introducion ita
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El constructor Nikolaus A. Otto junto con E. Langen desarrolló en el año 1867 el motor de combustión interna a
gas de dos tiempos, el cual tuvo mucha difusión como motor estacionario. Posteriormente se mejoró la eficiencia
incluyendo el tiempo de admisión como una carrera del pistón, de esta manera se tiene hasta la actualidad una carrera
de expansión en dos vueltas del cigüeñal.
En ese tiempo se desarrolló el encendido de la mezcla mediante arco eléctrico, Gottlieb Daimler y Karl Benz usaron
este principio en los automóviles. Los motores Otto con compresión de mezcla hasta 6 a 8 bar desarrollaron un
rendimiento cercano al 25%.
El ingeniero Rudolf Diesel no conforme con los resultados de la industria motora porque no estaba de acuerdo con
que un 35% del calor de la combustión era evacuado hacia el sistema de enfriamiento del motor. Él se planteó tres
objetivos, incrementar el rendimiento térmico, no depender del encendido de la mezcla por chispa eléctrica y
desarrollar un motor sin camisa de enfriamiento. Dos de sus objetivos los alcanzó, Sin enfriamiento ningún motor puede
funcionar.
En el año 1897 el primer motor de combustión interna con autoencendido funcionó con elevada relación de
compresión empleando querosén en calidad de combustible. El rendimiento térmico alcanzado era de 34 a 38%, lo cual
aventajaba a los motores Otto similares. Rudolf Diesel logró esto mediante la admisión de solamente aire y posterior
compresión de este hasta 36 bar. El aire por la elevada compresión se calentaba tanto que el combustible suministrado
en pequeñas gotas se auto encendía. La inyección de combustible en motores mono cilíndricos de 20 CV se realizaba
mediante inyector, en el cual la presión de inyección era de 56 bar y se alcanzaba mediante un compresor instalado en
el motor. Precisamente como resultado de esta tecnología el motor Diesel era complejo y costoso. En esta primera
etapa el motor Diesel no obtuvo éxito comercial.
No solo Rudolf Diesel sino muchos otros constructores trabajaron en el perfeccionamiento de la dosificación de
combustible. La búsqueda de soluciones se prolongó hasta el año 1923, cuando apareció el motor de compresor
silencioso Diesel.
El desarrollo exitoso del motor Diesel sin compresor fue posible gracias al innovador desarrollo de Robert Bosch
quien en 1927 desarrollo la primera bomba inyectora de combustible a alta presión (BICAP), y actualmente no ha
perdido vigencia la bomba inyectora en línea de combustible que se emplea sobre todo en camiones y buses. Como
resultado del constante perfeccionamiento de los sistemas existentes y del desarrollo de nuevos sistemas de inyección,
las bombas inyectoras han cambiado.
La compañía CAV – Lucas (actual Delphi) a mediados de los años 50 produjo las primeras bombas inyectoras
rotativas en las cuales un par de elementos (embolo en un cilindro) suministran el combustible a todos los cilindros del
motor. Las bombas de este tipo se emplean en motores ligeros y
rápidos así como en pequeños vehículos de carga.
En la actualidad los motores Diesel superan en economía,
desempeño y contaminación a los motores a gasolina gracias al
empleo de la electrónica en los sistemas de control y gestión de
la inyección.
Teóricamente el ciclo patentado por Rudolf Diesel se basa
en la compresión adiabática de aire, suministro de calor o
combustión a presión constante, expansión adiabática y
extracción de calor a volumen constante (intercambio de gases,
es decir, escape y admisión).
Desde el punto de vista termodinámico para el análisis de
ciclos se realizan las siguientes suposiciones que no provocan
error en los cálculos.
1) Los ciclos son cerrados con cantidad de fluido
Figura 1 Ciclo teórico Diesel operante (gas) constante e invariable.
2) El proceso de combustión se sustituye por procesos de suministro de calor a presión o volumen
constante. Los procesos de intercambio de gases (escape y admisión) se reemplazan por procesos de extracción
de calor a volumen o presión constantes.
3) El calor específico del fluido operante permanece constante y no depende de la temperatura.
4) Los procesos de compresión y expansión transcurren sin intercambio de calor (adiabáticamente).
