Tema 3 Caracterización de Multitrayecto

MÁSTER UNIVERSITARIO EN
INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIÓN
TECNOLOGÍAS DE ACCESO RADIO
TEMA 3:
FUNDAMENTOS TÉCNICOS DE LAS

TECNOLOGÍAS DE ACCESO RADIO
Tema 3. Fundamentos Técnicos de las Tecnologías de Acceso Radio 3.2
INDICE
3.1. Caracterización del canal multitrayecto ................................................................. 3.3

3.1.1. Componentes recibidas en un canal multitrayecto .............................................. 3.4
3.1.2. Caracterización de la dispersión del canal ........................................................... 3.6
3.2. Efectos sobre la forma de onda de la señal recibida ............................................. 3.13
3.2.1. Canales variantes con el tiempo ........................................................................ 3.13
3.2.2. Parámetros de estudio ........................................................................................ 3.19
3.1. Caracterización del canal multitrayecto
El canal de comunicaciones móviles se caracteriza por la presencia de un rayo

directo, que puede estar parcial o totalmente bloqueado por obstáculos en el trayecto
entre estación base y terminal móvil, y un cierto número de componentes de carácter
difuso debidas a reflexiones y fenómenos de dispersión en el terreno, vegetación y
edificaciones próximas al terminal móvil. Debido a su baja directividad, la antena del
terminal móvil no presenta apenas rechazo para estas componentes sino que todas ellas
se reciben aproximadamente con la misma ganancia de antena. En definitiva se trata de
un canal con propagación multitrayecto, tanto para el sentido descendente (base a
móvil) como para el ascendente (móvil a base).
Nótese que el multitrayecto está presente también en otros sistemas,

especialmente en aquellos en que el terminal tiene una antena poco directiva. Por
ejemplo, los receptores de radiodifusión sonora, fijos o móviles (receptores instalados
en vehículos) o los terminales de sistemas de radionavegación por satélite (GPS,
Galileo) o de comunicaciones móviles por satélite (Globalstar, Iridium). En estos
últimos, el canal relevante es el que enlaza el satélite con el terminal.
Con el objetivo de fijar ideas, a lo largo de este tema nos centraremos en el

enlace descendente entre una estación base y un terminal móvil, de un sistema de
comunicaciones móviles terrenales como GSM, UMTS ó LTE. Como es sabido, el
canal de propagación es siempre simétrico, es decir, no varía si se intercambian las
posiciones de transmisor y receptor (sin modificar las antenas). Por ello el estudio
presentado para el enlace descendente es aplicable también al enlace ascendente en la
misma frecuencia.
Se analizarán, primero de forma conceptual y después mediante simulación, los

efectos derivados de la presencia de multitrayecto y efecto Doppler sobre la señal
recibida en un enlace de este tipo. Este tipo de estudios se engloban dentro del área de
caracterización de canal, complementario al estudio de pérdidas de propagación. La
caracterización de canal engloba la variación de dichas pérdidas con el tiempo, la
distancia recorrida por el móvil, y la frecuencia, así como las distorsiones que sufre la
señal como consecuencia de la combinación de multitrayecto y Doppler.
Para la simulación se utilizará una herramienta software que trabaja sobre

entorno MATLAB, y que fue desarrollada inicialmente en colaboración con la
Universidad de Vigo. La herramienta permite simular la recepción de señal, en un
enlace descendente móvil, para distintas posiciones del terminal móvil a lo largo de una
ruta. La herramienta está originalmente diseñada para comunicaciones móviles por
satélite, pero puede utilizarse también para la comunicación entre una estación base y un
terminal.
Repasaremos a continuación los fundamentos teóricos del análisis de canales

multitrayecto.
3.1.1. Componentes recibidas en un canal multitrayecto
En presencia de multitrayecto, como se muestra en la figura 3.1, al receptor del

terminal móvil llegarán, además del rayo directo, un conjunto de contribuciones,
procedentes de los dispersores y reflectores que existen en sus proximidades.
Receptor
Figura 3.1. Representación de la recepción en presencia de multitrayecto.
Si consideramos el caso más sencillo, en el que se transmite una portadora sin

modulación, con amplitud At y pulsación ωt, cada una de las contribuciones,
consideradas por separado, será también una portadora con amplitud Ak, fase θk y
frecuencia ωk, en principio todas ellas diferentes.
Tomemos como referencia el rayo directo. Su amplitud A0 puede calcularse a

partir de At de manera sencilla, aplicando las pérdidas en espacio libre para la distancia
recorrida por este rayo directo, que llamaremos d0. Igualmente habría un desfase que se
deriva del retardo del trayecto de propagación τ0 = d0/c, siendo c la velocidad de
propagación.
Para el resto de contribuciones, el cálculo de su amplitud Ak, es posible pero más
complicado. Además de la pérdida de espacio libre para la distancia recorrida dk,
típicamente mayor que d0, debe calcularse la pérdida en cada interacción con el medio,
ya sea reflexión o dispersión, aplicando el modelo correspondiente. Lo mismo ocurre
con el desfase, además del efecto del retardo τk = dk/c, debe añadirse el desfase
adicional que se produce en cada interacción con el medio.
En cuanto a la frecuencia, si el terminal está en movimiento, será diferente de la

