Mpi 810h Fusionado

MAGIC POWER TECHNOLOGY CO., LTD.
MPI-810H Specification
SPECIFICATION
For
SWITCHING POWER SUPPLY
M/N: MPI-810H
Revision Index
REV. 053007 Adding index page and OVP description
REV. 051608 Adding derating curve.
REV. 092810 Updating the safety approval status.
REV. 032811 Updating the safety approval status.
REV. 072511 Updating the efficiency; Revising the operating temperature.
MPI-810H Specification 810H-072511
1.0 INTRODUCTIONS
MPI-810H is a 120Watts forced air-cooling, five outputs switching power supply; and it’s designed
for General Purpose.
2.0 INPUT SPECIFICATIONS

2.1 Universal AC Input Voltage
The range of input voltage is from 90VAC to 260VAC.
2.2 Input frequency
The range of input frequency is between 47Hz to 63Hz.
2.3 Input current
The maximum input current is 3A at 115VAC or 1.5A at 230VAC.
2.4 Inrush current
The inrush current is less than 30A at 115VAC input or 60A at 230VAC input, cold start at 25ºC.
3.0 OUTPUT SPECIFICATIONS

3.1 Load range
Output voltage Min. load Rated load Max. load Voltage accuracy
+5V 1A 8A 14A 5.05V to 5.15V
+12V 0A 2.5A 6A 11.25V to 12.75V
-12V 0A 0.5A 1A -11.25V to -13.0V
+3.3V 0A 8A 12A 3.10V to 3.50V
+5Vsb 0A 0.75A 4.80V to 5.20V
At the factory, the +5V output is set between 5.08V to 5.13V and all output at 60% rated load and
the other outputs are checked to be within the accuracy range. The maximum total combined
output power on the 3.3V and 5V rails is 70W, and the max. load cannot be exceed 120W.
3.2 Ripple and noise
The peak to peak ripple and noise for +5V, +3.3V outputs are less than 50mV for +5Vsb is
120mV, for +12 V is less than 120mV, for -12V is less than 200mV at ranted load and nominal
input, which is measured by a 15MHz bandwidth limited oscilloscope and the each output is
connected with 0.47µF capacitor.
3.2 Line regulation
The line regulation is less than +/-1% at rated load with +/-10% change in input voltage.
3.3 Load regulation
The load regulation for +5V is less than +/-2 %, for +12V is less than +7%〜-3%, for -12V is
+8%〜-3%, + 3.3V is less than +/-5% while the measuring is done by changing the measured
output loading +/-40% from 60% rated load, and keep other output is at 60% rated load.
Proprietary Information 1 of 3
Magic Power Technology Co., Ltd.
4.0 GENERAL FEATURES

4.1 Efficiency
The efficiency is higher than 70% while measuring at nominal line and rated load.
Note: The efficiency is about 81% max. in specified condition that input is at 159V and output
are +12V/6A, +5V/4.32A.
4.2 Hold up time
The hold up time is longer than 16mS at 115VAC input and rated load.
4.3 Protection
The power supply will generate the hiccup mode to protect itself against short circuit or over
load condition, and will return to normal after wrong condition is removed.
4.4 Over voltage Protection
For some reason the power supply fails to control itself, the build-in over voltage protection
circuit will shut down and into latch off model.
4.5 Power On/Off
The power supply will be turned on when the power On/Off pin is connected to secondary GND.
5.0 ENVIRONMENT SPECIFICATIONS

5.1 Operating temperature
0ºC to 70ºC derating from 50 ºC (Output power 120W with min. 38CFM forced air, and 85W fan-less)
5.2 Storage temperature

-40ºC to +70ºC
5.3 Altitude
Will operate properly at any altitude between 0 to 10000ft.
5.4 Humidity
10% to 90% Non-Condensing.
6.0 INTERNATIONAL STANDARDS

6.1 Safety standards
IEC 60950:1991+A1+A2+A3+A4 TUV approved
UL 60950-1, 2nd edition, 2007-03-27 UL approved
CSA C22.2 No. 60905-1-07, 2nd Edition, 2007-03 cUL approved
EN 60950-1: 2006+A11 TUV, CE approved
6.2 EMI standards
Designed to meet the following limits:
FCC docket 20780 curve” B”
EN 55022 ”B”
6.3 CE standards
Designed to meet the following standards:

IEC-801-2 Level 3 8KV air discharge
IEC-801-3 Level 3 3V/M
IEC-801-4 Level 3 2KV
7.0 MECHANICAL SPECIFICATION
7.1 Dimensions
Dimensions are shown in mm as above. Tolerance specified is +/-0.4mm.
7.2 Connectors
TB1 --- AC input : Molex 5273-05A withdraws 2 pins or equivalent.
TB2 --- DC output : Molex 5273-14A or equivalent.
TB3 --- DC output : Molex 5045-03A
7.3 DC output pin assignment
TB2 Pin 1. +5V 6. GND 11. 3.3V
2. +5V 7. GND 12. 3.3V
3. +5V 8. GND 13. 3.3V
4. GND 9. +12V 14. -12V
5. GND 10. +12V
TB3 Pin 1. PS On/OFF 2. GND 3. +5Vsb
Inversor de CA YASKAWA - V1000
Inversor Compacto de Control Vectorial
Manual Técnico
Tipo: CIMR-VU
Modelo: Clase de 200 V, Entrada Trifásica: 0.1 a 18.5 kW
Clase de 200 V, Entrada Monofásica: 0.1 a 5.5 kW
Clase de 400 V, Entrada Trifásica: 0.2 a 18.5 kW
Para usar este producto adecuadamente, lea este manual detenidamente y
consérvelo para una fácil referencia, inspección y mantenimiento. Asegúrese de
que el usuario final recibe este manual.
Recepción 1
Instalación Mecánica 2
Instalación Eléctrica 3
Programación y Operación
de Arranque 4
Solución de Problemas 5
Inspección Periódica y
Mantenimiento 6
Dispositivos Periféricos y
Opciones 7
Especificaciones A
Lista de Parámetros B
Comunicaciones de Red C
NO. DEL MANUAL TOSP C710606 22B

Cumplimiento de
Estándares D
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© del copyright 2008 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Todos los derechos reservados.
Se reservan todos los derechos. Ninguna de las partes de esta publicación podrá ser reproducida, almacenada en un sistema
de grabación, o de transmisión, en ninguna de las formas que mencionamos, mecánica, electrónica, fotocopias, grabaciones,
o de otra forma, sin el previo permiso por escrito de Yaskawa. Ninguna responsabilidad evidente es asumida en lo que
concierne al empleo de la información aqui contenida. Ademas, porque yaskawa se esfuerza constantemente en mejorar
sus productos de alta calidad, la información contenida en este manual está sujeta a cambios sin previo aviso. Todas las
precauciones fueron tomadas en la preparación de este manual. Yaskawa no asume ningún tipo de responsabilidad por
errores u omisiones. Tampoco es ninguna la responsabilidad asumida por daños y perjuicios que son resultado del mal
empleo de la información contenida en esta publicación.
2 YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Técnico
Contenido
i. PREFACIO Y SEGURIDAD GENERAL .......................................................9
i.1 Prefacio ................................................................................................................. 10
Documentación Aplicable...................................................................................................10
Símbolos ............................................................................................................................10
Términos y Abreviaturas ....................................................................................................10
i.2 Seguridad General ............................................................................................... 11
Información de Seguridad Suplementaria ..........................................................................11
Mensajes de Seguridad......................................................................................................11
Etiquetas de Advertencia en el inversor.............................................................................13
Información de Garantía.....................................................................................................13
Referencia Rápida..............................................................................................................14
1. RECEPCIÓN...............................................................................................17
1.1 Seguridad de la Sección ...................................................................................... 18
1.2 Comprobación de Número de Modelo y Placa de Nombre .............................. 19
Placa de Nombre................................................................................................................19
1.3 Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas .................................................... 21
1.4 Nombres de los Componentes ........................................................................... 22
IP20/Chasis Abierto............................................................................................................22
Cubierta IP20/NEMA Tipo 1 ...............................................................................................24
Vistas Frontales..................................................................................................................27
2. INSTALACIÓN MECÁNICA .......................................................................29

2.1 Seguridad de Sección .......................................................................................... 30
2.2 Instalación Mecánica ........................................................................................... 32
Ambiente de Instalación .....................................................................................................32
Orientación y Espaciado de la Instalación .........................................................................32
Cómo Quitar y Colocar las Tapas Protectoras...................................................................33
Dimensiones Exteriores y Montaje.....................................................................................34
3. INSTALACIÓN ELÉCTRICA ......................................................................39

3.1 Seguridad de Sección .......................................................................................... 40
3.2 Diagrama de Conexión Estándar ........................................................................ 42
3.3 Diagrama de Conexión del Circuito Principal ................................................... 45
Monofásico de Clase de 200 V (CIMR-VBA0001 ~ 0012) .................................................45
Trifásico de Clase de 200 V (CIMR-V2A0001 ~ 0069)
Trifásico de Clase de 400 V (CIMR-V4A0001 ~ 0038) .....................................................45
3.4 Configuración del Bloque de Terminales .......................................................... 46
3.5 Tapas protectoras ................................................................................................ 48
IP20/Chasis Abierto............................................................................................................48
YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Técnico 3
Contenido
IP20/NEMA Tipo 1........................................................................................................................ 48

3.6 Cableado del Circuito Principal ................................................................................... 50
Funciones de la Terminal del Circuito Principal ........................................................................... 50
Calibres de los Cables y Torque de Ajuste .................................................................................. 50
Fuente de Alimentación de la Terminal del Circuito Principal y Cableado del Motor................... 52
3.7 Cableado del Circuito de Control................................................................................. 54
Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control ...................................................... 54
Configuración del Bloque de Terminales Removible ................................................................... 56
Procedimiento de Cableado ......................................................................................................... 57
3.8 Conexiones de E/S ........................................................................................................ 59
Interruptor de Modo de Sumidero/Fuente .................................................................................... 59
3.9 Referencia de Frecuencia Principal............................................................................. 61
Interruptor de Terminal A2 ........................................................................................................... 61
3.10 Terminación de MEMOBUS/Modbus ........................................................................... 62
3.11 Resistor de Frenado...................................................................................................... 63
Instalación .................................................................................................................................... 63
3.12 Lista de Comprobación de Cableado .......................................................................... 65
4. PROGRAMACIÓN Y OPERACIÓN DE ARRANQUE........................................67

4.1 Seguridad de Sección ................................................................................................... 68
4.2 Uso del Operador LED Digital ...................................................................................... 70
Teclas, Pantallas y LEDs ............................................................................................................. 70
Visualización de Texto Digital ...................................................................................................... 71
Visualizaciones en la Pantalla LED.............................................................................................. 71
Indicadores LED LO/RE y RUN ................................................................................................... 72
Estructura del Menú para el Operador LED Digital ...................................................................... 73
4.3 El Inversor y los Modos de Programación.................................................................. 74
Navegación en los Modos en funcionamiento y de Programación .............................................. 74
Cambio de Configuración de Parámetros o Valores .................................................................... 77
Verificación de los Cambios en los Parámetros: Menú Verificar.................................................. 78
Cambio entre LOCAL y REMOTO ............................................................................................... 78
Parámetros disponibles en el Grupo de Configuración................................................................ 78
4.4 Diagramas de Flujo de Arranque ................................................................................. 80
Diagrama de Flujo A: Arranque Básico y Ajuste del Motor .......................................................... 81
Gráfica Secundaria A1: Configuración de Motor Sencillo con Ahorro de Energía o Búsqueda
de Velocidad usando el Modo V/f ............................................................................................... 82
Gráfica Secundaria A2: Operación de Alto Desempeño Utilizando Control de Motor de Vector
de Ciclo Abierto........................................................................................................................... 83
Gráfica Secundaria A3: Operación con Motores de Imán Permanente ....................................... 84
4.5 Valores Predeterminados de Aplicación..................................................................... 85
Función Predeterminada de Aplicación (APPL) ........................................................................... 85
Valores Predeterminados de Aplicación: A1-06........................................................................... 85
Parámetros de Usuario: A2-01 a A2-32 ....................................................................................... 90
Selección Automática de Parámetros de Usuario: A2-33 ............................................................ 91
4.6 Ajustes Básicos de Configuración del Inversor......................................................... 92
Selección del Modo de Control: A1-02......................................................................................... 92
Inicializar Valores de Parámetros: A1-03 ..................................................................................... 92
Valores Predeterminados de Aplicación: A1-06........................................................................... 92
Selección de Función DWEZ: A1-07............................................................................................ 93
Fuente de Referencia de Frecuencia: b1-01................................................................................ 93
Selección de Entrada del Comando de avance: b1-01 ................................................................ 95
Selección de Método de Alto: b1-03 ............................................................................................ 97
Contenido
Aceleración/Desaceleración: C1-01 a C1-11 ............................................................................... 99

Modo de Trabajo del Inversor y Selección de Frecuencia de Portadora: C6-01 y C6-02 .......... 101
Configuración de Voltaje de Entrada del Inversor: E1-01 .......................................................... 103
Selección de Patrón de V/f: E1-03 ............................................................................................. 104
Parámetros del Motor: E2-01 a E2-12 (Ingreso Manual de Configuraciones de Parámetros)
..................................................................................................................................................106
Salidas Digitales H2-01 a H2-03 ................................................................................................ 106
Salidas Analógicas: H4-01 a H4-03 ........................................................................................... 107
Protección del Motor: L1-01 y L1-02 .......................................................................................... 108
Monitores de Estado del Inversor: U1-01 a U6-19 ..................................................................... 111
4.7 Corrida de Prueba ....................................................................................................... 113
Encendido del Inversor y Visualización del Estado de Operación ............................................. 113
Auto Ajuste ................................................................................................................................. 113
Operación Sin Carga.................................................................................................................. 118
Operación con la Carga Conectada ........................................................................................... 119
Verificación de la Configuración de los Parámetros y Respaldo de los Cambios...................... 119
Operación de Avance Lento: FJOG/RJOG ................................................................................ 121
Operación de Velocidad Multipasos (Velocidad de 4 pasos) ..................................................... 122
4.8 Lista de Verificación de Corrida de Prueba .............................................................. 125
5. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS .........................................................................127

5.1 Seguridad de Sección ................................................................................................. 128
5.2 Ajuste Fino del Rendimiento del Motor..................................................................... 130
Ajuste de Método de Control de V/f ........................................................................................... 130
Ajuste del Método de Control de Motor (OLV) de Vector de Ciclo Abierto ................................ 131
Parámetros de Control de Fluctuación y Oscilación de Motor ................................................... 133
5.3 Alarmas, Fallas y Errores del Inversor ...................................................................... 134
Tipos de Alarmas, Fallas y Errores ............................................................................................ 134
Visualizaciones de Alarmas y Errores........................................................................................ 134
5.4 Detección de Falla ....................................................................................................... 138
Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones........................................................ 138
5.5 Detección de Alarma ................................................................................................... 152
Códigos de Alarma, Causas y Posibles Soluciones................................................................... 152
5.6 Errores de Programación del Operador .................................................................... 160
Códigos oPE, Causas, y Posibles Soluciones ........................................................................... 160
5.7 Detección de Falla de Auto Ajuste ............................................................................ 164
Códigos de Auto Ajuste, Causas y Posibles Soluciones............................................................ 164
5.8 Diagnóstico y Restablecimiento de Fallas................................................................ 166
La Falla Ocurre Simultáneamente con la Pérdida de Energía ................................................... 166
Si el inversor aún tiene energía después de ocurrir una falla .................................................... 166
Visualización de los Datos de Rastreo de Falla Después de la Falla ........................................ 166
Métodos de Restablecimiento de Falla ...................................................................................... 166
5.9 Visualización Sin Falla ................................................................................................ 168
No es Posible Cambiar la Configuración del Parámetro ............................................................ 168
El Motor No Gira Adecuadamente Después de Presionar el Botón RUN o Después de Ingresar
el Comando de avance Externo................................................................................................ 168
6. INSPECCIÓN PERIÓDICA Y MANTENIMIENTO ............................................177

6.2 Inspección.................................................................................................................... 180
Recomendación de Inspección Diaria........................................................................................ 180
Recomendación de Inspección Periódica .................................................................................. 181
Contenido
6.3 Mantenimiento Periódico............................................................................................ 183

Refacciones................................................................................................................................ 183
6.4 Ventiladores de Enfriamiento del Inversor ............................................................... 184
Reemplazo del Ventilador de Enfriamiento ................................................................................ 184
6.5 Reemplazo del Inversor .............................................................................................. 186
Partes de Servicio ...................................................................................................................... 186
Descripción General del Tablero de Terminales ........................................................................ 186
Reemplazo del inversor.............................................................................................................. 186
Detalles de Reemplazo del Tablero de Terminales (TB) o del Tablero de Control (CNT) ......... 188
7. DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS Y OPCIONES ................................................191

7.2 Dispositivos Periféricos ............................................................................................. 194
7.3 Conexión de los Dispositivos Periféricos................................................................. 195
7.4 Instalación de Dispositivos Periféricos .................................................................... 196
Instalación de un Cortacircuitos de Cubierta Moldeada (MCCB)............................................... 196
Instalación de un Cortacircuitos de Fugas ................................................................................. 196
Instalación de un Contactor Magnético ...................................................................................... 197
Conexión de un Reactor de CA o CD ........................................................................................ 197
Conexión de una Protección contra Sobretensión ..................................................................... 198
Conexión de un Filtro de Ruido.................................................................................................. 198
Instalación de un Filtro EMC ...................................................................................................... 200
Instalación de un Relé de Sobrecarga (OL) Térmica en la salida del inversor .......................... 202
7.5 Opciones de Comunicación ....................................................................................... 205
7.6 Conexión de una Tarjeta de Opción .......................................................................... 206
Verificación de la Tarjeta de Opción y Tipo de Producto ........................................................... 206
Conexión de la Tarjeta de Opción.............................................................................................. 206
A. ESPECIFICACIONES.......................................................................................209
A.1 Trabajo Pesado y Trabajo Normal ............................................................................. 210
A.2 Inversor Monofásico/Trifásico de Clase de 200 V .................................................... 211
A.3 Inversores Trifásicos de Clase de 400 V ................................................................... 213
A.4 Especificaciones del Inversor .................................................................................... 215
A.5 Datos de Pérdida de Watts del Inversor.................................................................... 218
A.6 Datos de Reducción de Potencia del Inversor ......................................................... 220
Reducción de la Frecuencia de la Portadora ............................................................................. 220
Reducción de la Temperatura .................................................................................................... 220
Reducción de Altitud .................................................................................................................. 220
B. LISTA DE PARÁMETROS ...............................................................................223

B.1 Grupos de Parámetros................................................................................................ 224
B.2 Tabla de Parámetros ................................................................................................... 225
A: Parámetros de Inicialización .................................................................................................. 225
b: Aplicación ............................................................................................................................... 227
C: Ajuste..................................................................................................................................... 231
d: Referencias ............................................................................................................................ 235
E: Parámetros del Motor ............................................................................................................ 237
F: Opciones ................................................................................................................................ 242
Parámetros H: Terminales multifunción ..................................................................................... 244
L: Función de Protección............................................................................................................ 252
n: Configuración de Desempeño Avanzado............................................................................... 260
o: Parámetros Relacionados con el Operador ........................................................................... 262
Contenido
r: Parámetros de DWEZ ............................................................................................................. 264

T: Ajuste del Motor ..................................................................................................................... 265
U: Monitores .............................................................................................................................. 266
Valores Predeterminados de Parámetros Dependientes del Modo de Control.......................... 272
Valores Predeterminados de Patrón de V/f................................................................................ 273
Configuración Predeterminada Regida por la Capacidad del Inversor (o2-04) y la Selección
de Trabajo Normal / Pesado (C6-01) ........................................................................................ 274
Parámetros que Cambian con la Selección de Código del Motor.............................................. 278
C. COMUNICACIONES DE RED ..........................................................................281

C.1 Configuración Básica de MEMOBUS/Modbus.......................................................... 282
Configuración de la comunicación MEMOBUS/Modbus ............................................................ 282
Especificaciones de Comunicación............................................................................................ 282
Terminal de Conexión de Comunicación ................................................................................... 282
Procedimiento de Configuración de Comunicación ................................................................... 284
D. CUMPLIMIENTO DE ESTÁNDARES...............................................................287
D.1 Seguridad de Sección ................................................................................................. 288
D.2 Estándares Europeos ................................................................................................. 290
Cumplimiento de la Directiva de Bajo Voltaje de la CE.............................................................. 290
Cumplimiento de los lineamientos EMC..................................................................................... 291
D.3 Estándares UL ............................................................................................................. 295
Cumplimiento de Estándares UL................................................................................................ 295
Protección contra Sobrecarga del Motor del Impulsor ............................................................... 297
D.4 Precauciones de Seguridad para Desactivación de la Entrada .............................. 299
Descripción de la Función de Desactivación Segura ................................................................. 299
Instalación .................................................................................................................................. 299
D.5 Tabla de Configuraciones de Usuario ....................................................................... 300
ÍNDICE ..............................................................................................................307
Contenido
i
Prefacio y Seguridad General
Esta sección proporciona mensajes de seguridad pertinentes a este producto los cuales, de no
obedecerse, pueden tener como resultado la muerte, lesiones a las personas o daños al equipo.
Yaskawa no se hace responsable por las consecuencias de ignorar estas instrucciones.
i.1 PREFACIO........................................................................................................10
i.2 SEGURIDAD GENERAL...................................................................................11
i.1 Prefacio
i.1 Prefacio
Yaskawa fabrica productos utilizados como componentes en una amplia variedad de sistemas y equipo industrial. La
selección y aplicación de los productos de Yaskawa es responsabilidad del fabricante del equipo o del usuario final.
Yaskawa no acepta responsabilidad alguna por la manera en que sus productos se incorporen en el diseño del sistema final.
Bajo ninguna circunstancia deberá incorporarse cualquier producto de Yaskawa en un producto o diseño como el control
de seguridad único o exclusivo. Sin excepción, todos los controles deberán diseñarse para detectar fallas dinámicamente
y detener su funcionamiento en manera segura bajo todas las circunstancias. Todos los sistemas o equipo diseñados para
incorporar un producto fabricado por Yaskawa deberán suministrarse al usuario final con advertencias e instrucciones
apropiadas en cuanto al uso y operación seguros de la parte. Cualquier advertencia provista por Yaskawa deberá darse a
conocer al usuario final rápidamente. Yaskawa ofrece una garantía expresa únicamente respecto a la calidad de sus
productos y su cumplimiento de los estándares y especificaciones publicados en el manual de Yaskawa. NO SE OFRECE
NINGUNA OTRA GARANTÍA, EXPRESA O IMPLÍCITA. Yaskawa no asume responsabilidad alguna por lesiones a
personas, daños a propiedad, pérdidas o reclamos derivados de la mala aplicación de sus productos.
u Documentación Aplicable
Los siguientes manuales están disponibles para los inversores de la serie V1000:
Manual de Instalación y Arranque del inversor de AC Serie V1000
Lea primero este manual. Este manual describe la instalación, cableado, procedimientos de operación, funciones,
solución de problemas, mantenimiento e inspecciones a realizar antes de la operación.
STOP Manual Técnico del inversor de AC Serie V1000
V1000 Lea este manual para obtener información detallada acerca del uso de los parámetros. Comuníquese con un
周周周周周
周周周周周周
:
:
(Hz)
representante de Yaskawa para solicitar este manual.
周周周周周 : (Hz)
Guía de Inicio Rápido del inversor de AC Serie V1000

周周周周 : (A)
周周周周 : (V)
周周周 :
周周周周周 :
周周周周周周 :
周周周周周周周 :
周周周周周周周周周 :
Esta guía se incluye en el paquete junto con el producto. Contiene la información básica necesaria para instalar y
周周周周周周周周周周周周周周周周周周
周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周
周周周周周周周周周周周 5 周周周周周周周周周周周周
周周周周周周周
cablear el inversor. Esta guía proporciona una programación básica y una instalación y ajuste sencillos. Consulte el
400V 周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周
周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周
Manual Técnico del inversor V1000 para obtener descripciones completas de las características y funciones del
inversor.
u Símbolos
Nota: indica un suplemento o indicación que no causa daño al inversor.
TERMS Indica un término o definición utilizado en este manual.
u Términos y Abreviaturas
TERMS • inversor: inversor Yaskawa Serie V1000
• Motor PM: Motor síncrono (Una abreviatura para motor IPM o motor SPM)
• motor IPM: Serie SSR1
• motor SPM: Motor Pico (Serie SMRA)
i.2 Seguridad General

u Información de Seguridad Suplementaria
Precauciones Generales
• Los diagramas en este manual pueden ilustrarse sin tapas o protecciones para mostrar los detalles. Coloque nuevamente las tapas
o las protecciones antes de operar el inversor y hágalo funcionar de acuerdo con las instrucciones descritas en este manual.
• Cualquier ilustración, fotografía o ejemplo utilizado en este manual se proporciona únicamente como ejemplo y puede no ser
aplicable a todos los productos a los cuales se aplica este manual.
• Los productos y especificaciones descritos en este manual o el contenido y presentación del manual pueden cambiar sin previo
aviso para mejorar el producto y/o el manual.
• Al ordenar una nueva copia del manual debido a daños o pérdida, comuníquese con su representante de Yaskawa o con la oficina
de ventas de Yaskawa más cercana y proporcione el número de manual mostrado en la portada.
• Si una placa de nombre se desgasta o se daña, pida un reemplazo a su representante de Yaskawa o a la oficina de ventas de Yaskawa
más cercana.
ADVERTENCIA
Lea y comprenda este manual antes de instalar, operar o dar servicio a este inversor. El inversor deberá instalarse según
este manual y los códigos locales.
Se utilizan las siguientes convenciones para indicar los mensajes de seguridad en este manual. El ignorar estos mensajes
puede tener como resultado lesiones graves o posiblemente fatales o daño a los productos o al equipo y sistemas
relacionados.
PELIGRO
Indica una situación peligrosa la cual, de no evitarse, tendrá como resultado la muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA
Indica una situación peligrosa la cual, de no evitarse, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA! También se indicará mediante una palabra clave en negrita en el texto seguida por un mensaje de seguridad en
cursiva.
PRECAUCIÓN
Indica una situación peligrosa la cual, de no evitarse, puede tener como resultado lesiones leves o moderadas.
PRECAUCIÓN! También se indicará mediante una palabra clave en negrita en el texto seguida por un mensaje de seguridad en cursiva.
AVISO
Indica un mensaje sobre daños a la propiedad.
AVISO: También se indicará mediante una palabra clave en negrita en el texto seguida por un mensaje de seguridad en cursiva.
u Mensajes de Seguridad
PELIGRO
Obedezca los mensajes de seguridad en este manual.
De no hacerlo, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.
La empresa que opera el equipo es responsable por cualquier lesión o daño al equipo resultante de ignorar las advertencias
en este manual.
PELIGRO
Peligro de Descarga Eléctrica
No conecte o desconecte el cableado mientras la alimentación de energía esté encendida.
Antes de darle servicio, desconecte toda alimentación de energía al equipo. El capacitor interno permanece cargado
incluso después de apagar la alimentación de energía. El LED indicador de carga se apagará cuando el voltaje del bus
de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga eléctrica, espere por lo menos cinco minutos después de que
todos los indicadores estén APAGADOS y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea seguro.
ADVERTENCIA
Peligro de Movimiento Repentino
El sistema puede arrancar inesperadamente al recibir energía, teniendo como resultado la muerte o una lesión
grave.
Aleje a todo el personal del inversor, motor y área de la máquina antes de aplicar la energía. Asegure las tapas, conectores,
llaves del eje y cargas de la máquina antes de aplicar energía al inversor.
Al utilizar DriveWorksEZ para crear una programación personalizada, las funciones de terminal de E/S cambian
respecto a las opciones de fábrica y el inversor no funcionará como se describe en este manual.
El funcionamiento impredecible del equipo puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.
Preste especial atención a la programación de E/S personalizada en el inversor antes de intentar operar el equipo.
ADVERTENCIA
No intente modificar o alterar el inversor de ninguna manera no explicada en este manual.
De no hacerlo así, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.
Yaskawa no es responsable por cualquier modificación del producto realizada por el usuario. Este producto no deberá
modificarse.
No permita a personal no calificado utilizar el equipo.
El mantenimiento, inspección y reemplazo de partes deberá ser realizado únicamente por personal autorizado
familiarizado con la instalación, ajuste y mantenimiento de inversores de AC.
No quite las tapas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la alimentación de energía está encendida.
Peligro de Incendio
No utilice una fuente de voltaje inadecuada.
De no hacerlo así, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego.
Verifique que el voltaje nominal del inversor coincida con el voltaje del suministro de energía antes de aplicar energía.
PRECAUCIÓN
Peligro de Aplastamiento
No cargue el inversor por la tapa frontal.
En caso contrario, esto puede tener como resultado lesiones leves o moderadas a causa de la caída del cuerpo principal
del inversor.
AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrostática (ESD) adecuados al manejar el inversor y los tableros de
circuitos.
De no hacerlo así, puede tener como resultado daño por ESD a los circuitos del inversor.
Nunca conecte o desconecte el motor del inversor mientras el inversor esté dando salida de voltaje.
Una secuencia inadecuada del equipo puede tener como resultado daño al inversor.
No realice una prueba de resistencia de voltaje en ninguna parte del inversor.
De lo contrario, esto puede tener como resultado daño a los dispositivos sensibles dentro del inversor.
No opere equipo dañado.
De lo contrario, esto puede tener como resultado un daño mayor al equipo.
No conecte u opere equipo con daños visibles o partes faltantes.
Instale una protección contra cortocircuitos eléctricos para la línea según los códigos aplicables.
De lo contrario, esto puede tener como resultado daño al inversor.
El inversor es adecuado para circuitos capaces de proporcionar no más de 30,000 Amperes simétricos RMS, 240 Vca
máximo (Clase de 200V) y 480 Vca máximo (Clase de 400V).
No exponga el inversor a desinfectantes del grupo de los halógenos.
De lo contrario, puede ocasionar daño a los componentes eléctricos en el inversor.
No empaquete el inversor en materiales de madera que hayan sido fumigados o esterilizados.
No esterilice el paquete completo después de empaquetar el producto.
u Etiquetas de Advertencia en el inversor

Siempre obedezca la información de advertencia listada en Figura i.1 en la posición mostrada en Figura i.2.
ADVERTENCIA Riesgo de descarga eléctrica

Lea el manual antes de la instalación
Espere 5 minutos a que el capacitor se descargue
antes de desconectar la fuente de alimentación
Para cumplir los requisitos de la , asegúrese
de conectar a tierra el neutro de alimentación
para la clase de 400 V.
Figura i.1 Información de Advertencia
STOP
V1000
周周周周 : (A)
周周周周 : (V)
周周周 :
周周周周周 :
周周周周周周周 :
周周周周周周周周周 :
周周周周周周周周周周周周周周周周周周
周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周
周周周周周周周周周周
周周周周周周周
周 5 周周周周周周周周周周周周 Pantalla de
400V 周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周
周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周周 advertencia
Figura i.2 Posición de la Información de Advertencia
u Información de Garantía
n Restricciones
El V1000 no fue diseñado ni fabricado para utilizarse en dispositivos o sistemas que puedan afectar o amenazar
directamente la vida o salud de seres humanos.
Los clientes que pretendan utilizar el producto descrito en este manual para dispositivos o sistemas relacionados con el
transporte, cuidado de la salud, aviación espacial, energía atómica, energía eléctrica o en aplicaciones subacuáticas primero
deberán comunicarse con su representante de Yaskawa o con la oficina de ventas de Yaskawa más cercana.
Este producto ha sido fabricado bajo estrictos lineamientos de control de calidad. Sin embargo, si este producto se instala
en cualquier ubicación donde la falla de este producto pueda implicar o tener como resultado una situación de vida o muerte
o pérdida de vidas humanas o en una instalación donde cualquier falla pueda ocasionar un accidente o lesiones físicas
graves, deberán instalarse dispositivos de seguridad para minimizar la posibilidad de cualquier accidente.
u Referencia Rápida
Parámetros para Aplicaciones Específicas Fácilmente Configurables
Hay disponibles valores predeterminados de parámetros predefinidos para muchas aplicaciones. Refiérase a Valores
Predeterminados de Aplicación PAG. 85
Accionamiento de un Motor con Capacidad Mayor en Un Cuadro

Al utilizar este inversor para cargas de torque variable como ventiladores y bombas, puede utilizarse un motor con tamaño de un cuadro mayor.
Refiérase a Selección del Modo de Trabajo del Inversor: C6-01 PAG. 101
Conozca los Detalles de las Medidas de Seguridad

Las funciones listadas a continuación afectan el funcionamiento seguro del inversor. Asegúrese de que la configuración se ajusta a los requisitos de
la aplicación antes de la operación.
Operación de salidas digitales durante el Auto ajuste. El Auto ajuste rotatorio permite una operación de la salida digital normal, mientras que el
Auto ajuste no rotatorio no permite la operación de la salida digital normal.
Operaciones seguras. Arranque encendiendo la alimentación. Configuración de parámetro b1-17.
La tecla LOCAL/REMOTE (local/remoto) está activa durante el alto en el modo de control. Parámetro o2-01.
Selección de prioridad de llave de alto del operador del LED. Parámetro o2-02.
Se requiere presionar Enter después de cambiar la referencia de frecuencia del teclado. Parámetro o2-05.
Interbloqueo de operación al seleccionar el modo de programa.Parámetro b1-08.
Reemplace el inversor
El bloque de terminales removible con función de respaldo de parámetros permite la transferencia de configuraciones
de parámetros después del reemplazo del inversor. Refiérase a Reemplazo del inversor PAG. 186
Control de un Motor PM Síncrono
El inversor V1000 puede operar motores PM síncronos. Refiérase a Gráfica Secundaria A3: Operación con Motores
de Imán Permanente PAG. 84.
Realizar Auto ajuste

El ajuste automático fija los parámetros del motor. Refiérase a Auto Ajuste PAG. 113
Compruebe el periodo de mantenimiento usando monitores de control

El periodo de mantenimiento de los ventiladores y capacitores puede comprobarse mediante monitores de control. Refiérase a Monitores de Vida
de Desempeño PAG. 183.
Las Fallas del Inversor o del Motor se Muestran en un Operador Digital

Refiérase a Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones PAG. 138 y Refiérase a Códigos de Alarma, Causas y Posibles
Soluciones PAG. 152.
Cumplimiento de Estándares
C UL US
Refiérase a Estándares Europeos PAG. 290 y Refiérase a Estándares UL PAG. 295. R
LISTED
1
Recepción
Este capítulo describe las inpecciones adecuadas a realizar después de recibir el inversor e ilustra
los diferentes tipos de cubiertas y componentes.
1.1 SEGURIDAD DE LA SECCIÓN........................................................................18

1.2 COMPROBACIÓN DE NÚMERO DE MODELO Y PLACA DE NOMBRE.......19
1.3 MODELOS DE INVERSORES Y TIPOS DE CUBIERTAS...............................21
1.4 NOMBRES DE LOS COMPONENTES.............................................................22
1.1 Seguridad de la Sección
1.1 Seguridad de la Sección

PRECAUCIÓN
En caso contrario, esto puede ocasionar la caída del cuerpo principal del inversor, y tener como resultado lesiones leves
o moderadas.
AVISO
circuitos.
Un motor conectado a un inversor PWM puede operar a una temperatura mayor que un motor con alimentación
de la red eléctrica y el rango de velocidad de operación puede reducir la capacidad de enfriamiento del motor.
Asegúrese de que el motor es adecuado para trabajar con el inversor y/o el factor de servicio del motor es adecuado para
ajustarse al calentamiento adicional con las condiciones de operación pretendidas.
1.2 Comprobación de Número de Modelo y Placa de Nombre

Por favor realice las siguientes tareas después de recibir el inversor:
• Inspeccione el inversor en busca de daños.
Si el inversor parece dañado al recibirlo, comuníquese de inmediato con el transportista.
• Verifique la recepción del modelo correcto comprobando la información en la placa de nombre.
• Si recibió el modelo equivocado o el inversor no funciona adecuadamente, comuníquese con el transportista.
u Placa de Nombre
Trabajo normal (amperaje) /

Trabajo pesado (amperaje)
Modelo de
inversor de CA CIMR-VU2A0001FAA REV:A
Especificaciones
de entrada AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.7/1.4A
Especificaciones AC3PH 0-240V 0-400Hz 1.2A/0.8A
de salida 1011
Número de lote Versión de software
Número de serie
Tipo de cubierta
INSTALLATION CATEGORY II PASS
Assembled in USA RoHS
Figura 1.1 Información de la Placa de Nombre
CIMR V U 2 A 0001 B A A
Inversor Serie Especificaciones Tipo de Diseño
No. No.
V1000 Personalizadas cubierta Revisión
A Modelo estándar B IP20 Orden
No. Código
de Región
Recepción
F IP20
U USA
A Japón
Especificación
No.
T Asía Ambiental
C Europa A Humedad
M Estándar - y
resistente al polvo
1
No. Clase de Voltaje Resistente al aceite
N
Monofásico, 200-240 Vca Resistente a la Vibración
B S
2 Trifásico, 200-240 Vca
4 Trifásico, 380-480 Vca
-
200 V Monofásico
Trabajo Normal Trabajo Pesado
No. Capacidad Máx.. del Corriente Nominal No. Capacidad Máx. del Corriente Nominal
Motor kW de Salida A Motor kW de Salida A
0001 0.2 1.2 0001 0.1 0.8
0002 0.4 1.9 0002 0.2 1.6
0003 0.75 3.3 0003 0.4 3
0006 1.1 6 0006 0.75 5
0010 2.2 9.6 0010 1.5 8
0012 3.0 12 0012 2.2 11
— — — 0018 3.7 17.5
Nota: CIMR-VoEl BA0018 está disponible sólo con capacidad para trabajo pesado.
Trifásico 200 V
No. Capacidad Máx.. del Corriente Nominal No. Capacidad Máx. del Corriente Nominal
0001 0.2 1.2 0001 0.1 0.8
0002 0.4 1.9 0002 0.2 1.6
0004 0.75 3.5 0004 0.4 3
0006 1.1 6 0006 0.75 5
0010 2.2 9.6 0010 1.5 8
0012 3.0 12 0012 2.2 11
0020 5.5 19.6 0020 3.7 17.5
0030 7.5 30 0030 5.5 25
0040 11 40 0040 7.5 33
0056 15 56 0056 11 47
0069 18.5 69 0069 15 60
Trifásico 400 V
No. Capacidad Máx.. del Corriente Nominal No. Capacidad Máx.. del Corriente Nominal
0001 0.4 1.2 0001 0.2 1.2
0002 0.75 2.1 0002 0.4 1.8
0004 1.5 4.1 0004 0.75 3.4
0005 2.2 5.4 0005 1.5 4.8
0007 3.0 6.9 0007 2.2 5.5
0009 3.7 8.8 0009 3.0 7.2
0011 5.5 11.1 0011 3.7 9.2
0018 7.5 17.5 0018 5.5 14.8
0023 11 23 0023 7.5 18
0031 15 31 0031 11 24
0038 18.5 38 0038 15 31
* Los inversores con estas especificaciones no garantizan una protección completa para la condición ambiental
especificada.
Nota: Refiérase a Nombres de los Componentes PAG. 22 para diferencias en cuanto a los tipos de protección de las cubiertas y descripciones
de los componentes.
1.3 Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas
1.3 Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas

La siguiente tabla describe las cubiertas de los inversores y los modelos.
Tabla 1.1 Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas
Tipo de Cubierta
Voltaje Clase IP20/Chasis Abierto IP20/NEMA Tipo 1
CIMR-Vo CIMR-Vo
BA0001B BA0001F
BA0002B BA0002F
BA0003B BA0003F
Monofásico
Clase de 200 V BA0006B BA0006F
BA0010B BA0010F
BA0012B BA0012F
BA0018B BA0018F
2A0001B 2A0001F
2A0002B 2A0002F
2A0004B 2A0004F
2A0006B 2A0006F
2A0010B 2A0010F
Trifásico
Clase de 200 V 2A0012B 2A0012F
2A0020B 2A0020F
2A0030B 2A0030F
2A0040B 2A0040F
2A0056B 2A0056F
2A0069B 2A0069F
4A0001B 4A0001F
4A0002B 4A0002F
4A0004B 4A0004F
4A0005B 4A0005F
4A0007B 4A0007F
Trifásico
Clase de 400 V 4A0009B 4A0009F
4A0011B 4A0011F
4A0018B 4A0018F
Recepción
4A0023B 4A0023F
4A0031B 4A0031F
4A0038B 4A0038F
TERMS • Se ofrecen dos tipos de cubiertas para los inversores V1000. 1

• Los modelos IP20 de chasis abierto a menudo se colocan dentro de un panel de cubierta grande donde el
frente del inversor está cubierto para evitar que alguien toque accidentalmente los componentes cargados.
• Los modelos IP20/NEMA Tipo 1 se montan en una pared interior y no dentro de un panel de cubierta grande.
1.4 Nombres de los Componentes

Esta sección ilustra los componentes del inversor como se mencionan en este manual.
Nota: Refiérase a Instrucciones de Operación PAG. 118 para una descripción detallada de las funciones del operador digital. El operador de
led digital no es removible.
Nota: El número de ventiladores de enfriamiento del impulsor varía según el modelo del impulsor.
u IP20/Chasis Abierto
n CIMR-V Monofásico CA200 V oBA0001B ~ 00003B
CIMR-V Trifásico CA200 Vo2A0001B ~ 0006B
A
L
B
K
J
C
I
H
E
G F
A – Tapa del ventilador G – Tornillo de tapa frontal
B – Orificio de montaje H – Tapa frontal
C – Disipador de calor I – Puerto de Comunic.Refiérase a
D – Cubierta del conector de Comunicaciones de Red PAG.
alimentación de energía de CD de 281
24V opcional J – operador LEDRefiérase a Uso del
E – Tablero de TerminalRefiérase a Operador LED Digital PAG. 70
Funciones del Bloque de K – Cubierta plástica del inversor
Terminales del Circuito de L – Ventilador de
Control PAG. 54 EnfriamientoRefiérase a
F – Tapa de Terminal Ventiladores de Enfriamiento del
Inversor PAG. 184
Figura 1.2 Vista Esquemática de los Componentes del Tipo IP20/Chasis Abierto
CIMR-V Trifásico CA200 Vo2A0006B
n CIMR-V Monofásico CA200 V oBA0006B ~ 0018B

CIMR-V Trifásico CA200 Vo2A0010B ~ 0020B
CIMR-V Trifásico CA400 V o4A0001B ~ 0011B
B
L
K
C
J
I
H
D
E
F
G
A – Tapa del ventilador H – Tapa Frontal
B – Orificio de montaje I – Tapa de Terminal
C – Disipador de calor J – Tapa Inferior
D – Tapa del conector de K – operador LED Refiérase a Uso del
alimentación de energía de 24 V Operador LED Digital PAG. 70
Recepción
CD opcional L – Cubierta
E – Puerto de comunic. Refiérase a M – Ventilador de
Comunicaciones de Red PAG. enfriamientoRefiérase a
281 Ventiladores de Enfriamiento del
F – Tablero de Terminal Refiérase a Inversor PAG. 184
Funciones del Bloque de 1
Terminales del Circuito de
Control PAG. 54
G – Tornillo de tapa frontal
Figura 1.3 Vista esquemática de los componentes del Tipo IP20/Chasis Abierto
CIMR-V Trifásico CA200 V2A0012B
Nota: CIMR-VoEl BA0018B se suministra con dos ventiladores de enfriamiento incorporados.
u Cubierta IP20/NEMA Tipo 1

n CIMR-V Monofásico AC200 V oBA0001F ~ 0003F
CIMR-V Trifásico AC200 Vo2A0001F ~ 0006F
A
O
B
N
M
L
C
K
J
D
E
F
I G
H
A – Tapa del ventilador I – Tornillos de la Tapa Frontal
B – Orificio de montaje J – Tapa Frontal
C – Disipador de Calor K – Puerto de Comunic. Refiérase a
D – Tapa del conector de Comunicaciones de Red PAG.
alimentación de energía de 24 V 281
CD opcional L – operador LED Refiérase a Uso del
E – Tablero de Terminal Refiérase a Operador LED Digital PAG. 70
Funciones del Bloque de M – Cubierta
Terminales del Circuito de N – Tapa Superior
Control PAG. 54 O – Ventilador de
F – Tornillos de la Tapa Inferior enfriamientoRefiérase a
G – Acometida pasacables Ventiladores de Enfriamiento del
H – Tapa Frontal Inferior Inversor PAG. 184
Figura 1.4 Vista Esquemática de los Componentes del IP20/NEMA Tipo 1
CIMR-V Trifásico AC200 Vo2A00062F
n CIMR-V Monofásico CA200 V oBA0006F ~ 0018F

CIMR-V Trifásico CA200 Vo2A0010F ~ 0020F
CIMR-V Trifásico AC400 V o4A0001F ~ 0011F
A
P
N O B
M
L C
K
J
D
E
F
I G
Recepción
H
A – Tapa del ventilador I – Tornillos de la tapa frontal
B – Orificio de montaje J – Tapa frontal 1
C – Disipador de calor K – Tapa de Terminal
D – Tapa del cable L – Puerto de Comunic.Refiérase a
E – Tablero de Terminal Refiérase a Comunicaciones de Red PAG.
Funciones del Bloque de 281
Terminales del Circuito de M – operador LEDRefiérase a Uso del
Control PAG. 54 Operador LED Digital PAG. 70
F – Tornillos de la tapa N – Cubierta
G – Acometida pasacables O – Tapa superior
H – Tapa inferior P – Ventilador de
enfriamientoRefiérase a
Ventiladores de Enfriamiento del
Inversor PAG. 184
Figura 1.5 Vista esquemática de los Componentes del IP20/NEMA Tipo 1
CIMR-V Trifásico AC200 Vo2A0012F
Nota: CIMR-VEl BA0018F se suministra con dos ventiladores de enfriamiento incorporados.
n CIMR-V Trifásico CA200 V o2A0030F ~ 0069F

CIMR-V Trifásico CA400 V o4A0018F ~ 0038F
A
L
K C
J D
I
E
H
G
A – Tapa del ventilador G – Tapa frontal

B – Ventilador de H – Tablero de TerminalRefiérase a
enfriamientoRefiérase a Funciones del Bloque de
Ventiladores de Enfriamiento del Terminales del Circuito de
Inversor PAG. 184 Control PAG. 54
C – Orificio de montaje I – Tapa de Terminal
D – Disipador de calor J – Puerto de Comunic.Refiérase a
E – Cubierta del Cable Comunicaciones de Red PAG.
F – Tornillos de la tapa frontal 281
K – operador LEDRefiérase a Uso del
Operador LED Digital PAG. 70
L – Cubierta
Figura 1.6 Vista Esquemática de los Componentes del IP20/NEMA Tipo 1
CIMR-V Trifásico CA400 V o4A0018F
u Vistas Frontales
CIMR-V 2A0006B CIMR-V 2A0012B
A
I
I A B
H
H B
C
C
D D
G G
E
E
F
F
A – Conector de Tablero de Terminal F – Terminal de Tierra
B – Interruptor DIP S1 Refiérase a G – Tapa de la Terminal
Interruptor de Terminal A2 PAG. H – Conector de Tarjeta Opcional
61 Refiérase a Conexión de la
C – Interruptor DIP S3 Refiérase a Tarjeta de Opción PAG. 206
Interruptor de Modo de Sumidero/ I – Interruptor DIP S2 Refiérase a
Fuente PAG. 59 Terminación de MEMOBUS/
D – Terminal del Circuito de Modbus PAG. 62
ControlRefiérase a Cableado del
Circuito de Control PAG. 54
E – Terminal del Circuito
PrincipalRefiérase a Cableado de
la Terminal del Circuito Principal
PAG. 53
Figura 1.7 Vistas Frontales de los Inversores
Recepción
1
2
Instalación Mecánica
Este capítulo explica cómo montar e instalar el inversor apropiadamente.
2.1 SEGURIDAD DE SECCIÓN..............................................................................30

2.2 INSTALACIÓN MECÁNICA..............................................................................32
2.1 Seguridad de Sección

ADVERTENCIA
Peligro de Incendio
Proporcione suficiente enfriamiento al instalar el inversor dentro de un tablero o gabinete cerrado.
De lo contrario, esto puede tener como resultado el sobrecalentamiento y un incendio.
Al colocar varios inversores dentro del mismo tablero de cubierta, instale un enfriamiento adecuado para asegurar que
el aire que entra a la cubierta no excede los 40 °C.
PRECAUCIÓN
Peligro de Aplastamiento
En caso contrario, esto puede tener como resultado lesiones leves o moderadas a causa de la caída del cuerpo principal
del inversor.
AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrostática (ESD) adecuados al manejar el inversor.
Puede ser difícil realizar mantenimiento en los ventiladores de enfriamiento de los inversores instalados en una
fila vertical dentro de una cubierta.
Asegúrese de que existe suficiente espacio en la parte superior del inversor para realizar el reemplazo de los ventiladores
de enfriamiento cuando sea necesario.
AVISO
Hacer funcionar el inversor en el rango de baja velocidad disminuye el efecto de enfriamiento, aumenta la
temperatura del motor, y puede conducir a daños en el motor debido a sobrecalentamiento.
Reduzca el torque del motor en el rango de baja velocidad siempre que utilice un motor que no sea Yaskawa. Si se requiere
el 100% de torque continuamebnte a baja velocidad, considere utilizar un inversor especial o un motor de vector.
Seleccione un motor que sea compatible con el torque de carga requerido y el rango de velocidad de operación.
No haga funcionar los motores por encima de las RPM nominales máximas.
De lo contrario, puede conducir a fallas en los cojinetes u otras fallas mecánicas del motor.
El rango de velocidad para operación continua difiere según el método de lubricación y el fabricante del motor.
Si el motor funcionará a una velocidad mayor a 60 Hz, consulte con el fabricante.
El funcionamiento continuo de un motor lubricado con aceite en el rango de velocidad bajo puede tener como resultado
el quemado.
Cuando el voltaje de entrada es de 480 V o mayor o la distancia del cableado es mayor a 100 metros, preste especial
atención al voltaje de aislamiento del motor o utilice un motor con capacidad de inversión.
De no hacerlo, puede tener como resultado la descompostura del devanado del motor.
La vibración del motor puede aumentar al hacer funcionar una máquina en modo de velocidad variable, si esa
máquina funcionó previamente a velocidad constante.
Instale hule a prueba de vibraciones en la base del motor o utilice la función de salto de frecuencia para saltar una
frecuencia que tenga resonancia en la máquina.
El motor puede requerir más torque de aceleración con el funcionamiento del inversor que con una fuente de
alimentación comercial.
Configure un patrón de V/f adecuado comprobando las características de torque de carga de la máquina a utilizar con el
motor.
AVISO
La corriente de entrada nominal de los motores sumergibles es mayor que la corriente de entrada nominal de los
motores estándar.
Seleccione un inversor adecuado según su corriente de salida nominal. Cuando la distancia entre el motor y el inversor
es grande, use un cable suficientemente grueso para conectar el motor al inversor para evitar la reducción de torque del
motor.
Al utilizar un motor a prueba de explosiones, debe someterse a una prueba de resistencia a explosiones en conjunto
con el inversor.
Esto también es aplicable si se operará un motor a prueba de explosiones existente con el inversor. Dado que el inversor
en sí mismo no es a prueba de explosiones, instálelo siempre en un lugar seguro
No utilice un inversor para un motor monofásico.
Reemplace el motor con un motor trifásico.
Si se utiliza una caja de cambios lubricada por aceite o un reductor de velocidad en el mecanismo de transmisión
de potencia, la lubricación por aceite se verá afectada cuando el motor funcione sólo en el rango de baja velocidad.
El mecanismo de transmisión de potencia hará ruido y experimentará problemas con la vida de servicio y la durabilidad
si el motor se opera a una velocidad mayor a 60 Hz.
2
2.2 Instalación Mecánica

Esta sección describe las especificaciones, procedimientos y entorno para la instalación mecánica adecuada del inversor.
u Ambiente de Instalación
Para ayudar a prolongar la vida de desempeño útil del inversor, instale el inversor en el ambiente adecuado. La tabla a
continuación proporciona una descripción del ambiente adecuado para el inversor.
Tabla 2.1 Ambiente de Instalación
Condiciones Ambientales
Área de Instalación Interiores
-10°C a +40°C (IP20/NEMA Tipo 1)
-10°C a +50°C (IP20/Chasis Abierto)
Temperatura Ambiental La confiabilidad del inversor mejora en ambientes sin grandes fluctuaciones de temperatura.
Al utilizar un panel de cubierta, instale un ventilador de enfriamiento o un acondicionador de aire en el área para
asegurar que la temperatura del aire dentro de la cubierta no excede los niveles especificados.
No permita que se forme hielo en el inversor.
Humedad HR del 95% o menor, libre de condensación
Temperatura de -20°C a +60°C
Almacenamiento
Instale el inversor en un área libre de:
• vapor de aceite y polvo
• virutas de metal, aceite, agua u otros materiales externos
• materiales radioactivos
Área Circundante • materiales combustibles (por ejemplo, madera)
• gases y líquidos dañinos
• vibración excesiva
• cloruros
• luz solar directa
Altitud 1000 m o menor
Vibración 10 a 20 Hz a 9.8 m/s2

20 a 55 Hz a 5.9 m/s2
Orientación Instale el inversor verticalmente para mantener los efectos de enfriamiento al máximo.
AVISO: Evite que materiales externos, como virutas de metal o recortes de cable, caigan dentro del inversor durante la instalación y
construcción del proyecto. De lo contrario, esto puede tener como resultado daño al inversor. Coloque una cubierta temporal sobre la
parte superior del inversor durante la instalación. Quite la cubierta temporal antes de arrancarlo, ya que la cubierta reducirá la ventilación
y ocasionará el sobrecalentamiento del inversor.
u Orientación y Espaciado de la Instalación

Instale el inversor verticalmente como se ilustra en Figura 2.1 para mantener un enfriamiento adecuado.
A B B
A – Correcta B – Incorrecta
Figura 2.1 Orientación de Instalación Correcta
n Instalación de un Solo Inversor

Para mantener espacio suficiente para el flujo de aire y el cableado, refiérase a Figura 2.2. Instale el disipador de calor
contra una superficie cerrada para evitar desviar el aire de enfriamiento alrededor del disipador de calor.
Espacio Lateral Espacio Superior/Inferior

A A
C
A – 30 mm mínimo C – 100 mm mínimo

B – Dirección de Flujo de Aire
Figura 2.2 Espaciado de Instalación Correcta
Nota: Los modelos IP20/NEMA Tipo 1 y IP20 de Chasis Abierto requieren la misma cantidad de espacio sobre y bajo el inversor para su
instalación.
n Instalación de Varios Inversores

Al instalar varios inversores en el mismo tablero de cubierta, monte los inversores de acuerdo con Figura 2.2. Al montar
los inversores con un espacio mínimo lado a lado de 2 mm de acuerdo con Figura 2.3, deberá considerarse reducir la
potencia nominal y ajustar el parámetro L8-35. Refiérase a Lista de Parámetros PAG. 223.
A B 2 mm B
C
A – Alinee la parte superior de los C – 100 mm mínimo
inversores. D – Dirección de Flujo de Aire
B – 30 mm mínimo
Figura 2.3 Espacio Entre Inversores (Montaje Lado a Lado)
Nota: Al instalar inversores de diferentes tamaños en el mismo tablero de cubierta, las partes superiores de los inversores deben alinearse. Deje
espacio entre la parte superior e inferior de los inversores apilados para reemplazo del ventilador de enfriamiento si es necesario. Usando 2
este método, es posible reemplazar los ventiladores de enfriamiento posteriormente.
AVISO: Cuando se montan inversores con cubierta IP20/NEMA Tipo 1 lado a lado, las cubiertas superiores de todas las unidades
deben quitarse, como se muestra en Figura 2.4.
Figura 2.4 Montaje Lado a Lado de IP20/NEMA 1 en una Cubierta
u Cómo Quitar y Colocar las Tapas Protectoras

Refiérase a Instalación Eléctrica PAG. 39, para información sobre cómo quitar y colocar nuevamente las tapas
protectoras.
u Dimensiones Exteriores y Montaje

La tabla a continuación relaciona cada modelo de inversor con su ilustración correspondiente.
Tabla 2.2 Modelos y Tipos de Inversores
Inversor Modelo CIMR-Vo
Diseño Protector Monofásico Trifásico Trifásico Página
Clase de 200 V Clase de 200 V Clase de 400 V
2o0001B
Bo0001B
2o0002B
Bo0002B – 34
2o0004B
Bo0003B
2o0006B
4o0001B
IP20/Chasis Abierto 4o0002B
Bo0006B
2o0010B 4o0004B
Bo0010B
2o0012B 4o0005B 35
Bo0012B
2o0020B 4o0007B
Bo0018B
4o0009B
4o0011B
Bo0001F 2o0001F
Bo0002F 2o0002F – 35
Bo0003F 2o0004F
4o0001F
4o0002F
Bo0006F 2o0006F
4o0004F
Bo0010F 2o0010F
4o0005F 36
IP20/NEMA Tipo 1 Bo0012F 2o0012F
4o0007F
Bo0018F 2o0020F
4o0009F
4o0011F
2o0030F 4o0018F
2o0040F 4o0023F
– 36
2o0056F 4o0031F
2o0069F 4o0038F
Nota: Refiérase a Especificaciones PAG. 209 para información sobre la cantida de calor generada por el inversor y los métodos de enfriamiento
adecuados.
n Inversores IP20/Chasis Abierto

Tabla 2.3 IP20/Chasis Abierto (sin filtro EMC)
W1 2-M4 t1
H1
H
D1
H2
W
D
Modelo de Dimensiones (mm)

Clase de Voltaje Inversor
CIMR-Vo W1 H1 W H D t1 H2 D1 Peso (kg)
BA0001B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.6
Monofásico
Clase de 200 V BA0002B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.6
BA0003B 56 118 68 128 118 5 5 38.5 1.0
2A0001B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.6
Trifásico 2A0002B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 0.6
Clase de 200 V 2A0004B 56 118 68 128 108 5 5 38.5 0.9
2A0006B 56 118 68 128 128 5 5 58.5 1.1
Tabla 2.4 IP20/Chasis Abierto (sin un filtro EMC)

W1 4-M4
H1
H
t1
D1
H2
W
D
Modelo de Inversor Dimensiones (mm)

Clase de Voltaje CIMR-Vo W1 H1 W H D t1 H2 D1 Peso (kg)
BA0006B 96 118 108 128 137.5 5 5 58 1.7
Monofásico BA0010B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.8
Clase de 200 V BA0012B 128 118 140 128 163 5 5 65 2.4
BA0018B 158 118 170 128 180 5 5 65 3.0
2A0010B 96 118 108 128 129 5 5 58 1.7
Trifásico Clase de200 V 2A0012B 96 118 108 128 137.5 5 5 58 1.7
2A0020B 128 118 140 128 143 5 5 65 2.4
4A0001B 96 118 108 128 81 5 5 10 1.0
4A0002B 96 118 108 128 99 5 5 28 1.2
4A0004B 96 118 108 128 137.5 5 5 58 1.7
Trifásico
Clase de 400 V 4A0005B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.7
4A0007B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.7
4A0009B 96 118 108 128 154 5 5 58 1.7
4A0011B 128 118 140 128 143 5 5 65 2.4
n Inversores IP20/NEMA Tipo 1

Tabla 2.5 IP20/NEMA Tipo 1 (Sin un filtro EMC)
W1 2-M4 t1
H6
H2
H1
H
2
H4
H5
D1
W D
H3

Clase de Voltaje Inversor Peso
CIMR-Vo W1 H2 W H1 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6
(kg)
BA0001F 56 118 68 129.5 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.8
Monofásico
Clase de 200 V BA0002F 56 118 68 129.5 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.8
BA0003F 56 118 68 129.5 118 5 5 39 149.5 20 4 1.5 1.2
2A0001F 56 118 68 129.5 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.8
Trifásico 2A0002F 56 118 68 129.5 76 3 5 6.5 149.5 20 4 1.5 0.8
Clase de 200 V 2A0004F 56 118 68 129.5 108 5 5 39 149.5 20 4 1.5 1.1
2A0006F 56 118 68 129.5 128 5 5 59 149.5 20 4 1.5 1.3
Tabla 2.6 IP20/NEMA Tipo 1 (sin un filtro EMC)

W1 4-M4 t1
H6
H2
H1
H
H5
H4
D1
D
H3
W

Clase de Voltaje Inversor Peso
CIMR-Vo W1 H2 W H1 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6
(kg)
BA0006F 96 118 108 129.5 137.5 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
Monofásico BA0010F 96 118 108 129.5 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 2.0
Clase de 200 V BA0012F 128 118 140 133 163 5 5 65 153 20 4.8 5 2.6
BA0018F 158 118 170 133 180 5 5 65 171 38 4.8 5 3.3
2A0010F 96 118 108 129.5 129 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
Trifásico Clase de
200 V 2A0012F 96 118 108 129.5 137.5 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
2A0020F 128 118 140 133 143 5 5 65 153 20 4.8 5 2.6
4A0001F 96 118 108 129.5 81 5 5 10 149.5 20 4 1.5 1.2
4A0002F 96 118 108 129.5 99 5 5 28 149.5 20 4 1.5 1.4
4A0004F 96 118 108 129.5 137.5 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
Trifásico
Clase de 400 V 4A0005F 96 118 108 129.5 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
4A0007F 96 118 108 129.5 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
4A0009F 96 118 108 129.5 154 5 5 58 149.5 20 4 1.5 1.9
4A0011F 128 118 140 133 143 5 5 65 153 20 4.8 5 2.6
Tabla 2.7 IP20/NEMA Tipo 1 (sin un filtro EMC)

W1 4-d
H6
H2
H1
H
t1
H4
H5
W D1
H3

CIMR-Vo W1 H2 W H1 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6 d Peso (kg)
2A0030F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.8
Trifásico 2A0040F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.8
Clase de 200 V 2A0056F 160 284 180 270 163 5 13 75 290 15 6 1.5 M5 5.5
2A0069F 192 336 220 320 187 5 22 78 350 15 7 1.5 M6 9.2
W1 4-d
H6
H2
H1
H
t1
H4
H5
W D1
H3
D

CIMR-Vo W1 H2 W H1 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6 d Peso (kg)
4A0018F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.8
Trifásico 4A0023F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5 3.8
Clase de 400 V 4A0031F 160 284 180 270 143 5 13 55 290 15 6 1.5 M5 5.2
4A0038F 160 284 180 270 163 5 13 75 290 13 6 1.5 M5 5.5
2
3
Instalación Eléctrica
Este capítulo explica los procedimientos adecuados para cablear las terminales del circuito de
control, motor y fuente de alimentación.

3.2 DIAGRAMA DE CONEXIÓN ESTÁNDAR........................................................42
3.3 DIAGRAMA DE CONEXIÓN DEL CIRCUITO PRINCIPAL..............................45
3.4 CONFIGURACIÓN DEL BLOQUE DE TERMINALES.....................................46
3.5 TAPAS PROTECTORAS..................................................................................48
3.6 CABLEADO DEL CIRCUITO PRINCIPAL........................................................50
3.7 CABLEADO DEL CIRCUITO DE CONTROL...................................................54
3.8 CONEXIONES DE E/S......................................................................................59
3.9 REFERENCIA DE FRECUENCIA PRINCIPAL.................................................61
3.10 TERMINACIÓN DE MEMOBUS/MODBUS.......................................................62
3.11 RESISTOR DE FRENADO................................................................................63
3.12 LISTA DE COMPROBACIÓN DE CABLEADO................................................65

PELIGRO
De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA
No opere el equipo con las tapas fuera de su lugar.
Los diagramas en esta sección pueden mostrar inversores sin tapas o protecciones con el fin de mostrar los detalles.
Asegúrese de reinstalar las tapas o protecciones antes de operar los inversores y hacer funcionar los inversores de acuerdo
con las instrucciones descritas en este manual.
Siempre conecte a tierra la terminal de conexión a tierra del lado del motor.
Una conexión a tierra inadecuada del equipo puede tener como resultado la muerte o lesiones graves al hacer contacto
con la cubierta del motor.
No realice trabajo en el inversor mientras lleve puesta ropa suelta, joyería o sin protección para los ojos.
Quite todos los objetos de metal como relojes y anillos, asegure la ropa suelta, y utilice protección para los ojos antes de
comenzar a trabajar en el inversor.
ADVERTENCIA
No permita a personal no calificado realizar trabajo sobre el inversor.
La instalación, el mantenimiento, la inspección y el servicio deberán ser realizados únicamente por personal autorizado
familiarizado con la instalación, ajuste y mantenimiento de inversores de CA.
No toque ninguna terminal antes de que los capacitores se hayan descargado totalmente.
Antes de cablear las terminales, desconecte toda la alimentación de energía al equipo. El capacitor interno permanece
cargado incluso después de apagar la alimentación de energía. El LED indicador de carga se apagará cuando el voltaje
del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga eléctrica, espere por lo menos cinco minutos después
de que todos los indicadores estén apagados y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea
seguro.
Peligro de Incendio
Apriete todos los tornillos de las terminales al torque de ajuste especificado.
Las conexiones eléctricas sueltas pueden tener como resultado la muerte o lesiones graves por fuego debido al
sobrecalentamiento de las conexiones eléctricas.
No utilice materiales combustibles inadecuados.
De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego.
Fije el inversor a metal o a otro material no combustible.
AVISO
circuitos.
No utilice cables sin blindaje para el cableado de control.
De lo contrario, puede ocasionar interferencia eléctrica que tenga como resultado un desempeño pobre del sistema. Use
cables blindados de par trenzado y aterrice el blindaje en la terminal de conexión a tierra del inversor.
Compruebe todo el cableado para asegurarse de que todas las conexiones son correctas después de instalar el
inversor y conectar cualquier otro dispositivo.
No modifique los circuitos del inversor.
De lo contrario, esto puede tener como resultado daño al inversor e invalidará la garantía.
modificarse.
3.2 Diagrama de Conexión Estándar

Conecte el inversor y los dispositivos periféricos como se muestra enFigura 3.1. Es posible hacer funcionar el inversor
mediante el operador digital sin conectarlo al cableado de E/S digital. Esta sección no trata sobre el funcionamiento del
inversor; Refiérase a Programación y Operación de Arranque PAG. 67 para instrucciones sobre el funcionamiento del
inversor.
AVISO: Una protección inadecuada de la línea contra cortocircuitos puede tener como resultado daño al inversor. Instale una protección
contra cortocircuitos eléctricos para la línea según los códigos aplicables. El inversor es adecuado para circuitos capaces de
proporcionar no más de 30,000 Amperes simétricos RMS, 240 Vac máximo (Clase de 200V) y 480 Vac máximo (Clase de 400V).
AVISO: Cuando el voltaje de entrada es de 478 V o mayor o la distancia del cableado es mayor a 100 metros, preste especial atención
al voltaje de aislamiento del motor o utilice un motor de trabajo de inversión. De no hacerlo, puede tener como resultado la
descompostura del aislamiento del motor.
AVISO: No conecte la tierra del circuito de control de CA a la cubierta del inversor. Una conexión a tierra inadecuada del inversor puede
ocasionar un mal funcionamiento del circuito de control.
AVISO: La carga mínima para la salida del relé multifunción MA-MB-MC es de 10 mA. Si un circuito requiere menos de 10 mA (valor
de referencia), conéctelo a una salida de fotoacoplador (P1, P2, PC). La aplicación inadecuada de dispositivos periféricos puede tener
como resultado daño a la salida del fotoacoplador del inversor.
Figura 3.1 Diagrama de Conexión Estándar del Inversor
*1.Quite el puente al instalar un reactor de CD opcional.

*2.La MC en el lado de entrada del circuito principal deberá estar abierta al disparar el relé térmico.
*3.Los motores auto enfriados no requieren cableado del motor de ventilador de enfriamiento por separado.
*4.Conectado usando la señal de entrada de secuencia (S1 a S7) desde el transistor NPN; Predeterminado: modo de
sumidero (com 0 V)
*5.Use sólo una fuente de alimentación interna de +24 V en modo de sumidero; el modo de fuente requiere una fuente
de alimentación externa. Refiérase a Conexiones de E/S PAG. 59.
*6.Carga mínima: 5 Vcd, 10mA (valor de referencia)
*7.Las salidas del monitor trabajan con dispositivos como medidores de frecuencia analógicos, amperímetros,
voltímetros y vatímetros; están diseñados para utilizarse como una señal de tipo de retroalimentación.
*8.Desconecte el puente de alambre entre HC y H1 al utilizar la entrada de seguridad.
ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. No cierre el cableado para el circuito de control a menos que el parámetro de
terminal de entrada multifuncional esté configurado adecuadametne (S5 para tres hilos; H1-05 =“0”). Una secuencia inadecuada del
circuito de arranque/alto puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del equipo en movimiento.
ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. Asegúrese de que los circuitos de arranque/alto y de seguridad están cableados
correctamente y en el estado correcto antes de aplicar energía al inversor. De no hacerlo así, puede tener como resultado la muerte
o lesiones graves ocasionados por el equipo en movimiento. Al programarse para un control de 3 cables, un cierre momentáneo de la
terminal S1 puede ocasionar que el inversor arranque.
ADVERTENCIA! Al utilizar una secuencia de 3 cables, configure el inversor en la secuencia de 3 cables antes de cablear las terminales
de control y asegurar que el parámetro b1-17 está configurado en 0 (el inversor no acepta un comando de avance al encenderlo
(predeterminado)). Si el inversor está cableado para una secuencia de 3 cables pero está configurado para una secuencia de 2 cables
(predeterminado) y si el parámetro b1-17 está configurado en 1 (el inversor acepta un comando de avance al encenderse). El motor
rotará en dirección inversa al encenderse el inversor y puede ocasionar lesiones.
ADVERTENCIA! Cuando la función predeterminada de la aplicación se ejecuta (o A1-06) está configurado a cualquier otro valor
diferente de 0), las funciones de la terminal de E/S del inversor cambian. Esto puede ocasionar un funcionamiento inesperado y daños
potenciales al equipo o lesiones.
Figura 3.2 ilustra un ejemplo de una secuencia de 3 cables.
Inversor
Relé de Alto (N.C.) Relé de Avance (N.O.)
S1
Comando de avance
(avanzar en cierre momentáneo)
S2
Comando de alto
(detener en apertura momentánea)
S5 Comando adelante/reversa
(entrada multifunción: H1-05 = 0)
SC
Común de entrada de secuencia
Figura 3.2 Secuencia de 3 Hilos
3.3 Diagrama de Conexión del Circuito Principal
3.3 Diagrama de Conexión del Circuito Principal

Refiérase a Figura 3.3 y Figura 3.4 para los diagramas de conexión estándar del inversor. Las conexiones pueden variar
con base en la capacidad del inversor. La fuente de alimentación de CD del circuito principal alimenta al circuito principal.
AVISO: No utilice la terminal negativa del bus de CD“-” como terminal de tierra. Esta terminal tiene un potencial de CD de alto voltaje.
Las conexiones inadecuadas del cableado pueden tener como resultado daño al inversor.
u Monofásico de Clase de 200 V (CIMR-VBA0001 ~ 0012)

Reactor de CD
(opcional) Unidad de
Puente Resistor de Frenado
(opcional)
周2 周1 B1 B2
R/L1 Inversor
U/T1
V/T2 Motor
S/L2 W/T3
Monofásico 周
200 Vca
Figura 3.3 Conexión de las Terminales del Circuito Principal
AVISO: No conecte la terminal T/L3 al utilizar la entrada de la fuente de alimentación monofásica. Un cableado incorrecto puede dañar
el inversor.
u Trifásico de Clase de 200 V (CIMR-V2A0001 ~ 0069)

Trifásico de Clase de 400 V (CIMR-V4A0001 ~ 0038)
Reactor de CD Unidad de
(opcional) Resistor de Frenado
Puente (opcional)
周2 周1 B1 B2
R/L1 Inversor U/T1
S/L2 V/T2 Motor
T/L3 W/T3
Trifásico 200 Vca
周
(400 Vca)
Figura 3.4 Conexión de las Terminales del Circuito Principal
3.4 Configuración del Bloque de Terminales

Las ilustraciones en esta sección proporcionan una referencia rápida e ilustraciones detalladas de las configuraciones del
bloque de terminales del circuito principal y del circuito de control.
Modelos CIMR-V BA0001, Modelos CIMR-V BA0006, 0010, 0012

0002, 0003 CIMR-V 2A0010, 0012, 0020
CIMR-V 2A0001, 0002, CIMR-V 4A0001, 0002, 0004, 0005,
0004, 0006 0007, 0009, 0011
Figura 3.5 Configuraciones del Bloque de Terminales del Circuito Principal
Modelos CIMR-V BA0018
Modelos
CIMR-V 2A0030,
0040
CIMR-V 4A0018,
0023
Modelos
CIMR-V 2A0056
CIMR-V 4A0031,
0038
Modelos
CIMR-V 2A0069
3.5 Tapas protectoras

Siga el procedimiento a continuación para quitar las tapas protectoras antes de cablear el inversor y reconectar las tapas
después de completar el cableado.
u IP20/Chasis Abierto
n Cómo quitar las Tapas Protectoras
1. Afloje el tornillo que asegura la tapa frontal en su lugar para quitarla.
Figura 3.10 Cómo quitar la tapa frontal de un inversor IP20/Chasis Abierto
2. Aplique presión a las pestañas a cada lado de la tapa de la terminal. Jale la tapa de la terminal alejándola del
inversor mientras empuja sobre una de las pestañas para liberar la tapa.
Figura 3.11 Quite la Tapa de la Terminal en un Inversor IP20/Chasis Abierto
n Cómo colocar de nuevo las Tapas Protectoras

Conecte adecuadamente todo el cableado y enrute el cableado alejándolo del cableado de la señal de control. Coloque
nuevamente todas las tapas protectoras cuando el cableado esté completo. Aplique sólo una pequeña cantidad de presión
para asegurar la tapa de nuevo en su lugar.
Figura 3.12 Coloque de nuevo las Tapas Protectoras en un inversor IP20/Chasis Abierto
u IP20/NEMA Tipo 1
n Cómo quitar las Tapas Protectoras en un diseño IP20/NEMA Tipo 1
1. Afloje el tornillo en la tapa frontal para quitar la tapa frontal.
Figura 3.13 Cómo quitar la Tapa Frontal en un Inversor IP20/NEMA Tipo 1
2. Afloje el tornillo en la tapa de la terminal (Figura 3.14, B) para quitar la tapa de la terminal y exponer el soporte
del conducto (Figura 3.14, A).
A
B
Figura 3.14 Cómo quitar la Tapa de la Terminal en un Inversor IP20/NEMA Tipo 1
3. Afloje los dos tornillos que sujetan el soporte del conducto (Figura 3.15, A) para quitarla.
Figura 3.15 Cómo quitar la Tapa de la Terminal en un Inversor IP20/Chasis Abierto
n Cómo colocar de nuevo las Tapas Protectoras

Haga pasar el cableado de energía y de la señal de control a través de los orificios de salida en la parte inferior del soporte
del conducto del inversor. Coloque el cableado de energía y el cableado de la señal de control en conductos separados.
Conecte adecuadamente todo el cableado después de instalar el inversor y conectar otros dispositivos. Coloque nuevamente
todas las tapas protectoras cuando el cableado esté completo.
A
A –Haga pasar el cableado de energía y el cableado de la señal control a través

de diferentes orificios en la parte inferior del inversor.
Figura 3.16 Cómo colocar de nuevo las Tapas Protectoras y el Soporte del Conducto en un Inversor IP20/NEMA 3
Tipo 1
3.6 Cableado del Circuito Principal

Esta sección describe las funciones, especificaciones y procedimientos requeridos para cablear adecuadamente y con
seguridad el circuito principal del inversor.
AVISO: No suelde los extremos de las conexiones de los cables al inversor. Las conexiones de cable soldado pueden aflojarse al
transcurrir el tiempo. Las prácticas de cableado inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento debido a conexiones
de terminales flojas.
u Funciones de la Terminal del Circuito Principal

Tabla 3.1 Funciones de la Terminal del Circuito Principal
Terminal Tipo Función Referencia
R/L1 Conecta la energía de la línea al inversor.
Entrada de alimentación de energía del Circuito Los inversores con energía de entrada
S/L2 Principal 45
monofásica de 200 V usan terminales R/L1
T/L3 y S/L2 únicamente (no debe utilizarse T/L3).
U/T1
V/T2 Salida del inversor Se conecta al motor. 52
W/T3
B1 Disponible para conectar un resistor de
Resistor de frenado frenado de la opción de unidad de resistor de 63
B2 frenado.
+1 Estas terminales están en corto al embarcar.
Conexión del reactor de CD Quite la barra de corto entre +1 y +2 al 198
+2 conectar a esta terminal.
+1 Para conectar una fuente de alimentación de
Entrada de la fuente de alimentación de CD -
– CD.
Terminal de Conexión a Tierra
Tierra Para la clase de 200 V: 100 Ω o menos 52
(2 terminales)
Para la Clase de 400 V: 10 Ω o menos
u Calibres de los Cables y Torque de Ajuste

Seleccione los cables y terminales adecuados entre Tabla 3.2 /Tabla 3.4.
Nota: 1. Las recomendaciones de calibres de cables se basaron en la corriente nominal continua usando °cable con revestimiento de vinilo de
75C 600 Vca asumiendo una temperatura ambiental de 30°C y una distancia de cableado menor a 100 m.
2. Las terminales +1, +2, –, B1 y B2 se utilizan para conectar dispositivos opcionales como un reactor de CD o un resistor de frenado.
No conecte otros dispositivos no especificados a estas terminales.
• Tome en cuenta la cantidad de caída de voltaje al seleccionar los calibres de los cables. Aumente el calibre del cable
cuando la caída de voltaje sea mayor al 2% del voltaje nominal del motor. Asegúrese de que el calibre del cable es
adecuado para el bloque de terminales. Use la siguiente fórmula para calcular la cantidad de la caída de voltaje:
• Voltaje de caída de línea (V) = 3 x resistencia del cable(Ω/km) x longitud del cable (m) x corriente (A) x 10-3
• Refiérase al manual de instrucciones TOBPC72060000 para los calibres de cable de la unidad de frenado o del resistor
de frenado.
• Refiérase a Cumplimiento de Estándares UL PAG. 295 para información sobre cumplimiento de UL.
n Monofásico de Clase de 200 V
Tabla 3.2 Calibre del Cable y Especificaciones de Torque
Tamaño Ajuste Calibre Calibre
Modelo Aplicable Recomendado Tipo de
CIMR-VBA Terminal de Torque Línea
Tornillo N•m (lb.pulg.) mm2 (AWG) mm2(AWG)
0001 R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, –, 0.8 a 1.0 0.75 a 2.0 2 Nota 1 en la
0002 +1, +2, B1, B2, M3.5 (7.1 a 8.9) (18 a 14) (14) página 50
0003
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, –, 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 2 Nota 1 en la
0006 M4
+1, +2, B1, B2, (10.6 a 13.3) (14 a 10) (14) página 50
M4 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 3.5 Nota 1 en la

R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, (10.6 a 13.3) (14 a 10) (12) página 50
0010
–, +1, +2, B1, B2, M4 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 5.5 Nota 1 en la
(10.6 a 13.3) (14 a 10) (10) página 50
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, –, 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 5.5 Nota 1 en la
0012 M4
+1, +2, B1, B2, (10.6 a 13.3) (14 a 10) (10) página 50

Terminal de Torque
CIMR-VBA Línea
Tornillo N•m (lb.pulg.) mm2 (AWG) mm2(AWG)
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, –, 2 a 2.5 3.5 a 8 8 Nota 1 en la
0018 M5
+1, +2, B1, B2, (17.7 a 22.1) (12 a 8) (8) página 50
n Trifásico de Clase de 200 V

Terminal de Torque
CIMR-V2A Línea
Tornillo N•m (lb.pulg.) mm2 (AWG) mm2 (AWG)
0001
0002 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, –, 0.8 a 1.0 0.75 a 2.0 2 Nota 1 en la
M3.5
0004 +1, +2, B1, B2, (7.1 a 8.9) (18 a 14) (14) página 50
0006
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, –, M4 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 2 Nota 1 en la
+1, +2, B1, B2 (10.6 a 13.3) (14 a 10) (14) página 50
0010
M4 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 3.5 Nota 1 en la
(10.6 a 13.3) (14 a 10) (12) página50
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, –, 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 3.5 Nota 1 en la
0012 M4
+1, +2, B1, B2, (10.6 a 13.3) (14 a 10) (12) página 50
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, –, 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 5.5 Nota 1 en la
0020 M4
+1, +2, B1, B2, (10.6 a 13.3) (14 a 10) (10) página 50
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, M4 1.2 a 1.5 5.5 a 14 8 Nota 1 en la
+1, +2 (10.6 a 13.3) (10 a 6) (8) página 50
0030 B1, B2 M4 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 5.5 Nota 1 en la
(10.6 a 13.3) (14 a 10) (10) página 50
M5 2 a 2.5 5.5 a 14 8 Nota 1 en la
(17.7 a 22.1) (10 a 6) (8) página 50
+1, +2 (10.6 a 13.3) (10 a 6) (6) página 50
0040 B1, B2 M4 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 5.5 Nota 1 en la
(10.6 a 13.3) (14 a 10) (10) página 50
M5 2 a 2.5 5.5 a 14 8 Nota 1 en la
(17.7 a 22.1) (10 a 6) (8) página 50
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, M6 4a6 14 a 22 22 Nota 1 en la
+1, +2 (35.4 a 53.1) (6 a 4) (4) página 50
0056 B1, B2 M5 2 a 2.5 5.5 a 8 8 Nota 1 en la
(17.7 a 22.1) (10 a 8) (8) página 50
M6 4a6 14 a 22 22 Nota 1 en la
(35.4 a 53.1) (6 a 4) (4) página 50
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, M8 9 a 11 8 a 38 38 Nota 1 en la
+1, +2 (79.7 a 11.0) (8 a 2) (2) página 50
0069 B1, B2 M5 2 a 2.5 8 a 14 14 Nota 1 en la
(17.7 a 22.1) (8 a 6) (6) página 50
M6 4a6 8 a 22 22 Nota 1 en la
(35.4 a 53.1) (8 a 4) (4) página 50
n Trifásico de Clase de 400 V 3

Tamaño Torque de Calibre Calibre
CIMR-V4A Terminal de Ajuste Línea
0001
0002 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, –, 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 2 Nota 1 en la
0004 M4 (10.6 a 13.3) (14 a 10) (14) página 50
0005 +1, +2, B1, B2,
0007
+1, +2, B1, B2 (10.6 a 13.3) (14 a 10) (14) página 50
0009
M4 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 3.5 Nota 1 en la
(10.6 a 13.3) (14 a 10) (12) página 50
Tamaño Torque de Calibre Calibre

Terminal de Ajuste
CIMR-V4A Línea
+1, +2, B1, B2 (10.6 a 13.3) (14 a 10) (14) página 50
0011
M4 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 3.5 Nota 1 en la
(10.6 a 13.3) (14 a 10) (12) página 50
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, M4 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 5.5 Nota 1 en la
+1, +2 (10.6 a 13.3) (14 a 10) (10) página 50
0018 B1, B2 M4 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 5.5 Nota 1 en la
(10.6 a 13.3) (14 a 10) (10) página 50
M5 2 a 2.5 5.5 a 14 5.5 Nota 1 en la
(17.7 a 22.1) (10 a 6) (10) página 50
+1, +2 (10.6 a 13.3) (10 a 6) (8) página 50
0023 B1, B2 M4 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 5.5 Nota 1 en la
(10.6 a 13.3) (14 a 10) (10) página 50
M5 2 a 2.5 5.5 a 14 5.5 Nota 1 en la
(17.7 a 22.1) (10 a 6) (10) página 50
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, M5 2 a 2.5 5.5 a 14 8 Nota 1 en la
+1, +2 (17.7 a 22.1) (10 a 6) (8) página 50
0031 B1, B2 M5 2 a 2.5 5.5 a 8 8 Nota 1 en la
(17.7 a 22.1) (10 a 8) (8) página 50
M6 4a6 5.5 a 14 8 Nota 1 en la
(35.4 a 53.1) (10 a 6) (8) página 50
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, M5 2 a 2.5 5.5 a 14 14 Nota 1 en la
+1, +2 (17.7 a 22.1) (10 a 6) (6) página 50
0038 B1, B2 M5 2 a 2.5 5.5 a 8 8 Nota 1 en la
(17.7 a 22.1) (10 a 8) (8) página 50
M6 4a6 5.5 a 14 8 Nota 1 en la
(35.4 a 53.1) (10 a 6) (8) página 50
u Fuente de Alimentación de la Terminal del Circuito Principal y Cableado del Motor

Esta sección describe los diversos pasos, precauciones y puntos de comprobación para cablear las terminales del circuito
principal y las terminales del motor.
AVISO: Al conectar el motor a las terminales de salida del inversor U/T1, V/T2 y W/T3, el orden de fase para el inversor y el motor
deben coincidir. De no cumplir las prácticas de cableado adecuadas, puede ocasionar que el motor funcione en reversa si el orden de
las fases se invierte.
AVISO: No conecte capacitores de avance de fase o filtros de ruido LC/RC a los circuitos de salida. Una aplicación inadecuada de los
filtros de ruido puede tener como resultado daño al inversor.
AVISO: No conecte la línea de energía de CA a las terminales del motor de salida del inversor. De no hacerlo así, puede tener como
resultado la muerte o lesiones graves por fuego como resultado del daño al inversor debido a la aplicación de voltaje a las terminales
de salida.
n Longitud del Cable entre el Inversor y el Motor

Cuando la longitud del cable entre el inversor y el motor sea demasiado larga (especialmente en una salida de baja
frecuencia), tome en cuenta que la caída de voltaje puede causar un torque de motor reducido. La corriente de salida del
inversor aumentará a medida que aumente la corriente de fuga del cable. Un aumento en la corriente de fuga puede generar
una situación de exceso de corriente y reducir la precisión de la detección de corriente.
Ajuste la frecuencia portadora del inversor de acuerdo con la siguiente tabla. Si la distancia de cableado del motor excede
100 m debido a la configuración del sistema, reduzca las corrientes de tierra. Refiérase a Selección de la Frecuencia de
la Portadora: C6-02 PAG. 101.
Consulte Tabla 3.5 para ajustar la frecuencia portadora a un nivel apropiado.
Tabla 3.5 Longitud del Cable entre el Inversor y el Motor
Longitud del Cable 50 m o menos 100 m o menos Más de 100 m
Frecuencia de la Portadora 15 kHz o menos 5 kHz o menos 2 kHz o menos
Nota: Al configurar la frecuencia de la portadora, calcule la longitud del cable como la distancia total del cableado a todos los motores conectados
al hacer funcionar varios motores desde un mismo inversor.
n Cableado a Tierra
Siga las precauciones para cablear la conexión a tierra para un inversor o para una serie de inversores.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Eléctrica. Siempre utilice un cable de conexión a tierra que cumpla los estándares técnicos del
equipo eléctrico y reduzca al mínimo la longitud del cable a tierra. Una conexión a tierra inadecuada del equipo puede ocasionar
potenciales eléctricos peligrosos en el chasis del equipo, lo cual puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Eléctrica. Asegúrese de conectar a tierra la terminal de tierra del inversor. (Clase de 200 V:
Conectar a tierra a 100 Ω o menos, Clase de 400 V: Conectar a tierra a 10 Ω o menos). Una conexión a tierra inadecuada del equipo
puede tener como resultado la muerte o lesiones graves al hacer contacto con equipo eléctrico sin conexión a tierra.
AVISO: No comparta el cable de conexión a tierra con otros dispositivos como máquinas soldadoras o equipo eléctrico de alta corriente.
Una conexión a tierra inadecuada del equipo puede tener como resultado el mal funcionamiento del inversor o del equipo debido a la
interferencia eléctrica.
AVISO: Al utilizar más de un inversor, conecte a tierra varios inversores según las instrucciones. Una conexión a tierra inadecuada del
equipo puede tener como resultado un funcionamiento anormal del inversor o del equipo.
Consulte Figura 3.17 al utilizar varios inversores. No haga rizos con el cable de conexión a tierra.
A A B
A – Correcto B – Incorrecto
Figura 3.17 Cableado de Varios Inversores
n Cableado de la Terminal del Circuito Principal

ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Eléctrica. Apague la fuente de alimentación del inversor antes de cablear las terminales del
circuito principal. De lo contrario, puede tener como resultado lesiones graves o la muerte.
Nota: 1. Una tapa colocada sobre el Bus de CD y las terminales del circuito de frenado antes del embarque ayuda a evitar errores en el cableado.
Corte las tapas según sea necesario para las terminales con un par de pinzas de punta.
Figura 3.18 Una –Tapa Protectora para Evitar Errores en el Cableado

2. El tornillo de terminal de conexión a tierra en el IP20/NEMA Tipo 1 mantiene la tapa protectora en su lugar.
Diagrama de Conexión del Circuito Principal
Para las conexiones del circuito de energía principal del inversor, consulte Figura 3.3 y Figura 3.4 en la página 45.
ADVERTENCIA! Peligro de Incendio. Las terminales de conexión del resistor de frenado son B1 y B2. No conecte resistores de frenado
a ninguna otra terminal. Las conexiones de cableado inadecuadas pueden ocasionar que el resistor de frenado se sobrecaliente y
ocasionar la muerte o lesiones graves por fuego. De no cumplir con lo anterior, esto puede tener como resultado daño al circuito de
frenado o al inversor .
3.7 Cableado del Circuito de Control
Figura 3.19 Diagrama de Cableado del Circuito de Control
*1.Conectado usando la señal de entrada de secuencia (S1 a S7) desde el transistor NPN; Predeterminado: modo de
sumidero (com 0 V)
*2.Use sólo una fuente de alimentación interna de +24 V en modo de sumidero; el modo de fuente requiere una fuente
de alimentación externa. Refiérase a Conexiones de E/S PAG. 59.
*3.Carga mínima: 5 Vcd, 10mA (valor de referencia)
AVISO: No suelde los extremos de las conexiones de los cables al inversor. Las conexiones de cable soldado pueden aflojarse al
transcurrir el tiempo. Las prácticas de cableado inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento debido a conexiones
de terminales flojas.
u Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control

Los parámetros del drive determinan cuáles funciones se aplican a las entradas digitales multifunción (S1 a S7), las salidas
digitales multifunción (MA, MB), las entradas y salidas de pulso multifunción (RP, MP) y las salidas del fotoacoplador
multifunción (P1, P2). El valor predeterminado está señalado junto a cada terminal.
Refiérase a Figura 3.19 en la página 54 .

ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. Siempre compruebe el funcionamiento y el cableado de los circuitos de control
después de cablearlos. Hacer funcionar un inversor con circuitos de control no comprobados puede tener como resultado la muerte o
lesiones graves.
ADVERTENCIA! Confirme las señales de E/S del inversor y la secuencia externa antes de iniciar la ejecución de la prueba. La
configuración del parámetro A1-06 puede cambiar la función de la terminal de E/S automáticamente del valor de configuración de
fábrica. Refiérase a Valores Predeterminados de Aplicación PAG. 85 De no cumplir lo anterior, puede tener como resultado
lesiones graves o la muerte.
AVISO: No conmute un contactor de entrada con una frecuencia mayor a una vez cada 30 minutos. Un secuenciamiento inadecuado
del equipo puede acortar la vida útil de los capacitores electrolíticos y los relés de circuito del inversor. Normalmente debe utilizarse la
E/S del inversor para detener y arrancar el motor.
n Terminales de Entrada
Tabla 3.6 Terminales de Entrada del Circuito de Control
Tipo No. Nombre de Terminal (Función) Configuración Predeterminada de Función (Nivel de

Señal)
S1 Entrada Multifunción 1 (Cerrado: Funcionamiento
hacia adelante, Abierto: Alto)
S2 Entrada multifunción 2 (Cerrado: Funcionamiento en
reversa, Abierto: Alto) Fotoacoplador
S3 Entrada Multifunción 3 (Falla externa (N.O.)) 24 Vcd, 8 mA
Entradas Nota: El inversor está preconfigurado en modo de sumidero. Al
S4 Entrada Multifunción 4 (Restablecimiento de falla) utilizar el modo fuente, configure el interruptor DIP S3 para
Digitales
Multifunción S5 Entrada Multifunción 5 (Referencia de velocidad permitir un suministro de energía externo de 24 Vcd (±10%).
multipasos 1) Refiérase a la página59.
S6 Entrada Multifunción 6 (Referencia de velocidad

multipasos 2)
S7 Entrada Multifunción 7 (Referencia de avance lento)
SC Común de Entrada Multifunción (Común de Control) Común de Secuencia
HC Fuente de Alimentación para Comando de entrada de +24 Vcd (se permite un máx. 10 mA)
seguridad
Entrada de Abierto: Inercia hasta detener entrada de seguridad
Seguridad Cerrado: Operación normal
H1 Comando de entrada de seguridad
Nota:Desconecte el puente de alambre entre HC y H1 al utilizar la
entrada de seguridad.
Frecuencia de respuesta: 0.5 a 32 kHz
Entrada de tren de pulsos multifunción (referencia de (Ciclo de Trabajo: 30 a 70%)
RP (Voltaje de nivel alto: 3.5 a 13.2 Vcd)
frecuencia)
(Voltaje de nivel bajo: 0.0 a 0.8 Vcd)
(impedancia de entrada: 3 kΩ)
Entrada de
Referencia de +V Fuente de alimentación de entrada analógica +10.5 Vcd (corriente permisible máx. 20 mA)
Frecuencia Entrada analógica multifunción (referencia de
A1 Voltaje de entrada 0 a +10 Vcd (20 kΩ) resolución 1/1000
Principal frecuencia)
Entrada analógica multifunción (referencia de Voltaje de entrada o corriente de entrada (Seleccionado por el
A2 interruptor DIP S1) 0 a +10 Vcd (20 kΩ), Resolución: 1/10004 a 20
frecuencia)
mA (250 Ω) o 0 a 20 mA (250 Ω), Resolución: 1/500
AC Común de referencia de frecuencia 0 Vcd
n Terminales de Salida
Tabla 3.7 Terminales de Salida de Circuito de Control
3
Tipo No. Nombre de Terminal (Función) Configuración Predeterminada de Función (Nivel
de Señal)
MA
N.O. (falla) Salida Digital
Salida Digital
Multifunción MB
Salida N.C. (falla) 30 Vcd, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A
Carga mínima: 5 Vcd, 10 mA (valor de referencia)
MC
Común de Salida Digital
P1
Salida de Fotoacoplador 1 (durante funcionamiento)
Salida de Fotoacoplador P2 Salida de Fotoacoplador 2 (Aceptación de Salida de Fotoacoplador 48 Vcd, 2 a 50 mA
Multifunción frecuencia)
PC Común de Salida de Fotoacoplador
MP Salida de Tren de Pulsos (frecuencia de entrada) 32 kHz (máx.)
Salida de Monitor AM Salida de monitor analógico 0 a 10 Vcd (2 mA o menor) Resolución: 1/1000
AC Común de Monitor 0V
Conecte un diodo supresor como se muestra en Figura 3.20 al controlar una carga reactiva como una bobina de relé.
Asegúrese de que la capacidad nominal del diodo es mayor que el voltaje del circuito.
C
A D
A – Alimentación externa, 48 V máx. C – Bobina

B – Diodo supresor D – 50 mA o menor
Figura 3.20 Conexión de un diodo supresor
n Terminales de Comunicación Serial

Tabla 3.8 Terminales del Circuito de Control: Comunicaciones Seriales
Tipo No. Nombre de Señal Función (Nivel de Señal)
R+ Entrada de comunicaciones (+)
R- Entrada de Comunicaciones (-) Comunicación MEMOBUS/Modbus: Protocolo de comunicación
MEMOBUS/ Use un cable RS-485 ó RS-422 para MEMOBUS/Modbus RS-485/422
Modbus S+ Salida de Comunicaciones (+) conectar el inversor. 115.2 kbps (máx.)
Comunicación
S- Salida de Comunicaciones (-)
IG Tierra del blindaje 0V
u Configuración del Bloque de Terminales Removible
R+ R- S+ S- IG
P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP
MA MB MC
R+ R– S+ S– IG S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 HC SC H1 RP
MA MB MC
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 HC SC H1 RP
Figura 3.21 Bloque de Terminales del Circuito de Control Removible

(CIMR-VAoooooooo; CIMR-VUoooooooooo)
n Especificaciones de Tamaño de Cable y Torque

Seleccione los cables apropiados y las terminales de prensado de Tabla 3.10. Acople a presión un casquillo al cableado
de señal para mejorar la simplicidad y confiabilidad del cableado. Refiérase a Tipos y Tamaños de las Terminales de
Casquillo PAG. 57.
Tabla 3.9 Tamaño de Cable y Especificaciones de Torque (Igual para todos los modelos)
Terminal de Cable Terminal de Tipo de
Descubierto Casquillo
Tamañ Torque de Torque de Tamaño de
o de Tamaño de mm. Tipo de
Terminal Tornill Ajuste Ajuste Cable mm.
N•m (pulg-lbs) Cable Recomenda Cable
o Aplicable Aplicable Recomenda
dos 2
mm2 (AWG) (AWG) mm2 dos2 (AWG)
(AWG)
Trenzado: 0.25 a
MA, MB, MC M3 0.5 a 0.6 4.4 a 5.3 1.5 (24 a 16) 0.75 (18) 0.25 a 1.0 0.5 (20)
Sencillo: 0.25 a (24 a 18)
1.5 (24 a 16)
Línea
S1-S7, SC, RP, blindada,
+V, A1, A2, AC, Trenzado: 0.25 a etc.
HC, H1, P1, P2, M2 0.22 a 0.25 1.9 a 2.2 1.0 (24 a 18) 0.75 (18) 0.25 a 0.5 0.5 (20)
PC, MP, AM, Sencillo: 0.25 a (24 a 20)
AC, S+, S-, R+, 1.5 (24 a 16)
R-, IG
n Terminaciones de Cable de Tipo Casquillo

Acople a presión un casquillo al cableado de la señal para mejorar la simplicidad y confiabilidad del cableado. Use la
herramienta de acoplamiento a presión CRIMPFOX ZA-3, fabricada por PHOENIX CONTACT.
fd1
6 mm
L
fd2
Figura 3.22 Dimensiones del Casquillo
Tabla 3.10 Tipos y Tamaños de las Terminales de Casquillo

Tamaño mm2 (AWG) Tipo L (mm) d1 (mm) d2 (mm) Fabricante
0.25 (24) AI 0.25-6YE 10.5 0.8 2
0.34 (22) AI 0.34-6TQ 10.5 0.8 2
0.5 (20) AI 0.5-6WH 12 1.1 2.5 PHOENIX CONTACT
0.75 (18) A1 0.75-6GY 12 1.3 2.8
1.0 AI 1-6RD 12 1.5 3.0
u Procedimiento de Cableado
Esta sección describe los procedimientos apropiados y los preparativos para cablear el tablero de terminales.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Eléctrica. No quite las tapas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la alimentación de energía
está encendida. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.
AVISO: Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2,
W/T3, -, +1, +2) y otras líneas de alta potencia. Las prácticas de cableado inadecuadas pueden tener como resultado el mal
funcionamiento del inversor debido a la interferencia eléctrica.
AVISO: Separe el cableado para las terminales de salida digital MA, MB y MC del cableado a otras líneas de circuitos de control. Las
prácticas de cableado inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento del equipo o disparos dañinos.
AVISO: Use una fuente de alimentación de clase 2 (estándar UL) al realizar conexiones a las terminales de control. La aplicación
inadecuada de dispositivos periféricos puede tener como resultado la degradación del desempeño del inversor debido a una fuente de
alimentación inadecuada.
AVISO: Aisle el blindaje con cinta o tuberías para evitar el contacto con otras líneas de señales y equipo. Las prácticas de cableado
inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento del inversor o del equipo debido a un corto circuito.
AVISO: Conecte el blindaje del cable blindado a la terminal de tierra apropiada. Las prácticas de conexión a tierra del equipo
inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento del inversor o del equipo, o disparos dañinos.
Cablee el tablero de terminales utilizando Figura 3.23 como guía (bloque de terminales del circuito de control). Asegúrese
de preparar los extremos del cableado del circuito de control como se muestra en Figura 3.24. Refiérase a Calibres de
los Cables y Torque de Ajuste PAG. 50 según las especificaciones de torque de ajuste.
AVISO: No apriete los tornillos más allá del torque de ajuste especificado. De lo contrario, puede dañar el bloque de terminales.
AVISO: Use cables de par trenzado blindados como se indica para prevenir fallas de operación. Las prácticas de cableado inadecuadas
pueden tener como resultado el mal funcionamiento del inversor o del equipo debido a la interferencia eléctrica. 3
D
Preparación de los E
A extremos del cable
B
A – Bloque de Terminales de Control D – Afloje el tornillo para insertar el

B – Evite deshilachar los hilos del cable.
cable al quitar el aislante del E – Profundidad de corte 0.4 mm o
cable. Longitud sin aislante 5.5 menor
mm. Ancho de corte de 2.5 mm o
C – Cable sencillo o cable trenzado menor
Figura 3.23 Guía de Cableado del Tablero de Terminales
F C
A D
B E
A – Lado del inversor D – Lado del dispositivo de control
B – Conecte el blindaje a la terminal E – Revestimiento del blindaje (Aislar
de tierra del inversor. con cinta)
C – Aislamiento F – Blindaje
Figura 3.24 Preparación de los Extremos de los Cables Blindados
Al establecer la frecuencia por referencia analógica desde un potenciómetro externo, use cables de par trenzado blindados
y conecte a tierra el blindaje de los cables de par trenzado a la terminal de tierra del inversor.
AVISO: Las líneas de señal analógica entre el inversor y la estación del operador o el equipo periférico no debe exceder de 50 metros
al usar una señal analógica desde una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. De lo contrario, puede tener como
resultado un desempeño pobre del sistema.
B
RP C
2k
+V D
G A1 E
A2 F
AC
A – Inversor E – (A1) Frecuencia de velocidad

B – Terminal de tierra (conexión de principal 0 a +10 Vcd (20 kΩ)
blindaje) F – (A2) Entrada analógica
C – (RP) Tren de Pulsos (máximo de multifunción
32 kHz) 0 a +10 Vcd (20 kΩ) o
D – (+V) Fuente de alimentación de 4 a 20 mA (250 Ω)/
ajuste de frecuencia +10.5 Vcd 0 a 20 mA (250 Ω)
máximo 20 mA G – Potenciómetro de ajuste de
frecuencia
Figura 3.25 Cableado de la Referencia de Frecuencia a las Terminales del Circuito de Control (Referencia Externa)
3.8 Conexiones de E/S

u Interruptor de Modo de Sumidero/Fuente
Configure el interruptor DIP S3 en la parte frontal del inversor para conmutar la lógica de la terminal de entrada digital
entre el modo de sumidero y el modo de fuente, el inversor está preconfigurado en modo de sumidero.
Tabla 3.11 Configuración del Modo de Sumidero/Fuente
Configurar Valor Detaller
SUMIDERO Modo de Sumidero (común de 0 V): configuración de fábrica
FUENTE Modo de Fuente (común de +24 V)
Interruptor DIP S3
SUMIDERO
FUENTE
Figura 3.26 Interruptor DIP S3
n Señal de Entrada de Transistor Usando el Modo Común/Sumidero de 0 V

Al controlar las entradas digitales mediante transistores NPN (modo común / sumidero de 0 V ), configure el interruptor
DIP S3 en SINK (sumidero) y utilice la fuente de alimentación de 24 V.
SUMIDERO
Cable blindado Inversor
S1
Avance/Alto Adelante
S2
Avance/Alto Reversa
S3
FUENTE
Falla externa N.O.
S4
Restablecimiento de
falla S5
Velocidad Múlt. Paso 1
S6
Velocidad Múlt. Paso 2
S7
Referencia Avance
Lento SUMIDERO
+24V
S3
FUENTE
SC
3
Figura 3.27 Modo de Sumidero: Secuencia desde Transistor NPN (Común de 0 V)
n Señal de Entrada de Transistorl Usando el Modo Común/Fuente de +24 V

Al controlar entradas digitales mediante transistores PNP (modo común/fuente de +24 V), configure el interruptor DIP S3
en SOURCE (fuente) y utilice una fuente de alimentación externa de 24 V.
Cable blindado
Inversor
SUMIDERO
avance / alto
S1
adelante
avance / alto
S2
Entrada multifunción
reversa
Fuente de Falla externa N.O. S3
FUENTE
alimentación Restablecimiento
externa S4
de falla
+24 V Velocidad
S5
multipasos 1
Velocidad
S6
multipasos 2
Frecuencia de
avance lento S7
SUMIDERO
+24 V
S3
FUENTE
SC
Figura 3.28 Modo de Fuente: Secuencia desde Transistor PNP (Común de +24 V)
3.9 Referencia de Frecuencia Principal
3.9 Referencia de Frecuencia Principal

u Interruptor de Terminal A2
La referencia de frecuencia principal puede ser una entrada de señal de voltaje o corriente. Para señales de voltaje pueden
utilizarse ambas entradas analógicas A1 y A2, para las señales de corriente debe utilizarse la entrada A2.
Para utilizar la entrada de corriente en la terminal A2, configure el interruptor DIP S1 en "I" (configuración de fábrica) y
configure el parámetro H3-09 = “2” o “3” (4-20 mA o 0-20 mA). Configure el parámetro H3-10 = “0” (referencia de
frecuencia).
Nota: Si las Terminales A1 y A2 están configuradas ambas para la referencia de frecuencia (H3-02 = 0 y H3-10 = 0), la adición de ambos valores
de entrada acumula la referencia de frecuencia.
Al utilizar la entrada A2 como entrada de voltaje, configure el interruptor DIP S1 en “V” (posición izquierda) y programe
el parámetro H3-09 a“0” (0 a +10 Vcd con límite inferior) o “1” (0 to +10 Vcd sin límite inferior).
Tabla 3.12 Configuraciones de Referencia de Frecuencia
Entrada de Voltaje Entrada de Corriente
Inversor Inversor
+10.5 V +10.5 V
+V corriente de 20 mA +V corriente de 20 mA
0 a 10 V Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia

A1 de velocidad principal Entrada 4 a 20 mA A1 de velocidad principal
(entrada de voltaje) o (entrada de voltaje)
Referencia de frecuencia Entrada 0 a 20 mA Referencia de frecuencia
A2 de velocidad principal A2 de velocidad principal
(entrada de corriente) (entrada de corriente)
AC Común de referencia AC Común de referencia
de frecuencia de frecuencia
Interruptor DIP S1
V I
Tabla 3.13 Configuración del interruptor DIP S1
Valor de Configuración Descripción
V (posición izquierda) Entrada de Voltaje (0 a 10 V)
I (posición derecha) Entrada de Corriente (4 a 20 mA o 0 a 20 mA): configuración de fábrica
Tabla 3.14 Parámetro H3-09 Detalles
Rango de Configur
3
No. Nombre del Parámetro Descripción Configur ación
ación Predeter
minada
Selecciona el nivel de señal para la terminal A2.
0: 0 a +10 V, entrada unipolar (los valores de referencia de
Ref. de Frecuencia (corriente) frecuencia negativa están en ceros)
H3-09 1: 0 a +10 V, entrada bipolar (la referencia de frecuencia negativa 0a3 2
selección de nivel de señal de terminal A2
cambia la dirección)
2: 4 a 20 mA
3: 0 a 20 mA
3.10 Terminación de MEMOBUS/Modbus
3.10 Terminación de MEMOBUS/Modbus

El interruptor DIP S2 controla la resistencia de la terminal como se muestra en la Figura 3.30. La posición de APAGADO
es la posición predeterminada del interruptor del resistor de terminación para las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
ENCIENDA el interruptor del resistor de terminal cuando el inversor sea el último inversor en una serie de inversores
esclavos.
Tabla 3.15 Configuración del interruptor MEMOBUS/Modbus
Posición S2 Descripción
ON (encendido) Resistencia de terminal interna ENCENDIDA
OFF (apagado) Resistencia de terminal interna APAGADA (sin resistencia terminal); configuración predeterminada
Interruptor DIP S2
APAG ENC
Nota: Consulte el manual de comunicaciones MEMOBUS/Modbus para obtener mayores detalles sobre MEMOBUS/Modbus.
3.11 Resistor de Frenado

El frenado dinámico (DB) ayuda a detener el motor rápida y suavemente al trabajar con cargas de alta inercia. A medida
que el inversor baja la frecuencia de un motor con alta inercia conectado, ocurre la regeneración. Esto puede ocasionar
una situación de sobrevoltaje cuando la energía regenerativa fluye de regreso a los capacitores del bus de CD. Un resistor
de frenado previene estas fallas de sobrevoltaje.
AVISO: No permita a personal no calificado utilizar el producto. De lo contrario, esto puede tener como resultado daño al inversor o al
circuito de frenado. Revise detalladamente el manual de instrucciones del resistor de frenado al conectar una opción de frenado al
inversor.
Nota: El circuito de frenado debe tener el tamaño adecuado con el fin de disipar la energía para desacelerar la carga en el tiempo deseado.
Asegúrese de que el circuito de frenado puede disipar la energía para el tiempo de desaceleración establecido antes de hacer funcionar el
inversor.
Use un relé de sobrecarga térmica o un contacto de sobretemperatura para interrumpir la alimentación de entrada al inversor
en el caso de que el resistor de frenado se sobrecaliente.
En el caso de una posible sobrecarga térmica, el relé disparará el contactor de entrada e impedirá que el resistor de frenado
se queme.
u Instalación
ADVERTENCIA! Riesgo de Incendio. Las terminales de conexión del resistor de frenado son B1 y B2. No conecte un resistor de frenado
directamente a ninguna otra terminal. Las conexiones de cableado inadecuadas pueden tener como resultado la muerte o lesiones
graves a causa del fuego. De no cumplir con lo anterior, esto puede tener como resultado daño al circuito de frenado o al inversor .
AVISO: Conecte los resistores de frenado al inversor como se muestra en los ejemplos de cableado de E/S. Un cableado inadecuado
de los circuitos de frenado puede tener como resultado el daño al inversor o al equipo.
n Procedimiento de Instalación
1. Desconecte toda alimentación eléctrica al inversor y espere por lo menos cinco minutos antes de dar servicio al
inversor y a cualquier componente conectado.
2. Quite la tapa frontal del inversor.
3. Use un voltímetro para verificar que el voltaje está desconectado de las terminales de energía de entrada y que
el bus de CD ya no retiene una carga.
Relé térmico
Resistor de frenado
Fuente de
alimentación MCCB MC
R/L1 B1 B2
S/L2 U/T1
T/L3 V/T2 Motor
W/T3
THRX OFF ON MC
Inversor
SA
MC
THRX
SA
Interruptor del relé
térmico para resistor de
frenado externo.
MC TRX
SA
3
TRX
MA MC
Contacto de falla
Figura 3.31 Conexión de un Resistor de Frenado
4. Siga las instrucciones del fabricante para conectar la unidad del resistor al inversor usando un cable de calibre
adecuado según los códigos eléctricos locales..
Las líneas de energía para los resistores de montaje remoto generan altos niveles de ruido eléctrico; agrupe estas
líneas de señal por separado.
5. Monte la unidad del resistor sobre una superficie no combustible. Mantenga los espacios mínimos superior y
lateral según las instrucciones del fabricante del resistor.
ADVERTENCIA! Peligro de Incendio. No utilice materiales combustibles inadecuados. De lo contrario, puede tener como
resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. Fije el inversor o los resistores de frenado a metal o a otro material
no combustible.
6. Reinstale las tapas del inversor y del resistor, de existir.
n Ajustes
Configure el parámetro L3-04 =“0” o “3” para deshabilitar la prevención de reducción de velocidad durante la
desaceleración.
Configure el parámetro L8-01=“1” para habilitar la protección contra sobrecalentamiento al utilizar un resistor de frenado
montado en un disipador de calor Yaskawa. Configure L8-01 = “0” para otros tipos de resistor de frenado.
Configure el parámetro L3-04 = “3” para generar el tiempo de desaceleración más corto posible.
Tabla 3.16 Configuración de Resistor de Frenado
Parámetro Configuración
0: Deshabilitado. El inversor no proporcionará protección contra
sobrecalentamiento. Suministre medios de protección contra
L8-01: Protección del Resistor de Frenado Dinámico Interno selección sobrecalentamiento por separado.
1: Habilitado. El Resistor de Frenado está protegido contra el
sobrecalentamiento.
0: Prevención contra Pérdida de Velocidad deshabilitada.
L3-04: Prevención de Pérdida de Velocidad Durante la Desaceleración
<1> 3: Prevención contra pérdida de velocidad habilitada con un resistor de
frenado. <2>
<1> Seleccione 0 ó 3.
<2> Esta configuración no puede utilizarse en el control de OLV para el motor PM.
n Comprobación de Operación
Haga funcionar el sistema y verifique que la tasa de desaceleración requerida se obtenga durante el frenado dinámico o el
alto.
3.12 Lista de Comprobación de Cableado

No. Elemento Página
Inversor, periféricos, tarjetas de opción
1 Compruebe el número de modelo para asegurar la recepción del modelo correcto. 19
2 Compruebe que los resistores de frenado, reactores de CD, filtros de ruido y otros dispositivos periféricos sean 63
los correctos.
3 Compruebe que el modelo de la tarjeta de opción sea el correcto. 206
Área de Instalación y configuración física
4 Asegúrese de que el área alrededor del inversor cumpla las especificaciones. 32
Voltaje de fuente de alimentación, voltaje de salida
5 El voltaje de la fuente de alimentación debe encontrarse dentro del rango de especificación de voltaje de entrada 103
del inversor.
6 La capacidad nominal de voltaje para el motor debe coincidir con las especificaciones de salida del inversor. 19
Cableado del Circuito Principal
7 Confirme que existe una protección adecuada del circuito derivado según los códigos Nacionales y Locales. 42
8 Cablee adecuadamente la fuente de alimentación a las terminales R/L1, S/L2 y T/L3 del inversor. 45
Cablee adecuadamente el inversor y el motor juntos.
9 Las líneas del motor y las terminales de salida del inversor R/T1, V/T2 y W/T3 deben coincidir con el fin de 52
producir el orden de fase deseado. Si el orden de fase es incorrecto, el inversor rotará en la dirección opuesta.
10 Use un cable para 600 Vca recubierto de vinilo para las líneas de suministro de energía y del motor. 50
11 Use los calibres correctos para los cables del circuito principal. Refiérase a . 50
• Al utilizar un cable de motor comparativamente largo, calcule la cantidad de la caída de voltaje.
50
• Si el cable entre el inversor y el motor excede los 500 m, ajuste la frecuencia de la portadora (C6-02) de 52, 101
manera acorde.
12 Conecte el inversor a tierra adecuadamente. Revise la página 52. 52
Ajuste firmemente todos los tornillos de las terminales (terminales del circuito de control, terminales de
13 conexión a tierra). 50
Refiérase a .
Configure los circuitos de protección contra sobrecarga al hacer funcionar varios motores desde un único
inversor.
Fuente de Alimentación
Inversor MC1 OL1
M1
MC2 OL2
14 M2
MCn OLn
Mn
MC1- MCn ... contactor magnético

OL 1- OLn ... relé térmico
Nota: Cierre de MC1 a MCn antes de operar el inversor.
Si utiliza un resistor de frenado o una unidad de resistor de frenado dinámico, instale un contactor magnético.
15 Instale adecuadamente el resistor, y asegúrese de que la protección contra sobrecarga apaga la fuente de 63 3
alimentación.
16 Verifique que los capacitores de avance de fase NO están instalados en el lado de salida del inversor.
Cableado del circuito de control
17 Use cables de par trenzado para todo el cableado del circuito de control del inversor. 54
18 Conecte los blindajes del cableado blindado a la terminal GND . 59
19 Si utiliza una secuencia de 3 cables, configure los parámetros adecuadamente para las terminales de entrada 44
de contacto multifunción S1 a S7, y cablee adecuadamente los circuitos de control.
20 Cablee adecuadamente todas las tarjetas de opción. 206
21 Compruebe si existen otros errores en el cableado. -

Utilice únicamente un multímetro para comprobar el cableado.
22 Asegure adecuadamente los tornillos de la terminal del circuito de control en el inversor. 50
Refiérase a .
23 Recoja todos los recortes de cable.
No. Elemento Página
24 Asegúrese de que no hayan cables deshilachados en el bloque de terminales que toquen otras terminales o
conexiones.
25 Separe adecuadamente el cableado del circuito de control y el cableado del circuito principal.
26 El cableado de la línea de señal analógica no debe exceder 10 m.
27 Todo el cableado restante debe ser menor a 50 m.
4
Programación y Operación de
Arranque
Este capítulo explica las funciones del operador LED y cómo programar el inversor para la
operación inicial.

