Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 347 vistas

    Robot Fanuc

    Cargado por

    Valukita Cabrera
    El documento describe un robot antropomórfico FANUC R-2000iB/165F de 6 ejes controlados. Está compuesto de varios eslabones unidos por articulaciones que permiten el movimiento. Tiene un alcance de 2655 mm y una repetibilidad de 0.2 mm. Sus características incluyen una capacidad de carga de 165 kg y velocidades máximas de hasta 220°/s. El robot es adecuado para aplicaciones como manejo de materiales, paletizaje y pick and place.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Robot Fanuc

    Cargado por

    Valukita Cabrera
    347 vistas19 páginas
    El documento describe un robot antropomórfico FANUC R-2000iB/165F de 6 ejes controlados. Está compuesto de varios eslabones unidos por articulaciones que permiten el movimiento. Tiene un alcance de 2655 mm y una repetibilidad de 0.2 mm. Sus características incluyen una capacidad de carga de 165 kg y velocidades máximas de hasta 220°/s. El robot es adecuado para aplicaciones como manejo de materiales, paletizaje y pick and place.

    Título original

    Robot Fanuc (1)

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El documento describe un robot antropomórfico FANUC R-2000iB/165F de 6 ejes controlados. Está compuesto de varios eslabones unidos por articulaciones que permiten el movimiento. Tiene un alcance de 2655 mm y una repetibilidad de 0.2 mm. Sus características incluyen una capacidad de carga de 165 kg y velocidades máximas de hasta 220°/s. El robot es adecuado para aplicaciones como manejo de materiales, paletizaje y pick and place.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    347 vistas19 páginas

    Robot Fanuc

    Cargado por

    Valukita Cabrera
    El documento describe un robot antropomórfico FANUC R-2000iB/165F de 6 ejes controlados. Está compuesto de varios eslabones unidos por articulaciones que permiten el movimiento. Tiene un alcance de 2655 mm y una repetibilidad de 0.2 mm. Sus características incluyen una capacidad de carga de 165 kg y velocidades máximas de hasta 220°/s. El robot es adecuado para aplicaciones como manejo de materiales, paletizaje y pick and place.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PPTX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pptx, pdf o txt
    Está en la página 1de 19

    ROBOT ANTROPOMRFICO

    NMERO Y TIPO DE
    ESLABONES
    Mecnicamente un robot esta conformado por varios
    eslabones, unidos mediante articulaciones que permiten el
    movimiento de dos eslabones consecutivos.

    Cada movimiento que realice una articulacin se denomina
    GDL (Grado de Libertad), y son el numero de eslabones del
    robot.

    ESLABONES Y ARTICULACIONES
    Un robot antropomrfico por lo
    general esta conformado de 6
    articulaciones, que le permiten
    llegar a cualquier posicin y
    orientacin, como es el caso del
    brazo FANUC R-2000iB series.
    ARTICULACIONES
    Varias articulaciones conforman
    una cadena cinemtica, esta
    cadena da los parmetros
    necesarios para definir la posicin
    y orientacin de la herramienta
    de ejecucin (efector final).

    Tipos de Articulaciones

    Rotacional 1GDL
    Prismtica 1GDL
    Cilndrica 2GDL
    Planar 2GDL
    Esfrica 3GDL
    Tornillo 1GDL
    TIPOS DE ARTICULACIONES
    El robot FANUC R-2000iB posee 6
    articulaciones que le permiten tener
    un desempeo optimo.
    Alcance horizontal: 2655 mm
    Repetibilidad: +/- 0.2mm
    Tanto la velocidad de movimiento
    como el rango del movimiento
    varan segn la articulacin

    ROBOT FANUC
    ROBOT FANUC DATOS TECNICOS
    Modelo R-2000iB/165F
    Ejes controlados 6
    Controllers R-30iA
    Mx. capacidad de carga en mueca [kg] 165
    Repetibilidad [mm] 0.2
    Peso mecnico [kg] 1170
    Alcance [mm] 2655
    Rango de movimiento [] J1 360
    J2 136
    J3 362
    J4 720
    J5 250
    J6 720
    Velocidad mxima [/s] J1 110
    J2 110
    J3 110
    J4 150
    J5 150
    J6 220
    Momento [Nm/kgm] J4 921/78.4
    J5 921/78.4
    J6 461/40.2
    EJES CONTROLADOS
    VOLUMEN DE TRABAJO
    VENTAJAS FANUC R-2000iB/165F
    Diseo duradero y fiable
    Cableado del paquete energtico simple y fiable
    Capacidad de montar 25 kg adicionales en el brazo a plena
    carga en la mueca
    Mueca compacta, no tiene motor, adems posee proteccin
    IP67
    Diseo compacto para tener acceso a espacios estrechos
    Las altas cargas y ciclos de alta funcin son posibles gracias a la
    buena refrigeracin por aire del motor de la mueca