transmitida por causa del efecto Doppler. En efecto, si la velocidad del móvil es
constante, y el desplazamiento es corto (lo que significa que los ángulos son
aproximadamente constantes), puede calcularse el desplazamiento Doppler que afecta a
cada componente del multitrayecto, incluyendo el rayo directo:
v
∆ωd = ωt ⋅ ⋅ cos α
c
siendo v la velocidad del vehículo, c la velocidad de propagación, y α el ángulo que
forman la dirección de llegada de dicha componente y la dirección del movimiento del
vehículo. El máximo desplazamiento Doppler es (v/c)⋅ωt y se produce con signo
positivo cuando el móvil se dirige directamente hacia la fuente de la señal (la estación
base para el rayo directo, el último dispersor o reflector para los demás) y con signo
negativo cuando se aleja. Cuando ambas direcciones son perpendiculares el
desplazamiento Doppler es nulo.
Generalmente se normalizan los valores de amplitud y retardo a los del rayo

directo, descontando las pérdidas de espacio libre y el retardo asociados a la distancia
d0. Por lo tanto, aplicando este convenio se tendrá A0 = 1 (0 dB) y τ0 =0 ns. Los valores
de Ak, y τk para el resto de componentes deben entenderse como valores relativos. Por
ejemplo Ak = 0,1 (−20 dB) y τk = 10 ns indica que esa componente tiene una amplitud
20 dB inferior a la del rayo directo y un retardo de 10 ns con relación al mismo, lo que
se corresponde con una distancia adicional igual a 3 m. Nótese que este cálculo siempre
puede hacerse, con independencia de que el rayo directo se reciba o esté bloqueado.
En cuanto a las frecuencias, suele tomarse como referencia la frecuencia

transmitida. Por tanto se manejan los desplazamientos Doppler de todas las
componentes, incluyendo el del rayo directo.
3.1.2. Caracterización de la dispersión del canal
En este contexto entenderemos que el canal es muy dispersivo si en él

intervienen un número alto de componentes de multitrayecto, lo que generalmente va
asociado a diferencias importantes entre los retardos y frecuencias Doppler de todas
ellas, y puede producir una distorsión importante en la forma de onda de la señal
recibida.
En cambio, cuando el número de componentes que intervienen es pequeño, y

sobre todo si además existe una (rayo directo) que domina claramente sobre las demás,
el canal es poco dispersivo y la distorsión de la señal recibida es menos relevante.
La tecnología de los sistemas de comunicaciones móviles e inalámbricas está

preparada para combatir los efectos del multitrayecto en los escenarios para los que está
diseñado cada sistema.
La herramienta de simulación que se va a utilizar en la Práctica 2 permite

representar gráficamente los siguientes parámetros que caracterizan la dispersión del
canal:
Matriz de dispersión
Como ya se ha dicho, cada una de las componentes llega al receptor con un

cierto nivel, un desplazamiento Doppler y un retardo relativo. La matriz de dispersión o
“scattering” es una representación en 3 dimensiones de estas tres variables, para cada
una de las componentes: Rayo directo, rayos reflejados y componentes de dispersión.
El programa permite evaluarla para una posición concreta dentro de la ruta para la que
se realiza la simulación. A medida que el móvil se va desplazando a lo largo de la ruta,
se van modificando las distancias recorridas por cada componente del multitrayecto y el
ángulo con que llegan al receptor, con lo que la matriz de dispersión va cambiando de
manera continua.
Un ejemplo de matriz de dispersión, para un canal muy dispersivo (con un alto

número de dispersores) se muestra en la figura 3.2. La amplitud, en el eje vertical, se
representa en dB relativos a la potencia del rayo directo.
Matriz de dispersión de contribución coherente
-50
dB
-100
100
0 0.15
0.1
0.05
frecuencia Doppler(Hz) -100 0 Retardo(us)
Figura 3.2. Matriz de dispersión en un canal con muchos dispersores.
Como se puede apreciar en la figura 3.2, la representación de la matriz de dispersión

no se realiza de forma individual para cada componente, sino que éstas se agrupan en bins
con una cierta anchura tanto en frecuencia Doppler como en retardo. Los bins en que no
hay ninguna contribución aparecen como si fueran baldosas en la base de la representación.
El uso de bins permite agrupar todas las componentes que llegan con retardo y frecuencia
Doppler similares.
Perfil potencia-retardo
El perfil potencia-retardo es una representación que describe la distribución de la

potencia recibida en razón a los retardos de las distintas componentes. Para un punto
concreto de un trayecto, su perfil potencia-retardo sería una simple representación de
cada componente con su amplitud (en dB referidos al rayo directo) frente a su retardo.
Sin embargo, el concepto no suele asociarse a un único punto de recepción sino a un
trayecto, o de manera más general a un tipo de entorno y aplicación (por ejemplo, GSM
en la banda de 900 MHz en zona urbana de cierta densidad). Se trata por tanto de un
concepto estadístico.
En el caso de las simulaciones que van a realizarse en la práctica, el perfil

