Jess Colmenares

Consideremos una placa que rota alrededor de un eje perpendicular y

que coincide con el eje z de un sistema de coordenadas
Momento Angular de una Partcula
Cada partcula del objeto rota en el plano xy
alrededor del eje z con una celeridad angular
El momento angular de una partcula de masa
que rota en torno al eje z es
Y el momento angular del sistema angular (que en este
caso particular slo tiene componente a lo largo de z)
Y el momento angular del sistema angular (que en este
caso particular slo tiene componente a lo largo de z)
Donde se ha definido el momento de inercia del objeto
con respecto al eje z como
En este caso particular, el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular
Momento Angular de una Partcula
En general, la expresin no siempre es vlida.
Si un objeto rgido rota alrededor de un eje arbitrario, el momento angular y la velocidad angular
podran apuntar en direcciones diferentes.
En este caso, el momento de inercia no puede ser tratado como un escalar.
Estrictamente hablando, se aplica slo en el caso de un slido rgido de cualquier forma
que rota con respecto a uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares (denominados ejes
principales de inercia) y que pasan por su centro de masa.
Momento Angular de una Partcula
Sistema discreto
Sistema continuo
Placa plana
Momento Angular de una Partcula
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el
momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de
masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa
ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes
Energa cintica rotacional
Supongamos que podemos considerar el objeto
como un conjunto de partculas que rotan
alrededor del eje z con una celeridad angular
Cada una de esas partculas tiene una energa
cintica caracterizada por su masa y el mdulo
de su velocidad tangencial
Aunque todas las partculas tengan la misma celeridad
angular, las celeridades tangenciales individuales
dependern de su distancia al eje de rotacin
La energa cintica total del slido rgido vendr dada por la suma de las energas
cinticas de todas las partculas que lo componen
Energa cintica rotacional
La energa cintica total de un cuerpo que rota es la suma de la energa
cintica de rotacin y la energa cintica traslacional del centro de masas
Si las fuerzas que actan sobre un sistema son conservativas,
la energa mecnica del sistema se conserva
(es una constante)
Ecuacin del movimiento para la rotacin
de un slido rgido
Supongamos que el eje de rotacin del slido coincide con uno de sus ejes principales,
de modo que el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular
Derivando esta expresin con respecto al tiempo
Si asumimos que el momento de inercia no cambia con el tiempo
Ecuacin del movimiento para la rotacin
de un slido rgido
Supongamos que el eje de rotacin del slido no coincide con uno de sus ejes principales,
de modo que el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular
Pero como el momento angular ya no es paralelo a la velocidad angular,
sta no tiene por qu ser constante
El pndulo fsico
El pndulo fsico se define como un objeto colgante que oscila alrededor de
un eje fijo que no pasa a travs de su centro de masas
Consideremos un cuerpo rgido que pivota
alrededor del punto O, el cual se encuentra
a una distancia d del centro de masas.
La fuerza de la gravedad es la responsible
del par ejercido alrededor del punto O.
El mdulo del par vale
Utilizando la segunda ley de Newton para la rotacin,
donde I es el momento de inercia con respecto al eje que pasa por O
El par tiende a hacer que
disminuya
El pndulo fsico
Segunda ley de Newton para la rotacin
Si es pequeo, entonces
Ec. del movimiento oscilatorio armnico
con
Posicin angular mxima Periodo Frecuencia
De acuerdo con la mecnica del slido rgido,
adems de la rotacin alrededor de su eje de
simetra, un girscopo presenta en general dos
movimientos principales: la precesin y la nutacin.
En un giroscopio debemos tener en cuenta que el
cambio en el momento angular de la rueda debe
darse en la direccin del momento de la fuerza que
acta sobre la rueda.

las teoras fsicas del movimiento atribuyen al
movimiento una serie de caractersticas o atributos
fsicos como:
Posicin (general en mecnica clsica y relativista,
con restricciones en mecnica cuntica).
La cantidad de movimiento lineal
La cantidad de movimiento angular
La fuerza existente sobre la partcula

En mecnica clsica y mecnica relativista, la
trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones
sucesivas por las que pasa un cuerpo en su
movimiento. La trayectoria depende del sistema de
referencia en el que se describa el movimiento; es
decir el punto de vista del observador.
En mecnica clsica es perfectamente posible definir unvocamente
la longitud Lc de la trayectoria o camino recorrido por un cuerpo
humano. Tambin puede definirse sin ambigedad la distancia d que
hay entre un punto inicial y el final de su trayectoria; est
representado por la longitud de la lnea recta que une el punto inicial
con el punto final. Ambas magnitudes estn relacionadas por la
desigualdad siguiente:
La velocidad de movimiento en un instante dado
depende del observador tanto en mecnica clsica
como
La rapidez o tambin llamada celeridad es la
relacin entre la distancia recorrida y
el tiempo empleado en recorrerla. Un auto, por
ejemplo, recorre un cierto nmero de kilmetros en
una hora que puede ser de 110km/h. en teora de
la relatividad.
La aceleracin normal es una medida de la curvatura de la
trayectoria, diferentes observadores en movimiento no uniforme
respecto a ellos observarn fuerzas y aceleraciones diferentes y por
tanto trayectorias diferentes. Si un observador inercial examina la
trayectoria de una partcula que se mueve en lnea recta y con
velocidad uniforme (trayectoria de curvatura cero), cualquier otro
observador inercial ver la partcula moverse en lnea recta y con
velocidad uniforme (aunque no la misma recta), en el caso de
observadores arbitrarios en movimiento acelerado entre ellos las
formas de las trayectorias pueden diferir notablemente, ya que al
medir los dos observadores aceleraciones completamente diferentes,
la trayectoria de la partcula se curvar de maneras muy diferentes
para uno y otro observador.
En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide
la intensidad del intercambio de momento lineal
entre dos partculas o sistemas de partculas (en
lenguaje de la fsica de partculas se habla de
interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es
todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los cuerpos materiales.
En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza
se mide en "Newtons (N)".

En fsica, la energa se define como la capacidad para realizar
un trabajo, se manifiesta en los cambios fsicos, por ejemplo, al
elevar un objeto, transportarlo (movimiento), deformarlo o calentarlo.
La energa no es un estado fsico real, ni una "sustancia intangible"
sino una magnitud escalar que se le asigna al estado del sistema
fsico, es decir, la energa es una herramienta o abstraccin
matemtica de una propiedad de los sistemas fsicos. Por ejemplo,
se puede decir que un sistema con energa cintica nula est
en reposo. La energa se mide con la unidad "joule (J)".
Momento Angular de una Partcula