CATEDRA FISICA I

UNIDAD 4 . EQUILIBRIO Y ELASTICIDAD

Introducción
Muchas veces nos confundimos entre lo que es Estática y lo que es Dinámica, por
eso antes de empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario
diferenciar entre dichas ramas de la Mecánica. La Estática estudia el equilibrio de
los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo como en
movimiento con velocidad constante; mientras que la Dinámica estudia los cuerpos
acelerados, aunque se puede establecer el equilibrio dinámico mediante la
introducción de las fuerzas de inercia.
Para detallar y explicar la parte teórica tomaremos algunos ejemplos de la vida
cotidiana en los cuales se aplican principios físicos, como:
- Equilibrio en el vuelo de un esquiador
- Por qué vuela el avión
- ¿Por qué no se cae la Torre Pisa?
- Fuerzas y principios físicos en la caída de un gato
- Equilibrio en el vuelo de un Búmeran
- Equilibrio en el baile
- Equilibrio de una plataforma sostenida por una columna
- Curiosidades de la física.
Finalmente quedará demostrado que la Física no es solamente abstracta, sino que
es también práctica y ocurre en la vida diaria, y el estudio del equilibrio es un paso
previo para el estudio de la Dinámica y otras ramas de la Física.

Conceptos Fundamentales de la Mecánica

Antes de iniciar el estudio del “Equilibrio de Cuerpos”, es importante comprender el

significado de ciertos conceptos y principios fundamentales.

 Cantidades Básicas: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan

en el equilibrio:
 Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el
espacio y de esta forma describir el tamaño de un sistema físico.
Una vez que se define una unidad estándar de longitud, puede
definirse cuantitativamente distancias y propiedades geométricas
de un cuerpo como múltiplos de esa unidad de longitud.
 Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesión de eventos.
Aunque los principios de la Estática son independientes del
tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel importante
en el estudio de la Dinámica.
 Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual
podemos comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta
propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre
dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la
resistencia que presenta la materia al cambio de velocidad.
 Fuerza: En general, la fuerza es considerada como un “jalón” o
“tirón” ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede
ocurrir cuando existe un contacto directo entre los cuerpos, por
ejemplo, una persona empujando sobre una pared. Puede

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presentarse también a lo largo de una distancia determinada

cuando los cuerpos se separan físicamente. Como ejemplos de
este último caso están incluidas las fuerzas eléctricas,
magnéticas y gravitacionales. En cualquier caso, una fuerza se
caracteriza por su magnitud, dirección y punto de aplicación.

Idealizaciones:

Los modelos o idealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio con la

finalidad de simplificar la aplicación de la teoría. Se definirá algunas de las
idealizaciones más importantes.
 Partícula: Una partícula posee masa pero de tamaño poco
significativo. Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante
comparado con el tamaño de su órbita, y por lo tanto la Tierra
se puede tomar como una partícula cuando se estudia su
movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se idealiza
como una partícula, los principios de la Mecánica se simplifican
de manera importante, debido a que la geometría del cuerpo no
se tomará en cuenta en el análisis del problema.
 Cuerpo Rígido: Un cuerpo rígido puede ser considerado como
un conjunto formado por un gran número de partículas que
permanecen separadas entre sí por una distancia fija antes y
después de aplicar la carga. Como resultado, las propiedades del
material de que está hecho cualquier cuerpo que se suponga
rígido no se tendrá que considerar cuando se analicen las
fuerzas que actúan sobre éste. En la mayoría de los casos, las
deformaciones reales que se presentan en estructuras,
máquinas, mecanismos, etcétera, son relativamente pequeñas, y
la suposición de cuerpo rígido es apropiada para efectos de
análisis.
 Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el
efecto de una carga la cual se supone que actúa en algún punto
de un cuerpo. Podemos representar este efecto por medio de
una fuerza concentrada, siempre y cuando el área sobre la cual
se aplica la carga sea relativamente pequeña comparada con el
tamaño del cuerpo.

Leyes del Movimiento de Newton:

El tema de la mecánica del cuerpo rígido se encuentra basado en las tres leyes del
movimiento de Newton, cuya validez se sustenta en la observación experimental. Estas
leyes se aplican al movimiento de una partícula, medido desde un marco de referencia
no acelerado no acelerado, y pueden definirse brevemente de la forma siguiente:
 Primera Ley: Una partícula que se encuentra originalmente en
reposo, o moviéndose en línea recta con velocidad constante,
permanecerá en este estado siempre y cuando una fuerza
desbalanceada no actúe sobre ésta.
 Segunda Ley: Una partícula sobre la cual actúa una fuerza
desbalanceada F experimenta una aceleración a que posee la misma
dirección que la fuerza y una magnitud que es directamente

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proporcional a la misma. Si F se aplica a una partícula de masa m,

esta ley puede expresarse matemáticamente como
F = ma

 Tercera Ley: Las fuerzas de acción y repulsión entre dos partículas

son iguales en intensidad, opuestas en sentido y colineales.