representado es un promedio de lo que ocurre a lo largo de la ruta, que también puede
visualizarse si se desea en un diagrama 3-D. Un ejemplo de perfil obtenido mediante el
programa de simulación lo tenemos en la figura 3.3. Como se puede apreciar, la
representación está también clasificada en intervalos discretos, en este caso en un total
de 15 bins, cada uno del orden de 12 ns.
Perfil Potencia-Retardo - Contribución Coherente
-5
-10
-15
dB
-20
-25
-30
0 50 100 150
Retardo(ns)
Figura 3.3. Perfil potencia-retardo para un canal muy dispersivo.
A partir del perfil potencia-retardo se calculan el retardo medio D y el
ensanchamiento de retardo S, definidos como:
∞ ∞
D=
 0
τ ⋅ P(τ )dτ
S=
0
(τ − D ) 2 P(τ )dτ
∞ ∞
 0
P(τ )dτ 0
P(τ )dτ
donde P(τ) representa la densidad de potencia recibida con cada uno de los retardos. En
el ejemplo de la figura 3.3 se obtiene D=47,8 ns y S=55,2 ns
Espectro Doppler
Permite visualizar la amplitud de las diferentes componentes en relación a su

desplazamiento Doppler. En el programa de simulación, el cálculo se puede hacer de
dos maneras:
• Mediante una FFT (transformada de Fourier discreta) sobre la señal

recibida.
• Mediante un análisis de ángulos de llegada.
En ambos casos se obtiene una representación del nivel recibido en función del
desplazamiento Doppler. La representación basada en FFT tiene el inconveniente de que
aparecen también los lóbulos secundarios debidos al enventanado de señal que se hace
antes de aplicar la FFT. Para un número reducido de componentes se obtiene una
representación más clara con el análisis basado en ángulos de llegada.
En la representación basada en ángulos de llegada se calcula el desplazamiento

Doppler correspondiente a cada componente de multitrayecto, en base a la geometría de
cada trayecto. Se realiza una representación promediada para toda la ruta. No se
representan las componentes individuales, sino que se agrupan en una serie de
intervalos o bins, correspondientes a una cierta gama de desplazamientos de frecuencia.
La herramienta permite también visualizar en un diagrama 3-D la variación temporal del
espectro Doppler, ya que al desplazarse el móvil cambian los ángulos. Debido a la
agrupación en bins, en el diagrama 3-D pueden aparecer discontinuidades bruscas
cuando la frecuencia de una componente pasa de un bin al contiguo. En la realidad no se
dan esos saltos bruscos sino que la variación es continua.
En la figura 3.4 se presenta un ejemplo de espectro Doppler para un canal muy

dispersivo. En el ejemplo de la figura se aprecia con claridad el rayo directo, con
frecuencia cercana a los 60 Hz y amplitud 0 dB. El número de bins empleados en este
caso es de 15, cada uno con una anchura del orden de 15 Hz.
Espectro Doppler - Contribución Coherente
-5
-10
-15
dB
-20
-25
-30
-100 -50 0 50 100

Frecuencia Doppler(Hz)
Figura 3.4. Ejemplo de espectro Doppler.
Funciones de correlación
La herramienta permite evaluar la correlación para diferencias de frecuencia o de

tiempo, lo que permite caracterizar el desvanecimiento selectivo en ambos dominios.
El desvanecimiento selectivo en frecuencia se deriva de la dispersión temporal

del canal. Las componentes del multitrayecto sufren retardos diferentes, como se
representa en el perfil potencia-retardo (ver figura 3.3). La combinación de todas estas
componentes depende de los desfases asociados a esos retardos, pero la conversión de
retardo a fase depende de la frecuencia. Por lo tanto, en un canal con dispersión
temporal existe desvanecimiento selectivo en frecuencia.
La correlación por separación en frecuencia describe el grado de correlación

entre las señales recibidas en frecuencias distintas. En general, frecuencias cercanas
entre sí tendrán características de propagación muy similares y frecuencias alejadas
tendrán características casi independientes, es decir, con baja correlación. No obstante,
esto dependerá del canal.
Cuanto mayores sean las diferencias de retardo entre las distintas componentes
de multitrayecto, más rápidamente se convertirán en diferencias significativas de
longitud eléctrica, y en definitiva de fase, de las señales de diferentes frecuencias. Puede
comprobarse que la función de correlación en frecuencia es la transformada de Fourier
del perfil potencia-retardo si el canal es WSSUS (Wide Sense Stationary Uncorrelated
Scatterers). Para aquellos que no lo conozcan de sus estudios de Grado, este concepto
se describe con detalle más adelante.
A partir de la función de correlación para frecuencias separadas se calculan

anchos de banda de coherencia del canal. Habitualmente se calculan los anchos de
banda para los que la correlación es 0,9 y 0,5, simplemente evaluando los valores de
separación de frecuencias para los que la correlación en frecuencia toma estos valores.
Cualitativamente, podemos pensar que si el ancho de banda de una señal es inferior a la
separación de frecuencias para la que la correlación es 0,9 esta señal se va a ver afectada
por desvanecimiento plano, no selectivo. Por otra parte, si se desea aplicar diversidad de
frecuencia, la diferencia entre las frecuencias utilizadas debe ser superior al ancho de
banda correspondiente a la correlación 0,5, a fin de que sus características de
propagación sean relativamente independientes. En la figura 3.5 se presenta un ejemplo
de correlación en frecuencia en un canal muy dispersivo.
Correlación por separación en Frecuencia - Contribución Coherente
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 10 20 30 40
Frecuencia (MHz)
Figura 3.5. Correlación en frecuencia de un canal muy dispersivo.

