Aceleración[editar]

Artículo principal: Aceleración

En física el término aceleración es una magnitud vectorial que se aplica tanto a los aumentos

como a las disminuciones de rapidez en una unidad de tiempo. El término aceleración se
aplica tanto a cambios de rapidez como a cambios de dirección.
En movimientos de traslación, el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, mientras que
el vector aceleración a puede descomponerse en dos componentes (llamadas componentes
intrínsecas) mutuamente perpendiculares: una componente tangencial at (en la dirección de la
tangente a la trayectoria), llamada aceleración tangencial, y una componente normal an (en la
dirección de la normal principal a la trayectoria), llamada aceleración normal o centrípeta (este
último nombre en razón a que siempre está dirigida hacia el centro de curvatura).

Definición de la aceleración de un móvil puntual en un movimiento de traslación cualquiera. Obsérvese

que la aceleración no es tangente a la trayectoria.

Si se recorre una curva con una rapidez constante de 50 km/h, se sentirán los efectos de la

aceleración como una tendencia a inclinarse hacia el exterior de la curva (inercia). Se puede
recorrer la curva con rapidez constante, pero la velocidad no es constante ya que la dirección
cambia a cada instante, por lo tanto, el estado de movimiento cambia, es decir, se está
acelerando. Por ejemplo, los frenos de un auto pueden producir grandes aceleraciones
retardantes, es decir, pueden producir un gran decremento por segundo de su rapidez. A esto
se le suele llamar desaceleración o aceleración negativa.
La aceleración normal es una medida de la curvatura de la trayectoria, diferentes
observadores en movimiento no uniforme respecto a ellos observarán fuerzas y aceleraciones
diferentes y por tanto trayectorias diferentes. Si un observador inercial examina la trayectoria
de una partícula que se mueve en línea recta y con velocidad uniforme (trayectoria de
curvatura cero), cualquier otro observador inercial verá la partícula moverse en línea recta y
con velocidad uniforme (aunque no la misma recta), en el caso de observadores arbitrarios en
movimiento acelerado entre ellos las formas de las trayectorias pueden diferir notablemente,
ya que al medir los dos observadores aceleraciones completamente diferentes, la trayectoria
de la partícula se curvará de maneras muy diferentes para uno y otro observador.
En movimientos rotacionales, se emplea el concepto de aceleración angular a la tasa de
variación entre la velocidad angular con respecto al tiempo.
Movimiento de rotación. El vector velocidad angular es único (invariante), pero cada punto del sólido
tiene una velocidad diferente de la de los otros.

Características dinámicas del movimiento[editar]

Todas las teorías físicas del movimiento atribuyen al movimiento una serie de características o
atributos dinámicos como:

 Inercia.
 La cantidad de movimiento
 El sistema de fuerzas ejercidos sobre el móvil
 La energía mecánica
En mecánica clásica y mecánica relativista todos ellos son valores numéricos medibles,
mientras que en mecánica cuántica esas magnitudes son en general variables aleatorias para
las que es posible predecir sus valores medios, pero no el valor exacto en todo momento.

Inercia[editar]
Artículo principal: Inercia

En física, la inercia (del latín inertĭa) es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en
su estado de reposo relativo o movimiento relativo. Dicho de forma general, es la resistencia
que opone la materia al modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en la
velocidad o en la dirección del movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su
estado de reposo relativo o movimiento rectilíneo uniforme relativo si no hay una fuerza que,
actuando sobre él, logre cambiar su estado de movimiento.
En movimientos de traslación, la medida de inercia lo proporciona la masa. En un móvil
puntual se asume que toda la masa se concentra en el punto que describe al móvil, mientras
que en móviles sólidos se puede simplificar su traslación describiendo a un punto
denominado Centro de masas de manera análoga a un móvil puntual.
En movimientos de rotación, el momento de inercia rotacional (símbolo I) es una medida de
resistencia a la rotación de un cuerpo que refleja la distribución de masa de un cuerpo
respecto a un eje de giro. El momento de inercia únicamente depende de la geometría del
cuerpo y de la posición del eje de giro.
Una bailarina tendrá más momento de inercia si extiende los brazos, girando más rápido si los contrae.

