INFORME DE LABORATORIO DE

FÍSICA N° 1
TÍTULO:
FUERZAS DE FRICCIÓN

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 INFORME DE LABORATORIO N°1
(Equilibrio de Fuerzas)

I.-OBJETIVOS:

 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de

fuerzas concurrentes en un punto
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de
fuerzas que actúan en diferentes puntos de aplicación
 Analizar y comparar los resultados teóricos –prácticos mediante las
tablas propuestas.

II.-FUNDAMENTO TEORICO

PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA INERCIA:

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo

sólo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton
expone que:

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y

rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre él.5

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su
estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a
menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no
sea nulo sobre él. Newton toma en cuenta, así, el que los cuerpos en
movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción,
que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones
anteriores que entendían que el movimiento o la detención de un cuerpo se
debía exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una fuerza, pero nunca
entendiendo como esta a la fricción.

En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica que

no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma; un objeto en
movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre
él. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es
cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido
una fuerza neta.

Ejemplo, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando

lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el
tren desde el andén de una estación, el interventor se está moviendo a una

2
gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual
referir el movimiento.

La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de

referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo
sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto

que siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero
siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el
problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en
un sistema inercial. En muchos casos, por ejemplo, suponer a un
observador fijo en la Tierra es una buena aproximación de sistema inercial.
Lo anterior porque a pesar que la Tierra cuenta con una aceleración
traslación y rotacional estas son del orden de 0.01 m/s^2 y en
consecuencia podemos considerar que un sistema de referencia de un
observador dentro de la superficie terrestre es un sistema de referencia
inercial.

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO:

Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslacional si y sólo si la

suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre él es igual a cero.

Cuando un cuerpo está en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que

actúan sobre él es cero. En este caso, Rx como Ry debe ser cero; es la
condición para que un cuerpo esté en equilibrio:

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO:

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento resultante

de todas las fuerzas que actúan sobre él, respecto de cualquier punto, es
nula.

Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que

la suma aritmética de los momentos relacionados con rotaciones anti
horarias debe ser igual a la suma aritmética de los momentos relacionados
con rotaciones horarias.

3
 Equilibrio de fuerzas Σ Fx = 0

Σ Fy = 0

Σ Fz = 0

Equilibrio de momentos Σ My = 0

Σ Mx = 0

Σ Mz = 0

III.-INSTRUMENTOS DE LABORATORIO

 Una computadora
 Programa data estudio instalado
 InterfaseScienceWorshop 750
 2 sensores de fuerza (CI-653)
 01disco óptico de Hartl (Forcé Table)
 01 juego de pesas
 Cuerdas inextensibles
 Una regla de 1 m
 Un soporte de accesorios
 Una escuadra o transportador

IV.-PROCEDIMIENTO:

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO:

 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.3

Sensor de fuerza disco óptico Interface Pesas

4
 Figura 1.3

 Verificar la conexión e instalación de la interface

 Ingrese el programa data studio y seleccione crear experimento
 Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique
que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la acción de
las cuerdas con sus respectivas pesas.
 Los pesos ⃗ W1 y⃗ W 2 y la fuerza de tensión ⃗ T en el sensor de fuerza
representan la acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos
θ1 , θ2 y θ3(para la fuerza de tensión ⃗ T ),indican el sentido y la dirección de
esas tres fuerzas concurrentes; tal como se observa en las figuras 1.3
 Cunado logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3.
Registre sus datos en la tabla 1.1.
 Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere
que la fuerza la tención registrado por el sensor de furza este en
dirección vertical (θ3 =00 ).

Tabla 1.1

n m 1 i (g) m 2 i (g) T i (Newton) θ1 i θ2 i θ3 i

0 55 85 2.47 140° 100° 120°
1
0 60 58.5 2.82 110° 110° 140°
2
0 45 56.5 2.49 140° 130° 90°
3
0 55 65 2.88 120° 90° 150°
4

m1 i , m2; masa de las pesas, con las cuales se obtiene los pesos, mediante la
ecuación (1.4b).

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO:

Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensión

que contiene al Sensor de Fuerza forma un ángulo de 90 0 con el soporte
universal al cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación.

5
 Fig. 1.4

Registre los valores de las correspondientes masas m i de las pesas que se

muestra en la figura 1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de
los puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el
soporte universal ( L¿¿ i)¿.
Registre también la lectura observada a través del sensor de fuerza y el
ángulo de inclinación θ del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la
masa.
Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las
masas m i. Para cada cuerda que contiene al dinamómetro siempre este en
posición horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2.

