1 INTER TESIS COLOMBIA 2022

Implementación de un prototipo
alimentado con energía fotovoltaica

para monitorear la calidad del agua
en la Quebrada Grande usando IoT
Diego Alejandro Pedraza Sánchez
Universidad Antonio Nariño

Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica
Tunja, Colombia
2022
Implementación de un prototipo
alimentado con energía fotovoltaica
para monitorear la calidad del agua
en la Quebrada Grande usando IoT
Proyecto de grado presentado como requisito parcial para optar al título de:
Ingeniero Electrónico
Director (a):
PhD. Sergio Andrés Díaz Salas
Línea de Investigación:
Internet de las cosas (IoT)
Universidad Antonio Nariño

Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica
Tunja, Colombia
2022
(Dedicatoria o lema)
Este gran logro no ha sido fácil de conseguir.

Pero gracias al esfuerzo, dedicación y el apoyo
de amigos y familiares todo ha sido posible.
Por eso quiero dar infinitas gracias a Dios y a
todas las personas que me han acompañado
durante el desarrollo de este gran paso en mi
carrera.

Contenido 7
Agradecimientos
Agradezco enormemente a todo el personal que hizo parte de mi formación profesional, a
todos los docentes que con esfuerzo lograron compartir sus conocimientos y experiencias
a cada uno de sus estudiantes. Especialmente a los ingenieros electrónicos de la sede
Tunja que siempre se encuentran acompañando y apoyando a cada uno de sus queridos
estudiantes.
Por último, pero no menos importante quiero agradecer al ingeniero Sergio Andrés Díaz
Salas por su colaboración, empeño, esfuerzo y dedicación, para la realización de este
proyecto.
8 Implementación de un prototipo alimentado con energía fotovoltaica para
monitorear la calidad del agua en la Quebrada Grande usando IoT
Contenido
Contenido ....................................................................................................................... 8
Resumen....................................................................................................................... 15
Introducción ................................................................................................................. 17
Planteamiento del problema ........................................................................................ 18
Justificación .................................................................................................................. 20
Objetivos ...................................................................................................................... 22
1. Marco teórico ........................................................................................................ 25
1.1 Calidad del agua........................................................................................................ 25
1.1.1 Naturaleza del problema ........................................................................................................... 26
1.1.2 Definición de términos y conceptos básicos en el análisis de la calidad del agua ..................... 26
1.1.3 Definición de calidad del agua ................................................................................................... 27
1.1.4 Agua cruda o en estado natural ................................................................................................. 28
1.1.5 Parámetros físicos, químicos y biológicos ................................................................................. 28
1.1.6 Definición de índice de calidad del agua ................................................................................... 29
1.1.7 Toma de muestras en corrientes o canales ............................................................................... 30
1.2 Energía solar fotovoltaica.......................................................................................... 30

1.2.1 Controlador de carga ................................................................................................................. 32
1.2.2 Batería........................................................................................................................................ 32
1.2.3 Irradiación solar ......................................................................................................................... 33
1.3 Internet de las cosas ................................................................................................. 34

1.3.1 Thingspeak ................................................................................................................................. 35
1.3.2 Arduino ...................................................................................................................................... 35
1.3.3 ESP32 T-CALL ............................................................................................................................. 36
1.3.4 SIM800L ..................................................................................................................................... 38
1.3.5 Sensores ..................................................................................................................................... 39
2. Planteamiento de la solución................................................................................. 43
2.1 Construcción del índice de calidad del agua (ICA) ...................................................... 43
2.1.1 Conductividad ............................................................................................................................ 43
2.1.2 pH: ............................................................................................................................................. 45
2.1.3 Fórmula para calcular el índice de calidad del agua (ICA): ........................................................ 46
2.2 Implementación de un prototipo para monitorear con IoT la calidad del agua a través
de la medición de temperatura, pH y conductividad ............................................................. 47
2.2.1 Selección de componentes ........................................................................................................ 47
2.2.2 Descripción del prototipo ..........................................................................................................48

2.2.3 Visualización ..............................................................................................................................52
2.2.4 Calibración sensor de Ph ............................................................................................................53
2.2.5 Calibración sensor de conductividad .........................................................................................55
2.2.6 Lugar de implementación ..........................................................................................................56
2.3 Implementación un sistema de alimentación para el prototipo usando energía

fotovoltaica, baterías y paneles solares ................................................................................ 58
2.3.1 Selección de componentes ........................................................................................................58
2.3.2 Descripción del sistema .............................................................................................................62
2.4 Evaluación del desempeño del prototipo midiendo sus características eléctricas y sus
variables de telecomunicaciones .......................................................................................... 63
2.4.1 Desempeño panel solar .............................................................................................................63
2.4.2 Consumo del dispositivo ............................................................................................................64
2.4.3 Variables de telecomunicaciones ..............................................................................................64
2.5 Evaluación del desempeño del prototipo comparando sus mediciones de calidad del
agua contra un dispositivo comercial ................................................................................... 67
2.5.1 Características técnicas ..............................................................................................................67
2.5.2 Calibración dispositivo comercial ..............................................................................................67
2.5.3 Toma de mediciones ..................................................................................................................68
3. Resultados ............................................................................................................ 69
3.1 Calidad del agua ....................................................................................................... 69
3.2 Características eléctricas ........................................................................................... 73
3.2.1 Panel Solar .................................................................................................................................73
3.2.2 Prototipo ....................................................................................................................................75
3.3 Variables de telecomunicaciones .............................................................................. 76

3.4 Comparación con dispositivo comercial .................................................................... 77
4. Conclusiones ......................................................................................................... 78
Bibliografía .................................................................................................................. 81
Contenido 10
Lista de figuras
Figura 1-1: Distribución del agua. Fuente: Autor ....................................................... 25
Figura 1-2: Escala de pH. Fuente: Autor .................................................................... 29
Figura 1-3: Altura de muestreo respecto a la profundidad. Fuente: Autor ................. 30
Figura 1-4: Funcionamiento célula solar. Fuente:(Paneles Solares: Funcionamiento
de La Energía Fotovoltaica, n.d.) ...................................................................................... 31
Figura 1-5: Controlador de carga HX-2S-D20. Fuente: (Modulo Carga y Descarga
Baterias , n.d.) 32
Figura 1-6: Funcionamiento de una batería. Fuente: (Funcionamiento de Una Batería
de Ion-Litio - El Blog de Ignacio Mártil, n.d.) ..................................................................... 32
Figura 1-7: Irradiación global horizontal en Colombia. Fuente: (IDEAM, 2015) ......... 33
Figura 1-8: Leyenda y convenciones de la figura 2-4. Fuente: (IDEAM, 2015) ......... 34
Figura 1-9 : Thingspeak. Fuente: (Más Información - ThingSpeak IoT, n.d.) .................. 35
Figura 1-10: Arduino Uno. Fuente: (Novillo et al., 2018) ................................................. 36
Figura 1-11: ESP32 T-CALL SIM800L. Fuente: (Modulo TTGO T-CALL ESP-32
WIFI/BLUETOOTH/SIM800L, n.d.) ................................................................................... 36
Figura 1-12: Relación entre las barras de señal y el nivel de potencia recibido. Fuente:
(Introduction to Modern Cellular Network, 2016) .............................................................. 38
Figura 1-13: Timing advance. Fuente: Autor ................................................................ 39
Figura 2-1: Grafica del índice de calidad para la conductividad del agua. Fuente: Autor 44
Figura 2-2: Grafica del índice de calidad para el pH del agua. Fuente: Autor ........... 46
Figura 2-3: Diagrama de conexiones. Fuente: Autor ................................................. 49
Figura 2-4: Conexión entre módulos . Fuente: Autor ................................................. 49
Figura 2-5: Tamaño del prototipo. Fuente: (Caja Plástica Para Proyectos 19.3 x 20.7
x 9.6 Cm REF11, n.d.) ...................................................................................................... 50
Figura 2-6: Programación arduino . Fuente: Autor ..................................................... 50
Figura 2-7: Programación ESP32 T-CALL . Fuente: Autor ........................................ 51
Figura 2-8: Envió de datos a thingspeak. Fuente: Autor .................................................. 51
Figura 2-9: Configuración del canal. Fuente: Autor ......................................................... 52
Figura 2-10: Datos necesarios para establecer conexión. Fuente: Autor ........................ 53
Figura 2-11: Soluciones de calibración de pH. Fuente: (Amazon.Com: Paquete de 15
Soluciones de Calibración de Búfer de PH En Polvo 4.00/6.86/9.18 Para Calibrar Con
Precisión El Medidor de PH, Fácil y Preciso Paquetes de Polvo de Calibración Del
Probador de PH : Industrial y Científico, n.d.) ................................................................... 53
Figura 2-12: La placa de adquisición de señales. Fuente: Autor ................................. 54
Figura 2-13: Soluciones de calibración de pH preparadas. Fuente: Autor................... 54
Figura 2-14: Calibración sensor de pH. Fuente: Autor ................................................. 55
Figura 2-15: Soluciones estándar de conductividad. Fuente: (Amazon.Com: Gravedad:

Sensor de Conductividad Eléctrica Analógico/Medidor V2 (K=1) : Industrial y Científico,
n.d.) 56
Figura 2-16: Lugar de implementación. Fuente: (Google Earth, n.d.) .......................... 57
Figura 2-17: Instalación del dispositivo. Fuente: Autor ................................................ 57
Figura 2-18: XL4005 Regulador Step Down. Fuente: Autor ........................................ 61
Figura 2-19: Diagrama sistema de alimentación. Fuente: Autor .................................. 62
Figura 2-20: Sistema de alimentación. Fuente: Autor .................................................. 62
Figura 2-21: Sensor de voltaje FZ0430. Fuente: Autor ................................................ 63
Figura 2-22: Sensor de corriente ACS712. Fuente: Autor ........................................... 63
Figura 2-23: Multímetro digital UT33C+. Fuente: Autor ............................................... 64
Figura 2-24: Características técnicas medidores de pH. Fuente: Autor ....................... 67
Figura 2-25: Ajuste pH dispositivo pH-009(I)A. Fuente: Autor ......................................... 68
Figura 2-26: Calibración dispositivo pH-009(I)A. Fuente: Autor ....................................... 68
Figura 2-27: Comparación medidas de pH. Fuente: Autor .............................................. 68
Figura 3-1: Resultados monitoreo de pH. Fuente: Autor ................................................. 69
Figura 3-2: Resultados monitoreo de conductividad. Fuente: Autor ................................ 70
Figura 3-3: Resultados monitoreo de temperatura. Fuente: Autor ................................... 70
Figura 3-4: Resultados del índice de calidad del agua en la quebrada. Fuente: Autor ... 71
Figura 3-5: Densidad distribución normal. Fuente: Autor ................................................. 72
Figura 3-6: Probabilidad acumulativa distribución normal. Fuente: Autor ........................ 72
Figura 3-7: Variación del voltaje en el panel solar. Fuente: Autor ................................... 73
Figura 3-8: Variación de corriente entre el panel y el reductor de voltaje. Fuente: Autor 74
Figura 3-9: Variación en la potencia del panel . Fuente: Autor ........................................ 74
Contenido 13
Lista de tablas
Tabla 1-1: Especificaciones y características ESP32 T-CALL SIM800L. Fuente: (TTGO

