STAPLA Ultrasonics

Componentes Stapla Raptor

*Controlador

*Arns
de
interconexin

*Cabezal
de
Soldadura
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0508 Rev 1

*Pedal

*Unidad de mantenimiento

STAPLA Ultrasonics

Definicin de Ultrasonido?
Ultra: Mas halla de.
Sonido: Es la propagacin de ondas presin en
materiales elsticos.
Ultrasonido: Se considera a las vibraciones mecnicas
elsticas-acsticas cuya frecuencias esta por encima del
rango de perceptibilidad auditiva del ser humano.
Generalmente referido a frecuencias por encima
de 18000 ciclos/segundo (18 kHz).
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0508 Rev 1

La frecuencia de respuesta en los seres humanos suele

de ir de 20 Hz a 18,000 Hz y en algunos casos hasta
20,000 Hz, existen dos tipos de ondas: Transversales y
Lungitudinales.
La frecuencia es el numero de eventos o ciclos por
unidad de tiempo.

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0508 Rev 1

Es un proceso de difusin de estado slido, se realiza con la

aplicacin directa de vibraciones a alta frecuencia longitudinales
tpicamente de 20 a 40 Kilo-Herzios
Las partes que van hacer unidas son friccionadas una en contra de otra en
sus interfases de unin. Esta friccin es inducida por la accin longitudinal
del sonotrodo y por la sujecin del yunque bajo presin,

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Cmo es el proceso de la soldadura por

ultrasonido para metales

Se sujetan dos partes bajo presin.

Una parte se sostiene estacionariamente.
Una Segunda parte vibra a la frecuencia
ultrasnica.
Los xidos son dispersados por la accin
de la friccin.
La difusin de tomos se realiza.
Una uni metalrgica pura es realizada.

Vibraciones
mecnicas
mueven una parte
contra la otra bajo
presin

Esto rompe las

capas
de oxido en ambos
materiales

Se realiza la difusin
De tomos de una parte
A otra cuando los xidos
Son dispersados

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0508 Rev 1

Subsecuentemente que
ninguna contaminacin
(Oxido) esta entre las
interfaces una verdadera
unin metalrgica se
logra.

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Tabla de Metales

Pobre

Metales para Ultrasonido

Mediocre

Buena

Excelente

Aluminio
Oro
Plata
Cobre
Nkel
Platino
Hierro
Tantalio
Acero
Acero Inoxidable
Latn
Bronce
Cobre/Nquel
Acero Nquel

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Molibdeno
Magnesio
Titanio
Zinc
Zirconia
Plomo
Tungsteno
Berilio
Silicio
Estao
Vidrio
Cermico

0508 Rev 1

No Soldable
Soldable
Excelentemente Soldables

No Examinado

Estructura de la Unin por

Ultrasonido

STAPLA Ultrasonics
5
6
4

CSA

1.- Seccin de Soldadura

por ultrasonido

A
1

2.-Perfil Yunque Vertical

3.-Perfil Sonotrodo
4.-Altura de soldadura

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0508 Rev 1

5.- Anchura de soldadura

6.- Longitud de soldadura

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Recomendaciones para Diseo

de Uniones (Splice)

Numero Mximo de Alambres por Splice: 8-15

Segn (Ford F65B-14A121-AB, Chrysler PS-1678 / 9407, GM GENGP 3.6-1
YEPES-11-98-075)

Numero Mximo de Alambres por lado: 6 - 7

Segn (Ford F65B-14a121-AB, Chrysler PS-1678 / 9407, GM GENGP 3.6-1)

Diferencia de rea Entre Alambre Mayor y Menor: 4.5

mm2
Segn (Ford F65B-14a121-AB, Chrysler PS-1678 / 9407, GM GENGP 3.6-1)
Ejemplo: Alambre o.35 X 4.5 mm2= 1.4 mm2 o 16 AWG

Tamao Mnimo de Alambre Aceptable: 0.35 mm2 (22 AWG)

