1. Problema.

ZZ
1
Calcule 2 2
dxdy , donde D es el recinto definido por
D x +y
1 ≤ x2 + y2 ≤ 9 ,

D: .
|y | ≥ x.
El conjunto D se muestra en la imagen a la
derecha. No es un recinto elemental (no es ni
de tipo I ni de tipo II), ası́ que para resolver el
problema, debemos descomponerlo en recintos
de alguno de estos tipos, calcular la integral
sobre cada uno de ellos y sumar los resultados
. . . El problema con esto es que tenemos que
calcular cinco integrales que no parecen del
todo sencillas.
En esta sección desarrollaremos dos
herramientas, las coordenadas polares y el
teorema de cambio de variable, que nos van a
permitir resolver este problema y otros similares
de una manera más simple.

Martı́n Pavón
Coordenadas polares 1/8
Coordenadas polares
Los sistemas de coordenadas en el
plano, permiten representar puntos
mediante pares de números. El sistema
que usamos comúnmente es el de
coordenadas cartesianas y ahora
introduciremos uno nuevo, el sistema
de coordenadas polares. Para definir los
dos números, vamos considerar primero
un punto cualquiera O que llamamos
origen y una semirecta con principio en
ese punto que denominamos el eje
polar.
La primera coordenada del punto es la
distancia entre O y P y la notamos r .
La segunda es el ángulo que forman la
Coordenadas polares
semirecta que elegimos como eje y la
semirecta que comienza en O y pasa
por P, a este ángulo lo llamamos θ.
(ver imagen a la derecha). Importante:
Dado que r es una distancia, r ≥ 0.
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Coordenadas polares 2/8
 Es muy interesante analizar las condiciones que
cumplen, en coordenadas polares, los puntos
del conjunto D del problema 1. Para esto, y en
todo lo que sigue, elegimos el mismo punto
para el origen de las coordenadas cartesianas y
de las polares y tomamos como eje polar el
semieje positivo del eje x como muestra la
primer figura.
La menor distancia entre un punto del conjunto
y el origen es, independientemente del ángulo,
1 y la mayor 3, por lo tanto 1 ≤ r ≤ 3.
Coordenadas cartesianas y polares.
Respecto al ángulo, si nos desplazamos en
sentido positivo, el menor ángulo que forma el
eje con una semirecta que pasa por un punto
de D es π/4 y el mayor es 7/4 π, de modo que
π/4 ≤ θ ≤ 7/4 π; por lo tanto, en coordenadas
polares, D “es” el rectángulo.
(
∗
1 ≤ r ≤ 3,
D : π
(1)
4
≤ θ ≤ 74 π.

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Coordenadas polares 3/8
 Para ver qué forma adopta la función del integrando si reemplazamos las
coordenadas cartesianas por las polares, primero tenemos que determinar qué
relación hay entre las distintas coordenadas de un mismo punto. Esta relación
se encuentra facı́lmente a partir de la primera imagen de la diapositiva anterior:
 x
 = cos(θ) 
r x = r cos(θ)

y =⇒ (2)
y = r sen(θ)

 = sen(θ)
r
Y reemplazando en la función del integrando obtenemos
1

f (x, y ) = 2 

x + y2 

1 1

( =⇒ f (r cos(θ), sen(θ)) = 2 = 2
x = r cos(θ)   r cos2 (θ) + r 2 sen2 (θ) r


y = r sen(θ)

(3)
Nos falta saber como reunir toda esta información, ese es el contenido del
siguiente teorema

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Coordenadas polares 4/8
 2. Teorema de cambio de variable.
Sean f : D ⊂ R2 → R continua y ~g : D ∗ ⊂ R2 → D una función C 1
y biyectiva. Si det(D~g (u, v )) 6= 0 para todo (u, v ) ∈ D ∗ , entonces
ZZ ZZ
f (x, y ) dxdy = f (~g (u, v ))| det(D~g (u, v ))| dudv (4)
D D∗

Importante: en la integral de la derecha tenemos a f compuesta con ~

g
multiplicada por el valor absoluto del determinante de la matriz jacobiana.

En el caso del problema, la función ~g es ~

g (r , θ) = (r cos(θ), r sen(θ)),
D ∗ = [1, 3] × [π/4, 7/4 π] y
 
cos(θ) −r sen(θ)
| det D~
g (r , θ)| = det = |r | = r . (5)
sen(θ) r cos(θ)

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Coordenadas polares 5/8
 Reuniendo todo llegamos a
ZZ ZZ Z 7/4 π Z 3 
1 1 1 3
2 2
dxdy = 2
r drdθ = dr dθ = π ln(3)
D x +y D∗ r π/4 1 r 2

3. Observaciones.
Existen versiones más generales del teorema donde se pide que
la función de cambio de variables, ~g sea biyectiva (o que
det (D~g (u, v )) sea no nulo) salvo en conjuntos de “área
nula”. Esto nos interesa pues nos permite integrar sobre un
disco completo, donde r llega a valer 0 y 0 ≤ θ ≤ 2π, (con lo
que ~g no es inyectiva sobre un segmento). Respecto a los
valores que pueden tomar r y θ, como ya dijimos r ≥ 0 y
θ1 ≤ θ ≤ θ2 , con θ2 − θ1 ≤ 2π.
En la medida en que sólo utilicemos el teorema en
combinación con las coordenadas polares, el problema es
determinar D ∗ , el resto es bastante automático: reemplazamos
x por r cos(θ), y por r sen(θ) y dxdy por r drdθ.
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Coordenadas polares 6/8
 De hecho, varios libros enuncian el teorema en este caso
particular como
ZZ ZZ
f (x, y ) dxdy = f (r cos(θ), r sen(θ)) r drdθ (6)
D D∗

Las coordenadas polares suelen ser particularmente útiles para

calcular integrales sobre recintos limitados por circunferencias
con centro en el origen y semirectas que comienzan en (0, 0);
pero también las usaremos en ocasiones para “simplificar” la
forma del integrando.

4. Ejemplo.
ZZ
Calcule (x + y )dA, donde D está definido por las condiciones
D
x 2 + y 2 ≤ 5, x ≤ y , y ≥ 0.

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Coordenadas polares 7/8
 A la derecha tenemos una imagen que muestra
a la región D. Está limitada por una
circunferencia centrada en el origen y dos
semirectas (roja y verde) de modo que
podemos considerar utilizar el teorema de
cambio de variable con coordenadas polares.
La transformación de la integral es automática:
ZZ ZZ
(x+y )dA = (r cos(θ)+r sen(θ)) r drdθ.
D D∗
(7)
Para determinar D ∗ observamos el dibujo.
Como el origen está en el conjunto, el menor
√
valor de r es 0 y el mayor 5 (que corresponde
a los puntos sobre el arco de circunferencia).
Respecto a θ, el menor ángulo que define un
punto del conjunto con el semieje positivo de
las x es π/4 (corresponde a la semirecta roja) y
el mayor π (corresponde a la semirecta verde);
en resumen

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Coordenadas polares 8/8
  √
 0 ≤ r ≤ 5,
∗
D : (8)
 π ≤ θ ≤ π.
4
Y entonces
ZZ ZZ
(x + y )dA = (r cos(θ) + r sen(θ)) r drdθ
D D∗
Z √ "Z
5 π
# √
2 2 5 5
= (r cos(θ) + r sen(θ) dθ) dr =
0 π/4 3

Martı́n Pavón
Coordenadas polares 8/8