4.2 USO DEL OPERADOR LED DIGITAL..............................................................70
4.3 EL INVERSOR Y LOS MODOS DE PROGRAMACIÓN...................................74
4.4 DIAGRAMAS DE FLUJO DE ARRANQUE......................................................80
4.5 VALORES PREDETERMINADOS DE APLICACIÓN.......................................85
4.6 AJUSTES BÁSICOS DE CONFIGURACIÓN DEL INVERSOR.......................92
4.7 CORRIDA DE PRUEBA..................................................................................113
4.8 LISTA DE VERIFICACIÓN DE CORRIDA DE PRUEBA................................125

PELIGRO
ADVERTENCIA
seguro.
ADVERTENCIA
Peligro de Incendio
AVISO
circuitos.
No permita a personal no calificado utilizar el producto.
De lo contrario, esto puede tener como resultado daño al inversor o al circuito de frenado.
Revise detalladamente el manual de instrucciones TOBPC72060000 al conectar una opción de frenado al inversor.
modificarse.
Operación de Arranque
Programación y
4.2 Uso del Operador LED Digital

Use el operador LED para ingresar comandos de avance y alto, visualizar datos, editar parámetros y mostrar información
de fallas y alarmas.
u Teclas, Pantallas y LEDs
12 13
1 11
5
15
3
14
STOP
7 8
10
4 6
STOP
V1000
Fref : (Hz)
FWD/REV Sel :
Fout : (Hz)
lout : (A)
Mon1 : (V)
Monitor :
Verify :
SetUpGuide :
Program :
Auto-Tuning :
WARNINGRisk of electric shock.

Read manual before installing.
Wait 1 minute for capacitor discharge after
disconnecting power suppl y.
To conform to requirements, make sure to
ground the supply neutral for 400V class.
Tabla 4.1 Teclas y Pantallas en el Operador LED

No. Visualización Nombre Función
1 Área de Visualización de Datos Muestra la referencia de frecuencia, número de parámetro, etc.
2 Tecla ESC Regresa al menú anterior.
3 Tecla RESET Mueve el cursos a la derecha.

Restablece el inversor para eliminar una situación de falla.
4 RUN Tecla RUN Arranca el inversor.
5 Tecla de Flecha Arriba Desplaza hacia arriba para seleccionar números de parámetros, valores de
configuraciones, etc.
6 Tecla de Flecha Abajo Desplaza hacia abajo para seleccionar números de parámetros, valores de
configuraciones, etc.
Detiene el Inversor.
Nota: Detiene el circuito prioritario. Un alto rápido está disponible presionando
7 STOP Tecla STOP la tecla STOP cuando el inversor detecta peligro, incluso si el inversor está en
funcionamiento por una señal desde la terminal de entrada del contacto
multifunción (REMOTE está activo). Para evitar el alto utilizando la tecla STOP,
configure o2-02 (Selección de Función de Tecla STOP) a 0 (Deshabilitada).
Selecciona todos los modos, parámetros, configuraciones, etc.
8 Tecla ENTER Selecciona un elemento de menú para moverse de una pantalla de visualización a
la siguiente.
Alterna el control del inversor entre el operador (LOCAL) y las terminales del
circuito de control (REMOTO).
Nota: La tecla LOCAL/REMOTE (local/remoto) está activa durante el alto en el
9 Tecla de Selección LO/RE modo de inversor. Si el operador digital pudiera cambiar de REMOTE a LOCAL
por una operación incorrecta, configure o2-01 (Selección de Función de Tecla
LOCAL/REMOTE) en“0” (deshabilitada) para deshabilitar la tecla LOCAL/
REMOTE.
No. Visualización Nombre Función
10 Indicador RUN Encendido mientras el inversor está operando el motor.
11 Indicador LO/RE Encendido mientras el operador (LOCAL) está seleccionado para operar el
inversor.
12 Indicador LED ALM
13 RE V Indicador LED REV
Refiérase a Visualizaciones en la Pantalla LED PAG. 71.
14 Indicador LED DRV
15 Indicador LED FOUT
u Visualización de Texto Digital

El texto aparece en el Operador LED como se muestra a continuación. Esta sección explica el significado del texto como
aparece en la pantalla de visualización.
Encendido Destellando
Tabla 4.2 Visualización de Texto Digital

Texto LED Texto LED Texto LED Texto LED
0 9 I R
1 A J S
2 B K T
3 C L U
4 D M <1> V
5 E N W <1>
6 F O X ninguno
7 G P Y
8 H Q Z ninguno
<1> Mostrado en dos dígitos.
u Visualizaciones en la Pantalla LED
Visualización Encendido Destellando Apagado
• Cuando ocurre una alarma
Programación y
Cuando el inversor detecta una alarma o • OPE detectado Estado normal (sin falla o alarma)
error • Cuando ocurre una falla o error durante
el Auto Ajuste
RE V El motor está rotando en reversa — El motor está rotando hacia adelante
Modo de Inversor <1> Modo de Programación
Al utilizar DriveWorksEZ
Auto Ajuste 4
Muestra la frecuencia de salida (Hz) — —
Como se ilustra
en este manual
<1> Refiérase al manual de instrucciones de DriveWorksEZ para obtener información adicional.

STOP
u Indicadores LED LO/RE y RUN

LED Encendido Destellando Destellando Rápido Apagado
Al seleccionar el comando El comando de avance se selecciona
de avance en el operador — — desde un dispositivo diferente al
LED (LOCAL) operador LED (REMOTE)
• Durante la desaceleración
• Durante la desaceleración en un alto rápido.
para detener
Durante el funcionamiento • Durante la desaceleración Durante el alto
• Cuando se ingresa un
comando de avance y la • Durante la desaceleración
referencia de frecuencia es 0 por una operación de
interbloqueo.
Como se
muestra
<1> Para la diferencia entre “destellando” y “destellando a intervalos cortos” del LED RUN, refiérase a Figura 4.2, LED RUN y Operación del
Inversor.
1s
ENC. ENC.
destello
ENC. ENC. ENC. ENC.

destello
rápido
Figura 4.1 Estado y significado del LED RUN
frecuencia de salida del inversor

AVANC. AVANC.
durante el alto ALTO ALTO
6 Hz
0 Hz
configuración de frecuencia
LED RUN APAG. ENC. ENC. APAG.
Destellando
Figura 4.2 El LED RUN y la Operación del Inversor
u Estructura del Menú para el Operador LED Digital

Descripción de las Operaciones
de las Teclas
:
Encienda la alimentación
*Presionar RUN arrancará el motor

* :
Indicador DRV encendido
Selección Adelante Selección Reversa
:
:
Frecuencia de Salida
Corriente de Salida
Nota: se muestran "XX" caracteres en este manual.

El inversor mostrará los valores de configuración reales.
Voltaje de Salida
XX
Visualización del Monitor
XX
XX XX XX
Menú Verificar
*Presionar RUN arrancará el motor
XX XX XX
Indicador DRV encendido
XXX
Modo de Configuración
XX XX XX
XX
Modo de Configuración de Parámetro
XX
Auto-Ajuste
XX
Figura 4.3 Estructura de Pantalla del Operador LED Digital
* “rEu” puede configurarse mientras LOCAL está activo.
Programación y
4.3 El Inversor y los Modos de Programación

Las funciones del inversor se dividen en dos grupos principales accesibles mediante el Operador LED Digital :
Modo en Funcionamiento: El modo en funcionamiento permite el funcionamiento del motor y el monitoreo de
parámetros. La configuración de los parámetros no puede cambiarse mientras se accede a las funciones en el Modo en
funcionamiento.(Tabla 4.2).
Modo de Programación: El Modo de Programación permite el acceso para configurar/ajustar y verificar parámetros y al
Auto Ajuste. El inversor prohíbe cambios en la operación del motor como arranque/alto cuando el Operador de LED Digital
está accediendo a una función en el Modo de Programación.
Tabla 4.2 ilustra las diferentes funciones visibles a medida que la “Flecha arriba” se desplaza inmediatamente después de
encender el inversor.
Nota: Cuando b1-08 (Selección de Comando de avance en Modo de Programación) se configura a 1 (habilitada), el inversor puede funcionar
incluso si el modo se cambia al modo de programación. Al configurar b1-03 en 0 (deshabilitado), el modo no puede cambiarse al modo
de programación mientras el inversor está funcionando.
Tabla 4.3 Resumen de Modos
Grupo de Modo Descripción Tecla Visualización del Operador Digital

Presionada LED
Visualización de Referencia de Frecuencia
(Estado de encendido inicial)
Adelante/Reversa
STOP
Funciones del modo en Visualización de Frecuencia de Salida

funcionamiento del inversor STOP
(Operación y monitoreo del
motor) Visualización de Corriente de Salida
STOP
Referencia de Voltaje de Salida

STOP
Visualización del Monitor

STOP
Función de Verificación
STOP
Funciones del Modo de Parámetros de Grupo de Configuración

Programación
STOP
(Cambio de Parámetros) Todos los Parámetros

STOP
Auto Ajuste
STOP
u Navegación en los Modos en funcionamiento y de Programación STOP
El inversor está configurado para funcionar en Modo de Inversor cuando se enciende inicialmente. Cambie entre las
pantallas de visualización usando las teclas y .
Referencia de Frecuencia
Esta pantalla permite al usuario monitorear y configurar la referencia de frecuencia
mientras el inversor está funcionando. Refiérase a El Inversor y los Modos de
Encendido Programación PAG. 74.
Nota: El usuario puede seleccionar los elementos a mostrar cuando el inversor se
STOP
enciende inicialmente configurando el parámetro o1-02.
Configuración Predeterminada
Adelante/Reversa : El motor gira hacia adelante.

: El motor gira en reversa.
Nota: Para aplicaciones que no deben funcionar en reversa (ventiladores, bombas, etc.),
STOP
configure el parámetro b1-04 =“1” para prohibir al motor girar en reversa. Esta secuencia
también pone el inversor en modo LOCAL.
Para cambiar a reversa:
El LED está encendido cuando

LOCAL está seleccionado
Modo en
funcionamiento
Visualización de Frecuencia de
Salida Monitorea la salida de frecuencia del inversor.
STOP
Visualización de Corriente de Salida

Monitorea la salida de frecuencia del inversor.
STOP
Referencia de Voltaje de Salida

(Configuración predeterminada) Desplaza a través de o1-01 (Selección de Monitor de Usuario) hasta que aparece el
contenido deseado. Refiérase a Lista de Parámetros PAG. 223
Modo en
funcionamiento
STOP
Visualización de Monitor
Se muestran los parámetros del monitor (parámetros U). Refiérase a Monitores de
Estado del Inversor: U1-01 a U6-19 PAG. 111.
STOP
Función de Verificación Lista todos los parámetros que han sido editados o cambiados respecto a la configuración
predeterminada. Refiérase a Verificación de los Cambios en los Parámetros: Menú
Verificar PAG. 78.
Programación y
STOP
Una lista de selección de los parámetros necesarios para hacer funcionar el inversor
Configuración rápidamente. Refiérase a El Grupo de Configuración dentro del Modo de
Programación PAG. 76.Nota: Los parámetros a mostrar difieren según la
configuración de A1-06 (Valor Predeterminado de Aplicación).Refiérase a Valores
Modo de Predeterminados de Aplicación PAG. 85.
Programación STOP
Configuración de Parámetro 4
Permite al usuario acceder y editar todas las configuraciones de parámetros.
Refiérase a Lista de Parámetros PAG. 223.
STOP
Auto Ajuste
Los parámetros del motor se calculan y configuran automáticamente. Refiérase a
Auto Ajuste PAG. 113.
STOP
Modo en Referencia de Frecuencia

Regresa a la pantalla de visualización de referencia de frecuencia.
funcionamiento
n Modo en funcionamiento STOP
Las siguientes acciones son posibles en el Modo en funcionamiento:
• Arrancar y detener el inversor.

• Monitorear el estado de operación del inversor (referencia de frecuencia, frecuencia de salida, corriente de salida, voltaje
de salida, etc.)
• Ver información sobre una alarma.
• Ver un historial de las alarmas que han ocurrido.
Nota: Seleccione el "Modo en funcionamiento" para arrancar. Cualquier modo puede ser seleccionado cuando el inversor se encuentra detenido.
El inversor no puede ser operado en otro modo que no sea el "Modo en funcionamiento". Vuelva al " Modo en funcionamiento" después
de completar la periodica inspección.
Figura 4.4 ilustra el cambio de la referencia de frecuencia predeterminada de F 0.00 (0 Hz) a F 6.00 (6 Hz) mientras se
está en Modo de Inversor. Este ejemplo asume que el inversor está configurado en LOCAL.
Referencia de frecuencia
mostrada al encender
STOP
Presione para seleccionar LOCAL Presione para seleccionar el
dígito a la derecha
Presione hasta que la referencia

de frecuencia sea 6 Hz
Figura 4.4 Configuración de la Referencia de Frecuencia en Modo de Inversor
Nota: El inversor no aceptará un valor establecido de referencia de frecuencia a menos que se presione la tecla ENTER después de ingresar la
referencia de frecuencia. Esta función evita la configuración accidental de la referencia de frecuencia. Al configurar o2-05 (Selección de
Método de Configuración de Referencia de Frecuencia) en 1 (Habilitado), el inversor aceptará la referencia de frecuencia mientras se
ajusta en el operador digital.
n Detalles del Modo de Programación

Las siguientes acciones son posibles en el modo de programación:
• Función de Verificación:Verifica los cambios a la configuración del parámetro respecto a los valores predeterminados
originales.
• Grupo de Configuración: Accede a una lista de parámetros usados normalmente para simplificar la configuración.
• Modo de Configuración de Parámetro: Accede y edita todas las configuraciones de parámetros.
• Auto Ajuste: Calcula y configura automáticamente los parámetros del motor para control de Ciclo Abierto o de Vector
de PM para optimizar el inversor para las características del motor.
El Grupo de Configuración dentro del Modo de Programación
En el Grupo de Configuración, el usuario puede acceder al grupo mínimo de parámetros requeridos para operar la
aplicación.
Nota: Los parámetros del Grupo de Configuración se listan en el Apéndice B, y se indican con la letra “S” en la columna de Nivel de Acceso.
Nota: Presionar ENTER desde APPL navega hasta la pantalla de configuración de Valores Predeterminados de Aplicación. Cuando el valor
establecido se cambia, el parámetro se cambia al valor óptimo para cada aplicación. Antes del embarque, está configurado en 0 (Propósito
General).Refiérase a Valores Predeterminados de Aplicación PAG. 85.
Figura 4.5 ilustra las teclas a presionar para ingresar el Grupo de Configuración.
En este ejemplo, la fuente de la referencia de frecuencia se cambia desde las terminales del circuito de control al Operador
LED (es decir, b1-01 se cambia de 1 a 0).
La referencia de frecuencia
aparece al encender
STOP
Presione hasta que
aparezca
Visualización de Parámetro Seleccione el dígito

Circuito de Control Terminal a editar
STOP
Operador LED Visualización de Parámetro
STOP
STOP
STOP
*1 Presionar ENTER desde APPL navega a la pantalla de Configuración de Valores Predeterminados de Aplicación
Cuando se cambia el valor establecido, el parámetro cambia al valor óptimo para cada aplicación.
Está configurado en 0 (Propósito General) antes del embarque.
STOP *2 Muévalo a la derecha para cambiar la configuración del parámetro. Desplácese hacia abajo para ver
y comprobar la configuración en el Modo de Configuración
*3 Para regresar al Menú Superior, presione Para ver o editar otros parámetros,
presione y
Figura 4.5 Ejemplo de Grupo de Configuración
u Cambio de Configuración de Parámetros o Valores

Este ejemplo explica cómo cambiar C1-01 (Tiempo de Aceleración 1) de 10.0 segundos (predeterminado) a 20.0 segundos.
Paso Visualización/Resultado
1. Encienda la alimentación de energía al inversor. Se mostrará la pantalla inicial
2. Presione la tecla hasta que aparezca la pantalla del Modo de Configuración.
3. Presione la tecla para ver la pantalla de configuración de parámetros.
Programación y
4. Desplácese a través de los parámetros presionando la tecla hasta que C1-01
aparezca.
5. Presione para ver el valor de configuración actual (10.0 segundos). (El número
a extrema izquierda destella)
6. Presione hasta que el número deseado esté seleccionado. (“1” destella) 4

7. Presione la tecla e ingrese 0020.0.
8. Presione y el inversor confirmará el cambio.
9. La visualización regresa automáticamente a la pantalla mostrada en el Paso 4.
10. Presione la tecla hasta regresar a la pantalla inicial.
u Verificación de los Cambios en los Parámetros: Menú Verificar

El Menú Verificar lista los parámetros editados en el Modo de Programación o resultado del Auto Ajuste. El Menú Verificar
ayuda a determinar cuáles configuraciones han cambiado, y es especialmente útil al reemplazar un inversor. Si no se han
cambiado configuraciones y todos los parámetros conservan sus valores predeterminados originales, entonces el Menú
Verificar mostrará . El menú Verificar también permite a los usuarios acceder a los parámetros editados y reeditarlos.
Nota: El Menú Verificar no mostrará parámetros del grupo A1 (excepto A1-02) incluso si estos parámetros han sido cambiados de su
configuración inicial.
El siguiente ejemplo continúa desde la página 77. Aquí, se accede al parámetro C1-01 usando el Menú Verificar y se
cambia de nuevo a 20.0 s.
Para comprobar la lista de parámetros editados:
2. Presione hasta que la pantalla muestre “Verificar.”
Presione para ingresar la lista de parámetros que han sido editados de sus
3. configuraciones predeterminadas originales.
Desplácese a través de la lista presionando la tecla .
4. Presione la tecla hasta que C1-01 aparezca.
5. Presione la tecla para acceder al valor de configuración. (el número a extrema

izquierda destellará)
u Cambio entre LOCAL y REMOTO

Se refiere a ingresar el comando de avance mediante el operador LED como LOCAL, mientras que se refiere a ingresar
el comando de avance desde un dispositivo externo a través de las terminales del circuito de control o la tarjeta de opción
de red como Remoto.
ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. El inversor puede arrancar inesperadamente si el comando de avance ya está
aplicado al cambiar desde el modo LOCAL al modo REMOTO cuando b1-07=1, teniendo como resultado la muerte o lesiones graves.
Asegúrese de que todo el personal está alejado de maquinaria rotatoria y de las conexiones eléctricas antes de cambiar entre el modo
LOCAL y el modo REMOTO.
Existen tres maneras de cambiar entre LOCAL y REMOTE.
Nota: 1. Después de seleccionar LOCAL, LO/RE permanecerá encendido.
2. El inversor no permitirá al usuario cambiar entre el modo LOCAL y el modo REMOTO durante el funcionamiento.
n Uso de la tecla LO/RE en el operador LED

Presione . LO/RE se encenderá. El inversor se encuentra ahora en Local.

2. STOP
Para configurar el inversor para operación REMOTA, presione la tecla de nuevo.
n Uso de las Terminales de Entrada S1 a S7 para cambiar entre LO/RE

Cambie entre LOCAL y REMOTO usando una de las terminales de entrada digital S1 a S7 (configure el parámetro
correspondienteH1-01 a H1-07 en“1”).
Siga el ejemplo a continuación para configurar las terminales de entrada digital.
Nota: 1. Para obtener una lista de selecciones de entrada digital, Refiérase a Lista de Parámetros PAG. 223.
2. Configurar una terminal de entrada digital multifunción en un valor de 1 deshabilita la tecla LO/RE en el operador LED.
u Parámetros disponibles en el Grupo de Configuración

n Modo de Configuración (StUP)
Los parámetros utilizados para este inversor se clasifican de la A a la U. Para simplificar la configuración del inversor, los
parámetros utilizados frecuentemente se seleccionan e ingresan en el Modo de Configuración.
1. Para configurar un parámetro, primero debe mostrarse el Modo de Configuración.

2. Si la configuración del parámetro es insuficiente, configure los parámetros en el Modo de Configuración de
Parámetros.
Nota: Cuando el parámetro A1-02 (Selección de Método de Control) se cambia,algunos valores de configuración de parámetros también se
cambian automáticamente. Ejecute la configuración de A1-02 antes del Auto Ajuste.
Tabla 4.4 lista los parámetros disponibles en el Grupo de Configuración.
Nota: Este manual también explica otros parámetros no visibles en el Grupo de Configuración (A1-06 = 0). Use el menú “Par” en el modo de
Programación para acceder a los parámetros no listados en el Grupo de Configuración. Los parámetros del Grupo de Configuración se
muestran en Tabla 4.4
Nota: Los parámetros de visualización dependen de A1-06. Refiérase a Valores Predeterminados de Aplicación PAG. 85.
Tabla 4.4 Parámetros de Grupo de Configuración
Parámetro Nombre Parámetro Nombre
A1-02 Selección de Método de Control E1-03 Selección de Patrón de V/f
b1-01 Selección de Referencia de Frecuencia 1 E1-04 Frecuencia de Salida Máxima (FMAX)
b1-02 Selección de Comando de avance 1 E1-05 Voltaje Máximo (VMAX)
b1-03 Selección de Método de Alto E1-06 Frecuencia Base(FA)
C1-01 Tiempo de Aceleración 1 E1-09 Frecuencia de Salida Mínima (FMIN)
C1-02 Tiempo de Desaceleración 1 E1-13 Voltaje Base (VBASE)
C6-01 Selección de Trabajo E2-01 Corriente Nominal del Motor
C6-02 Selección de Frecuencia de Portadora E2-04 Número de Polos del Motor
d1-01 Referencia de Frecuencia 1 E2-11 Capacidad Nominal del Motor
d1-02 Referencia de Frecuencia 2 H4-02 Configuración de Ganancia de FM de Terminal
d1-03 Referencia de Frecuencia 3 L1-01 Selección de Función de Protección del Motor
d1-04 Referencia de Frecuencia 4 L3-04 Selección de Prevención de Pérdida de Velocidad
durante la Desaceleración
d1-17 Referencia de Frecuencia de Avance Lento
E1-01 Referencia de Voltaje de Entrada
Programación y
4.4 Diagramas de Flujo de Arranque

Los diagramas de flujo en esta sección resumen los pasos básicos requeridos para arrancar el inversor. Use los diagramas
de flujo para determinar el método de arranque más apropiado para una aplicación dada. Las gráficas están diseñadas como
una referencia rápida para ayudar al usuario a familiarizarse con los procedimientos de arranque. Refiérase a Ajustes
Básicos de Configuración del Inversor PAG. 92 y realizar todas las comprobaciones para asegurar un arranque adecuado
del inversor.
Diagrama de Gráfica Objetivo Página
Flujo Secundaria
A Procedimiento de arranque básico y ajuste del motor. 81
A-1 Configuración de motor sencillo con Ahorro de Energía o Búsqueda de Velocidad usando el 82
modo V/f.
A-2 Operación de alto rendimiento usando el control de motor de Vector de Ciclo Abierto (OLV). 83
A-3 Operación con motores de Imán Permanente (PM). 84
- Configuración del inversor usando selecciones específicas de la aplicación. Refiérase a -
Valores Predeterminados de Aplicación PAG. 85
u Diagrama de Flujo A: Arranque Básico y Ajuste del Motor

Figura 4.6, el Diagrama de Flujo A, describe la secuencia de arranque básica para el inversor y el sistema motor. Esta
secuencia varía ligeramente según la aplicación. Use la configuración de parámetros predeterminada en aplicaciones
sencillas que no requieren alta precisión.
INICIO
Instale y cablee el inversor como se explica en los Capítulos 1, 2 y 3
Aplique la energía principal al inversor.

Siga los mensajes de seguridad respecto a la aplicación de energía.
¿Se utilizan los

valores predeterminados Sí
de aplicación A1-06?
HACIA
No
Ajuste el modo de control en el parámetro A1-02.
ooPara información sobre los modos de control refiérase a la Sección 4.5 Refiérase a la
Macros de
Aplicación
Configure los parámetros básicos:
* b1-01/02 para referencia de frecuencia y selección de fuente del comando de avance
DESDE
* H1-oo, H2-oo, H3-oo, H4oo, H6-oo para configuración de la terminal de E/S
* d1-oo para referencias multivelocidad, si se utilizan
* C1-oo y C2-oo para acel./desacel. y configuración de tiempo de curva S
* C6-01 para selección del modo de trabajo pesado/normal
* L3-04 si se utilizan las opciones de frenado
0: Control de V/f Modo de Control 5: Vector de Ciclo Abierto para motores PM

A1-02=
Al diagrama 2: Control de Vector Al diagrama

Al diagrama
de Flujo A-1 de Ciclo Abierto de Flujo A-3
de Flujo A-2
Desde el diagrama de Flujo A-1, A-2 ó A-3
Opere el motor sin la carga; compruebe la dirección de rotación y el funcionamiento.

Verifique los comandos de señal externa para el funcionamiento del inversor según lo desee.
Acople la carga o la máquina al motor.

Opere la máquina y compruebe que el funcionamiento sea el deseado.
Realice el ajuste fino de los parámetros. Ajuste los parámetros de aplicación (PID, ...) de ser necesario.
Compruebe el funcionamiento de la máquina y verifique la configuración de los parámetros.
El inversor está listo para ejecutar la aplicación.
Programación y
Figura 4.6 Arranque Básico y Ajuste del Motor
u Gráfica Secundaria A1: Configuración de Motor Sencillo con Ahorro de Energía o

Búsqueda de Velocidad usando el Modo V/f
Figura 4.7, el Diagrama de Flujo A1, describe la configuración de motor sencilla para control de V/f. El Control de Motor
de V/f es adecuado para las aplicaciones más básicas como ventiladores o bombas. Este procedimiento ilustra el uso del
ahorro de Energía y la Búsqueda Rápida de Estimación de Velocidad. El control de V/f puede utilizarse donde no es posible
usar el auto ajuste rotativo.
Desde
Diagrama
de flujo
A
Configure o verifique la configuración del patrón
Ahorro de Energía
(b8-01=1)
ó
Estimación de Velocidad
¿Búsqueda de Velocidad (b3-24=1)
habilitada
NO
SÍ
¿Es el cable del

motor mayor a 50 m ?
Realice el Auto Ajuste de Rotaciòn
para Control de V/f Carga conectada es posible,
(T1-01 = 3)
SÍ
NO
Realice al Auto Ajuste -Estacionario
para resistencia de terminal
(T1-01 = 2)
Regresar a
Diagrama de
Flujo
A
Figura 4.7 Configuración de Motor Sencillo con Ahorro de Energía o Búsqueda de Velocidad usando el Modo V/
f
u Gráfica Secundaria A2: Operación de Alto Desempeño Utilizando Control de Motor

de Vector de Ciclo Abierto
Figura 4.8, el Diagrama de Flujo A2, utiliza Control de Vector de Ciclo Abierto para la operación del motor de alto
desempeño. Esto es apropiado para aplicaciones que requieren un torque inicial alto, límites de torque y regulación de
velocidad mejorada.
Desde
Diagrama
A
NO SÍ
¿Es posible para el motor
girar durante el ajuste?
*El Auto Ajuste de Rotación debe

¿Los datos del reporte NO realizarse con la
de datos están disponibles? carga desconectada
SÍ
Ingrese los datos de la hoja Calcule los datos necesarios de los

Realice el Auto Ajuste
de datos del motor en los parámetros E2-oo usando la
de Rotación (T1-01 = 0)
parametros E2-oo información de la placa de nombre
SÍ
¿Es el cable del motor
mayor a 50m?
Realice el Auto Ajuste

NO Estacionario para resistencia
de terminal (T1-01 = 2)
Regresa
Diagrama
A
Figura 4.8 Diagrama de Flujo A2: Operación de Alto Desempeño Usando Control de Motor de Vector de Ciclo
Abierto
Programación y
u Gráfica Secundaria A3: Operación con Motores de Imán Permanente

Figura 4.9, el Diagrama de Flujo A3, ilustra el ajuste de los motores PM en Control de Vector de Ciclo Abierto. Los
motores PM pueden utilizarse para ahorro de energía en aplicaciones de torque reducido o variable.
Desde
Diagrama
de Flujo
A
¿Se conoce el código del motor?

Para el parámetro E5-01 NO
(para motores PM Yaskawa)
SÍ Ingrese “FFFF” en el parámetro

E5-01
Configure el código del motor Ingrese los datos del motor en los
en el parámetro E5-01 paràmetros E5-02 a E5-24 -
Regresa al
Diagrama
de Flujo
A
Figura 4.9 Operación con Motores de Imán Permanente
4.5 Valores Predeterminados de Aplicación

u Función Predeterminada de Aplicación (APPL)
Este inversor incorpora una función para establecer los parámetros automáticamente para las aplicaciones utilizadas
frecuentemente. El uso de esta Función de Valores Predeterminados de Aplicación puede configurar u operar el inversor
fácilmente.
1: Bomba de suministro de agua 2: Banda transportadora 3: Ventilador de suministro/escape de aire
4: Ventilador AHU (HVAC) 5: Compresor 6: Malacate (elevador)
7: Grúas (transversal, de puente)
Nota: Para detalles sobre estas funciones, Refiérase a Valores Predeterminados de Aplicación PAG. 85.
Pump Conveyor Fan
u Valores Predeterminados de Aplicación: A1-06

El inversor cuenta con valores predeterminados de aplicación para facilitar la configuración de aplicaciones utilizadas
comúnmente como bombas de suministro de agua, banda transportadora, ventilador de escape, ventilador HVAC,
compresor, malacate y grúa. La selección de estos valores predeterminados configura automáticamente los parámetros
requeridos en los valores óptimos y cambia la configuración de la terminal de E/S apropiada para esa aplicación específica.
Verifique todas las señales de E/S y las secuencias externas antes de operar el motor.
Refiérase a Puntos Específicos de los Valores Predeterminados de Aplicación de Malacate PAG. 89 al seleccionar
una aplicación de malacate.
Los usuarios podrán hacer ajustes adicionales a estas configuraciones usando el Modo de Configuración.
No. Nombre del Parámetro Rango de Configuración Predetermi

nado
0: Propósito general (los parámetros A2 no son afectados)
1: Bomba de suministro de agua
2: Banda transportadora
Valores Predeterminados de 3: Ventilador de escape <1>
A1-06 0
Aplicación 4: Ventilador HVAC
5: Compresor de aire
6: Malacate
7: Grúa (malacate, transversal)
<1> Todos los parámetros de propósito general son accesibles cuando A1-06 = 0.
ADVERTENCIA! Confirme las señales de E/S del inversor y la secuencia externa antes de iniciar la ejecución de la prueba. La
configuración del parámetro A1-06 puede cambiar la función de la terminal de E/S automáticamente del valor de configuración de
fábrica. De lo contrario, puede tener como resultado lesiones graves o la muerte.
Programación y
Realice una inicialización de 2 ó 3 cables (A1-03 = 2220 ó 3330) en el inversor antes de seleccionar uno de los valores
predeterminados de aplicación o antes de cambiar entre valores predeterminados de aplicación. El proceso de inicialización
debe restablecer los parámetros del inversor antes de utilizar un valor predeterminado de aplicación.
Guarde los parámetros editados por el usuario a una lista configurando o2-03 en “1”. Esto permite un acceso más inmediato
a una lista específica de parámetros relevantes y ahorra tiempo al desplazarse a través de los elementos del menú de
parámetros.
4
Configure el nivel de acceso de parámetros a Parámetros Preferidos (A1-01 = “1”) para mostrar sólo los parámetros de
configuración.
Los parámetros listados en la tabla a continuación no son afectados por la inicialización del inversor:
No. Nombre del Parámetro
A1-02 <1> Selección de Método de Control
C6-01 Selección de Trabajo
E1-03 Selección de Patrón de V/f
E5-01 Selección de Código de Motor (para motores PM)
o2-04 Selección de Inversor/kVA
<1> El método de control configurado en A1-02 no es afectado al realizar una inicialización de 2 ó 3 cables, pero cambia automáticamente de
acuerdo con el valor configurado en el parámetro A1-06.
n Parámetros Relacionados
No. Nombre del Parámetro Rango de Configuración Predeterminado
0: Sólo operación
A1-01 Selección de Nivel de 1: Parámetros de Usuario (acceso a un conjunto de parámetros seleccionados por el <1>
Acceso usuario) 2
2: Nivel de Acceso Avanzado
0: No Inicializar
1110: Inicialización de Usuario (El usuario primero debe configurar los valores de
A1-03 Inicializar Parámetros parámetros de usuario y después almacenarlos usando el parámetro o2-03) 0
2220: Inicialización de 2 cables
5550: Error de Restablecimiento OPE04
A2-02 Parámetros de Usuario,
a b1-01 a o2-08 <1>
2 a 32
A2-32
0: Los parámetros A2-01 a A2-32 están reservados para que el usuario cree una lista
A2-33 Selección Automática de de Parámetros de Usuario. <2>
Parámetro de Usuario 1: Guardar historia de parámetros vistos recientemente. Los parámetros editados 1
recientemente se guardarán en A2-17 a A2-32 para un rápido acceso.
0: No Cambiar
Valor Predeterminado de 1: Establecer Valores Predeterminados - Guarda la configuración de parámetros
o2-03 0
Parámetro de Usuario actual como una inicialización de usuario.
2: Borrar Todo - Borra la inicialización de usuario guardada actualmente.
<1> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro A1-06, Selección de Aplicación
<2> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro A1-06. Este valor de configuración es 0 cuando A1-06 = 0, y 1 cuando A1-06
no es = 0.
n Valores Predeterminados de Aplicación

A continuación se muestra una lista de valores predeterminados de aplicación y los valores asignados automáticamente a
los parámetros como resultado de cada valor predeterminado:
Tabla 4.5 Aplicación de Bomba de Suministro de Agua: Parámetros y Configuraciones
No. Nombre del Parámetro Configuración Óptima
A1-02 Selección de Método de Control 0: Control de V/f
b1-04 Selección de Operación en Reversa 1: Reversa prohibida
C1-01 Tiempo de Aceleración 1 1.0 s
C1-02 Tiempo de Desaceleración 1 1.0 s
C6-01 Capacidad de Trabajo 1: Trabajo Normal
E1-03 Selección de Patrón de V/f 0FH
E1-07 Frecuencia de Salida Media (FB) 30.0
E1-08 Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC) 50.0
L2-01 Selección de Operación de Pérdida de Energía Momentánea 1: Habilitada
L3-04 Prevención de Pérdida de Velocidad durante la Desaceleración 1: Habilitada
Tabla 4.6 Parámetros Guardados Automáticamente como Preferidos (A2-01 a A2-16)

No. Nombre del Parámetro No. Nombre del Parámetro
b1-01 Selección de Referencia de Frecuencia E1-08 Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC)
b1-02 Selección de Comando de avance E2-01 Corriente nominal del motor
b1-04 Selección de Operación en Reversa H1-05 Selección de Función S5 de Terminal Digital Multifunción
C1-01 Tiempo de Aceleración 1 H1-06 Selección de Función S6 de Terminal Digital Multifunción
C1-02 Tiempo de Desaceleración 1 H1-07 Selección de Función S7 de Terminal Digital Multifunción
E1-03 Selección de Patrón de V/f L5-01 Número de Intentos de Reinicio Automático
E1-07 Frecuencia de Salida Media (FB)
Tabla 4.7 Aplicación de Banda Transportadora: Parámetros y Configuraciones

C6-01 Capacidad de Trabajo 0: Trabajo Pesado

L3-04 Selección de Prevención de Pérdida de Velocidad durante la 1: Habilitada
Desaceleración

A1-02 Selección de Método de Control C1-02 Tiempo de Desaceleración 1
b1-01 Selección de Referencia de Frecuencia E2-01 Corriente Nominal del Motor
b1-02 Selección de Comando de avance L3-04 Prevención de Pérdida de Velocidad durante la
Desaceleración
C1-01 Tiempo de Aceleración 1
Tabla 4.9 Aplicación de Ventilador de Escape: Parámetros y Configuraciones

b1-04 Selección de Operación en Reversa 1: Reversa Prohibida
C6-01 Selección de Trabajo 1: Trabajo Normal
E1-07 Frecuencia de Salida Media (FB) 30
E1-08 Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC) 50
L2-01 Selección de Operación de Pérdida de Energía Momentánea 1: Habilitada

b1-01 Selección de Referencia de Frecuencia E1-07 Frecuencia de Salida Media (FB)
b1-02 Selección de Comando de avance E1-08 Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC)
b1-04 Selección de Operación en Reversa E2-01 Corriente Nominal del Motor
b3-01 Selección de Búsqueda de Velocidad al Arrancar H1-05 Selección de Función S5 de Terminal de Entrada
Digital Multifunción
C1-01 Tiempo de Aceleración 1 H1-06 Selección de Función S6 de Terminal de Entrada
C1-02 Tiempo de Desaceleración 1 H1-07 Selección de Función S7 de Terminal de Entrada
E1-03 Selección de Patrón de V/f L5-01 Número de Intentos de Reinicio Automático
Tabla 4.11 Aplicación de Ventilador HVAC: Parámetros y Configuraciones

b1-04 Selección de Operación en Reversa 1: Reversa Prohibida
C6-01 Capacidad de Trabajo 1: Trabajo Normal
Programación y
C6-02 Selección de Frecuencia de Portadora 3: 8.0 kHz
H2-03 Selección de Función P2 de Terminales (colector abierto) 39: Salida de Pulsos por Watt Hora
2: Alimentación de CPU Activa - El inversor se
L2-01 Selección de Operación de Pérdida de Energía Momentánea reiniciará si la energía regresa antes de apagar la
fuente de alimentación de control.
L8-03 Selección de Operación de Pre-Alarma de Sobrecalentamiento 4: Operación con Reducción de Potencia 4
Nominal
L8-38 Reducción de Frecuencia de Portadora 2: Reducción de frecuencia de portadora a través
del rango de frecuencias completo.

b1-01 Selección de Referencia de Frecuencia E1-03 Selección de Patrón de V/f
b1-02 Selección de Comando de avance E1-04 Frecuencia de Salida Máx. (FMAX)
b1-04 Selección de Operación en Reversa E2-01 Corriente Nominal del Motor
C1-01 Tiempo de Aceleración 1 H3-11 Configuración de Ganancia A2 de Terminal
C1-02 Tiempo de Desaceleración 1 H3-12 Polarización de Entrada A2 de Terminal de
Referencia de Frecuencia (corriente)

C6-02 Selección de Frecuencia de Portadora L2-01 Selección de Operación de Pérdida Momentánea
de Energía
d2-01 Límite Superior de Referencia de Frecuencia L8-03 Selección de Operación de Pre-Alarma de
Sobrecalentamiento
d2-02 Límite Inferior de Referencia de Frecuencia o4-12 Selección de Valor Inicial de Monitor de kWH
Tabla 4.13 Aplicación de Compresor: Parámetros y Configuraciones

b1-04 Selección de Operación en Reversa 1: Reversa prohibida
L2-01 Selección de Operación de Pérdida de Potencia Momentánea 1: Habilitada

b1-01 Selección de Referencia de Frecuencia E1-03 Selección de Patrón de V/f
b1-02 Selección de Comando de avance E1-07 Frecuencia de Salida Media (FB)
b1-04 Selección de Operación en Reversa E1-08 Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC)
C1-01 Tiempo de Aceleración 1 E2-01 Corriente Nominal del Motor
C1-02 Tiempo de Desaceleración 1
Tabla 4.15 Aplicación de Grúa (Malacate): Parámetros y Configuraciones

A1-02 Selección de Método de Control 2: Control de Vector de Ciclo Abierto
b1-01 Selección de Referencia de Frecuencia 0: Operador
b6-01 Referencia de Espera al Arrancar 3.0 Hz
b6-02 Tiempo de Espera al Iniciar 0.3 s
C6-02 Selección de Frecuencia de Portadora 2: 5 kHz
d1-01 Referencia de Frecuencia 1 6.0 Hz
H2-02 Selección de Función P1 de Terminales (colector abierto) 37: Durante salida de frecuencia
H2-03 Selección de Función P2 de Terminales (colector abierto) 5: Detección de Frecuencia 2 (FOUT)
L2-03 Tiempo de Bloque Base Mínimo de Pérdida de Energía 0.3 s
Momentánea
L3-04 Tiempo de Rampa de Recuperación de Voltaje de Pérdida de 0: Deshabilitada
Energía Momentánea
L4-01 Nivel de Detección de Acuerdo de Velocidad 2.0 Hz
L4-02 Ancho de Detección de Acuerdo de Velocidad 0.0 Hz
L6-01 Selección de Detección de Torque 1 8: Falla de UL3 en RUN
L6-02 Nivel de Detección de Torque 1 5%
L6-03 Tiempo de Detección de Torque 1 0.5 s
L8-05 Selección de Protección de Pérdida de Fase de Entrada 1: Habilitada
L8-07 Protección de Pérdida de Fase de Salida 1: Habilitada
L8-38 Reducción de Frecuencia de Portadora 0: Reducción al operar a 6 Hz o menos
L8-41 Selección de Alarma de Corriente 1: Habilitada (salida de alarma)
Nota: Una secuencia para liberar el freno es necesaria cuando se cierra el fotoacoplador de salida multifunción P2-PC Refiérase a Puntos
Específicos de los Valores Predeterminados de Aplicación de Malacate PAG. 89 para más información.
Nota: Realice el Auto Ajuste después de seleccionar el Valor Predeterminado de Aplicación de Malacate.

A1-02 Selección de Método de Control d1-02 Referencia de Frecuencia 2
b1-01 Selección de Referencia de Frecuencia d1-03 Referencia de Frecuencia 3
b6-01 Referencia de Espera al Arrancar E1-08 Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC)
b6-02 Tiempo de Espera al Arrancar H2-01 Selección de Función MA, MB, y MC de
Terminales
C1-01 Tiempo de Aceleración 1 L1-01 Selección de Protección contra Sobrecarga del
Motor
C1-02 Tiempo de Desaceleración 1 L4-01 Nivel de Detección de Acuerdo de Velocidad
C6-02 Selección de Frecuencia de Portadora L6-02 Nivel de Detección de Torque 1
d1-01 Referencia de Frecuencia 1 L6-03 Tiempo de Detección de Torque 1
Nota: Lea las instrucciones listadas en Puntos Específicos de los Valores Predeterminados de Aplicación de Malacate en la página 89 al
utilizar el Valor Predeterminado de Aplicación de Malacate.
Tabla 4.17 Aplicación de Grúa (de puente): Parámetros y Configuraciones
A1-02 Modo de Control 0: Control de V/f
b1-01 Selección de Referencia de Frecuencia 0: Operador
C6-01 Ciclo de Trabajo 0: Trabajo Pesado
C6-02 Selección de Frecuencia de Portadora 2: 5 kHz
H1-05 Función S5 de Terminal de Entrada Digital Multifunción 3: Velocidad Multipasos 1
H1-06 Función S6 de Terminal de Entrada Digital Multifunción 4: Velocidad Multipasos 2
H2-02 Selección de Función P1 de Terminales (colector abierto) 37: Durante salida de frecuencia
L3-04 Selección de Prevención de Pérdida de Velocidad durante la 0: Desactivada
Desaceleración
L8-05 Selección de Protección contra Pérdida de Fase de Entrada 1: Habilitada
L8-07 Protección de Pérdida de Fase de Salida 1: Activada cuando se pierde una sola fase
L8-38 Reducción de Frecuencia de Portadora 1: Reducir siempre
L8-41 Selección de Alarma Actual 1: Habilitada (salida de alarma)

b1-01 Selección de Referencia de Frecuencia d1-03 Referencia de Frecuencia 3
C1-01 Tiempo de Aceleración 1 E2-01 Corriente Nominal del Motor
Programación y
C1-02 Tiempo de Desaceleración 1 H1-05 Función S5 de Terminal de Entrada Digital
Multifunción
C6-02 Selección de Frecuencia de Portadora H1-06 Función S6 de Terminal de Entrada Digital
Multifunción
d1-01 Referencia de Frecuencia 1 H2-01 Selección de Función MA, MB y MC de
Terminales 4
d1-02 Referencia de Frecuencia 2 L1-01 Selección de Protección de Sobrecarga de Motor
Nota: Una secuencia para liberar el freno es necesaria cuando el fotoacoplador de salida multifunción P2-PC se cierra.. Refiérase a Puntos
Específicos de los Valores Predeterminados de Aplicación de Malacate PAG. 89 para obtener más información.
n Puntos Específicos de los Valores Predeterminados de Aplicación de Malacate

Esta sección lista algunos puntos importantes usando los Valores Predeterminados de Aplicación de Malacate (A1-06 =
6).
Condiciones para Abrir y Cerrar el Freno de Retención
Use una señal de salida como se describe a continuación para operar el freno de retención en una aplicación de malacate.
Asegúrese de que la detección de frecuencia está configurada de manera que no funcione durante el bloque base (L4-07
= “0”). Incluso cuando hay un comando de bloque base externo presente, la frecuencia de salida se elevará al ingresar un
comando de avance. Si la detección de frecuencia se habilitara durante el bloque base, (es decir, L4-07 = 1) entonces el
freno se liberaría inadecuadamente. Para activar y liberar el freno utilizando las terminales de salida multifunción P2-PC,
programe el inversor como se muestra en la tabla a continuación:
Abrir/Cerrar Freno Nivel de Activación de Freno Modo de Control

Función Parámetro Señal Parámetro V/f OLV OLV para
PM
Detección de L4-07 = 0 Nivel de Detección de Frecuencia L4-01 = 1.0 a 3.0 Hz <1> L4-02 = O O -
Frecuencia 2 H2-03 = 5 Ancho de Detección de Frecuencia 0.0 a 0.5 Hz <2>
<1> Este rango de configuración está disponible al utilizar el Control OLV. En el Control de V/f, configure el nivel como el pulso de frecuencia
de deslizamiento nominal del motor 0.5 Hz. No se creará suficiente torque del motor si este valor se configura muy bajo, y la carga puede
tender a deslizarse. Asegúrese de que este valor sea mayor que la frecuencia de salida mínima y mayor que el valor de L4-02 como se muestra
en el diagrama a continuación. Si este valor se configura demasiado alto, puede haber un jalón al arrancar.
<2> Ajuste la Histéresis para la Detección de Frecuencia 2 cambiando el ancho de detección de frecuencia (L4-02) entre 0.0 y 0.5 Hz. Si la carga
se desliza durante el alto, haga cambios incrementales de 0.1 Hz hasta que la carga ya no de deslice.
L4-01
L4-02
Frecuencia
Tiempo
de salida
Detección ENC. APAG.

de Frecuencia 2
Diseño de Circuito de Secuencia para Abrir y Cerrar el Freno de Retención

Diseñe la secuencia de frenado como sigue:
El freno debe liberarse cuando el P2-PC de la terminal se cierre en respuesta a las condiciones de funcionamiento en el
lado de la secuencia.
al dar salida a una señal de falla, el freno debe cerrarse. Al ingresar un comando hacia arriba o abajo, el freno debe liberarse.
Inversor
24 V
Falla de Contacto Bobina de relé
auxiliar de
MA
freno de retención
ARRIBA
MB Circuito ARRIBA
(Adelante) BR
de seguridad
ABAJO MC ABAJO
(Reversa)
BR
Alta velocidad Detección de Frecuencia 2
(Velocidad multipasos 2) P2 ENCENDIDO Freno energizado
Baja velocidad (capacidad de CD 30V 1A)
SC
PC
Figura 4.10 Diseño del Circuito del Freno de Retención
Cronograma para Apertura y Cierre del Freno de Retención

Una secuencia para abrir el freno de retención aparece en el diagrama a continuación. Al cambiar la velocidad usando una
señal analógica, asegúrese de que la fuente de la referencia de frecuencia está asignada a las terminales del circuito de
control (b1-01 = 1).
Inversor
24 V
Contacto de Falla Bobina de relé auxiliar
MA del freno de retención
ARRIBA S1
MB Circuito de ARRIBA
(Adelante) BR
seguridad
ABAJO MC ABAJO
S2
(Reversa)
Detección de Frecuencia 2 BR
Alta velocidad S6
(Velocidad multipasos 2) P2 ENCENDIDO Freno energizado
Baja velocidad (Capacidad de CD 30V 1A)
SC
PC
Figura 4.11 Cronograma de Freno de Retención
u Parámetros de Usuario: A2-01 a A2-32

El usuario puede seleccionar 32 parámetros y configurarlos en los parámetros A2-01 a A2-32 para ahorrar tiempo
desplazándose a través del menú de parámetros. La lista de Parámetros de Usuario también puede rastrear las
configuraciones editadas más recientemente y guardar esos parámetros en esta lista.
A2-02 a A2-32 Parámetros de Usuario, 2 a 32 b1-01 a o2-08 <1>
<1> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro A1-06, Selección de Aplicación.
n Descripción Detallada
Para guardar los parámetros específicos en A2-01 a A2-32, primero configure el nivel de acceso para permitir el acceso a
todos los parámetros (A1-02 = “2”). Después de seleccionar los parámetros a guardar en A2-01 a A2-32, configure el nivel
de acceso para permitir el acceso sólo a la lista seleccionada de Parámetros de Usuario. Configure A1-01 a “1” para
restringir el acceso de modo que los usuarios sólo puedan establecer y referirse a los parámetros específicos guardados
como Parámetros de Usuario.
u Selección Automática de Parámetros de Usuario: A2-33

A2-33 determina si los parámetros que han sido editados se guardan en los Parámetros de Usuario (A2-17 a A2-32) para
un acceso fácil y rápido.
No. Nombre del Parámetro Rango de configuración Predeterminado
0: No guardar la historia de los parámetros
A2-33 Selección Automática de Parámetro de Usuario vistos recientemente. 0, 1
1: Guardar la historia de los parámetros vistos
recientemente.
n Descripción Detallada
0: No guardar la historia de los parámetros vistos recientemente. Para seleccionar manualmente los parámetros listados
en el grupo de Parámetros Preferidos, configure A2-33 en “0”.
1: Guardar historia de parámetros vistos recientemente.
Al configurar A2-33 en 1, todos los parámetros editados recientemente se guardarán en A2-17 a A2-32. Un total de 16
parámetros se guardan en orden, con el parámetro editado más recientemente configurado en A2-17.
Programación y
4.6 Ajustes Básicos de Configuración del Inversor

Esta sección explica la configuración básica requerida para la operación inicial del inversor. La comprobación de esta
configuración de parámetros básicos le ayudará a asegurar un arranque correcto del inversor.
Si se requiere más información para los parámetros no listados en esta sección, Refiérase a Lista de Parámetros PAG.
223 como sea necesario para un listado completo de parámetros del inversor.
u Selección del Modo de Control: A1-02

n Modos de Control Disponibles
Hay tres modos de control de motor disponibles. Seleccione el modo de control que mejor se ajuste a la aplicación en la
cual se utilizará el inversor.
Modo de Control Parámetro Aplicaciones Principales
Aplicaciones generales de velocidad variable, especialmente útiles para controlar
A1-02 = 0 varios motores desde un solo inversor
Control de V/f (predeterminado) Al reemplazar un inversor en el cual la configuración de los parámetros es
desconocida.
Control de Vector de Ciclo Abierto A1-02 = 2 Aplicaciones generales de velocidad variable
Aplicaciones que requieren alta precisión y alto control de velocidad.
Control de Vector de Ciclo Abierto de PM A1-02 = 5 Aplicaciones de torque variable que emplean motores de imán permanente y ahorro
de energía.
u Inicializar Valores de Parámetros: A1-03

Parámetro A1-03 (Inicializar Parámetros) restablece todos los parámetros a los valores predeterminados originales.
Nota: Guarde todas las configuraciones de parámetros configurando o2-03=”1” antes de inicializar el inversor. Sus configuraciones se perderán
si se realiza una inicialización de 2 ó 3 cables usando 2220, o 3330 si se realiza sin primero guardar los parámetros de usuario. Refiérase
a Respaldo de los Valores de los Parámetros: o2-03 PAG. 119
n Diferentes Métodos de Inicialización del Inversor

1110: Restablece todos los parámetros definidos por el usuario en los valores predeterminados
Una inicialización de usuario restablece todos los parámetros a un conjunto definido por el usuario de valores
predeterminados guardados previamente en el inversor. Configure el parámetro o2-03 en “2” para borrar esos valores.
Nota: Configure o2-03 en“1” para guardar la configuración de los parámetros actuales y cambiar a una “inicialización de usuario” Después de
guardar todos los cambios de configuraciones de parámetros, el parámetro o2-03 regresa automáticamente a 0.Refiérase a Verificación
de la Configuración de los Parámetros y Respaldo de los Cambios PAG. 119.
Regresa todos los parámetros a los valores predeterminados de fábrica para un control de 2 cables.
Regresa todos los parámetros a los valores predeterminados de fábrica para un control de 3 cables.
1110: Inicialización de Usuario
Regresa todos los parámetros a valores respaldados almacenados al momento que el usuario configuró o2-03 = 1 y presionó
ENTER para respaldar las configuraciones de parámetros.
5550: Carga los Datos de Parámetros desde el Tablero de Terminales del Circuito de Control Removible
El reemplazo del tablero de terminales del circuito de control removible o del inversor y la aplicación de la alimentación
principal puede tener como resultado una falla oPE04. Si los datos de la configuración de parámetros en el tablero de
terminales del circuito de control removible son correctos, configure A1-03 en “5550” para cargar los datos en el inversor.
Nota: Refiérase a Selección de Entrada del Comando de avance: b1-01 PAG. 95 para más información sobre una secuencia de 2 y 3 cables.
Nota: La inicialización del inversor para una secuencia de 2 cables (A1-03 = 2220) regresa todos los parámetros del inversor a la configuración
de fábrica. Respalde todos los parámetros en caso de una inicialización accidental. Los datos con una secuencia de 2 cables regresa todos
los parámetros configurados a la configuración de fábrica. Refiérase a Respaldo de los Valores de los Parámetros: o2-03 PAG. 119
u Valores Predeterminados de Aplicación: A1-06

El inversor cuenta con valores predeterminados de aplicación para facilitar la configuración de aplicaciones utilizadas
comúnmente como bombas de suministro de agua, banda transportadora, ventilador de escape, ventilador HVAC,
compresor, malacate y grúa. La selección de estos valores predeterminados configura automáticamente los parámetros
requeridos en los valores óptimos y cambia la configuración de la terminal de E/S apropiada para esa aplicación específica.
Refiérase a Valores Predeterminados de Aplicación PAG. 85
Verifique todas las señales de E/S y las secuencias externas antes de operar el motor. Refiérase a Puntos Específicos de
los Valores Predeterminados de Aplicación de Malacate PAG. 89 al seleccionar una aplicación de malacate.
Los usuarios podrán hacer ajustes adicionales a estas configuraciones usando el Modo de Configuración.
2: Banda transportadora
Valores Predeterminados de 3: Ventilador de escape <1>
A1-06 0
Aplicación 4: Ventilador HVAC
6: Malacate
7: Grúa (malacate, transversal)
<1> Todos los parámetros de propósito general son accesibles cuando A1-06 = 0.
u Selección de Función DWEZ: A1-07

DriveWorksEZ es un paquete de software independiente que puede utilizarse para operar y monitorear el inversor con un
sondeo de 2 ms. Es totalmente compatible con todos los tipos de software de comunicación serial disponibles en el mercado.
La configuración de A1-07 en “1” permitirá al inversor conectarse al paquete de software DriveWorksEZ. Al utilizar
DriveWorksEZ, asegúrese de configurar una de las entradas de terminal multifunción para DrivesWorksEZ (H1-o =
“9F”). Este inversor está listo para comunicarse con el software al abrir la terminal. Configure A1-07 en “0” cuando no
se utiliza DriveWorksEZ.
Si DriveWorksEZ asignó funciones a cualquier terminal de salida multifunción, esas funciones permanecen configuradas
después de desactivar o desconectar DriveWorksEZ.
No. Nombre del Parámetro Rango de configuración Predeterminado
0: Deshabilitado
Selección de Función de 1: Habilitado
A1-07 0
DriveWorksEZ 2: Interruptor de entrada de terminal (requiere que H1-XX =
9F)
u Fuente de Referencia de Frecuencia: b1-01

Esta sección explica cómo asignar la referencia de frecuencia. Los parámetros b1-01 y b1-02 pueden utilizarse para
seleccionar la fuente del comando de avance y la referencia de frecuencia independientemente, por ejemplo, configurar la
referencia del operador y configurar el comando de avance desde las terminales.
n Referencia de Frecuencia del Operador LED: b1-01 = 0
Cuando b1-01 = 0 la referencia de frecuencia será provista por el operador LED. Refiérase a El Inversor y los Modos de
Programación PAG. 74 para información sobre cómo configurar la referencia de frecuencia.
n Referencia de Frecuencia de la Terminal de Entrada Analógica: b1-01 = 1
Cuando b1-01 = 1, las entradas analógicas A1 y A2 proporcionan la referencia de frecuencia.
Programación y
Nota: Configure H3-02 (Selección de Función Terminal A1 ) en “0” para configurar la Terminal A1 para la referencia de frecuencia analógica
principal.
El uso de una Señal Analógica Sencilla (V o I) como la Referencia de Frecuencia
Terminal de Circuito de Control A1 (Voltaje de Entrada):
Al ingresar la referencia de frecuencia principal con una señal de voltaje, use la entrada de voltaje configurada en la terminal
A1 del circuito de control. 4
Inversor
+V (+10.5 V, 20 mA)
0 a 10 V
2k Referencia de Frecuencia Principal
(entrada de voltaje)
Referencia de Frecuencia Principal

Referencia de Frecuencia
Común
Figura 4.12 Entrada de Voltaje para la Referencia de Frecuencia Principal
Terminal A2 del Circuito de Control (Entrada de Voltaje/Corriente):

Use la Terminal A2 del circuito de control al suministrar la referencia de frecuencia con una señal de corriente entre 4 a
20 mA. Use el siguiente interruptor y las configuraciones de parámetros para configurar la Terminal A2 para una entrada
de 0 a 20 mA o 4 a 20 mA.
• Configure el nivel de señal para una entrada analógica A2 a la entrada de corriente (H3-09 = “2” para 4 a 20 mA, H3-09
= “3” para 0 a 20 mA).
• Configure la función para entrada analógica A2 a la referencia de frecuencia (H3-10 = “0”) a la terminal de comando
A2 para ser una referencia de frecuencia.
• Configure el interruptor DIP S1 a la posición I para una entrada de señal de corriente.
Interruptor DIP S1
Inversor
V l
V (+10.5 V 20 mA)
A1 Referencia de Frecuencia Principal

(0) 4 - 20 m A entrada
A2 Referencia de Frecuencia Principal
(entrada de corriente)
AC Referencia de Frecuencia
Común
Figura 4.13 Entrada de Corriente para la Referencia de Frecuencia Principal
Cambio entre las Referencias de Frecuencia Principal/Auxiliar

Para configurar la referencia de frecuencia para cambiar entre la entrada analógica A1 y A2 (interruptor de frecuencia
principal/auxiliar), use la siguiente configuración:
1. Configure la fuente de la referencia de frecuencia a las terminales (b1-01 = “1”).
2. Configure una de las entradas digitales a la referencia auxiliar 1, H1-oo = “3” (valor predeterminado para la
terminal S5).
3. Configure el tipo de señal de entrada de la terminal A2 usando el interruptor dip S1 y el parámetro H3-09.
4. Configure la función de entrada analógica A2 a la frecuencia Auxiliar (H3-10 = “3”).
Cuando la entrada digital asignada en el paso 2 está apagada, la terminal A1 es la entrada de referencia de frecuencia. Si
se cierra, el valor de entrada A2 se convierte en la referencia de frecuencia. Los tiempos de aceleración / desaceleración
se utilizan para el cambio entre los valores
Inversor
+ V (+10.5 V, 20 mA)
2k A1 Referencia de Frecuencia Principal

2k A2 Referencia de Frecuencia Aux. 1

AC Común de Referencia de Frecuencia
S5 Entrada Digital Multifunción
SC Común de Entrada Digital
Figura 4.14 Cambiar entre las Referencias de Frecuencia Principal/Auxiliar
n Entrada de Tren de Pulsos: b1-01 = 4

La configuración de b1-04 en 4 programa el inversor de modo que la referencia de frecuencia sea provista por el RP de la
terminal de entrada del circuito de control de tren de pulsos.
Configuración del Inversor para la Entrada de Referencia de Frecuencia del Tren de Pulsos del Inversor
Configuración de la Entrada de Pulsos (RP) como entrada de referencia de frecuencia:
1. Configure la fuente de la referencia a la entrada de pulso (b1-01 = “4”).
2. Configure la entrada del tren de pulsos para que se encuentre en la referencia de frecuencia programando el
parámetro H6-01 = “0” y programando la ganancia de entrada del tren de pulsos en 100% (H6-03 = “100”).
3. Configure la escala de entrada de pulsos (H6-02) al valor de la frecuencia de entrada que sea igual al valor de
referencia de frecuencia máximo.
4. Aplique una señal de pulso a la entrada y compruebe que el valor de referencia sea el valor deseado.
5. Reajuste la ganancia y polarización de entrada si es necesario.
Nota: 1. Si la visualización de la frecuencia alcanza la frecuencia máxima deseada antes de aplicar la señal de referencia de pulsos máxima,
aumente el valor de escala de entrada del tren de pulsos (aumente H6-02).
2. Si la visualización de la frecuencia nunca alcanza la frecuencia máxima deseada con la señal de referencia de pulsos máxima aplicada,
disminuya el valor de escala de entrada del tren de pulsos (disminuya H6-02).
La entrada de pulsos tiene las siguientes especificaciones. Asegúrese de que la señal de pulso cumple estas especificaciones:
Programación y
Especificaciones de Entrada del Tren de Pulsos
Frecuencia de Respuesta 0.5 a 32 kHz
Ciclo de Trabajo 30 a 70%
Voltaje de Nivel Alto 3.5 a 13.2 V
Voltaje de Nivel Bajo 0.0 a 0.8 V 4
Impedancia de Entrada 3 kΩ
u Selección de Entrada del Comando de avance: b1-01

Esta sección explica cómo asignar la entrada del comando de avance.
Los parámetros b1-01 y b1-02 pueden utilizarse para seleccionar la fuente del comando de avance y la referencia de
frecuencia independientemente, por ejemplo, configurar la referencia del operador y configurar el comando de avance
desde las terminales.
ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. Cuando se ordena el comando de avance encendiendo la alimentación del inversor,
el motor comenzará a girar tan pronto como el inversor se encienda. Asegúrese de tomar precauciones adecuadas si utiliza esta
configuración. Asegúrese de que el área alrededor del motor es segura. De no hacerlo así, puede tener como resultado la muerte o
lesiones graves.
n Haga funcionar el inversor a 6 Hz usando el Operador LED Digital: b1-02 = 0

Para asignar el comando de avance al panel del operador, configure el parámetro b1-01 a “0”. Esto configurará el inversor
para reconocer el comando de avance a través del operador LED. Inicialice el comando de avance usando las teclas RUN
y STOP. Al encenderse, el inversor utiliza el parámetro b1-02 para determinar la ubicación del comando de avance.
El siguiente procedimiento indica cómo arrancar y detener el inversor a través del operador LED después de que el
parámetro b1-02 ha sido configurado a 0.
Nota:
Cuando b1-02 (Selección de Comando de avance) no se configura a 0 (operador), presione para configurar LOCAL.
Configure la referencia de frecuencia en F6.00 (6 Hz).
2. Nota:Refiérase a Modo en funcionamiento PAG. 75 para instrucciones sobre cómo
configurar la referencia de frecuencia.
3. RUN
Presione la tecla para arrancar el motor.
4. El motor deberá acelerar hasta 6 Hz mientras el indicador RUN está encendido.

STOP
apagado encendido
STOP
5. Presione la tecla para detener el motor. El indicador RUN destellará hasta que
el motor se detenga totalmente. flashing off
n Haga funcionar el Inversor usando las Terminales de Entrada Digital: b1-01 = 1

Esta configuración utiliza las terminales de entrada digital para ingresar el comando de avance. La configuración de fábrica
es una secuencia de 2 cables.
Uso de una secuencia de 2 cables
Terminales de Entrada Digital ENCENDIDO APAGADO
S1 Funcionamiento hacia Adelante Alto
S2 Funcionamiento en Reversa Alto
Avance hacia Inversor

Adelante
S1
Avance en
Reversa
S2
SC Común de Entrada Digital
Figura 4.15 Diagrama de Cableado de Ejemplo para Secuencia de 2 cables
Uso de una Secuencia de 3 cables

Cuando H1-05 (Selección de Función S5 de Terminal de Entrada Digital Multifunción) = 0, las funciones de las terminales
S1 y S2 se configuran a una secuencia de 3 cables, y la terminal de entrada multifunción se convierte en una terminal de
comando de funcionamiento hacia adelante/en reversa.
Interruptor de Alto Interruptor de Avance Inversor

(N.C.) (N.O.)
S1
Comando de Avance
(avanza cuando está abierto)
S2
Comando de Alto
(se detiene cuando se cierra)
S5
Comando Adelante/Reversa
(FWD/REV) (entrada multifunción)*
SC
Común de Entrada Digital
Figura 4.16 Diagrama de Cableado de Ejemplo para una Secuencia de 3 cables Usando una Terminal S5
Nota: Cuando la Terminal S5 está abierta, el motor gira hacia adelante. Cuando está cerrada, el motor gira en reversa.
ADVERTENCIA! Al utilizar una secuencia de 3 cables, configure el inversor en la secuencia de 3 cables antes de cablear las terminales
de control y asegurar que el parámetro b1-17 está configurado en 0 (el inversor no acepta un comando de avance al encenderlo
(predeterminado)). Si el inversor está cableado para una secuencia de 3 cables pero está configurado para una secuencia de 2 cables
(predeterminado) y si el parámetro b1-17 está configurado en 1 (el inversor acepta un comando de avance al encenderse), el motor
girará en dirección inversa al encenderse el inversor y puede ocasionar lesiones.
Nota: Refiérase a Lista de Parámetros PAG. 223 para una lista de funciones de entrada digital. Después de realizar una inicialización de 3
cables (A1-03 =“3”), el inversor asignará automáticamente el comando adelante/reversa a la terminal S5.
PRECAUCIÓN! El motor comenzará a girar tan pronto como se encienda la alimentación. Deben tomarse las precauciones adecuadas
para asegurar que el área alrededor del motor sea segura antes de encender el inversor. De lo contrario, esto puede tener como
resultado lesiones leves o moderadas.
Nota: Arranque encendiendo o apagando la fuente de alimentación. Por motivos de seguridad, el inversor está configurado inicialmente para no
aceptar un comando de avance al encenderse (b1-17 = "0"). Si se envía un comando de avance al encender, el LED indicador RUN destellará
rápidamente. Para cambiar esto y hacer que el inversor envíe el comando de avance, cambie el parámetro b1-17 a 1.
u Selección de Método de Alto: b1-03

Al enviar un comando de Alto, el inversor detiene el motor usando uno de cuatro métodos posibles.
n Rampa hasta detener: b1-03 = 0
Cuando b1-03 = 0, el motor desacelerará hasta detenerse cuando se ingresa un comando de alto. El tiempo de desaceleración
se configura por C1-02 (Tiempo de Desaceleración 1). Refiérase a Aceleración/Desaceleración: C1-01 a C1-11 PAG.
99.
Cuando la frecuencia de salida cae por debajo de la frecuencia de inicio de frenado de inyección de CD (b2-01) durante
la desaceleración, la corriente de frenado de Inyección de CD (b2-02) se activará por el tiempo de Inyección de CD
especificado al detenerse (b2-04).
Comando de Avance
ENC. APAG.
Programación y
Desacelera de acuerdo con el
tiempo de desaceleración
especificado
Nivel de Velocidad Cero
(b2-01)
Tiempo de
desaceleración
4
Corriente de Freno de
(C1-02, etc.) Inyección de CD
(b2-02)
Frenado de Inyección
de CD Tiempo de Frenado de CD al Detenerse
(b2-04)
Figura 4.17 Rampa hasta detener
Nota: El parámetro b2-04 no está disponible si se utiliza el Vector de Ciclo Abierto de PM. En su lugar, configure el tiempo de frenado de Corto
Circuito en b2-13.
n Inercia hasta Detener: b1-03 = 1

Al quitar el comando de avance, el inversor apagará su salida y el motor seguirá impulsado por su inercia (desaceleración
sin control). El motor seguirá impulsado por su inercia a la velocidad determinada por la inercia de carga.
Comando de
Avance ENC. APAG.
Voltaje de
salida Voltaje de salida del inversor
interrumpido
Rotaciones del
Motor
Figura 4.18 Inercia hasta detener
Nota: 1. Después de ingresar un comando de alto, el inversor no aceptará otro comando de avance hasta que el tiempo configurado en L2-03
(Tiempo mínimo de bloque base) transcurra.
2. No introduzca ningún otro comando de avance hasta que el motor se detenga totalmente. Si debe ingresar un comando de avance antes
de que el motor se haya detenido completamente, use las funciones de Inyección de CD o de Búsqueda de Velocidad para disminuir
la velocidad del motor o atrapar el motor antes de arrancar de nuevo. Para mayores detalles refiérase al Manual Técnico del Modelo
V1000.
n Frenado de Inyección de CD para Detener: b1-03 = 2

El frenado de inyección de CD detiene un motor en inercia sin la operación de regeneración. Cuando se quita el comando
de avance, el inversor apagará su salida durante el tiempo mínimo de bloque base (L2-03). Una vez que el tiempo de bloque
base mínimo haya expirado, el inversor inyectará corriente de CD al devanado del motor para bloquear el eje del motor.
El tiempo de alto se reducirá en comparación con el de inercia hasta detener. El nivel de la corriente de Inyección de CD
está configurado por el parámetro b2-02 (predeterminado = 50%). El tiempo para el frenado de inyección de CD se
determina por el valor configurado en b2-04 y por la frecuencia de salida al momento de quitar el comando de avance.
Nota: El frenado de inyección de CD no puede seleccionarse como un método de alto en el Control de Vector de Ciclo Abierto de PM.
Comando de
Avance ENC. APAG.
Frecuencia de
Salida Tiempo mínimo de bloqueo de base (L2-03)
Frenado de
Inyección de CD
Frenado de Inyección de Frenado de CD
CD Tiempo al Detener
Corriente (b2-02)
(b2-04)*
Velocidad del
Motor
Frenado de Inyección de CD
b2-04x 10
b2-04
Frecuencia de salida cuando
se ingresó un comando de alto
10% 100%
(Frecuencia de Salida Máx.)
Figura 4.19 Alto de Frenado de Inyección de CD
*Ver Figura 4.18

Nota: Amplíe el tiempo de bloque base (L2-03) si ocurre sobrecorriente (OC) en la entrada del comando de alto.
n Inercia hasta Detener con Temporizador: Ignora una Entrada de Comando de avance dentro
del Tiempo de Desaceleración: b1-03 = 3
Cuando b1-03 = 3, un comando de alto interrumpe la salida del inversor y el motor sigue impulsado por inercia hasta
detenerse. El inversor no aceptará el siguiente comando de avance hasta que el tiempo “t” haya transcurrido. El tiempo
“t” se determina por la frecuencia de salida al momento de ingresar el comando de alto y el tiempo de desaceleración se
configura en el inversor de acuerdo con Figura 4.20.
Comando de
Avance ENC. APAG. ENC. APAG. ENC.
Frecuencia de
Salida
Voltaje de salida del inversor interrumpido
Tiempo de espera de operación

Tiempo de espera de operación
Tiempo de
desaceleración
(C1-02, etc.)
Tiempo mínimo
de bloqueo de base Frecuencia de salida cuando
se ingresó un comando de alto
周 L2-03周
Frecuencia de Salida Mínima 100周

(Frecuencia de Salida Máx.)
Figura 4.20 Inercia hasta Detener con Temporizador
u Aceleración/Desaceleración: C1-01 a C1-11
C1-01 (El Tiempo de Aceleración 1) configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia de salida máxima (E1-04).
C1-02 (El Tiempo de Desaceleración 1) configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia de salida máxima hasta
Programación y
0.
Rango de Predetermi
No. Nombre del Parámetro Descripción Configuraci nado
ón
<1> Tiempo de Aceleración 1 Configura el tiempo para acelerar de 0 a 100% (frecuencia de salida
C1-01 máxima). 0.0 a 6000.0
<2> 10.0 s 4
C1-02 <1> Tiempo de Desaceleración 1 Configura el tiempo para desacelerar de 100% (frecuencia de salida
máxima) a 0%.
Unidades de Configuración Configura la resolución de configuración de C1-01 a C1-09.
C1-10 de Tiempo de Acel./Desacel. 0: 0.01 s (0.00 a 600.00 s) 0, 1 1
1: 0.1 s (0.0 a 6000.0 s)
<1> Este parámetro puede cambiarse durante el funcionamiento.
<2> El rango de configuración para los tiempos de aceleración y desaceleración se determina por C1-10 (Unidades de Configuración de Tiempo
de Acel./Desacel.). Por ejemplo, si el tiempo se configura en unidades de 0.01 s (C1-10 = 0), el rango de configuración se convierte en 0.00 a
600.00 s
ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. La desaceleración rápida puede ocasionar que el inversor falle en una condición
de sobrevoltaje, teniendo como resultado la muerte o lesiones graves debido a un estado sin control del motor. Configure un tiempo
de desaceleración aceptable en el parámetro C1-09 al utilizar la función de Alto Rápido.
n Unidades de Configuración de Tiempo de Acel./Desacel

Configura las unidades para los tiempos de aceleración y desaceleración usando el parámetro C1-10 (predeterminado =
1).
Configuración Descripción
0 El tiempo está configurado en unidades de 0.01 s, haciendo el rango de configuración 0.00 a 600.00 segundos.
1 El tiempo está configurado en unidades de 0.1 s, haciendo el rango de configuración 0.00 a 6000.0 segundos.
n Cambio de Tiempos de Acel./Desacel. con Terminales de Entrada Digital

Pueden seleccionarse hasta cuatro diferentes tiempos de aceleración / desaceleración usando dos terminales de entrada
digital S1 a S7 cualesquiera.
Programe dos parámetros H1-01 a H1-07 en “07” (Tiempo de Acel./Desacel. 1) y “1A” (Tiempo de Acel./Desacel. 2). La
combinación de estas dos entradas activa los tiempos de aceleración/desaceleración como se muestra a continuación. A
medida que los contactos de las terminales se abren y se cierran, las siguientes combinaciones de tiempo de aceleración y
desaceleración son posibles:
Tiempo de Acel./Desacel. 1 Tiempo de Acel./Desacel. 2 Tiempo de Aceleración Tiempo de Desaceleración
H1- = 7 H1- = 1A
Abierto (no seleccionado) Abierto (no seleccionado) C1-01 C1-02
Cerrado Abierto (no seleccionado) C1-03 C1-04
Abierto (no seleccionado) Cerrado C1-05 C1-06
Cerrado Cerrado C1-07 C1-08
n Tiempos de Aceleración/Desaceleración de Cambio Automático

El inversor puede cambiar automáticamente entre los tiempos de aceleración y desaceleración.
Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor configurado en C1-11, el inversor cambiará los tiempos de aceleración y
desaceleración como se muestra en la figura a continuación. Configurar C1-11 a 0.0 Hz deshabilita esta función.
C1-11
Tiempo de Acel./Desacel.
Frecuencia de Conmutación
C1-07 C1-01 C1-02 C1-08

configuración configuración configuración configuración
Cuando la frecuencia de salida C1-11, el inversor usa el Tiempo de Acel./Desacel. 1 (C1-01, -08)
Cuando la frecuencia de salida C1-11, el inversor usa el Tiempo de Acel./Desacel. 2 (C1-07, -08)
Figura 4.21 Frecuencia de Conmutación de Tiempo de Acel./Desacel.
n Uso de las Características de Curva S durante la Aceleración/Desaceleración

Uso de las características de Curva S para suavizar la aceleración y desaceleración y minimizar el choque abrupto de la
carga. Configure el tiempo característico de la curva S durante la aceleración/desaceleración al arrancar y la aceleración/
desaceleración al detenerse.
Nota: 1. Configurar las características de la curva S alargará los tiempos de acel./desacel. como sigue: Tiempo de Acel. = Tiempo de Acel.
Seleccionado + (C2-01 + C2-02)/2 Tiempo de Desacel. = Tiempo de Desacel. Seleccionado + (C2-03 + C2-04)/2
2. Configure los tiempos de curva S más largos usando el Control de Vector de Ciclo Abierto de PM.
Ejemplo de Configuración
Figura 4.22 ilustra las características de curva S cambiando entre la marcha adelante y la reversa.
Comando de
Avance hacia Adelante
Comando de
Avance en Reversa
C2-02 C2-04
C2-03
Frecuencia
de Salida
C2-01
C2-01 C2-04
C2-02 C2-03
Figura 4.22 Características de Curva S
u Modo de Trabajo del Inversor y Selección de Frecuencia de Portadora: C6-01 y C6-02

n Selección del Modo de Trabajo del Inversor: C6-01
El inversor tiene dos modos de trabajo diferentes a seleccionar con base en las características de carga. La corriente nominal
del inversor, capacidad de sobrecarga, frecuencia de portadora y frecuencia de salida máxima cambiarán según la selección
del modo de trabajo. Use el parámetro C6-01 (Ciclo de Trabajo) para seleccionar el Trabajo Pesado (HD) o el Trabajo
Normal (ND) para la aplicación. La configuración de fábrica es ND. Refiérase a Especificaciones PAG. 209 para detalles
acerca de la corriente nominal.
Selecciones de Modo HD y ND
Modo Capacidad HD Capacidad de Trabajo ND
C6-01 0 1
Sobrecarga
150 % Sobrecarga
120 %
Carga nominal
Carga nominal 100 %
100 %
Características
0 Velocidad del Motor 100 % 0 Velocidad del Motor 100 %
El uso de la capacidad HD está diseñado para aplicaciones Use la capacidad ND para aplicaciones en donde los
Aplicación que requieren una alta tolerancia de sobrecarga con torque requisitos de torque disminuyan junto con la velocidad.
de carga constante. Tales aplicaciones incluyen Algunos ejemplos incluyen ventiladores o bombas donde no
extrusores, bandas transportadoras y grúas. se requiera una tolerancia de sobrecarga alta.
Capacidad de Sobrecarga 100% continua, 150% de la corriente nominal del inversor 100% continua, 120% de la corriente nominal del inversor
(OL2) por 60 s por 60 s
L3-02 Prevención de
Pérdida de Velocidad 150% 120%
durante la Aceleración
L3-06 Prevención de
Pérdida de Velocidad 150% 120%
durante el
Funcionamiento
Nota: Al seleccionar los parámetros del motor HD/ND, E2 y E4 cambian a los valores máximos para los motores aplicables.
n Selección de la Frecuencia de la Portadora: C6-02

Frecuencias de Portadora Fijas
La frecuencia de la portadora puede configurarse usando el parámetro C6-02 como se muestra en la tabla a continuación.
Parámetro Nombre Descripción Rango de Predeterminado

Configuración
1 : 2.0 kHz
2 : 5.0 kHz
3 : 8.0 kHz
4 : 10.0 kHz
Programación y
Frecuencia de 5 : 12.5 kHz depende del tamaño
C6-02 6 : 15.0 kHz 1aF
Portadora del inversor
7 : PWM1 Oscilante
8: PWM2 Oscilante
9: PWM3 Oscilante
A: PWM4 Oscilante
F: Definido por el usuario (C6-03 a C6-05)
Nota: Las configuraciones 7 a A para el parámetro C6-02 usan un PWM oscilante equivalente a un ruido audible de 2 kHz. Esta función convierte 4
el ruido del motor en un ruido blanco menos obtrusivo.
Nota: El límite superior para la frecuencia de la portadora se determina por la capacidad del inversor.
Precauciones al configurar el parámetro C6-02:
Síntoma Remedio
La velocidad y el torque son inestables a velocidades bajas.
El ruido del inversor está afectando a los dispositivos periféricos.
Disminuya la frecuencia de la portadora.
Corriente de fuga excesiva desde el inversor.
El cableado entre el inversor y el motor es demasiado largo. <1>
El ruido acústico del motor es demasiado fuerte. Aumente la frecuencia de la portadora o use un PWM oscilante.
<1> Puede ser necesario disminuir la frecuencia de portadora si el cable del motor es demasiado largo. Refiérase a la tabla a continuación.
Distancia de Cableado Hasta 50 m Hasta 100 m Mayor que 100 m

C6-02 (Selección de Frecuencia de Portadora) 1 a A (15 kHz) 1 a 2, 7 a A (5 kHz) 1, 7 a A (2 kHz)
Nota: Al utilizar el control de Vector de Ciclo Abierto de PM con longitudes de cable largas, configure la frecuencia de portadora en 2 kHz
(C6-02 = “1”). Use el control V/f si el cable del motor excede 100 m.
Frecuencia de Portadora Variable y Definida por el Usuario
Configure el parámetro C6-02 a “F” para configurar los valores de frecuencia de portadora entre los valores fijos.
En el Vector de Ciclo Abierto y el control de motor de PM el valor deseado puede configurarse en el parámetro C6-03.
En el control de V/f la frecuencia de portadora puede configurarse para cambiar linealmente con la frecuencia de salida.
En este caso los límites superior e inferior para la frecuencia de portadora y la ganancia proporcional de la frecuencia de
portadora (C6-03, C6-04, C6-05) deben configurarse como se muestra en Figura 4.23.
Nota: Configure C6-03 y C6-04 al mismo valor o configure C6-05 a 0 para mantener la frecuencia de portadora a un nivel constante. C6-03
configura el límite superior de la frecuencia de la portadora.
Figura 4.23 Cambios de Frecuencia de Portadora Relativos a la Frecuencia de Salida
Nota: Para el Modo de Vector de Ciclo Abierto, A1-02 = 2 y OLV para PM la frecuencia de portadora se fija en un valor configurado en C6-02
o C6-03 si C6-02 está configurado en F (programable).
Error de Configuración de Frecuencia de Portadora (oPE11)
Ocurrirá un error de configuración de frecuencia de portadora (oPE11) cuando la ganancia de la frecuencia de la portadora
(C6-05) sea mayor que 6 y C6-03 < C6-04.
Nota: Refiérase a Visualización Sin Falla PAG. 168 para información sobre los errores del operador (oPE).
n La Frecuencia de Portadora y el Nivel de Corriente de Sobrecarga del Inversor

Con C6-01 configurado en 1, la frecuencia de la portadora define el nivel de corriente de salida del inversor.
Tabla 4.19 Reducción de Corriente por Configuración de la Frecuencia de Portadora
Monofásico 200 V Trifásico 200 V Trifásico 400 V
Modelo Frecuencia Corriente de Modelo Frecuencia Corriente Modelo Frecuencia Corriente
(Capacidad) de Portadora Salida (A) (Capacidad) de Portadora de Salida (Capacidad) de Portadora de Salida
(kHz) (kHz) (A) (kHz) (A)
2 1.2 2 1.2
Bo0001 2o0001
0.2 kW/ 10 0.8 0.2 kW/ 10 0.8
0.1 kW 15 0.6 0.1 kW 15 0.6
2 1.9 2 1.9 2 1.2
Bo0002 2o0002 4o0001
0.4 kW/ 10 1.6 0.4 kW/ 10 1.6 0.4 kW/ 8 1.2
0.2 kW 15 1.3 0.2 kW 15 1.3 0.2 kW 15 0.7
2 3.3 2 3.3 2 2.1
Bo0003 2o0004 4o0002
0.75 kW/ 10 3.0 0.75 kW/ 10 3.0 0.75 kW/ 8 1.8
0.4 kW 15 2.4 0.4 kW 15 2.4 0.4 kW 15 1.1
Monofásico 200 V Trifásico 200 V Trifásico 400 V

Modelo Frecuencia Corriente de Modelo Frecuencia Corriente Modelo Frecuencia Corriente
(Capacidad) de Portadora Salida (A) (Capacidad) de Portadora de Salida (Capacidad) de Portadora de Salida
(kHz) (kHz) (A) (kHz) (A)
2 6.0 2 4.1
Bo0006 4o0004
1.1 kW/ 10 5.0 1.5 kW/ 8 3.4
0.75 kW 15 4.0 0.75 kW 15 2.0
2 6.0
2o0006
1.1 kW/ 10 5.0
0.75W 15 4.0
2 9.6 2 9.6 2 5.4
Bo0010 2o0010 4o0005
2.2 kW/ 8 8.0 2.2 kW/ 8 8.0 2.2 kW/ 8 4.8
1.5W 15 6.4 1.5W 15 6.4 1.5W 15 2.9
2 12.0 2 12.0 2 6.9
Bo0012 2o0012 4o0007
3.0 kW/ 8 11.0 3.0 kW/ 8 11.0 3.0 kW/ 8 5.5
2.2 kW 15 8.8 2.2 kW 15 8.8 2.2 kW 15 3.3
2 8.8
4o0009
3.7 kW/ 8 7.2
3.0 kW 15 4.3
2 17.5 2 19.6 2 11.1
Bo0018 2o0020 4o0011
* 8 17.5 5.5 kW/ 8 17.5 5.5 kW/ 8 9.2
13.7 kW 15 14.0 4.0 kW 15 14.0 4.0 kW 15 5.5
* CIMR-VoEl BA0018 está disponible sólo con capacidad de Trabajo Pesado.
u Configuración de Voltaje de Entrada del Inversor: E1-01

Configure E1-01 de acuerdo con el voltaje de la fuente de alimentación. Esta configuración sirve como un valor base para
ciertas funciones de protección del inversor.
AVISO: Configure el voltaje de entrada del inversor (no el voltaje del motor) en el parámetro E1-01 para el funcionamiento adecuado
de las funciones de protección del inversor. De lo contrario, puede tener como resultado la operación inadecuada del inversor. Configure
el parámetro E1-01 para que coincida con el voltaje de entrada de inversor.
Parámetro Nombre Descripción Rango de Configuración Predeter

minado
Configura Configura el voltaje nominal de la línea de entrada Configura el
ción de voltaje máximo y el voltaje base utilizado por los patrones de V/f Clase de 200 V: 155 a 255
E1-01 configurados (E1-03), y ajusta las funciones de protección del 230 V
Voltaje de Clase de 400 V: 310 a 510
Entrada inversor (por ejemplo, sobrevoltaje, nivel de resistor de frenado,
prevención de pérdida de velocidad, etc.).
n Valor de Configuración de Voltaje de Entrada: E1-01
Programación y
El nivel de voltaje de entrada determina el nivel de detección de sobrevoltaje y el nivel de operación del transistor de
frenado como se muestra en la tabla a continuación.
(Valores Aproximados)
Valor de Transistor de Nivel de Voltaje para
Voltaje configuración de Nivel de Voltaje de CA Supresión de OV,
Frenado
E1-01 Detección de Nivel de Detección UV Deseado AC Prevención de
OV Nivel de
Operación durante KEB Pérdida de 4
Velocidad
Clase de todas las 410 V 394 V 190 V 240 V 370 V
200 V configuraciones (monofásico=160 V)
configuración ≥ 820 V 788 V 380 V 480 V 740 V
Clase de 400V
400 V configuración < 740 V 708 V 350 V 440 V 660 V
400V
Nota: Estos datos son para un resistor de frenado dinámico interno de 0.1 a 18.5 kW. Para unidades mayores, vea “Unidad de Resistor de Frenado
Dinámico para VARISPEED Serie 600, TOBPC72060000.”
u Selección de Patrón de V/f: E1-03

El parámetro E1-03 sólo se encuentra disponible al utilizar el Control de V/f. Permite al usuario configurar el patrón de
V/f requerido y el voltaje de salida del inversor. Al hacer funcionar un motor de alta velocidad o de propósito especial,
esta función ajusta la cantidad de torque requerida para la carga. Seleccione el patrón V/f de 15 patrones V/f fijos o 1
patrón V/f programable por el usuario.
Rango de Predeter
No. Nombre del Parámetro Descripción Configuraci minado
ón
E1-03 Selección de Patrón de V/f 0 a E: Seleccione entre 15 patrones V/f predeterminados. 0aF F
F: Patrón de V/f personalizado (permite el uso de E1-04 a E1-10).
n Instrucciones de configuración para configurar un patrón V/f

1. Configure el voltaje de entrada para el inversor. Refiérase a Configuración de Voltaje de Entrada del Inversor:
E1-01 PAG. 103.
2. Seleccione uno de los dos patrones de V/f siguientes:
• *Seleccione uno de los 15 patrones de V/f predeterminados (configuración = 0 a E)
• **Seleccione el patrón V/f personalizado (configuración = F)
3. En el caso de *, los siguientes parámetros se configuran automáticamente.
En el caso de **, los siguientes parámetros son ajustables.
E1-04 (Frecuencia de Salida Máx.), E1-05 (Voltaje Máx.), E1-06 (Frecuencia Base), E1-07 (Frecuencia de Salida
Media), E1-08 (Voltaje de Frecuencia de Salida Media), E1-09 (Frecuencia de Salida Mínima), E1-10 (Voltaje de
Frecuencia de Salida Mínima)
Voltaje de Salida (V)
E1-05
E1-12
E1-13
E1-08
E1-10
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Frecuencia (Hz)
Figura 4.24 Patrón de V/f
n Selección de un Patrón V/f Predeterminado

Existen dos tipos de patrones de V/f : un método para seleccionar uno de los 15 valores predeterminados (valor de
configuración: 0 a E) y un método para seleccionar un patrón de V/f arbitrario (valor de configuración: F). Refiérase a
Tabla 4.20.
E1-04 Frecuencia de Salida Máxima(FMAX) E1-08 Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC)
E1-05 Voltaje Máximo (VMAX) E1-09 Frecuencia de Salida Mínima (FMIN)
E1-06 Frecuencia Base (FA) E1-10 Voltaje de Frecuencia de Salida Mínima (VMIN)
E1-07 Frecuencia de Salida Media (FB)
Nota: La configuración predeterminada para el patrón de V/f es para un patrón de V/f personalizado (E1-03 = F).
Tabla 4.20 Patrones de V/f
Configuraci Especificación Característica Aplicación
ón
0 50 Hz
1 (F) 60 Hz Para aplicaciones de propósito general, el torque
Torque constante permanece constante sin importar los cambios de
2 60 Hz (con base de 50 Hz) velocidad.
3 72 Hz (con base de 60 Hz)
4 50 Hz, Trabajo Pesado 3
5 50 Hz, Trabajo Pesado 2 Para aplicaciones donde el torque cambia con la velocidad,
Torque reducido o como ventiladores, bombas y otros que requieren un
6 60 Hz, Trabajo Pesado 3 variable torque reducido relativo a la carga.
7 60 Hz, Trabajo Pesado 2
Configuraci Especificación Característica Aplicación

ón
8 50 Hz, torque de arranque medio El arranque alto debe seleccionarse sólo cuando:
9 50 Hz, torque de arranque alto • El cableado entre el inversor y el motor excede 150 m
A 60 Hz, torque de arranque medio Torque de arranque • Se requiere una gran cantidad de torque de arranque
alto • Hay instalado un reactor de CA
B 60 Hz, torque de arranque alto • El motor excede el tamaño de motor más grande
recomendado para el inversor utilizado
C 90 Hz (con base de 60 Hz) Al operar a velocidades mayores de 60 Hz el motor
D 120 Hz (con base de 60 Hz) Salida constante requiere voltaje constante. Sobre 60 Hz, el motor opera en
un rango de potencia constante.
E 180 Hz (con base de 60 Hz)
n Características del Patrón de V/f

Estas gráficas se aplican a inversores de clase de 200 V; duplique los valores para inversores de clase de 400 V.
• Características de Torque Constante, Configuraciones 0 a 3
Configuración = 50 Hz Configuración = 60 Hz Configuración = 60 Hz Configuración = 72 Hz
0 1 2 3
200 200 200 200
Voltaje (V)
Voltaje (V)
Voltaje (V)
Voltaje (V)
16 16 16 16
12 12 12 12
0 1.3 2.5 50 0 1.5 3 60 0 1.5 3 50 60 0 1.5 3 60 72
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
• Características de Torque Reducido, Configuraciones 4 a 7

4 5 6 7
200 200 200 200
Voltaje (V)
Voltage (V)
Voltaje (V)
Voltaje (V)
50 50
35 35
9 9
8 8
0 1.3 25 50 0 1.3 25 50 0 1.5 30 60 0 1.5 30 60
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frequency (Hz) Frecuencia (Hz)
• Características de Torque de Arranque Alto, Configuraciones 8 a B

8 9 A B
200
200 200 200
Voltaje (V)
Voltaje (V)
Voltaje (V)
Voltaje (V)
Programación y
24
24
19 19
13 15
12 12
0 1.3 2.5 50
0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz) 0 1.5 3 60 0 1.5 3 60
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
• Características de Salida Constante, Configuraciones C a F 4

Configuración = C 90 Hz Configuración = D 120 Hz Configuración = E 180 Hz
200 200 200
Voltaje (V)
Voltaje (V)
Voltaje (V)
16 16 16
12 12 12
0 1.5 3 60 90 0 1.5 3 60 120 0 1.5 3 60 180
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
Nota: La configuración de un patrón de V/f inadecuado puede tener como resultado un torque de motor reducido o corriente aumentada (debido
a la sobreexcitación).
u Parámetros del Motor: E2-01 a E2-12 (Ingreso Manual de Configuraciones de

Parámetros)
En el Control de Vector de Ciclo Abierto, los parámetros del motor se configuran automáticamente durante el proceso de
Auto Ajuste. Configure los parámetros del motor manualmente si no puede realizarse el Ajuste Automático.Refiérase a
Auto Ajuste PAG. 113 para mayor información. Refiérase a E: Parámetros del Motor para una lista de los parámetros
del motor E2-01 a E2-12.
n Configuración Manual de los Parámetros del Motor
La tabla siguiente proporciona instrucciones sobre cómo configurar los parámetros del motor. Refiérase a la hoja de datos
del motor para los datos correctos del motor.
No. Nombre del Parámetro Método de Configuración
E2-01 Corriente Nominal del Motor Configura la corriente de carga completa en amperes (A) mostrada en la placa de nombre del motor.
Calcule y configure el deslizamiento nominal del motor con base en la velocidad nominal descrita
Deslizamiento Nominal del en la placa de nombre del motor.
E2-02 Motor Deslizamiento Nominal del Motor = Frecuencia Nominal del Motor [Hz] - Velocidad Nominal [r/
min] x No. de polos del motor / 120.
Configure la corriente sin carga del motor al voltaje nominal y la frecuencia nominal.
E2-03 Corriente Sin Carga del Motor Comuníquese con el fabricante del motor para obtener la corriente sin carga. Esta información no
está escrita normalmente en la placa de nombre del motor.
La corriente sin carga predeterminada es para un motor Yaskawa de 4 polos.
E2-04 Número de Polos del Motor Se muestra sólo cuando se selecciona el modo de control de OLV. Configure el número de polos
del motor descritos en la placa de nombre del motor.
Este valor se configura automáticamente durante el Auto Ajuste. Cuando el Auto Ajuste no es
posible, comuníquese con el fabricante del motor para averiguar la resistencia entre líneas (terminal
Resistencia Línea a Línea del T a terminal T). Si utiliza el Informe de Prueba del Motor, calcule la resistencia entre líneas como
E2-05 sigue:
Motor
Aislamiento de Tipo E: Valor de Reporte de Prueba para resistencia de línea de 75 °C a 0.92 ohms
Aislamiento de Tipo B: Valor de Reporte de Prueba para resistencia de línea de 75 °C a 0.92 ohms
Aislamiento de Tipo F: Valor de Informe de Prueba de resistencia de línea en 115 °C a 0.87 ohms
Configura la cantidad de caída de voltaje debido a la inductancia de fuga del motor a la frecuencia
base y la corriente nominal del motor. Este valor debe configurarse al utilizar un motor de alta
E2-06 Inductancia de Fuga del Motor velocidad u otro tipo de motor que tenga una cantidad de inductancia relativamente pequeña.
Comuníquese con el fabricante del motor para obtener la inductancia de fuga del motor, ya que esta
información normalmente no está escrita en la placa de nombre del motor.
Coeficiente de Saturación del
E2-07 <1> Núcleo de Hierro del Motor 1
Este valor se configura automáticamente durante el Auto Ajuste de Rotación.
Coeficiente de Saturación del

E2-08 <1> Núcleo de Hierro del Motor 2
Este valor se configura automáticamente durante el Auto Ajuste de Rotación.
Se muestra sólo al utilizar el Control de Vector de Ciclo Abierto. No es necesario configurar este
parámetro, pero puede requerir ajuste bajo las siguientes circunstancias:
E2-09 Pérdida Mecánica del Motor Gran cantidad de pérdida de torque en relación con los cojinetes del motor
Aplicaciones de tipo de ventilador y bomba con una gran cantidad de pérdida de torque
La cantidad de pérdida mecánica se reflejará en la cantidad de compensación de torque.
E2-10 Pérdida de Hierro del Motor por Mostrado solamente al utilizar el Control de V/f. Aumente la pérdida de hierro del motor en watts
Compensación de Torque con el fin de aumentar la precisión de la compensación de torque.
E2-11 Salida Nominal del Motor Configura la potencia nominal del motor en kilowatts (kW). Este valor se configura automáticamente
durante el Auto Ajuste en unidades de 0.01.
Coeficiente de Saturación del Configure el coeficiente de saturación de hierro del motor al 130% del flujo magnético. Este valor
E2-12 <1> Núcleo de Hierro del Motor 3 se configura automáticamente durante el Auto Ajuste de Rotación.
<1> Los parámetros E2-07 a E2-08 y E2-12 pueden ser difíciles de configurar manualmente. Si el Auto Ajuste no es posible, simplemente deje
estas configuraciones en sus valores predeterminados.
u Salidas Digitales H2-01 a H2-03

Parámetros H2-01, H2-02 y H2-03 asignan funciones a las terminales de salida digital MA, MB, MC, P1, y P2. Configure
estos parámetros según lo requiera la aplicación. Los valores predeterminados se listan a continuación.
AVISO: No asigne una función que repita ENCENDIDO/APAGADO frecuentemente en las terminales MA y MB. De lo contrario, reducirá
el tiempo de vida del contacto del relé. El número esperado de veces de conmutación del contacto del relé es de 200,000 (corriente 1
A, carga de resistencia).
No. Nombre del Parámetro Predeterminado

H2-01 Selección de Función de Terminal MA, MB y MC (relé) E: Falla
H2-02 Selección de Función de Terminal P1 (colector abierto) 0: Durante el funcionamiento
H2-03 Selección de Función de Terminal P2 (colector abierto) 2: Acuerdo de Velocidad 1
Nota: El rango de configuración para H2-01 a H2-03 es 0 a 14D. Refiérase a Lista de Parámetros PAG. 223 para mayor información.
Salidas del Contacto Multifunción

250 Vca, 10 mA - 1 A
30 Vcd, 10 mA -1 A
(configuración predeterminada estándar)
MA Falla
MB
MC Falla
Salidas del Colector Abierto Multifunción

48 Vcd, 50 mA o menos
(configuración predeterminada estándar)
P1 Durante el avance
(colector abierto 1)
P2 Acuerdo de velocidad
(colector abierto 1)
PC Común de colector
abierto 1
Figura 4.25 Diagrama de Conexión de Salida Digital
u Salidas Analógicas: H4-01 a H4-03

Los parámetros del Grupo U pueden utilizarse para observar el estado del inversor (condiciones de operación) a través del
operador LED. Las salidas analógicas correspondientes a estos monitores pueden obtenerse en la terminal de salida AM
o Fm cuando se programan con el grupo de parámetros H4. Algunos monitores del grupo U no están disponibles como
salidas analógicas.
No. Nombre del Parámetro Descripción
Seleccione los datos a los que se dará salida a través de la terminal de salida analógica
multifunción AM.
Analógico Multifunción 1
H4-01 (Selección de Monitor de Terminal Configure el parámetro de monitor deseado a los dígitos disponibles en Uo-oo. Por ejemplo,
AM) ingrese “103” para U1-03.
Al utilizar esta terminal como una terminal de paso o cuando no se utilice en absoluto, configure
“000” o “031”.
Analógico Multifunción 1 Configura la ganancia del nivel de voltaje del analógico multifunción 1 (Terminal AM). La
H4-02 <1> (Ganancia de Salida de Terminal polarización a agregar varía de 0 a +/- 10% cuando se asume que 10 V son el 100%.
AM)
Analógico Multifunción 1 Configura la polarización del nivel de voltaje para la terminal AM.
H4-03 <1> (Configuración de Polarización de La polarización agregada es 0 a ±10% con una salida de voltaje máxima de 10 V como 100%.
Programación y
Terminal AM)
<1> El parámetro puede cambiarse durante el funcionamiento.
n Cambio de Configuración de Salida Analógica

El siguiente ejemplo ilustra cómo programar la terminal de salida analógica FM para generar una señal proporcional a la
corriente de salida del inversor (monitor U1-03). 4
Uso de H4-01 para mostrar el contenido del monitor
2. Presione hasta que aparezca el menú de configuración de parámetros.
3. Presione para entrar al menú de configuración de parámetros.
4. Presione y para seleccionar H4-01
5. Presione para mostrar el valor configurado actualmente en H4-01.
6. Presione y para configurar la corriente de salida (103).
7. Guarde la configuración presionando .
8. La pantalla regresa automáticamente al menú de configuración de parámetros.
9. Presione la tecla hasta regresar a la Pantalla Superior.
Ajuste del Voltaje de Terminal de Salida Analógica H4-02 y H4-03

Nota: Este ejemplo continúa desde el Paso 3 en el ejemplo anterior.
1. Seleccione H4-02 o H4-03 presionando las teclas y .
Presione la tecla mientras el inversor está detenido y se da salida al voltaje

2. siguiente para su ajuste: voltaje de salida = (10 V x Ganancia de Salida (H4-02) +
Polarización de Salida (H4-03). Usando esta salida, ajuste la ganancia de salida (H4-02)
y la polarización de salida (H4-03).
Voltaje de Salida
10
Ganancia × V
100
(%)
10 V
10
Sesgo × V
100 Contenido
(%)
del Monitor
0V
0% 100%
Figura 4.26 Ajuste de la Salida del Monitor
u Protección del Motor: L1-01 y L1-02

Esta sección explica cómo configurar la protección contra sobrecarga del motor.
n Protección Térmica Eléctrica del Motor
El inversor tiene protección contra sobrecarga térmica electrónica incorporada para detectar las condiciones de sobrecarga .
Esta protección cumple los estándares establecidos por la UL y cUL para protección contra sobrecarga térmica del motor.
La función de protección se activa cuando la corriente de salida se eleva sobre la corriente nominal del motor por un tiempo
especificado. Esta función de protección sensible a la velocidad interrumpe la corriente del motor para proteger el cableado
y el devanado del motor en caso de una sobrecarga, eliminando la necesidad de un dispositivo de sobrecarga externo.
Cuando se utilizan varios motores con un solo inversor, se requieren dispositivos de sobrecarga por separado para proteger
adecuadamente las ramas del motor individual.
Parámetros Relacionados
No. Nombre del Descripción Rango de Configuración Configuración
Parámetro Predeterminada
Configura la corriente de carga completa en amperes (A) 10 a 200% de la corriente nominal
Corriente especificada en la placa de nombre. Este valor configurado del inversor Determinado por
E2-01 Nominal del se convierte en el valor de referencia para la protección del Menos de 11 kW: 2 dígitos bajo el o2-04 y C6-01
Motor motor, límite de torque y control de torque. Este valor se punto decimal, 11 kW o más: 1
configura automáticamente durante el Auto Ajuste. dígito bajo el punto decimal.
Configura el Motor 2 a la corriente de carga completa en
Corriente amperes (A) especificada en la placa de nombre. Este valor
E4-01 Nominal del configurado se convierte en el valor de referencia para la 10 a 200% de la corriente nominal Determinado por
Motor 2 protección del motor, límite de torque y control de torque. del inversor o2-04 y C6-01
Este valor se configura automáticamente durante el Auto
Ajuste.
No. Nombre del Descripción Rango de Configuración Configuración