En el ejemplo de la figura 3.5 la correlación 0,9 se obtiene para una separación

de frecuencias de 900 kHz. Una transmisión GSM, por ejemplo, sufriría
desvanecimiento plano, ya que su ancho de banda es del orden de 270 kHz. La
correlación 0,5 se obtiene para 2,4 MHz. Transmisiones UMTS (ancho de banda del
orden de 4,2 MHz) se verían afectadas por desvanecimiento selectivo.
La correlación por separación en el tiempo evalúa la correlación entre señales

recibidas en tiempos diferentes, con una cierta separación entre ellos. Es una medida de
la rapidez de variación del canal, o de la señal recibida en el mismo. A mayor velocidad
de movimiento del vehículo, mayor es la rapidez con la que pueden variar las
características del canal. Por lo tanto, para una cierta separación temporal la correlación
es menor a medida que aumenta la velocidad del vehículo. En cambio, si el móvil
permanece estático, la correlación sería la unidad para cualquier diferencia de tiempos.
Puede comprobarse que en los canales WSSUS la función de correlación

temporal es la transformada de Fourier inversa del espectro Doppler. Cuanto más ancho
sea el espectro Doppler (lo que supone mayor velocidad del vehículo) más estrecha es la
función de correlación temporal. Se presenta en la figura 3.6 un ejemplo de correlación
temporal para el mismo canal utilizado en los casos anteriores.
Correlación por separación en el Tiempo - Contribución Coherente
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
Tiempo (s)
Figura 3.6. Correlación en tiempo de un canal muy dispersivo.

Evaluando la separación de tiempos para la que la función de correlación toma

los valores 0,5 ó 0,9 se obtienen los tiempos de coherencia del canal. De alguna forma
representan valores típicos de la duración de los desvanecimientos selectivos en el
tiempo. Así, puede considerarse que el canal es aproximadamente estable para
intervalos de tiempo inferiores al que corresponde a la correlación 0,9. En el caso de la
figura 3.6, este valor corresponde a 1,3 ms. Para utilizar de forma efectiva técnicas de
diversidad temporal o entrelazado, debe recurrirse a profundidades de entrelazado
superiores al intervalo de tiempo correspondiente a correlación 0,5, en este ejemplo 3,6
ms.
Por ejemplo, en la transmisión GSM se utiliza una trama de 4,6 ms, dividida en
intervalos de 0,577 ms. El canal del ejemplo puede considerarse estable durante la
duración de un intervalo, pero puede cambiar de manera significativa entre una trama y
la siguiente.
3.2. Efectos sobre la forma de onda de la señal recibida
En este apartado se estudia el efecto del multitrayecto sobre la forma de onda de

la señal recibida, es decir, la distorsión que se produce en la propagación entre
transmisor y receptor.
3.2.1. Canales variantes con el tiempo
El alumno está suficientemente familiarizado con los canales lineales e

invariantes, caracterizados por su respuesta al impulso y por su función de transferencia,
siendo ésta la transformada de Fourier de la anterior. En un canal lineal e invariante, si
se transmite una sinusoide, con amplitud At y con frecuencia angular ωt, la señal
recibida es una sinusoide de la misma frecuencia:
Ar ⋅ cos(ωt t + θ r ) = At ⋅ H ( jωo ) ⋅ cos(ωt t + arg[ H ( jωo ) ])

Un canal multitrayecto es lineal. Es además invariante solamente en el caso de
que el receptor y el transmisor sean estáticos, es decir, no estén en movimiento. En este
caso, si se transmite una sinusoide, por cada uno de los trayectos individuales se recibirá
asimismo una sinusoide, con la misma frecuencia, pero con amplitud y fase afectadas
por unas constantes Ak y θk que dependen de las características del trayecto. Dado que
todas las sinusoides recibidas son de la misma frecuencia, cuando se suman en la antena
del receptor dan como resultado una sinusoide con la frecuencia original:
Ar ⋅ cos(ωo t + θ r ) =  Ak ⋅ cos(ωt t + θ k )
La suma debe hacerse para todas las componentes desde el rayo directo (k = 0) y
las que llegan a través de reflexiones, dispersiones, etc. (k = 1, 2, 3...). Mantendremos el
convenio de referir todas las amplitudes a la del rayo directo. Por tanto, como en el
apartado anterior, si existe rayo directo su amplitud es A0 = 1. Con este convenio, la
amplitud resultante Ar también se obtiene en términos relativos a la del rayo directo con
propagación en espacio libre.
El hecho de que el canal sea lineal e invariante no impide que se produzca

