ECM

Ubicacin de cada ECM de control del
motor en el compartimiento superior

derecho del gabinete del inversor (al
apuntar hacia el gabinete).
(1)
(2)
(3)
(4)
Mdulo de interfaz 2
ECM del motor 2
Mdulo de interfaz 1
ECM del motor 1
Los tres Mdulos de Control Electrnico (ECM) proporcionan el control

electrnico del sistema de tren de impulsin elctrico. Los tres mdulos de
control electrnico son el ECM del tren de impulsin, el ECM del motor 1 y el
ECM del motor 2.
El ECM del tren de impulsin es el mdulo de control primario del sistema. El
ECM del tren de impulsin habilita o deshabilita la operacin de los dos mdulos
de control del motor. El ECM del motor 1 y el ECM del motor 2 recibirn rdenes
operacionales del ECM del tren de impulsin para controlar la operacin de los
motores de traccin derecho e izquierdo.
Los motores 1 y 2 son mdulos de control electrnico modelo A4:P1. Los
mdulos de control A4:P1 estn equipados con diferentes asignaciones de
circuito de entrada y salida en comparacin con el A4:M1 del ECM del tren de
impulsin.
Nota: Mientras que el ECM del motor 1 y el ECM del
motor 2 pueden intercambiarse entre s, no
intercambie ningn ECM de control del motor con el
ECM del tren de impulsin. El ECM del tren de
impulsin es un mdulo de control de modelo
diferente que utiliza un software operativo diferente.
Durante la operacin normal, la seal del sensor retendr el circuito bajo o a una
cierta amplitud de la seal, sin embargo, las condiciones del circuito como prdida
de potencia al componente, un circuito abierto o una desconexin permitir
accionar el voltaje de circuito alto a travs del resistor de actuacin del ECM. El
resultado ser una condicin de voltaje por encima de lo normal en el contacto del
ECM. Como consecuencia, el ECM activar un cdigo de diagnstico FMI 03 (voltaje
por encima de lo normal) para el circuito afectado.
Los tipos de circuitos de entrada del ECM del control del motor que tienen voltaje
de actuacin
presente son:
Circuitos de entrada del interruptor de conexin a tierra
Circuitos de seal de entrada analgica pasiva (resistencia)
El ECM del control del motor A4:P1 tiene los siguientes tipos de entradas y
salidas en el conector J1:
Entradas del sensor de velocidad del diferencial

Entradas de resistencia
Entradas de cambio a conexin a tierra
Entradas de conexin a tierra del ECM
Entradas de efecto Hall
Salidas del excitador de disipacin
Salidas de suministro de corriente del sensor de 12 VCC
Circuitos del enlace de datos CAN
Circuitos del enlace de datos CAT
El ECM del control del motor A4:P1 tiene los siguientes tipos de
entradas y salidas en el conector J2:
Entradas de voltaje
Entradas de retroalimentacin del transistor de potencia
Entradas de resistencia
Retornos del excitador del transistor de potencia
Excitadores del transistor de potencia
Dos suministros de corriente de 15 VCC (+)
Dos suministros de corriente de 15 VCC (-)
Tres suministros de corriente de 24 VCC (+)
Se asigna un Identificador de Mdulo (MID) a los mdulos de

control de la mquina. El MID se utiliza para identificar qu ECM
de la mquina ha activado un cdigo de diagnstico o un cdigo
de suceso. El MID se utiliza internamente y no se mostrar. Se
utilizar el nombre del mdulo de control especfico para
visualizar en el Advisor o en CAT ET.
El MID del ECM del motor 1 y del ECM del motor 2:
ECM del motor 1 - MID 169
ECM del motor 2 - MID 170
Entradas de sensor
Los sensores proporcionan una seal elctrica al ECM que cambia
constantemente. La entrada de sensor a un ECM puede ser de uno
de los diferentes tipos de seales elctricas. A continuacin, se
detallan los tipos de seales de sensor:
Sensores modulados por el ancho de impulso