Parámetro Predeterminada
Habilita o deshabilita la protección contra sobrecarga 0a4 1
Selección de térmica del motor (OL1) Use L1-13 (Selección de Operación Electrotérmica
Protección 0: Deshabilitado Continua) para seleccionar si el valor electrotérmico se
L1-01 contra 1: Protección para motor de propósito general “mantiene” o “no se mantiene” cuando la alimentación de
Sobrecarga del 2: Protección para motor inversor energía se apague.
Motor 3: Protección para motor de vector Al conectar varios motores al inversor, configure “0”
4: Protección para motor de torque variable de PM (deshabilitado) e instale un relé térmico en cada motor.
Configura el tiempo de detección de protección de
Tiempo de sobrecarga térmica electrónica en la función de protección
Protección de contra sobrecarga del motor (OL1).
L1-02 0.1 a 5.0 1.0 min
Sobrecarga del Esta configuración necesita cambiarse sólo en raras
Motor ocasiones y debe configurarse de acuerdo con la tolerancia
de sobrecarga del motor.
Nota: La avance de C6-01 (Ciclo de Trabajo) cambia los parámetros del motor E2 y E4 incluyendo la corriente nominal del motor a los valores
máximos aplicables del motor.
Salidas Digitales (H2-01 a H2-03)
Configurac Función Descripción
ión
1F Sobrecarga del Motor Cerrado = Cuando la función OL1 se encuentra al 90% o más de su punto
Advertencia de Alarma OL1 (incluyendo OH3) de disparo.
Procedimiento de Configuración
1. Configure E2-01 (Corriente Nominal del Motor) y E4-01 (Corriente Nominal del Motor 2) a la corriente nominal del
motor.
Nota: 1. Los valores establecidos para la corriente se convierten en la corriente base para la protección de sobrecarga térmica
electrónica.
2. Estos valores se configuran automáticamente al realizar el Auto Ajuste.
3. La configuración E4-01 no es necesaria si no se utiliza el motor 2.
2. Configure el nivel de protección del motor adecuado en L1-01.
La capacidad del ventilador de enfriamiento para mantener un motor de inducción frío varía según el rango de
control de velocidad. Las características de protección de la protección contra sobrecarga térmica electrónica
deben configurarse de manera acorde. Refiérase a Tabla 4.21 para los tipos de motor y las tolerancias de
sobrecarga.
AVISO: Al conectar varios motores a un inversor, deshabilite la protección contra sobrecarga electrónica del inversor (L1-01
= 0) y proteja cada motor con su propia sobrecarga térmica del motor. De lo contrario, puede tener como resultado la operación
inadecuada del inversor.
AVISO: Una protección inadecuada del motor puede tener como resultado daño al motor. Configure una sobrecarga térmica
del motor para desconectar la alimentación principal del inversor al activarse. Al utilizar un relé térmico, deshabilite la función
de protección del motor (L1-01 = “0”).
3. Configure el nivel de advertencia de alarma de sobrecorriente del motor.
Cuando H2-01, H2-02, y H2-03 (Selección de Función de Terminal MA, MB y MC, Selección de Función de
Terminal P1, y Selección de Función de Terminal P2) están configurados en sobrecarga de motor 1F (advertencia
Programación y
de alarma OL1), una alarma de sobrecarga de motor se habilita. Si el valor térmico electrónico excede el 90%
del nivel de detección de sobrecarga, la terminal de salida configurada se enciende.
Tabla 4.21 Tipo de Motor y Tolerancias de Sobrecarga
Config. Capacidad del Ventilador de Protección Electrotérmica

Tipo de Motor Tolerancia de Sobrecarga (sobrecarga de motor del
L1-01 Enfriamiento
100%)
150
Velocidad nominal = 100% de la velocidad
60 segundos
El funcionamiento continuo a
100 Los motores de propósito general una frecuencia menor a la de la
90
están diseñados para funcionar con alimentación de línea puede
Torque
Motor de propósito la alimentación de línea. El activar la protección contra
1 general (motor (%)
60
enfriamiento más efectivo ocurre al sobrecarga del motor (OL1). A
estándar) 50 Continuo
A funcionar con las especificaciones continuación se da salida a una

de alimentación de línea. falla y el motor continuará su
B
05 33 100 120 167 200

inercia hasta detenerse.
60Hz
Velocidad (%)
150
Velocidad
nominal =100% de la
60 seg. velocidad
100
Torque (%)
Motor de Trabajo Motor diseñado para auto enfriarse a Operación continua entre 6 y
2 55
de Inversor (1:10) velocidades tan bajas como 6 Hz. 50/60 Hz.
50
Continuo A
D
B
0 110 100120 167 200

(60 Hz)
Velocidad (%)
150
Velocidad
60 seg. nominal=100%
de la velocidad
100
Torque (%)
90
Motor capaz de un enfriamiento

Motor de Vector Operación continua entre 0.6 y
3 50 Continuo
efectivo a velocidades
(1:100) 60 Hz.
A extremadamente bajas (0.6 Hz).
B
D
0 1 100120 167 200
(60 Hz)
Velocidad (%)
A: Velocidad máxima típica para la estructura de motor Yaskawa número 200LJ y mayor
B: Velocidad máxima típica para la estructura de motor Yaskawa números 160MJ – 180LJ
C: Velocidad máxima típica para la estructura de motor Yaskawa número 132MHJ o menor
D: Velocidad máxima típica para la estructura de motor Yaskawa número 132MJ o menor
Notas sobre la Protección del Motor

• La protección del motor que cumpla los estándares UL y cUL se logra cuando el tiempo de sobrecarga del motor (L1-02)
se configura con las configuraciones predeterminadas de fábrica. Normalmente, L1-02 (Tiempo de Protección de
Sobrecarga del Motor) no requiere configuración. Si la tolerancia de sobrecarga del motor está clara, configure el tiempo
de protección de sobrecarga del motor al arrancar en caliente según el motor. Para detectar la sobrecarga antes, reduzca
la configuración.
Nota: La Figura 4.27 ilustra las características de tiempo de operación de protección del motor.
Tiempo de operación (minutos)
10
7
3
Arranque en frío
0.4 Arranque en
caliente
Corriente
0.1 del motor (%)
0 100 150 200 E2-01 = 100%
Figura 4.27 Operación de Protección del Motor
• Desactive la protección del motor (L1-01 = 1) al hacer funcionar varios motores desde el mismo inversor. Conecte un
relé térmico para cada motor para proporcionar protección contra sobrecarga.
• Use L1-13 (Selección de Operación Electrotérmica Continua) para seleccionar si el valor electrotérmico se “mantiene”
o “no se mantiene” al apagar la alimentación de energía. La configuración predeterminada es1 (Habilitado).
• En el caso de un motor de propósito general (estándar), la capacidad de enfriamiento se reduce a baja velocidad. La
protección contra sobrecarga del motor (OL1) puede ocurrir en frecuencias más bajas que la corriente nominal del motor.
Use un motor de uso exclusivo o de trabajo de inversor para operar el inversor a la corriente nominal a frecuencia baja.
u Monitores de Estado del Inversor: U1-01 a U6-19

El grupo de parámetros U muestra diversos datos respecto al estado de operación del inversor.
El siguiente ejemplo demuestra la visualización de la referencia de voltaje de salida (U1-06).
2. Presione hasta que aparezca “Visualización de Monitor”.
3. Presione para entrar a la pantalla de configuración de parámetros.
4. Presione hasta que aparezca U1-06.
5. Presione para mostrar la referencia de voltaje. Aparecerá la Referencia de Voltaje

de Salida.
Refiérase a Lista de Parámetros PAG. 223 para más detalles sobre los Monitores de Estado del Inversor.
Tabla 4.22 Monitores de Estado del Inversor
No. Nombre del Parámetro Página No. Nombre del Parámetro Página
U1-01 Referencia de Frecuencia 266 U2-10 Referencia de Torque en Falla Anterior 268
U1-02 Frecuencia de Salida 266 U2-11 Estado de Terminal de Entrada en Falla Anterior 268
U1-03 Corriente de Salida 266 U2-12 Estado de Terminal de Salida en Falla Anterior 268
U1-04 Modo de Control 266 U2-13 Estado de Operación del Inversor en Falla Anterior 268
U1-05 Velocidad del Motor 266
U2-14 Tiempo de Operación Acumulado en Falla Anterior 268
U1-06 Referencia de Voltaje de Salida 266
U1-07 Voltaje de Bus de CD 266 U2-15 Referencia de Velocidad de Arrancador Suave en 269
Falla Anterior
U1-08 Potencia de Salida 266 U2-16 Corriente de Eje q del Motor en Falla Anterior 269
U1-09 Referencia de Torque 266 U2-17 Corriente de Eje d del Motor en Falla Anterior 269
U1-10 Estado de la Terminal de Entrada 267 U3-01 Falla Más Reciente 269
U1-11 Estado de la Terminal de Salida 267 U3-02 2a. Falla Más Reciente 269
U1-12 Estado del Inversor 267 U3-03 3a. Falla Más Reciente 269
Programación y
U1-13 Voltaje de Entrada de Terminal A1 267 U3-04 4a. Falla Más Reciente 269
U1-14 Voltaje de Entrada de Terminal A2 267 U3-05 5a. Falla Más Reciente 269
U1-16 Frecuencia de Salida después de Arranque Suave 267 U3-06 6a. Falla Más Reciente 269
U1-18 Falla oPE 267 U3-07 7a. Falla Más Reciente 269
U1-19 Código de Error Memobus/Modbus 268 U3-08 8a. Falla Más Reciente 269
U1-24 Monitor de Pulso de Entrada 268 U3-09 9a. Falla Más Reciente 269
4
U1-25 Número de Software (Flash) 268 U3-10 10a. Falla Más Reciente 269
U1-26 Número de Software (ROM) 268
U3-11 Tiempo de Operación Acumulado en Falla Más 269
U2-01 Falla de Corriente 268 Reciente
U2-02 Falla Anterior 268 U3-12 Tiempo de Operación Acumulado en 2a. Falla Más 269
Reciente
U2-03 Referencia de Frecuencia en Falla Anterior 268
Tiempo de Operación Acumulado en 3a. Falla Más
U2-04 Frecuencia de Salida en Falla Anterior 268 U3-13 269
Reciente
U2-05 Corriente de Salida en Falla Anterior 268
U3-14 Tiempo de Operación Acumulado en 4a. Falla Más 269
U2-06 Velocidad de Motor en Falla Anterior 268 Reciente
U2-07 Voltaje de Salida en Falla Anterior 268 U3-15 Tiempo de Operación Acumulado en 5a. Falla Más 269
Reciente
U2-08 Voltaje de Bus de CD en Falla Anterior 268
Tiempo de Operación Acumulado en 6a. Falla Más
U2-09 Potencia de Salida en Falla Anterior 268 U3-16 269
Reciente
No. Nombre del Parámetro Página No. Nombre del Parámetro Página
U3-17 Tiempo de Operación Acumulado en 7a. Falla Más 269 U4-21 Resultados de Selección de Comando de avance 271
Reciente U4-22 Ref. de Comunic. MEMOBUS/Modbus 271
U3-18 Tiempo de Operación Acumulado en 8a. Falla Más 269 U4-23 Referencia de Tarjeta de Opción 271
Reciente
U5-01 Retroalimentación de PID 271
U3-19 Tiempo de Operación Acumulado en 9a. Falla Más 269
Reciente U5-02 Entrada de PID (retroalimentación) 271
U3-20 Tiempo de Operación Acumulado en 10a. Falla Más 269 U5-03 Salida de PID 271
Reciente U5-04 Punto de Ajuste de PID 271
U4-01 Tiempo de Operación Acumulado 269 U6-01 Referencia de Torque (Interna) 271
U4-02 Número de Comandos de avance 269 U6-02 Corriente Secundaria de Motor (Iq) 271
U4-03 Tiempo de Operación del Ventilador de 269 U6-03 Corriente de Excitación de Motor (ld) 271
Enfriamiento
U4-05 Mantenimiento del Capacitor 269 U6-04 Salida de control de velocidad (ASR) (para PG de 271
V/f sencillo)
U4-07 Mantenimiento de IGBT 269 U6-05 Referencia de Voltaje de Salida (Vq) 271
U4-08 Temperatura de Disipador de Calor 0 U6-06 Referencia de Voltaje de Salida (Vd) 271
U4-09 Comprobación de LED 270
U6-07 Salida de ACR de eje q 271
U4-10 kWH, 4 Dígitos Inferiores 270 U6-08 Salida de ACR de eje d 271
U4-11 kWH, 5 Dígitos Superiores 270
U6-17 Valor de Cálculo de Coeficiente de Ahorro de 271
U4-13 Corriente de Retención Pico 270 Energía
U4-14 Corriente de Salida de Retención Pico 270 U6-18 Retroalimentación Diferencial de PID 271
U4-16 Estimado de Sobrecarga del Motor (OL1) 270 U6-19 Retroalimentación Ajustada de PID 271
U4-18 Resultados de Selección de Referencia de 270 U6-20 Polarización de Referencia de Frecuencia (Arriba/ 271
Frecuencia Abajo 2)
U4-19 Ref. de Frec. de Comunicaciones MEMOBUS/ 270 U6-21 Frecuencia de Desfase 272
Modbus
U8-oo Monitores Personalizados para DriveWorksEZ 272
U4-20 Referencia de Frecuencia de Opción 270
4.7 Corrida de Prueba

u Encendido del Inversor y Visualización del Estado de Operación
n Encendido del Inversor
Revise la siguiente lista de comprobación antes de encender la alimentación.
Elemento a Comprobar Descripción
Asegúrese de que el voltaje de la fuente de alimentación es correcto:
Clase de 200 V: Monofásico 200 a 240 Vca 50/60 Hz
Clase de 200 V: Trifásico 200 a 240 Vca 50/60 Hz
Voltaje de Fuente de Clase de 400 V: Trifásico 380 a 480 Vca 50/60 Hz
Alimentación
Cablee adecuadamente las terminales de entrada de la fuente de alimentación (R/L1, S/L2, T/L3).
(para modelos monofásicos de clase de 200 V, conecte sólo R/L1 y S/L2)
Compruebe que el inversor y el motor estén conectados a tierra adecuadamente.
Terminales de salida del Cablee adecuadamente las terminales de salida del inversor U/T1, V/T2 y W/T3 con las terminales del motor U,
inversor y terminales del motor V y W.
Terminales del circuito de Compruebe las conexiones de las terminales del circuito de control.
control
Estado de la terminal de Abra todas las terminales del circuito de control (apagadas).
control del inversor
Estado de la carga y la Desconecte el motor de la carga.
maquinaria conectada
n Visualización de Estado
Cuando la fuente de alimentación al inversor esté encendida, los indicadores del operador LED se verán como sigue:
No. Nombre Descripción
Operación El área de visualización de datos muestra la referencia de frecuencia. destellará.
Normal
Los datos mostrados varían según el tipo de falla. Refiérase a Visualizaciones de Fallas,
Falla Causas, y Posibles Soluciones PAG. 138 para mayor información y acción correctiva.
STOP
Bajo voltaje en el circuito principal (ex) y están encendidos.
u Auto Ajuste
STOP
El Auto Ajuste configura automáticamente y ajusta los parámetros requeridos para el funcionamiento del motor.
n Tipos de Auto Ajuste
Existen tres tipos de Auto Ajuste. Refiérase a Selección de Auto Ajuste PAG. 114 para seleccionar el mejor tipo de Auto
Ajuste para la aplicación.
Tipo Configuración Condiciones y Beneficios de la Aplicación Modo de Control
Programación y
Auto Ajuste de Asume que el motor puede girar durante el proceso de Auto Ajuste.
Rotación para Control T1-01 = 3 Mejora la compensación de torque, compensación de Control de V/f
de V/f deslizamiento, ahorro de energía y desempeño de la búsqueda de
velocidad
De Rotación Asume que el motor puede girar durante el proceso de Auto Ajuste Control de Vector de Ciclo Abierto
Auto Ajuste para T1-01 = 0 Logra un control del motor de alto desempeño
Control OLV 4
Auto Ajuste
Estacionario para Para uso cuando el cable del motor excede 50 m
Control de V/f y T1-01 = 2 La longitud del cable del motor ha sido modificada después de que Control de V/f, Control de Vector
Resistencia Línea a el Auto Ajuste ha sido realizado previamente. de Ciclo Abierto
Línea de Control de Cuando la capacidad del motor y la capacidad del inversor difieren
OLV solamente
Nota: el Auto Ajuste no puede realizarse en motores de imán permanente (IPM, SPM, etc.).
n Selección de Auto Ajuste

INICIO
Seleccione el Modo de Control

de Motor A1-02
Control de V/f Vector de Ciclo Abierto Control de Vector de Ciclo

Abierto de PM A1-02 = 5
A1-02 = 0 A1-02 = 2
Seleccione un patrón de VF
E1 -03
NO ¿Es la carga
¿La aplicación conectada total
permite la rotación ¿Puede la carga esperada menor que
del motor para ser desconectada el 30% de la capacidad
el Auto Ajuste? del motor? nominal del motor?
SÍ NO
NO SÍ NO
SÍ
Aviso: El Auto-Ajuste con
una carga conectada es posible,
¿Es el cable entre pero puede tener como resultado
el motor y el un rendimietno menor al óptimo.
inversor mayor
a 50 m?
Auto-Ajuste
SÍ NO
de V/f Rotativo
(T1-01 = 3)
Auto-Ajuste Seleccione el Modo de
Rotativo Control de V/f (
Auto-Ajuste Estacionario A1-02 = “0”)
(T1-01 = 0)
sólo para Resistendia para el inversor
de Terminal
(T1-01 = 2) Nota: Configure los parámetros
manualmente cuando se requiera
control OLV
Opere el motor sin la carga.
Conecte la carga y opere el motor.
Verifique que el sistema funcione como se requiere.
Auto-Ajuste finalizado.
Figura 4.28
n Antes Auto Ajuste del Inversor

Compruebe los elementos a continuación antes de realizar el Auto Ajuste del inversor:
Preparación Básica del Auto Ajuste
• El Auto Ajuste determina automáticamente las características del motor. Esto es fundamentalmente diferente de otros
tipos de funciones de Auto Ajuste utilizadas en sistemas de servos.
• Antes del auto ajuste, asegúrese de que el voltaje de alimentación de entrada iguala o excede el voltaje nominal del
motor. Puede mejorar el desempeño usando un motor con un voltaje base que sea 20 V (40 V para los modelos de clase
de 400V) menor que el voltaje de alimentación de entrada. Esto puede ser de especial importancia al operar el motor
sobre el 90% de la velocidad base, donde se requiere alta precisión de torque.
• El Auto Ajuste no es posible con motores de imán permanente.
• Para cancelar el Auto Ajuste, presione la tecla STOP en el operador LED.
• La tabla a continuación describe el estado de la terminal de entrada y salida digital durante el Auto Ajuste.
Tipo de Auto Ajuste Entrada Digital Salida Digital

Auto Ajuste del Ahorro de Energía en el Control de V/f No disponible Funciona igual durante la operación normal
Auto Ajuste de Tipo Rotativo No disponible Funciona igual durante la operación normal
Auto Ajuste para Resistencia entre Líneas No disponible Mantiene el estado al inicio del Auto Ajuste
ADVERTENCIA! Cuando realice el Auto Ajuste de un motor utilizado en una aplicación en conjunto con un freno, tenga especial cuidado
de asegurarse de que el freno permanezca aplicado. El Auto Ajuste activa las salidas multifunción según la tabla a continuación. Por
lo tanto, puede liberarse un freno mientras el motor está desconectado de la carga, teniendo como resultado una condición insegura.
Debe tomar las precauciones adecuadas antes de realizar el Auto Ajuste.
Nota: Se recomienda que el Auto Ajuste de Rotación se realice con la carga desconectada. De lo contrario, puede tener como resultado la
operación inadecuada del inversor. Si se realiza un Auto Ajuste para un motor acoplado a una carga, las constantes del motor serán
imprecisas y el motor puede mostrar un funcionamiento anormal. Desconecte o desacople el motor de la carga.
Auto Ajuste de Rotación para Control de V/f
• El motor gira durante el Auto Ajuste.
• Configura los parámetros requeridos para compensación de torque, compensación de deslizamiento, ahorro de energía
y búsqueda de velocidad.
• Disponible sólo cuando el inversor está configurado para Control de V/f.
• Requerido para realizar la Búsqueda de Velocidad del Tipo de Estimación al usar el Control de V/f
Auto Ajuste de Rotación para Control de Vector de Ciclo Abierto
• Usado sólo cuando se encuentra en Control de Vector de Ciclo Abierto.
• Realizar sólo con el motor desconectado de la carga para aplicaciones que requieran un desempeño alto a través de un
rango amplio de velocidades.
• Desconecte la carga antes de realizar el Auto Ajuste del inversor y del motor. Si realiza el Auto Ajuste con la carga
conectada, configurará los parámetros del motor incorrectamente, y puede ser peligroso debido a que puede ocurrir una
rotación irregular del motor.
• Es posible realizar un Auto Ajuste de Rotación con una carga conectada si la carga el menor que el 30% de la carga
nominal.
• Asegúrese de que un freno montado en el motor esté totalmente libre.
• La maquinaria conectada no debe producir energía suficiente para hacer girar el motor.
Auto Ajuste Estacionario Sólo para Resistencia de Terminal
• Si la longitud del cable ha sido modificada significativamente después de realizar el Auto Ajuste, realice el Auto Ajuste
Estacionario con los nuevos cables.
• Realice cuando los cables del motor sean más largos de 50 m con Control de V/f.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Eléctrica. Al ejecutar el Auto Ajuste para resistencia línea a línea solamente, el motor no gira,
sin embargo, se aplica energía. No toque el motor hasta finalizar el Auto Ajuste. De lo contrario, puede tener como resultado lesiones
por una descarga eléctrica.
Nota: Al realizar el Auto Ajuste en un motor utilizado en una aplicación en conjunto con un freno, tenga especial cuidado de asegurarse de que
el freno permanece aplicado.
n Códigos de Falla de Auto Ajuste
Programación y
El cálculo de medidas anormales o presionar STOP antes de finalizar interrumpirá el Auto Ajuste.
Refiérase a Errores de Auto Ajuste PAG. 137 para mayor información.
A B
4
A – Visualización de Auto Ajuste B – Auto Ajuste Interrumpido
Normal
Figura 4.29 Visualización de Interrupción de Auto Ajuste
n Realización del Auto Ajuste

El siguiente ejemplo ilustra cómo realizar el Auto Ajuste de Rotación.
Nota: El siguiente ejemplo se muestra con el inversor en Control de Vector de Ciclo Abierto (A1-02 = 2).
Selección del Tipo de Auto Ajuste

2. Presione la tecla hasta que aparezca la pantalla de Auto Ajuste.
3. Presione para comenzar a configurar los parámetros.
4. Presione para mostrar el valor para T1-01.
5. Presione para seleccionar el dígito a editar.
6. Presione y configure el inversor para realizar el Auto Ajuste de Rotación (00).
7. Guarde la configuración presionando .
9. Presione la tecla hasta regresar a la Pantalla Superior.
Ingrese los Datos de la Placa de Nombre del Motor

Después de seleccionar el tipo de Auto Ajuste, ingrese los datos requeridos de la placa de nombre del motor.
Nota: Estas instrucciones continúan desde el Paso 7 para la Selección del Tipo de Auto Ajuste.
1. Presione para acceder al parámetro de potencia de salida del motor T1-02.
2. Presione para ver la configuración predeterminada.
3. Presione para seleccionar el dígito a editar.
4. Presione e ingrese “0.2.” Ingrese el valor con base en los datos de la placa de
nombre del motor.
5. Presione para guardar la configuración.
Repita los Pasos 1 al 5 para configurar los siguientes parámetros:

T1-03, Voltaje Nominal del Motor
T1-04, Corriente Nominal del Motor
7. T1-05, Frecuencia Base del Motor
T1-06, Polos del Motor
T1-07, Frecuencia Base del Motor
Nota: Refiérase a Datos de Motor para Auto Ajuste PAG. 117 para los detalles de cada configuración.
Nota: Para Auto Ajuste estacionario sólo para resistencia línea a línea, configure T1-02 y T1-04.
Inicio del Auto Ajuste
ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. El inversor y el motor pueden arrancar inesperadamente durante el Auto Ajuste,
lo cual puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Asegure que el área alrededor del motor del inversor y la carga están
libres antes de proceder con el Auto Ajuste.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Eléctrica. Se suministrará alto voltaje al motor cuando se realice el Auto Ajuste incluso con el
motor en alto, lo cual puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. No toque el motor hasta finalizar el Auto Ajuste.
AVISO: El Auto Ajuste no funcionará adecuadamente si un freno de retención está activo sobre la carga. De no cumplirse lo anterior,
puede tener como resultado la operación inadecuada del inversor. Asegúrese de que el motor puede girar libremente antes de comenzar
el Auto Ajuste.
AVISO: Nunca realice el Auto Ajuste de Rotación para un motor conectado a una carga. De lo contrario, puede tener como resultado
la operación inadecuada del inversor. Si se realiza un Auto Ajuste para un motor acoplado a una carga, las constantes del motor serán
imprecisas y el motor puede mostrar un funcionamiento anormal. Desconecte o desacople el motor de la carga.
Ingrese la información requerida de la placa de nombre del motor. Presione para pasar a la pantalla de Inicio del Auto
Ajuste.
1. Después de configurar T1-07 como se ilustra en la sección anterior, presione y

confirme la visualización como sigue:
RUN
2. Presione para activar el Auto Ajuste. destellará.
Nota: El primer dígito indica cuál motor está siendo sometido al Auto Ajuste (motor 1
o motor 2). El segundo dígito indica el tipo de Auto Ajuste que se está realizando.
3. El Auto Ajuste termina en aproximadamente uno a dos minutos.
n Datos de Motor para Auto Ajuste

Tabla 4.23 Parámetros Configurados Durante el Auto Ajuste
Modo de
No. Nombre Descripción Rango Def. Control
V/f OLV
Selecciona cuál conjunto de parámetros de motor se configuran durante el Auto
Ajuste. Si la selección de motor 2 (H1-oo =16) no está seleccionada, este
parámetro no se mostrará.
Selección de 1: Motor 1 - E1 a E2
T1-00 1, 2 1 A A
Motor 1/2 2: Motor 2 - E3 a E4. <1>
Habilitado cuando los motores 1 y 2 están conectados entre sí (H1-oo =16).
Se muestra sólo cuando la salida del contacto multifunción H1-01 a H1-07 está
configurado en 16.
Selecciona el Modo de Auto Ajuste.
0: Auto Ajuste de Rotación de OLV 0
Selección de 2: Sólo resistencia de terminal, Auto Ajuste Estacionario (“2” en
T1-01 Modo de Auto 3: Auto Ajuste de Rotación de V/f 0, 2, 3 A A
modo V/
Ajuste Sólo las configuraciones 2 y 3 están disponibles al utilizar el Control de V/f. f)
Sólo la configuración 2 está disponible al utilizar el motor 2.
Las configuraciones 0y 2están disponibles al utilizar el Control de OLV.
Potencia Configura la potencia nominal del motor. Un valor configurado que puede
T1-02 Nominal proporcionar control estable en el modo de control de ciclo abierto varía del 50 0.00 a 0.40 kW A A
del Motor al 100% de la capacidad del inversor. En el caso de motores que funcionen sobre 650.00
la velocidad base, configure el valor a la velocidad base.
T1-03 Voltaje Configura el voltaje base del motor de acuerdo con la información impresa en la
<2> Nominal del placa de nombre del motor. En el caso de motores que funcionen sobre la 0.0 a 255.5 200.0 V A A
Motor velocidad base, configure el valor a la velocidad base.
Ingrese la corriente nominal del motor según lo especificado en la placa de 10 a 200%
Corriente nombre del motor. de la Det. por
T1-04 Nominal Para el mejor desempeño al utilizar el OLV seleccione el inversor de modo que corriente o2-04 y A A
del Motor el motor represente del 50 al 100% de la corriente nominal del inversor. Ingrese nominal C6-01
la corriente requerida a la velocidad base para motores con rangos de velocidad del motor
extendidos.
Frecuencia Ingrese la frecuencia base del motor como se especifica en la placa de nombre
T1-05 Base del del motor. Ingrese la frecuencia base para motores de rango de velocidad 0.0 a 400.0 60.0 Hz A A
Motor extendido.
Número de
T1-06 Polos del Ingrese el número de polos del motor indicados en la placa de nombre del motor. 2 a 48 4 A A
Programación y
Motor
Velocidad Configura la velocidad base del motor en revoluciones por minuto, r/min (RPM). 1750.
T1-07 Base del Ingrese la velocidad base del motor para motores de rango de velocidad 0 a 24000 A A
r/min
Motor extendido.
Pérdida de Proporciona la pérdida de hierro para determinar el coeficiente de Ahorro de
T1-11 Hierro del Energía. Al encender y apagar la alimentación, el valor configurado en E2-10 0 a 65535 14W A −
Motor aparecerá (la pérdida de hierro del motor). Si T1-02 cambia, aparecerá un valor 4
inicial para la capacidad del motor cercano a la capacidad que fue cambiada.
<1> Normalmente no se muestra.
<2> La configuración de voltaje y frecuencia para los motores de vector y para los motores de inversor a menudo son menores que para los motores
estándar. Asegúrese de ingresar los datos de Auto Ajuste de acuerdo con la placa de nombre del motor y las hojas de datos del motor. Si se
muestran los valores de voltaje y frecuencia sin carga, ingrese esos valores en T1-03 y T1-05.
n Configuración de Precisión para el Auto Ajuste

Los datos básicos en la placa de nombre del motor pueden utilizarse para auto ajustar un motor. Sin embargo, puede
lograrse un desempeño mejorado usando datos precisos para el voltaje base y la frecuencia base. Si se conocen los valores
de voltaje y frecuencia sin carga, ingrese esos valores al ejecutar el auto ajuste para mejorar el desempeño.
Parámetro Configuración Normal Ajuste de Precisión

T1-03 Ingrese el voltaje nominal del motor Ingrese el voltaje sin carga cuando el motor está operando a sus revoluciones
por minuto nominales.
T1-05 Ingrese la frecuencia base del motor Ingrese la frecuencia sin carga cuando el motor está operando a sus
revoluciones por minuto nominales.
u Operación Sin Carga

Esta sección explica cómo operar el inversor con el motor desacoplado de la carga durante una corrida de prueba.
n Antes de Arrancar el Motor
Compruebe los siguientes elementos antes de la operación:
• Asegúrese de que el área alrededor del motor es segura.
• Configure la corriente nominal del motor adecuada en T1-04 para evitar un sobrecalentamiento u otro daño debido a la
sobrecarga del motor.
• Asegúrese de que los circuitos de alto de emergencia externos funcionan correctamente y que se han tomado otras
precauciones de seguridad.
n Durante la Operación
Compruebe los siguientes elementos durante la operación:
• El motor debe girar suavemente (es decir, sin ruido anormal u oscilación).
• El motor debe acelerar y desacelerar suavemente.
n Instrucciones de Operación
El siguiente ejemplo ilustra un procedimiento para hacer funcionar el inversor usando el operador digital.
Nota: Antes de arrancar el motor, configure la referencia de frecuencia a 6 Hz. Refiérase a El Inversor y los Modos de Programación PAG.
74 para obtener mas instrucciones.
2. Presione la tecla para seleccionar LOCAL. El LED LO/RE se encenderá. STOP
STOP
RUN
3. Presione para dar al inversor un comando de avance. Se encenderá RUN y el
motor girará a 6 Hz.
APAG. ENC.
Motor
Asegúrese de que el motor está girando en la dirección correcta y que no ocurren fallas
4. o alarmas.
Adelante
Si no hay error en el paso 4, presione para aumentar la referencia de frecuencia.

Aumente la frecuencia en incrementos de 10 Hz verificando los resultados de
funcionamiento suave a todas las velocidades. Para cada frecuencia monitoree la
5. corriente de salida del inversor (U1-03 a través del operador LED para confirmar que
la corriente está muy por debajo de la corriente nominal del motor. Ejemplo: 6 Hz →
50 Hz/60 Hz.
Nota:Refiérase a Errores de Auto Ajuste PAG. 137 para obtener ayuda sobre los
errores que ocurren durante el Auto Ajuste del inversor.
STOP
6. El inversor debe funcionar normalmente. Presione para detener el motor. El STOP
indicador RUN destellará hasta que el motor se detenga totalmente.
Destellando APAG.
Nota: Para operar el inversor, se necesitan el comando de avance (adelante/reversa) y la referencia frecuencia (o velocidad multipasos). Ingrese
estos comandos y referencias al inversor.
u Operación con la Carga Conectada

Después de realizar una corrida de prueba sin carga, conecte el motor y proceda a operar la carga.
n Notas sobre Maquinaria Conectada
• Despeje el área alrededor del motor.
• El motor debe detenerse completamente sin problemas. Conecte la maquinaria.
• Asegure todos los tornillos de instalación adecuadamente. Compruebe que el motor y la maquinaria conectada se
mantengan en su lugar.
• Confirme que el circuito de Alto Rápido o el seguro mecánico funcionen correctamente.
• Prepárese para presionar el botón STOP en caso de una emergencia.
n Lista de comprobación previa la operación
• El motor debe girar en la dirección adecuada.
• El motor debe acelerar y desacelerar suavemente.
• Compruebe U1-03 para asegurarse de que no hay sobrecorriente.
Si la aplicación permite operar la carga en la dirección inversa, intente cambiar la dirección del motor y la referencia de
frecuencia y observe si existe oscilación o vibración anormal del motor. Corrija el problema si ocurre fluctuación u
oscilación o si existen problemas relacionados con el control.
Refiérase a Parámetros de Control de Fluctuación y Oscilación de Motor PAG. 133.
n Operación del Motor bajo Condiciones de Carga
Haga una corrida de prueba de la aplicación similar al procedimiento de prueba sin carga al conectar la maquinaria al
motor.
u Verificación de la Configuración de los Parámetros y Respaldo de los Cambios

Compruebe los cambios a la configuración de los parámetros como resultado del Auto Ajuste usando la función de
verificación. Refiérase a Verificación de los Cambios en los Parámetros: Menú Verificar PAG. 78.
Guarde la configuración de los parámetros verificados. Cambie el nivel de acceso o establezca una contraseña para el
Programación y
inversor para evitar la modificación accidental de la configuración de los parámetros.
n Respaldo de los Valores de los Parámetros: o2-03
La avance del siguiente procedimiento almacena todas las configuraciones de los parámetros en la memoria del inversor,
de donde pueden recuperarse posteriormente si es necesario. Configure el parámetro o2-03 en “1” para guardar los cambios
a los parámetros. Esto guarda todas las configuraciones de los parámetros, y después regresa o2-03 a 0. El inversor ahora 4
puede “recuperar” los parámetros guardados realizando una “inicialización de usuario” (A1-03 = 1110).
Configuració
Nombre del Rango de n
No. Descripción
Parámetro Configuración Predetermina
da
Permite el almacenamiento de configuraciones de parámetros como una Selección
de Inicialización de Usuario.
Valor 0: Guardado/No configurado
Predeterminad 1: Establecer Valores Predeterminados - Guarda la configuración de parámetros
o2-03 o de Parámetro actual como la configuración predeterminada. 0a2 0
de Usuario 2: Borrar Todo - Borra la configuración de usuario guardada actualmente. Después
de guardar el valor de configuración del parámetro de usuario, los elementos de 1110
(Inicializar Parámetro de Usuario) se muestran en A1-03 (Valor Predeterminado de
Parámetro de Usuario).
Selecciona un método para inicializar los parámetros.
0 : No inicializar
Inicializar 1110 : Inicialización de Usuario (El usuario primero debe programar la configuración
A1-03 Parámetros deseada y almacenarla usando el parámetro o2-03) 0 a 5550 0
2220: Inicialización de 2 cables (parámetro inicializado antes del embarque)
5550: Restablecimiento de falla OPE4
n Nivel de Acceso de Parámetro: A1-01

Configuración del Nivel de Acceso para “Operación solamente” (A1-01 = 0) permite al usuario acceder a los parámetros
A1-oo y Uo-oo únicamente. No se muestran otros parámetros.
Configuración del Nivel de Acceso para “Parámetros de Usuario” (A1-01 = 1) Permite al usuario acceder a los parámetros
previamente guardados como Parámetros Preferidos. Esto es útil al mostrar sólo los parámetros relevantes para una
aplicación específica.
No. Nombre del Descripción Rango de Predetermina

Parámetro Configuración do
Selecciona cuáles parámetros son accesibles mediante el operador digital
0: Sólo operación (A1-01, -04, y -06 pueden configurarse y monitorearse. los
Selección de parámetros U pueden monitorearse)
A1-01 Nivel de 1: Parámetros de Usuario (Sólo aquellos parámetros de aplicación cambiados 0a2 2
Acceso recientemente entre A2-01 a -16 y A2-17 a -32 pueden configurarse y monitorearse)
2: Nivel de Acceso Avanzado (Todos los parámetros pueden configurarse y
monitorearse)
Los parámetros seleccionados por el usuario se almacenan en el menú de Parámetros
de Usuario. Esto incluye los parámetros vistos recientemente o los parámetros
seleccionados específicamente para acceso rápido.
A2-01 Parámetros Si el parámetro A2-33 se configura en 1, los parámetros vistos recientemente se
a Preferidos 1 a listarán entre A2-17 y A2-32. Los parámetros A2-01 a A2-16 deben ser seleccionados b1-01 a o2-08 –
A2-32 32 manualmente por el usuario.
Si A2-33 se configura en 0, entonces los parámetros vistos recientemente no se
guardarán en el grupo de Parámetros de Usuario. El grupo de parámetros A2 ahora
está disponible para programación manual.
0: Los parámetros A2-01 a A2-32 están reservados para que el usuario cree una lista
Selección de Parámetros de Usuario.
A2-33 Automática de 1: Guardar historia de parámetros vistos recientemente. Los parámetros editados 0,1 1
Parámetro recientemente se guardarán en A2-17 a A2-32 para un rápido acceso. El parámetro
Preferido cambiado más recientemente se registra en A2-17. El segundo parámetro cambiado
más recientemente se registra en A2-18.
n Configuración de Contraseña: A1-04, A1-05

El usuario puede configurar una contraseña en el inversor para restringir el acceso. La contraseña se selecciona mediante
el parámetro A1-05. La contraseña seleccionada debe ingresarse en el parámetro A1-04 para desbloquear el acceso a los
parámetros (es decir, la configuración del parámetro A1-04 debe coincidir con el valor programado en A1-05). Los
siguientes parámetros no pueden verse ni editarse hasta que el valor programado en A1-04 coincida correctamente con el
valor programado en el parámetro A1-05: A1-01, A1-02, A1-03, A1-06 y A2-01 a A2-33.
Nota: El parámetro A1-05 está oculto a la vista. Para mostrar A1-05, primero acceda al parámetro A1-04. Después presione simultáneamente
la tecla y la tecla .
n Función de Copia (Opcional)

Usando una opción, la configuración del parámetro puede copiarse a otro inversor. El almacenamiento del contenido
modificado puede hacer la restauración fácil ya que los parámetros no tienen que configurarse desde el inicio si el inversor
se descompone y debe reemplazarse. Para este inversor pueden usarse las dos opciones siguientes:
• Copiar unidad con USB (convertidor USB con función de copia)
• Drive Wizard(Herramienta de administración de parámetros de software de aplicación para PC)
Copiar Unidad con USB

Conecte y utilice exclusivamente un cable al conector de comunicación del inversor y utilice el interruptor ON/OFF
(encendido/apagado) en la unidad de copia con el USB para copiar los datos
Drive Wizard
Use Drive Wizard para copiar la configuración del parámetro a otro {i. Para mayores detalles, refiérase a la ayuda en el
software Drive Wizard.
u Operación de Avance Lento: FJOG/RJOG

Entradas digitales programadas como Avance Lento hacia Adelante (H1- = 12) y Avance Lento en Reversa (H1-
 = 13) serán las entradas de avance lento que no requieren un comando de avance. El cierre de la terminal configurada
para entrada de Avance Lento hacia Adelante ocasionará que el inversor realice una rampa hasta la Referencia de Frecuencia
de Avance Lento (d1-17) en dirección hacia adelante. El Avance Lento en Reversa ocasionará la misma acción en dirección
inversa. El Avance Lento hacia Adelante y el Avance Lento en Reversa pueden configurarse independientemente.
n Parámetros de Operación de Avance Lento
Configuració
Rango de n
No. Nombre Descripción Configuración Predetermina
da
Referencia de Frecuencia cuando: “Referencia de Frecuencia de Avance Lento” se
Referencia de selecciona a través de las terminales de entrada multifunción. “Referencia de
d1-17 Frecuencia de Frecuencia de Avance Lento” tiene prioridad sobre la “Referencia de Velocidad 0.00 a 400.00 6.00 Hz
Avance Lento Multipasos 1 a 16." El parámetro d1-17 también es la referencia para la tecla JOG en
el operador digital, y las entradas multifunción“Avance Lento hacia Adelante” y
“Avance Lento en Reversa.”
n Selecciones para Terminales de Entrada Digital S1 a S7 (H1-01 a H1-07)

Configuración Nombre
12 Comando FJOG (ENCENDIDO: gira hacia adelante a la frecuencia de avance lento configurada en d1-17)
13 Comando RJOG (ENCENDIDO: gira en reversa a la frecuencia de avance lento configurada en d1-17)
n Ejemplo de Conexión para la Función de Avance Lento

En este ejemplo, , H1-07 = 12 y d1-17 = 6.0 Hz.
Inversor
Trifásico 200 Vca
(400 Vca) R/L1 U/T1
S/L2 V/T2 M
T/L3 W/T3
S7 (FJ0G)
SC
Programación y
Figura 4.30 Comando de Avance Lento desde Terminales Externas
6.0 Hz
Frecuencia
de salida
Referencia
de avance
4
ENC
lento
(FJ0G)
Figura 4.31 Patrón de Operación de Avance Lento
n Procedimientos de Operación de Avance Lento

Configure H1-07 ( Selección de Función de Entrada de Contacto multifunción de Terminal S7 ) en “12” (comando FJOG).
2. Presione la tecla hasta que aparezca la pantalla del Menú de Configuración

de Parámetros.
3. Presione para entrar al Menú de Configuración de Parámetros.
4. Presione hasta que aparezca H1-07.Nota: Seleccione un parámetro entre

H1-01 y H1-07.
5. Presione y configure el valor para H1-07.
Presione y hasta que aparezca “12” en la pantalla.

6. Nota: En la operación de avance lento en reversa, configure la entrada del contacto
multifunción a 13.
7. Presione para guardar la configuración.
Para comenzar a girar el motor:

Nota: Configure el inversor en REMOTO.
Motor
Con la terminal de entrada del contacto multifunción S7 cerrada, el motor gira hacia
2. adelante a 6 Hz.
Nota: No es necesario un comando de avance al utilizar la frecuencia de avance lento.
3. El inversor se detendrá con la terminal S7 abierta.
u Operación de Velocidad Multipasos (Velocidad de 4 pasos)

Seleccione hasta 17 referencias predeterminadas (incluyendo la referencia de avance lento) usando cinco entradas
multifunción S3 a S7. Pueden seleccionarse cuatro referencias multipasos usando dos entradas multifunción como se ilustra
en Figura 4.32.
n Parámetros de Operación de Velocidad Multipasos
No. Nombre Descripción
d1-01 Referencia de Frecuencia 1 La Referencia de Frecuencia o1-03 determina las unidades, con Hz como predeterminada.
Referencia de Frecuencia cuando la entrada multifunción “Referencia de Velocidad Multipasos 1"
d1-02 Referencia de Frecuencia 2
(H1-oo = 3) está encendida. Unidad de configuración: configure mediante o1-03.
Referencia de Frecuencia cuando la entrada multifunción “Referencia de Velocidad Multipasos 2”
(H1-oo = 4) está encendida. Unidad de configuración: configure mediante o1-03.
Referencia de Frecuencia cuando la entrada multifunción “Referencia de Velocidad Multipasos 1, 2"
(H1-oo = 3 y 4) están ambas encendidas. Unidad de configuración: configure mediante o1-03.
n Entrada Digital
Terminal Parámetro Configuración Contenido
S5 H1-05 3 Referencia de Velocidad Multipasos 1
S6 H1-06 4 Referencia de Velocidad Multipasos 2
n Ejemplo de Cableado
Configure los interruptores externos SW1 y SW2.
Inversor
Trifásico, 200 Vca R/L1 U/T1
(CA400 V)
S/L2 V/T2 M
T/L3 W/T3
SW1 S5
SW2 S6
SC
Figura 4.32 Terminales de Control para Velocidades de 4 Pasos Múltiples
Ref. de
Frec. 4
Referencia de Ref. de
Frecuencia Frec. 3
Ref. de
Frec. 2
Ref. de
Frec. 1
Avance/Alto ENC.
Adelante/Reversa
Multipasos Velocidad 1 APAG. ENC. ENC.
Multipasos Velocidad 2 APAG. ENC.
Figura 4.33 Gráfica de Tiempo de Velocidad de 4 Pasos
n Procedimiento de Configuración
Configure las frecuencias listadas a continuación para los parámetros especificados:
1. d1-01 = 5 Hz: Paso 1 <1>
2. 2. d1-01 = 20 Hz: Paso 2 <2>
3. d1-01 = 50 Hz: Paso 3
4. d1-04 = 60 Hz: Paso 4
3. Presione la tecla hasta que aparezca la pantalla inicial.
4. se encenderá.
5. Presione para seleccionar LOCAL. El indicador LO/RE se encenderá.

STOP
APAG. ENC
Programación y
6. RUN STOP
Presione para arrancar el motor a 5 Hz. El indicador RUN se encenderá.
APAG. ENC
7. Con SW1 cerrado, el inversor opera el motor a una Velocidad de Pasos Múltiples de 2
(20 Hz).
Con SW1 abierto y SW2 cerrado, el inversor opera el motor a una Velocidad de Pasos
4
8.
Múltiples de 3 (50 Hz).
9. Con ambos SW1 y SW2 cerrados, el inversor opera el motor a una Velocidad de Pasos
Múltiples de 4 (60 Hz).
STOP
10. Presione para detener el inversor. El indicador RUN destellará hasta que el STOP
motor se detenga totalmente.
Destellando APAG.
<1> Cuando la referencia de frecuencia se asigna al operador LED (b1-01=0), el primer paso de una secuencia de pasos múltiples proviene de
d1-01.
<2> Configure H3-10 (Selección de Función de Terminal A2 de Entrada Analógica Multifunción (corriente) en “F” (no utilizada).
Nota: Al ingresar un comando de avance desde la terminal del circuito de control, el valor de la referencia de frecuencia se selecciona como
sigue: Cuando b1-01 = 0 y se envía el comando de avance, el inversor utiliza la frecuencia configurada en d1-01. Cuando b1-01 = 1 y se
envía el comando de avance, el inversor utiliza el valor de referencia de frecuencia ingresado en la terminal de control analógica A1.
4.8 Lista de Verificación de Corrida de Prueba

Revise la lista de verificación antes de realizar una corrida de prueba. Compruebe cada elemento que sea aplicable.
No. Lista de Verificación Página
1 Lea detalladamente el manual antes de realizar una corrida de prueba.
2 Encienda la alimentación. 113
3 Configure el voltaje para la fuente de alimentación en E1-01. 103
Compruebe los elementos que correspondan al modo de control utilizado.

ADVERTENCIA! Asegúrese de que los circuitos de arranque/alto y de seguridad están cableados correctamente y en el estado correcto
antes de aplicar energía al inversor. De no hacerlo así, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves ocasionados por el
equipo en movimiento. Al programarse para un control de 3 cables, un cierre momentáneo de la terminal S1 puede ocasionar que el
inversor arranque.

Control de V/f (A1-02 = 0)
4 Seleccione el mejor patrón V/f de acuerdo con la aplicación y las características del motor. 104
Ejemplo: Si utiliza un motor con una frecuencia nominal de 60.0 Hz, configure E1-03 a “1”.
5 Realice el Auto Ajuste para Ahorro de Energía si utiliza las funciones de Ahorro de Energía. 113
Control de Vector de Ciclo Abierto (A1-02 = 2)
6 Desconecte la carga del motor al realizar el Auto Ajuste de Rotación 113
7 Realice el Auto Ajuste de Rotación. 115
Los datos a continuación introducidos durante el Auto Ajuste deberán coincidir con la información escrita
en la placa d nombre del motor:
• potencia de salida nominal del motor (kW) → T1-02
• voltaje nominal (V) → T1-03
8 117
• corriente nominal (A) → T1-04
• frecuencia base (Hz) → T1-05
• número de polos del motor → T1-06
• rotaciones del motor por minuto (r/min) → T1-07
Control de Vector de Ciclo Abierto de PM (A1-02 = 5)
9 Configure los parámetros de motor permanentes E5-01 a E5-24 84
Continúe con la lista de verificación a continuación después de comprobar los elementos 4 a 9.

10 El indicador debe iluminarse después de dar un comando de avance.
Para dar un comando de avance y una referencia de frecuencia desde el operador LED Digital, presione
11 para establecer la configuración en LOCAL. El indicador de la tecla LO/RE se encenderá mientras 78
Programación y
se visualiza LOCAL.
12 Si el motor gira en dirección opuesta durante la corrida de prueba, invierta dos de las terminales de salida del 113
inversor (U/T1, V/T2, W/T3).
13 Seleccione la capacidad de trabajo correcta (C6-01) para la aplicación 101
14 Configure los valores correctos para la corriente nominal del motor (E2-01) y la selección de protección del 108
motor (L1-01) para asegurar la protección térmica del motor.
Si se proporcionan el comando de avance y la referencia de frecuencia mediante las terminales del circuito de 4
15 78
control, configure el inversor para operación REMOTA y asegúrese de que el indicador LO/RE está apagado.
16 Si las terminales del circuito de control deben suministrar la referencia de frecuencia, seleccione el nivel de 78
señal de entrada de voltaje (0 a 10 V) o el nivel de señal de entrada de corriente correcto (4 a 20 mA).
17 Configure el voltaje adecuado en la terminal A1. (0 a 10 V) 93
18 Configure la corriente adecuada en la terminal A2. (4 a 20 mA) 94
19 Cuando se utiliza la entrada de Corriente (4 a 20 mA), configure H3-09 en “2” (Entrada de Corriente ) y 94
configure H3-10 en “0”.
20 Cuando se utiliza la entrada de Corriente (4 a 20 mA), cambie el interruptor DIP S1 incorporado del inversor 94
del lado V (APAGADO) al lado I (ENCENDIDO).

Configure las referencias de frecuencia mínima y máxima en los valores deseados. Haga los siguientes ajustes
si el inversor no funciona según lo esperado:
• Entrada de voltaje, 0 a 10 V: Para la terminal A1, ajuste la ganancia de la referencia de frecuencia (H3-03)
21 hasta alcanzar el valor deseado (60 Hz).
• Entrada de corriente, 4 a 20 mA: Para la terminal A2, ajuste la polarización de corriente (H3-12) hasta que
la referencia de frecuencia alcance 0.0 Hz. A continuación ajuste la ganancia de corriente (H3-11) hasta
que la referencia de frecuencia alcance los 60 Hz.
5
Solución de Problemas
Este capítulo proporciona descripciones de las fallas, alarmas y errores del inversor, visualizaciones
relacionadas y las posibles soluciones. Este capítulo también puede servir como una guía de
referencia para ajustar el inversor durante una corrida de prueba.
5.1 SEGURIDAD DE SECCIÓN............................................................................128

5.2 AJUSTE FINO DEL RENDIMIENTO DEL MOTOR........................................130
5.3 ALARMAS, FALLAS Y ERRORES DEL INVERSOR.....................................134
5.4 DETECCIÓN DE FALLA.................................................................................138
5.5 DETECCIÓN DE ALARMA.............................................................................152
5.6 ERRORES DE PROGRAMACIÓN DEL OPERADOR....................................160
5.7 DETECCIÓN DE FALLA DE AUTO AJUSTE.................................................164
5.8 DIAGNÓSTICO Y RESTABLECIMIENTO DE FALLAS.................................166
5.9 VISUALIZACIÓN SIN FALLA.........................................................................168

PELIGRO
ADVERTENCIA
cargado incluso después de apagar la alimentación de energía del inversor. El LED indicador de carga se apagará cuando
el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga eléctrica, espere por lo menos cinco minutos
después de que todos los indicadores estén apagados y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel
sea seguro.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Peligro de Incendio
Verifique que el voltaje nominal del inversor coincida con el voltaje de la alimentación de entrada del inversor entrante
antes de aplicar energía.
ADVERTENCIA
AVISO
circuitos.
Yaskawa no es responsable por cualquier modificación del producto realizada por el usuario.
Compruebe todo el cableado después de instalar el inversor y conectar otros dispositivos para asegurarse de que
todas las conexiones son correctas.
5.2 Ajuste Fino del Rendimiento del Motor

Esta sección ofrece información útil para contrarrestar la oscilación, fluctuación u otras fallas que ocurren al realizar una
corrida de prueba. Refiérase a la sección a continuación que corresponda al método de control de motor utilizado.
Nota: Esta sección describe parámetros editados normalmente.. Comuníquese con Yaskawa para más información sobre la configuración
detallada y el ajuste fino del inversor.
u Ajuste de Método de Control de V/f

Tabla 5.1 Parámetros para Ajustar el inversor en el Método de Control de V/f
Valor Configuración
Problema Parámetro No. Contramedida Predeter Sugerida
minado
• Si un torque insuficiente del motor en relación con el
• Fluctuación y oscilación del Ganancia de tamaño de la carga ocasiona una fluctuación, reduzca la
motor a velocidades entre 10 y Prevención de configuración. 1.00 0.50 a 2.00
40 Hz Fluctuación (n1-02) • Cuando la fluctuación y la oscilación del motor ocurren
con una carga ligera, aumente la configuración.
• Si el ruido del motor es demasiado fuerte, aumente la
frecuencia de la portadora.
• Ruido del Motor • Cuando la fluctuación y oscilación del motor ocurren a
Selección de 7 (PWM
• Fluctuación y oscilación del Frecuencia de velocidades de hasta 40 Hz, disminuya la frecuencia de oscilante 1aA
motor a velocidades de hasta Portadora (C6-02) la portadora. 1)
40 Hz • La configuración predeterminada para la frecuencia de la
portadora depende de la capacidad del inversor (o2-04) y
la Selección de Trabajo de Inversor(C6-01).
• Toque o respuesta de Tiempo de Retardo • Si el torque del motor y la respuesta de velocidad son
velocidad pobre Primario de demasiado lentos, disminuya la configuración. <1>
200 ms 100 a 1000 ms
• Fluctuación y oscilación de Compensación de • Si ocurre fluctuación y oscilación en el motor, aumente
motor Torque (C4-02) la configuración.
• Torque de motor pobre a • Si el torque del motor es insuficiente a velocidades por
velocidades por debajo de los Ganancia de debajo de los 10 Hz, aumente la configuración.
10 Hz Compensación de • Cuando la fluctuación y la oscilación del motor ocurren 1.00 0.50 a 1.50
• Fluctuación y oscilación del Torque (C4-01) con una carga relativamente ligera, reduzca la
motor configuración.
• Si el torque es insuficiente a velocidades por debajo de
los 10 Hz, aumente la configuración.
• Torque de motor pobre a bajas Voltaje de Salida E1-08:
velocidades Media A (E1-08) • Si ocurre inestabilidad del motor al arrancar el motor, 16.0
reduzca la configuración. VE1-10: Valor inicial ±5 V
• Inestabilidad de motor pobre Voltaje de Salida
al arrancar el motor Mínimo(E1-10) Nota: El valor de configuración recomendado es para 12.0 V
inversores de clase de 200 V. Duplique este valor al utilizar
un inversor de clase de 400 V.
Ganancia • Después de configurar el torque nominal del motor
• Precisión de velocidad pobre de Compensación de (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02) y la - 0.5 a 1.5
Deslizamiento(C3-0 corriente sin carga del motor (E2-03), ajuste la ganancia
1) de compensación de mantenimiento. (C3-01).
<1> La configuración predeterminada cambia al cambiar el Método de Control (A1-02) o si se selecciona un patrón de V/f diferente usando el
parámetro E1-03. La configuración predeterminada mostrada es para el Control de V/f.
Nota: Use la compensación de deslizamiento para mejorar la precisión de velocidad en el Control de V/f. Primero asegúrese de que los valores
apropiados se han configurado para la corriente nominal del motor a E2-02, el deslizamiento nominal del motor (E2-02), y la corriente
sin carga del motor (E2-03). A continuación, ajuste la ganancia de compensación de deslizamiento configurada en C3-01 para que se
encuentre entre 0.5 y 1.5.
u Ajuste del Método de Control de Motor (OLV) de Vector de Ciclo Abierto

Tabla 5.2 Parámetros para Ajustar el Inversor en el Método de Control de Motor OLV
Valor Configuración
Problema Parámetro No. Contramedida Predeter Sugerida
minado
• Torque y respuesta de • Si el torque del motor y la respuesta de velocidad son muy
velocidad de motor pobre lentos, disminuya gradualmente la configuración en 0.05.
Ganancia AFR
• Control de fluctuación y 1.00 0.50 a 2.00
(n2-01) • Si ocurre fluctuación y oscilación en el motor, aumente
oscilación del motor a gradualmente la configuración en 0.05.
velocidades entre 10 y 40 Hz.
• Para mejorar la respuesta de velocidad de torque del
motor, disminuya gradualmente la configuración en 10
• Torque y respuesta de ms y compruebe el desempeño.
velocidad del motor pobre Constante de Tiempo • Si ocurre fluctuación y oscilación en el motor como
• Control de fluctuación y de AFR 1 resultado de la inercia de carga, aumente gradualmente la 50 ms 50 a 2000 ms
oscilación del motor a (n2-02) configuración en 50 ms y compruebe el rendimiento.
velocidades entre 10 y 40 Hz. Nota: Asegúrese de que n2-02≤ n2-03. Al hacer ajustes a
n2-02, configure C4-02 (Constante de Tiempo de Retardo
Primario de Compensación de Torque 1) de manera acorde.
• Si ocurren disparos de sobrevoltaje, aumente
gradualmente esta configuración en 50 ms.
• El sobrevoltaje se dispara al Constante de Tiempo • Si la respuesta es lenta, reduzca gradualmente esta
acelerar, desacelerar o durante de AFR 2 configuración por 10 ms. 750 ms 750 a 2000 ms
cambios de velocidad o carga (n2-03) Nota: Asegúrese de que n2-02≤ n2-03. Al hacer ajustes a
súbitos. n2-03, aumente el valor de C4-06 (Tiempo de Retraso
Primario de Compensación de Torque 2)
proporcionalmente.
• Para mejorar la respuesta de velocidad de torque del
motor, disminuya gradualmente la configuración en 2 ms
• Torque y respuesta de Constante de Tiempo y compruebe el desempeño.
velocidad lento de Retardo Primario
de Compensación de • Si ocurre fluctuación y oscilación en el motor, aumente 20 ms <1> 20 a 100 ms
• Fluctuación y oscilación del Torque 1 gradualmente la configuración en 10 ms.
motor. (C4-02) Nota: Asegúrese de que C4-02≤ C4-06. al hacer ajustes a
C4-02, aumente n2-02 (Constante de Tiempo de AFR )
proporcionalmente.
• Si ocurren disparos de sobrevoltaje, aumente
gradualmente la configuración en 10 ms y compruebe el
desempeño.
• El sobrevoltaje se dispara al Constante de Tiempo
acelerar, desacelerar o durante de Retardo Primario • Si la respuesta es lenta, reduzca gradualmente esta
cambios de velocidad o carga de Compensación de configuración en 2 ms y compruebe el desempeño. 150 ms 150 a 750 ms
súbitos Torque 2 (C4-06) Nota: Asegúrese de que C4-02≤ C4-06. Al cambiar C4-06
( Constante de Tiempo de Retardo Primario de
Compensación de Torque 2), aumente el valor de n2-03
proporcionalmente.
Constante de Tiempo • Si la respuesta es lenta, reduzca gradualmente la
• Respuesta de velocidad y de Retardo Primario configuración en 10 ms.
de Compensación de 200 ms <1> 100 a 500 ms
estabilidad pobre • Si la velocidad es inestable, aumente gradualmente la
Deslizamiento
(C3-02) configuración en 10 ms.
Ganancia de • Si la velocidad es muy lenta, aumente gradualmente la

Compensación de configuración en 0.1 ms. <1>
• Precisión de velocidad pobre 1.0 0.5 a 1.5
Deslizamiento • Si la velocidad es demasiado rápida, disminuya la
(C3-01) configuración gradualmente en 0.1 ms.
• Si hay mucho ruido en el motor, la frecuencia de
• Ruido del Motor portadora es demasiado alta.
• Ocurre fluctuación y Selección de • Si la fluctuación y oscilación del motor ocurren a bajas 7 (PWM 0 a la
oscilación del motor de Frecuencia de velocidades, disminuya la frecuencia de la portadora. oscilante configuración 5
control a velocidades por Portadora (C6-02) • La configuración predeterminada para la frecuencia de la 1) predeterminada
debajo de los 10 Hz. portadora depende de la capacidad del inversor (o2-04) y
la Selección de Trabajo de Inversor (C6-01).
• Si el torque de motor y la respuesta de velocidad son muy
bajas, aumente la configuración.
• Torque de motor pobre a bajas E1-08:
Voltaje de Salida • Si el motor muestra una inestabilidad excesiva al 12.0 V
velocidades arrancar, reduzca la configuración.
Media A (E1-08) <1>
• Respuesta de velocidad pobre Nota:El valor de predeterminado es para unidades de clase Inicial ±2 V
Voltaje de Salida E1-10: 2.5
• Inestabilidad del motor al Mínimo (E1-10) de 200 V. Duplique este valor al utilizar un inversor de clase V
arrancar el motor. de 400 V. Al trabajar con una carga relativamente ligera, <1>
aumentar este valor demasiado puede crear una referencia
de torque excesivamente alta.
<1> La configuración predeterminada cambia al cambiar el Método de Control (A1-02) o si se selecciona un patrón de V/f diferente usando el
parámetro E1-03. La configuración predeterminada mostrada es para el Control de V/f.
Al utilizar Control de Motor OLV, deje la ganancia de compensación de torque (C4-01) en su configuración predeterminada
de 1.00. Para aumentar la precisión de velocidad durante la regeneración en el Control de Motor OLV, habilite la
compensación de deslizamiento durante la regeneración (C3-04 = “1”).
u Parámetros de Control de Fluctuación y Oscilación de Motor

Además de los parámetros discutidos en Selección de Patrón de V/f: E1-03, los siguientes parámetros afectan
indirectamente la fluctuación y oscilación del motor.
Tabla 5.3 Parámetros que Afectan el Desempeño de Control en las Aplicaciones
Nombre (No. de Parámetro) Aplicación
Función de Espera (b6-01 a b6-04) Evita la pérdida de velocidad del motor manteniendo la frecuencia de salida al trabajar con cargas pesadas
o cuando existe un retroceso peligroso en el lado de la máquina.
Tiempo de Acel./Desacel. (C1-01 a Ajustar los tiempos de aceleración y desaceleración afectará el torque presentado al motor durante la
C1-11) aceleración o desaceleración.
Características de Curva S (C2-01 a Previene un choque al inicio y al final de la aceleración y desaceleración.
C2-04)
Frecuencia de Salto (d3-01 a d3-04) Salta sobre las frecuencias resonantes de la maquinaria conectada.
Constante de Tiempo de Filtro Previene la fluctuación en la señal de entrada analógica debido al ruido.
Analógico (H3-13)
• Previene la pérdida de velocidad y sobrevoltaje del motor. Usado cuando la carga es demasiado pesada
y también durante la aceleración/desaceleración súbitos.
Prevención de Pérdida de
Velocidad(L3-01 a L3-06, L3-11) • Normalmente no se requiere ajuste debido a que la Prevención de Pérdida de Velocidad está habilitada
en forma predeterminada. Deshabilitar la Prevención de Pérdida de Velocidad (L3-04 = “0”) al utilizar
un resistor de freno.
• Configura el torque máximo para el Control de Vector de Ciclo Abierto.
Límites de Torque (L7-01 a L7-04, • Asegúrese de que la capacidad del inversor es mayor que la capacidad del motor al aumentar esta
L7-06, L7-07) configuración. Tenga cuidado al reducir este valor debido a que puede ocurrir perdida de velocidad
del motor con cargas pesadas.
5.3 Alarmas, Fallas y Errores del Inversor

u Tipos de Alarmas, Fallas y Errores
Compruebe el operador LED para información sobre las posibles fallas en el inversor o fallas en el motor para la operación.
Refiérase a Uso del Operador LED Digital PAG. 70.
Si ocurren problemas no cubiertos por este manual, comuníquese con el representante de Yaskawa más cercano con la
siguiente información:
• Modelo de Inversor
• Versión de Software
• Fecha de compra
• Descripción del problema
Tabla 5.4 contiene descripciones de los diversos tipos de alarmas, fallas y errores que pueden ocurrir al operar el inversor.
Comuníquese con Yaskawa en caso de falla del inversor.
Tabla 5.4 Tipos de Alarmas, Fallas y Errores
Tipo Respuestas del Inversor a Alarmas, Fallas y Errores
Cuando el inversor detecta una falla:
• El operador digital muestra texto que indica la falla específica y el LED indicador ALM permanece encendido hasta
restablecer la falla.
• La falla interrumpe la salida del inversor y el motor continúa su inercia hasta detenerse.
Fallas
• Según la configuración, el inversor y el motor pueden detenerse mediante métodos diferentes a los listados.
• Si una salida digital está programada para salida de falla (H2- = E), se cerrará si ocurre una falla.
• Cuando el inversor detecta una falla, permanecerá inoperable hasta restablecer esa falla. Refiérase a Métodos de
Restablecimiento de Falla PAG. 166.
Cuando el inversor detecta una falla o alarma menor:
• El operador digital muestra texto que indica la alarma o falla menor específica y el LED indicador ALM destella.
• El motor no se detiene.
Fallas y Alarmas
Menores • Una de las salidas de contacto multifunción se cierra si se configura para activarse por una falla menor (H2- = 10),
pero no por una alarma.
• El operador digital muestra texto que indica una alarma específica y el LED indicador ALM destella.
• Elimine la causa de la alarma o falla menor para restablecerlo automáticamente.
Cuando la configuración de los parámetros entra en conflicto entre éstos o no coincide con la configuración de hardware
(como con una tarjeta de opción), esto resulta en un error de operación.
Cuando el inversor detecta un error de operación:
Errores de Operación • El operador digital muestra texto que indica el error específico.
• Las salidas de contacto multifunción no funcionan.
• Cuando el inversor detecta un error de operación, el motor no funcionará hasta restablecer el error. Corrija la
configuración que ocasionó el error de operación para restablecerlo.
Los errores de ajuste ocurren al realizar el Auto Ajuste.
Cuando el inversor detecta un error de ajuste:
• El operador digital muestra texto que indica el error específico.
Errores de Ajuste
• Las salidas de contacto multifunción no funcionan.
• El motor continúa su inercia hasta detenerse.
• Elimine la causa del error y repita el proceso de Auto Ajuste.
u Visualizaciones de Alarmas y Errores

n Fallas
Cuando el inversor detecta una falla, los LED indicadores ALM permanecen encendidos sin destellar. Si los LEDs destellan,
el inversor ha detectado una falla o alarma menor. Refiérase a Fallas Menores y Alarmas PAG. 135 para mayor
información. Una situación de sobrevoltaje dispara tanto fallas como fallas menores, por lo que es importante observar si
los LED permanecen encendidos o si destellan.
Visualización de Nombre Página Visualización de Nombre Página
Operador LED Operador LED
bUS Error de Opción de Comunicación 138 CoF Falla de Desfase de Corriente 139
CE Error de Comunicación 138 CPF02 Error de Conversión A/D 139

MEMOBUS/Modbus
CPF03 Falla de Datos de PWM 139
CF Falla de Control 138
Visualización de Nombre Página Visualización de Nombre Página

Operador LED Operador LED
La especificación del inversor no dEv Desviación de Velocidad Excesiva 141
CPF06 coincide durante el reemplazo del 139 (para V/f sencillo con PG)
Tablero de Terminales o el Tablero
de Control EF0 Falla Externa de Tarjeta de Opción 141
EF1 a Falla Externa (terminal de entrada
CPF07 Falla de Comunicación del Tablero 139 a EF7 S1 a S7)
141
de Terminales
FbH Retroalimentación de PID Excesiva 142
CPF08 Falla de Comunicaciones Seriales de 139
EEPROM Pérdida de Retroalimentación de
FbL 142
CPF11 Falla de RAM 139 PID
CPF12 Falla de Memoria FLASH 139 GF Falla de Tierra 142
CPF13 Excepción de Circuito de Vigilancia 139 LF Pérdida de Fase de Salida 142
CPF14 Falla del Circuito de Control 140 LF2 Fase Abierta de Salida 143
CPF16 Falla de Reloj 140 oC Sobrecorriente 143
CPF17 Falla de Temporización 140 oFA00 Falla de Tarjeta de Opción (puerto 144
A)
CPF18 Falla del Circuito de Control 140 Sobrecalentamiento de Disipador de
oH 144
CPF19 Falla del Circuito de Control 140 Calor
Falla de RAM 140 oH1 Sobrecalentamiento de Disipador de 144
Calor
o CPF20 o Falla de Memoria FLASH 140
CPF21 Excepción de Circuito de Vigilancia PGo Desconexión de PG (para V/f 149
140 sencillo con PG)
Falla de Reloj 140 rH Resistor de Frenado Dinámico 149
oH3 Sobrecalentamiento de Motor 1 145 rr Transistor de Frenado Dinámico 149
(entrada PTC)
Demasiados Reinicios de Búsqueda
oH4 Sobrecalentamiento de Motor 2 145
SEr
de Velocidad
149
(entrada PTC)
STO Detección de Extracción 149
oL1 Sobrecarga de Motor 145
UL3 Detección de Torque Bajo 1 150
oL2 Sobrecarga de Inversor 146
UL4 Detección de Torque Bajo 2 150
oL3 Detección de Sobretorque 1 146
UL5 Detección de Debilitamiento 150
oL4 Detección de Sobretorque 2 147 Mecánico 2
oL5 Detección de Debilitamiento 147 Uv1 Voltaje Bajo 150
Mecánico 1
Voltaje Bajo de Fuente de
oL7 OL de Frenado de Alto 147
Uv2
Alimentación de Control
150
Deslizamiento
Uv3 Falla del Circuito de Carga Suave 151
oPr Falla de Conexión de Operador 147
oS Sobrevelocidad (para V/f sencillo 147
CPF22 Error de Conversión A/D 140 con PG)
CPF23 Falla de Datos de Retroalimentación 140 ov Sobrevoltaje 147
de PWM
PF Pérdida de Fase de Entrada 148
CPF24 Falla de Señal de Capacidad del 140
Inversor
Nota: Si ocurren fallas en CPF11 a CPF19, el operador LED mostrará o .
n Fallas Menores y Alarmas

Cuando ocurre una falla o alarma menor, el LED ALM destella y la visualización de texto muestra un código de alarma.
Ha ocurrido una falla si el texto permanece encendido y no destella. Refiérase a Detección de Alarma PAG. 152. Una
situación de sobrevoltaje, por ejemplo, puede disparar tanto fallas como fallas menores. Por lo tanto, es importante observar
si los LED permanecen encendidos o si destellan.
Tabla 5.5 Visualización de Fallas y Alarmas Menores
5
Salida de Falla
Visualización de Operador Menor
Nombre Página
LED (H2-oo = 10)
bb Bloque base del inversor Sin salida 152
bUS Error de Comunicaciones de Tarjeta de Opción SÍ 152
CALL Error de Transmisión de Comunicación Serial SÍ 152
CE Error de Comunicación de MEMOBUS/Modbus SÍ 153
dEv Desviación de Velocidad Excesiva (para V/f sencillo con PG) SÍ 153
dnE Inversor Deshabilitado SÍ 153
Salida de Falla
Visualización de Operador Menor
Nombre Página
LED (H2-oo = 10)
EF Error de Entrada de Comando de avance SÍ 153
EF0 Falla Externa de Tarjeta de Opción SÍ 154
a EF1 a EF7 Falla Externa (terminal de entrada S1 a S7) SÍ 154
FbH Retroalimentación de PID Excesiva SÍ 154
FbL Pérdida de Retroalimentación de PID SÍ 154
Hbb Entrada de Señal de Bloque Base Directa SÍ 155
HbbF Entrada de Señal de Bloque Base Directa SÍ 155
SE Falla de Modo de Prueba de MEMOBUS/Modbus SÍ —
oL5 Detección de Debilitamiento Mecánico 1 SÍ 147
UL5 Detección de Debilitamiento Mecánico 2 SÍ 150
dWAL Alarma de DriveWorksEZ SÍ 141
HCA Alarma de Corriente SÍ 155
oH Sobrecalentamiento de Disipador de Calor SÍ 155
oH2 Sobrecalentamiento de Inversor SÍ 156
oH3 Sobrecalentamiento de Motor SÍ 156
oL3 Sobretorque 1 SÍ 156
oL4 Sobretorque 2 SÍ 156
oS Sobrevelocidad (para V/f sencillo con PG) SÍ 157
ov Sobrevoltaje SÍ 157
PASA Modo de Prueba de MEMOBUS/Modbus Completo Sin Salida 157
PGo Desconexión de PG (para V/f sencillo con PG) SÍ 157
rUn Durante Arranque 2, Entrada de Comando de Cambio de Motor SÍ 158
rUnC Restablecimiento de Comando de avance SÍ 158
UL3 Torque Bajo 1 SÍ 158
UL4 Torque Bajo 2 SÍ 158
Uv Voltaje Bajo SÍ 158
n Errores de Operación
Tabla 5.6 Visualizaciones de Errores de Operación
Visualización de Nombre Págin Visualización de Nombre Págin
Operador LED a Operador LED a
oPE01 Error de Configuración de kVA de 160 oPE08 Error de Selección de Parámetro 162
Inversor
oPE09 Error de Selección de Control de PID 162
oPE02 Error de Rango de Configuración de 160
Parámetro oPE10 Error de Configuración de Datos de V/ 162
f
oPE03 Error de Configuración de 160
Entrada Multifunción oPE11 Error de Configuración de Frecuencia 162
de Portadora
oPE04 Error de No Coincidencia de Tablero 161
de Terminales oPE13 Error de Selección de Monitor de Tren 162
de Pulsos
oPE05 Error de Selección de Comando de 161
avance
oPE07 Error de Selección de Entrada 161
Analógica Multifunción
n Errores de Auto Ajuste

Tabla 5.7 Visualizaciones de Errores de Auto Ajuste
Visualización de Nombre Págin Visualización de Nombre Págin
Operador LED a Operador LED a
Er-01 Error de Datos de Motor 164 Er-11 Error de Velocidad de Motor 165
Er-02 Alarma 164 Er-12 Error de Detección de Corriente 165
Er-03 Entrada de botón STOP 164 End1 Configuración de V/f Excesivo 165
Er-04 Error de Resistencia Línea a Línea 164 End2 Error de Coeficiente de Saturación de 165
Núcleo de Hierro del Motor
Er-05 Error de Corriente Sin Carga 164
End3 Alarma de Configuración de 165
Er-08 Error de Deslizamiento Nominal 165 Corriente Nominal
Er-09 Error de Aceleración 165
5.4 Detección de Falla

u Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones
Tabla 5.8 Detallado Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones
Visualización del Operador LED Nombre de la Falla
Error de Comunicación de Opción
bUS • Después de establecer la comunicación inicial, se perdió la conexión.
• Detectado sólo cuando la referencia de frecuencia del comando de avance se asigna a una tarjeta de
opción.
Causa Posible Solución
No se recibe señal del PLC. • Compruebe si hay cables defectuosos.
El cable de comunicación está defectuoso o • Corrija el cableado.
existe un corto circuito. • Compruebe si hay cables sueltos o cortocircuitos. Repare según sea necesario.
• Compruebe las diversas opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
• Contrarreste el ruido en el circuito de control, el circuito principal y el cableado de tierra.
• Asegúrese de que otro equipo como interruptores o relés no causa ruido y use algunos supresores
Ocurrió un error de datos de comunicaciones de picos si es necesario.
debido al ruido. • Use cables recomendados por Yaskawa u otro tipo de línea blindada. Conecte el blindaje a tierra en
el lado del controlador o en el lado de alimentación de entrada del inversor.
• Separe todo el cableado para los dispositivos de comunicaciones de las líneas de alimentación de
entrada del inversor. Instale un filtro de ruido al lado de entrada de alimentación de entrada del
inversor.
La tarjeta de opción está dañada. • Reemplace la tarjeta de opción si no existen problemas con el cableado y el error continúa
ocurriendo.
• Los pins del conector en la tarjeta de opción no están alineados correctamente con los pins del
La tarjeta de opción no está conectada conector en el inversor.
adecuadamente al inversor.
• Reinstale la tarjeta de opción
Visualización del Operador de LED Nombre de la Falla
MError de Comunicación de MEMOBUS/Modbus
CE
No se recibieron datos para el tiempo de detección de CE configurado en H5-09.
• Compruebe si hay cables defectuosos.
Cableado de comunicaciones defectuoso o
existe un corto circuito. • Corrija el cableado.
• Compruebe si hay cables sueltos o cortocircuitos. Repare según sea necesario.
• Compruebe las diversas opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
• Contrarreste el ruido en el circuito de control, el circuito principal y el cableado de tierra.
• Use cables recomendados por Yaskawa u otro tipo de línea blindada. Conecte el blindaje a tierra en
Ocurrió un error de datos de comunicaciones el lado del controlador o en el lado de potencia de entrada del inversor.
debido al ruido. • Asegúrese de que otro equipo como interruptores o relés no causa ruido y use algunos supresores
de picos si es necesario.
• Separe todo el cableado para los dispositivos de comunicaciones de las líneas de alimentación de
entrada del inversor. Instale un filtro de ruido al lado de entrada de alimentación de entrada del
inversor.
Visualización del Operador LED Nombre de la Falla
Falla de Control
CF Se alcanzó un límite de torque continuamente por tres segundos o más durante una rampa hasta
detenerse mientras se encuentra en Control de Vector de Ciclo Abierto.
Los parámetros del motor no se configuraron Compruebe la configuración de los parámetros del motor y repita el Auto Ajuste.
adecuadamente.
El límite de torque es demasiado bajo. Configure el límite de torque a la configuración más apropiada (L7-01 a L7-04).
• Ajuste el tiempo de desaceleración (C1-02, -04, -06, -08).
La carga de inercia es demasiado grande. • Configure la frecuencia al valor mínimo e interrumpa el comando de avance cuando el inversor
termine de desacelerar.
Visualización del Operador LED Nombre de Falla
Falla de Desfase de Corriente
CoF Existe un problema con el circuito de detección de corriente o el inversor intentó iniciar un motor de
PM en inercia.
Mientras el inversor ajustó el desfase de

corriente automáticamente, el valor Habilite la Búsqueda de Velocidad al arrancar (b3-01 = 1). Use las terminales multifunción para
calculado excedió el rango de configuración ejecutar la Búsqueda de Velocidad Externa 1 y 2 (H1-oo. = 61 o 62).
permisible. Este problema puede ocurrir al Nota: Al usar un Motor PM, tanto la Búsqueda de Velocidad Externa 1 y 2 realizan la misma operación.
intentar reiniciar un motor PM en inercia.
El inversor intentó escribir valores de
parámetros cuando la alimentación de Reinicialice el inversor(A1-03).
entrada del inversor estaba apagada (usar
tarjeta de opción de comunicaciones).
Error de Conversión A/D
CPF02
Ocurrió un error de conversión A/D.
El circuito de control está dañado. Cicle la alimentación al inversor. Si el problema continúa, reemplace el inversor.
• Compruebe los errores de cableado en las terminales del circuito de control.
Las terminales del circuito de control están • Corrija el cableado.
en corto (+V, AC).
Compruebe la resistencia del potenciómetro de velocidad y el cableado relacionado.
La corriente de entrada de la terminal de • Compruebe la corriente de entrada.
control excedió los niveles permisibles. • Reduzca la entrada de corriente a la terminal del circuito de control (+V) a 20 mA.
Error de Datos de PWM
CPF03
Existe un problema con los datos de PWM.
El hardware del inversor está dañado. Reemplace el inversor.
Error de Datos de EEPROM
CPF06
Existe un error en los datos guardados en la EEPROM.
El circuito de control está dañado. Cicle la alimentación al inversor. Si el problema continúa, reemplace el inversor.
El inversor intentó escribir valores de
parámetros cuando la alimentación de Reinicialice el inversor(A1-03).
entrada del inversor estaba apagada (usar
tarjeta de opción de comunicaciones).
Visualización del Operador Nombre de Falla
Error de Comunicaciones del Tablero de Terminales
CPF07
Ocurrió un error de comunicación en el tablero de terminales.
Existe una falla de conexión entre el tablero Apague la alimentación y reconecte las terminales del circuito de control.
de terminales y el tablero de control.
Falla de Comunicación Serial de EEPROM
CPF08
Las comunicaciones de la EEPROM no están funcionando adecuadamente.
El tablero de terminales o el tablero de Apague la alimentación y compruebe las conexiones de las terminales de control.
control no está conectado adecuadamente.
CPF11 Falla de RAM
El hardware está dañado. Reemplace el inversor. 5
Falla de Memoria FLASH
CPF12
Problema con la memoria ROM (memoria FLASH).
El hardware está dañado. Reemplace el inversor.
Excepción del Circuito de Vigilancia
CPF13
Problema de Auto Diagnóstico.

Falla del Circuito de Control
CPF14
Error de CPU (la CPU funciona incorrectamente debido al ruido, etc.)
Falla de Reloj
CPF16
Error de reloj estándar.
Falla de Temporización
CPF17
Ocurrió un error de temporización durante un proceso interno.
Falla de Circuito de Control
CPF18
Falla del Circuito de Control
CPF19
Ocurrió una de las siguientes fallas: Falla de RAM, Error de Memoria FLASH, Excepción de Circuito
de Vigilancia, error de reloj
• falla de RAM.
o CPF20 o CPF21
• Error de memoria FLASH (error de ROM).
• Excepción del circuito de vigilancia (error de auto diagnóstico).
• Error de reloj.
Falla de Conversión A/D
CPF22
Error de Conversión A/D.
• Cicle la alimentación de energía al inversor. Refiérase a Diagnóstico y Restablecimiento de
El circuito de control está dañado. Fallas PAG. 166.
• Si el problema continúa, reemplace el inversor.
Falla de Retroalimentación de PWM
CPF23
Error de retroalimentación de PWM.
DFalla de Señal de Capacidad del Inversor
CPF24
Se ingresó una capacidad que no existe. (Marcada cuando el inversor está encendido.)
Desviación de Velocidad (para V/f sencillo con PG)

dEv De acuerdo con la entrada de pulso (RP), la desviación de velocidad es mayor que la configuración en
F1-10 durante un tiempo más largo que el tiempo configurado en F1-11.
La carga es demasiado pesada. Reduzca la carga.
Los tiempos de aceleración y desaceleración Aumente los tiempos de aceleración y desaceleración (C1-01 a C1-08).
son muy cortos.
La carga está bloqueada. Compruebe la máquina.
Los parámetros no están configurados Compruebe la configuración de los parámetrosF1-10 y F1-11.
adecuadamente.
Freno de motor activo. Asegúrese de que el freno del motor se libera adecuadamente.
dWFL Falla de DriveWorksEZ
dWAL Salida de Error de Programa de DriveWorksEZ
El programa DriveWorksEZ dio salida a una • Corrija lo que haya causado que ocurriera la falla.
falla.
Falla Externa de Tarjeta de Opción
EF0
Existe una condición de falla externa.
Se recibió una falla externa desde el PLC con • Elimine la causa de la falla externa.
F6-03 = 3“sólo alarma” (el inversor continúa
funcionando después de la falla externa). • Elimine la entrada de la falla externa desde el PLC.
Problema con el programa del PLC. Compruebe el programa del PLC y corrija los problemas.
Falla Externa (terminal de entrada S1)
EF1
Falla externa en la terminal de entrada multifunción S1.
EF2
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
Un dispositivo externo ha activado la función Elimine la causa de la falla externa y restablezca la falla.
de alarma.
• Asegúrese de que las líneas de señal han sido conectadas adecuadamente a las terminales asignadas
El cableado es incorrecto. para detección de fallas externas (H1-oo = 20 a 2F).
• Reconecte la línea de señal.
Configuración incorrecta de las entradas de • Compruebe si las terminales sin utilizar están configuradas para H1-oo = 20 a 2F (Falla Externa).
contacto multifunción. • Cambie la configuración de la terminal. 5
Error de Escritura en EEPROM
Err
Los datos no coinciden con la EEPROM donde se están escribiendo.
•
Presione el botón .
- • Corrija la configuración del parámetro.
• Cicle la alimentación de energía al inversor. Refiérase a Diagnóstico y Restablecimiento de
Fallas PAG. 166.
Retroalimentación de PID Excesiva

FbH La entrada de retroalimentación de PID es mayor que el nivel configurado b5-36 durante un tiempo
mayor que el configurado en b5-37. Para habilitar la detección de fallas, configure b5-12 =“2” o “5”.
Los parámetros no se configuraron Compruebe la configuración de los parámetrosb5-36 y b5-37.
adecuadamente.
Compruebe si la retroalimentación de PID es Corrija el cableado.
incorrecta.
Existe un problema con el sensor de • Compruebe el sensor en el lado de control.
retroalimentación. • Reemplace el sensor si está dañado.
Pérdida de Retroalimentación de PID
FbL Esta falla ocurre cuando la Detección de Pérdida de Retroalimentación de PID se programa para la
falla (b5-12 = 2) y la Retroalimentación de PID< el Nivel de Detección de Pérdida de Retroalimentación
de PID (b5-13) por el tiempo de Detección de Pérdida de Retroalimentación de PID(b5-14).
Los parámetros no se configuraron Compruebe la configuración de los parámetrosb5-13 y b5-14.
adecuadamente.
Compruebe si la retroalimentación de PID es Corrija el cableado.
incorrecta.
Existe un problema con el sensor de Compruebe el sensor en el lado de controlador. Si está dañado, reemplace el sensor.
retroalimentación.
Falla de Tierra
GF • La corriente en corto a tierra excede el 50% de la corriente nominal en el lado de salida del inversor.
• La configuración de L8-09 a 1 permite la detección de fallas de tierra en los modelos de 5.5 kW o
mayores.
• Compruebe la resistencia del aislamiento del motor.
El aislamiento del motor está dañado.
• Reemplace el motor.
• Compruebe el cable del motor.
Un cable de motor dañado está creando un • Elimine el corto circuito y encienda de nuevo la alimentación.
corto circuito. • Compruebe la resistencia entre el cable y la terminal de tierra .
• Reemplace el cable.
La corriente de fuga en la salida del inversor • Disminuya la frecuencia de la portadora.
es demasiado alta. • Disminuya la cantidad de capacitancia dispersa.
• El valor configurado excede el rango de configuración permisible mientras el inversor ajusta
automáticamente el desfase de corriente (esto ocurre sólo al intentar reiniciar un motor PM que está
El inversor comenzó a funcionar durante la en inercia hasta detenerse).
Falla de Desfase de Corriente o durante la
inercia hasta detenerse. • Habilite la Búsqueda de Velocidad al arrancar (b3-01 = 1).
• Realiza la Búsqueda de Velocidad 1 ó 2 (H1-xx = 61 o 62) a través de una de las terminales externas.
Nota: La Búsqueda de Velocidad 1y 2 son la misma al utilizar el OLV de PM.
Problema de hardware. • Reemplace el inversor.
Pérdida de Fase de Salida
LF • Pérdida de fase en el lado de salida del inversor.
• La Detección de Pérdida de Fase se habilita cuando L8-07 se configura en“1” o “2”.
• Compruebe si existen errores de cableado y asegúrese de que el cable de salida esté conectado
El cable de salida está desconectado. adecuadamente.
• Corrija el cableado.
• Compruebe la resistencia entre las líneas del motor.
El devanado del motor está dañado.
• Reemplace el motor si el devanado está dañado.
La terminal de salida está suelta. • Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para asegurar las terminales. Refiérase a
Especificaciones de Tamaño de Cable y Torque PAG. 56.
El motor utilizado es menos del 5% de la Compruebe las capacidades del inversor y del motor.
corriente nominal del inversor.
Un transistor de salida está dañado. Reemplace el inversor.
Se está utilizando un motor monofásico. El inversor utilizado no puede operar un motor monofásico.
Desequilibrio de Corriente de Salida

LF2
Se perdió una o más de las fases en la corriente de salida.
La pérdida de fase ha ocurrido en el lado de • Compruebe si hay cableado defectuoso o conexiones pobres en el lado de salida del inversor.
salida del inversor. • Corrija el cableado.
Los cables de terminal en el lado de salida Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para asegurar las terminales. Refiérase a
del inversor están sueltos. Especificaciones de Tamaño de Cable y Torque PAG. 56.
No se muestra ninguna señal desde el tablero Reemplace el inversor. Comuníquese con Yaskawa para obtener ayuda.
del inversor de compuerta.
• Mida la resistencia línea a línea para cada fase del motor. Asegúrese de que todos los valores son
La impedancia del motor o las fases del iguales.
motor son desiguales.
• Reemplace el motor. Comuníquese con Yaskawa para obtener ayuda.
Sobrecorriente
oC Los sensores del inversor detectaron una corriente de salida mayor que el nivel de sobrecorriente
especificado.
El motor está dañado debido a Compruebe la resistencia del aislamiento.
sobrecalentamiento o el aislamiento del Reemplace el motor.
motor está dañado.
• Compruebe los cables del motor.
Uno de los cables del motor está en corto o • Elimine el corto circuito y encienda de nuevo el inversor.
existe un problema de conexión a tierra. • Compruebe la resistencia entre los cables del motor y la terminal de tierra .
• Reemplace los cables dañados.
• Mida la corriente que fluye al motor.
• Reemplace el inversor con una unidad de capacidad mayor si el valor actual excede la corriente
nominal del inversor.
La carga es demasiado pesada.
• Determine si existe fluctuación súbita en el nivel de corriente.
• Reduce la carga para evitar cambios súbitos en el nivel de corriente o cambiar a un inversor más
grande.
Calcule el torque necesario durante la aceleración relativo a la inercia de la carga y el tiempo de
aceleración especificado.
Los tiempos de aceleración o desaceleración Si no puede configurarse la cantidad correcta de torque, haga los siguientes cambios:
son demasiado cortos. • Aumente el tiempo de aceleración (C1-01, -03, -05, -07)
• Aumente las características de la Curva S (C2-01 a C2-04)
• Aumente la capacidad del inversor.
El inversor intenta operar un motor • Compruebe la capacidad del motor.
especializado o un motor mayor que el • Asegúrese de que la capacidad nominal del inversor es mayor o igual que la capacidad nominal
tamaño máximo permitido. especificada en la placa de nombre del motor.
El contactor magnético (MC) en el lado de Configure la secuencia de operación de modo que el MC no se active cuando el inversor da salida a
salida del inversor se ha encendido o corriente.
apagado.
• Compruebe las proporciones entre el voltaje y la frecuencia.
La configuración de V/f no funciona según • Configure el parámetro E1-04 a E1-10 apropiadamente. Configure E3-04 a E3-10 cuando se utiliza
lo esperado. un segundo motor.
• Disminuya el voltaje si es muy alto en relación con la frecuencia.
• Compruebe la cantidad de compensación de torque.
Compensación de torque excesiva. • Disminuya la ganancia de compensación de torque (C4-01) hasta que ya no haya pérdida de
velocidad y menos corriente.
El inversor no puede funcionar • Revise las posibles soluciones provistas para manejar la interferencia de ruido.
adecuadamente debido a interferencia de • Revise la sección sobre el manejo de la interferencia de ruido y compruebe las líneas del circuito
ruido. de control, las líneas del circuito principal y el cableado a tierra. 5
• Compruebe si ocurren fallas simultáneamente con la operación de la función de sobreexcitación.
La ganancia de sobreexcitación está
configurada demasiado alta. • Considere la saturación de flujo del motor y disminuya el valor de n3-13 (Ganancia de
Desaceleración de Sobreexcitación).
• Habilite la Búsqueda de Velocidad al arrancar (b3-01 = “1”).
Comando de avance aplicado mientras el
motor estaba en inercia. • Programe el comando de Búsqueda de Velocidad a través de una de las terminales de entrada de
contacto multifunción (H1- =“61” o “62”).
Se introdujo el código de motor incorrecto
para el Vector de Ciclo Abierto de PM (sólo Ingrese el código de motor correcto en E5-01 para indicar que está conectado un motor PM.
motores Yaskawa).
Compruebe a cuál método de control de motor está configurado el inversor (A1-02).

El método de control de motor y el motor no
coinciden. • Para motores IM, configure A1-02 = “0” o “2”.
• Para motores IM, configure A1-02 = “5”.
El cable del motor es demasiado largo Use un inversor más grande.
Falla de Tarjeta de Opción (puerto A)
oFA00
La tarjeta de opción es incompatible con el inversor.
La tarjeta de opción es incompatible con el Use una tarjeta de opción compatible.
inversor.
oFA01
Reemplace la tarjeta de opción.
La tarjeta de opción no está conectada Apague la alimentación y reconecte la tarjeta de opción.
oFA03
Error de auto diagnóstico de la tarjeta de opción
oFA04
Ocurrió un error al intentar escribir a la memoria de la tarjeta de opción.
a oFA30 a oFA43
Error de Comunicación de ID
La tarjeta de opción o el hardware están Reemplace la tarjeta de opción Comuníquese con Yaskawa para obtener asesoría.
dañados.
Sobrecalentamiento de Disipador de Calor
oH La temperatura del disipador de calor excedió el valor configurado en L8-02 (90-100°C). El valor
predeterminado para L8-02 es determinado por la capacidad del inversor (o2-04).
• Compruebe la temperatura que rodea al inversor. Verifique que la temperatura se encuentre dentro
de las especificaciones del inversor.
La temperatura alrededor es demasiado alta. • Mejore la circulación de aire dentro del tablero de cubierta.
• Instale un ventilador o acondicionador de aire para enfriar el área circundante.
• Quite todo objeto cercano al inversor que pudiera producir calor excesivo.
• Mida la corriente de salida.
La carga es demasiado pesada. • Reduzca la carga.
• Disminuya la frecuencia de la portadora (C6-02).
• Reemplace el ventilador de enfriamiento. Refiérase a Reemplazo del Ventilador de
El ventilador de enfriamiento interno se Enfriamiento PAG. 184.
detiene. • Después de reemplazar el inversor, restablezca el parámetro de mantenimiento del ventilador de
enfriamiento (o4-03 =“0”).
Sobrecalentamiento 1 (Sobrecalentamiento de Disipador de Calor)
oH1 La temperatura del disipador de calor excedió el valor configurado en L8-02 (100-110°C). El valor
predeterminado para L8-02 es determinado por la capacidad del inversor (o2-04).
• Compruebe la temperatura alrededor del inversor.
La temperatura alrededor es demasiado • Mejore la circulación de aire dentro del tablero de cubierta.
caliente. • Instale un ventilador o acondicionador de aire para enfriar el área circundante.
• Quite todo objeto cercano al inversor que pudiera producir calor excesivo.
• Mida la corriente de salida.
La carga es demasiado pesada. • Disminuya la frecuencia de la portadora (C6-02).
• Reduzca la carga.
• Compruebe el tiempo de mantenimiento del ventilador de enfriamiento (U4-04).

El ventilador de enfriamiento interno ha • Si U4-04 excede 90%, reemplace el ventilador de enfriamiento. Refiérase a Reemplazo del
alcanzado su vida de desempeño o presenta Ventilador de Enfriamiento PAG. 184.
un mal funcionamiento. • Después de reemplazar el ventilador, restablezca el tiempo de mantenimiento del ventilador (o4-03
=“0”).
La corriente que fluye a la terminal +V del • Compruebe el nivel de corriente de la terminal.
circuito de control excedió el nivel de
tolerancia. • Configure la corriente a la terminal del circuito de control en 20 mA o menos.
Alarma de Sobrecalentamiento de Motor (entrada PTC)
oH3 • La señal de sobrecalentamiento del motor a la terminal de entrada analógica A1 o A2 excedió el
nivel de detección de alarma.
• La detección requiere una entrada analógica multifunción H3-02 o H3-10 configurado en“E”.
• Compruebe el tamaño de la carga, los tiempos de acel./desacel. y los tiempos de ciclo.
• Aumente los tiempos de aceleración y desaceleración (C1-01 a C1-08).
• Ajuste el patrón de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10). Esto implicará principalmente reducir
E1-08 y E1-10.
El motor se ha sobrecalentado • Tenga cuidado de no disminuir E1-08 y E1-10 excesivamente, ya que esto reduce la tolerancia de
carga a velocidades bajas.
• Compruebe la capacidad nominal del motor.
• Ingrese la corriente nominal del motor como se indica en la placa de nombre (E2-01).
• Asegúrese de que el sistema de enfriamiento del motor está funcionando normalmente.
• Repare o reemplace el sistema de enfriamiento del motor.
Falla de Sobrecalentamiento de Motor (Entrada PTC)
oH4 • La señal de sobrecalentamiento de motor a la terminal de entrada analógica A1 o A2 excedió el
nivel de detección de alarma.
• La detección requiere que una entrada analógica multifunción H3-02 o H3-10 =“E”.
• Compruebe el tamaño de la carga, los tiempos de acel./desacel. y los tiempos del ciclo.
• Ajuste el patrón de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10). Esto implica principalmente reducir E1-08
y E1-10. Tenga cuidado de no disminuir E1-08 y E1-10 excesivamente, ya que esto reduce la
El motor está sobrecalentado. tolerancia de carga a velocidades bajas.
• Compruebe la corriente nominal del motor.
• Ingrese la corriente nominal del motor como se indica en la placa de nombre (E2-01).
Sobrecarga de Motor
oL1
El sensor electrotérmico activó la protección contra sobrecarga.
Los tiempos de ciclo son muy cortos durante Aumente los tiempos de aceleración y desaceleración (C1-01 a C1-08).
la aceleración y desaceleración.
• Inversor sobrecalentado a bajas
velocidades. • Reduzca la carga. 5
• Puede ocurrir sobrecarga a bajas • Aumente la velocidad.
velocidades al usar un motor de propósito • Si el inversor debe operar a bajas velocidades, aumente la capacidad del motor o utilice un motor
general, incluso si funciona dentro del diseñado específicamente para funcionar con el inversor.
límite de corriente nominal.
Aunque se utiliza un tipo especial de motor,
la selección de protección del motor se Configure L1-01 =“2”.
configura para un motor de propósito general
(L1-01 = 1).
• Ajuste los patrones de V/f configurados por el usuario (E1-04 a E1-10). Los parámetros E1-08 y
El voltaje es demasiado alto para las E1-10 pueden necesitar ser reducidos.
características de V/f. • Si E1-08 y E1-10 se configuran muy altos, puede haber muy poca tolerancia de carga a baja
velocidad.
La corriente nominal del motor incorrecta • Compruebe la capacidad nominal del motor.
está configurada en E2-01. • Ingrese el valor escrito en la placa de nombre del motor en el parámetro E2-01.
La frecuencia máxima para la alimentación • Compruebe la frecuencia nominal indicada en la placa de nombre del motor.
de entrada del inversor es demasiado baja. • Ingrese la frecuencia nominal en E1-06 (Frecuencia Base).
Varios motores están funcionando desde el Desactive la función de Protección de Motor (L1-01 =“0”) e instale un relee térmico para cada motor.
mismo inversor.
Las características de protección térmica y • Compruebe las características del motor.
las características de sobrecarga del motor no • Corrija el valor configurado en L1-01 (Función de Protección de Motor).
coinciden. • Instale un relé térmico externo.
El relé térmico eléctrico está funcionando al • Compruebe la corriente nominal indicada en la placa de nombre del motor.
nivel incorrecto. • Compruebe el valor configurado para la corriente nominal del motor (E2-01).
• La sobreexcitación es un peligro grave potencial para el motor.
• Reduzca la ganancia de desaceleración de excitación (n3-13).
La corriente de sobreexcitación está
habilitada. • Configure L3-04 (Prevención de Pérdida de Velocidad Durante la Desaceleración) en un valor
diferente a 4.
• Deshabilitar sobreexcitación (n3-23 =“0”).
• Compruebe los valores configurados en los parámetros relacionados con la Búsqueda de Velocidad.
Los parámetros relacionados con la
Búsqueda de Velocidad no están • Ajuste la corriente de la Búsqueda de Velocidad y los tiempos de desaceleración de la Búsqueda de
configurados en los valores apropiados. Velocidad (b3-02 y b3-03 respectivamente).
• Después del Auto Ajuste, habilite la Búsqueda de Tipo de Estimación de Velocidad (b3-24 =“1”).
Fluctuación de corriente de salida debido a Compruebe la fuente de alimentación en busca de una pérdida de fase.
la pérdida de fase de entrada
Sobrecarga de Inversor
oL2
El sensor térmico del inversor activó la protección contra sobrecarga.
Los tiempos de ciclo son demasiado cortos Aumente las configuraciones para los tiempos de aceleración y desaceleración (C1-01 a C1-08).
durante la aceleración o desaceleración.
• Ajuste el patrón de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10). Esto implica principalmente reducir E1-08
El voltaje es demasiado alto para las y E1-10.
características de V/f. • Tenga cuidado de no disminuir E1-08 y E1-10 excesivamente, ya que esto reduce la tolerancia de
carga a velocidades bajas.
La capacidad del inversor es demasiado Reemplace el inversor con un modelo de mayor tamaño.
pequeña.
• Reduzca la carga al funcionar a velocidades bajas.
Ocurrió una sobrecarga al funcionar a
velocidades bajas. • Reemplace el inversor con un modelo de un tamaño de estructura mayor.
Compensación de torque excesiva. Disminuya la ganancia de compensación de torque (C4-01) hasta que ya no haya pérdida de velocidad
sino menos corriente.
• Compruebe los valores configurados para todos los parámetros relacionados con la Búsqueda de
Velocidad.
Los parámetros relacionados con la
Búsqueda de Velocidad no están • Ajuste la corriente utilizada durante la Búsqueda de Velocidad y el tiempo de desaceleración de
configurados correctamente. Búsqueda de Velocidad (b3-03 y b3-02 respectivamente).
• Después del Auto Ajuste del inversor, habilite el Tipo de Estimación de Búsqueda de Velocidad
(b3-24 =“1”).
Fluctuación de corriente de salida debido a Compruebe la fuente de alimentación en busca de una pérdida de fase.
la pérdida de fase de entrada
Detección de Sobretorque 1
oL3 La corriente ha excedido el valor configurado para la detección de torque (L6-02) por un tiempo mayor
al tiempo permisible (L6-03).
La configuración de los parámetros no es Compruebe la configuración de los parámetrosL6-02 y L6-03.
apropiada para el tipo de carga.
Hay una falla en el lado de la máquina (por Compruebe el estado de la carga. Elimine la causa de la falla.
ejemplo, la máquina está bloqueada).
Detección de Sobretorque 2
oL4 La corriente ha excedido el valor configurado para la Detección de Sobretorque 2 (L6-05) durante un
tiempo mayor al permisible (L6-06).
La configuración de los parámetros no es Compruebe la configuración de los parámetros L6-05 y L6-06.
Hay una falla en el lado de la máquina (por Compruebe el estado de la carga. Elimine la causa de la falla.
ejemplo, la máquina está bloqueada).
OL de Frenado de Alto Deslizamiento
oL7 La frecuencia de salida permaneció constante por un tiempo mayor al configurado en n3-04 durante
el Frenado de Alto Deslizamiento.
Inercia de carga excesiva.
• Reduzca los tiempos de desaceleración usando los parámetros C1-02, -04, -06 y -08 en aplicaciones
El motor es operado por la carga. que no utilizan Frenado de Alto Deslizamiento.
Algo en el lado de la carga está restringiendo • Use un resistor de freno para acortar el tiempo de desaceleración.
la desaceleración.
El tiempo de sobrecarga durante el Frenado • Aumente el parámetro n3-04 (Tiempo de Sobrecarga de Frenado de Alto Deslizamiento).
de Alto Deslizamiento es demasiado corto. • Instale un relé térmico y aumente la configuración del parámetro de n3-04 al valor máximo.
Falla de Conexión de Operador Digital
• el operador LCD ha sido desconectado del inversor.Nota: Ocurrirá una falla oPr cuando todas las
oPr condiciones siguientes sean verdaderas:
• La salida se interrumpe cuando el operador se desconecta (o2-06 = 1).
• El comando de avance se asigna al operador del LCD (b1-02 = 0 y se seleccionó LOCAL).
• Compruebe la conexión entre el operador LCD y el inversor.
El operador de LCD no está conectado • Reemplace el cable si está dañado.
adecuadamente al inversor • Apague la alimentación del inversor y desconecte al operador LCD. A continuación reconecte el
operador y encienda de nuevo la alimentación de entrada del inversor.
Sobrevelocidad (V/f sencillo con PG)
oS La Entrada de Pulso (RP) indica que la retroalimentación de velocidad del motor excede la
configuración de F1-08 .
• Ajuste la ganancia usando los parámetros de entrada del tren de pulso (H6-02 a H6-05).
Está ocurriendo un recorrido demasiado
largo o demasiado corto. • Aumente la configuración para C5-01 (Ganancia Proporcional de Control de Velocidad 1) y
disminuya C5-02 (Tiempo Integral de Control de Velocidad 1).
Configuraciones de Pulso de PG incorrectas. Configure H6-02 (Escala de Entrada de Tren de Pulso) = 100%, el número de pulsos durante el máximo
de revoluciones del motor.
Configuración del parámetro inadecuada. Compruebe la configuración para el nivel de detección de sobrevelocidad y el tiempo de detección de
sobrevelocidad (F1-08 y F1-09).
Sobrevoltaje
El voltaje en el bus de CD ha excedido el nivel de detección de sobrevoltaje.
ov
• Para la clase de 200 V: Aproximadamente 410 V
• Para la Clase de 400 V: aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 es menor que 400)
5
• Aumente el tiempo de desaceleración (C1-02, -04, -06, -08).
El tiempo de desaceleración es demasiado
corto y energía de regeneración fluye desde • Instale un resistor de frenado o una unidad de resistor de frenado dinámico.
el motor al inversor. • Habilite la prevención de pérdida de velocidad durante la desaceleración (L3-04 =“1”). La
prevención de pérdida de velocidad se habilita como la configuración predeterminada.
• Compruebe si la aceleración súbita del inversor dispara una alarma de sobrevoltaje.
El tiempo de aceleración es demasiado corto. • Aumente el tiempo de aceleración.
• Use tiempos de aceleración y desaceleración más largos para la Curva S.
Carga de frenado excesiva. El torque de frenado fue demasiado alto, ocasionando que la energía de regeneración cargara el bus
de CD. Reduzca el torque de frenado, use una opción de frenado o aumente el tiempo de desaceleración.
Entrada de picos de voltaje desde la Instala un reactor de CD.Nota: Un pico de voltaje puede resultar a causa de que el convertidor del
alimentación de entrada del inversor. tiristor y el capacitor de avance de fase utilicen la misma fuente de alimentación de entrada principal
del inversor.
Falla de Tierra en el circuito de salida que • Compruebe el cableado del motor en busca de fallas de tierra.
ocasiona la sobrecarga del capacitor del bus
de CD. • Corrija los cortos a tierra y encienda de nuevo la alimentación.
• Compruebe los valores configurados para los parámetros relacionados con la Búsqueda de
Configuración inadecuada de los parámetros Velocidad.
relacionados con la Búsqueda de Velocidad. • Habilitar la función de Reintento de Búsqueda de Velocidad (b3-19 mayor o igual que 1 a 10).
(incluye la Búsqueda de Velocidad después • Ajuste el nivel de corriente de la Búsqueda de Velocidad y el tiempo de desaceleración (b3-02 y
de una pérdida de energía momentánea y b3-03 respectivamente).
después de una falla de reinicio.)
• Realice el Auto Ajuste de Resistencia Línea a Línea y después habilite la Búsqueda de Velocidad
de Tipo de Estimación de Velocidad (b3-24 =“1”).
Regeneración excesiva cuando ocurre un • Habilite la función de Supresión de Sobrevoltaje(L3-11 =“1”).
recorrido excesivo después de la aceleración. • Alargue la Curva S al final de la aceleración.
• Compruebe el voltaje.
El voltaje de alimentación de entrada del
inversor es demasiado alto. • Disminuya el voltaje de alimentación de entrada dentro de los límites listados en las
especificaciones.
El transistor de frenado dinámico está Reemplace el inversor.
dañado.
El transistor de frenado dinámico está • Compruebe el cableado del transistor de frenado en busca de errores.
cableado incorrectamente. • Cablee de nuevo el dispositivo resistor de frenado adecuadamente.
El inversor no puede funcionar • Revise la lista de las posibles soluciones provistas para controlar el ruido.
adecuadamente debido a interferencia de • Revise la sección sobre el manejo de la interferencia de ruido y compruebe las líneas del circuito
ruido. de control, las líneas del circuito principal y el cableado a tierra.
• Compruebe las configuraciones de la inercia de carga al usar el KEB, supresión de voltaje o la
La inercia de carga se ha configurado Prevención de Pérdida de Velocidad durante la desaceleración.
incorrectamente.
• Ajuste L3-25 (Proporción de Carga de Inercia) de acuerdo con la carga.
La función de frenado se utiliza en el Control Conecte un resistor de frenado.
de Vector de Ciclo Abierto de PM.
• Ajuste los parámetros que controlan la fluctuación.
• Configure la ganancia de prevención de fluctuación (n1-02).
Ocurre fluctuación en el motor. • Ajuste la constante de tiempo del AFR (n2-02 y n2-03) cuando se encuentre en Control OLV de .
• Use los parámetros n8-45 (Ganancia de Supresión de Detección de Retroalimentación de Velocidad
de PM y n8-47 (Constante de Tiempo de Compensación de Corriente de Inserción).
Pérdida de Fase de Entrada
PF La alimentación de entrada del inversor tiene una fase abierta o tiene un amplio desequilibrio de voltaje
entre las fases.. Detectado cuando L8-05 = 1 (habilitado).
Existe pérdida de fase en la alimentación de • Compruebe los errores de cableado en la alimentación de entrada del circuito principal.
entrada del inversor. • Corrija el cableado.
• Asegúrese de que las terminales están apretadas adecuadamente.
Hay cables sueltos en las terminales de
alimentación de entrada del inversor . • Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para asegurar las terminales. Refiérase a
Calibres de los Cables y Torque de Ajuste PAG. 50
• Compruebe el voltaje de la alimentación de entrada del inversor.
Hay fluctuación excesiva en el voltaje de • Revise las posibles soluciones provistas para estabilizar la alimentación de entrada del inversor.
alimentación de entrada del inversor. • Deshabilite la Detección de Pérdida de Fase (L8-05 =“0”). Se detecta PF si la oscilación del bus de
CD es demasiado alta. Si está desactivada, no hay falla pero la oscilación es aún muy alta, entonces
los capacitores están más fatigados y pierden tiempo de vida.
Existe un equilibrio pobre entre las fases de • Estabilice la alimentación de entrada del inversor o deshabilite la detección de pérdida de fase.
voltaje.
• Compruebe el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05).
• Reemplace el inversor si U4-05 es mayor al 90%.
• Compruebe si existe algún error en la alimentación de entrada del inversor.
Los capacitores del circuito principal están • Si no existe ningún error con la alimentación de entrada del inversor, intente las siguientes soluciones
desgastados. si la alarma continúa:
• Deshabilite la Protección contra Pérdida de Fase de Entrada (L8-05 =“0”). Se detecta PF si la
oscilación del bus de CD es demasiado alta. Si está desactivada, no hay falla pero la oscilación es
aún muy alta, entonces los capacitores están más fatigados y pierden tiempo de vida.
• Reemplace el inversor.
Desconexión de PG (para V/f sencillo con PG)

PGo
No se reciben pulsos de PG durante un tiempo mayor que el configurado en F1-14.
La Entrada de Pulso (RP) está desconectada. Conecte de nuevo la línea de entrada de pulso (RP).
El cableado de entrada de pulso (RP) es Corrija el cableado.
incorrecto.
Freno de motor activo. Asegúrese de que el freno del motor se libera adecuadamente.
Sobrecalentamiento del Resistor de Frenado
rH Se activó la protección del resistor de frenado.
La detección de fallas se habilita cuando L8-01 = 1 (deshabilitado en forma predeterminada).
• Compruebe la carga, el tiempo de desaceleración y la velocidad.
El tiempo de desaceleración es muy corto y • Reduzca la carga.
un exceso de energía de regeneración fluye
de regreso al inversor. • Aumente los tiempos de aceleración y desaceleración (C1-01 a C1-08).
• Reemplace la opción de freno con un dispositivo mayor que pueda manejar la potencia descargada.
Inercia de frenado excesiva. Recalcule la carga de frenado y la potencia de frenado. Después intente reducir la carga de frenado y
comprobar la configuración del resistor de frenado y mejorar la capacidad de frenado.
No se ha instalado el resistor de frenado • Compruebe las especificaciones y condiciones para el dispositivo resistor de frenado.
adecuado. • Seleccione el resistor de frenado óptimo.
Nota: La magnitud de la carga de frenado activa la alarma de sobrecalentamiento del resistor de frenado, NO la temperatura de la superficie. El uso
del resistor de frenado con mayor frecuencia que su capacidad nominal dispara la alarma incluso cuando la superficie del resistor de frenado no está
muy caliente.
Transistor de Frenado Dinámico
rr
El Transistor de frenado dinámico incorporado falló
El transistor de frenado está dañado. • Cicle la alimentación al inversor y compruebe si la falla ocurre de nuevo. Refiérase a Diagnóstico
y Restablecimiento de Fallas PAG. 166.
El circuito de control está dañado. • Si el problema continúa, reemplace el inversor.
Demasiados Reinicios de Búsqueda de Velocidad
SEr
El número de reinicios de búsqueda de velocidad excedió el número configurado en b3-19.
• Disminuya la ganancia de compensación de detección durante la Búsqueda de Velocidad (b3-10).
Los parámetros de la Búsqueda de Velocidad • Aumente el nivel de corriente al intentar la Búsqueda de Velocidad (b3-17).
están configurados en los valores
incorrectos. • Aumente el tiempo de detección durante la Búsqueda de Velocidad (b3-18).
• Repita el Auto Ajuste:
El motor continúa su inercia en la dirección Habilite la Búsqueda de Velocidad Bidireccional (b3-14 =“1”).
opuesta del comando de avance.
Detección de Extracción
STO
Ha ocurrido una extracción del motor.
• Ingrese el código de motor correcto para el PM utilizado en E5-01.
Se configuró el código de motor incorrecto
(Sólo motores Yaskawa). • Para motores de propósito especial, ingrese los datos correctos en todos los parámetros E5 de
acuerdo con el Informe de Prueba provisto para el motor.
• Aumente el valor configurado en n8-55 (Inercia de Carga para PM).
5
• Aumente el valor configurado en n8-51 (Corriente de Inserción durante la Acel./Desacel. para PM).
• Aumente el motor o la capacidad del inversor.
La inercia de carga es demasiado pesada. Aumente n8-55 (Inercia de Carga para PM).
Los tiempos de aceleración y desaceleración • Aumente los tiempos de aceleración y desaceleración (C1-01 a C1-08).
son muy cortos. • Aumente los tiempos de aceleración y desaceleración de la Curva S(C2-01).
Detección de Voltaje Bajo 1

UL3 La corriente ha caído por debajo del valor mínimo configurado para la detección de torque (L6-02)
durante un tiempo mayor que el permisible (L6-03).
La configuración de los parámetros no es Compruebe la configuración de los parámetrosL6-02 y L6-03.
Existe una falla en el lado de la máquina. Compruebe la carga en busca de cualquier problema.
Detección de Torque Bajo 2
UL4 La corriente ha caído por debajo del valor mínimo establecido por la detección de torque (L6-05)
durante un tiempo mayor al permisible (L6-06).
La configuración de los parámetros no es Compruebe la configuración de los parámetros L6-05 y L6-06.
Existe una falla en el lado de la máquina. Compruebe la carga en busca de cualquier problema.
Detección de Debilitamiento Mecánico 2
UL5
Las condiciones de operación coinciden con las condiciones configuradas en L6-08.
Se detectó un torque bajo y coincidió con la
condición selección de operación de Compruebe el lado de la carga en busca de cualquier problema.
detección de pérdida mecánica (L6-08).
Voltaje Bajo en Bus de CD
Ocurrió una de las siguientes condiciones mientras el inversor estaba detenido:
• El voltaje en el Bus de CD cayó por debajo del nivel de detección de voltaje bajo (L2-05).
Uv1 • Para clase de 200 V: aproximadamente 190 V (160 V para inversores monofásicos)
• Para Clase de 400 V: aproximadamente 380 V (350 V cuando E1-01 es menor que 400) Se da salida
a la falla sólo si L2-01 = 0 o L2-01 = 1 y el voltaje del bus de CD está por debajo de L1-05 por un
tiempo mayor que L2-02.
• La alimentación de entrada del inversor del circuito principal está cableada incorrectamente.
Pérdida de fase de alimentación de entrada.
• Corrija el cableado.
• Asegúrese de que no hay terminales sueltas.
Una de las las terminales de alimentación de
entrada del inversor está suelta. • Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para asegurar las terminales. Refiérase a
Especificaciones de Tamaño de Cable y Torque PAG. 56
Existe un problema con el voltaje de la
alimentación de entrada del inversor. • Corrija el voltaje hasta que esté dentro del rango listado en las especificaciones de alimentación de
entrada del inversor.
Se ha interrumpido la alimentación. Corrija la alimentación de entrada del inversor.
Los circuitos internos del inversor se han • Compruebe el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05).
desgastado. • Reemplace el inversor si U4-05 excede el 90%
El transformador de alimentación de entrada
del inversor no es suficientemente grande y Compruebe la capacidad del transformador de alimentación de entrada del inversor.
el voltaje cae después de encender la
alimentación.
El aire dentro del inversor es demasiado Compruebe la temperatura interna del inversor.
caliente.
Problema con el indicador CHARGE. Reemplace el inversor.
Falla de Voltaje de Fuente de Alimentación de Control
Uv2
El voltaje es demasiado bajo para la alimentación de entrada del inversor de control.
L2-02 Cambió de su valor predeterminado,
que es 7.5 kW o menor sin instalar un Corrija la configuración del parámetro L2-02 o instale una unidad de tolerancia de pérdida momentánea
dispositivo de tolerancia de pérdida de de energía opcional.
energía momentánea.
El cableado para la fuente de alimentación de • Cicle la alimentación de energía al inversor. Compruebe si la falla aún ocurre.
control está dañado. • Si la falla continúa ocurriendo, reemplace el inversor.
• Cicle la alimentación de energía al inversor. Compruebe si la falla aún ocurre.