distorsión. De hecho, la respuesta del canal varía con la frecuencia, fundamentalmente
porque las fases θk incluyen el producto ωt·τk, que varía con la frecuencia. Por lo tanto
aparece desvanecimiento selectivo en frecuencia en general, consecuencia de la
dispersión temporal.
Cuando el móvil se desplaza el canal sigue siendo lineal, pero pasa a ser variante
con el tiempo. Este fenómeno puede visualizarse en el dominio del tiempo o en el de la
frecuencia. Por un lado podemos pensar que la combinación de trayectos es diferente a
medida que el móvil cambia de posición, acortándose algunos y alargándose otros. En
desplazamientos cortos, pero comparables a la longitud de onda, esto modifica
fundamentalmente a la fase θk con que se ve afectada cada componente multitrayecto,
que pasa a ser variable con el tiempo θk(t). Como consecuencia de ello tanto la amplitud
como la fase de la señal total recibida pasan a ser variables. En definitiva Ar y θr dejan
de ser constantes para pasar a ser variables con el tiempo:
Ar (t ) ⋅ cos(ωo t + θ r (t )) =  Ak ⋅ cos(ωt t + θ k (t ))
Por lo tanto la respuesta a una sinusoide ya no es una sinusoide, sino una señal
más compleja, con amplitud y fase “moduladas” por el canal. A mayor velocidad,
mayor será la rapidez de esas variaciones y por tanto mayor el ancho de banda. Este
ensanchamiento espectral debido al canal puede analizarse en el dominio de la
frecuencia, considerando el efecto Doppler.
La señal recibida en estas condiciones es la suma de las diferentes

contribuciones, cada una con una cierta amplitud y fase, que dependen como antes del
trayecto recorrido y de las características del reflector o dispersor, y con un cierto
desplazamiento Doppler que depende del ángulo con que llegan al receptor:
Ar (t ) ⋅ cos(ωo t + θ r (t )) =  Ak ⋅ cos(ωo t + ∆ωk t + θ k (0))
Como es lógico, esta ecuación es muy similar a la anterior, con la diferencia de

que aquí aparece explícitamente el efecto Doppler y se ha incluido un valor inicial del
desfase para el instante t = 0.
Analizando la expresión anterior, se observa que la transmisión de una sinusoide

se traduce ahora en la recepción de un conjunto de sinusoides individuales cuyas
frecuencias se extienden en un margen, igual al doble del desplazamiento Doppler
máximo, alrededor de la frecuencia de la sinusoide original. En definitiva tenemos ahora
una señal con cierta complejidad, de amplitud y fase variables, que entre otras cosas
presentará desvanecimiento selectivo en el tiempo además del desvanecimiento
selectivo en el frecuencia. En la figura 3.7 se presenta un ejemplo concreto de
variaciones de amplitud y fase en un canal de este tipo.
Nivel de señal relativo al LOS - Contribucion Coherente Fase de la señal - Contribución Coherente
4
20
2
10
Grados
0 0
dB
-10
-2
-20
-4 -30
0 0.02 0.04 0.06
0 0.02 0.04 0.06 Tiempo(s)
tiempo (s)
Figura 3.7. Ejemplo de variaciones de amplitud y fase en un canal multitrayecto.
A medida que el móvil se va desplazando, los valores de frecuencia Doppler de

cada componente van cambiando, ya que se modifican los ángulos de llegada de la señal
al terminal móvil (y posiblemente la velocidad). Cuando el desplazamiento del móvil se
produce a mayor escala, comienzan a verse afectados también los coeficientes de
amplitud Ak: se modifican las características de amplitud de dispersores y reflectores al
modificarse los ángulos, cambia el desplazamiento Doppler de cada componente, y
asimismo la atenuación de la señal en el trayecto entre el reflector o dispersor y el móvil
se modifica, dado que es función de la distancia. Por tanto la caracterización del canal
con expresiones analíticas solo puede hacerse para una situación concreta, con
desplazamientos pequeños, aunque luego se pueda generalizar con técnicas estadísticas.
Este segundo paso no se aborda en la práctica de laboratorio. En ella se simulan
situaciones concretas, con pequeños desplazamientos del móvil.
En un caso simplificado, como el que se representa en la figura 3.8, tendríamos

solamente dos trayectos. Si el terminal de usuario no se mueve esto dará un canal
estático, similar a otros modelos de dos rayos que aparecen en otros contextos:
Figura 3.8. Recepción estática de dos rayos.

En el caso de la figura 3.8 la caracterización analítica del canal es sencilla. Para
una frecuencia concreta ωt se tiene la combinación de dos sinusoides, cada una con su
amplitud y retardo, y la segunda afectada por el desfase que se produzca en el dispersor.
Ar ⋅ cos(ωt t + θ r ) = A1 ⋅ cos(ωt (t − τ 1 )) + A2 ⋅ cos(ωt (t − τ 2 ) + θ 2 )

Para otros valores de la frecuencia ωt se modifican tanto Ar como θr, apareciendo

desvanecimiento selectivo en frecuencia.
Si además el móvil está en movimiento, como se muestra en la figura 3.9, los

retardos dejan de ser fijos, con lo que aparecen además variaciones temporales del
canal, es decir, desvanecimiento selectivo en el tiempo:
Ar (t ) ⋅ cos(ωo t + θ r (t )) = A1 ⋅ cos(ωo (t − τ 1 (t ))) + A2 ⋅ cos(ωo (t − τ 2 (t )) + θ 2 )
Figura 3.9. Recepción de dos rayos en movimiento.