T-Call V1.3 ESP32 Con SIM800L 240 Mhz - Tarjeta de Desarrollo, n.d.) ........................ 37
Tabla 1-2: Características sensor de temperatura DS18B20. Fuente:(Sensor de
Temperatura DS18B20 Estanco Adafruit 381 | BricoGeek.Com, n.d.) ............................. 40
Tabla 1-3: Características sensor de pH E201-BNC. Fuente: (Modulo Sensor de PH
Analogo 0 ~ 14 Con Sonda BNC, n.d.) ............................................................................. 41
Tabla 1-4: Características sensor de conductividad DFR0300. Fuente:(Sensor de
Conductividad Eléctrica Analógico Para Arduino, n.d.) ..................................................... 42
Tabla 2-1: Índice de la calidad para la conductividad del agua. Fuente: Autor ................ 44
Tabla 2-2: Índice de la calidad para el pH del agua. Fuente: Autor .................................. 45
Tabla 2-3: Calidad del agua según valor del ICA. Fuente: (IDEAM, 2013) ...................... 46
Tabla 2-4: Comparación sensores de pH. Fuente: Autor ................................................. 47
Tabla 2-5: Comparación sensores de conductividad. Fuente: Autor ................................ 47
Tabla 2-6: Comparación sensores de temperatura. Fuente: Autor .................................. 48
Tabla 2-7: Comparación sistemas embebidos. Fuente: Autor .......................................... 48
Tabla 2-8: Comparación paneles solares. Fuente: Autor ................................................. 58
Tabla 2-9: Comparación baterías. Fuente: Autor ............................................................. 59
Tabla 2-10: Consumo de energía aproximado de los dispositivos empleados. Fuente:
Autor.................................................................................................................................. 60
Tabla 2-11: Comparación módulos carga y descarga de baterías. Fuente: Autor ........... 60
Tabla 2-12: Irradiación global horizontal Santa Rosa De Viterbo. Fuente: Autor ............. 61
Tabla 2-13: RSSI. Fuente: (AT+CSQ 与 DBm 的那些事 – Hacper’s Blog, n.d.) ............... 65
Tabla 2-14: Calidad de recepción. Fuente: (AT+CSQ - AT Command to Get the Signal
Quality Report in GSM Engine « Funny Electronics, n.d.)................................................. 66
Tabla 2-15: Timing advance. Fuente: Autor ..................................................................... 66
Tabla 3-1: Consumo de corriente teórico vs real. Fuente: Autor ...................................... 75
Tabla 3-2: Modo ahorro energía . Fuente: Autor .............................................................. 76
Tabla 3-3: Información de la red empleando comandos AT . Fuente: Autor .................... 76
Tabla 3-4: Sensor de pH utilizado en este proyecto vs dispositivo comercial. Fuente:
Autor.................................................................................................................................. 77
Resumen y Abstract 15
Resumen
La calidad del agua afecta de forma directa a todos los seres vivos que hacen uso de ella,
y, además, es de suma importancia en cualquier ecosistema. En el municipio de Santa
Rosa De Viterbo (Boyacá) existe la fuente hídrica de Quebrada Grande, la cual abastece
a gran parte de la población, convirtiéndola en un elemento de suma importancia para el
desarrollo de la comunidad. Dicha fuente hídrica se ha visto amenazada por diversos
factores que pueden derivar en su contaminación. En este proyecto, se busca la
construcción de un prototipo alimentado con energía fotovoltaica que permita el monitoreo
de los parámetros del agua: temperatura, pH y conductividad del agua. Para ello, se hará
uso del internet de las cosas (IoT), permitiendo un envió y acceso de datos de manera
remota. Para evaluar el desempeño del prototipo se medirán sus características eléctricas
(consumo de energía y energía recolectada) y sus variables de telecomunicaciones (timing
advance, calidad de recepción e intensidad de señal recibida (RSSI)).
Palabras clave: (IoT, calidad, agua, sensor, dato).

Abstract
Water quality directly affects all living beings that make use of it, and it is also of the utmost
importance in any ecosystem. In the municipality of Santa Rosa De Viterbo (Boyacá) there
is the Quebrada Grande water source, which supplies a large part of the population, making
it a very important element for the development of the community. This water source has
been threatened by various factors that can lead to its contamination. In this project, the
construction of a prototype powered by photovoltaic energy that allows the monitoring of
water parameters: temperature, pH and water conductivity is sought. To do this, the Internet
of Things (IoT) will be used, allowing data to be sent and accessed remotely. To evaluate
the performance of the prototype, its electrical characteristics (energy consumption and
collected energy) and its telecommunications variables (timing advance, reception quality
and received signal intensity (RSSI)) will be measured.
Keywords: (IoT, quality, water, sensor, data).

Introducción
El municipio de Santa Rosa De Viterbo (Boyacá) se encuentra ubicado en la cordillera
oriental a 67 km de la ciudad de Tunja, con una altura de 2.753 m.s.n.m., cuenta con una
extensión de 107km de los cuales 103 pertenecen a zona rural, limita al oriente con los
municipios de Cerinza y Floresta, al occidente con la ciudad de Duitama, al norte con Belén
y Cerinza; al sur limita con los municipios de Nobsa, Tibasosa y Duitama (EOT Santa Rosa
De Viterbo, 2020). En el municipio se encuentra la Quebrada Grande la cual suministra el
90% de agua a la población urbana (Rodrigues et al., 2013). El desarrollo constante de
actividades agropecuarias altera la calidad del agua. Por ejemplo el riego de cultivos,
pastoreo y tala de árboles (Secretaria de salud departamental de Boyacá., 2012).
Con el pasar del tiempo la implementación de la tecnología es cada vez más necesaria en
procesos industriales de todo tipo. Este proyecto busca integrar la tecnología al proceso
de monitoreo de calidad del agua a través de un sistema que mida características físico-
químicas del agua y facilite el monitoreo de la fuente hídrica. El uso del internet de las
cosas (IoT) permite el monitoreo de datos desde cualquier parte que se requiera tan solo
contando con un dispositivo como un computador, celular o tableta, así como una conexión
a internet. Es esta tecnología es relativamente nueva y se encuentra en auge siendo
implementada tanto en campos industriales como domésticos (Liñán Colina et al., 2016).
El uso de energía fotovoltaica es una excelente opción para alimentar el sistema de

monitoreo ya que se puede integrar fácilmente y permite que el dispositivo reciba energía
cuando se encuentre en contacto con los rayos del sol. En este proyecto se tendrá en
cuenta la evaluación del sistema de alimentación con panel solar para el funcionamiento
del prototipo.
Planteamiento del problema

Santa Rosa De Viterbo es un municipio ubicado en el departamento de Boyacá, forma
parte de la región andina y la provincia del Tundama, cuenta con dos fuentes hídricas
principales que son Quebrada Grande y Quebrada Arriba, la primera abastece de agua
para consumo humano al área urbana y parte del área rural del municipio (Dary et al.,
2014).
La agricultura y ganadería son las dos actividades primarias que proveen la mayor parte
de elementos contaminantes en el agua; la agricultura suma el 70% de consumo de agua
a nivel mundial y es causante del vertimiento de contaminantes como químicos, materia
orgánica, desechos, sedimentos y sales. En los últimos años han surgido contaminantes
en forma de fármacos empleados en la ganadería que junto con los excrementos
producidos por los animales suelen llegar a las fuentes hídricas y ecosistemas
representando un riesgo para la salud. Los cultivos por su parte también amenazan la
calidad del agua, pues están vinculados al uso de pesticidas y elementos químicos como
el potasio y el magnesio (FAO and IWMI, 2017).
Existen algunas actividades económicas en los alrededores de la fuente hídrica de

Quebrada Grande, como agricultura, ganadería, viviendas cercanas a la rivera de la
quebrada, talas y pastoreo los cuales establecen afectaciones contaminantes. Entre las
actividades agrícolas de la zona se consideran principalmente cultivos de papa, maíz y
zanahoria. También se encuentran afectaciones de origen natural como desestabilización
y erosión del terreno, ocasionados por eventos como avenidas torrenciales y movimientos
de masa; dichos eventos también generan la afectación de la calidad del líquido ya que
producen la presencia de partículas y solidos disueltos en el líquido (Secretaria de salud
departamental de Boyacá., 2012).
El agua es un recurso vital y finito, sin embargo, los contaminantes provenientes de

actividades humanas y naturales ejercen una contaminación creciente que hace que
mantener la calidad del agua dentro de los parámetros recomendados por la organización
mundial de la salud (OMS) y las leyes colombianas sea una tarea cada vez más
complicada. Por lo anterior, es menester monitorear y promover el uso de la tecnología,
con el fin de conocer en tiempo real el estado del recurso hídrico, superando el
inconveniente de las grandes distancias (Sierra, 2011).
En el país se realiza el monitoreo de calidad, por medio de la recolección y análisis de

muestras de agua, generando el índice de riego de la calidad del agua (IRCA), este es un
indicador por medio del cual se puede relacionar la calidad del líquido y el nivel de riesgo
(sin riesgo, bajo, medio, alto e inviable sanitariamente) al que se encuentra expuesto la
población por el incumplimiento de las características físicas, químicas y microbiológicas
de las muestras analizadas, en el mes de agosto del 2021 el municipio de Santa Rosa De
Viterbo tuvo un IRCA de 18,882 indicando un nivel de riesgo medio (Sivilab | INS, n.d.).
Para abordar el problema del monitoreo de la calidad del agua en sitios remotos, en este
proyecto se llevará a cabo el monitoreo de la calidad del agua en una quebrada usando
arduino y sensores de temperatura, pH y conductividad. Se empleará la tarjeta ESP32 T-
CALL para establecer comunicación vía GSM con la plataforma de IoT llamada
ThingSpeak. Además, el dispositivo estará alimentado con energía fotovoltaica y baterías
recargables. Para evaluar el desempeño del prototipo se medirán sus características
eléctricas y sus variables de telecomunicaciones. Las variables eléctricas que se van a
medir son el consumo de energía del dispositivo y la energía recolectada por el panel solar;
el objetivo de esta medición es determinar si el panel solar satisface la demanda de
energía del dispositivo. Adicionalmente, las variables de telecomunicaciones que se van a
medir son: timing advance, calidad de recepción e intensidad de señal recibida (RSSI).
Justificación
El vertimiento de cargas contaminantes en las fuentes hídricas de Colombia es una
problemática que incrementa diariamente debido al crecimiento de la población y las
actividades económicas. La industria, el sector doméstico, sector cafetero y la minería,
contribuyen al vertimiento de contaminantes como mercurio, sólidos suspendidos totales,
residuos químicos y carga orgánica biodegradable (Calidad Del Agua - IDEAM, n.d.).
En Colombia a más de 6,2 millones de personas se le suministra agua que representa

riesgo para la salud y 368.000 de ellos están propensos a que el líquido presente altas
concentraciones de bacterias, parásitos, virus y elementos nocivos como minerales y
sustancias químicas. El agua contaminada está ligada directamente con el origen y
propagación de enfermedades como el cólera, poliomielitis, fiebre tifoidea, hepatitis A,
entre otras. En el líquido contaminado también están presentes parásitos y la
esquistosomiasis, una afección grave generada por lombrices, afectando a 240 millones
de personas en el mundo, principalmente menores de 5 años. Además, 8 de cada 10
muertes de menores de 1 año tienen origen en afecciones vinculadas con el agua; algunas
investigaciones mencionan que el acceso a agua potable segura puede reducir hasta un
34% el riego de muerte en el primer año de vida (Cómo Es La Calidad Del Agua En
Colombia - Salud - ELTIEMPO.COM, n.d.).
El agua es fundamental para actividades como el desarrollo socioeconómico, generación

de energía, manufactura de alimentos, desarrollo de ecosistemas y subsistencia de seres
vivos, también figura en la adaptación al cambio climático y establece un vínculo entre la
sociedad y el medio ambiente. Las aguas contaminadas y la carencia de saneamiento
dificultan las tareas de erradicación de la extrema pobreza y de las enfermedades en los
países más necesitados, también son causa de la mortalidad infantil, ocasionando la
muerte a 1.5 millones de niños cada año (Nations, n.d.).
El propósito de recolectar información acerca de la calidad del agua es la obtención de un

conjunto de datos que permitan evaluar la potabilidad del recurso hídrico (Pettyjohn, 1972).
Se considera conveniente contar con datos en tiempo real y de forma remota para
conseguir un monitoreo constante, por lo que se planea diseñar y construir un prototipo
que permita una fácil recolección de datos con IoT, que posteriormente de paso a una
efectiva toma de decisiones. Así, la incorporación del IoT permite y facilita la toma de
datos, su actualización, y posterior análisis (Barrio, 2018). El objetivo de obtener datos
sobre los parámetros (temperatura, pH y conductividad) que definen las propiedades de
calidad del agua de la quebrada es obtener información que faciliten el análisis de la
calidad del agua y la toma de decisiones de los entre reguladores (Barrenechea Martel,
n.d.).
Las energías renovables representan fuentes de energía limpias e inagotables, y a

diferencia de los combustibles fósiles, son más diversas, abundantes y aprovechables.
Adicionalmente no producen emisiones contaminantes ni gases de efecto invernadero y

actualmente se encuentran en crecimiento (La Importancia de Las Energías Renovables |
ACCIONA | BUSINESS AS UNUSUAL, n.d.). Como fuente de energía se optó por el uso
de baterías cargadas por energía solar fotovoltaica, dado que este tipo de energía es
gratis, abundante, accesible y amigable con el medioambiente. Adicionalmente, la energía
solar se puede utilizar en una gran variedad de aplicaciones como telefonía rural,
telecomunicaciones, televisión rural, estaciones meteorológicas, entre otras (Buitrago,
2005).
Objetivos
Como objetivo general se plantea:
Diseñar un prototipo alimentado con energía fotovoltaica para monitorear la calidad del
agua en la quebrada Grande usando IoT.
Objetivos específicos:
• Implementar un prototipo para monitorear con IoT la calidad del agua a través de
la medición de temperatura, pH y conductividad.
• Implementar un sistema de alimentación para el prototipo usando energía
fotovoltaica, baterías y paneles solares.
• Evaluar el desempeño del prototipo midiendo sus características eléctricas y sus
variables de telecomunicaciones.
• Evaluar el desempeño del prototipo comparando sus mediciones de calidad del
agua contra un dispositivo comercial.
1. Marco teórico
En esta sección se abordan conceptos fundamentales para la realización del trabajo de
grado tales como: i) Calidad del Agua, ii) Energía solar fotovoltaica, iii) Internet de las
cosas.
1.1 Calidad del agua