Tamao Mximo de Alambre Aceptable: 19 mm2 (4.0 AWG)
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0508 Rev 1

rea Minima de Soldadura Aceptable: 0.50 mm2

Capacidad Mxima de Soldadura rea : 30.00 mm2
Mnima distancia entre empalmes soldados: -50 250 mm

STAPLA Ultrasonics

Tamao de Desforre

Longitud de Desforre

8-10 mm
Para: 8 mm Tooling
Long. de Herramienta
Longitud de Desforre

13-15 mm
Para: 13 mm Tooling
Long. de Herramienta

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0508 Rev 1

PS-9497
La longitud minima de 9 mm (0.354 in) deber ser usada para una rea de
seccin trasversal a soldar > 5 mm2; y un mnimo de desforre de 13 mm
(0.512 in) para un CSA 5 mm2.
YPES-11-98-075
La longitud minima de desforre estandar es de 15.00 +/- 0.5 mm y para
desforre parcial deber tener una longitud de 20.00 +0/-5.
Nota:
Para prevenir oxidacin y contaminacin en los alambres de cobre, el cable
deber ser cortado y desforrado , con no mas de 5 das calendario, antes de
pasar a la estacin de soldadura.

STAPLA Ultrasonics

Longitud de Soldadura

Min

Max
Dependiendo
herramental
Depends on del
Tooling

6.5 mm

00.00 mm

1.00 mm

1.00 mm

2.00 mm
C

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0508 Rev 1

Traslape:
Los cables necesitan tener el suficiente desforre para una posicin
de traslape. El traslape debe ser ligeramente mayor que la zona de
soldado. El final de los filamentos no debe de tocar el forro del cable
opuesto.

STAPLA Ultrasonics

Una posicin incorrecta

causa baja fortaleza de
la unin.
Esto es considerado
como soldadura lateral.

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0508 Rev 1

Posicin y Acomodo

El cable con la mayor seccin

transversal necesita colocarse
primero (parte de abajo) en el
Sonotrodo y en contra del Inserto,
el cul trabaja como bloque
recolector. El cable ms pequeo
debe de ser colocado en el lado del
Yunque, preferentemente entre los
cables gruesos; combinacin de
2:1 o similar.
Si se dificulta con una combinacin
grande, simplemente coloquen el
calibre mayor abajo y los pequeos
arriba.

Coloque los cables en

posicin Vertical, en
contra del Inserto. Es
importante que la altura
mxima no exceda el
punto de encuentro
entre el Yunque Vertical
y el Inserto.

STAPLA Ultrasonics

50-100 mm

Prueba de Tensin

50-100 mm

Smallest Cable
0.35mm2 (22 Ga)
0.50mm2 (20 Ga)
0.80mm2 (18 Ga)
1.0mm2 (16 Ga)
2.0mm2 (14 Ga)
3.0mm2 (12 Ga)
5.0mm2 (10 Ga)
8.0mm2 (8 Ga)

Min Pull Force

N
lbs.
67
15
89
20
111
25
133
30
267
60
311
70
356
80
400
90

La unin (Splice) deber cumplir con los requerimientos del cliente cuando el alambre de
menor calibre se sujeto a la fuerza de tensin especificada de acuerdo a valores tpicos.
El alambre (A) deber estar linealmente opuesto al alambre (B), para evitar fuerzas
radiales que hagan que la unin se fracture.

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0508 Rev 1

El alambre a tensionar (Prueba de Pull) deber posicionarse en la mordaza fija en la

maquina de prueba (sin movimiento axial o radial)
La velocidad del medidor de jaln deber estar calibrado a una velocidad de 50 mm por
minuto. Para estudios de capacidad y una velocidad de 50 a 200 mm para liberacin del
proceso en produccin.
Las muestras para la verificacin de tensin debern tener una distancia de 50-100 mm
de cada extremo al centro de la soldadura.

