Robot Isamov

Rob%ca
y Ciencia Ficcin: Yo Robot de Isaac Asimov

Miguel ngel Daz Rodrguez Departamento de Tecnologa y Diseo Universidad de los Andes
13 de Abril de 2011
La palabra Robot?
Se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), Karel Capek en 1920. Traduccin de la Palabra Checa robota, signica servidumbre o trabajos forzados. En ciencia ccin las tres leyes de la robTca son escritas por Isaac Asimov,
Isaac Asimov
Naci en 1920 en la Unin SoviTca, y es doctor en bioqumica. Algunas de sus obras de ccin ms importantes aparecieron en las revistas populares del gnero en la dcada de los cuarenta. Considerado junto como uno de los tres grandes escritores de la ciencia ccin
Yo, Robot
Publicada 1950. Coleccin de Relatos Genero NarraTvo x-up Hilo conductor Susan Calvin "robopsicloga "U.S. Robots & Mechanical Men Inc."
Manual de Rob-ca 1 edicin, ao 2058

1. Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser humano sufra dao. 2. Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas rdenes entran en conicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no entre en conicto con la Primera o la Segunda Ley
Relatos
Asimov se plantea problemas de "conducta humana Robbie Circulo vicioso Razn Atrapa la liebre Embustero Pequeo robot perdido Fuga! Evidencia El Conicto inevitable
Robbie
Personajes Principal Gloria Robbie: Robot nieara Sr y Sra Weston.
Circulo Vicioso o SenTdo Giratorio

Gregory Powell y Mike Donovan. Speedy. Es un robot nuevo costoso que Tene rearmada mas que la tercera ley. Speedy es enviado a buscar selenio. Tercera ley
MenTroso
MenTroso! , de 1940, Asimov escribi sobre la robTca cuando necesit una palabra para la ciencia y tecnologa dedicada a los robots. Tres expertos de U.S. Robots crean un modelo de robots que puede leer la mente. 34 modelo Rb. Cerebro positnico quieren saber por que lee la mente
MenTroso
Herbie Leo en los cerebros, ya lo sabes, y no Tenes idea de lo complicados que son -conTnu el robot-. Me es dimcil entenderlo todo porque mi mente Tene muy poco en comn con ellos..., pero lo intento y vuestras novelas me ayudan Resuelve inte grales triples de memoria,Lo malo es que al granuja no le gustan las matemTcas. Preere leer novelas senTmentales
Travesuras de Herbie
Lo que Herbie les dijo.
a Susan le dijo que Milton Ashe estaba enamorado de ella.. a Peter Bogert le dijo que el director renunciara y el era su sucesor
El resultado..
Hay una cierta irona en ver tres de los ms grandes expertos en robTca del mundo caer en la misma trampa elemental, no creen? Primera ley
Herbie Sucumbe
Y si se lo dices los herir s, de manera, que no debes decrselo, pero si no se lo dices los hieres, de manera que debes decrselo; pero si lo dices hieres, de manera que no debes decirlo; pero si no lo dices... .Lo he enfrentado con el insoluble dilema y ha sucumbido..
Robot ciencia ccin?

C-3po r2d2
Robot Humanoides
Forma basada en el cuerpo humano El androide se asemeja an mas
Robot Humanoide
ASIMO (HONDA, 2000) Qrio (Sony, 2003) Robonaut 2, R2 (NASA, GM, 2009)
Movimiento de Brazos 2 m/s 40 lb de capacidad 5 lb de fuerza de agarre Ms de 350 sensores
Androides
Hasta ahora ciencia ccin Recientemente hay desarrollos en Japn y Corea del Sur Peliculas
RobTca?
RobTca: Es la ciencia y tecnologa de Robots Rene diversas disciplinas:
Mecnica Electrnica InformTca Inteligencia ArTcial Control
RobTca Industrial
Estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin de procesos industriales ISO 8373:1994: Robots industriales manipuladores, un manipulador programable en tres o ms ejes mulTpropsito, controlado automTcamente y reprogramable
1er Robot comercial

Primera aplicacin en GM para fundicin Ensamblaje de auto partes
Robot PUMA
GM compraba la mitad de los robot producidos.
Robot Scara
En 1984 AdeptOne Scara robot 4GDL SCARA: SelecTve Compliant Assembly Robot Arm or SelecTve Compliant ArTculated Robot Arm Motores directamente localizados en los ejes. An sigue siendo empleado alrededor del mundo
Movimiento %po Scara
Principales Fabricantes
ABB RoboTcs Adept FANUC RoboTcs KUKA Mitsubishi Motoman Staubli RoboTcs Design
El mercado japons es 5 veces mayor que el de USA
ABB RoboTcs IRB1600

Aplicaciones Soldadura por arco Montaje Fundicin Moldeo por inyeccin Asistencia para mecanizacin Manipulacin de materiales Encajado
Adept Scara
Datos Puede Alcanzar 350 mm Carga de Trabajo 5,5 Kg Fuerza de empuje 10 Kgf RepeTbilidad (x,y): 0.015 mm (z): 0.01 mm Theta: 0.005
Robot Delta
Principios de los 80 Reymond Clavel, cole Polytechnique Fdrale de Lausanne (EPFL, Suize) 'ConcepTon d'un robot parallle rapide 4 degrs de libert' Tres grados de translacin y uno de rotacion 4GDL Industria de Empaquetado
Robot Paralelos 3-GDL

3-RPS 3-PRS
Daz-Rodrguez et al. Mechanisms and Machine Theory, 2010
Robot Paralelos 3-GDL
Conocimientos
Algebra lineal Geometra CinemTca Vectorial Ecuaciones de la Dinmica OpTmizacin
Keepon

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Movimiento de Brazos 2 m/s 40 lb de capacidad 5 lb de fuerza de agarre Ms de 350 sensores

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