El agua fluye de forma natural a través lagos, ríos, océanos, glaciares y la atmosfera de la
tierra; de este modo, el agua circula constantemente a través de los procesos de
evaporación y precipitación, este fenómeno es conocido como el ciclo del agua.
Del agua existente en el planeta, tan solo el 2.5% es agua dulce, el porcentaje restante
corresponde a agua salada presente en mares y océanos. El 69.4% del agua dulce se
encuentra en estado sólido, y el 30.6% es agua en estado líquido (Blanco, 1999).
Figura 1-1: Distribución del agua. Fuente: Autor

El agua es el componente más importante del cuerpo humano y del planeta tierra. Tiene
una gran incidencia en los procedimientos bioquímicos que se presentan en la naturaleza.
Esta incidencia se debe a sus propiedades fisicoquímicas, así como sus constituyentes
orgánicos. El agua contribuye en la eliminación de sustancias resultantes de los procesos
bioquímicos que se llevan a cabo en el cuerpo humano, así mismo el flujo de agua en el
organismo puede llegar a transportar sustancias toxicas que pueden poner en peligro a
diferentes órganos.
Las principales fuentes de agua para consumo humano son de origen superficial,
constituidas por ríos, embalses, lagos, etc. La contaminación de aguas superficiales es un
problema grave, ya que estas suelen ser usadas como destino final para residuos
industriales y domésticos. Los vertimientos de estos residuos alteran la calidad del agua y
hacen que el proceso de potabilización resulte cada vez más complicado y costoso.
Además, fenómenos de origen natural como la desestabilización y erosión del terreno

arrastran sedimentos que alteran la calidad del líquido de las fuentes superficiales, sin
embargo, la acción más relevante en la variación de la calidad del líquido es la actividad
humana. Actividades industriales, minería, agricultura y vertimiento de residuos son los
culpables del mal estado en que se encuentran nuestras fuentes hídricas (Sierra, 2011).
1.1.1 Naturaleza del problema

El problema surge esencialmente por el vertimiento de residuos provenientes de
actividades naturales y humanas, interfiriendo con el uso deseable del agua. Afectando el
abastecimiento municipal e industrial. Los problemas de contaminación obstaculizan las
aplicaciones benéficas del líquido, un ejemplo es la interferencia en la vida de especies
acuáticas en aguas con una concentración baja de oxígeno disuelto y la causa de
enfermedades por consumo de agua que contiene metales pesados (Sierra, 2011).
1.1.2 Definición de términos y conceptos básicos en el

análisis de la calidad del agua
En esta sección, se presentan conceptos fundamentales para el análisis de la calidad del

agua, tales como, la carga contaminante, el flujo contaminante, entre otros (Sierra, 2011).
• Carga contamínate: Los vertimientos líquidos suelen expresarse en términos de

carga (W).
27
m m
W = Q* W = (1.1)
 t
Donde:
m: masa de un contaminante.
Q: caudal.
∀: volumen.
t: tiempo
• Flujo contaminante: Este se usa para designar la tasa de movimiento de un

contaminante en una determinada área.
• Operaciones unitarias: Método mediante el cual se cambian las características
del líquido por medio de una acción física, un ejemplo es cuando se coloca en un
canal una malla que separa materiales grandes del líquido.
• Procesos unitarios: Método mediante el cual se cambian las características del
líquido, agregando un elemento químico o un agente biológico, un ejemplo es la
mezcla de agua con cloro para su desinfección.
• Agua Potable: Agua apropiada para el consumo humano, libre de microrganismos
perjudiciales para la salud, sustancias químicas peligrosas; se caracteriza por ser
estéticamente aceptable.
• Reacción química: Es la alteración de una molécula o elemento químico cuando
es mezclado con otro.
• Concentración: Es la forma de expresar la cantidad presente de determinado
soluto que se encuentra contenido en el líquido. Esta se mide en peso de soluto
(mg, g, lb, …) por unidad de volumen (litro, m³, …). También se puede expresar en
términos de porcentaje.
1.1.3 Definición de calidad del agua

Es complejo dar una definición concreta de calidad del agua ya que existen gran cantidad
de variables complejas que describen el estado de un cuerpo de agua, además los
métodos de análisis de calidad del agua han evolucionado con el tiempo y con sus distintas
aplicaciones. La representación de la calidad del agua se realiza principalmente de dos
formas:
• A través de la medición de variables físicas, químicas o biológicas (pH,

conductividad, solidos totales, bioensayos, entre otros).
• Utilizando un índice de la calidad del líquido.
Las dos formas son efectivas y las mediciones requeridas se realizan en campo o
laboratorio, así mismo cada dato recolectado debe ser interpretado para dar una
descripción de la calidad del agua. Es posible analizar la calidad del líquido de acuerdo a
su estado, por lo que se realiza una distinción entre agua cruda, aguas residuales y agua
tratada o potable (Sierra, 2011).
1.1.4 Agua cruda o en estado natural

El agua cruda es aquella que se encuentra en el medio ambiente (lluvia, océanos, ríos,
quebradas, lagos, etc.) y que no se ha modificado su estado natural. La calidad del agua
cruda depende de la ubicación geográfica, origen de la fuente (superficial, subterránea,
mar, entre otros) y hábitos de la población. Las principales fuentes de abastecimiento para
consumo humano son las aguas superficiales y subterráneas.
Las aguas superficiales se encuentran conformadas por embalses, lagos, ríos, quebradas,
etc. La actividad humana como la minería y agricultura, así como fenómenos naturales
como la erosión. Son la causa de que estas aguas presenten condiciones de calidad que
varían con el tiempo.
Las aguas subterráneas suelen tener condiciones de calidad más uniformes y diferentes
que las aguas superficiales, son más claras porque reciben menos contaminantes.
También son más mineralizadas debido a la capacidad de disolver los estratos de la tierra,
especialmente en terrenos ricos en manganeso y hierro (Sierra, 2011).
1.1.5 Parámetros físicos, químicos y biológicos

Para conocer que tan pura o contaminada se encuentra en agua es necesario la medición
de ciertos parámetros, dichos parámetros se encuentran clasificados como físicos,
químicos y microbiológicos, existen muchos parámetros y hay diversas formas y métodos
para medirlos. Este proyecto está enfocado en la medición del parámetro físico
temperatura y los parámetros químicos conductividad y pH (Sierra, 2011).
• Temperatura: Es un parámetro físico de suma importancia, además de influir en la

viscosidad y velocidad de reacciones químicas, también influye en procesos como
la coagulación y sedimentación, también influye en el retardo a aceleración de la
actividad biológica y la disposición de oxígeno en el líquido, esta varia
continuamente debido a múltiples factores, principalmente ambientales.
29
• Conductividad: Este parámetro es un indicador de las sales disueltas en el líquido,

también determina la cantidad de iones, principalmente calcio, magnesio, sodio,
fosforo, bicarbonatos, cloruros y sulfatos. Se da en medidas de micromhos/cm o
siemens/cm. El agua pura actúa como un aislante eléctrico, siendo las sustancias
o solidos disueltos en ella los causantes de que el líquido obtenga la cualidad de
conducir la corriente eléctrica, cabe resaltar que las aguas corrosivas son aquellas
que contienen grandes niveles de conductividad.
• pH: Este término expresa la intensidad de las condiciones acidas o básicas del
líquido. Se sabe que el potencial de hidrogeno (pH) siempre se encuentra en una
escala de 0 a 14, como se plasma en la figura 1-2.
Figura 1-2: Escala de pH. Fuente: Autor
1.1.6 Definición de índice de calidad del agua

Calidad del agua es un criterio relativo que cambia según el uso que va a tener el agua
que se pretende evaluar. La forma de evaluar el líquido será diferente dependiendo si el
líquido se va a usar para riegos, mantenimiento del ecosistema, transporte o consumo
humano. Es claro que no existe un parámetro o variable que permita determinar la calidad
del líquido en un determinado tiempo o lugar. Un índice de calidad del agua es una
expresión en la cual se combinan diversos factores de tipo climático, geográfico y
morfológico con las características biológicas y fisicoquímicas del agua, teniendo en cuenta
las particularidades de la zona (Sierra, 2011).
1.1.7 Toma de muestras en corrientes o canales

Las estaciones de muestreo deberían ubicarse preferiblemente en sitios de fácil acceso y
con secciones estables que permitan obtener una muestra representativa, en caso de
muestras para análisis de consumo humano, el punto de muestreo será un lugar cercano
al punto de captación. Y preferiblemente a una altura de 0,6H respecto a la profundidad
del canal o corriente como se muestra en la figura 1-3. Un programa de muestreo es una
tarea que exige un estricto planteamiento y diseño. Las muestras se deben obtener con
los objetivos en mente, estos objetivos se establecen según las características de interés,
a una determinada precisión y con un costo razonable (Sierra, 2011).
Figura 1-3: Altura de muestreo respecto a la profundidad. Fuente: Autor
1.2 Energía solar fotovoltaica

El desarrollo socioeconómico a nivel mundial ha traído consigo una gran demanda de
energía eléctrica. El uso de energías renovables, se está presentando de una forma cada
vez más frecuente, pues se puede abastecer la demanda de energía con sistemas
híbridos, es decir una combinación de fuentes renovables y energías obtenidas por
combustibles fósiles. Para sostener una civilización moderna es muy importante el acceso
a la electricidad, esta permite el desarrollo de actividades socioeconómicas, así como una
mejor calidad de vida. Por lo que la falta de acceso a la electricidad puede limitar
actividades importantes como la provisión de servicios públicos, actividades económicas,
adopción de tecnologías, entre otros.
Gracias a diversas intervenciones gubernamentales las fuentes de energía renovables son

cada vez más rentables y hoy en día representan un tercio de la generación total de energía
31
a nivel mundial. La más comunes comercialmente son la energía eólica y la energía solar
fotovoltaica. La investigación e instalación de este tipo de energías han permitido
importantes avances tecnológicos e implementaciones a gran escala. Ya que este tipo de
energía presentan intermitencias debido las fluctuaciones meteorológicas. Se está optando
por el uso de sistema híbridos autónomos y conectados a la red. Este tipo de sistemas han
demostrado ser más amigables con el medio ambiente y económicamente competitivos en
comparación del uso de energías generadas únicamente por combustibles fósiles.
La combinación de varias fuentes de energía puede compensar la naturaleza variable de

las salidas para producir una potencia de salida más confiable, además ayuda con la
reducción de emisiones globales de CO2, aumentando la sostenibilidad en los procesos
de generación de energía. Los avances tecnológicos han permitido un aumento
considerable en la adopción de energías renovables, tanto para aplicaciones de pequeña
y gran escala. Esto a su vez ha incrementado el acceso y la eficiencia a tecnologías,
proporcionando equipos más eficientes y económicos. La energía solar es una de las
principales opciones para aumentar la producción global de energía renovable y la
reducción de gases de efecto invernadero (Babatunde et al., 2020).
La energía solar es abundante y rentable a cualquier escala y a diferencia de los

combustibles fósiles, no existe ningún costo por el combustible por lo que, si sigue
disminuyendo el costo de fabricación de equipos, puede llegar a convertirse en la fuente
de energía más barata. Las celdas solares fotovoltaicas (FV) transforman los fotones
emitidos por el sol en carga eléctrica. La interacción entre los fotones del sol y la capa
superficial de la celda generan un movimiento de electrones que dan paso a la producción
de energía eléctrica en el panel solar (ver figura 1-4) (Joseph P. O’Connor, 2016).
Figura 1-4: Funcionamiento célula solar. Fuente:(Paneles Solares: Funcionamiento de