(PWM)
La frecuencia de operacin de la seal para la mayora de sensores de posicin PWM
es de, aproximadamente, 500 Hz. Sin embargo, algunos sensores PWM funcionan a
una frecuencia de, aproximadamente, 5.000 Hz.
Un ECM vigilar el ciclo de trabajo, el voltaje y la frecuencia de la seal PWM. El
ECM utiliza el voltaje de la seal como un indicador de estado de la seal del
sensor. El tcnico utiliza la medicin del ciclo de trabajo de la seal con un
multmetro para determinar el estado de la seal.
Sensores de entrada de voltaje

Los sensores del tipo entrada de voltaje (analgicos activos)
proporcionan seales de entrada de voltaje al ECM que,
generalmente, oscilan entre 0 VCC y 5,0 VCC. Los sensores
analgicos activos se utilizan normalmente para medir la presin.
El ECM relacionar un voltaje especfico con un valor especfico
para el medio en que se est midiendo.
Sensores de entrada resistiva

Los sensores analgicos pasivos proporcionan una seal de entrada
resistiva al ECM. El ECM vigila tambin el voltaje del circuito.
Este tipo de sensor se utiliza normalmente para los sensores de
temperatura. El ECM relacionar una resistencia de circuito especfica a
un valor de temperatura especfico para el medio en que se est
midiendo.
Entradas de frecuencia:
Los sensores de velocidad proporcionan una seal de entrada de
frecuencia al ECM. La mayora de los sensores de velocidad que se
usan en las mquinas de modelos recientes son de "montaje fijo". No
se requiere ningn ajuste del sensor, una vez que este est
instalado.
Entradas de los interruptores

Los interruptores proporcionan seales de entrada al ECM. Cuando se
mueve un interruptor a posicin que causar que los contactos del
interruptor se cierren, se detectar una seal abierta, una seal de
conexin a tierra o una seal de voltaje en el circuito de entrada del
ECM.
Interruptor de conexin a
tierra/entradas de voltaje
Los interruptores proporcionan al ECM uno de los siguientes tipos de
seales de entrada:
Una seal abierta
Una seal de conexin a tierra
Una seal de voltaje Los contactos del interruptor tienen los contactos en
dos estados de contacto. Los contactos del interruptor pueden estar
abiertos o cerrados.
Cuando los contactos del interruptor estn abiertos, no se proporciona
seal a la entrada correspondiente del ECM. La condicin de "falta de seal"
se denomina tambin flotante.
Cuando los contactos del interruptor estn cerrados, se pasa una seal de
conexin a tierra o una seal de voltaje por los contactos del interruptor
hacia la entrada correspondiente del ECM.
Entradas del sensor PWM

Regulador del campo de excitacin: circuito de
retroalimentacin de corriente y circuito de
retroalimentacin de diagnstico
Conectores del mazo de cables del regulador del campo de

excitacin (vista: debajo del generador mirando desde el lado
izquierdo del conducto de aire de enfriamiento).
(1) Conector de 14 contactos del mazo de cables del circuito de
control
(2) Conector de 4 contactos del mazo de cables del circuito del
excitador
Circuito de
retroalimentacin de
diagnstico del EFR
El EFR utiliza un circuito de
seal PWM de retroalimentacin
de diagnstico y un circuito de
retorno para indicar el estado de
las operaciones al ECM del tren
de impulsin. El ECM del tren de
impulsin utilizar el suministro
de corriente del sensor de 5,0
VCC para proporcionar corriente
al circuito de retroalimentacin.
El EFR ajustar el ciclo de
trabajo de las seales PWM de
este circuito para indicar el
estado de las operaciones al ECM
del tren de impulsin.
Circuito de retroalimentacin de corriente del EFR