Estabilidad y Equilibrio

Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de

traslación o de rotación, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos
los momentos que actúan sobre él son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza
ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posición
original, en cuyo caso se dice que está en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta
más de su posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio inestable; o bien
(3) el objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que está en
equilibrio neutro o indiferente.
Daremos los ejemplos siguientes: Una pelota colgada libremente de un hilo está en
equilibrio estable porque si se desplaza hacia un lado, rápidamente regresará a su
posición inicial. Por otro lado, un lápiz parado sobre su punta está en equilibrio
inestable; si su centro de gravedad está directamente arriba de su punta la fuerza
y el momento netos sobre él serán cero, pero si se desplaza aunque sea un poco,
digamos por alguna corriente de aire o una vibración, habrá un momento sobre él
y continuaré cayendo en dirección del desplazamiento original. Por último, un
ejemplo de cuerpo en equilibrio indiferente es una esfera que descansa sobre una
mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecerá en su
posición nueva.
En la mayor parte de los casos como en el diseño de estructuras y en trabajos con
el cuerpo humano, nos interesa mantener equilibrio estable o balance, como
decimos a veces. En general un objeto cuyo centro de gravedad esté debajo de su
punto de apoyo, como por ejemplo una pelota sujeta de un hilo, estará en
equilibrio estable. Si el centro de gravedad está arriba de la base o soporte,
tenemos un caso más complicado. Por ejemplo, el bloque que se para sobre su
extremo, si se inclina ligeramente regresará a su estado original, pero si se inclina
demasiado, caerá. El punto crítico se alcanza cuando el centro de gravedad ya no
cae sobre la base de soporte. En general, un cuerpo cuyo centro de gravedad está
arriba de su base de soporte estará en equilibrio estable si una línea vertical que
pase por su centro de gravedad pasa dentro de su base de soporte. Esto se debe a
que la fuerza hacia arriba sobre el objeto, la cual equilibra a la gravedad, sólo se
puede ejercer dentro del área de contacto, y entonces, si la fuerza de gravedad
actúa más allá de esa área, habrá un momento neto que volteará el objeto.
Entonces la estabilidad puede ser relativa. Un ladrillo que yace sobre su cara más
amplia es más estable que si yace sobre su extremo, porque se necesitará más
esfuerzo para hacerlo voltear. En el caso extremo del lápiz, la base es
prácticamente un punto y la menor perturbación lo hará caer. En general, mientras
más grande sea la base y más abajo esté el centro de gravedad, será más estable
el objeto.
En este sentido, los seres humanos son mucho menos estables que los mamíferos
cuadrúpedos, los cuales no sólo tienen mayor base de soporte por sus cuatro

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patas, sino que tienen un centro de gravedad más bajo. La especie humana tuvo
que desarrollar características especiales, como ciertos músculos muy poderosos,
para poder manejar el problema de mantenerse parados y al mismo tiempo
estable. A causa de su posición vertical, los seres humanos sufren de numerosos
achaques, como el dolor de la parte baja de la espalda debido a las grandes
fuerzas que intervienen. Cuando camina y efectúa otros tipos de movimientos, una
persona desplaza continuamente su cuerpo, de modo que su centro de gravedad
esté sobre los pies, aunque en el adulto normal ello no requiera de concentración
de pensamiento. Un movimiento tan sencillo, como el inclinarse, necesita del
movimiento de la cadera hacia atrás para que el centro de gravedad permanezca
sobre los pies, y este cambio de posición se lleva a cabo sin reparar en él. Para
verlo párese usted con sus piernas y espalda apoyadas en una pared y trate de
tocar los dedos de sus pies. Las personas que cargan pesos grandes ajustan en
forma automática su postura para que el centro de gravedad de la masa total
caiga sobre sus pies.

Principios de Equilibrio

1. Condiciones Generales de Equilibrio

a. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas

según cualquier línea es igual a cero.
b. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier
línea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero.
Se aplicarán en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias
clases de sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para
obtener resultante nula en cada caso.