La Energía Fotovoltaica, n.d.)
1.2.1 Controlador de carga

Un controlador de carga (ver figura 1-5) es el encargado de proteger la batería, así como
la optimización de la energía suministrada por el panel solar. Un controlador de carga
controla el flujo de energía según su diseño y está diseñado para que la electricidad fluya
en condiciones específicas y de esta forma proteger la vida útil de la batería (Joseph P.
O’Connor, 2016).
Figura 1-5: Controlador de carga HX-2S-D20. Fuente: (Modulo Carga y Descarga

Baterias , n.d.)
1.2.2 Batería
Una batería almacena el potencial eléctrico como enlaces químicos, estos químicos se
dividen dentro de la batería de tal forma que las moléculas con carga negativa y positiva
sean almacenadas en lugares opuestos. Cuando las moléculas se reúnen, se produce
energía eléctrica (ver figura 1-6). Existen diversos tipos de baterías con componentes
diferentes, pero todas funcionan bajo el mismo principio de mantener o liberar una carga
eléctrica (Joseph P. O’Connor, 2016).
Figura 1-6: Funcionamiento de una batería. Fuente: (Funcionamiento de Una Batería

de Ion-Litio - El Blog de Ignacio Mártil, n.d.)
33
1.2.3 Irradiación solar

La irradiación solar es el parámetro más importante para la evaluación del potencial solar
en una determinada zona, esta puede fluctuar según las condiciones del sitio. Es
expresada en unidades de potencia por superficie (W/m²). Para expresar cantidades en
términos de irradiación se suele integrar en el tiempo, utilizando kWh/ m² por día o por año.
La cantidad de radiación solar no es la misma para todos los puntos la superficie del
planeta. La posición y rotación del globo respecto al sol, son los causantes de que en
lugares como el ecuador se obtenga más energías que en los polos, así como la llegada
de mayores cantidades de energía en ciertas épocas del año.
En la figura 1-7 se expone la irradiación global horizontal para Colombia, expresada en

kWh/m²/día. De acuerdo con el mapa de la figura 1-7 los valores de irradiación global
horizontal oscilan desde 5,5 y 6,0 kWh/m²/día (2000 y 2200 kWh/m²/año) en el norte del
caribe, hasta 3,0 y 3,5 kWh/m²/día (1100 y 1280 kWh/m²/año) en parte de la región pacífica
(ver figura 1-8).
Este tipo de mapas son un estimado de datos obtenidos en observaciones satelitales y de

tipo superficial, teniendo en cuenta comportamiento de nubes, vapores de agua, presión
atmosférica, dispersión y absorción de luz visible, entre otros (IDEAM, n.d.) .
Figura 1-7: Irradiación global horizontal en Colombia. Fuente: (IDEAM, 2015)

A continuación, se muestra la leyenda y convenciones del mapa mostrado en la figura
1-7 (ver figura 1-8).
Figura 1-8: Leyenda y convenciones de la figura 2-4. Fuente: (IDEAM, 2015)
1.3 Internet de las cosas

Internet se refiere a la inmensa cantidad de aplicaciones y protocolos presentes en
computadoras e inmensas redes, que tienen como función satisfacer las peticiones de
miles de millones de personas en todo el planeta de forma incesante. Internet evoluciona
con el pasar del tiempo y surge un enfoque orientado a una integración entre usuarios y
dispositivos con la intención de convertir entornos físicos a un contexto virtual, dando
origen al termino Internet de las cosas (IoT). El IoT tiene como finalidad brindar una
estructura que sobrepase los obstáculos entre el mundo físico y su representación en un
contexto virtual, esta tecnología ha facilitado el desarrollo de la industria electrónica y de
las tecnologías de la información y comunicación TIC (Barrio, 2018). De este modo, el IoT
es la herramienta para interconectar los objetos que nos rodean al internet, por ejemplo,
carros, neveras, aspiradoras, relojes, peceras, entre otros.
35
1.3.1 Thingspeak
Es una plataforma de análisis de IoT que permite agregar, visualizar y analizar flujos de
datos en la nube. ThingSpeak entrega visualizaciones instantáneas de los datos
publicados y además, puede ejecutar código de MATLAB realizando el análisis de los datos
suministrados (ver figura 1-9). ThingSpeak es muy usado para la creación de prototipos y
pruebas referentes a IoT (Más Información - ThingSpeak IoT, n.d.).
Figura 1-9 : Thingspeak. Fuente: (Más Información - ThingSpeak IoT, n.d.)
1.3.2 Arduino
Existen diversas empresas de hardware libre, siendo arduino la más sobresaliente. Arduino
facilita la implementación de placas que cuentan con microprocesadores, así como una
programación sencilla. El procesamiento y almacenamiento de información en arduino, se
ha convertido en un tema de interés con el creciente uso del internet de las cosas, donde
se busca él envió de información proveniente de diversos objetos a internet. Las placas de
arduino cuentan con varios puertos de comunicación serial digital y analógica, que
permiten comunicación e interacción con el dispositivo (ver figura 1-10) (Novillo et al.,
2018).
Figura 1-10: Arduino Uno. Fuente: (Novillo et al., 2018)
1.3.3 ESP32 T-CALL

La tarjeta TTGO T-Call está basada en el chip ESP32 y combina el módulo SIM800L (ver
figura 1-11). La tarjeta permite una conexión a internet usando una SIM card con datos o
comunicación por llamadas o mensajes de texto. Esta tarjeta es muy útil para proyectos en
lugares remotos siempre y cuando se cuente con la red 2G o GSM (Modulo TTGO T-CALL
ESP-32 WIFI/BLUETOOTH/SIM800L, n.d.).
Figura 1-11: ESP32 T-CALL SIM800L. Fuente: (Modulo TTGO T-CALL ESP-32
WIFI/BLUETOOTH/SIM800L, n.d.)
37
Esta tarjeta se puede programar con el entorno de desarrollo de Arduino IDE y por sus
características (ver tabla 1-1) esta mayormente orientada a aplicaciones de internet de
las cosas (IoT) (TTGO T-Call V1.3 ESP32 Con SIM800L 240 Mhz - Tarjeta de Desarrollo,
n.d.).
Tabla 1-1: Especificaciones y características ESP32 T-CALL SIM800L. Fuente: (TTGO

T-Call V1.3 ESP32 Con SIM800L 240 Mhz - Tarjeta de Desarrollo, n.d.)
Voltaje de funcionamiento mediante USB: 5V 1A y mediante batería de
Lipo de 3.7V
Corriente de carga para batería Lipo: 500mA
Características
Eléctricas
Corriente de trabajo y en sueño: En trabajo 70 mA y en sueño 300uA
Rango de temperatura: -40 ℃ ~ + 85 ℃
IDE programación: Arduino IDE o Micropython
Modo Wi-Fi: Estación / SoftAP / SoftAP + Estación / P2P
Mecanismo de seguridad: WPA / WPA2 / WPA2-Enterprise / WPS
Tipo de cifrado: AES / RSA / ECC / SHA

Especificación de
software Desarrollo de software: Soporte de desarrollo de servidor en la nube / SDK
para el desarrollo de firmware del usuario
Protocolo de red: IPv4, IPv6, SSL, TCP / UDP / HTTP / FTP / MQTT
Configuración de usuario: Instrucciones AT +, servidor en la nube, android /
iOSapp
OS: FreeRTOS
Estándar: FCC / CE-RED / IC / TELEC / KCC / SRRC / NCC

Protocolo: 802.11 b / g / n (802.11n, velocidad de hasta 150Mbps)
Polimerización A-MPDU y A-MSDU, soporte 0.4μS Intervalo de protección
WIFI Rango de frecuencia: 2.4GHz ~ 2.5GHz (2400M ~ 2483.5M)
Potencia de transmisión: 22 dBm
Distancia de comunicación: 300 m
Protocolo bluetooth v4.2BR / EDR y estándar BLE

Radiofrecuencia: con -97dBm sensibilidad NZIF receptor Clase-1, Clase-2 y
Bluetooth
Clase-3 emisor AFH
Frecuencia de audio: frecuencia de audio CVSDSBC
Banda cuádruple: 850/900/1800 / 1900MHz

2G GSM / GPRS a través
Interfaz: Serial UART
del módulo SIM800L
Controlado por Comandos AT

1.3.4 SIM800L
El módulo SIM800L es un dispositivo que opera en las frecuencias GSM850MHz,
EGSM900MHz, DCS1800MHz y PCS1900MHz, este permite el uso voz, datos móviles y
SMS. Para hacer uso del módulo se debe contar con una micro SIM 2G y conexión a la
red 2G o GSM (Módulos Comunicación : Módulo GSM/GPRS SIM800L, n.d.).
Para controlar el modulo se emplean comandos AT, los cuales además de controlar las
funciones del dispositivo también brindan información de algunas variables de
telecomunicaciones como lo son:
• Intensidad de la señal recibida (RSSI): Es un reporte de la calidad de la señal,

comprobando la intensidad de la señal recibida, se da en unidades de decibelios
(dB) (ver figura 1-12) y varía según la antena del dispositivo y la ubicación del
mismo (SIMCom, 2015).
Figura 1-12: Relación entre las barras de señal y el nivel de potencia recibido. Fuente:
(Introduction to Modern Cellular Network, 2016)
• Timing advance: Es un parámetro que permite al protocolo GSM/GPRS

determinar los retrasos de la señal en su comunicación con el móvil (ver figura 1-
13), se calcula mediante el retardo de los bits de información en el acceso de los
datos recibidos (SIMCom, 2015).
39
Figura 1-13: Timing advance. Fuente: Autor
• Calidad de recepción: Es un parámetro de información de la red, el cual da una

medición de calidad de recepción y se mide en un rango de 0 a 7(SIMCom, 2015).
1.3.5 Sensores
Este proyecto empleara 3 sensores para medir variables que permitirán la construcción
de un índice de calidad, estos son:
• Sensor de temperatura DS18B20:

Este dispositivo permite medir temperaturas entre -55°C a 125°C y se encuentra
sellado de tal forma que es posible utilizarlo sumergido en un líquido. Las señales
medidas no se degradan con la distancia del cable dado que es un sensor digital.
Puede operar en modo 1-wire con resolución de 12 bits y una precisión de ± 0,5
°C. Además, pueden conectarse varios sensores en el mismo pin ya que se
encuentran programados con un único ID de 64 bits para distinguirlos (ver tabla 1-
2) (Sensor de Temperatura DS18B20 Estanco Adafruit 381 | BricoGeek.Com, n.d.).
Tabla 1-2: Características sensor de temperatura DS18B20. Fuente:(Sensor de

