sol al subir el aire caliente que está en contacto con el suelo.
Para evitar estos efectos, se recomienda trabajar en horas
tempranas del día.

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c01-topografiaresumen?qid=7c22894a-b261-4ba7-84b2-
43f60b7061ad&v=&b=&from_search=2

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Errores de Nivelación

• Error por curvatura y refracción atmosférica:


Son los efectos de la curvatura terrestre debido a que los
rayos luminosos del sol son desviados por la refracción
atmosférica, aunque en distancias cortas, menores a
100m este error no es apreciable, para evitar que se haga
acumulativo con viene al ir trabajando mantener distancias
igual es en las visuales atrás y adelante.
.

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c01-topografiaresumen?qid=7c22894a-b261-4ba7-84b2-43f60b7061ad&v=&b=&from_search=2

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Errores de Nivelación
Equivocaciones más Comunes:
• Error por lectura en mira
Equivocaciones más Comunes: • Al golpear el trípode.
• Instrumento descalibrado • Faltar de los Niveladores.
• Hundimiento del trípode o de los puntos • Por malas anotaciones en el registro
• Puntos de cambio mal ubicados • por equivocaciones al leer numero enteros
• Error al no tener centrada la burbuja en el momento • Instrumento malempleado
de leer, cosa que ocurre generalmente con • Precisión
instrumentos que tienen tornillo de trabajo.. • Método empleado
• Longitud de las visuales
• Por lecturas en la mira y dictar mal un valor

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Errores de Nivelación

Errores en la Nivelación diferencial:


Como todo procedimiento tiene posibilidades de error, y por esto también es
necesario un límite de error el cual se denomina tolerancia que consiste en un
margen de error permisible que está dado por la siguiente formula:

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Precisión de la Nivelación

1. Nivelación aproximada:
• Para reconocimiento y levantamiento preliminares.
• La visuales hasta 300m.

2. Nivelación Ordinaria:
• Todo levantamiento Topográfico, Trazo de carreteras localización y
construcción de caminos.
• Para la mayoría de los trabajos de ingeniería.
• Visualeshasta150m.
• Lecturas en la mira con aproximación de 3 a 5mm.
• Usar el método del punto medio.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Precisión de la Nivelación
3. Nivelación Precisa:
• Para el establecimientos de B.M.
• Precauciones antes de tomar una medida.
• Visuales hasta100m.
• Lecturas en la mira con aproximación de 1mm.
• Usar el método del punto medio.
• Empleando para los puntos de cambio estacas con clavos, o escogiendo objetos bien fijos.

4. Nivelación de Precisión:
• Para establecer BM con gran precisión, con niveles y estadales de alta calidad.
• Para trabajos de Geodesia de primer orden.
• Visuales hasta150m.
• Lecturasconaproximaciónde1mm.Leyendo con los 3 hilos estadimétricos para promediar y
corroborar la lectura del hilo medio.
• Usar el método del punto medio.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Usos de la Nivelación

• Curvas de Nivel:
Curva de nivel es una línea dibujada en un mapa o plano que
conecta todos los puntos que tienen la misma altura con
respectó a un plano de referencia que generalmente es el nivel
medio del mar.
Cuando la superficie del terreno es interceptado por planos
horizontales imaginarios equidistantes entre si, entonces esa
intersección proyectada en un plano horizontal originan las
Curvas de Nivel.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Usos de la Nivelación

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Conclusiones
• Las nivelaciones nos ayudarán a resolver las incógnitas de diferencias altimétricas, para definir cotas de obra de
plataforma, pendientes de evacuación de aguas en vías públicas, desniveles de tuberías, nivelación de explanaciones
tales como autovía, campos de fútbol o de cultivo, diques, jardines, pistas de aeropuerto, etc.

• En definitiva, se trata de la operación de movimiento que se debe realizar para convertir la superficie de un terreno natural
en un plano horizontal o inclinado. El punto de partida de toda nivelación es el nivel del mar. Para ello, se busca un punto
cuya altura sobre el nivel del mar sea conocida.

• No cabe duda de que la utilidad de la nivelación es de vital importancia y que su cometido principal es el cálculo de
pendientes y de terraplenes que hay que realizar en la ejecución de los distintos trabajos.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


TOPOGRAFIA

UNIDAD 2: Nivelación, Mediciones Angulares


Semana 7
Profesora: Ing. Amaluz Angarita
Logro

Al finalizar la sesión, el estudiante conoce los conceptos básicos asociados a las mediciones
angulares, su importancia y métodos de aplicación en el terreno, los cuales son de vital
importancia en el replanteo del proyecto en cualquier obra civil.

Datos/Observaciones
Contenido Sesión 7

Tema: Importancia de la Nivelación


• Mediciones angulares
❖ Meridiano
❖ Ecuador geográfico
❖ latitud y longitud
❖ declinación magnética
❖ líneas isogónicas

Datos/Observaciones
Reflexión Inicial
• ¿Sabemos como referenciar un punto geográficamente?
• ¿Qué instrumento utilizamos?
• ¿Para que nos sirve la georreferenciación de un punto?

Datos/Observaciones
Mediciones Angulares

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

Norte geográfico o verdadero


• El polo norte geográfico, utilizado como referencia en todos los
mapas, es consecuencia de la división imaginaria del globo
terráqueo en diferentes gajos (husos) a través de los meridianos.
El punto de intersección de todos ellos da lugar a los polos Norte
y Sur, por los que pasa el eje de giro de la Tierra.
Norte magnético
• El polo norte magnético es el punto de la superficie terrestre que
atrae el extremo rojo de la aguja de la brújula.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

Ecuador Geográfico
Esta línea horizontal semeja un cinturón que rodea la Tierra en el
punto equidistante de los polos, es la parte del planeta llamada zona
ecuatorial y la más calurosa del globo, esto debido a la escasa
inclinación con que llegan allí los rayos solares.
Esta línea divide el globo terráqueo en dos grandes mitades llamadas
hemisferios:
•El del norte, llamado hemisferio septentrional o boreal.
•El del sur, llamado hemisferio meridional o austral.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares
Paralelos
Corresponden a los círculos imaginarios que
se trazan paralelos a la línea del Ecuador y
que mantienen siempre la misma distancia
con respecto al Ecuador y a los demás
paralelos, siendo todos los paralelos menores
que el Ecuador.
Los paralelos han sido trazados a intervalos
de 10°, tomando como origen el ecuador.
Hay 90 paralelos alcanzando los 90° tanto en
el Polo Norte como en el Polo Sur, por lo tanto
hay 180°

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

Meridianos
Corresponden a los círculos máximos que pasan por los
polos. Se han determinado como meridiano de origen a aquel
que pasa por el observatorio astronómico de Greenwich y
divide la tierra en dos hemisferios:
Hemisferio oeste u occidental: 180 meridianos
Hemisferio este u oriental: 180 meridianos
De acuerdo a lo anterior, existen 360 meridianos en total.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares
Longitud
Es la distancia en grados, entre cualquier meridiano y el meridiano
de Greenwich, que es un punto universal de referencia. En
nuestra esfera terrestre, los meridianos se han trazado a intervalos
de 10° y se miden exclusivamente hacia el este u oeste. La mayor
longitud que se puede medir en cada uno es de
180°.
Cualquier punto ubicado en la superficie de nuestro planeta se
encuentra ubicado en el cruce de un paralelo (latitud) y un
meridiano (longitud), indicando estos datos se puede obtener su
localización exacta. https://youtu.be/Oy1b5RZ44CY

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

https://youtu.be/QOo9Or11uVA https://youtu.be/LX8qft-YF7A

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

https://youtu.be/whk7FpdwhNE
UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.
Mediciones Angulares

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Definición de un punto mediante medidas
angulares
Medición indirecta de distancias
• Empleo de instrumentos:
Todos los trabajos de campo necesarios para
llevar a cabo un levantamiento topográfico,
consisten en esencia en la medida de
ángulos y de distancias.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Definición de un punto mediante medidas
angulares

Medición indirecta de distancias


El teodolito:
Teodolito es una palabra formada por los vocablos griegos Theao, que significa
mirar, y hodos, que quiere decir camino. Como se puede ver la etimología no
corresponde en su totalidad con el instrumento, ya que el teodolito es un
instrumento para medir ángulos. Generalmente Teodolito es un goniómetro cuya
óptica es más evolutiva o más refinada, que tiene también mecanismos precisos.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Mediciones Angulares

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Ejercicio de Practica…

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Ejercicio de Practica…

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Rumbo de A = S 46° E
Practica lo Aprendido… Azimut AAB= 134° 00’00’’

Rumbo en B = (180° - (112°28’45’’+44°) = 23°31’15’’


Rumbo en B = 90° - 23°31’15’’ = N 66°28’45’’E
Azimut ABC= 66°28’45’’

Rumbo en C = (23°31’15’’ - 199°07’31’’) = 175°36’16’’


Rumbo en C = 175°36’16’’– 180° = 4°23’44’’
Rumbo en C = 90°- 4°23’44’’ = 85°36’16
Rumbo en C = N 85°36’16’’E
Azimut ACD = 85°36’16’’
199°07’31
’’
Azimut ACE = 242°36’12’’ - (4°23’44’’ + 90°) = 148°12’28’’
Rumbo en D = 180° - 148°12’28’’ = 31°47’32’’
Rumbo en D = S 31°47’32’’ E

ΔA-B = 134°
242°36’12’’

199°07’31’’ 4°23’44’’

23°31’15’’
46°
112°28’45’’

44°
23°31’15’’

44°

46°

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Practica lo Aprendido…
Azimut AAB= 134° ; D = 50.4m

Azimut ABC= 66°28’45’’ ; D = 63.3m

Azimut ACD = 85°36’16’’; D = 40.2m


P Norte Este
Azimut ACE = 148°12’28’’; D = 20.1m A 8040321 0324061
B 8040285.989 324097.255
C 8040311.251 324155.295
D 8040314.332 324195.377
E 8040297.248 324205.967

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


Conclusiones

• La dirección de una línea se puede definir por el Rumbo o por su Azimut. Ambos pueden ser
magnéticos o astronómicos. Los datos astronómicos se consideran invariables, y también se les
llama verdaderos.

• Rumbo es el ángulo que forma una línea con el eje Norte - Sur, contando de 0º a 90º, a partir del
Norte o a partir del Sur, hacia el Este o el Oeste.

• Tomando la línea AB, su rumbo directo es el que tiene estando parado uno en (A) y viendo hacia (B).

• El rumbo Inverso es el que tiene en sentido opuesto, o sea el de BA.

• Azimut Angulo que forma una línea con la dirección Norte - Sur, medido de 0º a 360º a partir del
norte, en el sentido del movimiento del reloj.

UNIDAD 2. Nivelación, Mediciones Angulares.


TOPOGRAFIA

UNIDAD 3: La estación total, poligonales y coordenadas UTM.


Aplicación de la topografía en obras de Ingeniería Civil
Sesión 11
Profesora: Ing. Amaluz Angarita
Contenido Sesión 11

• Ejercicios prácticos de Nivelación y poligonales


• Calculo de coordenadas
• Calculo de área.

Datos/Observaciones
Logro

Al finalizar la Sesión, el estudiante habrá realizado diferentes ejercicios planteados de


nivelación diferencial y poligonales cerradas, pudiendo aplicar los conocimientos teóricos
adquiridos en sesiones anteriores, con el fin de procesar la data levantada en campo de las
zonas de interés de un proyecto y mediante diferentes procedimientos de calculo, determinar
y corregir errores en la mediciones, obtener coordenadas de los puntos de cada poligonal y
sus respetivas áreas.

Datos/Observaciones
Nivelación Diferencial
Procedimiento:
1.- AI = cota +VA
1. Cálculo de la altura del instrumento. 2.- Cota = AI – VD ó VI
2. Calculo del perímetro (L)
3. Calculo de cotas
4.- Calculo de error de medición =E = (Cota calculada – Cota conocido)
5.- Compensación Nivelación Cerradas:

• Cuando conocemos las distancias de los alineamientos =

6.- Cotas corregidas.

https://es.slideshare.net/GlennOrtiz/c13-poligonalestopografia

UNIDAD 3. La estación total, poligonales y coordenadas UTM. Aplicación en la Ing. Civil


Nivelación Diferencial

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Calculo y Ajuste de Poligonales Cerradas

Procedimiento:
1. Cálculo y compensación del error de cierre angular.
2. Cálculo de azimutes de los lados de la poligonal.
3. Cálculo de las proyecciones de los lados.
4. Cálculo del error de cierre lineal.
5. Compensación del error lineal.
6. Cálculo de las coordenadas de los vértices.
7. Calculo del área.

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Formulas a aplicar para el calculo de poligonales cerradas
1. Cálculo y compensación del error de cierre angular: 2. Cálculo de azimutes de los lados de la poligonal:

3. Cálculo de las proyecciones de los lados:


4. Cálculo del error de cierre lineal:

5. Corrección de las proyecciones: 6. Calculo de Coordenadas:


𝐿𝑎𝑑𝑜
C Norte= 𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑁𝑖 + 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 (𝑒 𝑁𝑜𝑟𝑡𝑒) Ni = Ni-1 + Proy N corregida
Ei = Ei-1 + Proy E corregida
𝐿𝑎𝑑𝑜
C Este= 𝑃𝑟𝑜𝑦 𝐸𝑖 + 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 (𝑒 𝐸𝑠𝑡𝑒)

7. Calculo de Área:

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Poligonal Cerrada
1.-

1(1000,1000)

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Poligonal Cerrada
2.-

A(1000,1000)

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Ejercicio Cálculo de volúmenes.
Luego de un levantamiento en campo, se obtuvieron los siguientes perfiles transversales al
alineamiento del proyecto vial E1; E2; E3; E4, se requiere calcular el total de volumen de excavación
y relleno. (usar las fórmulas de calculo de volumen por el método del área visto en clase).

Dato: Distancia entre cada perfil transversal = 10m

• Tramo 1-2:

V(relleno) =?

V(excavación) =?

Estación 1: Estación 2:
A= 1.48 m2 A= 1.84 m2

• Tramo 2-3:

Estación 3:
Estación 2: A= 5.23 m2 V(relleno) =?
A= 1.84 m2
V(relleno) =?
Estación 3:
Estación 3:
A= 5.23 m2
A= 8.11 m2

• Vt (relleno) =?
• Vt (excavación) =?
TOPOGRAFIA

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Aplicación de la topografía en obras de Ingeniería Civil
Sesión 12
Profesora: Ing. Amaluz Angarita
Contenido Sesión 12

• Cartografía y Coordenadas UTM


• Planos perimétricos y de ubicación.
• Trazos para la Construcción de Edificios
• Importancia y uso de los perfiles longitudinales y transversales
• Cálculos de área y volumen

Datos/Observaciones
Logro

Al finalizar la sesión, el estudiante conocerá lo referente a las coordenadas UTM y su importancia en la


representación grafica en topografía como por ejemplo en los planos perimétricos y de ubicación, así
mismo, manejará los conceptos introductorios de trazas para la construcción de edificios, importancia
y uso de los perfiles longitudinales y transversales y cálculos de área y volumen, todos estos le
ayudaran a tener una visión integral de un proyecto civil, desde la etapa base, diseño, replanteo,
determinar volúmenes de tierra a remover o zonas de préstamo para la nivelación o rasante y la
ejecución del mismo.

Datos/Observaciones
Reflexión Inicial….
• ¿Conoces que es un terraplén?
• ¿Para que sirven y por que se construyen?

Datos/Observaciones
Coordenadas UTM

Proyecciones UTM:

• Divide a la tierra en 60 husos 6° cada uno. Los husos se enumeran del 1 al 60


comenzando por el antimeridiano de Greenwich.
• Para cada huso, el origen de coordenadas es la intersección de su meridiano
central con el ecuador.
• Para evitar coordenadas negativas, el valor de la abscisa (X) en dicho
meridiano se toma X= 500.000 m.
• La coordenada (Y) en el ecuador es Y=0 en el hemisferio Norte y Y=
10.000.000 m en el hemisferio Sur, para evitar también valores negativos.
• A partir de 80°N y 80°S de latitud no se utiliza la UTM. Se emplea la UPS
(Proyección polar estereográfica)

https://www.youtube.com/watch?v=SG-VxGo0KGs

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Coordenadas UTM

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Practica lo Aprendido…
Según lo explicado en clase, defina dentro de que usos y zonas se encuentra Perú.

https://youtu.be/gXf1qbNGpmk

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Trazos para la Construcción de Edificios
• TRAZO Y REPLANTEO:
El trazo y el replanteo consisten en demarcar perfectamente los linderos del terreno, así como los
ejes de los ambientes interiores de la vivienda, según las medidas que indican los planos de
arquitectura.

• TRAZO Y ALINEACIÓN CON LOS VECINOS:


Para iniciar el trazo, debemos chequear los alineamientos de la vereda y de las casas vecinas y
tomarlos como referencia. Luego, debemos construir y colocar las balizas* en las esquinas del
terreno y en el cruce de muros. Éstas se colocan fuera del lote, de tal manera que podamos realizar
los trabajos de excavación libremente y luego volver a demarcar o replantear sin perder la
ubicación de los ejes. Las balizas son elementos que se construyen con dos estacas de madera de 2"
x 2" x 60 cm (5 x 5 x 60 cm) y una tabla de 15 x 60 cm de superficie y 2 cm de espesor, que se pone
horizontalmente en la parte superior, uniendo las dos estacas

https://youtu.be/uccb49Lgcd8

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Trazos para la Construcción de Edificios

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Calculo de Áreas y Volúmenes

• Todo proyecto de ingeniería requiere la modificación del terreno original. En el proceso de construcción de una
carretera, es necesario mover grandes cantidades de tierra. En la construcción de terraplenes, por ejemplo, es
necesario calcular el volumen del terraplén, y el volumen del material de corte o préstamo necesario para su
construcción. En el caso de la construcción de cortes, es necesario determinar el volumen a fin de estimar el costo del
acarreo del material a su destino final.
• En la construcción de represas, embalses, canales, etc., se requiere el cálculo del volumen de construcción y de
almacenamiento.
• En la construcción de edificaciones, aparte del volumen de excavación para las fundaciones, es necesario determinar
el volumen de concreto requerido para el vaciado de las estructuras, siendo estas generalmente figuras geométricas
conocidas.
• El volumen, definido como la medida del espacio limitado por un cuerpo, generalmente se expresa en m3, cm3 y
mm3, siendo el m3 la unidad de medida empleada en proyectos de ingeniería.

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Calculo de Áreas y Volúmenes

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Calculo de Áreas y Volúmenes

Talud

Desmonte

Terraplén

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Calculo de Áreas y Volúmenes

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Calculo de Áreas y Volúmenes

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Calculo de Áreas y Volúmenes

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Calculo de Áreas y Volúmenes

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Calculo de Áreas y Volúmenes

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Calculo de Áreas y Volúmenes

https://youtu.be/VTmtKpLNfjU
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Calculo de Áreas y Volúmenes

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Calculo de Áreas y Volúmenes

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Calculo de Áreas y Volúmenes

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Calculo de Áreas y Volúmenes

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Practica lo Aprendido…
Calcular el volumen entre las secciones transversales representadas en la figura.

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Practica lo Aprendido…
1.- Volumen entre las secciones S2 y S3.

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Practica lo Aprendido…

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Conclusiones • En los ejemplos particulares vistos anteriormente de calculo de volúmenes
hay que tener presente que por el camino del cálculo se da una solución
relativamente aceptable. De todos modos, la regla será densificar los perfiles
levantados, antes de suponer secciones intermedias, puntos o líneas de paso,
• Las coordenadas UTM, es una proyección cartográfica
etc. lo correcto es medir la realidad del terreno, con la densidad adecuada a
conocida como Universal Transversal Mercator, en la
las precisiones que el costo de las tareas a realizar lo justifique.
cual se proyectan cilindros transversales a la tierra
generándose zonas UTM con una longitud de 6°, el
• Muy frecuente se presenta la situación que en la etapa de estudio y proyecto
sistema trabaja en coordenadas Norte y este.
de obra, se realiza el levantamiento de los perfiles, en ese momento la
posición de la traza se desconoce hasta que es definida en gabinete, por lo
• El trazo y el replanteo consisten en demarcar
tanto las tareas se han realizado tomando una muestra del terreno, de
perfectamente los linderos del terreno, así como los
acuerdo a una frecuencia de perfiles solicitada por el proyectista Luego al
ejes de los ambientes interiores de la vivienda, según
disponer de la traza proyectada, se deberá volver al terreno a densificar en los
las medidas que indican los planos de arquitectura.
tramos que así lo justifique. Por situaciones de distancia, tiempo, costos, etc.
se omiten estas tareas y se estiman los volúmenes, de acuerdo a los
elementos disponibles

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Topografia II

Curvas de Nivel

Son líneas que, en un mapa, unen puntos de la misma altitud, por encima o por debajo de una
superficie de referencia, que generalmente coincide con la línea del nivel del mar, y tiene el fin de
mostrar el relieve de un terreno. Las curvas de nivel son uno de los variados métodos que se
utilizan para reflejar la forma tridimensional de la superficie terrestre en un mapa bidimensional. En
los modernos mapas topográficos es muy frecuente su utilización, ya que proporcionan información
cuantitativa sobre el relieve. Sin embargo, a menudo se combinan con métodos más cualitativos
como el colorear zonas o sombrear colinas para facilitar la lectura del mapa.
Los mapas comunes muestran sólo dos dimensiones, longitud y ancho. Se emplean diversos
dispositivos para indicar la tercera dimensión o diferencia relativa en la elevación, pero el método
más práctico es el uso de curvas de nivel, con frecuencia, las diferencias en la elevación de un
terreno se pueden comprender mejor al inspeccionar un mapa con curvas de nivel que al
inspeccionar el terreno mismo.
Una curva de nivel es una línea dibujada en un mapa o plano que conecta todos los puntos que
tienen la misma altura con respecto a un plano de referencia. El plano de referencia es el plano de
referencia de cola conocida, y en muchos mapas es el nivel medio del mar. La distancia vertical por
encima del plano de referencia de cola conocida es la elevación, nivel o cota.

Intervalos entre curvas de Nivel

Un intervalo entre curvas de nivel es las distancia vertical entro dos curvas de nivel. Al disminuir el
intervalo en un mapa se aumentara el número de curvas de nivel en el mismo. La selección del
intervalo entre curvas de nivel dependerá de diversos factores: El propósito para el que se va a
utilizar el mapa, la escala del dibujo, lo agreste del terreno y el costo para obtener los datos
requeridos para gradear las curvas de nivel.
En mapas de pequeña escala se utilizan con frecuencia intervalos de 50 y 100 metros. Sin
embargo, para planos de terrenos donde se requiere una información más detallada se emplean
comúnmente intervalos de 5, 2, y O.50 m. Para terrenos de construcción se recomienda intervalos
de 0.50 m.
De manera general el intervalo entre curvas de nivel depende de: la precisión deseada, los rasgos
del terreno, la legibilidad del plano y el costo.

Cuando se ha decidido el intervalo entre curvas de nivel se debe mantener el mismo intervalo en
todo el dibujo; con frecuencia, más de un intervalo en un dibujo lleva a errores de interpretación.
Cuando ciertos detalles requieren más información de la que ofrecen las curvas de nivel mostradas,
algunas veces se dibujan curvas de nivel intermedias entre las mostradas, algunas veces se
dibujan curvas de nivel intermedias entre las normales; se deben dibujar con una línea muy
delgada o de puntos y sólo se deben extender hasta donde lo requieran los detalles. Cuanto más
empinada sea la pendiente, más próximas entre sí aparecerán las curvas de nivel en cualquier
intervalo de curvas o escala del mapa. De este modo, los mapas con curvas de nivel proporcionan
una impresión gráfica de la forma, inclinación y altitud del terreno.

Las curvas de nivel pueden construirse interpolando una serie de puntos de altitud conocida o a
partir de la medición en el terreno, utilizando la técnica de la nivelación. Sin embargo, los mapas de
curvas de nivel más modernos se realizan utilizando la fotogrametría aérea, ciencia desarrollada
para obtener medidas reales a partir de fotografías, tanto terrestres como aéreas, para realizar

1
Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

mapas topográficos, mediciones y otras aplicaciones geográficas. Normalmente se utilizan


fotografías tomadas por una cámara especial situada en un avión o en un satélite.

Es conveniente saber otras características del terreno que podamos determinar a través de las
curvas de nivel:

Vaguada: Es la línea que demarca la depresión en el terreno por donde van las aguas de
corrientes naturales las curvas son convexas a las corrientes.

Divisoria: Es la línea que demarca una elevación en el terreno y a la vez sirve para dividir el curso
de las aguas.

Collado: tierra que se levanta como cerro o depresión suave por donde se pueda pasar fácilmente
de un lado a otro. Se conoce también como punto de silla pues en un sentido es el punto máximo
y en otro el punto mínimo.

Existe una relación entre la equidistancia, escala del plano, pendiente del terreno y separación
entre las curvas de nivel.

La pendiente entre dos curvas de nivel será igual a = P =e/(S * M) donde,


P: pendiente en terreno.
e: Equidistancia (Esta es vertical y no horizontal)
S: separación entre curvas de nivel en el terreno.
M: Denominador de escala en el plano

Por tanto la equidistancia = e = S *M *P

Ejemplo. Se quiere hacer un plano a escala 1:10000 de una zona con pendientes promedio de
25%. Si se desea que la separación entre las curvas de nivel sea de 0.002 m. Calcule la
equidistancia que debe emplearse.

e = S *M *P
e = 0.002 * 10000 * 0.25 = 5 m.

Significado de las curvas de nivel

Las curvas de nivel de un mapa revelan características definidas del terreno. Un conocimiento de
estas características y su significado es esencial para su interpretación.
1.- Curvas de nivel muy cercanas en las elevaciones más altas, con mayor espaciamiento en los
niveles bajos, indican una pendiente cóncava. Cuando el espaciamiento es grande en la parte alta
de una pendiente y cercano en la parte inferior la pendiente es convexa.
2.- Curvas uniformemente espaciadas indica una pendiente uniforme. En una superficie plana
las curvas son rectas, espaciadas regularmente y paralelas.
3.- Toda curva de nivel es una línea continua que se cierra, en alguna parte de la superficie del
terreno, aunque no necesariamente dentro de los límites de un dibujo. Una curva de nivel no se
pude interrumpir dentro de los límites de un dibujo. Debe ser una curva cerrada, o si entra en el
límite de un dibujo, debe salir en algún otro punto de los límites.

2
Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

4.- Una curva cerrada rodeada por otras indica una cima o una depresión; se indica por las cifras
en las curvas.
5.- Las curvas de nivel nunca se cruzan, excepto en una condición, ya que eso indicaría que un
punto tiene dos elevaciones diferentes. La excepción es un acantilado vertical o sobre volado. Las
curvas de nivel pueden aparecer como que coinciden en una excavación vertical o en los edificios.
6.- Las curvas de nivel son perpendiculares a las líneas de pendientes máximas.
7.- Cuando una curva de nivel cruza un río o un arroyo, primero se curva contra la corriente, la
cruza en ángulo recto (la línea de la corriente es la máxima pendiente) y entonces se curva
corriente abajo.
8.- Las curvas de nivel más altas a lo largo de riscos, y las más bajas en valles siempre van
parejas.
9.- Una curva de nivel nunca se bifurca, una bifurcación sólo puede ocurrir cuando el borde de un
risco o valle coincide exactamente con una curva de nivel Por supuesto, esta condición no ocurre
en la naturaleza.

Graficado de curvas de Nivel

El mejor método para graficar curvas de nivel para áreas relativamente pequeñas, como terrenos
para construcción, se conoce como el método de secciones transversales o emparrillado. Por
medio de un tránsito y de una cinta se divide primero el terreno en una serie de cuadrados que se
llaman retícula. Con objeto de identificar puntos específicos de la parcela, las líneas horizontales de
la retícula se denomina A, B, C, D, y E. Las líneas verticales se numeran del 1 al 7, inclusive. Como
por ejemplo, con esto, sistema de notación el centro de esta parcela se identifica como C-4. Las
esquinas de los cuadrados de la retícula se marean con estacas temporales; se toma la elevación o
nivel del terreno en estos puntos y se indica en el plano.

El desnivel del terreno y el propósito para el que se va a utilizar el mapa de curvas de nivel
determina el tamaño de los cuadros de la retícula que varía de 3 a 30 metros.
Una vez trazada la retícula y marcados los niveles en las esquinas de los cuadros, nuestra
siguiente tarea es dibujar las curvas de nivel. Se puede hacer gráficamente siendo el principio
fundamental la división de una línea en un número cualquiera de partes iguales por medio de una
regla graduada. Se usa cualquier escala conveniente, el propósito es encontrar los puntos de
intersección de las curvas de nivel, con las líneas de la retícula. Se colocan las escalas junto al
cuadrado y en la figura se indica el procedimiento para encontrar los puntos. Sin embargo, no es
necesaria una gran exactitud y el topógrafo experimentado hace las interpolaciones mentalmente.
Cuando se han determinado los puntos de la curva de nivel en todas las líneas de la retícula se

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Topografia II

dibujan las curvas con líneas continuas.

Principales características y propiedades de las curvas de nivel


1.- Todos los puntos de una curva de nivel tienen la misma elevación o cota.
2.- Todas las curvas de nivel a la misma distancia entre si, indican una pendiente uniforme. Si
están separadas desigualmente, no indican pendientes uniformes. Las curvas de nivel más
separadas indican en esa porción menos pendiente. Cuando están más próximas indican mayor
pendiente.
3.- Generalmente las curvas de nivel no se cortan y si lo hacen indican una anomalía.
4.- Si las curvas de nivel se confunden en una, indica que, esa parte, está vertical.
5.- Las curvas de nivel se cierran alrededor de una cima o punto elevado y se van anchando a
medida que tienen nuevas y menores elevaciones y se van estrechando mientras mayor es la
elevación, hasta que pueden confundirse en un punto las curvas de nivel se cierran en sí mismas,
aunque en el dibujo no aparezcan de esa forma.
6.- Las curvas de nivel son normales a las líneas de máxima pendiente, tanto en los lomos o
parte convexa como en las aguadas o parte deprimida en forma de canal.
7.- La equidistancia o intervalo b entre las curvas de nivel debe ser constante en todo el plano
topográfico. Si se usare otra en el mismo plano, se harán punteadas las curvas y haciendo la
observación de que se ha usado otra equidistancia "b".
8.- En todo dibujo topográfico con curvas de nivel, se indicara la elevación de cada una
rompiendo la curva o interrumpiéndola para señalar la elevación por medio de un número o valor
numérico.
9.- Para facilitar la lectura o para localizar rápidamente un punto de cierta elevación, se harán las
curvas de nivel más gruesas en aquellas que sean múltiplos de 10, por ejemplo: Si b=5 en 10, 20,
30, 40, etc. Si b=25 en 50, 100, 150, 200. etc.
10.- El color más indicado para dibujar las curvas de nivel en planos o dibujos hechos a colores es
el de siena quemada; cuando el plano o dibujo no es hecho a colores se usa la tinta negra.

Ejemplos prácticos de curvas de nivel

Aunque ya se han definido las curvas de nivel, requieren de mayor discusión sus usos y
características, así como sus métodos de trazo.

Un intervalo entre curvas de nivel es la distancia vertical comprendida entre los planos horizontales
que pasan por dos curvas de nivel sucesivas. En un mapa dado no se debe cambiar el intervalo
entre curvas. Se acostumbra dibujar cada 5 curvas de nivel, la quinta curva con línea más gruesa
que las que representan a las curvas intermedias.

Si se extiende lo suficiente, cada curva de nivel resulta ser una curva cerrada. En los arroyos y ríos,
las curvas de nivel forman una especie de V con el vértice apuntando en la dirección de las aguas
arriba.

Cuando las curvas de nivel muestran separación uniforme es que las pendientes del terreno varían
uniformemente, y si están abiertas significa que las pendientes son suaves, mientras que si
aparecen muy próximas, quiere decir que las pendientes son muy fuertes o escarpadas. Las
posiciones de puntos situados sobre las curvas de nivel se determinan por interpolación.

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Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

EJEMPLO 1:
En la figura se determinaron las posiciones y elevaciones de siete puntos de control, y se trazaron
las curvas de nivel bajo la suposición de que la pendiente de la superficie del terreno es uniforme
entre la estación A y las seis estaciones adyacentes. Para trazar las curvas de nivel, se adoptó un
intervalo entre curvas, de 10', y las posiciones de los puntos de intersección de las curvas de nivel
con las líneas rectas que resultan de unir el punto A con los seis puntos adyacentes, se calcularon
como sigue:
La distancia horizontal entre las estaciones A y B es 740'. La diferencia de elevación entre esas
estaciones es 61'. La diferencia de elevación entre la estación A y la curva de nivel 300 es 9'; por
tanto. La curva de nivel 300 cruza a la línea AB a una distancia de la estación A de 9/61 de 740, o
sea de 109.1'. La curva de nivel 290 cruza a la línea AB a una distancia de la curva de nivel 300 de
10/61 de 740, o sea, de 121.3'. Esta distancia de 121.3` entre curvas de nivel es constante a lo
largo de la línea AB, y puede propagarse sin hacer más cálculos.

De la misma manera pueden interpolarse los puntos en los que cruzan las curvas de nivel a las
demás líneas del levantamiento.

Después de terminar con este procedimiento pueden trazarse las distintas curvas de nivel pasando por
los puntos de igual elevación, como se indica.

EJEMPLO 2

También pueden trazarse las curvas de nivel usando las elevaciones registradas de puntos situados
sobre la superficie del terreno, como en la figura. Esta figura muestra un levantamiento de tablero de
ajedrez, en el cual se trazan rectas que forman ángulos rectos entre sí, para dividir el área del
levantamiento en cuadrados de 100 pies de lado, y en el que se han determinado las elevaciones de
los vértices de los cuadrados. El intervalo entre curvas de nivel se ha tomado de 2 y se ha supuesto
que la pendiente del terreno entre estaciones adyacentes es uniforme.
Los puntos en que cruzan las curvas de nivel a las líneas del levantamiento pueden localizarse por el
método analítico que se explicó antes para la figura anterior.
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Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

También pueden encontrarse los puntos de


intersección de las curvas de nivel con las
líneas del levantamiento construyendo un perfil
de cada línea del levantamiento como se
muestra para la línea de 1 de la fig. 10 (b). Se
trazan luego líneas horizontales en las
elevaciones a las que se desea mostrar curvas
desnivel. Los puntos en los que la línea del
perfil intercepta a estas líneas horizontales
indican las elevaciones de puntos en los que las
curvas de nivel correspondientes cruzan a la
línea 1 del levantamiento, y por lo tanto, pueden
proyectarse hada arriba, como se indica, para
localizar dichos puntos.

Es obvio que puede construirse el perfil de


cualquier línea a partir de un mapa de
configuración, invirtiendo el procedimiento que
se acaba de describir.

EJEMPLO 3

Los mapas desempeñan una función importante para lodos los que proyectan el trazo de lotes y calles.
Por ejemplo, la fig. (a) muestra un trazo original de esos caracteres para una nueva área residencial. El
examen de las curvas de nivel indica que este trazo no es satisfactorio, ya que las direcciones de las
calles no se adaptan a las pendientes naturales del terreno. Las calles deben disponerse de manera
que pueda comenzar a hacerse la subdivisión desde un punto bajo, y que el máximo de los lotes
queden arriba del nivel de la calle. El trazo que aparece en (b) es una mejora decidida, que se refleja
en que las calles toman ciertas curvas para adaptarse a la topografía, y la entrada al área se encuentra
en un punto bajo.

EJEMPLO 4

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Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

Cuando se contempla un proyecto de


construcción por realizar en un área en
particular, debe situarse la construcción en la
forma más ventajosa posible, adaptándola a la
topografía del área.
Aunque sean muchos dibujos, tal vez
centenares de ellos, los que forme el juego
completo de dibujos de detalle para un puente
grande, uno de los primeros dibujos más
importantes es el arreglo general en planta y en
elevación, trazado en forma de un diagrama de
línea. Como ejemplo, la Figura muestra la
planta y la elevación de la estructura de un
puente grande.

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Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

EJEMPLO 5

Las curvas de nivel permiten obtener el perfil y la pendiente del terreno sin la necesidad de ir al campo.
Para la pendiente basta con tener la longitud (tomado del plano convertido a longitud real) y la
diferencia de elevaciones (desnivel) de las curvas.

La pendiente = Desnivel / longitud. Este desnivel es la variación (ΔH) Para el perfil se realiza
proyecciones perpendiculares a la línea de la cual deseamos conocer su perfil; luego se asume una
escala adecuada para colocar las elevaciones con sus respectivas estaciones. Vea el ejemplo.

De las curvas se pude obtener el perfil de la línea AE

Interpolación de Curvas de Nivel:

Es la manera de encontrar las curvas de Nivel que se encuentran entre dos Puntos con cotas o
elevaciones conocidas, por supuesto a partir de los datos levantados en el campo por el topografo o
ingeniero.

Dos de los métodos mas usados son:


Método Matemático
Método Escuadra y Escalímetro.

Método Matemático : Tomando dos puntos del plano con elevaciones conocidas, la distancia a la que
se encuentra la cota buscada estará dada por la ecuación obtenida de relaciones de triángulos la que
se expresa de la siguiente manera:

D= ? – cm *d
(CM-cm)
8
Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

Donde: D: Es la distancia medida desde la cota menor (En el papel).


CM: Cota mayor
cm: Cota Mayor
d: Distancia real (Equivalente a la medida en el papel)
?: Cota buscada

Por ejemplo en la cuadricula de 5 cm. por 5 cm., que representa una cuadricula de 10 por 10 m hecha
a escala 1:200, se necesita interpolar la curva 99.50 el procedimiento de cálculo será:

Distancia = [(99.50 – 99.33)/ (99.73 – 99.33) ] * 5 = 2.1 cm.


* 2.1 cm. es la distancia a la que pasa la curva desde el vértice de elevación 99.33.

Escala y Escalímetro: Restar las elevaciones de los puntos de la cuadricula, luego esta se mide en
cualquier escala, completando posteriormente las curvas a la escala determinada previamente. Vea el
ejemplo en el cual los 0.40 metros se distribuyeron equitativamente en una escala.

La diferencia de elevaciones es 99.73 – 99.33 = 0.40 m

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Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

Movimiento de tierra

Este concepto incluye todas las operaciones de desmonte (descapote), excavación de la carretera y
drenaje, excavación para obras mayores y menores, terraplenas, materiales de préstamo, transporte,
escarificación y todos los trabajos de preparación de cimientos para cualquier estructura.

Sin duda alguna el movimiento de tierra en cualquier proyecto es el más importante y el que requiere
un mayor esfuerzo por parte de los ingenieros el cual se reflejara en las actividades de equipos y
trabajadores.

Algunas de las propiedades físicas más importantes en los movimientos de tierra son el abundamiento
y enjuntamiento. El abundamiento es el porcentaje de volumen original que se incrementa a volumen
suelto, en cambio, el enjuntamiento es el porcentaje del volumen original que disminuye a volumen
compacto.

Algunos factores promedios son:

Tipo se Suelo Estado natural Abundado Compacto


Arena 1 1.11 0.95
Tierra común 1 1.25 0.90
Arcilla 1 1.43 0.90
Roca 1 1.15 – 1.25 -

El cálculo de volúmenes se hace a partir del área de las secciones transversales por ello se vera
algunos métodos para el cálculo de las mismas:

Método geométrico para el cálculo de secciones transversales

Este método es aplicado cuando el terreno es uniforme. Básicamente se aplica la geometría elemental
y las formulas de áreas básicas de triángulos (1/2 b h), rectángulos (b h) y trapecios (1/2 h (b + B)).

Caso 1 Cuando el terreno es uniforme

A = ½ d ( (b + 2zd) + b)
A = zd2 + bd donde,
d: es la profundidad de corte
b: ancho de la base
z: pendiente de taludes

Caso 2 una sección de tres niveles

A = ½ [b/2 (h1 + h2) + d (x1 + x2)] veamos esta formula en un ejemplo.

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Topografia II

A = ½ [6.60/2 (-2.04 + -3.480 )+ -2.46 (7.38 +10.26)]


A = -30.805 m2. (El signo – indica que el área es de relleno)

Caso 3 una sección de cinco niveles

A = ½ [DI FI + B HC + DB FD]

Por ejemplo. Determinar volumen a partir de datos mostrados.

Estación HI FI C FD HD
+2.16 +3.93 +2.88 +4.32 +1.08
1+ 100
8.40 3 0 3 5.67

Área = ½ [ 8.4 (3.93) + 6 (2.88) + 5.67 (4.32)]


A= 37.393 m2

Método de las coordenadas para el cálculo de áreas

Utilizado para múltiples niveles. Este principio es el mismo que se uso en las poligonales. Se disponen
las coordenadas x, y (Estaciones, Elevaciones) y se aplica la formula Área = (ΣXY – ΣYX)/2. Se
puede iniciar por cualquier punto, recuerde que las coordenadas del punto inicial son iguales que las
del punto final.

La dispocision de las coordenadas deberá ser de la siguiente manera:

Xa/ Ya Xb/Yb Xc/Yc …


Por ejemplo calcule el área de una sección a partir de los datos mostrados (Longitudes en metros).

Xa = 0 Ya = 7
Xb = 5 Yb = 6
Xc = 8 Yc = 4
Xd = 15 Yd = 5
Xe = 12 Ye = 0
Xf = 8 Yf = 0
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Xg = 4 Yg = 0

Disponemos las coordenadas de la siguiente manera:

0/7 5/6 8/4 15/5 12/0 8/0 4/0 0/7 * Note que le primer valor es igual al ultimo.

Luego realizamos la suma XY y luego YX


ΣXY = (0*6) + (5*4) + (8*5) + (15*0) + (12*0) + (8*0) + (4 *7) = 88 m2
ΣYX = (7*5) + (6*8) + (4*15) + (5*12) + (0*8) + (0*4) + (0 *0) = 203 m2

A = (203 -880)/2 = 57.5 m2


* Otro método rápido para el cálculo de áreas es el método grafico el cual consiste en graficar a escala
la sección en un papel cuadriculado, luego contar la cantidad de cuadros que haya en la sección y
determinar el área total.

Calculo de volúmenes

El cálculo de volúmenes de tierra básicamente se basa en problemas de la geometría sólida: estos


volúmenes se determinan básicamente por uno de los siguientes métodos:
Método del promedio de áreas extremas
Método del prismoide
Método de las curvas de nivel

Método del promedio de áreas extremas (Áreas medias): Este método se fundamenta en que el
volumen entre dos secciones transversales consecutivas es la media del área de ambas multiplicada
por la distancia que las separa. Este método da buenos resultados cuando las secciones son
aproximadamente iguales pues el error incrementa cuando hay mucha variación en el tamaño. Se usa
en áreas de cualquier forma, es una de la más usada por su sencillez. Sus resultados están en exceso.

V = L/2 (A1 +A2) donde:


L: es la distancia entre las secciones en metros, la cual es perpendicular a ambas (prisma recto).
A1, A2: son las áreas de las secciones transversal y son paralelas entre si. Expresado en metros
cuadrados.
V: es el volumen entre las secciones. Expresado en metros cúbicos.

Cuando una de las secciones transversales es cero, la figura geométrica se convierte en una pirámide
cuyo volumen será: V = 1/3 (A) (l). En dependencia de la posición de la rasante y la topografía del
terreno se pueden presentar en la practica los siguientes casos:

Caso 1: Las dos secciones en corte o relleno.

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Si esta en corte o relleno el volumen será:


Vc = (A1+A2)/2 * L
VR = (A1+A2)/2 * L

Caso 2: Una sección en corte y otra en relleno o viceversa.

VR = ½ L AR2 / (AR + AC) ; VC = ½ L AR2 / (AR + AC) donde:


VR: Volumen de relleno
VC: Volumen de corte
AR: Área de relleno
AC: Área de corte
L : Longitud (m)

Existen casos donde se deben de combinar ambos casos, por ejemplo dentro de una misma sección
puede haber cortes y rellenos. Recuerde que los cálculos de volúmenes y la práctica misma dependen
de las habilidades del ingeniero.

Método del prismoide: un prismoide se define como un sólido que tiene dos caras planas y paralelas,
de forma regular o irregular, unidas por superficies planas o alabeadas, en las que se pueda trazar
recta desde una hasta la otra cara paralela. Este método es muy preciso y por ello se usa en trabajos
de materiales costosos como el concreto colocado en el sitio.
V = 1/6 (A1 + 4 AM + A2) donde;

V: Volumen en unidades cúbicas.


A1, A2: Áreas de las secciones extremas unidades cuadradas.
AM: Área de la sección localizada a la mitad de la distancia entre las secciones extremas en unidades
cuadradas. Esta se obtiene primero dibujando la sección media a partir del promedio de las

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dimensiones de las secciones extremas y luego calculando el área. (No se hace promediando el área
de las secciones extremas).
L: Distancia perpendicular entre las áreas extremas medida en unidades lineales.

Método de las curvas de nivel

Estos volúmenes se obtienen a partir de mapas topográficos. La precisión de este método depende
principalmente de la diferencia de nivel entre las curvas, por tanto, a menor separación de curvas
mayor precisión. La formula se basa en el método del prismoide y se considera un sólido formado por
planos entre curvas en una serie de prismoides. El volumen se calcula por la formula:

V = e/3 (A1 + 4 Am + A2) donde,


V: Volumen entres las curvas de nivel A1 y A2.
A1,A2: Área de las curvas de nivel 1 y 2.
e: Equidistancia entre curvas
Am: Área media entre A1 y A2

Por ejemplo a partir de las curvas mostrada se pide determinar el volumen explotable sabiendo que la
curva mas alta es 35.5 m.