Por otro lado, las medidas de resistencia a la deformación son representadas principalmente
por las medidas de rigidez, como por ejemplo la constante de Hooke.
En el movimiento de un fluido, la inercia de un flujo está representada tanto por
su densidad como por su viscosidad, su rozamiento con el recipiente y su adhesión a las
paredes.

Cantidad de movimiento (momentum)[editar]

Artículo principal: Cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o momentum es una magnitud física

fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría
mecánica definida como el producto de una unidad de inercia y una tasa de variación espacial
con respecto al tiempo dado un instante determinado.
De acuerdo al concepto de la cantidad de movimiento, se define como reposo mecánico al
estado mecánico en el que para cualquier instante dado, cualquier medida de cantidad de
movimiento es igual a cero.
De acuerdo al concepto de la cantidad de movimiento, se define como movimiento
uniforme aquel en donde la cantidad de movimiento permanece constante a lo largo del
tiempo.
Se denomina impulso a la magnitud vectorial definida como la variación en la cantidad de
movimiento que experimenta un objeto físico en un sistema cerrado.

Ejemplo de colisión elástica (m1 = 4 kg, u1 = 5 m/s, m2 = 4 kg, u2 = 0 m/s) de dos cuerpos de la misma
masa: todo el momento lineal es transferido del primero al segundo.

En movimientos de traslación de un solo móvil, se define la cantidad de movimiento lineal (o

momento lineal) como el producto de la masa con su velocidad lineal. La idea intuitiva tras
esta definición está en que la "cantidad de movimiento" dependía tanto de la masa como de la
velocidad: si se imagina una mosca y un camión, ambos moviéndose a 40 km/h, la
experiencia cotidiana dice que la mosca es fácil de detener con la mano mientras que el
camión no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta intuición llevó a definir una
magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto móvil como a su velocidad.
En movimientos de rotación, el momento angular o momento cinético es una magnitud física
que se relaciona con el producto vectorial entre el momento de inercia y la velocidad angular.
Esta magnitud desempeña respecto a las rotaciones un papel análogo al momento lineal en
las traslaciones. El momento angular para un cuerpo rígido que rota respecto a un eje es la
resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variación de la velocidad angular. Sin embargo, eso
no implica que sea una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento
angular de una partícula que se mueve libremente con velocidad constante (en módulo y
dirección) también se conserva.
Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido que
se mueve según un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de
cada partícula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal:
En movimientos de fluidos, la conservación del momento lineal de un fluido en movimiento se
encuentra generalizado por las ecuaciones de Navier-Stokes.

Fuerza[editar]
Artículo principal: Fuerza

En física, la fuerza es una magnitud física que mide la tasa de variación del intercambio de