Los circuitos internos están dañados.
• Si la falla continúa ocurriendo, reemplace el inversor.
Voltaje Bajo 3 (Falla de Circuito de Prevención de corriente de entrada )
Uv3
El Circuito de Prevención de corriente de entrada ha fallado.
• Cicle la alimentación de energía al inversor. Compruebe si la falla aún ocurre.
• Si la falla continúa ocurriendo, reemplace el inversor.
El contactor en el circuito de prevención de
corriente de entrada está dañado. • Compruebe el monitorU4-06 para la vida de desempeño del circuito de prevención de corriente de
entrada.
• Reemplace el inversor si U4-06 excede el 90%
5.5 Detección de Alarma

Las Alarmas son funciones de protección del inversor que no operan el contacto de falla. El inversor regresará a su estado
original cuando la causa de la alarma se haya eliminado.
Durante una condición de alarma, la pantalla del Operador Digital destella y se genera una salida de alarma en las salidas
multifunción (H2-01 a H2-03), si está programada.
Investigue la causa de la alarma y refiérase a Tabla 5.9para la acción apropiada.
u Códigos de Alarma, Causas y Posibles Soluciones

Tabla 5.9 Códigos de Alarma, Causas y Posibles Soluciones
Visualización del operador LED Nombre de la Falla Menor
Bloque base
bb
Salida del inversor interrumpida según lo indica una señal de bloque base externa.
Falla Menor
Causa Posibles Soluciones (H2-oo =
10)
Señal de bloque base externa ingresada a
través de la terminal de entrada Compruebe la secuencia externa y la temporización de entrada de la señal de bloque base. Sin salida
multifunción (S1 a S7).
Visualización del Operador LED Nombre de Falla Menor
Error de Comunicación de Opción
bUS • La comunicación se perdió después de establecer la comunicación inicial.
• Asigne una referencia de frecuencia de comando de avance a la tarjeta de opción.
Falla Menor
10)
• Compruebe si hay cables defectuosos.
La conexión se perdió o el controlador
maestro dejó de comunicarse. • Corrija el cableado. SÍ
• Repare el cableado de tierra o los cables desconectados.
La tarjeta de opción está dañada. Si no existen problemas con el cableado y el error continúa ocurriendo, reemplace la SÍ
tarjeta de opción.
• Los pins del conector en la tarjeta de opción no están alineados correctamente con los
La tarjeta de opción no está conectada pins del conector en el inversor. SÍ
• Reinstale la tarjeta de opción
• Compruebe las opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
• Tome medidas para contrarrestar el ruido en el cableado del circuito de control, las
líneas del circuito principal y el cableado de tierra.
• Intente reducir el ruido en el lado del controlador.
• Use supresores de picos en los contactores magnéticos o en otro equipo que ocasione
Ocurrió un error de datos de la alteración. SÍ
comunicaciones debido al ruido.
• Use cables recomendados por Yaskawa u otro tipo de línea blindada. El blindaje deberá
estar conectado a tierra en el lado del controlador o en el lado de alimentación de
• Todo el cableado para los dispositivos de comunicaciones deberá estar separado de
las líneas de alimentación de entrada del inversor. Instale un filtro de ruido al lado de
entrada de alimentación de entrada del inversor.
Error de Transmisión de Comunicación Serial
LLAMAR
La comunicación aún no se ha establecido.
Falla Menor
10)
El cableado de comunicaciones está • Compruebe si hay errores de cableado.
defectuosos, existe un corto circuito, o • Corrija el cableado. SÍ
algo no está conectado correctamente. • Elimine y conecte a tierra los cortos y conecte de nuevo los cables sueltos.
Error de programación en el lado maestro. Compruebe las comunicaciones al arrancar y corrija los errores de programación. SÍ
Los circuitos de comunicaciones están • Realice una comprobación de auto diagnóstico.
SÍ
dañados. • Si la falla continúa ocurriendo, reemplace el inversor.
La configuración de resistencia de la El inversor esclavo terminal debe tener el interruptor de resistencia terminal configurado
terminal es incorrecta. correctamente. Coloque el interruptor DIP S2 en la posición ON (encendido). Refiérase SÍ
a Configuración del interruptor MEMOBUS/Modbus PAG. 283.

Error de Comunicación MEMOBUS/Modbus
CE
Los datos de control no se recibieron correctamente durante dos segundos.
Falla Menor
10)
• Compruebe las opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
• Contrarreste el ruido en el cableado del circuito de control, las líneas del circuito
principal y el cableado de tierra.
• Reduzca el ruido en el lado del controlador.
• Use supresores de picos en los contactores magnéticos o en otro equipo que ocasione
Ocurrió un error de datos debido al ruido. la alteración. SÍ
• Use cables recomendados por Yaskawa u otro tipo de línea blindada. El blindaje deberá
estar conectado a tierra en el lado del controlador o en el lado de alimentación de
• Separe todo el cableado para los dispositivos de comunicaciones de las líneas de
alimentación de entrada del inversor. Instale un filtro de ruido al lado de entrada de
alimentación de entrada del inversor.
• Compruebe la configuración del parámetro H5 así como la configuración del protocolo
El protocolo de comunicación es en el controlador. SÍ
incompatible.
• Asegúrese de que la configuración es compatible.
El tiempo de detección de CE (H5-09) está • Compruebe el PLC.
configurado más corto que el tiempo • Cambie la configuración de software del PLC. SÍ
requerido para que un ciclo de
comunicación tenga lugar. • Configure un tiempo de detección de CE más largo (H5-09).
Configuraciones de software de PLC • Compruebe el PLC.
incompatible o existe un problema de SÍ
hardware. • Elimine la causa del error y en el lado del controlador.
El cable de comunicaciones está • Compruebe el conector en busca de una señal a través del cable.
SÍ
desconectado o dañado. • Reemplace el cable de comunicaciones.
Desviación de Velocidad (para V/f sencillo con PG)
dEv De acuerdo con la entrada de pulso (RP), la desviación de velocidad es mayor que la configuración en
F1-10 durante un tiempo mayor que el configurado en F1-11.
Salida de
Falla Menor
Causa Posibles Soluciones
(H2-oo =
10)
La carga es demasiado pesada Reduzca la carga. SÍ
Los tiempos de aceleración y
desaceleración están configurados muy Aumente los tiempos de aceleración y desaceleración (C1-01 a C1-08). SÍ
cortos.
La carga está bloqueada. Compruebe la máquina. SÍ
La configuración del parámetro es Compruebe la configuración de los parámetros F1-10 y F1-11. SÍ
inadecuada.
El freno del motor está activo. Asegúrese de que el freno se libera adecuadamente. SÍ
dnE Inversor Deshabilitado
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
“Habilitar Inversor” está configurado a
una entrada de contacto multifunción (H1- Compruebe la secuencia de operación SÍ 5
 = 6A) y esa señal fue apagada.
Error de Entrada de Comando de avance hacia Adelante/en Reversa
EF
Tanto el avance hacia adelante como en reversa funcionan cerrados simultáneamente por más de 0.5 s.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Error de secuencia Compruebe la secuencia de comando hacia adelante y en reversa y corrija el problema. SÍ
Nota: Al detectar la EF de falla menor, el motor realiza una rampa hasta detenerse.
Falla Externa de Tarjeta de Opción

EF0
Existe una condición de falla externa.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Se recibió una falla externa desde el PLC
con F6-03 = 3 (ocasionando que el • Elimine la causa de la falla externa.
SÍ
inversor continúe funcionando cuando • Elimine la entrada de la falla externa desde el PLC.
ocurre una falla externa).
Existe un problema con el programa del Compruebe el programa del PLC y corrija los problemas. Sí
PLC.
EF1
Falla externa (terminal de entrada S2)
EF2
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
Nombre de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Un dispositivo externo ha activado la Elimine la causa de la falla externa y restablezca el valor de entrada multifunción. SÍ
función de alarma.
• Asegúrese de que las líneas de señal han sido conectadas adecuadamente a las
El cableado es incorrecto. terminales asignadas para detección de fallas externas (H1-oo = 20 a 2F). SÍ
• Reconecte la línea de señal.
• Compruebe si las terminales sin utilizar están configuradas para H1-oo = 20 a 2F
Las entradas de contacto multifunción (Falla Externa). SÍ
están configuradas incorrectamente.
• Cambie la configuración de la terminal.
Retroalimentación de PID Excesiva
FbH La entrada de retroalimentación de PID es mayor que el nivel configurado en b5-36 durante un tiempo
mayor al configurado en b5-37, y b5-12 está configurado en 1 ó 4.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
La configuración de los parámetros para Compruebe los parámetrosb5-36 y b5-37. SÍ
b5-36 y b5-37 es incorrecta.
El cableado de retroalimentación de PID Corrija el cableado. SÍ
está defectuoso.
El sensor de retroalimentación presenta un Compruebe el sensor y remplácelo si está dañado. SÍ
mal funcionamiento.
El circuito de entrada de retroalimentación Reemplace el inversor. SÍ
está dañado.
Pérdida de retroalimentación de PID
FbL La entrada de retroalimentación de PID es menor que el nivel configurado en b5-13 durante un tiempo
mayor al configurado en b5-14, y b5-12 está configurado en 1 ó 4.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
La configuración de los parámetros b5-13 Compruebe los parámetrosb5-13 y b5-14. SÍ
y b5-14 es incorrecta.
El cableado de retroalimentación de PID Corrija el cableado. SÍ
está defectuoso.
El sensor de retroalimentación presenta un Compruebe el sensor y remplácelo si está dañado. SÍ
mal funcionamiento.
El circuito de entrada de retroalimentación Reemplace el inversor. SÍ
está dañado.
Entrada Física de Señal de Bloque Base
Hbb
Entrada Física de Señal de Bloque Base abierta.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Internamente, ambos canales de bloque Reemplace el inversor. SÍ
base físico están descompuestos.
No hay señal en la terminal H1. Compruebe el cableado de la terminal H1. Compruebe si la señal del PLC está SÍ
configurada correctamente.
Cable Físico BEntrada de Señal de Bloque Base por Cable Físico
HbbF
Uno de los canales de bloque base está dañado.
Nombre de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Uno de los canales del bloque base está Reemplace el inversor. SÍ
defectuoso.
Alarma de Corriente
HCA
La corriente del inversor excedió el nivel de advertencia de sobrecorriente (150% de la corriente nominal).
Nombre de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
• Mida la corriente que fluye a través del motor.
La carga es demasiado pesada. SÍ
• Reduzca la carga o aumente la capacidad del inversor.
• Calcule el torque requerido durante la aceleración y para el momento de inercia.
• Si el nivel de torque no es el correcto para la carga, por favor siga los pasos a
Los tiempos de aceleración y continuación: SÍ
desaceleración son muy cortos.
• Aumente la capacidad del inversor.
Se utiliza un motor de propósito especial, • Compruebe la capacidad del motor.
o el inversor intenta operar un motor SÍ
mayor que la capacidad máxima • Use un motor apropiado para el inversor. Asegúrese de que el motor se encuentra
permisible. dentro del rango de capacidad permisible.
El nivel actual se incrementó debido a la
Búsqueda de Velocidad después de una La alarma aparecerá sólo brevemente. No hay necesidad de tomar acción alguna para SÍ
pérdida momentánea de energía o al evitar que la alarma ocurra en esos casos.
intentar realizar un reinicio de falla. 5
Sobrecalentamiento de Disipador de Calor
oH
La temperatura excedió el valor máximo permisible.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
• Compruebe la temperatura circundante.

La temperatura circundante es demasiado • Mejore la circulación de aire dentro del tablero de cubierta. SÍ
alta • Instale un ventilador o acondicionador de aire para enfriar el área circundante.
• Quite todo objeto cercano al inversor que pudiera generar calor extra.
• Reemplace el ventilador de enfriamiento. Refiérase a Reemplazo del Ventilador de
El ventilador de enfriamiento interno se ha Enfriamiento PAG. 184. SÍ
detenido. • Después de reemplazar el inversor, restablezca el parámetro de mantenimiento del
ventilador de enfriamiento en (o4-03 =“0”).
• Proporcione un espacio de instalación adecuado alrededor del inversor como se indica
en el manual. Refiérase a Figura 2.1 en la página 32.
SÍ
• Permita el espacio especificado y asegúrese de que hay suficiente circulación alrededor
El flujo alrededor del inversor está del tablero de control.
restringido.
• Compruebe si existe polvo o materiales extraños que obstruyan el ventilador de
enfriamiento. SÍ
• Quite la basura atrapada en el ventilador que restrinja la circulación de aire.
Advertencia de Sobrecalentamiento del Inversor
oH2 “Advertencia de Sobrecalentamiento del Inversor” se introdujo a una terminal de entrada multifunción,
S1 a S7 (H1- = B).
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Un dispositivo externo activó una • Busca el dispositivo que activó la advertencia de sobrecalentamiento.
advertencia de sobrecalentamiento en el SÍ
inversor. • Solucionar el problema borrará la advertencia.
Sobrecalentamiento del Motor
oH3 La señal de sobrecalentamiento del motor introducida en una terminal de entrada analógica multifunción
excedió el nivel de alarma (H3-02 o H13-10 = E).
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
El cableado del termostato del motor está Repare el cableado de PTC dañado. SÍ
defectuoso (entrada PTC).
Hay una falla en el lado de la máquina (por • Compruebe el estado de la máquina.
ejemplo, la máquina está bloqueada) • Elimine la causa de la falla.
• Compruebe el tamaño de la carga, los tiempos de acel./desacel. y los tiempos del ciclo.
• Ajuste el patrón de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10). Esto implicará
principalmente reducir E1-08 y E1-10. Nota: Tenga cuidado de no disminuir E1-08
El motor se ha sobrecalentado. y E1-10 excesivamente, ya que esto reduce la tolerancia de carga a velocidades bajas. SÍ
• Compruebe la capacidad nominal del motor.
• Ingrese la corriente nominal del motor en la placa de nombre del motor (E2-01).
Sobretorque 1
oL3 La corriente de salida de Inversor (o torque en OLV) fue mayor que L6-02 por un tiempo mayor que el
tiempo configurado en L6-03.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Configuración de parámetros inadecuada. Compruebe los parámetros L6-02 y L6-03. SÍ
Existe una falla en el lado de la máquina • Compruebe el estado de la máquina. SÍ
(por ejemplo, la máquina está bloqueada). • Elimine la causa de la falla.
Sobretorque 2
oL4 La corriente de salida del Inversor (o torque en OLV) fue mayor que L6-05 durante un tiempo mayor al
configurado en L6-06.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
La configuración de los parámetros no es Compruebe los parámetros L6-05 y L6-06. SÍ
adecuada.
Hay una falla en el lado de la máquina (por • Compruebe el estado de la máquina utilizada. SÍ
ejemplo, la máquina está bloqueada) • Elimine la causa de la falla.
Sobrevelocidad (para V/f sencillo con PG)
oS La entrada de pulso (RP) indica que la retroalimentación de velocidad del motor excedió la configuración
de F1-08.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
• Ajuste la ganancia usando los parámetros de entrada del tren de pulso (H6-02 a H6-05).
Ocurre un recorrido muy largo o muy • Ajuste la precisión de retroalimentación de velocidad. SÍ
corto. • Aumente la configuración para C5-01 (Ganancia Proporcional de Control de
Velocidad 1) y reduzca C5-02 (Tiempo Integral de Control de Velocidad 1).
La configuración de pulso PG es Configure H6-02 (Escala de Entrada de Tren de Pulso) = 100%, el número de pulsos SÍ
incorrecta. durante el máximo de revoluciones del motor.
La configuración del parámetro es Compruebe la configuración para el nivel de detección de sobrevelocidad y el tiempo de SÍ
inadecuada. detección de sobrevelocidad (F1-08 y F1-09).
Sobrevoltaje de Bus de CD
ov El voltaje del bus de CD excedió el punto de disparo..
Para la Clase de 200 V: aproximadamente 410 V
Para la Clase de 400 V: aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 < 400)
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
• Instale un reactor de CD o un reactor de CA:
Voltaje de Pico presente en la • Un pico de voltaje puede ser resultado de que un convertidor de tiristor y un capacitor SÍ
alimentación de entrada del inversor. de avance de fase funcionen en el sistema de alimentación de entrada del mismo
inversor.
• El motor está en corto circuito.
• La corriente de tierra sobrecargó los • Compruebe el cable de alimentación del motor, las terminales del relé y la caja de
capacitores del circuito principal a terminales del motor en busca de corto circuitos. SÍ
través de la alimentación de entrada del • Elimine los cortocircuitos y encienda de nuevo la alimentación.
inversor.
• Revise las posibles soluciones provistas para manejar la interferencia de ruido.
• Revise la sección acerca del manejo de la interferencia de ruido y compruebe las líneas
La interferencia de ruido ocasiona que el del circuito de control, las líneas del circuito principal y el cableado de tierra. SÍ
inversor funcione de manera incorrecta. • Si el contactor magnético se identifica como una fuente de ruido, instale un supresor
de picos en la bobina MC.
Configure el número de reinicios de falla (L5-01) a un valor diferente de 0. SÍ
PASA Modo de Prueba de Comunicaciones MEMOBUS/Modbus Completo
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
5
La prueba de MEMOBUS/Modbus ha Esto verifica que la prueba fue exitosa. Sin salida
finalizado normalmente.
Desconexión de PG (para V/f sencillo con PG)
PGo
Detectado cuando no se recibieron pulsos durante un tiempo mayor al configurado en F1-14.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
La Entrada de Pulsos (RP) está Conecte de nuevo la línea de entrada de pulso (RP). SÍ
desconectada.
El cableado de entrada de pulso (RP) es Corrija el cableado. SÍ

incorrecto.
El freno del motor está activo. Asegúrese de que el freno se libera adecuadamente SÍ
Cambio de Motor durante el Funcionamiento
rUn
Se ingresó un comando para cambiar motores durante el funcionamiento.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Se ingresó un comando de cambio de Cambie el patrón de operación para que el comando de cambio de motor se ingrese SÍ
motor durante el funcionamiento. mientras el inversor está detenido.
Restablecimiento de Falla al Ingresar el Comando de avance
rUnC
Se estaba ejecutando el restablecimiento de falla cuando se ingresó un comando de avance.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Se estaba ejecutando el restablecimiento • Asegúrese de que un comando de avance no puede ingresarse desde las terminales
de falla cuando se ingresó un comando de externas o la tarjeta de opción durante el restablecimiento de la falla. SÍ
avance. • Desactive el comando de avance.
UL3 La corriente de salida del inversor (o torque en OLV) es menor que L6-02 durante un tiempo mayor que
L6-03.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Configuración de parámetros inadecuada. Compruebe los ParámetrosL6-02 y L6-03. SÍ
La carga ha caído o disminuido Compruebe si existen descomposturas en el sistema de transmisión. SÍ
significativamente.
UL4 La corriente de salida del inversor (o torque en OLV) es menor que L6-05 durante un tiempo mayor que
L6-06.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Configuración de parámetros inadecuada. Compruebe los parámetros L6-05 y L6-06. SÍ
La carga ha caído o disminuido Compruebe si existen descomposturas en el sistema de transmisión. SÍ
significativamente.
Voltaje Bajo
Una o más de las siguientes condiciones fue verdadera cuando el inversor se detuvo y se ingresó un
comando de avance:
Uv • El voltaje del bus de CD cayó por debajo del nivel especificado en L2-05.
• El contactor para suprimir la corriente de entrada en el inversor estaba abierto.
• Bajo voltaje de la alimentación de entrada del inversor de control. Esta alarma da salida sólo si L2-01
no es 0 y el voltaje del bus de CD es inferior a L2-05.
Salida de
Falla Menor
(H2-oo =
10)
Pérdida de fase en la alimentación de Compruebe los errores de cableado en la alimentación de entrada del circuito principal. SÍ
entrada del inversor. Corrija el cableado.
• Asegúrese de que las terminales están apretadas adecuadamente.
Hay cables sueltos en las terminales de
• Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para asegurar las terminales. SÍ
Refiérase a Calibres de los Cables y Torque de Ajuste PAG. 50
Existe un problema con el voltaje de
• Disminuya el voltaje de alimentación de entrada del inversor de manera que esté dentro SÍ
de los límites listados en las especificaciones.
• Compruebe el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05).

Los circuitos internos están desgastados. SÍ
• Reemplace el inversor si U4-05 excede el 90%
El transformador de alimentación de • Compruebe cuál es la alarma que se activa cuando el contactor magnético, el
entrada del inversor no es suficientemente cortacircuitos de la línea y el cortacircuitos de fuga se encienden. SÍ
grande y el voltaje cae después de
encender la alimentación. • Compruebe la capacidad del transformador de alimentación de entrada del inversor.
El aire dentro del inversor es demasiado • Compruebe la temperatura dentro del inversor. SÍ
caliente.
El indicador CHARGE está descompuesto • Reemplace el inversor. SÍ
o desconectado.
5.6 Errores de Programación del Operador

Un Error de Programación del Operador (oPE) ocurre cuando se configura un parámetro inadecuado o una configuración
de un parámetro individual no es apropiada.
El inversor no funcionará hasta que el parámetro se configure correctamente; sin embargo, no ocurrir{a una alarma o
salidas de falla. Si ocurre un oPE, investigue la causa y refiérase a Tabla 5.10 para la acción apropiada. Cuando el error
oPE se muestra, presione el botón ENTER para mostrar U1-34 (constante de falla oPE). Este monitor muestra el parámetro
que causa el error oPE.
u Códigos oPE, Causas, y Posibles Soluciones

Tabla 5.10 Códigos oPE, Causas, y Posibles Soluciones
Visualización del Operador LED Nombre del Error
Falla de Configuración de Capacidad del Inversor
oPE01
La capacidad del inversor y el valor configurado en o2-04 no coinciden.
La configuración de la capacidad del inversor (o2-04) y la capacidad real Corrija el valor configurado en o2-04.
del inversor no son iguales.
Error de Configuración de Rango de Parámetro
oPE02 Use U1-18 para encontrar cuáles parámetros se utilizaron fuera del rango
de configuración.
Los parámetros se configuraron fuera del rango de configuración posible. Configure los parámetros en los valores adecuados.
Nota: Otros errores tienen precedencia sobre oPE02 cuando ocurren varios errores al mismo tiempo.
Error de Selección de Entrada Multifunción
oPE03 Una configuración contradictoria se asignó a las entradas de contacto
multifunción H1-01 a H1-07.
• Asegúrese de que todas las entradas multifunción están asignadas a
• La misma función se asignó a dos entradas multifunción. funciones diferentes.
• Excluye “No utilizado” y “Falla Externa.” • Reingrese la configuración multifunción para asegurar que esto no
ocurra.
El comando Arriba se configuró pero no el comando Abajo, o viceversa
(configuraciones 10 vs. 11). Configure correctamente las funciones que necesitan habilitarse en
El comando Arriba 2 se configuró pero no el comando Abajo 2, o viceversa combinación con otras funciones.
(configuraciones 75 vs. 76).
El comando de avance se configuró para una secuencia de 2 cables, pero
el comando adelante/reversa para una secuencia de 2 cables no. “Habilitar Configure correctamente las funciones que necesitan habilitarse en
Inversor” está configurado en una entrada de contacto multifunción combinación con otras funciones.
(H1-01 = 6A o H1-02 = 6A).
Dos de las siguientes funciones se configuraron al mismo tiempo:
• Comando Arriba / Abajo (10 vs. 11)
• Compruebe si se han asignado configuraciones contradictorias a las
• Comando Arriba 2 / Abajo 2 (75 vs. 76) terminales de entrada multifunción al mismo tiempo.
• Mantener Acel./Detener Desacel. (A) • Corrija los errores de configuración.
• Muestra de Referencia de Frecuencia Analógica / Retener (1E)
• Cálculos de Frecuencia de Desfase 1, 2, 3 (44, 45, 46)
El comando Arriba/Abajo (10, 11) está habilitado al mismo tiempo que el Deshabilite el control de PID (b5-01 =“0”) o deshabilite el comando
control de PID (b5-01). Arriba/Abajo.
Una de las siguientes configuraciones en las terminales de entrada

multifunción:
• Comando de Búsqueda Externa 1 y Comando de Búsqueda Externa 2
(61 vs. 62)
• Alto Rápido N.O. y Alto Rápido N.C. (15 vs. 17)
• KEB para Pérdida de Energía Momentánea y Frenado de Alto
Deslizamiento (65, 66, 7A, 7B vs. 68) Compruebe si se asignaron configuraciones contradictorias a las
• Comando de Cambio de Motor y Tiempo de Acel./Desacel. 2 (16 vs. terminales de entrada multifunción al mismo tiempo. Corrija los errores
1A) de configuración.
• Comando KEB 1 y Comando KEB 2 (65, 66 vs. 7A, 7B)
• Comando de avance ADEL. (o REV.) y Comando de avance ADEL./
REV. (2 cables) (40, 41 vs. 42, 43)
• Comando DB Externa y Habilitar Inversor (60 vs. 6A))
• Comando de Cambio de Motor y Comando ARRIBA2/ABAJO2 (16 vs.
75, 76)
Se ingresó una de las siguientes configuraciones mientras H1- = 2
(Referencia Alterna):
• b1-15 = 4 (Entrada de Tren de Pulsos) y H6-01 (Selección de función
de Entrada de Tren de Pulsos) no = 0 (Referencia de Frecuencia)
• b1-15 o b1-16 configurados en 3 pero no hay una tarjeta de opción
conectada Corrija las configuraciones para los parámetros de terminal de entrada
• Aunque b1-15 = 1 (Entrada Analógica) y H3-02 o H3-10 están multifunción.
configurados en 0 (Polarización de Frecuencia).
H2- = 38 (Inversor Habilitado) pero H1- no está configurado en
6A (Habilitar Inversor).
H1- = 7E (Detección de Dirección) aunque H6-01 no está configurado
en 3 (V/f sencillo con PG).
oPE04 Inicialización requerida.
El inversor, tablero de control o tablero de terminales ha sido reemplazado Para cargar las configuraciones de los parámetros almacenados en el
y las configuraciones de parámetros entre el tablero de control y el tablero tablero de terminales al inversor. configure A1-03 en 5550. Inicialice los
de terminales ya no coinciden. parámetros después del reemplazo del inversor configurando A1-03 a
1110 o 2220.
Error de Selección de Comando de avance
oPE05 El parámetro de selección de comando de avance b1-02 está configurado
en 3 pero no hay una tarjeta de opción instalada.
La Referencia de Frecuencia se asigno a una tarjeta de opción (b1-01 = 3)
que no está conectada al inversor.
Conecte de nuevo la tarjeta de opción al inversor.
El Comando de avance se asignó a una tarjeta de opción (b1-02 = 3) que
no está conectada al inversor.
La Referencia de Frecuencia está asignada a la entrada del tren de pulsos
(b1-01 = 4), pero el RP terminal no está configurado para la entrada del Configure H6-01 a “0”.
tren de pulsos (H6-01 es mayor que 0).
Error de Selección de Entrada Analógica Multifunción
oPE07 Se asignó una configuración contradictoria a las entradas analógicas
multifunción H3-02 a H3-10 y las funciones PID están en conflicto.
Cambie las configuraciones a H3-02 y H3-10 para que las funciones ya
no estén en conflicto.Nota: Tanto 0 (referencia de frecuencia analógica
H3-02 y H3-10 están configurados en el mismo valor.
primaria) como F (No Utilizada) pueden configurarse en H3-02 y H3-10 5
al mismo tiempo.
Las siguientes configuraciones contradictorias simultáneas: H3-02 o

H3-10 = B (Retroalimentación de PID) H6-01 (Entrada de Tren de Pulsos)
= 1 (Retroalimentación de PID)
H3-10 = C (Valor Objetivo de PID)H6-01 = 2 (el tren de pulsos configura
el valor objetivo de PID)
Deshabilite una de las selecciones de PID.
H3-10 = C (Valor Objetivo de PID)b5-18 = 1 (habilita b5-19 como el valor
objetivo de PID)
H3-10 = C (Valor Objetivo de PID)b5-18 = 1 (habilita b5-19 como el valor
objetivo de PID)
Error de Selección de Parámetro
oPE08 Se configuró una función que no puede utilizarse en el método de control
de motor seleccionado.
Se intentó utilizar una función en el método de control de motor de V/f Compruebe el método de control de motor y las funciones disponibles.
que sólo es posible en el Control de Vector de Ciclo Abierto.
V/f sencillo con PG se habilitó mientras no se encontraba en Control de Para usar V/f sencillo con PG, asegúrese de que el método de control del
V/f (H6-01 = 3). motor ha sido configurado en Control de V/f (A1-02 =“0”).
En el Control de Vector de Ciclo Abierto, n2-02 es mayor que n2-03 Corrija la configuración de los parámetros de modo que n2-02 sea menor
quen2-03.
En el Control de Vector de Ciclo Abierto, C4-02 es mayor que C4-06 Corrija la configuración de los parámetros de modo que C4-02 sea menor
que C4-06.
• Configure el código de motor correcto de acuerdo con el motor
En el Control de Vector de Ciclo Abierto de PM, los parámetros E5-02 a utilizado (E5-01).
E5-07 están configurados a 0. • Al utilizar un motor de propósito especial, configure E5- de
acuerdo con el Informe de Prueba provisto.
Las siguientes condiciones son verdaderas en el Control de Vector de Ciclo
Abierto de PM: • Configure E5-09 o E5-24 al valor correcto, y configure el otro en“0”.
• E5-03 no es igual a 0 • Configure la corriente nominal del motor PM a “0” (E5-03).
• E5-09 y E5-24 son ambos iguales a 0, o ninguno es igual a 0
Nota: Use U1-18 Para encontrar cuáles parámetros están configurados fuera del rango de configuración especificado. Otros errores tienen
precedencia sobre OPE08 cuando ocurren varios errores al mismo tiempo.
Falla de Selección de Control de ID
oPE09 La Selección de la función de control de PID es incorrecta. Requiere que
el control de PID esté habilitado (b5-01 = 1 a 4).
Las siguientes configuraciones contradictorias simultáneas:
• Configure b5-15 a otro valor diferente de 0.
• b5-15 no 0.0 (Nivel de Operación de la Función de Espera de PID)
• Configure el método de alto en inercia hasta detener o en rampa hasta
• El método de alto se configura en frenado de inyección de CD o en detener (b1-03 =“0” o “1”).
inercia hasta detener con temporizador (b1-03 = 2 o 3).
Error de Configuración de Datos de V/f
Han ocurrido los siguientes errores de configuración, donde: E1-04 es
oPE10 mayor o igual que E1-06 es mayor o igual que E1-07 es mayor o igual
que E1-09.
O han ocurrido los siguientes errores de configuración: E3-04 es mayor
o igual que E3-06 es mayor o igual que E3-07 es mayor o igual que E3-09.
— Corrija la configuración para E1-04, -06, -07 y -09 (o E-04, -06, -07, -09
para el motor 2).
Error de Configuración de Frecuencia de Portadora
oPE11
Corrija la configuración de la frecuencia de portadora.
Las siguientes configuraciones contradictorias simultáneas: C6-05 es
mayor que 6 y C6-04 es mayor que C6-03 (el límite inferior de la frecuencia
de la portadora es mayor que el límite superior). Si C6-05 es menor o igual
a 6, el inversor funciona a C6-03. Corrija la configuración del parámetro.
Los límites superior e inferior entre C6-02 y C6-05 se contradicen entre
sí.

Error de Selección de Monitor de Pulso
oPE13 Configuración incorrecta de la selección del monitor para el Tren de
Pulsos (H6-06).
La escala para el monitor del tren de
pulsos está configurada en 0 (H6-07 Cambie la escala para el monitor del Tren de Pulsos o configure H6-06
= 0) mientras que H6-06 no está en 101, 102, 105, o 116.
configurada en 101, 102, 105, o 116.
5.7 Detección de Falla de Auto Ajuste

Las fallas del Auto Ajuste se muestran a continuación. Cuando se detectan las siguientes fallas, la falla se muestra en el
Operador Digital y el motor sigue su inercia hasta detenerse. No ocurren fallas o salidas de alarma.
u Códigos de Auto Ajuste, Causas y Posibles Soluciones

Tabla 5.11 Códigos de Auto Ajuste, Causas y Posibles Soluciones
Er-01 Error de Datos de Motor
• Compruebe que los datos del motor ingresados a los parámetros T1 coinciden con la información escrita
Los datos del Motor o datos introducidos en la placa de nombre del motor antes del Auto Ajuste.
durante el Auto Ajuste son incorrectos.
• Inicie de nuevo el Auto Ajuste e ingrese la información correcta.
La salida del motor y la configuración de • Compruebe las capacidades del inversor y del motor.
la corriente nominal del motor (T1-02 y
T1-04) no coinciden. • Corrija la configuración de los parámetrosT1-02 y T1-04.
La salida del motor y la configuración de
corriente sin carga (T1-04 y E2-03) no
coinciden. Estos datos se requieren sólo • Compruebe la corriente nominal del motor y la corriente sin carga.
para el Auto Ajuste para el Control de • Corrija la configuración de los parámetros T1-04 y E2-03.
Vector de Ciclo Abierto o al realizar el
Auto Ajuste Estacionario.
La frecuencia base y las rotaciones base Configure T1-05 y T1-07 en el valor correcto.
del motor (T1-05 y T1-07) no coinciden.
Er-02 Falla Menor
• Los datos del motor ingresados a los parámetros T1 no coinciden con la información escrita en la placa
Los datos introducidos durante el Auto de nombre del motor. Ingrese los datos correctos.
Ajuste son incorrectos.
El cableado está defectuoso. • Compruebe el cableado y corrija las conexiones defectuosas.
• Compruebe alrededor de la máquina.
• Compruebe la carga.
Er-03 Entrada del botón STOP
Auto Ajuste cancelado al presionar el El Auto Ajuste no se completó adecuadamente y tendrá que realizarse de nuevo.
botón STOP.
Er-04 Error de Resistencia Línea a Línea
Los datos del motor introducidos durante de nombre del motor. Ingrese los datos correctos.
el Auto Ajuste son incorrectos.
El Auto Ajuste no se completó dentro del
intervalo de tiempo designado.
• Compruebe si hay cables defectuosos y corrija cualquier falla.
Los valores calculados por el inversor • Desconecte el motor de la máquina y realice el Auto Ajuste de Rotación.
están fuera del rango de configuración de
los parámetros.
Er-05 Error de Corriente sin carga
• Reinicie el Auto Ajuste e ingrese la información correcta.
Los valores calculados por el inversor • Desconecte el motor de la máquina y realice el Auto Ajuste de Rotación.
están fuera del rango de configuración de
los parámetros.
Er-08 Error de Deslizamiento Nominal

Los valores calculados por el inversor • Desconecte el motor de la máquina y realice el Auto Ajuste.
están fuera de los rangos de configuración
permisibles del parámetro.
Er-09 Error de Aceleración (detectado sólo durante el Auto Ajuste de Rotación)
El motor no aceleró durante el tiempo de • Aumente el tiempo de aceleración (C1-01).
aceleración especificado. • Compruebe si es posible desconectar la máquina del motor.
Límite de torque cuando el monitoreo es • Compruebe la configuración de los parámetros L7-01 y L7-02).
demasiado bajo (L7-01 y L7-02). • Aumente la configuración.
Er-11 Falla de Velocidad del Motor (detectada sólo cuando el Auto Ajuste está habilitado)
La referencia de torque es demasiado alta. • Aumente el tiempo de aceleración (C1-01).
(Habilitado sólo en el OLV de .) • Desconecte la máquina del motor, si es posible.
Er-12 Error de Detección de Corriente
Falta una de las fases del motor (U/T1, V/ Compruebe el cableado del motor y corrija cualquier problema.
T2, W/T3).
La corriente excede la corriente nominal • Compruebe el cableado del motor en busca de un corto entre las líneas del motor.
del inversor. • Si utiliza un contactor magnético entre motores, asegúrese de que está encendido.
La corriente es demasiado baja. • Reemplace el inversor.
Se intentó realizar el Auto Ajuste sin el Conecte el motor y realice el Auto Ajuste.
motor conectado al inversor.
Error de señal de detección de corriente. Reemplace el inversor.
End1 Configuración de V/f Excesiva. Detectada sólo durante el Auto Ajuste de Rotación, y se muestra después
de que el Auto Ajuste ha finalizado.
La referencia de torque excede el 20% • Antes de realizar el Auto Ajuste en el inversor, verifique la información escrita en la placa de nombre
durante el Auto Ajuste. del motor e ingrese esos datos en T1-03 a T1-05.
Los resultados del Auto Ajuste de la • Ingrese la información adecuada para los parámetros T1-03 a T1-05 y repita el Auto Ajuste.
corriente sin carga exceden el 80%. • Si es posible, desconecte el motor de la carga y realice el Auto Ajuste.
End2 Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro del Motor. Detectada sólo durante el Auto Ajuste de
Rotación, y se muestra después de que el Auto Ajuste ha finalizado.
Los datos del motor ingresados durante el de nombre del motor.
Auto Ajuste son incorrectos.
El Auto Ajuste calculó valores fuera del 5
rango de configuración de parámetros, • Compruebe si hay cables defectuosos y corrija cualquier falla.
asignando un valor temporal al
coeficiente de saturación del núcleo de • Desconecte el motor de la máquina y realice el Auto Ajuste de Rotación.
hierro (E2-07, -08).
End3 Alarma de Configuración de Corriente Nominal (mostrada después de finalizar el Auto Ajuste)
• La resistencia del motor Línea a Línea
y la corriente nominal del motor no son • Compruebe la configuración del parámetro T1-04.
consistentes entre sí.
• Compruebe los datos del motor y repita el Auto Ajuste.
• La corriente nominal completa impresa
en la placa base no se ingresó en T1-04.
5.8 Diagnóstico y Restablecimiento de Fallas

Cuando ocurre una falla y el inversor se detiene, siga las instrucciones a continuación para eliminar cualquier condición
que haya activado la falla y reinicie el inversor.
u La Falla Ocurre Simultáneamente con la Pérdida de Energía

ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Eléctrica. Asegúrese de que no hay cortocircuitos entre las terminales del circuito principal (R/
L1, S/L2 y T/L3) o entre tierra y las terminales del circuito principal antes de arrancar de nuevo el inversor. De lo contrario, puede tener
como resultado lesiones graves o la muerte y ocasionará daño al equipo.
1. Encienda la alimentación de entrada del inversor.
2. Use los parámetros de monitor U2- para mostrar los datos sobre el estado de operación del inversor justo
antes de que ocurriera la falla.
3. Elimine la causa de la falla y restablezca.
Nota: Para averiguar cuáles fallas se activaron, compruebe U2-02 (Historia de Fallas). La información sobre el estado del inversor
cuando ocurrió la falla, como la frecuencia, corriente y voltaje, pueden encontrarse en U2-03 a U2-17.Refiérase a
Visualización de los Datos de Rastreo de Falla Después de la Falla PAG. 166 para información sobre cómo ver los datos
de rastreo de fallas.
Nota: Cuando la falla continúa mostrándose después de ciclar la alimentación, elimine la causa de la falla y restablezca.
u Si el inversor aún tiene energía después de ocurrir una falla

1. Observe el operador LED para información acerca de la falla ocurrida.
2. Refiérase a Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones PAG. 138
3. Restablezca la falla. Refiérase a Métodos de Restablecimiento de Falla PAG. 166.
u Visualización de los Datos de Rastreo de Falla Después de la Falla

1. Encienda la alimentación de entrada del inversor. Se

mostrará la primera pantalla.
STOP
2. Presione hasta que aparezca la pantalla del

monitor.
3. Presione para mostrar la pantalla de

configuración de parámetros. STOP
4. Presione y > hasta que U2-02 (Historia de

Fallas) se muestre.
5. Presione para ver la falla más reciente (aquí es

oC).
6. Presione para ver la información de estado del

inversor cuando ocurrió la falla.
7. Los parámetros U2-03 a U2-17 ayudan a determinar

周
la causa de la falla.
u Métodos de Restablecimiento de Falla

Después de que Ocurre la Falla Procedimiento
Corrija la causa de la falla, reinicie el Presione el botón RESET en el operador digital

inversor y restablezca la falla
STOP
Restablecimiento a través de la Cierre y después abra la entrada digital de señal Interruptor de Inversor
Entrada Digital de Restablecimiento de falla a través de la terminal S4. S4 está Restablecimiento de Falla
S4 Entrada Digital de
Restablecimiento de Falla
de Falla S4 configurada como restablecimiento de falla en SC Común de Entrada Digital

forma predeterminada (H1-04 = 12)
Después de que Ocurre la Falla Procedimiento

ENC.
Si los métodos anteriores no restablecen la falla, apague la fuente de alimentación
principal del inversor. Aplique nuevamente la alimentación después de que se apague
la pantalla del operador LED.
APAG.
5.9 Visualización Sin Falla

Esta sección es para solucionar problemas que no ocasionan una alarma o falla.
u No es Posible Cambiar la Configuración del Parámetro

El inversor está operando el motor (es decir, el • Detenga el inversor y cambie al Modo de Programación.
comando de avance está presente) • La mayoría de los parámetros no pueden editarse durante el funcionamiento.
El Nivel de Acceso está configurado para restringir el • Configure el Nivel de Acceso para permitir la edición de los parámetros (A1-02 = 2).
acceso a la configuración de los parámetros.
El operador no se encuentra en el Modo de • Observe en qué modo está configurado el parámetro del LED.
Configuración de Parámetros (la pantalla del LED • Los parámetros no pueden editarse en el Modo de Configuración (“STUP”). Cambie de
mostrará“PAr”). modo para que “PAr” aparezca en la pantalla.
Una terminal de entrada de contacto multifunción está • Cuando una terminal está abierta, los parámetros no pueden editarse.
configurada para permitir o restringir la edición de los
parámetros (H1-01 a H1-10 = 1B). • Encienda la entrada de contacto multifunción configurada en 1B.
• Si la contraseña ingresada en A1-04 no coincide con la contraseña guardada en A1-05, la
configuración del inversor no puede cambiarse.
• Restablezca la contraseña.
Se ingresó la contraseña incorrecta. Si no puede recordar la contraseña:
• STOP
Muestre el parámetro A1-04. Presione el botón mientras presiona al mismo
tiempo. Aparecerá el parámetro A1-05.
• Configure una nueva contraseña en el parámetro A1-05.
• Compruebe el voltaje de la alimentación de entrada del inversor observando el voltaje del
Se detectó voltaje bajo. bus de CD (U1-07).
• Compruebe todo el cableado del circuito principal.
u El Motor No Gira Adecuadamente Después de Presionar el Botón RUN o Después

de Ingresar el Comando de avance Externo.
n El Motor no Gira
• Compruebe si el indicador DRV en el operador LED está encendido.
El inversor no se encuentra en el
Modo de Inversor. • Entre al Modo de Inversor para comenzar a operar el motor. Refiérase a El Inversor y los Modos de
Programación PAG. 74.
Detenga el inversor y compruebe si se seleccionó la fuente de referencia de frecuencia correcta. Si el teclado del
operador debe ser la fuente, el botón LO/RE del LED debe estar encendido, si la fuente es REMOTA, debe estar
apagado.
Se presionó el botón LO/RE. Siga los pasos a continuación para resolver el problema:
• Presione el botón LO/RE.
• Si o2-01 está configurado en 0, entonces el botón LO/RE estará deshabilitado.
• Cuando el Auto Ajuste haya finalizado, el inversor cambia de nuevo al Modo de Programación. El comando de
El Auto Ajuste recién ha avance no será aceptado a menos que el inversor esté en el Modo de Inversor.
finalizado. • Use el operador LED para entrar al Modo de Inversor. Refiérase a El Inversor y los Modos de
Programación PAG. 74.
Se ejecutó un Alto Rápido y aún Restablezca el comando de Alto Rápido.
no se ha restablecido.
Compruebe el parámetro b1-02 (Selección de Comando de avance).
La configuración es incorrecta Configure b1-02 de manera que corresponda con la fuente correcta del comando de avance.
para la fuente que proporciona el 0: operador LED/LCD
comando de avance. 1: Terminal del circuito de control (configuración predeterminada)
2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
3: Tarjeta de Opción
• Compruebe si existe un corto circuito entre las terminales H1 y HC.
Una de las entradas de Seguridad
está abierta. • Observe si una de las Entradas de Seguridad está abierta.
• Corrija cualquier cableado defectuoso.
Hay cables defectuosos en las • Compruebe el cableado de la terminal de control.
terminales del circuito de • Corrija los errores de cableado.
control. • Compruebe el monitor de estado de la terminal de entrada (U1-10).

Compruebe el parámetro b1-01 (Selección de Referencia de Frecuencia 1).
El inversor ha sido configurado Configure b1-01 en la fuente correcta de la referencia de frecuencia.
para aceptar la referencia de 0: operador LED
frecuencia desde la fuente 1: Terminal del circuito de control (configuración predeterminada)
incorrecta. 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
3: Tarjeta de Opción
4: Entrada de Tren de Pulse (RP)
La terminal configurada para
aceptar la referencia de
velocidad principal está Compruebe el interruptor DIP S1. A continuación asigne el nivel de entrada correcto a la terminal A2
configurada con el valor (H3-09).Refiérase a Interruptor de Terminal A2 PAG. 61.
incorrecto de voltaje y/o
corriente.
La selección para el modo de Compruebe el interruptor DIP S3. Refiérase a Interruptor de Modo de Sumidero/Fuente PAG. 59.
sumidero/fuente es incorrecta.
La referencia de frecuencia es • Compruebe el monitor de estado de la referencia de frecuencia (U1-01).
demasiado baja. • Aumente la frecuencia cambiando la frecuencia de salida máxima (E1-09).
• Compruebe la configuración de la entrada analógica multifunción.
La entrada analógica • Compruebe si la entrada analógica A1 o A2 está configurada para la ganancia de la referencia de frecuencia
multifunción está configurada (H3-02/10 = 1). Si es así, compruebe si se aplica la señal correcta a la terminal. La ganancia y la referencia de
para aceptar la ganancia para la frecuencia serán 0 si no se aplica una señal a la entrada de ganancia.
referencia de frecuencia, pero no
se ha provisto voltaje (corriente). • Compruebe si H3-02 y H3-10 han sido configurados en los valores adecuados.
• Compruebe si el valor de entrada analógico se ha configurado adecuadamente.
El botón STOP se presionó • Cuando se presione el botón STOP, el inversor desacelerará hasta detenerse.
cuando el inversor arrancó desde • Apague el comando de avance y reingrese un comando de avance.
una fuente REMOTA. • El botón STOP está deshabilitado cuando o2-02 está configurado en 0.
• Asegúrese de que el patrón de V/f seleccionado corresponde con las características del motor utilizado.
• Configure el patrón V/f correcto en E1-03.
El motor no produce suficiente • Cuando E1-03 = F, aumente los voltajes de frecuencia de salida mínimo y medio (E1-08, E1-10).
torque en el método de control de
motor V/f. Aumente la frecuencia de modo que sea mayor que la referencia de frecuencia mínima (E1-09).
Realice el Auto Ajuste de Resistencia Línea a Línea al utilizar cables de motor especialmente largos.
Aumente la ganancia de compensación de torque (C4-01).
• Ejecute el Auto Ajuste de Rotación.
• Si los cables del motor se reemplazarán con cables más largos después de realizar el Auto Ajuste de Rotación,
El motor no produce suficiente puede ser necesario repetir el Auto Ajuste debido a la caída de voltaje a través de la línea.
torque en el Control de Vector de
Ciclo Abierto. • Compruebe si los parámetros de límite de torque se configuraron muy abajo (L7-01 a L7-04).
• Restablezca el límite de torque de regreso a su configuración predeterminada (200%).
Incremente los voltajes de frecuencia de salida mínimo y medio (E1-08 y E-10).
• El inversor está configurado para una secuencia de 3 cables cuando uno de los parámetros H1-03 a H1-07 está
configurado en 0.
El inversor se configurará para
las secuencias de 2 y 3 cables al • Si el inversor debe estar configurado para una secuencia de 2 cables, entonces asegúrese de que los parámetros
mismo tiempo. H1-03 a H1-07 no están configurados en 0.
• Si el inversor debe estar configurado para una secuencia de 3 cables, entonces H1- debe estar configurado
en 0. Refiérase aTabla 5.2 para información adicional.
n El Motor Gira en Dirección Opuesta al Comando de avance
• Compruebe el cableado del motor.
El cableado de fase entre la lista del inversor y el motor • Cambie dos cables del motor (U, V, y W) para invertir la dirección del motor.
es incorrecto. • Conecte las terminales de salida del inversor U/T1, V/T2 y W/T3 en el orden correcto a
las terminales del motor U, V y W correspondientes.
Normalmente, hacia adelante se designa como en el sentido de las manecillas del reloj viendo 5
desde el eje del motor (refiérase a la figura a continuación).
1
La dirección hacia adelante del motor está configurada
incorrectamente.
2
1. Motor Girando hacia Adelante (viendo hacia abajo del eje del motor)
2. Eje del Motor

El motor está funcionando a casi 0 Hz y la Búsqueda • Deshabilite la búsqueda bidireccional (b3-14 = “0”) para que la Búsqueda de Velocidad
de Velocidad estimó la velocidad en la dirección se realice sólo en la dirección especificada.
opuesta.
Nota: Compruebe las especificaciones del motor para las direcciones hacia adelante y en reversa. Las especificaciones del motor variarán según
el fabricante del motor.
n El Motor Gira Sólo en Una Dirección

• Compruebe el parámetro b1-04.
El inversor prohíbe la rotación en reversa.
• Configure el inversor para permitir a motor girar en reversa (b1-04 = “0”).
No se ha ingresado una señal de avance en reversa, • Asegúrese de que una de las terminales de entrada S3 a S7 utilizadas para la secuencia de
aunque se seleccionó una secuencia de 3 cables. 3 cables está configurada para reversa.
n El Motor está Demasiado Caliente

Si la carga es demasiado pesada para el motor, el motor se sobrecalentará en la medida que
exceda su valor torque nominal durante un periodo extendido de tiempo.
Tome en cuenta que el motor también tiene una capacidad nominal de sobrecarga a corto
plazo además de las soluciones posibles provistas a continuación:
La carga es demasiado pesada. • Reduzca la carga.
• Aumente los tiempos de aceleración y desaceleración.
• Compruebe los valores configurados para la protección del motor (L1-01, L1-02) así como
la corriente nominal del motor (E2-01).
• Aumente la capacidad del motor.
• Compruebe la temperatura ambiente.
El aire alrededor del inversor está demasiado caliente.
• Enfríe el área hasta que esté dentro del rango de temperatura especificado.
• Realice el Auto Ajuste.
El inversor funciona en un modo de control de vector,
pero el Auto Ajuste aún no se ha realizado. • Calcule el valor del motor y restablezca los parámetros del motor.
• Cambie el método de control del motor a Control de V/f (A1-02 =“0”).
Cuando el motor está conectado a las terminales U/T1, V/T2 y W/T3, surgen picos de voltaje
entre las bobinas del motor y la conmutación del inversor.
Normalmente, los picos pueden alcanzar hasta tres veces el voltaje de la fuente de
Tolerancia de voltaje insuficiente entre fases del alimentación de entrada (600 V para la clase de 200 V y 1200 V para la clase de 400 V).
motor. • Use un motor con una tolerancia de voltaje mayor que el pico de voltaje máximo.
• Use un motor diseñado para trabajar específicamente con un inversor al utilizar una unidad
de clase de 400 V.
• Instale un reactor de CA en el lado de salida del inversor.
El ventilador del motor se ha detenido o está obstruido. Compruebe el ventilador del motor.
n El Inversor No Permite la Selección del Auto Ajuste de Rotación

El inversor se encuentra en el
método de control de motor • Compruebe si el inversor está configurado en Control de V/f por accidente (A1-02 = 0).
incorrecto para el Auto Ajuste de • Cambie el método de control del motor a Control de Vector de Ciclo Abierto (A1-02 =“2”).
Rotación.
n Ocurre Fluctuación en el Motor a Bajas Velocidades

• La inercia de carga excesiva puede ocasionar fluctuación en el motor en Control de Vector de Ciclo Abierto
Carga de inercia excesiva en el debido a una respuesta lenta del motor.
Control de Vector de Ciclo • Aumente la constante de tiempo de control de detección de retroalimentación de velocidad (n2-02) de su valor
Abierto. predeterminado de 50 ms a un nivel apropiado entre 200 y 1000 ms. Ajuste esta configuración en combinación
con n2-03 (Constante de Tiempo de Control de Detección de Retroalimentación 2).
n Ocurre Sobrevoltaje al Funcionar a Velocidad Constante

• Las cargas con mucha inercia (ventiladores, etc.) pueden activar una falla de sobrevoltaje
al operar en Control de Vector de Ciclo Abierto.
Inercia de carga excesiva en Control de Vector de
Ciclo Abierto. • Cambie al método de control de motor de V/f.
• Ajuste los valores configurados para la constante de tiempo de control de detección de
retroalimentación de velocidad (n2-02, n2-03).
n El Motor Pierde Velocidad Durante la Aceleración o con Cargas Pesadas

Siga los pasos a continuación para resolver el problema:
• Aumente el tiempo de aceleración.
La carga es demasiado pesada. • Aumente la capacidad del motor.
• Aunque el inversor tiene una función de Prevención de Pérdida de Velocidad y una función
de Límite de Compensación de Torque, acelerar muy rápidamente o intentar operar una
carga excesivamente grande puede exceder las capacidades del motor.
n El Motor No Acelera o el Tiempo de Aceleración Es Demasiado Largo

• Compruebe la frecuencia de salida máxima (E1-04).
• Aumente E1-04 si está configurado demasiado bajo.
La referencia de frecuencia es Compruebe U1-01 para una referencia de frecuencia adecuada.
demasiado baja. Compruebe si se ha enviado un cambio de señal de referencia de frecuencia a una de las terminales de entrada
multifunción.
Compruebe el nivel de ganancia baja configurado en las terminales A1 o A2 (H3-03, H3-11).
• Reduzca la carga para que la corriente de salida permanezca dentro de los límites de la corriente nominal del
motor.
La carga es demasiado pesada. • En aplicaciones de extrusores y mezcladoras, la carga aumentará algunas veces a medida que desciende la
temperatura.
Compruebe si el freno mecánico se libera totalmente como debería.
La función de límite de torque • Compruebe la configuración del límite de torque. Puede ser demasiado baja. (L7-01 a L7-04).
está funcionando en Control de
Vector de Ciclo Abierto. • Restablezca el límite de torque a su valor predeterminado (200%).
El tiempo de aceleración ha sido
configurado demasiado Compruebe si los parámetros del tiempo de aceleración se configuraron demasiado largos (C1-01, -03, -05, -07).
prolongado.
Las características del motor y la
configuración de los parámetros • Seleccione el patrón de V/f correcto para que corresponda con las características del motor utilizado.
del inversor son incompatibles • Compruebe E1-03 (Selección de Patrón de V/f ).
entre sí en el Control de V/f.
La combinación correcta de
características del motor no se ha Ejecute el Auto Ajuste de Rotación.
configurado en el Control de
Vector de Ciclo Abierto.
• Compruebe si la terminal de entrada analógica multifunción A1 o A2 está configurada para ganancia de
Configuración de referencia de frecuencia (H3-02 o H3-10 =“1”). Si es así, la referencia de frecuencia será 0 si no se proporciona una entrada
frecuencia incorrecta. de voltaje (corriente).
• Asegúrese de que H3-02 y H3-10 estén configurados en los valores adecuados.
• Asegúrese de que el valor de entrada analógico está configurado en el valor correcto (U1-13, U1-14).
El nivel de Prevención de Pérdida • Compruebe el nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad durante la aceleración (L3-02).
de Velocidad durante la • Si L3-02 se configura demasiado bajo, la aceleración tomará una cantidad de tiempo considerable.
aceleración y la desaceleración
está configurado demasiado bajo. • Aumente L3-02.
El nivel de Prevención de Pérdida • Compruebe el nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad durante el funcionamiento (L3-06).
de Velocidad durante el • Si L3-06 se configura demasiado bajo, la velocidad disminuirá a medida que el inversor da salida al torque.
funcionamiento está configurado
demasiado bajo. • Aumente el valor de la configuración.
Aunque el inversor está
funcionando en con el método de • Realice el Auto Ajuste.
control de motor de Vector de • Calcule los datos del motor y restablezca los parámetros del motor. 5
Ciclo Abierto, el Auto Ajuste no • Cambie al método de control del motor de Control de V/f(A1-02 =“0”).
se ha realizado.
• El cable del motor puede ser lo suficientemente grande (más de 50 m) para requerir Auto Ajuste para la
El inversor alcanzó el límite del resistencia línea a línea. También tome en cuenta que el Control de V/f es comparativamente limitado al tratarse
método de control de motor de V/ de producir torque a bajas velocidades.
f.
• Considere cambiar a Control de Vector de Ciclo Abierto.
n La Referencia de Frecuencia del Inversor Difiere del Comando de Referencia de Frecuencia

del Controlador
• Compruebe que el nivel de ganancia de la entrada de la terminal de referencia de frecuencia
La ganancia y la polarización de frecuencia de asignado a las terminales A1 y A2, así como la polarización de entrada de la referencia de
entrada analógica están configuradas en los valores frecuencia a las terminales A1 y A2 (parámetros H3-03, H3-04, y H3-12).
incorrectos.
• Configure estos parámetros en los valores apropiados.
• Si las terminales de entrada analógica A1 y A2 están configuradas para referencia de
Se ingresó una señal de polarización de frecuencia a frecuencia (H3-02 = 0 y H3-10 = 0), la suma de ambas señales conforma la referencia de
través de las terminales de entrada analógica A1 o frecuencia.
A2. • Asegúrese de que H3-02 y H3-10 estén configurados apropiadamente.
• Compruebe el nivel de entrada para las terminales A1 y A2 (U1-13, U1-14).
n Precisión de Control de Velocidad Pobre

El inversor alcanzó el límite de compensación de • Compruebe el límite de compensación de deslizamiento (C3-03).
deslizamiento. • Aumente el valor configurado a C3-03.
• El voltaje de entrada para el inversor determina el voltaje de salida máximo. Un inversor
con una entrada de 200 Vca sólo puede dar salida a un máximo de 200 Vca. El Control de
El voltaje nominal del motor está configurado Vector de Ciclo Abierto algunas veces calcula un valor de referencia de voltaje de salida
demasiado alto en el Control de Vector de Ciclo que excede el nivel de salida máximo del inversor, teniendo como resultado una pérdida de
Abierto. precisión de control de velocidad.
• Use un motor con un voltaje nominal menor (un motor de control de vector).
• Aumente el voltaje de alimentación de entrada.
El Auto Ajuste no finalizó adecuadamente para el • Realice el Auto Ajuste de nuevo.
Control de Vector de Ciclo Abierto.
n La Desaceleración Tarda Demasiado con el Frenado Dinámico Habilitado

• Compruebe el nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad durante la desaceleración
(L3-04).
L3-04 está configurado incorrectamente.
• Si se instaló una opción de resistor de frenado, deshabilite la Prevención de Pérdida de
Velocidad durante la desaceleración (L3-04 = “0”).
El tiempo de desaceleración ha sido configurado Configure la desaceleración a un tiempo más apropiado (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08).
demasiado prolongado.
• Asumiendo que la configuración de los parámetros es normal y que no ocurre sobrevoltaje
alguno cuando hay torque insuficiente, es probable que la demanda sobre el motor haya
Torque de motor insuficiente. excedido la capacidad del motor.
• Use un motor más grande.
• Compruebe la configuración para el límite de torque (L7-01 a L7-04).
• Si el límite de torque está habilitado, la desaceleración puede tardar más de lo esperado
porque el inversor no puede dar salida a más torque que la configuración del límite.
Asegúrese de que el límite de torque está configurado en un valor suficientemente grande.
• Aumente la configuración del límite de torque.
Alcance del límite de torque.
• si la terminal de entrada analógica multifunción A1 o A2 está configurada para límite de
torque (H3-02 o H3-10 es igual a 10, 11, 12, o 15), asegúrese de que los niveles de entrada
analógica están configurados en los niveles correctos.
• Asegúrese de que H3-02 y H3-10 estén configurados en los niveles adecuados.
• Asegúrese de que el límite de entrada analógica está configurado en el valor correcto.
La carga excede el límite de torque interno Cambie a un inversor de mayor capacidad.
determinado por la corriente nominal del inversor.
n Ocurre Fluctuación del Motor al Operar con una Carga Ligera

La frecuencia de portadora es demasiado alta. Disminuya la configuración de la frecuencia de la portadora C6-02.
• Configure el patrón V/f correcto (E1-03).
Un valor de configuración de V/f a bajas velocidades
activa la sobreexcitación. • Use los parámetrosE1-04 a E1-10 para configurar el patrón V/f en relación con las
características de carga.
La frecuencia de salida máxima y la referencia de Configure los valores apropiados para la frecuencia de salida máxima y la frecuencia base
frecuencia base no están configurados (E1-04, E1-06).
adecuadamente en relación uno con el otro.

• Habilite la Prevención de Fluctuación configurando n1-01 =“1”.
La Prevención de Fluctuación está deshabilitada
(sólo control de V/f ). • (sólo OLV) Aumente la ganancia de control de detección de retroalimentación de velocidad
y la constante de tiempo (n2-01, n2-02).
n La Carga Cae al Aplicar el Freno (Aplicaciones de Tipo de Malacate)

Use la detección de referencia de frecuencia para cerrar y liberar el freno.
• Al arrancar: Libere el freno después de crear suficiente torque.
• Al detenerse: Cierre el freno cuando el motor aún produce torque.
Haga los siguientes cambios de configuración para retener el freno:
• Configure la detección de frecuencia inactiva durante el bloque base (L4-07 = 0).
La temporización para el cierre y liberación del freno • La terminal de salida de contacto multifunción se encenderá cuando la frecuencia de salida
no está configurada adecuadamente. sea mayor que el nivel de detección de frecuencia configurado en L4-01. Configure L4-01
entre 1.0 y 3.0 Hz.
• Puede ocurrir deslizamiento al detenerse debido a que la histéresis usada en la Referencia
de Frecuencia 2 (donde la configuración de acuerdo de frecuencia L4-02 es 2.0 Hz). Para
evitar esto, cambie la configuración a 0.1 Hz.
• No use la configuración de salida del contacto multifunción “Durante el Funcionamiento”
(H2-01 = 0) para la señal de freno.
Frenado de Inyección de CD insuficiente. Aumente la cantidad de Frenado de Inyección de CD (b2-02).
n Ruido en el Inversor o en las Líneas de Salida Cuando el Inversor está Encendido

• Instale un filtro de ruido en el lado de entrada de alimentación de entrada del inversor.
La conmutación de relé en el • Instale un filtro de ruido en el lado de salida del inversor.
inversor genera un ruido
excesivo. • Coloque el cableado dentro de un conducto de metal para aislarlo del ruido de conmutación.
• Aterrice el inversor y el motor adecuadamente.
• Separe el cableado del circuito principal y las líneas de control.
n El Interruptor de Circuito de Falla de Tierra (GFCI) se Activa Durante el Funcionamiento

• Aumente la sensibilidad del GFCE o use un GFCI con un umbral más alto.
Una corriente de fuga excesiva • Disminuya la frecuencia de la portadora (C6-02).
activa el MCCB. • Disminuya la longitud del cable utilizado entre el inversor y el motor.
• Instale un filtro de ruido o un reactor en el lado de salida del inversor.
n La Maquinaria Conectada Vibra Cuando el Motor Gira

Oscilación del Motor Excesivo y Rotación Errática
Equilibrio pobre entre las fases del motor. Compruebe el voltaje de alimentación de entrada del inversor para asegurarse de que
proporciona alimentación estable.
Ruido Inesperado desde la Maquinaria Conectada

La frecuencia de portadora se encuentra a la Ajuste la frecuencia de portadora usando los parámetros C6-02 a C6-05.
frecuencia resonante de la maquinaria conectada.
• Ajuste los parámetros utilizados para la función de Frecuencia de Salto (d3-01 a d3-04) para
La frecuencia de salida del inversor es la misma que omitir el ancho de banda que causa el problema.
la frecuencia resonante de la maquinaria conectada.
• Coloque el motor sobre una superficie de hule para reducir la vibración.
5
Nota: El inversor puede tener problemas para evaluar el estado de la carga debido al ruido blanco generado al utilizar el PWM oscilante (C6-02
= 7 a A, o 7 si se configura en Trabajo Normal).
n Oscilación o Fluctuación
Ajuste los siguientes parámetros en el orden listado para obtener una mejor ganancia.
Un aumento en la ganancia puede ser seguido por un aumento en la constante de tiempo de
retardo primario.
• C4-02 (Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Torque)
Ajuste insuficiente en el Control de Vector de Ciclo
Abierto. • n2-01 (Constante de Tiempo de Control de Detección de Retroalimentación de Velocidad
[AFR] 1
• C3-02 (Tiempo de Retardo de Compensación de Deslizamiento)
La respuesta para la compensación de torque y la compensación de deslizamiento disminuirán
a medida que la constante de tiempo aumente.
El Auto Ajuste aún no ha sido realizado (se requiere Realice el Auto Ajuste.
para Control de Vector de Ciclo Abierto). Configure los parámetros después de calcular los valores adecuados.
Cambie el método de control del motor a Control de V/f (A1-02 =“0”).
Ajuste los siguientes parámetros en el orden listado para obtener una mejor ganancia.
Un aumento en la ganancia puede ser seguido por un aumento en la constante de tiempo de
retardo primario.
Ajuste insuficiente en el Control de Vector de Ciclo • C4-02 (Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Torque)
Abierto. • n2-02 (constante de tiempo AFR 1)
• n1-02 (Configuración de Ganancia de Prevención de Fluctuación)
La respuesta para la compensación de torque y la compensación de deslizamiento disminuirá
a medida que aumenta la constante de tiempo.
La ganancia es demasiado baja al utilizar el Compruebe el período de oscilación y ajuste la configuración de P, I y D de manera acorde.
control PID.
• Asegúrese de que el ruido no afecta a las líneas de señal.
La referencia de frecuencia se asigna a una fuente • Separe el cableado del circuito circuito principal y el cableado del de control.
externa. • Use cables de par trenzado o cableado blindado para el circuito de control.
• Aumente la constante de filtro de tiempo de entrada analógica(H3-13).
El cableado entre el inversor y el motor es demasiado • Realice el Auto Ajuste.
largo. • Reduzca la longitud del cable.
n Falla de Salida PID

• Configure la terminal de entrada analógica multifunción A1 o A2 para retroalimentación de
PID (H3-02 o H3-10 =“B”).
• Es necesaria una entrada de señal a la selección de terminal para retroalimentación de PID.
Sin entrada de retroalimentación de PID. • Compruebe la conexión de la señal de retroalimentación.
• Compruebe los diversos valores configurados para los parámetros relacionados con el PID.
• La ausencia de entrada de retroalimentación de PID a la terminal ocasiona que el valor
detectado sea 0, ocasionando una falla PID y que el inversor funcione a la frecuencia
máxima.
• El control de pista mantiene la diferencia entre los valores de objetivo y de detección en 0.
El nivel de detección y el valor objetivo no Configure el nivel de entrada para los valores en relación uno con el otro.
corresponden entre sí. • Use ganancias de entrada analógica H3-03/11 para ajustar el objetivo del PID y la escala de
la señal de retroalimentación.
Frecuencia de salida inversa del inversor y detección
de velocidad. Cuando la frecuencia de salida se eleva Configure la salida del PID para las características de reversa (b5-09 =“1”).
el sensor detecta una reducción de velocidad.
n El Motor Produce Torque Insuficiente

El Auto Ajuste aún no ha sido realizado (requerido Realice el Auto Ajuste.
para el Control OLV de ).
El modo de control cambió después de realizar Realice el Auto Ajuste de nuevo.
el Auto Ajuste.
Sólo se realizó el Auto Ajuste de Resistencia línea a Realice el Auto Ajuste de Rotación.
línea.
n El Motor Gira Después de que la Salida Del Inversor Se Apaga

• Ajuste la configuración del frenado de inyección de CD.
Frenado de inyección de CD y el inversor no puede
desacelerar adecuadamente. • Aumente el valor de b2-02 (Corriente de Frenado de Inyección de CD).
• Aumente el valor de b2-04 (Frenado de inyección de CD al detenerse).
n Ocurre OV o Pérdida de Velocidad al Arrancar en una Carga Rotatoria

• Detenga el motor utilizando el frenado de inyección de CD. Reinicie el motor.
• Aumente el valor de b2-03 (Tiempo de Frenado de Inyección de CD al Arrancar).
La carga ya está girando cuando el inversor intenta
arrancarla. • Habilite la Búsqueda de Velocidad al arrancar (b3-01 =“1”).
• Configure una terminal de entrada multifunción para el comando de Búsqueda de Velocidad
externa (H1-=“61” o “62” durante el reinicio). Refierase aFigura 4.17 en 97.
n La Frecuencia de Salida No Es Tan Alta Como la Referencia de Frecuencia

• Ajuste los parámetros utilizados para la función de Frecuencia de Salto (d3-01 a d3-03).
La Referencia de Frecuencia está configurada dentro
del rango de la Frecuencia de Salto • Habilitar la Frecuencia de Salto evita que el inversor dé salida a las frecuencias especificadas
en el rango de la Frecuencia de Salto.
• Configure la frecuencia de salida máxima y el límite superior para la referencia de frecuencia
El límite superior para la referencia de frecuencia ha en valores más apropiados (E1-04, E1-06).
sido excedido. • El cálculo siguiente da como resultado el valor superior para la frecuencia de salida = E1-04
× d2-01 / 100
una carga grande activó la Función de Prevención de • Reduzca la carga.
Pérdida De Velocidad durante la aceleración. • Ajuste el nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad durante la aceleración (L3-02).
n Sonido de Zumbido desde el Motor a 2 kHz

• Si la corriente de salida se eleva demasiado a bajas velocidades la frecuencia de portadora
se reduce automáticamente y causa un rechinido o un zumbido.
Se excedió el 110% de la corriente de salida nominal Si el sonido proviene del motor deshabilite la reducción de frecuencia de la portadora (L8-38
•
del inversor mientras funcionaba a bajas velocidades. =“0”).
• Deshabilitar la reducción de frecuencia de portadora automática aumenta las posibilidades
de una falla de sobrecarga (oL2). Cambie a un motor de mayor capacidad si las fallas oL2
ocurren con demasiada frecuencia.
n Velocidad del Motor Inestable al Utilizar PM o IPM

El código de motor para PM (E5-01) está configurado Configure el parámetro E5-01 de acuerdo con el motor que está siendo utilizado.
incorrectamente. (sólo motores Yaskawa)
El inversor está funcionando a menos del 10% de la Comuníquese con Yaskawa acerca de utilizar un tipo diferente de motor al intentar hacerlo
referencia de velocidad. funcionar al 10% de la referencia de velocidad.
Configure y ajuste cuidadosamente los siguientes parámetros en el orden en que se enlistan:
• n8-45 (Ganancia de Supresión de Detección de Retroalimentación de Velocidad)
Ocurre una fluctuación en el motor.
• n8-55 (Inercia de Carga para Motores PM)
• C4-02 (Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Torque)
Ocurre una fluctuación al arrancar. Aumente la Curva S al inicio de la aceleración (C2-01).
• Si utiliza un motor PM, configure el código de motor correcto en E5-01.
Fluye demasiada corriente a través del inversor. • Si utiliza un motor especializado configure el parámetro E5-xx al valor correcto de acuerdo
con el Informe de la Prueba del Motor.
n El Motor No Funciona al Presionar el Botón RUN en el Operador Digital

El modo LOCAL/REMOTE no se ha seleccionado Presione el botón LOCAL/REMOTE para cambiar. El indicador LO/RE deberá estar
adecuadamente. encendido para el modo LOCAL.
El inversor no se encuentra en modo de inversor. No se emitirá un comando de avance. Salga al modo de inversor y cicle el comando de avance. 5
• Si la referencia de frecuencia está configurada por debajo de la frecuencia configurada en
La referencia de frecuencia es demasiado baja. E1-09 (Frecuencia de Salida Mínima), el inversor no funcionará.
• Eleve la referencia de frecuencia por lo menos a la frecuencia de salida mínima.
n El Motor No Funciona Cuando Se Ingresa un Comando de avance

El modo LOCAL/REMOTE no se ha seleccionado Presione el botón LOCAL/REMOTE para cambiar. El indicador LO/RE deberá estar apagado
adecuadamente. para el modo REMOTO.
El inversor no se encuentra en Modo de Inversor. No se emitirá un comando de avance. Salga al Modo de Inversor y cicle el comando de avance.

• Si la referencia de frecuencia está configurada por debajo de la frecuencia configurada en
La referencia de frecuencia es demasiado baja. E1-09 (Frecuencia de Salida Mínima), el inversor no funcionará.
• Eleve la referencia de frecuencia por lo menos a la frecuencia de salida mínima.
n El Motor Se Detiene Durante la Aceleración o Cuando Se Conecta una Carga

• La carga es demasiado pesada.
• Puede alcanzarse el límite de respuesta del motor
durante una aceleración rápida. Esto puede tener Aumente el tiempo de aceleración (C1-01) o reduzca la carga del motor. También, considere
como resultado una prevención de pérdida de aumentar el tamaño del motor y/o el tamaño del inversor.
velocidad inadecuada o un ajuste a la función de
aumento de torque automático. (L3-01 = 2)
n El Motor Gira Sólo en Una Dirección

"Avance en Reversa Prohibido" está seleccionado. Si
b1-04 (Prohibir Operación en Reversa) está
configurado en 1 (avance en reversa prohibido), el Configure b1-04 = “0” para permitir la operación de avance en reversa.
inversor no aceptará un comando de avance en
reversa.
n El Motor Opera a una Velocidad Más Alta que el Comando de Velocidad

el PID está habilitado. Si el modo PID está habilitado
(b5-01 = 1 a 4), la frecuencia de salida del inversor
cambiará para regular la variable del proceso al punto Si la operación del PID no es el objetivo, deshabilite el PID configurando b5-01 =“0”.
de ajuste objetivo. El PID puede ordenar una
velocidad de hasta la frecuencia de salida máxima
(E1-04).
n Precisión de Control de Velocidad Pobre Sobre la Velocidad Base en el Método de Control

de Motor de Vector de Ciclo Abierto
El voltaje de salida máximo del inversor es
determinado por su voltaje de entrada. El control de
vector utiliza el voltaje para controlar las corrientes
dentro del motor. Si el valor de referencia del voltaje Use un motor voltaje nominal inferior en comparación con el voltaje de entrada, o cambie al
de control del vector excede la capacidad de voltaje control del vector de flujo.
de salida del inversor, la precisión de control de
velocidad se reducirá porque las corrientes del motor
no pueden controlarse adecuadamente.
n Dispositivos Periféricos Afectados por la Operación del Inversor

• Cambie la Selección de Frecuencia de la Portadora (C6-02) para disminuir la frecuencia de
la portadora. Esto ayudará a reducir la cantidad de ruido de conmutación del transistor.
La interferencia de frecuencia de radio puede • Instale un filtro de ruido de entrada en las terminales de alimentación de entrada.
generarse mediante la forma de onda de PWM de • Instale un filtro de ruido de salida en las terminales del motor.
salida del inversor. • Use conductos. El metal puede bloquear el ruido eléctrico.
• Conecte a tierra el inversor y el motor.
• Separe el cableado del circuito principal del cableado de control.
n El Interruptor de Falla de Tierra Se Activa Cuando el Inversor Está Funcionando

La salida del inversor es una serie de pulsos de alta • Cambie a un interruptor de falla de tierra con un nivel de detección de corriente de fuga
frecuencia (PWM), por lo que existe una cierta mayor ( como una corriente de sensibilidad de 200 mA o mayor por unidad con un tiempo
cantidad de corriente de fuga. Esto puede ocasionar de operación de 0.1 s o más), o uno que incorpore contramedidas de alta frecuencia.
que el interruptor de falla de tierra funcione y corte • Cambie la Selección de Frecuencia de la Portadora (C6-02) para disminuir la frecuencia de
la alimentación de entrada del inversor. la portadora. Nota: La corriente de fuga aumenta en proporción a la longitud del cable.
6
Inspección Periódica y Mantenimiento
Este capítulo describe la inspeccióin periódica y el mantenimiento del inversor para asegurar que
reciba el cuidado adecuado para mantener el rendimiento en general.

6.2 INSPECCIÓN...................................................................................................180
6.3 MANTENIMIENTO PERIÓDICO.....................................................................183
6.4 VENTILADORES DE ENFRIAMIENTO DEL INVERSOR..............................184
6.5 REEMPLAZO DEL INVERSOR......................................................................186

PELIGRO
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
seguro.
Peligro de Incendio
AVISO
circuitos.
Revise detalladametne el manual de instrucciones TOBPC72060000 al conectar una opción de frenado al inversor.
modificarse.
Mantenimiento
6.2 Inspección
6.2 Inspección
Los componentes electrónicos energizados tienen una vida limitada y pueden mostrar cambios en sus características o un
deterioro en el desempeño después de años de uso bajo condiciones normales.. Para ayudar a evitar tales problemas, es
importante realizar mantenimiento preventivo e inspecciones periódicas del inversor.
Los inversores contienen una diversidad de componentes electrónicos energizados, como transistores de energáia,
semiconductores, capacitores, resistores, ventiladores y relés. Los componentes electrónicos en el inversor desempeñan
una función crucial para mantener el control adecuado del motor.
Siga las listas de inspección provistas en este capítulo como parte de un programa de mantenimiento periódico.
Nota: El inversor necesitará una inspección más frecuente si se coloca en ambientes severos, como:
-temperaturas ambientales altas
-arranque y alto frecuentes
-fluctuaciones en el suministro o carga de CA
-vibraciones excesivas o impactos durante la carga
-polvo, polvo de metal, sal, ácido sulfúrico, atmósferas de cloruro
-malas condiciones de almacenamiento.
Realice la primera inspección de equipo 3 meses después de la instalación.
u Recomendación de Inspección Diaria

Tabla 6.1 describe la inspección diaria recomendada para los inversores Yaskawa.. Compruebe los siguientes elementos
diariamente para evitar el deterioro prematuro en el desempeño o la falla del producto. Copie esta lista de verificación y
marque la columna “Comprobado” después de cada inspección.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Eléctrica. No conecte ni desconecte el cableado mientras la energía está encendida. De lo
contrario, esto puede tener como resultado lesiones graves a las personas. Antes de dar servicio al inversor, desconecte toda
alimentación de energía al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso después de apagar la alimentación de energía. El
LED indicador de carga se apagará cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga eléctrica, espere
por lo menos cinco minutos después de que todos los indicadores estén APAGADOS y mida el nivel de voltaje del bus de CD para
confirmar que el nivel sea seguro.
Tabla 6.1 Lista de Verificación de Inspección General Diaria Recomendada
Categoría de Puntos de Inspección Acción Correctiva Comprobado
Inspección
Inspeccione en busca de oscilaciones o ruidos Comprobar las conexiones de carga
Motor Medir la vibración del motor
anormales provenientes del motor.
Ajustar todos los componentes sueltos
Comprobar exceso de carga
Inspeccionar en busca de calor anormal generado por Aflojar conexiones
Enfriamiento Comprobar si el disipador de calor o el motor están
el inversor o el motor y decoloración visible.
sucios
Temperatura ambiente
Comprobar si hay algún ventilador obstruido o
Inspeccionar la operación del ventilador de sucio.
Enfriamiento enfriamiento. Compruebe el parámetro de funcionamiento del
ventilador del inversor.
Verifique que el entorno del inversor cumpla con las Elimine la fuente de contaminantes o corrija el
Entorno especificaciones listadas en la sección de Instalación entorno pobre.
de este manual.
La corriente de salida del inversor no debe ser mayor Compruebe si la carga es excesiva.
Carga que la corriente nominal del motor o del inversor por Compruebe la configuración de los parámetros del
periodos largos de tiempo. motor del inversor.
Corrija el voltaje o el suministro de energía para
Voltaje del Suministro Compruebe el suministro de energía principal y los que se encuentre dentro de las especificaciones de
de Energía voltajes de control. la placa de nombre.
Verifique todas las faces del circuito principal.
6.2 Inspección
u Recomendación de Inspección Periódica

Tabla 6.2 describe la inspección periódica recomendada para las instalaciones de inversores Yaskawa. Las inspecciones
periódicas normalmente deberán comprobarse cada 3 a 6 meses; sin embargo, el inversor puede necesitar inspección más
frecuente debido a ambientes pobres o uso riguroso. Las condiciones de operación y ambientales, junto con la experiencia
en cada aplicación, determinarán la frecuencia de inspección real para cada instalación. La inspección periódica ayudará
a evitar el deterioro prematuro del desempeño o la falla del producto. Copie esta lista de verificación y marque la columna
“Comprobado” después de cada inspección.
n Inspección Periódica
Tabla 6.2 Lista de Verificación de Inspección Periódica
Área de Inspección Puntos de Inspección Acción Correctiva Comprobado
Inspección Periódica del Circuito Principal
• Comprobación general del circuito de energía Realice las acciones apropiadas (p. ej. ajustar las
principal y las terminales a tierra. conexiones sueltas).
• Inspeccione el equipo en busca de decoloración o • Reemplace los componentes dañados según se
deterioro por sobrecalentamiento. requiera.
• Inspeccione en busca de partes dañadas o • El inversor tiene pocas partes a las que se pueda
deformadas. dar servicio y puede ser necesario el reemplazo
General del inversor completo.
• Inspeccione el sello de la puerta de la cubierta,
de existir. Reemplace los componentes si no es
• Inspeccione en busca de polvo, partículas extrañas posible limpiarlos.
o recolección de polvo en los componentes. • Use aire seco para limpiar cualquier materia
externa. Use una presión de 39.2 x 104 a 58.8 x
104 Pa (4 - 6 kg•cm2).
• Inspeccione el cableado y las conexiones en busca
Conductores y de decoloración, daño o fatiga por calor.
• Repare o reemplace el cableado dañado.
Cableado • Inspeccione el aislamiento de los cables y el
blindaje en busca de desgaste.
Terminales • Inspeccione las terminales en busca de conexiones • Apriete los tornillos sueltos y reemplace los
peladas, dañadas o sueltas. tornillos o terminales dañados.
• Inspeccione los contactores y relés en busca de • Compruebe el voltaje de la bobina en busca de
ruido excesivo durante su operación. condiciones de voltaje alto o bajo.
Relés y Contactores • Inspeccione las bobinas en busca de signos de • Reemplace los relés, contactores o tableros de
sobrecalentamiento como aislante fundido o circuitos removibles dañados.
resquebrajado.
• Una decoloración menor puede ser aceptable.
Resistores de • Inspeccione en busca de decoloración a causa de
Frenado fatiga por calor sobre o alrededor de los resistores. • Si existe decoloración, compruebe si hay
conexiones sueltas.
• Inspeccionar en busca de fugas, decoloración o
fisuras. • El inversor tiene pocas partes a las que se pueda
Capacitores dar servicio y puede ser necesario el reemplazo Inspección Periódica y
Electrolíticos (bus) • Inspeccionar la válvula reguladora en busca de del inversor completo.
deformaciones, ruptura o fugas.
• Use aire seco para limpiar cualquier materia
Mantenimiento
• Inspeccione en busca de acumulación de polvo u externa.

Diodos e IGBTs otras partículas externas sobre los componentes. • Use una presión de: 39.2 x 104 a 58.8 x 104 Pa
(4 - 6 kg•cm2).
Inspección Periódica del Motor
Comprobación del • Compruebe si existe un aumento en la vibración o • Detenga el motor y comuníquese con personal
Funcionamiento ruidos anormales. de mantenimiento calificado según sea 6
necesario.
Inspección Periódica del Circuito de Control
• Apriete los tornillos sueltos y reemplace los
• Inspeccione las conexiones en busca de conexiones tornillos o terminales dañados.
General peladas, dañadas o sueltas. • Si las terminales están integradas en un tablero
• Compruebe si están bien apretadas. de circuitos, entonces puede ser necesario
reemplazar el tablero o el inversor.
6.2 Inspección
Área de Inspección Puntos de Inspección Acción Correctiva Comprobado

• Asiente de nuevo los conectores sueltos.
• Reemplace los PCB si al limpiar o aspirar con
una aspiradora antiestática no puede limpiar el
PCB.
• Inspeccione en busca de decoloración fuera de lo • No use solventes en los PCB.
Tableros de Circuitos común, olor a quemado o extraño, óxido o corrosión
Impresos evidente, el ajuste adecuado de los conectores, • Use aire seco para limpiar cualquier materia
polvo, aceite, u otra contaminación. externa. Use una presión de 39.2 x 104 a 58.8 x
104 Pa (4 - 6 kg•cm2).
• El inversor tiene pocas partes a las que se pueda
dar servicio y puede ser necesario el reemplazo
del inversor completo.
Inspección Periódica del Sistema de Enfriamiento
• Compruebe si existen oscilaciones o ruidos • Reemplace según sea necesario.
Ventilador de anormales. • Refiérase a Ventiladores de Enfriamiento del
enfriamiento • Compruebe si le faltan aspas al ventilador o están Inversor PAG. 184 para información sobre la
dañadas. limpieza o reemplazo del ventilador de
enfriamiento.
• Use aire seco para limpiar cualquier materia
• Inspeccione en busca de polvo u otro material externa.
Disipador de calor externo acumulado sobre la superficie. • Use una presión de 39.2 x 104 a 58.8 x 104 Pa (4
- 6 kg•cm2).
• Inspeccione las aberturas de entrada y salida de aire. • Inspeccione el área visualmente.
Ducto de Aire Deben estar libres de obstrucciones e instaladas • Quite las obstrucciones y limpie el ducto de aire
adecuadamente.. según sea necesario.
Inspección Periódica de LED
• Asegúrese de que las luces LED funcionen
correctamente.
• Comuníquese con su representante de Yaskawa
• Asegúrese de que los diversos componentes si existe cualquier problema con el LED o el
LED funcionan adecuadamente. teclado.
• Inspeccione en busca de polvo u otro material • Limpie el LED.
externo que pueda haberse acumulado sobre los
componentes circundantes.
Nota: Deberán realizarse inspecciones periódicas cada uno o dos años. El inversor, sin embargo, puede requerir inspección más frecuente debido
a ambientes pobres o uso riguroso.
6.3 Mantenimiento Periódico
6.3 Mantenimiento Periódico

El inversor tiene diversos "monitores de mantenimiento". Esta función proporciona advertencias de mantenimiento
anticipadas y elimina la necesidad de apagar todo el sistema por problemas inesperados. El inversor permite al usuario
comprobar los siguientes periodos de mantenimiento.
• Ventilador de Enfriamiento
• Capacitores Electrolíticos (Circuito Principal)
• Fusible de corriente de entrada
• IGBT
u Refacciones
Tabla 6.3 Contiene la vida de desempeño estimada de los componentes que requieren reemplazo durante la vida del
inversor. Sólo use refacciones Yaskawa para el modelo y revisión adecuados del inversor.
Tabla 6.3 Vida de Desempeño Estimada
Componente Vida de Desempeño Estimada
Ventilador de enfriamiento 10 años
Capacitores Electrolíticos (Circuito Principal) 10 años <1>
<1> El inversor tiene pocas partes que pueden recibir servicio y puede requerir un reemplazo del inversor completo.
AVISO: Vida de desempeño estimada basada en condiciones de uso específico. Estas condiciones se proporcionan con el fin de que
las refacciones mantengan el desempeño. Algunas partes pueden requerir un reemplazo más frecuente debido a ambientes pobres o
uso riguroso. Condiciones de uso para vida de desempeño estimada: • Temperatura Ambiente: Promedio anual de 40°C • Factor de
carga: 80% máximo • Tiempo de Operación: 24 horas al día
n Monitores de Vida de Desempeño

El inversor calcula el periodo de mantenimiento para los componentes que pueden necesitar reemplazo durante la vida del
inversor. Se muestra un porcentaje del periodo de mantenimiento en el operador digital del LED al visualizar el parámetro
de monitor apropiado.
Cuando el periodo de mantenimiento alcanza el 100%, existe un riesgo mayor de que el inversor pueda funcionar mal.
Yaskawa recomienda comprobar el periodo de mantenimiento periódicamente para asegurar una vida de desempeño
máxima.
Refiérase a Recomendación de Inspección Periódica PAG. 181 para mayores detalles.
Tabla 6.4 Monitores de Vida de Desempeño Utilizados para Reemplazo de Componentes
Parámetro Componente Contenido
U4-03 Muestra el tiempo de operación acumulado del ventilador de enfriamiento, de 0 a 99999 horas.
Este valor se restablece automáticamente a 0 una vez que llega a 999999.
Ventilador de enfriamiento
U4-04 Muestra el tiempo de operación acumulado del ventilador de enfriamiento como un porcentaje
del periodo de mantenimiento especificado (mostrado en porcentaje%).
U4-05 Capacitores Electrolíticos del Muestra el tiempo acumulado de uso de los capacitores como porcentaje del periodo de
Circuito Principal (bus CD) mantenimiento especificado.
U4-06 Relé de corriente de entrada Muestra el número de veces que el inversor se enciende como un porcentaje de la vida de
(precarga) desempeño del circuito de corriente de entrada.
U4-07 IGBT Muestra el porcentaje del periodo de mantenimiento alcanzado por los IGBT. Inspección Periódica y
n Parámetros Relacionados con el inversor

Mantenimiento
Tabla 6.5 Configuración de Parámetros de Mantenimiento

Nombre del Parámetro Modo de Control
Parámetr
o Visualización del Operador V/ Vector de Ciclo Abierto Vector de Ciclo Abierto para
f PM
Configuración de Mantenimiento del Ventilador de
o4-03
Enfriamiento (Tiempo de Operación)
A A A 6
o4-05 Configuración de Mantenimiento del Capacitor A A A
o4-07 Configuración de Mantenimiento de Relé de Prevención A A A
de Corriente de Entrada (precarga)
o4-09 Configuración de Mantenimiento de IGBT A A A
AVISO: Después de reemplazar las partes, restablezca los parámetros de mantenimiento apropiados (o4-03, o4-05, o4-07, y o4-09)
a 0. Si estos parámetros no se restablecen, la función continuará la cuenta atrás de la vida de desempeño de los nuevos componentes
reemplazados.
6.4 Ventiladores de Enfriamiento del Inversor

AVISO: Siga las instrucciones de reemplazo del ventilador de enfriamiento. El ventilador de enfriamiento no puede funcionar
adecuadamente al instalarse incorrectamente y puede dañar seriamente el inversor. Para asegurar una vida útil máxima del producto,
reemplace todos los ventiladores de enfriamiento al realizar mantenimiento.
Comuníquese con su representante o distribuidor de Yaskawa para ordenar ventiladores de enfriamiento de reemplazo
según sea necesario.
Algunos modelos tienen varios ventiladores de enfriamiento.
Para inversores con varios ventiladores de enfriamiento, reemplace todos los ventiladores de enfriamiento al realizar
mantenimiento para asegurar una vida útil máxima del producto.
u Reemplazo del Ventilador de Enfriamiento

El ventilador de enfriamiento está instalado en la parte superior del inversor. El ventilador de enfriamiento puede
reemplazarse fácilmente sin herramientas, sin quitar el inversor o partes de la cubierta.
PRECAUCIÓN! Peligro de Quemadura. No toque un disipador de calor de un inversor caliente. De lo contrario, esto puede tener como
resultado lesiones leves o moderadas. Apague la alimentación del inversor al reemplazar el ventilador de enfriamiento. Para evitar
quemaduras, espere por lo menos 15 minutos y asegúrese de que el disipador de calor se ha enfriado.
n Cómo quitar el Ventilador de Enfriamiento

1. Presione los lados derecho e izquierdo de las pestañas de la tapa del ventilador y jale hacia arriba. Quite la tapa
del ventilador de la parte superior del inversor. La figura ilustra un inversor con un único ventilador de enfriamiento.
A
B
A – Tapa del Ventilador C – Pestaña

B – Ventilador de Enfriamiento
Figura 6.1 Quite la Tapa del Ventilador de Enfriamiento
2. Quite el cable del ventilador con cuidado, desconecte el conector acoplable y quite el ventilador.
n Instalación del Ventilador de Enfriamiento

AVISO: Evite el Daño al Equipo Siga las instrucciones de reemplazo del ventilador de enfriamiento. Un reemplazo inadecuado del
equipo puede tener como resultado daño al equipo. Al instalar el ventilador de enfriamiento de reemplazo en el inversor, asegúrese
de que el ventilador está dirigido hacia arriba. Para asegurar una vida útil máxima del producto, reemplace todos los ventiladores de
enfriamiento al realizar mantenimiento.
1. Instale el ventilador de enfriamiento de reemplazo en el inversor, asegurándose de que las clavijas de alineación
están alineadas, como se muestra en la figura a continuación:
B
A
A – Etiqueta dirigida hacia arriba C – Frente

B – Parte posterior
Figura 6.2 Orientación del Ventilador de Enfriamiento
2. Asegúrese de que los conectores están conectados adecuadamente y coloque el cable de nuevo en la concavidad
del inversor.
A
A –Junte los conectores empujándolos para que no quede espacio entre ellos.
Mantenimiento
Figura 6.3 Conectores
3. Alinear las pestañas izquierda y derecha de tapa para reinstalar nuevamente la tapa en la parte superior del
inversor.
Nota: Asegúrese de que las pestañas izquierda y derecha están aseguradas de nuevo en su lugar.
6
6.5 Reemplazo del Inversor

u Partes de Servicio
El inversor contiene pocas partes que pueden recibir servicio. Las siguientes partes se consideran partes de reemplazo en
el inversor:
• Tablero de control principal y PCB de E/S del Tablero de Terminales de E/S.
• Ventiladores de enfriamiento
• Tapa frontal
Reemplace el inversor si se dañan los circuitos de energía principales. Comuníquese con su representante local de Yaskawa
antes de reemplazar las partes, si el inversor aún está bajo garantía. Yaskawa se reserva el derecho de reemplazar o reparar
el inversor de acuerdo con la política de garantía de Yaskawa.
u Descripción General del Tablero de Terminales

El inversor tiene un bloque de terminal que facilita el reemplazo rápido del inversor El tablero de terminales contiene
memoria incorporada que almacena toda la configuración de parámetros del inversor y permite que los parámetros sean
guardados y transferidos al inversor de reemplazo desconectando el tablero de terminales del inversor dañado y
reconectando el tablero de terminales del inversor de reemplazo. No es necesario reprogramar manualmente el inversor
de reemplazo.
A – LED de Carga C – Tablero de Terminales Removible

B – Tornillo del Tablero de Terminales
Figura 6.4 Tablero de Terminales
u Reemplazo del inversor

ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Eléctrica. Nunca conecte o desconecte cableado, quite conectores o tarjetas opcionales, ni
reemplace el ventilador de enfriamiento con la alimentación de energía encendida. De lo contrario, esto puede tener como resultado
lesiones graves. Antes de darle servicio, desconecte toda alimentación de energía al equipo. El capacitor interno permanece cargado
incluso después de apagar la alimentación de energía.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Eléctrica. No permita a personal no calificado realizar trabajo sobre el inversor. De lo contrario,
esto puede tener como resultado lesiones graves. La instalación, el mantenimiento, la inspección y el servicio deberán ser realizados
únicamente por personal autorizado familiarizado con la instalación, ajuste y mantenimiento de inversores de CA.
AVISO: Daño al Equipo. Siga los procedimientos de descarga electrostática (ESD) adecuados al manejar el inversor y los tableros de
circuitos. De no hacerlo así, puede tener como resultado daño por ESD a los circuitos del inversor.
1. Afloje el tornillo en el frente del inversor y quite la tapa frontal.
Figura 6.5 Quite la tapa frontal
2. Jale la clavija en la terminal de tierra y quítela del bloque de terminales removible.
Jale y saque la
clavija terminal de tierra
en la dirección
indicada por
la flecha
Cable
Terminal
Figura 6.6 Presione la pestaña de plástico
3. Presione hacia abajo la clavija de instalación en el tablero de terminales con un destornillador

Empuje hacia
abajo la
clavija de
instalación con
un destornillador
4. Mientras mantiene presionada la clavija de instalación del paso 3, deslice el bloque de terminales removible en
la dirección de las flechas en Figura 6.7.
Figura 6.7 Cómo quitar el Tablero de Terminales
Mantenimiento
Figura 6.8 Tablero de Terminales Removible desconectado del inversor
n Reemplazo del Tablero de Terminales 6

1. Reemplace el bloque de terminales removible en el inversor de acuerdo con la Figura 6.9
Empuje hacia abajo en la clavija fija

en la superficie inferior del bloque de
terminales, deslice el bloque de
terminales en la dirección indicada
por la flecha
Figura 6.9 Reemplazo del Tablero de Terminales
2. Asegúrese de que el bloque de terminales está asegurado firmemente al conector.

Conector
Figura 6.10 Tablero de Terminales Instalado
u Detalles de Reemplazo del Tablero de Terminales (TB) o del Tablero de Control (CNT)
El Tablero de Terminales del inversor conserva las configuraciones de los parámetros para mejorar significativamente la
facilidad de reemplazo del inversor. Refiérase a Figura 6.11 para un diagrama de flujo para ayudarle a reemplazar el
tablero. Al reemplazar el inversor o cambiar el Tablero de Control o el Tablero de Terminales, pueden encontrarse los
siguientes códigos de error al aplicar energía:
• oPE04 Las configuraciones de parámetros del inversor necesitan inicializarse o cargarse desde el TB.
• CPF06 La especificación del inversor no coincide con el inversor reemplazado.
• oPE01 El parámetro del inversor o2-04 kVA requiere configuración.
Notas de Procedimiento:
1. Al reemplazar el inversor, tablero de control o tablero de terminales, asegúrese de confirmar la configuración de kVA,
el parámetro o2-04 es correcto en el encendido inicial.
2. Realice una inicialización (a través del parámetro A1-03) para obtener la configuración de parámetros deseada.
3. En casos donde se conserve un tablero de terminales previamente programado, puede que desee inicializar el inversor
con una configuración de A1-03 = 5550 para programar el inversor con las configuraciones previamente programadas
(la configuración utilizada antes de reemplazar el inversor o el tablero de control).
Solución de Problemas de Códigos de Falla en el

Tablero de Terminales (TB) o en el Reemplazo del Tablero de Control (CNT)
INICIO
SÍ Se muestra la falla
“CPF06” al reemplazar
el inversor
Nota: La configuración de kVA del

NO inversor o2-04 = “FF” dentro de
un nuevo Tablero de Terminales
SÍ
Falla “oPE01”
NO
Configure parámetro o2-04 para que coincida

con la capacidad en la placa de nombre
Falla “oPE04”
SÍ
NO
Falla “oPE04” la configuración de parámetros del
inversor necesita inicializarse o cargarse desde el TB
Inicialice el inversor usando el Inicialice el inversor usando el

parámetro A1-03 = 2220 o 3330 Configure el valor parámetro A1-03
= 2220 ó 3330
Configure el valor = 5550
Los valores del parámetro

se copian
TB a CNT
Listo
FIN
Figura 6.11 Solución de Problemas para el Reemplazo del Tablero de Terminales o el Tablero de Control
Mantenimiento
7
Dispositivos Periféricos y Opciones
Este capítulo explica la instalación de los dispositivos periféricos disponibles y las opciones para
el inversor.