A partir de un planímetro o Autocad se sabe que:


El área limitada por la curva 10 es 10,000 m2
El área limitada por la curva 20 es 8,000 m2
El área limitada por la curva 30 es 5,000 m2

El volumen del prismoide será:


V= 10/3 (10000+4(8000)+5000)

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V= 156,666.67 m3

Pero para la aparte de la colina situada por encima de la curva 30 no esta comprendida en los cálculos.
Su volumen se aproximara por medio del sólido geométrico más cercano que se calcula por separado
y casi siempre es un cono o una pirámide cuyo volumen esta dado por:

V=1\3 Ab. H
V= Volumen entre la curva 30 y la elevación 35.5.
Ab= Área de la curva de nivel de la base de la pirámide.
h= Diferencia entre la curva de nivel base y la elevación mas alta.

Para nuestro caso:

Ab=5000 m2
h =35.5-30=5.5m
V=1\38*5000*5.5=9,166.67m3

Entonces el volumen total explotable será:

VT=V10 – 30 + V30 –35.5


=156,666.67 + 9,166.67 = 165,833.34m3

Observación: Al mismo tiempo esta formula puede ser utilizada para el caso de calculo de volúmenes
de terraplén o volúmenes de vasos de almacenamiento como en caso de una presa.

TERRRAZAS DE CONSTRUCCION.

Las terrazas de construcción son explanadas o razantes que se formen por medios mecánicos y que
sirven de cimientos para obras principales de tipo superficial.

El calculo del movimiento se hace de la misma manera como se calcula en la cubicación por cuadricula
(método de las alturas promedio).

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El procedimiento consiste en:

Elaborar planos con curvas de nivel del área de trabajo.


Cuadricular los lotes.
Nivelar y calcular las elevaciones de los vértices.
Definir las elevaciones de la terraza.
Conformar el material para obtener la terraza fijada.

Veamos un ejemplo:

Calcular el volumen de tierra que se necesita remover en una terraza en la cual se construirá una
cancha de juegos cuyo nivel de partida será el vértice E, considere las pendientes indicadas.
Cuadriculas de 10 x 10 m.

Vértice Cota
A 95.75
B 96.80
C 97.18
D 98.80
E 95.75
F 97
G 95.58
H 96.44

La variación de las pendientes será:


De N- S = 0.40 m
De E-W = 0.2 n

Esto es igual que el calculo de elevaciones en tendido de tuberías. De modo que las elevaciones de
rasante deseadas serán:

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Las alturas de corte y relleno (Diferencia entre la rasante necesitada y actual) serán:

Bajo lo anterior explicado demuestre que:


Cuadricula I
XR = 4.8 m
YR = 3.48 m
AR = 8.352 m2
R = 0.6/3 = 0.2 m.
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VR = 1.77 m3

Ac = 191.648 m2
C = 0.0.7 m
Vc = 134.156 m3

Cuadricula II
Ac = 200 m2
C = 0.833 m
Vc = 166.6 m3

Cuadricula III
XR = 4.71 m
YR = 5.08 m
AR = 11.963 m2
R = 0.323 m
VR = 3.864 m3
Ac = 188.037 m2
TERMINELO….

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Método de cálculo de movimiento de tierra en obra superficial

Cuando se trata de encontrar el volumen a gran escala como en obras de depósitos de agua, canchas,
etc. El trabajo consiste en cubrir el área con una retícula de cuadros y conocer la altura de cada vértice,
partiendo de esto se pueden calcular las curvas de nivel y los volúmenes a remover. Una vez
conocidas las alturas debemos de calcular la elevación de la rasante de forma que los volúmenes de
corte y relleno se compensen.

Como obtenemos la elevación de la rasante?

Un método es el de las alturas medias el cual consiste en determinar el promedio de todas las alturas
por cada cuadricula. Otro método mas preciso es conocido como la media ponderada el cual consiste
en determinar la media por cada cuadro y luego la media de todos los cuadros multiplicados por su
frecuencia de uso. Para mejor entendimiento veamos este ejemplo:

La elevación por el método de las alturas media será un promedio de todas las alturas (en este caso
9).
Elevación e (m) = Σ elevaciones/ numero de elevaciones
Elevación = (10+11+12+9+8+10+7+6+7)/9 = 8.88 m

Por el método de la media ponderada es necesario realizar el método de las alturas medias por cada
cuadricula y luego promediar estas.

Elevación rasante e (m) = Σ elevaciones promedio de cada cuadro/ numero de cuadros

Elevación (cuadro I) = (10+11+9+8)/4 = 9.5


Elevación (cuadro II) = 10.25
Elevación (cuadro III) = (7+6+8+9)/4 = 7.5
Elevación (cuadro IV) = 7.75
Elevación ponderada de rasante = (9.5 +10.25+7.5+7.75)/4 = 8.75 m.

Considerando el peso de cada elevación.


Elevación de rasante = C elevaciones de cada vértice * peso de cada elevación/ Vpeso de cada
elevación.

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Una vez calculada la rasante y estableciendo los puntos donde hay cortes y rellenos se pueden
presentar los siguientes casos en el cálculo de los volúmenes de tierra:

Caso I. Todos los vértices en corte o relleno

Vc = Ac * C *Igual si es solo relleno.


Ac = d1*d2
C = C1 + C2 +C3 + C4 donde,
Ac = Área de corte
C= Corte promedio
Vc = Volumen de corte

Caso II. Dos puntos en relleno y dos en corte en igual dirección

Los volúmenes de corte y relleno serán:

Vc = ½ (X1 + X2) (d1) C ; C = (C1 + C2)/4 X1 = [d2/(R1+C1)] *C1 X2 = [d2/(R2+C2)] * C2

VR = ½ (z1 + z2) (d1) R ; R = (R1 + R2)/4 Z1 = d2-x1 ; Z2 = d2-X2

Caso III. Tres vértices en corte y uno en relleno o viceversa.

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Por relaciones se puede establecer que:

X1 = R1 d1 / (R1 +C3)
Y1 = R1 d2/ (R1 + C1)
AR = ½ X1 Y1
R = R1 /3

Volumen de relleno= VR = AR * R
Área de corte = Ac = Área total - Área de relleno
Volumen de corte = Ac * C
C = (C1+C2+C3)/5

Caso IV. Dos vértices en corte y dos en diagonal

AR1 = ½ X2 X1 AR2 = ½ Y2 Y1

R1 = R1/3 R2 = R2/3
VR1 = AR1 R1 VR2 = AR2 R2

Vtotal = VR1 + VR2

Área de corte = Área total – Área de relleno


C = (C1 + C2)/6
Volumen de corte = Vc = Ac C

Ejemplo: Calcule el volumen de tierra a mover para una obra superficial dadas las elevaciones de la
cuadricula. Las cuadriculas son de 20 m X 20 m.

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Calculo de elevación de la rasante por media ponderada.

Para facilidad de cálculo haremos una tabla

Elevación ei Frecuencia o peso Pi eiPi


40.93 1 40.93
43.30 2 86.60
46.10 1 46.10
42.10 2 84.20
43.70 4 174.80
46.10 2 92.20
4320 1 43.20
44.40 2 88.80
43.40 1 43.40
Σ 16 700.23
Frecuencia o peso se refiere a las veces que se usa una elevación.

Elevación de rasante = ΣeiPi/ ΣPi = 700.23/16 = 43.76

Las diferencias entre elevaciones y rasante son las que determinan las alturas de corte o de relleno.

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Luego se calculan los volúmenes de corte y de relleno por cuadro.

Cuadricula I

Área de relleno = AR = 20 * 20 = 400 m2.


Promedio de relleno = R = (2.83 + 0.46 + 1.66 + 0.06)/4 = 1.2525 m.

Volumen de relleno = 400 * 1.2525 = 501 m2.

Cuadricula II

X1 = (20 * 2.34) / (0.06 + 2.34) = 19.50 m.


Z1 = 20 – 19.50 = 0.50 m.

X2 = (20 * 2..34)/(0.46 + 2.34) = 16.71 m.


Z2 = 20 – 16.71 = 3.29 m.

Corte promedio = C = (2.34 + 2.34)/4 = 1.17 m.


Área de corte = Ac = ½ (19.50 + 16.71) * 20 = 362.10 m2
Volumen de corte = Vc = 362.1 * 1.17 = 423. 657 m3

Relleno promedio = C = (0.06 + 0.46)/4 = 0.13 m.


Área de Relleno = Ac = ½ (0.50 + 3.29) * 20 = 37.90 m2
Volumen de corte = Vc = 37.90 * 0.13 = 4.927 m3

Cuadricula III

Xc = (20 * 0.64 )/ (0.64 + 0.56) = 10.67 m.


Yc = (20 * 0.64)/ (0.64 + 0.06) = 18.29 m.

Corte promedio = C = 0.64/3 = 0.21 m


Área de corte = ½ (10.67 *+ 18.29) = 97.58 m2
Volumen de corte = Vc = 97.58 *0.21 = 20.49 m3

Área de relleno = Área de cuadro – Área de triangulo


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AR = 400 – 97.58 = 302.42 m2


Relleno promedio = (1.66 + 0.06 + 0.56)/5 = 0.456 m
Volumen de relleno = VR = 302.42 * 0.456 = 137. 90 m3

Cuadricula IV

X1 R = (20 *0.06) / (0.06 + 0.64) = 1.71 m.


X2 R = (20 *0.06) / (0.06 + 2.34) = 0.50 m

A1 R = ½ (1.71 + 0.5) = 0.428 m2


Relleno promedio 1 = R1 = 0.06/3 = 0.02 m.
Volumen relleno 1 = VR1 = 0.428 * 0.02 = 0.009 m3

Y1 R = (0.36 * 20) / (0.36 + 2.34) = 2.67 m.


Y2 R = (0.36 * 20) / (0.36 + 0.64) = 7.20 m

A2 R = ½ (2.67 + 7.20) = 9.612 m2


Relleno promedio 2 = R2 = 0.36/3 = 0.12 m.
Volumen relleno 2 = VR2 = 9.612 * 0.12 = 1.153 m3

Área de corte = Área de corte – Suma de las áreas de relleno


Ac = 400 – (0.428+9.612) = 389.96 m2
Corte promedio = C = (2.34 + 0.64)/6 = 0.497 m
Volumen de corte = Vc = 389.96 * 0.497 = 193. 81 m3v

Una tabla resumen seria:


Cuadricula Volumen de corte Volumen de relleno Suma Volumen Acumulado
m3 (+) m3 (-) algebraica (m3)
I 0 501 -501 -501
II 423.657 4.927 418.73 -82.27
III 20.49 137.90 -117.41 -199.68
IV 193.81 1.162 192. 648 -7.032
3
Solo se necesitan m 7.032 de relleno

Aplicaciones

Otra de las aplicaciones importantes de la topografía es en los bancos de préstamo, pues de alguna
manera nos vemos involucrados en la necesidad de explotar un banco por medios mecánicos o
explosivotes, y debemos conocer su potencial volumen o el estado de explotación. Para estas
aplicaciones es necesaria levantar las cuadriculas antes y después de la explotación, es decir, que
habrá una altura o elevación inicial y una final (h = cota Inicial – cota final). El volumen será igual al
área por el promedio de las alturas.

En el ejemplo se pide calcular el volumen excavado en un banco de préstamo, para ello tenemos los
datos de nivelación antes y después de la excavación. Las cuadriculas son de 7.50 X 7.50 m.

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Podemos calcular la diferencia de elevaciones en cada vértice partiendo de las cuadriculas anteriores.
H = h antes excavación – h después de excavación.

Como hay alturas de corte que aparecen en varios cuadros es posible determinar un valor
conservador usando el método de la media ponderada.

Frecuencia o peso
Altura (hi) hi Pi
(Pi)
2.25 1 2.25
1.81 2 3.62
1.67 1 1.67
2.07 2 4.14
1.97 3 5.91
2.23 1 2.23
0.95 1 0.95
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0.84 1 0.84
Σ 12 21.61

Altura de corte promedio = ΣhiPi/ ΣPi = 21.61/12 = 1.801 m

El volumen será = Área de cada cuadro * Numero de cuadros * Altura promedio


Volumen total = Vt = (7.5 * 7.5) * 3 ) 1.801 = 303.919 m3

* Podemos obtener mayor precisión en terrenos quebrados utilizando áreas triangulares y no


rectangulares. El volumen será igual al área de cada triangulo multiplicada por el promedio sus tres
alturas de vértices.
V = 1/3 A (a+b+c) a,b,c: son las alturas de los vértices del triangulo.

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Determinar el volumen de excavación y terraplén a mover para construir la explanada que se muestra,
si se conoce que ya se realizaron los trabajos preparatorios incluido el descortezado. El suelo es un
material arcillo arenoso con coeficientes de transformación:
FSD – ESP = 1,43 y FC – ESP = 1,59
Se desea lograr un movimiento de tierra compensado y trabajar con cuadrículas de 50 x 50 metros y
taludes de 1: 0,75 para ambas zonas. La solución de drenaje es la representada en la plataforma o
explanada ya emplazada en el terreno.
Elabore el cartograma de masas y determine la DMT (distancia media de transportación o acarreo) por
el método gráfico.

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BLA RESUMEN DE VOLUMENES. MÉTODO DE LA CUADRÍCULA


Sobredesmonte Esponj. Compactado Esponj.
Cua- Cuad. Talud Total Total Cuad. Talud Total Total
drado Exc/m3 Exc/m Exc/m3 Exc./m3 Terr./m3 Terr./m Terr./m3 Terr./m
3 3
I 7481.25 522,34 8003,59 11445,13 - - - -
II 3050,00 49,63 3099,63 4432,47 - - -
III 273,94 1,13 275,07 393,35 129,84 0,07 129,91 206,56
IV - - - - 1062,50 9,64 1072,14 1704,70
V 5843,75 177,75 6021,50 8610,76 - - - -
VI 1644,94 - 1644,94 2352,26 17,56 - 17,56 27,92
VII 19,73 - 19,73 28,21 565,82 - 565,82 899,65
VIII - - - - 1593,75 13,0 1606,75 2554,73
IX 4031,25 137,69 4168,94 5961,58 - - - -
X 696,83 0,71 697,54 997,48 322,81 3,12 325,93 518,23
XI - - - - 1937,50 22,25 1959,75 3116,00
XII - - - - 2562,50 54,95 2617,75 4162,22
Total 23041,69 889,25 23930,9 34221,24 8192,28 103,03 8295,61 13190,0
4

Vol a caballero = Vol exc – Vol. terraplén

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Curvas Verticales

Con objetos de que no existen cambios bruscos en la dirección vertical de los vehículos en moviendo
en carreteras y ferrocarriles, los segmentos adyacentes que tienen diferentes pendientes se conectan
con una curva en un plano vertical, denominado curva vertical. Generalmente la curva vertical es el
arco de una parábola, ya que esta se adapta bien al cambio gradual de dirección y permite el cálculo
rápido de las elevaciones sobre la curva. Cuando las dos pendientes forman una especie de colina, la
curva se llama cresta o cima cuando forma una depresión se llama columpio o vaguada.

La pendiente se expresa en porcentaje, así, una pendiente de 1 a 50 equivale al 2% ó 0.02m/m.

En la fig. 3.1 (a) y (b) se ilustran curvas verticales en cresta y columpio.

Fig. 3.1 Tipos de curvas


verticales.

P2 y P1 expresada en
tanto por uno; es decir
m/m en el sistema
decimal que utilizamos

Todas las distancia en


las curvas verticales se
miden horizontalmente y
todas las coordenadas
desde la prolongación de la tangente, a la curva, se miden verticalmente. Cuando la tangente es
ascendente en la dirección del cadenamiento, la pendiente es positiva, y cuando la cadena es
descendiente, la pendiente es negativa.

El diseño de la curvas verticales en cresta y en columpio, es una función de la diferencia algebraica de


las pendientes de las tangentes que se intersecan, de la distancia de visibilidad deparada o de rebase,
las cuales a su ves son funciones de la velocidad del proyecto de los vehículos y de la altura de visión
del conductor sobre la carretera; y del drenaje. Además de estos factores, el diseño de las curvas
verticales en columpio, dependen también de las distancias que cubren el has de luz de los faros del
vehículos, de la comodidad del viajero y de la apariencia.

Los detalles que gobiernan el diseño de las curvas verticales, rebasan al alcance de este texto y
pueden consultarse el libros de diseño Geométricos de carreteras Rurales y Urbanas (AASHTO).

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Topografia II

Únicamente se proyectara curva vertical cuando la diferencia algebraica, entre dos pendiente sea
mayor de 0.5% ya que en los casos de diferencia igual o menor de la indicada, el cambio es tan
pequeño que en el terreno se pierde durante la construcción.

Análisis Geométricos de las Curvas Verticales.

Para hacer análisis geométricos, tomaremos el caso de la curva vertical simétrica siguiente:
PCV : Punto de comienzo de la curva vertical.
PTV : Punto de
terminación de la
curva vertical.
PIV : Punto de
intersección vertical
de las tangentes.
P1, P2 : pendientes
de las tangentes de
entrada y salida
respectivamente.
L : Longitud
total de la curva
vertical:
Y : Ordenada
del punto P de la
curva vertical:
V : Ordenada
vertical desde la
prolongación de la
tangente, a un punto P de la curva (V = NP).
Ø : Ordenada vertical desde el vértice a la curva.
X : Distancia del PCV a un punto P de la curva.

La variación de la pendiente de la tangente a la curva, es constante a lo largo de ella, o sea; la


segunda derivada de y con respecto a x es una constante.

d2 y = k = Constante
dx2

Integrando tenemos la primera derivada o la pendiente de la parábola.

dy = kx + C
dx

Cuando x = 0 ; dy = P1 de modo que P1 = 0 + C .


dx

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Topografia II

Cuando X = L ; dy = P2 de modo que P2 = KL + C.


dx

Así : P2 = KL + P1, por lo que:

K = P2 - P1 (Se define como grado de cambio de pendiente en porcentaje por estación)


L

De manera que:

d y = P2 - P1 X + P1
dx L

Integrando nuevamente para obtener ”Y” tenemos:

Y = P2 - P1 x2 + P1 x + C1
L 2

Cuando X = 0, Y = 0 , C1 = 0.

Por otro lado tenemos : P1 = Y + V de modo que: Y = P1 x – v


X

Sustituyendo valores;

P1 x – v = P2 - P1 x2 + P1 x
L 2

Así tenemos que:

V = P2 - P1 x2
2L

Podemos prescindir del signo de V, sabiendo que si la curva esta en el columpio, se suma la cota del
tangente en el punto considerado, para encontrar el punto correspondiente de la curva y si la curva
esta en cresta, se restara

Así : V = P2 - P1 x2
2L

donde:

V = Ordena vertical ala curva de la tangente.

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Topografia II

La cual es la ecuación de la curva Parabólica y se puede utilizar para calcular las elevaciones si se
conocen P2 , P1 , L y la elevación del PCV.

El punto mas bajo o mas alto de una curva vertical, es de interés frecuente para el diseño del drenaje.
En el punto mas bajo o mas alto, la tangente en la curva vertical es cero. Con la igualación con cero de
la primera derivada de Y con respecto a X se obtiene:

KX + P1 = 0

X = - P1 Sustituyendo el valor de k nos queda:


K

X= P1 L
P2 - P1

X : es la distancia medida a partir del PCV.

Calculo de Curvas Verticales Simétricas.

Uno de los métodos para calcular una curva vertical se explica en el siguiente ejemplo:

En un ferrocarril, una pendiente de + 0.8% se cruza con otro de -0.4% en la estación


90 + 000 y una elevación de 100.00 m. El cambio máximo de pendiente permitido por estación es de
0.2 (de especificaciones). Se desea proyectar una curva vertical para unir las dos pendientes.

La diferencia algebraica entre las pendientes es: 0.9 – (-0.4) = 1.2%. La longitud mínima es entonces
de 7.2 – 0.2 = 6 estaciones o sea 120m.

Como la curva es simétrica, la longitud a cada lado del vértice es 120 / 2 =60m. La estación del PCV es
por lo tanto:

Est. PCV = 90+000 – 60 = 89+940m.

Y la del PTV:

Est: PTV. = 90+000 + 60 = 90+060m.

La elevación del PCV es:

Elev. PCV = 100 – 60 * 0.008 = 99.52m.

Y la del PTV:

Elev. PTV = 100 – 60 * 0.004 = 99.76m.

Fig. de la curva

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Calcúlese las
elevaciones sobre la
tangente de entrada y
la tangente de salida en
las estaciones
cerradas. Recuerde que
P1 = tangente de entrada
= 0.8%. Así la primera
elevación es 20 * 0.008
= 0.16; sumado a la
elevación del PCV =
99.52m. resulta
99.68m. Y así mismo se calculan las restantes. Las elevaciones de la tangente aparecen en la tabla
3.1.

Calcúlese el valor de v.

-0.004 – 0.008
V=______________ x2
2 (120)

V= 5 * 10-6 x2

X12 X22
Y como V1 = ________ e y como V2= ________ e
L1 L2

Donde:

X1 = Distancia medida desde el PCV al punto de la curva que se considere, en la rama izquierda.

X2 = Distancia medida desde el PTV al punto de la curva que se considere, en la rama derecha.

Entonces:

(P2 – P1) L2
.V1 = ___________ ____ X12
2L L1

(P2 –P1) L1
V2 = ___________ ____ X22
2L L2

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Estas expresiones son generales ya que en el caso de de las curvas simétricas L1 = L2

La elevación de un punto de una curva vertical cualquiera estará dada según la expresión:

Elev. X1 = Elev. PCV + P1 x ± V1

Elev. X2 = Elev. PTV + P2 x ± V2

P1 y P2 con su signo respectivo.

“V” se suma si la curva es en columpio y se resta, si la curva es en cresta.

Para encontrar la posición y elevación del punto mas bajo o mas alto

X12
Elev. X1 = Elev. PCV + P1 X - ______ e
L1

d Elev: X1 2 X1
____________ = P1 - ______ e = 0
d X1 2

Fig. 3.3.

L1 = Longitud de la
rama izquierda de la
curva.

L2 = Longitud de la
rama derecha de la
curva.

L = L1 + L2

En la figura 3.3. VM
es una línea vertical.
El punto M no es el
punto medio de la línea que une PCV – PTV, ni C es el punto medio de la curva ni el mas bajo de ella,
pero se puede comprobar que :

VC = CM = e

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La divergencia vertical entre las tangentes es (P2 - P1) m. por estación, por lo tanto para las
estaciones,

BE= (P2 – P1) L2

Por triángulos semejantes:

BE L
_____ = ____
MV L1

L L
BE = MV ____ = 2 e ____
L1 L1

Despejando el valor de e :

(P2 –P1)
e = _________ L1 L2
2L

Este valor para cada estación par tomando % de PCV a PIV y luego, de PTV a PIV. Estos valores
aparecen en la tabla 3.1.

Calcúlese las elevaciones de la curva aplicando la corrección de V a las elevaciones sobre la tangente.
Ver Tabla 3.1.

Est. X V Elev. s/t Elev. s/c


PCV 89+940 0 0 99.52 99.52
89+960 20 0.02 99.68 99.66
89+980 40 0.08 99.84 99.76
PIV 90+000 60 0.18 100.00 99.82
90+020 40 0.08 99.92 99.84pto+alto
90+040 20 0.02 99.84 99.82
PTV 90+060 0 0 99.76 99.76
Tabla 3.1 Calculo de curva vertical en cresta

Calcúlese el estacionamiento y la elevación del punto mas alto

0.8 * 120
X = _____________ = 80m
0.8 – (-0.04)

Est. Punto mas alto = Est. PCV + X


Est. Punto mas alto = 89+940 + 80m

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Est. Punto mas alto = 90+020 m.

Elev. Punto mas alto = 99.84 m. (Ver tabla 3.1)

Otro método de calculo de curvas verticales consiste en efectuar las operaciones anteriores, pero
conociendo su longitud

Calculo de curvas verticales asimétricas.

En Casos especiales, las curvas asimétricas constituyen una solución para la exigencia impuesta a las
curvas verticales.

X1= P1 L12 Y SIMILARMENTE X2= P2 L22


2e 2e

De los valores probables de x (X1 X2) se tomara el que resulte lógico de acuerdo a los datos del
problema.

Ejemplo

Calcule la curva vertical asimétrica cuyos datos son


Est.PIV = 3+142.12m. L1 = 80m.
Elev.PIV = 64.14m.
P1= -¨4.26%
P2= +2.12%

Según se ve de los signos de P1 y P2; la curva esta en columpio.En este caso, para la rama de la
izquierda, se calculan las cotas de los puntos de la curva según la expresión:

Elv. X = Cota PCV- P1 x +V1

Para la rama de la derecha=

Elv. X = Cota PTV – P2 x + V2

Calculo de las cotas del PCV y PTV

Elev. PCV= elev.PIV +P1L1


Elev. PCV =64.14 +0.0426(80)
Elev. PCV =67055 m.

Elev. PTV =Elev.PIV +P2L2


Elev. PTV =34014 + 0.0212(40)
Elev. PTV =64.99 m.

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Calculo de las estaciones del PCV y PTV

Elev. PCV =Est.PIV – L1


Elev. PCV =3 +142.12 - 80
Elev. PCV =3 + 062.12 m.

Elev. PTV = Est.PIV – L1


Elev. PTV = 3 +142.12 + 40
Elev. PTV = 3 + 182.12 m.

También tenemos:

V2= P2 – P2 L2 X12
2L L2

V2 = -0.0212 - (-0.0426) · 40 X22


2 ( 80+40) 80

V2 =1.329 · 10-4 X22

V2 = P2 – P1 L2 X22
2L L2

V2 = +0.0212 –(-0.0426) · 80 X22


2( 80 + 40) 40

V2 = 5.316·10-4 X22

El calculo de las elevaciones de la curva y la tangente se muestra en la tabla 3.2

____________________________________________________________
Est. X V Elev. S/t Elev.S/C
3+062.12 0 0 67.55 67.55_
3+080 17.88 0.04 66.79 66.83_
3+100 37.88 0.19 65.94 66.13_
3+120 57088 0.45 65.08 65.53_
3+140 77.88 0.81 64.23 65.04_
3+142.12 80-40 0.85 64.14 64.99_
3+160 22.12 0.26 64.52 64.78_
3+180 2.12 0.002 64.95 64.95_

37
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3+182.12 0 0 64.99 64.99_

Calculo de la estación y elevación del punto mas bajo:

X1= 0.0426 (80)2 = 160.38 m. (no es lógico)


2(0.85)

e= 0.0212+0.0426 80 · 40 = 0.85 m.
2(120)

X2= 0.0212 · 402 = 19.95m.


2(0.85)

Estación del punto mas bajo:

Est. P = Est. PTV – P2 X2 = 3+182.12-19.95


= 3+162.17 m.

Elevación del punto mas bajo:

Elev. S/T = Elev. PVT – P2 X2


= 64.99-0.212·19.95=64.57m

Elev.S/C = Elev. S/T +V2


=64.57+0.21=64.70m.

Curva vertical que pase por un punto obligado.

En muchos casos es necesario pasar la rasante de la vía en la zona e una curva vertical, por un punto
P con determinada posición y elevación, como es el caso de cortar la carretera a nivel con una línea
férrea. Ver F.3.4

38
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Topografia II

Se quiere que la curva vertical simétrica pase por un punto

Se sabe que V= (P2 - P1) x2


2L

V se conoce ya que la cotas de P y P1 son dadas.

V = (Cota P1 – Cota p)

V = cota PIV - P1d – cota P

Así que;
V = P2 - P1 x2 = P2 - P1 L d2
2L 2L 2

Desarrollando el Binomio:

P2 - P1 ( L2 - Ld + d2 )
2L 4

Multiplicando por L

VL = (P2 - P1) L2 - (P2 - P1) dL + (P2 - P1) L2


8 2 2

Igualando a Cero:

(P2 - P1) L2 - (P2 - P1) d + 2v L + P2 - P1 d2 = 0


8 2 2

La cual es una ecuación de segundo grado de la forma:

A x2 + bx + C = 0 donde :

A = (P2 - P1) ; b = - (P2 - P1) d + 2v ; C = (P2 - P1) d2


8 2 2

Y se Resuelve por la formula :

- b + √ b2 – 4 ac
2a

Se toma el valor de L que resulta lógico.

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Ejemplo:

Conocidos los valores de las pendientes de una curva P1 =3% 8 = menos 2 % , la evaluación y la
estación del PIV 87.5 Y 1 mas 235m en esta se encuentra un pozo de visita situado en la estación 1
mas 137.2 cuya elevación es de 84.45 m

1) P= menos 2
menos 3 = menos 5
% menos 0.5 %
Amerita trazado.

Calculo de la
distancia X.

X= Est. PIV menos


Est .P
= 1 mas 235 menos
1 menos 1mas 137.2 = 61.8 m.

Calculo sobre la elevación sobre la tangente de P

Ep = Elev. PIV menos P1 X

= 87 menos 0.03 por 61.8

= 85.646 m

Calculo de V

V = Elev .sobre la tangente menos Elev. Sobre la curva

V = 85.646 menos 84.452

V = 1.191 m .

Calculo de L

Sustituyendo en la ecuación general: P2 - P1


V = __________ X2
2L
Tenemos :

V= 0.05 (L - X) 2
2L 2

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2 LV = 0.05 (L2 - XL + X2)


4
Sustituyendo el valor de X

2.388 L =0.05 ( L - 61.8 L + 3819 .24 )


4
2
2.388 L = 0.0125 L - 3.09 L + 190.962
2
0.0125 L - 5.478 L + 190.962 = 0

L = - (-5.478 ) + √ (-5.478)2- 4 (0.0125) (190.962)


2 (0.0125)
L = 400 MTS

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RASANTES

En los levantamientos longitudinales, principalmente de carreteras se llama rasante la pendiente


regular de una línea , tanto si es ascendente, como si es descendente, se expresa generalmente en
% . Por ejplo .. una pendiente del 4 % la de una línea que sube o baja , 4 m . en una distancia
horizontal de 100 m . También se denomina rasante, una línea fijada sobre el perfil del eje de un
camino, existente o en proyecto .

TRAZADO DE RASANTE

La fijación de la rasante depende principalmente de de la topografía de la zona atravesada por esta


pero deben considerar se también otros factores como:

Características del alineamiento horizontal.

Seguridad
Visibilidad
Rendimiento de los vehículos pesados con pendiente
Velocidad del proyecto
Costo de construcción

TOPOGRAFIA DEL TERRENO

Llano: La altura de la rasante sobre el terreno esta regulada por el drenaje .

Ondulado: Se adoptan rasantes onduladas las cuales convienen tanto en razón de operación de los
vehículos como por economía.
Montañoso: la rasante esta controlada por restricciones y condiciones de la topografía..

La operación de nivelar la rasante es análoga ala nivelación de perfiles longitudinales, Una vez trazada
la rasante en el perfil ya dibujado se conoce su cota por cada estación. Para la nivelación de rasante se
parte por un punto de cota conocida y se prosigue como puntos de cambio. La lectura de mira que hay
que fijar para colocar las estacas en la rasante propuesta, se calcula restando la cota de la rasante de
la cota del instrumento. El portamira afloja la estaca y coloca la mira encima , el operador lee la mira
e indica la mayor o menor profundidad que hay que clavar la estaca para tener la rasante pedida , el
portamira clava la estaca ala profundidad indicada , haciéndose una nueva lectura y así hasta la lectura
de mira sea igual que la rasante.

Es costumbre señalar la cabeza de la estaca con marcador para indicar que esta en rasante veces se
mueve la mira arriba y abajo alo largo de una de las caras de la estaca hasta que la lectura sea la de la
rasante y se señala con marcador o con un clavo sobre la altura de un pie , de la mira cuando se toman
puntos a cierta distancia por encima o por debajo de la rasante se sigue el mismo procedimiento pero
la distancia a la rasante se indica en la estaca directamente sobre una estaca testigo cerca de la
primera .

El registro se lleva como como en la nivelación de los perfiles longitudinales.

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Topografia II

La distancia entre puntos que hay que determinar rasante depende de la clase de la obra de que la
rasante sea uniforme, de que el perfil sea una curva vertical , en la construcción de vías férreas se
toman rasantes a cada 20 o 30 metros en curvas verticales , en calles y en carreteras ( pavimentación
y alcantarillado, ) se toman rasantes de cada 20 m . si la pendiente es uniforme y cada 10 m ( y hasta
cada 5 m ) si el perfil longitudinal es vertical,.

3.3.1 elementos de diseño de rasante.

La pendiente tiene influencia sobre el funcionamiento seguro y económico de los vehículos.

La velocidad máxima que pueden desarrollar los vehículos en trayectoria cuya pendiente es fija
depende de los tipos de vehículos que se consideren:

Pendiente gobernadora
Pendiente máxima
Longitud critica
Pendiente mínima (0.5%)

No profundizamos estas ya que están fuera del alcance del texto , y se aborda en otra asignatura ,

3.3.3.1.1 Recomendaciones para el trazado de rasantes.

1 _ para poder trazar la rasante es necesario tener el perfil longitudinal del terreno, a escala
conveniente de acuerdo al tipo de obra,.

2_ es necesaria ubicar aquellos puntos de altura obligada com. son :

A_ ( punto de inicio y final.) ( si fuera necesario )


B _(altura de puentes
C_ altura libre en cruce de ferrocarril
D_ Altura de alcanzarías
E_ cruce de vía o nivel
F_ otros puntos de interés

3_ lograr siempre que sea posible, una buena coordinación planta _ perfil.

4_ ubicar cada uno de los puntos verticales en estaciones pares y completas de trazado (facilitara los
cálculos y la construcción).

5_ trazar sobre el perfil con trazo fino y suave distintas variantes de rasantes utilizando solo segmentos
rectos

6_ comenzando por el inicio del trazado (izquierda a derecha) , obtenga la altura que corresponde a
los puntos verticales que de finan la primera tangente y calcule su pendiente

7_ calcule la altura de la rasante de cada estación par

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Topografia II

8_ calcule las curvas verticales y dibujarlas en el perfil., coloque sus valores de ordenadas en el
plano vertical.

9_ debe procurarse siempre que sea posible como una rasante suave con cambia de pendientes
graduales de acuerdo al tipo de vía y tipo de terreno, (tratar de adaptarse lo mayor posible alas líneas
generales del relive del terreno).

Factores que inciden en la elección de la rasante


Tipo de suelo
Puntos obligados ala altura.
Pendiente máxima.
Obras mayores y menores (puentes , alcantarillas ) .
Cambios de pendientes: para ajustarse al terreno y facilitar la evacuación de las aguas se
recomiendan:
a) Cambios de pendiente de (+) a (-) en Excavación.
b) Cambios de pendiente de (-) a (+) en terraplén.
Debe existir coordinación entre la planta y el perfil.
Debe existir compensación entre excavación y terraplén.

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3.3.1.2.- Criterios para el trazado de Rasante

2.- Debe evitarse la rasante tipo ”Montaña Rusa” o de depresión escondida ya que ocasionan
accidentes en las maniobras de paso. Ocurren cuando la planta es muy recta y la rasante se une al
terreno.

Fig. 3.8- Rasante tipo


Montaña Rusa.

3.- Es muy importante el redondeo de la cimas y depresiones.

4.- deben evitarse las rasantes de “Lomos Roto”. Debe haber separaciones por una línea recta entre
dos curvas verticales en un mismo sentido de una longitud mayor de 450m.

5.- En longitudes largas la rasante es preferible proyectarla fuerte en la parte inferior, disminuyéndola
cerca de la parte superior mediante pequeños tramos de pendiente mas suave.

Fig. 3.10
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Topografia II

Perfiles, secciones y curvas de nivel.

Los datos de campo sirven para dibujarlos en un plano, a determinada escala, los que permiten tener
una idea de la topografía del terreno a través de su perfil. El procedimiento de calculo como el de
levantamiento es el mismo que el de nivelación donde los datos para dibujar el perfil se obtienen de la
lecturas en la estadia.

Se denomina perfila a la línea determinada por la intersección del terreno con el plano vertical. Un
perfil es una sección vertical del terreno a lo largo de una línea fija. Por ejemplo en el trazado de
caminos, tuberías y canales se necesitan las elevaciones de estaciones cada20 m. Estas estaciones
pueden ser en puntos de cambio de dirección y/o pendiente.

Un perfil puede utilizarse para:


Determinación de volúmenes de corte o relleno en obras civiles.
Estudio de problemas de secciones transversales.
Selección de razantes.
Localización y ubicación de tuberías, canales, etc.

Recuerde que las estaciones en la ingeniería civil son denotadas en función de los metros, separados
por un signo más (+).

Por ejemplo: 0+000 la cual designa una estación con 0 Km., y 0 m.


10+010.24 la cual designa una estación con 10 Km.,10 m y 24 cm.

Podemos clasificar los estacionamientos en dos grupos:

Estacion completa: Son los puntos separados equidistantes y con números completos por
ejemplo 0+020, 0+040.
Subestación: son puntos situados en la línea central que no son estaciones de números
completos por ejemplo 0+95.40, 0+100.40.

Como usar la escalas en los perfiles?

Para dibujar un perfil deberá hacerse uso de dos tipos de escalas: Horizontal y vertical.
Escala horizontal: nos representa las distancias de la línea central donde están ubicadas las estaciones
(20 m es lo usual).
Escala vertical: es la representación de las elevaciones de cada uno de los puntos o estaciones
situados a lo largo de la línea central. Esta escala se exagera con respecto a la horizontal con el
objetivo de resaltar las diferencias de nivel ya que siempre son menores que las distancias
horizontales.
Por ejemplo si la escala horizontal es 1:1000 la vertical será 1:100, es decir en la horizontal cada cm
será equivalente a 10m y en la vertical cada cm. será 1m.

Secciones transversales :

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Topografia II

Cuando se va a cortar o a rellenar un terreno hasta un nivel determinado, por ejemplo al excavar un
sótano para un edificio, nivelar un terreno para riego por gravedad, construcción de carreteras, etc. Se
tienen que levantar secciones transversales.

Levantamiento de secciones transversales: Con frecuencia se obtiene la forma de la superficie de


un lote o terreno estaquillando su superficie en forma de cuadricula los lados pueden ser de 50, 25, 20,
10,5 mt, determinando luego las elevaciones de los vértices de la cuadricula.

Trabajo de campo: Las secciones transversales se deben levantar perpendicular al eje longitudinal
(línea central) en todas las estaciones del eje. Las perpendiculares se pueden levantar al ojo, usando
escuadra óptica, teodolito etc; se mide la distancia indicada y se clava un estaca para su nivelación de
la línea central y es por esa razón que se debe tener cuidado en la anotación.

Clases de secciones: En todo trabajo de nivelación de un perfil por lo general va acompañado de las
dos secciones las cuales son:

A) Secciones longitudinales: Estas son las elevaciones que se determinan a todo lo largo del eje
(línea central) del trabajo a ejecutar. En ciertos trabajos, como para determinar la profundidad del corte
de una zanja solo se puede levantar la sección longitudinal.
B) Secciones transversales: Estas son las elevaciones que se determinan a puntos situados
perpendicularmente a la sección longitudinal (línea central).

La información obtenida de estas secciones suministra datos para:

A) Determinar la pendiente adecuada para la obra que se va a construir.

B) Calcular el volumen de los trabajos de movimientos de tierra.

C) Dar datos sobre la profundidad de los cortes y alturas de los rellenos que sean necesarios.

Determinación de la pendiente:

Se entiende por pendiente de un terreno en general a su inclinación respecto a la horizontal, pueden


ser ascendentes o descendentes según el punto de observación. Si el terreno es horizontal su
pendiente es cero.

La pendiente es el cociente que resulta de dividir la diferencia de nivel existente entre dos puntos y la
distancia horizontal que separa ambos puntos.

La forma mas usual de expresar la pendiente es en tanto por ciento (%) indicando el numero, la
diferencia de nivel existente por cada 100 unidades. Aunque en la practica esta generalizado indicar el
tanto por uno por cuestiones de calculo y es la diferencia de nivel por cada unidad horizontal.

Pendiente expresada en porcentaje:

P = (DN/ DH)* 100

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Donde:

P= Pendiente
DN= Diferencia de nivel
DH= Distancia horizontal
100= Expresión en porcentaje

Pendiente expresada en tanto por uno.

P = DN/ DH = m/m

Determinación de la rasante

Es frecuente el caso en topografía que se quiera trazar en el terreno una línea con pendiente
determinada. Esto se presenta generalmente en la construcción de canales, carreteras, obras de
instalación de tuberías, etc. Donde la RASANTE es la línea que configura la obra tal como queremos
que quede el terreno después de realizada la misma. Al proyectar la Rasante en cualquier obra es
necesario determinar la pendiente que hay que darle, tratando de construirla con el menor movimiento
de tierra ya que esto supone menores costos. La rasante en los canales facilitan la conducción de agua
por gravedad, por lo tanto se proyectan como líneas obligadas a los desniveles existentes.

Calculo de la Rasante: Para calcular las elevaciones de la Rasante se necesitan los siguientes datos:
1. Pendientes de la Rasante o dos elevaciones por las que debe pasar y la distancia
horizontal.
2. Una elevación de partida en el caso que me den la pendiente.
3. Orientación para saber si la pendiente es positiva o negativa.
4. Las estaciones por la que debe pasar la Rasante.

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Topografia II

UNIDAD 1 ALTIMETRIA

Nivelación:
Es el conjunto de operaciones por medio de las cuales se determina la altura y el desnivel de unos o
más puntos del terreno respecto a un nivel de referencia, dado o imaginario, en trabajos de gran
importancia el nivel de referencia es el nivel medio del mar (N.M.M) .

En términos genéricos Nivelación se aplica a cualquiera de los diversos procedimientos a través de los
cuales se determinan elevaciones o diferencias entre las mismas. Los resultados de la nivelación se
utilizan:

a) En el proyecto de carreteras, vías férreas, canales, obras de drenaje y sistemas de suministros


de agua cuyas pendientes se adaptan en forma optima a la topografía existente.

b) En el trazo de construcciones de acuerdo con elevaciones planeadas.


c) En el cálculo de volumen de terrecerías y otros materiales.
d) En la investigación de las características de escurrimiento o drenaje de una región.
e) En la elaboración de mapas y planos que muestren la configuración general del terreno.
f) En el estudio de los movimientos de las placas de la corteza terrestre y el asentamiento de las
mismas. (wolf /Brinker pag.121)

Elementos a Considerar en la Nivelación:

Línea Horizontal
A Superficie de nivel
Angulo Vertical

Plano Horizontal Diferencia de nivel (A y B)


B
Línea de nivel

Superficie de Nivel

Elevación de B
Nivel medio del Mar
(NMM)

Línea Vertical

Línea Vertical Línea que sigue la dirección de la gravedad, indicada por el hilo de una plomada.

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Superficie de Nivel Superficie curva que en cada punto es perpendicular a la línea de una plomada, la
superficie de nivel son de forma esferoidal. Una masa de agua en reposo es el mejor ejemplo de ello.

Línea de Nivel Línea contenida en una superficie de nivel y que es, por tanto, curva.

Plano Horizontal Plano perpendicular a la dirección de la gravedad. En topografía plana, es un plano


perpendicular a la línea de plomada.

Línea Horizontal Es una línea en un plano horizontal. En topografía plana, es una línea perpendicular a
la vertical.

Plano de Referencia Superficie de nivel a la cual se refieren las elevaciones (por ejemplo, el nivel
medio del mar). Se le llama a veces Plano de referencia vertical o plano de comparación, aunque en
realidad no sea un plano.

Nivel Medio del Mar (NMM) Altura promedio de la superficie del mar según todas las etapas de la
marea en un periodo de 19 años. Se determina por lecturas tomadas generalmente a intervalos de una
hora. En Estados Unidos se utilizaron 26 estaciones distribuidas a lo largo de la costas del océano
Atlántico, del océano Pacifico y del golfo de México. (Wolf / Brinker pag. 122)

Línea de Colimación es una línea imaginaria que va desde el centro del ocular del telescopio, pasa por
la intersección de los hilos de la retícula y llega al punto principal del objetivo, estando el aparato
corregido.

Altura, Cota ó Elevación Distancia vertical medida desde un plano o nivel de referencia, hasta un punto
o plano dado.

H = 5.50 m

Elv.A

Superficie de Referencia

Desnivel o diferencia de Nivel distancia vertical que va desde una superficie de nivel que pasa por un
punto y otra que pasa por otro punto denotado como:
ΔH o Δz.

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A
Elv

de
ΔH
A

B
DH Elev. De B
A
Sup. De referencia

Cota Fija Banco Maestro (BM) o BN

Establecidas por instituciones especializadas y están relacionadas directamente con el N. M. M. Se


establecen, por nivelación de alta precisión. Se sitúa en lugres en donde no sufran asentamientos

Existen dos tipos de BM.

1. En el que aparece su posición (x, Y) Posición geodésica.


2. En el que aparece su altura, es decir su elevación con respecto al (NMM).

BM
B BM
B

5
1

Para los trabajos de carretera, puentes y alcantarillado sanitario se exige que estos sean amarrados a
dos BN , actualmente se exigen también a trabajos de lotificaciones y urbanizaciones.