2. Fuerzas Colineales

Hay solo una condición de equilibrio que puede expresarse (1) ∑F = 0 o (2)
∑M8 = 0. La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la
(2) que la suma algebraica de los momentos respecto cualquier punto (no en la
línea de acción) es cero. La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de
fuerzas queda cerrado.

3. Fuerzas Coplanares Concurrentes

Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden

expresarse en tres formas:

(1) ∑Fx = ∑Fy = 0 (2) ∑Fx = ∑Ma = 0 (1)∑Ma = ∑Mb = 0

La forma (1) expresa que la suma algebraica de los componentes según los
ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero; la (2) que la suma algebraica de
las componentes según cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de
todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el punto debe estar en el plano
de las fuerzas y la línea que lo une en la intersección de las fuerzas, debe ser
inclinado al eje tomado); la (3) se explica, asimismo, refiriéndose a momentos

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respecto dos puntos no colineales con la intersección aludida. En cualquiera de

los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente:
1º Si existe resultante del sistema, es una sola fuerza:

R  F    F 
X
2
Y
2

y si por tanto ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0, también R = 0.

2º Si ∑Fx = 0, si hay resultante debe ser perpendicular al eje X, y si ∑M a = 0,
entonces el momento de R respecto al punto es cero, lo que exige que R = 0.
3º Si hay resultante, debe pasar por el punto de intersección, pero si ∑M a = 0,
entonces R pasa por él también, y si ∑Mb = 0, R debe ser cero, no estando b
sobre c.
La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas quede cerrado,
pues entonces no hay resultante.

4. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas

Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio.

(1) ∑F = ∑M = 0 ó (2) ∑Ma = ∑Mb = 0

Se enuncian similarmente al caso anterior. Ambas condiciones son suficientes

para hacer la resultante igual a cero. En efecto, si hay resultante será una
fuerza o un par. Si (1) ∑F = 0, la resultante no es una fuerza, y si ∑Ma = 0, no
es un par; por lo tanto, no hay resultante. (2) Si ∑Ma = 0, la resultante no es un
par sino una fuerza que pasa por a; y si también ∑Mb = 0, el momento de la
resultante respecto a b debe ser cero, lo que implica que la fuerza es cero.
Gráficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polígono de fuerzas y el
funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante será un par,
pero con la condición segunda no existirá el par.

5. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas.

Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio:

(1) ∑Fx = ∑Fy = ∑Ma = 0

(2) ∑Fx = ∑Ma = ∑Mb= 0

(3) ∑Ma = ∑Mb = ∑Mc= 0

Y se ha explicado, lo que significan las expresiones anteriores. Hay que advertir

que los ejes x, y, de las componentes y los orígenes de momentos deben estar
en el plano de las fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no deben ser Colineales.
Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a cero. En efecto, si
existe resultante será una fuerza o un par. Si en (1), ∑F x = ∑Fy = 0, la
resultante no es fuerza, pero si ∑M = 0, no es un par y no habrá resultante. En
(2), si ∑Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si ∑Ma = 0, no es

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un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje; si además, ∑Mb =
0, el momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la fuerza es
cero. En (3), si ∑Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa
por a; si además, ∑Mb = 0, la resultante pasa por b, pero si ∑Mc = 0, esta
resultante será cero.

6. Fuerzas No Coplanares Concurrentes

Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Se expresan:

∑Fx = Fy = ∑Fz = 0

es decir, la suma algebraica de las componentes según tres ejes rectangulares

x, y, z, es cero, pues si existe resultante será igual a:

R  F    F    F 
X
2
Y
2
z
2

7. Fuerzas No Coplanares Paralelas

Hay tres condiciones independientes que se expresan en dos formas:

(1) ∑F = ∑M1 = ∑M2= 0 y (2) ∑M1 = ∑M2 = ∑M3 = 0

La forma (1) expresa que la suma algebraica de las fuerzas, y la de los

momentos respecto dos ejes perpendiculares a las fuerzas pero no paralelas
entre sí, es igual a cero; y la (2), que la suma algebraica de los momentos
respecto tres ejes no concurrentes, no paralelos y perpendiculares a las
fuerzas, es cero. En efecto, en (1), si ∑F = 0, la resultante no es una fuerza, si
además ∑M1 = 0, la resultante es un par cuyo plano es paralelo al primer eje de
momento y a las fuerzas; y si ∑M2=0, ese plano será también paralelo al
segundo eje; pero estas condiciones de paralelismo no pueden realizarse sino
cuando las fuerzas del par son colineales, en cuyo caso se balancean, y no hay
resultante. En (2), si ∑M1=∑M2 = 0, la resultante será una fuerza que pasa por
la intersección de los ejes 1 y 2; si además ∑M3 = 0, esa fuerza será cero, y no
existirá resultante.