Prueba de Peladura

STAPLA Ultrasonics

100-150
mm

Min Peel Force

Smallest Cable
N
lbs.
0.35mm2 (22 Ga)
11
2.5
0.50mm2 (20 Ga)
15
3.4
0.80mm2 (18 Ga)
18
4.0
1.0mm2 (16 Ga)
22
4.9
2.0mm2 (14 Ga)
60
13.4
3.0mm2 (12 Ga)
90
20.1
5.0mm2 (10 Ga)
110
24.6
8.0mm2 (8 Ga)
140
31.3

La unin (Splice) deber cumplir con los requerimientos del cliente cuando el alambre de
menor calibre se sujeto a la fuerza de pelado especificada de acuerdo a valores tpicos.
El alambre (A) deber estar en la cima de la unin y linealmente por debajo del alambre
(B) en el mismo extremo de la unin.

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El alambre a pelar (Prueba de Peel) deber posicionarse en la mordaza fija realizando un

dobles de 180 grados para posicionarse en la mordaza opuesta.
La velocidad del medidor de pelado deber estar calibrado a una velocidad de 50 mm por
minuto. Para estudios de capacidad y una velocidad de 50 a 200 mm para liberacin del
proceso en produccin.
Las muestras para la verificacin de pelado debern tener una distancia de 100-150 mm
de cada extremo al centro de la soldadura.

0508 Rev 1

STAPLA Ultrasonics

Controller/ Controlador

CONTROLADOR DE ULTRASONIDO
2

Descripcin de Funciones
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0508 Rev 1

1.- BARRA DE POTENCIA

2.- OCHO BOTONES MULTIFUNCINALES
3.- CUATRO BOTONES FUNCIN DEFINIDA
4.- INTERRUPTOR DE LLAVE 4 POSICIONES
5.- BOTONES DE ENCENDIDO Y APAGADO

STAPLA Ultrasonics

Operation/ Operacin

CONTOLADOR DE ULTRASONIDO
Auto-Revisin del Sistema en el Encendido
1.- Al prender la maquina comienza con una auto revisin
accionando la guarda en varias ocasiones, mostrando datos
del software instalado.

2.- Mueve el motor del sistema del horizontal buscando

su referencia a cero y posicionndose de acuerdo a lo
programado

3.- Mueve el motor del sistema del vertical buscando su

referencia a cero y posicionndose de acuerdo a lo programado

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0508 Rev 1

4.- Una vez realizado el diagnostico y estando todo en

orden el controlador muestra la pantalla de trabajo o
donde se encuentre posicionada la llave de seleccin de
mens.

Operation/ Operacin

STAPLA Ultrasonics

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1)

No de memoria donde esta almacenado [ x ] empalme, se puede activar la funcin

de seleccionar otro empalme previamente almacenado presionando el botn arriba
de la leyenda (Splice) y con las teclas de [+ y -] seleccionar el empalme deseado, y
validar nuevamente con el botn de[Splice}

2)

Muestra el rea de seccin trasversal que se esta almacenado en esa memoria.

3)

Muestra tanto la seccin trasversal como el lay-out del empalme que se esta
almacenado en esa memoria.

4)

Muestra el no. de piezas realizadas hasta el momento, y pude ser restablecido a

cero, presionando el botn correspondiente debajo de la leyenda [Counter 2], una
pregunta de seguridad ser mostrada preguntado si esta seguro que se restablezca
a cero.

5)

Muestra el nombre del empalme en la memoria seleccionada

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0508 Rev 1

Operation/ Operacin

STAPLA Ultrasonics

Nota: Para tener acceso a la visualizacin de los parmetros en el modo de [Produccin

o Automtico] es necesario presionar
El botn de [Enter] y para regresar al men inicial o anterior presionar el botn [CL].