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Cotas Temporales

Establecidas por instituciones no especializadas. Su objetivo es dividir tramos largos en tramos cortos
y son situados mediante nivelación corriente, y su tiempo de permanencia es bien limitada (mientras
dure la construcción)
Se deben establecer en lugares donde no vallan a ser removidos por la construcción , para cada obra
el BM es único.

Instrumento para la nivelación Directa

1. Nivel de Albañil.
2. Nivel de Mano.
3. Nivel de Manguera
4. Nivel de Montaje Rápido (Teodolito)
5. Nivel Automático y Nivel Fijo.

Métodos para la Nivelación

1. Nivelación Barométrica. (Investigar)


2. Nivelación Indirecta, Trigonométrica (se usa el teodolito)
3. Nivelación Directa, Diferencia o Geometría.

Nivelación Indirecta o Trigonométrica

Se utiliza en la determinación de cotas o desniveles entre puntos, basándose en la Trigonometría, por


tanto es necesario conocer las distancias horizontales y verticales entre la estación del instrumento y el
punto en estudio, así como el ángulo horizontal y el ángulo zenital Obtenido al visar el punto.
La nivelación trigonomètrica resulta más ventajosa aplicarla a terrenos muy accidentados , montañosos
o boscosos , donde la utilización del nivel se hace engorrosa ya que se tendría que cuadricular el
terreno y realizar un número considerable de plantadas del nivel , mientras que con el teodolito se lleva
simultáneamente las radiaciones y elevaciones.

Se presentan varios casos posibles.


CASO I

Los hilos estadimétricos coinciden con el campo visual

a) Elevación
b) Depresión
El Teodolito debe estar Instalado en un BM (no necesariamente)

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a) Estadimetrico Simple:

hc
B
αm V
αv Plano horizontal Δh
Hi
BM
DH = 100*S*cos2αv

Dh = K * S * COS ² V h + hc = hi + V

V = (90 - m) V = Dh*tan v

h= V + Λ - hc Elevación

Elev B = ElevA(BM) + h h = V + (Λ -hc) Forma General

Λ = altura de instrumento (distancia medida desde el nivel del suelo hasta el eje o plano de colimación
del telescopio.

S hc Λ
( m)
0.25 1.50 1.50 87°40’30”
Se elimina la hi

Si en vez de estacionar el teodolito en el BM se estaciona en el punto (B) ya que en ciertos casos no es


posible estacionar en el BM , el proceso de toma de datos y cálculos es igual.
Dh = K * S * COS ² V h + Λ = V + hc

V = ( m – 90°) h= V - Λ + hc depression

Elev B = ElevA(BM) ± h h = V + (Λ -hc) Forma General

Si el ángulo zenital esta en elevación se toma con signo (+) y si esta en depresión se toma ( - )

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En el proceso anterior se tendría que determinar las lecturas de los hilos superior, central e inferior su
ángulo zenital y su ángulo horizontal para cada punto, los cuales resultarían demasiados datos a
tomar, por tal razón se puede determinar el intercepto directamente y eliminar la altura de instrumento,
el proceso a realizar es el siguiente:

Con el teodolito debidamente nivelado se visa la estadía y se elige un metro de la estadía que coincida
con el hilo inferior, se fija el movimiento horizontal y vertical y se precisa la lectura con el tangencial
vertical se lee el hilo superior y se hace la resta mental ; hs – hi y se anota el intercepto ( S = hs – hi ),
luego se libera el movimiento vertical y se fija el hc a la misma altura de instrumento medido
anteriormente , luego se anota el ángulo zenital.

Como el h = V + (Λ -hc) y (Λ = hc) resulta entonces que el h = V

CASO II

Los hilos estadimétricos no coinciden con el campo visual ya sea el hilo superior o el hilo inferior, por
obstrucciones en la visual o por que las distancias son muy largas, para ello se determinan dos hilos
centrales con sus respectivos ángulos zenitales. hilos centrales

a) Elevación
b) Depresión

hC1 hC2

αm1 V1 V2
αm2 αv2
αv1

a) Elevación
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Si a la estación del teodolito le corresponde el BM y donde esta la estadía el punto donde se quiere
conocer la cota Punto (A)

hc1 hc2
Dh h1 + hc1 = V1 + Λ
tan V1 tan V2
h2 + hc2 = V2 + Λ
V1 = Dh * tan V1 h1 = V1 + Λ - hc1 H = h1 = h2

V2 = Dh * tan V2 h2 = V2 + Λ - hc2
Elev A = ElevaBM ± H

c) Depresión

la misma formula se utiliza si los ángulos verticales están en depresión ósea si instalamos el teodolito
en (A) y la estadía la colocamos en el (BM)

h1 = V1 + hc1 - Λ
h2 = V2 + hc2 - Λ

en muchas ocasiones se presentan puntos que se encuentran por debajo o por encima del BM y que el
tipógrafo no los distingue debido a obstáculos en la visual y se tiene que tomar la medida con un
ángulo zenital en elevación o viceversa, para no tener dudas se calculara el desnivel con la formula
general h = V + (Λ -hc)

hi hc

Δh

Dhh
I

Ejemplo. Si se ha medido la distancia entre dos puntos usando la taquimetría y se tomaron todos los
datos necesarios para calcular la elevación del punto desconocido, compruebe que los H usando la
formula general es igual al H encontrado con la formula corriente.

Datos.

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Λ = 1.50
<z = 85°00’
hc = 4.53

dist. Entre los puntos = 10.00 m

V = 10* tan(90°-85°) = 0.875

H = V + Λ - hc
H = 0.875 + 1.50 - 4.53 = - 2.155 formula corriente
h = + 0.875 + (1.50 - 4.53) = - 2.155 formula general
esto nos indica que aunque el ángulo zanital tomado en elevación el punto se encuentra en depresión,
por el signo resultante en la operación anterior.

Ejemplo
Calcular la elevación de los puntos siguientes utilizando la formula general

Est. Pto. Λ S hc <zetital <hz Observ.


observ
1 N=81 1.46 0.574 1.46 90º45´25” 00º00´00” PI. Auxiliar
2 9.60 1.46 89º52´23” 187º28´00” BM = 100.00
Muro Portón
1R 0.087 1.46 88º33´33” 278º06´00” Polg. Real
3 0.414 1.855 92º25´19” 75º22´00”
3 1 1.52 - - 00º00´00”
2R 0.338 1.47 91º10´35” 177º40´00” Polg. Real
4 0.1553 1.08 87º47´00” 05º12´00”

Solución

H = V + (Λ -hc)

a) Calcular distancia y H de (1-BM) para encontrar elevación de (1) ya que es base para las
demás elevaciones

D1 - BM = 9.60

V1 BM = 9.60 * tan (90 – 89º52´23”) = 0.021

H1 – BM = + 0.21 + (1.46 – 1.46) = + 0.021

Elev = 100 – 0.021 = 99.979 se invierte el signo ya que el teodolito no esta estacionado en el BM si
no en el punto 1
di –3 = 100 * 0.414 * Cos² (2º25´19) = 41.326
V1 -3 = 41.326 * TAN 2º2´19” = 1.748
h1-3 = - 1.748 + (146 –1.46) = -1.748
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E/v3 = 99.979 - 1.748 = 98.231 base para los siguientes elevación


d3 - 2R = 100* 0.338 * Cos (1º10´35”) = 33.786
V3-2R = 33.786 * tan 1º 10´35” = 0.694
h3-2R = -0.694 + ( 1.52 -1.47)
Elev2 R = 98.231 - 0.644 = 97.587
D3-4 = 100* 0.153 * Cos² (90º-87´47”) = 15.277
V3-4 = 15.277 * tan )90ª -07 47”) = 0.591
h 3-4 = 0.591 + (1.52 -* 1.08) = + 1.031
Elev.4 = 98.231 + 1.031 = 99.262 = 99.262

Recordemos que:
Si el ángulo zenital es de 90º es de depresión
Si el ángulo zenital es de 90º es de elevación

EST. PTO.Obsv. S V HRZ OSERV


5 4 0º00´ Elev. Sobre pozo 1.63
B. M 0.23 93º32´50” 352º36´ Esq. de terraza
A 0.208 94º35´55” 24º02´
D 0.297 88º42´ 132º43´
L 0.71 88º20´50” 92º45

DH5-BM = 100* 0.23 * Cos 3º32´50” = 22.91


V = 22.91 * tan 3º32´50” = 1.42
H = 1.42 + 1.65 - 1.63 = 1.42
Elevación a calcular es la del pto, 5 ya que este es base para los demás puntos.
Elev5 = 100 + 1.42 = 101.42
Elev5 = Elev. BM ± H
Dh5-A = 100 * 0.208 * Cos 4º53´55” = 20.65

V = 20.65 * Tan 4 º53´55” = 1.77

H = 1.77 + 1.63 - 12.63 = 1.77


Elev. A = Elev 5 - HA de 5 están referida todas las elevaciones.
Elev. A = 101.42 - 1.77 = 99.65

DH5-D = 100*0.297 * Cos ² (90º -88º42´00”) = 29.68


V = 29.68 * tan(90°- 88°42’00”) = 0.674
H = +0.674 + (1.63-1.63) = 0.674
Elv.d = 101.42 + 0.674 = 102.094

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NIVELACIÓN DIFERENCIAL O GEOMETRICA

Consiste en medir directamente las diferencias verticales, siendo el método más preciso y el más
empleado para determinar elevaciones utilizando 2 lecturas. Una lectura de espalda LE y una frente
LF.

La primera lectura que se realiza es a un punto de cota conocida y se denomina LE, ME ò VE, Esta
se considera ( + ), Las demás lecturas se denominan lecturas de frente (LF) Mira de frente (MF) y
Vista de frente (VF). Se efectúa sobre aquellos puntos donde se quiere determinar su elevación y esta
se considera ( - )

Altura del Instrumento (Hi = Λ )

Es la elevación de la línea de colimación, del telescopio, cuando el instrumento está nivelado a partir
de una línea de referencia o una superficie de referencia.

Λ = Elev.BM + LE

LE LF

BM N1
A
Λ

N.M.M

Elv.A = Λ - LF

Se clasifica en nivelación simple y nivelación compuesta

Nivelación Simple

Es aquella nivelación que desde una sola posición del instrumento se puede determinar las cotas o
desniveles de los puntos del terreno que se desea nivelar. El instrumento debe estar ubicado en un
punto conveniente de tal forma que se observan todos los puntos de interés.
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Registro de Campo de una Nivelación simple

EST. LE Lf H Elev. Observ.


BM 1.15 101.15 100 Esquina NE
edificio #2
A 1.30 -0.15 99.85
B 2.45 -1.30 98.70
C 1.03 +0.12 100.12
D 1.58 -0.43 99.57
E 0.956 +0.194 100.194
F 2.057 -0.907 99.093

Λ = 100+ 1.15 = 101.15

ElevA. = 101.15 - 1.30 = 99.85


ElevB. = 101.15 - 2.45 = 98.70
Eleva. = 101.15 - 1.03 = 100.12
Eleva. = 101.15 - 1.58 = 99.57
Eleva. = 101.15 - 0.956 = 100.194
Eleva. = 101.15 - 2.057 = 99.093

HA = 1.15 - 1.30 = - 0.15


HA = 1.15 - 2.45 = - 1.30
HA = 1.15 - 1.03 = + 0.12
HA = 1.15 - 1.58 = - 0.43
HA = 1.15 - 0.956 = + 0.194
HA = 1.15 - 2.057 = - 0.907

Nivelación Compuesta

A veces se hace necesario cambiar de posición el nivel una o más veces, debido a obstrucciones de
la visual, terrenos muy accidentados o cuando las visuales, son demasiadas largas, por lo tanto
obtendremos varias nivelaciones simples, enlazadas entre sí por puntos de liga (PL) o punto de
cambios (PC) a, este proceso se le llama nivelación compuesta

Registro de Campo de una Nivelación Compuesta

Est. LE Λ Lf LI H Elev Observ.


BM 1.584 51.584 50.00

PC1 1.290 50.398 2.476 -0.892 49.108


A 2.730 -1.440 47.668
B 0.640 +0.650 49.758
PC2 1.290 49.212 2.476 -1.186 49.922

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C 1.270 +0.020 47.942


D 1.426 -0.136 47.786
PC3 0.995 47.933 2.274 -0.984 46.938
E 0.484 +0.511 47.449
F 1.828 -0.833 46.105
PC4 0.673 +0.322 47.260
5.159 7.899

Λ1 = 50 + 1.584 = 51.584

Elevpc1 = 51.584 - 2.476 = 49.108

Λ2 = 49.108 + 1.29 = 50.598

ElevA = 50.398 – 2.73 = 47.668


Elev.B = 50.398 – 0.640 = 49.758
Elv.Pc2 = 50.398 – 2.476 = 49.922
Comprobación
5.159 - 7.899 = 47.260 – 50.00
-2.74 = -2.74

LE LF
LE LF
LE LF LE LF

N3
PC2
BM N1 Pc3 N4
N2 Pc4
PC1

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COMPROBACIÓN DE LA NIVELACIÓN

El procedimiento señalado anteriormente en la comprobación de cálculo


LE - LF = cota final – cota inicial

Sólo nos elimina la posibilidad de equivocación en los cálculos o en la anotación, pero no nos indica
que el trabajo haya sido realizado correctamente. Para ello es necesario que los resultados tengan
una debida comprobación, las cuales son las siguientes:

a) Por doble punto de cambio


b) Por doble punto de instrumento
c) Por nivelación de Ida y Vuelta

a) Por doble punto de Cambio

Se utiliza dos puntos de cambio por cada puesto de instrumento, para poder establecer la corrección
de los BM Transitorio y temporales

PC!A PC2A

BM2
BM1 Λ Λ Λ

PC1B PC2B

Como las elevaciones de los BM son puntos de elevación conocidas o en el caso de que se quiere
establecer la elevación del BM2, entonces ala diferencia de elevación entre dichos puntos se conoce
como Δh fijo y se determina por diferencia entre los dos puntos ; Δhfijo = Elev.BM2 – Elev.BM1 , al
hacer dicha nivelación se cometen errores a dicho error se le conoce como (ec = eror de cierre) el cual
se puede calcular como:

Ec = (suma de LE – suma de LF) - Δhfijo

Por tanto al producirse el error se tiene que corregir entonces:

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Ci = ( ec/ #LE + # LF)


Si el (ec) resulta positivo a las LE se les resta la corrección y a las LF se les resta , si es negativa se
realiza el proceso contrario, o bien en algunos casos se usara el promedio de las elevaciones.

ElevBM 2 (1er ) ElevBM 2 (2do )


ElevBM 2
2

b) por Doble Puesta de Instrumento

Al utilizar este método se observa que los PC permanecerán iguales en ambos registros, el cálculo del
(ec) y la corrección es igual al caso anterior.

Λ
Λ
PC1A
BM2
BM1
PC1B

Λ
Λ

ElevBM1 (1er ) ElevBM2 (2do )


ElevBM2
2
b) Por Nivelación de Ida y Vuelta

Es el mejor método para comprobación del trabajo y es el que se emplea en los trabajos o en las
mediciones de alta precisión. Para obtener resultados mejores la nivelación de ida debe parecerse a la
nivelación de vuelta.

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Λ PC1 PC2
Λ

Λ
BM1

BM2
PC3
Λ Λ

Ejemplo.
Calcule el (ec) de la siguiente nivelación realizada por doble punto de cambio y corrija.

Primer Registro Segundo Registro


Est. LE LF ΔH Elev. Est. LE LF ΔH EeLEV.
BM1 1.400 82.400 BM1 1.400 82.400
1.402 1.404
PC1A 1.250 0.900 82.900 PC1B 1.040 0.700 83.100
1.252 0.898 +0.504 82.904 1.044 0.696 +0.708 83.108
PC2A 2.010 1.450 82.700 PC2B 2.150 1.430 82.710
2.012 1.448 -0.196 82.708 2.154 1.426 -0.382 82.726
PC3A 0.708 1.080 83.630 PC3B 0.850 1.280 83.580
0.710 1.078 +0.934 83.642 0.854 1.276 +0.878 83.604
PC4A 1.010 1.950 82.388 PC4B 1.600 1.550 82.880
1.012 1.948 -1.238 82.404 1.604 1.546 -0.692 82.912
MB2 1.298 82.100 MB2 2.392 82.080
1.296 -0.284 82.120 2.396 -0.792 82.120
Σ 6.378 6.678 Σ 7.040 7.360
6.388 6.668 -0.280 7.060 7.340 -0.280

Elev. BM1 = 82.400


Elev. BM2 = 82.120

Δhobsv. = -0.300 Δhobsv. = -0.320


Δhfijo = -0.280 Δhfijo = -0.280

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ec = -0.30 – ( -0.280) = -0.020 ec = - 0.30 – ( - 0.320) =0.04


Ci = 0.020/10 = 0.002 Ci = 0.04/10 = 0.004

Ejemplo.
Calcule el (ec) de la siguiente nivelación realizada por doble puesta de Instrumento corrija.

Primer Registro Segundo Registro


Est. LE LF ΔH Elev. Est. LE LF ΔH EeLEV.
BM1 1.600 90.200 BM1 1.550 90.200
1.598 1.552
PC1A 2.100 1.900 -0.300 89.900 PC1B 1.980 1.852 -0.302 89.898
2.098 1.902 -0.304 89.896 1.982 1850 -0.298 89.902
PC2A 1.200 0.800 +1.300 91.200 PC2B 1.350 0.680 +1.300 91.198
1.198 0.802 +1.296 91.192 1.352 0.678 +1.304 91.206
PC3A 0.500 2.400 -1.200 90.00 PC3B 0.680 2.549 -1.199 89.999
0.498 2.402 -1.204 89.988 0.682 2.547 -1.195 90.011
PC4A 0.900 1.300 -0.800 89.200 PC4B 1.100 1.479 -0.799 89.200
0.898 1.302 -0.804 89.184 1.102 1.477 -0.795 89.216
MB2 1.080 -0.180 89.020 MB2 1.318 -0.218 88.982
1.082 -0.184 89.000 1.316 -0.214 89.002
Σ 6.300 7.480 -1.180 Σ 6.660 7.878 -1.218
6.290 7.490 -1.200 6.670 7.868 -1.200

Elev. BM1 = 90.200


Elev. BM2 = 89.000
Δhobsv. = -1.180 Δhobsv. = -1.218
Δhfijo = -1.200 Δhfijo = -1.200

ec = -1.180 – ( -1200) = +0.020 ec = -1.218 – ( -1.200) =0.018

Ci = 0.020/10 = 0.002 Ci = 0.01810 = 0.0018

Aunque se ha hecho la corrección debida las elevaciones de los puntos de cambio siempre difieren en
valor, por ello resulta mas sencillo promediar las elevaciones sin haber corregido.
Elev. PC sin corrg. = (89.900 + 89.898)/ 2 = 89.899
Elev.PC con corrc. = (89.896 + 89.902)/ 2 = 89.899

Ejemplo : corrija la siguiente nivelación de circuito cerrado.

Est. LE Λ LE ΔH Elev.
BM1 1.405
1.408
PC1 0.701 0.420 +0.985
0.704 0.417 +0.991
PC2 1.094 0.220 +0.481
1.097 0.217 +0.487

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Topografia II

PC3 0.950 0.200 +0.894


0.953 0.197 +0.900
PC4 0.346 1.080 -0.130
0.349 1.077 -0.124
PC5 0.154 0.823 -0.477
0.157 0.820 -0.471
BM1 1.943 -1.789
1.940 -1.783
Σ 4.650 4.686 -0.036
4.668 4.668 0.00

EC = 4.65 – 4.686 = -0.036

Ci = 0.036/ 12 = +0.003
Errores en la Nivelación
1) Error por curvatura y refracción
2) Error Kilométrico
3) Error por horizontalidad Este se comete al calado de la burbuja o el nivel tubular
4) Error de Puntería. Es el error de apreciación de la estadía en los mm.
5) Error por Nivelada. Es la acumulación delos errores por horizontalidad y puntería.

Tolerancia

Esta en función del tipo de trabajo a realizar, teniendo 4 categorías de clasificación.


1- Nivelación Aproximada
Se realiza para reconocimientos de anteproyecto. El error máximo tolerable o el error permisible es
igual a 0.08 K , su resultado está expresado en metros y K = distancia total de la nivelación (Kms).

2- Nivelación Ordinaria
Es la que se requiere en los levantamientos de carreteras, canales, líneas férreas. El error permisible
es 0.02 K .

3- Nivelación de precisión
Se establece para puntos de Referencia. Su error permisible va a ser igual

emp 0.01 K

4- Nivelación de alta precisión


Se utiliza para puntos permanentes que forman una red geodésica su error permisible es:
emt 0.004 K

al hacer una nivelación de las mencionadas anteriormente se cometen errores dicho error cometido se
conoce como error de cierre (ec) el cual debe de estar dentro de un margen de tolerancia y dentro de
las clasificaciones anteriores entonces el (ec) será aceptado si cumple con el siguiente criterio.

ec emp
65
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Topografia II

En Latinoamérica se trabajan con normas de tolerancia las cuales se representan en la tabla


siguiente.

Mts. Mts. Cms


clasificación Norma Norma Mexicana Norma Longitud de nivelada
Americana colombiana
Aproximada 0.15√k 0.08√k 9.5√k 300 m
Ordinaria 0.04√k 0.02√k 2.4√k 190 m
Precisión 0.02√k 0.01√k 1.2√k 90 m
Alta preescisión 0.008√k 0.004√k 0.8√k 90 m

Ajustes en la Nivelación

El Ajuste tiene por objeto distribuir el error de cierre y hallar el valor de las cotas. La disminución del
error será proporcionada a la distancia desnivelada existiendo dos tipos de Ajustes.

1.- Por diferencia de Nivel observando ( H ó Z)


Lo que se corrige o ajusta son los desniveles, Por medio de este método se puede ajustar:

a) Nivelación de Enlace. La cual es aquella nivelación donde se tienen dos BM de cota conocida y se
quiere dejar puntos de control entre los dos BM.

PC1


L1 PC2
L2

BM1
L3

BM2

b) Nivelación de Ida y Vuelta. Es aquella nivelación que se parte de un BM y se quiere dejar puntos de
control en su recorrido, regresando al mismo punto de partida.

66
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Topografia II

Para esta nivelación, se considera que estos errores han sido cometidos uniformemente, o sea
proporcional a la longitud desde el origen hasta el punto considerado.

Λ PC1 PC2
Λ
L1
L2 Λ
BM1
L4 L3
L5 BM2
PC3
Λ Λ

ec = Hobs - H Fijo
Hobs = LE - LF

H Fijo = ElvBM2 - ElevBM1

ec ep

ec
C1 * li ; li Son longitudes parciales cuando se ajusta por desnivel y acumulados
Lt
cuando se ajusta por cotas.

NOTA; las correcciones que se aplican (Ci) son de signos contrarios al error de cierre.

En la nivelacion decircuito cerrado no cambia el proceso de calculo y las formulas son las mismas,
siendo el hfijo igual a cero debido a que se parte del BM y se regresa al mismo punto de partida.

ec = Hobs - hfijo por tanto:

ec = Hobs = LE - LF

ec
C1 * li ;
Lt

Ejemplo:
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Topografia II

Clasifique y corrija la siguiente nivelaciòn de enlace por el mètodo de ajuste por desnivel.

ElevBM1 = 82.450
ElevBM2 = 82.100

Est. L.E  LF Hobs Elev. H Elev. Long


Cald. Correg Correg
BM1 1.401 82.450 82.450 Bm1-PC1
PC1 1.252 0.906 +0.495 82.945 +.4896 82.940 100
PC2 2.014 1.447 -0.195 82.750 -0.2031 82.737 150
PC3 0.708 1.078 +0.936 83.686 +0.9309 83.667 95
PC4 1.012 1.958 -1.250 82.436 -1.2549 82.413 90
BM2 1.318 -0.306 82.130 -0.3125 82.100 120
6.387 6.707 -0.320 555

Hobs = LE - LF = ec = Hobs - Hfijo


= 6.387 – 6.707 = -0.320 = -0.320 – (- 0.350)
Hfijo = 82.100 - 82.450 = -0.35 = +0.030

Nivelación Aproximada = 0.08√k = 0.08√0.555 = 0.06 m


ec ep
+0.030 0.06 ok cumple

Nivelación Ordinaria = 0.02√k = 0.02√0.555 = 0.015 m


ec ep
+0.030 0.015 No cumple

0.03 0.03
C1 * 100 0.0054 C4 * 90 0.0049
555 555

0.03 0.03
C2 * 150 0.0081 C5 * 120 0.0065
555 555

0.03
C3 * 95 0.0051
555

C1+C2+C3+C4+C5 = ec

De la nivelación anterior corrija por el método de cotas

2.- Por Cotas calculadas:


Lo que se corrige o ajusta son las cotas, Por medio de este método se puede ajustar:

a) Nivelación de Enlace

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b) Nivelación de Ida y Vuelta


ec = Hobs - hfijo por tanto:
ec = Hobs = LE - LF

ec
C1 * li ; li son acumuladas desde el origen hasta el punto considerado
Lt

NOTA; las correcciones que se aplican (Ci) son de signos contrarios al error de cierre.

Ejemplo:
Clasifique y corrija la siguiente nivelaciòn de circuito cerrado por el método de ajuste por cotas.

Est. L.E  LF Hobs Elev. Elev. Long


Cald. Correg
BM1 1.423 101.200 101.200 Bm1-PC1
PC1 0.844 0.629 +0.794 101.994 101.988 150
PC2 1.194 0.325 +0.519 102.513 102.500 190
PC3 0.967 0.402 +0.792 103.305 103.287 120
PC4 0.475 0.994 -0.027 103.278 103.256 100
PC5 0.281 1.405 -0.930 102.348 102.322 120
BM1 1.399 -1.118 101.230 101.230 100
5.184 5.154 -0.030 780

Hobs = LE - LF = ec = Hobs - Hfijo


= 5.184 – 5.154 = 0.030 = 0.030 – (- 0.00)
Hfijo = 101.200 - 101.200 = 0.00 = 0.030

Nivelación Aproximada = 0.08√k = 0.08√0.780 = 0.07 m


ec ep
+0.030 0.07 ok cumple

Nivelación Ordinaria = 0.02√k = 0.02√0.780 = 0.018 m


ec ep
+0.030 0.018 No cumple

0.03
C1 * 150 0.0058
780
0.03
C2 * (150 190) 0.013
780

0.03
C3 * (150 190 120) 0.018
780
0.03
C4 * (150 190 120 100) 0.022
780

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0.03
C5 * (150 190 120 100 120) 0.026
780

0.03
C6 * (150 190 120 100 120 100) 0.03
780
De la nivelación anterior corrija por el método de desnivel

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Topografia II

Aplicación de la Nivelación

Una de las principales aplicaciones es en perfil longitudinal y secciones transversales para la


construcción de Carreteras, vías férreas canales, tuberías, etc. Su objetivo principal es determinar las
profundidades de cortes y de relleno y las terrecería de obras longitudinales, para la investigación de
la selección de las características más económicas de las pendientes o rasantes. Ayuda a fijar y
seleccionar la rasante de un proyecto, para el cruzamiento de pendientes (intersección de calles)

La pendiente (P) llamada también porcentaje de inclinación o gradiente, es el ascenso o descenso


vertical por cada 100 unidades (pies o mts.) de distancia horizontal. Así, una pendiente de 2.5%
significa que hay una diferencia de elevación de 2.5 mts por cada 100 mts de distancia horizontal. El
signo positivo o negativo lo define si es ascendente o descendente en el sentido del caminamiento del
levantamiento.
El término Rasante se usa para denotar la elevación de la superficie terminada de un proyecto de
terrecerías.

H Elev. final Elev. inicial


P * 100 P * 100
Dist . H DH

Perfil Longitudinal: s la operación de nivelar puntos situados a corta distancia entre si, a lo largo de
una alineación predeterminada. Generalmente se colocan estas a cada 20 mts. o en aquellos puntos
donde hayan cambios bruscos de pendientes.
Para tuberías o canales las estaciones son a cada 10mts. Las estaciones vienen separadas en Km y
mts de la siguiente forma:

000 + 100.000

km mts,cms y mm

Dibujo de Perfil Longitudinal

Se construye a partir de los datos de campo, se empieza el dibujo en la parte izquierda del papel,
aumentando hacia la derecha de acuerdo al orden del estacionamiento, utilizando dos escalas, una
horizontal (eje X) y un a vertical (eje Y), la escala vertical se dibuja siempre mas grande que la
horizontal, generalmente es una relación 10:1

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Topografia II

1:50

101.60

90.25

1:500
0+00 0+040 0+070

Ejemplo: perfil Longitudinal


Dibujar el perfil, calcular la pendiente natural y los cortes y rellenos. considere el punto inicial y final
puntos obligados
Est. LE  LF Elev. E.ev. R Corte Relleno
BM 0.468 100.668 100.200
0+000 0.210 100.458 100.458 - -
0+020 0.950 100.748 0.870 99.798 100.121 - 0.386
0+040 1.050 99.698 99.784 - 0.086
0+060 0.370 99.918 1.200 99.548 99.447 0.101
0+080 0.580 99.338 99.109 0.229 -
0+100 1.650 98.268 98.772 - 0.504
0+120 1.150 98.768 98.435 0.333 -
0+140 1.820 98.098 98.98.098 - -

Σ 1.788 3.890
1.788 - 3.890 = 98.098 – 100.20
- 2.102 = 2.102 ok
+C
ElevTN - Elev,R
-R

- Corte
ElevR - ElevTN
+ Relleno

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Topografia II

1 = 100.20 + 0.468 = 100.668


Elev.0+00 = 100.668 - 0.210 = 10.458
Elev.0+o40 = 10.668 - 0.870 = 99.798
2 = 99.798 + 0.950 = 100.748
3 = 99.548 + 0.370 = 99.918

1:25

101

h
100 PN

99

98

1:250

0+000 0+040 0+080 0+120

P = 1.6857 %
P * dist. 1.6857% * 20
H 2O 0.33714 mts
100 100
Elev,0+000 = 100.458
Elev,0+020 = 100.458 - 0.33714 = 100.121
Elev,0+040 = 100.121 - 0.33714 = 99.784

Relleno = 99.798 – 100.121 = - 0.323


Corte = 99.988 – 99-361 = + 0.627

SECCIONES TRANSVERSALES
Son de gran importancia para el cálculo de las áreas y volúmenes tanto para obras longitudinales
como superficiales, los datos del levantamiento de este tipo sirven para confeccionar un plano con
curvas de nivel para ello se determina la altura del instrumento para cada estación por medio de
visuales de espalda en la estaca central y se va colocando la mira a distancias constantes a la derecha
y a la izquierda del eje central o en aquellos puntos donde haya cambios de pendientes bruscos.

73
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Topografia II

BM Limite de calle

Di

LC


Dd

0+080
0+00 0+020 0+040 0+060

Las secciones transversales se pueden registrar de la siguiente forma.


Est. LE(+)  LF(-) h Elev.
BM
0+000
2.50 D
3.20 D
1.20 Iz
3.00 Iz
5.00 Iz
0+020
-
-

Est. Elev. Sección Transversal


eje I LC D
0+00 100.4 LF/di LF/di LF/di LF/0.0 LF/dd LF/dd LF/dd
5
-
0+40 101.0 1.05/3.5 1.60/2.0 1.00/1.0 1.20/0.0 1.85/0.9 1.28/2.65 1.15/4.1
5
-
-

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Topografia II

Dibujo de Secciones Transversales


Es similar al dibujo del perfil longitudinal con la diferencia que se dibuja a escala natural. La sección
transversal se dibuja una debajo de la otra y en cada sección se coloca el número de estación, el
dibujo se inicia en la en la parte inferior del papel con la estación inicial.

99.63
0+060

99.87
0+040

100.01

0+020

100.17

0+000

Escla: 1 : 200

MÉTODOS PARA REPRESENTAR EL RELIEVE

El sistema para representar el relieve debe cumplir lo siguiente:

1) Mostrar la figura del terreno en una forma adecuada al que se utiliza en el plano, es decir crear
un modelo fácil de interpretar.

2) Suministrar la información necesaria para conocer la elevación de cualquier punto que aparezca
en el plano.

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Topografia II

El relieve puede presentarse de la siguiente manera:


a) Por sombreado: Las diferencias de elevaciones se representa por colores e intensidad
de sombra en una determinada área.
b) Por maquetas.
c) Por cotas del terreno

En la zona de estudio se dispone de una serie de puntos de elevaciones conocidas que me indican
más o menos la forma del terreno.

99.85 100.15 98.70

100.00 100.43 99.16

100.15 100.71 100.00

d) Curvas de Nivel

Las curvas de Nivel indican de forma directa y cuantitativa las elevaciones de cualquier punto de
terreno y es el método que más se utiliza. La curva de nivel es una línea imaginaria de elevación,
constante, en la superficie del terreno respecto a una superficie de referencia. La superficie de nivel
que aparece en el plano es semejante en su forma a las del terreno pero dibujadas a la escala del
plano.

CARACTERÍSTICAS DE LAS CURVAS DE NIVEL

Vaguada 292
A 293

294

295
295

Divisoria
298 298

297 Vaguada 294

297 295 291

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Topografia II

1) Todos los puntos de una curva de nivel tiene la misma elevación.


2) Todas las curvas de nivel se cierran sobre si misma dentro o fuera del terreno considerando en
el plano.
3) Pueden existir dentro de los límites de plano otras curvas que tengan la misma elevación.
4) Las curvas de nivel nunca se ramifican, excepto el caso de fallares, dando la impresión de
que se ramifican, como el caso del punto ( E ) no siendo así, ya que se trata de distintas curvas de
nivel separadas verticalmente.
5) Las curvas de nivel no pueden cruzarse entre sí.
6) En zonas de pendientes uniforme, las curvas de nivel tienen una separación equidistante si
están separadas, y en pendientes muy fuertes las curvas de nivel se agrupan.
7) Las curvas de nivel concéntrica y con valores ascendentes indican una elevación de lo contrario
un hueco o una depresión

VAGUADA
Es la línea que demarca una depresión y es el camino donde circulan las aguas naturales. Las curvas
de mayor elevación envuelven a las de menor elevación y son convexos a la dirección de la corriente.

DIVISIORIA.
Es la línea que demarca una elevación y a la vez sirve para dividir o separar el curso de las aguas.
Las curvas de menor elevación envuelven a las de mayor elevación.

EQUIDISTANCIA. (e)
Es la separación vertical constante entre dos curvas de nivel, mientras menos sea ésta más se
acercará nuestra representación en el plano a la configuración real del terreno.

DISTANCIA ( S )
Es la separación horizontal de curva a curva. La selección de un intervalo adecuado para un plano
topográfico se basa en lo siguiente
1. Precisión
2. Rasgos
3. Legibilidad del Plano
4. Costos

Precisión
Está en dependencia del tipo de trabajo a realizar y del equipo

Rasgos
Si la forma del terreno muestra variación grande, en su forma y muy accidentado en una pequeña
extensión de área se requiere una equidistancia mayor entre las curvas de nivel.

Legibilidad
No se recomienda dibujar más de 20 curvas por plg²

Costos
El costo aumenta a mediad que disminuye el intervalo entre las curvas de nivel.

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Topografia II

Determinación de Curvas de Nivel


Existen 2 métodos:
1) Método Directo
2) Método indirecto

Para el método directo se utiliza dos tipos de niveles


Nivel de Trípode
Nivel de Mano

En el terreno se van localizando planímetricamente y altimétricamente los puntos a nivelar.


Es más preciso que los métodos indirectos. Teniendo su desventaja en su longitud.

99

102

101 

103

BM

Elev.BM = 100.75 LE = 1.42


CN = curva de nivel a determinar = 101.00
 = 100.75 + 1.42 = 102.17
LF = 102.17 - 101.00 = 1.010 es la lectura a realizar para encontrar la curva de nivel en el campo,
se coloca la estadía y se toma la lectura de mira, si no resulta la lectura buscada se mueve al
estadalero hasta encontrar dicha lectura, luego se mide la distancia horizontal y su ángulo horizontal
para su debida ubicación y representación en un plano.

MÉTODO INDIRECTO
Son menos precisos que los métodos directos, pero son más rápidos de efectuar, se ubican los puntos
geométricamente convenientes para luego interpolarlos en el trabajo de gabinete.
Existen tres métodos para el levantamiento de curvas de nivel
1) Perfil Longitudinal y Secciones Transversales

78
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Topografia II

BM Limite de calle

Di

LC


Dd

0+080
0+00 0+020 0+040 0+060

2) Elevación Aisladas (Nivelación Trigonométrica)


Se escogen los puntos geométricamente convenientes a nivelar, llevando un registro
planimetricamente y altimétricamente de cada punto para luego en trabajo de gabinete calcular la
elevación y posición de cada punto y posteriormente dibujar las curvas de nivel.

5 4

 

 

BM 2

79
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Topografia II

Nota: se recomienda realizar una nivelación de circuito cerrado en los puntos donde se estacionó el
teodolito para una mayor precisión de los puntos a nivelar.

3) Método de la Cuadricula

Se emplea en áreas pequeñas debido al gran trabajo que se tiene que realiza, el terreno se divide en
cuadrados o rectángulos de 5, 10, 15 ó 20 mts. Colocando estacas en los vértices para luego realizar
el levantamiento altimétrico y determinar por interpolación u otro método de determinación de
curvas de nivel.

1 2 3 4 5
5A 4A

B 4B

6

3A
D

1A 2A
A

Es conveniente a la hora de realizar las mediciones de las cuadriculas tomar líneas bases, como es el
caso de la línea (5 – 4 y 5 – A) a las líneas que van de (W a E) se pueden identificar con números y las
que van de (N a S) se identifican con letras.
Así como en la figura anterior el vértice (4B).

MÉTODO DE CÁLCULO PARA DETERMINAR CURVAS DE NIVEL (DIBUJO)

a) Por estimación
Sin cálculos, se ubica por donde pasa la Curva de Nivel

80
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Topografia II

20.20 91.00 20.00

90.6 91.20 91.60 91.10 90.60

92.00 91.00

20.00 20.00

92.00 93.98 93.60 93.20 92.00

93.00
94.00
93.00 93.00

93.60 94.80 93.80 92.60 93.50

20.00 20.00

93.70 93.40 92.80 92.20 91.60

20.00 20.00
92.00

Las (CN) a trazar se deben fijar en números enteros y no sumarle a las elevaciones la equidistancia ( e
)
e = 1.00 mts
CN
91.00 Múltiplo de la equidistancia
92:00
93:00
94:00
b) Por Interpolación

Se necesita conocer las distancias exactas donde va a pasar la Curva de Nivel, formando un
triangulo para poder hacer la interpolación, colocando la elevación mas baja en la parte izquierda del
triangulo que representara la línea horizontal del triangulo y la elevación mas alta en la línea vertical
que forman los 90 grados con la horizontal, entre dichos puntos existirán elevaciones intermedias que
serán las cn buscadas de acuerdo al intervalo o equidistancias que se quieren dibujar las CN.

81
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Topografia II

CTM

CN CTM - CN

CTM - CTm
CN - CTm

X1 X2
CTm

C .N . CTm
X1 *d
CTM Ctm

CTM C.N .
X2 *d
CTM Ctm

Ejemplo: encontrar las distancias donde debe pasar las curvas de nivel 91.00, 92.00, y 93.00 que
pasan por la diagonal con elevaciones de 90.60 y 93.20

91 .00 90 .60
X1 x 28 .28 4.351
(93 .20 90 .60

92 .00 90 .60
X2 x 28 .28 15 .23
(93 .20 90 .60

93 .00 90 .60
X3 x 28 .28 26 .109
(93 .20 90 .60

c) Escalìmetro y Escuadra
Se utiliza un escalimetro triangular para ingeniero y una escuadra , para proceder a la separación
mecánica de las curvas de nivel. De los datos del ejemplo anterior , la diferencia entre el punto mas
bajo y mas alto es :

82
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Topografia II

CTM –CTm = 93.20 – 90.60 = 2.60

Las diferencias de nivel entre el punto mas bajo y las curvas de nivel a dibujar , 91, 92, y 93 son
respectivamente 0.40, 1.40 y 2.40 m , con dichos datos conocidos se coloca el cero del escalimetro en
el punto (A) elevación mas baja y la esquina de la escuadra en la medida de la diferencia de nivel entre
dichos puntos , gírese el escalìmetro y la escuadra, manteniéndolos unidos y sin perder el punto de
partida punto (A) , hasta que el borde de la escuadra pase por el punto (B) cuya elevación es 93.20.
luego, se mantiene el escalimetro en su lugar mientras que el borde de la escuadra se mueve
sucesivamente a los puntos 2.40, 1.40 y 0.40 del escalimetro. El punto en que el borde de la escuadra
cruza la línea AB en estas posiciones es el punto donde las CN cruzan la línea.

Este es un método rápido y preciso para ubicar curvas de nivel y elimina todos los cálculos
matemáticos .puede utilizarse cualquier escala, paro la longitud de la escala correspondiente al
desnivel entre los dos puntos graficados debe ser mas corta que la longitud de la línea recta que une
los puntos en el plano. ( ver figura ).

A
B

0.00
0.40

1.40

2.40
2.60

83
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Topografia II

Por diferencia de nivel observado

0.40

A B

2.20

Figura #1

d) Por diferencia de Nivel.


Siempre tomando los mismos datos de la diagonal cuyas elevaciones son: 90.60 y 93.20, se determina
las diferencia de nivel entre la CN y la elevación menor y la CN y la elevación mayor como ejemplo:
91.00 – 90.60 = 0.40 y 93.20 – 91.00 = 2.20, se levanta una perpendicular al punto (A ) y se mide la
diferencia de nivel entre el punto mas bajo y la CN que se quiere trazar (0.40), marcando dicho punto
en el plano, luego en el punto (B) se realiza lo mismo pero con la diferencia de nivel entre la elevación
mas alta y la CN a trazar (2.20) ,pero de sentido contrario a la primera y se marca el punto, la curva de
nivel estará ubicada en el punto donde cruza la línea (AB) al unir dichos puntos. (ver figura # 1).

e) Por Partes Proporcionales.


Cuando se quiere una precisión apreciable en los mapas se puede eliminar los errores de estimación
mediante sencillas operaciones aritméticas.
Siempre tomando los mismos datos de elevación de la diagonal en estudio y conociendo el desnivel
total = 2.60 y los desniveles entre la elevación menor punto (A) y las CN a dibujar , los cuales son
respectivamente 0.40, 1.40 y 2.40 que corresponden a las CN 91.00, 92.00 y 93.00, se determina la
proporción en distancia para cada CN las cuales son:

0.40 1.40 2.40


0.15 0.54 0.92
2.60 2.60 2.60

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Topografia II

Las distancias o parte proporcionales así calculadas se llevan, a escala, sobre el mapa.

A B

0.15
0
0.54

0.92

1.00

APLICACIONES DA LAS CURVAS DE NIVEL

1) Determinación de Perfil Longitudinal y Sección Transversal (perfil deducido)


2) En movimiento de tierra en obras superficiales
3) Movimiento de tierra en carretera
4) Volumen y superficie de un embalse
5) Para el trazado de carretera y vía Férreas.
Para una obra superficial donde se necesita conocer los puntos de la construcción donde se realizara
el movimiento de tierra y donde se tiene el plano con curvas de nivel el cual tiene una escala definida,
se proyectan los ejes los cuales no necesariamente coincidirán con las curvas de nivel, el siguiente
dibujo ilustra tal condición.

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Topografia II

98.00 99.00
2 2 1

99.00
4
3
Bodega
Escuela
99.50
6
5 CN

10.20 A

20.00

7
8

98.50

Se mide la distancia que hay de la curva de nivel al punto (A) y de curva de nivel a curva de nivel, las
distancias se miden sobre la misma dirección para encontrar la elevación del punto (A) por medio de
interpolación, esto se realiza para cada vértice donde no se conocen las elevaciones

0.50 yi 0.50 * 10.20


 yi 0.20 ElevA. = 99.20
18 10.20 18
A CN

99.50 – 99.00
yi
CN 10.20

20.00

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Topografia II

MOVIMIENTO DE TIERRA

El movimiento de tierra incluye todas las operaciones de desnivel (10 ó 15 cm de capa vegetal),
excavación de carreteras y drenaje, excavación de obras mayores (puentes) y menores (alcantarillas),
terraplenas, materiales de préstamo, la excavación con maquinaria y todos los trabajos de preparación
de la explotación de carreteras, embalses etc.

Curvas Verticales

Una curva vertical es una curva parabólica en un plano vertical, la cual se utiliza para conectar dos
tangentes con pendientes diferentes. Estas tangentes se conocen como tangentes de entrada o
tangente de atrás y tangente de salida o tangente de adelante, respectivamente. El punto de
intersección de las tangentes se denomina punto de intersección vertical (PIV).
El principio de la curva vertical se denomina PCV y al punto final, o sea el punto donde termina la curva
se denomina punto de tangente vertical PTV.