Este fenómeno puede visualizarse también como la combinación de dos señales
con diferente frecuencia, al ser diferente el efecto Doppler. Si la amplitud del segundo
rayo es pequeña, las variaciones de amplitud y fase son aproximadamente sinusoidales,
como se puede comprobar fácilmente:
s(t ) = A1 ⋅ cos((ωt + ∆ωd 1 )t ) + A2 ⋅ cos((ωo + ∆ωd 2 )t + θ 2 (0))
Si A2 << A1 y referimos la señal a la frecuencia del rayo principal :

Ar (t ) ≅ A1 + A2 ⋅ cos(∆ωd t +ψ ) ∆ωd = ωd 1 − ωd 2
A2
θ r (t ) ≅ ⋅ sen( ∆ωd t + ψ )
A1
s(t ) = Ar (t ) ⋅ cos((ωt + ∆ωd 1 )·t + θ r (t ))
El valor concreto del ángulo ψ puede calcularse con los datos iniciales, pero no
es relevante para esta explicación. En la figura 3.10 se presenta un ejemplo de variación
de amplitud, fase y frecuencia instantánea de la señal en estas condiciones.
Nivel de señal relativo al LOS - Contribucion Coherente Fase de la señal - Contribución Coherente
0.1
0.5
0.05
Grados
dB
0 0
-0.05
-0.5
-0.1
0 0.02 0.04 0.06 0 0.02 0.04 0.06

tiempo (s) Tiempo(s)
FM Aleatoria - Contribución Coherente
0.074
0.0735
Frecuencia(khz)
0.073
0.0725
0.072
0.0715
0.071
0.0705
0.02 0.04 0.06

Tiempo (s)
Figura 3.10. Variación de amplitud, fase y frecuencia instantánea.
En este caso simplificado pueden realizarse los cálculos analíticos, pero en

general son muy complicados en cuanto el número de componentes crece. De ahí la
necesidad de simulación, con la posibilidad de estudiar un amplio número de
parámetros. Se presentan a continuación los parámetros de estudio que facilita la
herramienta de simulación que se va a utilizar en la práctica, en relación a los efectos
sobre la forma de onda de la señal.
3.2.2. Parámetros de estudio
Amplitud de la señal.
Se analizan las variaciones de la amplitud de la señal recibida Ar(t). Puede

visualizarse la serie de tiempos de amplitud, es decir, una representación de la variación
de la amplitud recibida con el tiempo (o con el espacio, dado que la velocidad es
constante) similar a la primera gráfica de la figura 3.10. También se calculan funciones
estadísticas derivadas. Las variaciones de amplitud con el tiempo se pueden representar
en unidades naturales y en dB, siempre en relación con el nivel LOS (Line of Sight), que
es el que se recibe del rayo directo.
Asimismo pueden visualizarse las funciones acumuladas de distribución directa

(porcentaje de localizaciones/tiempo en que no se supera cada valor de amplitud) y
complementaria (porcentaje de localizaciones/tiempo en que se supera cada valor).
Fase y FM aleatoria.
En un canal con multitrayecto y variación temporal, la fase es ahora una función

variable con el tiempo θr(t). El programa permite visualizar esta variación, en primer
lugar en el intervalo entre –180º y +180º, por lo que cuando se llega a un extremo se
produce un salto hasta el otro, con el eje horizontal de distancias y de tiempos. A
continuación se representa, de forma similar a la segunda gráfica de la figura 3.10, la
fase de forma continua, sin la limitación al intervalo –180º a 180º, y descontando el
valor medio del desplazamiento Doppler.
Esta representación se obtiene a partir de la anterior, salvando las
discontinuidades a base de sumar (o restar) 360º cuando se producen, calculando a
continuación la pendiente media de la fase y restando a la fase una variación lineal con
su pendiente media. El resultado son las variaciones de fase motivadas por el
multitrayecto.
Finalmente se presenta un histograma de la fase en grados. El título de la gráfica

(PDF de la fase de la señal) hace referencia a que el histograma es una aproximación de
la función de densidad de probabilidad (Probability density function).
La variación de la fase puede también visualizarse a través de la modulación de

frecuencia de carácter aleatorio que aparece de forma parásita por causa del canal de
propagación variante con el tiempo. La obtención de la FM aleatoria es inmediata a
partir de la fase:
1 dθ r ( t )
f (t ) = ⋅
2π dt
El programa permite visualizar la variación temporal de la FM aleatoria, tal
como se presenta en la tercera gráfica de la figura 3.10, su espectro y su función de
densidad de probabilidad. Obsérvese que tanto la fase como la frecuencia se definen
siempre en relación a la frecuencia de portadora seleccionada originalmente.
Estadísticos de segundo orden
Se trata de estadísticos calculados a partir de las variaciones de la amplitud de la

