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    Komatsu Ecm

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    El documento describe la estructura y función del sistema de control electrónico (ECM) y sus componentes en un motor SAA6D140/125-CRI. Explica cómo el ECM controla la inyección de combustible usando señales de varios sensores como el sensor de revoluciones, sensor de posición del cigüeñal, sensor de temperatura del agua, y más. También describe la localización y funciones del ECM, códigos de fallas, circuitos de los inyectores, y roles de los diferentes sensores en el sistema de control.

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    Komatsu Ecm

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    El documento describe la estructura y función del sistema de control electrónico (ECM) y sus componentes en un motor SAA6D140/125-CRI. Explica cómo el ECM controla la inyección de combustible usando señales de varios sensores como el sensor de revoluciones, sensor de posición del cigüeñal, sensor de temperatura del agua, y más. También describe la localización y funciones del ECM, códigos de fallas, circuitos de los inyectores, y roles de los diferentes sensores en el sistema de control.

    Título original

    Komatsu ecm

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    El documento describe la estructura y función del sistema de control electrónico (ECM) y sus componentes en un motor SAA6D140/125-CRI. Explica cómo el ECM controla la inyección de combustible usando señales de varios sensores como el sensor de revoluciones, sensor de posición del cigüeñal, sensor de temperatura del agua, y más. También describe la localización y funciones del ECM, códigos de fallas, circuitos de los inyectores, y roles de los diferentes sensores en el sistema de control.

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    Komatsu Ecm

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    El documento describe la estructura y función del sistema de control electrónico (ECM) y sus componentes en un motor SAA6D140/125-CRI. Explica cómo el ECM controla la inyección de combustible usando señales de varios sensores como el sensor de revoluciones, sensor de posición del cigüeñal, sensor de temperatura del agua, y más. También describe la localización y funciones del ECM, códigos de fallas, circuitos de los inyectores, y roles de los diferentes sensores en el sistema de control.

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    SAA6D140/125-CRI

    Technical Presentation Kit


    Engines

    Estructura y Funcin
    ECM & Controles
    Seccin 2.5
    SAA6D140/125-CRI
    KT900201
    February 2001

    Menu

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    Control Electrnico

    KT900201 - Structure & Function

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-2
    3-2

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    ECM - Localizacin en el WA500-3 m/c

    KT900201 - Structure & Function

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
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    3-3

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    SAA6D140/125-CRI
    TPK
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    Page 3-4
    3-4

    ECM
    Sistema de Control

    El ECU (Unidad de Control del Motor) lleva a cabo el control mediante el


    clculo de la longitud de tiempo y el tiempo de envio de la corriente a los
    inyectores usando seales de sensores instalados en el motor y varias
    partes de la mquina, por lo que se inyecta una cantidad adecuada de
    combustible en el momento de inyeccin adecuado.
    El sistema de control y componentes elctricos de forma general se
    pueden dividir en: los sensores, computadora, y actuadores.
    Control
    Electrnico
    Control de
    apertura de
    vl. solenoide
    del inyector

    Control de
    descarga de
    Volumen

    Tanque

    KT900201 - Structure & Function

    Bomba de
    Inyeccin

    Riel
    Comun

    Inyector

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    ECM

    KT900201 - Structure & Function

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-5
    3-5

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    ECM -Cdigos de Fallas - Cdigos No Activos

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-6
    3-6

    CRI ECU With Stored Codes / No Active Codes


    L
    E
    D
    D
    i
    s
    p
    l
    a
    y

    88
    All
    lights
    on for
    segmen
    t test
    3second
    s

    77
    Stored
    code
    history
    not
    active
    3 second
    s

    78 72 10 A4 00

    Blank

    99

    Display of controller program Number

    Lights
    off

    Q rotary
    switch
    settings

    1second

    3 second
    s
    Note 1

    T otal 5 - seconds

    - -

    3 second
    s

    51
    Stored
    code
    history
    not
    active
    3 second
    s

    36
    Stored
    code
    history
    not
    active
    3 second
    s

    0
    Normal
    no
    active
    Codes

    Note 1 : Q rotary Switches are


    electronically protected from
    tampering.

    KT900201 - Structure & Function

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    ECM - Cdigos de Falla - Con Cdigos Activos

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
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    Page 3-7
    3-7

    CRI ECU With Stored Codes / With Active Codes


    L
    E
    D
    D
    i
    s
    p
    l
    a
    y

    88
    All
    lights
    on for
    segmen
    t test
    3second
    s

    78 72 10 A4 00

    Blank

    99

    Display of controller program Number

    Lights
    off

    Q rotary
    switch
    settings

    Total 5 - seconds

    31second
    second
    s
    Note 1

    --

    51
    36
    Stored Stored
    code
    code
    history history
    not
    not
    active active
    333second second second
    s
    s
    s

    77
    E_
    51
    E_
    77
    E_
    51

    Stored
    code
    Active Error
    Repeating
    history Active Error Code Active Error Code
    Code Repeating
    not
    active
    30.530.5 30.53second second second second second second second
    s
    s
    s
    s
    s
    s
    s
    Error History will be memorized and displayed in
    order that faults have occurred.