Temperatura DS18B20 Estanco Adafruit 381 | BricoGeek.Com, n.d.)
Rango de temperatura: -55 a 125°C
Resolución: de 9 a 12 bits (configurable)
Interfaz 1-Wire (Puede funcionar con un solo pin)
Identificador interno único de 64 bits
Multiples sensores puede compartir el mismo pin
Precisión: ±0.5°C (de -10°C a +85°C)
Tiempo de captura inferior a 750ms
Alimentación: 3.0V a 5.5V
• Sensor de pH E201-BNC:
Este dispositivo permite una fácil medición del pH de un líquido en un rango de 0 a
14 ya que se conecta a una tarjeta de adquisición de datos que entrega un valor
analógico correspondiente a la medición, también se realiza la calibración de la
sonda a través de la placa de adquisición (ver tabla 1-3) (Modulo Sensor de PH
Analogo 0 ~ 14 Con Sonda BNC, n.d.).
41
Tabla 1-3: Características sensor de pH E201-BNC. Fuente: (Modulo Sensor de PH

Analogo 0 ~ 14 Con Sonda BNC, n.d.)
Características de la Tarjeta de Adquisicion de Datos

Voltaje de Alimentacion: 5V DC
Consumo de Corriente: 5 ~ 10mA
Rango de medicion: 0 ~ 14
Temperatura de Funcionamiento: 0 ~ 80 °C
Precision: ± 0.1pH (25 °C)
Tiempo de respuesta: ≤ 5 segundos
Sonda de pH con conector BNC
Controlador pH 2.0 (3 pines)
Ajuste de ganancia
Indicador LED
Características de la Sonda de pH
Conexion directa a la terminal de entrada por medio de
plug BNC
El electrodo de pH es muy preciso y confiable, ademas de
que puede proporcionar lecturas de forma inmediata.
Rango: 0 ~ 14
Temperatura de Funcionamiento: 0 ~ 60 °C
Punto cero: 7 ± 0.5 pH
Error de alcalinidad : 0.2 pH
Resistencia interna: ≤ 250 MΩ
Tiempo de respuesta: ≤ 1min
Conector BNC adecuado para diversos medidores y
controladores de pH.
• Sensor de conductividad DFR0300:
Este sensor se usa especialmente para medir la conductividad eléctrica de una

solución acuosa, principalmente en aplicaciones de medición de calidad del agua.
Este trabaja a 5V y entrega valores analógicos de la medición. Para la calibración
se utilizan soluciones de conductividad que vienen incluidas con el producto (ver
tabla 1-4) (Sensor de Conductividad Eléctrica Analógico Para Arduino, n.d.).
Tabla 1-4: Características sensor de conductividad DFR0300. Fuente:(Sensor de

Conductividad Eléctrica Analógico Para Arduino, n.d.)
Marca: DFROBOT ITEM #DFR0300

Voltaje de funcionamiento: 5
VDC
Rango de medición: 1 ms/cm -
20 ms/cm
Temperatura de
funcionamiento: 5 - 40 ℃
Precisión: ± 10% FS (usando
Arduino 10 bits ADC)
Longitud del cable del
electrodo: Aprox. 60 cm
43
2. Planteamiento de la solución
En este capítulo se expondrá la metodología y solución de cada una de las fases del
proyecto.
2.1 Construcción del índice de calidad del agua (ICA)

En este proyecto se construirá un índice de calidad aproximado con los valores medidos
de conductividad y pH. El procedimiento consiste en calcular un valor entre cero y uno que
defina un índice de calidad para cada parámetro según las medidas tomadas en la fuente
hídrica (ver ecuaciones 2.1 y 2.2). Posteriormente se agrupan los valores de calidad de
cada variable en una ecuación que permite obtener el índice de calidad del agua (ICA)
(ecuación 2.3) (IDEAM, 2013).
2.1.1 Conductividad
Esta se encuentra relacionada con la suma de cationes y aniones, refleja la mineralización
(IDEAM, 2013).
IC = 1 − 10( −3,26+1,34 Log10C ) (2.1)
Donde:
C = Valor medido de conductividad.
IC = Índice de conductividad (calidad del agua según la conductividad).
Para valores negativos, se tiene un índice de conductividad igual a cero.
Aplicando la formula a una serie de valores de conductividad obtenemos los siguientes

resultados: (ver tabla 2-1 y figura 2-1)
Tabla 2-1: Índice de la calidad para la conductividad del agua. Fuente: Autor
conductividad (μS/cm) IC
-1 0
1 1
20 0,96
40 0,92
60 0,86
80 0,8
100 0,73
120 0,66
140 0,58
160 0,5
180 0,42
200 0,33
220 0,24
240 0,14
Figura 2-1: Grafica del índice de calidad para la conductividad del agua. Fuente: Autor
45
2.1.2 pH:
Este mide la acides y valores extremos afectan la fauna y flora de la fuente hídrica. La
siguientes formulas (2.2) se utilizan para obtener el IpH (valor de 0 a 1 de calidad del
agua según el pH) a partir del valor de pH medido en la fuente hídrica. Se utilizan cinco
fórmulas para calcular los valores de IpH según los rangos de valores de pH.
pH  4  IpH = 0,1
 4 pH  7  IpH = 0, 02628419* e( pH *0,520025)
7  pH  8  IpH = 1
8  pH  11  IpH = 1* e[( pH −8)*−0,5187742] (2.2)
pH  11  IpH = 0,1
Donde:
pH = Valor medido de pH.
IC = Índice de pH (calidad del agua según el pH).
Aplicando las formulas a una serie de valores de pH obtenemos los siguientes resultados:
(ver tabla 2-2 y figura 2-2)
Tabla 2-2: Índice de la calidad para el pH del agua. Fuente: Autor
pH IpH
3 0,1
4 0,21
5 0,35
6 0,59
7 1
8 1
9 0,59
10 0,35
11 0,21
12 0,1
Figura 2-2: Grafica del índice de calidad para el pH del agua. Fuente: Autor
2.1.3 Fórmula para calcular el índice de calidad del agua

(ICA):
Se asignó un índice de calidad para cada parámetro (IC e IpH) basado en las formulas
usadas por el IDEAM para el cálculo del índice de calidad del agua en corrientes
superficiales. La combinación lineal IC e IpH, junto con el peso asignado a cada variable
en este caso el mismo (Ambas variables se consideran igual de importantes) por esto se
selecciona α1= α2=0,5. El IDEAM considera conveniente una ponderación igual para cada
una de las variables (IDEAM, 2013).
ICA = IC *1 + IpH * 2

1 =  2 = 0,5 (2.3)
Los valores que puede llegar a tener el ICA se clasifican en categorías, con el fin de
clasificar la calidad del agua, también se asocia un color como señal de alerta como se
muestra en la siguiente tabla: (ver tabla 2-3).
Tabla 2-3: Calidad del agua según valor del ICA. Fuente: (IDEAM, 2013)
Indice de calidad del agua Calificación Señal de alerta

0,00-0,25 Muy mala Rojo
0,26-0,50 Mala Naranja
0,51-0,70 Reguar Amarillo
0,71-0,90 Aceptable Verde
0,91-1,00 Buena Azul
Bibliografía 47
2.2 Implementación de un prototipo para monitorear con

IoT la calidad del agua a través de la medición de
temperatura, pH y conductividad
En este apartado se abordan las secciones 2.2.1 donde se realiza la selección de
componentes, 2.2.2 en la cual se da una descripción general del prototipo, las secciones
2.2.3 y 2.2.4 tratan sobre la calibración de los sensores de pH y conductividad, finalmente
en la sección 2.2.5 se da a conocer el sitio de implementación del sistema de monitoreo.
2.2.1 Selección de componentes

En esta fase se realizará la comparación de algunos componentes disponibles en el
mercado con el fin de seleccionar los que más se adecuen al presupuesto y necesidades
del proyecto.
En la tabla 2-4 se comparan algunos sensores de pH disponibles en el mercado.
Tabla 2-4: Comparación sensores de pH. Fuente: Autor
Voltaje de Rango de Temperatura de Tiempo de

Sensor Precision Costo
alimentacion medicion funcionamiento respuesta
SEN0161-V2 3,3-5,5V 0-14 5-60°C ± 0.1pH (25 °C) <2min $ 226.100
SEN0169 5V 0-14 0-60°C ± 0.1pH (25 °C) ≤ 1min $ 296.681
E201-BNC 5V 0-14 0-80°C ± 0.1pH (25 °C) ≤ 1min $ 150.000
Se decidió seleccionar el sensor E201-BNC pues sus características se adaptan a las

necesidades del proyecto, este cuenta con una precisión de ±0.1pH y es el más económico
de los sensores comparados en la tabla 2-4. Este sensor también incluye una tarjeta que
facilita la calibración y adquisición de señales.
En la tabla 2-5 se comparan algunos sensores de conductividad disponibles en el mercado.
Tabla 2-5: Comparación sensores de conductividad. Fuente: Autor
Voltaje de Rango de Temperatura de

Sensor Precision Costo
funcionamiento medición funcionamiento
DFR0300 5V 1 - 20ms/ cm 5 - 40 ℃ ± 10% $ 353.459
DFR0300-H 3-5V 10 - 100ms/ cm 0 - 40 ℃ ± 5% $ 428.400
En el mercado no existen gran variedad en cuanto sensores analógicos de conductividad

para ser usados en líquidos. En la tabla 2-5 se comparan dos referencias de sensores. En
este caso se seleccionó el sensor DFR0300 el cual cuenta con una precisión de ±10% y
tiene un costo considerablemente menor, adicionalmente el fabricante lo describe como un
dispositivo ideal para aplicaciones de monitoreo de calidad del agua.
En la tabla 2-6 se comparan algunos sensores de temperatura disponibles en el mercado.
Tabla 2-6: Comparación sensores de temperatura. Fuente: Autor
Sensor Rango de medida Precisión Sumergible Costo

DS18B20 -55 °C hasta +125 °C ±0.5°C si $ 10.948
LM35 -55 °C hasta +150 °C ±1°C no $ 6.188
MTK-01 -40 °C hasta +204 °C ± 2.2 °C no $ 14.875
Existe gran variedad en cuanto sensores de temperatura. Pero teniendo en cuenta las
necesidades del proyecto la capacidad de sumergir el sensor en el agua fue determiante
para la selección del dispositivo, en este caso el sensor DS18B20. Este tambien tiene la
mejor precision de los sensores comparados en la tabla 2-6 y cuenta con un rango de
medicion de -55°C hasta +125°C.
En la tabla 2-7 se comparan algunos sistemas embebidos usados en proyectos similares.
Tabla 2-7: Comparación sistemas embebidos. Fuente: Autor
Sistemas
Memorias Velocidad Protocolos IoT Costo
embebidos
FLASH: 4MB
ESP32 T- GSM-2G, wifi,
PSRAM: 8MB 240 MHz $ 130.000
CALL bluethooth
SRAM: 580KB
FLASH: 16MB
Wifi,
ESP32 ROM: 448KB 240MHz $ 35.000
bluethooth
SRAM: 520KB
Raspberry LPDDR2 Wifi,
1.4GHz $ 225.000
Pi 3 SDRAM: 1GB bluethooth
ESP8266
FLASH: 4MB 160MHz Wifi $ 22.000
WeMos D1
Ya que este se proyectó se desarrolla en una zona rural se optó por seleccionar la tarjeta
ESP32 T-CALL la cual incluye el modulo módulo SIM800L GSM / GPRS el cual permite él
envió de datos a través de la res GSM-2G. De esta forma se pueden enviar datos a
distancias de varios kilómetros.
2.2.2 Descripción del prototipo

El componente central del sistema es el arduino ya que este regula el voltaje suministrado
por las baterías y de esta forma alimenta los sensores empleando sus salidas de 5 y 3
voltios, también recibe los datos recolectados por los sensores y con el uso del puerto
49
serial se trasmite dicha información a la ESP32 T-CALL la cual se encarga de procesar y

llevar la información a la plataforma de thingspeak (ver figura 2-3). Una vez los datos se
encuentran en el servidor de thingspeak el usuario puede acceder a ellos a través de
cualquier dispositivo móvil que cuente con conexión a internet.
Figura 2-3: Diagrama de conexiones. Fuente: Autor
En la figura 2-4 podemos observar cómo se encuentran distribuidos los componentes del
dispositivo. Una vez se verifique que se encuentran calibrados los sensores y que la tarjeta
ESP32 T-CALL tenga una sim card con plan de datos basta con activar el switch que se
encuentra ubicado a uno de los costados para poner en operación al dispositivo.
Figura 2-4: Conexión entre módulos . Fuente: Autor

El dispositivo se encuentra ensamblado dentro de una caja plástica de 19.3 x 20.7 x 9.6
centímetros (ver figura 2-5). El equipo no se encuentra diseñado para ser usado en la
intemperie. Si se desea realizar una implementación real del proyecto se recomienda que
este pueda ser usado a la intemperie para que pueda operar de una forma más autónoma.
Figura 2-5: Tamaño del prototipo. Fuente: (Caja Plástica Para Proyectos 19.3 x 20.7 x
9.6 Cm REF11, n.d.)
La programación del arduino consta de tres entradas correspondientes a cada sensor.