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0508 Rev 1

A)
Presin: Parmetro de proceso unidades [Bar]
B)
Amplitud: Parmetro de proceso unidades [Micrones]
C)
Energa: Parmetro de proceso unidades [Joules]
D)
Ancho: Parmetro de proceso unidades [Milmetros]
Nota: el [HST] Paro positivo o paro de altura se toma como referencia solamente.
E)
H1: Es la medicin de la altura antes de soldar y es un resultado de los
parmetros de proceso.
F)
H2: Es la medicin de la altura despus de soldar (Compactacin) y es un
resultado de los parmetros de proceso
G) T: Es la duracin en segundos en que la soldadura fue realizada y es el resultado
de los parmetros de proceso.

STAPLA Ultrasonics

Operation/ Operacin

Inspeccin Visual

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0508 Rev 1

Inspeccin Visual
Dimensiones

STAPLA Ultrasonics

Medicin de Ancho
Yunque
Vertical

Sonotrodo

SEGUN YPES-11-98-075

0.2mm

Medicin de Alto
Yunque
Vertical

0.5mm

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0508 Rev 1

Sonotrodo

STAPLA Ultrasonics

50-100 mm

Prueba de Tensin

50-100 mm

Smallest Cable
0.35mm2 (22 Ga)
0.50mm2 (20 Ga)
0.80mm2 (18 Ga)
1.0mm2 (16 Ga)
2.0mm2 (14 Ga)
3.0mm2 (12 Ga)
5.0mm2 (10 Ga)
8.0mm2 (8 Ga)

Min Pull Force

N
lbs.
67
15
89
20
111
25
133
30
267
60
311
70
356
80
400
90

La unin (Splice) deber cumplir con los requerimientos del cliente cuando el alambre de
menor calibre se sujeto a la fuerza de tensin especificada de acuerdo a valores tpicos.
El alambre (A) deber estar linealmente opuesto al alambre (B), para evitar fuerzas
radiales que hagan que la unin se fracture.

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0508 Rev 1

El alambre a tensionar (Prueba de Pull) deber posicionarse en la mordaza fija en la

maquina de prueba (sin movimiento axial o radial)
La velocidad del medidor de jaln deber estar calibrado a una velocidad de 50 mm por
minuto. Para estudios de capacidad y una velocidad de 50 a 200 mm para liberacin del
proceso en produccin.
Las muestras para la verificacin de tensin debern tener una distancia de 50-100 mm
de cada extremo al centro de la soldadura.

Prueba de Peladura

STAPLA Ultrasonics

100-150
mm

Min Peel Force

Smallest Cable
N
lbs.
0.35mm2 (22 Ga)
11
2.5
0.50mm2 (20 Ga)
15
3.4
0.80mm2 (18 Ga)
18
4.0
1.0mm2 (16 Ga)
22
4.9
2.0mm2 (14 Ga)
60
13.4
3.0mm2 (12 Ga)
90
20.1
5.0mm2 (10 Ga)
110
24.6
8.0mm2 (8 Ga)
140
31.3

La unin (Splice) deber cumplir con los requerimientos del cliente cuando el alambre de
menor calibre se sujeto a la fuerza de pelado especificada de acuerdo a valores tpicos.
El alambre (A) deber estar en la cima de la unin y linealmente por debajo del alambre
(B) en el mismo extremo de la unin.

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El alambre a pelar (Prueba de Peel) deber posicionarse en la mordaza fija realizando un

dobles de 180 grados para posicionarse en la mordaza opuesta.
La velocidad del medidor de pelado deber estar calibrado a una velocidad de 50 mm por
minuto. Para estudios de capacidad y una velocidad de 50 a 200 mm para liberacin del
proceso en produccin.
Las muestras para la verificacin de pelado debern tener una distancia de 100-150 mm
de cada extremo al centro de la soldadura.

0508 Rev 1

STAPLA Ultrasonics

Operation/ Operacin

H1 Bajo, Circuito faltante o equivocado

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0508 Rev 1

En este ejemplo note que solo dos alambres son insertados en la

cmara de soldadura. El controlador mide la altura de compactacin
antes de soldar (H1) e indica una alarma antes de que la soldadura
se realice.