Las carreteras formadas de una serie de líneas rectas (o tangentes) no son prácticas en la realidad.
Para prevenir las existencias de cambios abruptos en la dirección vertical de los vehículos en
movimientos, los segmentos adyacentes con diferentes pendientes se conectan mediante una curva
ubicada en el plano vertical, la cual se denomina curva vertical.
Generalmente la curva vertical es el arco de una parábola. Los arcos parabólicos se adaptan
correctamente al cambio gradual de dirección y permite el cálculo fácil de las elevaciones de los puntos
que están en ellos. Hablando en forma practica, un vehículo que llega al fondo de un alineamiento
descendente chocaría y aquellos que llegan a la parte superior de una pendiente ascendente, saldrían
volando en la cresta de la curva. Es por esto que se aplican ciertas normas al diseñar curvas verticales.
La curva vertical obedecen entones a la ecuación de la parábola (Y = K * X²)

Normas generales
 Se diseñara curva vertical cuando el gradiente de pendiente es mayor o igual 0.5% que es a la
vez el mínimo % en drenaje para que las aguas circulen por el efecto de gravedad. En algunas
ocasiones se aceptan % del 0.30 (manual de la SIECA)
A = g = P2 - P1 0.5%
 Proporcionar una pendiente suave, con cambios graduales, de acuerdo con el tipo de terreno y
el tipo de carretera.
 Evitar vados escondidos, esto es, vados que el conductor de un vehículo no puede ver.
 Cuando sea posible, reducir la pendiente cerca de la parte superior del ascenso sobre
pendientes largas y pronunciadas.
 Como regla general, mientras más alta la velocidad de proyecto de la carretera, será menor el
porcentaje de pendiente permitido. Por ejemplo una carretera diseñada con una velocidad máxima de
60 km/h puede tener tangentes verticales que se unirán con una curva con pendientes de 6 a 8%.
 Una carretera diseñada para 110 km/h puede tener una curva vertical cuyas tangentes tengan
una pendiente de 3 a 5% solamente.

Las curvas verticales se presentan de dos formas:


Curvas en Cresta

87
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PIV

+PI -P2
-P1
PIV

A= - P2 – (+P1) -P2
A= - P2 – (-P1)

PIV +P2

+PI
A= + P2 – (+P1)

Curvas en Columpio

A= + P2 – (-P1)

A= - P2 – (-P1)
-P1
+P2
-PI
PIV
PIV -P2

A= + P2 – (+P1)
+P2

+PI PIV

Elementos base de las curvas verticales


En una curva vertical la variación de la pendiente comienza en la tangente de entrada ( o en el PCV) y
cambia a una variación constante hasta que llega al PTV, donde se transforma en la pendiente de
salida. Se trata de una parábola con un eje vertical; H es el desnivel que hay entre la prolongación de
la tangente de entrada y el PTV. Para encontrar H se aplica la formula siguiente:

H = (P2 – P1) (L/2)


88
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Topografia II

PIV H

P2
P1

PTV
PCV

X
L/2 L/2
Y

P2 P1 AL
yi * x²m yt ev
2L 8

Con el objeto de investigar condiciones de drenaje, rellenos sobre tuberías, espacios libres o galibos
debajo de estructuras, etcétera, es necesario determinar algunas veces la elevación y ubicación del
punto mas bajo de una curva en “columpio” o el punto mas alto de una curva en “cresta”. La formula es
la misma para ambos tipos de curvas.

P1 . L
dx :
P2 P 1
dx = distancia medida a partir del PCV
L = longitud de la curva vertical
P1 y P2 = pendientes de las tangentes de entrada y salida, respectivamente expresadas en porcentaje
yo en decimales.
La AASHTO recomienda que para satisfacer las necesidades de parada, ( D < L ) comodidad y
aspecto, recomienda un valor de L no menor de K*A , donde A es la diferencia algebraica de pendiente
en tanto por ciento, y los valores de K, para obtener L en metros son los siguientes.

89
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Topografia II

Velocidad Km/h 50 65 80 95 110


Valor Mínimo Para Curvas Verticales en Cresta 9 15 24 46 73
Curvas Verticales en Columpio 11 15 21 43 80
tomado del libro de Thomas F. Hickerson

Ejemplo:
Calcular la elevación de la curva vertical siguiente:

Est. PIV = 0+530.20


Elv PIV = 85.40
P1 = +1.25%
P2 = - 2.5%
Vd = 90 km/h

Solución

K = 35 criterio de seguridad según la AASTHO determinado por interpolación


Lcv = K*A
A = P2 – P1
A = -2.5 -1.25 = -3 .75 0.5% ok cumple
L = 3.75 * 35 = 131.25  130.00 mts.

130
Est.PcV 0 530.20 0 465.20
2
1.25 * 65
EtV PcV 85.40 84.588
100
Est .PTV = Est. Pcv + L
= Est. Pcv + L/2
EsT PTV = 0 + 530.20 +65 = 0 + 595.20
= 0 + 465.20 + 130 = 0 + 595.20
2.5 * 65
ELV PTV 85.40 83.775
100

Est Xm Y Elev. Slt Elev. Slc


PCV 0+465.20 0.00 0.00 84.588 84.588
0+480.00 14.80 0.032 84.773 84.741
0+500.00 34.80 0.175 85.023 84.848
Dx 0+508.53 43.33 0.271 85.130 84.859
0+520.00 54.80 0.433 85.273 84.840
PIV 0+530.20 65.00 0.609 85.400 84.791
0+540.00 55.20 0.439 85.155 84.716
0+560.00 35.20 0.179 84.655 84.476
0+580.00 15.20 0.033 84.155 84.122
PTV 0+595.20 0.00 0.000 83.775 83.775

90
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P2 P1 0.025 0.0125
Yi . X 2m Y . X 2m
2L 2 130

y = 0.00014423 X²m
y1 = K (14.80)²  0.032
y2 = K (34.80)²  0.175
y3 = K (54.80)²  0.433
y4 = K (65.00)²  0.609

Para Izquierda:
14.80 * 125
H1 0.185
100
Piv
20 * 1.25
h3 H2 0.250
P1 = + 1.25 100
10.2 * 1.25
h2 H3 0.1275
100
h1
Ptv

14.80 20.00 10.20

15.20 * 2.5
H1 0.38
100

20 * 2.5
H2 0.50
100

9.8 * 2.5
H3 0.245
100

1.25 % * 130
dx 43 .33 mt
2.5% 1.25 %

Est. dx = Est. Pcv + dx


= 0 + 465.20 + 43.33 = 0 + 508.53
1.25 * 43 .33
Elv. Slt 84 .588 85 .130
100

Ydx = 0.00014423 * (43.33)² = 0.271

Elev. Slc dx = 85.130 - 0.271 = 84.859

91
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Topografia II

CURVAS VERTICALES ASIMÉTRICAS


En casos especiales las curvas asimétricas constituyen una solución para las exigencias impuestas a
las curvas verticales, esto sucede cuando en una de las ramas se encuentra un punto obligado que
limita la longitud de una de las ramas.

L1 = Parte izquierda
L2 = Parte derecha

PIV H

P2
P1

PTV
PCV

X
L1 L2
Y

L = L1 + L2
P2 P1 L2 P2 P1 L2
Y1 * *.X 12 Y2 * *X 22
2L L1 2L L2

Distancia del punto más bajo o mas alto


X1 = distancia medida desde el PCV al punto que se constituye en la rama izquierda.
X2 = distancia medida desde PTV al punto de la curva que se considere la rama derecha.

P1 * L12 P2 * L22 P2 P1
X1 X2 e * L1 * L2
2e 2e 2L

92
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Topografia II

CURVAS VERTICALES CON PINTO OBLICUO

Datos

P1 = + 3%
P2 = -2%
Est.. PiV = 1 + 235.00
Elev. PIV = 87.50
Est. Manhole (A = 1+ 173.20
Elev. Manhole (S/en = 84.452

A = P2 - P1
A = -2 - (3) = 5% 0.5

D = Est. P1V - Est. A = (1+ 235.00 ) (1+173.20) = 61.80

Elv. A´ = 87.50 - H
3% * 61.80
Elev A´ = 87.50 - 5.646
100
Xm = (42 –d)
Yi = ElevA´- Elva

yi = 85.646 -84.452 = 1.191


P 2 P1
yi Xm²
2L

L 0.05 * L
ev 0.00625 L
8 8

0.00625 L 1
1.194 * d
42 2 2

0.00625 L 2
1.194 0.25L2 2 0.5L 61.80 61.80 2
0.25 L2

-0.0015625L² + 0.68475 L - 23.87025 = 0

A B C
2
L 0.6845 0.68475 4 0.0015625 23.87025

L1 = + 38.19 mts.

L2 = + 400.00

93
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Topografia II

Levantamiento para la construcción.

Atendiendo al aspecto relacionado con la topografía, el proceso de ejecución de un proyecto pasa por
las etapas de Levantamiento, Diseño y Replanteo.

La etapa de levantamiento comprende la realización del trabajo de campo para la obtención de la


información relativa y necesaria acerca de las condiciones topográficas del sitio de ubicación de la
obra.

Sobre la base del trabajo de campo se realiza el trabajo de gabinete, siendo uno de sus resultados el
plano topográfico, conteniendo una representación de su planimetría (Linderos, forma, etc), de su
relieve y de la ubicación de cualquiera obra o detalle que sea de interés y/o necesaria para proceder al
diseño del plano de conjunto de la obra.

Luego del Diseño del proyecto es necesario emplazarlo en el terreno, este trabajo de topografía para la
construcción se conoce como Replanteo. En el se establecen todas las medidas o referencias
necesarias para el trazado del proyecto en el terreno. Posteriormente es necesario proporcionar la
información necesaria para la ejecución y control de las obras a realizarse en las diferentes etapas del
proceso constructivo.

De esta manera, el levantamiento topográfico para la construcción deberá suplir todas las marcas de
referencia para que cada una de las nuevas obras sea colocada en su correcta localización en la
propiedad.

El topógrafo prepara un plano del sitio mostrando todas las relaciones entre el terreno y todas las obras
que serán levantadas en él, e indicaciones o marcas de todas las posiciones horizontales y elevaciones
necesarias como referencia. Este proceso ha empezado antes de que los trabajos se inicien y continúa
a través de todo el período de construcción.

El trabajo del topógrafo debe realizarse para proporcionar las marcas necesarias justamente antes de
el tiempo de que sean requeridas por el contratista para cada día de operación. El topógrafo nunca
debe adelantarse demasiado al trabajo de construcción, ya que las marcas pueden ser destruidas por
acciones del proceso de construcción.

Este proceso de levantamiento se conoce como “ Levantamiento de construcción” o “Levantamiento


de localización”. Esto requiere de técnicas especiales. En este capítulo se cubrirá los procedimientos
para estructuras ordinarias y según procedimientos sencillos.

Métodos
Los planos constructivos dan, a través de escala o por dimensiones, las posiciones y elevaciones del
trabajo. Estas están dadas de forma relativa a puntos de control topográfico o a estructuras existentes.
Las dimensiones de la nueva construcción, las que son mostradas en los planos, proporcionan todos
los datos extra necesarios para el levantamiento de construcción.

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Topografia II

Ejemplo.
En la figura se muestra una casa a ser construida 30 m desde un mojon, las dimensiones son como se
muestran (Fondo total de 40 m .). La línea oeste de la propiedad inicia en un mojón situado 30 m al
oeste del lado mas oeste de la casa; este mojón A tiene una elevación de de 150.11 m. La línea de
propiedad frontal se extiende 100m hasta otro mojón B, cuya elevación es 150.41. El primer piso de la
casa estará a 2 m sobre el monumento cuya elevación es 150.41. El retiro requerido por la ciudad
desde la línea de propiedad es de 25 m. Encuentre el arreglo de las estacas para marcas la posición y
elevación de la casa.

Solución.
Establezca la visual entre los dos mojones de la línea de propiedad. Coloque la primer estaca 30 m al
este sobre la línea de propiedad. Coloque la segunda estaca sobre la misma línea de propiedad, 14 m
más allá y luego coloque la tercera estaca a 16 m de esta última. Regrese a la estaca 1 y gire un
ángulo de 90˚ con respecto al mojón A (dirección norte) y mida 25 m. Esto establece el retiro exigido
por la ciudad. Esta estaca (#4) es la esquina suroeste de la casa. Prolongue esta misma alineación 16
m. Este es el lado posterior de la casa sobre la ordenada.

Vaya a la estaca #2 sobre la línea de propiedad y nuevamente estaciónese y mida un angulo de 90˚
desde el punto A (dirección norte). A lo largo de esta alineación primero mida 41 m y coloque una
estaca. Prolongue esta alineación y mida 24 m más y coloque una estaca. Esto da la esquina noroeste
de la casa.

Colóquese ahora en la estaca #3 y mida igualmente un ángulo de 90˚ en dirección norte y coloque una
estaca a 25 m desde el punto #3. Prolongue la alineación y coloque otra estaca a 40 m más allá de
esta estaca. La última estaca es la esquina noreste de la casa.

Finalmente marque cada estaca con la elevación 152.41, que es la distancia vertical requerida sobre el
monumento de 150.41m.

Nota: las estacas pueden colocarse en las esquinas u otros puntos requeridos, luego pueden ser
transferidas a marcas cercanas que no sean distorsionadas durante la construcción. Estos puntos
seguros pueden localizarse con mediciones cortas con escuadra de carpintero y las elevaciones
transferidas con nivel de carpintero.

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Topografia II

Transferencia de la estaca al desarrollo o mejora.

El equipamiento utilizado para transferir líneas y gradientes desde el set de estacas por el
levantamiento de construcción es familiar a la mayoría de las personas. Este es la regla de acero o
escuadra de 6 pies, cintas de acero o tela, nivel de carpintero y líneas de cuerda, líneas de niveles.

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Topografia II

Control de línea base y ordenada.

Varios sistemas de referencia están disponibles par localizar un desarrollo u obra con respecto al
terreno y cualquier otro edificio sobre el suelo. Los ejemplos anteriores son aquellos en que las
esquinas de un nuevo proyecto de construcción son localizadas por estacas directamente en los
puntos en que el proyecto será construido. Esto usualmente no se practica, dado que la construcción
destruirá las estacas que marcan los puntos de construcción, así como la elevación del punto. La línea
base y ordenada elimina los serios problemas de vulnerabilidad de las estacas en la locación de la
construcción. En este método la posición y elevación es transferida al punto de construcción con nivel y
regla de carpintero desde las estacas las que han sido desplazadas del punto de construcción. Las
estacas son desplazadas de 3 pie (0.90m) a 10 pie (3.0 m) del punto real de construcción.

Ejemplo :
Dada una propiedad de longitud y ancho no indicados, pero que se tiene las marcas de sus esquinas.
El edificio será construido de manera que sea paralelo a las dos líneas de propiedad. Las estacas
tendrán 10 pie de offset (Ordenada). Deberá tener un offset de 25 pie del frente (este) y de lado (sur)
de la línea de propiedad. El edificio es de 50 pie de ancho y 135 pie, 4 plg de largo. El frente del edificio
mira al este. Determine la disposición de las estacas.

97
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Topografia II

Solución:
Coloque el tránsito sobre una de las esquinas de la propiedad. Una línea se establece visando la otra
esquina. Mida las distancias mostradas sobre la línea de propiedad mostradas en la figura anterior
desde la esquina sureste. Ponga clavos en el suelo en la propia localización para medir las ordenadas
(offsets) a las estacas. Se determinan las alineaciones de las estacas a partir de cada uno de los
clavos establecidos sobre la línea base y midiendo 90˚ con respecto una de las esquinas de la línea de
propiedad, colocando el teodolito sobre los clavos anteriormente puestos sobre la línea de propiedad.
Estacas en ángulo recto deben ser colocadas en las distancias correctas. Marque la elevación final del
piso en todas las estacas.

Método de ángulo y distancia.


La localización de las estacas puede ser designada por ángulo y distancia. Este método se ilustra en la
siguiente figura.

Ejemplo
Dado un plan de ploteo como el mostrado en la figura siguiente, para un edificio de 50 de ancho y 135
pie 4 plg de largo. Se requiere colocar un set de estacas a 25 pies del lado este (frente) de la propiedad
y 25 pies de la línea sur de la propiedad. Las estacas estarán separadas 10 pies de las esquinas del
edificio de manera que no sean alteradas por las labores de construcción. Encuentre el ángulo y
distancia de las estacas de los puntos sureste y noreste de control.

98
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Topografia II

Solución:
Coloque un punto de control en la esquina sur este de la propiedad. Desde este punto se colocarán 4
estacas de ordenada (offsets), las fórmulas a usar son las siguientes:

Tan a = W/N L = W/sen a


Donde ;
N= Distancia norte de la línea de propiedad sur (N puede también ser la distancia sur del punto de
control norte).
W = distancia oeste de la linea este de la propiedad
a= ángulo entre la línea de propiedad y la línea desde las estacas al punto de control
L= distancia desde el punto de control a la estaca.

99
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Topografia II

De la figura 9-4 las distancias para los set de estacas dadas y la información de sus ordenadas
(offsets) puede tabularse para un más fácil manejo.

Set de estacas del lado sur


La estaca 1 es norte 25 y oeste 15 desde la línea de propiedad.
Use la fórmula para encontrar tan a = W/N = 15/25 = 0.600000,
entonces arctan a = arctan(0.60) = 30˚58΄
Encuentre el sena = sen(30˚58΄) = 0.51454
Ahora use la fórmula dada L = W/sen a = 15/0.51454 = 29.15 pie.
1
Haga la siguiente tabla:
Estaca N W Tan a a Sen a L=W/sen
W/N a
1 25 15 0.6000 30˚ 58΄ 0.51454 29.15
2 15 25 1.66667 59˚ 02΄ 0.85747 29.15
3 15 75 5.00000 78˚ 42΄ 0.98061 76.49
4 25 85 3.40000 73˚ 37΄ 0.95940 88.60

Set de estacas del lado norte


Para obtener el punto de control norte vise sobre la línea de propiedad y mida una distancia de 185.33
(las 25 unidades al set hacia atrás del sur + 135.33 largo del edificio + 25 unid. añadidas hacia el

1
Notas topografia II
Preparadas por Ing. Danny Montenegro A
2006 UNI Norte

100
Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

norte). Este punto es nuestro punto de control en el lado norte del edificio. Realice los mismos cálculos
matemáticos que para el punto de control sur.

Dado que las mismas 25 unidades de distancia son añadidas a partir del edificio, tanto en el norte
como en el sur (Longitud + 25 unid. ), las respuestas van a ser las mismas para ambas tablas, la única
diferencia es que la dirección norte es cambiada por la sur en la segunda tabla.

Estaca S W Tan a a Sen a L=W/sen


W/N a
1 25 15 0.6000 30˚ 58΄ 0.51454 29.15
2 15 25 1.66667 59˚ 02΄ 0.85747 29.15
3 15 75 5.00000 78˚ 42΄ 0.98061 76.49
4 25 85 3.40000 73˚ 37΄ 0.95940 88.60

Este método da buenos resultados para distancias cortas a medir, pero para distancias largas causa
error. Tiene además algunas limitaciones en cuanto a que condiciones del sitio puedan obstruir la
visibilidad, haciendo imposible su uso. En condiciones de distancias cortas y sin problemas de
visualización el método de ángulo y distancia es un buen método a usar, tal como permite ahorrar
tiempo y dinero.

El método de la línea base y offset es mas fácil de visualizar en el campo, lo que ayuda a evitar
equivocaciones. Cualquiera de los métodos que use deberá ser chequeado por diagonales. La longitud
correcta de la diagonal deberá ser calculada antes de ir al terreno, o se deben medir dos diagonales
para qué tanto son iguales. Las diagonales se pueden fijar desde clavos o de estaca a estaca.

Plantas complejas: método coordinado.

Si el diseño de una edificación es complejo, tal como una fábrica o planta, el diseñador frecuentemente
proporciona las coordenadas de puntos clave de construcción, basadas en dos líneas base
mutuamente perpendiculares.
Se usan monumentos (Mojones) para establecer las líneas bases. El topógrafo debe hacer uso de
estos monumentos permanentes (Barras de acero colocadas en una base de concreto). Estos deben
estar disponibles para control o reparar alteraciones después de construida la planta.

El topógrafo debe colocar estacas de construcción a medida que se necesite durante el proceso de
construcción, tal como se hace en cualquiera otros métodos. El método de La línea base y ordenada
(Linea base y offset) o el de ángulo y distancia puede ser empleado usando puntos sobre una línea
base para el estacionamiento del aparato.

Estableciendo línea en el campo: Marcando posición


El proceso de dar una línea consiste en el establecimiento del ángulo y distancia predeterminados y la
colocación de una serie de marcas sobre ella (usualmente a una distancia o separación dada). Los
ángulos son establecidos con teodolito y las distancias con cinta metálica o cadena de topógrafo.

Estableciendo un ángulo:
El procedimiento de establecer ángulos es como sigue. Primero estacione el tránsito en el punto vértice
del ángulo y siga los siguientes pasos.
101
Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

1. Vise la marca primera del ángulo con el movimiento horizontal superior, fije el movimiento
horizontal y coloque el vernier horizontal en cero con el tornillo de enrase, con esto se establece una de
las dos líneas que se interceptan en el vértice.
2. Suelte el movimiento horizontal determine en el vernier la lectura del ángulo horizontal que se
desea establecer aproximadamente, fije el movimiento horizontal y complete la lectura requerida con el
tornillo de movimiento fino horizontal. Coloque una marca en la nueva línea. Con esto se habrá
establecido la segunda línea del ángulo deseado.

Cuando se requiere mayores precisiones que la mitad de un minuto, el ángulo debe ser establecido por
repetición y ajustar la marca de acuerdo con los resultados. La distancia que la marca deberá moverse
es computada por trigonometría. Si el error es menor de 3 minutos de arco, la siguiente fórmula es
suficientemente precisa.

D= 0.00000485 SR.
DondeD= Distancia a mover la marca
0.00000485 = Número de radianes en un segundo de arco.
S = Segundos de error
R = Distancia desde el tránsito a la marca de la estaca.
Es un buen procedimiento rechequear el ángulo por repetición. Si es posible más de una marca en la
línea de visual, siempre tome el punto más distante ya que esto reduce el error de visado.

Ejemplo: En la figura se muestra una visual a una marca de 400 pies distantes del vértice . El
ángulo pretendido es de 90˚00΄00˝. El ángulo medido por repetición fue de 90˚00΄08˝. Determine que
tánto debe moverse la marca para ajustar el ángulo.

90˚00΄00˝ - 90˚00΄08˝ = 08 segundos de error

Use la fórmula D= 0.00000485 SR = 0.00000458(08)(400) = 0.0167 pie.


Entonces la marca debe moverse 0.0167 pie hacia la derecha.

Delimitación de cuencas topográficas y volúmenes.


102
Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

Los mapas de contorno o curvas de nivel son utilizados para la delimitación de cuencas topográficas, lo
cual es de mucha importancia en el diseño de obras tales como embalses para plantas hidroeléctricas
o para almacenamiento de agua para acueductos. La delimitación de la cuenca topográfica se hace
sobre la base de las curvas de nivel, delimitando los límites de la misma, su área, niveles, vaguadas y
parteaguas.

Ejemplo de delimitación del contorno del talud de una presa con inclinaciones de 1:1 en dirección
aguas arriba y 2:1 agua abajo, cuando se dispone de su ubicación en un plano de curvas de nivel. Ver
gráfico siguiente:

DETERMINACION DEL BORDE DEL TALUD

DE UNA PRESA

borde talu
espejo de agua borde 1:1 pend 2:1
74
73

72

74
70
68
72 68
70 70
72 72

74 ELEV. CORONA :73


74

CL
1:1 2:1

Es posible determinar los volúmenes dentro de la cuenca por medio de secciones transversales
dispuestas verticalmente, usando las áreas horizontales contenidas por las curvas de nivel y aplicando
el método del área terminal o la fórmula prismoidal, debiéndo usarse la menor equidistancia posible, 1
ó 2 metros.

El área encerrada en cada curva se obtiene de un plano con un planímetro. En el cálculo del volumen,
el área encerrada por dos curvas sucesivas es usada en la fórmula de áreas terminales, de donde :

V = Volumen de agua, tierra, material volcado,etc, entre las curvas de nivel X e Y.

V = D *(Ax + Ay)/2, donde D = Equidistancia de curva.

Cuando se requiera mayor precisión puede usarse la fórmula prismoidal tratando las áreas alternadas
como área medias siendo la expresión:
103
Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
Topografia II

V= D/6 *(A1 + 4M + A2), donde :


D= equidistancia
A1 y A2 = Areas terminales
M= Area media.
.
Ejemplo: Las áreas de las curvas de nivel de un lago son las siguientes:

Linea de Nivel (m SNMM) 190 188 186 184 182


Area m2 3150 2460 1630 840 210

Calcular el volumen del agua entre las curvas de nivel 182 y 190.

Por área terminales para una serie de secciones consecutivas, el vo


lumen será:

Volumen =V = D1*(A1+A2)/2 + D2* (A2+A3)/2 + D3*(A3+A4)/2 +….


Si D1=D2=D3, etc = D, entonces:

Volumen =V = D * [ ( A1+An)/2 + A2+A3+ . . . + A n-1) ]

A la cual se le conoce como regla trapezoidal para volúmenes.

V= 2 * [(3150+210)/2 + 2460 + 1630 + 840)] = 13,220 m3.


OBRA DE CONTENCION

180
182

184

186

188

CALCULO DE VOLUMENES CON CURVAS DE NIVEL

104
Ing. Sergio Navarro Hudiel UNI -Norte Enero 2008
CÁLCULO DE VOLÚMENES
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- VOLÚMENES
En obras de ingeniería se presenta el problema del cálculo de los volúmenes de suelos a
mover, en las tareas tendientes a darle una forma adecuada a la superficie terrestre a fin de
fundar las estructuras. Es decir debemos determinar el volumen que se encuentra entre la
superficie del suelo natural y la superficie resultante de las exigencias de la obra a realizar.
Por otro lado también, se presenta la necesidad de cubicar las obras, (cimientos, muros,
columnas, vigas, losas, hierros, etc., terraplenes, defensas, contrafuertes, núcleo de un dique, etc.
1-) Forma Geométrica.- Siempre que las condiciones del objeto lo permita, se realizará
el cálculo reduciendo su forma geométrica, a uno o varios cuerpos simples de la geometría.
(cubo, prisma, pirámide, cono, tronco de pirámide o cono, esfera, etc., como también los
resultantes de secciones de estos por un plano u otra superficie) y / o a un prismatoide.

1-1) Expresiones Geométricas - Recordemos las fórmulas de la geometría:

1-1-1)-Volumen de Cuerpos Simples - las expresiones matemáticas que nos dan el


volumen de cuerpos simples de la geometría:

ESFERA
R
CUBO 3
a V=
4 p R
V = a.a.a 3
a a

CONO
1
d PRISMA d V = 3 S .d
V = a.b.d
V = 13 p R .d
2

a b R

PIRAMIDE
CUÑA
d 1
1 V = 3 S .d
d
V = 2 (Sb .d)
1
V = 21 (a.b.d) V = 3 a.b.d
b
b a
a

v
CUÑA TRONCO DE PIRAMIDE
V = S b .d S2
d
V = 12 a.b.d d

b S1 b
a
a V = 3d ( S1 + S 2 + S 1 x S 2)

1-1-2)- Volumen del Prismatoide


El prismatoide, es una figura que aparece con bastante frecuencia en excavaciones de
suelos, como así también, en acopios de materiales, depósitos de líquidos, etc.
En la figura siguiente vemos un ejemplo de prismatoide clásico, no debemos confundirlo
con un Tronco de Pirámide, en este la prolongación de los laterales define un punto único.

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CÁLCULO DE VOLÚMENES
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El caso que nos ocupa, lo subdividimos en cuerpos simples. En el centro se nos forma un
bloque central, que es un prisma de base rectangular y altura "d". En las cuatros esquinas
pirámides. y por ultimo, cuatro cuñas en los costados, iguales de dos en dos.
Volumen:
Bloque central: BC = d .( a . b )
1
4 pirámides 4 P = . d .( a ' - a ).( b ' - b )
3
a' -a)
2 cuñas 2 C b = d . b.( )
2
b' - b)
2 cuñas 2 C a = d . a .( )
2
b a 1
Volumen Total V = d.((a. b) + .(a' -a) + .( b' -b) + .(a' -a).( b' -b)
2 2 3
de donde:
d
V = .(( a '. b) + 2.(a. b) + 2.( a '. b') + ( a. b')) (1)
6
agrupando:
d
V= .( b. a + a '. b ' + ( a ' + a ).( b ' + b ))
6
a + a ' b + b'
en función de las superficies de las bases, S1 = ( a. b);.S2 = ( a '. b');.Sm = ( ).( ))
2 2
d
V = .(S1 + S2 + 4.Sm ) (2)
6

nótese que Sm se obtiene con el promedio de las dimensiones de las bases y no es el promedio
de las áreas

2) Volúmenes de suelos. - Cuando se debe calcular volúmenes de suelos, no será de


aplicación las fórmulas de los cuerpos simples; por lo complicado de las superficies
topográficas. En general utilizaremos alguno de los siguientes métodos:
1) Secciones transversales.
2) Planos horizontales.
3) Curvas de igual altura o igual profundidad
4) Uso de las Computadoras.
2-1)-Volumen de Suelos por Secciones o Perfiles Transversales. Es un método de
levantamiento planialtimétrico, que está muy generalizado en las obras con desarrollo
longitudinal y por lo práctico y sencillo, tiene gran aceptación entre las empresas de obras y las
inspecciones de las mismas. Además de posibilitar los cálculos de volúmenes, también grafican
características y detalles de las tareas a realizar, Los planos que resultan son un documento de
gran utilidad y sencillos de efectuar su lectura, hasta por el no experto.
Consiste en obtener, por mediciones topográficas, la forma que tiene el terreno en
secciones o perfiles verticales y perpendiculares a un eje de levantamiento. Este eje, suele
coincidir con el eje de un camino, canal, vía férrea, línea eléctrica, gasoducto, etc.; en los casos
que ya está definido su ubicación; recibe generalmente, el nombre de “Línea de Bandera”.
Las tareas en el terreno se realizan con instrumental clásico de topografía y es posible la
utilización de cualquier instrumental de última generación.
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Superponiendo un Perfil Transversal de terreno natural, con el que surge de la obra a


realizar (teórico) o ejecutada en un período determinado, en la misma progresiva, se formará un
área de obra a realizar o realizada. Comparando ésta con la que resulta en el perfil siguiente, es
posible realizar el cálculo de volumen en el tramo considerado. El primer paso consistirá en
obtener estas superficies.
2-1-1) – Determinación de Superficies de las secciones. Surgen, como ya se dijo, de
superponer el perfil de terreno natural y el correspondiente al proyecto de obra. Así mismo se
puede obtener con el primero y el actual de obra realizada hasta el presente, que nos documenta
la situación del avance, con la posibilidad de seleccionar por items o características de las
mismas. A continuación enumeraremos distintos procedimientos para encontrar estas áreas.
2-1-1-1) – Determinación Mecánica Las figuras resultan de relativa complejidad y por
ende, el cálculo de su superficie, por lo que se resuelve tradicionalmente con el auxilio de un
planímetro. Este instrumento requiere un dibujo preciso y controlado a escala conveniente.
El planímetro debe estar con sus componentes mecánicos en perfectas condiciones de
ajustes, en la actualidad, existen planímetros electrónicos de gran confiabilidad, se tendrá que
controlar la constante de escala de acuerdo a la del dibujo. También es muy importante la textura
del papel, la ausencia de pliegues y la mesa de trabajo debe estar horizontal. Por último, pasarse
como mínimo dos veces por la misma figura, comparando los resultados con una tolerancia
prefijada, eliminando las diferencias personales y los errores accidentales.
2-1-1-2) – Subdivisión en Figuras Simples El polígono a determinar su superficie se la
descompone en figuras simples. Ellas pueden ser: Triángulos, Trapecios y Rectángulos.
El cálculo se suele hacer desde el dibujo a escala, con el auxilio de un escalímetro, o con
los datos directos de campaña, desde donde obtenemos las dimensiones de las figuras
resultantes. El dibujo siempre será un auxiliar en este caso.
Otra forma usual, es el uso de un papel
S u p e rfic ie s P a rc ia le s transparente con líneas verticales equidistantes,
S u b d iv is ió n e n triá n g u lo s y tra p e c io s alternadamente una llena y la otra de trazos.
Estas al superponerle el dibujo del perfil
formará trapecios de igual altura por lo que nos
queda, solamente, medir las medianas, (líneas
de trazos), que serian ni más ni menos que el
Subdivisión en trapecios. promedio de las bases. La sumatoria de las
medianas se multiplica por la altura de los
trapecios (1 metro), obteniendo de esta forma,
la superficie total.
Generalmente, en los extremos se nos
bm b2 bm = (b1 + b2)/2
formará un triángulo, con una línea llena, y el
b1
fin del perfil. Así mismo al considerar la altura
d
de los trapecios constante (1 metro)
difícilmente los puntos del perfil, o cambios de pendientes, coincidirán con las líneas de los
trapecios, por lo que se formarán pequeñas figuras (en defecto o exceso) que el calculista
evaluará su importancia a fin de tenerlas en cuenta.

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2-1-1-3) – Superficies Método de las Coordenadas de sus vértices. Conociendo las


coordenadas de los vértices de un polígono cerrado su superficie se puede calcular con la
conocida fórmula:

Superficies por coordenadas S = ½ (S((xn+1 – xn) (yn+1 + yn))


1 (-X1, Y1)
Y Donde n es igual al número de vértices. Para
2 (-X2, Y2) aplicar la fórmula debemos numerar los puntos en
3 ( X3, Y3)
4 ( X4, Y4)
2 3
forma consecutiva y cerrada.
5 4
5 ( X5, Y5) 1 6
6 (-X6, Y6) -X 7
X Si se hace el levantamiento con el sistema
X=0
7 (-X7, Y7) tradicional de nivel y cinta con distancias desde el eje
de levantamiento, para cada punto tendremos la coordenada “X” como distancia a ese eje, y la
coordenada “Y” será la cota del punto. El dibujo del perfil servirá para encontrar la intersección
de los dos levantamientos de referencia.
En la descripción de los métodos anteriores se ha seguido un procedimiento manual del
calculista. En la actualidad, existen varios programas de computadoras personales que realizan
cálculos orientados especialmente a tareas de obras, que evidentemente utilizan el sistema de
calculo de superficies por coordenadas de los vértices. De esta manera se logra precisión,
rapidez y sobre todo seguridad en los cálculos.
2-1-1-4) – Tolerancias y Cifras Significativas. En aquellos casos que la medición de
superficies se revise mediante muestreo, se exigirá que al menos el 90 % de las áreas
comprobadas no discrepen en más de un 5 % respecto de la superficie real, determinada
analíticamente, (por coordenadas)
Con respecto a las cifras significativas, se acepta como normal que las superficies se
expresen en metros cuadrados, con un decimal.
2-1-2) – Volúmenes La determinación del volumen de tierra, comprendido entre dos
perfiles transversales consecutivos, normales al eje de una carretera, debe abordarse
considerando las superficies de desmonte o corte o excavación y terraplén o relleno que las
secciones presentan y la distancia entre ellas.
Todos los métodos de cubicación suponen que el terreno mantiene su configuración
entre las secciones o perfiles transversales considerados; o tienen una variación lineal. De esta
manera, si el terreno presenta singularidades resulta indispensable tomar perfiles intermedios,
que permitan enfrentar secciones con esa hipótesis.
Se denominan secciones o perfiles “homogéneos” aquellas que presentan solo
excavación o solo relleno. Secciones mixtas aquellas que presentan ambos trabajos, es decir
excavación y relleno.
2-1-2-1) – Cálculo de Volúmenes En la ecuación que nos da el volumen del
Prismatoide:
d
V = .(S1 + S2 + 4.Sm ) (2)
6
Vemos la imposibilidad de uso general; debido entre otras cosas, a la dificultad de
encontrar el valor de las superficies S1, S2 y Sm.

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En general tendremos cuerpos muy parecidos a un prismatoide pero las secciones serán
figuras completamente irregulares.
Por ello que la primera generalización, es considerar a las
S1 secciones con cualquier forma, con solo que sean semejantes
Sm
y que exista una continuidad lineal en el cuerpo-
Por otro lado, tendremos la dificultad de calcular el área
Sm. Por esto se estudia la posibilidad de no utilizar su valor.
S2

La solución está en los casos que tengamos una sección constante (a=a' y b=b') (en la
fórmula (1) del –1-1-2) (prisma), o cuando la variación de las superficies de las secciones
intermedias sea proporcional al incremento de la distancia a la base (cuña); ó dicho de otra
manera mucho más general es cuando se cumpla:
Sm = (S1 + S2)/2
entonces será válida la simplificación que buscamos, obteniendo la ecuación siguiente:
S1 + S 2
V = d .( ) (3)
2
Esta expresión es de uso común en los cálculos de volúmenes de suelos cuando se
utilizan perfiles o secciones transversales, las áreas: S1 y S2 se encuentran en planos verticales
paralelos. La distancia d se obtiene por diferencia de progresivas.
Es muy conveniente tener presente las simplificaciones que hemos realizado. Estas nos
conducirán a obtener como resultado un valor aproximado del volumen y que según la geometría
del cuerpo, el error será o no significativo, cuanto más se aproxime a un prisma, o cuña,
tendremos mejores resultados.
Las diferencias irán en aumento cuando la forma del cuerpo se aproxime a una pirámide
o tronco de pirámide. Es por esta razón que alternativamente se complementa el uso de la
fórmula (3), con la obtenida del volumen del tronco de pirámide. Resumiendo para perfiles
transversales utilizaremos, según el caso:
S1 + S 2
V = d .( ) (3)
2
d
V = (S1 + S2 + S1 ´ S2 ) (4)
3
La determinación del volumen de tierra comprendido entre dos perfiles transversales
consecutivos, normales a un eje de levantamiento, debe abordarse considerando los perfiles con
superficies de desmonte o excavación y / o terraplén o relleno que dichas secciones presentan y
la distancia entre ellas.
Por todo esto, en cada caso, se deberá hacer un estudio de precisiones analizando la
incidencia de los errores netos y con referencia a la magnitud de los volúmenes totales.
Vialidad Nacional para caminos de llanura, con perfiles transversales “homogéneos” (es
decir, solo excavación o solo terraplén) fija una distancia entre ellos de 100 m. Así mismo se
puede seguir con esta frecuencia, aún con perfiles mixtos, cuando las superficies de excavación
y o terraplén se enfrente perfectamente.
En cambio para caminos de zonas onduladas de médanos y pie de monte cercano, nunca
se sobrepasa los 50 metros de frecuencia de los perfiles transversales.
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En zona montañosa el módulo de frecuencia no puede fijarse, ya que los cambios de


pendientes y variaciones en los tipos de perfiles, casi todos de características mixtas, hace que
se tenga que estudiar permanentemente, la incidencia de la distancia en el cálculo de volúmenes
a fin de mantener los errores por debajo de los límites que los pliegos especifican.
2-1-2-2) – Casos Atípicos de Volúmenes. estudiaremos tres casos que violan las
condiciones que nos impusimos al simplificar la fórmula que nos da el volumen del
prismatoide:

A) - Plataforma de acceso. B) - Nucleo de Presa de Tierra C) - Excavación en un ensanche vial


b1
a b'
S2
h1 S2
S1 a'
Sm Progr. X + d

l O
de IN
Sm hm = (h1+h2)/2 d Sm eje A
M
S1 C
Progr. X + d/2
bm = (b1+b2)/2 a
b
a S1 d
S2 h2
Progr. X
b2
a=Ancho de la Plataforma S1 Área sección en fundación
b=base de una sección S2 Área sección en coronamiento S1 = Area de Excavación en progresiva "X"
h=Altura de una sección Sm Área sección altura media S2 = Área de Excavación en progr "(X+d)"
d=diferencia de progresivas entre S1 y S2 d = altura del nucleo Sm= Área de Excavación en progr"(X+d/2)"

S1
Sm Sm
Sm
S1
S2 S2 S1 S2
00 5 10 00 50 100 00 10 20

En el caso “A” tenemos una plataforma de acceso, es un camino con un ancho fijo “a = 10” que
con una pendiente uniforme sube desde la progresiva en el punto 2 hasta el punto 1, mientras
que el terreno natural es plano. Por lo tanto el terraplén parte de una altura “h2= 1“. hasta “h1 =
5“ Si consideramos un talud 1:1 b2 = 12, y b1 = 20, luego:
S1 = (20+10)/2 x 5 = 75 m2
S2 = (12+10)/2 x 1 = 11 m2
Sm = (16+10)/2 x 3 = 39 m2 (Promedio de S1 y S2 = 43 luego (43 – 39 = 4))
d
V = .(S1 + S2 + 4.Sm ) (2) Tenemos: V = 403,33 m3 equivale 100,0%.
6
S1 + S 2
V = d .( ) (3)----------- V = 430,00 m3 equivale 106,6 %.
2
d
V = (S1 + S2 + S1 ´ S2 ) (4) -------------V = 382,41 m3 equivale 94,8 %
3
En el caso B se ve el núcleo impermeable de un dique de tierra que se construye de
arcilla seleccionada, en pequeñas capas debidamente compactada. La base inferior en contacto
con la fundación de la presa sus dimensiones es: a = 50 m y b = 50 m, La sección superior se
encuentra en el coronamiento y sus dimensiones son a = 4 m y b = 300 m con una altura d =
100 m
S1 = 50 x 50 = 2.500 m2
S2 = 4 x 300 = 1.200 m2
Sm =27 x 175 = 4.725 m2 (Promedio de S1 y S2 = 1.850 luego (1850 – 4725 = -2875))

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d
V = .(S1 + S2 + 4.Sm ) (2) Tenemos: V = 376.666,67 m3 equivale 100,0%.
6
S1 + S 2
V = d .( ) (3)---- --------V = 185.000,00 m3 equivale 49,12 %.
2
d
V = (S1 + S2 + S1 ´ S2 ) (4) ---- -------V = 181.068,36 m3 equivale 48,07 %
3
En el Caso C, es la situación que se presenta en un camino de media ladera, para mejorar
su trazado se proyecta un ensanche, parte del trabajo será excavación entrando en el cerro y la
otra parte será un ensanche en el terraplén. Son dos trabajos que se computarán por separado.
Consideramos solamente el computo de excavación en roca, para simplificación las
dimensiones de la sección S1 la consideramos a = 1 m y b = 8 m en la sección S2 tendremos
a = 8 m y b = 1 m la distancia entre los perfiles seleccionados es de 20 m luego
S1 = 1 x 8 = 8,00 m2
S2 = 8 x 1 = 8,00 m2
Sm = 4,5 x 4,5 = 20,25 m2 (Promedio de S1 y S2 = 8 luego (8 – 20,25 = -12,25 ))
d
V = .(S1 + S2 + 4.Sm ) (2) Tenemos: V = 323,33 m3 equivale 100,0%.
6
S1 + S 2
V = d .( ) (3)--------------V = 160,00 m3 equivale 49,49 %.
2
d
V = (S1 + S2 + S1 ´ S2 ) (4) -------------V = 160,00 m3 equivale 49,49 %
3
Como se puede apreciar las diferencias de los resultados obtenidos con la expresión (2) y
con (3) y (4), están en relación con la diferencia entre la Sm (Sección Media) y Sección
Promedio, ya que las fórmulas simplificadas surgen de considerar que ambas son iguales.
2-1-2-3) – Casos Particulares Frecuentes. Veremos algunos ejemplos que se presentan
en la práctica y de que forma que se puede salir adelante en el cálculo.
1.)- Se enfrentan Secciones Homogéneas del mismo Tipo (Excavación o Terraplén)
Figuras 1 y 2:

Se Enfrentan Secciones Mixtas con punto


Homogeneas de corte enfrentados
Excavación Terraplen
S2ex
S2 S2 S2terr
S1
S1
S1ex. S1terr
FIGURA 1 FIGURA 2 FIGURA 3

Se acepta cubicar utilizando las fórmulas aproximadas (3) o (4) indistintamente, sobre
todo sí 0.33 < S1/S2 < 3 (óptimo cuando es igual a 1). Fuera del rango especificado si el
cuerpo tiene una forma de cuña, el mejor resultado lo da la fórmula (3); si en cambio tiene la

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forma de pirámide o tronco de pirámide, la mejor fórmula es (4). Obsérvese el caso “A”
(Acceso con Pendiente) visto más arriba que no es ninguno de los dos cuerpos y el mejor valor
lo da el promedio de los resultados de las fórmulas (3) y (4)
2.)- Se enfrentan secciones mixtas. Este caso lo dividiremos en dos, el primero (Figura
3) es cuando los puntos de corte, entre el terreno y la plataforma, quedan enfrentados. Se
cubican independientemente los volúmenes de excavación por un lado y los de terraplén por
otro. En cada uno de ellos se tendrá en cuenta lo explicado en el caso anterior.
El segundo (Figura 4 y 5) es cuando las secciones mixtas enfrentadas, los puntos de
corte del perfil con el terreno están desplazados
Aquí se puede calcular
Secciones Mixtas con Puntos de corte del de dos maneras distintas.
Perfil de Proyecto con el Terreno estan Desplazados
En el primer método se
Primer Método Segundo Método
trazan 2 planos verticales
paralelos al eje, uno por
S2Ex2 S2Ex
S2Ex1 cada punto de corte gene-
S2T S2T rando dos volúmenes
extremos con secciones
S1Ex del mismo tipo y un vo-
S1Ex S1T lumen central con seccio-
S1T2
nes de distinto tipo, cuya
S1T1
cubicación requiere el
FIGURA 4 FIGURA 5 cálculo de la línea de paso.
El segundo método utiliza la expresión del tronco de pirámide (fórmula 4) lo que
permite enfrentar directamente las secciones de un mismo tipo. La línea de trazos en el dibujo
corresponde a la línea de paso real entre excavación y terraplén para el volumen en su conjunto.
Este método tiene la ventaja que se deben medir menos sub-superficies y se evita el cálculo de
la línea de paso
3.)- Se enfrentan Secciones Homogéneas a Mixtas. También se pueden abordar de dos
formas diferentes de cálculo.
Primer método pasa un plano
Secciones homogeneas vertical paralelo al eje por el
Enfrentadas a secciones mixtas punto de intersección del terreno
con la rasante de proyecto y
Primer Método Segundo M étodo genera un volumen en que se
enfrentan secciones de distinto
S2ex1 S2ex2
hT
S2ex tipo, luego requiere el cálculo de
la línea de paso, y un volumen
dE en que se enfrentan secciones
hE

S1terr S1terr del mismo tipo para la que se


S1ex. S1ex.
hE
dE =
hE+hT
d deberá verificar la relación
(S1/S2).
El segundo método de calculo, enfrenta directamente las secciones del mismo tipo
mediante la fórmula del Tronco de Pirámide y calcula la sección de distinto tipo, como una
pirámide cuya cúspide se ubica sobre la línea de paso general del volumen. La distancia desde la
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sección en corte, en la figura, al punto de paso (vértice de la pirámide) se determina en función


de las alturas de excavación y terraplén que se dan en el extremo de la plataforma.
4.)- Se enfrentan Secciones Homogéneas de Distinto Tipo: se calcula de dos maneras:
El Primer método
consiste en calcular
la línea de paso
entre ambas seccio-
nes en función de las
respectivas superfi-
cies y calcular el
volumen de excava-
ción y terraplén con-
tra una superficie
nula en la zona de la
línea de paso. Este
método no considera
que los volúmenes
asociados a la zona
de los taludes son en
realidad pirámides y
no cuñas.
El Segundo método también calcula la línea de paso pero en función a las alturas, el
cuerpo resultante se lo divide en tres cuerpos, el Central, que lo calculo como una cuña, y los
laterales o zona de taludes que se calculan como pirámides (formula (4)).
2-1-2-4) – Conclusiones
En los ejemplos particulares vistos anteriormente hay que tener presente que por el
camino del cálculo se da una solución relativamente aceptable. De todos modos, la regla será
densificar los perfiles levantados, antes de suponer secciones intermedias, puntos o líneas de
paso, etc. lo correcto es medir la realidad del terreno, con la densidad adecuada a las
precisiones que el costo de las tareas a realizar lo justifique.
Muy frecuente se presenta la situación que en la etapa de estudio y proyecto de obra, se
realiza el levantamiento de los perfiles, en ese momento la posición de la traza se desconoce
hasta que es definida en gabinete, por lo tanto las tareas se han realizado tomando una muestra
del terreno, de acuerdo a una frecuencia de perfiles solicitada por el proyectista Luego al
disponer de la traza proyectada, se deberá volver al terreno a densificar en los tramos que así lo
justifique. Por situaciones de distancia, tiempo, costos, etc. se omiten estas tareas y se estiman
los volúmenes, de acuerdo a los elementos disponibles.
Cuando la obra se adjudica, y las tareas constructivas están a punto de comenzar, llega el
momento de realizar las tareas en forma adecuada. En este momento tendremos el terreno y la
traza proyectada, luego con el levantamiento de estudio y la observación del terreno natural, se
respetará o no las progresivas de los perfiles a levantar, suprimiendo o agregando todos los
necesarios con el objeto que el volumen obtenido sea el verdadero. Estas operaciones
topográficas están incluidas en las tareas llamadas Recepción de Obra.