8. Fuerzas No Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas

Hay seis condiciones algebraicas independientes de equilibrio:

∑Fx = ∑Fy = ∑Fz = ∑Mx = ∑My = ∑Mz = 0

Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas según

tres líneas, y la de los momentos con respecto a tres ejes no coplanares es
cero. Por lo general, es conveniente tomar las tres líneas y los ejes
perpendiculares entre sí. En efecto, si hay resultante, será una línea o un par, si
las componentes según las líneas son cero, la fuerza será cero, y si los
momentos son cero, el par no existe y no hay resultante.

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9. Condiciones Especiales de Equilibrio

Ciertas condiciones especiales de equilibrio dependientes del número de fuerzas

en el sistema, son de gran uso. Son las siguientes:
1) Una fuerza simple no puede estar en equilibrio.
2) Si dos fuerzas están en equilibrio son necesariamente colineales, iguales y
opuestas.
3) Si tres fuerzas están en equilibrio, deben ser coplanares y concurrentes o
paralelas. En efecto, si las fuerzas con F´, F´´, F´´´, desde que F´ y F´´
balancea a F´´´, tendrán una resultante colineal con ésta, y en tal caso
están en el mismo plano que F´´´.
Si F´y F´´ son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y
también F´´´; si son paralelas, entonces R, y por tanto F´´´, es paralela a
ellas.
Cuando las tres fuerzas son concurrentes, cada una de ellas es
proporcional al seno del ángulo de los otros dos (Teorema de Laml). Por lo
tanto:

F1 F 11 F 111
 
sen a sen b sen c

donde a, b, c, son los ángulos aludidos. Estas ecuaciones de deducen

aplicando el principio de los senos al triángulo de las fuerzas. Cuando las
tres fuerzas son paralelas, las dos exteriores tienen la misma dirección, y la
central es opuesta los momentos de dos de cualquiera de esas fuerzas
respecto un punto sobre la tercera, son iguales en magnitud y opuestas en
signo.

4) Si cuatro fuerzas coplanares están en equilibrio, la resultante de dos de

ellas balancea las otras dos. Por tanto: a) si las dos primeras son
concurrentes y las otras también, la resultante pasa por los dos puntos de
concurrencia; b) si dos son concurrentes y las otras paralelas, la resultante
de las primeras actúa por el punto de concurrencia y es paralela a las
otras; c) si las cuatro fuerzas son paralelas, la resultante también les es
paralela. Los principios (a) y (b) se usan en el análisis gráfico de los
sistemas de cuatro fuerzas.

10. Fuerzas Externas e Internas

La palabra “cuerpo”se usa en Mecánica en forma amplia para denominar

cualquier porción definida de materia, simple o rígida, como una piedra, tablón,
etc., o compleja como un puente, máquina, etc., o fluida como el agua en un
depósito, etc. De tal modo, cualquier parte de uno de esos elementos puede
llamarse “cuerpo”, si esa parte tiene especial interés para tomarse por
separado.

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Conviene distinguir entre fuerzas externas e internas con referencia a un

cuerpo determinado. Es externa a un cuerpo si ejerce sobre él por otro cuerpo;
es interna si se ejerce en parte del cuerpo por otra parte del mismo cuerpo.
Con referencia a un cuerpo, todas las fuerzas externas tomadas en conjunto se
llaman el sistema externo, y las interiores en conjunto el sistema interno.
Cuando un cuerpo está inmóvil, todas las fuerzas externas e internas que
actúan sobre el, constituyen un sistema de equilibrio. El sistema interno está
constituido por fuerzas que mutuamente se balancean y por tanto, el sistema
externo también se halla balanceado. Puede, en consecuencia, decirse que el
sistema externo de las fuerzas que actúan en un cuerpo inmóvil está en
equilibrio.

11. Diagrama de Cuerpo Libre

Los párrafos siguientes se refieren a aplicaciones de las condiciones de

equilibrio. Estas condiciones deben aplicarse, por cierto, a un sistema
equilibrado, y su uso exige la consideración previa de un sistema que
comprende las fuerzas por estudiar. Esto se hace considerando el cuerpo
inmóvil dado por sí solo, con las fuerzas que actúan sobre él. Se centra así el
diagrama del cuerpo libre, que es un dibujo mostrando: 1) el cuerpo solo,
asilado de otros cuerpos, y 2) todas las fuerzas externas que se ejercen sobre
dicho cuerpo. En ese diagrama no aparecerán las fuerzas ejercidas por el
cuerpo, sino las que se ejercen sobre él, y tampoco incluirá fuerzas interiores.
Se ha dicho que las fuerzas externas son en general las debidas a la atracción
de la Tierra, o las ocasionadas por contacto. Esas fuerzas son por tanto
usualmente la de gravitación, más el número de contacto entre el cuerpo dado
y otros cuerpos. Se dan enseguida ejemplos sobre la representación del
diagrama del cuerpo libre.