7.2 DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS......................................................................194
7.3 CONEXIÓN DE LOS DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS....................................195
7.4 INSTALACIÓN DE DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS.......................................196
7.5 OPCIONES DE COMUNICACIÓN..................................................................205
7.6 CONEXIÓN DE UNA TARJETA DE OPCIÓN................................................206

PELIGRO
Desconecte toda alimentación de energía al inversor, espere por lo menos cinco minutos después de que todos los
indicadores se hayan apagado, mida el voltaje del bus de CD para confirmar el nivel seguro, y compruebe los voltajes
no seguros antes de dar servicio, para evitar las descargas eléctricas. El capacitor interno permanece cargado incluso
después de apagar la alimentación de energía. El LED indicador de carga se apagará cuando el voltaje del bus de CD sea
inferior a 50 Vcd.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
seguro.
ADVERTENCIA
No cambie el cableado ni quite tarjetas de opciones mientras circule energía a través del inversor.
Desconecte toda la alimentación de energía al inversor y compruebe si existen voltajes no seguros antes de darle servicio.
ADVERTENCIA
AVISO
circuitos.
Dispositivos Periféricos
y Opciones
7.2 Dispositivos Periféricos
7.2 Dispositivos Periféricos

La siguiente tabla de dispositivos periféricos lista los nombres de los diversos dispositivos y opciones disponibles para los
inversores Yaskawa. Comuníquese con Yaskawa o con su agente de Yaskawa para solicitar estos dispositivos periféricos.
• Selección de Dispositivos Periféricos: Refiérase al catálogo de Yaskawa para la selección de filtros EMC y los números
de parte.
• Instalación de Dispositivos Periféricos: Refiérase al manual de opciones para las instrucciones de instalación de
opciones.
Tabla 7.1 Dispositivos Periféricos Disponibles
Nombre Nombre
Protector contra Sobretensión Aditamentos para el Riel DIN
Reactor de CD Kit NEMA Tipo 1
Reactor de CA DriveWizard
Reactor Monofásico 200 V Cable de Conexión para Herramientas de Ingeniería
Resistor de Frenado DriveWorksEZ
Aditamento de MOntaje Externo para Disipador de Calor (Costado a
Costado)
La siguiente tabla lista algunos de los dispositivos periféricos disponibles encontrados en Tabla 7.2 junto con una imagen
del dispositivo para ayudar a identificarlo y describir situaciones que puedan requerir cada dispositivo.
Tabla 7.2 Dispositivos Periféricos y Propósitos Específicos
Dispositivo Propósito Dispositivo Propósito
Protege el inversor cuando la fuente
de alimentación es demasiado Resistor de Para usos que requieran frenado
Reactor de CA grande. Frenado dinámico.
Requerido para fuentes de
alimentación mayores a 600 kVA.
Supresión de Armónicos. Protector contra Suprime el exceso de voltaje.
sobretensión
DriveSelect
Reactor de CD DriveWizard Herramientas de Software para seleccionar la
Mejora el factor de potencia del DriveWorksEZ
Ingeniería de capacidad del inversor, personalizar
suministro de energía. Software y programar el inversor.
7.3 Conexión de los Dispositivos Periféricos
7.3 Conexión de los Dispositivos Periféricos

Figura 7.1 ilustra cómo el inversor y el motor se conectan con varios dispositivos periféricos.
• Refiérase al manual de opciones de dispositivos periféricos para las instrucciones de instalación detalladas.
Herramientas de software de ingeniería
DriveSelect
DriveWizard
DriveWorksEZ
Fuente de
alimentación
Al puerto de
comunicación serial
Cortacircuitos
(MCCB) PC
o
Cortacircuitos Inversor
de fugas
Amortiguador
B1 B2
de picos
de voltaje
Reactor Unidad de
de CA resistor de
frenado
Reactor de CD
Tierra
+1 +2
Filtro de ruido R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
del lado de
entrada
Filtro de ruido
del lado de
salida Motor
Tierra
Figura 7.1 Conexión de dispositivos periféricos

y Opciones
7.4 Instalación de Dispositivos Periféricos

Esta sección describe los pasos y precauciones adecuados a tomar seguir al instalar o conectar diversos dispositivos
periféricos al inversor.
• Refiérase al manual de dispositivos periféricos para las instrucciones de instalación detalladas.
AVISO: Use una fuente de alimentación de clase 2 (estándar UL) al realizar conexiones a las terminales de control. La aplicación
inadecuada de dispositivos periféricos puede tener como resultado la degradación del desempeño del inversor debido a una fuente de
alimentación inadecuada.
u Instalación de un Cortacircuitos de Cubierta Moldeada (MCCB)

Instale un MCCB para protección de línea entre la fuente de alimentacióin y las terminales de entrada de la fuente de
alimentación del circuito principal R/L1, S/L2 y T/L3. Esto protege al circuito principal y a los dispositivos conectados al
circuito principal a la vez que proporciona protección contra sobrecargas.
Considere lo siguiente al seleccionar e instalar un MCCB:
• La capacidad del MCCB debe ser de 1.5 a 2 veces la corriente de salida nominal del inversor. Use un MCCB para evitar
que el inversor falle en lugar de utilizar una protección contra sobrecalentamiento (150% durante un minuto a la corriente
de salida nominal).
• Si varios inversores están conectados a un MCCB o se comparte un MCCB con otro equipo, use una secuencia
que APAGUE la alimentación al ocurrir errores usando un contactor magnético (MC) como se muestra en la siguiente
figura.
• Instale un transformador de 400/200 V al utilizar una entrada de fuente de alimentación de clase de 400 V.
Inversor
MCCB MC
R/L1
S/L2
T/L3
Trifásico MC
CA200-240 V MB
50/60 Hz
Monofásico MC
CA200-240 V
50/60 Hz MC
Figura 7.2 Conexión de un MCCB (para clase de 200 V trifásico)
Inversor
MCCB MC
R/L1
S/L2
T/L3
Trifásico MC
AC380周 480 V MB
50/60 Hz
MC
MC
400 / 200 V
Transformador
Figura 7.3 Conexión de un MCCB (para clase de 200 V trifásico)
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Eléctrica. Desconecte el MCCB y el MC antes de cablear las terminales. De lo contrario, puede
tener como resultado lesiones graves o la muerte.
u Instalación de un Cortacircuitos de Fugas

Las salidas del inversor generan corriente de fuga de alta frecuencia como resultado de la conmutación de alta velocidad.
Instale un Interruptor de Circuito de Fallas de Tierra (GFCI) en el lado de entrada del inversor para interrumpir cualquier
corriente de fuga potencialmente peligrosa.
Factores para determinar la corriente de fuga:
• Tamaño del inversor de CA
• frecuencia portadora del inversor de CA
• Tipo y longitud del cable del motor
• Filtro EMI/RFI
Con el fin de proteger con seguridad el sistema del inversor, seleccione un cortacircuito que detecte todos los tipos de
corriente (CA y CD) y corrientes de alta frecuencia
Nota: Seleccione un GFCI diseñado específicamente para un inversor de CA. el tiempo de operación debe ser por lo menos 0.1 segundo con un
amperaje de sensibilidad de por lo menos 200 mA por inversor. La forma de onda de salida del inversor puede ocasionar que la corriente
de fuga aumente. Esto puede, a su vez, ocasionar que el cortacircuitos de fuga funcione mal. Siga los pasos a continuación para corregir
el problema:
• Aumente el amperaje de sensibilidad.
• Disminuya la frecuencia de la portadora.
u Instalación de un Contactor Magnético

n Desconexión de la Fuente de Alimentación
El inversor puede apagarse en caso de una falla en el equipo externo como los resistores de frenado, mediante el uso de
un Contactor Magnético (MC).
AVISO: Instale el MC en el lado de entrada del inversor cuando el inversor no deba reiniciarse automáticamente después de una
pérdida de energía. Para obtener la vida de desempeño completa de los capacitores electrolíticos y los relés de los circuitos, absténgase
de conmutar el MC más de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede dañar el inversor. Use el inversor para detener y arrancar
el motor.
n Protección del Resistor de Frenado o de la Unidad del Resistor de Frenado

Use un MC en el lado de entrada del inversor para proteger un resistor de frenado o una unidad de resistor de frenado del
sobrecalentamiento o del fuego.
ADVERTENCIA! Peligro de Incendio. Al utilizar una unidad de frenado, use un relé térmico en los resistores y configure una salida de
contacto de falla para que la unidad de resistor de frenado desconecte la alimentación de energía principal mediante un contactor de
entrada. La protección inadecuada del circuito de frenado puede tener como resultado lesiones graves o la muerte a causa de los
resistores sobrecalentados.
u Conexión de un Reactor de CA o CD
Los reactores de CA y CD suprimen los excesos de corriente y mejoran el factor de potencia en el lado de entrada del
inversor.
Para una mejor supresión de la corriente armónica, use un reactor de CA y un reactor de CD en conjunto.
Use un reactor de CD, un reactor de CA o ambos:
• Para suprimir la corriente armónica o mejorar el factor de potencia de la fuente de alimentación.
• Al utilizar un interruptor de capacitor de avance.
• Con un transformador de fuente de alimentación de gran capacidad (sobre 600 kVA).
Nota: Use un reactor de CA o CD también al conectar un convertidor tiristor (como un inversor de CD) al mismo sistema de fuente de
alimentación, sin importar las condiciones de la fuente de alimentación.
n Conexión de un Reactor de CA
C D
A B
U X R/L1
V Y S/L2
W Z T/L3
A – Fuente de Alimentación C – Reactor de CA

B – MCCB D – Inversor
Figura 7.4 Conexión de un Reactor de CA
y Opciones
n Conexión de un Reactor de CD
Asegúrese de quitar el puente entre las terminales +1 y +2 (las terminales están puenteadas para el embarque) para conectar
un reactor de CD. El puente debe colocarse si no se utiliza un reactor de CD. Refiérase a Figura 7.5 para un ejemplo de
cableado del reactor de CD.
C
A B
R/L1
S/L2
T/L3
+1 +2
D
A – Fuente de alimentación C – Inversor
B – MCCB D – Reactor de CD
Figura 7.5 Conexión de un Reactor de CD
u Conexión de una Protección contra Sobretensión

Una protección contra sobretensión suprime el exceso de voltaje generado por la conmutación de una carga inductiva cerca
del inversor. Las cargas inductivas incluyen contactores magnéticos, relés, válvulas, solenoides y frenos. Siempre use un
diodo o una protección contra sobretensión al operar con una carga inductiva.
Nota: Nunca conecte una protección contra sobretensión a la salida del inversor.
u Conexión de un Filtro de Ruido

n Filtro de Ruido del Lado de Entrada
Las salidas del inversor generan ruido como resultado de la conmutación de alta velocidad. Este ruido fluye desde el interior
del inversor de regreso a la fuente de alimentación, posiblemente afectando a otro equipo. Instalar un filtro de ruido al lado
de entrada del inversor puede reducir la cantidad de ruido que regresa a la fuente de alimentación. Esto también impide
que el ruido entre al inversor desde la fuente de alimentación.
• Use un filtro de ruido diseñado específicamente para inversores de CA.
• Instale el filtro de ruido tan cerca como sea posible del inversor.
B C
A MCCB
R/L1
1 3
2 4 S/L2
MCCB
A – Fuente de alimentación C – Drive

B – Filtro de ruido del lado de entrada D – Otro dispositivo de control
Modelo: LNFD-
Figura 7.6 Filtro de ruido del lado de entrada (Monofásico 200 V)
B C
MCCB
A R U R/L1
S/L2
S V
T/L3
T W
MCCB
A – Fuente de Alimentación C – Inversor

B – Filtro de ruido del lado de entrada D – Otro dispositivo de control
Modelo: LNFD-
Figura 7.7 Filtro de ruido del lado de entrada (Trifásico 200/400 V)
n Filtro de Ruido del Lado de Salida

Un filtro de ruido del lado de salida del inversor reduce el ruido inductivo y el ruido irradiado. Figura 7.8 ilustra un ejemplo
de cableado de un filtro de ruido del lado de salida.
AVISO: No conecte capacitores de avance de fase o filtros de ruido LC/RC a los circuitos de salida. Una aplicación inadecuada de los
filtros de ruido puede tener como resultado daño al inversor.
B C
A MCCB
R/L1 U/T1 1 4
S/L2 V/T2 2 5 D
T/L3 W/T3 3 6
A – Fuente de alimentación C – Filtro de ruido del lado de salida

B – Inversor D – Motor
Figura 7.8 Filtro de Ruido del Lado de Salida
TERMS Ruido irradiado:

• Ondas electromagnéticas irradiadas desde el inversor y los cables crean ruido a través del ancho de banda
de radio, las cuales pueden afectar dispositivos.
Ruido Inducido:
• El ruido generado por inducción electromagnética puede afectar la línea de señal y puede ocasionar que el
controlador funcione mal.
Evitando el Ruido Inducido
Use un filtro de ruido para el lado de salida o use cables con blindaje. Tienda los cables por lo menos a 30 cm de distancia
de la línea de señal para evitar el ruido inducido.
B
A MCCB
C
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
D
T/L3 W/T3
G
y Opciones
A – Fuente de alimentación E – Separe por lo menos 30 cm

B – Inversor F – Controlador
C – Cable blindado del motor G – Línea de señal
D – Motor 7
Figura 7.9 Cómo evitar el Ruido Inducido
Reduciendo el Ruido de frecuencia de radio/Radiado

El inversor, líneas de entrada y líneas de salida generan ruido de frecuencia de radio. Use filtros de ruido en los lados de
entrada y salida e instale el inversor en un panel de cubierta de metal para reducir el ruido de frecuencia de radio.
Nota: El cable que corre entre el inversor y el motor deben ser tan cortos como sea posible.
B MCCB C D E F
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2 G
T/L3 W/T3
A – Cubierta de metal E – Filtro de ruido

B – Fuente de alimentación F – Cable blindado del motor
C – Filtro de ruido G – Motor
D – Inversor
Figura 7.10 Reducción del ruido de radiofrecuencia
u Instalación de un Filtro EMC

Este inversor se prueba según los estándares europeos EN61800-3 y cumple los lineamientos EMC. Deben cumplirse las
siguientes condiciones para asegurar un cumplimiento continuo de los lineamientos.
• Selección de Filtro EMC: Refiérase al catálogo de Yaskawa para la selección de filtros EMC y los números de parte.
• Instalación de Filtro EMC: Refiérase al manual de opciones para las instrucciones de instalación de opciones.
n Método de Instalación
Verifique las siguientes condiciones de instalación para asegurar que otros dispositivos y maquinaria usados en
combinación con este inversor también cumplan los lineamientos de EMC.
1. Instale un filtro de ruido EMC al lado de entrada especificado por Yaskawa para cumplimiento de los estándares
Europeos.
2. Coloque el inversor y el filtro de ruido EMC dentro de la misma cubierta.
3. Use cable trenzado blindado para el cableado del inversor y del motor o haga que el cable corra a través de un
conducto de metal.
4. Mantenga el cableado tan corto como sea posible. Conecte a tierra el blindaje tanto en el lado del inversor como
en el lado del motor (Figura 7.11).
B
A D C
U/T1 U
V/T2 V
M
W/T3 W
A – Inversor D – Conducto de metal

B – longitud de cable de 20 m máx. E – El cable a tierra debe ser tan corto
entre el inversor y el motor como sea posible.
C – Motor
Figura 7.11 Método de instalación
5. Conecte a tierra la mayor área de superficie posible del blindaje al conducto de metal cuando utilice cable trenzado
blindado. Yaskawa le recomienda utilizar una abrazadera para cable (Figura 7.12).
A
C B
A – Cable trenzado blindado C – Abrazadera para Cable

B – Panel de metal (conductora)
Figura 7.12 Área de Conexión a Tierra
Trifásico Clase de 200 V / 400 V

L3 A
L2
L1
PE
H
B
C
D
L3 L2 L1
J E
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
D
D
I
H F
A
G
A – Conecte a tierra el blindaje del F – Cable del motor (cable trenzado

cable blindado, máx. 20 m)
B – Panel de cubierta G – Motor
C – Placa de metal H – Abrazadera para cable
D – Superficie de conexión a tierra I – Distancia máx. entre el inversor y
(quite cualquier pintura o el filtro de ruido
sellador) J – Filtro de ruido EMC
E – Inversor
Figura 7.13 Instalación de Filtro EMC e Inversor para cumplimiento de CE
(Trifásico Clase de 200 V / 400 V)
y Opciones
Monofásico Clase de 200 V

A
L2
L1
PE
B
C
D
L3 L2 L1
J
E
D
D
I
H F
A
G
A – Conecte a tierra el cable blindado F – Cable del motor (cable trenzado

B – Panel de cubierta blindado, máx. 20 m)
C – Placa de metal G – Motor
D – Superficie de conexión a tierra H – Abrazadera para cable
(quite cualquier pintura o I – Distancia máx. entre el inversor y
sellador) el filtro de ruido
E – Inversor J – Filtro de ruido EMC
Figura 7.14 Instalación de Filtro EMC e Inversor para cumplimiento de CE
(Monofásico Clase de 200 V)
u Instalación de un Relé de Sobrecarga (OL) Térmica en la salida del inversor

Los Relés de Sobrecarga Térmica protegen el motor desconectando las líneas de alimentación al motor debido a una
condición de sobrecarga del motor.
Instale un relé de sobrecarga térmica del motor entre el inversor y el motor:
• Al operar varios motores con un único inversor de CA.
• Al utilizar una derivación de la línea de energía para operar el motor directamente desde la línea de energía.
No es necesario instalar un relé de sobrecarga térmica del motor al operar un único motor desde un único inversor de CA,
El inversor de CA tiene una protección contra sobrecarga del motor electrónica reconocida por el UL incorporada en el
software del inversor.
Nota: Desactive la función de protección del motor (L1-0 1 = “0”) al utilizar un relé de sobrecarga térmica del motor externo. El relé debe apagar
la alimentación principal en el lado de entrada del circuito principal al activarse.
Deben tomarse precauciones de aplicación especiales al usar Relés de Sobrecarga Térmica del motor en la salida de
inversores de CA. Puede ocurrir lo siguiente si se conecta un relé de OL térmica del motor a la salida de un inversor de
CA (entre el inversor y el motor) cuando la frecuencia portadora es alta y el cableado entre el motor y el inversor es largo:
• Pueden ocurrir disparos perjudiciales del relé térmico.
• El relé térmico puede estar dañado debido a pérdida excesiva de calor.
Algunas consideraciones acerca de los inversores de CA y el uso de relés de sobrecarga térmica:
1. Operación del motor a baja velocidad
2. Uso de varios motores en un único inversor de CA
3. Longitud del cable del motor cable mayor a 50 metros (164 pies)
4. Configuración del patrón de V/f de aumento de voltaje y alto torque
5. Disparos dañinos resultantes de frecuencia de portadora del inversor de CA alta
n Precauciones Generales para Evitar Disparos de los Relés de Sobrecarga Térmica del Motor
Operación a Baja Velocidad y Relés de OL Térmica del Motor
Generalmente, los relés térmicos son aplicables en motores de propósito general. Cuando los motores de propósito general
son alimentados por inversores de CA, la corriente del motor es aproximadamente 5 ~ 10% mayor que si son alimentados
por el suministro de energía comercial. Además, la capacidad de enfriamiento de un motor con un ventilador impulsado
por un eje se reduce al funcionar a velocidades bajas. Incluso si la corriente de carga se encuentra dentro del valor nominal
del motor, puede ocurrir sobrecalentamiento del motor. Un relé térmico no puede proteger con efectividad al motor debido
a la reducción del enfriamiento a bajas velocidades. Por este motivo, aplique una protección contra sobrecarga del motor
electrónica reconocida por el UL incorporada en inversor siempre que sea posible.
Función de sobrecarga térmica electrónica reconocida por UL del inversor: Las características de calor dependientes
de la velocidad se simulan usando datos de motores estándar y motores ventilados por fuerza. El motor está protegido
contra sobrecarga usando esta función.
Uso de un Inversor con Varios Motores
Apague la función de sobrecarga térmica electrónica. Por favor refiérase al manual de instrucciones del producto apropiado
para determinar cuál parámetro deshabilita esta función.
La función de sobrecarga térmica electrónica reconocida por UL del inversor no puede aplicarse al usar varios motores en
un solo inversor. La función térmica electrónica se calcula usando la corriente de salida del inversor. Las corrientes
individuales del motor no pueden determinarse usando la corriente de salida del inversor. Por lo tanto, se requiere un relé
térmico para cada motor conectado al inversor.
Longitud del cableado mayor a 50 metros (164 pies)
Cuando el cableado del motor es mayor a 164 pies (50 metros), pueden ocurrir disparos dañinos del relé térmico si se
utiliza una frecuencia de portadora alta. Debido al aumento de corriente de fuga de alta frecuencia el elemento del relé
térmico puede sobrecalentarse debido al efecto pelicular superficial. Por tanto, disminuya la frecuencia de la portadora.
Deberá considerarse lo siguiente para aplicaciones de longitud de cable del motor largas:
1. Para un inversor con un solo motor, use la función de sobrecarga térmica electrónica del inversor (no se requiere
inversor térmico).
2. Para inversores con varios motores:
Disminuya la frecuencia de la portadora según Figura 7.15 o corrija el ajuste del relé de OL térmica del motor de
acuerdo con Tabla 7.3.
(kHz)
15
10 Clase 200 V
Frecuencia de
Portadora
5 Clase 400 V
0
50 100 150 200
Longitud del Cable (m)
Figura 7.15 Criterios para establecer la Frecuencia de la Portadora
Configuración de Aumento de Voltaje y Patrones de V/f de Alto Torque

La configuración del patrón de V/F y de aumento de voltaje pueden afectar el calentamiento del motor. Una configuración
de patrones de V/f o compensación de torque inadecuada puede causar sobreexcitación del motor, teniendo como resultado
un calentamiento adicional del motor. También puede ocurrir un disparo no intencional del dispositivo de sobrecarga. Por
tanto, no utilice patrones de V/f de torque inicial alto ni utilice configuraciones de aumento de voltaje excesivas a menos
que sea absolutamente necesario.
y Opciones
Corrección de un Disparo Accidental Resultante de una Frecuencia de Portadora del Inversor de CA Alta
El calentamiento del elemento de sobrecarga térmica es influenciado por la frecuencia de la portadora y la longitud del
cable. Las formas de onda actuales generadas por inversores PWM tienden a crear elevaciones de temperatura adicionales
en relés de sobrecarga. Por tanto, puede ser necesario aumentar el nivel de disparo ajustando los factores listados en Tabla 7
7.3 al encontrar un disparo accidental del relé. Confirme que no exista una condición de sobrecarga real antes de aumentar
el nivel de disparo.
ADVERTENCIA! Riesgo de Incendio. Confirme que no exista una condición de sobrecarga real del motor antes de aumentar la
configuración de disparo de OL térmica. Consulte los códigos eléctricos locales antes de hacer ajustes a la configuración de sobrecarga
térmica del motor.
Ejemplo: Un relé de OL térmica con un rango de ajuste de 1.1 a 1.6 A se utiliza con un inversor que funciona con una
frecuencia de portadora de 8 kHz. La corriente nominal del motor es de 1.2 A. El nivel de disparo de sobrecarga puede
corregirse a: 1.2 A x 1.21 = 1.45 A
Tabla 7.3 muestra los factores de corrección para el nivel de disparo del dispositivo de protección del motor con base en
el rango de ajuste y la frecuencia de la portadora del inversor.
Tabla 7.3 Factores de Corrección del Dispositivo de Protección del Motor
Rango de Ajuste / Corriente Configuración de la Frecuencia de la Portadora del Inversor (KHz)
Nominal
2 4 6 8 10 12 14 16
3.2 a 50 A 1.07 1.12 1.16 1.18 1.19 1.21 1.22 1.23
0.5 a 2.5 A 1.08 1.13 1.17 1.21 1.24 1.26 1.28 1.29
0.32 a 0.4 A 1.09 1.15 1.21 1.25 1.29 1.33 1.35 1.37
0.16 a 0.25 A 1.10 1.17 1.24 1.28 1.33 1.38 1.42 1.46
Compatibilidad de los Componentes del Sistema

Revise a detalle los requisitos de aplicación para asegurar la compatibilidad de los componentes seleccionados (motor,
rango de velocidad, requisitos de velocidad-torque de aplicación).
7.5 Opciones de Comunicación
7.5 Opciones de Comunicación

Tabla 7.4 proporciona información detallada acerca de las tarjetas de opciones disponibles que permiten a los inversores
Yaskawa conectarse a diversas redes de comunicaciones. Consulte la tabla para determinar cuáles tarjetas de opciones
pueden ser necesarias para un ambiente dado. Comuníquese con Yaskawa o con su agente de Yaskawa para solicitar tarjetas
de opciones.
• Selección de Tarjetas de Opciones: Refiérase al catálogo de Yaskawa para la selección de tarjetas de opciones y los
números de parte.
• Instalación de las Tarjetas de Opciones: Refiérase al manual de tarjetas de opciones para las instrucciones de
instalación de tarjetas de opciones.
Tabla 7.4 Tarjetas de Opciones Disponibles
Tarjeta de Opción Modelo Función Manual
Permite al inversor conectarse a una red CC-Link. Un controlador host
CC-Link SI-C3/V arranca y detiene el inversor y permite al usuario editar y referenciar la Comuníquese con Yaskawa
configuración de los parámetros (frecuencia de salida, corriente de salida,
etc.) a través de la red.
y Opciones
7.6 Conexión de una Tarjeta de Opción

El inversor puede comunicarse con otros dispositivos a través de una tarjeta de opción especialmente diseñada. La sección
siguiente describe cómo instalar una tarjeta de opción.
Refiérase al manual de la tarjeta de opción para instrucciones de instalación detalladas.
Nota: Refiérase a Tarjetas de Opciones Disponibles PAG. 205 para una lista de las tarjetas de opción para uso con este producto.
u Verificación de la Tarjeta de Opción y Tipo de Producto
A G
B
C
H
D
E
I
F
A – Tarjeta de Opción F – Orificio para paso de cableado
B – Orificios para tornillos de G – Tapa de la Tarjeta de Opción
instalación de la tapa de la Tarjeta H – Tornillo de la Tapa
de Opción I – Cable a Tierra
C – Pestañas para montaje de la tapa
frontal
D – Conector de Comunic. (CN1)
E – Conexión de cable a tierra
Figura 7.16 Tarjeta de Opción
u Conexión de la Tarjeta de Opción

1. Afloje el tornillo en la tapa frontal del inversor para quitar la tapa.
Figura 7.17 Quite la tapa
2. Quite la tapa de la terminal. Conecte el cable de la tarjeta de opción a la terminal de tierra del inversor.
A
B
C
A – Terminal de tierra C – Tapa de terminal
B – Cable a tierra
Figura 7.18 Conecte el cable
3. Coloque de nuevo la tapa de la terminal.

4. Conecte la tarjeta de opción al inversor
B
A – Alinee la pestaña con el orificio de B – Alinee la pestaña con el orificio de
montaje. montaje.
Figura 7.19 Conecte la tarjeta de opción
Nota: Guarde cuidadosamente los cables para que se ajusten a los lados derecho e izquierdo de la tapa en el espacio provisto
para ello.
5. Conecte el cable desde la terminal de tierra del inversor a la misma terminal que el cable de la tarjeta de opción.
El cable de la tarjeta de opción deberá salir a través de los orificios provistos en la parte inferior del inversor al
ser enrutado pasando la terminal de tierra.
E
D A
B
C
A – Terminal a tierra del inversor D – Orificio de paso del cable a tierra
B – Enrute el cable de terminal al E – Cable a tierra
interior de la tapa inferior.
C – Cable a tierra
Figura 7.20 Conexión del cable de terminal
6. Coloque de nuevo la tapa de la tarjeta de opción.

y Opciones
A
A –Alinee la pestaña con el orificio de montaje.
Figura 7.21 Coloque de nuevo la tapa
Apéndice: A
Especificaciones
A.1 TRABAJO PESADO Y TRABAJO NORMAL.................................................210

A.2 INVERSOR MONOFÁSICO/TRIFÁSICO DE CLASE DE 200 V....................211
A.3 INVERSORES TRIFÁSICOS DE CLASE DE 400 V.......................................213
A.4 ESPECIFICACIONES DEL INVERSOR..........................................................215
A.5 DATOS DE PÉRDIDA DE WATTS DEL INVERSOR.....................................218
A.6 DATOS DE REDUCCIÓN DE POTENCIA DEL INVERSOR..........................220
A.1 Trabajo Pesado y Trabajo Normal
A.1 Trabajo Pesado y Trabajo Normal

La capacidad del inversor se basa en dos tipos de características de carga: Trabajo Pesado (HD) y Trabajo Normal (ND).
Refiérase aTabla A.1 para las diferencias entre HD y ND. Las especificaciones para las medidas de capacidad se listan en
las páginas siguientes.
Tabla A.1 Selección de la Capacidad de Carga Apropiada
Configuración de Corriente de Salida Nominal Tolerancia de Sobrecarga Frecuencia de Portadora

Parámetro C6-01
0: Trabajo Pesado Capacidad de HD (varía según el

150% de la corriente de salida nominal por 60 s 2-15 kHz (varía según el modelo)
(predeterminado) modelo) <1>
1: Trabajo Normal Capacidad ND (varía según el 120% de la corriente de salida nominal por 60 s (varía
2 kHz, PWM Oscilante
(predeterminado) modelo) <1> según el modelo) <1>
<1> Las siguientes páginas listan la información sobre los cambios de capacidad según el modelo del inversor.
TERMS HD y ND
• HD se refiere a las aplicaciones que requieren salida de torque constante, mientras que ND se refiere a
aplicaciones con necesidades de torque variable.
• El inversor permite al usuario seleccionar el torque para HD o ND según la aplicación. Los ventiladores,
bombas y sopladores deben utilizar ND (C6-01 = “1”), y otras aplicaciones normalmente usan HD (C6-01
= “0”).
PWM Oscilante
• PWM oscilante equivalente a un ruido audible de 2 kHz. Esta función convierte el ruido del motor en un
ruido blanco menos obtrusivo.
Nota: Las diferencias entre las capacidades de HD y de ND para el inversor incluyen la corriente nominal de entrada y salida, la capacidad de
sobrecarga, la frecuencia de portadora y el límite de corriente. La configuración predeterminada para ND es (C6-01=1).
A.2 Inversor Monofásico/Trifásico de Clase de 200 V

Tabla A.2 Potencia Nominal
Elemento Especificación
Trifásico: CIMR-V2A 0001 000 0004 0006 0010 0012 0020
2
000
Monofásico: CIMR-VBA <1> 0001
2
0003 0006 0010 0012 -
Capacidad ND 0.13 0.25 0.5/0.7 1.0/1.5 2.0/3. 3.0 5.0

<2>
5 0
Tamaño de Motor Máximo Permitido (HP)
Capacidad HD 0.13 0.25 0.5/0.7 0.75/1. 1.5/2. 3.0 5.0
5 0 0
Capacidad ND 1.1 1.9 3.9 7.3 10.8 13.9 24.0
Trifásico
Corriente de Entrada Capacidad HD 0.7 1.5 2.9 5.8 7.5 11.0 18.9
Entrada
(A) <3> Capacidad ND 2.0 3.6 7.3 13.8 20.2 24.0 –
Monofásico
Capacidad HD 1.4 2.8 5.5 11.0 14.1 20.6 –
Capacidad de Salida Nominal (kVA) Capacidad ND 0.5 0.7 1.3 2.3 3.7 4.6 7.5
<4>
Capacidad HD 0.3 0.6 1.1 1.9 3.0 4.2 6.7
Capacidad ND <5> 1.2 1.9 3.5(3.3 6.0 9.6 12.0 19.6

)
Corriente de Salida (A)
<6> 1.6 <6> <6> 11.0 17.5
Capacidad HD 0.8 <6> 3.0 5.0 8. <7> <7> <7>
Capacidad ND: 120% de la corriente de salida nominal por 1

minuto
Salida Capacidad HD: 150% de la corriente de salida nominal por 1
Tolerancia de Sobrecarga
minuto
(Puede requerirse reducir la potencia nominal para aplicaciones
que arrancan y se detienen frecuentemente)
Frecuencia de Portadora 2 kHz (Fijada por el usuario, 2 a 15 kHz)
Alimentación Trifásica: Trifásico 200 a 240 V
Voltaje de Salida Máx. (V) Alimentación Monofásica: Trifásico 200 a 240 V
(ambos proporcionales al voltaje de entrada)
Frecuencia de Salida Máx. (Hz) 400 Hz (ajustable por el usuario)
Voltaje Nominal Alimentación Trifásica: Trifásico 200 a 240 V 50/60 Hz
Fuente de Frecuencia Nominal Alimentación Monofásica: 200 a 240 V 50/60 Hz
Alimentación Fluctuación de Voltaje Permisible -15 a 10%
Fluctuación de Frecuencia Permisible ±5%
Contramedidas Armónicas Reactor de CD Opcional
Capacidad ND 13.0 17.1 29.4 44.7 77.5 91.7 145.0
Trifásico
Capacidad HD 11.6 16.7 27.6 43.3 78.6 100.7 153.8
Generación de Calor (W)
Capacidad ND 13.5 17.3 29.0 49.5 81.5 98.4 –
Monofásico
Capacidad HD 11.7 16.8 27.6 50.5 80.7 104.8 161.9
<1> Los inversores con entradas de fuente de alimentación monofásicas tendrán una salida trifásica y no podrán impulsar un motor monofásico.
<2> La capacidad del motor (HP) Se refiere a un motor Yaskawa de 4 polos. El amperaje de salida de la corriente de salida nominal del inversor
debe ser igual o mayor que la corriente nominal del motor.
<3> La corriente nominal de entrada varía según el transformador de la fuente de alimentación, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y
la impedancia de la fuente de alimentación.
<4> La capacidad nominal del motor se calcula con un voltaje de salida nominal de 230 V.
<5> La frecuencia de portadora está establecida en 2 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la portadora.
<6> La frecuencia de la portadora está establecida en 10 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la
Especificaciones
portadora.
<7> La frecuencia de la portadora está establecida en 8 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la portadora.
Tabla A.3 Capacidades de Potencia (continúa)
Trifásico: CIMR-V2A 0030 0040 0056 0069
Monofásico: CIMR-VBA <1> - - - -
A
<2>
Capacidad ND 10.1 14.8 20.1 24.8
Tamaño de Motor Máximo Permitido (HP)
Capacidad HD 7.4 10.1 14.8 20.1
Trifásico: CIMR-V2A 0030 0040 0056 0069
Monofásico: CIMR-VBA <1> - - - -
Capacidad ND 34.7 50.9 69.4 85.6
Trifásico
Corriente de Entrada Capacidad HD 26.0 35.4 51.9 70.8
Entrada
(A) <3> Capacidad ND - - - -
Monofásico
Capacidad HD - - - -
<4>
Capacidad ND 11.4 15.2 21.3 26.3
Capacidad de Salida Nominal (kVA)
Capacidad HD 9.5 12.6 17.9 22.9
Capacidad ND <5> 30.0 40.0 56.0 69.0
Capacidad HD 25.0 <7> 33.0 <7> 47. <7>
60.0 <7>
Capacidad ND: 120% de la corriente de salida nominal
por 1 minuto
Capacidad HD: 150% de la corriente de salida nominal
Salida Tolerancia de Sobrecarga por 1 minuto
(Puede requerirse reducir la potencia nominal para
aplicaciones que arrancan y se detienen
frecuentemente)
Frecuencia de Portadora 2 kHz (Fijada por el usuario, 2 a 15 kHz)
Alimentación Trifásica: Trifásico 200 a 240 V
Voltaje de Salida Máx. (V) Alimentación Monofásica: Trifásico 200 a 240 V
(ambos proporcionales al voltaje de entrada)
Frecuencia de Salida Máx. (Hz) 400 Hz (ajustable por el usuario)
Voltaje Nominal Alimentación Trifásica: Trifásico 200 a 240 V 50/60
Frecuencia Nominal Hz
Fuente de Alimentación Monofásica: 200 a 240 V 50/60 Hz
Alimentación
Fluctuación de Voltaje Permisible -15 a 10%
Capacidad ND - - - -
Trifásico
Capacidad HD 335.3 379.5 509.7 646.2
Capacidad ND 303.7 321.3 465.2 589.1
Monofásico
Capacidad HD - - - -
<1> Los inversores con una entrada de fuente de alimentación monofásica tendrán una salida de alimentación trifásica y no pueden impulsar un
motor monofásico..
<2> La capacidad del motor (kW) Se refiere a un motor Yaskawa de 4 polos. El amperaje de salida de la corriente de salida nominal del inversor
<3> La corriente de entrada nominal varía según el transformador de la fuente de alimentación, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y
la impedancia de la fuente de alimentación.
<4> La capacidad nominal del motor se calcula con un voltaje de salida nominal de 220 V.
Nota: Las diferencias entre las capacidades nominales de HD y ND para el inversor incluyen la corriente nominal de entrada y de salida, la
capacidad de sobrecarga, la frecuencia de portadora, el límite de corriente y la frecuencia de salida máxima. Configure el parámetro C6-01
a “O” para HD o “1” para ND (predeterminado).
A.3 Inversores Trifásicos de Clase de 400 V

Tabla A.4 Capacidades de Potencia
CIMR-V4A 0001 0002 0004 000 00 000 00
5 07 9 11
Capacidad ND 0.25 0.5/0.75/ 1.5/2.0 3.0 3.0 5.0 7.5
<1>
1.0
Capacidad de Motor Máxima Aplicable (HP)
Capacidad HD 0.25 0.5/0.75 1.0/1.5/ 3.0 3.0 5.0 5.0
2.0
Capacidad ND 1.2 2.1 4.3 5.9 8.1 9.4 14.
<2>
0
Entrada Corriente de Entrada (A)
Capacidad HD 1.2 1.8 3.2 4.4 6.0 8.2 10.
4
Capacidad ND <4> 0.9 1.6 3.1 4.1 5.3 6.7 8.5
Corriente de Salida (kVA) <3>
Capacidad HD <5> 0.9 1.4 2.6 3.7 4.2 5.5 7.0
Capacidad ND <4> 1.2 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.

Corriente de Salida (A) 1
Capacidad HD <5> 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2
Capacidad ND: 120% de la corriente de salida
nominal por 60 s
Salida Capacidad HD: 150% de la corriente de salida
Tolerancia de Sobrecarga nominal por 60 s
(Puede ser necesario reducir la potencia nominal para
aplicaciones que arrancan y se detienen
frecuentemente)
Frecuencia de Portadora <3> 2 kHz (ajustable por el usuario de 2 a 15 kHz)
Voltaje de Salida Máximo (V) Trifásico: @380 a 480 V (proporcional al voltaje de

entrada)
Frecuencia de Salida Máxima (Hz) 400 Hz (ajustable por el usuario)
Voltaje Nominal Frecuencia Nominal Trifásico: 380 a 480 V 50/60 Hz
Fuente de
Capacidad ND 19.6 32.4 47.3 66. 87. 95. 127
3 0 1 .7
Capacidad HD 30.6 43.8 60.2 96. 111 117 148
9 .7 .5 .7
<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor NEC de 4 polos. El amperaje de salida de la corriente de salida nominal del inversor debe
ser igual o mayor que la corriente nominal del motor.
<2> La corriente nominal de entrada varía según el transformador de la fuente de alimentación, el reactor de entrada, las condiciones de cableado
y la impedancia de la fuente de alimentación.
<3> La capacidad nominal del motor se calcula con un voltaje nominal de salida de 460 V.
Tabla A.5 Capacidades de Potencia Continúa
CIMR-V4A 0018 0023 0031 0038
<1>
Capacidad ND 10.1 14.8 20.1 24.8
Capacidad de Motor Máxima Aplicable (HP)
Especificaciones
Capacidad HD 7.4 10.1 14.8 20.1

<2>
Capacidad ND 20.0 24.0 38.0 44.0
Entrada Corriente de Entrada (A)
Capacidad HD 15.0 20.0 29.0 39.0
CIMR-V4A 0018 0023 0031 0038
Capacidad ND <4> 13.3 17.5 23.6 29.0
Corriente de Salida (kVA) <3>
Capacidad HD <5> 11.3 13.7 18.3 23.6
Capacidad ND <4> 17.5 23.0 31.0 38.0
Capacidad HD <5> 14.8 18.0 24.0 31.0
Capacidad ND: 120% de la corriente de salida nominal
por 60 s
Salida Tolerancia de Sobrecarga Capacidad HD: 150% de la corriente de salida nominal
por 60 s
(Puede ser necesario reducir la potencia nominal para
aplicaciones que arrancan y se detienen frecuentemente)
Frecuencia de Portadora <3> 2 kHz (ajustable por el usuario de 2 a 15 kHz)
Voltaje de Salida Máximo (V) Trifásico: @380 a 480 V (proporcional al voltaje de

entrada)
Frecuencia de Salida Máxima (Hz) 400 Hz (ajustable por el usuario)
Voltaje Nominal Frecuencia Nominal Trifásico: 380 a 480 V 50/60 Hz
Fuente de
Capacidad ND 261.3 321.1 433.6 475.0
Capacidad HD 228.7 285.2 372.8 445.7
<1> La capacidad de motor (kW) se refiere a un motor Yaskawa de 4 polos. El amperaje de salida de la corriente de salida nominal del inversor
<2> .La corriente de entrada nominal varía según el transformador de la fuente de alimentación, el reactor de entrada, las condiciones de cableado
y la impedancia de la fuente de alimentación.
<3> La capacidad nominal del motor se calcula con un voltaje nominal de salida de 440 V.
Nota: Las diferencias entre las capacidades para Trabajo Normal y para Trabajo Pesado para el inversor incluyen la corriente nominal de entrada
y de salida, la capacidad de sobrecarga, la frecuencia de portadora, el límite de corriente y la frecuencia de salida máxima. Configure el
parámetro C6-01 a “0” para capacidades de Trabajo Pesado o en “2” para capacidades de Trabajo Normal. La configuración predeterminada
es Trabajo Normal (C6-01=1).
A.4 Especificaciones del Inversor

Nota: Realiza Auto Ajuste rotativo para obtener las especificaciones de desempeño OLV.
Nota: Para una vida de desempeño óptimo del inversor, instálelo en un ambiente que cumpla las condiciones ambientales.
Están disponibles los siguientes métodos de control:
Método de Control Control de Vector de Ciclo abierto (vector de corriente), Control de V/f, y Vector de Ciclo Abierto
PM (para uso con SPM e IPM)
Rango de Control de 0.01 a 400 Hz
Frecuencia
Precisión de Frecuencia Entrada digital: dentro del ±0.01% de la frecuencia de salida máx. (-10 a +50 °C)
Entrada analógica: dentro del ±0.5% de la frecuencia de salida máx. (25°C ±10 °C)
Resolución de Entradas digitales: 0.01 Hz
Configuración de Entradas analógicas: 1/1000 de la frecuencia de salida máxima
Frecuencia
Resolución de 1/220 de la frecuencia de salida máxima
Señal de Ajuste de Referencia de frecuencia principal: 0 a +10 Vcd (20 kΩ), 4 a 20 mA (250 Ω), 0 a 20 mA (250 Ω)
Frecuencia Referencia de velocidad principal: Entrada de tren de pulsos (máx. 33 kHz)
Torque Inicial 200%/0.5 Hz (Control de Vector de Ciclo Abierto, capacidad HD , IM de 3.7 kW o menor), 50%/
6 Hz (Control de Vector de Ciclo Abierto PM)
Rango de Control de 1:100 (Control de Vector de Ciclo Abierto), 1:40 (Control V/f), 1:10 (Control de Vector de Ciclo
Velocidad Abierto PM)
Características de Precisión de Control de
Control Velocidad 0.2% en Control de Vector de Ciclo Abierto <1>
Respuesta de Velocidad 5 Hz (20 °C ±10 °C) en Control de Vector de Ciclo Abierto

(excluye la fluctuación de temperatura al realizar el Auto Ajuste Rotativo)
Límite de Torque sólo Control de Vector de Ciclo Abierto. Ajustable en 4 cuadrantes.
Tiempo de Acel./ 0.00 a 6000.0 s (cuenta con cuatro configuraciones separadas para aceleración y desaceleración)
Desacel.
Torque de Desaceleración Promedio Instantáneo <2> : 0.1/0.2 kW: sobre 150%, 0.4/0.75 kW: sobre
Torque de Frenado 100%, 1.5 kW: sobre 50%, 2.2 kW y superior: sobre 20%
Torque de Regen. Continuo: 20%,
125% con una Unidad de Resistor de Frenado <3> : (10% ED) 10 s con un resistor de frenado interno.
Características de V/f Patrones de V/f y programa de configuración de usuario disponibles.
Tolerancia a Pérdida de Energía Momentánea, Búsqueda de Velocidad, Detección de Sobretorque,
Límite de Torque, Velocidad Multipasos (17 pasos máx.), Interruptor de Tiempo de Acel./Desacel,
Acel./Desacel. de Curva S, Secuencia de 3 cables, Auto Ajuste Rotativo, Auto Ajuste Estacionario
Funciones del Inversor de Resistencia Línea a Línea, Espera, ENC/APAG de Ventilador de Enfriamiento, Compensación
de Deslizamiento, Compensación de Torque, Salto de Frecuencia, Límite Superior/Inferior de
Referencia de Frecuencia, Frenado de Inyección de CD (arranque y alto), Frenado de Deslizamiento
Alto, Control PID (con función de deslizamiento), Ahorro de energía, MEMOBUS (RS-485/422
Máx. 115.2 kbps), Restablecimiento de Falla, Copia de Parámetro.
Especificaciones
Protección Protección contra sobrecalentamiento del motor mediante el sensor de corriente de salida
Momentánea del Motor
Protección contra El inversor se detiene cuando la salida excede el 200% de la corriente nominal (Trabajo Pesado)
Sobrecorriente
Protección contra
Sobrecarga Se ingresará un comando de alto después de operar al 150% durante 60 s (Trabajo Pesado) <4>
El inversor se detiene cuando el voltaje del bus de CD falla por debajo de los niveles indicados:
Protección de Bajo <5>
Voltaje 190 V (Trifásico 200 V), 160 V (monofásico 200 V), 380 V (Trifásico 400 V), 350 V (Trifásico
380 V)
Tolerancia de Pérdida 3 selecciones disponibles: Tolerancia desactivada (se detiene después de 15 mins.), base de tiempo
Momentánea de
Energía de 0.5 s, y continúe funcionando hasta que se restablece la energía. <6>
Funciones de Protección contra

Protección Sobrecalentamiento de Protegido por termistor
Disipador de Calor
Protección contra
Sobrecalentamiento de Sensor de Sobrecalentamiento para resistor de frenado (Tipo ERF opcional, 3% ED)
Resistor de Frenado
Prevención de Pérdida La prevención de pérdida de velocidad está disponible durante la aceleración, desaceleración y el
de Velocidad funcionamiento. La configuración por separado para cada tipo de prevención de pérdida de
velocidad determina el nivel actual al cual se activa la prevención de pérdida de velocidad.
Protección contra fallas
del Ventilador de Sensor de (“bloqueo de ventilador” de protección de circuito)
Enfriamiento
Protección de circuito electrónica (activada por los mismos niveles que la protección de corriente
Protección de Tierra
momentánea) <7>
LED de Carga del Bus Permanece encendido hasta que el voltaje del bus de CD cae bajo los 50 V
de CD
Área de
Almacenamiento/ Interiores
Instalación
Temperatura Ambiente -10 a +40 °C (cubierta montada en la pared)
-10 a +50 °C (chasis abierto)
Humedad 95 HR% o menos sin condensación
Temperatura de -20 a +60 °C permitidos para transporte a corto plazo del producto
Almacenamiento
Altitud 1000 m o menos
Choques, Impactos 10 a 20 Hz: 9.8 m/S 2
20 a 55 Hz: 5.9 m/S 2
Entorno
Instale el inversor en un área libre de:
• vapor de aceite y polvo
• viruta de metal, aceite, agua u otros materiales externos
• materiales radioactivos
Área Circundante • materiales combustibles
• gases y líquidos dañinos
• vibración excesiva
• cloruros
• luz solar directa
Orientación Instale el inversor verticalmente para mantener el máximo efecto de enfriamiento
UL508C, EN954-1 Cat. 3
Reglamentos y estándares de Seguridad Nota: La salida del inversor se interrumpe en menos de 1 ms después de activar la entrada de
seguridad.
Cubierta Protectora Chasis Abierto (IP20)
Cubierta montada en la pared (NEMA Tipo 1): disponible como opción
CIMR-VBU0001 a 0006: auto enfriado
CIMR-VABU0010 a 0012: ventilador de enfriamiento
Método de Enfriamiento CIMR-VA2U0001 a 0004: auto enfriado
CIMR-VA2U0006 a 0069: ventilador de enfriamiento
CIMR-VA4U0001 a 0004: auto enfriado
CIMR-VA4U0005 a 0038: ventilador de enfriamiento
<1> La precisión de control de velocidad varía ligeramente según el tipo de motor y la configuración del inversor. Comuníquese con Yaskawa para
obtener más información.
<2> El torque de desaceleración promedio instantáneo se refiere al torque requerido para desacelerar el motor (sin conexión con la carga) desde 60
Hz en el menor tiempo.
<3> Asegúrese de que la Selección de Prevención de Pérdida de Velocidad esté deshabilitada (L3-04 = 0) o configurada en 3 al utilizar un resistor
de frenado o la Unidad de Resistor de Frenado. La configuración predeterminada para la función de prevención de pérdida de velocidad
interferirá con el resistor de frenado.
<4> La protección contra sobrecarga puede activarse al operar al 150% de la corriente de salida nominal si la frecuencia de salida es menor a 6 Hz.
<5> La configuración de los parámetros permite hasta 150 V.
<6> Se requiere una unidad de Tolerancia a Pérdidas Momentáneas de Energía para inversores de 200/400V, 7.5 kW y menores si la aplicación
necesita continuar funcionando durante una pérdida de energía momentánea hasta 2 segundos.
<7> La protección de tierra no puede proporcionarse bajo las siguientes circunstancias cuando una falla de tierra es probable en los devanados del
motor: Baja resistencia de tierra para el cable del motor y el bloque de terminales; baja resistencia de tierra para el cable del motor y el bloque
de terminales; o el inversor recibe energía de un corto a tierra.
Especificaciones
A.5 Datos de Pérdida de Watts del Inversor

Tabla A.6 Pérdida de Watts para Modelos Monofásicos de Clase de 200 V
Trabajo del Modelo Número Amperaje Pérdida de Pérdida de

Fc (kHz) Disipador de Unidad Pérdida Total (W)
Inversor CIMR-V Nominal (A)
Calor(W) Interior(W)
BA0001 0.8 28.7 15.5 44.2
BA0002 1.6 38.8 21.9 60.7
BA0003 3.0 52.0 29.5 81.5
8 BA0006 5.0 80.6 43.9 124.5
BA0010 8.0 4.7 12.5 17.2
BA0012 11.0 7.2 13.7 20.9
BA0020 17.5 14.0 18.6 32.6
HD
BA0001 0.8 3.0 7.1 10.1
BA0002 1.6 6.0 8.4 14.4
BA0003 3.0 12.6 10.6 23.2
2 BA0006 5.0 28.7 15.5 44.2
BA0010 8.0 38.8 21.9 60.7
BA0012 11.0 52.0 29.5 81.5
BA0020 17.5 80.6 43.9 124.5
BA0001 1.2 4.7 12.5 17.2
BA0002 1.9 7.2 13.7 20.9
BA0003 3.2 14.0 18.6 32.6
ND 2
BA0006 6.0 35.6 25.6 61.2
BA0010 9.6 48.6 34.5 83.1
BA0012 12.0 57.9 42.6 100.5
Tabla A.7 Pérdida de Watts para Modelos Trifásicos de Clase de 200 V
Trabajo del Modelo Número Amperaje Pérdida de Pérdida de Pérdida Total

Fc (kHz) Disipador de Unidad Interior
Inversor CIMR-V Nominal (A) (W)
Calor (W) (W)
2A0001 0.8 4.3 7.3 11.6
2A0002 1.6 7.9 8.8 16.7
2A0004 3.0 16.1 11.6 27.7
8 2A0006 5.0 27.4 15.9 43.3
2A0010 8.0 54.8 23.8 78.6
2A0012 11.0 70.7 29.9 100.6
2A0020 17.5 110.5 43.3 153.8
HD
2A0001 0.8 3.0 7.0 10.0
2A0002 1.6 6.0 8.3 14.3
2A0004 3.0 12.6 10.6 23.2
2 2A0006 5.0 21.1 14.3 35.4
2A0010 8.0 38.8 19.8 58.6
2A0012 11.0 52.0 25.3 77.3
2A0020 17.5 80.6 35.8 116.4
2A0001 1.2 4.7 11.9 16.6
2A0002 1.9 7.2 13.5 20.7
2A0004 3.5 15.1 17.7 32.8
ND 2 2A0006 6.0 26.2 21.4 47.6
2A0010 9.6 48.6 30.5 79.1
2A0012 12.0 57.9 35.9 93.8
2A0020 19.6 93.3 53.0 146.3
Tabla A.8 Pérdida de Watts para Modelos Trifásicos de Clase de 400 V
Trabajo del Modelo Número Amperaje Pérdida de Pérdida de Pérdida Total

Fc (kHz) Disipador de Unidad Interior
Inversor CIMR-V Nominal (A) (W)
Calor (W) (W)
4A0001 1.2 19.2 11.5 30.7
4A0002 1.8 28.9 14.8 43.7
4A0004 3.4 42.3 17.9 60.2
8 4A0005 4.8 70.7 26.2 96.9
4A0007 5.5 81.0 30.7 111.7
4A0009 7.2 84.6 32.9 117.5
4A0011 9.2 107.2 41.5 148.7
HD
4A0001 1.2 8.2 8.6 16.8
4A0002 1.8 13.0 10.9 23.9
4A0004 3.4 21.3 12.6 33.9
2 4A0005 4.8 32.8 16.8 49.6
4A0007 5.5 38.2 20.0 58.2
4A0009 7.2 44.3 22.8 67.1
4A0011 9.2 57.6 29.1 86.7
4A0001 1.2 8.2 14.4 22.6
4A0002 2.1 15.5 18.4 33.9
4A0004 4.1 26.4 21.2 47.6
ND 2 4A0005 5.4 37.5 25.7 63.2
4A0007 6.9 49.7 32.4 82.1
4A0009 8.8 55.7 36.0 91.7
4A0011 11.1 71.9 51.7 123.6
Especificaciones
A.6 Datos de Reducción de Potencia del Inversor

El inversor puede funcionar sobre la temperatura nominal, altitud y frecuencia de portadora reduciendo la capacidad del
inversor. Por ejemplo, un inversor con una potencia nominal continua de 10 amperes puede funcionar a temperaturas más
altas si sólo se utiliza para suministrar 8 amperes continuos.
u Reducción de la Frecuencia de la Portadora

A medida que aumenta la frecuencia de portadora del inversor sobre la configuración de fábrica, la capacidad del inversor
deberá reducirse de acuerdo con Figura A.1.
Inversor
Capacidad nominal Reducción de Frecuencia de Portadora
ND
HD
Clase de 200 V:
80% de HD
Clase de 400 V:
80% de HD
0
2 10( 8) 15
Portadora (C6-02)
Figura A.1 Reducción de la Frecuencia de la Portadora
u Reducción de la Temperatura
A medida que aumenta la temperatura ambiente del inversor sobre la especificación del inversor, deberá reducirse la
potencia nominal del inversor. Además, el parámetro L8-35 Selección Lado a Lado en la página 220 debe configurarse de
acuerdo con el tipo de cubierta y el método de montaje como se ilustra en Figura A.2 en la página 220.
n Reducción de la Corriente de Salida Debido a la Temperatura Ambiente
Si la temperatura ambiente se encuentra sobre la especificación del inversor o si los inversores se encuentran lado a lado
montados en un gabinete, los parámetros L8-12 y L8-35 deben configurarse de acuerdo con las condiciones de instalación.
La corriente de salida se reduce como se muestra en Figura A.2.
No. Nombre Descripción Rango Def.
Configuración de Ajuste el nivel de protección de sobrecarga del inversor (OL2) cuando el
L8-12 Temperatura inversor esté instalado en un ambiente que exceda su temperatura 40 a 60 40 °C
Ambiente ambiental nominal.
0: Deshabilitada (instalación estándar)
Selección Lado a 1: Instalación Lado a Lado
L8-35 0a2 0
Lado 2: IP20/NEMA Tipo 1
3: Instalación sin aletas o con aletas
Parámetro L8-35 = 0 (IP20)
100% Parámetro L8-35 = 2
(IP20/NEMA Tipo 1)
85%
80%
70%
Capacidad Parámetro L8-35 = 3
Nominal (Instalación con/sin aletas)
50%
Parámetro L8-35 = 1
(Instalación Lado a Lado)
Temperatura Ambiente
0
30º 35º 40º 50 Parámetro L8-12
Figura A.2 Reducción de Potencia de Método de Instalación y Temperatura Ambiente
u Reducción de Altitud
Yaskawa recomienda referirse a dos estándares al considerar la reducción de altitud. Estos estándares son:
• ANSI/IEEE C 37.40:Condiciones de Servicio y Definiciones para Fusibles de Alto Voltaje, Interruptores de Aire de
Un Polo Cerrados por el Distribuidor y Accesorios
• IEC 282-1.2: Fusible de Alto Voltaje
n Reducción de Potencia de Inversor

Debe reducirse la potencia del equipo de conversión de energía después de una cierta altitud (normalmente 1000 metros)
El equipo que dependa del aire como su medio de aislamiento y enfriamiento tiene una elevación de temperatura mayor
y un valor de fuerza dieléctrica menor cuando se opera a altitudes mayores a los 1000 metros (3300 pies). La aplicación
de los factores de reducción de potencia correctos es necesaria para evitar la falla del inversor.
El efecto de grandes alturas puede resultar finalmente en daño térmico a los semiconductores de energía y a los componentes
relacionados (efectividad reducida de los disipadores de calor) así como menores capacidades de resistencia dieléctrica.
La reducción de potencia por gran altitud es, por lo tanto, una consideración importante durante la aplicación inicial del
inversor. Figura A.3 se proporciona como una referencia rápida para ayuda en la reducción de potencia del inversor sobre
una altitud especificada.
Nota: Esta reducción se aplica sólo al inversor. Sin embargo, si el inversor se coloca en un gabinete presurizado de manera que la presión interna
se mantenga al valor de la presión atmosférica a 3300 pies, entonces no hay necesidad de reducir la potencia. Ejemplo: El disipador de
calor está expuesto al exterior y no se encuentra bajo presión positiva en un gabinete cerrado con enfriamiento por aire forzado o un sistema
de aire acondicionado. En tal caso, se requiere reducir la potencia.
Factor de Reducción en Función de la

Altitud Sobre el Nivel del Mar ( En metros )
102
(% de la corriente nominal de placa )
Corriente de salida para

servicio continuo. (%)
Coriente de salida del inversor
100
Límite para series de 200 V
98
96
94
92
90
2500
1000
2000
5000
0
500
1500
3000
3500
4500
4000
Altitud ( en metros )
Factor de Reducción en Función de
Altitud Sobre el Nivel del Mar ( En pies )
102
(% de la corriente nominal de placa )
Corriente de salida para

Coriente de salida del inversor
100 servicio continuo. (%)

98
96
94
92
90
Especificaciones
16400
1640
14760
11480
13120
8200
3280
6560
0
4920
9840
Altitud ( en pies )
Figura A.3 Reducción de Potencia por Altitud para Inversores Yaskawa
n Reducción de Potencia del Motor

Consulte con el fabricante del motor para obtener el factor de reducción de potencia por altitud antes de aplicarlo al motor.
Como lineamiento general, consulte el estándar NEMA MG 1-14.04 (Operación de Motores y Generadores de CA y CD
de HP Integral y Fraccionario a Altitudes Sobre 3,300 pies (1000 metros). Sin embargo, los datos de reducción de potencia
específicos del fabricante siempre son preferibles.
Apéndice: B
Lista de Parámetros
Este capítulo contiene una lista completa de todos los parámetros y configuraciones disponibles
en el inversor.
B.1 GRUPOS DE PARÁMETROS.........................................................................224

B.2 TABLA DE PARÁMETROS............................................................................225
B.1 Grupos de Parámetros
B.1 Grupos de Parámetros

Grupo de Nombre Página Grupo de Nombre Página
Parámetros Parámetros
A1 Inicialización 225 H4 Salidas Analógicas 250
A2 Parámetros de Usuario 225 H5 Configuración de Comunicaciones 250
Seriales
b1 Secuencia 227
H6 Configuración de E/S del Tren de Pulsos 251
b2 Frenado de Inyección de CD 227
L1 Sobrecarga del Motor 252
b3 Búsqueda Rápida 228
L2 Protección contra Pérdida de Potencia 252
b4 Temporizador de Retardo 229
L3 Prevención de pérdida de velocidad 253
b5 Control PID 229
L4 Detección de Referencia 255
b6 Función de Retardo 230
L5 Reinicio por Falla 255
b8 Ahorro de Energía 231
L6 Detección de Exceso de Torque 256
C1 Tiempo de Aceleración/Desaceleración 231
L7 Límite de Torque 258
C2 Acel./Desacel. Curva S 232
L8 Protección de Hardware 258
C3 Compensación de Deslizamiento del 232
Motor n1 Prevención de Fluctuación 260
C4 Compensación de Torque del Motor 233 n2 Protección de Retroalimentación de 260
Velocidad
C5 Control de Velocidad (ASR) 233
n3 Frenado de Alto Deslizamiento 260
C6 Frecuencia de Portadora 234
Ajuste en Línea de Resistencia Línea a
d1 Referencia de Frecuencia 235 n6
Línea del Motor
261
d2 Límites de Referencia 235 n8 Control de Motor PM 261
d3 Frecuencias de Salto 236 o1 Selección de Visualización de Monitor 262
d4 Mantener Referencia de Frecuencia 236 o2 Funciones de Teclado del Operador 262
d7 Frecuencia de Desfase 237 o4 Funciones de Mantenimiento 263
E1 Patrón V/f 237 q Parámetros de DriveWorksEZ 264
E2 Configuración del Motor 238 r Conexión de DriveWorksEZ 264
E3 Patrón V/f Motor 2 239 U1 Monitor de Estado 266
E4 Configuración de Motor 2 240 U2 Rastreo de Falla 268
E5 Configuración de Motor PM 240 U3 Historia de Fallas 269
F1 Detección de Falla durante Control de 242
Velocidad PG U4 Monitor de Mantenimiento 269
U5 Monitor de Aplicación 271
F6 Comunicaciones de Red 243
U6 Monitor de Control 271
F7 Comunicaciones de Red 243
Monitores personalizados para
H1 Entradas Digitales 245 U8
DriveWorksEZ
272
H2 Salidas Digitales 247
H3 Entradas Analógicas 249
B.2 Tabla de Parámetros

u A: Parámetros de Inicialización
El grupo de parámetros A crea el entorno de operación para el inversor. Esto incluye el Nivel de Acceso del parámetro, el
Método de Control del Motor, Contraseña, Parámetros de Usuario y más.
Modo de
Control
Dir. Pág.
V/ O P Hexa
f L M
V
A1: Parámetros de Inicialización
Use los parámetros A1 para configurar el entorno básico para la operación del inversor.
Selecciona cuáles parámetros son accesibles a través del
operador digital.
A1-01 Selección de Nivel de 0 : Sólo operación 0a2 2 A A A 101H —
<22> <16> Acceso 1 : Parámetros de Usuario (acceso a un conjunto de
parámetros seleccionados por el usuario)
2: Nivel de Acceso Avanzado
Selecciona el Método de Control del inversor.
0: Control de V/f sin PG
Selección de Método de 2: Vector de Ciclo Abierto (OLV)
A1-02 0, 2, 5 0 S S S 102 92
Control 5: Vector de Ciclo Abierto PM (PM)
Nota: No devuelve la configuración predeterminada al
inicializar el inversor.
Restablece todos los parámetros a la configuración de 0 a 3330 0 A A A 103 —
fábrica. (Inicializa el inversor y después regresa A1-03 a 0)
0: No Inicializar
1110: Inicialización de Usuario Los siguientes parámetros no se restablecen al
A1-03 Inicializar Parámetros (El primer conjunto de valores de parámetros de usuario debe realizar la inicialización:
almacenarse usando el parámetro o2-03) A1-00, A1-02, A1-07, y todos los monitores
2220: Inicialización de 2 cables U2 y U3.
5550: Restablecimiento de Error OPE04
A1-04 Contraseña 1 0 a 9999 0 A A A 104 —
0 a 9999 0 A A A 105 —
Cuando el valor establecido en A1-04 no coincide con el Este parámetro está oculto a la vista.
valor establecido en A1-05, los parámetros A1-01 a A1-03, Para acceder a A1-05, primero
A1-05 Contraseña 2 A1-06, y A2-01 a A2-32 no puede cambiarse. visualice A1-04. Después presione la —
tecla STOP (alto) mientras sostiene la
tecla de flecha arriba. Aparecerá el
parámetro A1-05.
Configura parámetros usados normalmente en ciertas
aplicaciones en A2-01 a A2-16 para un acceso más fácil.
Valores preestablecidos de 2: Banda transportadora
A1-06 0a7 0 A A A 127 —
aplicación 3: Ventilador de escape
4: Ventilador HVAC
6: Grúa (Elevación)
7: Crane (Desplazamiento)
Selección de Función de 0: Deshabilitado
A1-07 1: Habilitado 0a2 0 A A A —
DriveWorksEZ
2: Entrada Multifunción (habilitada cuando H1- = 9F)
A2: Parámetros de Usuario
Use los parámetros A2 para programar el inversor.
Los parámetros editados recientemente se listan aquí. El
A2-01 a Parámetros de Usuario, 1 a usuario también puede seleccionar que los parámetros b1-01 a -- A A A 106 a
A2-32 32 aparezcan aquí para un acceso rápido. o2-08 <16> 125 —

Los parámetros se almacenarán aquí para acceso rápido
cuando A1-01 = 1.
0: Los parámetros A2-01 a A2-32 están reservados para que
Selección Automática de el usuario cree una lista de Parámetros de Usuario.
A2-33 1: Guardar historia de parámetros vistos recientemente. Los 0,1 1 <4> A A A 126 —
Parámetros de Usuario
parámetros editados recientemente se guardarán en A2-17 a
A2-32 para un rápido acceso.
<4> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro A1-06. Este valor de configuración es 0 cuando A1-06 = 0, y 1 cuando A1-06 B
no es = 0.
<16> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro A1-06, Selección de Aplicación.
u b: Aplicación
Los parámetros de aplicación configuran la Fuente del Comando de avance, Frenado de Inyección de CD, Funciones del
temporizador, control de PID, Función de Retardo y una variedad de otras configuraciones relacionadas con la aplicación.
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
b1: Selección de Modo de Operación
Use los parámetros b1 para configurar el modo de operación.
Selecciona la fuente de entrada de la referencia de
frecuencia.
Selección de Referencia de 0: Operador - Velocidad Digital predefinida d1-01 a d1-17.
b1-01 1: Terminales - Terminal de entrada analógica A1 o A2. 0a4 1 S S S 180 93
Frecuencia 1
2: Comunicaciones Memobus
3: Opción PCB
4: Entrada de Pulso (RP Terminal)
Selecciona la fuente de entrada del comando de avance.
0: Operador - Teclas RUN (ejecutar) y STOP (alto) en el
Selección de Comando de operador digital.
b1-02 0a3 1 S S S 181 95
avance 1 1: Terminales de Entrada Digital S1 a S7
3: Opción PCB.
Selecciona el método de alto al quitar el comando de avance. 0a3 0 S S S 182 97
0: Rampa hasta detener
Selección del Método de 1: Coast to Stop
b1-03 2: Frenado de Inyección de CD para Detener El Frenado de Inyección de CD al detenerse
Alto no puede seleccionarse al utilizar el Vector de
3: Inercia con Temporizador
(Se ignorará un comando de avance nuevo si se recibe antes Ciclo Abierto para motores PM.
de que el temporizador expire)
Selección de Operación en Permite o prohíbe la operación en reversa.
b1-04 0; Reversa habilitada. 0,1 0 A A A 183 —
Reversa
1; Reversa habilitada.
Determina la operación cuando el comando de avance se
cambia de LOCAL a REMOTO o entre la fuente de avance
1 y 2 mientras un comando de avance externo está activo en
Selección de avance Local/ la nueva fuente.
b1-07 0,1 0 A A A 186 —
Remota 0: El comando de avance externo debe ciclarse en la nueva
fuente para activarse.
1: El comando de avance en la nueva fuente se acepta
inmediatamente.
0: Comando de avance aceptado sólo en el menú de
Selección del comando de operación.
b1-08 avance mientras se encuentra 1. Comando de avance aceptado en todos los menús. 0a2 0 A A A 187 —
en el Modo de Programación 2: Prohibir entrar al modo de programación durante el
funcionamiento
Configura el orden de fase para las terminales de salida del
b1-14 Selección de Orden de Fase inversor U/T1, V/T2 y W/T3. 0,1 0 A A A 1C3 —
0: Estándar
1: Cambiar orden de fase
Selecciona la fuente de entrada de la referencia de
frecuencia. 0: Operador - Velocidad Digital predefinida
d1-01 a d1-17.
b1-15 Referencia de Frecuencia 2 1: Terminales - Terminal de entrada analógica A1 o A2. 0a4 0 A A A 1C4 —
3: Opción PCB
4: Entrada de Pulso (Terminal RP)
0: Operador - Teclas RUN (ejecutar) y STOP (alto) en el
Fuente de Comando de operador digital.
b1-16 0a3 0 A A A 1C5 —
avance 2 1: Terminales de Entrada Digital S1 a S7

3: Opción PCB
Determina la operación cuando un comando de avance está
Comando de avance al activo al encenderse el inversor.
b1-17 0: Comando de avance no emitido, necesita ciclarse 0,1 0 A A A 1C6 —
encender
1: Comando de avance emitido, inicio de operación del
motor
b2: Frenado de inyección de CD
Use los parámetros b2 para configurar la operación de frenado de inyección de CD
B
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
Configura la frecuencia a la cual iniciará el Frenado de
Frecuencia de inicio de Inyección de CD cuando se selecciona rampa hasta detener 0.5
b2-01 frenado de inyección de CD (b1-03 = 0). Si b2-01< E1-09, DC el Frenado de Inyección 0.0 a 10.0 A A A 189 —
Hz
inicia en E1-09.
b2-02 Corriente de Frenado de Configura la corriente de Frenado de Inyección de CD como 0 a 75 50% A A − 18A —
Inyección de CD un porcentaje de la corriente nominal del inversor.
Tiempo de Frenado de Configura el Tiempo de Frenado de Inyección al arrancar. 0.00 a 0.00
b2-03 Inyección de CD/Tiempo de Deshabitado cuando se configura en 0.00 segundos. A A − 18B —
excitación de CD al arrancar
10.00 s <1>
Configura el tiempo de frenado de inyección de CD al
detener
Cuando b1-03 = 2, el tiempo de inyección de CD real se
Tiempo de frenado de calcula como sigue: 0.00 a
b2-04 inyección de CD al detener (b2-04) x 10 x (Frec. de Salida) / (E1-04). 0.50 s A A − 18C —
10.00
Cuando b1-03 = 0, este parámetro configura la cantidad de
tiempo de inyección de CD aplicada al motor al final de la
rampa de desaceleración o del frenado de alto deslizamiento.
Deshabitado cuando se configura en 0.00.
b2-08 Capacidad de Compensación Configura la compensación de flujo magnético como un 0 a 1000 0% − A − 190 —
de Flujo Magnético porcentaje del valor de corriente sin carga (E2-03).
Configura el tiempo para la operación de Freno de
Tiempo de Freno de Cortocircuito arrancar. Deshabitado cuando se configura en 0.00 a
b2-12 0.00. 0.00 s − − A 1BA —
Cortocircuito al Arrancar 25.50
<32>
Configura el tiempo para la operación de Freno de

Cortocircuito detener. Usado para detener un motor girando
Tiempo de Freno de debido a inercia. Deshabitado cuando se configura en 0.00 0.00 a
b2-13 0.50 s − − A 1BB —
Cortocircuito al Detener segundos. 25.50
<32>
b3: Búsqueda de Velocidad

Use los parámetros B3 nueva para configurar la operación de la función de Búsqueda de Velocidad.
Habilita/Deshabilita la función de búsqueda de velocidad al
Selección de Búsqueda de arrancar. 0: Deshabilitado - La búsqueda de velocidad no se
b3-01 realiza automáticamente al arrancar. 0a1 0 A A A 191 —
Velocidad
1: Habilitado - La búsqueda de velocidad se realiza
automáticamente al arrancar.
Configura el nivel de corriente al cual se asume que la
Corriente de Desactivación velocidad se ha detectado y finaliza la Búsqueda de 120 A
b3-02 de Búsqueda de Velocidad Velocidad. Configure en porcentaje la corriente nominal del 0 a 200 <2> A − 192 —
inversor.
Configura la constante de tiempo utilizada para reducir la
Tiempo de Desaceleración frecuencia de salida durante la búsqueda de velocidad.
b3-03 0.1 a 10.0 2.0 s A A − 193 —
de Búsqueda de Velocidad Relacionado con un cambio desde la frecuencia de salida
máx. a 0.
Tiempo de Retardo de Retrasa la operación de búsqueda de velocidad después de
b3-05 una pérdida de energía momentánea para permitir el cierre 0.0 a 100 0.2 s A A A 195 —
Búsqueda de Velocidad
de un contactor de salida externo.
Corriente de Salida 1 durante Configura la corriente inyectada al motor al inicio de la <12> A
b3-06 la Búsqueda de Velocidad Búsqueda de Velocidad de Tipo de Estimación. Configurado 0.0 a 2.0 A − 196 —
como un factor para la corriente nominal del motor.
Configura la ganancia aplicada a la velocidad detectada por
Ganancia de Compensación la Búsqueda de Velocidad de Estimación de Velocidad antes 1.00 a
b3-10 de Detección de Búsqueda de de acelerar nuevamente el motor. Aumente esta 1.05 A A − 19A —
1.20
Velocidad configuración si ocurre OV al realizar la búsqueda de
velocidad.
Selecciona si la búsqueda de velocidad detecta la dirección
Selección de búsqueda de de la rotación del motor durante la búsqueda de velocidad.
b3-14 0: Deshabilitado–Dirección de referencia de frecuencia 0,1 0 A A − 19E —
velocidad bidireccional
utilizada
1: Habilitado–Se utiliza la dirección detectada
Nivel de corriente de reinicio Configura el nivel de corriente de reinicio de búsqueda de
b3-17 velocidad como un porcentaje de la corriente nominal del 0 a 200 150% A A − 1F0 —
de búsqueda de velocidad
inversor.
Tiempo de detección de Configura el tiempo en segundos para detectar el reinicio de 0.00 a 0.10 s A
b3-18 reinicio de búsqueda de A − 1F1 —
la búsqueda de velocidad. 1.00
velocidad
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
b3-19 Número de reinicios de Configura el número de reinicios posibles para las 0 a 10 3 A A − 1F2 —
búsqueda de velocidad operaciones de reinicio de búsqueda de velocidad.
Selecciona el método de detección de la búsqueda de
Selección de método de velocidad
b3-24 0,1 0 A A − 1C0 —
búsqueda de velocidad 0: Tipo de detección de corriente
1: Tipo de estimación de velocidad
Tiempo de Intervalo de Configura el tiempo de espera antes de reiniciar la búsqueda 0 a 30.0
b3-25 Reintento de Búsqueda de 0.5 s A A A 1C8 —
de velocidad
Velocidad
b4: Función de Temporizador
Use los parámetros b4 para configurar la operación de la función de temporizador.
Usado en conjunto con una entrada digital multifunción (H1-
Tiempo de retardo de  = 18) y una salida digital multifunción (H2- = 12) 0.0 a
b4-01 encendido de la función de programado para la función de temporizador. Esto configura 300.0 0.0 s A A A 1A3 —
temporizador la cantidad de tiempo entre el cierre de la entrada digital y la
activación de la salida digital.
Usado en conjunto con una entrada digital multifunción (H1-
Tiempo de Retardo de  = 18) una salida digital multifunción programada para
b4-02 Apagado de la Función de la función del temporizador. Esto configura la cantidad de 0 a 300.0 0.0 s A A A 1C8 —
Temporizador tiempo que la salida permanece activa después de abrir la
entrada digital.
b4: Control de PID
Use los parámetros b5 para configurar la función de control de PID del inversor.
Configura el modo de control PID.
0: Deshabilitado
1: Habilitar (Desviación controlada por D)
Configuración de Función 2: Habilitar (Retroalimentación controlada por D)
b5-01 0a4 0 A A A 1A5 —
PID 3: Habilitar (La Desviación es controlada por D, la salida de
PID se agrega a la Ref. de Frec. )
4: Habilitar (La Retroalimentación es controlada por D, la
salida de PID se agrega a la Ref. de Frec. )
b5-02 Configuración de Ganancia Configura la ganancia proporcional del controlador PID. 0.00 a 1.00 A A A 1A6 —
<22> Proporcional (P) Una configuración de 0.00 desactiva el control P. 25.00
b5-03 Configuración de Tiempo Configura el tiempo integral para el controlador PID. Una 0.0 a 1.0 s A A A 1A7 —
<22> Integral (I) configuración de 0.0 desactiva el control integral. 360.0
b5-04 Configuración del Límite Configura la salida máxima posible desde el integrador. 0.0 a 100.0 A A A 1A8 —
<22> Integral 100.0 %
b5-05 Tiempo Derivado (D) Configura el tiempo derivado del control D. Una 0.00 a 0.00 s A A A 1A9 —
<22> configuración de 0.00 desactiva el control derivado. 10.00
b5-06 Límite de salida de PID Configura la salida máxima posible desde el controlador PID 0.0 a 100.0 A A A 1AA —
<22> completo. 100.0 %
b5-07 Ajuste de Desfase de PID Aplica un desfase a la salida del controlador PID. -100.0 a 0.0% A A A 1AB —
<22> +100.0
b5-08 Constante de Tiempo de Configura la cantidad de tiempo para el filtro en la salida del 0.00 a 0.00 s A A A 1AC —
<22> Retardo Primario de PID controlador PID. 10.00
Selección de Nivel de Salida Configura la dirección de salida del controlador PID.

b5-09 0: Salida Normal (acción directa) 0,1 0 A A A 1AD —
de PID
1: Salida Inversa (acción inversa)
b5-10 Configuración de Ganancia Configura la Ganancia aplicada a la salida de PID. 0.00 a 1.00 A A A 1AE —
de Salida de PID 25.00
Configura la operación del inversor con salida negativa de
PID.
Selección Inversa de Salida 0: El inversor se detiene con una salida negativa de PID
b5-11 1: La dirección de rotación se invierte con una salida negativa 0,1 0 A A A 1AF —
de PID
de PID.
Cuando utilice la configuración 1, asegúrese de que la
operación en reversa es permitida por el parámetro b1-04.
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
Configura la detección de pérdida de retroalimentación de
PID.
0: Deshabilitado.
1: Pérdida de retroalimentación detectada con el PID
habilitado. Salda de alarma, la operación continúa sin activar
un contacto de falla.
2: Pérdida de retroalimentación detectada con el PID
Selección de Detección de habilitado. Salida de falla, la operación se detiene y se activa
Referencia de un contacto de falla.
b5-12 3: Detección de pérdida de retroalimentación incluso cuando 0a5 0 A A A 1B0 —
Retroalimentación Faltante
de PID el PID está desactivado por la entrada digital. No hay salida
de alarma/falla. La salida digital de “Pérdida de
retroalimentación de PID”es conmutada.
4: Detección de error de retroalimentación de PID incluso
cuando el PID está desactivado por la entrada digital. Se
dispara una alarma y el inversor continúa funcionando.
5: Detección de error de retroalimentación de PID incluso
cuando el PID está desactivado por la entrada digital. La falla
se dispara y la salida se apaga.
Nivel de Detección de configura el nivel de detección de pérdida retroalimentación
b5-13 Pérdida de 0 a 100 0% A A A 1B1 —
de PID.
Retroalimentación de PID
Tiempo de Detección de Configura el tiempo de Retardo de Detección de Pérdida de 0.0 a 25.5 1.0 s A A A
b5-14 Pérdida de 1B2 —
Retroalimentación de PID en términos de segundos.
b5-15 Nivel de Inicio de Función de Configura la frecuencia de inicio de la tensión de espera. 0.0 a 0.0 A A A 1B3 —
Espera de PID Nota: También se activa cuando el PID no está activo. 400.0 Hz
b5-16 Tiempo de Retardo de Configura el tiempo de retardo de la función de espera en 0.0 a 25.5 0.0 s A A A 1B4 —
Espera de PID unidades de 0.1 segundos.
b5-17 Tiempo de Acel./Desacel. de aplicar un tiempo de Acel./Desacel. a la referencia del punto 0 a 255 0s A A A 1B5 —
PID de ajuste del PID.
Selección del Punto de Selecciona b5-19 como valor del punto de ajuste del PID.
b5-18 0: Deshabilitado 0,1 0 A A A 1DC —
Ajuste de PID
1: Habilitado, b5-19 se convierte en el objetivo de PID
b5-19 Valor del punto de ajuste del Configura el valor del objetivo del PID cuando b5-18 = 1. 0.00 a 0.00 A A A 1DD —
PID 100.00 %
Configura las unidades para b5-19, y para los monitores de
parámetros U5-01 (Retroalimentación de PID) y U5-04
(Punto de ajuste de PID).
Escala del Punto de Ajuste 0: unidades de 0.01Hz
b5-20 0a3 1 A A A 1E2 —
del PID 1: unidades de 0.01% (100% = frecuencia de salida máxima)
2: r/min (debe haberse configurado el número de polos del
motor)
3: Configurado por el usuario (configurado en b5-38 y b5-39)
b5-34 Límite Inferior de Salida de Configura la salida mínima posible desde el controlador de -100.0 a 0.00 A A A 19F —
<22> PID PID. +100.0 %
b5-35 Límite de Entrada de PID Limita la entrada de control de PID control (señal de 0 a 1000.0 1000. A A A 1A0 —
<22> desviación). Actúa como un límite bipolar. 0%
b5-36 Nivel de Detección Alto de Configura el nivel de detección alto de retroalimentación de 0 a 100 100% A A A 1A1 —
Retroalimentación de PID PID.
Tiempo de Detección
b5-37 de Nivel Alto Configura el tiempo de retardo de detección de nivel alto de 0.0 a 25.5 1.0 s A A A 1A2 —
de Retroalimentación de PID.
PID
Punto de Ajuste de PID / 0 a 60000: La visualización configurada por el usuario si
b5-38 b5-20=3 configura los números mostrados designando el 1 a 60000 <5> A A A 1FE —
Visualización de Usuario
objetivo máximo del PID.
Configura el número de dígitos del punto de ajuste de PID
Dígitos de Visualización de 0 : Sin posiciones decimales <5>
b5-39 1 : Una posición decimal 0a3 A A A 1FF —
Punto de Ajuste de PID
2 : Dos posiciones decimales
3 : Tres posiciones decimales
b6: Función de Espera
Use los parámetros b6 para configurar la operación de la función de espera.
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
b6-01 Referencia de Espera al La función de espera se utiliza para mantener temporalmente 0.0 a 0.0 A A A 1B6 —
Arrancar la frecuencia cuando se opera un motor con una carga pesada. 400.0 Hz
Los parámetros b6-01 y b6-02 configuran la frecuencia a
b6-02 Tiempo de Espera al mantener y el tiempo a mantener esa frecuencia al arrancar. 0.0 a 10.0 0.0 s A A A 1B7 —
Arrancar Los parámetros b6-03 y b6-04 configuran la frecuencia a
b6-03 Frecuencia de Espera al mantener y el tiempo a mantener esa frecuencia al detenerse. 0.0 a 0.0 A A A 1B8 —
Detenerse Frecuencia de Salida 400.0 Hz
APAG.
ENC.
Comando
de Avance
Tiempo de Espera al
b6-04 0.0 a 10.0 0.0 s A A A 1B9 —
Detenerse b6-01 b6-03
Tiempo
b6-02 b6-04
b8: Ahorro de Energía

Use los parámetros b8 para configurar la función de ahorro/conservación de energía del inversor.
Selección de Control De Selecciona la función de Ahorro de Energía.
b8-01 0: Deshabilitado 0,1 0 A A − 1CC —
Ahorro de Energía
1: Habilitado (configurar b8-04)
b8-02 Ganancia de Ahorro de Configura la ganancia de control de ahorro de energía cuando
<22> Energía se encuentra en el modo de control de vector de sitio abierto 0.0 a 10.0 0.7 − A − 1CD —
(OLV).
b8-03 Constante de Tiempo de Configura la constante de tiempo del filtro de control de 0.00 a
<22> Control de Ahorro de ahorro de energía cuando se encuentra en el control 10.00 0.50 − A − 1CE —
Energía del Vector de Ciclo Abierto
b8-04 Valor del Coeficiente de Configura el valor del Coeficiente de Ahorro De Energía y 0.0 a <57> A − − 1CF —
Ahorro De Energía se utiliza para hacer ajustes finos en el control de V/f. 655.00
Tiempo del Filtro de Configura un tiempo de filtro para la detección de
b8-05 alimentación utilizada por el Ahorro de Energía en el Control 0 a 2000 20 ms A − − 1D0 —
Detección de Alimentación
de V/f.
Configura el límite para la operación de búsqueda de voltaje
Límite de Voltaje de realizada por el Ahorro de Energía en el control de V/f.
b8-06 0 a 100 0% A − − 1D1 —
Operación de Búsqueda Configurado como un porcentaje del voltaje base del motor.
Deshabitado cuando se configura en 0%.
<1> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro A1-02, Selección del Método de Control. El valor mostrado es para A1-02
= 2-control OLV.
= 0-control V/f.
<5> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro b5-20, escala del punto de ajuste.
<12> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro o2-o4, Selección de Inversor/kvA.
<14> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro o2-09, Selección de Especificaciones de Inicialización.
<32> Un motor en inercia puede requerir un circuito resistor de frenado para detener el motor en el tiempo requerido.
<33> Aumente el valor de la configuración en incrementos de 0.1 al estimar la frecuencia de salida mínima para un motor en inercia a alta velocidad
mientras intenta la Búsqueda de Velocidad del Tipo de Estimación de Velocidad.
<34> Aumente este valor si ocurre alguna falla de sobrevoltaje OV al realizar una búsqueda de velocidad al arrancar.
<57> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro o2-o4, Selección de Inversor/kvA. y C6-01, Selección de trabajo de inversor.
u C: Ajuste
Los parámetros C se utilizan para ajustar los tiempos de aceleración y desaceleración, curvas S, funciones de compensación
de torque y deslizamiento y selecciones de frecuencia de portadora.
Modo de
Control
Dir. Pág
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V
C1: Tiempos de Aceleración y Desaceleración
Use los parámetros C1 para configurar la aceleración y desaceleración del motor.
C1-01 Tiempo de Aceleración 1 Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la 0.0 a
10.0 s S S S 200 100 B
<22> frecuencia máxima. 6000.0 <6>
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
C1-02 Tiempo de Desaceleración Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia 0.0 a
10.0 s S S S 201 100
<22> 1 máxima hasta 0. 6000.0 <6>
C1-03 Configura el tiempo para acelerar desde 0 Hasta la 0.0 a

Tiempo de Aceleración 2 frecuencia máxima cuando los tiempos de Acel./Desacel. 10.0 s A A A 202 —
<22>
2 Se seleccionan mediante una entrada digital. 6000.0 <6>
C1-04 Tiempo de Desaceleración Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia 0.0 a
máxima hasta 0 cuando los tiempos de Acel./Desacel. 2 10.0 s A A A 203 —
<22> 2
se seleccionan mediante una entrada digital. 6000.0 <6>
(Motor 2 Tiempo de frecuencia máxima cuando los tiempos de Acel./Desacel3 10.0 s A A A 204 —
<22>
Acel. 1) se seleccionan mediante una entrada digital. 6000.0 <6>
C1-06 Tiempo de Desaceleración 3 configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia 0.0 a
(Motor 2 Tiempo de máxima hasta 0 cuando los tiempos de Acel./Desacel. 3 10.0 s A A A 205 —
<22>
Desacel. 1) se seleccionan mediante una entrada digital. 6000.0 <6>
<22> (Motor 2 Tiempo de frecuencia máxima cuando los tiempos de Acel./Desacel. <6> 10.0 s A A A 206 —
Acel. 2) 4 se seleccionan mediante una entrada digital. 6000.0
Tiempo de Desaceleración Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia 0.0 a
C1-08 4 (Motor 2 Tiempo de máxima hasta 0 cuando los tiempos de Acel./Desacel. 4 <6> 10.0 s A A A 207 —
Desacel. 2) se seleccionan mediante una entrada digital. 6000.0
configuró el tiempo para desacelerar desde la frecuencia
máxima hasta 0 para la función de alto rápido de entrada
multifunción. 0.0 a
C1-09 Tiempo de Alto Rápido 10.0 s A A A 208 —
Nota: este parámetro también se usa seleccionando“Alto 6000.0 <6>
Rápido” como un Método de Alto cuando se detecta una
falla.
Unidades de Configuración Configura la resolución de C1-01 a C1-09.
C1-10 de Tiempo de Acel./ 0: 0.01 s (0.00 a 600.00 s) 0,1 1 A A A 209 —
Desacel. 1: 0.1 s (0.0 a 6000.0 s)
Configura la frecuencia para la conmutación automática
de Acel./Desacel.
Frecuencia de Conmutación Por debajo de la frecuencia configurada: Tiempo de Acel./ 0.0 a 400.0
C1-11 de Tiempo de Acel./ Desacel. 4 0.0 Hz A A A 20A —
Desacel. Sobre la frecuencia configurada: Tiempo de Acel./ Hz
Desacel. 1
La entrada multifunción “Tiempo de Acel./Desacel. 1” o
“Tiempo de Acel./Desacel. 2” tiene prioridad.
C2: Características de Curva S
Use los parámetros C2 para configurar la operación de la Curva S.
C2-01 Característica de la Curva S La Curva S puede controlarse en los cuatro puntos 0.00 a 10.00 0.20 s A A A 20B —
al Iniciar la Aceleración mostrados a continuación. <2>
comando de
avance ENC. APAG.
C2-02 Característica de la Curva S 0.00 a 10.0 0.20 s A A A 20C —
frecuencia
al Finalizar la Acel. de salida C2-02 C2-03
C2-0 3 Característica de la Curva S C2-01 C2-04

0.00 a 10.0 0.20 s A A A 20D —
al Iniciar la Acel.
tiempo
Característica de la Curva S La curva S se utiliza para suavizar aún más la rampa de 0.00 a 10.0 0.00 s A A A
C2-04 arranque y alto. Mientras más largo el tiempo de la Curva 20E —
al Finalizar la Desacel.
S, más suave la rampa de arranque y alto.
C3: Compensación de Deslizamiento
Use los parámetros C3 para configurar la función de compensación de deslizamiento.
Configura la ganancia de compensación de deslizamiento.
C3-01 Ganancia de Compensación Decide en qué cantidad se aumenta la frecuencia de salida 0.0 a 2.5
<22> de Deslizamiento con el fin de compensar el deslizamiento. 0.0 <2> A A − 20F —
Nota: Normalmente no se requiere ajuste.
Ajusta el tiempo de retardo de la función de compensación
de deslizamiento.
Tiempo de Retardo Primario Disminuya la configuración cuando la respuesta de la 2000
C3-02 de Compensación de compensación de deslizamiento sea muy lenta, auméntela 0 a 10000 <2> A A − 210 —
Deslizamiento cuando la velocidad no sea estable. ms
Deshabitada cuando se utiliza el control de V/f sencillo
con PG (H6-01 = 3).
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
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V
Configura el límite superior de compensación de
Límite de Compensación de deslizamiento. Configurado como un porcentaje del
C3-03 deslizamiento nominal del motor (E2-02). Deshabitada 0 a 250 200% A A − 211 —
Deslizamiento
cuando se utiliza el control de V/f sencillo con PG (H6-01
= 3).
Selecciona la compensación de deslizamientos durante la
operación de regeneración.
Selección de Compensación 0: Deshabilitado
C3-04 de Deslizamiento Durante la 1: Habilitado 0,1 0 A A − 212 —
Regeneración El uso de la función de compensación de deslizamiento
durante la regeneración puede requerir una opción de
frenado para manejar momentáneamente mente el
aumento de la energía de regeneración.
Selecciona si el flujo magnético del motor es reducido
Selección de Operación de durante la saturación de voltaje de salida <2>
C3-05 0,1 0 − A − 213 —
Límite de Voltaje de Salida 0: Deshabilitado
1: Habilitado
C4: Compensación de Torque
Use los parámetros C4 para configurar la función de Compensación de Torque.
Control de V/f: Configura la ganancia para la función de
aumento de torque (voltaje) y ayuda a producir un mejor
torque de arranque.
Aumente esta configuración cuando utilice un cable de
motor largo o cuando el motor sea significativamente más
C4-01 Ganancia de Compensación pequeño que la capacidad del inversor.
<23> de Torque Disminuya esta configuración cuando ocurra oscilación 0.00 a 2.50 1.00 A A A 215 —
en el motor. Configure el valor de manera que la corriente
a bajas velocidades no exceda la corriente nominal del
inversor.
Vector de Ciclo Abierto: Configura la ganancia de la
función de compensación de torque. Normalmente no se
requiere cambio alguno.
Configura el tiempo del filtro de compensación de torque.
Tiempo de Retardo Primario Aumente esta configuración cuando ocurra oscilación en 200
C4-02 de Compensación de el motor. 0 a 60000 <1> A A A 216 —
Torque Reduzca esta configuración si no hay suficiente respuesta ms
desde el motor.
C4-03 Compensación de Torque al Configura la compensación de torque al arrancar hacia 0.0 a 200.0 0.0% − A − 217 —
Arrancar Hacia Adelante adelante como un porcentaje del torque del motor.
C4-04 Compensación de Torque al Configura la compensación de corte en avance en reversa -200.0 a 0.0 0.0% − A − 218 —
Arrancar en Reversa como un porcentaje del torque del motor.
Configura la constante de tiempo para la compensación
Constante de Tiempo de de torque al arrancar hacia delante y en reversa (C4-03 y
C4-05 0 a 200 10 ms – A – 219 —
Compensación de Torque C4-04). El filtro se deshabilita si el tiempo se configura
en 4 ms o menos.
Configura el tiempo de compensación de torque 2.
Cuando una falla de OV ocurre con cambio de carga
Tiempo de Retardo Primario súbitos o al final de una aceleración, aumente esta 150 – A –
C4-06 de Compensación de Torque configuración. 0 a 10000 21AH —
ms
2 Nota: Normalmente no se requiere ajuste. Si se ajusta,
entonces el tiempo de AFR 2 (n2-03) también debe
ajustarse.
C5: Control de Velocidad (ASR)
Use los parámetros C5 para configurar el Regulador de Velocidad Automático (ASR).
Los parámetros C5 están disponibles sólo al usar V/f con PG sencillo (H6-01 = 3).
C5-01 Ganancia Proporcional de Configura la ganancia proporcional del ciclo de control de 0.00 a 0.20 A 21B —
<22> ASR 1 velocidad (ASR). 300.00
– –
C5-02 Tiempo Integral de ASR 1 Configura el tiempo integral del ciclo de control de 0.000 a 0.200 A 21C —
<22> velocidad (ASR). 10.000 S
C5-03 Ganancia Proporcional de Configura la ganancia de control de velocidad 2 del ciclo 0.00 a 0.02 A − − 21D —
<22> ASR 2 de control de velocidad (ASR). 300.00
C5-04 Tiempo Integral de ASR 2 Configura el tiempo integral 2 del ciclo de control de 0.000 a 0.050 s A 21E —
<22> velocidad (ASR). 10.000
– –
C5-05 Configura el límite superior para el ciclo de control de B
<22> Límite de ASR velocidad (ASR) como un porcentaje de la frecuencia de 0.0 a 20.0 5.0% A 21F —
salida máxima (E1-04).
Modo de
Control
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V
C6:
Use los parámetros C6 para configurar las opciones de la frecuencia de portadora del inversor.
Selecciona la capacidad de carga para el inversor.
0: Trabajo Pesado (HD) para aplicaciones de torque
Selección de constante.
C6-01 1: Trabajo Normal (ND) para aplicaciones de torque 0,1 1 S S S 223 101
Trabajo Normal/Pesado
variable.
Esta configuración afecta la corriente de salida nominal y
la tolerancia de sobrecarga del inversor.
Selecciona la frecuencia de la portadora
1 : 2.0 kHz
2 : 5.0 kHz
3 : 8.0 kHz
4 : 10.0 kHz
5 : 12.5 kHz
Selección de Frecuencia de 6 : 15.0 kHz <3>
C6-02 Portadora 1aF S S S 224 101
7 : PWM1 Oscilante (Sonido audible 1)
8: PWM2 Oscilante (Sonido audible 2)
9: PWM3 Oscilante (Sonido audible 3)
A: PWM4 Oscilante (Sonido audible 4)
B a E: No hay configuración posible
F: Definido por el usuario (determinado por C6-03 a
C6-05)
C6-03 Límite Superior de Vector de Ciclo Abierto: C6-03 define la frecuencia de 1.0 a 15.0 <8> A A A 225 —
Frecuencia de Portadora portadora fija si C6-02 = F.
Control V/f : C6-03 y C6-04 configuran límites superior
e inferior para la frecuencia de la portadora.
frecuencia de portadora
C6-03
Límite Inferior de C6-04 frecuencia de salida

<8>
C6-04 0.4 a 15.0 A - - 226 —
Frecuencia de Portadora ´ (C6-05) ´ K
frecuencia
de salida
E1-04
frecuencia de
salida máxima
El coeficiente K depende de C6-03:

C6-03 ≥ 10.0 kHz: K = 3
10.0 kHz > C6-03 ≥ 5.0 kHz: K = 2
5.0 kHz > C6-03: K = 1
Cuando C6-05 ≤ 6, C6-04 está deshabilitado (hace que la
frecuencia de portadora sea el valor de C6-03).
C6-05 Ganancia Proporcional de Establece la relación de la frecuencia de salida con la 00 a 99 <8> A - - 227 —
Frecuencia de Portadora frecuencia de la portadora cuando C6-02 = F.
= 2-control OLV.
= 0-control V/f.
<3> El valor de configuración predeterminado depende de los parámetros o2-o4, Selección de Inversor/kvA. Selección del Método de Control y
C6-01, Selección de Trabajo Normal/Pesado. 351.
<6> El valor del rango de configuración depende del parámetro C1-10, Unidades de Configuración de Tiempos de Acel./Desacel. Cuando C1-10
= 0 (Unidades de 0.01 segundos), el rango de configuración se convierte en 0.00 a 600.00 segundos.
<8> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro C6-02, Selección de Frecuencia de Portadora.
<23> El parámetro no puede cambiarse durante el funcionamiento cuando el parámetro A1-02 = 5-PM Control de OLV.
u d: Referencias
Los parámetros de referencia se utilizan para configurar los diversos valores de referencia de frecuencia durante la
operación.
Modo de
Control
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V
A1: Referencia de Frecuencia
Use los parámetros d1 para configurar la referencia de frecuencia del inversor.
d1-01 Referencia de Frecuencia Referencia de Frecuencia 0.00 S S S 280 93
<22> 1 Hz
d1-02 Referencia de Frecuencia Referencia de frecuencia cuando la entrada digital "Referencia 0.00 S S S 281 93
<22> 2 de Velocidad Multipasos 1" (H1- = 3) está encendida. Hz
d1-03 Referencia de Frecuencia Referencia de frecuencia cuando la entrada digital "Referencia 0.00 S S S 282 93
<22> 3 de Velocidad Multipasos 2” (H1- = 4) está encendida. Hz
d1-04 Referencia de Frecuencia Referencia de frecuencia cuando las entradas digitales 0.00
<22> 4 "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 2" (H1- = 3 y 4) Hz S S S 283 93
están encendidas.
d1-05 Referencia de Frecuencia Referencia de frecuencia cuando la entrada digital "Referencia 0.00 A A A 284 —
<22> 5 de Velocidad Multipasos 3" (H1- = 5) está encendida. Hz
d1-06 Referencia de Frecuencia Referencia de frecuencia cuando las entradas digitales 0.00 A A A
<22> 6 "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 3" (H1- = 3 y 5) Hz 285 —
están encendidas.
<22> 7 "Referencia de Velocidad Multipasos 2, 3" (H1- = 4 y 5) Hz 286 —
están encendidas.
<22> 8 "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 2, 3" (H1- = 3, 4, Hz 287 —
5) están encendidas.
d1-09 Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia cuando la entrada digital "Referencia 0.00 A A A 288 —
<22> 9 de Velocidad Multipasos 4" (H1- = 32) está encendida. 0.00 a Hz
Referencia de frecuencia cuando las entradas digitales 400.00
d1-10 Referencia de Frecuencia <11> 0.00 A A A
<22> 10 "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 4" (H1- = 3 y 32) Hz Hz 28B —
<19>
están encendidas.
<22> 11 "Referencia de Velocidad Multipasos 2, 4" (H1- = 4 y 32) Hz 28C —
están encendidas.
d1-12 Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia cuando las entradas digitales 0.00 A A A
<22> 12 "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 2, 4" (H1- = 3, 4, Hz 28D —
32) están encendidas.
<22> 13 "Referencia de Velocidad Multipasos 3, 4" (H1- = 5 y 32) Hz 28E —
están encendidas..
<22> 14 "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 3, 4" (H1- = 3, 5 Hz 28F —
y 32) están encendidas.
<22> 15 "Referencia de Velocidad Multipasos 2, 3, 4" (H1- = 4, 5 Hz 290 —
y 32) están encendidas.
<22> 16 "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 2, 3, 4" (H1- = 3, Hz 291 —
4, 5 y 32) están encendidas.
Referencia de frecuencia cuando las entradas digitales
Referencia de Frecuencia "Referencia de Frecuencia de Avance Lento", "Avance Lento
d1-17 6.00
<22> de Avance Lento hacia Adelante" o "Avance Lento en Reversa." están Hz S S S 292 93
encendidas. "Referencia de Frecuencia de Avance Lento" tiene
prioridad sobre "Referencia de Velocidad Multipasos 1 a 16”.
d2: Límites Superior e Inferior de Frecuencia
Use los parámetros d2 para configurar los límites de referencia de frecuencia.
Configura el límite superior de referencia de frecuencia como
Límite Superior de un porcentaje de la frecuencia de salida máxima (E1-04). La 0.0 a 100.0 A A A
d2-01 Referencia de Frecuencia velocidad de salida está limitada a este valor incluso si la 289 —
referencia de frecuencia es más alta. Este límite se aplica a
110.0 % B
todas las fuentes de referencia de frecuencia.
Modo de
Control
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V
Configura el límite inferior de referencia de frecuencia como
Límite Inferior de un porcentaje de la frecuencia de salida máxima (E1-04). La 0.0 a
d2-02 Referencia de Frecuencia velocidad de salida está limitada a este valor incluso si la 0.0% A A A 28A —
110.0
referencia de frecuencia es más baja. Este límite se aplica a
todas las fuentes de referencia de frecuencia.
Configura el límite inferior de referencia de frecuencia si la
Límite Inferior de referencia de frecuencia se ingresa utilizando una entrada 0.0 a
d2-03 Referencia de Velocidad analógica. Configurado como un porcentaje de la frecuencia 0.0% A A A 293 —
110.0
Maestro de salida máxima (E1-04). El mayor de los dos valores d2-01
y d2-03 será el límite inferior.
d3: Frecuencia de Salto
Use los parámetros d3 para configurar las opciones de la frecuencia de salto del inversor.
d3-01 Frecuencia de Salto 1 d3-01 a d3-04 de tres puntos de referencia de frecuencia 0.0 A A A 294 —
prohibidos para eliminar problemas con la vibración resonante Hz
del motor/máquina. Esta función no elimina los valores de 0.0 a 0.0
d3-02 Frecuencia de Salto 2 A A A 295 —
frecuencia seleccionados, sino que acelera y desacelera el 400.0 Hz
motor a través del ancho de banda prohibido. Los parámetros
d3-03 Frecuencia de Salto 3 deben seguir la regla; d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03. 0.0 A A A 296 —
Hz
Este parámetro configura el ancho de banda muerta alrededor
Ancho de Frecuencia de de cada uno de los puntos de referencia de frecuencia 1.0
d3-04 0.0 a 20.0 A A A 297 —
Salto prohibidos. El ancho de banda se convierte en la Frecuencia de Hz
Salto designada, más o menos d3-04.
d4: Retención de Referencia de Frecuencia
Use los parámetros d4 para configurar la función de retención de referencia de frecuencia del inversor.
Este parámetro se utiliza para mantener la última referencia de
frecuencia en U1-01 (d1-01) al quitar la alimentación.
Selección de Función de 0: Deshabilitado
d4-01 Retención de Referencia 1: Habilitado 0,1 0 A A A 298 —
de Frecuencia Esta función está disponible cuando los comandos de las
entradas multifunción “Mantener rampa de Acel./Desacel.” o
“arriba/abajo” se seleccionan
(H1- = A o 10 y 11).
Configura el sesgo añadido a la referencia de frecuencia
cuando se configuran las entradas digitales Arriba/Abajo 2.
Paso de Sesgo Cuando se configura en 0.00 Hz, el valor de sesgo aumenta o
d4-03 de Referencia de disminuye según d4-04. 0.00 a 0.00 A A A 2AA —
<22> Frecuencia (Arriba/Abajo Cuando es mayor que 0.0 Hz, el valor de sesgo d4-03 se hizo 99.99Hz Hz
2) una ósea resta a/de la referencia de frecuencia.
La tasa de aceleración desaceleración se determina en última
instancia por d4-04.
Referencia de Frecuencia 0: Ajusta el valor de sesgo de acuerdo con el tiempo de Acel./
d4-04 Desacel. seleccionado actualmente.
de Acel./Desacel. (Arriba/ 0,1 0 A A A 2AB —
<22>
Abajo 2) 1: Ajusta el valor de sesgo por el Tiempo de Acel./Desacel. 4
(C1-07 y C1-08).
0: Mantiene el valor de sesgo cuando la referencia Arriba/
Selección de Modo de Abajo se enciende o se apaga.
Operación de Paso 1: Cuando la referencia Arriba 2 y la referencia Abajo 2 están
d4-05 ambas encendidas o apagadas, el sesgo aplicado se convierte
de Sesgo de Referencia de 0,1 0 A A A 2AC —
<22>
Frecuencia (Arriba/Abajo en 0.
2) Se usan los tiempos de acel./desacel. seleccionados
actualmente.
Habilitado sólo cuando d4-03 = 0.
El valor de sesgo Arriba/Abajo se almacena en d4-06 una vez
que se ajusta la referencia de frecuencia.
Está limitado por d4-08 y d4-09.
El sesgo puede ser configurado por el usuario, pero se
deshabilitará bajo la siguientes condiciones:
Sesgo de Referencia de • Cuando ninguna de las entradas digitales están asignadas a -99.9 a
d4-06 Frecuencia (Arriba/Abajo +100.0 0.0%
los comandos Arriba 2/Abajo 2. A A A 2AD —
2)
• Cuando la fuente de referencia de frecuencia ha sido
cambiada (incluyendo la velocidad multipasos).
• Cuando ambos d4-03 = 0 y d4-05 = 1 y los comandos Arriba
2/Abajo 2 están ambos encendidos o apagados.
• Cuando la frecuencia de salida máxima E1-04 ha cambiado.
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
• Cuando durante Arriba 2/Abajo 2 el valor de referencia de
frecuencia de los cambios analógicos o de entrada de pulsos
Límite de Fluctuación de mayores al nivel configurado en d4-07, el valor de sesgo se
d4-07 Referencia de Frecuencia mantiene y la referencia cambia al nuevo valor. 0.1 a 1.0% A A A 2AE —
<22> Analógica (Arriba/Abajo • Después de que la velocidad alcanza la referencia de +100.0
2) frecuencia, se libera la retención del sesgo. (Funciona sólo
con la referencia de frecuencia desde la entrada analógica o
de pulso)
Límite Superior de Sesgo
d4-08 de Referencia de Configura el límite superior para d4-06 como un porcentaje de 0.1 a 0.0% A A A 2AF —
<22> Frecuencia (Arriba/Abajo la frecuencia de salida máxima E1-04. 100.0
2)
d4-09 Límite Inferior de Sesgo de Configura el límite inferior para d4-06 como un porcentaje de -99.9 a
<22> Referencia de Frecuencia la frecuencia de salida máxima E1-04. 0.0 0.0% A A A 2B0 —
(Arriba/Abajo 2)
Selecciona cuál valor se utiliza como límite inferior de
Selección del Límite de referencia de frecuencia si se utiliza la función Arriba/Abajo.
d4-10 Referencia de Frecuencia 0: El límite inferior se determina por d2-02 o la entrada 0ó1 0 A A A 2B6 —
Arriba/Abajo analógica (H3-02/10 = 0). El más alto de ambos valores se
convierte en el límite de referencia
1: El límite inferior se determina por d2-02.
Configura la ganancia utilizada por la función de alto de
Ganancia de la Posición de posicionamiento simple para realizar un ajuste fino de la 0.50 a
d4-12 1.00 A A A 2B8
Alto posición. 2.55
Refiérase al Manual Técnico V1000 para detalles.
d7: Frecuencia De Desfase
Use los parámetros d7 para configurar la frecuencia de desfase.
d7-01 Frecuencia de Desfase 1 Se suma a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital -100.0 a 0.0% A A A 2B2 —
<22> “Desfase de Frecuencia 1” (H1- = 44) se enciende. +100.0
d7-02 Frecuencia de Desfase 2 Se suma a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital -100.0 a 0.0% A A A 2B3 —
<22> “Desfase de Frecuencia 2” (H1- = 45) está encendida. +100.0
d7-03 Se suma a la referencia de frecuencia cuando la entrada -100.0 a

Frecuencia de Desfase 3 digital“Desfase de Frecuencia 3” (H1- = 46) está 0.0% A A A 2B4 —
<22> +100.0
encendida.
<11> El valor de la configuración predeterminada depende del parámetro o1-03, Selección de Visualización del Operador Digital.
<19> El límite superior del rango depende de los parámetros E1-04, Frecuencia de Salida Máxima, y d2-01, Límite Superior de Referencia de
Frecuencia.
u E: Parámetros del Motor

Modo de
Control
No. Nombre Descripción Rango Def. Dir. Hexa Pág
O .
V/f PM
LV
E1: Característica de Patrón de V/f
Use los parámetros E1 para configurar las características de V/f para el motor.
Este parámetro debe estar configurado en el voltaje de
alimentación de energía. Configura el voltaje base y
máximo utilizado por los patrones predeterminados de V/
f (E1-03 = 0 a E) y ajusta los niveles utilizados por ciertas
E1-01 Configuración de funciones.
Voltaje de Entrada ¡ADVERTENCIA! El voltaje de entrada del inversor (no 155 a 255 230 V
<24> S S S 300 103
el voltaje del motor) debe configurarse en E1-01 para que

las funciones de protección del inversor funcionen
adecuadamente. De lo contrario, esto puede tener como
resultado daños al equipo y/o muerte o lesiones personales.
Modo de
Control
O .
V/f PM
LV
Selecciona un Patrón de V/f predeterminado.
0: Torque constante a 50 Hz 1
1: Torque constante a 60 Hz 2
2: Torque constante a 60 Hz 3 (base de 50 Hz)
3: Torque constante a 72 Hz 4 (base de 60 Hz)
4: Torque variable a 50 Hz 1
Selección de Patrón 7: Torque variable a 60 Hz 4
E1-03 0aF F A A − 302 —
de V/f 8: Torque de arranque alto a 50 Hz 1
9: Torque de arranque alto a 50 Hz 2
A: Torque de arranque alto a 60 Hz 3
B: Torque de arranque alto a 60 Hz 4
C: 90 Hz (base de 60 Hz)
D: 120 Hz (base de 60 Hz)
E: 180 Hz (base de 60 Hz)
F: V/f personalizado. La configuración de E1-04 a E1-13
define el patrón del V/f.
Frecuencia de 40.0 a 60 Hz
E1-04 S S S 303 104
Salida Máx. 400.0 <21> <10>
E1-05 Voltaje de Salida 0.0 a 255.0 230 V S S S 304 104