El EFR vigila continuamente el circuito de salida de corriente elctrica de 0 A a 20,0 A que se
enva al devanador del excitador del generador.
El EFR usar un circuito de retroalimentacin de corriente y un circuito de retorno para enviar
una seal del ciclo de trabajo PWM al ECM del tren de impulsin. La seal indicar la salida
real de corriente medida que se est enviando a los devanados del excitador del generador.
El ECM del tren de impulsin usar el mismo suministro de corriente del sensor de 5,0 VCC que
se usa para que el circuito de retroalimentacin de diagnstico proporcione la corriente para
el circuito de retroalimentacin de corriente.
La gama de ciclo de trabajo aceptable de la seal de retroalimentacin de corriente es del 3 %
al 97 % El ciclo de trabajo de la seal corresponder a la salida de corriente del EFR de entre 0
A y 20,0 A.
Sensor de posicin del pedal del acelerador
Ubicacin del sensor de posicin del pedal del acelerador (flecha)
El sensor de posicin del pedal del acelerador proporciona una seal PWM de 500 Hz para el
ECM del tren de impulsin. El sensor se alimenta con el suministro de corriente de 8,0 VCC del
ECM del tren de
impulsin.
La seal de entrada PWM del sensor permite que el ECM del tren de impulsin determine la
posicin del pedal del acelerador. El ECM reconocer una gama de ciclo de trabajo vlido del
5 % (0,25 VCC) cuando no se pisa al 95 % (4,75 VCC) cuando se pisa el pedal completamente.
Sensor de posicin del cilindro derecho de la direccin
SENSOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR
SENSOR DE VELOCIDAD DEL VENTILADOR DE ENFRIAMIENTO

DEL MANDO ELCTRICO
SALIDAS DE ECM DEL TREN DE IMPULSIN

Solenoide del ventilador de enfriamiento del mando
elctrico
El ECM del tren de impulsin utilizar el solenoide del ventilador de

enfriamiento del mando elctrico para controlar el funcionamiento del
motor del ventilador hidrulico.
La resistencia de una buena bobina de solenoide del ventilador debe

ser de aproximadamente 41,0 2,0 ohmios a 25 C (77,0 F). La gama
de resistencias aceptable cuando se ajusta para la temperatura de la
bobina es de aproximadamente 31,0 ohmios a 40,0 C (40,0 F) a
aproximadamente 67,0 ohmios a 121,0 C (249,8 F).
Circuitos de habilitacin del regulador del campo de excitacin y circuitos

de rdenes actuales
Conectores del mazo de cables del regulador del campo

de excitacin (vista: debajo del generador mirando
desde el lado izquierdo del conducto de aire de
enfriamiento).
(1) Conector de 14 contactos del mazo de cables del
circuito de control
(2) Conector de 4 contactos del mazo de cables del
circuito del excitador
El ECM del tren de impulsin usar el EFR para controlar la operacin

del generador. El EFR est montado en la parte superior del conducto
de aire de enfriamiento debajo del generador.
Circuitos de salida de activacin del EFR

Al poner el interruptor de arranque de llave en CONECTADO, el EFR
revisar cualquier condicin anormal de los circuitos internos. El EFR
tambin revisar la entrada normal del voltaje del sistema. Si estas
condiciones son normales, el EFR utilizar un circuito de
retroalimentacin de diagnstico para alertar al ECM del tren de
impulsin que no se han detectado problemas. El EFR esperar una
seal de habilitacin del ECM, antes de comenzar la operacin.
Circuitos de salida de rdenes actuales

Una vez activado el EFR, el ECM del tren de impulsin enviar seales de rdenes del
ciclo de trabajo de PWM al EFR. Basndose en estas seales, el EFR controlar la
cantidad de corriente elctrica que se enviar al devanado del excitador del generador.
La gama del ciclo de trabajo de PWM del circuito de rdenes actual estar en la gama
del 5 % al 95 %.
Basndose en el ciclo de trabajo de PWM, el EFR enviar una corriente elctrica de 0 a
20,0 amperios de CC para los devanados del estator del excitador. Una seal del 5 por
ciento dara lugar a menos de 1,0 amperios de corriente enviada a los devanados del
estator del excitador y a una salida baja del generador. Un ciclo de trabajo del 95 por
ciento producir 20,0 amperios de corriente enviada a los devanados del estator del
excitador y una alta salida del generador.

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Se asigna un Identificador de Mdulo (MID) a los mdulos de

Sensores modulados por el ancho de impulso

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Entradas del sensor PWM

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