Posteriormente se calcula el dato de cada variable incluido el ICA el cual se obtiene con
los datos de pH y conductividad. Finalmente obtenemos cuatro datos de salida los cuales
se trasmiten a través del puerto serial a la ESP32 T-CALL (ver figura 2-6).
Figura 2-6: Programación arduino . Fuente: Autor
SENSOR CALCULAR
TEMPERATURA TEMPERATURA
SALIDA DATOS
SENSOR pH CALCULAR pH (PUERTO SERIAL)
CALCULAR
ICA
SENSOR CALCULAR
CONDUCTIVIDAD CONDUCTIVIDAD
51
La tarjeta ESP32 T-CALL recibe cuatro datos provenientes del arduino a través del puerto
serial. Mientras tanto se realiza el proceso de conexión a internet donde se considera un
tiempo de espera mientras se logra establecer la conexión. Los datos solo se envían por
medio de solicitud http post hasta que se logre establecer conexión a internet (ver figura 2-
7).
Figura 2-7: Programación ESP32 T-CALL . Fuente: Autor
ENVIO DE DATOS A
THINGSPEAK
CONEXIÓN A INTERNET SI
NO (SOLICITUD HTTP
POST)
PROCESO DE TIEMPO DE
INICIO
CONEXIÓN ESPERA
ENTRADA DATOS
(PUERTO SERIAL)
Es necesario que la sim card cuente con un plan de datos para que sea posible establecer
conexión a internet y enviar los datos al servidor de thingspeak. En la programación de la
tarjeta se deben usar el número del canal (chanel ID) y la clave de escritura (Write API
Key) que son los que me permiten almacenar los datos en el canal especifico de
thingspeak. (ver figura 2-8).
Figura 2-8: Envió de datos a thingspeak. Fuente: Autor

2.2.3 Visualización
Thingspeak ofrece la opción de almacenar diferentes tipos de datos cada uno ubicado en
un campo propio. Para definir el canal basta con crear el número de entradas teniendo en
cuenta que solo permite máximo ocho entradas. En este caso creamos cuatro entradas
dentro del canal: temperatura, pH, conductividad e índice de calidad del agua (ICA) (ver
figura 2-9).
Figura 2-9: Configuración del canal. Fuente: Autor
Una vez completada la configuración del canal y guardado los cambios, es menester tener
en cuenta el número del canal (chanel ID) y la clave de escritura (Write API Key). Ya que
son los datos que necesitamos para establecer conexión entre la tarjeta ESP32 T-CALL y
la plataforma de thingspeak (ver figura 2-10).
53
Figura 2-10: Datos necesarios para establecer conexión. Fuente: Autor
2.2.4 Calibración sensor de Ph

Para este sensor se recomienda el uso de una alimentación constante de 5V para obtener
una mayor precisión en la lectura de pH. La calibración del sensor se hizo empleando
soluciones en polvo para la calibración de pH (ver figura 2-11). Estas son precisas, fáciles
de usar pues solo deben disolverse en agua destilada. Además, son ampliamente
utilizadas para la calibración de dispositivos similares.
Figura 2-11: Soluciones de calibración de pH. Fuente: (Amazon.Com: Paquete de 15

Soluciones de Calibración de Búfer de PH En Polvo 4.00/6.86/9.18 Para Calibrar Con
Precisión El Medidor de PH, Fácil y Preciso Paquetes de Polvo de Calibración Del
Probador de PH : Industrial y Científico, n.d.)
Como podemos observar en la figura 2-12 la placa de adquisición contiene dos

potenciómetros los cuales regulan el offset y el límite de Ph.
• Offset: El rango de medición de la sonda oscila entre valores positivos y negativos

por lo que esta tarjeta se encarga de añadir un valor de offset al valor medido por
la sonda, de esta forma el arduino solo tomara muestras de valores positivos de
tensión, podemos ajustar el potenciómetro para obtener una salida de voltaje
respecto a la medición del pH.
• Límite de pH: Este potenciómetro se utiliza para establecer un valor límite en el

cual la tarjeta encenderá un led de color rojo y dará un valor digital en el pin Do.
Figura 2-12: La placa de adquisición de señales. Fuente: Autor
Para calibrar el sensor es necesario calcular la conversión de voltaje que nos da el sensor
para las medidas de pH. Aquí utilizamos dos valores de referencia empleando las
soluciones de calibración (ver figura 2-13) y los valores de voltaje entregados por el pin Po.
Figura 2-13: Soluciones de calibración de pH preparadas. Fuente: Autor

55
Como se expone en la figura 2-6 se utilizaron soluciones de pH de 4.01 y 6.86 obteniendo

voltajes en el pin Po de 3,04 y 2,54 respectivamente. Como el sensor es lineal podemos
obtener la ecuación para convertir el voltaje medido a pH utilizando la formula general
y=mx+b y los dos puntos obtenidos anteriormente como se expone en la figura 2-14.
Figura 2-14: Calibración sensor de pH. Fuente: Autor
2.2.5 Calibración sensor de conductividad

Para garantizar precisión en las medidas de conductividad se recomienda utilizar un sensor
de temperatura para lograr una compensación automática. Antes de medir un líquido
diferente se recomienda enjuagar la sonda con agua destilada y absorber las gotas
residuales con papel. Todo esto con el fin de evitar la contaminación del líquido.
Es recomendado calibrar el sensor para su primer uso y después de un periodo prolongado

de no usarse el sensor es lineal y su calibración se puede hacer mediante dos puntos por
lo que se emplean soluciones estándar de conductividad de 1413us/cm y 12,88ms/cm.
Estas soluciones vienen incluidas con el dispositivo y no requieren de ninguna preparación
(ver figura 2-15).
Figura 2-15: Soluciones estándar de conductividad. Fuente: (Amazon.Com: Gravedad:

Sensor de Conductividad Eléctrica Analógico/Medidor V2 (K=1) : Industrial y Científico,
n.d.)
La calibración de este dispositivo es bastante sencilla pues el fabricante proporciona una

guía en su página web, la cual proporciona el paso a paso a seguir para el uso y calibración
del sensor además de un código que puede cargarse en la placa de arduino. Una vez
cargado el código y conectados los sensores de conductividad y temperatura se debe
insertar la sonda ya lavada con agua destilada y secada con papel a la solución estándar
de 1413us/cm. Con el uso de comandos enviados por el monitor serial se le ordena al
programa ingresar al modo calibración donde este identifica de forma automática la
solución estándar que se está midiendo. Luego se debe salir del modo calibración para
que se guarden los datos. Finalmente se repiten los pasos anteriores, pero ahora con la
solución estándar de 12,88 ms/cm. Una vez realizados todos los pasos anteriores ya se
encuentra calibrado el dispositivo y ya puede usarse para la medición real. Los parámetros
de calibración quedan guardados en la EEPROM de la placa de control en este caso el
arduino(Gravity__Analog_Electrical_Conductivity_Sensor___Meter_V2__K=1__SKU_DF
R0300-DFRobot, n.d.).
2.2.6 Lugar de implementación

El lugar en el cual se llevó a cabo el monitoreo se encuentra ubicado en Santa Rosa De
Viterbo, Boyacá en el sector de quebrada grande aproximadamente a una latitud
5°53'04.1"N y longitud 72°59'55.6"W. En la figura 2-16 podemos observar una imagen
satelital del sitio mencionado.
57
Figura 2-16: Lugar de implementación. Fuente: (Google Earth, n.d.)
Una vez en el lugar de implementación se instaló y puso en marcha el dispositivo en un

punto de la quebrada de fácil acceso el cual contaba en ese momento con 3 metros en
donde circulaba el agua y 20 centímetros de profundidad aproximadamente (ver figura 2-
17).
Figura 2-17: Instalación del dispositivo. Fuente: Autor

2.3 Implementación un sistema de alimentación para el

prototipo usando energía fotovoltaica, baterías y
paneles solares
En este apartado se aborda la sección 2.3.1 donde se realiza la selección de componentes
que conforman el sistema de alimentación y la sección 2.3.2 donde se da una descripción
general del sistema de alimentación del prototipo.
2.3.1 Selección de componentes

En esta fase se realizará la comparación de algunos componentes disponibles en el
mercado con el fin de seleccionar los que más se adecuen al presupuesto y requerimientos
del sistema de alimentación. En la tabla 2-8 se comparan algunos paneles solares
disponibles en el mercado.
Tabla 2-8: Comparación paneles solares. Fuente: Autor
Panel Voltaje Corriente Potencia Dimensiones Costo
12V 416mA 5W 16x21 cm $ 55.692
12V 1,6A 20W 30x53 cm $ 130.000
5V 2A 10W 28x28 cm $ 357.000

59
En el mercado se encuentran paneles solares monocristalinos y policristalinos, se optó por

seleccionar un panel de 12V 5W policristalino ya que, aunque es menos eficiente, también
es mucho más económico que un panel monocristalino. Por otro lado, sus características
técnicas se ajustan a las necesidades del proyecto. Logrando entregar la potencia
suficiente para alimentar a los componentes del sistema.
En la tabla 2-9 se comparan algunas baterías usadas en aplicaciones similares.
Tabla 2-9: Comparación baterías. Fuente: Autor
Bateria Tipo Voltaje Corriente Costo
Polimero
3,7V 800mAh $ 21.000
de litio
21700 ion
3,7V 4000mAh $ 49.950
de litio
18650 ion
3,7V 2200mAh $ 25.000
de litio
se seleccionaron dos baterías recargables 18650 de 3,7V 2200mA, Estas baterías se

encuentran conectadas en serie para dar un voltaje de 7,4V. Se tiene una autonomía de
11 horas aproximadamente como se calcula en la fórmula (2.4), teniendo en cuenta el
consumo de energía que se muestra en la tabla 2-10.
Tabla 2-10: Consumo de energía aproximado de los dispositivos empleados. Fuente:

Autor
Dispositivo Corriente (mA)

ESP32 T-CALL 70
Arduino 100
Sensor de
5
temperatura
Sensor de pH 10
Sensor de
10
conductividad
Modulo indicador
5
de carga
Total 200
capacidad _ bateria(mAh)
Horas _ Autonomia =
corriente _ consumida(mA)
(2.4)
2200mAh
Horas _ Autonomia = = 11h
200mA
En la tabla 2-11 se comparan algunos módulos de carga y descarga existentes en el

mercado.
Tabla 2-11: Comparación módulos carga y descarga de baterías. Fuente: Autor
Modulo de Numero de Voltaje de Protecion contra

Corriente Costo
carga y descarga baterias entrada cortocircuitos
TP4056 1 5V 1A No $ 4.000
HX-4S-A01 4 16,8-17V 12A Si $ 15.000
HX-2S-D20 2 8,4-9V 10A Si $ 8.000
Como se optó por el uso de dos baterías, el módulo HX-2S-D20 es adecuado para esta
aplicación, es necesario incluir este dispositivo pues ayuda a alargar la vida útil de las
baterías, demás brinda protección contra cortocircuitos.
Como el panel solar entrega un voltaje de 12V se añadió un reductor de voltaje XL4005
(ver figura 2-18) al sistema con el fin de acoplarlo al módulo de carga y descarga que
cuenta con un voltaje de entrada de 8,4 a 9V.
61
Figura 2-18: XL4005 Regulador Step Down. Fuente: Autor
Voltaje de entrada: 5.0 a 32 Volts DC