<24> Máximo <10>
Estos parámetros sólo son aplicables cuando E1-03 está 60 Hz
E1-06 Frecuencia Base configurado en F. para configurar las características de V/ 0.0 a E1-04 <10> S S S 305 104
f lineal, configure los mismos valores para E1-07 y E1-09.
En este caso, se hará caso omiso de la configuración para
E1-07 E1-08. Asegúrese de que las cuatro frecuencias están 0.0 a E1-04 3.0 Hz A
<2> A A 306 —
configuradas de acuerdo con estas reglas:
E1-08 Voltaje de E1-04 ≥ E1-06> E1-07 ≥ E1-09 18.4 V A
<24> Frecuencia de Salida VCA rms ( V) 0.0 a 255.0 <2> <12> A A 307 —
Salida Media E1-05
E1-12
E1-09 Frec. de Salida E1-13

1.5 Hz
0.0 a E1-04 <2> S S S 308 104
Mínima <10>
E1-10 Voltaje de Frec. de 13.8 V A

0.0 a 255.0 <2> A A 309 —
E1-08
<24> Salida Mínima <12>
E1-11 Frecuencia E1-10 0.0 a E1-04 0.0 Hz A A A 30A —

<26> de Salida Media 2
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Frecuencia (Hz)
E1-12 Voltaje de
<24> Frecuencia de 0.0 a 255.0 0.0 V A A A 30B —
<26> Salida Media 2
E1-13 Voltaje Base 0.0 to 0.0 V A S S 30C —
<24> 255.0
E2: Parámetros del motor
Use los parámetros E2 para configurar los datos relacionados con el motor.
10 a 200%
de la
configura la corriente completa mostrada en la placa de corriente
Corriente Nominal nombre del motor en amperes (A). nominal <57>
E2-01 S S − 30E 108
del Motor del
Se configura automáticamente durante el Auto Ajuste.
inversor
<27>
Configura el deslizamiento nominal del motor en Hertz

Deslizamiento (Hz). 0.00 a <57>
E2-02 A A − 30F —
Nominal del Motor Se configura automáticamente durante el Auto Ajuste de 20.00
Rotación.
Corriente Sin Carga Configura la corriente de magnetización del motor como 0 a menos <57>
E2-03 un porcentaje de la corriente nominal del motor (E2-01). A A − 310 —
del Motor de E2-01
E2-04 Número de Polos Configura el número de polos del motor. Se configura 2 a 48 4 polos A A − 311 —
del Motor automáticamente durante el Auto Ajuste.
Resistencia del 0.000 a
Configura la resistencia del motor línea a línea en ohms. <57>
E2-05 Motor Línea a 65.000 A A − 312 —
Línea <37>
Modo de
Control
O .
V/f PM
LV
Configura la caída de voltaje debido a la inductancia de
Inductancia de fuga del motor como un porcentaje del voltaje nominal del 0.0 a 40.0 <57>
E2-06 A A − 313 —
Fuga del Motor motor.
Coeficiente de Configura el coeficiente de saturación de hierro del motor
E2-07 Saturación del en el 75% del flujo magnético. Se configura E2-07 a 0.50 − A − 314 —
Núcleo de Hierro automáticamente durante el Auto Ajuste. 0.50
del Motor 1
Coeficiente de Configura el coeficiente de saturación de hierro del motor [E2-07] a
E2-08 Saturación del al 75% del flujo magnético. Se configura automáticamente 0.75 − A − 315 —
Núcleo de Hierro durante el Auto Ajuste. 0.75
del Motor 2
Configura la pérdida mecánica del motor como un
porcentaje de la potencia nominal del motor (kW).
Pérdida Mecánica Ajuste en las siguientes circunstancias:
E2-09 0.0 a 10.0 0.0% − A − 316 —
del Motor • Cuando existe una gran cantidad de pérdida de torque
debido a la fricción de los rodamientos del motor.
• Cuando existe una gran cantidad de pérdida de torque.
Pérdida de Hierro
E2-10 del Motor para Configura la pérdida de hierro del motor en watts (W). 0 a 65535 <57> A − − 317 —
Compensación de
Torque
Configura la potencia nominal del motor en kilowatts
Salida Nominal del (kW). Se configura automáticamente durante el Auto 0.00 a 0.40 kW
E2-11 S S − 318 106
Motor Ajuste. 650.00 <12>
(1HP = 0.746 kW).
Coeficiente de Configura el coeficiente de saturación del núcleo de hierro
E2-12 Saturación del del motor al 130% del flujo magnético. 1.30 a 5.00 1.30 − A − 328 —
Núcleo de Hierro Se configura automáticamente durante el Auto Ajuste.
del Motor 3
E3: Características de V/f del Motor 2
Use los parámetros E3 para configurar el patrón de V/f para un segundo motor.
E3-01 Método de Control 0: Control de V/f 0ó2 0 A A − 319 —
del Motor 2 2: Vector de ciclo abierto(OLV)
Frecuencia de 40.0 a
E3-04 Salida Máxima del 60 Hz A A − 31A —
400.0
Motor 2
E3-05 Voltaje Máx. de 0.0 a 255.0 230 V A A − 31B —
<24> Motor 2
E3-06 Frecuencia Base del 0.0 a E3-04 60 Hz A A − 31C —

Motor 2 Estos parámetros configuran el patrón de V/f para el motor
Frecuencia 2.
E3-07 de Salida Media del Para configurar las características lineales de V/f configure 0.0 a E3-04 3.0 Hz A A − 31D —
los mismos valores para E3-07 y E3-09. En este caso, la <53>
Motor 2
configuración para E3-08 será ignorada. Asegúrese de que
Frecuencia las cuatro frecuencias están configuradas de acuerdo con 18.4 V
E3-08
<24> de Salida Media del estas reglas, u ocurrirá una falla OPE10: 0.0 a 255.0 <12> A A − 31E —
Motor 2 E3-04 ≥ E3-06> E3-07 > E3-09 <53>
Salida VCA rms (V)
Frecuencia E3-05
0.0 a E3-04 1.5
E3-12 Hz
E3-09 de Salida Mínima <53> A A − 31F —
del Motor 2 E3-13
Voltaje 13.8 V
E3-10 de Frecuencia <12>
E3-08 0.0 a 255.0 A A − 320 —
<24> de Salida Mínima <53>
del Motor 2
E3-10
E3-11 Frecuencia de
<26> Salida Media 2 del E3-09 E3-07 E3-06 E3-11 E3-04 0.0 a E3-04 0.0 Hz A A − 345 —
Motor 2 Frecuencia (Hz)
E3-12 Voltaje de
<24> Frecuencia de 0.0 a 255.0 0.0 Vca A A − 346 —
<52> Salida Media 2 del <24>
Motor 2
E3-13 Voltaje Base del 0.0 a 255.0 0.0 Vca A S − 347 —
<24> Motor 2 <24>
B
Modo de
Control
O .
V/f PM
LV
E4: Parámetros del Motor 2
Use los parámetros E4 controlar un segundo motor operado por el mismo inversor.
10 a 200%
Configura la corriente de carga completa especificada en de la
Corriente Nominal corriente <57>
E4-01 la placa de nombre del motor 2 en amperes (A). Este valor A A − 321 —
del Motor 2 nominal
se configura automáticamente durante el Auto Ajuste.
del
inversor
Deslizamiento Configura la corriente de carga completa especificada en 0.00 a
E4-02 Nominal del Motor la placa de nombre del motor 2 en amperes (A). Se <57> A A − 322 —
20.00
2 configura automáticamente durante el Auto Ajuste.
Corriente Sin Carga Configura la corriente de magnetización del motor 2 como 0 a menos
E4-03 Nominal del Motor un porcentaje de la corriente de carga completa (E4-01). de [E4-01] <57> A A − 323 —
2 Se configura automáticamente durante el Auto Ajuste de <27>
Rotación
E4-04 Polos de Motor del Configura el número de polos del motor 2. Este valor se 2 a 48 4 polos A A − 324 —
Motor 2 ajusta automáticamente durante el Auto Ajuste.
0.000 a
Resistencia Línea a Configura la resistencia de fase a fase del motor 2 en ohms. <57>
E4-05 65.000 A A − 325 —
Línea del Motor 2 Se configura automáticamente durante el Auto Ajuste. <37>
Configura la caída de voltaje debido a la inductancia de

Inductancia de fuga del motor como un porcentaje del voltaje nominal del 0.0 a 40.0 <57>
E4-06 A A − 326 —
Fuga del Motor 2 motor 2. Se configura automáticamente durante el Auto
Ajuste.
Coeficiente de Configure al coeficiente de saturación de hierro del motor
E4-07 Saturación del al 50% del flujo magnético. Se configura automáticamente 0.00 a 0.50 0.50 − A − 343 —
Núcleo de Hierro 1 durante el Auto Ajuste de Rotación
del Motor 2
Coeficiente de Configure al coeficiente de saturación de hierro del motor Configura
E4-08 Saturación del al 75% del flujo magnético. Este valor se configura ción para 0.75 − A − 344 —
Núcleo de Hierro 2 automáticamente durante el Auto Ajuste de Rotación. E4-07 en
del Motor 2 0.75
Configura la pérdida mecánica del motor como un
porcentaje de la capacidad de potencia nominal del motor
(kW).
Pérdida Mecánica Ajuste en las siguientes circunstancias:
E4-09 0.00 a 10.0 0.0 − A − 33F —
del Motor 2
• Cuando existe una gran cantidad de pérdida de torque
debido a la fricción de los rodamientos del motor.
• Cuando existe una gran cantidad de pérdida de torque.
E4-10 Pérdida de Hierro Configura la pérdida de hierro del motor en watts. 0 a 65535 <57> − A − 340 —
del Motor 2
E4-11 Motor 2 Rated Sets the motor rated capacity in kW. Automatically set 0.00 a <12> A A − 327 —
Capacity during Auto-Tuning. 650.00
Coeficiente de Configure al coeficiente de saturación de hierro del motor
E4-12 Saturación del al 130% del flujo magnético. Se configura 1.30 a 5.00 1.30 − A − 342 —
Núcleo de Hierro 3 automáticamente durante el Auto Ajuste de Rotación
del Motor 2
Ganancia Configura la ganancia de compensación de deslizamiento
E4-14 de Compensación <53>
para el motor 2. La función es la misma que C3-01 para el 0.0 a 2.5 0.0 A A − 341 —
<22> de Deslizamiento motor 1. Refiérase a la descripción de C3-01.
del Motor 2
Ganancia de Configura la ganancia de compensación de torque para el
E4-15 Compensación de motor 2. La función es la misma que C4-01 para el motor 1.00 a 2.50 1.00 A A − 341 —
Torque - Motor 2 1. Refiérase a la descripción de C4-01.
E5: Parámetros de Motor PM
Modo de
Control
O .
V/f PM
LV
Ingresa el código de motor de Yaskawa para el motor PM
que se está utilizando. Diversos parámetros del motor se
configuran automáticamente con base en el valor de este
parámetro.
Nota: Configurado en FFFF al utilizar un motor
especializado o personalizado. Para todos los demás
motores:
0000
Clase de Voltaje
y Capacidad
del Motor
E5-01 Selección de 0: Motor Pico 0: Serie de 1800 r/min

0000 a <12>
<25> Código de Motor (Series SMRA)
FFFF <38> − − S 329 274
(para motor PM) 1: Torque reducido
motor IPM
1: Serie de 3600 r/min
(Series SSR1) 2: Serie de 1750 r/min

2: Torque constante
motor IPM 3: Serie de 1450 r/min
(Series SMRA)
4: Serie de 150 r/min
F: Motor personalizado
Todos los parámetros del motor se reinicializan a la

configuración de fábrica cuando se configura este
parámetro.
E5-02 Capacidad Nominal
del Motor (para Configura la capacidad nominal para el motor. 0.10 a 18.5 <10> − − S 32A 278
<25>
motor PM)
10 a 200%
de la
corriente
Corriente Nominal Configura la corriente nominal del motor en amperes. nominal <4>
E5-03 − − S 32B 278
del Motor del
inversor
<27>
E5-04 Polos del Motor Configura el número de polos del motor. 2 a 48 <10> − − S 32C 278
<25>
E5-05 Resistencia del Configura la resistencia para cada fase del motor en 0.000 a <10> − − S 32D 278
<25> Motor unidades de 0.001 Ω. 65.000
E5-06 Inductancia del Eje Configura la inductancia del eje d en unidades de 0.01 mH. 0.00 a <10> − − S 32E 278
<25> d del Motor 300.00
E5-07 Inductancia del Eje Configura la inductancia del eje q en unidades de 0.01 mH. 0.00 a <10> − − S 32F 278
<25> q del Motor 600.00
Configura el voltaje pico de la fase inducida en unidades
de 0.1 mV (rad/min) [ángulo eléctrico].
Constante Configure este parámetro cuando utilice un motor de PM
E5-09 de Voltaje Yaskawa serie SSR1 con reducción de torque, o un motor 0.0 a
Yaskawa serie SST4 con torque constante. <10> − − S 331 278
<25> de Inducción 2000.0
del Motor 1 Al configurar este parámetro, E5-24 debe estar
configurado a 0. Se dispara a una alarma si ambos E5-09
y E5-24 están configurados en 0, o sin ningún parámetro
está configurado en 0.
Configura el voltaje rms fase a fase inducido en unidades
de 0.1 mV/(r/min) [ángulo mecánico].Configure este
parámetro al utilizar un motor pico Yaskawa serie SMRA.
Parámetro de Al configurar este parámetro, E5-09 debe configurarse en
E5-24 Voltaje de 0. Se dispara una alarma si ambos E5-09 y E5-24 están 0.0 a <10>
0 − − S 353 278
<25> Inducción del configurados en 0, o sin ningún parámetro está configurado 2000.0
Motor 2 en 0.
Si E5-03 (Corriente Nominal del Motor) está configurada
en 0, sin embargo, entonces no se dispara una alarma

cuando ambos E5-09 y E5-24 están configurados en 0.
El valor de configuración predeterminado depende del parámetro A1-02, Selección del Método de Control. El valor mostrado es para A1-02
= 2-control OLV.
El valor de configuración predeterminado depende del parámetro A1-02, Selección del Método de Control. El valor mostrado es para A1-02
= 0-control V/f.
El valor de configuración predeterminado depende del parámetro A1-06. Este valor de configuración es 0 cuando A1-06 = 0, y 1 cuando A1-06
no es = 0. B
El valor de configuración predeterminado depende del parámetro E501, Selección de Código de Motor.
El valor de configuración predeterminado depende del parámetro o2-o4, Selección de Inversor/kvA.
El valor de configuración predeterminado depende del parámetro o2-o4, capacidad del inversor, cuando el parámetro H1- = 16 Motor 2 se
selecciona como una entrada digital. El valor mostrado es cuando o2-04 = 98 (62H) inversor de clase de 200V de 0.4 kW.
El límite superior del rango depende de los parámetros E5-01, Selección de Código de Motor, y A1-02, Selección del Método de Control. El
valor mostrado es para A1-02 = 5-control PM.
El límite superior del rango depende del parámetro E4-01 corriente nominal del Motor 2.
El parámetro puede cambiarse durante el funcionamiento.
Los valores mostrados aquí son para inversores de clase de 200 V. Duplique el valor al utilizar un inversor de clase de 400 V.
El valor de configuración del parámetro no se restablece al valor predeterminado durante la inicialización del inversor, A1-03 = 1110, 2220,
3330.
El parámetro se ignora cuando E1-11, Frecuencia de Salida Media 2 del Motor 1, y E1-12, Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2 del Motor
1, están configurados en 0.0.
Las unidades de configuración para este parámetro son determinadas por o2-o4, Selección de Inversor/kvA. Menos de 11 kW: 2 puntos
decimales, 11 kW y más: 1 punto decimal.
Cuando el parámetro A1-02 = 5-Control de OLV de PM, E3-13 Voltaje Base del Motor 2 será igual que T1-03, Voltaje Nominal del Motor,
después de realizar el Auto Ajuste del inversor
La configuración predeterminada será determinada por el patrón de V/f seleccionado en el parámetro E1-03.
La configuración predeterminada cambia cuando se utiliza el control OLV para motores PM.
El rango de configuración se convierte en 0.00 a 130.00 para los inversores de 0.2 kW y menores.
Si utiliza un motor pico Yaskawa, la configuración predeterminada es 1800 r/min.
El parámetro se ignora cuando E3-11, Frecuencia de Salida Media 2 del Motor 2, y E3-12, Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2 del Motor
2, están configurados en 0.
La configuración predeterminada depende del modo de control para el motor 2 configurado en el parámetro E3-01. El valor dado es para control
de V/f.
El valor de configuración predeterminado depende del parámetro o2-o4, Selección de Inversor/kvA. y C6-01, Selección de trabajo de inversor.
u F: Opciones
Los parámetros F se utilizan para programar el inversor para retroalimentación de PG y para funcionar con tarjetas de
opción.
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
F1: Parámetros de V/f de PG sencillo
Use los parámetros F1 para configurar el inversor para control de V/f con PG sencillo. Estos parámetros se habilitan sólo cuando H6-01 = 03.
Configura el método de alto cuando ocurre una falla de
circuito abierto de PG (PGO). Refiérase al parámetro F1-14.
Selección de Operación 0: Rrampa para detener - Desacelera hasta detenerse usando
F1-02 en Circuito Abierto de PG el tiempo de desaceleración activo. 0a3 1 A − − 381 —
(PGO) 1: Inercia hasta Detener
2: Alto Rápido - Desacelera hasta detenerse utilizando el
tiempo de desaceleración en C1-09.
3: Sólo alarma - El inversor continúa su operación.
sobrevelocidad(OS). Refiérase a F1-08 y F1-09.
0: Rampa hasta detener - Desacelera hasta detenerse usando
Selección de Operación en el tiempo de desaceleración activo.
F1-03 0a3 1 A − − 382 —
sobrevelocidad (OS) 1: Inercia hasta Detener
desviación (DEV). Refiérase a F1-10 y F1-11.
0: Rampa hasta detener - Desacelera hasta detenerse usando
Selección de Operación en el tiempo de desaceleración activo.
F1-04 0a3 3 A − − 383 —
Desviación 1: Inercia hasta Detener
configura el nivel de retroalimentación de velocidad el cual
Nivel de Detección de deberá ser excedido para el tiempo configurado en F1-09
F1-08 antes de que ocurra una falla de OS. 0 a 120 115% A − − 387 —
Sobrevelocidad
Configurado como un porcentaje de la frecuencia de salida
máxima (E1-04).
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
Tiempo de Retardo de Configura el tiempo en segundos para el cual la
F1-09 Detección de retroalimentación de velocidad debe exceder el nivel de 0.0 a 2.0 1.0 A − − 388 —
Sobrevelocidad detección de sobrevelocidad F1-08 antes de que ocurra una
falla de OS.
Configura la desviación permisible entre la velocidad del
Nivel de Detección de motor y la referencia de frecuencia antes de que se dispare
F1-10 Desviación de Velocidad una falla de desviación de velocidad (DEV). 0 a 50 10% A − − 389 —
Excesiva Configurado como un porcentaje de la frecuencia de salida
máxima (E1-04).
Tiempo de Retardo de Configura el tiempo en segundos para el cual una desviación
F1-11 Detección de Desviación de entre la velocidad del motor y la referencia de frecuencia de 0.0 a 10.0 0.5 s A − − 38A —
Velocidad Excesiva exceder el nivel de detección de desviación de velocidad
F1-10 antes de que ocurra una falla DEV.
F1-14 Tiempo de Detección configura el tiempo para el cual no deben detectarse pulsos 0.0 a 10.0 2.0 s A − − 38D —
de Circuito Abierto de PG de PG antes de que se dispare una falla de PG Abierto (PGO).
F6 y F7: Configuración de la Tarjeta de Opción de Comunicaciones Seriales
Use los parámetros F6 para programar el inversor para comunicación serial.
Selecciona la operación después de ocurrir un error de
comunicaciones.
Selección de Operación de 0: Rampa hasta detener usando el tiempo de aceleración/
F6-01 desaceleración actual. 0a3 1 A A A 3A2
Error de Comunicaciones
1: Inercia hasta detener
2: Alto rápido usando C1-09
3: Sólo alarma
Configura cuándo se detecta una falla externa desde una
Falla externa desde selección opción de comunicación.
F6-02 0ó1 0 A A A 3A3
de opción de comunic. 0: Detectar siempre
1: Detección sólo durante funcionamiento
Selecciona la operación después de una falla externa
establecida por una opción de comunicación (EF0).
Falla externa desde selección 0: Rampa hasta detener usando el tiempo de aceleración/
F6-03 de operación de opción de desaceleración actual. 0a3 1 A A A 3A4
comunic. 1: Inercia hasta detener
3: Sólo alarma
F6-04 Tasa de Muestreo de Rastreo - 0.0 a 5.0 2.0 s A A A 3A5
F6-10 Dirección del nodo CC-Link Configura la dirección del nodo si se tiene una tarjeta de 0 a 63 0 A A A 3E6
opción CC-Link instalada.
0: 156 Kbps
Velocidad de 1: 625 Kbps
F6-11 comunicaciones de CC-Link 2: 2.5 Mbps 0a4 0 A A A 3E7
3: 5 Mbps
4: 10 Mbps
F6-14 Auto restablecimiento de Selecciona si una falla de BUS puede restablecerse 0ó1 0 A A A 3BB
error de BUS automáticamente.
F6-20 Dirección MAC de Selecciona la dirección MAC del inversor para DeviceNet. 0 a 63 0 A A A 3C1
DeviceNet
F6-21 Comunicaciones de la Red 1: 250 Kbps 0a3 3 A A A 3C2
de Dispositivos 2: 500 Kbps
3: Detectar automáticamente
F6-22 Configuración de PCA de Instancia de Datos de Ensamble de Consumo de E/S 0 a 255 0 A A A 3C3
DeviceNet Sondeados
F6-23 Configuración de PPA de Instancia de Datos de Ensamble de Producción de E/S 0 a 255 0 A A A 3C4
DeviceNet Sondeados
Selecciona si se detecta una falla durante el modo de

Detección de falla de modo inactividad de comunicación..
F6-24 0ó1 0 A A A 3C5
de inactividad de DeviceNet 0: Deshabilitado
1: Habilitado
F6-30 Dirección de nodo Profibus Configura la dirección de nodo para una opción Profibus. 0 a 125 0 A A A 3CB
Selecciona la operación cuando se recibe un comando de
Selección de modo de "Modo de Borrado".
F6-31 0ó1 0 A A A 3CC
borrado de Profibus 0: Restablece de regreso a cero.
1: Mantiene el valor anterior. B
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
F6-32 Selecciones de mapa 0: Tipo de PPO 0ó1 0 A A A 3CD
Profibus 1: Convencional
F6-36 Selección de ID de modo Configura la ID de Nodo para una opción CANopen 0 a 127 99 A A A 3D0
CANopen
0: Auto Ajuste
1: 10 Kbps
2: 20 Kbps
F6-37 4: 125 Kbps 0a8 6 A A A 3D1
comunicaciones CANopen
5: 250 Kbps
6: 500 Kbps
7: 800 Kbps
8: 1 Mbps
F6-40 ID de Nodo CompoNet Configura la ID de Nodo para una opción CompoNet. 0 a 63 0 A A A 3D5
0: 93.75kbit/s
1: Reservado
F6-41 Velocidad de CompoNet 2: 1.5Mbit/s 0 a 255 0 A A A 3D6
3: 3Mbit/s
4: 4Mbit/s
5-255: Reservado
F7-01 Dirección IP Ethernet 1 0 a 255 0 A A A 3E5
F7-02 Dirección IP Ethernet 1 Combinando estos parámetros como 0 a 255 0 A A A 3E6
F7-01.F7-02.F7-03.F7-04 configura la dirección IP
F7-03 Dirección IP Ethernet 1 Ethernet. Ejemplo: (192.168.1.10) 0 a 255 0 A A A 3E7
F7-04 Dirección IP Ethernet 1 0 a 255 0 A A A 3E8
F7-05 Máscara de Subred 1 0 a 255 0 A A A 3E9
F7-06 Máscara de Subred 2 Combinando estos parámetros como 0 a 255 0 A A A 3EA
F7-05.F7-06.F7-07.F7-08 configura la Máscara de Subred
F7-07 Máscara de Subred 3 Ethernet. Ejemplo: (255.255.255.0) 0 a 255 0 A A A 3EB
F7-08 Máscara de Subred 4 0 a 255 0 A A A 3EC
F7-09 Dirección de Puerta de 0 a 255 0 A A A 3ED
Enlace 1
F7-10 Dirección de Puerta de 0 a 255 0 A A A 3EE
Enlace 2 Combinando estos parámetros como
F7-09.F7-10.F7-11.F7-12 configura la dirección de
F7-11 Dirección de Puerta de la Puerta de Enlace Ethernet. Ejemplo: (192.168.1.1) 0 a 255 0 A A A 3EF
Enlace 3
F7-12 Dirección de Puerta de 0 a 255 0 A A A 3F0
Enlace 4
Selecciona cómo se configura la dirección IP Ethernet.
Modo de Dirección al 0: Definido por el usuario
F7-13 0a2 0 A A A 3F1
encender 1: BOOTP
2: DHCP
Configura la contraseña necesaria para hacer cambios en la
F7-14 Contraseña de seguridad configuración a través de la red. 0 a 9999 0 A A A 3F2
0 : No se requiere contraseña
1 - 9999: Contraseña de 4 Dígitos
0: Negociación Automática
F7-15 Selección de Modo Duplex 1: Forzar Medio Duplex 0a2 0 A A A 3F3
2: Forzar Duplex completo
Selección de Velocidad de 0: Negociación Automática
F7-18 10: Configuración de velocidad de 10 Mbps 0, 10, 100 0 A A A 3F6
Comunicación
100: Configuración de velocidad de 100Mbps
Selecciona el modo para la modificación de la configuración
Acceso Mediante una Página de la opción Ethernet mediante una página Web.
F7-19 0: Acceso total 0a2 0 A A A 3F7
Web
1: Sólo durante el alto
2: Nunca
F7-20 Selección de Puerta de 0: Puerta de enlace no utilizada 0ó1 1 A A A 3F8
Enlace 1: Usar puerta de enlace
F7-21 Tiempo agotado de pérdida Multiplicador para el valor de tiempo agotado de detección 0 a 300 0 A A A 3F9
de comunicación de pérdida de comunicación.
u Parámetros H: Terminales multifunción

Los parámetros H asignan funciones a las terminales de entrada y salida multifunción.
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
H1: Entrada Digital Multifunción
Los parámetros H1 se utilizan para asignar funciones a las terminales de entrada digital multifunción. Las terminales no utilizadas deben configurarse
en "F".
H1-01 Selección de Función de Terminal de Entrada Digital 40 A A A 438 —
Multifunción S1
H1-02 Selección de Función de Terminal de Entrada Digital 41 A A A 439 —
Multifunción S2
H1-03 Selección de Función de Terminal de Entrada Digital Selecciona la función de las 24 A A A 400 —
Multifunción S3
terminales S1 a S7
H1-04 Selección de Función de Terminal de Entrada Digital Refiérase a H1 Selecciones de 1 a 9F 14 A A A 401 —
Multifunción S4 Entrada Digital Multifunción en la <40>
página245 para una descripción de
H1-05 Selección de Función de Terminal de Entrada Digital la configuración de los valores. 3(0) A A A 402 —
Multifunción S5 <18>
H1-06 En Selección de Función de Terminal de Entrada 4(3) A A A 403 —

Digital Multifunción S6 <18>
H1-07 Selección de Función de Terminal de Entrada Digital 6(4) A A A 404 —

Multifunción S7 <18>
<18> El valor parentético es el valor predeterminado cuando el parámetro A1-03 = 3330 Inicialización de 3 cables.
<40> La disponibilidad de ciertas funciones depende del método de control utilizado.
H1 Selecciones de Entrada Digital Multifunción

Modo de
H1- Control Pág
Configur Función Descripción .
ación V/f O P
LV M
0 Secuencia de 3 cables Cerrado: Rotación en reversa (sólo si el inversor está configurado para O O O —
una secuencia de 3 cables)
1 Selección Local/Remota Abierto: Remota, Referencia 1 ó 2 (b1-01/02 ó b1-15/16) O O O —
Cerrado: Local, operador LED en avance y fuente de referencia
2 Referencia Externa 1/2 Abierto: Avance y fuente de referencia de frecuencia 1 (b1-01/02) O O O —
Cerrado: Avance y fuente de referencia de frecuencia 2 (b1-15/16)
3 Referencia de Velocidad Multipasos 1 O O O —
Utilizado para seleccionar Velocidades Multipasos configuradas en d1-01
4 Referencia de Velocidad Multipasos 2 a d1-16 O O O —
5 Referencia de Velocidad Multipasos 3 O O O —
Selección de Referencia de Avance Abierto: Referencia de velocidad seleccionada
6 Cerrado: Referencia de frecuencia de avance lento (d1-17). El avance O O O —
Lento
lento tiene prioridad sobre todas las demás fuentes de referencia.
7 Tiempo de Acel./Desacel. 1 Usado para cambiar entre Acel./Desacel. Tiempo 1/2 O O O —
8 Comando de bloque base (N.O.) Abierto: Operación normal O O O —
Cerrado: Sin salida del inversor
9 Comando de bloque base (N.C.) Abierto: Sin salida del inversor O O O —
Cerrado: Operación Normal
A Retención de Rampa de Acel./Desacel. Cerrado: El inversor hace una pausa durante la aceleración o O O O —
desaceleración y mantiene la frecuencia de salida.
B Alarma de Sobrecalentamiento de Cerrado: Muestra una alarma OH2 O O O —
Inversor (OH2)
C Habilitar Terminal A2 Abierto: Terminal A2 deshabilitada O O O —
Cerrado: Terminal A2 habilitada
Seleccione esta configuración cuando no esté utilizando la terminal o
F No utilizado O O O —
cuando esté utilizando la terminal en modo de paso.
10 Comando Arriba Abierto: Mantiene la referencia de velocidad actual O O O —
Cerrado: Aumenta o disminuye la referencia de frecuencia actual.
Asegúrese de que los comandos de aumento y disminución se configuran
11 Comando Abajo en conjunto uno con el otro. La fuente de referencia de frecuencia debe O O O —
estar configurada en operador (b1-01 = 0).
12 Avance Lento hacia Adelante Cerrado: Avanza hacia adelante a la frecuencia de avance lento d1-17. O O O —
13 Avance Lento en Reversa Cerrado: Avanza en reversa a la frecuencia de avance lento d1-17. O O O —
B
14 Restablecimiento de Falla Cerrado: Restablece fallas si la causa se elimina y se cancela el comando O O O —
de avance.

Modo de
ación V/f O P
LV M
Cerrado: Desacelera en el tiempo de Alto Rápido C1-09.
15 Alto Rápido (N.O.) Para reiniciar el Alto Rápido debe liberarse la entrada y reciclarse el O O O —
Avance.
16 Selección de Motor 2 Abierto: Motor 1 (E1-, E2-) O O O —
Cerrado: Motor 2 (E3-, E4-)
17 Alto Rápido (N.C.) Abierto: Desacelera de acuerdo con C1-09 (tiempo de Alto Rápido) O O O —
Configura el retardo del temporizador usando los parámetros b4-01 y
18 Función de Entrada de Temporizador b4-02. O O O —
Asegúrese de que esta función se configura en conjunto con el
temporizador de salida multifunción (H2- = 12).
19 Deshabilitar PID Cerrado: Control de PID deshabilitado O O O —
1A Selección de Tiempo de Acel./Desacel. Cambia los tiempos de Acel./Desacel. O O O —
2
Abierto: Los parámetros no pueden editarse. (excepto U1-01 si la fuente
1B Bloqueo de Programa de referencia está configurada para operador) O O O —
Cerrado: Los parámetros pueden editarse y guardarse.
1E Retención de Muestra de Referencia Cerrado: Muestrea la referencia de frecuencia analógica y opera el O O O —
inversor a esa velocidad.
20: N.O., Detectar Siempre, Rampa Hasta Detener
21: N.C., Detectar Siempre, Rampa Hasta Detener
22: N.O., Durante Funcionamiento, Rampa Hasta Detener
23: N.C., Durante Funcionamiento, Rampa Hasta Detener
24: N.O., Detectar Siempre, Inercia Hasta Detener
25: N.C., Detectar Siempre, Inercia Hasta Detener
26: N.O., Durante Funcionamiento, Inercia Hasta Detener
20 to 2F Falla Externa 27: N.C., Durante Funcionamiento, Inercia Hasta Detener O O O —
28: N.O., Detectar Siempre, Alto Rápido
29: N.C., Detectar Siempre, Alto Rápido
2A: N.O., Durante Funcionamiento, Alto Rápido
2B: N.C., Durante Funcionamiento, Alto Rápido
2C: N.O., Detectar Siempre, Sólo Alarma (continúa funcionando)
2D: N.C., Detectar Siempre, Sólo Alarma (continúa funcionando)
2E: N.O., Durante Funcionamiento, Sólo Alarma (continúa funcionando)
2F: N.C., Durante Funcionamiento, Sólo Alarma (continúa funcionando)
30 Restablecimiento Integral de PID Cerrado: Restablece el valor integral del control de PID. O O O —
31 Retención Integral de PID Cerrado: Mantiene el valor integral del control de PID actual. O O O —
32 Referencia de Velocidad Multipasos 4 Usado para seleccionar las Velocidades Multipasos configuradas en O O O —
d1-01 a d1-16
34 Arrancador Suave de PID Cerrado: Desactiva el arrancador suave de PID b5-17. O O O —
35 Interruptor de entrada de PID Cerrado: Invierte la señal de entrada PID O O O —
Comando de Avance hacia Adelante Abierto: Alto
40 Cerrado: Avance hacia adelante O O O —
(secuencias de 2 cables)
Nota: No puede configurarse junto con las configuraciones 42ó 43.
Comando de Avance En Reversa Abierto: Alto
41 Cerrado: Avance en reversa O O O —
(secuencia de 2 cables)
Comando de Avance (secuencia de 2 Abierto: Alto
42 Cerrado: Avance O O O —
cables 2)
Comando FWD/REV (secuencia de 2 Abierto: Reversa
43 Cerrado: Adelante O O O —
cables 2)
44 Suma de Frecuencia de Desfase 1 Cerrado: Suma d7-01 a la referencia de frecuencia. O O O —
60 Comando de Frenado de Inyección de Cerrado: Activa el Frenado de Inyección de CD (b2-02) O O - —
CD
Cerrado: Activa la Búsqueda de Velocidad de Detección de Corriente
61 Comando de Búsqueda Externa 1 desde la frecuencia de salida máxima (E1-04) si b3-01=0. Activa la O O O —
Búsqueda de Velocidad de Estimación de Velocidad si b3-01 =1.
Cerrado: Activa la Búsqueda de Velocidad de Detección de Corriente
62 Comando de Búsqueda Externa 2 desde la frecuencia b3-01=0. Activa la Búsqueda de Velocidad de O O O —
Estimación de Velocidad si b3-01 =1.

Modo de
ación V/f O P
LV M
65 Protección KEB 1 (N.C.) Abierto: Protección KEB 1 habilitada O O O —
Cerrado: Operación normal
66 Protección KEB 1 (N.O.) Abierto: Operación normal O O O —
Cerrado: Protección KEB 1 habilitada
67 Modo de Prueba de Comunicaciones Prueba la interfase RS-485/422 de MEMOBUS/Modbus. O O O —
68 Frenado de Alto Deslizamiento Cerrado: Se ejecuta el frenado de alto deslizamiento. El inversor se O - - —
detiene.
Abierto: Inversor deshabilitado.
6A Habilitar Inversor Si esta entrada se abre durante el funcionamiento,el inversor se detendrá O O O —
según lo especificado por el parámetro b1-03.
Cerrado: Listo para la operación.
75 Comando Arriba 2 Abierto: Mantiene la referencia de velocidad actual O O O —
Cerrado: Aumenta o disminuye la referencia de frecuencia.
Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 deben configurarse en combinación
76 Comando Abajo 2 uno con el otro. La fuente de referencia de frecuencia debe ser asignada O O O —
al operador (b1-01 = “0”).
7A Protección KEB 2 (N.C.) Abierto: Protección KEB 2 habilitada O O O —
Cerrado: Operación normal
7B Protección KEB 2 (N.O.) Abierto: Operación normal O O O —
Cerrado: Protección KEB 2 habilitada
7C Frenado de Cortocircuito (N.O.) Abierto: Operación normal - - O —
7D Frenado de Cortocircuito (N.C.) Cerrado: Frenado de Cortocircuito - - O —
7E Detección Adelante/Reversa Dirección de la detección de rotación (para V/f c/PG sencillo) O - - —
9F Habilitar DriveWorksEZ Abierto: DWEZ habilitado O O O —
Cerrado: DWEZ deshabilitado
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
H2: Salidas Digitales Multifunción
Use los parámetros H2 para asignar funciones a las salidas digitales multifunción.
H2-01 Terminal Selección de Función MA, MB y E A A A 40B —
MC (relé) Refiérase a H2 Configuración de la Salida
H2-02 Selección de Función de Terminal P1 Digital Multifunción en la página 247 para 0 a 192 0 A A A 40C —
(colector abierto) una descripción de los valores de <40>
configuración.
H2-03 Selección de Función de Terminal P2 2 A A A 40D —
(colector abierto)
Configura las unidades de visualización para
una de las terminales de salida multifunción
asignada a la salida de watts hora (H2- =
39) es el valor cada 200 ms. Se proporciona un
pulso de salida de 200 ms por cada kWh que
ocurra. Diseñado para controlar un contador,
H2-06 Selección de Unidad de Salida Watts Hora medidor, o PLC para realizar el registro de 0a4 0 A A A 437 —
kWh.
0: Unidades de 0.1 kWh
1: Unidades de 1 kWh
<40> La disponibilidad de ciertas funciones depende del método de control utilizado.
H2 Configuración de Salida Digital Multifunción

Modo de
H2- Control
Pág
Configur Función Descripción
ación V/ O P .
f L M
V
0 Durante el Funcionamiento Cerrado: Un comando de avance está activo o se da salida al voltaje. O O O — B
1 Velocidad Cero Cerrado: La frecuencia de salida es 0. O O O —

Modo de
H2- Control
Pág
ación V/ O P .
f L M
V
2 Acuerdo de Fref/Fout 1 Cerrado: La frecuencia de salida es igual a la referencia de velocidad (sumando o O O O —
restando la histéresis configurada en L4-02).
3 Acuerdo de Fref/Fset 1 Cerrado: La frecuencia de salida y la referencia de velocidad son iguales al valor en O O O —
L4-01 (sumando o restando la histéresis configurada en L4-02).
4 Detección de Frecuencia Cerrado: La frecuencia de salida es menor o igual que el valor en L4-01 con la O O O —
(FOUT) 1 histéresis determinada por L4-02.
5 Detección de Frecuencia Cerrado: La frecuencia de salida es mayor o igual que el valor en L4-01, con la O O O —
(FOUT) 2 histéresis determinada por L4-02.
6 Inversor Listo Cerrado: Inversor Listo. El inversor está encendido, no está en un estado de falla, y O O O —
está en el modo de inversor.
7 Bajo Voltaje en Bus de CD Cerrado: El voltaje del bus de CD cayó por debajo del nivel de disparo de UV O O O —
especificado en L2-05.
8 Durante Bloqueo Base Cerrado: No hay voltaje de entrada O O O —
9 Referencia de Opción Cerrado: El operador digital suministra la referencia de frecuencia. O O O —
A Local/Remoto Abierto: La referencia 1 ó 2 está activa O O O —
Cerrado: El operador digital suministra el comando de avance.
B Detección de Torque 1 (N.O.) Cerrado: La corriente o el torque de salida excede el valor de torque configurado en O O O —
el parámetro L6-02 durante un tiempo mayor al configurado en el parámetro L6-03.
C Pérdida de Referencia Cerrado: Se detectó una pérdida de la referencia de frecuencia analógica. Habilitado O O O —
cuando L4-05 = 1.
Cerrado: El resistor o el transistor de frenado se sobrecalentó o falló. Esta selección
D Falla del Resistor de Frenado requiere que el parámetro de protección del resistor de frenado se configure para ERF O O O —
(L8-01 = “1”).
E Falla Cerrado: Ocurrió una falla (diferente a CPF00 y CPF01). O O O —
F No utilizado Configure este valor cuando no se utilice la terminal, o cuando se utilice la terminal O O O —
en el modo de paso.
10 Alarma Cerrado: Se activa una alarma. O O O —
11 Comando de Restablecimiento Cerrado: El comando de restablecimiento del inversor está activo. O O O —
Activo
12 Salida de Temporizador Salida de temporizador, controlada por b4-01 y b4-02. Utilizada en conjunto con la O O O —
entrada digital (H1- = 18“función de temporizador”).
13 Acuerdo de Fref/Fout 2 Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del inversor es igual a la referencia de O O O —
frecuencia +/- L4-04.
14 Acuerdo de Fref/Fset 2 Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del inversor es igual al valor en L4-03 O O O —
(sumando o restando L4-04).
15 Detección de Frecuencia 3 Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del inversor es menor o igual que el valor O O O —
en L4-03 con la histéresis determinada por L4-04.
16 Detección de Frecuencia 4 Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del inversor es mayor o igual que el valor O O O —
en L4-03 con la histéresis determinada por L4-04.
17 Detección de Torque 1 (N.C.) Abierto: La corriente o el torque de salida excede el valor configurado en el parámetro O O O —
L6-02 durante un tiempo mayor al configurado en el parámetro L6-03.
18 Detección de Torque 2 (N.O.) Cerrado: Cuando la corriente o el torque de salida excede el valor configurado en el O O O —
parámetro L6-05 durante un tiempo mayor al configurado en el parámetro L6-06.
19 Detección de Torque 2 (N.C.) Abierto: La corriente o el torque de salida excede el valor configurado en el parámetro O O O —
L6-05 durante un tiempo mayor al configurado en el parámetro L6-06.
1A Dirección en Reversa Cerrado: El inversor está funcionando en la dirección de reversa. O O O —
1B Bloqueo Base 2 Abierto: El inversor está en condición de bloque base. La salida esta deshabilitada. O O O —
1C Selección de Motor 2 Cerrado: El motor 2 es seleccionado por una entrada digital (H1- = 16) O O − —
1E Reinicio Habilitado Cerrado: Se realiza un reinicio automático O O O —
1F Alarma de Sobrecarga OL1 Cerrado: OL1 está al 90% o más de su punto de disparo. O O O —
20 Pre alarma de OH Cerrado: La temperatura del disipador de calor excede el valor del parámetro L8-02. O O O —
22 Debilitamiento Mecánico Cerrado: Se detectó un Debilitamiento Mecánico. O O O —
(N.O.)
30 Durante el Límite de Torque Cerrado: Cuando se ha alcanzado el límite de torque. − O − —
Durante la Salida de Cerrado: Se da salida a la frecuencia
37 Abierto: La operación se detuvo, se está realizando un Bloqueo Base, Frenado de O O O —
Frecuencia
Inyección de CD o Excitación Inicial.

Modo de
H2- Control
Pág
ación V/ O P .
f L M
V
38 Habilitar Inversor Cerrado: La entrada multifunción se cierra (H1- = 6A) O O O —
39 Salida de Pulso por Watt las unidades de salida son determinadas por H2-06, da salida a un pulso de 200 ms O O O —
Hora para cada cuenta de kWh aumentada.
Cerrado: Local
3C Modo de Inversor Abierto: Remoto O O O —
(esta señal combina los valores de configuración 9 y A)
3D Búsqueda de Velocidad Cerrado: Se está ejecutando la búsqueda de velocidad. O O O —
Pérdida de Retroalimentación Cerrado: Pérdida de retroalimentación de PID.
3E El valor de retroalimentación de PID está por debajo del nivel configurado en b5-13 O O O —
de PID
durante un tiempo mayor al configurado en b5-14.
Falla de Retroalimentación de Cerrado: Falla de Retroalimentación de PID.
3F El valor de retroalimentación de PID excede el nivel de retroalimentación O O O —
PID
configurado en b5-36 durante un tiempo mayor al configurado en b5-37.
4A Operación de KEB Cerrado: Se está ejecutando la KEB. O O O —
4B Freno de Cortocircuito Cerrado: El Freno de Cortocircuito está activo. − − O —
4C Durante Alto Rápido Cerrado: Se envió un comando de Alto Rápido O O O —
4D Límite de Tiempo de Pre Cerrado: El límite de tiempo de pre alarma OH ha transcurrido. O O O —
Alarma OH
Invierte la conmutación de salida de las funciones de salida multifunción. Configure
los últimos dos dígitos de 1 para invertir la señal de salida de esa función
H2 Las funciones del específica.
100 a 14D conmutación de salida de 0 a Ejemplos:
parámetro invirtieron la O O O —
La configuración “108” invierte la salida de “Durante el bloque base,” que es el valor
92 de configuración 08.
La configuración “14A” invierte la salida de “durante la operación de KEB”, que es
la configuración “4A”.
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
H3: Entradas Analógicas
Use los parámetros H3 para configurar las terminales de entrada analógica multifunción.
Terminal Selección de Nivel Configura el nivel de entrada para la terminal A1.
H3-01 0: 0 a +10 V (límite inferior) 0, 1 0 A A A 410 —
de Señal A1
1: 0 a +10 V (sin límite inferior)
Selección de Función de la Configura la Función de la Terminal A1.
H3-02 Terminal A1 Cuando la terminal A1 no se utiliza o se utiliza como una 0 a 31 <40> 0 A A A 434 —
terminal de paso, este parámetro debe configurarse en “F”.
H3-03 Configuración de Ganancia Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en -999.9 a 100.0 A A A 411 —
<22> de la Terminal A1 H3-02 cuando entran 10V por la terminal A1. 999.9 %
H3-04 Configuración de sesgo de la Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en -999.9 a 0.0% A A A 412 —
<22> Terminal A1 H3-02 cuando entran 0V por la terminal A1. 999.9
Configura el nivel de señal de entrada para la terminal A2. 0a3 2 A A A 417 —
Selección de Nivel de Señal 0: 0 a +10 V (con límite inferior) Cambia entre las entradas de corriente o
H3-09 1: 0 a +10 V (sin límite inferior) voltaje usando el interruptor DIP S1-2 en el
de Terminal A2
2: 4 a 20 mA tablero de terminales. Refiérase a Conexiones
3: 0 a 20 mA de E/S PAG. 59.
Selección de Función de Configura la función de la terminal A2.
H3-10 Cuando la terminal A2 no se utiliza o se utiliza como una 0 a 31 <40> 0 A A A 418 —
Terminal A2
terminal de paso, este parámetro debe configurarse en “F”.
H3-11 Configuración de Ganancia Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en -999.9 a 100.0 A A A 419 —
<22> de Terminal A2 H3-10 cuando entran 10 V (20 mA) por la Terminal A2. 1000.0 %
H3-12 Sesgo de Entrada de la Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en -999.9 a 0.0% A A A 41A —
<22> Terminal A2 H3-10 cuando entran 0 V (0 or 4 mA) por la Terminal A2. 999.-
Constante de Tiempo de Configura la constante de tiempo de retardo del filtro

H3-13 Filtro de Entrada Analógica primario para las terminales A1 y A2. Usado para el filtrado 0.00 a 2.00 0.03 s A A A 41B —
de ruido. B
<40> La disponibilidad de ciertos parámetros depende del método de control utilizado.
Configuraciones de Entrada Analógica Multifunción H3

Modo de
Configur Función Nivel de Entrada Máximo Posible .
ación V/f OL P
V M
0 Sesgo de Frecuencia Frecuencia de Salida Máx. (E1-04). O O O —
Puede configurarse el mismo valor utilizando H3-02 y H3-10.
1 Ganancia de Frecuencia Referencia de Frecuencia (voltaje) O O O —
2 Referencia de Frecuencia Auxiliar (usada Frecuencia de Salida Máx. (E1-04) O O O —
como una velocidad multipasos 2)
4 Sesgo de Voltaje de Salida Voltaje Nominal del Motor (E1-05). O – − —
7 Nivel de Detección de Sobretorque/Torque Vector de Ciclo Abierto: Torque nominal del motor O O O —
Bajo control V/f: Corriente nominal del inversor
B Retroalimentación de PID 10V = 100% O O O —
C Punto de Ajuste de PID 10V = 100% O O O —
E Temperatura del Motor (entrada de PTC) 10 V = 100.00% O O O —
Determinado por L1-03 y L1-04.
F No utilizado/ Modo de Paso – O O O —
10 Límite de Torque Adelante (FWD) Torque nominal del motor − O − —
11 Límite de Torque en Reversa (REV) Motor rated torque − O − —
12 Límite de Torque Regenerativo Torque nominal del motor − O − —
15 Límite de Torque Adel./Atrás (FWD/REV) Torque nominal del motor − O − —
16 Retroalimentación de PID Diferencial 10 V = 100% O O O —
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
H4: Salidas Digitales Multifunción
Use los parámetros H4 para configurar las terminales de salida analógica multifunción.
Selecciona los datos a los cuales se dará salida a través de
la terminal de salida analógica multifunción AM.
Terminal de Salida Configure el parámetro de monitor deseado a los dígitos 000 a 999 102
H4-01 Analógica Multifunción disponibles en U-. Por ejemplo, ingrese“103” para <40> A A A 41D —
AM) U1-03.
Al utilizar esta terminal en modo de paso o cuando no se
utilice en absoluto, configure “000” or “031”.
H4-02 Ganancia de Terminal AM Configura el nivel de salida de la terminal AM cuando el -999.9 a 100.0 S
<22> de Salida Analógica monitor seleccionado se encuentra al 100%. 999.9 % S S 41E —
Multifunción El voltaje de salida máximo es de 10 V.
H4-03 Ganancia de Terminal AM Configura el nivel de salida de la terminal AM cuando el -999.9 a 0.0% A A A
<22> de Salida monitor seleccionado se encuentra al 0%. 999.9 41F —
Analógica Multifunción
H5: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
Use los parámetros H5 para conectar el inversor a una red MEMOBUS/Modbus.
Selecciona el número de nodo de la estación del inversor
H5-01 Dirección de Nodo del (dirección) para las terminales de MEMOBUS/Modbus R+, 0 a 20 H 1F A A A 425 —
<39> Inversor R-, S+ y S-. Apague y encienda la alimentación para que la
configuración tenga efecto.
Selecciona la velocidad en baudios para las terminales
MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+ y S-. Apague y encienda
la alimentación para que la configuración tenga efecto.
0 : 1200 bps
1 : 2400 bps
Selección de la Velocidad de 2 : 4800 bps
H5-02 0a8 3 A A A 426 —
Comunicación 3 : 9600 bps
4 : 19200 bps
5 : 38400 bps
6 : 57600 bps
7 : 76800 bps
8 : 115200 bps
Selecciona la paridad de comunicación para las terminales
MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+ y S-. Apague y encienda
Selección de Paridad de la alimentación para que la configuración tenga efecto.
H5-03 0a2 0 A A A 427 —
Comunicación 0 : Sin paridad
1 : Paridad Par
2: Paridad impar
Modo de
Control
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V/ O P Hexa .
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V
Selecciona el método de alto cuando se detecta una falla de
tiempo agotado de comunicación (CE).
Método de Alto Después de 0: Rampa hasta detener
H5-04 0a3 3 A A A 428 —
un Error de Comunicación 1: Inercia hasta detener
2: Alto rápido
3: Sólo Alarma
Habilita o deshabilita la falla de tiempo agotado de
Selección de Detección de comunicaciones (CE).
H5-05 0: Deshabilitado 0,1 1 A A A 429 —
Falla de Comunicación
1: Habilitado - Si la comunicación se pierde por más de dos
segundos, ocurrirá una falla de CE.
H5-06 Tiempo de Espera de Configura el tiempo de espera entre la recepción y el envío 5 a 65 5 ms A A A 42A —
Transmisión del Inversor de datos.
Selecciona el control "solicitud de envío" (RTS):
H5-07 Selección de Control RTS 0: Deshabilitado - La RTS siempre está activa. 0,1 1 A A A 42B —
1: Habilitado - La RTS se activa sólo al enviar.
Configura el tiempo requerido para detectar un error de 0.0 a 10.0 2.0 s A A A
H5-09 Tiempo de Detección de CE comunicaciones. Puede requerirse un ajuste cuando se 435 —
s
conectan varios inversores en red.
Selecciona las unidades utilizadas para el registro
Selección de Unidad para el MEMOBUS/Modbus 0025H (Monitor de Referencia
H5-10 Registro MEMOBUS/ de Voltaje de Salida). 0, 1 0 A A A 436 —
Modbus 0025H 0: Unidades de 0.1 V
1: 1 V units
Selecciona la función para el comando de ingreso que
guarda los datos del parámetro al inversor.
Selección de función 0: Los cambios de parámetro se activan cuando se ingresa
H5-11 ENTER (ingresar) de un comando ENTER. 0, 1 1 A A A 43C —
Comunicaciones 1: Los cambios de parámetro se activan inmediatamente sin
un comando ENTER (compatible con Varispeed VS606-
V7).
H5-12 Selección de Método de 0: Método ADEL./ALTO, REV./ALTO 0, 1 0 A A A 43D —
Comando de Avance 1: Método RUN/STOP, FWD/REV
H6: Entrada/Salida de Tren de Pulsos
Use los parámetros H6 para configurar la operación de E/S del Tren de Pulsos.
Selecciona la función de entrada del tren de pulsos.
0: Referencia de Frecuencia
Selección de función de RP 1: Valor de retroalimentación de PID
H6-01 de Terminal de Entrada de 2: Valor de punto de ajuste de PID 0a3 0 A A A 42C —
Tren de Pulsos 3: Modo de control de V/f con PG sencillo (puede
configurarse sólo cuando se utiliza el motor 1 en el modo de
control de V/f )
H6-02 Escala de Entrada de Tren de Configura el número de pulsos (Hz) que es igual al 100% 1000 a 1440 A A A 42D —
<22> Pulsos del valor seleccionado en H6-01. 32000 Hz
H6-03 Ganancia de Entrada del Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando 0.0 a 100.0 A A A 42E —
<22> Tren de Pulsos se ingresa una frecuencia con el valor configurado en H6-02. 1000.0 %
H6-04 Sesgo de Entrada del Tren de Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando -100.0 a 0.0% A A A 42F —
<22> Pulsos se ingresa 0 Hz. +100.0
H6-05 Tiempo de Filtro de Entrada Configura la constante de tiempo del filtro de entrada del 0.00 a 0.10 s A A A 430 —
<22> de Tren de Pulsos tren de pulsos. 2.00
Selecciona la función de salida del monitor del tren de pulsos
Selección del Monitor del (valor de la - parte de U-).Refiérase a U: 000, 031,
H6-06 Monitores PAG. 266 para la lista de monitores U. 101, 102,
Tren de Pulsos de la 102 A A A 431 —
<22>
Terminal MP Ejemplo: Para seleccionar U5-01, configure “501.” Cuando 105, 116,
no utilice este parámetro o cuano lo utilice en el modo de 501, 502
paso, configure “000.”

Configura la frecuencia de salida de pulsos en Hz cuando el
H6-07 Escala del Monitor del Tren valor del monitor es 100%. Configure H6-06 en “2” y H6-07 0 a 32000 1440
Hz A A A 432 —
<22> de Pulsos en “0”, para hacer que la salida del monitor del tren de pulsos
sea igual a la frecuencia de salida.
<39> Si este parámetro se configura en 0, el inversor no podrá responder a los comandos MEMOBUS/Modbus.
<40> La disponibilidad de ciertas funciones depende del método de control utilizado. B
Nota: Cicle la alimentación al inversor para habilitar la configuración de MEMOBUS/Modbus.
u L: Función de Protección
Los parámetros L proporcionan protección al inversor y al motor, como: control durante pérdidas de energía momentáneas,
prevención de pérdida de velocidad, detección de frecuencia, reinicios de fallas, detección de sobretorque, límites de torque
y otros tipos de protección a la maquinaria.
Modo de
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L1: Funciones de Protección del Motor
Use los parámetros L1 para configurar las funciones de protección del motor.
Configura la protección contra sobrecarga térmica (OL1)
con base en la capacidad de enfriamiento del motor.
0: Deshabilitado
1: Enfriamiento por Ventilador Estándar (motor < 10:1)
2: Enfriamiento por Soplador Estándar (motor ≥ 10:1)
Protección contra 3: Motor de Vector (motor 100:1)
L1-01 4: motor PM con torque variable 0a4 1 <2> S S S 480 108
Sobrecarga del Motor
AVISO:La protección térmica se restablece cuando se cicla
la alimentación. En aplicaciones donde la alimentación se
cicla frecuentemente, el inversor puede no ser capaz de
proporcionar protección, incluso si este parámetro está
configurado en 1. Configure a“0” y asegúrese de que el
motor tiene un relé térmico instalado.
Configura el tiempo de protección de sobrecarga térmica del
motor (OL1).
Tiempo de Protección de Un tiempo mayor en L1-02 aumentará el tiempo para que 1.0
L1-02 ocurra una falla OL1. 0.1 a 5.0 A A A 481 —
Sobrecarga del Motor min
Este parámetro normalmente no requiere ajuste. Debe
configurarse de acuerdo con la tolerancia de sobrecarga del
motor.
Configura la operación cuando la entrada analógica de
Selección de Operación de temperatura del motor (H3-02/10 = E) excede el nivel de
Alarma de alarma OH3.
L1-03 0: Rampa hasta detener 0a3 3 A A A 482 —
Sobrecalentamiento del
Motor (entrada PTC) 1: Inercia hasta Detener
3: Sólo alarma (“oH3” destellará)
Configura el método de alto cuando la entrada analógica de
Selección de Operación de temperatura del motor (H3-02/10 = E) excede el nivel de
L1-04 Falla de Sobrecalentamiento falla OH4. 0a2 1 A A A 483 —
del Motor (entrada PTC) 0: Rampa hasta detener
1: Inercia hasta Detener
2: Alto rápido
Tiempo de Filtro de Entrada Este parámetro ajusta el filtro en la entrada analógica de
de Temperatura del Motor temperatura del motor (H3-02 o H3-10 = E). Auméntelo para 0.00 a 0.20 s A A A
L1-05 484 —
(entrada PTC) aumentar la estabilidad, disminúyalo para mejorar la 10.00
respuesta.
Determina si se retendrá o no el valor electrotérmico cuando
Selección de Operación se interrumpa la alimentación de energía.
L1-13 0a1 1 A A A 46D —
Electrotérmica Continua 0: Deshabilitado
1: Habilitado
L2: Pérdida de Energía Momentánea
Use los parámetros L2 para configurar las funciones del inversor para condiciones de pérdida de energía momentánea.
Habilita y deshabilita la función de pérdida de energía 0a2 0 A A A 485
momentánea.
0: Deshabilitada - El inversor activa la falla (UV1) cuando
Selección de Operación de se pierde la energía.
L2-01 Pérdida de Energía 1: Tiempo de Tolerancia de Pérdida de Energía - El inversor Para que ocurra un reinicio, deberá —
Momentánea se reiniciará si la alimentación regresa dentro del tiempo mantenerse el comando de avance
configurado en L2-02. durante el periodo de tolerancia.
2: Alimentación de CPU Activa - El inversor se reiniciará si
la energía regresa siempre que la CPU esté funcionando.
L2-02 Tiempo de Tolerancia de Configura el tiempo de Tolerancia de Pérdida de Energía. 0.0 a 25.5 <12> A A A 486 —
Pérdida de Energía Efectivo sólo cuando L2-01 = 1.
Configura el tiempo de espera mínimo para el decaimiento
Tiempo de Bloqueo de Base de voltaje residual del motor antes de que la salida del
L2-03 Mínimo de Pérdida de inversor se energice de nuevo después de la tolerancia de 0.1 a 5.0 <57> A A A 487 —
Energía Momentánea pérdida de energía. Si L2-03 es mayor que L2-02, la
operación continúa después del tiempo configurado en
L2-03.
Modo de
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Tiempo de Rampa de Configura el tiempo para que el voltaje de salida regrese al
L2-04 Recuperación de Voltaje de patrón de V/f predeterminado durante la búsqueda de 0.0 a 5.0 <12> A A A 488 —
Pérdida Momentánea de velocidad
Energía
Configura el nivel de disparo de voltaje bajo del Bus de CD.
Si está configurado en un valor menor que la configuración
L2-05 Nivel de Detección de predeterminada, puede ser necesaria una impedancia de <9>
<24> Voltaje Bajo (UV) entrada de CA adicional o reactancia del bus de CD. 150 a 210 <12> A A A 489 —
Consulte con el fabricante antes de cambiar la configuración
de este parámetro. Este valor se utiliza para la activación de
KEB si L2-01 > 0.
L2-06 Tiempo de Desaceleración Configura el tiempo requerido para desacelerar desde la 0.0 a 0.0 s A A A 48A —
de KEB velocidad en la cual se activó la KEB hasta la velocidad cero. 200.0
Configura el tiempo para acelerar hasta la velocidad
Tiempo de Aceleración de configurada después de una pérdida momentánea de energía. 0.0 a 25.5 0.0 s
L2-07 A A A 48B —
KEB Si se configura en 0.0, se utiliza el tiempo de aceleración
activo.
Configura el porcentaje de reducción de frecuencia de salida
Reducción de Frecuencia de al inicio de la desaceleración cuando se ingresa un comando
L2-08 KEB desde la entrada multifunción. 0 a 300 100% A A A 48C —
Salida de Inicio de KEB
Reducción = (frecuencia de deslizamiento antes de KEB) x
L2-08 x 2
L2-11 Voltaje de Bus de CD Configura el valor deseado del voltaje del bus de CD durante 150 a 400 E1-01 A A A 461 —
<24> deseado durante KEB la KEB. V x 1.22
L3: Función de Prevención de Pérdida de Velocidad
Use los parámetros L3 para configurar la función de prevención de pérdida de velocidad.
Selecciona el método de prevención de pérdida de velocidad
utilizado para prevenir el exceso de corriente durante la
aceleración.
0: Deshabilitado - El motor acelera a la tasa de aceleración
activa. El motor puede perder velocidad si la carga es
Selección de Prevención de demasiado pesada o el tiempo de aceleración es demasiado
L3-01 Pérdida de Velocidad corto. <29> 1 A A A 48F —
Durante la Aceleración 1: Propósito General - Cuando la corriente de salida excede 0 a 2
el nivel L3-02, la aceleración se detiene. La aceleración
continuará cuando el nivel de corriente de salida caiga bajo
el nivel L3-02.
2: Inteligente - Se ignora la tasa de aceleración activa. La
aceleración se completa en la cantidad de tiempo más corta
sin exceder el valor actual configurado en L3-02.
Usado cuando L3-01 = 1 ó 2.
Nivel de Prevención de El 100% es igual a la corriente nominal del inversor.
L3-02 Pérdida de Velocidad Disminuya el valor configurado si ocurre pérdida de 0 a 150 <7> A A A 490 —
durante la Aceleración velocidad o corriente excesiva con la configuración
predeterminada.
Límite de Prevención de Configura el límite inferior de prevención de pérdida de
L3-03 Pérdida de Velocidad velocidad al funcionar en el rango de potencia constante. 0 a 100 50% A A A 491 —
durante la Aceleración Configurado como un porcentaje de la corriente nominal del
inversor.
Modo de
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Al utilizar un resistor de frenado, use la configuración "0".
La configuración "3" se utiliza en aplicaciones específicas.
0: Deshabilitado - El inversor desacelera a la tasa de
desaceleración activa. Si la carga es demasiado grande o el
tiempo de desaceleración es demasiado corto, puede ocurrir
una falla de OV.
1: Propósito general - El inversor desacelera a la tasa de
desaceleración activa, pero si el voltaje de CD del circuito
principal alcanza el nivel de prevención de pérdida de
velocidad (380/760 VDC), la desaceleración se detendrá. La
Selección de Prevención de desaceleración continuará una vez que el nivel del bus de CD
L3-04 Pérdida de Velocidad caiga por debajo del nivel de prevención de pérdida de 0a4 <50> 1 S S S 492 —
durante la Desaceleracion velocidad.
2: Inteligente - La tasa de desaceleración activa se ignora y
el inversor desacelera tan rápido como sea posible sin
alcanzar el nivel de falla de OV. Rango: C1-02 / 10.
3: Prevención de pérdida de velocidad con Resistor de
Frenado - La prevención de pérdida de velocidad durante la
desaceleración se habilita en coordinación con el frenado
dinámico.
4: Desaceleración de Sobreexcitación - Desacelera con el
nivel de flujo determinado en n3-13 (Ganacia de
Sobreexcitación).
Selecciona el método de prevención de pérdida de velocidad
a utilizar para prevenir fallas durante el funcionamiento.
0: Deshabilitado - El inversor opera a una frecuencia
establecida. Una carga pesada puede ocasionar que el
inversor active una falla de OC u OL.
1: Tiempo de Desacel. 1 - El inversor desacelerará al Tiempo
Selección de Prevención de de Desacel. 1 (C1-02) si la corriente de salida excede el nivel
L3-05 Pérdida de Velocidad configurado en L3-06. Una vez que el nivel de corriente cae 0a2 1 A − A 493 —
Durante el Funcionamiento por debajo del nivel L3-06, el inversor acelerará de regreso
a su referencia de frecuencia a la tasa de aceleración activa.
2: Tiempo de Desacel. 2 - Igual que la configuración 1
excepto que el inversor desacelera al Tiempo de Desacel. 2
(C1-04). Cuando la frecuencia de salida es de 6 Hz o menos,
la prevención de pérdida de velocidad durante el
funcionamiento se deshabilita sin importar la configuración
de L3-05.
Habilitado cuando L3-05 está configurado en "1" ó "2". El
Nivel de Prevención de 100% es igual a la corriente nominal del inversor.
L3-06 Pérdida de Velocidad Disminuya el valor configurado si ocurre pérdida de 30 a 200 <7> A − A 494 —
Durante el Funcionamiento velocidad o corriente excesiva con la configuración
predeterminada.
Habilita o deshabilita la función de supresión de OV, la cual
permite al inversor cambiar la frecuencia de salida a medida
que cambia la carga, previniendo así una falla de OV.
0: Deshabilitado
Selección de Función de 1: Habilitado
L3-11 0, 1 0 A A - 4C7 —
Supresión de OV Nota: La referencia de frecuencia y la velocidad del motor
divergen a medida que la energía regenerativa comienza a
fluir de regreso al bus de CD y dispara la función de
supresión de OV. Deshabilite esta función al utilizar un
resistor de frenado.
Supresión de Sobrevoltaje y Configura el valor deseado para el voltaje del bus de CD
L3-17 Voltaje de Bus de CD durante la supresióin de sobrevoltaje y la prevención de 150 a 400 370 V A A A 462 —
<24> deseado para Prevención de pérdida de velocidad durante la desaceleración. Habilitado V <9>
Pérdida de Velocidad sólo cuando L3-04 = 2.
Configura la ganancia proporcional utilizada por la KEB, la
Ganancia de Ajuste de prevención de pérdida de velocidad y la supresión de 0.00 a
L3-20 Voltaje del Circuito de sobrevoltaje. 1.00 A A A 465 —
5.00
Alimentación Principal Si ocurre OV o UV1 al inicio de la desaceleración de la KEB,
aumente lentamente esta configuración en 0.1.
Configura la gananacia proporcional utilizada para calcular
la tasa de desaceleración durante la KEB, la función de
Ganancia de Cálculo de Tasa supresión de OV y la prevención de pérdida de velocidad 0.00 a
L3-21 1.00 A A A 466 —
de Acel./Desacel. durante la desaceleración (L3-04 = 2). 200.00
Este parámetro normalmente no requiere ajuste. Aumente el
valor en pasos de 1.0 si ocurre sobrecorriente y sobrevoltaje.
Modo de
Control
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Tiempo de Configura el tiempo de desaceleración utilizado para la
Desaceleración en la prevención de pérdida de velocidad durante la aceleración 0.0 a
L3-22 Prevención de Pérdida de en el Control de Vector de Ciclo Abierto para motores PM. 0.0 s − − A 4F9 —
6000.0
Velocidad Durante la Cuando está configurado en 0, el inversor desacelera a la tasa
Aceleración de desaceleración normal.
Selección de Reducción 0: Configura el nivel de prevención de pérdida de velocidad
Automática para la a través del rango de frecuencias completo al valor en el
L3-23 Prevención de Pérdida parámetro L3-06. 0, 1 0 A A Α 4FD —
de Velocidad Durante el 1: Disminuye automáticamente el nivel de prevención de
Funcionamiento pérdida de velocidad en el rango de salida constante. El valor
del límite inferior es del 40% de L3-06.
Configura el tiempo necesario para acelerar el motor
Tiempo de Aceleración del desconectado a un torque nominal desde el alto hasta la
L3-24 Motor para Cálculos de frecuencia máxima. 0.001 a <57> A A A 46E —
Inercia Configurar la capacidad del inversor al parámetro o2-04 o 10.000
cambiar E2-11 configurará automáticamente este parámetro
para un motor de 4 polos.
L3-25 Proporción de Inercia de Configura la proporción entre la inercia del motor y la 0.0 a 1.0 A A A 46F —
Carga máquina.. 1000.0
L4: Detección de Frecuencia
Use los parámetros L4 para configurar la operación de detección de frecuencia.
L4-01 Nivel de Detección de Estos parámetros configuran las opciones de configuración 0.0 a 0.0 A A A 499 —
Acuerdo de Velocidad de la salida multifunción (H2- = 2, 3, 4, 5)"Acuerdo Fref/ 400.0 Hz
Fout 1", "Acuerdo Fref/Set 1", "Detección de Frecuencia 1,"
y "Detección de Frecuencia 2".
Ancho de Detección de El parámetro L4-01 configura el nivel mientras que el 2.0
L4-02 0.0 a 20.0 A A A 49A —
Acuerdo de Velocidad parámetro L4-02 configura la histéresis para la Función de Hz
Salida de Detección de Velocidad.
L4-03 Nivel de Detección de Estos parámetros configuran las opciones de configuración -400.0 a 0.0 A A A 49B —
Acuerdo de Velocidad (+/-) de la Salida Multifunción (H2- = 13, 14, 15, 16)"Acuerdo +400.0 Hz
Fref/Fout 2", "Acuerdo Fref/Set 2", "Detección de
Frecuencia 3," o "Detección de Frecuencia 4".
Ancho de Detección de El parámetro L4-03 configura el nivel mientras que el 2.0
L4-04 Acuerdo de Velocidad (+/-) parámetro L4-04 configura la histéresis para la Función de 0.0 a 20.0 A A A 49C —
Hz
Salida de Detección de Velocidad.
Configura la operación cuando se pierde la referencia de
frecuencia (la referencia cae 90% o más en un lapso de 400
Selección de Detección de ms).
L4-05 Pérdida de Referencia de 0: Alto - El inversor se detendrá. 0,1 0 A A A 49D —
Frecuencia 1: Avanzar a Referencia Previa de L4-06 - El inversor
avanzará al porcentaje configurado en L4-06 de la referencia
de frecuencia antes de la pérdida.
Referencia de Frecuencia en Configura la referencia de frecuencia cuando se detecta una 0.0 a 80.0
L4-06 pérdida de referencia y L4-05 = 1. La referencia será: Fref = 100.0 A A A 4C2 —
Pérdida de Referencia %
Fref al momento de la pérdida L4-06.
L4-07 Condiciones de Detección de 0: Sin detección durante el bloque base. 0a1 0 A A A 470H —
Frecuencia 1; Detección siempre habilitada.
L5: Restablecimiento de Falla
Use los parámetros L5 para configuara el Reinicio Automático después de una falla.
Configura el contador del número de intentos que hará el
inversor para reiniciar cuando ocurran las siguientes fallas:
GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4,
Número de Intentos de UV1.
L5-01 0 a 10 0 A A A 49E —
Reinicio Automático Si el inversor falla después de un intento de reinicio, el
contador aumenta.
Cuando el inversor funciona sin falla durante 10 minutos, el
contador se restablecerá.
Configura la activación de contacto de falla durante los

Selección de Operación de intentos de reinicio automático.
L5-02 0: Salida de falla (H2-oo = E) inactiva. 0,1 0 A A A 49F —
Reinicio Automático
1: Salida de falla (H2-oo = E) activa durante el intento de
reinicio.
Tiempo de Intervalo de Configura la cantidad de tiempo a esperar entre la realización 0.5 a
L5-04 de los reinicios de fallas. Configurada cuando L5-05 está 600.0 s 10.0 s A A A 46C —
Restablecimiento de Falla
configurada en 1.
B
Modo de
Control
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V
Selecciona el método para incrementar el contador de
reinicios.
0: Intenta reiniciar continuamente e incrementa el contador
Selección de Operación de después de un reinico exitoso (como el Varispeed VS616-
L5-05 0a1 0 A A A 467 —
Restablecimiento de Falla F7/G7)
1: Intenta reiniciar con el tiempo de intervalo configurado
en L5-04. Cada intento incrementa el contador. (como el
Varispeed VS606-V7)
L6: Detección de Sobretorque
Use los parámetros L6 para configurar la detección de sobretorque.
Selecciona la operación de sobretorque/torque bajo. El
sobretorque y el torque bajo se determinan según la
configuración de los parámetros L6-02 y L6-03. La
configuración de la salida multifunción (H2- = B and 17)
también está activa si se programa.
0: Deshabilitado
1: OL3 en Acuerdo de Velocidad - Alarma (detección de
sobretorque activa sólo durante la operación del Acuerdo de
Velocidad y la operación continúa después de la detección).
2: OL3 en RUN (avance) - Alarma (detección de sobretorque
activa siempre y la operación continúa después de la
detección).
3: OL3 en Acuerdo de Velocidad - Falla (detección de
Selección de Detección de Velocidad y la salida del inversor se apagará en una falla
L6-01 0a8 0 A A A 4A1 —
Sobretorque 1 OL3).
4: OL3 en RUN - Falla (detección de sobretorque activa
siempre y la salida del inversor se apagará en una falla OL3).
5: UL3 en Acuerdo de Velocidad - Alarma (detección de
torque bajo activa sólo durante la operación del Acuerdo de
6: UL3 en RUN (avance) - Alarma (detección de torque bajo
detección).
7: UL3 en Acuerdo de Velocidad - Falla (detección de torque
bajo activa sólo durante la operación del Acuerdo de
Velocidad y la salida del inversor se apagará en una falla
OL3).
8: UL3 en RUN - Falla (detección de torque bajo activa
Configura el nivel de detección de sobretorque/torque bajo.
Nivel de Detección de El 100% es igual a la corriente nominal del motor en el
L6-02 0 a 300 150% A A A 4A2 —
Torque 1 control V/f y el torque nominal del motor en el Control de
Tiempo de Detección de Configura el intervalo de tiempo que una condicióni de
L6-03 sobretorque/torque bajo debe existir antes de que se active 0.0 a 10.0 0.1 s A A A 4A3 —
Torque 1
la Detección de Torque 1.
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
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V
Configura la respuesta a una condición de sobretorque/
torque bajo. El sobretorque y el torque bajo se determinan
según la configuración de los parámetros L6-05 y L6-06. La
configuración de salida multifunción (H2- = 18 y 19).
0: Deshabilitado
1: OL4 en Acuerdo de Velocidad - Alarma (detección de
2: OL4 en RUN (avance) - Alarma (detección de sobretorque
detección).
3: OL4 en Acuerdo de Velocidad - Falla (detección de
Selección de Detección de Velocidad y salida del inversor se apagará en una falla OL4).
L6-04 0a8 0 A A A 4A4 —
Torque 2 4: OL4 en RUN (avance) - Falla (detección de sobretorque
activa siempre y la salida del inversor se apagará en una falla
OL4).
5: UL4 en Acuerdo de Velocidad - Alarma (detección de
torque bajo activa sólo durante la operación del Acuerdo de
6: UL4 en RUN (avance) - Alarma (detección de torque bajo
detección).
7: UL4 en Acuerdo de Velocidad - Falla (detección de
Velocidad y salida del inversor se apagará en una falla OL4).
8: UL4 en RUN - Falla (detección de torque bajo activa
Configura el nivel de detección de sobretorque/torque bajo.
Nivel de Detección de El 100% es igual a la corriente nominal del motor en el
L6-05 0 a 300 150% A A A 4A5 —
Torque 2 control V/f y el torque nominal del motor en el Control de
Tiempo de Detección de Configura el intervalo de tiempo que una condición de
L6-06 sobretorque/torque bajo debe existir antes de que la 0.0 a 10.0 0.1 s A A A 4A6 —
Torque 2
Detección de Torque 2 sea reconocida por el inversor.
Esta función puede detectar un sobretorque/torque bajo en
un cierto rango de velocidad como resultado de la fatiga de
la máquina. Es activado por un cierto tiempo de operación y
utiliza la configuración de detección de OL1 (L6-01 a L6-03)
0: Detección de Debilitamiento Mecánico deshabilitada.
1: Continúa funcionando si la velocidad (con signo) es mayor
que L6-09 (sólo alarma).
2: Continúa funcionando si la velocidad (sin signo) es mayor
3: Interrumpe la salida del inversor cuando la velocidad del
motor (con signo) es mayor que L6-09 (operación de
Operación de Detección de protección).
L6-08 Debilitamiento Mecánico 4: Interrumpe la salida del inversor cuando la velocidad del 0a8 0 A A A 468 —
(OL5) motor (sin signo) es mayor que L6-09 (operación de
protección).
5: Continúa funcionando si la velocidad (con signo) es menor
6: Continúa funcionando si la velocidad (sin signo) es menor
motor (con signo) es menor que L6-09 (operación de
protección).
motor (sin signo) es menor que L6-09 (operación de
protección).
• Configura la velocidad que activa la detección de
Nivel de Velocidad de debilitamiento mecánico.

-110.0 a
L6-09 Detección de Debilitamiento • Cuando L6-08 se configura para un valor sin signo, se +110.0% 110% A A A 469 —
Mecánico utiliza el valor absoluto incluso si la configuración es
negativa.
L6-10 Tiempo de Detección de Configura el tiempo que debe detectarse un debilitamiento 0.0 a 10.0 0.1 s A A A 46A —
Debilitamiento Mecánico mecánico antes de activar una Alarma/Falla. s
Tiempo de Inicio de Configura el tiempo de operación (U1-04) que debe
L6-11 Detección de Debilitamiento transcurrir antes de que se active la detección de 0 a 65535 0 A A A 46B —
Mecánico debilitamiento mecánico. B
Modo de
Control
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V
L7: Límite de Torque
Use los parámetros L7 para configurar la función de límite de torque.
L7-01 Límite de Torque hacia Configura el valor del límite de torque como un porcentaje 0 a 300 200% − A − 4A7 —
Adelante del torque nominal del motor. Pueden configurarse cuatro
cuadrantes individuales.
L7-02 Límite de Torque en torque de salida 0 a 300 200% − A − 4A8 —
Reversa torque positivo
L7-01
Límite de Torque L7-04 r/min
L7-03 Regenerativo hacia regeneración del motor
0 a 300 200% − A − 4A9 —
Adelante REV
regeneración
ADEL.
L7-04 Límite de Torque L7-02

L7-03
0 a 300 200% − A − 4AA —
Regenerativo en Reversa torque negativo
Constante de Tiempo Configura la constante de tiempo integral para el límite de 5 a 10000 200
L7-06 Integral de Límite de − A − 4AC —
torque. ms
Torque
Selecciona el método de control de límite de torque durante
la acel./desacel.
0: Control Proporcional (cambio a controles integrales a
velocidades fijas). Use esta configuración cuando la
Selección de Método de aceleración a la velocidad deseada tenga prioridad sobre la
L7-07 Control de Límite de Torque limitación de torque. 0, 1 0 − A − 4C9 —
durante la Acel./Desacel. 1: Control Integral. Use esta configuración si la limitación
de torque tiene prioridad.
Cuando se aplica la limitación de torque al motor, el tiempo
de aceleración/desaceleración puede aumentar y la
velocidad del motor puede no alcanzar la referencia de
velocidad.
L8: Protección de Maquinaria
Use los parámetros L8 para configurar las funciones de protección de maquinaria.
Selecciona el resistor de frenado cuando se utiliza un resistor
Selección de Protección de de frenado Yaskawa de ciclo de trabajo del 3% montado en
Resistor de Frenado disipador de calor. Este parámetro no habilita o deshabilita
L8-01 el transistor de frenado del inversor. 0,1 0 A A A 4AD —
Dinámico Interno (tipo
ERF) 0: Protección de sobrecalentamiento del resistor
deshabilitada
1: Protección de sobrecalentamiento del resistor habilitada
Nivel de Alarma de Cuando la temperatura del disipador de calor excede el valor
L8-02 configurado en este parámetro, ocurre una Alarma de 50 a 130 <12> A A A 4AE —
Sobrecalentamiento
Sobrecalentamiento (OH).
Configura la operación del inversor cuando se detecta una
alarma de sobrecalentamiento OH.
0: Rampa hasta detener usando el tiempo de desaceleración
activo.
1: Inercia hasta Detener.
Selección de Operación de 2: Alto Rápido utilizando el tiempo de desaceleración
L8-03 Pre Alarma de configurado en C1-09. 0a4 3 A A A 4AF —
Sobrecalentamiento 3: Sólo Alarma. El inversor continúa funcionando, pero
muestra una alarma.
4: Operación a Velocidad Reducida. El inversor continúa
funcionando con la referencia de frecuencia reducida como
se especifica en L8-19.
Las configuraciones 0 a 2 disparan un relé de falla si el
disipador de calor se calienta demasiado.
Selecciona la detección de la pérdida de fase de corriente de
entrada, desequilibrio de voltaje de la fuente de
Selección de Protección de alimentación, o deterioro del capacitor electrolítico del <56>
L8-05 0,1 1 A A A 4B1 —
Pérdida de Fase de Entrada circuito principal.
0: Deshabilitado
1: Habilitado
Selecciona la detección de pérdida de fase de entrada.
0: Deshabilitado
1: Habilitado (activado por la pérdida de una sola fase).
Protección de Pérdida de 2: Habilitado (activado por la pérdida de dos fases).
L8-07 Se detecta la pérdida de la fase de salida cuando funciona 0a2 0 A A A 4B3 —
Fase de Entrada
con menos del 5% de la corriente nominal del inversor.
Puede ocurrir una detección equivocada si el motor es muy
pequeño en relación con la capacidad nominal del inversor
(este parámetro debe desactivarse en tales casos).
Modo de
Control
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Selección de Detección de Selecciona la detección de falla de tierra de salida.
L8-09 0: Deshabilitado 0,1 <12> A A A 4B5 —
Falla de Tierra de Salida
1: Habilitado
Controles de la operación del ventilador de enfriamiento del
disipador de calor.
0: Modo de Ventilador Durante el Funcionamiento - El
Selección de Operación de ventilador funcionará sólo cuando el inversor esté en
L8-10 Ventilador de Enfriamiento funcionamiento y durante L8-11 segundos después de 0,1 0 A A A 4B6 —
de Disipador de Calor detenerse,
1: Ventilador siempre encendido - El ventilador de
enfriamiento funciona siempre que el inversor está
encendido.
Tiempo de Retardo de Este parámetro configura el tiempo de retardo para apagar
L8-11 Operación de Enfriamiento el ventilador de enfriamiento después de que el comando de 0 a 300 60 s A A A 4B7 —
de Disipador de Calor avance se cancela cuando L8-10 = 0.
L8-12 Configuración de Usado para ingresar la temperatura ambiente. Este valor -10 a 50 40 °C A A A 4B8 —
Temperatura Ambiente ajusta el nivel de detección OL2 de los inversores.
Configura las características OL2 a frecuencias de salida por
OL2 Selección de debajo de los 6 Hz.
L8-15 Características a Bajas 0: Sin reducción del nivel de OL2 debajo de los 6Hz. 0,1 1 A A A 4BB —
Velocidades 1: El nivel OL2 se reduce linealmente por debajo de los 6
Hz. Se reduce a la mitad a 0 Hz.
Selecciona la función de límite de corriente del software.
Selección de CLA de Normalmente no se requiere cambio alguno.
L8-18 0,1 1 A A − 4BE —
Software 0: Deshabilitado
1: Habilitado
Tasa de Reducción de Especifica la ganancia de reducción de la referencia de
L8-19 Frecuencia Durante la Pre frecuencia en la alarma de sobrecalentamiento cuando L8-03 0.1 a 1.0 0.8 A A A 4BF —
Alarma OH = 4.
Selecciona la detección de corrientes de salida
Detección de Desequilibrio desequilibradas causadas por dispositivos defectuosos en el
L8-29 circuito de salida. 0a1 1 − − A 4DF —
de Corriente (LF2)
0: Deshabilitado
1: Habilitado
Selecciona el tipo de instalación:
0: Instalación estándar del inversor de chasis abierto <12>
L8-35 Método de Instalación 1: Instalación Lado a Lado sin tapa superior 0a2 <25> Α Α A 4ECH —
2: Instalación estándar de un inversor IP20/NEMA Tipo 1
3: Instalación en exteriores con/sin aletas
Proporciona protección a los IGBT reduciendo la frecuencia
Reducción de Frecuencia de de la portadora a bajas velocidades.
L8-38 0: Deshabilitado 0a2 0 A A A 4EF —
Portadora
1: Habilitado por debajo de 6 Hz
2: Habilitado para el rango de velocidad completo
Configura el tiempo para que el inversor continúe
funcionando con una frecuencia de portadora reducida
Tiempo de Reducción de después de que la condición de reducción de portadora haya 0.00 a
L8-40 0.50 A A A 4F1
Frecuencia de Portadora desaparecido (ver también L8-38). 2.00
Una configuración de 0.00 deshabilita el tiempo de
reducción de frecuencia de portadora.
Configura una alarma cuando la corriente de salida excede
Selección de Alarma de el 150% de la corriente nominal del inversor.
L8-41 0,1 0 A A A 4F2 —
Corriente 0: Alarma Deshabilitada.
1: Alarma habilitada (se da salida a la alarma).
<1> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro A1-02, Selección de Método de Control. El valor mostrado es para A1-02 =
2-control OLV.
= 0-control V/f.
<7> El valor de configuración predeterminado es 120% cuando C6-01 está configurado en 1 (ND) y 150% cuando C6-01 está configurado en 0
(HD).
<9> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro E1-01, Configuración de Voltaje de Entrada.
<14> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro o2-09, Selección de Especificaciones de Inicialización.
B
= 5-Control OLV PM.
<24> Los valores mostrados aquí son para inversores de clase de 200 V. Duplique el valor al utilizar un inversor de clase de 400 V.
<25> El valor de configuración del parámetro no se restablece al valor predeterminado durante la inicialización del inversor, A1-03 = 1110, 2220,
3330.
<29> El valor de configuración 2 no está disponible A1-02 = 5-Control OLV PM. Cuando se habilita, el inversor deja de acelerar al exceder el valor
de L3-02, Nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad. El {i desacelera después de 100 ms y comienza a acelerar de nuevo después de
recuperar el nivel actual.
<31> Tenga cuidado al trabajar con cargas regenerativas, ya que la velocidad del motor puede exceder la referencia de frecuencia durante la operación
de la función de supresión de sobrevoltaje. Configure en "Deshabilitado" Cuando la velocidad del motor necesite coincidir con precisión con
la referencia de frecuencia, y también al utilizar un resistor de freno. Aún puede ocurrir una falla de OV incluso cuando esta función está
habilitada si existe un aumento súbito en la carga regenerativa.
<50> El rango de configuración depende del modo de control configurado en A1-02. Para Control OLV de PM el rango de configuración es de 0 a
2.
<51> El valor del parámetro cambia si E2-11 se cambia manualmente o es cambiado por el Auto Ajuste.
<56> El valor de predeterminado es 0 para todos los inversores monofásicos de clase de 200 V.
<57> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro o2-o4, Selección de Inversor/kvA. y C6-01, Selección de trabajo de inversor.
u n: Configuración de Desempeño Avanzado

Los parámetros n se utilizan para ajustar las características de desempeño más avanzadas, como la prevención de
fluctuación, la detección de retroalimentación de velocidad, el frenado de alto deslizamiento y el ajuste R1.
Modo de
Control
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n1: Prevención de Fluctuación
Use los parámetros n1 para configurar la operación de prevención de fluctuación.
Si el motor vibra mientras está cargado ligeramente, la
prevención de fluctuación puede reducir la vibración.
Selección de Prevención de 0: Deshabilitado
n1-01 0,1 1 A − − 580 —
Fluctuación 1: Habilitado
Cuando se requiere una respuesta rápida, deshabilite la
Prevención de Fluctuación.
Configura la ganancia para al Función de Prevención de
Fluctuación.
Configuración de Ganancia Si el motor vibra mientras está cargado ligeramente y n1-01
n1-02 de Prevención de = 1, aumente la ganancia en incrementos de 0.1 hasta que 0.00 a 1.00 A − − 581 —
Fluctuación cese la vibración. 2.50
Si el motor pierde velocidad mientras n1-01 = 1, disminuya
la ganancia en incrementos de 0.1 hasta que cese la pérdida
de velocidad.
n1-03 Constante de Tiempo de Configura la constante de tiempo utilizada para la prevención 0 a 500 <12> A − − 582 —
Prevención de Fluctuación de fluctuación.
Configura la ganancia utilizada para la Prevención de
Ganancia de Prevención de Fluctuación. 0.00 a
n1-05 0.00 A − − 530 —
Fluctuación Cuando está configurado a 0, la ganancia de n1-02 se utiliza 2.50
para la operación en la dirección inversa.
n2: Función de Control de Detección de Retroalimentación de Velocidad
Use los parámetros n2 para configurar la operación de la función de control de Detección de Retroalimentación de Velocidad.
Configura la ganancia de control de detección de 0.00 a 1.00 − A − 584 —
retroalimentación de velocidad interna en el regulador de 10.00
Ganancia de Control de frecuencia automático (AFR).
n2-01 Retroalimentación de Este parámetro normalmente no requiere ajuste. Ajuste este
Velocidad (AFR) parámetro como sigue: Ajuste la configuración en 0.05 unidades a la
Si ocurre fluctuación, aumente el valor configurado. vez, mientras comprueba la respuesta.
Si la respuesta es baja, disminuya el valor configurado.
Constante de Tiempo de
n2-02 Control de Detección de Configura la constante de tiempo del AFR 1. 0 a 2000 50 ms − A − 585 —
Retroalimentación de
Velocidad (AFR)
Constante de Tiempo de Configura la constante de tiempo AFR 2. Aumente la
n2-03 Control de Detección de configuración si ocurre sobrevoltaje durante cambios de 0 a 2000 750ms − A − 586 —
Retroalimentación (AFR) 2 carga súbitos o la velocidad se excede durante la aceleración
rápida.
n3: Frenado de Alto Deslizamiento
Use los parámetros n3 para configurar la función de frenado de alto deslizamiento.
Modo de
Control
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Configura el ancho del paso de reducción de frecuencia de
Ancho de Frecuencia de salida cuando el inversor detiene el motor usando frenado de
n3-01 Desaceleración de Frenado alto deslizamiento (HSB). 1 a 20 5% A − − 588 —
de Alto Deslizamiento Si ocurren fallas de Sobrevoltaje (OV) durante el HSB,
Puede ser necesario aumentar este parámetro.
Límite de Corriente de Configura el límite de corriente durante el HSB. Una
n3-02 Frenado de Alto configuración mayor de n3-02 reducirá los tiempos de alto, 100 a 200 150% A − − 589 —
Deslizamiento pero aumentará la corriente del motor y por tanto el
calentamiento del motor.
Configura el tiempo que funcionará el inversor con
Tiempo de Espera de frecuencia mínima (E1-09) al final de la desaceleración.
n3-03 Frenado de Alto Si este tiempo se configura demasiado bajo, la inercia de la 0.0 a 10.0 1.0 s A − − 58A —
Deslizamiento al Detenerse máquina puede ocasionar que el motor gire ligeramente
después de finalizar el HSB.
Tiempo de Sobrecarga de Configura el tiempo requerido para que ocurra una falla HSB
n3-04 Frenado de Alto (OL7) cuando la frecuencia de salida del inversor no cambia 30 a 1200 40 s A − − 58B —
Deslizamiento durante un alto del HSB. Este parámetro normalmente no
requiere ajuste.
Aplica una ganancia al patrón de V/f durante la
Ganancia de Desaceleración desaceleración (L3-04=4). Regresa a los valores normales 1.00 a
n3-13 después de la rampa hasta detener o en la reaceleración. 1.10 A A − 531 —
de Sobreexcitación 1.40
Para mejorar el poder de frenado de la sobreexcitación,
aumente la ganancia en 1.25 a 1.30.
Nivel de Corriente de Si la sobrecorriente o la sobrecarga ocurren durante la
n3-21 Supresión de Alto desaceleración de alto deslizamiento, reduzca el nivel de 0 a 150 100% A A − 579 —
Deslizamiento corriente de supresión de alto deslizamiento. Configurado
como un porcentaje de la corriente nominal del inversor.
Selección de Operación de 0: Deshabilitado
n3-23 1: Habilitado sólo al girar hacia adelante 0a2 0 A A − —
Sobreexcitación
2 Habilitado sólo cuando está en reversa
n6: Ajuste de la Resistencia entre las Líneas del Motor
Use los parámetros n6 para ajustar la resistencia línea a línea del motor.
Ajuste en Línea de la Ajusta la resistencia línea a línea del motor durante la
n6-01 Resistencia Línea a Línea del operación. 0,1 1 − A − 570 —
Motor 0: Deshabilitado
1: Habilitado
n8: Control de Motor de Imán Permanente (PM)
Use los parámetros n8 para controlar el control del motor PM.
Configura la ganancia para el control de detección de
Ganancia de Detección de retroalimentación de velocidad interna. Este parámetro
n8-45 Retroalimentación de normalmente no requiere ajuste. 0.0 a 10.0 0.8 − − A 538 —
Velocidad Aumente esta configuración si ocurre fluctuación.
Disminúyala para reducir la respuesta.
Configura la constante de tiempo para hacer que coincidan
Constante de Tiempo de la corriente de inserción y el valor actual de corriente. 0.0 a
n8-47 Compensación de Corriente Disminuya el valor si el motor comienza a oscilar. 100.0 s 5.0 s − − A 53A —
de Inserción Aumente el valor si la referencia de corriente tarda
demasiado para igualar la corriente de salida.
Define la cantidad de corriente suministrada al motor durante
la operación sin carga a una velocidad constante. 20 a
n8-48 Corriente de Inserción Configurado como un porcentaje de la corriente nominal del 200% 30% − − A 53B —
inversor. Aumente esta configuración cuando ocurra una
fluctuación al funcionar a una velocidad constante.
n8-49 Corriente de Carga Configura la cantidad de corriente del eje d cuando se utiliza -200.0 a 0% − − A 53C —
el control de Ahorro de Energía. 0.0%
Configura la corriente de inserción durante la aceleración
Corriente de Inserción de como un porcentaje de la corriente nominal del motor

n8-51 0 a 200% 50% − − A 53E —
Aceleración (E5-03). Configure en un valor alto cuando se requiera más
torque de arranque.
Modo de
Control
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V
Configura la constante de tiempo para la compensación de
error de voltaje. Ajuste este valor cuando
• ocurra una fluctuación a baja velocidad.
Constante de tiempo de 0.00 a
n8-54 compensación de Error de • la fluctuación ocurre con cambios de carga súbitos. 1.00s − − A 56D —
Aumente en incrementos de 0.1 o deshabilite la 10.00 s
Voltaje
compensación configurando n8-45 a 0.
• ocurren oscilaciones al arrancar. Aumente el valor en
incrementos de 0.1.
Configura la proporción entre la inercia del motor y de la
máquina.
n8-55 Inercia de Carga 0: menor que 1:10. 0a3 0 − − A 56E —
1: entre 1:10 y 1:30.
2: entre 1:30 y 1:50.
3: mayor que 1:50.
Configura el límite para el voltaje de salida.
n8-62 Límite de salida de voltaje El ajuste se necesita normalmente sólo si el voltaje de entrada 0.0 a 200 - - A 57D —
<24> está por debajo del valor configurado en n8-62. En este caso, 230.0 Vca
configure n8-62 al voltaje de entrada.
<12> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro o2-04, Selección de Inversor/kVA.
u o: Parámetros Relacionados con el Operador

Los parámetros ose utilizan para configurar las pantallas del operador LED digital.
Modo de
Control
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V
o1: Configuración de Visualización
Use los parámetros o1 para configurar la pantalla digital del operador.
Selecciona cuál monitor se mostrará en el menú de operación 104 a 621 106 A A A 500 —
Selección de Monitor de al encenderlo cuando o1-02 = 5. El número de parámetro de
o1-01
<22> Unidad de Modo de monitor se ingresa en los espacios provistos: U-. Por Configure en U1-06 como
Inversor ejemplo, configure“403” para mostrar el parámetro de predeterminado (Referencia de Voltaje —
monitor U4-03. de Salida).
Selecciona el monitor a mostrar al encender.
Selección de Monitor de 1: Referencia De Frecuencia (U1-01)
o1-02 2: Adelante/Reversa
Usuario Después del 1a5 1 A A A 501 —
<22>
Encendido 3: Frecuencia de Salida (U1-02)
4: Corriente de Salida (U1-03)
5: Monitor de Usuario (configurado por o1-01)
Configura las unidades para mostrar la referencia de
frecuencia y la frecuencia de salida.
Selección de Visualización 0: Hz
o1-03 1:% (100% = E1-04) 0a3 0 A A A 502 —
de Operador Digital
2: r/min (ingrese el número de polos del motor en E2-04/
E4-04/E5-04)
3: Parámetros definidos por el usuario o1-10 y o1-11
Configuración de Referencia Estas configuraciones definen los valores de visualización
o1-10 de Frecuencia y cuando o1-03 está configurado en 3. 1 a 60000 <11> A A A 520 —
Visualización Definida por o1-10 configura los valores de visualización al operar a la
el Usuario máxima frecuencia de salida.
o1-11 configura la posición de las posiciones decimales.
o1-10: Configura los primeros

Configuración de Referencia cinco dígitos del valor,
o1-11 de Frecuencia / sin tomar en cuenta el 0a3 <11> A A A 521 —
Visualización Decimal punto decimal.
o1-11: Configura el número
de dígitos después
del punto decimal
o2: Funciones del Teclado del Operador

Use los parámetros o2 para configurar las funciones de teclado del operador digital LED.
Modo de
Control
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V
Habilita o deshabilita la tecla LOCAL/REMOTE del
Selección de Función de la operador digital.
o2-01 0,1 1 A A A 505 —
Tecla LOCAL/REMOTE 0: Deshabilitado
1: Habilitado
Habilita/Deshabilita la tecla STOP del panel del operador
Selección de Función de la cuando el inversor se opera desde fuentes externas (no el
o2-02 operador) 0,1 1 A A A 506 —
Tecla STOP
0: Deshabilitado
1: Habilitado
Permite el almacenamiento de la configuración de los
parámetros como una Selección de Inicialización de Usuario
(valor 1110 para A1-03). El valor regresa a 0 después de
ingresar 1 ó 2.
Valor Predeterminado de 0: Sin Cambio
o2-03 0a2 0 A A A 507 —
Parámetro de Usuario 1 : Establecer Valores Predeterminados - Guarda la
configuración de parámetros actual como una inicialización
de usuario.
2: Borrar Todo - Borra la inicialización de usuario guardada
actualmente.
Configura los kVA del inversor.
o2-04 Selección de Inversor/kVA Este parámetro sólo necesita configurarse al instalar un 0 a FF <12> A A A 508 —
nuevo tablero de control. No lo cambie por ningún otro
motivo.
Selecciona si la tecla ENTER debe presionarse al ingresar la
referencia de frecuencia mediante el teclado del operador.
Selección de Método de 0: La tecla Data/Enter debe presionarse para ingresar una
o2-05 Configuración de Referencia referencia de frecuencia. 0,1 0 A A A 509 —
de Frecuencia 1: La tecla Data/Enter no se requiere. La referencia de
frecuencia se ajusta mediante las teclas de flecha “arriba” y
“abajo”.
Configura la acción del inversor cuando el operador digital
Selección de Operación se quita en el modo Local o con b1-02 = 0.
o2-06 Cuando se Desconecta el 0: El inversor continuará la operación 0,1 0 A A A 50A —
Operador Digital 1: El inversor activará una falla (OPR) y el motor seguirá en
inercia hasta detenerse.
Dirección del Motor al 0: Adelante
o2-07 Encender cuando se Utiliza 1: Reversa 0a1 0 A A A 527 —
el Operador Este parámetro requiere que la operación del inversor se
asigne al operador digital.
o4: Periodo de Mantenimiento
Use los parámetros o4 para realizar el mantenimiento.
o4-01 Configuración de Tiempo de Configura el valor inicial para el tiempo de operación 0 a 9999 0 A A A 50B —
Operación Acumulado acumulado del inversor en unidades de 10h.
Configura este parámetro para registrar el tiempo de
Selección de Tiempo de operación acumulado (U4-01).
o4-02 0: Registrar hora de encendido 0a1 0 A A A 50C —
Operación Acumulado
1: Registra el tiempo de operación cuando la salida del
inversor está activa (tiempo de operación de salida).
Configuración de Tiempo de Usado para restablecer el contador de tiempo de operación
o4-03 Operación del Ventilador de del Ventilador de Mantenimiento U1-04. 0 a 9999 0 A A A 50E —
Enfriamiento
Configuración de Restablece el monitor de tiempo de mantenimiento del
o4-05 Mantenimiento del 0 a 150 0% A A A 51D —
capacitor U4-05.
Capacitor
Configuración de
o4-07 Mantenimiento del Relé de Restablece el monitor del Relé de Prevención de Corriente 0 a 150 0% A A A 523 —
Prevención de Corriente de de Entrada U4-06.
Entrada
o4-09 Configuración de Restablece el contador que registra el tiempo de uso de los 0 a 150 0% A A A 525 —
Mantenimiento de IGBT IGBT. Refiérase a U4-07 (Mantenimiento de IGBT).
Selecciona si los monitores U2-oo (Rastreo de Falla), U3-oo
o4-11 Inicializar Selección U2, U3 (Historia de Falla) se restablecen al inicializar el inversor. 0a1 0 A A A 510 —
0: Guarda los datos del monitor de fallas
1: Restablece los datos del monitor de fallas
B
Modo de
Control
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Selecciona si U4-10 y U4-11 (monitor de kWh) se
kWh Selección de restablecen durante la inicialización del inversor.
o4-12 0a1 0 A A A 512 —
Inicialización de Monitor 0: Guarda los datos de los monitores U4-10 y U4-11.
1: Restablece los datos de los monitores U4-10 y U4-11.
Selección de Inicialización Selecciona si el contador de comandos de Avance (U4-02)
o4-13 de Número de Comandos de se restablece durante la inicialización del inversor. 0a1 0 A A A 528 —
Avance 0: Guarda el número de comandos de Avance
1: Restablece el número de comandos de Avance
<9> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro E1-01, Configuración del Voltaje de Entrada.
<11> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro o1-03, Selección de Visualización de Operador Digital.
u r: Parámetros de DWEZ
Modo de
Control
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r1-01 Parámetro de Conexión de Parámetro para Conexión de DWEZ 1 (superior). 0000 a 0 A A A 1840 —
DWEZ 1 (superior) FFFFH
r1-02 Parámetro de Conexión de Parámetro para Conexión de DWEZ 1 (inferior). 0000 a 0 A A A 1841 —
DWEZ 1 (inferior) FFFFH
r1-03 Parámetro de Conexión de Parámetro de Conexión de DWEZ 2 (superior) 0000 a 0 A A A 1842 —
r1-11 Parámetro de Conexión de Parámetro de Conexión de DWEZ 6 (superior) 0000 a 0 A A A 184A —
r1-12 Parámetro de Conexión de Parámetro para Conexión de DWEZ 6 (inferior). 0000 a 0 A A A 184BH —
r1-13 Parámetro de Conexión de Parámetro de Conexión de DWEZ 7 (superior) 0000 a 0 A A A 184C —
r1-14 Parámetro de Conexión de Parámetro para Conexión de DWEZ 7 (inferior). 0000 a 0 A A A 184D —
r1-15 Parámetro de Conexión de Parámetro de Conexión de DWEZ 8 (superior) 0000 a 0 A A A 184E —
r1-16 Parámetro de Conexión de Parámetro para Conexión de DWEZ 8 (inferior). 0000 a 0 A A A 184F —
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
r1-27 Parámetro de Conexión de Parámetro de Conexión de DWEZ 14 (superior) 0000 a 0 A A A 185A —
r1-28 Parámetro de Conexión de Parámetro para Conexión de DWEZ 14 (inferior). 0000 a 0 A A A 185B —
r1-29 Parámetro de Conexión de Parámetro de Conexión de DWEZ 15 (superior) 0000 a 0 A A A 185C —
r1-30 Parámetro de Conexión de Parámetro para Conexión de DWEZ 15 (inferior). 0000 a 0 A A A 185D —
r1-31 Parámetro de Conexión de Parámetro de Conexión de DWEZ 16 (superior) 0000 a 0 A A A 185E —
r1-32 Parámetro de Conexión de Parámetro para Conexión de DWEZ 16 (inferior). 0000 a 0 A A A 185F —
u T: Ajuste del Motor

Ingrese datos en los siguientes parámetros para ajustar el motor y el inversor para un desempeño óptimo
Modo de
Control
Dir. Pág
V/ O P Hexa .
f L M
V
Selecciona cuál conjunto de parámetros de motor se utilizan y
configuran durante el Auto Ajuste. Si la selección de Motor 2
(H1- = 16) no está seleccionada, este parámetro no se
Selección de Motor mostrará.
T1-00 1, 2 1 A A − 700 —
1/2 1: 1er Motor - E1 a E2
2: 2do Motor - E3 a E4
(esta selección no se muestra si el motor 2 no ha sido
seleccionado)
Selecciona el Modo de Auto Ajuste 2 ó 3 en
0: Auto Ajuste de Rotación V/f 0 ó 2
Selección de Modo 2: Auto Ajuste Estacionario, Sólo resistencia de terminal, <54> en
T1-01 A A − 701 —
de Auto Ajuste 3: Auto Ajuste de Rotación para control de V/f (necesario para 0, 2, 3 OLV2
Ahorro de energía y búsqueda de velocidad de tipo de Estimación para el
de Velocidad) Motor 2
Configura la potencia nominal del motor en kilowatts (kW).
Potencia Nominal Nota: Si la potencia del motor se proporciona en caballos de 0.00 a
T1-02 0.40 kW A A − 702 —
del Motor fuerza, la potencia en kW puede calcularse usando la siguiente 650.00
fórmula: kW = HP x 0.746.
T1-03 Voltaje Nominal del Configura el voltaje nominal del motor en volts (V). 0.0 a 255.5 200.0 V A A − 703 —
<24> Motor
10 a 200%
de la
Corriente Nominal corriente <12>
T1-04 Configura la corriente nominal del motor en amperes (A). A A − 704 —
del Motor nominal
del
inversor
T1-05 Frecuencia Base del Configura la frecuencia base del motor en Hertz (Hz). 0.0 a 400.0 60.0 Hz A A − 705 —
Motor
T1-06 Número de Polos del Configura el número de polos del motor. 2 a 48 4 A A − 706 —
Motor
T1-07 Velocidad Base del Configura la velocidad base del motor en revoluciones por minuto 0 a 24000 1750 r/ A A − 707 —
Motor r/min (RPM). min
Proporciona la pérdida de hierro para determinar el coeficiente de 14W A − − 70B —
Pérdida de Hierro Ahorro de Energía. Estos valores difieren según el valor
T1-11 El valor configurado en E2-10 (pérdida de hierro del motor) 0 a 65535 del código del motor y la
del Motor
cuando se cicla la alimentación. Si T1-02 se cambia, se mostrará configuración de parámetros del
un valor inicial válido para la capacidad seleccionada. motor.
<12> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro o2-04, Selección de Inversor/kVA.
<54> Los métodos de ajuste disponibles dependen del modo de control. Seleccione los valores 2 o 3 en el control de V/f, 0 o 2 en el control OLV,
y 2 para el control de Motor 2.
u U: Monitores
Los parámetros de monitor permiten al usuario ver el estado del inversor, información sobre fallas y otra información
acerca de la operación del inversor.
Modo de
Nivel de Salida Unida Control Dir.
No. Nombre Descripción Analógica d Hexa
V/f O P
LV M
U1: Monitores de Estado de Operación
Use los monitores U1 para mostrar el estado de operación del inversor.
U1-01 Referencia de Monitorea la frecuencia 10 V: Frecuencia 0.01Hz A A A 40
Frecuencia Máx.
U1-02 Frecuencia de Salida Muestra el voltaje de salida. Las unidades de 10 V: Frecuencia 0.01Hz A A A 41
visualización están determinadas por o1-03. Máx. <27>
U1-03 Corriente de Salida Muestra la corriente de salida. 10 V: Corriente 0.01A A A A 42

Nominal del Inversor
Método de Control configurado A1-02.
U1-04 Modo de Control 0: V/f sin PG Sin señal de salida – A A A 43
2: Vector de Ciclo Abierto (OLV) disponible
5: Vector de Ciclo Abierto de PM (PM)
Modo de
V/f O P
LV M
Muestra la retroalimentación de velocidad del motor. 10 V: Velocidad
U1-05 Velocidad de Motor Las unidades de visualización están determinadas por Máxima 0.01Hz – A A 44
o1-03.
U1-06 Referencia de Voltaje Muestra el voltaje de salida. 10 V: 200 Vrms 0.1 V A A A 45
de Salida (400 Vrms)
U1-07 Voltaje del Bus de CD Muestra el voltaje del Bus de CD. 10 V: 400 V (800 V) 1V A A A 46
10 V: Capacidad del
Muestra el voltaje de salida (este valor se determina inversor (kW) <27>
U1-08 Potencia de Salida A A A 47
internamente). (máx. capacidad del
motor permitida)
U1-09 Referencia de Torque Monitor del valor de referencia de torque interna para 10 V: Torque – – A –
el Control de Vector de Ciclo Abierto (OLV) Nominal del Motor
Muestra el estado de la terminal de entrada.
U1-09=0 0 0 0 0 0 0 Comando de
1:
Avance ADEL.
(terminal S1
habilitada)
1: Comando de
Avance REV.
(terminal S2
habilitada)
1: Entrada Digital
Multifunción 1
(terminal S3
habilitada)
Estado de la Terminal 1: Entrada Digital Sin señal de salida
U1-10 – A A A 49
de Entrada Multifunción 2
(terminal S4
disponible
habilitada)
1: Entrada Digital
Multifunción 3
(terminal S5
habilitada)
1: Entrada Digital
Multifunción 4
(terminal S6
habilitada)
1: Entrada Digital
Multifunción 5
(terminal S7
habilitada)
Muestra el estado de la terminal de salida.