𝑇
𝑐𝑣 (𝑇𝑏 − 𝑇𝑎 ) 𝑇𝑎 ( 𝑏⁄𝑇 − 1)
𝑎
𝜂𝑡 = 1 − = 1−
𝑘 𝑐𝑣 (𝑇𝑧 − 𝑇𝑐 ) 𝑇𝑧
𝑘 𝑇𝑐 ( ⁄𝑇 − 1)
𝑐
Los procesos de a – c y z – b son adiabáticos por lo que podemos escribir las siguientes relaciones
𝑃𝑎 𝑉𝑎𝑘 = 𝑃𝑐 𝑉𝑐𝑘 (1)
𝑃𝑏 𝑉𝑏𝑘 = 𝑃𝑧 𝑉𝑧𝑘 (2)
Dividiendo la ecuación (2) entre la ecuación (1) obtenemos
𝑃𝑏 𝑉𝑏 𝑘 𝑃𝑧 𝑉𝑧 𝑘
( ) = ( )
𝑃𝑎 𝑉𝑎 𝑃𝑐 𝑉𝑐
En el ciclo de la figura 1 se puede apreciar que 𝑉𝑎 = 𝑉𝑏 y que 𝑃𝑧 = 𝑃𝑐 , además que en el proceso isocórico, la
presión es proporcional a temperatura por lo que la relación anterior queda
𝑇𝑏
= 𝜌𝑘
𝑇𝑎
𝑇𝑧 𝑉
También en el proceso isobárico ⁄𝑇 = 𝑧⁄𝑉 = 𝜌 por lo que la ecuación del rendimiento térmico queda
𝑐 𝑐
1 𝜌𝑘 − 1
𝜂𝑡 = 1 −
Ɛ𝑘−1 𝑘(𝜌 − 1)
1.2 Presión media del ciclo. La presión media del ciclo es la presión constante con la que puede realizarse el trabajo
𝑊𝑐
cíclico en una carrera del pistón 𝑊𝑐 = 𝑃𝑚𝑐 𝛥𝑉 → 𝑃𝑚𝑐 = aquí también podemos hacer transformaciones y analizar
𝛥𝑉
la dependencia de la presión de admisión. Considerando el valor del trabajo cíclico, tenemos
𝑞1 −𝑞2 𝑞1 𝜂𝑡
𝑃𝑚𝑐 = o 𝑃𝑚𝑐 =
𝛥𝑉 𝛥𝑉
𝑐𝑝 (𝑇𝑧 − 𝑇𝑐 ) 𝜂𝑡
𝑃𝑚𝑐 =
𝛥𝑉
Teniendo en cuenta 𝑐𝑝 = 𝑘 𝑐𝑣 factorizamos Tc, ΔV = V1 – V2 = Vh entonces
𝑇
𝑐𝑣 𝑘 𝑇𝑐 ( 𝑧⁄𝑇 − 1) 𝜂𝑡
𝑐
𝑃𝑚𝑐 =
𝑉ℎ
𝑉𝑎 𝑉ℎ +𝑉𝑐 𝑉ℎ 𝑉ℎ
De la relación de compresión Ɛ = = = +1 → Ɛ−1= → 𝑉𝑐 (Ɛ − 1) = 𝑉ℎ
𝑉𝑐 𝑉𝑐 𝑉𝑐 𝑉𝑐
𝑐𝑝
Recordando que 𝑅 = 𝑐𝑝 − 𝑐𝑣 y 𝑘 = ⁄𝑐𝑣 → 𝑐𝑝 = 𝑘 𝑐𝑣 reemplazando en 𝑅 = 𝑐𝑣 𝑘 − 𝑐𝑣 = 𝑐𝑣 (𝑘 − 1) →
𝑅
𝑐𝑣 =
(𝑘 − 1)
𝑇
𝑅 𝑇𝑐 𝑘 ( 𝑧⁄𝑇 − 1)
𝑐
𝑃𝑚𝑐 = 𝜂
(𝑘 − 1) 𝑉𝑐 (Ɛ − 1) 𝑡
𝑅 𝑇𝑐
Empleando la ecuación de estado de los gases 𝑃𝑐 𝑉𝑐 = 𝑅 𝑇𝑐 → 𝑃𝑐 = y que al igual que para el rendimiento
𝑉𝑐
𝑇𝑧 𝑉
térmico ⁄𝑇 = 𝑧⁄𝑉 = 𝜌
𝑐 𝑐
𝑃𝑐 𝑘(𝜌 − 1)
𝑃𝑚𝑐 = 𝜂
(𝑘 − 1) (Ɛ − 1) 𝑡
Sabiendo que el proceso de compresión es adiabático 𝑃𝑎 𝑉𝑎𝑘 = 𝑃𝑐 𝑉𝑐𝑘 la presión al final de la compresión 𝑃𝑐 =
𝑘
𝑉
𝑃𝑎 ( 𝑎⁄𝑉 ) = 𝑃𝑎 𝜀 𝑘 finalmente la ecuación de la presión media del ciclo queda
𝑐
𝑃𝑎 Ɛ𝑘
𝑃𝑚𝑐 = 𝑘(𝜌 − 1)𝜂𝑡
𝑘−1 Ɛ−1
1.3 Potencia. La potencia (N) es el trabajo realizado por unidad de tiempo, en los motores de combustión interna
el trabajo realizado en un ciclo será 𝑊𝑐 = 𝑃𝑚 𝑉ℎ
donde 𝑃𝑚 es la presión media del ciclo en Pascal (Pa); 𝑉ℎ es el volumen de trabajo del cilindro en m 3. Asumiendo
que la cantidad de ciclos de trabajo del motor en un segundo es 2n/τ (donde n es la frecuencia de rotación del cigüeñal