señal recibida, los cruces por determinados niveles y la duración de los intervalos de
tiempo en que se está por encima o por debajo de ellos. Describimos a continuación el
significado de los estadísticos de segundo orden que evalúa la herramienta, haciendo
alguna referencia a la figura 3.11. Los más relevantes para la asignatura son los dos
primeros, LCR y AFD. Los demás pueden ser interesantes para algunos alumnos que
deseen profundizar en la caracterización de estos canales.
Nivel
Tiempo
Figura 3.11. Representación de cruces para tres niveles diferentes.
• Tasa de cruces por nivel o LCR (Level Crossing Rate). Se refiere al número de veces
por unidad de tiempo, en promedio, en que la amplitud cruza por un determinado
nivel. El programa sólo considera los cruces con pendiente negativa, es decir,
aquellos en los que la señal baja de nivel. Se evalúa para todos los posibles niveles,
con un cierto paso entre ellos, y se obtiene así una representación gráfica. En la
figura 3.11 hay 3 cruces en el nivel central, 2 en el inferior y 1 en el superior. Se
calcularía, para cada nivel, el número de cruces dividido por el tiempo de
simulación. El LCR es máximo en los niveles centrales. Puesto que la amplitud no
da saltos, siempre se cruzan los niveles centrales para pasar de los niveles inferiores
a los superiores y viceversa.
• Duración media de los desvanecimientos o AFD (Average Fade Duration).
Representa el valor promedio del tiempo en que la señal está por debajo de un
determinado nivel, hasta que vuelve a recuperarse. Generalmente es una función
creciente, ya que los desvanecimientos más profundos suelen ser más cortos, pero
esto no es una regla exacta sino una tendencia. Generalmente solo se calcula para
valores por debajo de la potencia media de la señal. En el ejemplo de la figura 3.11,
tendríamos dos desvanecimientos por debajo del nivel central y solamente uno por
debajo del inferior.
• Intervalos de tiempo de desvanecimientos o TSF (Time Share of Fades). Fijado un
cierto umbral R, se considera el tiempo total en que la amplitud de la señal recibida
es inferior a R. Este tiempo, denominado TR sería el 100%. De cada
desvanecimiento se anota su duración. El TSF(τ) sería el tiempo total en que la señal
está por debajo del umbral R, contando los desvanecimientos de duración mayor o
igual que τ, dividido por TR. La representación es una gráfica en la que en abcisas se
tienen las duraciones τ y en ordenadas el valor de TSF(τ), normalmente expresado
en porcentaje. De la definición se deduce que es una curva decreciente.
Podemos ilustrarlo con un ejemplo. Elegimos un umbral de R = –5 dB. El tiempo
total en que la señal está por debajo de R es TR = 20 ms. Hay un desvanecimiento
que dura 1 ms, 2 de duración 5 ms y 1 de duración 9 ms. Los valores de TSF serán
100% para τ = 0 ó 1 ms (El 100% del tiempo en que hay desvanecimientos por
debajo de –5 dB, éstos tienen una duración mayor o igual que 0 ó 1 ms). El TSF
para 2, 3, 4 y 5 ms será del 95%. Para 6, 7, 8 y 9 ms el TSF será del 45%, y para 10
ms en adelante el TSF será el 0% (no existen desvanecimientos por debajo del
umbral cuya duración sea igual o superior a 10 ms).
• Distribución de desvanecimientos o DF (Distribution of fades). Fijado un umbral R,
se cuenta el número total de desvanecimientos por debajo de este umbral NR. Para
cada duración τ se cuenta el número de desvanecimientos de duración mayor o igual
que τ, N(τ). El DF(τ) sería el cociente N(τ)/NR. Se suele expresar en porcentaje.
Si seguimos el ejemplo anterior, los valores de DF para τ = 0 ó 1 ms serán del
100%, significando que el 100% de los desvanecimientos por debajo de –5 dB
tienen una duración mayor o igual que 0 ó 1 ms. Hay 4 desvanecimientos por lo que
NR =4. Para 2, 3, 4 y 5 ms el DF es el 75%. Para 6, 7, 8, y 9 ms el DF es el 25%,
pues sólo el 25% (es decir, 1) de los desvanecimientos tienen duración igual o
superior a estos valores. Para 10 ms en adelante el DF es el 0%.
• Intervalos de tiempo de conexiones y distribución de conexiones. Su definición es
análoga a los dos anteriores, pero en lugar de referirse a desvanecimientos se
refieren a conexiones, es decir, intervalos de tiempo en que la señal está por encima
(no por debajo) del umbral seleccionado.
Función de transferencia del canal

En los canales variantes no puede hablarse de una función de transferencia y de

una respuesta impulsiva, en el mismo sentido que tienen estas funciones en los canales
invariantes. No obstante, si el canal es lineal, como ocurre en este contexto, puede
“congelarse” la variación temporal a base de fijar la posición del móvil, y pueden
calcularse para dicha posición una respuesta impulsiva y una función de transferencia.
Estas funciones pueden evaluarse para diferentes instantes, y por tanto pueden
generalizarse los conceptos de respuesta impulsiva y función de transferencia haciendo
que ambas varíen con el tiempo. Se define así una respuesta impulsiva variable con el
tiempo h(τ, t) y una función de transferencia variable con el tiempo H(ω, t). Ambas
serán, para un cierto instante t, un par de transformadas de Fourier. El programa permite
evaluar la función de transferencia del canal en un instante (una posición) determinado.
Presenta los resultados correspondientes a módulo de la función de transferencia, fase
de la misma y retardo de grupo.
Funciones de sistema
El estudio de estas funciones es opcional, son de interés para aquellos alumnos

que deseen profundizar en el estudio de estos canales.
Las siglas WSSUS hacen referencia a canales estacionarios en sentido amplio