    VENTAJAS FANUC R-2000iB/165F
    CONEXIONES ELCTRICAS Y DE AIRE STANDARDS EN EL EJE J3
    Servicios de aire y electricidad integrados desde el eje J1 al J3
    Conexiones cortas a la herramienta
    Aumento de fiabilidad de la instalacin elctrica
    Fiabilidad comprobada (construccin de fbrica).

    MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS AL REDUCTOR.
    Unidad mecnica simplificada
    Reduce el riesgo de avera
    Solucin fiable y concisa
    Alta precisin y mnimo desfase

    VENTAJAS
    VENTAJAS FANUC R-2000iB/165F
    POSIBILIDAD DE TRABAJAR VOLTEADO
    Reduce el tiempo de ciclo
    Permite diseos de clulas ms flexibles
    Permite que varios robots trabajen juntos, uno cerca del otro.

    OPCIN: ENTORNOS DUROS (SDLP)
    Estructura principal protegida contra salpicaduras de polvo y agua IP56
    La mueca a prueba de polvo puede sumergirse en agua IP67
    El conjunto de accionamientos pueden mojarse - IP 66.
    Tornillos anticorrosivos
    DESVENTAJAS FANUC R-2000iB/165F
    No es compatible con otros sistemas operativos.
    Los elementos terminales de vaco poseen las desventajas:
    La fuerza mxima est limitada por el tamao de las tazas de succin.
    Al posicionar pueden ser algo inexactos.
    Tiempo puede necesitarse para el vaco.

    Los elementos terminales magnticos tienen la desventaja comn
    del magnetismo residual presente en la pieza de trabajo


    PROTECCIONES IP FANUC R-2000iB/165F
    CARACTERISTICAS AVANZADAS
    Salidas/Entradas (I/O)
    Tipos disponibles de I/O
    DI/DO (digital)
    GI/GO (I/O digital agrupada)
    UI/UO (I/O digital para control remoto por PLC
    externo)
    AI/AO (analgica)
    WI/WO (I/O para soldadura al arco)
    SI/SO (interfaz standard del panel de operaciones)

    APLICACIONES FANUC R-2000iB/165F
    Carga y descarga de mquinas
    Manejo de material, en la que el robot se utiliza para servir a una mquina de
    produccin transfiriendo piezas a/o desde las mquinas.
    Paletizaje
    Los robots FANUC se pueden utilizar para realizar trabajos de manipulacin
    y paletizaje con un elemento terminal especial adaptado para coger las cajas
    de bebida en grupos y poder realizar la palatizacin

    APLICACIONES FANUC R-2000iB/165F
    Pick and Place.
    Con los robots FANUC podemos realizar funciones de pick and place para colocar y
    mover objetos
    Ensamblaje.
    Realizan faenas especficas de ensamblaje con el elemento terminal adecuado


    Pintura/recubrimiento.
    Recubirimiento con Spray
    La mayora de los productos
    fabricado de materiales metlicos
    requieren de alguna forma de
    acabado de pintura antes de la
    entrega al cliente. La tecnologia
    para aplicar estos acabados varia
    en la complejidad desde mtodos
    manuales simples a tcnicas
    automticas altamente sofisticadas.
    APLICACIONES FANUC R-2000iB/165F
    Soldadura por Puntos.
    Es un proceso en el quedos
    piezas de metal se sueldan
    en puntos localizados al
    hacer pasar una gran
    corriente elctrica a travs
    de las piezas donde se
    efecta la soldadura.
    APLICACIONES FANUC R-2000iB/165F
    Disponible en la pagina web :
    Fanuc. LTD, R-2000 iB Series Catalog, Litho-USA, 2009.
    http://www.youtube.com/watch?v=llRbUHVjP7Q&feature=endscreen&NR=1
    https://www.youtube.com/watch?v=4TOotC_Q3sU.


    BIBLIOGRAFA

    También podría gustarte