INFORME EQUILIBRIO ESTATICO

EQUILIBRIO ESTÁTICO
María Sofía Oyola Lozano – Ingeniería en Sistemas.

Cristian Adrian Saavedra Sarmiento – Ingeniería Mecatrónica.
Jose Andres Alvarez Lizcano – Ingeniería Biomédica.
Curso: Lab. De Mecánica, Grupo: I, Docente: Luis Gabriel
Valdivieso González, Departamento de Ciencias Básicas,
Universidad Autónoma de Bucaramanga.
RESUMEN:
El laboratorio de equilibrio estático busca determinar el equilibrio de un sistema de fuerzas en dos
dimensiones mediante un diagrama de cuerpo libre, aplicando la segunda ley de Newton para el equilibrio
traslacional y la condición de torque para el rotacional. Se identifican las fuerzas externas y se representan en
un diagrama, calculando fuerzas desconocidas y analizando torques desde un punto de referencia para validar
el equilibrio del sistema.
Palabras Claves: Equilibrio estático, Equilibrio traslacional,Cuerpo libre, Fuerzas, Torque.
1. Resultados y Análisis
En esta práctica, exploramos el equilibrio estático
de un sistema sometido a varias fuerzas en un plano
bidimensional. Usando una barra sostenida por un
pasador y una cuerda, analizamos cómo las fuerzas
y los torques interactúan para mantener el sistema
en equilibrio. A través de un Diagrama de Cuerpo
Libre y aplicando las condiciones de equilibrio
traslacional y rotacional, determinamos las fuerzas
desconocidas y verificamos el cumplimiento de la
Ley de Equilibrio en este sistema.
A continuación presentamos el diagrama de cuerpo
libre Figura 1 realizado de acuerdo a las
mediciones realizadas al sistema.
Figura 1.
En la Figura 1 se presenta el diagrama de cuerpo 0,3966 [kg], lo que dio como resultado fuerzas de
libre con medidas en centímetros [cm] y fuerzas en 4,83 [N] y 3,89 [N], respectivamente. Es importante
Newtons[N]. En este Diagrama de Cuerpo Libre señalar que las distancias a y b en la Figura 1
(DCL) se ha tomado el punto de reacción R como representan las componentes en el eje x de la
referencia para analizar los torques generados por distancia desde el punto de reacción R hasta el peso
cada fuerza. En el diagrama de torques, se incluyen de la pesa y el centro de gravedad de la barra,
las fuerzas W1 y W2, que corresponden a los pesos respectivamente, donde a=0,3 [m] y b=0,21 [m].
de la pesa y la barra, respectivamente, y la tensión
T. Las fuerzas W1 y W2 actúan hacia abajo,
generando torques en sentido antihorario con
respecto a R, mientras que la tensión T, que actúa Se puede observar que para determinar la
horizontalmente, genera un torque en sentido componente sobre el eje x de la tensión (Tx), se
horario. Utilizando la convención establecida, halló el momento de torque ejercido por las fuerzas
clasificamos los torques como positivos (horarios) y cuya línea de acción y distancia al punto R son
negativos (antihorarios) empleando la regla de la perpendiculares, de acuerdo con la ecuación (3).
mano derecha. Así, el torque generado por la
tensión T es positivo, mientras que los torques de
W1 y W2 son negativos debido a su sentido
Ecuación (3)
antihorario respecto al punto de apoyo en R.
M R =0 (3)
Los ángulos fueron hallados a través de la función
tangente para relacionar la distancia de 51.5 [cm]
A continuación, aplicamos la ecuación (4) de
con su componente sobre el eje x equivalente. En
equilibrio de torques para calcular la tensión en x
este paso se hizo uso de la ecuación (1).
del sistema (T x ).
Ecuación (4)
Ecuación (1)
−1 Cateto opuesto
θ=ta n ( ) (1) (W ¿ ¿ pesa)(a)+(W ¿¿ varilla)(b)+ T x (d)=0 ¿ ¿ (4)
Cateto adyacente
En este paso se obtuvo el ángulo 𝛼 = 60,02°, 𝛽 Sustituyendo los valores en la ecuación (4), tenemos
¿ 29 , 98 ° y 𝛾 ¿ 36 , 16 °. que:
(3 , 89)(0 , 3)+(4 , 83)(0 , 21)+T x (0 , 54)=0
Por otro lado, las fuerzas ejercidas por la barra y el 2 , 18+T x (0 , 54)=0
cuerpo corresponden al producto de su masa en
[Kg] y la aceleración de la gravedad 9.81[m/s 2] −2 ,18
T x=
ecuación (2). 0 ,54
T x =−4 , 03 N
Ecuación (2) Una vez determinada dicha componente de la