en rps; 2n es el número de carreras del pistón por segundo; τ es el número de tiempos del motor, es decir el número de
carreras del pistón por ciclo). La potencia (en W) desarrollada por un cilindro será
2𝑛
𝑁= 𝑃 𝑉
𝜏 𝑚𝑐 ℎ
Para el motor que tenga 𝑖 cilindros
2𝑛
𝑁= 𝑃 𝑉 𝑖
𝜏 𝑚𝑐 ℎ
Recordando que el trabajo cíclico 𝑊𝑐 = 𝜂𝑡 𝑞1 la potencia queda
2𝑛𝑖
𝑁= 𝜂 𝑞
𝜏 𝑡 1
𝑇𝑧
𝑇 𝑅 𝑇𝑐 𝑘( ⁄𝑇 −1) 𝑃 𝑉 𝑘(𝜌−1)
𝑞1 = 𝑐𝑝 (𝑇𝑧 − 𝑇𝑐 ) = 𝑐𝑣 𝑘 𝑇𝑐 ( 𝑧⁄𝑇 − 1) = (𝑘−1)
𝑐
= 𝑐 (𝑘−1)
𝑐
𝑐
𝑉𝑐 𝑃𝑎 𝜀 𝑘 𝑘(𝜌 − 1)
𝑞1 =
(𝑘 − 1)
Insertando en la ecuación de la potencia obtenemos
2 𝑛 𝑖 𝑉𝑐 𝑃𝑎 𝜀 𝑘 𝑘(𝜌 − 1)
𝑁= 𝜂
𝜏 𝑡 (𝑘 − 1)
1.4 Par motor. El par motor (M) es el producto de la fuerza aplicada al extremo de un cuerpo para hacerlo girar
por la distancia al punto de giro
𝑀=𝐹𝑟
Donde F es la fuerza aplicada, y r es el radio de giro.
En unidades del sistema internacional el par motor se
da en Nm. En los motores de combustión interna el par
motor es el resultado de la fuerza aplicada al pistón que se
transmite por la biela a la muñequilla del cigüeñal, por el
radio de la manivela del cigüeñal.
El radio de la manivela del cigüeñal es constante,
pero la fuerza varía según el número de revoluciones a las
que funciona el motor.
Si en la ecuación general de la potencia sustituimos
el trabajo por su equivalencia, tendremos la potencia en
función de la velocidad
𝑊 𝐹∗𝑑
𝑁= = =𝐹∗𝑣
𝑡 𝑡
Por lo tanto, cuanto mayor es la velocidad con que se realiza un trabajo, mayor será la potencia desarrollada.
En el campo automotor la potencia se da en kW o CV.
La potencia de un motor se puede obtener multiplicando el par motor por la frecuencia de rotación del
cigüeñal
𝑁 =𝑀∗𝑛
1 𝑟𝑎𝑑
𝑛 puede estar dada en [ ]𝑜 [ ]. Para obtener la potencia en Vatios se debe transformar la velocidad
𝑚𝑖𝑛 𝑠
angular a radianes por segundo.
𝑟𝑒𝑣 2 𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛 1𝑚𝑖𝑛 1𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛
1 ∗ ∗ =
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 9.55 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
Por tanto, si la velocidad angular está dada en rpm, se debe dividir entre la constante 9.55 para obtener la
potencia.