Torque de una Fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la
fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos
torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no
momento, porque esta última se emplea para referirnos al momento lineal,
momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes físicas
diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede producir
sobre un cuerpo rígido. Consideremos como cuerpo rígido a una regla fija en un
punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una
rotación, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud
actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, como se muestra
en la figura (a).Una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotación en
sentido anti horario, F2 en b produce una rotación horaria y con mayor rapidez de
rotación que en a, F3 en b pero en dirección de la línea de acción que pasa por O
no produce rotación, F4 inclinada en b produce rotación horaria con menor rapidez
de rotación que F2; F5 y F6 aplicadas perpendicularmente a la regla no producen
rotación. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotación del cuerpo rígido
relacionada con la fuerza, que definimos como el torque de la fuerza.

Ing. Rubén Fainstein Página 90

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F1
F4

O  ● a  b
F5 F6
F3

F2

Se define el torque T de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo
rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar
un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial
entre la posición r y la fuerza aplicada F.

T=rxF

El torque es una magnitud vectorial, si  es el ángulo entre r y F, su valor

numérico por definición del producto vectorial, es:

T = r (Fsen)

Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo

diagrama vectorial se muestra en la figura que sigue; su sentido está dado por
la regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de la
mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y
luego se giran hacia F a través del ángulo, la dirección del pulgar derecho
estirado es la dirección del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Ing. Rubén Fainstein Página 91

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Por convención se considera el torque positivo o negativo si la rotación que

produce la fuerza es en sentido anti horario u horario respectivamente.
El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de
aplicación respecto de un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es
cero. Si  = 0 o 180º, es decir, F está sobre la línea de acción de r, F sen = 0 y el
torque es cero. F sen es la componente de F perpendicular a r, sólo esta
componente realiza torque, y se le puede llamar F┴. En la siguiente figura se ve
que r┴ = r sen es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de
acción de la fuerza, a r┴ se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud
del torque se puede escribir como:

T = r (F sen) = F (r sen) = rF┴ = r┴F

Rotación positiva

F Línea de acción de r
Fsen 

Cuerpo Rígido
O
r sen

Línea de acción de F

Equilibrio de los Cuerpos

Ing. Rubén Fainstein Página 92

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Definición matemática: El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de

aplicación de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las moléculas
del cuerpo.
El punto G de aplicación de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado.
Ejemplo: Supongamos un cuerpo constituido por 10 moléculas iguales. Sus fuerzas
gravitacionales particulares son 1, 2, 3,..., 9, 10. La fuerza gravítica general es g,
resultante del sistema 1, 2, 3,..., 9, 10.

Equilibrio.

El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo está en equilibrio

cuando en su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y opuesta a su
peso.
Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°, si está suspendido 2°, si
descansa en una base.

Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido, móvil alrededor de un

punto fijo

Para que un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio, es menester
que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también por el punto de
suspensión. Con esta condición, el equilibrio puede ser: estable, inestable o
indiferente.

- El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de

equilibrio, vuelve al puesto que antes tenía, por efecto de la gravedad. En este
caso el centro de gravedad está debajo del punto de suspensión.
Ejemplo: El péndulo, la plomada, una campana colgada.
- El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de
equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad
está más arriba del punto o eje de suspensión.
Ejemplo: Un bastón sobre su punta.
- El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en
cualquier posición. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de
suspensión.
Ejemplo: Una rueda en su eje.

Equilibrio Estable Equilibrio inestable Equilibrio Indiferente

Ing. Rubén Fainstein Página 93

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Cuando el cuerpo se aleja de su posición de equilibrio, el peso P puede

descomponerse en dos fuerzas rectangulares; una anulada por la resistencia de
uno de los ejes, y la otra imprime al cuerpo un movimiento de rotación, que lo lleva
a la posición de equilibrio estable o lo aleja de ella.

Condición de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano.