Voltaje de salida: 0.8 a 30 Volts DC
Corriente de salida: 5 A máx.
Potencia de salida: 50 W
Eficiencia de conversión: 96% máx.
Frecuencia de Trabajo: 300KHz
Sobre-temperatura-Protección: Si
Corto circuito – Protección: Si
Protección limitadora de corriente: Si
Temperatura de Funcionamiento: -45°C a +85°C
En la tabla 2-12 se expone la radiación global horizontal del año 2015. Los datos se
obtuvieron de la base de datos PVGIS-NSRDB (PVGIS European Commission, 2015)
Tabla 2-12: Irradiación global horizontal Santa Rosa De Viterbo. Fuente: Autor
Irradiación global horizontal año 2015
Mes Irradiacion KWh/m²

Enero 186,13
Febrero 156,36
Marzo 173,92
Abril 150,24
Mayo 165,7
Junio 142,35
Julio 155,35
Agosto 141,84
Septiembre 155,22
Octubre 158,38
Noviembre 137,55
Diciembre 177,38
Conociendo los datos de la irradiación en este caso del mes de febrero y dimensiones del
panel solar podemos calcular la eficiencia del panel solar (ecuación 2.5) (Rendimiento de
Placas Solares - Dimensiones, Potencias y Eficiencia, n.d.).
irradiancia _ febero = (156,36 / 28) *1000 = 5580

sup erficie = 0,165m *0, 210m = 0, 034m²
 potencia _ panel (W ) 
%E =   *100
 irradiancia (W / m ² / di a ) *sup er fi cie ( m ²)  (2.5)
 5 
%E =   *100
 5580*0, 034 
% E = 2, 63%
Calculando la eficiencia sin tener en cuenta la irradiación (ecuación 2.6) tenemos un

resultado de 20% por lo que el panel solar es eficiente en relación superficie potencia, pero
muy poco eficiente para aprovechar el potencial solar de la zona (¿Cómo Calcular La
Eficiencia de Un Panel Fotovoltaico? - Ilumin | Cursos de Energía Solar, n.d.).
sup erficie = 0,165m *0, 210m = 0, 034m²

 potencia _ max ima(W ) 
%E =  
 sup erficie(m²) *10 
 6.8  (2.6)
%E =  
 0, 034*10 
% E = 20%
2.3.2 Descripción del sistema

La alimentación del dispositivo consta de un sistema que obtiene la energía proveniente
del sol por medio de un panel solar, el voltaje se regula con un reductor de voltaje para que
se encuentre en el rango establecido por el módulo de carga y descarga, dicho modulo
controla la entrada y salida de energía de las baterías, por lo que el arduino se encuentra
conectado a este para finalmente distribuir la energía a los demás componentes del
prototipo. También se añadió un indicador de nivel de las baterías para permitir que el
usuario conozca el nivel de carga en el que se encuentra el dispositivo (ver figura 2-19 y
2-20).
Figura 2-19: Diagrama sistema de alimentación. Fuente: Autor
Figura 2-20: Sistema de alimentación. Fuente: Autor

63
2.4 Evaluación del desempeño del prototipo midiendo sus

características eléctricas y sus variables de
telecomunicaciones
En esta fase se abordan las secciones 2.4.1 donde se habla de la toma de muestras de
voltaje y corriente del panel solar en el transcurso de un día, 2.4.2 donde se describe las
medidas de voltaje y corriente de los componentes que conforman al prototipo y 2.4.3
donde se da a conocer el proceso de medición de las variables de telecomunicaciones en
la tarjeta ESP32 T-CALL
2.4.1 Desempeño panel solar

Para monitorear el comportamiento del panel solar se añadió el sensor de voltaje FZ0430
(figura 2-21) y el sensor de corriente ACS712 (figura 2-22). Estos sensores son fáciles de
usar, son muy precisos y entregan valores analógicos correspondientes a las medidas
además no es necesario calibrarlos. Los valores entregados por los sensores se enviaron
a la plataforma de thingspeak para analizar su comportamiento en el transcurso de un día.
Figura 2-21: Sensor de voltaje FZ0430. Fuente: Autor
Rango de alimentación : 3.3V ~ 5V

Salida Análoga
Rango de Voltaje a medir: 0.02445V ~ 25V
Resolución: 0.00489V
Figura 2-22: Sensor de corriente ACS712. Fuente: Autor
Voltaje de Operación DC: 5V

Sensibilidad: 185mV / A
Voltaje de Salida: 1.5V ~ 3.5V (-5A ~ 5A)
Error Total Salida: 1.5% a Temperatura Ambiente 25°C
2.4.2 Consumo del dispositivo

Para medir el consumo de cada uno de los componentes se usó el multímetro digital
UT33C+ este me permite medir corriente y voltaje con una gran exactitud (ver figura 2-
23).
Figura 2-23: Multímetro digital UT33C+. Fuente: Autor
Voltaje de CC (V): 200 mV ~ 600 V

Exactidud :± (0.5% + 3)
Corriente continua (A): 200 μA ~
10 A Exactidud: ± (1.0% + 3)
Resistencia (Ω): 200 Ω ~ 20 MΩ
Exactidud: ± (0.8% + 2)
2.4.3 Variables de telecomunicaciones

Las variables de telecomunicaciones que se midieron son: Intensidad de la señal recibida
(RSSI), Timing advance y calidad de recepción. Para realizar este proceso se emplean
comandos AT los cuales me permiten interactuar con el módulo sim800L de la ESP32 T-
CALL. Dichos comandos los podemos encontrar en el manual de comandos del módulo
sim800 (SIMCom, 2015).
Las variables RSSI y calidad de recepción se pueden medir al ejecutar el comando

AT+CSQ esta acción nos da como resultado 2 valores decimales correspondientes a las
dos variables, en la tabla 2-13 se muestra el valor en dBm y el estado de la intensidad de
la señal recibida. En la tabla 2-14 podemos ver la tasa de error de bits (BER)
correspondiente a la calidad de recepción.
65
Tabla 2-13: RSSI. Fuente: (AT+CSQ 与 DBm 的那些事 – Hacper’s Blog, n.d.)
Valor RSSI( dBm) Estado

2 -109 Marginal
3 -107 Marginal
4 -105 Marginal
5 -103 Marginal
6 -101 Marginal
7 -99 Marginal
8 -97 Marginal
9 -95 Marginal
10 -93 OK
11 -91 OK
12 -89 OK
13 -87 OK
14 -85 OK
15 -83 Bueno
16 -81 Bueno
17 -79 Bueno
18 -77 Bueno
19 -75 Bueno
20 -73 Excelente
21 -71 Excelente
22 -69 Excelente
23 -67 Excelente
24 -65 Excelente
25 -63 Excelente
26 -61 Excelente
27 -59 Excelente
28 -57 Excelente
29 -55 Excelente
30 -53 Excelente
Tabla 2-14: Calidad de recepción. Fuente: (AT+CSQ - AT Command to Get the Signal
Quality Report in GSM Engine « Funny Electronics, n.d.)
Calidad de recepción Bit error rate (BER)

0 BER < 0.2%
1 0.2%< BER <0.4%
2 0.4%< BER <0.8%
3 0.8%< BER <1.6%
4 1.6%< BER <3.2%
5 3.2%< BER <6.4%
6 6.4%< BER <12.8%
7 12.8%< BER
Para obtener el valor del timing advance se debe activar el modo ingeniero con el comando
AT+CENG. De esta forma obtenernos información detallada de la red, entre esos datos se
encuentra el timing advance (TA) en un valor de 6 bits que va de 0 a 63. Donde cada
unidad corresponde a un cambio en la distancia de 553,5 metros y un retardo de 3,69
µsegundos (ver tabla 2-15) (Cellular Repeater Antennas, LTE and Timing Advance, n.d.).
Tabla 2-15: Timing advance. Fuente: Autor
TA Retardo (µs) Distancia (m)

0 3,69 553,5
1 7,38 1107
2 11,07 1660,5
3 14,76 2214
4 18,45 2767,5
5 22,14 3321
6 25,83 3874,5
7 29,52 4428
8 33,21 4981,5
9 36,9 5535
10 40,59 6088,5
… … …
61 228,78 34317
62 232,47 34870,5
63 236,16 35424
67
2.5 Evaluación del desempeño del prototipo comparando

sus mediciones de calidad del agua contra un
dispositivo comercial
En este apartado se describen las secciones 2.5.1 donde se comparan las características
técnicas de los dispositivos usados, 2.5.2 en la cual se expone la calibración del dispositivo
comercial para la medición del pH y finalmente la sección 2.5.3 muestra la toma de
mediciones de pH usando el sensor analógico y el dispositivo comercial.
2.5.1 Características técnicas

Para evaluar el desempeño del prototipo se realizó una comparación entre el sensor de
pH E-201 y el medidor de pH comercial pH-009(I)A (ver figura 2-24).
Figura 2-24: Características técnicas medidores de pH. Fuente: Autor
E201-BNC
Alimentación: 5V
DC
Precisión: ± 0.1pH
Temperatura de
funcionamiento:
0-80°C
pH-009(I)A
Alimentación:
3x1.5V(AG-13)
Precisión: ± 0.1pH
Temperatura de
funcionamiento:
0-50°C
Estos dos dispositivos cuentan con una precisión de ± 0.1pH, el sensor E201-BNC cuenta
con un mayor rango de temperatura de operación. La calibración de estos dos dispositivos
se realiza con soluciones estándar de pH. El medidor pH-009(I)A incluye las soluciones
para calibrarlo.
2.5.2 Calibración dispositivo comercial

Para calibrar el dispositivo pH-009(I)A se emplean las mismas soluciones estándar para
calibración mencionadas en el proceso de calibración del sensor E201-BNC, para cambiar
el valor de pH se ajusta un trimmer ubicado en la parte trasera del dispositivo.
Figura 2-25: Ajuste pH dispositivo pH-009(I)A. Fuente: Autor
Se realizó el ajuste con el dispositivo sumergido en soluciones de pH de 9.18 y 6.86 (ver

figura 2-25 y 2-26) de esta forma queda calibrado el dispositivo y listo para su uso.
Figura 2-26: Calibración dispositivo pH-009(I)A. Fuente: Autor
2.5.3 Toma de mediciones

Para tomar mediciones de pH con los dos dispositivos se prepararon dos soluciones de
pH y se sumergieron ambos dispositivos en cada recipiente (figura 2-27).
Figura 2-27: Comparación medidas de pH. Fuente: Autor

69
3. Resultados
En esta sección se exponen y analizan los resultados obtenidos a partir del desarrollo,
implementación y evaluación del dispositivo.
3.1 Calidad del agua

Se realizó un monitoreo constante durante 5 horas obteniendo 680 lecturas de los valores
de pH, conductividad, temperatura e incide de calidad del agua (ICA). Para facilitar la
visualización y análisis de los datos se utilizó el software Matlab el cual también permite
importar datos de la plataforma de thingspeak.
En la figura 3-1 se expone la variación del pH en el trascurso del tiempo donde podemos
observar una variación constante, donde todos los valores se encuentran por debajo de 7
lo que supone una disminución del ICA.
Figura 3-1: Resultados monitoreo de pH. Fuente: Autor
En la figura 3-2 se muestran los valores de conductividad obtenidos durante el monitoreo

donde podemos ver que los valores son muy cercanos a cero lo que indica una muy buena
señal en la calidad del líquido dando a entender una baja concentración de iones en el
líquido y un aumento considerable en el ICA.
Figura 3-2: Resultados monitoreo de conductividad. Fuente: Autor
En la figura 3-3 podemos observar la variación de la temperatura en el trascurso de las 7

de la mañana hasta el mediodía. La temperatura no se tuvo en cuenta para el cálculo del
ICA por lo que no es relevante en la evaluación de la calidad de la quebrada.
Figura 3-3: Resultados monitoreo de temperatura. Fuente: Autor

71
En la figura 3-4 se expone la variación del ICA en el trascurso del tiempo donde obtenemos
un valor promedio de 0.85 otorgando una calificación aceptable a la calidad del agua, así
como una señal de alerta verde (ver tabla 2-3).
Figura 3-4: Resultados del índice de calidad del agua en la quebrada. Fuente: Autor
Empleando una distribución normal en los datos del índice de calidad del agua (ICA) (ver
figuras 3-5 y 3-6) podemos ver que los datos se ajustan bien a esta distribución de
probabilidad.
Al aplicar la prueba de Anderson-Darling en Matlab se obtuvo un valor de 1 dando a
entender que la prueba rechaza la hipótesis nula al nivel de significancia del 5%.
Figura 3-5: Densidad distribución normal. Fuente: Autor
Figura 3-6: Probabilidad acumulativa distribución normal. Fuente: Autor