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2-1-2-5) – Cubicación de Sectores en Curva. Cuando el eje presenta una curva


horizontal de radio menor de 100 m y se deben enfrentar secciones mixtas de grandes
dimensiones, la distancia entre secciones correspondientes al lado exterior de la curva es mayor
que la distancia medida por el eje, lo contrario sucede para la sección al interior de la curva, y
por ser secciones mixtas, no existirá compensación. En estos casos, para evitar errores de
consideración, resulta necesario determinar la distancia media real existente entre los centros de
gravedad de las secciones de un mismo tipo. donde:
e La excentricidad que presenta el centro de gravedad del volumen considerado
respecto del eje del trazado. Toma el valor positivo si corresponde al lado
exterior de la curva y negativo cuando corresponde al interior de la curva.
Ce El coeficiente para corregir la distancia “d” (diferencia de progresivas) entre
secciones de un mismo tipo.
Ce = (R ± e)/R donde R Radio de la curva
En consecuencia, la distancia entre perfiles corregidos por excentricidad queda dada por:
de = d x Ce ó también: de = d x ((R ± e)/R)
2-2)-Volumen de Suelos por Planos Horizontales. En diversas obras, se utiliza como
planos de detalles de obras a realizar, incluyendo el computo métrico de los suelos a mover, esta
técnica de los Planos Horizontales.
Se parte de un plano topográfico a escala 1:500 con curvas de nivel con equidistancia de
5 metros, o mejor. Esta es una representación del espacio natural como se encuentra en su
estado previo.
Siguiendo con la misma técnica se dibuja la forma que deberá tener el suelo una vez que
las excavaciones se encuentren realizadas, representadas por las curvas de nivel correspondiente
a la geometría necesaria para que apoye su estructura, transmitiendo las solicitaciones
debidamente, conforme a los cálculos de ingeniería que realizó el proyectista. Por estas razones
la forma y dimensiones irán cambiando de un lugar a otro.
Tendremos las
curvas de nivel repre-
sentativas del terreno
CUBICACION POR CUBICACION POR natural y la misma
PLANOS HORIZONTALES CURVAS DE IGUAL PROFUNDIDAD curva de nivel con-
forme a la geometría
0 que necesita la obra.
2
4 6 Ese desplazamiento
8
genera un área que
corresponde a la cota
o altura correspon-
diente. En la curva de
35

35
30

30
25

25
10

10
15

15
20

20

nivel ocurrirá algo


similar de forma tal
que el volumen de suelo comprendido entre esos dos planos, es un cuerpo cuya altura es igual a
la equidistancia entre las curvas de nivel, y sus bases superior e inferior son las proyecciones
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horizontales de la excavación a realizar. De la misma manera se trataría si el trabajo que se tiene


que realizar es de relleno o terraplén.
2-3)-Volumen de Suelos por Curvas de Igual altura o de Igual Profundidad. Como
Método Derivado del anterior, es de aplicación la presente aplicación.
Consiste en determinar volúmenes entre superficies irregularmente inclinadas que
limitan rellenos o excavaciones. En forma separada se miden en el mapa o plano topográfico las
proyecciones horizontales de las superficies inclinadas. Esto se puede realizar con planímetro o
con cualquier programa topográfico o de dibujo tipo Autocad, teniendo de esta manera el área
de cada proyección. Se multiplica la distancia entre los planos de las secciones horizontales por
el promedio de las áreas de las mismas. Es decir: la media de las superficies por la distancia
vertical que las separa.
2-4)-Volumen de Suelos por Computadora
Los programas de cálculo tradicionales de las computadoras, cuando los datos que se
ingresan desde el terreno tienen la forma de perfiles transversales, a fin de evitar todos los casos
que hemos visto precedentemente, se subdivide de la siguiente manera:
Se utiliza el método de planos verticales y paralelos al eje del camino, pasando, por cada
uno de los puntos de los perfiles de terreno natural y proyecto de una sección y de la
subsiguiente, así mismo por los puntos de intersección del terreno con proyecto. De esta manera
se asegura que todas las secciones enfrentadas entre planos paralelos tienen una misma base y
por lo tanto, es licito aplicar la expresión de la semi suma, cuando se enfrentan secciones del
mismo tipo, o determinando línea de paso en función de las áreas extremas, cuando se enfrentan
secciones de distinto tipo.
En la zona de taludes, cuando se enfrentan secciones de diferente tipo, debe
determinarse el punto de paso que corresponde a la cúspide de las respectivas pirámides, el que
se calcula en función de las alturas que presentan las secciones en el borde de la plataforma.
Si las secciones enfrentadas son del mismo tipo y el punto de corte del perfil de proyecto
con el terreno está desplazado en una sección respecto de la otra, desde la sección exterior se
generará una pirámide cuya cúspide se sitúa en el punto de intersección del perfil de proyecto
con el terreno de la sección opuesta, es decir, la altura de esta pirámide es igual a la distancia
entre perfiles.
Este proceso de sub-sectorización del volumen a cubicar da resultados suficientemente
exactos y permite abordar todo tipo de casos particulares.
Por otro lado cuando los datos del terreno que se ingresan a la computadora tienen la
forma de nube de puntos y líneas de quiebres, se obtiene con ellos la “Modelación Digital del
Terreno” (MDT).
Se pude elegir dos caminos distintos, uno es solicitar a la computadora que genere
perfiles transversales al eje del camino ya definido, con la frecuencia que se estime necesario, y
luego hacer que con estos calcule los volúmenes de excavación y terraplén con el método
descripto anteriormente.
También sin usar los perfiles transversales, tenemos dos superficies digitalizadas la
correspondiente al terreno natural y la que nos genera el proyecto. Es decir superficies Natural y

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Proyecto. Se solicita el volumen que se encuentra entre ambas. Las subrutinas de cálculo
generan prismas verticales de bases cuadradas o triangulares.
En el primer caso cuando las bases de la sección normal son cuadradas, de una medida
uniforme a elección del operador, se obtiene el volumen de cada uno de los prismas
multiplicando la superficie de la base de la sección normal por el promedio de las cuatro aristas
(alturas). El signo de las aristas resultante, le cambia el signo al volumen, de esta manera se
determina cuando es excavación y cuando es terraplén o relleno.

La malla de prismas no puede llenar por completo la zona a cubicar. Los límites del
cuerpo tendrá una forma cualquiera y distinta a la rectangular, por esta razón el limite de los
prismas será escalonado. Fijando un valor pequeño del lado del cuadrado de la sección normal
del prisma, tendremos un volumen de mejor precisión. También, comete una simplificación que
es la de no considerar los volúmenes que se pierden en las bases, superior e inferior, cuando las
líneas de quiebres del terreno y del proyecto cortan estos prismas. De todas maneras, los
resultados son muy buenos, los errores apuntados se pueden evaluar su incidencia. Tienen un
grado de automaticidad casi total.
Los programas que utilizan los prismas de sección triangular, lo hacen a través de la red
de triangulación que generó el programa de la digitalización del terreno. Esta malla de
triángulos no puede ser la misma en el M D T N y la del M D T P, por esta razón el cálculo se
realiza a través de una superficie horizontal auxiliar y por diferencia de volumen se obtiene el
valor que buscamos.
Este método no tiene los errores que comete el de los prismas de sección cuadrada, es
decir, cubre perfectamente los limites de calculo que le fijemos, por complicado que sea, respeta
perfectamente las líneas de quiebres de ambas superficies, el proceso es muy rápido ya que es
una cantidad muy pequeña de prismas que debe calcular. En contra partida el operador debe
exigirse un poco más, ya que debe tener la precaución muy importante de cuidar que los límites
de ambas superficies sean perfectamente iguales y no mezclar distintas tareas, es decir un
cálculo para excavación no clasificada, excavación clasificada (roca, con explosivos etc.),
relleno no clasificado, relleno o terraplén con compactación, con transporte o sin él, etc..

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TOPOGRAFIA

UNIDAD 3: La estación total, poligonales y coordenadas UTM.


Aplicación de la topografía en obras de Ingeniería Civil
Sesión 14
Profesora: Ing. Amaluz Angarita
Contenido Sesión 12

• Introducción a los sistemas de información geográfica.


❖ Principios básico

Datos/Observaciones
Logro

Al finalizar la Sesión, el estudiante conocerá lo referente a las coordenadas UTM y su


importancia en la representación grafica en topografía como por ejemplo en los planos
perimétricos y de ubicación, así mismo, manejará los conceptos introductorios de Trazas para
la Construcción de Edificios, Importancia y uso de los perfiles longitudinales y transversales y
Cálculos de área y volumen, todos estos le ayudaran a tener una visión integral de un proyecto
civil, desde la etapa base, diseño, replanteo, determinar volúmenes de tierra a remover o
zonas de préstamo para la nivelación o rasante y la ejecución del mismo.

Datos/Observaciones
Reflexión Inicial….
• ¿Conoces que es un terraplén?
• ¿Para que sirven y por que se construyen?

Datos/Observaciones
Sistemas de Información Geográfica

• Un sistema de información geográfica (SIG) es un conjunto de herramientas


(software, hardware, procesos, datos y usuarios) diseñado para capturar,
almacenar, manipular, modelar y analizar grandes cantidades de datos que tienen
una referencia espacial. Esos datos se transforman en información de utilidad para
tomar decisiones con precisión y de una manera más rápida y eficaz.

• Hoy en día, la rapidez y eficacia en la toma de decisiones es una de las prioridades


más importantes, y por eso es necesario apoyarse en todas las herramientas
tecnológicas existentes que nos faciliten analizar de manera ágil toda la
información disponible, como los sistemas de información geográfica (SIG)

UNIDAD 4. sistemas de información geográfico, Uso de software, presupuestos e informes topográficos


Sistemas de Información Geográfica
Aplicación en Topografía:
• El sistema SIG en topografía funciona como una base de datos que contiene información geográfica a través de
datos alfanuméricos. Esos datos se asocian a través de identificadores comunes en objetos gráficos de los mapas
digitales.
• Así se obtiene un mapa donde poder visualizar todos los datos obtenidos y relacionar fenómenos geográficos de
cualquier tipo, desde mapa de carreteras hasta identificación de parcelas agrícolas o para el catastro.
• Gracias a la posibilidad de obtener información geográficamente referenciada esta se puede analizar, editar,
diseñar mapas y realizar consultas interactivas. El sistema permite separar la información en diferentes capas y las
almacena de forma independiente. Eso ayuda a trabajar con ellas de manera rápida y sencilla.
• Es un sistema muy intuitivo y ágil y el topógrafo consigue una gran cantidad de información geográfica que le
permite la resolución de problemas complejos de planificación y gestión, Su versatilidad y su capacidad para
aportar infinidad de soluciones han convertido al sistema SIG en una solución fundamental e imprescindible para
la topografía, gracias también a su capacidad de construir modelos o representaciones del mundo real a partir de
las bases de datos digitales.

UNIDAD 4. sistemas de información geográfico, Uso de software, presupuestos e informes topográficos


Sistemas de Información Geográfica
• El método más utilizado para la creación de datos es la digitalización, donde a partir de
un mapa impreso o con información tomada en campo, se transfiere a un medio digital
por el empleo de un programa de Diseño Asistido por Ordenador (DAO o CAD) con
capacidades de georreferenciación.

• El software CAD/CAM significa: Diseño Asistido por Computadora y Manufactura Asistida


por Computadora. El software CAD/CAM se usa para diseñar y manufacturar prototipos,
productos terminados y tiradas de producción.

• Los datos SIG representan los objetos del mundo real (carreteras, usos del suelo,
altitudes). En función de la forma de representar el espacio, hay dos formas de almacenar
los datos en un SIG: Raster y Vectorial.

UNIDAD 4. sistemas de información geográfico, Uso de software, presupuestos e informes topográficos


Sistemas de Información Geográfica
• Diferencia entre un archivo RASTER y un archivo VECTORIAL:

❖ Archivo Raster

Los archivos ráster (o de imagen) son datos especificados en píxeles, como las fotografías digitales, que pueden
utilizar como fondos para los datos de elemento y dibujo. Por ejemplo, puede mostrar una fotografía aérea de
una ciudad bajo una capa de calles.
Los archivos raster, son diferentes gráficos como JPEG, PNG o GIF, (Fotografías aéreas digitales, imágenes de
satélite, imágenes digitales o incluso mapas escaneados) que utilizan píxeles para definir las áreas de información
de la imagen y aparecen irregulares o pixelados, cuando se le aumenta la escala.

❖ Archivo Vectorial

Un archivo de vector es un archivo de gráficos que contiene un vector de imagen, en lugar de una trama o una
imagen de mapa de bits. Las formas y las líneas representan los gráficos vectoriales, que son imágenes
completamente escalables, mientras que las imágenes raster están hechas de píxeles y no se pueden ampliar sin
pérdida.

UNIDAD 4. sistemas de información geográfico, Uso de software, presupuestos e informes topográficos


Sistemas de Información Geográfica

UNIDAD 4. Sistemas de Información Geográfico, Uso de software, Presupuestos e Informes Topográficos


Software Aplicados a la Topografía

https://youtu.be/V3YjZvzY2i8

UNIDAD 4. Sistemas de Información Geográfico, Uso de software, Presupuestos e Informes Topográficos


ÍNDICE

1. GEOLOGÍA APLICADA A LA INGENERÍA ........................................................................... 5


FUNDAMENTOS ............................................................................................................................ 5
APLICACIONES ............................................................................................................................. 5
FENÓMENOS NATURALES. RIEGOS GEOLÓGICOS................................................................. 5
CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA GEOLOGÍA............................................................................. 5
2. GEOLOGÍA ............................................................................................................................. 7
2.1. ENERGÍAS PRESENTES EN LA SUPERFICIE TERRESTRE ........................................... 7
2.2. ORIGEN DE LA TIERRA...................................................................................................... 7
2.3. DIFICULTAD PARA SU ESTUDIO ...................................................................................... 7
2.4. PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA GEOLOGÍA ........................................................................ 7
2.5. CONSTITUCIÓN DEL GLOBO TERRESTRE ..................................................................... 8
2.6. TIPOS DE ONDAS............................................................................................................... 9
2.7. TEORÍAS ISOSTÁTICAS..................................................................................................... 9
3. MINERALOGÍA ..................................................................................................................... 10
3.1. MINERAL ........................................................................................................................... 10
3.2. FINALIDAD DE LA MINERALOGÍA ................................................................................... 10
3.3. DIVISIÓN DE LA MINERALOGÍA ...................................................................................... 10
3.4. AGREGADOS CRISTALINOS........................................................................................... 11
3.5. ROCA................................................................................................................................. 11
3.6. MACIZO ROCOSO ............................................................................................................ 11
3.7. PROPIEDADES DE LOS MINERALES ............................................................................. 11
4. PETROLOGÍA....................................................................................................................... 21
4.1. DEFINICIONES ................................................................................................................. 21
4.2. CLASIFICACIÓN DE LAS ROCAS .................................................................................... 21
4.3. CLASIFICACIÓN DE LAS ROCAS EN INGENIERÍA......................................................... 23
4.4. RESISTENCIA ................................................................................................................... 24
4.4.1. Resistencia a compresión .......................................................................................... 24
4.6. METEORIZACIÓN ............................................................................................................. 26
4.6.1. Tratamiento de rocas alteradas.................................................................................. 27
4.6.2. Influencia de las rocas alteradas en ingeniería civil ................................................... 28
4.7. VELOCIDAD DE ONDAS ELÁSTICAS .............................................................................. 28
4.8. RELACIÓN ENTRE ALGUNOS PARÁMETROS DE LAS ROCAS.................................... 29
4.9. CLASIFICACIONES GEOMECÁNICAS ............................................................................ 30
4.10. ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MACIZO ROCOSO .................................... 30
5. DISCONTINUIDADES DEL MACIZO ................................................................................... 32
5.1. TECTÓNICA Y GEOLOGÍA ESTRUCTURAL.................................................................... 32
5.2. TEORÍAS OROGÉNICAS .................................................................................................. 32
5.3. LA DEFORMACIÓN DEL MATERIAL DE LA CORTEZA TERRESTRE ............................ 33
5.3.1. Diaclasas .................................................................................................................... 34
5.3.2. Fallas .......................................................................................................................... 36
5.3.3. Fallas y terremotos ..................................................................................................... 37
5.3.4. Pliegues ...................................................................................................................... 40
5.3.5. Clasificación geométrica de los pliegues.................................................................... 40
6. AGUA EN EL MACIZO ......................................................................................................... 43
6.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 43
6.2. EL CICLO DEL AGUA. BALANCE HÍDRICO. ACUÍFEROS .............................................. 43
6.3. PERMEABILIDAD. TRANSMISIBILIDAD .......................................................................... 44
6.4. MEDIDA DE LA PERMEABILIDAD.................................................................................... 45
6.4.1. Medida de la permeabilidad en el laboratorio ............................................................ 45
6.4.2. Ensayos “in situ” de la permeabilidad......................................................................... 45
7. ROCAS ÍGNEAS................................................................................................................... 47
7.1. DEFINICIÓN ...................................................................................................................... 47
7.2. MINERALOGÍA .................................................................................................................. 47
7.3. ROCAS PLUTÓNICAS ...................................................................................................... 47
7.3.1. Masas subyacentes .................................................................................................... 47
7.3.2. Cuerpos tubulares ...................................................................................................... 48
7.3.3. Chimeneas.................................................................................................................. 48
7.4. MATERIALES Y ESTRUCTURAS VOLCÁNICAS............................................................. 48
7.4.1. Tipos de erupciones volcánicas ................................................................................. 49
7.4.2. Manifestaciones póstumas ......................................................................................... 49
7.5. GRANITO Y ROCAS DE LA FAMILIA DEL GRANITO....................................................... 49
7.5.1. Composición mineralógica ......................................................................................... 50
7.5.2. Alteración de las rocas graníticas............................................................................... 50
7.5.3. Utilización y comportamiento del granito.................................................................... 50
7.5.4. Utilización y comportamiento de la aplita ................................................................... 51
7.5.5. Utilización y comportamiento de la pegmatita............................................................ 51
7.5.6. Utilización y comportamiento de la sienita, diorita y gabro ........................................ 52
7.5.7. Utilización y comportamiento de la diabasa o dolerita ............................................... 52
7.5.8. Utilización y comportamiento del pórfido.................................................................... 52
7.6. UTILIZACIÓN Y COMPORTAMIENTO DE LAS ROCAS VOLCÁNICAS .......................... 52
7.6.1. Utilización y comportamiento de las cenizas y tobas blandas ................................... 52
7.6.2. Utilización del lapillo y escorias .................................................................................. 53
7.6.3. Utilización y comportamiento de la riolita ................................................................... 53
7.6.4. Utilización y comportamiento de la andesita .............................................................. 53
7.6.5. Utilización y comportamiento del basalto ................................................................... 53
8. ROCAS SEDIMENTARIAS................................................................................................... 54
8.1. DEPÓSITO DE LOS MATERIALES SEDIMENTARIOS .................................................... 54
7.1.1. Ambientes sedimentarios continentales ......................................................................... 55
7.1.2. Ambientes sedimentarios marinos.................................................................................. 55
8.2. LITIFICACIÓN DE SEDIMENTOS ..................................................................................... 55
8.3. ROCAS SEDIMENTARIAS DETRÍTICAS.......................................................................... 56
8.3.1. Gravas y arenas ......................................................................................................... 56
8.3.3. Arcillas ........................................................................................................................ 57
8.3.4. Conglomerados .......................................................................................................... 59
8.3.5. Areniscas .................................................................................................................... 59
8.3.6. Limonita ...................................................................................................................... 61
8.3.7. Arcillita ........................................................................................................................ 61
8.4. ROCAS SEDIMENTARIAS INTERMEDIAS ...................................................................... 61
8.4.1. Marga.......................................................................................................................... 61
8.5. ROCAS SEDIMENTARIAS NO DETRÍTICAS ................................................................... 62
8.5.1. Rocas carbonatadas................................................................................................... 62
8.5.2. Rocas evaporitas ........................................................................................................ 64
8.5.3. ROCAS ORGANÓGENAS ......................................................................................... 66
9. ROCAS METAMÓRFICAS ................................................................................................... 67
9.1. TIPOS DE METAMORFISMO............................................................................................ 67
9.1.1. Metamorfismo dinámico ............................................................................................. 67
9.1.2. Metamorfismo térmico o de contacto ......................................................................... 67
9.1.3. Metamorfismo regional ............................................................................................... 67
9.2. TEXTURA Y ESTRUCTURA ............................................................................................. 68
9.3. MINERALES DE LAS ROCAS METAMÓRFICAS ............................................................. 68
9.4. UTILIZACIÓN Y COMPORTAMIENTO DE LAS ROCAS METAMÓRFICAS .................... 68
9.4.1. Mármol........................................................................................................................ 68
9.4.2. Cuarcitas metamórficas (metacuarcitas) .................................................................... 68
9.4.3. Pizarras....................................................................................................................... 68
9.4.4. Filitas .......................................................................................................................... 69
9.4.5. Esquistos .................................................................................................................... 69
9.4.6. Gneis .......................................................................................................................... 70
9.4.7. Anfibolitas ................................................................................................................... 70
10. INVESTIGACIÓN DEL MACIZO........................................................................................... 71
10.1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................... 71
10.2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................................... 71
10.3. LOS MEDIOS DE LA INVESTIGACIÓN ......................................................................... 71
10.3.1. Documentación previa ............................................................................................ 71
10.3.2. Levantamiento geológico ........................................................................................ 72
10.4. INVESTIGACIONES PROFUNDAS............................................................................... 72
10.4.1. Investigaciones directas.......................................................................................... 72
10.4.2. Investigaciones indirectas....................................................................................... 73
11. ESTRATIGRAFÍA ................................................................................................................. 74
11.1. CONCEPTOS GENERALES.......................................................................................... 74
12. GEOLOGÍA HISTÓRICA ...................................................................................................... 75
12.1. ERA ARCAICA ............................................................................................................... 75
12.1.1. Arcaico .................................................................................................................... 75
12.1.2. Precámbrico ............................................................................................................ 75
12.2. ERA PRIMARIA O PALEOZOICA .................................................................................. 75
12.2.1. Cámbrico................................................................................................................. 76
12.2.2. Ordovícico ............................................................................................................... 76
12.2.3. Silúrico .................................................................................................................... 76
12.2.4. Devónico ................................................................................................................. 76
12.2.5. Carbonífero ............................................................................................................. 76
12.2.6. Pérmico ................................................................................................................... 77
12.2.7. Terrenos primarios en España................................................................................ 77
12.3. ERA SECUNDARIA O MESOZOICA ............................................................................. 77
12.3.1. Triásico.................................................................................................................... 77
12.3.2. Jurásico................................................................................................................... 78
12.3.3. Cretácico ................................................................................................................. 78
12.4. ERA TERCIARIA O CENOZOICA .................................................................................. 78
12.4.1. Distribución del terciario en España ....................................................................... 79
12.5. ERA CUATERNARIA O NEOZOICO.............................................................................. 79
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1. GEOLOGÍA APLICADA A LA INGENERÍA


Es el conjunto de conocimientos geológicos relacionados con la ingeniería, es decir, las
implicaciones del terreno, su naturaleza, estado físico y tensional que tiene por las obras
realizadas por el hombre y los fenómenos naturales que pueden afectarlas.

FUNDAMENTOS

• Mecánica de suelos

• Mecánica de rocas

• Hidrogeología

• Investigaciones “in situ”

• Mapas geotécnicos

APLICACIONES

• Cimentaciones

• Taludes

• Túneles

• Presas

• Escolleras

• Terraplenes

FENÓMENOS NATURALES. RIEGOS GEOLÓGICOS

• Deslizamientos

• Hundimientos y subsidencias

• Fallas

• Terremotos

• Riesgos sísmicos

CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA GEOLOGÍA

• Estudios de viabilidad de proyectos

• Estudios de terreno

• Estudios de cuencas fluviales

• Obras sobre cauces fluviales

• Obras marítimas

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• Corrección y mejoras del terreno

• Cimentaciones

• Excavaciones subterráneas

• Canteras

• Impacto medioambiental

• Riesgos geológicos

• Prevención, explotación y conservación de obras

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2. GEOLOGÍA
La geología estudia la composición y constitución de la corteza terrestre, los fenómenos que en
esta acaecen y las leyes físicas y químicas por las que se rigen.

La geología investiga la historia y evolución de las actividades de la tierra desde los tiempos más
remotos hasta el momento actual, la composición, disposición y origen de las rocas y los minerales
que forman la corteza terrestre y los procesos que han dado lugar a su presente estructura.

2.1. ENERGÍAS PRESENTES EN LA SUPERFICIE TERRESTRE

• Magnetismo

• Gravedad

• Energía solar

• Energía química

• Energía interna

2.2. ORIGEN DE LA TIERRA

La tierra tiene una edad de 4.500 millones de años.

Las teorías cosmológicas son:

• Big-bang. Acreción a partir de partículas frías

• Estado estacionario. Creación de materia continua

• Fragmento incandescente de una estrella

2.3. DIFICULTAD PARA SU ESTUDIO

• Métodos directos: sondeos (16 km en la P. KOLA)

• Métodos indirectos: estudios de los fenómenos físicos (Presión, Temperatura,…)

2.4. PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA GEOLOGÍA

• Uniformismo. Las leyes físicas son inmutables y universales

• Actualismo. Las mismas causas producen los mismos efectos. Las leyes no varían con el
tiempo, salvo su intensidad y periocidad.

• Ciclo geológico. La tierra está en constante evolución debido a:

- Fenómenos geodinámicos internos. Diastrofismo (deformación de la corteza), volcanes,


terremotos, orogenias. Calor interno, positivos porque se producen montañas.

- Fenómenos geodinámicos externos. Erosión, transporte, sedimentación, energía sola.


Son negativos porque arrasan montañas.

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• Suceso geológico. Cualquier variación de la tierra constituye un suceso geológico. Se


produce un fenómeno geológico cualquiera en un tiempo, en un espacio con un ambiente
determinado y con un consumo de energía.
El tiempo en geología. La unidad de tiempo son millones de años debido a que los procesos son
lentos, excepto algunos.

• Cronología absoluta. Indica el tiempo transcurrido desde que se produce un suceso hasta el
momento que se mide.

• Cronología relativa. Establece el orden cronológico en el que se producen los procesos,


basados en:

- Principio de superposición normal. Horizontabilidad inicial (Steno, 1699).

- Un suceso es posterior a estratos a los que afecta y anterior a los no afectados por él.

- Sucesión faunística.

- Fósil característico (abundante, gran dispersión y evolución rápida).

2.5. CONSTITUCIÓN DEL GLOBO TERRESTRE

Estructura zonal de la tierra:

• Atmósfera: 800 Km (N=78%, O=21%, CO2 y gases nobles 1%).

• Corteza.

- Hidrosfera. Mares 98%, Hielo 1´87% y Agua 0´13%.

- Litosfera. SIAL y DIMA. De 0 a 40 Km. Densidad = 2´8 – 3 gr/cm3.

• Manto superior. Discontinuidad de MOHOROVICIC.

- De 40 a 900 Km. Densidad = 3 – 4 gr/cm3.

• Manto inferior. Discontinuidad de BULLEN.

- De 900 a 2.900 Km. Densidad 4 – 6 gr/cm3.

• Núcleo externo. Discontinuidad de GUTTENBERG.

- De 2.900 a 5.120 Km. Densidad 6 – 11 gr/cm3.

• Núcleo interno. Discontinuidad de WIECHERT.

- De 5.120 a 6.370 Km. NIFE. Densidad 12 – 13´6 gr/cm3.

Esta estructura zonal de la tierra se ha obtenido por:

• Estudio de ondas sísmicas.

• Variación de la temperatura. Gradiente térmico 33 m ∼ 1ºC.

• Variación de presión y densidad.

• Anomalías de la gravedad.
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2.6. TIPOS DE ONDAS

En la dirección del rayo sísmico

Longitudinales “primae” o P Mayor velocidad

Primeras en llegar a la superficie

Plano normal al rayo sísmico

Transversales “secundae” o S Más lentas que las longitudinales

Segundas en llegar a la superficie

La velocidad de las ondas P y S aumentan conforme aumenta la densidad. Hay que tener en
cuenta que las curvas S no se transmiten en el núcleo.

2.7. TEORÍAS ISOSTÁTICAS

• Presión litostática. Depende de la densidad y espesor de las capas.

• Superficie de equilibrio isostático. A 100 – 200 Km.

• Hipótesis de Airy. La compensación se realiza por el engrosamiento cortical – raíces bajo las
montañas y el adelgazamiento bajo las depresiones.

• Hipótesis de Platt. Los bloques más altos deben tener menor densidad para que el peso se
reparta por igual en el plano.

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3. MINERALOGÍA
Ciencia que estudia los materiales.

• Origen.

• Composición.

• Forma.

• Propiedades.

• Yacimiento.

Además:

- Materia cristalina.

- Geoquímica de los elementos.

- Distribución en la tierra.

3.1. MINERAL

Es un cuerpo natural, homogéneo, inorgánicos con una composición química definida, con una
disposición atómica ordenada y que forma parte de la corteza terrestre.

3.2. FINALIDAD DE LA MINERALOGÍA

Determinar:

• Propiedades de los minerales.

• Leyes que los rigen.

• Génesis.

• Yacimientos.

• Aplicaciones.

3.3. DIVISIÓN DE LA MINERALOGÍA

• Física mineral y cristalografía.

• Química mineral y cristaloquímica.

• Génesis y yacimientos.

• Mineralotecnia.

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3.4. AGREGADOS CRISTALINOS

Durante el proceso de formación, los cristales tienden a unirse formando agregados cristalinos.

• Homogéneos. Una sola especie mineral.

- Regulares. Uniáxicos, paralelos y mallas.

- Irregulares. Geodas y drusas.

• Heterogéneos. Más de una especie (ROCAS)

3.5. ROCA

Agregado de más de una especie mineral que presenta los mismos caracteres de conjunto en una
cierta área de cierta extensión de la corteza terrestre (matriz rocosa).

3.6. MACIZO ROCOSO

Un conjunto constituido por una o varias matrices rocosas que presentan una determinada
estructura, está afectado por un cierto grado de alteración y por una serie de discontinuidades.

ROCA + ALTERACIÓN + DISCONTINUIDADES

3.7. PROPIEDADES DE LOS MINERALES

• Escalares. No varían con la dirección (Presión y Temperatura).

- Peso específico.

- Densidad.

- Calor específico.

• Vectoriales. Varían con la dirección.

Propiedades que dependen de la cohesión:

- Cohesión: resistencia a variar las partículas sus distancias.

- Elasticidad: esfuerzo para recuperar su forma primitiva.

- Coherencia: resistencia a disgregarse.

- Dureza: resistencia de un mineral a ser rayado.

- Exfoliación: separación en láminas.

- Fractura: superficie de rotura.

Propiedades ópticas:

- Reflexión. î = r̂ (leyes de SNELIUS)

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sen î
- Refracción. n = = índice de refracción. 1´2 < n < 3. Es un carácter típico de cada
sen r̂
mineral.

Reflexión

r
i r

Refracción

Cristal isótopo
Cúbico o regular
n = cte.

Hexagonal (E6)

Uniáxicos
Tetragonal (E4)
(1 eje óptico)

Trigonal (E3)
Cristal anistropo
n ≠ cte.

Biáxicos
Rómbico (3E2)
(2 ejes ópticos)

- Brillo. Reflexión o refracción de la luz en el cristal.

Metálico. n ≥ 3.

Submetálico. 3 < n < 2.

Adamantiud 2 < n < 1´3.

Vítreo. 1´3 < n < 1´9.

Céreo. Minerales amorfos.

Nacaredo (yeso laminar).

- Color y raya. Longitudes de onda no absorbida. Negro: cuando absorbe todas.

Luminiscencia. Emisión de luz de un mineral.

Fluorescencia. Por irradiación con rayos ultravioleta.

Fosforescencia. Después de la radiación.

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Termoluminiscencia. Por calentamiento.

Propiedades magnéticas:

- Minerales atraídos por el imán.

- Magnéticos – paramagnéticos – diamagnéticos.

Propiedades eléctricas:

- Conductores. Enlace metálico (elementos metálicos y sulfatos).

- No conductores. Enlace covalentes.

- Piroeléctricos. Por calentamiento (turmalina).

- Piezoeléctricos. Por presión (cuarzo).

Propiedades que dependen de la superficie:

- Humesdescibilidad: propiedad de un mineral para cubrir su superficie de una película


de agua.

- Liófilos. Se mojan.

- Liófobos. Repelen el agua.

Propiedades radiactivas:

En los minerales la radiación se relaciona con la presencia de Uranio y Thorio.

La desintegración de los átomos de dichos elementos U y Th.

α Núcleos de He++

β Electrones e Radiaciones

γ Rayos X

Registro de sondeos (γ natural).

3.8. MINERALOGÍA DESCRIPTIVA

En mineralogía existen varios sistemas de dosificación de los minerales

3.8.1. Sistemas histórico – natural (Berzelius 1.850)

Se base en:

- Forma cristalina.

- Propiedades físicas.

- Composición química.
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- Condiciones de yacimiento.

Se conocen del orden de 3.000 especies de minerales y se descubren 25 por año.

Los nombres de los minerales derivan de las raíces griegas o latinas.

Los minerales se dividen en 8 clases:

Clase I. Elementos nativos.


Clase II. Sulfuros.
Clase III. Óxidos e hidróxidos.
Clase IV. Halogenuros.
Clase V. Carbonatos, nitratos, boratos y yodatos.
Clase VI. Sulfatos, cromatos, molibdatos y volframatos.
Clase VII. Fosfatos, arseniatos y vanadiatos.
Clase VIII. Silicatos

a) CLASE I. ELEMENTOS NATIVOS

Se presentan aislados. Tienen poca afinidad química suelen ser de alta densidad y tienen enlace
metálico, o no metálico.

• Elementos metálicos (cúbico).

Au, Ag, Pt, Cu, Hg y Fe

• Elementos no metálicos

S, As, Sb, Bi, Grafito y diamante.

Grafito: carbono puro (hexagonal)


Diamante: carbono puro (cúbico), muy duro, frágil y buen conductor.

b) CLASE II. SULFUROS

Combinaciones no oxigenadas de azufre con metales y no metales. Son opacos, de aspecto


metálico y peso específico elevado.

BLENDA (SZn). Mena de Zinc, color caramelo (Asturias y Galicia).


GALENA (SPb). Mena de plomo, color gris (Linares y Cartagena).
PIRITA (S2Fe). Fe, Cu, Ag, S y Au (Riotinto).
CALCOPIRITA (S2CuFe). SO4H2 industria química.
CINABRIO (SMg). Mena de Magnesio.

c) CLASE III. ÓXIDOS E HIDRÓXIDOS

Combinaciones oxigenadas que no tienen carácter salino. Menas de Fe, Al, Si y Sn.

Óxidos:

• Magnetita (Fe3O4).

• Oligisto (Fe2O3).

• Corindón (Al2O3).

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• Rutilo (TiO2).

• Casiterita (SnO2).

Hidróxidos:

• Bauxita.

• Laterita.

• Limonita.

d) CLASE IV. HALOGENUROS

Combinaciones de los halógenos (F, Cl, Br, I) con otros elementos alcalinos o alcalinotérreos (Na,
K, Mg, Ca). Enlace iónico, aspecto lapídeo y generalmente solubles.

Su génesis: por evaporación de lagos salares o por sublimación en zonas volcánicas.

HALITA o sal común (ClNa).


SILVINA (ClK).
FLUORITA (F2Ca).
CARNALITA (ClK, Cl2Mg, 6H2O).

Una vez evaporados las sales de los lagos salados subterráneos, éstos se usan para almacenar
gas. Lo hacen la empresas como gas natural.

e) CLASE V. CARBONATOS, NITRATOS, BORATOS Y YODATOS

• Carbonatos (CO3=)

o Grupo de la calcita (trigonales)

ƒ Calcita (CO3Ca).
ƒ Magnesita (CO3Mg)
ƒ Dolomita(CO3)2CaMg
ƒ Sidorita

o Grupo del aragonito (rómbico)

ƒ Aragonito (CO3Ca)
ƒ Witherita (CO3Ba)
ƒ Estrocianita (CO3Sr)
ƒ Cerusita (CO3Pb)

• Nitratos (NO3-). Sales de ácido nítrico.

ƒ Nitrato sódico (NO3Na). Usado para fertilizantes.

• Boratos (BO3=). Sales de ácido bórico.

f) CLASE VI. SULFATOS, CROMATOS, MOLIBDATOS Y WOLFRAMATOS

Minerales de aspecto no metálico, densidad no muy alta y poco duros.

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• Sulfatos (SO4++)

ƒ Baritina (SO4Ba)
ƒ Anglesita (SO4Pb)
ƒ Celestina (SO4Sr)
ƒ Anhidrita (SO4Ca) + H2O aumenta 60% su volumen
ƒ Yeso (SO4Ca·2H2O). Soluble en agua circulante, ataca al AC3
• Cromatos (CrO4=)

ƒ Crocoita (CrO4Pb)

• Molibdatos (MoO4=)

ƒ Wulfenita (MoO4Pb)

• Wolframatos (WO4=)

ƒ Sheelita (WO4Ca)
ƒ Wolframia (WO2, CFe, Mn)
Ambos forman el carburo de wolframio WIDIA.

g) CLASE VII. FOSFATOS, ARSENIATOS Y VANADATOS

Formados por tetraedros.

• Fosfatos (PO4=)

ƒ Monacita (PO4Co)
ƒ Apatito (PO4)3(Cl, F, OH)

• Arseniatos (AsO4=)

• Vanadatos (VO4=)

h) CLASE VII. SILICATOS

Minerales formados por el grupo SiO4+ en forma de tetraedros, cuyo centro lo ocupa el Si y el O en
los vértices.

- Tetraedros aislados o agrupados. Son una tercera parte de los elementos conocidos.

- El 95% de los materiales de la corteza son silicatos; el 60% de ellos son feldespatos, el 12%
cuarzo y el resto piroxenos, anfíboles, arcillas.

- Los elementos más abundantes son: O (47%), Si (28%) y Al (8%).

- Son componentes químicos complejos. Se clasifican por la estructura de los enlaces OSi. Son
tan fuertes que adoptan la forma de tetraedros (de ahí su permanencia en la corteza
terrestre).

- Diadoquia: sustitución de un átomo de Si por Al.

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Clasificación de los silicatos:

1 NEOSILICATOS 4 INOSILICATOS

2 SOROSILICATOS 5 FILOSILICATOS

3 CICLOSILICATOS 6 TECTOSILICATOS

1 NEOSILICATOS

(Nesos = isla). El Si y O se encuentran tetraedros aislados.

- Se unen entre sí por cationes que saturan sus valencias.

- No se sustituye el Si por Al.

- No contienen cationes alcalinos.

- Forman cristales equidimensionales redondeoados y de gran dureza.

Los minerales son:

- Olivino: serie isomorfa. Son rocas básicas y ultrabásicas, como basalto y periclotitas.

- Andalucita – sillimanita –distena. Serie polimórfica.

Rocas metamórficas (pizarras, esquistos, gneis):

- Circón (SiO4Zn). Pegmatitas.

- Topacio (SiO4Al2(OH y F). Pegmatitas.

- Granate (SiO4(Fe, Ca, Mg, Mn). Rocas metamórficas.

2 SOROSILICATOS

(Soros = grupo). Estructura en cadenas de dos tetraedros que comparten un átomo de O. Pocos
minerales.

- Hemimorfita (calanina) SiO2Zn4(OH)2·H2O

- Epidota SiO7(Al, Fe, Ca) verde

Son piro y piezo-eléctricos. Rocas metamórficas.

3 CICLOSILICATOS

(Ciclo = anillo). Están compuestos por anillos de 3, 4, 6 tetraedros con 6-, 8-, 12- valencias sin
saturar:

- 3 Tetraedros. Beniodita. SiO3O4 (T, Ba). Escaso.

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- 4 Tetraedros. Aixinita. Si-,O12 (Mn, Fe, Ca, B). Escaso.

- 6 Tetraedros. Berilo. Si6O8(Be, Al). Granito y pegmatitas.

4 INOSILICATOS

(Ino = hilo). Tetraedros formando cadenas simples (piroxeno) o dobles (anfíboles).

• Cadenas simples. Piroxenos y piroxenoides.

- Rómbico.

- Monoclínico.

- Triclínico

Forman rocas básicas y ultrabásicas, grabos, basaltos y perioditas.

• Cadena doble. Anfíboles:

- Rómbico

- Monoclínico.

5 FILOSILICATOS

(Filo = capa). Los tetraedros se encuentran encajados formando capas pseudohexagonales


compartiendo tres de cuatro oxígenos con otros tetraedros.

- Estructura en láminas: cadenas dobles prolongadas en dos dimensiones. Exfoliación.

- Se estudian con microscopio electrónico, rayos X y análisis diferencial.

• Minerales de la arcilla:

- Minerales estables a cualquier temperatura.

- Arcilla: material terroso de grano fino que se vuelve plástico con el H2O.

- Son aluminosilicatos complejos hidratados con Fe, Mg, Ca, Na.

- Proceden de la meteorización de las rocas ígneas.

- Forman los suelos.

a) Grupo del caolín

Alteración total del feldespato terroso plástico con agua. Se utiliza en cerámicas y porcelanas.

b) Montmorillonita o bentonita

Alteración de cenizas volcánicas o puzolánicas. Se presentan en masas deleznables, suaves al


tacto, se hinchan con agua sin perder plasticidad. Porque mezclado con agua da un lodo
(Tixotropía). Si agitamos un sólido, éste se convierte en gel y posteriormente en líquido, pero si
dejo de agitar el líquido se convertirá en gel y posteriormente será sólido. Se usa como
plastificantes y como lodos de perforación. Arcillas expansivas.

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c) Grupo de la vermiculita

Alteración de las micas, exfoliables. Tienen talco y son aislantes.

d) Grupo de las micas

Con láminas muy finas y exfoliables.

- Micas negras: Biotita

- Micas blancas: Moscovita.

- Micas litiníferas: compuestas por litio.

e) Grupo del talco.

Son rocas ultrabásicas.

f) Grupo de la clorita

Alteración de la biotita

6 TECTOSILICATOS

(Tecto = armazón). Forman redes tridimensionales en los que cada tetraedro comparte cuatro O.