Para que un cuerpo que descansa sobre un plano esté en equilibrio es preciso que
la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la base de sustentación.
Se llama base de sustentación la superficie de apoyo del cuerpo o también el
polígono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo, cuando son varios (una
silla, por ejemplo).

Un cuerpo colocado en un plano horizontal, puede presentar, como el caso

precedente, tres clases de equilibrio:

1° El equilibrio será estable, si el centro de gravedad está más bajo que

cualquiera otra posición. Ejemplo: Una pirámide que descansa sobre su base.
2° El equilibrio será inestable, si el centro de gravedad se halla más alto que
cualquiera otra posición. Ejemplo: una pirámide regular cuyo vértice descansa
sobre su plano.
3° Se hallará en Equilibrio indiferente, si su centro de gravedad no sube ni baja
las posiciones que pueda tomar. Ejemplo: una esfera perfecta y homogénea.

Conceptos Fundamentales para el Equilibrio de Cuerpos

Centro de Gravedad

Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de

sus partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la
posición donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el
punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso total del
cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se
encuentra en el centro geométrico, pero no para un objeto irregular.
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas
respectivas valgan m1 y m2; además los suponemos rígidamente unidos por una
varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte
de un cuerpo sólido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas
paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto d aplicación recibe
el nombre de centro de gravedad o centroide.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación
de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo.
Un objeto está en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede
arriba y dentro de su base original de apoyo.
Cuando éste es el caso, siempre habrá un torque de restauración. No obstante,
cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de
restauración pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace
rotar fuera de su posición de equilibrio.

Ing. Rubén Fainstein Página 94

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Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente, más estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es
evidente en el diseño de los automóviles de carrera de alta velocidad, que
tienen neumáticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. También la
posición del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas
capacidades físicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos
de sus pies o el suelo con las palmas de sus manos, con más facilidad que los
varones, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo; en general, Los
varones tienen centros de gravedad más altos (hombros más anchos) que las
mujeres (pelvis grande), de modo que es más fácil que el centro de gravedad
de un varón quede fuera de su base de apoyo cuando se flexiona hacia el
frente.

Movimiento del Centro de Gravedad

El movimiento que ejecuta cualquiera de los puntos de un sistema material
puede ser muy complicado, pues resulta de componer el debido a la fuerza
exterior aplicada al mismo con el que producen las fuerzas interiores que
dimanan de los puntos restantes del sistema. Sin embargo, puede demostrarse
que siempre, cualesquiera que sean las fuerzas interiores, el centro de
gravedad del sistema se mueve como si en él estuviera concentrada toda la
masa y sobre y sobre él actuasen todas las fuerzas exteriores.

Centro de Masa

Es la posición geométrica de un cuerpo rígido en la cual se puede considerar

concentrada toda su masa; corresponde a la posición promedio de todas las
partículas de masa que forman el cuerpo rígido. El centro de masa de cualquier
objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje de simetría.
En forma más sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el
cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la
fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento de este
último como si fuera una partícula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se
considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca
de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de
gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es decir, si la gravedad es
constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de
masa.
Si el objeto está en rotación, el centro de masa se mueve como si fuera una
partícula. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el
punto de equilibrio de un objeto sólido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro
sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera está localizado
directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada allí.
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de
masa

F = MACM

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En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma

de las masas de las partículas del sistema, y A CM es la aceleración del centro de
masa. La ecuación dice que el centro de masa de un sistema de partículas se
mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada allí, y recibiera
la acción de la resultante de todas las fuerzas externas.
Asimismo, si la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema de partículas es
cero, la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva
(permanece constante) dado que F = MVCM / t como para una partícula. Esto
significa que el centro de masa se mueve con una velocidad constante o
permanece en reposo. Aunque se pueda visualizar con más facilidad el centro
de masa de un objeto sólido, el concepto del centro de masa se aplica a
cualquier sistema de partículas u objetos, aunque esté en estado gaseoso.
Para un sistema de n partículas dispuestas en una dimensión, a lo largo del eje
x, la posición del centro de masa está dado por:

m1 x1  m2 x2  m3 x3  ...  mn xn
X CM 
m1  m2  m3  ...  m4

Esto es, XCM es la coordenada de x del centro de masa de un sistema de

partículas. En una notación corta:

X CM 
 i mi xi
M

En donde i indica la suma de los productos mixi para i partículas (i=1,2,3,…,n).

Si imixi = 0, entonces XCM = 0, y el centro de masa del sistema unidimensional
está localizado en el origen.
Otras coordenadas del centro de masas para el sistema de partículas se definen
en forma similar. Para una distribución bidimensional de masas, las
coordenadas del centro de masa son: (XCM, YCM).