Tablas 1.2

n m1 i (g) m 2 i (g) m3 i ( g) L1 i (cm.) L2 i (cm.) L3 i (cm .) T i (N) θi

0 105 75 125 21.5 31.5 75.5 2.32 60°

1

0 125 95 135 21.5 31.5 75.5 2.26 62°

2

0 55 10 45 21.5 31.5 75.5 2.59 59°

3 5

0 75 12 65 21.5 31.5 75.5 2.48 61°

4 5

Registre tambien la longitug (L) y masa (m) de la regla:

L=96.5 m=129.8

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CUESTIONARIO:

Primera condición de equilibrio:

1. Elabore la equivalencia entre los ánguloθ'i y θ i representados en la figura

1.3a y 1.3b, con estos valores de θi=f (θ 'i) tiene que efectuar cálculos.

La relación entre los ángulos que se tiene según la gráfica son las
siguientes:

θ1=180 °−θ'1
θ2=θ '2−180 °
θ3 =θ'3

2. Descomponga a las fuerzas ⃗ W 1 ,⃗

W2 y ⃗
T en sus componentes ortogonales
del plano cartesiano X-Y, las componentes en dirección horizontal y
vertical de estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y
(1.3b) respectivamente.

7
 3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por
separado, explique cada uno de estos resultados obtenidos.

Para nuestro caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres W 1, W2 y
T las cuales en la pregunta anterior se realizo la descomposición en sus
coordenadas cartesianas, del cual podemos realizar la suma de fuerzas en
el eje X y el eje Y.

Σ F x =W 1 cos θ1 +W 2 cos θ2−T

Σ F y =W 1 cos θ 1−W 2 cos θ2

4. Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

Utilizaremos las formulas de la pregunta anterior

3 3
n W1x W2 x Tx ∑ F ix W1y W1y Ty ∑ F iy
i=1 i=1
0 0.28 0.34 0.5 0.10 0.40 0.41 0.81
0
1 1 6 2 7 1 3 4
0 0.31 0.22 0.4 0.06 0.13 0.26 0.40
0
2 3 0 7 3 95 3 25
0 0.22 0.22 0.7 0.30 0.31 0.38 0.76
0
3 05 05 3 9 2 2 4
0 0.39 0.7 0.39 0.39 0.78
0 0.79 0
4 5 9 5 2 7
Tabla 1.3

Donde F ix y F iy: representan a las componentes horizontal y vertical de las

fuerzas que actúan sobre el sistema.

5. Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas.

Para poder responder esta pregunta requerimos las mediadas registradas

por el sensor de fuerza, el cual no lo tenemos.

6. ¿Qué es inercia?

Es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de

reposo relativo o movimiento relativo o dicho de forma general es la
resistencia que opone la materia a modificar su estado de movimiento,
incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento.

Segunda condición de equilibrio:

7. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso
del cuerpo rígido (regla).
8
8. Conociendo los valores de los pesos ⃗ W 1 ,⃗
W2 y ⃗
W 3 , las distancias Li y el
ángulo de inclinación θ, determine analíticamente el valor de las fuerzas de
T.
tensión ⃗

Para calcular la T en forma analítica, calcularemos la sumatoria de

momentos de rotación con respecto al punto O, el cual nos debe resultar
igual a cero, pues el sistema está en equilibrio de rotación y traslación.
De la fig. del diagrama de fuerzas que actúan sobre la regla(cuerpo rígido).
Σ M o =0
M 1+ M 2 + M 3 + M P −M T =0
M 1+ M 2 + M 3 + M P =0
L
L1 W 1 cosθ + L2 W 2 cosθ + L3 W 3 cosθ + Pcosθ=LTsenθ
2
L
L1 W 1 cosθ+ L2 W 2 cosθ+ L3 W 3 cosθ+ Pcosθ
2
T=
Lsenθ

Con esta ecuación calculamos la tensión en forma analítica que a

continuación se nuestra para los cuatro caos del experimento:

N T(Experiment T(Analítica
º al) )
1.3606758
1 1.63
36
1.5520634
2 2.18
22
1.8542780
3 2.31
76

9
 1.6997395
4 2.17
25

9. Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de

fuerza. Determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O
(figura 1.4). esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación.

Calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la

primera condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a
cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
Σ F x =0
T =R x
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
Σ F y =0
R y =W 1+ W 2 + P+W 3

Para calcular el módulo de la reacción R en el punto de apoyo la

calcularemos con la ecuación siguiente:
R=√ R 2x + R2y

Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la

horizontal:
Rx
tanθ=
Ry
R
θ=arctan ⁡( x )
Ry

10. Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados

obtenidos. Si existe diferencia, ¿a qué atribuye usted estas diferencias?