cantidad de movimiento entre dos móviles con respecto a la duración de dicho intercambio.
Según una definición clásica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los cuerpos materiales. En el Sistema Internacional de Unidades, la
fuerza se mide en "Newtons (N)".
Cuando varias fuerzas actúan sobre un solo móvil, todas se sumarán vectorialmente para
constituir una sola fuerza denominada fuerza resultante. En movimientos de traslación de
móviles puntuales o sólidos, cuando la fuerza resultante es cero y la cantidad de movimiento
es cero, se observará equilibrio mecánico a manera de reposo. Cuando la fuerza resultante es
cero y la cantidad de movimiento es constante con valor distinto a cero, se observará
un movimiento rectilíneo uniforme. Si la fuerza resultante es distinta a cero, ésta será
equivalente al producto de la masa instantánea por la aceleración instantánea. En términos de
cantidad de movimiento, se aplicó un impulso. Esto es enunciado en las primera y
segunda leyes de Newton. Los movimientos de traslación curvilíneos implican la aplicación de
un fuerza normal denominada fuerza centrípeta.
En los movimientos rotacionales, el análogo a la fuerza se denomina como momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) o torque a una magnitud obtenida como producto vectorial
del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se
toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. Así, la suma de todos los torques en un
sistema rotatorio conllevará a un torque resultante. Si el torque resultante es cero con
momento angular cero, el cuerpo no presentará rotación. Si el torque resultante es cero con
momento angular constante diferente de cero, se observará una rotación uniforme o
un movimiento circular uniforme. Si el torque resultante es distinto a cero, se apreciará una
aceleración angular neta y por lo tanto se cambiará el estado de rotación. Las ecuaciones de
Euler describen el movimiento de un sólido rígido en rotación en un sistema de referencia con
el sólido.
En deformaciones, el análogo a las fuerzas son los esfuerzos mecánicos, las tensiones
mecánicas y las torsiones mecánicas. La dinámica de las deformaciones se describe por:
-ecuaciones de equilibrio, que relacionan tensiones internas del sólido con las
cargas aplicadas. Esta parte es análoga a la primera Ley de Newton.
-ecuaciones constitutivas, que relacionan tensión y deformación. La más
representativa es la ecuación de Hooke. En las ecuaciones constitutivas pueden
intervenir también otras magnitudes como temperatura, velocidad de deformación,
deformaciones plásticas acumuladas, variables de endurecimiento, etc. Esta parte es
análoga a la segunda ley de Newton.
-ecuaciones de compatibilidad, a partir de la cual pueden calcularse los
desplazamientos en función de las deformaciones y las condiciones de contorno o
enlace con el exterior.
En mecánica de fluidos, el equivalente a la fuerza es la presión. En un fluido
puede haber los siguientes tipos de presión:
- La presión hidrostática, debida al efecto gravitatorio de un fluido en reposo.
El teorema de Torricelli enuncia que la velocidad de un líquido en una vasija abierta,
por un orificio, es la que tendría un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vacío
desde el nivel del líquido hasta el centro de gravedad del orificio y explica el flujo de un
líquido contenido en un recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de la
presión hidrostática.
- La presión externa en la que se aplica un factor de fuerza extrínseca al fluido, como
puede ser un émbolo o un objeto caído. El efecto de la presión externa en un fluido
incompresible se explica por el principio de Pascal mientras que el efecto de la presión
externa en un fluido compresible se explica con la ley de Boyle. La tensión
superficial es la tensión que actúa tangencialmente por unidad de longitud en el borde
de una superficie libre de un líquido en equilibrio y que tiende a contraer dicha
superficie. Las fuerzas cohesivas entre las moléculas de un líquido son las
responsables del fenómeno conocido como tensión superficial y presentan resistencia
a la penetración de la superficie del fluido incompresible.
- La presión hidrodinámica es aquella dependiente de la dirección considerada
alrededor de un punto de acuerdo al estado de movimiento del mismo. La viscosidad
dinámica, es una magnitud que relaciona el esfuerzo o tensión local en un fluido en
movimiento con la velocidad de deformación de las partículas fluidas. La viscosidad de
un fluido es la resistencia a que las distintas láminas deslicen entre sí. Los fluidos
newtonianos son aquellos cuya viscosidad dinámica puede considerarse constante y
por lo tanto a ciertos valores de velocidad presentan flujos laminares. El efecto
Venturi consiste en un fenómeno en el que un fluido newtoniano en flujo laminar dentro
de un conducto cerrado disminuye su presión cuando aumenta la velocidad al pasar
por una zona de sección menor. En un fluido en movimiento general, al medir la
presión según diferentes direcciones alrededor de un punto, esta no será constante,
dependiendo la dirección donde la presión es máxima y mínima, y de la dirección y
valor de la velocidad en ese punto.