U1-11=0 0 0
1: Salida Digital
multifunción (falla)
(terminal MA/MB-MC)
Estado de Terminal de Sin señal de salida
U1-11 Salida 1: Salida Digital
disponible – A A A 4A
multifunción 1
(terminal P1) habilitada
1: Salida Digital
multifunción 2
(terminal P1) habilitada
Verifica el estado de operación del inversor.

U1-12=0 0 0 0 0 0 0 0
1: Durante el avance
1: Durante
velocidad cero
1: Durante REV
1: Durante entrada de
señal de restablecimiento
de falla Sin señal de salida
U1-12 Estado del Inversor – A A A 4B
1: Durante acuerdo de disponible
velocidad
1: Inversor listo
1: Durante detección
de alarma
1: Durante detección
de falla
U1-13 Voltaje de Entrada de Muestra el nivel de entrada de la entrada analógica A1. 10 V: 100% 0.1% A A A 4E
Terminal A1 100% cuando la entrada es 10 V
Voltaje de Entrada de Muestra el nivel de entrada de la entrada analógica A2. 10 V: 100%
U1-14
Terminal A2 100% cuando la entrada es 10 V / 20 mA
0.1% A A A 4F B
Modo de
V/f O P
LV M
Frecuencia de Salida Muestra la frecuencia de salida incluyendo tiempos de 10 V: Frecuencia
U1-16 después de Arranque rampa, curvas S. Las unidades están determinadas por 0.01Hz A A A 53
Máx.
Suave o1-03.
U1-18 Parámetro de Falla Muestra el número de parámetro para oPE o Err Sin señal de salida – A A A 61
OPE (error de operador) donde ocurrió el error. disponible
Muestra el contenido de un error de MEMOBUS/
Modbus.
U1-18=0 0 0 0 0 0 0 0
1: Error de CRC
1: Error de
longitud de datos
No utilizado
(normalmente 0)
Código de Error Sin señal de salida
U1-19 1: Error de paridad – A A A 66
MEMOBUS/Modbus disponible
1: Error de sobrecarga
1: Error de trama
1: Tiempo agotado
No utilizado
(normalmente 0)
U1-24 Monitor de Pulso de Muestra la frecuencia de RP de entrada del Tren de 32000 7D

Entrada Pulsos.
U1-25 No. Software (Flash) ID de Flash de Yaskawa Sin salida de señal 4D
disponible
U1-26 No. Software (ROM) ID de ROM de Yaskawa Sin salida de señal 5B
disponible
U2: Rastreo de Falla
Use los parámetros U2 del monitor para ver los datos del rastreo de fallas.
U2-01 Falla Actual Visualización de la falla actual. Sin salida de señal – A A A 80
disponible.
U2-02 Falla Anterior Visualización de la falla anterior. Sin salida de señal – A A A 81
disponible.
Referencia de
Muestra la referencia de frecuencia en la falla anterior. Sin salida de señal
U2-03 Frecuencia en Falla 0.01Hz A A A 82
disponible.
Anterior
U2-04 Frecuencia de Salida en Muestra la frecuencia de salida en la falla anterior. Sin salida de señal 0.01Hz A A A 83
Falla Anterior disponible.
U2-05 Corriente de Salida en Muestra la corriente de salida en la falla anterior. Sin salida de señal A A A 84
U2-06 Velocidad de Motor en Muestra la velocidad del motor en la falla anterior. Sin salida de señal 0.01 − A − 85
Falla Anterior disponible. Hz
U2-07 Voltaje de Salida en Muestra el voltaje de salida en la falla anterior. Sin salida de señal 0.1 V A A A 86
U2-08 Voltaje de Bus de CD en Muestra el voltaje del bus de CD en la falla anterior. Sin salida de señal 1V A A A 87
U2-09 Potencia de Salida en Muestra la potencia de salida en la falla anterior. Sin salida de señal 0.1 kW A A A 88
U2-10 Referencia de Torque Muestra la referencia de torque en la falla anterior. Sin salida de señal 0.1% − Α − 89
en Falla Anterior disponible.
Estado de Terminal de Muestra el estado de la terminal de entrada en la falla Sin salida de señal
U2-11 Entrada en Falla – A A A 8A
anterior. Mostrado como en U1-10. disponible.
Anterior
Estado de Terminal de Muestra el estado de salida en la falla anterior. Muestra Sin salida de señal
U2-12 Salida en Falla – A A A 8B
el mismo estado que el mostrado en U1-11. disponible
Anterior
Estado de Operación Muestra el estado de operación del inversor en la falla Sin salida de señal
U2-13 del Inversor en Falla anterior. Muestra el mismo estado que el mostrado en disponible – A A A 8C
Anterior U1-12.
Tiempo de Operación Muestra el tiempo de operación acumulado al ocurrir Sin salida de señal
U2-14 Acumulado en Falla 1H A A A 8D
la falla anterior. disponible
Anterior
Modo de
V/f O P
LV M
Referencia de Referencia de
U2-15 Velocidad de Muestra la referencia de velocidad para el arrancador Velocidad de 0.01% A A A 7E0
Arrancador Suave en suave en la falla anterior. Arrancador Suave en
Falla Anterior Falla Anterior
Corriente del Eje q del Muestra la corriente del eje q para el motor en la falla Sin salida de señal
U2-16 Motor en Falla 0.10% − A A 7E1
anterior. disponible.
Anterior
Corriente de Eje d del Muestra la corriente del eje d para el motor en la falla Sin salida de señal
U2-17 Motor en Falla 0.10% − A A 7E2
anterior. disponible.
Anterior
U3: Historia de Fallas
Use los parámetros U3 para ver los datos de las fallas.
U3-01 Falla Más Reciente Muestra la falla más reciente. Sin salida de señal – A A A 90(800)
disponible.
U3-02 2a. Falla Más Reciente Muestra la segunda falla más reciente. Sin salida de señal – A A A 91(801)
disponible.
U3-03 3a. Falla Más Reciente Muestra la tercera falla más reciente. Sin salida de señal – A A A 92(802)
disponible.
U3-04 4a. Falla Más Reciente Muestra la cuarta falla más reciente. Sin salida de señal – A A A 93(803)
disponible
U3-05 5a. Falla Más Reciente Muestra la quinta falla más reciente. Sin salida de señal – A A A 804
disponible
U3-06 6a. Falla Más Reciente Muestra la 6a. falla más reciente. Sin salida de señal – A A A 805
disponible
U3-07 7a. Falla Más Reciente Muestra la 7a. falla más reciente Sin salida de señal – A A A 806
disponible
U3-08 8a. Falla Más Reciente Muestra la octava falla más reciente. Sin salida de señal – A A A 807
disponible
U3-09 9a. Falla Más Reciente Muestra la 9a. falla más reciente. Sin salida de señal – A A A 808
disponible
U3-10 10a. Falla Más Muestra la décima falla más reciente. Sin salida de señal – A A A 809
Reciente disponible
Tiempo de Operación Muestra el tiempo de operación acumulado en la falla Sin salida de señal
U3-11 Acumulado en Falla 1h A A A 94(80A)
más reciente disponible
Más Reciente
Tiempo de Operación Muestra el tiempo de operación acumulado en la Sin salida de señal
U3-12 Acumulado en 2a. Falla 1h A A A 95(80B)
segunda falla más reciente. disponible
Más Reciente
U3-13 Acumulado en 3a. Falla 1h A A A 96(80C)
tercera falla más reciente. disponible
Más Reciente
U3-14 Acumulado en 4a. Falla 1h A A A 97(80D)
cuarta falla más reciente. disponible
Más Reciente
U3-15 Acumulado en 5a. Falla 1h A A A 80E
quinta falla más reciente. disponible
Más Reciente
Tiempo de Operación Muestra el tiempo de operación acumulado en la sexta Sin salida de señal
falla más reciente. disponible
Más Reciente
séptima falla más reciente. disponible
Más Reciente

octava falla más reciente. disponible
Más Reciente
U3-19 Acumulado en 9a. Falla 1h A A A 812
novena falla más reciente. disponible
Más Reciente
Tiempo de Operación Muestra el tiempo de operación acumulado en la falla Sin salida de señal
U3-20 Acumulado en 10a. 1h A A A 813
más reciente. disponible
Falla Más Reciente B
U4: Monitores de Mantenimiento
Use los parámetros U4 para mostrar la información de mantenimiento del inversor.
Modo de
V/f O P
LV M
Muestra el tiempo de operación acumulado del
inversor. El valor para el contador de tiempo de
operación acumulado puede configurarse en el
Tiempo de Operación parámetro o4-01. Use el parámetro o4-02 para Sin salida de señal
U4-01 determinar si el tiempo de operación debe iniciar tan 1h A A A 4C
Acumulado disponible.
pronto como se encienda la alimentación o sólo
cuando el comando de avance esté presente. El número
máximo mostrado es 99999, después del cual el valor
se restablece a 0.
Muestra el número de veces que se ingresa el comando
Número de Comandos de avance. Restablece el número de comandos de Sin salida de señal
U4-02 avance usando el parámetro o4-13. Este valor se A A A 76
de Avance disponible.
restablecerá a 0 y comenzará a contar de nuevo
después de alcanzar 65535.
Muestra el tiempo de operación acumulado del
Tiempo de Operación ventilador de enfriamiento. El valor predeterminado
U4-03 del Ventilador de para el tiempo de operación del ventilador se configura Sin salida de señal 1H A A A 67
Enfriamiento en el parámetro o4-03. Este valor se restablecerá a0 y disponible.
comenzará a contar de nuevo después de llegar a
65535.
Mantenimiento del Muestra el tiempo de uso del capacitor del circuito Sin salida de señal
U4-05 principal como un porcentaje de su vida de desempeño disponible. 1% A A A 7C
Capacitor
esperada. El parámetro o4-06 restablece este monitor.
Muestra el tiempo de uso de IGBT como un porcentaje
de la vida de desempeño esperada. Una de las salidas
de contacto multifunción puede configurarse para
Mantenimiento de cerrarse cuando el valor alcanza el 50% (H2- = Sin salida de señal
U4-07 2F), activando una alarma. Una de las salidas de 1% A A A 7D7
IGBT disponible.
contacto multifunción puede configurarse para
cerrarse cuando el valor alcanza el 90% (H2- =
10), activando una alarma. El parámetro o4-09
restablece este monitor.
U4–08 Temperatura del Monitorea el disipador de calor del inversor. Sin salida de señal 1°C A A A 68
<> Disipador de Calor disponible.
U4-09 Comprobación de LED Enciende todos los segmentos del LED para verificar Sin salida de señal – A A A 3C
que la pantalla funcione adecuadamente. disponible.
U4-10 kWH, 4 Dígitos Monitorea la potencia de salida del inversor. El valor kWh A A A 5C
Inferiores mostrado es un número de 9 dígitos mostrado a través
de dos parámetros de monitor, U4-10 y U4-11.
Ejemplo: Sin salida de señal
kWH, 5 Dígitos 12345678.9 kWh se muestra como: disponible
U4-11 Superiores U4-10: 678.9 kWh MWh A A A 5D
U4-11: 12345 MWh
Monitor analógico: Sin salida de señal disponible.
U4-13 Corriente de Retención Muestra la corriente de retención pico durante el 10 V: Corriente 0.01A A A A 7CF
Pico funcionamiento. nominal del motor
U4-14 Frecuencia de Salida de Muestra la frecuencia de salida al funcionar a la 10 V: Frecuencia 0.01Hz A A A 7D0
Retención Pico corriente de retención pico. Máx.
Estimado de 100% = nivel de
U4-16 Sobrecarga de Motor 100% = nivel de detección de OL1 0.1% A A A 7D8
detección de OL1
(OL1)
Muestra la fuente para la referencia de frecuencia
como XY-nn.
X: indica cuál referencia se utiliza:
1 = Referencia 1 (b1-01)
Y-nn: indica la fuente de la referencia
Selección de Fuente de 0-01 = Operador (d1-01)
U4-18 Referencia de 1-01 = Analógica (terminal A1) A A A 7DA
Frecuencia 1-02 = Analógica (terminal A2)
2-02 a 17 = Velocidad multipasos (d1-02 a 17)
3-01 = Comunic. MEMOBUS/Modbus.
4-01 = Opción
5-01 = Entrada de Pulso
6-01 = CASE
7-01 = DWEZ
Modo de
V/f O P
LV M
Referencia de
U4-19 Frecuencia de Muestra la referencia de frecuencia provista por A A A 7DB
Comunic. MEMOBUS/ MEMOBUS/Modbus (decimal)
Modbus
U4-20 Referencia de Muestra la referencia de frecuencia ingresada por una A A A 7DD
Frecuencia de Opción tarjeta de opción (decimal).
Muestra la fuente para el comando de Avance como
XY-nn.
X: Indica cuál fuente de Avance se utiliza:
Y: Entrada de datos de fuente de alimentación
0 = Operador
1 = Terminales Externas
2 = No utilizado
3 = Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
4 = Opción
5 = No utilizado
6 = CASE
7 = DWEZ
nn: datos de estado de límite de comando de Avance
00: Estado sin límites.
Selección de Fuente de 01: El comando de Avance se dejó encendido cuando
U4-21 A A A 7DD
Comando de Avance se detuvo en el modo PRG.
02: El comando de Avance se dejó encendido cuando
se cambió de la operación local a remota.
03: En espera del contactor de derivación de carga
suave después de encender la alimentación (UV o UV1
destella después de 10 segundos).
04: En espera de que el periodo de “Prohibición de
Comando de Avance” termine.
05: Alto Rápido (entrada digital (H1- = 15),
operador)
06: b1-17 (comando de avance emitido al encender).
07: Durante el Bloqueo base mientras está en inercia
hasta detener con temporizador
08: La referencia de frecuencia se encuentra por
debajo de la referencia mínima durante el bloque base
09: En espera del comando Enter (ingresar)
Referencia de Muestra el conjunto de datos de control del inversor
U4-22 comunicaciones mediante el registro de comunicaciones MEMOBUS/ A A A 7DE
MEMOBUS/Modbus Modbus No. 0001H como un número hexadecimal de
4 dígitos.
Referencia de Tarjeta Muestra los datos de control del inversor mediante una
U4-23 tarjeta de opción como un número hexadecimal de 4 A A A 7DF
de Opción
dígitos.
U5: Monitor de Aplicación
Use los parámetros U5 para ver configuraciones para aplicaciones específicas.
U5-01 Retroalimentación de Muestra el valor de retroalimentación de PID en. 0.01% A A A 57
PID
U5-02 Entrada de PID Muestra la cantidad de entrada de PID (desviación 0.01% A A A 63
entre el objetivo de PID y la retroalimentación)
U5-03 Salida de PID Muestra la salida de control de PID. 0.01% A A A 64
10V: 100% (frec.
U5-04 Punto de Ajuste de PID Muestra el punto de ajuste de PID. máx.) 0.01% A A A 65
U5-05 retroalimentación Muestra el 2do. valor de retroalimentación de PID si 0.01% A A A
diferencial de PID se utiliza la retroalimentación diferencial.
Retroalimentación Muestra el valor de resta de ambos valores de
U5-06 retroalimentación si se utiliza la retroalimentación 0.01% A A A
Ajustada de PID
diferencial.
U6: Monitor de Aplicación
Use los parámetros U6 para mostrar información de control del inversor.
Corriente Secundaria Muestra el valor de la corriente secundaria del motor 10 V: Corriente
U6-01 nominal secundaria 0.1% A A A 51
del Motor (Iq) (Iq).
del motor
Corriente de Excitación Muestra el valor calculado para la corriente de 10 V: Corriente
U6-02 excitación del motor (Id) como un porcentaje de la nominal secundaria 0.1% − A A 52
del Motor (ld)
corriente nominal secundaria del motor (Iq). del motor B
Modo de
V/f O P
LV M
U6-03 Entrada de ASR Muestra el valor de entrada del ASR si se utiliza PG 10V: 100% (frec. 0.1% A − −
sencillo en el control de V/f. máx.)
U6-04 Salida ASR Muestra el valor de salida del ASR si se utiliza PG 10V: 100% (frec. 0.1% A − − 55
sencillo en el control de V/f. máx.)
U6-05 Referencia de voltaje de Referencia de voltaje de salida (Vq) (eje q) 10 V: 200 V (400 V) 0.1 − A A 59
salida (Vq) Vca
U6-06 Referencia de Voltaje Referencia de Voltaje de Salida (Vd). (eje d) 10 V: 200 V (400 V) 0.1 − A A 5A
de Salida (Vd) Vca
U6-07 Salida de ACR de Eje Muestra la salida del control de corriente (ACR) para 10 V: 100% 0.1% − A − 5F
q la corriente secundaria del motor (Iq).
U6-08 Salida de ACR de Eje Muestra la salida del control de corriente (ACR) para 10 V: 100% 0.1% − A − 60
d la corriente de excitación del motor (Id).
Sesgo de Referencia de Muestra el valor del sesgo utilizado para ajustar la 10 V: Frecuencia
U6-20 Frecuencia (Arriba/ 0.1% A A A 7D4
referencia de frecuencia. Máx.
Abajo 2)
U6-21 Frecuencia de Desfase Muestra la frecuencia agregada a la referencia de 10 V: frecuencia máx. 0.1% A A A 7D5
frecuencia principal.
U8: Monitores personalizados para DriveWorksEZ
Los parámetros U8 se reservan para DriveWorksEZ
U8-01 – Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 1. – 0.01% Α A Α 1950
U8-02 – Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 2. – 0.01% A A A 1951
<27> Las unidades de configuración para este parámetro se determinan por o2-04, Selección de Inversor/kVA. Menos del 11 kW: 2 puntos decimales,
11 kW y más: 1 punto decimal.
u Valores Predeterminados de Parámetros Dependientes del Modo de Control

Las tablas a continuación listan los parámetros que dependen de la selección del módulo de control (A1-02 para el motor
1, E3-01 para el motor 2). Estos parámetros se inicializan a los valores mostrados si se cambia el modo de control.
Tabla B.1 A1-02 (Modo de Control del Motor 1) Parámetros Dependientes y Valores Predeterminados
Rango de Modos de Control(A1-02)
No. Descripción Resolución
Configuración V/f (0) OLV (2) PM (5)
b3-02 Corriente de Desactivación de Búsqueda de 0 a 200 1% 120 100 –
Velocidad
b8-02 Ganancia de Ahorro de Energía 0.0 a 10.0 0.1 – 0.7 –
C2-01 Tiempo de Curva S al iniciar aceleración 0.00 a 10.00 0.01 s 0.20 0.20 1.00
C3-01 Ganancia de Compensación de Deslizamiento 0.0 a 2.5 0.1 0.0 1.0 –
C3-02 Constante de tiempo de compensación de 0 a 10000 1 msec 2000 200 –
Deslizamiento
C4-01 Ganancia de Comp. de Torque 0.00 a 2.50 0.01 1.00 1.00 0.00
C4-02 Tiempo de Retardo primario de Comp. de Torque 0 a 10000 1 msec 200 20 100
C6-02 Frecuencia de Portadora 1aF 1 7 <12> 7 <12> 2
E1-04 Frecuencia de salida máxima 40.0 a 400.0 0.1 Hz 60.0 60.0 <10>
E1-05 Voltaje de Salida Máximo <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 230.0 230.0 <10>
E1-06 Frecuencia Base 0.0 a 400.0 0.1 Hz 60.0 60.0 <10>
E1-07 Frecuencia de Salida Media 0.0 a 400.0 0.1 Hz 3.0 3.0 –

E1-08 Voltaje de Frecuencia de Salida Media <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 18.4 13.8 –
Rango de Modos de Control(A1-02)

Configuración V/f (0) OLV (2) PM (5)
E1-09 Frecuencia de Salida Mínima 0.0 a 400.0 0.1 Hz 1.5 0.5 <10>
E1-10 Voltaje de Salida Mínimo <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 13.8 2.9 –
E1-11 Frecuencia de Salida Media 2 0.0 a 400.0 0.1 Hz 0.0 0.0 –
E1-12 Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2 <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 0.0 0.0 –
E1-13 Voltaje Base <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 0.0 0.0 –
L1-01 Selección de Protección de Motor 0a4 - 1 1 4
L3-20 Razón de cálculo de tasa de Acel./Desacel. 0.00 a 5.00 0.01 1.00 0.30 0.65
L3-21 Tiempo de Desacel. en Prevención de Pérdida de 0.00 a 200.00 0.01 1.00 1.00 2.50
Velocidad durante Aceleración
<10> El valor de configuración predeterminado depende del parámetro E5-01, Selección de Código de Motor.
Tabla B.2 E3-01 (Modo de Control de Motor 2) Parámetros Dependientes y Valores Predeterminados
Rango de Modos de Control (E3-01)
Configuración V/f (0) OLV (2)
E3-04 Frecuencia de Salida Máxima 40.0 a 400.0 0.1 Hz 60.0 60.0
E3-05 Voltaje de Salida Máximo <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 230.0 230.0
E3-06 Frecuencia Base 0.0 a 400.0 0.1Hz 60.0 60.0
E3-07 Frecuencia de Salida Media 0.0 a 400.0 0.1Hz 3.0 3.0
E3-08 Voltaje de Frecuencia de Salida Media <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 18.4 13.8
E3-09 Frecuencia de Salida Mínima 0.0 a 400.0 0.1 Hz 1.5 0.5
E3-10 Voltaje de Salida Mínimo <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 13.8 2.9
E3-11 Frecuencia de Salida Media 2 0.0 a 400.0 0.1 Hz 0.0 0.0
E3-12 Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2 <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 0.0 0.0
E3-13 Voltaje Base <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 0.0 0.0
E3-14 Ganancia de Compensación de Deslizamiento de 0.0 a 2.5 0.1 0.0 1.0

Motor 2
u Valores Predeterminados de Patrón de V/f

Las tablas a continuación muestran los valores predeterminados de la configuración de patrones de V/f según el modo de
control (A1-02) y la selección de patrón de V/f (E1-03 en el control de V/f ).
Tabla B.3 E1-03 Configuraciones de patrones de V/f para Capacidad de Inversor: CIMR-VABA0001 a CIMR-VABA0010;
CIMR-VA2A0001 a CIMR-VA2A0010; CIMR-VA4A0001 a CIMR-VA4A0005
No. U Control de V/f
1 OLV
E1-03 − 0 <55> 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-04 Hz 50.0 60.0 60.0 72.0 50.0 50.0 60.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0 90.0 120 180 60.0 60.0
E1-05 V 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200
<24>
E1-06 Hz 50.0 60.0 50.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0
E1-07 Hz 2.5 3.0 3.0 3.0 25.0 25.0 30.0 30.0 2.5 2.5 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
E1-08 V 16.0 16.0 16.0 16.0 35.0 50.0 35.0 50.0 19.0 24.0 19.0 24.0 16.0 16.0 16.0 16.0 12.0
<24>
E1-09 Hz 1.3 1.5 1.5 1.5 1.3 1.3 1.5 1.5 1.3 1.3 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 0.5
E1-10 V 12.0 12.0 12.0 12.0 8.0 9.0 8.0 9.0 12.0 13.0 12.0 15.0 12.0 12.0 12.0 12.0 2.5
<24>
<55> Usado como configuración predeterminada para E1-04 a E1-10 y E2-04 a E2-10
Tabla B.4 E1-03 Configuraciones de patrones de V/f para Capacidad de Inversor: CIMR-VABA0012 a CIMR-VABA0020; B
CIMR-VA2A0012 a CIMR-VA2A0069; CIMR-VA4A0007 a CIMR-VA4A0038

No. U Control de V/f
1 OLV
E1-03 − 0 <55> 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-04 Hz 50.0 60.0 60.0 72.0 50.0 50.0 60.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0 90.0 120 180 60.0 60.0
E1-05 V 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200
<24>
E1-06 Hz 50.0 60.0 50.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0
E1-07 Hz 2.5 3.0 3.0 3.0 25.0 25.0 30.0 30.0 2.5 2.5 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
E1-08 V 14.0 14.0 14.0 14.0 35.0 50.0 35.0 50.0 18.0 23.0 18.0 23.0 14.0 14.0 14.0 14.0 11.0
<24>
E1-09 Hz 1.3 1.5 1.5 1.5 1.3 1.3 1.5 1.5 1.3 1.3 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 0.5
E1-10 V 7.0 7.0 7.0 7.0 6.0 7.0 6.0 7.0 9.0 11.0 9.0 13.0 7.0 7.0 7.0 7.0 2.0
<24>
<55> Usado como configuración predeterminada para E1-04 a E1-10 y E2-04 a E2-10
u Configuración Predeterminada Regida por la Capacidad del Inversor (o2-04) y la

Selección de Trabajo Normal / Pesado (C6-01)
Tabla B.5 Inversores Monofásicos, Clase de 200 V
Configuración Predeterminada por la Capacidad del Inversor y la Selección de Trabajo Normal / Pesado
No. Descripción Unidad Configuración Predeterminada
− Modelo CIMR-Vo − BA0001 BA0002 BA0003
C6-01 Sel. Trabajo Normal / Pesado Hexa. HD ND HD ND HD ND
o2-04 Selección kVA − 48 (30) 49 (31) 50 (32)
E2-11
(E4-11, Potencia nominal del motor kW 0.1 0.2 0.2 0.4 0.4 0.75
T1-02)
b3-06 Corriente de Búsqueda de Velocidad − 1 1 1 1 1 1
1
b8-04 Coeficiente de Ahorro de Energía − 481.7 356.9 356.9 288.2 288.2 223.7
C6-02 Frecuencia de Portadora − 4 7 4 7 4 7
E2-01 (E4-01, Corriente Nominal del Motor A 0.6 1.1 1.1 1.9 1.9 3.3
T1-04)
E2-02 (E4-02) Deslizamiento nominal del motor Hz 2.5 2.6 2.6 2.9 2.9 2.5
E2-03 (E4-03, Corriente sin carga del motor A 0.4 0.8 0.8 1.2 1.2 1.8
T1-09)
E2-05 (E4-05) Resistencia línea a línea del motor Ω 35.98 20.56 20.56 9.842 9.842 5.156
E2-06 (E4-06) Inductancia de fuga del motor % 21.6 20.1 20.1 18.2 18.2 13.8
E2-10 (E4-10) Pérdida de hierro del motor W 6 11 11 14 14 26
E5-01 Código del motor hexa FFFF FFFF FFFF FFFF 0002 0002
L2-02 Tiempo de tolerancia de pérdida s 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
momentánea de energía
L2-03 Tiempo de bloque base de pérdida s 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.3
L2-04 Tiempo de recuperación de pérdida s 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
L2-05 Voltaje de detección de UV V cd 160 160 160 160 160 160
L3-24 Tiempo de aceleración del motor s 0.178 0.178 0.178 0.178 0.178 0.142
Nivel de alarma de
L8-02
sobrecalentamiento °C 115 115 115 115 110 110
L8-09 Selección de falla de tierra − 0 0 0 0 0 0

L8-38 Sel. de Reducción de Frecuencia de − 1 1 1 1 1 1
Portadora
n1-03 Const. Tiempo Prev. Fluctuac. ms 10 10 10 10 10 10

− Modelo CIMR-Vo − BA0006 BA0010 BA0012 BA0018
C6-01 Trabajo Normal/Pesado − HD HD ND HD ND HD
o2-04 Selección kVA Hexa. 51 (33) 52 (34) 53 (35) 55 (37)
E2-11
(E4-11, Potencia nominal del motor kW 0.75 1.1 1.5 2.2 2.2 3.0 3.7
T1-02)
b3-06 Corriente de Búsqueda de Velocidad − 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
1
b8-04 Coeficiente de Ahorro de Energía − 223.7 169.4 169.4 156.8 156.8 136.4 122.9
C6-02 Frecuencia de portadora − 4 7 3 7 3 7 3
E2-01 (E4-01, Corriente nominal del motor A 3.3 6.2 6.2 8.5 8.5 11.4 14.0
T1-04)
E2-02 (E4-02) Deslizamiento nominal del motor Hz 2.5 2.6 2.6 2.9 2.9 2.7 2.73
E2-03 (E4-03) Corriente sin carga del motor A 1.8 2.8 2.8 3 3 3.7 4.5
E2-05 (E4-05) Resistencia del motor línea a línea Ω 5.156 1.997 1.997 1.601 1.601 1.034 0.771
E2-06 (E4-06) Inductancia de fuga del motor % 13.8 18.5 18.5 18.4 18.4 19 19.6
E2-10 (E4-10) Pérdida de Hierro del Motor W 26 53 53 77 77 91 112
E5-01 Código del Motor hexa 0003 0003 0005 0005 0006 0006 0008
L2-02 Tiempo de tolerancia de pérdida s 0.2 0.2 0.3 0.3 0.5 0.5 1.0
L2-03 Tiempo de bloque base de pérdida s 0.3 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.6
L2-04 Tiempo de recuperación de pérdida s 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
L2-05 Voltaje de detección de UV V cd 160 160 160 160 160 160 160
L3-24 Tiempo de Aceleración del motor s 0.142 0.142 0.166 0.145 0.145 0.145 0.154
Nivel de alarma de
L8-02
sobrecalentamiento °C 105 105 100 100 95 95 100
L8-09 Selección de Falla de Tierra − 0 0 0 0 0 0 0

L8-38 Selección de Reducción de − 1 1 1 1 1 1 1
Frecuencia de Portadora
n1-03 Constante de Tiempo de Prevención ms 10 10 10 10 10 10 10
de Fluctuación
Tabla B.6 Inversores Trifásicos de Clase de 200 V

Configuraciones Predeterminadas Por Capacidad de Inversor y Selección de Trabajo Normal/Pesado
− Modelo CIMR-Vo − 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010
C6-01 Sel. Trabajo Normal/Pesado − HD ND HD ND HD ND HD ND HD ND

o2-04 Selección kVA Hexa. 96 (60) 97 (61) 98 (62) 99 (63) 101 (65)
E2-11
(E4-11, Potencia Nominal del Motor kW 0.1 0.2 0.2 0.4 0.4 0.75 0.75 1.1 1.5 2.2
T1-02)
b3-06 Corriente de Búsqueda de − 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 0.5 0.5 0.5 0.5
Velocidad 1
b8-04 Coeficiente de Ahorro de Energía − 481.7 356.9 356.9 288.2 288.2 223.7 223.7 196.6 169.4 156.8
C6-02 Frecuencia de Portadora − 4 7 4 7 4 7 4 7 3 7
E2-01
(E4-01, Corriente Nominal del Motor A 0.6 1.1 1.1 1.9 1.9 3.3 3.3 4.9 6.2 8.5
T1-04)
E2-02 Deslizamiento Nominal del Motor Hz 2.5 2.6 2.6 2.9 2.9 2.5 2.5 2.6 2.6 2.9
(E4-02)
E2-03 Corriente sin carga del motor A 0.4 0.8 0.8 1.2 1.2 1.8 1.8 2.3 2.8 3.0
(E4-03)
E2-05 Resistencia línea a línea del motor Ω 35.98 20.56 20.56 9.842 9.842 5.156 5.156 3.577 1.997 1.601
(E4-05)
E2-06 Inductancia de fuga del motor % 21.6 20.1 20.1 18.2 18.2 13.8 13.8 18.5 18.5 18.4 B
(E4-06)
− Modelo CIMR-Vo − 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010
C6-01 Sel. Trabajo Normal/Pesado − HD ND HD ND HD ND HD ND HD ND

o2-04 Selección kVA Hexa. 96 (60) 97 (61) 98 (62) 99 (63) 101 (65)
E2-11
(E4-11, Potencia Nominal del Motor kW 0.1 0.2 0.2 0.4 0.4 0.75 0.75 1.1 1.5 2.2
T1-02)
E2-10 Pérdida de hierro del motor W 6 11 11 14 14 26 26 38 53 77
( E4-10)
E5-01 Código de Motor hexa FFFF FFFF FFFF FFFF 0002 0002 0003 0003 0005 0005
L2-02 Tiempo de tolerancia de pérdida s 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3
L2-03 Tiempo de bloque base de pérdida s 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.4 0.5
L2-04 Tiempo de recuperación de voltaje s 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
de pérdida momentánea de energía
L2-05 Voltaje de detección de UV V cd 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190
L3-24 Tiempo de Aceleración del Motor s 0.178 0.178 0.178 0.178 0.178 0.142 0.142 0.142 0.166 0.145
Nivel de alarma de
L8-02
sobrecalentamiento °C 110 110 110 110 115 115 100 100 100 100
L8-09 Selección de falla de tierra − 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

L8-38 Selección de Reducción de − 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
n1-03 Constante de Tiempo de ms 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Prevención de Fluctuación
Tabla B.7 Inversores Trifásicos de Clase de 400V - Configuración predeterminada por Capacidad del Inversor y Trabajo
Normal/Pesado
− Modelo CIMR-Vo − 4A0001 4A0002 4A0004 4A0005
C6-01 Trabajo Normal/Pesado − HD ND HD ND HD ND HD ND
E2-11
(E4-11, Potencia Nominal del Motor kW 0.2 0.4 0.4 0.75 0.75 1.5 1.5 2.2
T1-02)
b3-06 Corriente de Búsqueda de − 1.0 1.0 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Velocidad 1
b8-04 Coeficiente de Ahorro de Energía − 713.8 576.4 576.4 447.4 447.4 338.8 338.8 313.6
C6-02 Frecuencia de Portadora − 3 7 3 7 3 7 3 7
E2-01
(E4-01, Corriente Nominal del Motor A 0.6 1 1 1.6 1.6 3.1 3.1 4.2
T1-04)
E2-02 Deslizamiento Nominal del Motor Hz 2.5 2.9 2.9 2.6 2.6 2.5 2.5 3
(E4-02)
E2-03 Corriente sin carga del motor A 0.4 0.6 0.6 0.8 0.8 1.4 1.4 1.5
(E4-03)
E2-05 Resistencia línea a línea del motor Ω 83.94 38.198 38.198 22.459 22.459 10.1 10.1 6.495
(E4-05)
E2-06 Inductancia de fuga del motor % 21.9 18.2 18.2 14.3 14.3 18.3 18.3 18.7
(E4-06)
E2-10 Pérdida de hierro del motor W 12 14 14 26 26 53 53 77
(E4-10)
E5-01 Código de Motor hexa FFFF FFFF FFFF FFFF FFFF FFFF FFFF FFFF
L2-02 Tiempo de tolerancia de pérdida s 0.1 0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3
L2-03 Tiempo de bloque base de pérdida s 0.2 0.2 0.2 0.3 0.3 0.4 0.4 0.5
L2-04 Tiempo de recuperación de voltaje s 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
de pérdida momentánea de energía
L2-05 Voltaje de detección de UV V cd 380 380 380 380 380 380 380 380

− Modelo CIMR-Vo − 4A0001 4A0002 4A0004 4A0005
C6-01 Trabajo Normal/Pesado − HD ND HD ND HD ND HD ND
E2-11
(E4-11, Potencia Nominal del Motor kW 0.2 0.4 0.4 0.75 0.75 1.5 1.5 2.2
T1-02)
L3-24 Tiempo de Aceleración del Motor s 0.178 0.178 0.178 0.142 0.142 0.166 0.166 0.145
Nivel de alarma de
L8-02
sobrecalentamiento °C 110 110 110 110 110 110 90 90
L8-09 Selección de falla de tierra − 0 0 0 0 0 0 0 0

L8-35 Selección de Cubierta/Montaje − 0 0 0 0 0 0 0 0
L8-38 Selección de Reducción de − 1 1 1 1 1 1 1 1
n1-03 Constante de Tiempo de ms 10 10 10 10 10 10 10 10
Prevención de Fluctuación
u Parámetros que Cambian con la Selección de Código del Motor

Las tablas siguientes muestran los parámetros y configuraciones predeterminados que cambian con la selección de código
de motor E5-01 cuando se utiliza el Vector de Ciclo Abierto para motores PM.
n Motor Pico Yaskawa (motor SPM)
Tabla B.8 Configuración del Motor Pico Yaskawa de 1800 rpm
Par. Descripción Unidad Configuración Predeterminada
Código de Motor − 0002 0003 0005 0006 0008
E5-01 Potencia Nominal de la Clase de − 200 Vca 0.4 200 Vca 0.75 200 Vca 1.5 200 Vca 2.2 200 Vca 3.7
Voltaje kW kW kW kW kW
Velocidad Nominal min-1 1800 1800 1800 1800 1800
E5-02 Potencia Nominal del Motor kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7
E5-03 Corriente nominal del motor A 2.1 4.0 6.9 10.8 17.4
E5-04 Número de polo del motor – 8 8 8 8 8
E5–05 Resistencia del devanado del motor Ω 2.47 1.02 0.679 0.291 0.169
E5-06 inductancia del eje d mH 12.7 4.8 3.9 3.6 2.5
E5-07 inductancia del eje q mH 12.7 4.8 3.9 3.6 2.5
E5-09 Constante de voltaje de inducción 1 mVsec/rad 0 0 0 0 0
E5-24 Constante de voltaje de inducción 2 mV/min-1 62.0 64.1 73.4 69.6 72.2
E1-04 Frecuencia de salida máxima Hz 120 120 120 120 120
E1-05 Voltaje de salida máximo V 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0
E1-06 Voltaje Base Hz 120 120 120 120 120
E1-09 Voltaje de salida mínimo Hz 6 6 6 6 6
L3-24 Tiempo de Aceleración del motor s 0.064 0.066 0.049 0.051 0.044
n8-49 Corriente de Inserción % 0 0 0 0 0
Tabla B.9 Configuración del Motor Pico Yaskawa de 3600 rpm

Par. Descripción Unidad Configuración predeterminada
Código de Motor − 0103 0105 0106 0108
E5-01 Potencia nominal de la clase de − 200 Vca 0.75 kW 200 Vca 1.5 kW 200 Vca 2.2 kW 200 Vca 3.7 kW
Voltaje
Velocidad Nominal min-1 3600 3600 3600 3600
E5-02 Potencia nominal del motor kW 0.75 1.5 2.2 3.7
E5-03 Corriente nominal del motor A 4.1 8.0 10.5 16.5
E5-04 Número de polo de motor – 8 8 8 8
E5–05 Resistencia del devanado del motor Ω 0.538 0.20 0.15 0,097
E5-06 inductancia del eje d mH 3.2 1.3 1.1 1.1
E5-07 inductancia del eje q mH 3.2 1.3 1.1 1.1
E5-09 Constante de voltaje de inducción 1 mVsec/rad 0 0 0 0
E5-24 Constante de voltaje de inducción 2 mV/min-1 32.4 32.7 36.7 39.7
E1-04 Frecuencia de salida máxima Hz 240 240 240 240
E1-05 Voltaje de salida máximo V 200.0 200.0 200.0 200.0
E1-06 Voltaje Base Hz 240 240 240 240
E1-09 Voltaje de salida mínimo Hz 12 12 12 12
L3-24 Tiempo de Aceleración del Motor s 0.064 0.066 0.049 0.051
n8-49 Corriente de Inserción % 0 0 0 0
n Motor SS5: Motor Yaskawa IPM Serie SSR 1

Tabla B.10 Motor Yaskawa IPM Serie SSR 1200 V, Motor Yaskawa IPM Serie SSR 1 de 1750 rpm
Código de Motor − 1202 1203 1205 1206 1208
E5-01 Potencia nominal de la clase de − 200 Vca 0.4 200 Vca 0.75 200 Vca 1.5 200 Vca 2.2 200 Vca 3.7
E5-02 Potencia nominal del motor kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7

E5-04 Número de polo del Motor – 6 6 6 6 6
E5-05 Resistencia del devanado del motor Ω 8.233 2.284 1.501 0.827 0.455
E5-09 Constante de voltaje de inducción 1 mVsec/rad 233.0 229.5 250.9 247.9 248.6
E1-04 Frecuencia de salida máxima Hz 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5
E1-06 Voltaje Base Hz 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5
E1-09 Voltaje de salida mínimo Hz 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4
n8-49 Corriente de inserción % –7.2 –10.8 –11.1 –17.8 –17.5

Código de Motor − 120A 120B 120D 120E
E5-01 Potencia nominal de la clase de − 200 Vca 5.5 kW 200 Vca 7.5 kW 200 Vca 11 kW 200 Vca 15 kW
Voltaje
Velocidad Nominal min-1 1750 1750 1750 1750
E5-02 Potencia nominal del motor kW 5.5 7.5 11.0 15
E5-04 Número de polo del motor – 6 6 6 6
E5-05 Resistencia del devanado del motor Ω 0.246 0.198 0.094 0.066
E5-06 Inductancia del eje d mH 4.86 4.15 3.40 2.65
E5-07 Inductancia del eje q mH 7.43 5.91 3.91 3.11
E5-09 Constante de voltaje de inducción 1 mVsec/rad 249.6 269.0 249.3 266.6
E5-24 Constante de voltaje de inducción 2 mV/min-1 0.0 0.0 0.0 0.0
E1-04 Frecuencia de salida máxima Hz 87.5 87.5 87.5 87.5
E1-06 Voltaje Base Hz 87.5 87.5 87.5 87.5
E1-09 Voltaje de salida mínimo Hz 4.4 4.4 4.4 4.4
L3-24 Tiempo de aceleración del motor s 0.083 0.077 0.084 0.102
n8-49 Corriente de Inserción % –22.0 –17.3 –10.1 –10.3
Tabla B.11 Motor Yaskawa Serie SSR1 de 400 V, 1750 rpm

Código de Motor − 1232 1233 1235 1236 1238
E5-01 Potencia nominal de la clase de − 400 Vca 0.4 400 Vca 0.75 400 Vca 1.5 400 Vca 2.2 400 Vca 3.7
E5-02 Potencia nominal del motor kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7
E5-04 Número de polo del Motor – 6 6 6 6 6
E5-05 Resistencia del devanado del motor Ω 32.932 9.136 6.004 3.297 1.798
E5-09 Constante de voltaje de inducción 1 mVsec/rad 466.0 459.0 501.8 485.7 498.7
E1-04 Frecuencia de salida máxima Hz 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5
E1-06 Voltaje Base Hz 87.5 87.5 87.5 87.5 87.5
E1-09 Voltaje de salida mínimo Hz 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4
n8-49 Corriente de inserción % –7.2 –10.7 –11.1 –8.9 –7.9
B

Código de Motor − 123A 123B 123D 123E
E5-01 Potencia nominal de la clase de − 400 Vca 5.5 kW 400 Vca 7.5 kW 400 Vca 11 kW 400 Vca 15 kW
Voltaje
Velocidad nominal min-1 1750 1750 1750 1750
E5-02 Potencia nominal del motor kW 5.5 7.5 11.0 15
E5-04 Número de polo de motor – 6 6 6 6
E5-05 Resistencia del devanado del motor Ω 0.982 0.786 0.368 0.263
E5-06 Inductancia del eje d mH 22.7 16.49 13.38 10.51
E5-07 Inductancia del eje q mH 26.80 23.46 16.99 12.77
E5-09 Constante de voltaje de Inducción 1 mVsec/rad 498.0 541.7 508.7 531.9
E5-24 Constante de voltaje de Inducción 2 mV/min-1 0.0 0.0 0.0 0.0
E1-04 Frecuencia de salida máxima Hz 87.5 87.5 87.5 87.5
E1-06 Voltaje Base Hz 87.5 87.5 87.5 87.5
E1-09 Voltaje de salida mínimo Hz 4.4 4.4 4.4 4.4
L3-24 Tiempo de aceleración del motor s 0.083 0.077 0.084 0.102
n8-49 Corriente de Inserción % –10.2 –17.4 –15.8 –12.6
Apéndice: C
Comunicaciones de Red
Este apéndice detalla las especificaciones, conexiones y programación del inversor para la
comunicación MEMOBUS/Modbus.
C.1 CONFIGURACIÓN BÁSICA DE MEMOBUS/MODBUS.................................282
C.1 Configuración Básica de MEMOBUS/Modbus

La comunicación serial puede realizarse con inversores Lógicos Programables (PLC) o dispositivos maestros similares
usando el protocolo MEMOBUS/Modbus.
u Configuración de la comunicación MEMOBUS/Modbus

La comunicación de MEMOBUS/Modbus se realiza utilizando un 1 amo (PLC) y un máximo de 31 esclavos. La
comunicación serial entre amo y esclavo normalmente es iniciada por el maestro y recibe respuesta de los esclavos.
El amo realiza la comunicación serial con un esclavo a la vez. En consecuencia, la dirección de esclavo de cada uno de
los esclavos debe establecerse inicialmente, para que el amo pueda llevar a cabo comunicación serial utilizando esa
dirección. Los esclavos que reciben comandos del amo realizan las funciones especificada, y devuelven una respuesta al
amo.
Maestro
r
Esclavos
Inversor de CA Inversor de CA Inversor de CA
Figura C.1 Ejemplo de Conexiones entre Amo y inversor
u Especificaciones de Comunicación
Las especificaciones de comunicación MEMOBUS/Modbus se explican en Tabla C.1.
Tabla C.1 Especificaciones de comunicación MEMOBUS/Modbus
Elemento Especificaciones
Interfase RS-422, RS-485
Ciclo de Comunicaciones Asíncrono (Sincronización Arranque-Alto)
Velocidad en Baudios: Seleccione de 1200 a 115200 bps.
Longitud de datos: 8 bits fijos
Parámetros de Comunicaciones
Paridad: Seleccione entre par, impar o ninguna.
Bits de parada: 1 bit seleccionado
Protocolo de Comunicaciones MEMOBUS/Modbus RTU
Número de unidades conectables 31 unidades máximo
u Terminal de Conexión de Comunicación

La comunicación MEMOBUS/Modbus utiliza las siguientes terminales: S+, S-, R+, y R-. El resistor de terminación debe
estar ENCENDIDO sólo si el inversor se encuentra en el extremo final de la cadena de comunicación. Ajuste el resistor
de terminación ENCENDIENDO el pin 1 del interruptor S2.
S+ +
-
S-
RS-422A
or RS-485
R+
Interruptor
R- 1
Resistor de terminación (1/2W, 110 Ohms)
Figura C.2 Interruptor MEMOBUS/Modbus
Tabla C.2 Configuración del interruptor MEMOBUS/Modbus

Posición S2 Descripción
ENCENDIDO Resistencia de la terminal interna ENCENDIDA
APAGADO Resistencia de la terminal interna APAGADA (sin resistencia de la terminal); configuración predeterminada
B C
A – Interruptor DIP S2 C – Encendido

B – APAGADO
Figura C.3 Interruptor de Terminales MEMOBUS/Modbus y Resistor Terminal
Nota: 1. Separa los cables de comunicación de los cables del circuito principal y el cableado del circuito de control.
2. Use cables blindados para el cable de comunicación, y use abrazaderas blindadas adecuadas. Utilice blindaje sólo en un extremo.
3. Al utilizar comunicación RS-485, conecte S+ a R+, y S- a R- en el tablero de terminales del circuito de control. Refiérase a Figura
C.4.
n Terminales de Comunicación Serial

Tabla C.3 Terminales del Circuito de Control: Comunicaciones Seriales
Tipo No. Nombre de Señal Configuración Predeterminada de Función (Nivel

de Señal)
R+ Entrada de Comunicaciones (+) Protocolo de
Comunicación MEMOBUS/ comunicación
R– Entrada de comunicaciones (–) Modbus: MEMOBUS/
Comunicación MEMOBUS/ S+ Salida de comunicaciones (+) Use un cable RS-485 ó RS-422 para Modbus
Modbus conectar el inversor. RS-485/422 115.2
S- Salida de comunicaciones (–) kBps (máx..)
IG Tierra del blindaje 0V
Comunicaciones de
Red
R+ R- S+ S- IG
MA MB MC
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 HC SC H1 RP
Figura C.4 Configuración del Bloque de Terminales del Circuito de Control

(CIMR-VA; CIMR-VU)
u Procedimiento de Configuración de Comunicación

Use el siguiente procedimiento para comunicarse con el PLC.
1. APAGUE la alimentación de energía al inversor y conecte el cable de comunicación entre el PLC (u otro dispositivo
maestro) y el inversor.
2. ENCIENDA la alimentación de energía de entrada al inversor.
3. Ajuste los parámetros de comunicación requeridos (H5-01 a H5-07) usando el Operador Digital.
4. APAGUE la alimentación de energía al inversor y compruebe que la visualización del Operador Digital se haya
extinguido completamente.
5. ENCIENDA la alimentación de energía de entrada al inversor nuevamente.
6. Realice la comunicación con el dispositivo maestro.
Tabla C.4 Parámetros Relacionados con la Comunicación Serial
No. de Nombre del parámetro Rango de Configuració

Parámetro Visualización del Descripción configuraci n de Fábrica
Operador Digital ón
Selecciona la fuente de entrada de referencia de frecuencia.
0: Operador - Velocidad Digital predefinida U1-01 ó d1-01 a d1-17.
Fuente de Referencia de 1: Terminales - Terminal de entrada analógica A1 (o terminal A2 con
b1-01 Selección de Referencia de base en el parámetro H3-09). 0a4 1
Frecuencia 2: Comunicación Serial - terminales MEMOBUS/Modbus RS-422/485
R+, R-, S+ y S-.
3: Opción PCB
4: Entrada de Pulso (RP Terminal)
0: Operador - Teclas RUN (ejecutar) y STOP (alto) en el operador
Fuente de avance de digital.
b1-02 Selección del comando de 1: Terminales - Contacto cerrado en las terminales S1 ó S2. 0a3 1
avance 2: Comunicación Serial - terminales MEMOBUS/Modbus RS-422/485
R+, R-, S+ y S-.
3: Opción PCB.
Comunic. Serial de Selecciona el número de nodo (dirección) de la estación de inversor para
H5-01 Dirección de Nodo del las terminales MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+, S-. Apague y encienda 0 a 20 Hexa 1F
inversor la alimentación para que la configuración tenga efecto.
No. de Nombre del parámetro Rango de Configuració

Parámetro Visualización del Descripción configuraci n de Fábrica
Operador Digital ón
Selecciona la velocidad en baudios para las terminales MEMOBUS/
Modbus R+, R-, S+ y S-. Apague y encienda la alimentación para que
la configuración tenga efecto.
0 : 1200 bps
Velocidad Serial en 1 : 2400 bps
Baudios de la Selección de 2 : 4800 bps
H5-02 0a4 3
Velocidad de 3 : 9600 bps
Comunicación 4 : 19200 bps
5 : 38400 bps
6 : 57600 bps
7 : 76800 bps
8 : 115200 bps
Selecciona la paridad de comunicación para las terminales MEMOBUS/
Selección de Paridad de Modbus R+, R-, S+ y S-. Apague y encienda la alimentación para que
H5-03 Comunicación Sel. Com. la configuración tenga efecto. 0a2 0
Serial 0 : Sin paridad
1 : Paridad Par
2: Paridad impar
Selecciona el método de alto al detectar una falla de tiempo agotado de
Método de Alto Después comunicación (CE).
de un Error de 0: Rampa hasta detener
H5-04 0a3 3
Comunicación Sel. Falla 1: Inercia hasta detener
Serial 2: Alto rápido
3: Sólo alarma
Habilita o deshabilita la falla de tiempo agotado de comunicaciones
Selección de Detección de (CE).
H5-05 Falla de Comunicación 0: Deshabilitada - Una pérdida de comunicación no ocasionará una falla 0 a 10 1
Detecc. Falla Serial de comunicación.
1: Habilitada - Si la comunicación se pierde por más de dos segundos,
ocurrirá una falla de CE.
Tiempo de Espera de Establece el tiempo de retraso desde que el inversor recibe los datos hasta
H5-06 Transmisión del inversor 5 a 65 5ms
que el inversor envía los datos.
WaitTIM Transmisión
Selección de Control RTS Activa o desactiva el control de "solicitud de envío" (RTS):
H5-07 0: Deshabilitada - La RTS siempre está activa. 0a1 1
Sel Control RTS
1: Habilitada - La RTS se activa sólo al enviar.
La comunicación MEMOBUS/Modbus puede realizar las siguientes operaciones sin importar la configuración de b1-01
y b1-02:
• Monitoreo del estado de operación del inversor
• Fijar y leer parámetros del inversor
• Restablecer fallas
• Ingresar comandos de entrada digital multifunción
• Controlar salidas multifunción digitales y analógicas
Nota: Se realiza una operación OR entre la entrada del comando multifunción desde el dispositivo maestro y la entrada del comando desde las
terminales de entrada digital multifunción S3 a S8.
Comunicaciones de
Red
Apéndice: D
Cumplimiento de Estándares
Este capítulo explica los lineamientos y criterios para mantener los estándares CE y UL.
D.1 SEGURIDAD DE SECCIÓN............................................................................288

D.2 ESTÁNDARES EUROPEOS...........................................................................290
D.3 ESTÁNDARES UL..........................................................................................295
D.4 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD PARA DESACTIVACIÓN DE LA
ENTRADA.......................................................................................................299
D.5 TABLA DE CONFIGURACIONES DE USUARIO...........................................300
D.1 Seguridad de Sección

PELIGRO
ADVERTENCIA
seguro.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Peligro de Incendio
ADVERTENCIA
AVISO
circuitos.
modificarse.
inversor y conectar otros dispositivos.
Cumplimiento de
Estándares
D
D.2 Estándares Europeos
Figura D.1 Marca CE
La La marca CE indica el cumplimiento de los reglamentos de seguridad y ambientales Europeos y se requiere para realizar
negocios y comercio en Europa.
Los Estándares Europeos incluyen la Directiva de Maquinaria para fabricantes de máquinas, la Directiva de Bajo Voltaje
para fabricantes de equipo electrónico y los lineamientos de EMC para controlar el ruido.
Este inversor muestra la marca CE con base en los lineamientos EMC y la Directiva de Bajo Voltaje.
• Lineamientos EMC: Los dispositivos utilizados en combinación con este inversor también deben estar certificados por
la CE y mostrar la marca CE. Al utilizar inversores que muestren la marca CE en combinación con otros dispositivos,
es responsabilidad última del usuario asegurar el cumplimiento de los estándares CE. Después de configurar el
dispositivo, verifique que las condiciones cumplan los estándares Europeos.
• Directiva de Bajo Voltaje: 73/23/EEC, 93/68/EEC
u Cumplimiento de la Directiva de Bajo Voltaje de la CE

Este inversor se ha probado de acuerdo con el estándar Europeo EN50178, y cumple en su totalidad con la Directiva de
Bajo Voltaje.
Para cumplir con la Directiva de Bajo Voltaje, asegúrese de cumplir las siguientes condiciones al combinar este inversor
con otros dispositivos:
n Área de Uso
No utilice inversores en áreas con contaminación mayor a la gravedad 2 y categoría de sobrevoltaje 3 de acuerdo con el
IEC664.
n Instalación de Fusibles en el Lado de Entrada
Instale los fusibles aprobados por la UL recomendados en la entrada de energía principal del inversor. Seleccione los
fusibles de acuerdo con Tabla D.1.
Tabla D.1 Selección de Fusibles de EntradaRecomendados
Retardo de Tiempo/ Amperaje Nominal del Sin Retardo de Tiempo/
Inversor Modelo CIMR-V Fusibles Clase RK5 Fusibles de Clase T
Fusible
600 Vca, 200 kAIR 600 Vca, 200 kAIR
Inversores Monofásicos de Clase de 200 V
BA0001 TRS5R 5
BA0002 TRS10R 10
BA0003 TRS20R 20
Comuníquese con Yaskawa
BA0006 TRS35R 35
BA0010 TRS50R 50
BA0012 TRS60R 60
BA0018 Comuníquese con Yaskawa
Inversores Trifásicos de Clase de 200 V
2A0001 TRS5R 5
2A0002 TRS5R 5
2A0004 TRS10R 10
2A0006 TRS15R 15 Comuníquese con Yaskawa
2A0010 TRS25R 25
2A0012 TRS35R 35
2A0020 TRS60R 60
2A0030 70 A6T70
2A0040 100 A6T100
No Disponible
2A0056 150 A6T150
2A0069 200 A6T200
Retardo de Tiempo/ Amperaje Nominal del Sin Retardo de Tiempo/

Inversor Modelo CIMR-V Fusibles Clase RK5 Fusibles de Clase T
Fusible
600 Vca, 200 kAIR 600 Vca, 200 kAIR
4A0001 TRS2.5R 2.5
4A0002 TRS5R 5
4A0004 TRS10R 10
4A0005 TRS20R 20 Comuníquese con Yaskawa
4A0007 TRS20R 20
4A0009 TRS20R 20
4A0011 TRS30R 30
4A0018 50 A6T50
4A0023 60 A6T60
No Disponible
4A0031 70 A6T70
4A0038 80 A6T80
n Protección contra Materiales Peligrosos

Al instalar inversores IP20 de Chasis Abierto, use una cubierta que impida la entrada de material extraño al inversor desde
arriba o desde abajo.
n Conexión a Tierra
El inversor está diseñado para utilizarse en redes T-N (de punto neutral conectado a tierra). Si instala el inversor en otros
tipos de sistemas de conexión a tierra, comuníquese con su distribuidor o con Yaskawa para obtener instrucciones.
u Cumplimiento de los lineamientos EMC

Este inversor está probado de acuerdo con los estándares Europeos EN61800-3 y cumple los lineamientos EMC.
n Instalación de un filtro EMC
Deben cumplirse las siguientes condiciones para asegurar un cumplimiento continuo de los lineamientos.
• Selección de un Filtro EMC: Refiérase al catálogo de Yaskawa para la selección de filtros EMC.
• Instalación de un Filtro EMC: Refiérase al manual de opciones para las instrucciones de instalación de opciones.
Método de Instalación
Verifique las siguientes condiciones de instalación para asegurar que otros dispositivos y maquinaria usados en
combinación con este inversor también cumplan los lineamientos de EMC.
1. Instale un filtro de ruido EMC al lado de entrada especificado por Yaskawa para cumplimiento de los estándares
Europeos.
2. Coloque el inversor y el filtro de ruido EMC dentro de la misma cubierta.
3. Use cable trenzado blindado para el cableado del inversor y del motor o haga que el cable corra a través de un
conducto de metal.
4. Mantenga el cableado tan corto como sea posible. Conecte a tierra el blindaje tanto en el lado del inversor como
en el lado del motor.
B
A D C
U/T1 U
V/T2 V
M
W/T3 W
A – Inversor D – Conducto de metal

B – longitud de cable de 20 m máx. E – El cable a tierra debe ser tan corto
entre el inversor y el motor como sea posible.
C – Motor
Figura D.2 Método de instalación
Cumplimiento de
5. Conecte a tierra la mayor área de superficie posible del blindaje al conducto de metal cuando utilice cable trenzado
blindado. Yaskawa le recomienda utilizar una abrazadera para cable.
Estándares
D
C B
A – Cable trenzado blindado C – Abrazadera para Cable

B – Panel de metal (conductora)
Figura D.3 Área de Conexión a Tierra
Trifásico de Clase de 200 V / 400 V

L3 A
L2
L1
PE
H
B
C
D
L3 L2 L1
J E
D
D
I
H F
A
G
A – Conecte a tierra el blindaje del F – Cable de motor (cable trenzado

cable blindado, máx. 20 m)
B – Panel de Cubierta G – Motor
C – Placa de Metal H – Abrazadera para cable
D – Superficie de aterrizaje (elimine I – Distancia Máx. entre el inversor y
cualquier pintura o sellador) el filtro de ruido
E – Inversor J – filtro de ruido EMC
Figura D.4 Filtro EMC e Instalación del Inversor para cumplimiento de CE
(Trifásico de Clase de 200 V / 400 V)
Monofásico Clase de 200 V

A
L2
L1
PE
B
C
D
L3 L2 L1
J
E
D
D
I
H F
A
G
A – Conecte a tierra el cable blindado F – Cable del motor (cable trenzado

B – Panel de cubierta blindado, máx. 20 m)
C – Placa de metal G – Motor
D – Superficie de conexión a tierra H – Abrazadera para cable
(quite cualquier pintura o I – Distancia máx. entre el inversor y
sellador) el filtro de ruido
E – Inversor J – Filtro de ruido EMC
Figura D.5 Instalación de Filtro EMC e Inversor para cumplimiento de CE
(Monofásico Clase de 200 V)
n Filtros EMC
El inversor debe instalarse con los filtros EMC listados a continuación con el fin de cumplir los requisitos del EN 61800-3,
categoría C1.
Tabla D.2 Filtros EN 61800-3 Categoría C1
Datos del Filtro (Fabricante: Schaffner)
Drive CIMR- Corriente Tornillo de
V Peso Dimensiones Tornillo de
Tipo Nominal YxX Montaje de
[kg] [W x L x H] (mm) Montaje A
[A] Filtro
Unidades Monofásicas de 200 V
BA0001 FS 5855-10/07 10 0.4 71 x 169 x 45 51 x 156 M4 M5
BA0002 FS 5855-10/07 10 0.4 71 x 169 x 45 51 x 156 M4 M5
BA0003 FS 5855-10/07 10 0.4 71 x 169 x 45 51 x 156 M4 M5
BA0006 FS 5855-20/07 20 0.7 111 x 169 x 50 91 x 156 M4 M5
BA0010 FS 5855-20/07 20 0.7 111 x 169 x 50 120 x 161 M4 M5
BA0012 FS 5855-30/07 30 1.0 144 x 174 x 50 120 x 161 M4 M5
Unidades Trifásicas de 200 V
2A0001 FS 5856-10-07 10 0.7 82 x 194 x 50 62 x 181 M4 M5
2A0002 FS 5856-10-07 10 0.7 82 x 194 x 50 62 x 181 M4 M5
2A0004 FS 5856-10-07 10 0.7 82 x 194 x 50 62 x 181 M4 M5
Cumplimiento de
2A0006 FS 5856-10-07 10 0.7 82 x 194 x 50 62 x 181 M4 M5

2A0010 FS 5856-20-07 20 0.8 111 x 169 x 50 91 x 156 M4 M5
Estándares
2A0012 FS 5856-20-07 20 0.8 111 x 169 x 50 91 x 156 M4 M5
D
Datos del Filtro (Fabricante: Schaffner)

Drive CIMR- Corriente Tornillo de
V Peso Dimensiones Tornillo de
Tipo Nominal YxX Montaje de
[kg] [W x L x H] (mm) Montaje A
[A] Filtro
2A0020 FS 5856-30-07 30 0.9 144 x 174 x 50 120 x 161 M4 M5
2A0030 FS 5973-35-07 35 1.4 141 x 330 x 46 115 x 313 M4 M5
2A0040 FS 5973-60-07 60 3.0 206 x 355 x 60 175 x 336 M5 M6
2A0056 FS 5973-100-07 60 3.0 206 x 355 x 60 175 x 336 M5 M6
2A0069 FS 5973-100-07 100 4.9 236 x 408 x 80 205 x 390 M8 M8
4A0001 FS 5857-5/07 5 0.5 111 x 169 x 45 91 x 156 M4 M5
4A0002 FS 5857-5/07 5 0.5 111 x 169 x 45 91 x 156 M4 M5
4A0004 FS 5857-10/07 10 0.75 111 x 169 x 45 91 x 156 M4 M5
4A0005 FS 5857-10/07 10 0.75 111 x 169 x 45 91 x 156 M4 M5
4A0007 FS 5857-10/07 10 0.75 111 x 169 x 45 91 x 156 M4 M5
4A0009 FS 5857-20/07 20 1.0 144 x 174 x 50 120 x 161 M4 M5
4A0011 FS 5857-20/07 20 1.0 144 x 174 x 50 120 x 161 M4 M5
4A0018 FS 5972-35-07 35 2.1 206 x 355 x 50 175 x 335 M4 M5
4A0023 FS 5972-35-07 35 2.1 206 x 355 x 50 175 x 335 M4 M5
4A0031 FS 5972-60-07 60 4.0 236 x 408 x 65 390 x 205 M4 M5
4A0038 FS 5972-60-07 60 4.0 236 x 408 x 65 390 x 205 M6 M6
Nota: Los filtros de ruido para los modelos CIMR-Vo2A0030 a 0069 cumplen el con el IEC61800–3, Categoría 2. Todos los demás modelos
cumplen con la Categoría 1.
W H
Y
LINE
X
L
LOAD
A
PE
Figura D.6 Dimensiones de un Filtro EMC
n Reactores de CD
Tabla D.3 Reactores de CD para Reducción de Armónicos
Tipo de Inversor Reactor de CD
CIMR-V Modelo Capacidad Nominal
Unidades Trifásicas de 200V
2A0004 5.4 A
UZDA-B
2A0006 8 mH
4A0002 3.2 A
UZDA-B
4A0004 28 mH
Nota: Comuníquese con Yaskawa para obtener información sobre los reactores de CD para otros modelos.
D.3 Estándares UL
D.3 Estándares UL
La marca UL/cUL se aplica a productos en los Estados Unidos y Canadá e indica que la UL ha realizado pruebas y
evaluación del producto y se ha determinado que los estrictos estándares para la seguridad del producto se han cumplido.
Para que un producto reciba certificación UL, todos los componentes dentro del producto también deben recibir la
certificación UL.
C UL
R US
LISTED
Figura D.7 Marca UL/cUL
u Cumplimiento de Estándares UL
Este inversor ha sido probado de acuerdo con el estándar de UL UL508C y cumple los requisitos de UL. Deben cumplirse
las siguientes condiciones para mantener el cumplimiento al utilizar el inversor en combinación con otro equipo:
n Área de Instalación
No instale el inversor en un área con gravedad de contaminación mayor a 2 (estándar UL).
n Cableado de la Terminal del Circuito Principal
Yaskawa recomienda utilizar cables de cobre listados por la UL (con capacidad nominal de 75°C) y conectores de ciclo
cerrado o conectores de anillo certificados por la CSA con el tamaño adecuado para el calibre del cable para mantener los
espacios libres adecuados al cablear el inversor. Use la herramienta de ensamblado a presión correcta para instalar los
conectores según las recomendaciones del fabricante. La tabla Tabla D.4 lista un conector de ciclo cerrado adecuado
fabricado por JST Corporation.
Tabla D.4 Tamaño de Terminal a Presión de Ciclo Cerrado (JIS C 2805) (igual para 200 V y 400 V)
Calibre del Cable Terminal a
mm2(AWG) Tornillos de presión Torque de Ajuste
<1> Terminal Números de N m (lb a pulg.)
Modelo
M3.5 R1.25-3.5 0.8 a 1.0 (7.1 a 8.9)
0.75 (18)
M4 R1.25-4 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3)
M3.5 R1.25-3.5 0.8 a 1.0 (7.1 a 8.9)
1.25 (16)
M4 R1.25-4 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3)
M3.5 R2-3.5 0.8 a 1.0 (7.1 a 8.9)
M4 R2-4 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3)
2 (14)
M5 R2-5 2.0 a 2.5 (17.7 a 22.1)
M6 R2-6 4.0 a 5.0 (35.4 a 44.3)
M4 R5.5-4 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3)
M5 R5.5-5 2.0 a 2.5 (17.7 a 22.1)
3.5/5.5 (12/10)
M6 R5.5-6 4.0 a 5.0 (35.4 a 44.3)
M8 R5.5-8 9.0 a 11.0 (79.7 a 97.4)
M4 R8-4 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3)
M5 R8-5 2.0 a 2.5 (17.7 a 22.1)
8 (8)
M6 R8-6 4.0 a 5.0 (35.4 a 44.3)
M8 R8-8 9.0 a 11.0 (79.7 a 97.4)
M4 R8-4 <1> 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3)
M5 R14-5 2.0 a 2.5 (17.7 a 22.1)
14 (6)
M6 R14-6 4.0 a 5.0 (35.4 a 44.3)
M8 R14-8 9.0 a 11.0 (79.7 a 97.4)
M6 R22-6 4.0 a 5.0 (35.4 a 44.3)
22 (4)
M8 R22-8 9.0 a 11.0 (79.7 a 97.4)
Cumplimiento de
30/38 (3/2) M8 R38-8 9.0 a 11.0 (79.7 a 97.4)

Estándares
<1> Use las terminales a presión especificadas (Modelo 14-NK4) al utilizar los CIMR-V2A0030, V2A0040, V4A0023 con 14 mm2 (6 AWG).
Nota: Use terminales a presión aisladas o tubería contráctil aislada para las conexiones de cableado. Los cables deben tener una temperatura
permisible máxima continua de 75°C 600 Vca con aislamiento con recubrimiento de vinilo aprobado por la UL.
D
D.3 Estándares UL
Tabla D.5 Selección de Fusibles de Entrada Recomendados

Retardo de Tiempo/
Inversor Modelo CIMR-V Fusibles Clase RK5 Amperaje Nominal del Fusible
600 Vca, 200 kAIR
Inversores Monofásicos de Clase de 200 V
BA0001 TRS5R 5
BA0002 TRS10R 10
BA0003 TRS20R 20
BA0006 TRS35R 35
BA0010 TRS50R 50
BA0012 TRS60R 60

2A0001 TRS5R 5
2A0002 TRS5R 5
2A0004 TRS10R 10
2A0006 TRS15R 15
2A0010 TRS25R 25
2A0012 TRS35R 35
2A0020 TRS60R 60
2A0030 70
2A0040 100
2A0056 150
2A0069 200
4A0001 TRS2.5R 2.5
4A0002 TRS5R 5
4A0004 TRS10R 10
4A0005 TRS20R 20
4A0007 TRS20R 20
4A0009 TRS20R 20
4A0011 TRS30R 30
4A0018 50
4A0023 60
4A0031 70
4A0038 80
n Cableado de Bajo Voltaje para las Terminales del Circuito de Control

Los cables de bajo voltaje utilizan conductores de circuitos NEC Clase 1. Refiérase a los códigos estatales o locales para
el cableado. Use una fuente de alimentación de clase 2 (reglamentos UL) para la terminal del circuito de control.
Tabla D.6 Fuente de Alimentación de la Terminal del Circuito de Control
Entrada / Salida Señal de la Terminal Especificaciones de la Fuente de Alimentación
Salidas Digitales P1*, P2*, PC*, MA, MB, MC, MP *Requiere una fuente de alimentación de clase 2.
Entradas Digitales S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, SC, H1, HC Use la fuente de alimentación interna del inversor. Use
una fuente de alimentación externa de clase 2.
Referencia de frecuencia principal RP, +V, A1, A2, AC Use la fuente de alimentación interna del inversor. Use
(entradas analógicas multifunción) una fuente de alimentación externa de clase 2.
n Capacidad de Corto Circuito del Inversor

Este inversor ha sido sometido a la prueba de corto circuito de UL, la cual certifica que durante un corto circuito en la
fuente de poder el flujo de corriente no se elevará sobre los 30,000 amperes como máximo a 240 V para inversores de
clase de 200 V y 480 V para inversores de clase de 400 V.
• El MCCB y la protección de cortacircuito y las capacidades nominales de los fusibles deberán ser iguales o mayores
que la tolerancia de corto circuito de la fuente de alimentación utilizada.
D.3 Estándares UL
• El inversor es adecuado para circuitos capaces de proporcionar no más de 30,000 Amperes simétricos RMS, 240 Vca
máximo en la protección contra sobrecarga de motor en inversores de clase de 200V (hasta 480 Vca máximo para
inversores de clase de 400V).
u Protección contra Sobrecarga del Motor del Impulsor

Configure el parámetro E2-01 (corriente nominal del motor) al valor apropiado para habilitar la protección contra
sobrecarga del motor. La protección contra sobrecarga del motor está listada en UL y cumple con los NEC y CEC.
n E2-01 Corriente Nominal del Motor
Rango de Configuración: Dependiente del Modelo
Valor Predeterminado de Fábrica: Dependiente del Modelo
El parámetro E2-01 (corriente nominal del motor) protege el motor si el parámetro L1-01 no está configurado en 0 (el
valor predeterminado es 1, protección del motor de inducción estándar habilitada).
Si el Auto Ajuste se ha realizado con éxito, los datos del motor introducidos en T1-04 se escriben automáticamente en el
parámetro E2-01. Si no se ha realizado el Auto Ajuste, ingrese manualmente la corriente nominal correcta del motor en
el parámetro E2-01.
n L1-01 Selección de Protección Contra Sobrecarga del Motor
El inversor tiene una función de protección electrónica (OL1) basada en el tiempo, corriente de salida y frecuencia de
salida, la cual protege el motor contra sobrecalentamiento. La función de sobrecarga térmica electrónica es reconocida por
la UL, por lo que no requiere un relé de sobrecarga térmica externo para la operación de un solo motor.
Este parámetro selecciona la curva de sobrecarga del motor utilizada según el tipo de motor aplicado.
Tabla D.7 Configuración de la Protección Contra Sobrecarga
Configuración Descripción
0 Deshabilitada
1 Enfriamiento por Ventilador Estándar (motor < 10:1) (valor predeterminado de fábrica)
2 Enfriamiento por Soplador Estándar (motor 10:1)
3 Motor de Vector (motor 1000:1)
4 Motor PM
Deshabilite la protección de sobrecarga electrónica (L1-01 = 0: Deshabilitado) y cablee cada motor con su propia
sobrecarga térmica del motor al conectar el inversor a más de un motor para operación simultánea.
Habilite la protección contra sobrecarga del motor (L1-01 = “1”, “2”, o “3”) al conectar el inversor a un solo motor a menos
que existe otro medio de prevenir la sobrecarga térmica. La función de sobrecarga térmica ocasiona una falla OL1, la cual
apaga la salida del inversor y evita el sobrecalentamiento adicional del motor. La temperatura del motor se calcula
continuamente mientras el inversor esté encendido.
Al configurar L1-01 = 1 se selecciona un motor con capacidad de enfriamiento limitada por debajo de la velocidad nominal
(base) al funcionar con una carga al 100%. La función OL1 reduce la potencia del motor al funcionar por debajo de la
velocidad base.
Al configurar L1-01 = 2 se selecciona un motor con capacidad de auto enfriamiento en un rango de velocidad de 10:1 al
funcionar con una carga al 100%. La función OL1 reduce la potencia del motor al funcionar a 1/10 o menos de su velocidad
nominal.
Al configurar L1-01 = 3 se selecciona un motor con capacidad de auto enfriamiento a cualquier velocidad — incluyendo
la velocidad cero — al funcionar con una carga al 100%. La función OL1 no reduce la potencia del motor a ninguna
velocidad.
Configurar L1-01 = 4 selecciona la protección para un motor PM.
n L1-02 Tiempo de Protección de Sobrecarga del Motor
Rango de Configuración: 0.1 a 20.0 Minutes
Valor predeterminado de fábrica: 8.0 Minutos
El parámetro L1-02 configura el tiempo de operación permitido antes de que la falla OL1 ocurra cuando el inversor funciona
a 60 Hz y 133% del amperaje nominal completo (E2-01) del motor. Ajustar el valor de L1-02 puede desplazar el conjunto
de curvas OL1 hacia arriba en el eje Y del diagrama a continuación, pero no cambiará la forma de las curvas..
Cumplimiento de
Estándares
D
D.3 Estándares UL
10 H z 60 H z
10
8
1
6
E 2-01 12 5% 150% 175% 200 %
2
A – Tiempo (minutos) B – Corriente de Salida (Porcentaje
del FLA del motor)
Figura D.8 Tiempo de Protección de Sobrecarga del Motor
D.4 Precauciones de Seguridad para Desactivación de la Entrada
D.4 Precauciones de Seguridad para Desactivación de la Entrada

u Descripción de la Función de Desactivación Segura
La función de Desactivación Segura puede utilizarse para realizar un alto seguro siguiendo el EN60204-1, categoría de
alto 0 (Alto no controlado por eliminación de alimentación). Está diseñada para cumplir los requisitos del EN954-1,
Categoría de Seguridad 3 y EN61508, SIL2.
Eliminar el voltaje de la terminal H1 activa la desactivación de la salida del inversor, es decir, se corta la fuente de
alimentación deteniendo la conmutación de los transistores de salida en una manera segura y se muestra “Hbb” en la
pantalla. La Desactivación Segura es aplicable para motores de inducción y de imán permanente.
Nota: La salida del inversor se interrumpe en menos de 1 ms después de activar la entrada de seguridad.
u Instalación
• Si se utiliza la función de Desactivación segura, el enlace alámbrico entre las terminales HC y H1, el cual está preinstalado
al embarcar, debe quitarse totalmente.
• Conecte el inversor a un dispositivo de interrupción EN954-1, Categoría de Seguridad 3 para que en caso de una solicitud
de alto seguro la conexión entre las terminales HC y H1 se abra.
• El cableado para la entrada de seguridad debe mantenerse menos de 30 metros de longitud.
Fuente de Alimentación
Inversor
Dispositivo de
Seguridad
EN954-1 Cat. 3
HC Controlador
H1
Figura D.9 Ejemplo de Cableado de Desactivación Segura
Nota: 1. Para asegurar que la función de Desactivación Segura cumpla apropiadamente los requisitos de la aplicación, debe realizarse una
evaluación de riesgos detallada para el sistema de seguridad completo.
2. El inversor debe instalarse en un gabinete con un grado de protección de por lo menos IP54 con el fin de mantener un cumplimiento
de EN954-1, categoría de seguridad 3.
3. Si el dispositivo de seguridad y el inversor están instalados en gabinetes por separado, los cables de la Desactivación Segura deben
instalarse en una manera que evite los cortocircuitos.
4. La función de Desactivación Segura no corta el suministro de energía al inversor y no proporciona aislamiento eléctrico. Antes de
realizar cualquier instalación o trabajo de mantenimiento, el suministro de energía de los inversores deberá apagarse.
5. Al utilizar motores PM, deberá considerarse lo siguiente:
Incluso si la función HWBB está activa, aunque es poco probable, puede ocurrir una falla en dos de los
dispositivos de alimentación de energía de los inversores, lo que significa que la corriente fluye a través del
devanado del motor. En un motor de inducción no puede producirse torque por este medio. Sin embargo, si
esto ocurre y un motor PM está conectado, se produce torque ocasionando una alineación de los imanes del
rotor. El rotor puede girar hasta 180 grados eléctricamente. Debe asegurarse de que este posible modo de falla
no sea crítico para la seguridad de la aplicación.
6. El tiempo desde la apertura de la entrada de Desactivación Segura hasta que la salida del inversor se apaga es menor a 1 ms.
Cumplimiento de
Estándares
D
D.5 Tabla de Configuraciones de Usuario

Usuario Usuario
No. Nombre Configura No. Nombre Configura
ción ción
A1-01 Selección de Nivel de Acceso b3-25 Tiempo de Intervalo de Reintento de Búsqueda
de Velocidad
A1-02 Selección de Método de Control
Tiempo de Retardo-Función de Temporizador
A1-03 Inicializar Parámetros b4-01
Encendido
A1-04 Contraseña 1
b4-02 Tiempo de Retardo-Función de Temporizador
A1-05 Contraseña 2 Apagado
A1-06 Valor Predeterminado de Aplicación b5-01 Configuración de la Función PID
A1-07 Selección de Función de DriveWorksEZ b5-02 Configuración de Ganancia Proporcional (P)
A2-02 a Parámetros de Usuario, 2 a 32 b5-03 Configuración de Tiempo Integral (I)
A2-32 b5-04 Configuración de Límite Integral
A2-33 Selección Automática de Parámetro de b5-05 Tiempo de Derivación
Usuario
b5-06 Límite de Salida de PID
b1-01 Selección de Referencia de Frecuencia 1
b5-07 Ajuste de Desfase de PID
b1-02 Selección de Comando de Avance 1
Constante de Tiempo de Retardo Primario de
b1-03 Selección de Método de Alto b5-08
PID
b1-04 Selección de Operación de Reversa b5-09 Selección de Nivel de Salida de PID
b1-07 Selección de avance Local/Remoto b5-10 Configuración de Ganancia de Salida de PID
b1-08 Selección del Comando de Avance mientras
está en Modo de Programación b5-11 Selección de Reversa de Salida de PID
Selección de Detección de Falta de Referencia
b1-14 Selección de Orden de Fase b5-12
de Retroalimentación de PID
b1-15 Referencia de Frecuencia 2
b5-13 Nivel de Detección de Pérdida de
b1-16 Fuente de Comando de Avance 2 Retroalimentación de PID
b1-17 Comando de Avance al Encender b5-14 Tiempo de Detección de Pérdida de
b2-01 Frecuencia de Inicio de Frenado de Inyección
de CD b5-15 Nivel de Inicio de Función de Espera de PID
b2-02 Corriente de Frenado de Inyección de CD b5-16 Tiempo de Retardo de Espera de PID
b2-03 Tiempo de Frenado de Inyección de CD/ b5-17 Tiempo de Acel./Desacel. de PID
Tiempo de Excitación de CD al Arrancar
b5-18 Selección de Punto de Ajuste de PID
b2-04 Tiempo de Frenado de Inyección de CD/
Tiempo de Excitación de CD al Detener b5-19 Valor de Punto de Ajuste de PID
b5-20 Escala de Punto de Ajuste de PID
b2-08 Capacidad de Compensación de Flujo
Magnético b5-34 Límite Inferior de Salida PID
b2-12 Tiempo de Frenado de Corto Circuito al b5-35 Límite de Entrada de PID
Arrancar
b5-36 Nivel de Detección Alta de Retroalimentación
b2-13 Tiempo de Frenado de Corto Circuito al de PID
Detener
b5-37 Tiempo de Detección de Nivel Alto de
b2-15 Corriente de Frenado de Inyección de CD 2 Retroalimentación de PID
b3-01 Selección de Búsqueda de Velocidad b5-38 Punto de Ajuste de PID / Pantalla de Usuario
b3-02 Corriente de Desactivación de Búsqueda de b5-39 Punto de Ajuste de PID y Dígitos en Pantalla
Velocidad b6-01 Referencia de Espera al Iniciar
b3-03 Tiempo de Desaceleración de Búsqueda de b6-02 Tiempo de Espera al Iniciar
Velocidad
b6-03 Frecuencia de Espera al Detener
b3-05 Tiempo de Retardo de Búsqueda de
Velocidad b6-04 Tiempo de Espera al Detener
b3-06 Corriente de Salida 1 durante Búsqueda de b8-01 Selección de Control de Ahorro de Energía
Velocidad b8-02 Ganancia de Ahorro de Energía
b3-10 Ganancia de Compensación de Búsqueda de Constante de Tiempo de Filtro de Control de
Velocidad b8-03
Ahorro de Energía
b3-14 Selección de Búsqueda de Velocidad b8-04 Valor de Coeficiente de Ahorro de Energía
Bidireccional
b8-05 Tiempo de Filtro de Detección de Energía
b3-17 Nivel de Corriente de Reinicio de Búsqueda de
Velocidad b8-06 Límite de Voltaje de Operación de Búsqueda
b3-18 Tiempo de Detección de Reinicio de Búsqueda C1-01 Tiempo de Aceleración 1
de Velocidad C1-02 Tiempo de Desaceleración 1
b3-19 Número de Reinicios de Búsqueda de C1-03 Tiempo de Aceleración 2
Velocidad
C1-04 Tiempo de Desaceleración 2
b3-24 Selección de Método de Búsqueda de
Velocidad
Usuario Usuario
ción ción
C1-05 Tiempo de Aceleración 3 (Motor 2 Tiempo de d1-06 Referencia de Frecuencia 6
Aceleración 1) d1-07 Referencia de Frecuencia 7
C1-06 Tiempo de Desaceleración 3 (Motor 2 Tiempo d1-08 Referencia de Frecuencia 8
de Desaceleración 1)
C1-07 Tiempo de Aceleración 4 (Motor 2 Tiempo de
Aceleración 2) d1-10 Referencia de Frecuencia 10
C1-08 Tiempo de Desaceleración 4 (Motor 2 Tiempo d1-11 Referencia de Frecuencia 11
de Desaceleración 2) d1-12 Referencia de Frecuencia 12
C1-09 Tiempo de Alto Rápido d1-13 Referencia de Frecuencia 13
C1-10 Unidades de Configuración de Tiempo de d1-14 Referencia de Frecuencia 14
Acel./Desacel.
C1-11 Frecuencia de Conmutación de Tiempo de
Acel./Desacel. d1-16 Referencia de Frecuencia 16
C2-01 Característica de Curva S al Inicio de d1-17 Referencia de Frecuencia de Avance Lento
Aceleración d2-01 Límite Superior de Referencia de Frecuencia
C2-02 Característica de Curva S al Final de
Aceleración d2-02 Límite Inferior de Referencia de Frecuencia
Límite Inferior de Referencia de Velocidad
C2-03 Característica de Curva S al Incio de d2-03
Maestro
Desceleración
d3-01 Frecuencia de Salto 1
C2-04 Característica de Curva S al Final de
Desceleración d3-02 Frecuencia de Salto 2
C3-01 Ganancia de Compensación de Deslizamiento d3-03 Frecuencia de Salto 3
C3-02 Tiempo de Retardo Primario de Compensación d3-04 Ancho de Frecuencia de Salto
de Deslizamiento
d4-01 Selección de Función de Retención de
C3-03 Límite de Compensación de Deslizamiento Referencia de Frecuencia
C3-04 Selección de Compensación de Deslizamiento d4-03 Paso de Polarización de Referencia de
durante Regeneración Frecuencia (Arriba/Abajo 2)
C3-05 Selección de Operacióin de Límite de Voltaje d4-04 Acel./Desacel. de Referencia de Frecuencia
de Salida (Arriba/Abajo2)
C4-01 Ganancia de Compensación de Torque Selección de Modo de Operación de
d4-05 Polarización de Referencia de Frecuencia
C4-02 Tiempo de Retardo Primario de Compensación (Arriba/Abajo 2)
de Torque
Polarización de Referencia de Frecuencia
C4-03 Compensación de Torque al Arrancar hacia d4-06
(Arriba/Abajo 2)
Adelante
Límite de Fluctuación de Referencia de
C4-04 Compensación de Torque al Arrancar en d4-07
Frecuencia Analógica (Arriba/Abajo 2)
Reversa
Límite Superior de Polarización de Referencia
C4-05 Constante de Tiempo de Compensación de d4-08
de Frecuencia (Arriba/Abajo 2)
Torque
Límite Inferior de Polarización de Referencia
C4-06 Tiempo de Retardo Primario de Compensación d4-09
de Frecuencia (Arriba/Abajo 2)
de Torque 2
d7-01 Frecuencia de Desfase 1
C5-01 Ganancia Proporcional de ASR 1 (para Control
de V/f de PG Sencillo) d7-02 Frecuencia de Desfase 2
C5-02 Tiempo Integral de ASR 1 (para Control de V/ d7-03 Frecuencia de Desfase 3
f de PG Sencillo) E1-01 Configuración de Voltaje de Entrada
C5-03 Ganancia Proporcional de ASR 2 (para Control E1-03 Selección de Patrón V/f
de V/f de PG Sencillo)
E1-04 Frecuencia de Salida Máx. (FMAX)
C5-04 Tiempo Integral de ASR 2 (para Control de V/
f de PG Sencillo) E1-05 Voltaje Máx. (VMAX)
C5-05 Límite de ASR (para Control de V/f de PG E1-06 Frecuencia Base (FA)
Sencillo) E1-07 Frecuencia de Salida Media (FB)
C6-01 Ciclo de Trabajo E1-08 Voltaje de Salida Media (VC)
C6-02 Selección de Frecuencia de Portadora E1-09 Frecuencia de Salida Mínima (FMIN)
C6-03 Límite Superior de Frecuencia de Portadora
E1-10 Voltaje de Frecuencia de Salida Mínima
C6-04 Límite Inferior de Frecuencia de Portadora (VMIN)
C6-05 Ganancia Proporcional de Frecuencia de E1-11 Frecuencia de Salida Media 2
Portadora E1-12 Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2
Cumplimiento de
d1-01 Referencia de Frecuencia 1 E1-13 Voltaje Base (VBASE)

d1-02 Referencia de Frecuencia 2 E2-01 Corriente Nominal del Motor
Estándares
d1-03 Referencia de Frecuencia 3 E2-02 Deslizamiento Nominal del Motor

d1-04 Referencia de Frecuencia 4 E2-03 Corriente Sin Carga del Motor
D
Usuario Usuario
ción ción
E2-04 Número de Polos del Motor E5-24 Parámetro de Voltaje de Inducción del Motor
2 (motor PM)
E2-05 Resistencia Línea a Línea del Motor
Selección de Operación en Circuito Abierto de
E2-06 Inductancia de Fuga del Motor F1-02
PG (PGO)
E2-07 Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro Selección de Operación en Sobrevelocidad
del Motor 1 F1-03
(OS) (para Control de V/f de PG Sencillo)
E2-08 Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro Selección de Operación en Desviación (para
del Motor 2 F1-04
Control de V/f de PG Sencillo)
E2-09 Pérdida Mecánica del Motor
F1-08 Nivel de Detección de Sobrevelocidad (para
E2-10 Pérdida de Hierro del Motor por Compensación Control de V/f de PG Sencillo)
de Torque Tiempo de Retardo de Detección de
E2-11 Salida Nominal del Motor F1-09 Sobrevelocidad (para Control de V/f de PG
Sencillo)
E2-12 Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro
del Motor 3 Nivel de Detección de Desviación de
F1-10 Velocidad Excesiva (para Control de V/f de PG
E3-01 Selección de Método de Control del Motor 2 Sencillo)
E3-04 Frecuencia de Salida Máxima del Motor 2 Tiempo de Retardo de Desviación de
E3-05 Voltaje Máximo del Motor 2 (VMAX) F1-11 Velocidad Excesiva (para Control de V/f de PG
Sencillo)
E3-06 Frecuencia Base del Motor 2 (FA)
Tiempo de Detección de Circuito Abierto de
E3-07 Frecuencia de Salida Media del Motor 2 (FB) F1-14
PG (para Control de V/f de PG Sencillo)
E3-08 Voltaje de Frecuencia de Salida Media del
Motor 2 (VC) F6-01 a Rango reservado
F6-41
E3-09 Frecuencia de Salida Mínima del Motor 2
(FMIN) F7-01 a Rango reservado
F7-21
E3-10 Voltaje Frecuencia de Salida Mínima del
Motor 2 (VMIN) H1-01 Selección de Función S1 de Terminal de
Entrada Digital Multifunción
E3-11 Frecuencia de Salida Media del Motor 2 2
H1-02 Selección de Función S2 de Terminal de
E3-12 Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2 del Entrada Digital Multifunción
Motor 2
E3-13 Voltaje Base del Motor 2 (VBASE) Entrada Digital Multifunción
E4-01 Corriente Nominal del Motor 2 H1-04 Selección de Función S4 de Terminal de
E4-02 Deslizamiento Nominal del Motor 2
Selección de Función S5 de Terminal de
E4-03 Corriente Sin Carga Nominal del Motor 2 H1-05
E4-04 Polos Motrices del Motor 2
E4-05 Resistencia Línea a Línea del Motor 2 Entrada Digital Multifunción
E4-06 Inductancia de Fuga del Motor 2 H1-07 Selección de Función S7 de Terminal de
Motriz 1 del Motor 2 H2-01 Selección de Función MA, MB y MC de
Terminal (relé)
Motriz 2 del Motor 2 H2-02 Selección de Función P1 de Terminal (colector
abierto)
E4-09 Pérdida Mecánica del Motor 2
Selección de Función P2 de Terminal (colector
E4-10 Pérdida de Hierro del Motor 2 H2-03
abierto)
E4-11 Capacidad Nominal del Motor 2 H2-06 Selección de Unidad de Salida de Watts Hora
E4-12 Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro H3-01 Selección de Nivel de Señal A1 de Terminal
3 del Motor 2
H3-02 Selección de Función A1 de Terminal
E4-14 Ganancia de Compensación de Deslizamiento
del Motor 2 H3-03 Configuración de Ganancia A1 de Terminal
E4-15 Ganancia de Compensación de Torque del H3-04 Configuración de Polarización A1 de
Motor 2 Terminal
E5-01 Selección de Código de Motor (motor PM) H3-09 Selección de Nivel de Señal A2 de Terminal
E5-02 Capacidad Nominal del Motor (motor PM) H3-10 Selección de Función A2 de Terminal
E5-03 Corriente Nominal del Motor (motor PM) H3-11 Configuración de Ganancia A2 de Terminal
E5-04 Polos del Motor (motor PM) H3-12 Polarización de Entrada A2 de Terminal de
Referencia de Frecuencia (corriente)
E5-05 Resistencia de Armadura del Motor (motor
PM) H3-13 Constante de Tiempo de Filtro de Entrada
Analógica
E5-06 Inductancia de Eje d del Motor (motor PM)
Analógico Multifunción 1 (Selección de
E5-07 Inductancia del Eje q del Motor (motor PM) H4-01
Monitor AM de Terminal)
E5-09 Constante de Voltaje de Inducción del Motor 1 Analógico Multifunción 1 (Ganancia de Salida
(motor PM) H4-02
AM de Terminal)
Usuario Usuario
ción ción
H4-03 Analógico Multifunción 1 (Polarización de L3-04 Selección de Prevención de Pérdida de
Salida AM de Terminal) Velocidad durante Desaceleración
H5-01 Dirección de Nodo del Inversor L3-05 Selección de Prevención de Pérdida de
H5-02 Selección de Velocidad de Comunicación Velocidad durante Funcionamiento
H5-03 Selección de Paridad de Comunicación L3-06 Nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad
durante Funcionamiento
H5-04 Error de Método de Alto Después de la
Comunicación L3-11 Selección de Función de Supresión OV
Selección de Detección de Falla de Supresión de Sobrevoltaje y Pérdida de
H5-05 Velocidad en Desaceleración (Voltaje de Bus
Comunicación L3-17
de CD deseado durante Pérdida de Velocidad
H5-06 Tiempo de Espera de Transmisión del del Motor)
Inversor
L3-20 Ganancia de Ajuste de Voltaje del Circuito de
H5-07 Selección de Control RTS Alimentación Principal
H5-09 Tiempo de Detección de CE L3-21 Ganancia de Cálculo de Razón de Acel./
Selección de Unidad Para Registro de Desacel.
H5-10
MEMOBUS/Modbus 0025H L3-22 Tiempo de Desaceleración en Prevención de
Selección de Función de Comunicaciones Pérdida de Velocidad durante la Aceleración
H5-11
ENTER Selección de Reducción Automática para
L3-23 Prevención de Pérdida de Velocidad durante el
H5-12 Selección de Método de Comando de Avance
Funcionamiento
H6-01 Selección de Función de Entrada de Tren de
Pulsos (RP de Terminal) L3-24 Tiempo de Aceleración del Motor para
Cálculos de Inercia
H6-02 Escala de Entrada de Tren de Pulsos
L3-25 Razón de Inercia de Carga
H6-03 Ganancia de Entrada de Tren de Pulsos
L4-01 Nivel de Detección de Acuerdo de Velocidad
H6-04 Polarización de Entrada de Tren de Pulsos
L4-02 Ancho de Detección de Acuerdo de
H6-05 Tiempo de Filtro de Entrada de Tren de Velocidad
Pulsos
L4-03 Nivel de Detección de Acuerdo de Velocidad
H6-06 Selección de Monitor de Tren de Pulsos (MP (+/-)
de Terminal)
L4-04 Ancho de Detección de Acuerdo de Velocidad
H6-07 Escala de Monitor de Tren de Pulsos (+/-)
L1-01 Selección de Protección contra Sobrecarga del L4-05 Selección de Detección de Pérdida de
Motor Referencia de Frecuencia
L1-02 Tiempo de Protección contra Sobrecarga del L4-06 Referencia de Frecuencia en Pérdida de
Motor Referencia
L1-03 Selección de Operación de Alarma de L4-07 Condiciones de Detección de Frecuencia
Sobrecalentamiento del Motor (entrada PTC)
L5-01 Número de Intentos de Reinicio Automático
L1-04 Selección de Operación de Falla de
Sobrecalentamiento del Motor (entrada PTC) Selección de Operación de Reinicio
L5-02
Tiempo de Filtro de Entrada de Temperatura Automático
L1-05
del Motor (entrada PTC) Tiempo de Intervalo de Restablecimiento de
L5-04
Selección de Operación Electrotérmica Falla
L1-13
Continua Selección de Operación de Restablecimiento
L5-05
Selección de Operación de Pérdida de Energía de Falla
L2-01
Momentánea L6-01 Selección de Detección de Torque 1
L2-02 Tolerancia a Pérdidas de Energía Momentánea L6-02 Nivel de Detección de Torque 1
L2-03 Tiempo de Bloque Base Mínimo de Pérdida de L6-03 Tiempo de Detección de Torque 1
Energía Momentánea
L6-04 Selección de Detección de Torque 2
L2-04 Tiempo de Rampa de Recuperación de Voltaje
de Pérdida de Energía Momentánea L6-05 Nivel de Detección de Torque 2
L2-05 Nivel de Detección de Bajo Voltaje (UV) L6-06 Tiempo de Detección de Torque 2
L2-06 Tiempo de Desaceleración de KEB L6-08 Operación de Detección de Debilitación
Mecánica
L2-07 Tiempo de Tolerancia a Pérdida de Energía
Momentánea L6-09 Nivel de Velocidad de Detección de
Debilitación Mecánica
L2-08 Ganancia de Frecuencia Mínima en Arranque
de KEB Tiempo de Detección de Debilitación
L6-10
L2-11 Mecánica
Selección de Prevención de Pérdida de L6-11 Tiempo de Inicio de Detección de Debilitación
L3-01 Mecánica
Cumplimiento de
Velocidad durante Acel.