+
Se presenta diadoquia donde el electrón se satura con µ ≤ B. SiO 4 → Al 3 + + e −

Dependiendo de la relación Si/Al pueden ser:

- 1/1 Celsiana – anortita.

- 3/1 Ortosa – Atrita.

Son minerales blancos, densidad baja (2´6) y dureza desigual (2-7).

Hay tres grupos: de la sílice, feldespatos y feldespatoides.

a) Grupo de la sílice

- Cuarzo. Es trigonal, abundante (12%), incoloro o blanco, duro (7), frágil, vítreo

b) Grupo de los Feldespatos

Los más abundantes (60%). Cristales tubulares, colores claros, baja densidad, con cationes
diversos. Pueden ser:

- Monoclínicos

- Triclínicos

Forman rocas ígneas, metamórficas y sedimentarias.

c) Grupo de los feldespatoides.

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Tienen una estructura y composición próxima a los feldespatos. Tienen un déficit de cuarzo. Son
incompatibles con el cuarzo con el que reaccionan para dar feldespatos. Sus sistemas de
cristalización son regulares y hexagonales.

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4. PETROLOGÍA
4.1. DEFINICIONES

La corteza terrestre o litosfera está constituida por un conjunto de materiales “ROCAS” que
engloba la totalidad de los minerales, excepto el agua y el hielo.

Roca o matriz rocosa puede definirse como agregado de más de una especie mineral, que
presenta los mismos caracteres de conjunto en un área de cierta extensión de la corteza terrestre.

Macizo rocoso o masa rocosa: es un conjunto constituido por una o varias matrices rocosas que:

- Presentan una determinada estructura.

- Que está afectado por un cierto grado de alteración.

- Que tiene una serie de discontinuidades.

La petrología es la ciencia que estudia las rocas en el sentido más amplio, desde su origen,
composición, propiedades físico-químicas, transformación, etc.

La petrografía es la parte de la petrología que se ocupa de la discontinuidad de las rocas y su


clasificación. El análisis petrográfico nos dice:

- La composición mineralógica de la roca.

- Tamaños de los minerales constituyentes.

- Estructura.

- Orientación interna de los minerales.

- La alteración, la porosidad y la microfisuración de la roca.

La mecánica de las rocas son las propiedades de las rocas mediante ensayos.

Existen cerca de 2.000 especies de minerales conocidos. En las rocas los más importantes son 50
y sólo 30 son los más habituales. Los más abundantes son: silicatos (95%), carbonatos, sulfatos.

Los minerales se consideran esenciales si forman más del 5% y accesorios si forman menos del
5%.

Textura es la apariencia física de la matriz rocosa, aspectos geométricos y las relaciones entre las
partículas o cristales que lo componen.

Estructura es el aspecto megascópico del macizo rocoso, es decir, la roca estudiada en todo su
afloramiento, no con una pequeña muestra o sección delgada de la misma.

4.2. CLASIFICACIÓN DE LAS ROCAS

Clasificación geológica según su origen:

• Rocas ígneas. Se forman por enfriamiento o cristalización del magma (ácido o básico).

• Rocas sedimentarias. Se forman a partir de rocas preexistentes por procesos de erosión,


transporte, sedimentación o precipitación química. Son el resultado de sedimentos en capas.

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• Rocas metamórficas. Se forman a partir de otras rocas como resultado de cambios


estructurales, químicos y mineralógicos debido a las acciones de presión, calor, etc. ocurridos
en superficie.

Las rocas ígneas + metamórficas ocupan el 95% del volumen de la corteza terrestre
Las rocas sedimentarias ocupan el 5% del volumen restante de la corteza terrestre.

Las rocas sedimentarias ocupan el 75% de la superficie de la corteza terrestre.


Las rocas ígneas + metamórficas ocupan el 25% de la superficie restante de la corteza terrestre.

Clasificaciones ingenieriles:

• Deere y Miller. Clasifica la resistencia a compresión y el módulo de elasticidad de la roca.

• Turk y Dearman. Clasificación de la roca matriz en función de la resistencia a compresión y la


relación módulo elástico tangencial / módulo de Poisson.

• Lama y Vatukuri. La clasificación se basa en resistencia a compresión uniaxial.

Las propiedades a estudiar en un emplazamiento son:

- Las resistencias características de las rocas en sus varios grados de meteorización (relación
entre esfuerzos, cohesión, ángulo de rozamiento, dureza y otros).

- Las características de deformabilidad de la roca en sus varios grados de alteración,


incluyendo la deformabilidad instantánea y a largo plazo.

- Velocidad de propagación de la onda elástica en la roca, teniendo en cuenta los distintos


grados de meteorización.

- Densidad, porosidad, contenido de agua y otras propiedades.

La anistropía consiste en reconocer la resistencia y deformabilidad de la roca

Tipos de clasificación de las rocas:

- Química: Ácidas (>65% SiO2)


Neutras (52-65% SiO2)
Básicas (52-10% SiO2)
Ultrabásicas (<10% de SiO2)

- Químico – mineralógica.

- Mineralógica. Presencia / ausencia de minerales cardinales.

- Yacimiento. Masas, filones, estratos, coladas.

- Textura. Forma, tamaño, distribución, cristalización.

- Estructura. Orden, distribución a escala del macizo rocoso.

- Ciclo petrológico. Las rocas sufren transformaciones a lo largo del tiempo, debido a los
agentes geodinámicos internos y externos.

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4.3. CLASIFICACIÓN DE LAS ROCAS EN INGENIERÍA

Las clasificaciones petrográficas científicas no tienen en cuenta las propiedades mecánicas o


ingenieriles. Se deducen de las propiedades de la “matriz rocosa” determinados in situ o en el
laboratorio sobre muestras adecuadas.

Ensayo en laboratorio. Tiene un coste reducido y la posibilidad de hacer muchas muestras


puntuales que permitan analizar heterogeneidad del macizo y la dispersión de resultados. Hay
garantía en ellos.

Ensayo in situ. Se ensaya en zonas de meteorización donde la toma de muestras resulta difícil.
Se puede ensayar gran volumen de roca y determinar propiedades ligadas al macizo como
tensiones naturales, permeabilidad, etc.

Ventajas de los distintos tipos de ensayos para la definición de un macizo rocoso

Ensayos en laboratorio Ensayos “in situ”

Coste reducido Posibilidad de ensayar zonas con


meteorización elevada en donde la toma de
muestras resulta difícil

Posibilidad de tomar muchas muestras Posibilidad de ensayar volúmenes importantes


puntuales que permiten analizar la de roca englobada en el macizo
heterogeneidad del macizo y la dispersión de
los resultados

Determinación de propiedades ligadas al


macizo: tensiones naturales, permeabilidad,
etc.

La Sociedad Internaciones de Mecánica de Rocas (ISRM) recomienda estudiar las siguientes


propiedades en cada emplazamiento de rocas:

• Resistencia

o Compresión (simple o confinada).

o Cohesión

o Ángulo de rozamiento

o Resistencia al desgaste

o Dureza

o Tracción (Ensayo brasileño o Ensayo Franklin)

• Deformabilidad

o Flexión y deformabilidad instantánea y a corto, medio y largo plazo.

• Velocidad de las ondas elásticas

Se hace en campo o en laboratorio con ultrasonidos.

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• Anisotropía

Con vistas a conocer la resistencia y deformabilidad de la roca.

• Otras propiedades

Densidad, porosidad, contenido de agua, dureza y figuración. Diaclasas, juntas, fracturas, fallas,
deslizamientos.

• Alterabilidad

Factores de meteorización. Resistencia a las heladas y resistencia al choque eléctrico.

4.4. RESISTENCIA

4.4.1. Resistencia a compresión

La resistencia a compresión se utiliza mucho para el cálculo y viene definida por:

F
σC =
A

El ensayo se realiza colocando una probeta cilíndrica en una prensa L ≥ 2D. Los resultados del
ensayo dependen de:

- El rozamiento entre placas de la prensa y las superficies de la muestra.

- La geometría de la muestra.

- La velocidad de propagación de la carga.

- El ambiente (temperatura y humedad).

Con el ensayo de resistencia a compresión se mide la deformación de la roca, mediante las curvas
de tensión / deformación. A partir de éstas curvas se pueden determinar:

deformació n ⋅ transversal
- El coeficiente de Poisson: ν =
deformació n ⋅ longitudinal

Tensión
- El módulo elástico estático: E =
deformació n ⋅ unitaria

Clasificación de Deere y Miller (1966)


Clases de rocas según su resistencia a compresión
Clase Descripción σ c (Kg / cm 2 )
A Resistencia muy alta 2.250
B Resistencia alta 1.120 – 2.250
C Resistencia media 560 – 1.120
D Resistencia baja 280 – 560
E Resistencia muy baja 280

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4.4.2. Resistencia a tracción

En el ensayo a tracción, la norma ISRM nos indica los métodos para determinar la resistencia a
tracción de una roca.

- Métodos directos. Consiste en someter a una muestra cilíndrica a tracción por sus extremos.
No suele ser utilizado.

- Ensayo brasileño. En el cual se somete a la probeta cilíndrica a una carga diametral hasta la
rotura.

2R

P P
σt = 2 ⋅ =
π ⋅D ⋅H π ⋅R ⋅H

A veces se utiliza el ensayo de carga puntual o ensayo de Franklin que se puede realizar
utilizando testigos de sondeo o fragmentos de roca. Obtenemos un índice de resistencia I de valor:

P
I(MPa) =
D2

Donde P es la carga de rotura en megaNewton y D el diámetro de las muestra en cm.

4.5. MINERALOGÍA DE LA ROCA MATRIZ, TEXTURA Y ESTRUCTURA

Según se desprende de la definición de roca, ésta está constituida por minerales. Aunque el
número de minerales es de unos 1.700 sólo alrededor de 50 forman las rocas y de ellos 30 son los
más comunes. Es evidente que esta circunstancia favorece enormemente el análisis petrográfico
de las rocas.

El estudio e identificación de la matriz rocosa, que se hace mediante análisis petrográficos puede
parecer innecesario desde el punto de vista del ingeniero civil, pero en muchas ocasiones es la
única manera de poder averiguar con exactitud qué roca es la presente en un emplazamiento o la
que vamos a aprovechar.

El estudio petrográfico será realizado por un especialista mediante el análisis de una lámina
delgada con microscopio petrográfico, rayos X u otras técnicas.

La textura es la apariencia física general o carácter de la matriz rocosa, incluyendo los aspectos
geométricos y mutuas relaciones entre las partículas o cristales componentes.

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No debe confundirse con la estructura, que es el aspecto megascópico de una roca o mejor del
macizo rocoso, es decir, la roca estudiada en el afloramiento.

De las dos características señaladas evidentemente la estructura es la que tiene mayor interés
para la ingeniería civil, ya que su influencia sobre una obra puede ser muy grande.

4.6. METEORIZACIÓN

Es la alteración que sufren las rocas al estar expuestas a la acción de los agentes atmosféricos.
Estrictamente todas las rocas presentan alteración en mayor o menor grado, pero ocurre que en
algunos casos se ha llegado a un estado de equilibrio que evita el avance del proceso de
degradación.

Realmente la meteorización se produce en el macizo y lógicamente afecta a la matriz. La


presencia de fracturas es determinante en los procesos de alteración. Los procesos de
meteorización puede dividirse en:

• Meteorización mecánica. Alteración de la roca por cambios de temperatura, hielo – deshielo,


ciclos humedad – sequedad, expansión causada por raíces, etc.

• Meteorización química. Que tiene como agente principal el agua, puede presentar las clases
siguientes:

o Oxidación. Común en los materiales férricos.

o Carbonatación. Reacción de los minerales con el CO2 disuelto en agua.

o Hidrólisis. Descomposición por presencia de agua.

o Hidratación. Adición de agua a la estructura del mineral.

o Cambio catiónico. Transformación de cationes.

o Quelación. Incorporación de cationes metálicos a moléculas de hidrocarburos.

• Meteorización biológica es la debida a los seres vivos y no suele ser muy importante.

La meteorización no se limita a procesos superficiales sino que penetra en el interior del terreno, lo
cual implica la presencia de roca alterada al realizar obras subterráneas, abrir canteras, etc.

Los factores que intervienen en el proceso de meteorización son:

• Tipos de roca matriz

o Minerales integrantes.
o Estado de cristalización.
o Tamaño y forma de los materiales.
o Unión entre los mismos.
o Naturaleza del cemento de unión.

• Fracturación (fallas, fracturas, diaclasas)

• Estructura de matriz rocosa (en masas, estratificadas, plegadas).

• Actividad biológica (hombre, animales y plantas).

• Topografía del terreno (drenaje, grado de insolación).

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• Clima (precipitación y temperatura).

• Tiempo de exposición a la meteorización (días, años, etc).

Clasificación de las rocas meteorizadas para uso de la ingeniería:

• Inalteradas

o Sin señalización de alteración visibles


o Roca fresca
o Cristales brillantes

• Rocas levemente alteradas

o Leve meteorización en fisuras o discontinuidades


o Leve coloración en discontinuidades o en superficie

• Rocas moderadamente alteradas

o Leve coloración en toda la masa


o La roca en general no se disgrega

• Rocas altamente alteradas

o La alteración alcanza toda la masa


o Se disgrega parcialmente
o Todo el material está coloreado excepto el cuarzo
o Se excava fácilmente con el martillo del geólogo

• Roca completamente alterada

o Roca completamente teñida, descompuesta y disgregada


o Solo fragmentos mantienen textura y estructura

• Suelo residual

o Desintegración y disgregación completa: suelo

La meteorización de una roca es un proceso irreversible cuyo ritmo de avance es muy variable,
pudiendo ser alterado mediante ciertas acciones que en ningún caso hacen que la piedra vuelva a
su estado primitivo.

El mejor procedimiento es evidentemente el preventivo cuando aún la meteorización no se ha


producido o lo ha hecho de forma muy leve.

4.6.1. Tratamiento de rocas alteradas

La meteorización de una roca es un proceso irreversible cuyo ritmo de avance es muy variable,
pudiendo ser alterado mediante ciertas acciones. Los principales tratamientos de la piedra son:

• Tratamiento de la piedra (o movimiento) fuera del ambiente agresivos.

• Limpieza

o Métodos mecánicos. Chorro de agua, cepillado, agua – aire.


o Métodos químicos. Detergentes.
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• Reconstitución

o Hidróxido de bario.
o Dióxido de silicio.
o Impregnación (siliconas para cementar; impermeabilizar con productos acrílicos y
resinas epóxicas).

• Sustitución de la piedra alterada

o Con bloques, sillares… a ser posible de la misma cantera.

4.6.2. Influencia de las rocas alteradas en ingeniería civil

La presencia de alteración puede obligar a profundizar en la cimentación, lo que implica una mayor
excavación, en volumen a retirar mucho mayor y su consiguiente transporte a vertedero, una
posible necesidad de sostenimiento del hueco abierto y un mayor gasto de la propia cimentación al
tener que utilizar más hormigón.

En una obra subterránea las complicaciones que puede presentar la presencia de zonas alteradas
son múltiples, desde mayores sostenimientos y revestimientos a venidas de agua y retrasos en la
ejecución. En una cantera la presencia de alteración puede llegar a invalidarla, a tener que
cambiar el esquema de explotación o a necesitar un tratamiento del material obtenido para
eliminar la roca alterada.

En excavaciones superficiales puede dar lugar a deslizamiento y obligar a sostenimientos que


encarezcan notablemente la obra; los taludes en muchos casos deberán ser más tendidos que en
caso de tratarse de roca sana, lo que implica un mayor costo de excavación y expropiaciones.

4.7. VELOCIDAD DE ONDAS ELÁSTICAS

Es como si estudiásemos la transmisión de un terremoto en el material.

• Ondas longitudinales P (primae). El desplazamiento de las partículas es en la misma


dirección que la propagación.

• Ondas transversales S (secundae). El desplazamiento de las partículas es normal a la


dirección de propagación.

La velocidad de propagación viene condicionada por la densidad, porosidad, fracturación, etc. de


la roca.

Para calcular la velocidad de las ondas elásticas usamos el método de la resonancia y el método
de la pulsación ultrasónica.

AMPLIFICADOR GENERADOR OSCILOSCOPIO

MUESTRA

Transmisor Receptor

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En función de la velocidad de las ondas podemos definir el módulo elástico del suelo o el
coeficiente de Poisson:

2
⎛ VP ⎞ 1− ν
⎜ ⎟ =
⎜V ⎟ 0´5 − ν
⎝ S ⎠

VP = velocidad de onda longitudinal


VS = velocidad de onda transversal
ν = coeficiente de Poisson

Conocer el módulo elástico dinámico viene dado por el coeficiente de Poisson y la velocidad de la
onda longitudinal:

2
Ed = VP ⋅ ρ ⋅
(1 + ν ) ⋅ (1 − 2ν )
(1 − ν )
ρ = densidad de la roca
Ed = módulo elástico dinámico

4.8. RELACIÓN ENTRE ALGUNOS PARÁMETROS DE LAS ROCAS

La densidad es la relación entre la masa y el volumen.

MS
Densidad aparente ρa =
V
MS MS: masa del sólido
Densidad verdadera ρv = MW: masa del agua de los huecos
VS + VI
V: Volumen total
MS VS: Volumen del sólido
Densidad absoluta ρS =
VS VV: Volumen de huecos
Vh: Volumen de huecos accesibles
MS + M W VI: Volumen de huecos inaccesibles
Densidad húmeda ρh =
V W: contenido de agua en %
M + Vh ⋅ W
Densidad saturada ρ sat = S
V

La densidad se puede hallar por el método del picnómetro.

Peso
Peso específico: γ =
Volumen

VV
Porosidad: n = ·100
V

VV
Índice de huecos: e =
VS

VW
Grado de saturación: Sr = ·100
W

MW
Contenido en agua: W = ·100
MS

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4.9. CLASIFICACIONES GEOMECÁNICAS

4.9.1. Clasificación de Deere y Miller

Esta clasificación está realizada en base a dos criterios: el módulo de resistencia elástico
tangencial y la resistencia a compresión.

4.9.2. Clasificación de Turk y Dearman

Resistencia a la compresión simple y la relación entre el módulo elástico tangencial y el módulo de


Poisson.

4.9.3. Clasificaciones geodinámicas más utilizadas

• Terzaghi

• Lanffer

• RQD (Rock quality design)

• RSR (Rock structure rating)

• RMR (Rock mass rating = más utilizado). Resistencia de la roca sana, alteración diaclasas,
presencia de agua, rumbo de las diaclasas

• Q sistema (índice de calidad)

• Louis

• Clasificación en función de la velocidad longitudinal de onda.

Todas estas clasificaciones permiten dimensionar el túnel.

4.10.ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MACIZO ROCOSO

• Agua

o Permeabilidad
o Porosidad

• Excavaciones

o Desgaste de herramientas
o Consumo de explosivos
o Posibilidad de machaqueo
o Ripabilidad

• Sostenimiento

o Taludes
o Trincheras y canales
o Túneles
o Presas

• Terraplenes

• Pedraplenes y escolleras
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• Capacidad portante

• Estabilidad

• Paisaje y morfología

Usos más frecuentes:

- Grandes bloques: escolleras, pedraplenes, puertos.

- Bloques medianos: sillares, puentes, edificación.

- Bloques pequeños: adoquines, balasto, hormigón, filtros, mezclas asfálticas.

- Tamaño arena: mortero, hormigones, filtros.

- Tierras: presas, terraplenes, subbases.

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5. DISCONTINUIDADES DEL MACIZO


5.1. TECTÓNICA Y GEOLOGÍA ESTRUCTURAL

La tectónica estudia los procesos de translación y deformación de los materiales de la corteza


terrestre a todas las escalas: tectónica global y microtectónica.

Las zonas orogénicas son las zonas que han sufrido deformaciones a escala global, en los
bordes de las placas mediante energía mecánica o térmica (Alpes, Pirineos, Himalaya). La
orogenia es el conjunto de fenómenos tectónicos que dan lugar a una cadena montañosa.

Los escudos o cratones son zonas que han permanecido inactivas a lo largo de la historia
geológica. Son zonas rígidas y frías formadas por rocas ígneas y metamórficas. Forman grandes
llanuras.

El ciclo orogénico es la historia evolutiva de las deformaciones sufridas por una zona montañosa
desde su origen y a lo largo de la historia geológica.

• Precámbrico

o Huroniana
o Careliana

• Paleozoico

o Caledoniana (Cámbrico – silúrico)


o Herciniana (Devónico – Pérmico)

• Cenozoico

o Alpina

5.2. TEORÍAS OROGÉNICAS

Explican los mitos de la corteza terrestre y la formación de las montañas.

• Teoría de los geosinclinales (Hall 1859)

• Teoría de la deriva continental (Wegener 1915)

• Teoría de la tectónica de placas (Wilson, Hess, Dewey, Hallan, Benioff,… 1956)

o Dársenas oceánicas

ƒ Doble cadena montañosa (Dorsal) y una valle entre ellas.

o Expansión del fondo oceánico (Hess 1960)

ƒ A lo largo de los valles del Rift sale material magmático.

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o Placas litoesféricas

Los bordes pueden ser:

ƒ Constructivos: Dorsales.

ƒ Pasivos: fallas transformanes.

ƒ Destructivos: Zonas de Benioff.

La zona de succión es donde la corteza oceánica se hunde bajo los bordes continentales, los
materiales de la corteza terrestre retornan al manto.

La actividad sísmica, volcánica y orogénica justifica la destrucción de la corteza terrestre.

La geodinámica interna estudia los fenómenos que tienen lugar en el interior de la corteza
terrestre y los resultados que de ella se derivan (orogenias, vulcanismo, terremotos).

La geología estructural estudia la disposición de los materiales como resultado de la dinámica


que tiene lugar en el interior de la corteza terrestre.

El comportamiento de los materiales de la corteza terrestre cuando actúan los fenómenos


dinámicos internos depende de los siguientes factores:

• Presión

o Litoestática. 250 Kg/cm2 cada km.


o Orientada. Empujes orogénicos.
o Zonas de subducción. Intraplana.

A presiones altas, los materiales se comprimen y se vuelven más plásticos.

• Temperatura

o Cada 33m la temperatura aumenta 1ºC.


o Deformaciones mecánicas. Rozamiento.
o Intrusiones magmáticas.
o Reacciones elementos radioactivos.

A temperaturas más altas, los materiales se vuelven más plásticos.

5.3. LA DEFORMACIÓN DEL MATERIAL DE LA CORTEZA TERRESTRE

Las deformaciones son la respuesta a los esfuerzos a que son sometidos en los periodos de
actividad orogénica. Una roca bien consolidad tenderá a romperse, mientras que un material dúctil
y poco competente se plegará.

La anisotropía es la variación de la resistencia con las direcciones debido a la orientación de los


cristales.

Debido a estos factores los materiales de la corteza terrestre sufren deformaciones.

Tipos de deformaciones:

• Deformación plástica. Rebote elástico en el epicentro de un terremoto. Recupera su estado


después de cesar su deformación (Ondas sísmicas, mareas terrestres).

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• Deformación frágil. Se produce una fractura con mucha facilidad.

o Fallas. Normales, inversas, transformantes.


o Diaclasas. De contracción y distensión. Tensiones compresibles.

• Deformación frágil y dúctil. Deformaciones mecánicas en frío acompañadas de una rotura.


Pliegues, fallas, cabalgamientos, mantos.

• Deformación dúctil. Grandes deformaciones mecánicas sin producirse la rotura.

o Pliegues concéntricos
o Pliegues similares (esquistosidad)

• Deformación viscosa. Aquella que se comporta como un fluido con una velocidad diferente
en función de la viscosidad.

o Pliegues de flujo viscoso


o Domos gnésicos
o Diapiros salinos

5.3.1. Diaclasas

Una diaclasa es la fractura con cierta separación por tracción, compresión o disolución. Se
definen por su orientación, esponjamiento, continuidad, forma, apertura, relleno y rugosidad.
Llevan consigo un estudio estadístico. Direcciones principales de fracturación (vías de agua,
excavación).

Las diaclasas no suelen presentarse aisladas sino agrupadas con direcciones y buzamientos
similares formando familias o sistemas. Suelen ir ligadas a otro tipo de deformaciones como las
fallas y los pliegues.

Un sistema de fracturas pueden tener gran influencia en realizaciones de ingeniería civil, ya que
presenta una zona de debilidad en el macizo, tanto en su resistencia como en su permeabilidad;
de ahí el interés que puede tener para el proyectista y constructor conocer lo más a fondo posible
las características de las familias de roturas.

Las características principales que definen una fractura son las siguientes: orientación,
espaciamiento, continuidad, forma, apertura, relleno y rugosidad. Para estudiar una fractura se la
suele asimilar a un plano, aunque en la realidad esto no es en muchos casos cierto, pues
presentan superficies muy alabeadas.

La orientación es la situación de la fractura en el espacio y se expresa mediante la dirección o


rumbo y el buzamiento. Se define como dirección el ángulo que forma la recta intersección del
plano de fractura con el plano horizontal (horizontal del plano), con el norte magnético, y como
buzamiento, el ángulo que forma un plano de fractura con el plano horizontal (ángulo de máxima
pendiente).

El espaciamiento es la distancia perpendicular existente entre dos fracturas contiguas


pertenecientes a la misma familia. Da una idea de la densidad con que se presenta cada familia en
la zona estudiada y por extensión, la calidad del macizo en ese lugar. Normalmente se suele dar
un valor medio de espaciamiento.

El conocimiento del espaciamiento de las distintas familias presentes en un macizo nos sirve para
determinar el tamaño de bloque que se formará a favor de ellas, lo cual nos permitirá definir el
tratamiento a dar a la zona de nuestra obra que esté situada en ese macizo.

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La forma más general que presentan las diaclasas es la de una superficie próxima a un plano,
aunque no es extraño que aparezcan fracturas de forma extremadamente alabeadas. Para
cualquier estudio que se haga hay que prescindir de los casos especiales y suponer planos.

La apertura es la distancia existente entre las partes separadas por el plano de fractura.

En numerosas ocasiones las fracturas muestran un relleno de naturaleza diversa, que puede
tener una influencia acusada en el comportamiento del macizo. En muchos casos las fracturas
suelen encontrarse rellenas de materiales de alteración, ya sea por descomposición de la propia
roca ya sea porque hayan sido situados allí por las aguas

La rugosidad del plano de rotura tiene una influencia decisiva en el esfuerzo a cortante, que se
desarrolla cuando uno de los labios de la fractura está sometida a un esfuerzo, especialmente
cuando se trata de una discontinuidad limpia.

Es evidente la importancia que tiene la fracturación en la ejecución de una obra. En principio, su


existencia supone una alteración de la masa rocosa, tendente a debilitarla y rebajar su resistencia.
Su influencia está en función de su densidad, disposición respecto a los esfuerzos que actúan,
rellenos que pueden presentar, posición de la obra, etc.

En excavaciones superficiales de grandes dimensiones, cimentaciones, carreteras, canales,


ferrocarriles, etc., es evidente que la existencia de familias de roturas puede dar lugar a
deslizamientos importantes, que obligue a tratamientos costosos (anclajes, cubrición con gunita,
muros) y sobreexcavaciones no previstas.

En excavaciones subterráneas, túneles o cavernas la presencia de fracturación es un factor


importante en la marcha de la obra. Las zonas con densa rotura son puntos débiles que obligan a
una excavación cuidadosa y a posteriores revestimientos, en algunos casos de envergadura.

Si uno de los sistemas de fracturación es claramente dominante sobre el resto de las familias
presentes, convendrá que el eje del túnel o la dimensión mayor de la excavación subterránea sea
normal a esa dirección de fracturación. En el caso de dos sistemas de fracturas de similar
densidad, el eje se situará en la bisectriz del ángulo definido por los rumbos de ambas familias.

Caso de que tal disposición no sea posible por imperativos de otro tipo, hay que huir siempre de
coger las fracturas al hilo.

Cuando la investigación de una obra subterránea no se ha llevado a las zonas profundas donde se
emplaza la excavación, la extrapolación de los datos exteriores puede inducir a error.
Lógicamente, las fracturas tienden a cerrarse en profundidad, pero en rocas con tendencia a la
disolución o alteración pueden producirse sorpresas.

Un efecto secundario, desde el punto de vista de la ingeniería civil, de la fracturación en la


homogeneidad y resistencia del macizo, es la de servir de vía de alterabilidad de la roca. En
materiales como el granito y demás ígneas la descomposición y degradación de las propiedades
geomecánicas se produce a través de las fracturas debido a las aguas que circulan por ellas. Así,
las zonas de cruce de dos sistemas son las que presentan una mayor alteración.

Para la ubicación de una obra, especialmente si es subterránea, se deben evitar em principio las
zonas que presenten superficialmente una fracturación densa.

La presencia de fracturación, unido a la acción del hielo y del agua, crea al pie de los cantiles,
especialmente en las cimas, grandes pedreras. Estas zonas en algunos casos pueden servir de
aprovechamiento para escollera y áridos con apenas transformaciones posteriores. Sin embargo
presentan grandes problemas debido a su inestabilidad, para la ubicación de estructuras,
especialmente de carácter lineal cuyo paso por estas áreas viene obligado en muchos casos por el

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trazado de los tramos adyacentes. En ocasiones es preciso hacer variantes en túnel para evitar el
paso por tales formaciones, evitándolas, por supuesto en los emboquilles.

5.3.2. Fallas

Una falla es la rotura de la roca a lo largo de la cual se producen movimientos relativos. En una
falla hay que considerar los elementos siguientes:

El plano de falla que es el plano de rotura y se define por su dirección y buzamiento, al igual que
se ha dicho al hablar de las diaclasas. No siempre una falla es un plano perfectamente definido;
por lo general depende del tipo de rocas a ambos lados de la falla, después del plano de falla
sensu estricto y posible relleno; los bordes de los bloques separados presentan roturas diversas y
alteración, hasta tal punto que puede haber desaparecido todo rastro de estructura geológica.
Según nos vamos alejando de la falla, mejora paulatinamente el estado de la roca. Por ello, en
ocasiones, más que hablar de falla o plano de falla habría que considerar una zona de falla.

En muchas ocasiones las fallas con salto grande suelen ir acompañadas de otras menores
paralelas a ellas.

El conjunto formado por la falla principal, las asociadas, las fracturas relacionadas con el
callamiento y los posibles rellenos constituyen la zona de falla, que puede ser muy reducida o
alcanzar un gran espesor.

Al igual que en las fracturas, en las fallas se encuentran rellenos. Estos suelen estar constituidos
por material fragmentado más o menos cementado con espesor variable, que recibe el nombre de
brecha, fragmentos angulosos de roca de tamaño grueso o medio cementados por una matriz de
materiales más finos, o milanito, constituido por polvo de roca o roca triturada finamente
cementado por una matriz, que presenta veteado o laminación.

Los bordes de dos bloques de roca individualizada de una falla reciben el nombre de labios,
elevado el que ha ascendido en el movimiento relativo a ambos, hundido el que ha bajado.
También se suele definir como techo y piso a los bloques situados por encima y por debajo de la
falla respectivamente.

La distancia medida sobre el plano de falla entre dos puntos situados en los labios, que antes del
movimiento coincidían, se conoce como salto real o salto neto. La distancia entre dos partes de
un estrato separadas por la falla se llama separación.

El movimiento de una falla puede ser enormemente complejo y haberse producido en etapas
distintas. Si a esto se une la acción erosiva que tiende a unificar la superficie, se comprende que
sea muy difícil encontrar puntos cuya situación antes y después del movimiento sea conocida. Por
ello resulta problemático medir el salto de una falla. En la práctica, los valores que suelen darse
como salto es la separación, medida en la intersección del plano de falla con aquel en el cual se
está estudiando la discontinuidad.

La influencia de una falla sobre una estructura puede considerarse doble: una directa, derivada de
su presencia en el emplazamiento y otra indirecta resultante de la acción de terremotos generados
en una falla activa.

En términos generales una falla representa una zona de debilidad en el macizo, lo cual implica una
serie variada de problemas: un posible cambio del tipo litológico y un camino para filtraciones o
surgencias de agua.

Por lo general, la presencia de una falla vertical en una cimentación, salvo que presente un relleno
de muy mala calidad y gran anchura o se trate de un apoyo puntual, no suele implicar un problema
grave.

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Mayor incidencia tiene la presencia de una falla en una excavación de un talud o los estribos de
una presa, ya que puede dar lugar a cuñas inestables que necesitarán ciertas correcciones a base
de anclajes, cubrición con gunita o incluso eliminación.

En una obra subterránea, si ésta atraviesa una falla los problemas que se produzcan dependerán
de la importancia de la discontinuidad. Evidentemente influyen sobremanera la forma de cruzarla,
es decir, el ángulo que formen la dirección de la falla y el eje de la estructura. La brecha y los
labios más o menos fracturados representan zonas de mayor debilidad que requerirán un
tratamiento de excavación más delicado que otros tramos y evidentemente revestimientos
especiales. Suele ser corriente el uso de cerchas ya que los bulones pueden trabajar mal si el
relleno es muy brechítico o de material arcillo – arenoso.

Por lo general el cruce de una falla obliga a una sección algo mayor que la necesaria, tanto para
colocar los revestimientos como para prever las fuertes convergencias que pueden producirse
disminuyendo notablemente la sección teórica. Los procedimientos para atravesar la zona de falla
son los usualmente utilizados en las zonas de roca alterada.

Una obra subterránea, aunque no se vea afectada directamente por una falla, puede verse influida
por su proximidad. No debe olvidarse que una falla es una zona descomprimida cercana a la
apertura realizada, en la cual los trabajos de extracción dan lugar también a descompresiones. La
suma de ambos efectos provoca desprendimientos y sobreanchos cuya posición en la excavación
dependerá de la situación relativa estructura – falla.

No siempre una falla influye negativamente en una obra. En ocasiones puede ser provechosa.

5.3.3. Fallas y terremotos

Otra forma de influir una falla sobre una estructura son los terremotos. Ya se indicó al hablar de
placas tectónicas cómo en sus bordes se producían terremotos debidos a la fricción existente
entre ellas.

No todos los terremotos están ligados a las grandes líneas de fracturación. En muchos casos son
debido a movimientos de fallas de menor importancia, algunas relacionadas con los bordes de
placa, con hundimientos provocados por disoluciones en zonas de yesos y sales o con grandes
deslizamientos de ladera.

El terremoto se produce por la liberación brusca de la energía acumulada en una falla sometida a
tensiones. En el momento de desplazarse los labios de la falla, al superar las resistencias que
impide el movimiento, se produce un auténtico “mazazo” que libera energía en forma de calor y
ondas elásticas. Estas última son las causantes del terremoto.

La sismicidad que puede afectar a un emplazamiento obliga al análisis de los terremotos que se
han producido en la región circundante y de las fallas consideradas activas.

Los elementos de una falla se pueden ver gráficamente:

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estrato
superficie
vertical
SALTO
estrato

superficie horizontal

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Vertical Directa Normal (Distensión) Inversión (compresión)

Cabalgamiento Dextral Sinistral Transformante


≤ 10º Desgarre

En tijera Cilíndrica Cónica

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5.3.4. Pliegues

Un pliegue es la respuesta de una roca no competente antes los esfuerzos a los que ha sido
sometida. Se trata de una deformación dúctil. Los materiales pasan de una situación inicial
horizontal o próxima a una posición inclinada o curvada.

La charnela es la zona de máxima curvatura; la cresta es la zona más elevada del pliegue, que
no tiene porque coincidir con la charnela; la superficie axial es la definida por todas las líneas de
charnela; los flancos son los laterales del pliegue; el núcleo es la parte interna del pliegue. La
inmersión es el ángulo que forma la línea de charnela con el plano horizontal; la vergencia es el
ángulo de buzamiento del plano axial. La amplitud de un pliegue se define de igual manera que la
amplitud de una onda y es la distancia vertical entre la cresta o punto culminante y un surco.

Hay dos denominaciones de pliegues, se trata de las denominaciones de sinclinal y anticlinal, a las
que suele dárseles una acepción geométrica, cuando realmente es estratigráfica. Se debe
entender como anticlinal el pliegue en cuyo núcleo aparecen los terrenos más antiguos
(montaña), y sinclinal la forma cuyo núcleo está constituido por las deformaciones más modernas
(valle).

Es normal que una estructura se asiente sobre el flanco de un pliegue y que ese flanco a su vez
presente ondulaciones más o menos acentuadas. Lo que no suele ser tan corriente es que la
forma completa del pliegue afecte en su totalidad a la estructura.

Evidentemente las zonas peores para emplazamiento son las charnelas y el núcleo. Su mayor
fracturación y las tensiones a que están sometidas hace que se trate de puntos de menor
resistencia y mayor posibilidad de filtraciones. En obras de carácter lineal conviene evitarlas
llevarlas al hilo del eje del pliegue por las mencionadas zonas, y cruzarlas, caso de que sea
preciso, lo más normalmente que lo permita su trazado. En emplazamientos puntuales por
supuesto no deben situarse la estructura en las dos zonas señaladas.

Para obras subterráneas son válidas las recomendaciones anteriores. Las mayores tensiones “in
situ”, existentes en las dos zonas dichas, hace que las deformaciones que pueden producirse sean
mayores. Además, en las formas cóncavas (valle), especialmente cuando alternan materiales de
permeabilidad muy diferente, se pueden formar acumulaciones de agua que impidan o resulten
molestas para el desarrollo de los trabajos; en estos casos habrá que estudiar un drenaje
conveniente o lo medios de achique precisos. Cuando la obra es subterránea el problema es más
complicado. Dependiendo de la situación del acuífero, las venidas de agua pueden ser súbitas o
demorarse mucho en el tiempo.

Es necesario investigar el caudal de estas filtraciones, ya que su incidencia en el desarrollo de la


obra puede ser muy importante, pues pueden paralizarla durante un periodo largo de tiempo,
aminorar el ritmo de trabajo y obligar a utilizar elementos de sostén y achique que encarecen la
construcción.

La ubicación de una estructura generalmente, conviene situarla de forma que su eje o dimensión
mayor sea lo más normal la dirección de los estratos, por tanto es recomendable huir de las
posiciones al hilo de las capas.

5.3.5. Clasificación geométrica de los pliegues

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Geométrico. V = 0 Inclinado. V ≤ 45º Acostados. V > 45º

Enconfrados doble Monoclinal no definido

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5.3.6. Mantos de corrimiento

La conjunción de un pliegue y una falla da lugar a un pliegue roto conocido como pliegue falla. Si
el buzamiento de la falla es suave y el movimiento importante, una parte del pliegue descansa
sobre la otra, de tal forma que terrenos más antiguos se apoyan sobre los más modernos. Esta
estructura recibe el nombre de cabalgamiento. Cuando el cabalgamiento tiene una gran amplitud
(kilómetros) se le da el nombre de manto de corrimiento.

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6. AGUA EN EL MACIZO
6.1. INTRODUCCIÓN

En el macizo, además de la matriz rocosa y la fracturación, hay que considerar otro elemento: el
agua que llena los huecos. Si el agua que empapa el macizo tiene un lado positivo, su obtención
para abastecimiento, riego, etc., aspecto marginal para la ingeniería civil, incide de forma negativa
cuando altera las características mecánicas de los materiales o entorpece los trabajos, tanto
superficiales como subterráneos. La presencia de agua puede disminuir la cohesión de
determinadas rocas, provocar su disolución, alteración o hinchamiento, dar lugar a presiones que
alteren el equilibrio de las fuerzas que actúan sobre el macizo, etc. Por todo ello en múltiples
ocasiones el ingeniero civil se ve obligado a paliar sus efectos e incluso a su total eliminación,
tarea en muchos casos nada fácil y bastante costosa.

En otras situaciones la permeabilidad del terreno será un factor primordial a tener en cuenta
independientemente de que exista agua en el macizo, pues el ingeniero necesitará que el terreno
sea un medio receptor o por el contrario presente una gran permeabilidad.

6.2. EL CICLO DEL AGUA. BALANCE HÍDRICO. ACUÍFEROS

El agua está en el terreno de varias formas:

• Agua retenida por fuerzas no capilares. Debido a la atracción eléctrica en la superficie de los
granos.

• Agua retenida por capilaridad. Ocupa una zona irregular por encima de la zona saturada y
rellena los huecos por capilaridad.

• Agua de gravitación. Agua que ocupa los poros y fisuras del macizo y puede circular.

De esta agua, únicamente la última, que se presenta con volumen importante, es la que puede
influir en los trabajos de ingeniería civil que se realizan en el macizo o es la que puede utilizarse
extrayéndola.

El agua existente en el terreno procede de la precipitación. Una parte del agua que cae sobre la
superficie corre a través de los barrancos, arroyos y ríos (escorrentía) hasta acumularse en lagos y
mares. Otra parte se infiltra en el terreno (infiltración).

La cantidad de agua existente es invariable y podrá expresarse de la forma siguiente:

P = E + EVT + I – R

En donde P es la precipitación; E es la escorrentía; EVT es la evotranspiración; I la infiltración y R


la reserva existente en los acuíferos.

El agua infiltrada en el terreno se acumula dentro de él aprovechando los poros de la matriz


rocosa (porosidad primaria) o los huecos de las discontinuidades (fracturas, fallas), tanto abiertas
como rellenas de material poroso y en casos agrandadas por disolución (porosidad secundaria).
Dentro del terreno el agua también puede moverse (escorrentía subterránea) saliendo a la
superficie o bajo un manto de agua en ríos, lagos o el mar.

La zona saturada por el agua constituye un acuífero cuyo techo, que está a la presión
atmosférica, se conoce como nivel freático. Por encima del nivel freático suele existir una franja
de terreno saturado por capilaridad cuyo espesor depende de la finura de las partículas que
constituyen el terreno.

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En un macizo no tiene porqué existir un solo freático, pues puede estar constituido por varias
capas permeables separadas por otras impermeables, de forma que cada una de aquellas recoja
aguas. El acuífero cuyo techo es el nivel freático se denomina acuífero libre, mientras que el
situado entre capas impermeables se le da el nombre de acuífero confinado.

En algunos casos, en pozos excavados en un acuífero confinado, las aguas salen a presión y
rebasan la boca del pozo recibiendo el nombre de pozos artesianos.

El nivel que alcanzan las aguas en un pozo artesiano marcará la presión del agua en el acuífero
confinado y es conocido como nivel freático piezométrico. Su expresión respecto a un plano de
referencia es:

p
h=z+
γw

Donde h es el nivel piezométrico del punto; z es la altura del punto con respecto al plano de
referencia y γw es el peso específico del agua.

Cuando en el acuífero no hay circulación, el nivel piezométrico es el mismo para todos los puntos.
El nivel piezométrico se mide con unos dispositivos que se denominan piezómetros.

6.3. PERMEABILIDAD. TRANSMISIBILIDAD

La porosidad eficaz es:

Vh
ne =
Vt

Donde ne es la porosidad eficaz; Vh el volumen de huecos de la muestra ocupado por el agua que
es posible extraer del material por gravedad y Vt el volumen total de la muestra.

La ley de Darcy nos indica que:

v = k ⋅i

En donde v es la velocidad de flujo o velocidad Darcy; k es un coeficiente de proporcionalidad,


característico de cada terreno que se denomina permeabilidad o coeficiente de permeabilidad e i
es el gradiente hidráulico, cuyo valor es:

h 2 − h1
i=
l

Siendo h2 y h1 la columna de agua en dos puntos de la muestra del ensayo y l la longitud entre
ellos.

El coeficiente de permeabilidad será por tanto:

v
k=
i

Hay que señalar que la velocidad con que se mueve el agua en el terreno es variable y depende
del tamaño y orientación de los poros (porosidad eficaz), y distinta a la velocidad de flujo (la
velocidad real es mayor), relacionándose según la fórmula:

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v = n e ⋅ v´

El caudal de flujo que atraviesa una sección es:

Q = v⋅s

Siendo v la velocidad de flujo y s la sección.

Sustiyendo v por el valor obtenido en la fórmula de Darcy se puede escribir:

∆h
Q = k ⋅i⋅s = k ⋅s⋅
l

El caudal que traviesa un terreno está en función de la permeabilidad que tenga el terreno.
Igualmente el agua que puede escaparse de una presa a través del terreno dependerá de esa
propiedad, o cuando se quiera rebajar el nivel freático, para poder trabajar bajo él, decidir qué
bombas se emplearán estará en función del caudal que proporcione el acuífero, es decir, de la
permeabilidad.

Otro concepto ligado a un acuífero es la transmisibilidad, que es el caudal que se filtra a través
de una faja vertical de terreno, con anchura unidad y altura igual a la de la capa permeable
saturada (m), bajo un gradiente hidráulico igual a uno, a una temperatura fija. El valor de la
transmisibilidad es igual a la permeabilidad por el espesor del acuífero.

T = k ⋅m

6.4. MEDIDA DE LA PERMEABILIDAD

6.4.1. Medida de la permeabilidad en el laboratorio

La medida de permeabilidad en el laboratorio se hace mediante permeámetros que pueden ser de


dos tipos: de carga fija y de carga variable.

En los primeros se mantiene la carga añadiendo un caudal similar al que se descarga a través de
la muestra. En los segundos la carga va variando al producirse la salida de agua.

6.4.2. Ensayos “in situ” de la permeabilidad

Vamos a ver uno de los muchos tipos de métodos que existen para averiguar la permeabilidad “in
situ”, la medida de la permeabilidad en el fondo del sondeo.