𝑀∗𝑛
𝑁=
9.55
Por lo tanto, el torque o par motor se obtiene despejando de la anterior ecuación
𝑁 9.55
𝑀=
𝑛
1.5 Consumo específico.
El consumo específico (ge) de combustible es la cantidad de combustible consumida por unidad de potencia
generada en un determinado tiempo, se mide en (g/kW h).
𝐺
𝑔𝑒 = ( 𝑇⁄𝑁) 3.6 ∗ 106
Donde GT es el gasto horario de combustible dado en kg/s.
Se puede relacionar con el rendimiento del motor con la siguiente ecuación
𝑁
𝜂=
𝐺𝑇 𝑃𝐶𝐼
Donde PCI es el poder calorífico inferior del combustible dado en kJ/kg.
El consumo de combustible varía según el tipo de motor, en motores a gasolina está entre 220 a 340 g/kW h.
En los motores Diésel 150 a 250 g/kW h.
1.6 Elasticidad
La elasticidad de un motor es la capacidad de respuesta de este
ante las diferentes condiciones de funcionamiento.
Por ejemplo, cuando un vehículo circula por una vía plana y de
pronto tiene que subir una pendiente, dependiendo del motor será
necesario o no reducir de marcha. Cuanto mayor sea la elasticidad del
motor, mayores serán las posibilidades de superar la pendiente sin
reducir de marcha.
El coeficiente de elasticidad total (eT) es un número que relaciona
el máximo par con el par a máxima potencia y las revoluciones a las que
se consigue la máxima potencia respecto a las revoluciones que se tiene
el máximo par.
𝑀𝑚𝑎𝑥
Elasticidad respecto al par 𝑒𝑀 = ;
𝑀𝑁𝑚𝑎𝑥
𝑛𝑁𝑚𝑎𝑥
Elasticidad respecto al régimen de giro 𝑒𝑛 = ;
𝑛𝑀𝑚𝑎𝑥
Elasticidad total 𝑒𝑇 = 𝑒𝑀 ∗ 𝑒𝑛
Cuanto mayor es el coeficiente de elasticidad, mayor es la
Figura 2 Primer motor Diésel fabricado capacidad de respuesta del motor ante los diferentes cambios de carga.
en 1897 por el constructor Rudolf
Diésel. Carrera del pistón 400 mm.;
diámetro del cilindro 250 mm.; potencia
desarrollada 20 CV a 172 rpm.
Los motores Diésel actuales funcionan según el ciclo Sabatier o Trinkler, también conocido como ciclo con adición
mixta de calor. Para este ciclo se obtiene también las ecuaciones del rendimiento térmico, presión media del ciclo,
potencia, y demás realizando el mismo análisis hecho mas arriba. A
continuación, veamos el ciclo del motor Diésel actual considerando:
𝑉𝑎
Ɛ= la relación de compresión;
𝑉𝑐
𝑉𝑧
𝜌= el grado de expansión preliminar durante la adición de calor
𝑉𝑐
a presión constante;
𝑉𝑏
𝛿= el grado de expansión posterior;
𝑉𝑧
𝑃𝑧
𝜆= grado de elevación de la presión durante la adición de calor a
𝑃𝑐
volumen constante.
Entonces para este ciclo el rendimiento térmico será:
1 𝜆𝜌𝑘 − 1
𝜂𝑡 = 1 − 𝑘−1
𝜀 (𝜆 − 1) + 𝑘𝜆(𝜌 − 1)
La presión media del ciclo:
𝑃𝑎 𝜀𝑘
𝑃𝑚𝑐 = 𝜂 [(𝜆 − 1) + 𝑘𝜆(𝜌 − 1)]
(𝑘 − 1) (𝜀 − 1) 𝑡
La potencia de este ciclo será
2𝑛 𝑃𝑎 𝜀 𝑘 𝑉ℎ
𝑁= [(𝜆 − 1) + 𝑘𝜆(𝜌 − 1)]𝜂𝑡
𝜏 (𝑘 − 1)
Las ecuaciones del torque o par motor así como del gasto específico de combustible no varian.
BIBLIOGRAFIA
- Motores de Automóvil. M. S. Jovaj. Editorial MIR 1982
- Motores de Combustión Interna. V. N. Lukanin. Editorial MIR 1985
- Matemática Aplicada a Mecánica Automotriz. Editorial GTZ 1980