tensión, se determinó la componente sobre el eje x
de la fuerza R por medio de la ecuación (5) de
W =m x g sumatoria de fuerzas. Al aplicar esta ecuación, se
(2)
obtuvo un valor de R x = 4,03 [N].
Para estos cálculos, se consideró que la masa de la Ecuación (5)

varilla era de 0,49297 [kg] y la masa de la pesa de
𝚺 F❑=0 (5) Estos valores confirman que el sistema se encuentra
en equilibrio, ya que las fuerzas y torques se anulan
R x +T x =0
mutuamente.
R x −4 , 03=0
R x =4 , 03 N
2. Observaciones y conclusiones
Posteriormente, utilizando la relación entre la 1. Un sistema en equilibrio es aquel cuyas
magnitud de una fuerza y sus componentes en fuerzas se anulan entre sí. En otras palabras,
función de un ángulo, se calculó la magnitud total la sumatoria de sus fuerzas o fuerza neta es
de la fuerza R. Dado que Rx corresponde a la igual a 0.
proyección de R en el eje x y considerando un 2. Las líneas de acción de las componentes de
ángulo de 60.02∘, se encontró que la magnitud de R la fuerza R y la componente sobre el eje y de
es 4,65 [N] la tensión (T) son colineales con el punto R,
por lo tanto, no generan momento de torque
en este.
R × sen(60 ,02)=R x 3. Para hallar el equilibrio de un sistema en 2D
como el abordado en el presente informe,
4 , 03 solo se necesita saber los tipos de soporte
R=
sen( 60 ,02) involucrados, las fuerzas que actúan sobre el
sistema y las distancias necesarias para
R=4 , 65 N determinar ángulos y momentos de torque
Para las componentes sobre el eje y aplicamos el sobre algún punto del sistema.
mismo procedimiento apoyandonos del ángulo 𝛼 y 4. Los sistemas en equilibrio son aquellos que
la ecuación (5), pero esta vez sumando las fuerzas carecen de movimiento traslacional entre sus
que se ejercen en el eje y. Encontrando una tensión elementos o rotacional sobre su propio eje.
en el eje y de 6 , 39[ N ]
𝚺 F y =0 3. Referencias
R y +T y −W pesa −W varilla =0 (1) Hibbeler, R. C. (2021). Equilibrio de
partículas y cuerpos rígidos. En Estática y
4 , 65× cos (60 , 02)+T y −3 , 89−4 , 83=0
dinámica de ingeniería (pp. 50-120).
2 , 32+ T y −8 ,72=0 Pearson.
(2) Fonseca, M., & Márquez, A. H. (2007). Una
T y −6 , 39=0 escoba para barrer algunos preconceptos y
presentar el concepto de torque. Revista
T y =6 , 39 N
Cubana de Física, 24(1).
(3) Slüsarenko, V., & Rojas, R. (2021). Uso de
Finalmente, determinamos la magnitud de la tensión
cuplas o pares de fuerzas para expresar el
T y verificamos la magnitud de la fuerza R
torque en situaciones de equilibrio estático.
mediante sus componentes vectoriales en los ejes x
Revista Brasileira de Ensino de Física, 43,
y y. Usando el teorema de Pitágoras (ecuación 6),
e20200476.
hallamos que la magnitud de T es 7,55 [N],
mientras que la magnitud de R es 4.65 [N].
Ecuación (6)
Z=√ ❑ (6)

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