El cuerpo rígido es un modelo idealizado útil, pero en muchos casos el estiramiento, el

aplastamiento y las torsiones de los cuerpos reales cuando se les aplican fuerzas son
demasiado importantes para despreciarse.

Para cada clase de alteración de la forma, introduciremos una cantidad llamada

esfuerzo que caracteriza la intensidad de las fuerzas que causan el cambio de forma,
generalmente con base en la “fuerza por unidad de área”. Otra cantidad,
deformación, el cambio de forma resultante. Si el esfuerzo y la deformación son
pequeños, es común que sean directamente proporcionales, y llamamos a la constante
de proporcionalidad módulo de elasticidad. Si tiramos con mayor fuerza de algo, se
estirará más; si lo aplastamos con mayor fuerza, sé comprimirá más. El patrón general
puede formularse así:

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La proporcionalidad del esfuerzo y la deformación (en ciertas condiciones) se denomina

ley de Hooke, en honor a Robert Hooke (1635-1703), un contemporáneo de Newton

El alargamiento de un resorte ideal es proporcional a la fuerza que lo estira. Recuerde

que ésta no es realmente una ley general, sino un resultado experimental válido sólo
dentro de un intervalo limitado.
La fuerza necesaria para estirar un resorte ideal es proporcional a su alargamiento Fx
= kx.

Esfuerzo y deformación de Tensión y Compresión

El comportamiento elástico más fácil de entender es el estiramiento de una barra, una

varilla o un alambre, cuando se tira de sus extremos. La figura muestra un objeto que
inicialmente tiene un área de sección transversal uniforme A y una longitud . Ahora
aplicamos fuerzas de igual magnitud (fzas perpendiculares) pero direcciones
opuestas a los extremos (esto garantiza que el objeto no tenderá a moverse a la
izquierda ni a la derecha. Decimos que el objeto está en tensión.El subíndice ⊥ nos
recuerda que las fuerzas actúan en dirección perpendicular a la sección transversal.
Definimos el esfuerzo de tensión en la sección transversal como el cociente de la
fuerza y el área de la sección transversal A:

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Ésta es una cantidad escalar porque F' es la magnitud de la fuerza. La unidad del
esfuerzo es el pascal (abreviado Pa y así llamado en honor del científico y filósofo
francés del siglo XVII Blaise Pascal). La ecuación muestra que un pascal es igual a 1
newton sobre metro cuadrado (N/m2):

1 pascal = 1 Pa = 1 N/m2

En el sistema británico, la unidad lógica del esfuerzo sería la libra por pie cuadrado; no
obstante, es más común utilizar la libra por pulgada cuadrada (lb/in2 o psi). Los
factores de conversión son

1 psi =6895 Pa y 1 Pa =

Las unidades de esfuerzo son las mismas que las de presión.

El objeto de la figura anterior se estira hasta una longitud cuando se le

somete a tensión. El alargamiento no se da sólo en los extremos; todas las partes
de la barra se estiran en la misma proporción. La deformación por tensión del
objeto es igual al cambio fraccionario de longitud, que es el cociente del
alargamiento entre la longitud original .

Deformación por tensión= =

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La deformación por tensión es el estiramiento por unidad de longitud; es el cociente de

dos longitudes medidas siempre en las mismas unidades, de modo que es un número
puro (adimensional) sin unidades. Experimentalmente, se observa que si el esfuerzo de
tensión es lo bastante pequeño, el esfuerzo y la deformación son proporcionales, como
en la ecuación de la ley de Hooke. El módulo de elasticidad correspondiente se
denomina módulo de Young y se denota con Y:

Dado que la deformación es un número puro, las unidades del módulo de Young son
las de esfuerzo: fuerza por unidad de área. En la tabla siguiente se dan valores
representativos.

Un material con un valor grande de Y no se estira mucho; se requiere un esfuerzo

grande para una deformación dada. Por ejemplo, el valor de Y para el acero colado es
mucho mayor que para el hule.
Si las fuerzas en los extremos de una barra empujan en vez de tirar como se observa
en la figura, la barra está en compresión, y el esfuerzo es un esfuerzo de
compresión.
La deformación por compresión de un objeto en compresión se define del mismo
modo que la deformación por tensión, pero Dl tiene la dirección opuesta. La ley de
Hooke y la ecuación del Módulo de Young son válidas también para la compresión si el
esfuerzo no es muy grande. El módulo de Young de muchos materiales tiene el mismo
valor para esfuerzos de tensión y de compresión; los materiales compuestos como el
concreto u hormigón son una excepción. Pueden soportar esfuerzo de compresión pero
fallan bajo un esfuerzo de tensión comparable. Originalmente en las antiguas
civilizaciones como Babilonia, Asiria y Roma, la piedra fue el principal material utilizado
en sus estructuras, de modo que éstas tuvieron que diseñarse para evitar esfuerzo de
tensión.

