Clase 27

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Coordenadas polares

Cálculo diferencial e integral

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Coordenadas polares
Considere un punto O en el plano y un rayo con origen en O y
dirección hacia la derecha. Los llamaremos polo y eje polar
respectivamente.

Un punto P del plano con coordenadas polares (r, θ) corresponde al


punto tal que:
I r es la distancia de O a P .
I θ es el ángulo entre el eje polar y OP , medido en sentido
antihorario.

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Coordenadas polares
Convenciones
I Si θ es negativo, se considera el ángulo −θ en sentido horario.
I Las coordenadas polares no tienen escritura única. Cualquier
punto (r, θ) puede escribirse, por ejemplo, como (r, θ + 2πk) con
k ∈ Z.
I Si r es negativo, (r, θ) se toma como el punto (−r, θ + π). En
otras palabras, el reflejo por O del punto (−r, θ).
Ejemplo:

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Coordenadas polares
Relación con coordenadas rectangulares

Fijamos el polo O como el punto (0, 0) en coordenadas rectangulares.


Tomamos un punto del plano con coordenadas polares (r, θ) y
coordenadas rectangulares (x, y). Son claras las relaciones

x = r cos θ, y = r sen θ.

De aquı́ se tiene
r 2 = x2 + y 2 , tan θ = y/x.

Ejemplo: Encuentre
√ coordenadas polares para el punto de coord.
rectangulares (1, 3).

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Gráficos en coordenadas polares
Circunferencia
I La ecuación r = a, donde a > 0 corresponde a la circunferencia
x2 + y 2 = a2 .

I La circunferencia (x − a)2 + y 2 = a2 puede reescribirse como


x2 + y 2 = 2ax, luego su ecuación polar es r = 2a cos θ.

I Similarmente la circunferencia x2 + (y − a)2 = a2 corresponde a


la ecuación polar r = 2a sen θ.

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Gráficos en coordenadas polares
Cardioide
La curva de ecuación polar

r = 1 + cos θ

se llama cardioide.
Una forma de estudiar estas gráfica, es mirar el valor de r cuando θ
toma valores múltiplos de π2 .

θ r
0 2
π/2 1
π 0
3π/2 1

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Gráficos en coordenadas polares
Cardioide

En general, cualquier ecuación polar de la forma

r = a ± a cos θ ó r = a ± a sen θ

con a 6= 0 corresponde a una cardioide. Las diferentes ecuaciones


cambian el tamaño o la orientación.

Ejercicio: Grafique las cardioides siguientes


1. r = 1 + sen θ
2. r = 2 − 2 cos θ
3. r = 21 (−1 + sen θ)

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Gráficos en coordenadas polares
Caracol

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Ejercicio: Grafique la ecuación polar r = 2 + cos θ (Recuerde
estudiar valores múltiplos de π/4 para θ).
Solución:

Esta figura se llama caracol con rizo.

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Gráficos en coordenadas polares
Caracol
Ejercicio: Grafique la ecuación polar r = 3 − sin θ.

Solución:

Esta figura se llama caracol sin rizo.


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Gráficos en coordenadas polares
Caracol

En general, para a 6= 0 y b 6= 0, las ecuaciones polares de la forma

r = a + b cos θ ó r = a + b sin θ

se separan en:
I |a| < |b|: Caracol con rizo
I |a| = |b|: Cardioide
I |a| > |b|: Caracol sin rizo

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Gráficos en coordenadas polares
Rosa

Ejercicio: Grafique r = cos(2θ).


(Indicación: Ya que el argumento del coseno es 2θ, estudie el valor de
r en los múltiplos de π4 )
Solución:

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Gráficos en coordenadas polares
Rosa

En general, el gráfico de una ecuación polar de la forma

r = a cos(nθ) ó r = a sen(nθ),

donde n ∈ N, n 6= 1, se llama rosa.

Si n es par, la rosa tendrá 2n pétalos. Si n es impar, tendrá n pétalos.

Ejercicio: Grafique r = 2 sin(3θ).

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Gráficos en coordenadas polares
Lemniscata

El gráfico de una ecuación polar de la forma

r2 = ±a2 cos(2θ) ó r2 = ±a2 sen(2θ)


se llama lemniscata. Su forma se asemeja a una hélice con dos aspas.
El valor de a representa el radio de la lemniscata (la mayor distancia
desde el origen).

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Gráficos en coordenadas polares
Lemniscata
Orientación de la lemniscata según el caso:

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Área bajo una curva polar

Sea f : [α, β] → R continua y positiva. Consideramos la región del


plano
R = {(r, θ) : α ≤ θ ≤ β, 0 ≤ r ≤ f (θ)}.
El área de R viene dada por la fórmula
Z β
1
f (θ)2 dθ
2 α

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Área bajo una curva polar

Ejemplo: Se grafican las ecuaciones poalres

r2 = 2 sin(2θ), r = 1.

Calcular el área donde se intersectan las regiones interiores de ambas.

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Área bajo una curva polar
Solución:

Resolviendo 2 sin(2θ) = 1, vemos que las curvas se intersectan en


π 5π 13π 17π
r = 1, θ = 12 , 12 , 12 , 12 .
Luego el área está dada por
Z π/12 Z 5π/12 √ π
2 2 sin(2θ) dθ + 1 dθ = 2 − 3+
0 π/12 3

(Los detalles quedan de ejercicio).

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Área etre curvas polares

Sean f, g : [α, β] → R continuas y positivas, con

f (x) ≥ g(x), para x ∈ [α, β]

Consideramos la región del plano

R = {(r, θ) : α ≤ θ ≤ β, g(θ) ≤ r ≤ f (θ)}.

Es decir, la región entre los gráficos de r = f (θ) y r = g(θ), para


α ≤ θ ≤ β.

El área de R viene dada por la fórmula


Z β
1
f (θ)2 − g(θ)2 dθ
2 α

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Área etre curvas polares

Ejercicio: Calcule el área de la región interior a r = 2 sin(3θ) y


exterior a r = 1.

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