(Wide Sense Stationary) y con dispersores incorrelados (Uncorrelated Scatterers). Son
un caso particular de los canales variantes con el tiempo en los que el estudio puede
simplificarse. Un canal se dice que es WSS cuando el grado de parecido estadístico del
canal en dos instantes de tiempo diferentes depende sólo de la diferencia de tiempos. Si
además las componentes procedentes de los distintos dispersores son incorreladas, lo
que en la práctica se cumple con buena aproximación, el canal es también US.
Para caracterizar los canales variantes se utilizan una serie de funciones de

sistema conocidas como funciones de Bello. Estas funciones son las siguientes:
• Respuesta impulsiva variante con el tiempo. Para un instante determinado su

definición es análoga a la de la respuesta impulsiva de los canales invariantes. Suele
representarse como h(τ, t), siendo t el instante de tiempo en que se evalúa, y h(τ,t) la
respuesta impulsiva en el instante t.
• Función de transferencia variable con el tiempo. Es la función de transferencia, en el

sentido de los canales invariantes, evaluada para un cierto instante de tiempo t. Se
representa como H(f, t), donde t es el instante de evaluación. Es la transformada de
Fourier de h(τ, t) en la variable τ.
• Función de transferencia frecuencia-desplazamiento Doppler. Esta función es la
transformada de Fourier (sobre la variable t) de la anterior y representa de forma
conjunta la función de transferencia con el perfil de desplazamiento Doppler.
• Función de desplazamiento Doppler – retardo. Es la transformada de Fourier (sobre
la variable t) de la respuesta impulsiva variante. Representa de forma combinada la
característica de retardo/Doppler del canal, con información similar a la de la matriz
de scattering, ya vista anteriormente.
Las cuatro funciones caracterizan el canal, pero no de forma independiente, pues

todas ellas están relacionadas entre sí por medio de transformaciones de Fourier. En los
canales reales de comunicaciones móviles estas funciones son en realidad procesos
aleatorios, pues las características del canal varían de forma aleatoria con el tiempo,
modificándose la geometría de dispersores y reflectores. Para recorridos pequeños
(inferiores a 10 m.) este canal aleatorio puede considerarse WSSUS, lo que implica que
las características estadísticas de estas funciones son relativamente estables y por
consiguiente pueden analizarse y utilizarse para caracterizar el sistema.
El receptor no puede diferenciar componentes multitrayecto con retardos

relativos menores que el inverso del ancho de banda del receptor. Por tanto, ésta es la
resolución temporal que se emplea en el estudio de estas funciones. Para visualizarlas de
forma más completa en la práctica de laboratorio es necesario forzar que las diferencias
de retardo sean superiores a dicho valor. La forma más fácil de hacerlo es definir un
ancho de banda del receptor suficientemente grande.

Tema 3 Caracterización de Multitrayecto

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MÁSTER UNIVERSITARIO EN

TECNOLOGÍAS DE ACCESO RADIO

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3.1. Caracterización del canal multitrayecto ................................................................. 3.3

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3.1.2. Caracterización de la dispersión del canal

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Espectro Doppler - Contribución Coherente

-100 -50 0 50 100

La herramienta permite evaluar la correlación para diferencias de frecuencia o de

El desvanecimiento selectivo en frecuencia se deriva de la dispersión temporal

La correlación por separación en frecuencia describe el grado de correlación

A partir de la función de correlación para frecuencias separadas se calculan

Figura 3.5. Correlación en frecuencia de un canal muy dispersivo.

En el ejemplo de la figura 3.5 la correlación 0,9 se obtiene para una separación

La correlación por separación en el tiempo evalúa la correlación entre señales

Puede comprobarse que en los canales WSSUS la función de correlación

Figura 3.6. Correlación en tiempo de un canal muy dispersivo.

Evaluando la separación de tiempos para la que la función de correlación toma

3.2. Efectos sobre la forma de onda de la señal recibida

En este apartado se estudia el efecto del multitrayecto sobre la forma de onda de

3.2.1. Canales variantes con el tiempo

El alumno está suficientemente familiarizado con los canales lineales e

Ar ⋅ cos(ωt t + θ r ) = At ⋅ H ( jωo ) ⋅ cos(ωt t + arg[ H ( jωo ) ])

El hecho de que el canal sea lineal e invariante no impide que se produzca

La señal recibida en estas condiciones es la suma de las diferentes

Ar (t ) ⋅ cos(ωo t + θ r (t )) =  Ak ⋅ cos(ωo t + ∆ωk t + θ k (0))

Como es lógico, esta ecuación es muy similar a la anterior, con la diferencia de

Analizando la expresión anterior, se observa que la transmisión de una sinusoide

A medida que el móvil se va desplazando, los valores de frecuencia Doppler de

En un caso simplificado, como el que se representa en la figura 3.8, tendríamos

Figura 3.8. Recepción estática de dos rayos.