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Esto explica por qué tales culturas utilizaron mucho los arcos en entradas y puentes,
donde el peso del material que yace encima comprime la piedra y el arco juntos, y no
los pone bajo tensión.

En muchas situaciones, los cuerpos experimentan esfuerzos de tensión y compresión al

mismo tiempo. Por ejemplo, una viga horizontal apoyada en sus extremos se pandea
por su propio peso. En consecuencia, la parte superior de la viga está en compresión, y
la inferior, en tensión.

a) Una viga apoyada en sus extremos está sometida tanto a compresión como a
tensión.
b) La forma de la sección transversal de una viga en I reduce al mínimo tanto el
esfuerzo como el peso.

Elasticidad y plasticidad

La ley de Hooke (la proporcionalidad del esfuerzo y la deformación elástica) tiene un

intervalo de validez limitado.

Examinemos de nuevo el esfuerzo y la deformación por tensión. Supongamos que

graficamos el esfuerzo en función de la deformación. Si se obedece la ley de Hooke, la
gráfica será una recta con pendiente igual al módulo de Young. La figura siguiente
muestra una gráfica esfuerzo-deformación típica de un metal como cobre o hierro
blando. La deformación se muestra como porcentaje de alargamiento; la escala
horizontal no es uniforme después de la primera porción de la curva, hasta una
deformación menor que el 1%. La primera porción es una línea recta, que indica un

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comportamiento de ley de Hooke con el esfuerzo directamente proporcional a la

deformación.
Esta porción rectilínea termina en el punto a, el esfuerzo en este punto se denomina
límite proporcional.
Desde a hasta b, el esfuerzo y la deformación ya no son proporcionales, y no se
obedece la ley de Hooke. Si la carga se retira gradualmente, partiendo de cualquier
punto entre O y b, la curva se sigue a la inversa hasta que el material recupera su
longitud original. La deformación es reversible, y las fuerzas son conservativas; la
energía introducida en el material para causar la deformación se recupera cuando se
elimina el esfuerzo. En la región Ob decimos que el material tiene comportamiento
elástico. El punto b, donde termina esta región, es el punto de relajamiento; el
esfuerzo en este punto se denomina límite elástico.

Si aumentamos el esfuerzo más allá del punto b, la deformación sigue aumentando;

pero si retiramos la carga en un punto más allá de b, digamos c, el material no
recupera su longitud original, sino que sigue la línea roja.
La longitud con cero esfuerzo ahora es mayor que la original; el material sufrió una
deformación irreversible y adquirió un ajuste permanente. Un aumento de la carga más
allá de c produce un aumento grande en la deformación con un incremento
relativamente pequeño
del esfuerzo, hasta llegar a un punto d en el que se presenta la fractura. El
comportamiento del material entre b y d se denomina flujo plástico o deformación
plástica. Una deformación plástica es irreversible; si se elimina el esfuerzo, el material
no vuelve a su estado original.
En algunos materiales, se presenta una deformación plástica considerable entre el
límite elástico y el punto de fractura, como aquel cuyas propiedades se grafican en la
figura.

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Decimos que tales materiales son dúctiles. En cambio, si la fractura se presenta poco
después de rebasarse el límite elástico, decimos que el material es quebradizo. Un
alambre de hierro blando que puede sufrir un estiramiento permanente considerable
sin romperse es dúctil; una cuerda de acero de piano que se rompe poco después de
alcanzar su límite elástico es quebradiza.

El esfuerzo requerido para causar la fractura de un material se denomina esfuerzo de

rotura, resistencia límite o (para el esfuerzo de tensión) resistencia a la tensión. Dos
materiales, digamos dos tipos de acero, pueden tener constantes elásticas muy
similares pero esfuerzos de rotura muy distintos.

Los límites de la ley de Hooke: El límite proporcional es el esfuerzo máximo para el

que el esfuerzo y la deformación son proporcionales. Más allá del límite proporcional, la
ley de Hooke no es válida. El límite elástico es el esfuerzo a partir del cual se presenta
una deformación irreversible. El esfuerzo de rotura, o resistencia límite, es el esfuerzo
en el que el material se rompe.

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