    KT900201 - Structure & Function

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    ECM- Circuito para Energizar Inyector

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-8
    3-8

    Voltaje en inyectores
    es 110 to 130 Volts
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    Circuito del Inyector - Inicio de Inyeccin

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-9
    3-9

    Carga de corriente
    es de 11 to 12 Amps

    KT900201 - Structure & Function

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    Circuito del Inyector - Inyeccin

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-10
    3-10

    Corriente constante o
    mantenida de 2 to 3
    Amps

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    Sensores

    KT900201 - Structure & Function

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
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    Page 3-11
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    Sensores NE & G

    KT900201 - Structure & Function

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    Sensor NE

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    02/01
    Page 3-13
    3-13

    1) Sensor de Revolucin NE (sensor de ngulo del


    cigueal)
    Cuando el orificio seal en el volante pasa por el sensor,
    las lneas de fuerza magntica pasando a travs de la
    bobina cambian y se genera un voltaje en la bobina.

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    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-14
    3-14

    Sensor NE

    Orificios seales estan ubicados en el volante cada


    7.5 grados, pero hay 3 lugares donde no existen
    orificios, por lo que hay un total de 45 orificios de
    seales. Por tanto, por cada 2 vueltas del motor, 90 se
    generan 90 pulsos.
    De esta seal, se detecta la velocidad del motor y el
    ngulo del cigueal para cada 7.5 grados.

    Espiga para alinear la volante


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    Sensor G

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
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    Page 3-15
    3-15

    Sensor de revolucin
    G (sensor de juicio del
    cilindro) de la bomba de
    alta presin
    De la misma forma que el
    sensor de revoluciones
    NE, el cambio en la lnea
    de fuerzas magnticas
    pasando a travs de a
    bobina es usada para
    generar un voltaje.

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    Sensor G

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
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    Page 3-16
    3-16

    El engrane en forma de disco provisto en el centro del rbol de


    levas de la bomba de alta presin tiene dientes cortados(se ha
    hecho una muesca) cada120 (con respecto al cigeal) o cada
    60 del disco, adems, hay un diente extra en un punto. Por tanto,
    por cada 2 vueltas del motor (cigea), existen 7 pulsaciones de
    salida. La combinacin de los pulsos del sensor de revoluciones
    NE y los pulsos del sensor de revoluciones G se reconocen como
    las pulsaciones estndar del cilindro No. 1 .
    KT900201 - Structure & Function

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    SAA6D140/125-CRI
    TPK
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    Page 3-17
    3-17

    KT900201 - Structure & Function

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    Sensor de Velocidad de la Mquina

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-18
    3-18

    Sensor de revoluciones del motor para el controlador de


    la mquina, no es parte del sistema de control del CR.
    Toma lectura de dientes del volante.
    KT900201 - Structure & Function

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    TPS

    KT900201 - Structure & Function

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    TPS

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    3-20

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    TPS

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    TPS

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    TPS

    KT900201 - Structure & Function

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
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    Page 3-23
    3-23

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    Sensores - Sensor de Temperatura del Agua

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-24
    3-24

    2 sensores diferentes, uno para


    altas y otro para bajas
    temperaturas

    2 sensores diferentes son


    utilizados para prevenir la
    desconexin
    KT900201 - Structure & Function

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    Sensores - Sensor de Temperatura del Agua

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
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    Page 3-25
    3-25

    El sensor de temperatura de agua detecta la temperatura


    del agua del sistema de enfriamiento del motor y enva
    esta al ECU. El sensor utiliza una resistencia trmica que
    cambia cuando ella aplica voltaje a la resistencia trmica y
    detecta con el voltaje dividido en el valor de la resistencia
    dentro de la computadora y el valor de la resistencia, de la
    resistencia trmica.

    ECM utiliza 90 C para


    clculos en el evento que el
    sensor falle.

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    Sensor- Sensor de Temperatura del Agua


    El sensor de alta temperatura
    provee proteccin al motor.

    KT900201 - Structure & Function

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-26
    3-26

    El sensor de baja temperatura


    provee bajas revoluciones durante
    el arranque. Las revoluciones del
    motor se limitan a 1000 rpm y se
    utiliza inyeccin dividida, la cual
    controla el humo blanco durante
    el arranque.

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    Exit

    Sensores -Sensor Temperatura de Combustible

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-27
    3-27

    El sensor de temperatura del combustible detecta la


    temperatura del combustible y enva esta al ECU. El
    sensor tiene una resistencia trmica la cual cambia el valor
    de la resistencia acorde con la temperatura. Esta aplica
    voltage a la resistencia y detecta con el voltage dividido en
    el valor de la resistencia en la computadora y el valor de la
    resistencia del resistor.

    ECM utiliza 80 C para el


    clculo en el evento que el
    sensor falle

    KT900201 - Structure & Function

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    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-28
    3-28

    Sensores -Sensor de Temperatura del Combustible

    Conforme la temperatura del combustible aumenta, el ECM reduce


    la entrega de combustible en 4-6 % entre 50 C y 70 C. La
    temperatura Mxima de combustible es 80 C.

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    Sensores - Presin de Admisin

    KT900201 - Structure & Function

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-29
    3-29

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    Sensores - Presin de Admisin

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
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    Page 3-30
    3-30

    Un sensor Denso
    instalado vertical
    para prevenir
    coleccin de fluido.
    ECM tiene
    conectores para
    permitir operaciones
    a gran altura

    KT900201 - Structure & Function

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    Sensores - Presin de Aceite

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-31
    3-31

    Interruptor de presin
    baja de aceite cierra a
    0.5 kg/cm2

    KT900201 - Structure & Function

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    Sensores - Presin de Aceite

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-32
    3-32

    Interruptor presin
    alta de aceite cierra
    a 1.5 kg/cm2 y el
    ECM comienza a
    monitorear a 1300
    rpm

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    ECM & Sensores

    KT900201 - Structure & Function

    SAA6D140/125-CRI
    TPK
    02/01
    Page 3-33
    3-33

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