El ensayo consiste en añadir un caudal determinado para mantener un nivel de agua constante
dentro del taladro.

A este tipo de ensayos pertenece el ensayo Lefranc, consistente en hacer una cavidad aislada en
el fondo del sondeo, la cual se llena de agua, midiendo:

• El descenso del nivel del agua.

• El caudal necesario para mantener el nivel, es decir, a carga variable o carga constante similar
a lo dicho en los ensayos de laboratorio.

6.5. EL TRATAMIENTO DE LAS AGUAS DEL MACIZO

El evitar que el agua afecte en mayor medida a una estructura o a su construcción puede llevarse
a cabo de formas diferentes: eliminando el agua o rebajando el nivel freático mediante un drenaje
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por gravedad o por bombeo, aislando la estructura mediante pantallas, congelando el terreno y
tratándolo para hacerlo impermeable.

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7. ROCAS ÍGNEAS
7.1. DEFINICIÓN

Son rocas que se han formado por cristalización o solidificación del magma (ácido si es con SiO2 o
básico sin SiO2) por enfriamiento.

Se clasifican así:

• Endógenas intrusivas.

o Plutónicas. Enfriamiento lento a gran profundidad.


o Filonianas. Más rápido en grietas y fisuras cerca de la superficie.

• Exógenas efusivas.

o Volcánicas.

ƒ Hipervolcánicas.
ƒ Subaéreas.
ƒ Submarinas.

7.2. MINERALOGÍA

Son silicatos y se clasifican en función de su color:

Minerales componentes de las rocas ígneas

Minerales leucocratos (claros) Minerales melanocratos (obscuros)


Esenciales Cuarzo Olivino
Feldespatos Piroxenos
Pertita Augita, Egirina
Feldespatos calcosódicos
Feldespatoides Homblenda
Biotita
Accesorios Apatito, Corindón, Esfena, Zircón, Ilmentita, Magnetita, Pirita, Pirrotina
Moscovita, Fuorita
Accidentales Topacio Turmalina, Granate

7.3. ROCAS PLUTÓNICAS

Son rocas formadas por la cristalización lenta de un magma silicatado que se introduce en la
corteza.

El rasgo más habitual que presentan las rocas ígneas es el de aparecer en grandes masasm
aunque hay variantes de gran importancia como los cuerpos tubulares y las chimeneas.

7.3.1. Masas subyacentes

Las estructuras de las rocas plutónicas suelen dividirse en grandes masas, cuerpos tubulares y
chimeneas. Las grandes masas, llamadas masas subyacentes, suelen dividirse en batolitos, que
tienen un gran volumen y área de afloramiento superior a los 100km2. Sus límites suelen ser
empinados, irregulares y discordantes con las rocas encajantes. Cuando su extensión superficial
es menor de los 100km2 se le da el nombre de cúpula. Estas estructuras han salido a la superficie
por acciones tectónicas y por la erosión de los materiales que las cubrían. Las masas subyacentes
suelen estar constituidas usualmente por granitos y rocas afines.

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7.3.2. Cuerpos tubulares

Los cuerpos tubulares se han formado por la inyección de materiales magmáticos en fracturas o
interlechos de rocas sedimentarias o metamórficas. Según su forma se han dividido en diques,
facolitos, alcoholitos y lopolitos.

El dique es una masa tabular discordante con las rocas encajantes que corta a las estructuras
principales. Puede tener cualquier dimensión, desde unos centímetros hasta cientos de metros de
anchura, y desde varios metros hasta kilómetros de longitud. Sus bordes suelen ser casi paralelos.

El filón es una intrusión entre estratos y paralela a ellos. Su dimensión es variable al igual que lo
dicho antes para los diques.

El facolito es una intrusión en pliegues, adquiriendo la curvatura que éstos presenten.

Lacolitos. Son intrusiones concordantes con la boca encajante, cuyo contacto superior tiene
forma de domo, debido a la flexión que se ha producido en las capas suprayacentes por la presión
de la inyección. El contacto inferior es casi plano.

Lopolitos. Son intrusiones cuyo techo es plano y presentan un contacto inferior curvo hacia abajo.
Son la consecuencia de la inyección de magmas máficos.

7.3.3. Chimeneas

Se trata de intrusiones discordantes, relativamente pequeñas y de formas cilíndricas, aunque


pueden presentar ramificaciones.

Las distintas clasificaciones existentes son:

• Nockold. Basada en los minerales dominantes.


• Streckeissen. Ácidas y básicas.
• Clasificación conjunta de las rocas ígneas.

7.4. MATERIALES Y ESTRUCTURAS VOLCÁNICAS

Un volcán es una montaña formada por materiales procedentes del interior de la tierra (magma),
fundidos que salen por uno o más conductos en forma de lava, gases o piroclastos.

Los gases están fundamentalmente formados por agua.

Los piroclastos son fragmentos de material fundido que son lanzados a la atmósfera juntamente
con los gases, y según su tamaño de menor a mayor se denominan cenizas (menos de 3 mm),
lapillos (3 – 30 mm) y escorias (mayor de 3 cm).

Si los piroclastos al depositarse están fundidos, pueden aglomerarse formando una roca compacta
conocida como toba volcánica. Este mismo proceso puede tener lugar cuando a través de estos
piroclastos sueltos circula un fluido que los cementa.

La lava son los materiales fundidos que corren por la superficie, coladas o se acumulan en el
punto de erupción.

Lava ácida es la que contiene SiO2. Es muy viscosa y no fluye. Forma tapones y son frecuentes
las explosiones.

Lava básica es la que tiene poco o nada de SiO2. Es fluida y se extiende en grandes extensiones.

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7.4.1. Tipos de erupciones volcánicas

El tipo hawaiano es muy básico con lava muy fluida en la que hay extensas coladas y en la que
no hay apenas explosiones porque los gases se liberan fácilmente. Se forman lagos de lava
ardiente. Basaltos.

En el Stromboliano lava es básica con algo de SiO2. La lava es más espesa que en el hawaiano y
los gases proyectan lava al espacio, algunas “bombas” y “lapillo”. Se producen explosiones
pequeñas con coladas reducidas.

En el besubiano la lava es ácida viscosa, no fluye y se solidifica pronto formando “costras”. Se


producen explosiones de gases y nubes de ceniza.

En el peleano la lava es ácida y muy viscosa. Se solidifica en la menea y forma tapones. Salida de
lava en forma de “pitón”. Fuertes explosiones y nubes ardientes.

Los fisurales contienen una lava muy básica y fluida que sale a través de grietas o fisuras, a
veces de varios kilómetros. Cubren enormes extensiones con coladas basálticas.

En los freáticos la lava se mezcla con agua que se transforma en vapor. Se producen presiones
muy altas. Las expansiones son terribles.

Los submarinos se producen en las dorsales oceánicas donde sale lava constantemente y
produce la expansión del fondo marino. Engloba la mayor parte de las islas del pacífico y otros
océanos. El enfriamiento es rápido con lavas almohadilladas poco cristalizadas. A veces se
producen “islas efímeras” que desaparecen por explosiones.

7.4.2. Manifestaciones póstumas

Se producen después del cese de la erupción de lava. Fumarolas y Geiseres.

Las fumarolas se clasifican por su temperatura y composición.

• Cloruradas. 800 – 400 ºC.


• Ácidas. 400 – 200 ºC.
• Alcalinas. 200 – 100 ºC.
• Sulfatadas. 100 – 50 ºC.
• Mofetas. < 50 ºC.

Los geiseres consisten en la salida de agua y vapor de agua a elevada temperatura (380 ºC). Se
encuentran en las proximidades de volcanes apagados o postumos.

En la actualidad hay aproximadamente unos 50 volcanes en actividad o en fecha histórica. Se


localizan en el cinturón de fuego en el pacífico. Coinciden con los bordes de placas importantes y
con las zonas sísmicas.

7.5. GRANITO Y ROCAS DE LA FAMILIA DEL GRANITO

El granito, para algunos autores, es la roca más importante de la corteza terrestre. Es el


resultado final de procesos muy diversos. Realmente cuando se habla de granito, la palabra
engloba una serie de rocas ricas en sílice, ácidas, que los petrógrafos han denominado de formas
diversas, pero cuyo comportamiento y utilización en ingeniería civil son similares a la del granito y
por lo tanto se consideran como tales.

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7.5.1. Composición mineralógica

Los minerales esenciales son cuarzo, feldespato, ortosa y biotita. El primero se presenta
incoloro, aspecto de sal pero con brillo graso. La ortosa presenta coloración variable, blanca o
rosada, y puede ser brillante o mate. La mica biotita aparece en láminas con brillo de color negro.
Suele tener textura granítica o microgranítica con cristales visibles a simple vista. Suele ser
corriente la presencia de inclusiones de minerales más oscuros, de textura miccrogranítica y de
forma redondeada, conocidos comúnmente como “gabarros”.

7.5.2. Alteración de las rocas graníticas

La alteración más importante que sufren es la química. Los minerales esenciales son
transformados en mayor o menor grado. El cuarzo es prácticamente inalterable, pues es
ligerísimamente soluble en agua por lo que la velocidad de reacción es excesivamente lenta, de tal
forma que no se considera su alteración.

Los feldespatos bajo la acción del agua cargada de hidrógeno, dan lugar a caolín, un mineral
arcilloso. Este proceso recibe el nombre de caolinización de los feldespatos. Los minerales
ferromagnesianos como las micas sufren oxidación.

La alteración descrita produce la desintegración de la roca, por lo que es fácilmente erosionada


por las aguas, el hielo, etc. El agua penetra en la masa de granito a través de las fracturas, y
desde ellas la alteración progresa hacia el interior, acentuándose el proceso en el cruce de
fracturas.

La descomposición sigue aumentando en las zonas alteradas, y el material pasa de roca


ligeramente alterada a una roca muy modificada fácilmente disgregable (jabre).
La alteración se agudiza en zonas húmedas urbanas, donde existen atmósferas agresivas
cargadas de ácidos provenientes de las calefacciones, los automóviles y las industrias, los cuales,
unidos al agua, hacen que el proceso sea más rápido y virulento.

La presencia de granito alterado en un macizo de tal naturaleza, en el que se piensa asentar una
obra o utilizar como material de construcción, puede tener un papel decisivo. En cimentaciones
puede obligar a excavar más volumen de lo previsto, teniendo que rebajar el plano del cimiento, lo
que puede implicar retrasos y mayor costo. En el caso concreto de una presa, si el producto
resultante de la alteración no contiene mucha arcilla, al problema de posibles asientos se añade la
falta de estanqueidad, lo que obliga a retirar el material o mejorarlo.

En excavaciones tanto superficiales como subterráneas, la alteración da lugar a desprendimientos,


sobreanchos o caídas de bloques y cuñas, despegados por las fracturas rellenas de arcillas u
otros materiales de alteración.

En canteras la alteración puede ser motivo del rechazo del emplazamiento, ya que el conjunto
mineral extraído se encuentre mezclado con productos de alteración, lo que obliga a seleccionar y
lavarlo.

7.5.3. Utilización y comportamiento del granito

Árido para hormigones

El árido obtenido del granito sano es resistente, de superficie rugosa y con buena adherencia con
el cemento. Debe evitarse el granítico gneísico por la tendencia a dar fragmentos lajosos.

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El granito ligeramente alterado puede dar lugar a presencia de mica y algo de caolín, que obligaría
al lavado de material. Debe desconfiarse de las arenas naturales procedentes de granito, pues
suelen tener exceso de caolín.

Balasto y macadam

Tanto para balasto como para firme de carretera los granito dan un buen resultado, pero para el
primer uso se deben emplear microgramitos. El desgaste del granito cuando está sano es mínimo,
pero puede llegar a ser elevado cuando está alterado.

Escolleras

La densidad elevada del granito, su alta resistencia al desgaste, así como la posibilidad de obtener
bloques de gran tamaño lo hace un material ideal para diques de puerto. Lógicamente debe
rechazarse la roca que presente alteración.

Cimentación

El granito es una roca magnífica para la sustentación de cualquier tipo de estructura, pues tiene
una levada resistencia a compresión. Cuando se trate de estructuras importantes, debe explorarse
la posible existencia de fracturas de descompresión.

Embalses

E granito es una roca impermeable, de forma que los embalses situados en este tipo de terreno
deben considerarse impermeables.

Excavaciones a cielo abierto

El granito tiene la capacidad de admitir excavaciones en vertical o subvertical. La estabilidad


depende de los sistemas de fracturas existentes y de los bloques en que se fragmenta el macizo.

Excavaciones subterráneas

Las excavaciones subterráneas suelen mantenerse bien y cortarse con perfección, aunque con un
gasto apreciable de explosivos. Sin embargo, no siempre es una roca fiable por lo irregulares y
malamente previsibles que son las zonas caolinizadas del macizo, que dan lugar a despegues y
hundimientos.

Otras utilizaciones

El jabre y la arenas graníticas, especialmente cuando son ricas en arcillas, pueden utilizarse para
correcciones de permeabilidad.

7.5.4. Utilización y comportamiento de la aplita

Su composición mineralógica oscila entre la del gabro y el granito, y son sus minerales esenciales
el cuarzo, feldespato alcalino y moscovita.

Su alteración es similar a la del granito incluso en mayor grado, dando lugar también a jabres,
aunque su escasa extensión hace que su repercusión sea mucho menor que la de los granitos.

Su comportamiento en ingeniería civil es totalmente igual al granito.

7.5.5. Utilización y comportamiento de la pegmatita

Sus minerales esenciales son el cuarzo, feldespato y mica, presentando la moscovita en láminas
grandes, concentrada en ciertos enclaves como accesorio. Su textura la hace muy vulnerable a la
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meteorización, que suele ser más notable que en la aplita y el granito. Inadecuada para la talla de
sillares, bordillos, losas, etc, y para árido de hormigones, balasto, macadam y escolleras
portuarias. Por lo general es una roca de escasa utilización y comportamiento negativo, salvo en
cimentaciones.

7.5.6. Utilización y comportamiento de la sienita, diorita y gabro

Se diferencian del granito al faltarles cuarzo o tener muy poco y por la mayor abundancia de
minerales ferromagnesianos.

Estas tres rocas tienen unas características muy similares a los granitos, aunque por lo general su
dureza y resistencia a la abrasión suele ser menor y su facilidad de alteración algo mayor.

Dan buenos resultados como árido para hormigones, balasto y macadam, escollera, cimentación,
etc. En general tiene las mismas ventajas e inconvenientes que los granitos, con la salvedad
hecha en el párrafo anterior.

7.5.7. Utilización y comportamiento de la diabasa o dolerita

Es una roca de muy buena calidad, de alta densidad que la hace idónea para escolleras de
puertos y excesivamente pesada para estructuras en voladizo. Se emplean en adoquines,
bordillos, árido para hormigón, balasto y escolleras. Es buenísima roca para cimentación, dada su
gran resistencia, impermeabilidad y buen sostenimiento en excavaciones. En carreteras se utiliza
como capa de rodadura.

El principal problema que presentan es lo reducido e irregular de sus afloramientos, que hace poco
rentable o muy difícil su explotación.

7.5.8. Utilización y comportamiento del pórfido

A pesar de que su labra es costosa, desde muy antiguo los pórfidos han venido empleándose para
decoración de columnas, frontones, adoquines. Han sido muy utilizados en firmes de carretera y
en áridos para hormigones.

Suelen ser más resistentes a la erosión química y mecánica que sus rocas encajantes (granito,
gneis, pizarras). Buenos portadores de cargas. Hacen de pantalla y detienen el agua.

Su primordial inconveniente, como ocurre con todas las rocas filonianas, es su forma de
ocurrencia, que obliga a abrir las canteras adaptándolas a la forma del dique.

7.6. UTILIZACIÓN Y COMPORTAMIENTO DE LAS ROCAS VOLCÁNICAS

La utilización de las rocas volcánicas queda restringida a zonas muy concretas en nuestro país.
Así su empleo es total en las Islas Canarias, constituidas por rocas volcánicas y muy restringido en
la península.

7.6.1. Utilización y comportamiento de las cenizas y tobas blandas

Se trata de materiales poco densos, muy alterables, que adquieren plasticidad en presencia de
agua. Su alteración da lugar arcillas expansivas.

En cimentaciones pueden producirse asientos si la capa sobre la que se apoya no absorbe las
cargas aplicadas y las transmite a los niveles de cenizas infrayacentes. Las tobas se utilizan como
bloques para pequeñas edificaciones y en la fabricación de cementos puzolánicos.

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7.6.2. Utilización del lapillo y escorias

Son alterables formando arcillas. Es buen material para terraplenes, pero debe colocarse en
tongadas no superiores a 30 cm. Su compactación debe ser mayor que la que se aplica en otros
materiales granulares para provocar la ruptura de las puntas que presentan los fragmentos,
consiguiendo así el asiento definitivo antes de su utilización.

7.6.3. Utilización y comportamiento de la riolita

Composición mineralógica similar a la del granito. Roca dura y resistente, es usada por estas
características en construcción. Da un árido anguloso, pero presenta baja adherencia con el
cemento. Es roca impermeable y su alteración da lugar a arcillas. La obsidiana y la pumita son
tipos de riolita.

7.6.4. Utilización y comportamiento de la andesita

En buen estado suele utilizarse en mampostería, y machacada, como subbase de carreteras. Es


impermeable, así como los productos de su meteorización, por lo cual es buen cierre para obras
hidráulicas, no necesitando, los canales abiertos en ella, revestimiento.

7.6.5. Utilización y comportamiento del basalto

Son las rocas volcánicas más extendidas. Sus minerales esenciales son la plagioclasa cálcica y un
piroxeno, generalmente augita. Puede tener olivino o no. Color negro fresco y verde oscuro,
castaño oscuro o rojizo cuando se altera. Aspecto masivo aunque en ocasiones presenta lajas y
disyunción columnar por enfriamiento.

En caso de tener que cimentar sobre estos materiales, hay que investigar con todo detalle su
disposición, pues sus resistencias son muy diferentes. Excelente como árido por su superficie
rugosa con adherencia magnifica para el cemento y el asfalto. Como adoquinado es resistente,
pero algunos tipos de pulen excesivamente y dan lugar a superficies resbaladizas. Dada su
dureza, densidad y facilidad de troceado, resulta buena roca para puertos.

Por su resistencia al desgaste, adherencia y escasa absorción, es un material de buen uso en


carreteras, tanto como material de base, subbase o rodadura como escolleras y rellenos.

En ferrocarriles es utilizada para balasto si está sana.

Aunque roca impermeable, su excesiva fracturación la hace desaconsejable como cierres a obras
hidráulicas. Su alteración, a favor de fractura, da lugar a zonas arcilloarenosas de color rojizo. El
conjunto es atacable con máquina sin necesidad de explosivo cuando el macizo está muy
meteorizado.

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8. ROCAS SEDIMENTARIAS
Son las rocas que proceden de otras rocas preexistentes (plutónicas, filonianas, volcánicas,
metamórficas o sedimentarias) sometidas a procesos complejos de alteración y/o disgregación.

El proceso se divide en erosión, transporte y sedimentación. Las rocas sedimentarias suponen un


75% de los afloramientos y constituyen el 5% de la corteza terrestre.

La sedimentología es la ciencia que estudia los sedimentos y los procedimientos sedimentarios,


junto con los fenómenos geológicos que influyen en la sedimentación.

Llamamos sedimento al material que de deposita cuando cesa el medio de transporte. La


sedimentación es un proceso constructivo que cierra el proceso de los factores geodinámicos
externos. Los sedimentos se acumulan en zonas deprimidas de la corteza terrestre: océanos,
mares, lagos o ríos y están formados por los componentes:

• Detríticos. Gravas, arenas, limos y arcillas.

• Químicos. Sílice, CO3, SiO4.

• Biológicos. Fósiles o restos orgánicos.

Los factores de la sedimentación son:

• Procedencia. Situación y procedencia de la roca madre.

• Modalidad de transporte.

o Agua. Clasificación, redondeados.


o Hielo. No clasificación, angulosos.
o Viento. Partículas finas, uniformes

• Duración. Desgaste, redondez, clasificación.

• Ambientes. Temperatura, pH, salinidad, seres vivos.

8.1. DEPÓSITO DE LOS MATERIALES SEDIMENTARIOS

Las características del sedimento también dependen de la forma en que se realiza la


sedimentación. Las condiciones físico-químicas del medio en el que ocurre la sedimentación
tienen gran importancia en el depósito de sedimentos de carácter químico, pues son dichas
condiciones las que determinan la existencias de ciertos organismos de cuyos restos se forman
sedimentos orgánicos.

Se pueden distinguir dos tipos de medios sedimentarios:

• Continentales.

• Marinos.

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7.1.1. Ambientes sedimentarios continentales

• Glaciar. Los depósitos dejados por un glaciar son principalmente la morrena frontal y la
morrena de fondo; los materiales detríticos proceden de la meteorización mecánicas de las
rocas y no han sufrido rodamiento durante el transporte, siendo depositados todos al mismo
tiempo. Resultan sedimentos sin estratificación, con clastos angulosos y sin ninguna selección.

• Desértico. Los clastos proceden de la meteorización mecánica de las rocas, pero han sido
bien seleccionados durante el transporte eólico; las arenas están mejor o peor redondeadas y
presentan estratificaciones cruzadas debido a los cambios de dirección del viento.

• Fluvial. Los ríos transportan cantos y granos que solo han sufrido meteorización mecánica y
sufren un transporte mecánico, pero también arrastran partículas de arcilla y sustancias en
disolución.

• Lacustre y pantanoso. Presentan sedimentos detríticos intercalados con otros de carácter


químico; en los pantanos puede haber una acumulación de restos vegetales que originen
turberas.

• Albufera. Se forman detrás de las barras de arena construidas por el oleaje, cuando queda
una porción del mar aislada; no obstante, la marea penetra en ellas por canales abiertos en la
barra de arena, y vuelve a salir por ellos. Estas corrientes aportan arenas y limos que se
depositan en el fondo de la albufera.

• Deltaico. Es un ambiente mixto, con caracteres de los ambientes fluvial, lacustre y pantanoso.
En él actuan corrientes de agua, viento y el oleaje. Los sedimentos incluyen clastos gruesos y
finos, precipitados químicos y materia orgánica

7.1.2. Ambientes sedimentarios marinos

Son más extensos y continuos que los continentales, dependiendo sus características de la
distancia a la costa y de la profundidad; se encuentran tanto sedimentos detríticos como quimicos
y orgánicos.

• Nerítico. Situado sobre la plataforma continental, hasta unos 200 metros de profundidad; se
acumulan sedimentos detríticos y es frecuente encontrar fósiles marinos.

• Batial. Sobre el talud continental entre 200 y 2.000 metros de profundidad, en donde actúan
corrientes de turbidez y corrientes de fondo. Se sedimentan limos, arcillas y conchas de
organismos planctónicos como los foraminímeros.

• Abisal. Situado en los fondos alejados de la costa, en donde se acumulan barros orgánicos de
composición silícea.

En la zona nerítica no existe apenas precipitación química y tiene gran influencia el sol.

Los ambientes sedimentarios marinos se producen en arenas saladas.

8.2. LITIFICACIÓN DE SEDIMENTOS

Los sedimentos blandos y esponjosos se endurecen por:

• Compactación. Consiste en la reducción de la porosidad y expulsión de los fluidos


intersticiales, como resultado de la reorganización de los granos por efecto de la presión de
carga de sedimentos superiores. La porosidad es mayor en los sedimentos de grano fino que
en los de grado grueso, por lo que su compactación es mayor.
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• Cementación. Es la precipitación de algún material, por aguas que llevan sustancias


disueltas, entre los intersticios de un sedimento, quedando así unidos los granos del
sedimento.

• Diagénesis. Es el conjunto de reacciones que tienen lugar dentro del sedimento (alotígeno),
entre sus minerales o con los fluidos circulantes, resultando la formación de minerales
nuevos(antígenos o diagenéticos).

• Metasomatismo. Es el reemplazamiento de un mineral por otro de composición diferente, sin


que haya variación de volumen. Los átomos de Ca pueden reemplazarse por átomos de Mg
como ocurre en la calcita transformándose en dolomita.

8.3. ROCAS SEDIMENTARIAS DETRÍTICAS

8.3.1. Gravas y arenas

Son rocas que han sido transportadas en suspensión por las agua, el viento y el hielo sobre los
fondos de los ríos, el mar, lagos, y en algunos casos han sufrido escaso transporte y son debidas
a la acción del hielo o al golpear las rocas y las olas sobre los cantiles rocosos.

Las arenas y gravas están constituidas, en un porcentaje muy elevado, especialmente arenas, por
cuarzo, elemento más resistente e inalterable a los procesos que ha sufrido el sedimento y por
tanto el más capaz de alcanzar ese grado de división.

Se extienden por amplias zonas de terrenos sedimentarios, especialmente terciarios y


cuaternarios. Los fondos de los valles actuales están cubiertos por estas formaciones; aparecen
en mares y lagos, en los depósitos glaciares y periglaciares. También existen depósitos actuales
en los ríos y terrazas aunque en estos últimos el material puede estar cubierto por una capa de
tierra vegetal y presentar algo de cimentación.

Las gravas y arenas son materiales típicos para la fabricación de morteros y hormigones, siempre
y cuando no sean lajosas, estén limpias no presentando elementos contaminantes como arcillas,
tengan buena resistencia y aceptable adherencia con el cemento o ligante.

También es habitual el empleo de arenas y gravas para macadam, recebos y balastos, siempre
que tengan las condiciones exigidas para tales utilizaciones. Arenas limpias suelen emplearse
para filtros y drenes. Los filtros tienen por objeto reducir la velocidad de flujo y evitar la migración
de finos, que pueden llegar a colmatar los drenes y los revestimientos de los pozos.

La capacidad portante de las gravas y arenas, en muchas ocasiones estratificados con limos y
arcillas, es escasa y los asientos que se producen pueden ser de tal magnitud que provoque la
destrucción de la estructura. Hay que recurrir a cimentaciones especiales como placas de reparto,
que transmiten cargas mínimas.

Otros métodos consisten en mejorar las características geotécnicas del terreno mediante acciones
como la consolidación o compactación dinámica, por vibroflotación, inyección sólida inyecciones
de cemento o químicas.

Los túneles y obras subterráneas son de excavación difícil en terrenos constituidos por gravas y
arenas, dados los inconvenientes que presentan: falta de sostenimiento, venidas de agua,
heterogeneidad en la perforación, etc. A su falta de cohesión, que produce constantes
derrumbamientos, hay que unir su gran permeabilidad, que impedirá el avance en zonas situadas
bajo nivel freático. La mejor recomendación que puede hacerse es huir de realizar obras en ellas,
pero desgraciadamente esto no siempre es posible. En zonas urbanas, además se suele tener en
cuenta la influencia sobre el propio túnel y la que puede producirse sobre los edificios próximos a
la zona donde discurre la excavación.

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Arenas muy puras, constituidas en su totalidad o en alto porcentaje por cuarzo, suelen presentarse
como elemento abrasivo.

8.3.2. Limos

Son rocas detríticas cuyo tamaño de grano oscila entre 1/16 y 1/256 mm. Están compuestas por
cuarzo, feldespatos alcalinos, algo de arcilla y materia orgánica. Atendiendo a ésta última se
suelen dividir en orgánicos e inorgánicos.

Los limos inorgánicos suelen tener nula o escasa plasticidad, siendo muy susceptibles a la
licuefacción, se compactan con dificultad y suelen tener una deformabilidad moderada, siendo
sensibles a la acción de vibraciones.

Suelen encontrarse en las mismas formaciones que las arenas: depósitos eólicos, fluviales,
glaciares, lacustres y marinos. Es habitual que estén mezcladas con arenas y arcillas, aunque
como más adelante se verá son materiales muy diferentes. Por supuesto, no son aptos para
morteros.

En cimentaciones suelen requerir, al igual que las arenas, procedimientos especiales: losas de
reparto, pilotajes, etc. Se inyectan con dificultad y para ello son necesarios, por lo general,
productos químicos. Su comportamiento es peor cuando se encuentran bajo nivel freático, por lo
cual es recomendable, cuando haya que trabajar en ellos, rebajar previamente aquél.

En excavaciones superficiales requieren taludes muy tendidos o sostenimientos con muros y


pantallas.

En excavaciones subterráneas se comportan mal, pues necesitan fuertes sostenimientos y las


dificultades de avance son grandes, acrecentadas cuando se trabaja bajo nivel freático.

8.3.3. Arcillas

Son rocas sedimentarias con tamaño inferior a 1/256 mm. Sus principales constituyentes son
minerales arcillosos (silicatos alumínicos hidratados), que presentan formas hojosas. Los
principales pertenecen a tres grupos:

• Caolinita, originada por la alteración de feldespatos, micas y piroxenos, bastante estables en


presencia de agua.

• Illita, originada por la alteración de materiales con cantidad adecuada de potasio y cuya
actividad al agua es intermedia entre la caolinita y la montmorillonita.

• Montmorillonita, originada por la descomposición de olivino; mezclada con agua aumenta de


volumen y es el mineral componente principal de las arcillas expansivas.

Otra clasificación que habitualmente se hace de las arcillas es la siguiente:

• Arcillas impuras.

o Margas. Arcilla + CO3Ca


o Diatomeas. Algas diatomeas (silíceo).
o Loes. Depósitos eólicos.

• Arcillas residuales

o Terra rossa – óxido de Fe.


o Terra fusca – óxido de Fe y materia orgánica.

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o Lateritas y bauxitas – CFe + Al.

• Rocas mixtas. Caliza + arcilla + arena.

Quizás la característica más importante más notable de la arcilla sea la plasticidad, la capacidad
de cambiar de forma sometida a un esfuerzo, manteniendo la nueva forma adquirida al cesar éste.
Esta plasticidad se pone de relieve cuando la arcilla se mezcla con agua, pues mientras está seca
tiene un aspecto terroso, tacto áspero y numerosas grietas, pasando a untuosa y plástica al
mojarse.

Es roca impermeable cuando se satura, tiene alta capilaridad, no es susceptible a la licuefacción,


su compactación presenta algunas dificultades, es fácilmente erosionable, suele presentar una
cierta cohesión y tener un bajísimo o nulo ángulo de rozamiento. Muestra colores muy variados.

Aparece igual que las gravas, arenas y limos, en los sedimentos fluviales, lacustres, glaciares y
marinos, siendo producto resultante de la alteración de las rocas ácidas y máficas, así como de las
calizas. Ocupa grandes extensiones de terreno y es la roca sedimentaria más común.

Su impermeabilidad impide la existencia de fuentes, aunque los pozos artesianos están ligados a
terrenos arcillosos que actúan como material confinante del acuífero.

La utilización de la arcilla sometida a una selección, elaboración y cocción es técnica común en


edificación. El uso de ladrillos para muros y tejas para recubrimiento son métodos constructivos
que se utilizan desde hace muchísimo tiempo.

Las arcillas sometidas a cocción con altas temperaturas dan lugar a un material alveolar con forma
redondeada, de superficie poco porosa y núcleo con gran número de huecos, que sirve como árido
ligero tanto para carreteras, subbases, como para edificación y fabricación de hormigones ligeros
utilizados como aislantes térmicos.

Las arcillas tienen escasa capacidad portante, por lo que deben tomarse precauciones al cimentar
sobre ellas. Los previsibles asientos pueden ser importantes y muy dilatados en el tiempo, incluso
cuando la estructura esté ya terminada y en uso. Por lo general hay que recurrir a cimentaciones
especiales como pilotes.

Las arcillas se utilizan, por su carácter impermeable, como núcleo de presas de materiales sueltos.

En excavaciones subterráneas el comportamiento de las arcillas dependerá de la cementación que


pueden presentar, es decir, el porcentaje de carbonato cálcico que tengan, de la compactación
natural al que hayan estado sometidas y de la presencia de agua. Cuando están secas se excavan
bien, y también se sostienen sin grandes problemas. Sin embargo, saturadas pueden llegar a
comportarse como fluidos densos que presionan el hueco hecho por todos sus lados. La sección
de túnel más conveniente para este tipo de terrenos es la circular.

En excavaciones superficiales puede decirse lo mismo que de las subterráneas: que sus
características y la presencia de agua determinan su comportamiento.

La tendencia a deslizar, especialmente en presencia de agua, como ya se ha dicho, hace


recomendable evitar situar en las medias laderas arcillosas en carreteras, ferrocarriles y sobre
todo en canales pues si hubiera filtraciones saturarían las arcillas que ejercerían una presión en
las tuberías para la cual no han sido diseñadas.

La arcilla unida a la caliza, sometidas a determinados procesos de elaboración y cocción se


emplea para la fabricación del cemento.

Las arcillas conocidas como expansivas, que tienen la montmorillonita como mineral esencial,
poseen características que influyen negativamente sobre las estructuras ubicadas en ellas. Los
aumentos y disminuciones de volumen que sufren en los procesos de humectación y secado dan
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lugar a presiones o asientos capaces de dañar seriamente la estructura. Las características de las
arcillas expansivas obliga a tomar determinadas precauciones a la hora de cimentar sobre ellas.

En obras viales, la presencia de arcillas expansivas afecta a los taludes y terraplenes, así como la
capacidad portante. Una norma general es la de contar con una buena red de drenaje.

En túneles las presiones sobre los revestimientos, ya señaladas en las arcillas no expansivas, se
ven aumentadas en este caso, primordialmente cuando se trata de obras hidráulicas.

8.3.4. Conglomerados

Son las rocas formadas por fragmentos rocosos, clastos, superiores a 2 mm, unidos por un
aglomerante que puede ser de carácter detrítico o de naturaleza química.

Los conglomerantes suelen ser impermeables, salvo quizás los calcáreos, y las filtraciones se
producen a favor de las fracturas, que suelen inyectarse bien.

En edificación suele utilizarse para chapados y suelos. Por su heterogeneidad no son


recomendables para utilizar como árido para hormigón, pues el producto resultante puede estar
constituido por material resistente unido a otro de muy mala calidad.

Tampoco suele utilizarse por la heterogeneidad para balasto y macadam.

Como cimiento es una roca aceptable, incluso de gran calidad cuando clastos y cemento dan lugar
a una roca resistente.

Impermeables y buena corrección de fugas.

Su comportamiento en excavaciones a cielo abierto viene determinado por su naturaleza. Si son


homogéneas admiten cortes verticales, en cambio si son heterogéneas pueden ser molestos.

En excavaciones subterráneas puede decirse lo mismo que para las superficiales.

8.3.5. Areniscas

Son rocas constituidas por clastos de tamaño comprendido entre 2 y 1/16 mm aglomerados por un
cemento de naturaleza variable.

Al igual que hemos dicho al hablar de los conglomerados, es totalmente imposible hablar de la
utilización y comportamiento de la arenisca, ya que bajo esta definición se acogen rocas muy
distintas que van desde la cuarcita, muy dura y resistente, a la arcosa, en ocasiones deleznable
con la mano.

Dada su diversidad, estudiaremos las comúnmente utilizadas en ingeniería civil.

8.3.5.1. Cuarcita (ortocuarcita)

Roca formada casi exclusivamente por cuarzo, distinguiéndose de las metamórficas por la
ausencia de esquistosidad. Los granos de cuarzo bien redondeados y esféricos están unidos por
un cemento silíceo.

No es roca empleada en edificación, ya que su dureza hace muy costoso su trabajo y corte para
obtener sillares o bloques.

Dada su gran resistencia a la erosión y alteración, suele ser un abundante componente de las
gravas naturales, que se utilizan para hormigones, pues tienen gran resistencia, buena adherencia
y poca absorción. Cuando hay que conseguir el árido por machaqueo, su gran resistencia hace

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que el proceso sea costoso, pues el desgaste de la maquinaria es elevado, y a la larga es muy
caro, especialmente cuando se deben obtener arenas.

Es una roca indicada para balasto y macadam, pero no para capas de rodadura, ya que tienden a
pulirse y dar superficies resbaladizas.

En escolleras de puertos, dada su resistencia e inalterabilidad es una roca idónea pues además
es bastante pesada. La dificultad se centra en la extracción costosa de los bloques. Es preferible
hacer uso de las acumulaciones naturales que obtener el material por machaqueo.

Excelente roca de cimentación, pues su gran resistencia le hace admitir cualquier tipo de
estructura.

En las excavaciones superficiales la cuarcita admite parámetros verticales, y los posibles


desprendimientos se producirán a favor de fracturas. Al ser una roca impermeable, las filtraciones
estarán ligadas a las discontinuidades y no serán excesivas. Como inconveniente presenta el alto
costo de perforación.

En excavaciones subterráneas se mantiene bien y no necesita por lo general sostenimiento. El


agua que puede haber no es muy abundante y estará ligada a las discontinuidades. Al igual que lo
comentado en el párrafo anterior, su coste de excavación es alto y se acrecienta por la necesidad
de eliminar perfectamente el polvo que se produce, de gran agresividad y por tanto muy peligroso.

8.3.5.2. Arcosa

Es una arenisca feldespática, constituida principalmente por cuarzo y feldespato potásico. Su


origen parece ser la descomposición o alteración de rocas como el granito, gneis y esquistos.

Roca con buenas características mecánicas, admitiendo taludes verticales, pero cambia
radicalmente al mojarse, convirtiéndose en un material pastoso que presenta grandes prblemas en
ingeniería civil.

No es factible utilizarla como árido para hormigones, en carreteras, como balasto para ferrocarril y
menos aún como escollera.

Como cimiento, debido a los cambios que experimenta al mojarse, no es aconsejable, pues es
difícil asegurar que éstos no lleguen a tener agua en algún momento.

Por supuesto cualquier tipo de obra está proscrita en ella y en los vasos de presa puede lugar a
deslizamientos.

En excavaciones superficiales estando seca tiene buen comportamiento, pues admite taludes
verticales o cercanos a 90 grados, incluso de altura importante.

En obras subterráneas se cortan bien. Sin embargo, al mojarse produce grandes empujes que
obligan a fuertes sostenimientos.

8.3.5.3. Molasa (subgrauvaca)

Arenisca originada originada por los sedimentos producidos por la erosión de una cadena
montañosa al final de su fase orogénica. Presenta granos de cuarzo, feldespato, mica, restos
fosilíferos y cemento calizo – margoso.

Es una roca procedente de sedimentos poco evolucionados, originados principalmente por


acciones mecánicas, con un transporte rápido.

En túneles no precisa revestimientos y se excava con facilidad.

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En excavaciones superficiales admite taludes verticales de gran altura, pero se pueden producir
desprendimientos a favor de fracturas.

8.3.5.4. Grauvaca

Arenisca con matriz detrítica superior al 15% que contiene fragmentos de rocas mal dosificadas,
granos de cuarzo y feldespatos y cemento generalmente arcilloso. Es una roca parcialmente
metamorfizada.

Se corta bien en sillares pero es blanda a la abrasión. No es recomendable para hormigones por
su estructura pizarreña. Da buenos apoyos. Se arranca bien. Su permeabilidad es a favor de
fracturas.

8.3.6. Limonita

Roca resultante de la compactación y cementación de los limos. Lo dicho para los limos es
aplicable para la limonita. La compactación y cementación de los limos mejora las características
de los limos, lo cual debe tenerse en cuenta.

8.3.7. Arcillita

Se trata de una roca compuesta por arcillas compactadas y cementadas. Puede aplicarse aquí lo
dicho para la limonita. La mejora de las características de la roca por la cementación da lugar a un
comportamiento mejor que el de las arcillas sueltas.

8.4. ROCAS SEDIMENTARIAS INTERMEDIAS

Son las formadas por lutitas, arenas y calizas en proporciones diferentes que sirven para
denominarlas.

8.4.1. Marga

Roca constituida primordialmente por lutitas, caliza o dolomía y una escasa proporción de arena.
Suele ser normal denominar marga calcárea a la que es más rica en caliza y marga arcillosa a la
que presenta gráficamente mayor abundancia de esta última roca. Suele distinguirse de las arcillas
puras, además de por una menor plasticidad, por dar algo de efervescencia en función del
contenido de caliza que tenga.

Gran parte de ellas presentan una característica especial conocida como “venteo”, disgregación en
escamas debido a su desecación cuando es sometida a la acción del aire. En algunos casos este
tiempo es cortísimo, por cual conviene taparlas cuando se han descubierto ya sea con gunita si se
trata de cortes verticales o inclinados, o con arena en caso de aperturas horizontales. Este
fenómeno tiene gran importancia tanto en excavaciones superficiales como subterráneas.

Su utilización y comportamiento son muy similares a los de las arcillas y al igual que ellas su
escasa resistencia y su fácil erosionabilidad las hacen inadecuadas para áridos, para hormigón,
balasto y macadam. Igualmente no pueden emplearse en escolleras de puerto, pues serían
fácilmente destruibles por la acción de las aguas.

Las excavaciones subterráneas y superficiales se cortan bien y se mantienen sin necesidad de


grandes sostenimientos, especialmente cuanto más calcáreas son. Habrá que tener cuidado de
cubrir la excavación para evitar el venteo.

Al igual que se ha dicho en el caso de las arcillas, también hay tendencia a producirse
deslizamiento a favor de niveles margosos.

La marga es una roca impermeable, por lo cual los embalses y cerradas resultan estancos.

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% CARBONATO (CALIZA)
0 5 15 25 35 65 75 85 95 100

MARGA ARCILLOSA
ARCILLA MARGOSA

MARGA CALCÁREA

CALIZA MARGOSA
ARCILLA PURA

CALIZA PURA
ARCILLA

MARGA

CALIZA
100 95 85 75 65 35 25 15 5 0
% ARCILLA

8.5. ROCAS SEDIMENTARIAS NO DETRÍTICAS

8.5.1. Rocas carbonatadas

Con este nombre se agrupan una serie de rocas sedimentarias constituidas por carbonatos de
calcio, calcio – magnesio, etc. en más del 50%. Además de los carbonatos, en su constitución
figuran cuarzo, feldespato, arcilla, restos orgánicos, materia bituminosa, etc.

Los minerales esenciales de las rocas carbonatas son los carbonatos: calcita CO3Ca, dolomita
(CO3)2CaMg, mientras el aragonito CO3Ca, la siderita CO3Fe y magnesita CO3Mg son
secundarios.

Las dos rocas carbonáticas más comunes son la caliza y la dolomía, cuyos minerales principales
son la calcita CO3Ca y la dolomita (CO3)2CaMg, pudiendo presentar variaciones entre ellas.

8.5.1.1. Caliza

Su mineral esencial es la calcita CO3Ca. Da efervescencias con el ClH, lo que sirve para
distinguirla para distinguirla de la dolomía muy pura. Pueden ser de origen detrítico,orgánico y
formadas por precipitación.

Quizás el rasgo más característico de la caliza sea su disolución a largo plazo por las aguas. La
capacidad de acción disolvente del agua depende en gran medida del contenido de CO3, que
suele tomar de la atmósfera. El proceso se ajusta a las reacciones siguientes:

CO 2 + H2 O → CO 3H2
CO 3Ca + CO 3H2 → (CO 3H) 2 Ca

El bicarbonato cálcico resultante se disuelve rápidamente en el agua. Como residuo de la


disolución queda una arcilla de color rojizo, que se conoce como “terra rosa”.

Al ser una roca impermeable, el agua circula a través de las fracturas, de forma que la disolución y
las formas resultantes están ligadas a la red de roturas, dando lugar a estructuras muy variadas y
cuyo conjunto se conoce con el nombre de karst. Esta morfología kárstica tiene gran influencia en
ingeniería civil, como veremos más adelante.

En las calizas, rocas por lo general de dureza media o alta dependiendo de la estratificación,
horizontal o inclinada.

El macizo calizo, debido a los huecos creados por la disolución, suele ser receptor de aguas y un
magnífico regulador de ellas, éstas son ricas en sales.

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La caliza es una roca muy empleada en mampostería y sillería, ya que se corta y trabaja
fácilmente, siendo resistente a los agentes atmosféricos, con excepción de los ambientes
cargados de algún tipo de ácido, como ocurre en zonas urbanas e industriales.

Dada su buena resistencia, superficie rugosa y adherencia para el cemento y los ligantes
asfálticos, se emplea mucho en hormigones.

El empleo de la caliza como balasto fue norma corriente en España durante mucho tiempo; sin
embargo, el empleo de la traviesa de hormigón da lugar a una pulverización de la caliza que en
presencia de humedad o agua produce una cementación del balasto, con lo que desparece la
flexibilidad del material.

Puede utilizarse para macadam y firmes de carretera. Como las canteras de calizas suelen ser de
dimensión notable, es fácil obtener grandes bloques para diques de puertos. Su apreciable
densidad y resistencia, así como su inalterabilidad ante el agua a corto plazo, hace que sea una
roca buena para tal uso. En otro tipo de escolleras, dado que su machaqueo no es excesivamente
costoso, tiene un buen rozamiento y resistencia, es una roca muy utilizada.

Como cimentación, tiene capacidad portante para resistir cualquier tipo de estructura, pero debe
cuidarse, en zonas kársticas, no apoyar en puntos en que existan cuevas o huecos próximos a la
superficie que pudieran producir hundimientos.

Idóneas para ubicar cualquier tipo de presa, por lo cual en todo el mundo existen muchos
emplazamientos en tales rocas.

El sostenimiento en excavaciones superficiales por lo general no tiene problemas, ya que puede


presentar frentes verticales, salvo que las familias de fracturas ligadas a los planos de estrato
señalen cuñas inestables, que deben ser cosidas mediante anclajes.