73
3.2 Características eléctricas

Se realizó un monitoreo constante durante 12 horas obteniendo 1970 lecturas de los
valores de voltaje y corriente en el panel solar. Adicionalmente se midió el consumo de
corriente de los componentes del dispositivo. Para facilitar la visualización y análisis de los
datos se utilizó el software Matlab el cual también permite importar datos de la plataforma
de thingspeak.
3.2.1 Panel Solar

En la figura 3-7 se expone la variación del voltaje en el trascurso del día, el voltaje inicia
en cero y luego sube de forma constante cuando amanece, este se mantiene oscilando en
valores superiores a 11 voltios hasta que empieza el anochecer donde empieza a
descender hasta llegar a cero nuevamente. Este comportamiento se repetirá de forma
periódica todos los días.
Figura 3-7: Variación del voltaje en el panel solar. Fuente: Autor
En la figura 3-8 se muestran los valores de corriente medidos entre el panel solar y el
reductor de voltaje, estos valores cambian constantemente según consumo del dispositivo,
cabe resaltar que se añadió un diodo para que la corriente corriera en un solo sentido y de
esta forma no obtener valores negativos por consumo del panel.
Figura 3-8: Variación de corriente entre el panel y el reductor de voltaje. Fuente: Autor
En la figura 3-9 se muestran los valores de potencia obtenidos al multiplicar los datos de
corriente y voltaje expuestos anteriormente. Para graficar los datos de corriente y voltaje
se usó un promedio móvil con el fin de suavizar las gráficas por lo que cuando se calcula
la potencia se obtienen valores bajos pues en estos cálculos se hace uso de datos
cercanos a cero obtenidos en el monitoreo de corriente del panel.
Figura 3-9: Variación en la potencia del panel . Fuente: Autor

75
3.2.2 Prototipo
En la tabla 3-1 se expone el consumo de corriente de cada componente del prototipo, estas
medidas se tomaron empleando el multímetro. Se obtuvieron valores diferentes a los que
se esperaban cuando se consultó el consumo de corriente en las hojas de datos.
El consumo total es mayor al que se esperaba (ver tablas 3-1) por lo que las horas de
autonomía de las baterías bajaron de 11 a 7,5 (figura 3-9).
Tabla 3-1: Consumo de corriente teórico vs real. Fuente: Autor
Componente Consumo teórico (mA) Consumo real (mA) % Error experimental

ESP32 T-CALL 70 120 71,4
Arduino 100 150 50,0
Sensor de temperatura 5 0,05 99,0
Sensor de pH 10 8,5 15,0
Sensor de conductividad 10 6,8 32,0
Modulo indicador de carga 5 5 0,0
Total 200 290,35 45,2
capacidad _ bateria (mAh)

Horas _ Autonomia =
corriente _ consumida(mA)
(3.1)
2200mAh
Horas _ Autonomia = = 7,57h
290,35mA
En todo sistema fotovoltaico se presentan perdidas. Contando perdidas por regulación de

tención y sombra tenemos que el panel solar seleccionado es muy poco eficiente para esta
operación. En la ecuación 2-5 tenemos una eficiencia de 2.63%, teniendo en cuenta las
perdidas podemos afirmar que la eficiencia del panel será menor que este valor calculado
anteriormente (Rendimiento de Placas Solares - Dimensiones, Potencias y Eficiencia,
n.d.).
Con el fin de lograr un uso del dispositivo durante un día completo, se añadió un modo de
ahorro energético en las tarjetas de arduino y ESP32 T-.CALL. obteniendo 13.8 horas de
autonomía y enviando datos cada 10 minutos.
Tabla 3-2: Modo ahorro energía . Fuente: Autor
3.3 Variables de telecomunicaciones

Empleando el software de arruino se ejecutaron los respectivos comandos AT en la ESP32
T-CALL para la medición del RSSI, calidad de recepción y timina avance del dispositivo.
En la tabla 3-2 podemos ver los comandos AT que brindan información de la red. Aquí se
aprecia un excelente RSSI de -55dBm, así como una muy buena calidad de recepción con
una tasa de error de bits menor a 0.2%. También se expone el comando AT que nos
permite ingresar al modo ingeniero del módulo SIM800L, donde nos brinda información
detallada de la red, entre esta información encontramos un timing avance de 4 lo cual nos
da a entender que existe un retardo de 18,45 µsegundos y una distancia entre el dispositivo
y la antena de 2767,5 metros aproximadamente.
Tabla 3-3: Información de la red empleando comandos AT . Fuente: Autor
Comando AT Respuesta Interpretación

29 RSSI= -55dBm
AT+CSQ Tasa de error de bits
0
(BER) <0.2%
AT+CENG
Retardo = 18,4 µs
(modo (TA) = 04
Distancia ant = 2767,5 mt
ingeniero)
77
3.4 Comparación con dispositivo comercial

Empleando la tarjeta arduino y su software, así como el sensor de pH E-201 y el dispositivo
pH-009(I)A se comparó la medición del pH en líquidos preparados con solución de pH de
6.86 y 9.18.
En la tabla 3-3 podemos apreciar el comportamiento del sensor usado en este proyecto y
el sensor comercial donde ambos entregan medidas de pH muy acertadas con porcentajes
de error por debajo de cero.
Tabla 3-4: Sensor de pH utilizado en este proyecto vs dispositivo comercial. Fuente:

Autor
Sensor prototipo (E201- dispositivo comercial(pH-

Solución de pH % error % error
BNC) 009(I)A)
6,86 6,8 0,87 6,8 0,87
9,18 9,12 0,65 9,2 0,22
4. Conclusiones
• Para la evaluación de la calidad en aguas superficiales es posible construir un
índice de calidad del agua (ICA) a partir de las variables de pH y conductividad del
agua. Siempre teniendo en cuenta los parámetros establecidos por el IDEAM. Se
recomienda medir otras variables importantes como oxígeno disuelto, turbiedad,
TDS, entre otros.
• La selección de componentes es una parte fundamental a la hora de realizar un

proyecto de este tipo. Pues en el mercado existen dispositivos demasiado costosos
que aumentan considerablemente la inversión del proyecto. Se recomienda
seleccionar dispositivos que se encuentren dentro de las exigencias del proyecto
pero que su precio sea asequible.
• Teniendo en cuenta los resultados del monitoreo de la quebrada se puede concluir

que esta se encuentra en buenas condiciones, se recomienda hacer monitoreo
periódico y en distintos puntos de la quebrada para tener resultados más
significativos en la evaluación de la calidad de la fuente hídrica.
• El consumo real de corriente puede llegar a ser muy diferente al mencionado en las
páginas de compra por lo que se recomienda medir el consumo de los dispositivos
una vez adquiridos para tener en cuenta en el cálculo de autonomía de las baterías.
También se deben tener en cuenta las pérdidas que puede tener el panel solar.
• El uso de energía solar fotovoltaica es una excelente opción, sin embargo, se

recomienda reducir el consumo de energía y aumentar la capacidad de las baterías
para que el dispositivo sea capaz de trabajar las 24 horas del día.
• Matlab permite importar datos directamente de thingspeak. Lo que facilita el análisis

y procesamiento de los datos enviados a esta plataforma.
79
• El módulo SIM800L permite medir aspectos importantes de la red los cuales dan a
conocer la calidad de la conexión e incluso una distancia aproximada de la antena
a la que se encuentra conectado.
• Para medir pH se pueden usar tanto sensores analógicos como dispositivos

comerciales pues ambos entregan muy buenas medidas siempre y cuando se
encuentren bien calibrados.
• Es posible conocer el comportamiento del voltaje en un panel solar tan solo con 12
horas de monitoreo constante, pues este comportamiento se repetirá de manera
periódica teniendo solo algunas pequeñas variaciones según el clima.
• El dispositivo no está diseñado para estar a la intemperie por lo que se recomienda

cambiar el diseño para que sea posible usarlo en ambientes más hostiles.
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Bibliografía 85

1 INTER TESIS COLOMBIA 2022

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Implementación de un prototipo

alimentado con energía fotovoltaica

Diego Alejandro Pedraza Sánchez

Universidad Antonio Nariño

Diego Alejandro Pedraza Sánchez

Universidad Antonio Nariño

Este gran logro no ha sido fácil de conseguir.

Diego Alejandro Pedraza Sánchez

1.2 Energía solar fotovoltaica.......................................................................................... 30

1.3 Internet de las cosas ................................................................................................. 34

2.2.2 Descripción del prototipo ..........................................................................................................48

2.3 Implementación un sistema de alimentación para el prototipo usando energía

3.3 Variables de telecomunicaciones .............................................................................. 76

Figura 2-15: Soluciones estándar de conductividad. Fuente: (Amazon.Com: Gravedad:

Tabla 1-1: Especificaciones y características ESP32 T-CALL SIM800L. Fuente: (TTGO

Palabras clave: (IoT, calidad, agua, sensor, dato).

Keywords: (IoT, quality, water, sensor, data).

El uso de energía fotovoltaica es una excelente opción para alimentar el sistema de

Planteamiento del problema

Existen algunas actividades económicas en los alrededores de la fuente hídrica de

El agua es un recurso vital y finito, sin embargo, los contaminantes provenientes de

En el país se realiza el monitoreo de calidad, por medio de la recolección y análisis de

En Colombia a más de 6,2 millones de personas se le suministra agua que representa

El agua es fundamental para actividades como el desarrollo socioeconómico, generación

El propósito de recolectar información acerca de la calidad del agua es la obtención de un

Las energías renovables representan fuentes de energía limpias e inagotables, y a

Adicionalmente no producen emisiones contaminantes ni gases de efecto invernadero y

1.1 Calidad del agua

Figura 1-1: Distribución del agua. Fuente: Autor

Además, fenómenos de origen natural como la desestabilización y erosión del terreno

1.1.1 Naturaleza del problema

1.1.2 Definición de términos y conceptos básicos en el

En esta sección, se presentan conceptos fundamentales para el análisis de la calidad del

• Carga contamínate: Los vertimientos líquidos suelen expresarse en términos de

• Flujo contaminante: Este se usa para designar la tasa de movimiento de un

1.1.3 Definición de calidad del agua

• A través de la medición de variables físicas, químicas o biológicas (pH,

• Utilizando un índice de la calidad del líquido.

1.1.4 Agua cruda o en estado natural

1.1.5 Parámetros físicos, químicos y biológicos

• Temperatura: Es un parámetro físico de suma importancia, además de influir en la

• Conductividad: Este parámetro es un indicador de las sales disueltas en el líquido,

Figura 1-2: Escala de pH. Fuente: Autor

1.1.6 Definición de índice de calidad del agua

1.1.7 Toma de muestras en corrientes o canales

Figura 1-3: Altura de muestreo respecto a la profundidad. Fuente: Autor

1.2 Energía solar fotovoltaica

Gracias a diversas intervenciones gubernamentales las fuentes de energía renovables son

La combinación de varias fuentes de energía puede compensar la naturaleza variable de

La energía solar es abundante y rentable a cualquier escala y a diferencia de los

Figura 1-4: Funcionamiento célula solar. Fuente:(Paneles Solares: Funcionamiento de

1.2.1 Controlador de carga

Figura 1-5: Controlador de carga HX-2S-D20. Fuente: (Modulo Carga y Descarga

Figura 1-6: Funcionamiento de una batería. Fuente: (Funcionamiento de Una Batería

1.2.3 Irradiación solar

En la figura 1-7 se expone la irradiación global horizontal para Colombia, expresada en

Este tipo de mapas son un estimado de datos obtenidos en observaciones satelitales y de

Figura 1-7: Irradiación global horizontal en Colombia. Fuente: (IDEAM, 2015)

A continuación, se muestra la leyenda y convenciones del mapa mostrado en la figura

1-7 (ver figura 1-8).

ICA = IC 1 + IpH  2