Selección de Prevención de Pérdida de L7-01 Límite de Torque hacia Adelante
L3-02
Estándares
Velocidad durante Acel. L7-02 Límite de Torque en Reversa

L3-03 Límite de Prevención de Pérdida de Velocidad Límite de Torque Regenerativo hacia
durante Acel. L7-03
Adelante
D
L7-04 Límite de Torque Regenerativo en Reversa n8-48 Corriente de Atracción
L7-06 Constante de Tiempo Integral del Límite de n8-49 Corriente de Carga

Torque
n8-50 Nivel de Corriente para Carga Pesada (para
L7-07 Selección de Método de Control de Límite de PM)
Torque durante Acel./Desacel.
n8-51 Corriente de Atracción de Tiempo de
L8-01 Selección de Protección de Resistor de Frenado Aceleración
Dinámico Interno (tipo ERF)
n8-55 Inercia de Carga
L8-02 Nivel de Alarma de Sobrecalentamiento
n8-56 Selección de Control de Alto Desempeño
L8-03 Selección de Operación Previa a la Alarma de
Sobrecalentamiento o1-01 Selección de Monitor de Unidad de Modo de
Inversor
L8-05 Selección de Protección de Pérdida de Fase de
Entrada o1-02 Selección de Monitor de Usuario Después del
Encendido
L8-07 Protección de Pérdida de Fase de Salida
o1-03 Selección de Pantalla de Operador Digital
L8-09 Selección de Detección de Falla de Tierra de
Salida o1-05 Contraste LED
Selección de Operación de Ventilador de o1-10 Configuración de Referencia de Frecuencia y

L8-10 Visualización Definida por el Usuario
Enfriamiento de Disipador de Calor
Tiempo de Retardo de Operación de Ventilador o1-11 Configuración de Referencia de Frecuencia /
L8-11 Visualización Decimal
de Enfriamiento de Disipador de Calor
L8-12 Configuración de Temperatura Ambiente o2-01 Selección de Función de Tecla LOCAL/
REMOTE
L8-15 Selección de Características OL2 a Bajas
Velocidades o2-02 Selección de Función de Tecla STOP
L8-18 Selección de CLA Suave o2-03 Valor Predeterminado de Parámetro de

Usuario
L8-19 Razón de Reducción de Frecuencia durante
Pre-Alarma OH o2-04 Inversor/Selección kVA
Detección de Desequilibrio de Corriente o2-05 Selección de Método de Configuración de

L8-29 Referencia de Frecuencia
(LF2)
L8-35 Selección Lado a Lado o2-06 Selección de Operación cuando el Operador
Digital está Desconectado
L8-38 Reducción de Frecuencia de Portadora
o2-07 Dirección del Motor al Encender al Utilizar el
L8-41 Selección de Alarma de Corriente Operador
n1-01 Selección de Prevención de Fluctuación o3-01 Selección de Función de Copia
n1-02 Configuración de Ganancia de Prevención de o3-02 Selección de Permiso de Copia

Fluctuación
o3-03 Selección de Modo de Copia
n1-03 Constante de Tiempo de Prevención de
Fluctuación o4-01 Configuración de Tiempo de Operación
Acumulado
n1-05 Ganancia de Prevención de Fluctuación
Durante Reversa o4-02 Selección de Tiempo de Operación
Acumulado
n2-01 Ganancia de Control de Detección de
Retroalimentación de Velocidad (AFR) Configuración de Mantenimiento de
o4-03 Ventilador de Enfriamiento (Tiempo de
n2-02 Constante de Tiempo de Control de Detección Operación)
de Retroalimentación de Velocidad (AFR)
o4-05 Configuración de Mantenimiento del
Constante de Tiempo 2 de Control de Capacitor
n2-03 Detección de Retroalimentación de Velocidad
(AFR) o4-07 Configuración de Mantenimiento de Relé de
Prevención de Corriente de Inserción
n3-01 Ancho de Frecuencia de Desaceleración de
Frenado de Alto Deslizamiento o4-09 Configuración de Mantenimiento de IGBT
Límite de Corriente de Frenado de Alto o4-10 Configuración de Mantenimiento de IGBT

n3-02
Deslizamiento o4-11 Selección de Valor Inicial U2, U3
n3-03 Tiempo de Espera de Frenado de Alto o4-12 Selección de Valor Inicial de Monitor kWH
Deslizamiento al Detener
o4-13 Restablecimiento de r/min de Motor
n3-04 Tiempo de Sobrecarga de Frenado de Alto
Deslizamiento r1-01 Parámetro de Conexión DWEZ 1 (sup.)
Ganancia de Desaceleración de r1-02 Parámetro de Conexión DWEZ 1 (inf.)
n3-13
Sobreexcitación r1-03 Parámetro de Conexión DWEZ 2 (sup.)
n3-21 Nivel de Corriente de Supresión de Alto r1-04 Parámetro de Conexión DWEZ 2 (inf.)
Deslizamiento
r1-05 Parámetro de Conexión DWEZ 3 (sup.)
n3-23 Selección de Operación de Sobreexcitación
r1-06 Parámetro de Conexión DWEZ 3 (inf.)
n6-01 Ajuste en Línea de Resistencia de Motor Línea
a Línea r1-07 Parámetro de Conexión DWEZ 4 (sup.)
Ganancia de Control de Detección de r1-08 Parámetro de Conexión DWEZ 4 (inf.)
n8-45
Retroalimentación de Velocidad r1-09 Parámetro de Conexión DWEZ 5 (sup.)
n8-47 Constante de Tiempo de Compensación de r1-10 Parámetro de Conexión DWEZ 5 (inf.)
Corriente de Atracción
r1-11 Parámetro de Conexión DWEZ 6 (sup.) U1-14 Voltaje de Entrada de Terminal A2

r1-12 Parámetro de Conexión DWEZ 6 (inf.) U1-16 Frecuencia de Salida después de Arranque
Suave
U1-18 Parámetro de Falla OPE
U1-19 Código de error MEMOBUS/Modbus
r1-15 Parámetro de Conexión DWEZ 8 (sup.) U1-24 Monitor de Pulso de Entrada
r1-16 Parámetro de Conexión DWEZ 8 (inf.) U1-25 No. de Software (Flash)
r1-17 Parámetro de Conexión DWEZ 9 (sup.) U1-26 No. de Software (ROM)
r1-18 Parámetro de Conexión DWEZ 9 (inf.) U2-01 Falla de Corriente
r1-19 Parámetro de Conexión DWEZ 10 (sup.) U2-02 Falla Anterior
r1-20 Parámetro de Conexión DWEZ 10 (inf.) U2-03 Referencia de Frecuencia en Falla Anterior
r1-21 Parámetro de Conexión DWEZ 11 (sup.) U2-04 Frecuencia de Salida en Falla Anterior
r1-22 Parámetro de Conexión DWEZ 11 (inf.) U2-05 Corriente de Salida en Falla Anterior
r1-23 Parámetro de Conexión DWEZ 12 (sup.) U2-06 Velocidad de Motor en Falla Anterior
r1-24 Parámetro de Conexión DWEZ 12 (inf.) U2-07 Voltaje de Salida en Falla Anterior
r1-25 Parámetro de Conexión DWEZ 13 (sup.) U2-08 Voltaje de Bus de CD en Falla Anterior
r1-26 Parámetro de Conexión DWEZ 13 (inf.) U2-09 Potencia de Salida en Falla Anterior
r1-27 Parámetro de Conexión DWEZ 14 (sup.) U2-10 Referencia de Torque en Falla Anterior
r1-28 Parámetro de Conexión DWEZ 14 (inf.) Estado de Terminal de Entrada en Falla
U2-11
r1-29 Parámetro de Conexión DWEZ 15 (sup.) Anterior
r1-30 Parámetro de Conexión DWEZ 15 (inf.) U2-12 Estado de Terminal de Salida en Falla
Anterior
U2-13 Estado de Operación del Inversor en Falla
r1-32 Parámetro de Conexión DWEZ 16 (inf.) Anterior
r1-33 Parámetro de Conexión DWEZ 17 (sup.) Tiempo de Operación Acumulado en Falla
U2-14
r1-34 Parámetro de Conexión DWEZ 17 (inf.) Anterior
r1-35 Parámetro de Conexión DWEZ 18 (sup.) U2-15 Referencia de Velocidad de Arrancador Suave
en Falla Anterior
U2-16 Corriente de Eje q del Motor en Falla
r1-37 Parámetro de Conexión DWEZ 19 (sup.) Anterior
r1-38 DWEZ Parámetro de Conexión DWEZ 19 Corriente de Eje d del Motor en Falla
(inf.) U2-17
Anterior
r1-39 Parámetro de Conexión DWEZ 20 (sup.) U3-01 Falla Más Reciente
r1-40 Parámetro de Conexión DWEZ 20 (inf.) U3-02 2da Falla Más Reciente
T1-00 Selección de Motor 1/2 U3-03 3ra Falla Más Reciente
T1-01 Selección de Modo de Ajuste Automático U3-04 4ta Falla Más Reciente
T1-02 Potencia Nominal del Motor U3-05 5ta Falla Más Reciente
T1-03 Voltaje Nominal del Motor U3-06 6ta Falla Más Reciente
T1-04 Corriente Nominal del Motor U3-07 7a. Falla Más Reciente
T1-05 Frecuencia Base del Motor U3-08 8va Falla Más Reciente
T1-06 Número de Polos del Motor U3-09 9a. Falla Más Reciente
T1-07 Velocidad Base del Motor U3-10 10a. Falla Más Reciente
T1-11 Pérdida de Hierro del Motor Tiempo de Operación Acumulado en Falla Más
U3-11
Reciente
U1-01 Referencia de Frecuencia
U3-12 Tiempo de Operación Acumulado en 2da Falla
U1-02 Frecuencia de Salida Más Reciente
U1-03 Corriente de Salida Tiempo de Operación Acumulado en 3ra Falla
U3-13
U1-04 Modo de Control Más Reciente
U1-05 Velocidad de Motor U3-14 Tiempo de Operación Acumulado en 4ta Falla
Más Reciente
U1-06 Referencia de Voltaje de Salida
U3-15 Tiempo de Operación Acumulado en 5ta Falla
U1-07 Voltaje de Bus de CD Más Reciente
U1-08 Potencia de Salida Tiempo de Operación Acumulado en 6ta Falla
U3-16
U1-09 Referencia de Torque Más Reciente
Cumplimiento de
U1-10 Estado de Terminal de Entrada U3-17 Tiempo de Operación Acumulado en 7a. Falla
Más Reciente
Estándares
U1-11 Estado de Terminal de Salida

U3-18 Tiempo de Operación Acumulado en 8va Falla
U1-12 Estado del Inversor Más Reciente
U1-13 Voltaje de Entrada de Terminal A1
D
U3-19 Tiempo de Operación Acumulado en 9a Falla U4-22 Referencia de Comunicaciones MEMOBUS/

Más Reciente Modbus
U3-20 Tiempo de Operación Acumulado en 10a Falla U4-23 Referencia de Tarjeta de Opción
Más Reciente
U5-01 Retroalimentación de PID
U4-01 Tiempo de Operación Acumulado
U5-02 Entrada de PID (retroalimentación)
U4-02 Número de Comandos de avance
U5-03 Salida de PID
U4-03 Tiempo de Operación de Ventilador de
Enfriamiento U5-04 Punto de Ajuste de PID
U4-05 Mantenimiento del Capacitor U6-01 Referencia de Torque (Interna)
U4-07 Mantenimiento de IGBT U6-02 Corriente Secundaria del Motor (Iq)
U4-09 Comprobación de LED U6-03 Corriente de Excitación del Motor (ld)
U4-10 kWH, 4 Dígitos Inferiores U6-04 Control de Salida de Velocidad (ASR) (para
PG de V/f Sencillo)
U4-11 kWH, 5 Dígitos Superiores
U6-05 Referencia de voltaje de salida (Vq)
U4-13 Corriente de Mantenimiento de Pico
U6-06 Referencia de voltaje de salida (Vd)
U4-14 Corriente de Salida de Mantenimiento de
Pico U6-07 Salida de ACR de Eje q
U4-16 Estimado de Sobrecarga de Motor (OL1) U6-08 Salida de ACR de Eje d
Resultados de Selección de Referencia de U6-17 Valor de Cálculo de Coeficiente de Ahorro de

U4-18 Energía
Frecuencia
Referencia de Frecuencia de Comunicaciones U6-18 Retroalimentación Diferencial de PID
U4-19
MEMOBUS/Modbus U6-19 Retroalimentación Ajustada de PID
U4-20 Referencia de Frecuencia de Opción Polarización de Referencia de Frecuencia
U6-20
Resultados de Selección de Comando de (Arriba/Abajo 2)
U4-21
Avance U6-21 Frecuencia de Desfase
Índice
Simbolos Alarma.............................................................. 137, 248
(RP de Terminal) Selección de Función de Entrada de Tren de Pulsos Alarma de Configuración de Corriente Nominal ............. 137, 165
............................................................................. 251 Alarma de Corriente .............................................. 136, 155
(Terminal MP) Selección del Monitor del Tren de Pulsos ........ 251 Alarma de Sobrecalentamiento de Inversor (OH2) ................ 245
Alarma de Sobrecalentamiento de Motor (entrada PTC).......... 145
Numerico Alarmas Menores ....................................................... 134
0: Rampa hasta detener ..................................................97 Alarmas y Errores....................................................... 134
10a. Falla Más Reciente.................................... 111, 269, 305 Alto Rápido (N.C.) ..................................................... 246
2a. Falla Más Reciente ........................................... 111, 269 Alto Rápido (N.O.) ..................................................... 246
2da Falla Más Reciente ................................................ 305 Ambiente de Instalación .................................................32
3a. Falla Más Reciente ........................................... 111, 269 Analógica Multifunción 1 (Ganancia de Salida de Terminal AM)
3ra Falla Más Reciente................................................. 305 ............................................................................. 250
4a. Falla Más Reciente ........................................... 111, 269 Analógica Multifunción 1 (Ganancia de Salida de Terminal AM)
4ta Falla Más Reciente ................................................. 305 ............................................................................. 250
5a. Falla Más Reciente ........................................... 111, 269 Analógica Multifunción 1 (Selección de Monitor de Terminal AM)
6a. Falla Más Reciente ........................................... 111, 269 Analógico Multifunción 1 (Ganancia de Salida AM de Terminal)
7a. Falla Más Reciente ..................................... 111, 269, 305 Analógico Multifunción 1 (Ganancia de Salida de Terminal AM)
8a. Falla Más Reciente ........................................... 111, 269 ............................................................................. 107
8va Falla Más Reciente ................................................ 305 Analógico Multifunción 1 (Polarización de Salida AM de Terminal)
9a. Falla Más Reciente ..................................... 111, 269, 305 ............................................................................. 303
Analógico Multifunción 1 (Selección de Monitor AM de Terminal)
A ............................................................................. 302
A1-01 ............................................................... 120, 225 Analógico Multifunción 1 (Selección de Monitor de Terminal AM)
A1-02 .......................92, 115, 144, 162, 170, 171, 174, 225, 300 ............................................................................. 107
A1-03 ......................................86, 92, 97, 120, 139, 225, 300 Ancho de Detección de Acuerdo de Velocidad............... 255, 303
A1-04 ......................................................... 120, 168, 225 Ancho de Detección de Acuerdo de Velocidad (+/-) ........ 255, 303
A1-05 ................................................... 120, 168, 225, 300 Ancho de Frecuencia de Desaceleración de Frenado de Alto
A1-06 ..................................................................... 225 Deslizamiento ..................................................... 261, 304
A1 Parámetros de Inicialización ...................................... 225 Ancho de Frecuencia de Salto......................................... 301
A2-01 ..................................................................... 120 Ancho de Frecuencia de Salto......................................... 236
A2-01 a A2-32 .................................................... 225, 300 Arrancador Suave de PID.............................................. 246
A2-32 ..................................................................... 120 Auto Ajuste ..................................14, 114, 115, 116, 117, 118
A2-33 .....................................................86, 120, 225, 300 Auto Ajuste de Resistencia Línea a Línea........................... 169
Acel./Desacel............................................................ 100 Auto Ajuste de Rotación................................... 113, 115, 169
Acel./Desacel. ........................................................... 100 Auto Ajuste Estacionario .............................................. 115
Acel./Desacel. de Referencia de Frecuencia (Arriba/Abajo2) .... 301 Auto Ajuste para Control de V/f...................................... 113
Aceleración/Desaceleración .......................................97, 100 Avance Lento en Reversa.............................................. 245
Acuerdo de Fref/Fout 1 ................................................ 248 Avance Lento hacia Adelante ......................................... 245
Acuerdo de Fref/Fout 2 ................................................ 248 B
Acuerdo de Fref/Fset 1................................................. 248
b1-01...................... 93, 95, 92, 96, 123, 169, 227, 284, 285, 300
Acuerdo de Fref/Fset 2................................................. 248
b1-02.................................. 147, 161, 168, 227, 284, 285, 300
Advertencia de Sobrecalentamiento del Inversor................... 156
b1-03.........................................................97, 98, 99, 162
Ajuste C .................................................................. 231
b1-04.......................................................... 170, 176, 227
Ajuste de Desfase de PID........................................ 229, 300
b1-07................................................................ 227, 300
Ajuste de la Salida del Monitor ....................................... 108
b1-08................................................................ 227, 300
Ajuste del Modo de Control de Vector de Ciclo Abierto.......... 131
b1-14................................................................ 227, 300
Ajuste de Método de Control de V/f ................................. 130
b1-15................................................................ 227, 300
Ajuste en Línea de la Resistencia Línea a Línea del Motor....... 261
b1-16................................................................ 227, 300
Ajuste en Línea de Resistencia de Motor Línea a Línea .......... 304
b1-17................................................................ 227, 300
Ajustes del Resistor de Frenado ........................................64
Índice
b1 Selección de Modo de Operación...................................... 227 b8-06..................................................................... 231, 300

b2-01................................................................. 97, 228, 300 b8 Ahorro de Energía ....................................................... 231
b2-02..................................................... 97, 173, 174, 228, 300 Bajo Voltaje en Bus de CD................................................. 248
b2-03............................................................... 175, 228, 300 bb......................................................................... 135, 152
b2-04........................................................... 97, 174, 228, 300 Bloque base................................................................... 152
b2-08..................................................................... 228, 300 Bloque base de Cableado ..................................................... 55
b2-12..................................................................... 228, 300 Bloque base del inversor.................................................... 135
b2-15........................................................................... 300 Bloqueo Base 2............................................................... 248
b2 Frenado de inyección de CD ........................................... 227 Bloqueo de Programa ....................................................... 246
b3-01............................................................... 175, 228, 300 bUS .......................................................... 134, 135, 138, 152
b3-02......................................................... 146, 148, 228, 300 Búsqueda de Velocidad ............................................... 149, 249
b3-03......................................................... 146, 148, 228, 300 Búsqueda de Velocidad de Tipo de Estimación de Velocidad......... 148
b3-05..................................................................... 228, 300
C
b3-10............................................................... 149, 228, 300
b3-14............................................................... 149, 228, 300 C1-01 ................................... 78, 97, 165, 171, 231, 232, 300, 301
b3-17............................................................... 149, 228, 300 C1-01, -03, -05, -07.......................................................... 143
b3-18............................................................... 149, 228, 300 C1-01 a C1-08............................ 141, 145, 146, 149, 153, 155, 156
b3-19......................................................... 148, 149, 229, 300 C1-01 a C1-11................................................................ 133
b3-24......................................................... 146, 148, 229, 300 C1-02 .................................................... 99, 138, 172, 232, 300
b3-25..................................................................... 229, 300 C1-02, -04, -06, -08.......................................................... 147
b3 Búsqueda de Velocidad ................................................. 228 C1-02, -04, -06 y -08 ........................................................ 147
b4-01..................................................................... 229, 300 C1-03 .............................................................. 171, 232, 300
b4-02..................................................................... 229, 300 C1-04 .............................................................. 172, 232, 300
b4 Función de Temporizador............................................... 229 C1-05 .......................................................................... 171
b5-01................................................... 160, 162, 176, 229, 300 C1-06 .............................................................. 172, 232, 301
b5-02......................................................... 229, 230, 231, 300 C1-07 .............................................................. 171, 232, 301
b5-03..................................................................... 229, 300 C1-08 .............................................................. 172, 232, 301
b5-04..................................................................... 229, 300 C1-09 ................................................................ 99, 232, 301
b5-05..................................................................... 229, 300 C1-10 ................................................................ 99, 232, 301
b5-06..................................................................... 229, 300 C1-11 .............................................................. 100, 232, 301
b5-07..................................................................... 229, 300 C2-01 .............................................................. 149, 232, 301
b5-08..................................................................... 229, 300 C2-01 a C2-04.......................................................... 133, 143
b5-09............................................................... 174, 229, 300 C2-02 .................................................................... 232, 301
b5-10..................................................................... 229, 300 C2-03 .................................................................... 232, 301
b5-11..................................................................... 229, 300 C2-04 .................................................................... 232, 301
b5-12............................................................... 142, 230, 300 C3-01 .................................................................... 130, 131
b5-13......................................................... 142, 155, 230, 300 C3-02 ........................................................ 131, 174, 232, 301
b5-13 y b5-14................................................................. 142 C3-03 .............................................................. 172, 233, 301
b5-14......................................................... 142, 155, 230, 300 C3-04 .................................................................... 233, 301
b5-15..................................................................... 230, 300 C3-05 .................................................................... 233, 301
b5-16..................................................................... 230, 300 C3 Compensación de Deslizamiento...................................... 232
b5-17..................................................................... 230, 300 C4-01 ........................................................ 130, 143, 146, 169
b5-18..................................................................... 230, 300 C4-02 ...................................... 130, 131, 162, 174, 175, 233, 301
b5-19..................................................................... 230, 300 C4-03 .................................................................... 233, 301
b5-20..................................................................... 230, 300 C4-05 .................................................................... 233, 301
b5-34..................................................................... 230, 300 C4-06 .................................................................... 131, 162
b5-35..................................................................... 230, 300 C5-01 .................................................................... 147, 157
b5-36......................................................... 142, 154, 230, 300 C5-02 .................................................................... 147, 157
b5-36 y b5-37................................................................. 142 C5 Control de Velocidad (ASR) ........................................... 233
b5-37......................................................... 142, 154, 230, 300 C6-01 .............................................................. 130, 234, 301
b5-38..................................................................... 230, 300 C6-02 ...................... 65, 130, 131, 144, 146, 172, 173, 176, 234, 301
b5-39..................................................................... 230, 300 C6-03 .................................................................... 234, 301
b5 Control de PID ........................................................... 229 C6-04 .................................................................... 234, 301
b6-01..................................................................... 231, 300 C6-05 .............................................................. 173, 234, 301
b6-01 a b6-04................................................................. 133 C6 Frecuencia de Portadora ................................................ 234
b6-02..................................................................... 231, 300 Cableado a Tierra .............................................................. 52
b6-03..................................................................... 231, 300 Cableado de Bajo Voltaje................................................... 296
b6-04..................................................................... 231, 300 Cableado de la Referencia de Frecuencia .................................. 58
b6 Función de Espera ....................................................... 230 Cableado de la Terminal del Circuito Principal ..................... 27, 295
b8-01..................................................................... 231, 300 Cableado del Motor............................................................ 52
b8-02..................................................................... 231, 300 Cableado de Varios Inversores............................................... 53
b8-03..................................................................... 231, 300 Cables de Par Trenzado Blindados .......................................... 58
b8-04..................................................................... 231, 300 Calibre del Cable, Monofásico de Clase de 200 V ........................ 50
b8-05..................................................................... 231, 300 Calibre del Cable, Trifásico de Clase de 200 V ........................... 51
Índice
Calibre del Cable, Trifásico de Clase de 400 V ........................... 51 Configuración de Ganancia A1 de Terminal............................. 302
Calibres de los Cables......................................................... 50 Configuración de Ganancia de Prevención de Fluctuación ...... 260, 304
CALL.......................................................................... 135 Configuración de Ganancia de Salida de PID...................... 229, 300
Cambio de Motor durante el Funcionamiento ........................... 158 Configuración de Ganancia de Terminal A2............................. 249
Capacidad de Compensación de Flujo Magnético ................ 228, 300 Configuración de Ganancia Proporcional (P) ...................... 229, 300
Capacidad de Compensación de Flujo Magnético ...................... 228 Configuración de la comunicación MEMOBUS/Modbus.............. 282
Capacidad de Corto Circuito del Inversor ................................ 296 Configuración de la Función PID.......................................... 300
Capacidad de Salida Nominal (kVA) ............................... 211, 212 Configuración del Bloque de Terminales................................... 46
Capacidad Nominal del Motor (para motor PM) .................. 241, 302 Configuración del Bloque de Terminales del Circuito de Control ... 56,
Capacidad Nominal del Motor 2........................................... 302 284
Capacidad para Trabajo Pesado............................................ 210 Configuración de Límite Integral.......................................... 300
Característica de Curva S al Final de Aceleración ...................... 301 Configuración del interruptor MEMOBUS/Modbus................ 62, 152
Característica de Curva S al Final de Desceleración.................... 301 Configuración del Límite Integral ......................................... 229
Característica de Curva S al Incio de Desceleración.................... 301 Configuración de Mantenimiento de IGBT ........................ 263, 304
Característica de Curva S al Inicio de Aceleración ..................... 301 Configuración de Mantenimiento del Capacitor................... 263, 304
Característica de la Curva S al Finalizar la Acel......................... 232 Configuración de Mantenimiento del Relé de Prevención de Corriente de
Característica de la Curva S al Finalizar la Desacel..................... 232 Entrada ........................................................................ 263
Característica de la Curva S al Iniciar la Aceleración .................. 232 Configuración de Mantenimiento del Ventilador de Enfriamiento
Característica de la Curva S al Iniciar la Desacel........................ 232 (Tiempo de Operación) ..................................................... 263
Características de Curva S...................................... 100, 133, 232 Configuración de Mantenimiento de Relé de Prevención de Corriente de
Causas de Fallas y Soluciones ............................................. 138 Inserción ...................................................................... 304
CE............................................................ 134, 135, 138, 153 Configuración de Mantenimiento de Ventilador de Enfriamiento (Tiempo
de Operación) ................................................................ 304
CF ........................................................................ 134, 138
Configuración de Parámetros ................................................ 77
Chasis Abierto IP20 ...................................................... 34, 35
Configuración de Polarización A1 de Terminal ......................... 302
CI-01........................................................................... 176
Configuración de Polarización de Terminal AM ........................ 107
Ciclo de Trabajo ............................................................. 301
Configuración de Referencia de Frecuencia / Visualización Decimal
Código de Error MEMOBUS/Modbus ....................... 111, 268, 305
............................................................................ 262, 304
Códigos de Auto Ajuste..................................................... 164
Configuración de Referencia de Frecuencia y Visualización Definida por
Códigos de Falla de Auto Ajuste .......................................... 115
el Usuario ..................................................................... 304
Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro 1 del Motor 2 ....... 240
Configuración de Referencia de Frecuencia y Visualización Definida por
Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro 2 del Motor 2 ....... 240 el Usuario ..................................................................... 262
Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro 3 del Motor 2 ... 240, Configuración de sesgo de la Terminal A1............................... 249
302
Configuración de Temperatura Ambiente .................... 220, 259, 304
Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro del Motor ............ 165
Configuración de Tiempo de Operación Acumulado ............. 263, 304
Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro del Motor 1.... 106, 302
Configuración de Tiempo Integral (I)..................................... 300
Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro del Motor 2 ... 106, 239,
Configuración de Tiempo Integral (I)..................................... 229
302
Configuración de V/f Excesiva ............................................ 165
Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro del Motor 3.... 239, 302
Configuración de V/f Excesivo ............................................ 137
Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro Motriz 1 del Motor 2
Configuración de Voltaje de Entrada ......................... 103, 237, 301
.................................................................................. 302
Configuración de Voltaje de Entrada del Inversor ...................... 103
Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro Motriz 2 del Motor 2
.................................................................................. 302 Configuraciones de Entrada Analógica Multifunción H3 .............. 250
Coeficientes de Saturación del Núcleo de Hierro del Motor........... 106 Configuración Lado a Lado .................................................. 33
Comando Abajo.............................................................. 245 Constante de falla OPE ..................................................... 160
Comando Abajo 2............................................................ 247 Constante de Tiempo 2 de Control de Detección de Retroalimentación de
Velocidad (AFR)............................................................. 304
Comando Arriba ............................................................. 245
Constante de Tiempo de AFR 1 ........................................... 131
Comando Arriba 2 ........................................................... 247
Constante de Tiempo de AFR 2 ........................................... 131
Comando de avance ........................................................... 98
Constante de Tiempo de Compensación de Corriente de Atracción
Comando de Avance (secuencia de 2 cables 2).......................... 246
.................................................................................. 304
Comando de avance al encender..................................... 227, 300
Constante de Tiempo de Compensación de Corriente de Inserción
Comando de bloque base (N.C.) ........................................... 245
............................................................................ 148, 261
Comando de bloque base (N.O.)........................................... 245
Constante de Tiempo de Compensación de Torque............... 233, 301
Comando de Búsqueda Externa 1 ......................................... 246
Constante de Tiempo de Control de Ahorro de Energía................ 231
Comando de Búsqueda Externa 2 ......................................... 246
Constante de Tiempo de Control de Detección de Retroalimentación
Comando de Restablecimiento Activo.................................... 248 (AFR) 2 ....................................................................... 260
Comando FWD/REV (secuencia de 2 cables 2) ......................... 246 Constante de Tiempo de Control de Detección de Retroalimentación 2
Compensación de Torque al Arrancar en Reversa ................ 233, 301 .................................................................................. 170
Compensación de Torque al Arrancar hacia Adelante.................. 301 Constante de Tiempo de Control de Detección de Retroalimentación de
Comprobación de LED.......................................... 112, 270, 306 Velocidad (AFR)....................................................... 260, 304
Conexión de las Terminales del Circuito Principal ....................... 45 Constante de Tiempo de Control de Detección de Retroalimentación de
Conexión de un diodo supresor .............................................. 56 Velocidad [AFR] 1 .......................................................... 174
Conexiones de E/S............................................................. 43 Constante de Tiempo de Filtro Analógico................................ 133
Configuración de Contraseña .............................................. 120 Constante de Tiempo de Filtro de Control de Ahorro de Energía..... 300
Configuración de Función PID ............................................ 229 Constante de Tiempo de Filtro de Entrada Analógica ............ 249, 302
Índice
Constante de Tiempo de Prevención de Fluctuación.............. 260, 304 CPF14 ................................................................... 135, 140
Constante de Tiempo de Retardo Primario de Compensación de CPF16 ......................................................................... 135
Deslizamiento ................................................................ 131 CPF17 ................................................................... 135, 140
Constante de Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Torque CPF18 ................................................................... 135, 140
1 ................................................................................ 131 CPF19 ................................................................... 135, 140
Constante de Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Torque CPF20 ................................................................... 135, 140
2 ................................................................................ 131 CPF21 ................................................................... 135, 140
Constante de Tiempo de Retardo Primario de PID................ 229, 300 CPF22 ................................................................... 135, 140
Constante de Tiempo Integral de Límite de Torque .................... 258 CPF23 ................................................................... 135, 140
Constante de Tiempo Integral del Límite de Torque.................... 304 CPF24 ................................................................... 135, 140
Constante de Voltaje de Inducción del Motor 1 (motor PM) .......... 302
Constante de Voltaje de Inducción del Motor 1 (para motor PM) .... 241 D
Contraseña 1.................................................................. 225 d1-01......................................................... 122, 123, 235, 301
Contraseña 2............................................................ 225, 300 d1-02............................................................... 122, 235, 301
Contraste LCD ............................................................... 304 d1-03............................................................... 122, 235, 301
Control de Motor de Imán Permanente ..................................... 14 d1-04............................................................... 122, 235, 301
Control de Salida de Velocidad (ASR) (para PG de V/f Sencillo) .... 306 d1-05..................................................................... 235, 301
Control de V/f ...................................................... 92, 104, 115 d1-06........................................................................... 301
Control de Vector de Ciclo Abierto ... 83, 84, 92, 106, 115, 132, 138, d1-07..................................................................... 235, 301
148, 169, 170, 171, 172, 174 d1-09..................................................................... 235, 301
Control de Vector de Ciclo Abierto de PM .......................... 92, 100 d1-10..................................................................... 235, 301
Corrida de Prueba.............................. 113, 114, 115, 116, 117, 118 d1-11..................................................................... 235, 301
Corriente de Atracción ...................................................... 304 d1-12........................................................................... 301
Corriente de Atracción de Tiempo de Aceleración...................... 304 d1-14........................................................................... 301
Corriente de Carga..................................................... 261, 304 d1-15..................................................................... 235, 301
Corriente de Desactivación de Búsqueda de Velocidad .......... 228, 300 d1-16..................................................................... 235, 301
Corriente de Eje d del Motor en Falla Anterior.............. 111, 269, 305 d1-17............................................................... 121, 235, 301
Corriente de Eje q del Motor en Falla Anterior.................... 111, 305 d1 Referencia de Frecuencia ............................................... 235
Corriente de Entrada (A)........................................ 211, 212, 213 d2-01..................................................................... 235, 301
Corriente de Excitación del Motor (ld) ............................. 271, 306 d2-02..................................................................... 236, 301
Corriente de Excitación de Motor (ld) .................................... 112 d2-03..................................................................... 236, 301
Corriente de Frenado de Inyección de CD ................... 174, 228, 300 d2 Límites Superior e Inferior de Frecuencia ............................ 235
Corriente de Frenado de Inyección de CD 2 ............................. 300 d3-01............................................................... 173, 236, 301
Corriente de Inserción....................................................... 261 d3-01 a d3-03................................................................. 175
Corriente de Inserción de Tiempo de Aceleración ...................... 261 d3-01 a d3-04................................................................. 133
Corriente de Inserción durante Acel./Desacel. para PM................ 149 d3-02..................................................................... 236, 301
Corriente de Inserción durante la Acel./Desacel. para PM............. 149 d3-03..................................................................... 236, 301
Corriente del Eje q del Motor en Falla Anterior ......................... 269 d3-04............................................................... 173, 236, 301
Corriente de Retención Pico.......................................... 112, 270 d3 Frecuencia de Salto ...................................................... 236
Corriente de Salida .............................................. 111, 266, 305 d4-01..................................................................... 236, 301
Corriente de Salida (A) ................................... 211, 212, 213, 214 d4-04............................................................... 236, 237, 301
Corriente de Salida (kVA)............................................ 213, 214 d4-06..................................................................... 236, 301
Corriente de Salida de Mantenimiento de Pico .......................... 306 d4-07..................................................................... 237, 301
Corriente de Salida de Retención Pico.................................... 112 d4-08..................................................................... 237, 301
Corriente de Salida en Falla Anterior ......................... 111, 268, 305 d4-09..................................................................... 237, 301
Corriente Nominal del Motor .......... 106, 108, 238, 266, 297, 301, 305 d4 Retención de Referencia de Frecuencia............................... 236
Corriente Nominal del Motor .............................................. 117 d7-01..................................................................... 237, 301
Corriente Nominal del Motor (motor PM) ............................... 302 d7-03..................................................................... 237, 301
Corriente Nominal del Motor (para motor PM) ......................... 241 d7 Frecuencia de Desfase................................................... 237
Corriente Nominal del Motor 2 ................................ 108, 240, 302 Datos de Motor para Auto Ajuste ......................................... 116
Corriente Secundaria del Motor (Iq) ................................ 271, 306 Datos de Pérdida de Watts del Inversor................................... 218
Corriente Secundaria de Motor (Iq) ....................................... 112 Definiciones de Riesgos a la Seguridad .................................... 11
Corriente Sin Carga del Motor ....................................... 106, 301 Demasiados Reinicios de Búsqueda de Velocidad ................ 135, 149
Corriente Sin Carga del Motor ............................................. 238 Desconexión de PG (para V/f sencillo con PG) ....... 135, 136, 149, 157
Corriente Sin Carga Nominal del Motor 2 ............................... 302 Desequilibrio de Corriente de Salida...................................... 143
Corriente Sin Carga Nominal del Motor 2 ............................... 240 Deshabilitar PID ............................................................. 246
CPF02 ................................................................... 134, 139 Deslizamiento Nominal del Motor ............................ 106, 238, 301
CPF03 ................................................................... 134, 139 Deslizamiento Nominal del Motor 2 ................................ 240, 302
CPF06 ......................................................................... 139 Desviación de Velocidad (para V/f sencillo con PG) ............. 141, 153
CPF07 ................................................................... 135, 139 Desviación de Velocidad Excesiva (para V/f sencillo con PG) ....... 135
CPF08 ................................................................... 135, 139 Detalles de H3-09.............................................................. 61
CPF11 ................................................................... 135, 139 Detección de Desequilibrio de Corriente (LF2) ................... 259, 304
CPF12 ................................................................... 135, 139 Detección de Extracción .............................................. 135, 149
CPF13 ................................................................... 135, 139 Detección de Falla ........................................................... 138
Índice
Detección de Falla de Auto Ajuste ........................................ 164 E3-04 a E3-10 ................................................................ 143
Detección de Frecuencia (FOUT) 1 ....................................... 248 E3-05 .................................................................... 239, 302
Detección de Frecuencia (FOUT) 2 ....................................... 248 E3-06 .............................................................. 162, 239, 302
Detección de Frecuencia 3.................................................. 248 E3-07 .................................................................... 239, 302
Detección de Frecuencia 4.................................................. 248 E3-08 .................................................................... 239, 302
Detección de Sobretorque 1 .......................................... 135, 146 E3-09 .................................................................... 239, 302
Detección de Sobretorque 2 .......................................... 135, 147 E3-10 .................................................................... 239, 302
Detección de Torque 1 (N.O.).............................................. 248 E3-11 .................................................................... 239, 302
Detección de Torque 2 (N.C.).............................................. 248 E3-12 .................................................................... 239, 302
Detección de Torque 2 (N.O.).............................................. 248 E3 Características de V/f del Motor 2..................................... 239
Detección de Torque Bajo 1................................................ 135 E4-01 .............................................................. 108, 240, 302
Detección de Torque Bajo 2.......................................... 135, 150 E4-02 .................................................................... 240, 302
Detección de Voltaje Bajo 1................................................ 150 E4-03 .................................................................... 240, 302
dEv................................................................. 135, 141, 153 E4-04 .................................................................... 240, 302
Diagrama de Cableado del Circuito de Control............................ 54 E4-05 .................................................................... 240, 302
Diagrama de Conexión del Circuito Principal ........................ 45, 53 E4-06 .................................................................... 240, 302
Diagrama de Conexión Estándar ....................................... 42, 43 E4-07 .................................................................... 240, 302
Dirección del Motor al Encender al Utilizar el Operador .............. 304 E4-08 .................................................................... 240, 302
Dirección del Motor al Encender cuando se Utiliza el Operador ..... 263 E4-09 .................................................................... 240, 302
Dirección de Nodo del Inversor...................................... 250, 303 E4-10 .................................................................... 240, 302
Dirección en Reversa........................................................ 248 E4-11 .................................................................... 240, 302
Directiva de Bajo Voltaje................................................... 290 E4-12 .................................................................... 240, 302
dnE....................................................................... 135, 153 E4-14 .................................................................... 240, 302
d Referencias ................................................................. 235 E4-15 .................................................................... 240, 302
Durante Alto Rápido ........................................................ 249 E4 Parámetros del Motor 2 ................................................. 240
Durante Arranque 2, Entrada de Comando de Cambio de Motor ..... 136 E5-01 ........................................................ 143, 149, 162, 175
Durante Bloqueo Base ...................................................... 248 E5-02 .................................................................... 241, 302
Durante el Funcionamiento................................................. 247 E5-03 .............................................................. 162, 241, 302
dWAL ......................................................................... 136 E5-04 .................................................................... 241, 302
E5-06 .................................................................... 241, 302
E
E5-09 .......................................................................... 162
E-10............................................................................ 169 E5-24 .............................................................. 162, 241, 302
E1-01 .................................................................... 103, 301 E5 Parámetros de Motor PM ............................................... 240
E1-03 ................................ 104, 169, 171, 172, 238, 273, 274, 301 EF ........................................................................ 136, 153
E1-03 Configuraciones de patrones de V/f............................... 273 EF0 .......................................................... 135, 136, 141, 154
E1-03 Configuraciones de Patrones de V/f para Capacidad de Inversor de EF1 ...................................................................... 141, 154
200/400 V..................................................................... 273
EF1 a EF7............................................................... 135, 136
E1-04 .................... 104, 162, 171, 172, 175, 176, 238, 273, 274, 301
EF2 ...................................................................... 141, 154
E1-04 a E1-10 .............................................. 143, 145, 146, 156
EF3 ...................................................................... 141, 154
E1-05 .................................................. 104, 238, 273, 274, 301
EF4 ...................................................................... 141, 154
E1-06 .......................... 104, 111, 146, 172, 175, 238, 273, 274, 301
EF5 ...................................................................... 141, 154
E1-07 ............................................ 104, 162, 238, 273, 274, 301
EF6 ...................................................................... 141, 154
E1-08 .................... 104, 130, 131, 145, 146, 169, 238, 273, 274, 301
EF7 ...................................................................... 141, 154
E1-08 y E1-10 ................................................................ 156
Ejemplo de Rastreo de Falla................................................ 166
E1-09 .......................... 104, 162, 169, 175, 176, 238, 273, 274, 301
Ejemplo de Restablecimiento de Falla .................................... 134
E1-10 .................... 104, 130, 131, 145, 146, 169, 172, 238, 273, 301
Ejemplo de Secuencia de 3 Hilos............................................ 44
E1-12 .................................................................... 238, 301
El Interruptor de Falla de Tierra Se Activa Cuando el Inversor Está
E1-13 .................................................................... 238, 301 Funcionando .................................................................. 176
E1 Características de Patrón de V/f ....................................... 237 El Inversor No Permite la Selección del Auto Ajuste de Rotación ... 170
E2-01 ................................ 106, 108, 130, 145, 146, 238, 297, 301 El Motor está Demasiado Caliente ........................................ 170
E2-02 ........................................................ 106, 130, 238, 301 El Motor Gira Más Rápido que la Referencia de Frecuencia .......... 172
E2-03 .................................................. 106, 130, 164, 238, 301 El Motor Gira Sólo en Una Dirección .............................. 170, 176
E2-04 .............................................................. 106, 238, 302 El Motor No Funciona al Presionar el Botón RUN en el Operador Digital
E2-05 .............................................................. 106, 238, 302 .................................................................................. 175
E2-06 .............................................................. 106, 239, 302 El Motor no Gira............................................................. 168
E2-07 ........................................................ 106, 165, 239, 302 El Motor Pierde Velocidad Durante la Aceleración o con Cargas Pesadas
E2-08 ........................................................ 106, 165, 239, 302 .................................................................................. 171
E2-09 .............................................................. 106, 239, 302 El Motor Produce Torque Insuficiente.................................... 174
E2-10 .............................................................. 106, 239, 302 El Motor Se Detiene Durante la Aceleración o Cuando Se Conecta una
E2-11 .............................................................. 106, 239, 302 Carga .......................................................................... 176
E2-12 .............................................................. 106, 239, 302 End1 ..................................................................... 137, 165
E2 Parámetros del motor.................................................... 238 End2 ..................................................................... 137, 165
E3-01 .................................................................... 239, 302 End3 ..................................................................... 137, 165
E3-04 .................................................................... 239, 302 Entrada de botón STOP ..................................................... 137
Índice
Entrada de Contacto Multifunción ........................................ 122 Especificaciones de Alimentación para Modelos de Clase de 200 V
Entrada del botón STOP .................................................... 164 ............................................................................ 211, 213
Entrada de PID (retroalimentación) ........................... 112, 271, 306 Especificaciones de Torque, Monofásico de 200 V....................... 50
Entrada de Referencia de Frecuencia Principal............................ 55 Especificaciones de Torque, Trifásico de Clase de 200 V ............... 51
Entrada de Señal de Bloque Base.................................... 136, 155 Especificaciones de Torque, Trifásico de Clase de 400 V ............... 51
Entrada de Tren de Pulsos.................................................. 95 Estado de la Terminal de Entrada ......................................... 267
Entradas Digitales Multifunción ............................................. 55 Estado de la Terminal de Entrada ......................................... 111
Er-01..................................................................... 137, 164 Estado de la Terminal de Salida ........................................... 111
Er-02..................................................................... 137, 164 Estado del Inversor .................................................... 111, 305
Er-03..................................................................... 137, 164 Estado del Inversor .......................................................... 267
Er-04..................................................................... 137, 164 Estado de Operación del Inversor en Falla Anterior ........ 111, 268, 305
Er-05..................................................................... 137, 164 Estado de Terminal de Entrada ............................................ 305
Er-08..................................................................... 137, 165 Estado de Terminal de Entrada en Falla Anterior ........... 111, 268, 305
Er-09..................................................................... 137, 165 Estado de Terminal de Salida ........................................ 267, 305
Er-11..................................................................... 137, 165 Estado de Terminal de Salida en Falla Anterior ............. 111, 268, 305
Er-12..................................................................... 137, 165 Estándares Europeos .......................................................... 15
Err.............................................................................. 141 Estándares UL.................................................................. 15
Error de Aceleración .................................................. 137, 165 Estimado de Sobrecarga del Motor (OL1) ............................... 112
Error de Coeficiente de Saturación de Núcleo de Hierro del Motor Estimado de Sobrecarga de Motor (OL1) .......................... 270, 306
.................................................................................. 137 Excepción de Circuito de Vigilancia ................................ 135, 140
Error de Comunicación de MEMOBUS/Modbus ................. 135, 138 Excepción del Circuito de Vigilancia ..................................... 139
Error de Comunicación de Opción .................................. 138, 152
F
Error de Comunicaciones del Tablero de Terminales................... 139
Error de Comunicaciones de Tarjeta de Opción ......................... 135 F1-02 .................................................................... 242, 302
Error de Comunicación MEMOBUS/Modbus..................... 134, 153 F1-03 .................................................................... 242, 302
Error de Configuración de Datos de V/f ............................ 136, 162 F1-04 .................................................................... 242, 302
Error de Configuración de Entrada Multifunción ....................... 136 F1-08 ........................................................ 147, 157, 242, 302
Error de Configuración de Frecuencia de Portadora .............. 136, 162 F1-08 y F1-09 ................................................................ 147
Error de Configuración de kVA de Inversor ............................. 136 F1-09 .............................................................. 157, 243, 302
Error de Configuración de Rango de Parámetro......................... 160 F1-10 ........................................................ 141, 153, 243, 302
Error de Conversión A/D ................................. 134, 135, 139, 140 F1-10 y F1-11 ................................................................ 141
Error de Corriente Sin Carga ......................................... 137, 164 F1-11 ........................................................ 141, 153, 243, 302
Error de Datos de EEPROM ............................................... 139 F1-14 ........................................................ 149, 157, 243, 302
Error de Datos de Motor .............................................. 137, 164 F1 Parámetros de V/f de PG sencillo...................................... 242
Error de Datos de PWM .................................................... 139 F6-03 .................................................................... 141, 154
Error de Deslizamiento Nominal .................................... 137, 165 FA.............................................................................. 104
Error de Detección de Corriente ..................................... 137, 165 Falla............................................................................ 248
Error de Entrada de Comando de avance ................................. 136 Falla Actual................................................................... 268
Error de Entrada de Comando de avance hacia Adelante/en Reversa Falla Anterior..................................................... 111, 268, 305
.................................................................................. 153 Falla de Circuito de Control ................................................ 140
Error de Escritura en EEPROM............................................ 141 Falla de Circuito de Prevención de corriente de entrada ............... 151
Error de Memoria FLASH.................................................. 140 Falla de Comunicación del Tablero de Terminales ..................... 135
Error de Método de Alto Después de la Comunicación ................ 303 Falla de Comunicaciones Seriales de EEPROM ........................ 135
Error de Opción de Comunicación ........................................ 134 Falla de Comunicación Serial de EEPROM ............................. 139
Error de Rango de Configuración de Parámetro......................... 136 Falla de Conexión de Operador ............................................ 135
error de reloj .................................................................. 140 Falla de Conexión de Operador Digital................................... 147
Error de Resistencia Línea a Línea .................................. 137, 164 Falla de Configuración de Capacidad del Inversor...................... 160
Error de Selección de Comando de avance......................... 136, 161 Falla de Control ........................................................ 134, 138
Error de Selección de Control de PID..................................... 136 Falla de Corriente ...................................................... 111, 305
Error de Selección de Entrada Analógica Multifunción .......... 136, 161 Falla de Datos de PWM..................................................... 134
Error de Selección de Entrada Multifunción ............................. 160 Falla de Datos de Retroalimentación de PWM .......................... 135
Error de Selección de Parámetro..................................... 136, 162 Falla de Desfase de Corriente .............................................. 138
Error de Transmisión de Comunicación Serial .................... 135, 152 Falla del Circuito de Carga Suave ......................................... 135
Error de Velocidad de Motor............................................... 137 Falla del Circuito de Control ......................................... 135, 140
Errores de Ajuste............................................................. 134 Falla del Resistor de Frenado .............................................. 248
Errores de Operación .................................................. 134, 136 Falla de Memoria FLASH ............................................ 135, 139
Errores de Programación del Operador ................................... 160 Falla de RAM .......................................................... 135, 140
Escala de Entrada de Tren de Pulso ................................. 147, 157 Falla de Reloj........................................................... 135, 140
Escala de Entrada de Tren de Pulsos ................................ 251, 303 Falla de Retroalimentación de PID ........................................ 249
Escala del Monitor del Tren de Pulsos.................................... 251 Falla de Retroalimentación de PWM...................................... 140
Escala del Punto de Ajuste del PID ....................................... 230 Falla de Salida PID .......................................................... 174
Escala de Monitor de Tren de Pulsos ..................................... 303 Falla de Selección de Control de PID ..................................... 162
Escala de Punto de Ajuste de PID ......................................... 300 Falla de Señal de Capacidad del Inversor .......................... 135, 140
Espaciado de Instalación...................................................... 33 Falla de Sobrecalentamiento de Motor (Entrada PTC) ................. 145
Índice
Falla de Tarjeta de Opción (puerto A) .............................. 135, 144 Función de Avance Lento .................................................. 121
Falla de Temporización ............................................... 135, 140 Función de Espera ........................................................... 133
Falla de Tierra .......................................................... 135, 142 Función de Protección de Motor........................................... 146
Falla de Velocidad del Motor .............................................. 165 Función de Temporizador .................................................. 246
Falla Externa ........................................................... 141, 154 Funciones de la Terminal del Circuito Principal .......................... 50
Falla Externa (selección de usuario posible) ............................. 246 Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control ........... 22
Falla Externa (terminal de entrada S1 a S7)........................ 135, 136 Fusibles de Entrada .................................................... 290, 296
Falla Externa de Tarjeta de Opción ..................... 135, 136, 141, 154
G
Falla Más Reciente .............................................. 111, 269, 305
Falla Menor................................................................... 164 Ganancia AFR................................................................ 131
Falla oPE...................................................................... 111 Ganancia de Ahorro de Energía............................................ 300
Fallas .......................................................................... 134 Ganancia de Ajuste de Voltaje del Circuito de Alimentación Principal
............................................................................ 254, 303
Fallas Menores ............................................................... 134
Ganancia de Cálculo de Razón de Desaceleración ...................... 303
Fase Abierta de Salida ...................................................... 135
Ganancia de Cálculo de Tasa de Desaceleración ........................ 254
FB .............................................................................. 104
Ganancia de Compensación de Deslizamiento .............. 131, 232, 301
FbH .......................................................... 135, 136, 142, 154
Ganancia de Compensación de Deslizamiento del Motor 2 ........... 240
FbL .......................................................... 135, 136, 142, 154
Ganancia de Compensación de Torque ....................... 130, 233, 301
FJOG/RJOG .................................................................. 121
Ganancia de Compensación de Torque del Motor 2 .................... 302
Fluctuación de Frecuencia Permisible .................. 211, 212, 213, 214
Ganancia de Compensación de Torque - Motor 2....................... 240
Fluctuación de Voltaje Permisible....................... 211, 212, 213, 214
Ganancia de Control de Detección de Retroalimentación de Velocidad
FMAX ......................................................................... 104
.................................................................................. 304
FMIN .......................................................................... 104
Ganancia de Control de Detección de Retroalimentación de Velocidad
Frecuencia Base.............................................................. 146 (AFR).......................................................................... 304
Frecuencia Base (FA) ................................................. 238, 301 Ganancia de Control de Retroalimentación de Velocidad (AFR) ..... 260
Frecuencia Base del Motor ..................................... 116, 266, 305 Ganancia de Desaceleración de Sobreexcitación ............ 143, 261, 304
Frecuencia Base del Motor ........................................... 116, 117 Ganancia de Detección de Retroalimentación de Velocidad........... 261
Frecuencia Base del Motor 2 (FA) .................................. 239, 302 Ganancia de Entrada del Tren de Pulsos.................................. 251
Frecuencia de Conmutación de Tiempo de Acel./Desacel. ...... 232, 301 Ganancia de Entrada de Tren de Pulsos .................................. 303
Frecuencia de Desfase........................................... 112, 272, 306 Ganancia de Frecuencia..................................................... 250
Frecuencia de Desfase 1 .............................................. 237, 301 Ganancia de Frecuencia Mínima al inicio de KEB...................... 253
Frecuencia de Desfase 2 .............................................. 237, 301 Ganancia de Prevención de Fluctuación .................................. 130
Frecuencia de Desfase 3 .............................................. 237, 301 Ganancia de Prevención de Fluctuación Durante Reversa ............. 304
Frecuencia de Espera al Detener........................................... 300 Ganancia de Prevención de Fluctuación Mientras Está En Reversa
Frecuencia de Espera al Detenerse ........................................ 231 .................................................................................. 260
Frecuencia de inicio de frenado de inyección de CD ............. 228, 300 Ganancia de Supresión de Detección de Retroalimentación de Velocidad
Frecuencia de Salida............................................. 111, 266, 305 .................................................................................. 175
Frecuencia de Salida de Retención Pico .................................. 270 Ganancia de Supresión de Detección de Retroalimentación de Velocidad
Frecuencia de Salida después de Arranque Suave........... 111, 268, 305 de PM.......................................................................... 148
Frecuencia de Salida en Falla Anterior ....................... 111, 268, 305 Ganancia Proporcional de ASR 1 (para control de V/f con PG sencillo)
Frecuencia de Salida Máx. (FMAX) ................................ 238, 301 .................................................................................. 233
Frecuencia de Salida Media (FB).................................... 238, 301 Ganancia Proporcional de ASR 1 (para Control de V/f de PG Sencillo)
Frecuencia de Salida Media 2 .............................................. 301 .................................................................................. 301
Frecuencia de Salida Media 2 .............................................. 238 Ganancia Proporcional de ASR 2 (para control de V/f de PG sencillo)
Frecuencia de Salida Media 2 del Motor 2 ......................... 239, 302 ............................................................................ 233, 301
Frecuencia de Salida Media del Motor 2 (VC) .......................... 302 Ganancia Proporcional de Control de Velocidad 1................ 147, 157
Frecuencia de Salida Mínima (FMIN) .............................. 238, 301 Ganancia Proporcional de Frecuencia de Portadora .................... 301
Frecuencia de Salida Mínima del Motor 2 (FB) ......................... 302 GF........................................................................ 135, 142
Frecuencia de Salida Mínima del Motor 2 (FMIN) ..................... 302 Guía de Cableado del Tablero de Terminales.............................. 57
Frecuencia de Salto .......................................................... 133 H
Frecuencia de Salto 1.................................................. 236, 301
H1-01 .......................................................... 78, 121, 245, 302
Frecuencia de Salto 2........................................................ 301
H1-01 a H1-07 ......................................................... 160, 169
H1-01 a H1-10 ............................................................... 168
Frecuencia Nominal ....................................... 211, 212, 213, 214
H1-02 .................................................................... 245, 302
Frenado de Alto Deslizamiento ............................................ 147
H1-03 .................................................................... 245, 302
Frenado de Alto Deslizamiento ............................................ 247
H1-04 .................................................................... 245, 302
Frenado de Inyección de CD ............................................... 173
H1-05 .......................................................... 44, 122, 245, 302
Frenado de inyección de CD al arrancar.................................. 175
H1-06 .............................................................. 122, 245, 302
Frenado de inyección de CD al detenerse ................................ 174
H1-07 .................................................... 78, 121, 122, 245, 302
Frenado de Inyección de CD para Detener ................................. 98
H1 Entrada Digital Multifunción .......................................... 245
Freno de Cortocircuito ...................................................... 249
H1 Selecciones de Entrada Digital Multifunción........................ 245
Freno de Cortocircuito (N.C.).............................................. 247
H2-0 ........................................................................... 106
Freno de Cortocircuito (N.O.).............................................. 247
H2-01 .................................................. 106, 109, 173, 247, 302
Fuente de Alimentación de la Terminal del Circuito Principal .......... 52
H2-01 a H2-03 ............................................................... 152
Fuente de Comando de avance 2 .................................... 227, 300
Índice
H2-02 .............................................................. 106, 247, 302 Instalación de Varios Inversores............................................. 33

H2-03 .............................................................. 109, 247, 302 Interruptor de entrada de PID .............................................. 246
H2-06 .................................................................... 247, 302 Interruptor de Modo de Sumidero/Fuente .................................. 27
H2 Configuración de Salida Digital Multifunción ...................... 247 Interruptor de Terminal A2................................................... 27
H2 Salidas Digitales Multifunción ........................................ 247 Interruptor DIP S1 ............................................................. 61
H3-01 .................................................................... 249, 302 Inversor/Selección kVA .................................................... 304
H3-02 ........................................ 61, 145, 171, 172, 174, 249, 302 Inversor Deshabilitado ................................................ 135, 153
H3-02 o H13-10.............................................................. 156 Inversor Listo................................................................. 248
H3-02 y H3-10 ............................................................... 161
K
H3-03 .................................................................... 171, 172
H3-04 .......................................................................... 172 kWH, 4 Dígitos Inferiores ...................................... 112, 270, 306
H3-09 .......................................................... 61, 169, 249, 302 kWH, 5 Dígitos Superiores ..................................... 112, 270, 306
H3-10 .................................................... 61, 145, 171, 172, 174 L
H3-11 .............................................................. 171, 172, 174 L1-01 ................................ 109, 110, 111, 145, 146, 252, 297, 303
H3-13 .................................................................... 133, 174 L1-02 ........................................................ 109, 252, 297, 303
H3 Entradas Analógicas .................................................... 249 L1-03 .......................................................................... 252
H4-01 .............................................................. 107, 250, 302 L1-04 .................................................................... 252, 303
H4-02 ........................................................ 107, 108, 250, 302 L1-05 .................................................................... 252, 303
H4-03 ........................................................ 107, 108, 250, 303 L1 Funciones de Protección del Motor ................................... 252
H4 Salidas Digitales Multifunción ........................................ 250 L2-01 .................................................................... 252, 303
H5-01 .............................................................. 250, 284, 303 L2-02 .......................................................................... 252
H5-01 a H5-07 ............................................................... 284 L2-03 ................................................................ 98, 252, 303
H5-02 .............................................................. 250, 285, 303 L2-04 .................................................................... 253, 303
H5-03 .............................................................. 250, 285, 303 L2-05 .............................................................. 150, 253, 303
H5-04 .............................................................. 251, 285, 303 L2-06 .................................................................... 253, 303
H5-05 .............................................................. 251, 285, 303 L2-07 .................................................................... 253, 303
H5-06 .............................................................. 251, 285, 303 L2-08 .................................................................... 253, 303
H5-07 .............................................................. 251, 285, 303 L2-11 .......................................................................... 253
H5-09 .............................................................. 153, 251, 303 L2 Pérdida de Energía Momentánea ...................................... 252
H5-10 .................................................................... 251, 303 L3-01 .................................................................... 253, 303
H5-11 .................................................................... 251, 303 L3-01 a L3-06 ................................................................ 133
H5-12 .................................................................... 251, 303 L3-02 ........................................................ 171, 175, 253, 303
H5 Comunicaciones MEMOBUS/Modbus............................... 250 L3-03 .................................................................... 253, 303
H6-01 .................................................................... 251, 303 L3-04 .............................................. 64, 146, 147, 172, 254, 303
H6-02 ........................................................ 147, 157, 251, 303 L3-05 .................................................................... 254, 303
H6-02 a H6-05 ......................................................... 147, 157 L3-06 ........................................................ 133, 171, 254, 303
H6-03 .................................................................... 251, 303 L3-07 .......................................................................... 133
H6-04 .................................................................... 251, 303 L3-11 ........................................................ 133, 148, 254, 303
H6-06 .................................................................... 251, 303 L3-17 .................................................................... 254, 303
H6-07 .................................................................... 251, 303 L3-20 .................................................................... 254, 303
H6 Entrada/Salida de Tren de Pulsos ..................................... 251 L3-21 .................................................................... 254, 303
Habilitar Inversor ...................................................... 247, 249 L3-22 .................................................................... 255, 303
Habilitar Terminal A2....................................................... 245 L3-23 .................................................................... 255, 303
Hbb ...................................................................... 136, 155 L3-24 .................................................................... 255, 303
HbbF..................................................................... 136, 155 L3-25 .............................................................. 148, 255, 303
HCA ..................................................................... 136, 155 L3 Función de Prevención de Pérdida de Velocidad.................... 253
Historia de Fallas ............................................................ 166 L4-01 .............................................................. 173, 255, 303
I L4-02 .............................................................. 173, 255, 303
Inductancia de Eje d del Motor (motor PM) ............................. 302 L4-03 .................................................................... 255, 303
Inductancia de Fuga del Motor................................. 106, 239, 302 L4-04 .................................................................... 255, 303
Inductancia de Fuga del Motor 2 .................................... 240, 302 L4-05 .................................................................... 255, 303
Inductancia del Eje d del Motor (para motor PM)....................... 241 L4-06 .................................................................... 255, 303
Inductancia del Eje q del Motor (para motor PM)....................... 302 L4 Detección de Frecuencia................................................ 255
Inercia de Carga........................................................ 262, 304 L5-01 .............................................................. 157, 255, 303
Inercia de Carga para PM................................................... 149 L5-02 .................................................................... 255, 303
Inercia hasta Detener .......................................................... 97 L5-04 .................................................................... 255, 303
Inercia hasta Detener con Temporizador ................................... 99 L5-05 .................................................................... 256, 303
Información de Seguridad .................................................... 11 L5 Restablecimiento de Falla .............................................. 255
Información de Seguridad General .......................................... 11 L6-01 .................................................................... 256, 303
Inicialización de 2 cables ..................................................... 92 L6-02 .................................................. 146, 150, 156, 256, 303
Inicialización de 3 cables ..................................................... 92 L6-02 y L6-03 .......................................................... 150, 158
Inicializar Parámetros ........................................ 86, 92, 225, 300 L6-03 .................................................. 146, 150, 156, 256, 303
Inspección......................................................... 180, 181, 182 L6-04 .................................................................... 257, 303
L6-05 .................................................. 147, 150, 156, 257, 303
Índice
L6-05 y L6-06 .................................................... 150, 157, 158 Límite de Voltaje de Operación de Búsqueda ..................... 231, 300
L6-06 .................................................. 147, 150, 156, 257, 303 Límite Inferior de Frecuencia de Portadora .............................. 301
L6-08 .................................................................... 257, 303 Límite Inferior de Polarización de Referencia de Frecuencia (Arriba/
L6-09 .................................................................... 257, 303 Abajo 2) ....................................................................... 301
L6-10 .................................................................... 257, 303 Límite Inferior de Referencia de Frecuencia Maestro .................. 236
L6-11 .................................................................... 257, 303 Límite Inferior de Referencia de Velocidad Maestro ............. 236, 301
L6 Detección de Sobretorque .............................................. 256 Límite Inferior de Salida de PID........................................... 230
L7-01 .............................................................. 165, 258, 303 Límite Inferior de Salida PID .............................................. 300
L7-01 a L3-04 ................................................................ 133 Límites de Torque ........................................................... 133
L7-01 a L7-04 .............................................. 138, 169, 171, 172 Límite Superior de Frecuencia de Portadora ....................... 234, 301
L7-02 .............................................................. 165, 258, 303 Límite Superior de Polarización de Referencia de Frecuencia (Arriba/
L7-03 .................................................................... 258, 303 Abajo 2) ....................................................................... 301
L7-04 .................................................................... 258, 304 Límite Superior de Referencia de Frecuencia...................... 235, 301
L7-06 .................................................................... 258, 304 Límite Superior de Sesgo de Referencia de Frecuencia (Arriba/Abajo 2)
L7-07 .................................................................... 258, 304 .................................................................................. 237
L7 Límite de Torque ........................................................ 258 Lineamientos EMC .......................................................... 290
L8-01 .......................................................... 64, 149, 258, 304 Lista de Comprobación de Cableado........................................ 65
L8-02 .......................................................................... 144 LLAMAR ..................................................................... 152
L8-03 .................................................................... 258, 304 LO/RE ................................................................ 72, 78, 118
L8-04 .................................................................... 258, 304 LOCAL.......................................................................... 78
L8-05 .......................................................................... 148 Local/Remoto ................................................................ 248
L8-07 .............................................................. 142, 258, 304 Longitud del Cable entre el Inversor y el Motor........................... 52
L8-09 .............................................................. 142, 259, 304 M
L8-10 .................................................................... 259, 304 Mantenimiento ............................................................... 183
L8-11 .................................................................... 259, 304 Mantenimiento de IGBT ........................................ 112, 270, 306
L8-12 .............................................................. 220, 259, 304 Mantenimiento del Capacitor ........................................ 112, 270
L8-15 .................................................................... 259, 304 marca CE...................................................................... 290
L8-18 .................................................................... 259, 304 Menú Verificar ................................................................. 75
L8-29 .............................................................. 220, 259, 304 Método de Alto................................................................. 97
L8-38 .............................................................. 175, 259, 304 Método de Alto Después de un Error de Comunicación ............... 251
L8-41 .................................................................... 259, 304 Modelos y Tipos de Inversores .............................................. 34
L8 Protección de Maquinaria .............................................. 258 Modo de Configuración.................................................. 75, 78
La Carga Cae al Aplicar el Freno (Aplicaciones de Tipo de Malacate) Modo de Control ................................................. 111, 266, 305
.................................................................................. 173
Modo de funcionamiento ..................................................... 75
La Desaceleración Tarda Demasiado con el Frenado Dinámico Habilitado
Modo de Inversor ........................................................ 74, 249
.................................................................................. 172
Modo de Programación .............................................. 74, 75, 76
La Maquinaria Conectada Vibra Cuando el Motor Gira ............... 173
Modo de Prueba de Comunicaciones ..................................... 247
LF ........................................................................ 135, 142
Modo de Prueba de Comunicaciones MEMOBUS/Modbus Completo
LF2 ...................................................................... 135, 143
.................................................................................. 157
L Funcióin de Protección ................................................... 252
Modo de Prueba de MEMOBUS/Modbus Completo ................... 136
L Función de Protección .................................................... 264
Modo en funcionamiento ..................................................... 75
Límite de ASR (para Control de V/f con PG sencillo) ................. 233
Modos ........................................................................... 74
Límite de ASR (para Control de V/f de PG Sencillo) .................. 301
Monitor de Pulso de Entrada ................................... 111, 268, 305
Límite de Compensación de Deslizamiento........................ 233, 301
Monitor de Unidad de Modo de Inversor................................. 304
Límite de Corriente de Frenado de Alto Deslizamiento .......... 261, 304
Monitores de Estado del Inversor............................................ 75
Límite de Entrada de PID............................................. 230, 300
Motor 2 Rated Capacity..................................................... 240
Límite de Fluctuación de Referencia de Frecuencia Analógica (Arriba/
Motor de propósito general................................................. 110
Abajo 2) ....................................................................... 301
Motor de Trabajo de Inversor .............................................. 110
Límite de Fluctuación de Referencia de Frecuencia Analógica (Arriba/
Abajo 2) ....................................................................... 237 Motor de Vector.............................................................. 110
Límite de Prevención de Pérdida de Velocidad durante Aceleración N
.................................................................................. 303 n1-01............................................................... 173, 260, 304
Límite de Prevención de Pérdida de Velocidad durante la Aceleración n1-02................................................... 130, 148, 174, 260, 304
.................................................................................. 253
n1-03..................................................................... 260, 304
Límite de salida de PID ............................................... 229, 300
n1-05..................................................................... 260, 304
Límite de Tiempo de Pre Alarma OH..................................... 249
n1 Prevención de Fluctuación.............................................. 260
Límite de Torque Adel./Atrás (FWD/REV).............................. 250
n2-01................................................... 131, 173, 174, 260, 304
Límite de Torque Adelante (FWD)........................................ 250
n2-02....................................... 131, 148, 162, 170, 173, 260, 304
Límite de Torque en Reversa......................................... 258, 303
n2-03............................................. 131, 148, 162, 170, 260, 304
Límite de Torque en Reversa (REV)...................................... 250
n2 Función de Control de Detección de Retroalimentación de Velocidad
Límite de Torque hacia Adelante .................................... 258, 303 .................................................................................. 260
Límite de Torque Regenerativo............................................ 250 n3-01..................................................................... 261, 304
Límite de Torque Regenerativo en Reversa........................ 258, 304 n3-02..................................................................... 261, 304
Límite de Torque Regenerativo hacia Adelante ................... 258, 303 n3-03..................................................................... 261, 304
Índice
n3-04............................................................... 147, 261, 304 o2-02............................................................... 169, 263, 304

n3-13......................................................... 143, 146, 261, 304 o2-03...................................................... 86, 92, 120, 263, 304
n3-21..................................................................... 261, 304 o2-04................................................... 130, 144, 160, 263, 304
n3-23............................................................... 146, 261, 304 o2-05..................................................................... 263, 304
n3 Frenado de Alto Deslizamiento ........................................ 260 o2-06............................................................... 147, 263, 304
n6-01..................................................................... 261, 304 o2-07..................................................................... 263, 304
n6 Ajuste en Línea de la Resistencia entre las Líneas del Motor...... 261 o2 Selecciones Multifunción ............................................... 262
n8-45......................................................... 148, 175, 261, 304 o3-01........................................................................... 304
n8-47......................................................... 148, 175, 261, 262 o3-02........................................................................... 304
n8-48..................................................................... 261, 304 o3-03........................................................................... 304
n8-49..................................................................... 261, 304 o4-01..................................................................... 263, 304
n8-50........................................................................... 304 o4-02..................................................................... 263, 304
n8-51............................................................... 149, 261, 304 o4-03................................................... 144, 145, 156, 263, 304
n8-55............................................................... 149, 262, 304 o4-05..................................................................... 263, 304
n8-56........................................................................... 304 o4-07..................................................................... 263, 304
n8 Control de Motor de Imán Permanente (PM) ........................ 261 o4-09..................................................................... 263, 304
n Configuración de Desempeño Avanzado............................... 260 o4-10........................................................................... 304
NEMA Tipo 1 ............................................................. 35, 36 o4-11..................................................................... 263, 304
Nivel de Alarma de Sobrecalentamiento ........................... 258, 304 o4-12..................................................................... 264, 304
Nivel de corriente de reinicio de búsqueda de velocidad......... 228, 300 o4-13..................................................................... 264, 304
Nivel de Corriente de Supresión de Alto Deslizamiento ......... 261, 304 o4 Periodo de Mantenimiento.............................................. 263
Nivel de Corriente para Carga Pesada (para PM) ....................... 304 oC ........................................................................ 135, 143
Nivel de Detección Alta de Retroalimentación de PID................. 300 Ocurre Fluctuación del Motor al Operar con una Carga Ligera ....... 172
Nivel de Detección Alto de Retroalimentación de PID................. 230 Ocurre Fluctuación en el Motor a Bajas Velocidades .................. 170
Nivel de Detección de Acuerdo de Velocidad ..................... 255, 303 Ocurre OV o Pérdida de Velocidad al Arrancar en una Carga Rotatoria
Nivel de Detección de Acuerdo de Velocidad (+/-)............... 255, 303 .................................................................................. 175
Nivel de Detección de Bajo Voltaje (UV)................................ 303 Ocurre Sobrevoltaje al Funcionar a Velocidad Constante.............. 170
Nivel de Detección de Desviación de Velocidad Excesiva (para Control oFA00 ................................................................... 135, 144
de V/f de PG Sencillo) ...................................................... 302 oFA01 ......................................................................... 144
Nivel de Detección de Pérdida de Retroalimentación de PID ... 230, 300 oFA03 ......................................................................... 144
Nivel de Detección de Sobretorque/Torque Bajo ....................... 250 oFA04 ......................................................................... 144
Nivel de Detección de Sobrevelocidad (para Control de V/f de PG oH ............................................................ 135, 136, 144, 155
Sencillo)....................................................................... 302 oH1 ...................................................................... 135, 144
Nivel de Detección de Torque 1 ..................................... 256, 303 oH2 ...................................................................... 136, 156
Nivel de Detección de Torque 2 ..................................... 257, 303 oH3 .......................................................... 135, 136, 145, 156
Nivel de Detección de Voltaje Bajo (UV)................................ 253 oH4 ...................................................................... 135, 145
Nivel de Inicio de Función de Espera de PID...................... 230, 300 oL1....................................................................... 135, 145
Nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad durante Aceleración oL2................................................................. 135, 146, 175
.................................................................................. 303 oL3........................................................... 135, 136, 146, 156
Nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad Durante el Funcionamiento oL4........................................................... 135, 136, 147, 156
.................................................................................. 254 oL5............................................................................. 136
Nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad durante Funcionamiento oL7....................................................................... 135, 147
.................................................................................. 303 OL de Frenado de Alto Deslizamiento.............................. 135, 147
Nivel de Prevención de Pérdida de Velocidad durante la Aceleración o Parámetros Relacionados con el Operador............................. 262
.................................................................................. 253
OPE ............................................................................ 160
Nivel de Velocidad de Detección de Debilitación Mecánica .......... 303
oPE01 ................................................................... 136, 160
Nivel de Velocidad de Detección de Debilitamiento Mecánico....... 257
oPE02 ................................................................... 136, 160
No. de Software (Flash)..................................................... 305
oPE03 ............................................................. 136, 160, 161
No. de Software (ROM) .................................................... 305
oPE05 ................................................................... 136, 161
No. Software (Flash) ........................................................ 268
oPE07 ................................................................... 136, 161
No. Software (ROM) ........................................................ 268
oPE08 ................................................................... 136, 162
No es Posible Cambiar la Configuración del Parámetro ............... 168
oPE09 ................................................................... 136, 162
Número de Comandos de Avance ............................. 112, 270, 306
oPE10 ................................................................... 136, 162
Número de Intentos de Reinicio Automático ...................... 255, 303
oPE11 ................................................................... 136, 162
Número de Polos del Motor .................. 106, 117, 238, 266, 302, 305
oPE13 ......................................................................... 163
Número de reinicios de búsqueda de velocidad ................... 229, 300
Operación Básica del Inversor ............................................... 80
Número de Software (Flash) ............................................... 111
Operación con la Carga Conectada........................................ 119
Número de Software (ROM) ............................................... 111
Operación de Avance Lento................................................ 121
O Operación de Detección de Debilitación Mecánica ..................... 303
o1-03..................................................................... 262, 304 Operación de Detección de Debilitamiento Mecánico (OL5) ......... 257
o1-10..................................................................... 262, 304 Operación de KEB........................................................... 249
o1-11..................................................................... 262, 304 Operación de Salida Nominal .............................................. 105
o1 Configuración de Visualización........................................ 262 Operación de Velocidad Multipasos (Velocidad de 4 pasos)........ 122
o2-01............................................................... 168, 263, 304 Operación Inicial............................................................... 80
Índice
Operación Sin Carga ........................................................ 118 Prevención de Pérdida de Velocidad Durante la Desaceleración ...64,
Operador LED.................................................... 22, 70, 71, 96 146
oPr ....................................................................... 135, 147 Principal/Auxiliar .............................................................. 94
Orientación de la Instalación ................................................. 32 Procedimiento de Cableado .................................................. 57
oS ............................................................ 135, 136, 147, 157 Proporción de Carga de Inercia ............................................ 148
Oscilación del Motor Excesivo y Rotación Errática .................... 173 Proporción de Inercia de Carga ............................................ 255
Oscilación o Fluctuación.................................................... 174 Protección contra Sobrecarga del Motor.................................. 252
ov............................................................. 135, 136, 147, 157 Protección contra Sobrecarga del Motor del Impulsor.................. 297
Protección del Resistor de Frenado Dinámico Interno.................... 64
P Protección de Pérdida de Fase de Entrada................................ 258
Parámetro de Falla OPE .............................................. 268, 305 Protección de Pérdida de Fase de Salida.................................. 304
Parámetro de Voltaje de Inducción del Motor 2 (motor PM).......... 302 Protección KEB (N.C.)...................................................... 247
Parámetro de Voltaje de Inducción del Motor 2 (para motor PM) .... 241 Protección KEB (N.O.) ..................................................... 247
Parámetros de Ajuste del Modo de Control de V/f...................... 130 Protección KEB 2 (N.C.) ................................................... 247
Parámetros de Ajuste de Modo de Control de Vector de Ciclo Abierto Protección KEB 2 (N.O.) ................................................... 247
.................................................................................. 131 Protección Térmica Eléctrica del Motor .................................. 108
Parámetros de Control de Fluctuación y Oscilación de Motor ........ 119 Punto de Ajuste de PID ................................... 112, 250, 271, 306
Parámetros del Motor ....................................................... 106 Punto de Ajuste de PID / Pantalla de Usuario ........................... 300
Parámetros de Usuario, 1 a 32 ....................................... 225, 300 Punto de Ajuste de PID / Visualización de Usuario..................... 230
Parámetros de Usuario A2.................................................. 225 Punto de Ajuste de PID y Dígitos en Pantalla ........................... 300
Parámetros Preferidos ....................................................... 120
Partes de Reemplazo ........................................................ 220 R
PASA .................................................................... 136, 157 Razón de Inercia de Carga.................................................. 303
Paso de Polarización de Referencia de Frecuencia (Arriba/Abajo 2) Razón de Reducción de Frecuencia durante Pre-Alarma OH.......... 304
.................................................................................. 301 Reducción de Frecuencia de Portadora ............................. 259, 304
Paso de Sesgo de Referencia de Frecuencia (Arriba/Abajo 2)......... 236 Reemplazo del Ventilador de Enfriamiento .............................. 144
Patrón de V/f ................................................................. 104 Ref. de Frec. de Comunicaciones MEMOBUS/Modbus ............... 112
Patrones de V/F cuando está en el Modo de Control de V/F .......... 273 Refacciones ................................................................... 183
Patrón V/f ..................................................................... 104 Referencia de comunicaciones MEMOBUS/Modbus ...... 112, 271, 306
Pérdida de Fase de Entrada ........................................... 135, 148 Referencia de Espera al Arrancar.......................................... 231
Pérdida de Fase de Salida............................................. 135, 142 Referencia de Espera al Iniciar............................................. 300
Pérdida de Hierro del Motor.................................... 117, 266, 305 Referencia de Frecuencia ....................................... 111, 266, 305
Pérdida de Hierro del Motor 2 ....................................... 240, 302 Referencia de Frecuencia 1..................................... 122, 235, 301
Pérdida de Hierro del Motor para Compensación de Torque .......... 239 Referencia de Frecuencia 10 ......................................... 235, 301
Pérdida de Hierro del Motor por Compensación de Torque ..... 106, 302 Referencia de Frecuencia 11 ......................................... 235, 301
Pérdida de Referencia ....................................................... 248 Referencia de frecuencia 12 ................................................ 301
Pérdida de Retroalimentación de PID............. 135, 136, 142, 154, 249 Referencia de Frecuencia 13 ......................................... 235, 301
Pérdida de Watts para Modelos Monofásicos de Clase de 200 V ..... 218 Referencia de Frecuencia 14 ......................................... 235, 301
Pérdida de Watts para Modelos Trifásicos de Clase de 200 V ........ 218 Referencia de Frecuencia 15 ......................................... 235, 301
Pérdida de Watts para Modelos Trifásicos de Clase de 400 V ........ 219 Referencia de Frecuencia 16 ......................................... 235, 301
Pérdida Mecánica del Motor ................................... 106, 239, 302 Referencia de Frecuencia 2................... 122, 173, 227, 235, 300, 301
Pérdida Mecánica del Motor 2 ....................................... 240, 302 Referencia de Frecuencia 3..................................... 122, 235, 301
PF ........................................................................ 135, 148 Referencia de Frecuencia 4..................................... 122, 235, 301
PGo .......................................................... 135, 136, 149, 157 Referencia de Frecuencia 5........................................... 235, 301
PID Tiempo de Detección de Pérdida de Retroalimentación de PID Referencia de Frecuencia 6........................................... 235, 301
.................................................................................. 300 Referencia de Frecuencia 7........................................... 235, 301
Polarización de Entrada A2 de Terminal de Referencia de Frecuencia Referencia de Frecuencia 8........................................... 235, 301
(corriente) ..................................................................... 302 Referencia de frecuencia 9 ........................................... 235, 301
Polarización de Entrada de Tren de Pulsos............................... 303 Referencia de Frecuencia Auxiliar 1 ...................................... 250
Polarización de Referencia de Frecuencia (Arriba/Abajo 2)....112, 301, Referencia de Frecuencia de Acel./Desacel. (Arriba/Abajo 2) ........ 236
306 Referencia de Frecuencia de Avance Lento.................. 121, 235, 301
Polos del Motor .............................................................. 116 Referencia de Frecuencia de Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
Polos del Motor (motor PM) ............................................... 302 .................................................................................. 306
Polos de Motor del Motor 2 ................................................ 240 Referencia de Frecuencia de Opción .......................... 112, 271, 306
Polos Motrices del Motor 2................................................. 302 Referencia de Frecuencia en Falla Anterior.................. 111, 268, 305
Potencia de Salida ............................................... 111, 267, 305 Referencia de Frecuencia en Pérdida de Referencia .............. 255, 303
Potencia de Salida en Falla Anterior .......................... 111, 268, 305 Referencia de Frecuencia Principal ......................................... 61
Potencia Nominal del Motor ......................................... 266, 305 Referencia de Opción ....................................................... 248
Potencia Nominal del Motor ............................................... 117 Referencia de Tarjeta de Opción............................... 112, 271, 306
Pre alarma de OH ............................................................ 248 Referencia de Torque............................................ 111, 267, 305
Precisión de Control de Velocidad Pobre ................................ 172 Referencia de Torque (Interna) ...................................... 112, 306
Precisión de Control de Velocidad Pobre Sobre la Velocidad Base en el Referencia de Torque en Falla Anterior ...................... 111, 268, 305
Método de Control de Motor de Vector de Ciclo Abierto.............. 176 Referencia de Velocidad de Arrancador Suave en Falla Anterior....111,
Prefacio.......................................................................... 10 269, 305
Prevención de Pérdida de Velocidad ................................ 133, 148
Índice
Referencia de Velocidad Multipasos...................................... 245 Selección de avance Local/Remota ....................................... 227

Referencia de Velocidad Multipasos 4.................................... 246 Selección de avance Local/Remoto ....................................... 300
Referencia de Voltaje de Salida................................ 111, 267, 305 Selección de Búsqueda de Velocidad ..................................... 300
Referencia de Voltaje de Salida (Vd) ......................... 112, 272, 306 Selección de Búsqueda de Velocidad ..................................... 228
Referencia de voltaje de salida (Vq) ................................ 112, 306 Selección de búsqueda de velocidad bidireccional................ 228, 300
Referencia de voltaje de salida (Vq) ...................................... 272 Selección de Características OL2 a Bajas Velocidades................. 304
REMOTE ....................................................................... 78 Selección de Características OL2 a Bajas Velocidades................. 259
Resistencia de Armadura del Motor (para motor PM).................. 302 Selección de CLA de Software ............................................ 259
Resistencia Línea a Línea del Motor ................................ 106, 302 Selección de CLA Suave ................................................... 304
Resistencia Línea a Línea del Motor 2.............................. 240, 302 Selección de Comando de avance ............................. 168, 227, 300
Resistor de Frenado............................................................ 63 Selección de Compensación de Deslizamiento Durante la Regeneración
Resistor de Frenado, Instalación ............................................. 63 .................................................................................. 233
Resistor de Frenado Dinámico ............................................. 135 Selección de Compensación de Deslizamiento durante Regeneración
Restablecimiento de Comando de avance ................................ 136 .................................................................................. 301
Restablecimiento de Falla .................................................. 245 Selección de Control De Ahorro de Energía ....................... 231, 300
Restablecimiento de Falla al Ingresar el Comando de avance ......... 158 Selección de Control de Alto Desempeño................................ 304
Restablecimiento de r/min de Motor ...................................... 304 Selección de Control RTS ............................................ 251, 303
Restablecimiento Integral de PID ......................................... 246 Selección de Detección de Falla de Comunicación ............... 251, 303
Resultados de Selección de Comando de Avance ................. 112, 306 Selección de Detección de Falla de Tierra de Salida.............. 259, 304
Resultados de Selección de Fuente de Comando de Avance .......... 271 Selección de Detección de Falta de Referencia de Retroalimentación de
Resultados de Selección de Fuente de Referencia de Frecuencia ..... 270 PID............................................................................. 300
Resultados de Selección de Referencia de Frecuencia............ 112, 306 Selección de Detección de Pérdida de Referencia de Frecuencia ... 255,
Retención de Muestra de Referencia ...................................... 246 303
Retención de Rampa de Acel./Desacel.................................... 245 Selección de Detección de Referencia de Retroalimentación Faltante de
PID............................................................................. 230
Retención Integral de PID .................................................. 246
Selección de Detección de Sobretorque 1 ................................ 256
Retroalimentación Ajustada de PID................................. 112, 306
Selección de Detección de Torque 1 ...................................... 303
Retroalimentación de PID ................................ 112, 250, 271, 306
Selección de Detección de Torque 2 ................................ 257, 303
Retroalimentación de PID Diferencial .................................... 250
Selección de Entrada de Comando de avance.............................. 92
Retroalimentación de PID Excesiva..................... 135, 136, 142, 154
Selección de Frecuencia de Portadora .................. 130, 131, 234, 301
Retroalimentación Diferencial de PID .............................. 112, 306
Selección de Función A2 de Terminal .................................... 302
rH ........................................................................ 135, 149
Selección de Función de Comunicaciones ENTER ..................... 303
rr.......................................................................... 135, 149
Selección de Función de Copia ............................................ 304
Ruido en el Inversor o en las Líneas de Salida Cuando el Inversor está
Encendido..................................................................... 173 Selección de Función de Entrada de Tren de Pulsos (RP de Terminal)
.................................................................................. 303
Ruido Inesperado desde la Maquinaria Conectada...................... 173
Selección de Función de la Tecla LOCAL/REMOTE .................. 263
rUn ....................................................................... 136, 158
Selección de Función de la Tecla STOP.................................. 263
rUnC ..................................................................... 136, 158
Selección de Función de Retención de Referencia de Frecuencia ... 236,
S 301
S1 ................................................................................ 96 Selección de Función de Supresión de OV............................... 254
S2 ................................................................................ 96 Selección de Función de Supresión OV .................................. 303
Salida de ACR de Eje d ......................................... 112, 272, 306 Selección de Función de Tecla LOCAL/REMOTE..................... 304
Salida de ACR de Eje q ......................................... 112, 272, 306 Selección de Función de Tecla STOP..................................... 304
Salida de Contacto Multifunción .......................................... 106 Selección de Función de Terminal A2 .................................... 249
Salida de control de velocidad (ASR) (para PG de V/f sencillo)...... 112 Selección de Función de Terminal de Entrada Digital Multifunción S1
Salida de Fotoacoplador Multifunción...................................... 55 .................................................................................. 245
Salida del control de velocidad (ASR) (para V/f con PG sencillo) ... 272 Selección de Función de Terminal de Entrada Digital Multifunción S2
Salida de Monitor .............................................................. 55 .................................................................................. 245
Salida de PID ..................................................... 112, 271, 306 Selección de Función de Terminal de Entrada Digital Multifunción S3
.................................................................................. 245
Salida de Pulso por Watt Hora ............................................. 249
Selección de Función de Terminal de Entrada Digital Multifunción S4
Salida de Temporizador..................................................... 248
.................................................................................. 245
Salida Digital Multifunción .................................................. 55
Salida Nominal del Motor ...................................... 106, 239, 302
.................................................................................. 245
Salidas Analógicas Multifunción .......................................... 107
Salidas del Contacto Multifunción ........................................ 109 .................................................................................. 245
SE .............................................................................. 136 Selección de Función de Terminal de Entrada Digital Multifunción S7
Secuencia de 2 cables ......................................................... 96 .................................................................................. 245
Secuencia de 3 cables .............................................. 96, 97, 245 Selección de Función de Terminales MA, MB y MC (relé) ........... 247
Selección Automática de Parámetro de Usuario..................... 86, 300 Selección de Función de Terminal M1 a M2 (relé) ..................... 106
Selección Automática de Parámetro Preferido........................... 120 Selección de Función de Terminal MA, MB y MC (relé).............. 106
Selección Automática de Parámetros de Usuario ....................... 225 Selección de Función de Terminal P1 (colector abierto) ......... 106, 247
Selección de Alarma de Corriente ................................... 259, 304 Selección de Función de Terminal P2 (colector abierto) ......... 106, 247
Selección de Aplicación .............................................. 225, 300 Selección de función ENTER (ingresar) de Comunicaciones ......... 251
Selección de Auto Ajuste ................................................... 113 Selección de Función MA, MB y MC de Terminal (relé).............. 302
Índice
Selección de Función P1 de Terminal (colector abierto) ............... 302 Selección de Operación de Pre Alarma de Sobrecalentamiento....... 258
Selección de Función P2 de Terminal (colector abierto) ............... 302 Selección de Operación de Reinicio Automático.................. 255, 303
Selección de Función S1 de Terminal de Entrada Digital Multifunción Selección de Operación de Restablecimiento de Falla............ 256, 303
.................................................................................. 302 Selección de Operación de Sobreexcitación ....................... 261, 304
Selección de Función S2 de Terminal de Entrada Digital Multifunción Selección de Operación de Ventilador de Enfriamiento de Disipador de
.................................................................................. 302 Calor ..................................................................... 259, 304
Selección de Función S3 de Terminal de Entrada Digital Multifunción Selección de Operación en Circuito Abierto de PG (PGO) ............ 302
.................................................................................. 302 Selección de Operación en Desviación (para Control de V/f de PG
Selección de Función S4 de Terminal de Entrada Digital Multifunción Sencillo)....................................................................... 302
.................................................................................. 302 Selección de Operación en Reversa ....................................... 227
Selección de Función S5 de Terminal de Entrada Digital Multifunción Selección de Operación en Sobrevelocidad (OS) (para Control de V/f de
.................................................................................. 302 PG Sencillo) .................................................................. 302
Selección de Función S6 de Terminal de Entrada Digital Multifunción Selección de Operación en sobrevelocidad (OS) (para V/f con PG sencillo)
.................................................................................. 302 .................................................................................. 242
Selección de Función S7 de Terminal de Entrada Digital Multifunción Selección de Operación Previa a la Alarma de Sobrecalentamiento
.................................................................................. 302 .................................................................................. 304
Selección de Inversor/kVA ................................................. 263 Selección de Orden de Fase .......................................... 227, 300
Selección de la Velocidad de Comunicación ............................ 250 Selección de Pantalla de Operador Digital ............................... 304
Selección del comando de avance durante el Programa .......... 227, 300 Selección de Paridad de Comunicación............................. 250, 303
Selección del Método de Alto.............................................. 227 Selección de Patrón de V/f ........................................... 171, 238
Selección del Punto de Ajuste de PID .................................... 230 Selección de Patrón V/f ..................................................... 301
Selección de Método de Alto............................................... 300 Selección de Permiso de Copia ............................................ 304
Selección de método de búsqueda de velocidad ................... 229, 300 Selección de Prevención de Fluctuación............................ 260, 304
Selección de Método de Configuración de Referencia de Frecuencia Selección de Prevención de Pérdida de Velocidad durante Aceleración
.................................................................................. 304 .................................................................................. 303
Selección de Método de Configuración de Referencia de Frecuencia Selección de Prevención de Pérdida de Velocidad durante Desaceleración
.................................................................................. 263 .................................................................................. 303
Selección de Método de Control..................................... 225, 300 Selección de Prevención de Pérdida de Velocidad Durante el
Selección de Método de Control de Límite de Torque durante Acel./ Funcionamiento .............................................................. 254
Desacel. ....................................................................... 304 Selección de Prevención de Pérdida de Velocidad durante
Selección de Método de Control de Límite de Torque durante la Acel./ Funcionamiento .............................................................. 303
Desacel. ....................................................................... 258 Selección de Prevención de Pérdida de Velocidad Durante la Aceleración
Selección de Método de Control del Motor 2............................ 302 .................................................................................. 253
Selección de Modo de Ajuste Automático ............................... 305 Selección de Prevención de Pérdida de Velocidad durante la
Selección de Modo de Auto Ajuste ................................. 117, 266 Desaceleracion ............................................................... 254
Selección de Modo de Copia ............................................... 304 Selección de Protección Contra Sobrecarga del Motor ..... 109, 297, 303
Selección de Modo de Operación de Paso de Sesgo de Referencia de Selección de Protección de Pérdida de Fase de Entrada.......... 258, 304
Frecuencia (Arriba/Abajo 2) ............................................... 236 Selección de Protección de Resistor de Frenado Dinámico Interno (tipo
Selección de Modo de Operación de Polarización de Referencia de ERF) ..................................................................... 258, 304
Frecuencia (Arriba/Abajo 2) ............................................... 301 Selección de Punto de Ajuste de PID ..................................... 300
Selección de Monitor de Terminal AM................................... 107 Selección de Reducción Automática para la Prevención de Pérdida
Selección de Monitor de Terminal FM ................................... 107 de Velocidad Durante el Funcionamiento ................................ 255
Selección de Monitor de Tren de Pulsos (MP de Terminal) ........... 303 Selección de Reducción Automática para Prevención de Pérdida de
Selección de Monitor de Unidad de Modo de Inversor................. 262 Velocidad durante el Funcionamiento .................................... 303
Selección de Monitor de Usuario Después del Encendido ....... 262, 304 Selección de Referencia de Avance Lento ............................... 245
Selección de Motor 1/2 ......................................... 117, 266, 305 Selección de Referencia de Frecuencia ............................. 227, 300
Selección de Motor 2.................................................. 246, 248 Selección de Referencia de Frecuencia 1................................. 169
Selección de Nivel de Acceso........................................ 120, 225 Selección de Reversa de Salida de PID ................................... 300
Selección de Nivel de Salida de PID ................................ 229, 300 Selección de Tiempo de Acel./Desacel. 2 ................................ 246
Selección de Nivel de Señal A1 de Terminal ............................ 302 Selección de Tiempo de Operación Acumulado................... 263, 304
Selección de Nivel de Señal A2 de Terminal ............................ 302 Selección de Unidad de Salida de Watts Hora........................... 302
Selección de Nivel de Señal de la Terminal A1 ......................... 249 Selección de Unidad de Salida Watts Hora .............................. 247
Selección de Nivel de Señal de Terminal A2 ............................ 249 Selección de Unidad para el Registro MEMOBUS/Modbus 0025H
Selección de Opción/Inversor .............................................. 245 .................................................................................. 251
Selección de Operacióin de Límite de Voltaje de Salida ............... 301 Selección de Unidad Para Registro de MEMOBUS/Modbus 0025H
Selección de Operación cuando el Operador Digital está Desconectado .................................................................................. 303
.................................................................................. 304 Selección de Valor Inicial del Monitor de kWH ........................ 264
Selección de Operación Cuando se Desconecta el Operador Digital Selección de Valor Inicial de Monitor kWH ............................. 304
.................................................................................. 263 Selección de Valor Inicial de U2, U3 ..................................... 263
Selección de Operación de Alarma de Sobrecalentamiento del Motor Selección de Valor Inicial U2, U3......................................... 304
(entrada PTC) ................................................................ 252 Selección de Velocidad de Comunicación ............................... 303
Selección de Operación de Falla de Sobrecalentamiento del Motor Selección de Visualización de Operador Digital ........................ 262
(entrada PTC) .......................................................... 252, 303 Señal de Entrada de Transistor............................................... 59
Selección de Operación de Límite de Voltaje de Salida................ 233 SEr ....................................................................... 135, 149
Selección de Operación de Pérdida de Energía Momentánea ... 252, 303
Índice
Sesgo de Entrada de la Referencia de Frecuencia (Corriente) Terminal A2 Tiempo de Acel./Desacel. 1 ................................................ 245
.................................................................................. 249 Tiempo de Acel./Desacel. de PID ................................... 230, 300
Sesgo de Entrada del Tren de Pulsos...................................... 251 Tiempo de Aceleración 1 ......................................... 99, 231, 300
Sesgo de Frecuencia (A1) .................................................. 250 Tiempo de Aceleración 2 ................................................... 300
Sesgo de Referencia de Frecuencia (Arriba/Abajo 2)............. 236, 272 Tiempo de Aceleración 2 ................................................... 232
Sesgo de Voltaje de Salida ................................................. 250 Tiempo de Aceleración 3 (Motor 2 Tiempo de Aceleración 1) ....... 301
Sobrecalentamiento 1 (Sobrecalentamiento de Disipador de Calor) Tiempo de Aceleración 4 ................................................... 301
.................................................................................. 144 Tiempo de Aceleración del Motor para Cálculos de Inercia ..... 255, 303
Sobrecalentamiento de Disipador de Calor............. 135, 136, 144, 155 Tiempo de Alto Rápido ..................................................... 301
Sobrecalentamiento de Inversor ........................................... 136 Tiempo de Alto Rápido ..................................................... 232
Sobrecalentamiento del Motor ............................................. 156 Tiempo de Bloque Base Mínimo de Pérdida de Energía Momentánea
Sobrecalentamiento del Resistor de Frenado............................. 149 .................................................................................. 303
Sobrecalentamiento de Motor .............................................. 136 Tiempo de Bloqueo de Base Mínimo de Pérdida de Energía Momentánea
Sobrecalentamiento de Motor 1 (entrada PTC).......................... 135 .................................................................................. 252
Sobrecalentamiento de Motor 2 (entrada PTC).......................... 135 Tiempo de Derivación....................................................... 300
Sobrecarga de Inversor................................................ 135, 146 Tiempo de Desaceleración 1 ..................................... 99, 232, 300
Sobrecarga de Motor .................................................. 135, 145 Tiempo de Desaceleración 2 ............................................... 300
Sobrecarga OL1 (Alarma OL1)............................................ 248 Tiempo de Desaceleración 3 (Motor 2 Tiempo de Desacel. 1) ........ 232
Sobrecorriente .......................................................... 135, 143 Tiempo de Desaceleración 3 (Motor 2 Tiempo de Desaceleración 1)
Sobretorque 1........................................................... 136, 156 .................................................................................. 301
Sobretorque 2........................................................... 136, 156 Tiempo de Desaceleración 4 ......................................... 232, 301
Sobrevelocidad (para V/f sencillo con PG) .................. 135, 136, 157 Tiempo de Desaceleración de Búsqueda de Velocidad........... 228, 300
Sobrevelocidad (V/f sencillo con PG) .................................... 147 Tiempo de Desaceleración de KEB ................................. 253, 303
Sobrevoltaje ...................................................... 135, 136, 147 Tiempo de Desaceleración en la Prevención de Pérdida de Velocidad
Sobrevoltaje de Bus de CD ................................................. 157 Durante la Aceleración...................................................... 255
Soluciones de Fallas de Auto Ajuste ...................................... 164 Tiempo de Desaceleración en Prevención de Pérdida de Velocidad
Sonido de Zumbido desde el Motor a 2 kHz ............................. 175 durante la Aceleración ...................................................... 303
STO ...................................................................... 135, 149 Tiempo de Detección de CE.......................................... 251, 303
Suma de Frecuencia de Desfase 1 ......................................... 246 Tiempo de Detección de Circuito Abierto de PG ( para control de V/f con
Suma de Frecuencia de Desfase 2 ......................................... 246 PG sencillo)................................................................... 243
Suma de Frecuencia de Desfase 3 ......................................... 246 Tiempo de Detección de Circuito Abierto de PG (para Control de V/f de
PG Sencillo) .................................................................. 302
Supresión de Sobrevoltaje .................................................. 148
Tiempo de Detección de Debilitación Mecánica ........................ 303
Supresión de Sobrevoltaje y Pérdida de Velocidad en Desaceleración
(Voltaje de Bus de CD deseado durante Pérdida de Velocidad del Motor) Tiempo de Detección de Debilitamiento Mecánico..................... 257
.................................................................................. 303 Tiempo de Detección de Nivel Alto de Retroalimentación de PID ... 300
Tiempo de Detección de Pérdida de Retroalimentación de PID....... 230
T Tiempo de detección de reinicio de búsqueda de velocidad ..... 228, 300
T1-00 .............................................................. 117, 266, 305 Tiempo de Detección de Torque 1 .................................. 256, 303
T1-01 ........................................................ 113, 117, 266, 305 Tiempo de Detección de Torque 2 .................................. 257, 303
T1-02 .................................................. 116, 117, 164, 266, 305 Tiempo de Espera al Arrancar ............................................. 231
T1-03 ............................................ 116, 117, 118, 165, 266, 305 Tiempo de Espera al Detener............................................... 300
T1-04 ...................................... 116, 117, 118, 164, 165, 266, 305 Tiempo de Espera al Iniciar ................................................ 300
T1-05 ...................................... 116, 117, 118, 164, 165, 266, 305 Tiempo de Espera de Frenado de Alto Deslizamiento al Detener..... 304
T1-06 ........................................................ 116, 117, 266, 305 Tiempo de Espera de Frenado de Alto Deslizamiento al Detenerse
T1-07 .................................................. 116, 117, 164, 266, 305 .................................................................................. 261
T1-11 .............................................................. 117, 266, 305 Tiempo de Espera de Transmisión del Inversor ......................... 303
Tablero de Terminales ...................................................... 186 Tiempo de Espera de Transmisión del Inversor ......................... 251
T Ajuste del Motor .......................................................... 265 Tiempo de Filtro de Detección de Energía ............................... 300
Tamaño de Motor Máximo Permitido (kW) ....................... 211, 213 Tiempo de Filtro de Entrada de Temperatura del Motor (entrada PTC)
Tapas Protectoras, Chasis Abierto........................................... 48 ............................................................................ 252, 303
Tapas Protectoras, colocar de nuevo ........................................ 49 Tiempo de Filtro de Entrada de Tren de Pulsos ................... 251, 303
Tapas Protectoras, NEMA Tipo 1 ........................................... 48 Tiempo de Frenado de Corto Circuito al Arrancar ...................... 300
Tapas Protectoras, Quitar ..................................................... 48 Tiempo de Frenado de Inyección de CD/Tiempo de excitación de CD al
Tasa de Reducción de Frecuencia Durante la Pre Alarma OH ........ 259 arrancar.................................................................. 228, 300
Temperatura de Disipador de Calor<?Pub _bookmark Tiempo de Freno de Cortocircuito al Arrancar .......................... 228
Command="[Quick Mark]"?> ............................................. 112 Tiempo de Inicio de Detección de Debilitación Mecánica............. 303
Temperatura del Disipador de Calor ...................................... 270 Tiempo de Inicio de Detección de Debilitamiento Mecánico ......... 257
Temperatura del Motor (entrada de PTC) ................................ 250 Tiempo de Intervalo de Reintento de Búsqueda de Velocidad ........ 300
Terminación de MEMOBUS/Modbus ...................................... 27 Tiempo de Intervalo de Reintento de Búsqueda de Velocidad ........ 229
Terminales de Comunicación Serial .................................. 56, 283 Tiempo de Intervalo de Restablecimiento de Falla................ 255, 303
Terminales de Entrada ........................................................ 78 Tiempo del Filtro de Detección de Alimentación ....................... 231
Terminales de Entrada de Contacto Multifunción....................... 121 Tiempo de Operación Acumulado............................. 112, 270, 306
Terminales de Entrada del Circuito de Control ............................ 55 Tiempo de Operación Acumulado en 10a. Falla Más Reciente ... 112,
Terminales de Salida de Circuito de Control............................... 55 269
Tiempo de Acel./Desacel. .................................................. 133 Tiempo de Operación Acumulado en 10a Falla Más Reciente ........ 306
Índice
Tiempo de Operación Acumulado en 2a. Falla Más Reciente... 111, Torque Bajo 1 .......................................................... 136, 158
269 Torque Bajo 2 .......................................................... 136, 158
Tiempo de Operación Acumulado en 2da Falla Más Reciente ........ 305 Torque Constante ............................................................ 105
Tiempo de Operación Acumulado en 3a. Falla Más Reciente... 111, Torque de Ajuste............................................................... 50
269 Torque de Arranque Alto ................................................... 105
Tiempo de Operación Acumulado en 3ra Falla Más Reciente......... 305 Torque Reducido............................................................. 105
Tiempo de Operación Acumulado en 4a. Falla Más Reciente... 111, Trabajo Pesado y Trabajo Normal......................................... 210
269 Transistor de Frenado Dinámico..................................... 135, 149
Tiempo de Operación Acumulado en 4ta Falla Más Reciente......... 305
Tiempo de Operación Acumulado en 5a. Falla Más Reciente... 111, U
269 U1-01 .................................................. 111, 169, 171, 266, 305
Tiempo de Operación Acumulado en 5ta Falla Más Reciente......... 305 U1-02 .............................................................. 111, 266, 305
Tiempo de Operación Acumulado en 6a. Falla Más Reciente... 111, U1-03 .............................................................. 111, 266, 305
269 U1-04 .............................................................. 111, 266, 305
Tiempo de Operación Acumulado en 6ta Falla Más Reciente......... 305 U1-05 .............................................................. 111, 267, 305
269, 305 U1-07 ........................................................ 111, 168, 267, 305
269 U1-09 ........................................................ 111, 168, 267, 305
Tiempo de Operación Acumulado en 8va Falla Más Reciente ........ 305 U1-10 .............................................................. 111, 267, 305
269 U1-12 .............................................................. 111, 267, 305
Tiempo de Operación Acumulado en 9a Falla Más Reciente.......... 306 U1-13 .............................................................. 111, 267, 305
Tiempo de Operación Acumulado en Falla Anterior ....... 111, 268, 305 U1-14 .............................................................. 111, 267, 305
Tiempo de Operación Acumulado en Falla Más Reciente ... 111, 269, U1-16 .............................................................. 111, 268, 305
305
U1-18 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de operación de la protección del motor........................ 110
U1-19 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Operación del Ventilador de Enfriamiento ........... 112, 270
U1-24 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Operación de Ventilador de Enfriamiento .................. 306
U1-25 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Protección contra Sobrecarga del Motor .................... 303
U1-26 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Protección de Sobrecarga del Motor............. 109, 252, 297
U1-34 .......................................................................... 160
Tiempo de Rampa de Recuperación de Voltaje de Pérdida de Energía
U1 Monitores de Estado de Operación ................................... 266
Momentánea .................................................................. 303
U2-01 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Rampa de Recuperación de Voltaje de Pérdida Momentánea
U2-02 ........................................................ 111, 166, 268, 305
de Energía..................................................................... 253
U2-03 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Retardo de Apagado de la Función de Temporizador..... 229
U2-03 a U2-17 ............................................................... 166
Tiempo de Retardo de Búsqueda de Velocidad.................... 228, 300
U2-04 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Retardo de Desviación de Velocidad Excesiva (para Control
de V/f de PG Sencillo) ...................................................... 302 U2-05 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Retardo de Detección de Sobrevelocidad (para Control de V/ U2-06 .............................................................. 111, 268, 305
f de PG Sencillo)............................................................. 302 U2-07 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de retardo de encendido de la función de temporizador ...... 229 U2-08 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Retardo de Espera de PID............................... 230, 300 U2-09 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Retardo de Operación de Enfriamiento de Disipador de Calor U2-10 .............................................................. 111, 268, 305
.................................................................................. 259 U2-11 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Retardo de Operación de Ventilador de Enfriamiento de U2-12 .............................................................. 111, 268, 305
Disipador de Calor........................................................... 304 U2-13 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Retardo-Función de Temporizador Apagado............... 300 U2-14 .............................................................. 111, 268, 305
Tiempo de Retardo-Función de Temporizador Encendido............. 300 U2-15 .............................................................. 111, 269, 305
Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Deslizamiento... 232, U2-16 .............................................................. 111, 269, 305
301 U2-17 .............................................................. 111, 269, 305
Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Torque ... 130, 174, U2 Historia de Fallas ........................................................ 269
233, 301 U2 Rastreo de Falla.......................................................... 268
Tiempo de Sobrecarga de Frenado de Alto Deslizamiento ... 147, 261, U3-01 .............................................................. 111, 269, 305
304 U3-02 .............................................................. 111, 269, 305
Tiempo de Tolerancia a Pérdida de Energía Momentánea ............. 303 U3-03 .............................................................. 111, 269, 305
Tiempo de Tolerancia de Pérdida de Energía ............................ 252 U3-04 .............................................................. 111, 269, 305
Tiempo de Tolerancia de Pérdida de Energía Momentánea ........... 253 U3-05 .............................................................. 111, 269, 305
Tiempo Integral de ASR 1 (para Control de V/f de PG Sencillo)..... 301 U3-06 .............................................................. 111, 269, 305
Tiempo Integral de ASR 2 (para Control del V/f de PG sencillo) .... 233 U3-07 .............................................................. 111, 269, 305
Tiempo Integral de ASR 2 (para Control de V/f de PG Sencillo)..... 301 U3-08 .............................................................. 111, 269, 305
Tiempo Integral de Control de Velocidad 1........................ 147, 157 U3-09 .............................................................. 111, 269, 305
Tiempos de Aceleración y Desaceleración C1........................... 231 U3-10 .............................................................. 111, 269, 305
Tipo de Estimación de Búsqueda de Velocidad ......................... 146 U3-11 .............................................................. 111, 269, 305
Tolerancia de Sobrecarga ................................. 211, 212, 213, 214 U3-12 .............................................................. 111, 269, 305
Índice
U3-13 .............................................................. 111, 269, 305 Valor del punto de ajuste del PID ......................................... 230
U3-14 .............................................................. 111, 269, 305 Valor de Punto de Ajuste de PID .......................................... 300
U3-15 .............................................................. 111, 269, 305 Valor Predeterminado de Parámetro de Usuario ........ 86, 120, 263, 304
U3-16 .............................................................. 111, 269, 305 VC ............................................................................. 104
U3-17 .............................................................. 112, 269, 305 Vector de Ciclo Abierto..................................................... 165
U3-18 .............................................................. 112, 269, 305 Velocidad Base del Motor ...................................... 117, 266, 305
U3-19 .............................................................. 112, 269, 306 Velocidad Cero............................................................... 247
U3-20 .............................................................. 112, 269, 306 Velocidad del Motor......................................................... 111
U4-01 .............................................................. 112, 270, 306 Velocidad de Motor ................................................... 267, 305
U4-02 .............................................................. 112, 270, 306 Velocidad de Motor en Falla Anterior ........................ 111, 268, 305
U4-03 .............................................................. 112, 270, 306 Ventiladores de Enfriamiento del Inversor ................................. 22
U4-04 .............................................................. 112, 145, 270 Vida de Desempeño ........................................................... 14
U4-05 .............................................................. 148, 150, 159 Visualizaciones de Fallas ................................................... 138
U4-06 .......................................................................... 151 VMAX ........................................................................ 104
U4-07 .............................................................. 112, 270, 306 VMIN.......................................................................... 104
U4-08 .................................................................... 112, 270 Voltaje Bajo ...................................................... 135, 136, 158
U4-09 .............................................................. 112, 270, 306 Voltaje Bajo 3 ................................................................ 151
U4-10 .............................................................. 112, 270, 306 Voltaje Bajo de Fuente de Alimentación de Control.................... 135
U4-11 .............................................................. 112, 270, 306 Voltaje Bajo en Bus de CD................................................. 150
U4-13 .................................................................... 112, 270 Voltaje Base (VBASE)................................................ 238, 301
U4-14 .............................................................. 112, 270, 306 Voltaje Base del Motor 2 (VBASE)................................. 239, 302
U4-16 .............................................................. 112, 270, 306 Voltaje de Bus de CD ................................................. 111, 305
U4-18 .............................................................. 112, 270, 306 Voltaje de Bus de CD en Falla Anterior ...................... 111, 268, 305
U4-19 .............................................................. 112, 271, 306 Voltaje de Entrada de Terminal A1 ........................... 111, 267, 305
U4-20 .............................................................. 112, 271, 306 Voltaje de Entrada de Terminal A2 ........................... 111, 267, 305
U4-21 .............................................................. 112, 271, 306 Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC) ............................ 238
U4-22 .............................................................. 112, 271, 306 Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2........................... 238, 301
U4-23 .............................................................. 112, 271, 306 Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2 del Motor 2............ 239, 302
U4 Monitores de Mantenimiento .......................................... 269 Voltaje de frecuencia de salida mínima del Motor 2 (VMIN) ......... 302
U5-01 .............................................................. 112, 271, 306 Voltaje de Frecuencia de Salida Mínimo (VMIN) ................ 238, 301
U5-02 .............................................................. 112, 271, 306 Voltaje del Bus de CD ...................................................... 267
U5-03 .............................................................. 112, 271, 306 Voltaje de Salida en Falla Anterior............................ 111, 268, 305
U5-04 .............................................................. 112, 271, 306 Voltaje de Salida Media (VC).............................................. 301
U5 Monitor de Aplicación.................................................. 271 Voltaje de Salida Media A............................................ 130, 131
U6-01 ........................................................ 112, 271, 272, 306 Voltaje de Salida Mínimo ............................................ 130, 131
U6-02 ........................................................ 112, 271, 272, 306 Voltaje Máx. (VMAX)...................................................... 301
U6-03 .................................................................... 112, 306 Voltaje Máx. de Motor 2 (VMAX)........................................ 239
U6-04 .............................................................. 112, 272, 306 Voltaje Máximo(VMAX)................................................... 238
U6-05 .............................................................. 112, 272, 306 Voltaje Máximo del Motor 2 (VMAX) ................................... 302
U6-06 .............................................................. 112, 272, 306 Voltaje Nominal ........................................... 211, 212, 213, 214
U6-07 .............................................................. 112, 272, 306 Voltaje Nominal del Motor..................................... 117, 266, 305
U6-08 .............................................................. 112, 272, 306
U6-17 .................................................................... 112, 306
U6-18 .................................................................... 112, 306 C4 Compensación de Torque .............................................. 233
U6-19 .................................................................... 112, 306 Coeficiente de Saturación del Núcleo de Hierro del Motor 1.......... 239
U6-20 .............................................................. 112, 272, 306 Comando de Avance En Reversa (secuencia de 2 cables) ............. 246
U6-21 .............................................................. 112, 272, 306 Comando de Avance hacia Adelante (secuencias de 2 cables) ........ 246
U6 Monitor de Aplicación............................................ 271, 272 Comando de Frenado de Inyección de CD ............................... 246
UL3 .......................................................... 135, 136, 150, 158 Compensación de Torque al Arrancar Hacia Adelante ................. 233
UL4 .......................................................... 135, 136, 150, 158 Configuración de Ganancia de la Terminal A1 .......................... 249
UL5 ............................................................................ 136 Configuración de Ganancia de Prevención de Fluctuación ............ 174
U Monitores .................................................................. 251 Configuración de Tarjeta de Opción de Comunicaciones Seriales F6 y F7
.................................................................................. 243
Unidades de Configuración de Tiempo de Acel./Desacel. ....... 232, 301
Constante de Tiempo de Compensación de Corriente de Inserción
Uso previsto del inversor ..................................................... 10
.................................................................................. 175
Uv ........................................................................ 136, 158
Debilitamiento Mecánico (N.O.) .......................................... 248
Uv1 ...................................................................... 135, 150
Dispositivos Periféricos Afectados por la Operación del Inversor.... 176
Uv2 ...................................................................... 135, 150
Durante el Límite de Torque ............................................... 248
Uv3 ...................................................................... 135, 151
El Motor Gira Después de que la Salida Del Inversor Se Apaga...... 174
V El Motor No Funciona Cuando Se Ingresa un Comando de avance
V/f sencillo con PG.......................................................... 162 .................................................................................. 175
Valor de Cálculo de Coeficiente de Ahorro de Energía .......... 112, 306 El Motor Opera a una Velocidad Más Alta que el Comando de Velocidad
Valor de Coeficiente de Ahorro de Energía .............................. 300 .................................................................................. 176
Valor del Coeficiente de Ahorro De Energía ............................ 231 Frecuencia de Salida Mínima ........................................ 175, 176
Frecuencia de Salida Mínima del Motor 2 (FB) ......................... 239
Índice
Frecuencia de Salida Mínima del Motor 2 (FMIN) ..................... 239

Ganancia de Ahorro de Energía............................................ 231
Ganancia Proporcional de Frecuencia de Portadora .................... 234
La Frecuencia de Salida No Es Tan Alta Como la Referencia de Frecuencia
.................................................................................. 175
Límite Inferior de Frecuencia de Portadora .............................. 234
Límite Inferior de Sesgo de Referencia de Frecuencia (Arriba/Abajo 2)
.................................................................................. 237
Polos del Motor (para motor PM) ......................................... 241
Punto de Ajuste y Dígitos de Visualización de PID..................... 230
Reinicio Habilitado .......................................................... 248
Resistencia de la Armadura del Motor (para motor PM) ............... 241
Resistencia del Motor Línea a Línea ...................................... 238
Selección de Operación en Circuito Abierto de PG (PGO) ............ 242
Selección de Operación en Desviación (para control de V/f con PG
sencillo) ....................................................................... 242
Selección Inversa de Salida de PID ....................................... 229
Selección Local/Remota .................................................... 245
Tiempo de Aceleración 3 (Motor 2 Tiempo de Acel. 1)................ 232
Tiempo de Aceleración 4 ................................................... 232
Tiempo de Desaceleración 2 ............................................... 232
Tiempo de Desaceleración 3 (Motor 2 Tiempo de Desacel. 1) ........ 232
Tiempo de Detección de Nivel Alto de Retroalimentación de PID ... 230
Tiempo de Espera al Detenerse ............................................ 231
Tiempo de Retardo Primario de Compensación de Torque ............ 175
Tiempo Derivado ............................................................ 229
Tiempo Integral de ASR 1 (para control de V/f con PG sencillo) .... 233
Velocidad del Motor Inestable al Utilizar PM ........................... 175
Voltaje de Frecuencia de Salida Media del Motor 2 (VC) ............. 239
Voltaje de Frecuencia de Salida Mínima del Motor 2 (VMIN) ....... 239
Voltaje Nominal del Motor................................................. 116
Índice
Inversor de CA YASKAWA - V1000
Inversor Compacto de Control Vectorial
Manual Técnico
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.
2121 Norman Drive South,Waukegan, IL60085,U.S.A.
Teléfono: 1-847-887-7000,
Teléfono: (800) YASKAWA (800-927-5292) Fax: 1-847-887-7370
http://www.yaskawa.com
YASKAWA ELÉTRICO DO BRASILCOMÉRCIO LTDA.
Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude,São Paulo,SP04304–000,Brasil
Teléfono: 55-11-3585-1100 Fax: 55-11-5581-8795
http://www.yaskawa.com.br
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan,Minatoku, Tokyo,Japan105-022,
Teléfono: 81-3-5402-4511 Fax: 81-3-5402-4580
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480, Kamifujisawa,Iruma,Saitama358–8555,Japan
Teléfono: 81-4-2962-5696 Fax: 81-4-2962-6138
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
En el caso de que el usuario final de este producto deba ser militar y dicho producto deba ser empleado en cualquier sistema de armas o en la fabricación de las mismas, la exportación quedará comforme a las regulaciones relevantes como está estipulado en las
Regulaciones Pertinentes. Por lo tanto, esté seguro para seguir todos los procedimientos y someter toda la documentación de acuerdo a una y a todas las reglas, regulaciones y leyes que puedan aplicarce. Los datos específicos estan sujetos a cambios sin previo
aviso para modificaciones del producto en curso y mejoras
Las especificaciones están sujetas a cambios, sin previo aviso, para productos en proceso de ser mejorados o modificados.
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SWITCHING POWER SUPPLY

2.0 INPUT SPECIFICATIONS

3.0 OUTPUT SPECIFICATIONS

4.0 GENERAL FEATURES

5.0 ENVIRONMENT SPECIFICATIONS

5.2 Storage temperature

6.0 INTERNATIONAL STANDARDS

Designed to meet the following standards:

NO. DEL MANUAL TOSP C710606 22B

2. INSTALACIÓN MECÁNICA .......................................................................29

3. INSTALACIÓN ELÉCTRICA ......................................................................39

IP20/NEMA Tipo 1........................................................................................................................ 48

4. PROGRAMACIÓN Y OPERACIÓN DE ARRANQUE........................................67

Aceleración/Desaceleración: C1-01 a C1-11 ............................................................................... 99

5. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS .........................................................................127

6. INSPECCIÓN PERIÓDICA Y MANTENIMIENTO ............................................177

6.3 Mantenimiento Periódico............................................................................................ 183

7. DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS Y OPCIONES ................................................191

B. LISTA DE PARÁMETROS ...............................................................................223

r: Parámetros de DWEZ ............................................................................................................. 264

C. COMUNICACIONES DE RED ..........................................................................281

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Guía de Inicio Rápido del inversor de AC Serie V1000

i.2 Seguridad General

u Etiquetas de Advertencia en el inversor

ADVERTENCIA Riesgo de descarga eléctrica

Figura i.1 Información de Advertencia

Figura i.2 Posición de la Información de Advertencia

Accionamiento de un Motor con Capacidad Mayor en Un Cuadro

Conozca los Detalles de las Medidas de Seguridad

Control de un Motor PM Síncrono

Realizar Auto ajuste

Compruebe el periodo de mantenimiento usando monitores de control

Las Fallas del Inversor o del Motor se Muestran en un Operador Digital

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1.1 SEGURIDAD DE LA SECCIÓN........................................................................18

1.1 Seguridad de la Sección

1.2 Comprobación de Número de Modelo y Placa de Nombre

Trabajo normal (amperaje) /

INSTALLATION CATEGORY II PASS

Assembled in USA RoHS

Figura 1.1 Información de la Placa de Nombre

1.3 Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas

TERMS • Se ofrecen dos tipos de cubiertas para los inversores V1000. 1

1.4 Nombres de los Componentes

n CIMR-V Monofásico CA200 V oBA0006B ~ 0018B

Nota: CIMR-VoEl BA0018B se suministra con dos ventiladores de enfriamiento incorporados.

u Cubierta IP20/NEMA Tipo 1

n CIMR-V Monofásico CA200 V oBA0006F ~ 0018F

Nota: CIMR-VEl BA0018F se suministra con dos ventiladores de enfriamiento incorporados.

n CIMR-V Trifásico CA200 V o2A0030F ~ 0069F

A – Tapa del ventilador G – Tapa frontal

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2.1 SEGURIDAD DE SECCIÓN..............................................................................30

2.1 Seguridad de Sección

2.2 Instalación Mecánica

Vibración 10 a 20 Hz a 9.8 m/s2

u Orientación y Espaciado de la Instalación

n Instalación de un Solo Inversor