En cantiles naturales la existencia de fracturas de descompresión puede dar lugar a formación de


cuñas que tienden a volcar, más si en la base existe una roca blanda de fácil erosión. Si estos
cantiles bordean carreteras, ferrocarriles, o zonas de asentamientos urbanos o industriales, la
caída de las cuñas mencionadas puede tener consecuencias catastróficas o al menos
perjudiciales. Para evitar situaciones de esa índole hay que tomar una serie de medidas
correctoras que aseguran la estabilidad del cantil o evitan las caídas de fragmentos.

Se comenzará saneando el cantil eliminando las plantas y árboles inestables, que además con sus
raíces mueven rocas. Igualmente se quitarán los fragmentos de rocas sueltos que estén a punto
de caer. Hechas estas labores, si se quiere evitar la caída de fragmentos de roca sea un
problema, se puede cubrir el cantil con malla electrosoldada, sujeta en la parte superior y dejada
caer libre sobe el cantil o con pequeñas uniones a la roca, de forma que los fragmentos caigan
entre el cantil y la malla, quedando acumulados en la parte baja. En lugar de este procedimiento
se puede cubrir el cantil con hormigón proyectado, habiendo colocado previamente una malla
sujeta a la roca, con lo que el conjunto adquiere mayor resistencia. A continuación se exponen
algunos de los tipos de protecciones para taludes.

• Mallas elásticas.

• Redes de cables.

• Mallas reforzadas con cables.

• Gaviones de cubrición.

• Morteros y hormigones proyectados.

• Anclajes

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• Pantallas estáticas.

• Pantallas dinámicas de deformación.

En excavaciones subterráneas también las calizas se mantienen por lo general bien, por lo que en
calizas compactas y poco alteradas puede evitar el revestimiento salvo que sea por la función de
la obra.

Durante la construcción, los posibles desprendimientos se suelen producir en función de la red de


fracturas. Su excavación no es excesivamente dificultosa y se obtiene bien la sección teórica. El
problema lo representan las formaciones kásticas que pueden aparecer en la excavación. Ello
implica la existencia de rocas alteradas, materiales residuales arcillosos, de características muy
distintas a la caliza, presiones intersticiales, venidas de agua, que influye el material de relleno,
caudales momentáneos que pueden impedir la continuidad de los trabajos, lo que obliga a realizar
drenes permanentes.

Las cavidades kársticas con desarrollos complicados e irregulares son muy difíciles de detectar
incluso con una investigación detallada y cuidadosa. Por ello no cabe sorprenderse de la
presencia de huecos de mayor o menor dimensión en un macizo calcáreo una vez comenzada la
obra.

La apertura de canteras en un macizo de calizas puede ser problemática, pues la presencia de


zonas kársticas, que pueden estar rellenas de arcilla u otros materiales, rompen la homogeneidad
de la roca y dificultad y encarecen la explotación. Presenta buenos frentes de cantera cuando
aparece homogénea y seca.

Las calizas “jóvenes” pueden resultar peligrosas por su escasa resistencia provocada tanto por su
falta de consolidación como por la gran porosidad.

También se utiliza como materia prima para la producción de cemento.

8.5.1.2. Dolomía

Roca carbonatada cuyo mineral principal es la dolomía, (CO3)2CaMg. Pueden obtener también
calcita y existen todos los grados posibles entre la caliza y la dolomía pura. Las muy puras no dan
efervescencia con en ClH en frío, forma de distinguirlas de las calizas, ya que su aspecto es muy
similar.

Aunque hay dolomías formadas por precipitación directa, la mayoría de ellas son producto de la
dolomitización de calizas, ya sea durante la deposición del sedimento calcáreo o inmediatamente,
ya sea después de la litificación, cuando el sedimento se ha convertido en caliza. Únicamente, la
diferencia, a efectos prácticos, que existe con la caliza es la presencia de CO3Mg en las dolomías.
Esto las hace inadecuadas para la fabricación de cemento y como árido para hormigón cuando el
porcentaje de carbonato magnésico es alto.

Al igual que la caliza presenta karsticidad, y por ello problemas de filtración similares a aquella.

8.5.2. Rocas evaporitas

Rocas formadas por precipitación química de soluciones saturadas de sales alcalinas y


alcalinoterras. Se forman por evaporación de aguas marinas o de lagos.

La roca evaporita de mayor interés desde el punto de vista de la ingeniería civil es el yeso, dado
que su presencia en nuestro país es muy amplia.

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8.5.2.1. Yeso

El yeso es sulfato cálcico hidratado (SO4H2O). La textura de los yesos es variable, puede tener
aspecto fibroso, cristalizado en punta de flecha, en láminas transparentes llamándose entonces
alabastro.

Por lo general se puede rayar con la uña, pero hay algunas variedades muy compactas que solo
se pueden rayar con una navaja.

Cuando se presenta masivo puede masivo, puede dar lugar a morfologías kársticas.

Quizás la característica más notable del yeso, desde el punto de la ingeniería civil, sea su rápida
solubilidad, que puede hacerse notoria, contrariamente a lo que ocurre en la caliza, durante la vida
de una estructura e incluso en mucho menor tiempo.

El desarrollo de karsticidad en yesos es muy rápido, pero menos notorio que en las rocas
carbonatadas, salvo casos excepcionales, ya que la menor resistencia del material hace que las
estructuras resultantes de las disoluciones se hundan y desaparezcan rápidamente en una gran
mayoría de casos.

El yeso y las aguas selenitosas atacan el aluminato tricálcico del cemento, dando lugar a que los
hormigones se desintegren. Este problema se soluciona con el empleo de cementos especiales,
resistentes a este ataque, como el cemento aluminoso, el cual deja en su hidratación alúmina libre
y no cal, como ocurre con el cemento Pórtland. Esta cal reacciona con el sulfato dando lugar a
sulfoaluminato cálcico, que aumenta de volumen creando tensiones que pueden llegar a producir
grietas en las estructuras de hormigón.

Sobre la base de su agresividad hacia el cemento, su alta solubilidad y escasa resistencia al


desgaste, el yeso está totalmente proscrito como árido para hormigones o morteros.

Su rápida solubilidad impide su uso como balasto y su reducida resistencia, para macadam.
Ambas características influyen negativamente para su empleo en escollera.

Como cimiento tiene una resistencia aceptable; el problema es la presencia de agua, por lo cual
toda la cimentación bajo nivel freático no debe realizarse. Incluso una cimentación en seco, en
caso de que la estructura pueda aportar agua al terreno resulta problemática. Conviene que tal
tipo de cimentación sea visitable para comprobar las posibles filtraciones, a fin de encauzarlas
antes de que lleguen al terreno.

En excavaciones, tanto superficiales, tanto superficiales como subterráneas, cuando el yeso se


presenta masivo, se corta bien y tiene buen mantenimiento, que no se ve alterado por la presencia
de agua al tratarse de un macizo impermeable.

Por lo general, los túneles de carretera y ferrocarril no suelen necesitar revestimiento.

Lo aquí expuesto pone de relieve que el macizo de carácter yesífero, ya sea homogéneo o
mezclado con otros materiales, no es el lugar más idóneo para ubicar una estructura,
especialmente si es de envergadura. Desgraciadamente la abundancia de las formaciones
yesíferas hace casi imposible evitarlas. Por ello debe tenerse en cuenta su acción agresiva para
los cementos, evitar la presencia de agua, especialmente si está en movimiento.

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8.5.3. ROCAS ORGANÓGENAS

Son los combustibles fósiles: carbones y petróleo.

• Carbones

o Antracita. 95 - 100% de carbono, poco volátil y gran poder calorífico.

o Lignito. 55 – 70% de carbono, aspecto leñoso, gran contenido en azufre.

o Hulla. 75% de carbono, volátiles variado.

o Turba. Menos del 55% de carbono. Materia orgánica reciente, zona pantanosa,
problemas en obras lineales.

En estas rocas el componente es el carbono y se originan a expensas de materia orgánica


vegetal.

• Petróleo. Acumulación natural de bicarburos líquidos, gases o sólidos (asfalto) procedentes


de la evolución de materia orgánica debida a la acumulación de microorganismos o peces en
fondos marinos que sufren una fermentación anaeróbica.

El sapropel es un fango rico en materia orgánica producto de la fermentación de la materia


orgánica descompuesta.

Los lugares donde se produce la acumulación de restos orgánicos son cuencas submarinas, poco
profundas y subsidentes, de los márgenes continentales, en los cuales se forman grandes
espesores de sedimentos. La presión hace emigrar el petróleo hacia zonas de menor presión.

Para la formación de un yacimiento de petróleo se requiere, no sólo que éste se forme, sino
también que, dada su movilidad, concurran una serie de circunstancias favorables para su
almacenamiento; estas circunstancias dependen de las características de las rocas que
constituyen el yacimiento y de las estructuras que presentan. Así, en los yacimientos petrolíferos
se encuentran tres tipos de rocas denominadas roca madre, roca almacén y roca cobertera, que
constituyen la llamada “serie petrolífera”.

La roca madre es aquella cuyas condiciones de formación fueron favorables para la génesis de
hidrocarburos. Los hidrocarburos generados en estas rocas aparecen en forma de gotas
dispersas, que no constituyen un yacimiento, pero que, si no emigran y quedan retenidos en la
roca, son susceptibles de explotación por destilación de la roca madre, aunque éste método es
muy costoso.

La roca almacén es la que, gracias a su porosidad y permeabilidad, puede contener petróleo,


aunque no se haya formado en ella.

El petróleo se forma en la roca madre y migra a la roca almacén donde puede ser explotado.

Para que quede formado un yacimiento petrolífero es necesario que la roca almacén esté cubierta
por una roca impermeable, de manera que el petróleo no pueda escapar hasta la superficie, y
además, que la disposición de las rocas no permita esta migración. A dicha disposición se le
conoce con el nombre de trampas petrolíferas.

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9. ROCAS METAMÓRFICAS
Llamamos metamorfismo al proceso mediante el cual las rocas sólidas modifican su textura,
estructura y composición mineralógica, por cambios de presión y temperatura y da lugar a la
formación de rocas nuevas (rocas metamórficas).

La presión es conocida como presión litostática o de confinamiento y es debida a las rocas


suprayacentes, crece con la profundidad. A los 4 km de profundidad llega a las 1000 atm. Aunque
los valores dependen de la densidad y espesor de los materiales suprayacentes.

En cuanto a la temperatura, la tierra tiene un gradiente geotérmico, es decir, que aumenta con la
profundidad del orden de 30º C por km. También aportan temperaturas altas las intrusiones
magmáticas y los rozamientos entre bloques de fallas.

La duración de éstos procesos son millones de años y como consecuencia de ellos se consigue
aporte de materiales y pérdida de gases y elementos volátiles.

El proceso seguido con la presión y la temperatura es que la roca se vuelve plástica provocando
plegamientos (aumenta la densidad y disminuye el volumen).

Las consecuencias son deformaciones de la red cristalina, cristales hojosos, alargados o


aciculares; pueden afectar a cualquier roca, incluso de una vez.

9.1. TIPOS DE METAMORFISMO

Normalmente el metamorfismo implica sólo un ligero cambio en la composición química global de


la roca, aunque hayan ocurrido cambios mineralógicos. Según los agentes que hayan intervenido
durante el metamorfismo pueden distinguirse varios tipos

9.1.1. Metamorfismo dinámico

No se producen cambios químicos ni recristalización apreciable, pero los minerales se disponen


paralelamente dentro de la roca, en sentido perpendicular a la dirección en que actúa la presión,
dando lugar a la aparición de planos de pizarrosidad o esquitosidad; si estos planos llegan a estar
bien desarrollados enmascaran a los planos de estratificación, con los que pueden confundir. En
general diremos que este tipo de metamorfismo se debe más a las altas presiones que a las
temperaturas.

9.1.2. Metamorfismo térmico o de contacto

El agente principal es el aumento de temperatura, aunque con carácter secundario, actúa también
la presión. El principal efecto es la recristalización de la roca resultando una roca de grano fino,
debido al rápido enfriamiento. También se les conoce a este tipo de rocas como corneanas.

9.1.3. Metamorfismo regional

A medida que las rocas sufren el aumento de la presión confinante y de la temperatura; como
estos factores aumentan con la profundidad, con ella aumenta también el grado de metamorfismo
que las rocas sufren.

Se conoce como pirometamorfismo al proceso de formación a una temperatura muy alta en


contacto con lavas volcánicas.

La fracturación y rotura de rocas sin recristalización recibe el nombre de cataclástico.

El metamorfismo metasomático supone un cambio en la composición.

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El matamorfismo petrógrado se da en rocas que solo son estables a altas temperaturas cuando
bajan.

9.2. TEXTURA Y ESTRUCTURA

Durante el proceso de metamorfismo se desarrollan nuevos cristales, “cristaloblastos” que dan las
siguientes estructuras:

• Granoblásticas. Granos isométricos, cuarcita, mármol.

• Lepidoblásticas. En forma de escamas, exfoliables, micacita.

• Nematoblásticas. En forma de hilos, gusanos, gneis.

• Diablásticas. Cristales interpenetrados con otros, feldespatos.

• Porfidoblásticos. Cristales grandes entre otros más pequeños, gneis granular.

• Porquiloblásticos. Cristales variados.

• Heliáticos. Cristales que presentan giros helicoidales.

Las estructuras más frecuentes son estratificaciones, esquistosidad, pizarrosidad y micropliegues.

9.3. MINERALES DE LAS ROCAS METAMÓRFICAS

Los procesos metamórficas pueden dar lugar a minerales nuevos a un incremento notable de
alguno ya existente, en lo que se conoce como cristalización, o bien se puede formar por
sustitución de uno ya existente, conociéndose entonces como recristalización.

Los minerales en las rocas metamórficas, al igual que ocurre con las ígneas, no son numerosos. El
cuarzo, el feldespato y la biotita son las más abundantes.

9.4. UTILIZACIÓN Y COMPORTAMIENTO DE LAS ROCAS METAMÓRFICAS

9.4.1. Mármol

Los mármoles son rocas que proceden de un metamorfismo de contacto de alto grado o de
metamorfismo regional de calizas o dolomías. Los minerales principales son calcita y dolomita.

Cuando se trata de dolomías o calizas muy puras el resultado es un mármol blanco.

9.4.2. Cuarcitas metamórficas (metacuarcitas)

Son rocas procedentes de areniscas o sedimentos arenosos sometidos a metamorfismos de


contacto regional. Están constituidas primordialmente por cuarzo con un cemento de la misma
naturaleza que da una gran homogeneidad a la roca.

Desde el punto de aplicación a la ingeniería civil, dada la similitud con las cuarcitas sedimentarias
(ortocuarcitas), puede aplicarse lo dicho sobre ellas.

9.4.3. Pizarras

Son rocas de metamorfismo regional cuyos minerales esenciales son moscovita, cuarzo, clorita y
en algún caso grafito.

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Ha estado sometida a fuertes deformaciones por lo que tiene una marcada hojosidad que hace
que tengan gran visibilidad, característica que se aprovecha para alguna de las utilizaciones que
se hacen de ellas.

Su notable esquistosidad hace que sean abundantes los episodios de cabeceos de ladera y
deslizamientos, descritos en párrafos anteriores, especialmente cuando se trata de pizarras
grafitosas.

La alteración da lugar a residuos arcillosos y suelos rojizos de no gran espesor. Esta alteración,
cuando se ha desarrollado en facturas, hace que éstas aparezcan de material arcillosos,
incidiendo en el comportamiento del macizo pizarreño.

La acusada esquistosidad de esta roca hace que al machacarla se obtenga un fragmento lajoso
que la hace inservible como árido para hormigones. Algo similar ocurre para su utilización en
carreteras y ferrocarriles.

En pedraplenes no parece ser muy aconsejable su uso, ya que el fragmento lajoso que se obtiene
tiende a romperse y orientarse, dando lugar a asientos importantes durante la construcción y en el
periodo de uso.

La fisibilidad de la roca la hace inapropiada para su uso en escolleras de puerto, ya que obtener
bloques de gran tamaño y forma con tendencia cúbica es casi imposible.

En la edificación la pizarra ha tenido un uso tradicional, en especial en techados y cubriciones.

La pizarra no es mala roca de cimentación, salvo que esté alterada, lo que unido a su
impermeabilidad hace que sea frecuente la ubicación de presas sobre esta clase de terreno.

En excavaciones subterráneas el comportamiento de las pizarras depende más de la densidad de


la facturación y de la incidencia de los planos de rotura y de esquistosidad con las estructuras que
del grado de metamorfismo de la roca matriz.

Combinando los diversos factores, roca matriz, alteración, fracturación, esquistosidad y


estratificación, se puede llegar a muy diversos comportamientos y soluciones de sostenimiento,
que pueden extenderse desde el gunitado a anillos de hormigón armado.

En excavaciones superficiales la situación es muy parecida a la que se produce en las


subterráneas.

La posibilidad de deslizamiento se acentúa cuando se trata de pizarras grafitosas o con niveles de


grafito intercalado.

La pirita presente en las pizarras se oxida. Los productos de esta oxidación reaccionan con el
carbonato cálcico, presente en la roca, dando lugar a yeso.

9.4.4. Filitas

Un mayor aumento de metamorfismo hace que las pizarras se transformen en filitas.


Prácticamente la utilización y comportamiento de estas rocas es muy similar, por no decir igual, a
los de las pizarras.

9.4.5. Esquistos

Son rocas metamórficas de metamorfismo regional que pueden ser de bajo y alto grado. Se suelen
denominar en función del mineral predominante. Los minerales más abundantes son el cuarzo, la
mica, la clorita y el talco.

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Su utilización y comportamiento es similar al de las rocas foliadas que se han tratado antes,
aunque su mayor grado de metamorfismo hace que sean más adecuadas que aquellas para
ciertos empleos, así en escolleras. La tendencia a los deslizamientos también disminuye.

9.4.6. Gneis

Los gneis son rocas metamórficas regionales de alto grado de metamorfismo cuyo origen son los
cambios sufridos por rocas ígneas o arenisas arcósicas. Los minerales más comunes son el
cuarzo, el feldespato y micas.

Los gneis son similares en su aspecto al granito, presentando una alteración similar a éste:
caolinización de los feldespatos y oxidación de las micas, con formación de jabre y arenas
gruesas.

En la utilización y comportamiento del macizo de gneis influye el que éste sea micaceo o
glandular. En el primero, la esquistosidad más marcada hace que el uso sea más restringido.

Para áridos de hormigón, el gneis glandular sano puede emplearse cuando no es fácil de
encontrar otro material y siempre que cumpla las especificaciones de la EHE. Puede dar al
machacarlo formas alargadas y contenido de mica, cuya eliminación requerirá el lavado de
material. El micáceo está totalmente proscrito.

Para balasto, el gneis es una de las rocas recomendadas por la N.R.V. 3-4-0.0., siempre que esté
sin alterar.

En excavaciones superficiales hay que tener en cuenta la situación espacial de la foliación con
respecto al plano de corte. Hay mayor tendencia al deslizamiento de los gneis micaceos.

En el comportamiento de los gneis en excavaciones subterráneas es aplicable lo dicho para los


granitos, sin más que añadir el efecto de la foliación.

9.4.7. Anfibolitas

Son rocas de metamorfismo regional de grado medio a alto que proceden de rocas magmáticas,
calizas, tobas, margas o sedimentos o ricos en hierro y calcio, siendo muy difícil determinar su
origen concreto.

Sus minerales principales son hornblenda y plagioclasa, siendo escaso el cuarzo.

Tienen una capacidad portante más bien baja aunque suficiente en cualquier caso para el apoyo
de obras medias. No sirven como áridos de hormigón, en general, ni para balastos ni firmes de
carretera. Pueden ser considerase impermeables.

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10. INVESTIGACIÓN DEL MACIZO


10.1. INTRODUCCIÓN

Es de sumo interés el conocimiento aislado de cada uno de los elementos constituyentes del
macizo, matriz rocosa, y discontinuidades; lo es en mayor grado averiguar la respuesta ddel
conjunto ante la solicitaciones que se le hacen, que no es la suma de las respuestas aisladas de
cada componente.

La investigación del macizo no suele ser sencilla e implica unos costes que pueden ser elevados,
por lo cual debe plantearse con sumo cuidado a fin de realizar sólo los trabajos y ensayos
necesarios, sacándoles el máximo provecho.

10.2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

Toda investigación tiene un objetivo general que es conocer las características del macizo, que en
menor o mayor grado pueden afectar o verse afectadas por la realización por una obra.

Además de este objetivo general existen otros objetivos parciales que son:

• Definición de la litología.

• Definición de la estructura.

• Definición de la fracturación.

• Definición de las propiedades ingenieriles de los materiales que constituyen el macizo.

• Definición del nivel freático y sus cambios estacionales o introducidos por la construcción.

• Condicionantes peligrosos tales como laderas inestables, fallas activas o potencialmente


activas.

• Respuesta del terreno a los cambios de las condiciones naturales.

• Validez de los materiales para su diverso uso en obra, áridos, núcleos impermeables, filtros,
etc.

Los factores de la investigación suelen ser tres: costo, extensión y profundidad. No siempre hay
una relación directa coste – tamaño sino más bien coste – complejidad del macizo.

10.3. LOS MEDIOS DE LA INVESTIGACIÓN

Cualquier investigación debe comenzar con un análisis del material previo que se ha obtenido,
seguido de un reconocimiento “in situ” que proporcione un plano geológico previo, en base al cual
debe proyectarse la investigación a efectuar.

10.3.1. Documentación previa

La primera labor a efectuar es la recogida y análisis de la documentación existente sobre el tema o


zona de trabajo. Esta documentación, por lo general, será más restringida cuanto más
profundicemos en el asunto o cuanto más limitemos la zona de trabajo.

El mapa geológico editado de mayor interés es el Mapa Geológico de España a escala 1:50.000.
El plano geológico se complementa con una memoria descriptiva en la que se analizan los

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aspectos geográficos, la estratigrafía, petrografía, tectónica, historia geológica, minería y canteras,


hidrogeología y paleontología (no siempre) y se incluyen numerosas fotografías.

10.3.2. Levantamiento geológico

Toda información procedente nos sirve para tener una orientación previa, tanto más profunda
cuanta más amplia sea aquélla, que hará que el planeamiento de las observaciones sea detallado
y preciso, lo que supondrá un enorme ahorro de tiempo, factor éste nada despreciable, pero que
no evitan acudir y tomar datos directamente en el terreno.

Posteriormente, el plano geológico, resultado del levantamiento, deberá incorporar la situación de


todas las investigaciones que se hagan: alicatas, sondeos, galerías, geofísica, etc.

10.4. INVESTIGACIONES PROFUNDAS

10.4.1. Investigaciones directas

Entendemos por tal las investigaciones efectuadas directamente al terreno “destruyéndolo”, como
las zanjas, los pozos, las galerías y los sondeos, en contraposición con las investigaciones
indirectas, en las cuales no se altera el terreno. Ambos tipos de investigación con
complementarios.

10.4.1.1. Calicatas y zanjas

Es una labor no excesivamente costosa y bastante rápida, siempre y cuando el lugar sea
accesible, cosa que puede no suceder. Las calicatas y trincheras son especialmente indicadas en
rocas blandas, cuya excavación no requiera la utilización de explosivos.

10.4.1.2. Pozos

Presentan dificultades de ejecución superiores a las zanjas, viniendo su limitación impuesta por el
tipo rocoso y la situación del nivel freático.

10.4.1.3. Galerías

La galería es un método de investigación de gran calidad, ya que permite la observación en


profundidad y en zonas directamente afectadas por la estructura. Pero su elevado coste la hace
prohibitiva en la mayoría de los casos y sólo podrá utilizarse en obras de gran importancia en las
que el coste de la excavación de la galería no repercuta grandemente en el presupuesto total.

10.4.1.4. Sondeos

Es la forma más extendida de investigación del terreno, ya que permite alcanzar grandes
profundidades, obtener muestras de ese terreno (testigo) y realizar una serie de ensayos que nos
definen las características del macizo rocoso. El objetivo primordial de las perforaciones de
investigación es, generalmente, la obtención de testigos del terreno que nos permite conocer éste
de forma directa y en profundidad.

No debe olvidarse que el sondeo proporciona una información puntual, condicionada tanto por el
propio método como por la calidad con que se hace el trabajo; por este motivo la información
estará en función de esos dos factores.

En esencia, un equipo de sondeos está compuesto por la sonda, el motor que la mueve, por lo
general unido a ella, una bomba, el castillete o torre de sondeo y el material de corte y soporte del
mismo. Los métodos esenciales de realizar los sondeos de investigación son dos: percusión y
rotación.

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Sondeos de percusión

Consiste en la hinca de una columna de tubos, columna de entibación, de pared gruesa, de


longitud entre 1 y 3 metros. La hinca del tubo se efectúa mediante una maza de unos 100 kg de
peso, guiada por una varilla roscada a la parte superior de los tubos a hincar, provista de un tope
en el que golpea la maza.

La penetración se consigue mediante una cabeza cortante, zapata de hinca o trépano, situada en
el extremo de las tuberías. A fin de evitar acodalamientos conviene girar la tubería, a la vez que se
efectúa el avance, cada un número determinado de golpes.

Sondeos a rotación

Es el método más corriente para los sondeos de investigación. Consiste en el avance mediante
una rotación de una columna de tuberías en cuyo extremo hay un elemento cortante, corona.

El equipo de perforación a rotación está formado por la sonda, bomba y castillete o torre. La sonda
es la máquina que hace girar los elementos de corte; la bomba tiene por objeto inyectar agua en la
perforación a fin de refrigerar la corona y eliminar el detrito; el castillete o torre permite la
extracción de la tubería, cuando hay que sacar el testigo o cuando hay que añadir tubería para
prolongar la perforación.

La corona situada al extremo de la columna de tubos, varillaje, puede ser de dos tipos: de widia y
de diamante. Las de widia están formadas por carburo de wolframio con un 10% de cobalto, están
constituidas por un cilindro de acero en el que se engastan.

Las coronas de diamantes está hechas con diamantes industriales, aquellos que no pueden
utilizarse en joyería por sus imperfecciones.

Las coronas de widia suelen utilizarse con rendimientos interesantes en rocas blandas, llegando
incluso a emplearse para perforar calizas. Las coronas de diamante se usan para rocas duras y
semiduras. Dado el precio de las coronas de diamante, convendrá tener especial cuidado con su
empleo.

10.4.2. Investigaciones indirectas

Los métodos indirectos son aquellos que se realizan sin la necesidad de alterar el terreno ni
permiten la observación directa de él. Se basan, por lo general, en medir desde la superficie
alguna propiedad física de los materiales que constituyen el macizo. Estos métodos son los
siguientes:

• Métodos eléctricos. Basados en la circulación de una corriente eléctrica en el macizo.

• Métodos sísmicos. Basados en la propagación de ondas elásticas en el terreno.

• Métodos magnéticos. Basados en el desigual magnetismo que presentan los distintos tipos
pétreos.

• Métodos gravimétricos. Basados en las anomalías del campo gravitatorio producidas por los
distintos materiales del macizo.

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11. ESTRATIGRAFÍA
Es la ciencia que estudia los estratos desde su origen, procesos evolutivos, transformaciones y
correlación de las rocas sedimentarias a lo largo del tiempo.

Interpretación de datos y observaciones para conocimiento del pasado. Sus aplicaciones


económicas son la ingeniería, la minería, yacimientos de petróleo y carbón y aguas subterráneas.

11.1. CONCEPTOS GENERALES

Llamamos estrato al material de origen sedimentario limitado por dos planos que lo individualizan
dentro de una serie estratigráfica. El estrato se define por su rumbo, buzamiento, potencia, fósiles
y litología.

Las causas de la estratificación son: cambios estacionales, cambios climáticos, variación de la


energía de las corrientes de agua, variaciones del nivel del mar y las condiciones de vida de los
seres vivos.

Llamamos facies a las características lito y biológicas durante su formación que permiten
diferenciar unos terrenos de otros.

• Litofacies. Basados en caracteres litológicos.

• Biofacies. Basadas en caracteres biológicos (fósiles).

Una unidad estratigráfica es un volumen de rocas sedimentarias determinando que se puede


individualizar de otros por caracteres litológicos, biológicos o cronológicos.

Cuando la sucesión de capas o estratos no tienen interrupciones hablamos de continuidad.


Mientras que la interrupción de la sucesión durante un lapso de tiempo es una discontinuidad.

Una laguna estratigráfica es el espacio en el que no hubo depósito y el vacío erosional es el


espacio correspondiente al material erosionado. Llamamos hiato sedimentario al espacio de
tiempo en el que no hubo depósito.

Llamamos transgresión al avance del agua de mar sobre la zona costera, por hundimiento de la
costa o por elevación del nivel del mar. La regresión es la retirada del mar por elevación de la
costa o bajada del nivel de mar.

En función de la forma de los estratos puede haber concordancia cuando hay capas paralelas sin
interrupción o discordancia si las capas no son paralelas.

La cronología data los acontecimientos geológicos a lo largo del tiempo.

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12. GEOLOGÍA HISTÓRICA


La presencia de fósiles sirven, entre otras cosas, para datar los terrenos de una forma relativa
respecto de otros anteriores o posteriores; pero el problema se complica cuando se pretende
establecer una cronología absoluta.

De todos los métodos ideados, el más exacto es el que se basa en las reacciones de
desintegración de los elementos radiactivos de las que quedan Helio y Plomo somo subproductos.
El Helio se desprende pero el Plomo permanece en el lugar de origen. La relación existente entre
el plomo formado y el material radiactivo sin desintegrar, conociendo el periodo de éste, nos
permite averiguar el tiempo transcurrido desde que se formó la roca en cuestión.

Los métodos para determinar la edad absoluta de una roca son numerosos y variados.

12.1. ERA ARCAICA

Corresponde a los materiales más antiguos de la corteza terrestre anteriores a los tiempos
fosilíferos. Se divide en dos periodos separados por un ciclo orogénico que en América se conoce
con el nombre de Huroniano y en el Norte de Europa recibe el nombre de Careliano. Estos dos
periodos son el arcaico y el precámbrico.

12.1.1. Arcaico

No hay orogenias. Los terrenos emergidos corresponden a parte de América del Norte,
Groenlandia, Escandinavia y Finlandia.

Las rocas están fuertemente metamorfizadas y abundan: gneis, migmatitas, granitos, esquistos,
pizarras, diabasas y pórfidos.

No se encuentran fósiles y por tanto las correlaciones son muy difíciles y se realizan por criterios
petrográficos y por la presencia de discordancias. Si hubo algunos restos fósiles fueron destruidos
por los efectos del elevado metamorfismo.

Las orogenias Huroniana – Careliana separan el periodo Arcaico del Precámbrico.

12.1.2. Precámbrico

Todo el planeta entra en una fase muy movida. Se producen los plegamientos Huronianos y
Carelianos que dan origen a las primeras cadenas montañosas. Se inicia una intensa actividad
volcánica y se produce también una intensa erosión.

Aparecen las zonas emergidas se Liberia, China, Brasil, África, Madagascar, India y Australia.

Predominan las rocas: areniscas, cuarcitas, pudingas satinadas y esquistos arcillosos. Entre las
rocas volcánicas aparecen basaltos, diabasas y pórfidos.

Aparecen ya algunos restos fósiles, muy escasos y mal conservados, entre los que destacan:
algas calcáreas, arrefices de coral, radiolarios y flagelados.

En España el Precámbrico aflora en Galicia, Montes de Toledo y Extremadura y está formado por
rocas metamórficas: gneis, micacitas y migmatitas.

12.2. ERA PRIMARIA O PALEOZOICA

En esta era predominan los sedimentos marinos con restos fósiles. Se divide en seis periodos:
Cámbrico, Ordovícico, Silúrico, Devónico, Carbonífero y Pérmico.

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Desde el Cámbrico al Silúrico tiene lugar la orogenia Caledoniana y del Devónico al Pérmico se
desarrolla la orogenia Herciniana, que afectó profundamente a Europa y muy particularmente a la
Península Ibérica.

12.2.1. Cámbrico

• No hay fenómenos orogénicos importantes.

• En el hemisferio Norte existen ya dos continentes: el Siberiano y el Noratlántico. Dividido en


dos núcleos: Algónico y Escandinavo. En el hemisferio Sur las tierras emergidas tienen
contornos imprecisos.

• Predominan las pizarras.

• Existen solo invertebrados marino: trilobites y braquiópodos. Son importantes los


arqueociáticos.

12.2.2. Ordovícico

• Se inicia la formación de la cadena montañosa Caledoniana.

• Salvo este emersión de tierras, la distribución de tierras y mares es la misma.

• Predominan las pizarras y algunas cuarcitas.

• Entre los grupos fósiles destacan: graptolites, Crinoideos, Nautiluideos y Trilobites.

12.2.3. Silúrico

Es un periodo muy parecido al anterior con abundancia de pizarras y cuarcitas. Los fósiles más
abundantes siguen siendo Graptolites y Trilobites.

12.2.4. Devónico

• No hay ningún accidente orogénico especial. En este periodo y en el siguiente se forma el


gran geosinclinal que dará lugar a la gran Cadena Herciniana.

• La distribución geográfica de tierras y mares no varía.

• Predominan las pizarras y areniscas rojas, llamadas antiguas.

• Abundan los Tetracoralarios y aparecen los primeros Anmonoideos con el Goniatites. Además
se encuentran Anfibios y Peces Acorazados. Entre las plantas aparecen las primeras
Gimnospermas.

12.2.5. Carbonífero

• Durante la primera mitad continua el desarrollo de geosinclinales. Al final del Carbonífero y


durante el periodo siguiente tienen la máxima intensidad los Plegamientos Hercinianos.

• La tierra queda delimitada en tres continentes: Noratlántico, Chino-Siberiano y el Gondwana,


con un gran mar interior llamado Mesogea o Mar de Tehys.

• Predominan las pizarras, areniscas, grauvacas y calizas. Son muy importantes los yacimientos
de Carbones minerales, que se forman durante los periodos de facies continental.

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• Alcanzan su máximo desarrollo las Pteridofitas y las Gimnospermas. Desarrollo de los Anfibios
y decaen los Trilobites.

12.2.6. Pérmico

• El gran plegamiento herciniano afecta al Centro y Norte de Europa y a la Península Ibérica.


Igualmente afecta a zonas del Norte de América.

• El aspecto de las tierras emergidas no cambia sensiblemente. Grandes áreas quedan


cubiertas por coladas de lava basáltica.

• Predominan rocas detríticas de facies continental: conglomerados y areniscas rojas, arcillas


con evaporizas, que a veces no se distinguen de las rocas del periodo siguiente y se conocen
como rocas permotriásicas.

• Aparecen los reptiles. Desaparecen los trilobites. Aparecen las coníferas.

Del Cámbrico al Silúrico tiene lugar la orogenia Caledoniana y se originan cordilleras en Escocia,
Escandinavia, Las Ardenas, Bhemia y Modavia, Liberia, Groenlandia y el Norte de América.

Del Devónico al Pérmico tiene lugar la orogenia Herciniana y se originan cadenas montañosas en
la península ibérica, los Urales, Altai en Asia y los Montes Apalaches en América del Norte.

12.2.7. Terrenos primarios en España

Se encuentran terrenos primarios en el zócalo herciniano de la Meseta, especialmente en


Extremadura, Sierra Morena, Galicia, Asturias, Cordillera Ibérica, Cordilleras Béticas y en la zona
axial de los Pirineos.

Abundan las rocas metamórficas: pizarras, cuarcitas, litarenitas o grauvacas, micacitas y gneises.
También hay calizas marmóreas especialmente en los periodos Cámbrico, Devónico y
Carbonífero.

Se encuentran numerosos yacimientos fosilíferos especialmente en Arqueociátidos, Trilobites,


Graptolites y Fusulinas.

La orogenia Herciniana afectó a la Península Ibérica formando una serie de pliegues de dirección
NO-SE, que dan una configuración espacial al paisaje peniplanizado en Extremadura y otras
zonas del zócalo paleozoico de la Meseta castellana. En el paisaje destacan los crestones de
cuarcitas con cotas topográficas más altas entre zonas más bajas constituidas por pizarras.

12.3. ERA SECUNDARIA O MESOZOICA

Son muy abundantes los sedimentos marinos: calizos, areniscas, calizas dolomíticas, dolomías y
margas. En las facies continentales encontramos: conglomerados, areniscas y arcillas
frecuentemente asociadas a formaciones salíferas y evaporizas.

Se divide en tres grandes periodos: Triásico, Jurásico y Cretácico.

12.3.1. Triásico

• No se producen movimientos orogénicos durante el Triásico.

• Sigue la distribución de tierras y mares en las tres unidades separadas por el mar de Tetys:
Noratlántico, Chino-Siberiano y Gondwana.

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• Abundan las rocas siguientes: areniscas, calizas y dolomías, junto con arcillas de colores
variados con yeso, jacintos de Compostela y aragonitos.

• Se conservan aquí algunas formas fósiles del periodo anterior: anfibios y goniatites. Aparecen
los primero amontes, belemnites y continuan su desarrollo los Anfibios y Reptiles.

El triásico comprende terrenos de facies marina y facies continental.

En la Península Ibérica se encuentra ampliamente desarrollado en las Cordilleras Béticas, en la


Cordillera Ibérica y la Cordillera Cantábrica.

12.3.2. Jurásico

• No se producen fenómenos de importancia.

• Hay una gran transgresión marina y Europa queda convertida en un gran archipiélago. El
contienente de Gongwana se escinde en dos: Africo-Brasileño y el Australiano-Indo-Malache,
del que luego se separa Australia, la India y la Isla de Madagascar.

• Predominan las rocas calizas, margas, calizas dolomíticas y calizas litográficas (de gran muy
fino).

• Abundan los Corales, Equínidos, Lamelibranquios, Gasterópodos. Es el apogeo de los


Amontes y Belemnites. Hay un gran desarrollo de los reptiles (dinosaurios) y aparecen las
primeras aves, insectos y peces teleosteos.

12.3.3. Cretácico

• Hacia la mitad de este periodo tiene lugar la gran Transgresión Cenomanense, en virtud de la
cual casi toda Europa, incluida la Meseta Ibérica, quedó bajo las aguas hasta su retirada por
medio de una regresión que tiene lugar al final de la Era Secundaria.

• Se separa la India del bloque Indomalache y empieza la separación de América del Sur.

• Predominan las rocas calizas, la creta, margas y arcillas. En algunos puntos se encuentran
arenas y arcillas con lignitos.

• Aparecen y desaparecen en este periodo los Rudistas. Se encuentran en decadencia y


desparecen al final del período los Amontes Y Belemnites. También desaparecen los grandes
reptiles. Son fósiles importantes las Orbitolinas y los equinodermos. Se desarrollan las
Angiospermas o Fanerógamas.

12.4. ERA TERCIARIA O CENOZOICA

El límite inferior de la Era Terciaria, viene indicado por un cambio importante de la fauna del
Cretácico, así como por un cambio relativo en los tipos de rocas sedimentarias originadas en este
periodo.

Mientras que en el periodo Cretácico y Jurásico predominan los sedimientos carbonatados,


durante el Terciario predominan los sedimentos de carácter detrítico: arcillas, areniscas y
conglomerados, calizas fosilíferas, etc.

Desde el punto de vista paleontológico el Terciario comienza con la aparición de calizas con
Nunmulites en las facies marinas. Estos fósiles son Foraminíferos que no existían durante el
Mesozoico.

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El límite superior, entre la Era Terciaria y la Cuaternaria, viene definido por la presencia de
sedimentos de origen glaciar en el cuaternario y por la aparición de restos fósiles de homínidos.

La Era Terciaria se divide en Paleógeno (Plioceno y Mioceno) y Neógeno (Oligoceno y Eoceno).

Desde un punto de vista litológico los terrenos terciarios, geológicamente recientes, están
formados por rocas que frecuentemente no están consolidadas del todo: arcillas, arenas, gravas,
aunque también son abundantes rocas consolidadas tales como calizas, areniscas y
conglomerados; también abundan rocas evaporizas: sales haloideas y yesos.

Una característica importante es el mayor desarrollo de los sedimentos en comparación con la Era
Secundaria. Esto se debe a dos razones: una, que el mar ha ocupado zonas menos extensas que
durante el Mesozoico; y otra, que ha habido menos tiempo para que estos sedimentos sean
destruidos por la erosión. La duración de la Era Terciaria es menor que la de la Era anterior.

Esta era se caracteriza por la abundancia de fósiles marinos, animales y plantas, éstas muy
parecidas a la flora actual. Las diferencias faunísticas con respecto al Cretácico son muy
acusadas.

Desaparecen los Anmonites, Belemnites, Rudistas y Reptiles gigantes (Dinosaurios y Ptrosaurios).

Se desarrollan ampliamente: Nunmulites, Equínidos, Pelecípodos, Gasterópodos y numerosas


especies de Foraminiferos (Globigerinas, Alveolinas).los mamíferos placentados experimentan
también un gran desarrollo.

En cuanto a la flora terciaria, hay un gran predominio de las plantas Fanerógamas. También
abundan las Algas y los Corales.

Durante la Era Terciaria hay una gran actividad orogénica. Tiene lugar la gran Orogenia Alpina,
que da lugar a la mayor parte de las grandes cordilleras actuales.

12.4.1. Distribución del terciario en España

Paleógeno

Afloran estos terrenos Vertiente Sur del Pirineo (Mitad septentrional de la cuenca del Ebro) hasta
la Cordillera Costero-Catalana. También en las cuencas terciarias continentales de las cuencas del
Duero y del Ebro y en las cordilleras Béticas.

Neógeno

En la región Levantina, Albacete, Jaén, Valle del Guadalquivir y en los depósitos de facies marina.

En las cuencas continentales destacan las dos submesetas castellanas, valle del ebro, cuenca del
Almazán-Calatayud, Teruel.

12.5. ERA CUATERNARIA O NEOZOICO

Esta Era abarca desde la Era Terciaria a la actualidad. Su límite inferior viene definido por la
aparición de glaciaciones, que no habían tenido lugar durante el Plioceno. En Europa este límite
viene señalado por la aparición de nuevos mamíferos tales como Equus y Elephas.

También el criterio tectónico puede delimitar el límite Terciario/Cuaternario dado que en la era
cuaternaria es completamente inactiva desde el punto de vista orogénico, en comparación con los
fuertes plegamientos de la era precedente.

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Desde el punto de vista cronológico el Cuaternario se divide en dos unidades:

• Pleistoceno. Comprende el periodo de tiempo transcurrido desde el inicio del cuaternario


hasta el final de la última gaciación.

• Holoceno. Comprende el tiempo transcurrido desde la última glaciación hasta la actualidad.

Los sedimentos característicos son de tipo continental. Dentro de estos sedimentos continentales
se pueden distinguir los siguientes:

• Morrenas glaciares. Cubren grandes zonas que en época anteriores han estado cubiertas
por el hielo. Ligados a estas morrenas glaciares están los depósitos fluvioglaciares con
materiales procedentes de aquellas morrenas.

• Terrazas fluviales. Son los depósitos dejados a ambos lados de los cauces de los ríos, a
diversas cotas sobre el nivel actual del agua, por sucesivos procesos de erosión, transporte y
depósito. Los materiales de las terrazas son gravas, arenas, limos y arcillas. Así mismo, son
cuaternarios los materiales existentes en los fondos de valles en los cauces de los ríos.

• Depósitos de loess. Son materiales grano muy fino de carácter eólico depositados en
condiciones climáticas de tipo estepario.

• Dunas consolidadas. Son formaciones propias de zonas costeras formadas por arenas y de
áreas continentales desérticas o semidesérticas que cambian de lugar y orientación en función
del viento.

• Depósitos de cuevas. Están constituidos por calizas travertínicas, estalactitas y estalagmitas.


Dentro de los sedimentos marinos podemos señalar los depósitos de playas levantadas,
terrazas marinas y los Arrefices costeros.

Los restos fósiles del cuaternario, animales y vegetales, son casi de los mismo grupos biológicos
existentes en la actualidad y, también, parecidos a los del Plioceno.

Son importantes los gasterópodos continentales, que dan buenos fósiles de facies. Los mamíferos
adquieren una gran importancia ya que son utilizados para establecer una cronología del
Cuaternario. Los más interesantes son los rinocerontes, elefantes, equidos y rumiantes.

Un grupo sumamente importante es el de homínidos, que comprende desde los restos más
antiguos al Homo Sapiens.

Así mismo se usan como datos de la cronología relativa todos los restos procedentes de la
industria lítica, propia de la actividad humana en los tiempos prehistóricos.

Las glaciaciones constituyen el rasgo más característico de la Era Cuaternario. Extensas


superficies de la Tierra quedaron cubiertas por hielo varias veces consecutivas durante el
Cuaternario. Cada una de estas etapas glaciares está separada de la siguiente por un periodo
interglaciar, por aumento de las temperaturas.

Se han señalado cuatro grandes periodos glaciares, glaciaciones, durante el cuaternario. De más
antigua a más moderna reciben los siguientes nombres: Gunz, mindel, Riss y Wurm.

Las causas de estas grandes glaciaciones no se reconocen por completo. Parece que han
actuado factores variados, incluso al mismo tiempo.

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Arcaico
ERA ARCAICA
Precámbrico
Cámbrico
Ordovícico
Silúrico
ERA PRIMARIA O PALEOZOICA
Devónico
Carbonífero
Pérmico
Triásico
ERA SECUNDARIA O MESOZIOCA Jurásico
Cretácico
Plioceno
Mioceno
ERA TERCIERIA O CENOZOICA
Oligoceno
Eoceno
Pleistoceno
ERA CUATERNARIA O NEOZOICA
Holoceno

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