STAPLA Ultrasonics

1.88

H1 1.23

Operation/ Operacin
Modo Error
H1

1.28

H1: LIMITE INFERIOR EXCEDIDO

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0508 Rev 1

CL

Calibre de cable errneo

Combinacin incorrecta
Acomodo incorrecto de los cables
Cables no insertados totalmente
Los ajustes de H1 han cambiado
La unin usada es incorrecta
La unin original ha sido sobrescrita
La soldadora necesita mantenimiento
El ancho de la unin es incorrecto
La presin necesita calibracin
El paro positivo ha cambiado
El sensor de Altura necesita ser
calibrado
Demasiado desgaste en las
herramientas
El sensor de Altura funciona mal
El Yunque Vertical necesita ser
revisado

STAPLA Ultrasonics

Operation/ Operacin

H1 Alto, Circuito dems o calibre equivocados

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0508 Rev 1

En este ejemplo note que cuatro alambres son insertados en la cmara de

soldadura, en lugar de el numero de alambres correcto que son 3.
El controlador una vez mas mide la altura de compactacin antes de soldar
(H1) e indica una alarma antes de que la soldadura sea realizada.

STAPLA Ultrasonics

1.88

H1 1.90
1.28

H1: LIMITE SUPERIOR EXCEDIDO

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0508 Rev 1

Operation/ Operacin
Modo Error
H1
CL

STAPLA Ultrasonics

Operation/ Operacin

H2 Bajo, Circuito insertado incorrectamente

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0508 Rev 1

En este ejemplo note que solo 3 alambres son insertados, en la cmara de

soldadura.El controlador mide la altura de compactacin (H2) e indica una
alarma despus que la soldadura fue realizada.

STAPLA Ultrasonics

1.00

H2 0.78
0.80

H2: LIMITE INFERIOR EXCEDIDO

1.00

Index

0.90

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0508 Rev 1

0.80

Operation/ Operacin
Modo Error
H2
CL

Parmetros de soldadura incorrectos

Filamentos cortados fuera de la unin

(bajo valor de H2)
Cables demasiado oxidados (alto valor de
H2)
Excesiva separacin entre herramientas
Herramental inadecuado para el tamao
del desforre
No hay ultrasonido (mal funcionamiento

STAPLA Ultrasonics

1.00

H2 0.78
0.80

H2: LIMITE INFERIOR EXCEDIDO

1.00

Index

0.90

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0508 Rev 1

0.80

Operation/ Operacin
Modo Error
H2
CL

STAPLA Ultrasonics

Operation/ Operacin

Falla de Tiempo Contaminacin en Circuitos

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0508 Rev 1

En este ejemplo note que una gota de aceite ha sido puesta en los
alambres a unir. Durante el ciclo de soldadura el controlador emplea tiempo
excesivo para tratar de disipar el contaminante y excede el limite mximo
de tiempo, indicando una alarma de tiempo.

STAPLA Ultrasonics

Operation/ Operacin
Modo Error
Tiempo

t
Tiempo excedido limite superior !

CL

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0508 Rev 1

0.84

Grasa o suciedad en los cables o herramientas

Falta de filamentos
Filamentos cortados
Calibre incorrecto
Combinacin incorrecta
Colocacin de cables incorrecto
Cables no insertados correctamente
Parmetros incorrectos
La unin llamada es incorrecta
La soldadora necesita mantenimiento
El ancho de la unin incorrecto
La presin necesita calibracin
El paro positivo ha cambiado
Excesivo desgaste en las herramientas
Amplitud no ha sido calibrada
Convertidor daado
Cables demasiado oxidados (alto valor de H2)
La lnea de voltaje vara fuera de rango
Las herramientas estn muy calientes
La frecuencia est fuera de rango

STAPLA Ultrasonics

OPERATION / OPERACION

Modo Error
Tiempo

Tiempo excedido limite superior !

CL

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0508 Rev 1

0.84