Nº Rx Ry R Grados
4.592
1 1.63 4.294 80.4185
9
4.728
2 2.18 4.196 81.0864
5
5.847
3 2.31 5.372 82.5832
6
5.075
4 2.17 4.588 81.5886
3

11. Si la cuerda de tensión que contiene al sensor de fuerzas no estaría en

posición horizontal, ¿Qué diferencia existirían en los cálculos analíticos de
la fuerza de tensión y la fuerza de reacción en el punto de apoyo?

10
Calcularemos la tensión en la cuerda superior, aplicando la segunda
condición de equilibrio, donde la sumatoria de momentos de rotación con
respecto a punto de apoyo debe resultar igual a cero.

Σ M 0 =0
L
L1 W 1 cosθ + L2 W 2 cosθ + L3 W 3 cosθ +
Pcosθ=LTsen (θ+α )
2
L
L1 W 1 cosθ+ L2 W 2 cosθ+ L3 W 3 cosθ+ Pcosθ
2
T=
Lsen(θ+ α )

Ahora para calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos

mediante la primera condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe
ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
Σ F x =0
Tcosα=R x
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
Σ F y =0
R y +Tsenα =W 1 +W 2 + P+W 3
R y =W 1+ W 2 + P+W 3−Tsenα

Para calcular el modulo de la reacción R en el punto de apoyo la

calcularemos con la ecuación siguiente:
R=√ R 2x + R2y

Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la

horizontal:
Rx
tanθ=
Ry

11
 Rx
θ=arctan ⁡( )
Ry

12. También adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de la

fuerza de reacción en el punto de apoyo O; así como su ángulo de
inclinación con respecto a la horizontal. Utilice las ecuaciones (1.3). para
que elabore las tablas de su informe puede considerar las siguientes
modelos:

N θi W 1 i cosθ( N )W 2 i cosθ(N ) W 3 i cosθ (N) L1 i (m) L2 i (m) L3 i (m)

0 5 1.180 0.8928 0.3744 0. 0.5 0.7
1 4 86 45 19 21 05 55
0 5 0.533 1.1523 0.6464 0. 0.5 0.7
2 5 99 15 21 21 05 55
0 5 0.630 1.6714 0.6850 0. 0.5 0.7
3 6 21 28 11 21 05 55
0 5 0.356 1.3974 0.7398 0. 0.5 0.7
4 6 21 23 12 21 05 55
Ti: Tensión experimental (calculando con el sensor de fuerza).

Ti’: Tensión analítica (calculando con la ecuación anteriormente).

n Ti T 'i |∆T i| R xi R yi Ri
0 1.6 1.36067583 0.269 1.6 4.29 4.592
1 3 6 3 3 4 9
0 2.1 1.55206342 0.627 2.1 4.19 4.728
2 8 2 9 8 6 5
0 2.3 1.85427807 0.455 2.3 5.37 5.847
3 1 6 7 1 2 6
0 2.1 1.69973952 0.470 2.1 4.58 5.075
4 7 5 3 7 8 3

Donde, T i y T 'i fuerzas de tensión determine teórica y en el laboratorio,

respectivamente.
|∆T i|=|T i −T 'i|: Diferencia entre estos valores.
R xi , R yi: Componentes ortogonales de las fuerzas de reacción.
Ri: modulo de las fuerzas de reacción.

VI.-CONCLUCIONES

Concluimos que para la primera condición de equilibrio con las fuerzas

concurrentes en un punto en este sistema influye mucho el peso la tensión y el
Angulo de dicho sistema.

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En la segunda condición de equilibrio en el experimento hecho en el laboratorio
concluimos para que el cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación si y solo
si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es
nulo.
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de
equilibrio, podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y a cada
momento están interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a
los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de
equilibrio, ya sea estático o dinámico.

VII.-BIBLIOGRAFÍA:
 Al varenga, Beatriz Física I
 Goldemberg Física fundamental T-I
 Negro Física experimental
 Física – Maiztegui & Sabato – Edición 1
 Revista Investigación y Ciencia – Jean Michael & É. Kierlik – Julio
2002
 Física, Curso Elemental: Mecánica – Alonso Marcelo
 Física – Wilson Jerry
 Cuestiones de Física – Aguilar Jsement
 Física Tomo I – Serway Raymond
 Dinámica II: Mecánica Para Ingeniería y sus Aplicaciones – David J.
MacGill & Wilton King
 Michel Valero Física Fundamental Vol.-1
 Alonso –Finn Física Vol.-1
 Sears –Zemansky –Young Física Universitaria
 https://www.fisicanet.com.ar/fisica/dinamica/ap21_primera_ley_de_ne
wton.php

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