MECNICA DE MATERIALES

LA RESISTENCIA DE MATERIALES CLSICA

ES UNA DISCIPLINA DE LA INGENIERA
MECNICA Y LA INGENIERA
ESTRUCTURAL
QUE ESTUDIA LOS SLIDOS
DEFORMABLES MEDIANTE MODELOS
SIMPLIFICADOS.
LA RESISTENCIA DE UN ELEMENTO SE
DEFINE COMO SU CAPACIDAD PARA
RESISTIR ESFUERZOS Y FUERZAS
APLICADAS SIN ROMPERSE,
ADQUIRIR DEFORMACIONES
PERMANENTES O DETERIORARSE DE
ALGN MODO.
UN MODELO DE RESISTENCIA DE
MATERIALES ESTABLECE UNA
RELACIN ENTRE LAS FUERZAS
APLICADAS, TAMBIN LLAMADAS
CARGAS O ACCIONES, Y LOS
ESFUERZOS Y DESPLAZAMIENTOS
INDUCIDOS POR ELLAS
 LA TEORA DE SLIDOS
DEFORMABLES REQUIERE
GENERALMENTE TRABAJAR CON
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.
 ESTAS
MAGNITUDES VIENEN DADAS POR
CAMPOS TENSORIALES DEFINIDOS
SOBRE DOMINIOS
TRIDIMENSIONALES QUE
SATISFACEN
COMPLICADAS ECUACIONES
DIFERENCIALES.
SIN EMBARGO, PARA CIERTAS GEOMETRAS
APROXIMADAMENTE
UNIDIMENSIONALES
O
BIDIMENSIONALES
TODO EL ESTUDIO PUEDE REDUCIRSE AL
ESTUDIO DE
MAGNITUDES ALTERNATIVAS A
DEFORMACIONES Y ESFUERZOS
 La finalidad de la Resistencia de Materiales
es: DISEAR o VERIFICAR los elementos
estructurales de manera que cumplan los
requisitos de:

RESISTENCIA
Los elementos debern soportar cargas de diseo sin
romper.

RIGIDEZ
Los componentes debern deformarse dentro de limitaciones
prestablecidas.

ESTABILIDAD
Los elementos debern encontrarse en equilibrio estable.
 POR TANTO LOS PROBLEMAS A
RESOLVER HACIENDO USO DE ESTA
CIENCIA SON DE DOS TIPOS:

1- DIMENSIONAMIENTO

2- VERIFICACIN
 EN EL PRIMER CASO SE TRATA DE
ENCONTRAR EL MATERIAL, LAS
FORMAS Y DIMENSIONES MAS
ADECUADAS DE UNA PIEZA, DE
MANERA TAL QUE STA PUEDA
CUMPLIR SU COMETIDO: TRABAJAR
CON SEGURIDAD, EN PERFECTO
ESTADO Y CON GASTOS ADECUADOS.
 EL SEGUNDO CASO SE PRESENTA
CUANDO LAS DIMENSIONES YA HAN
SIDO PREFIJADAS Y ES NECESARIO
CONOCER SI SON LAS ADECUADAS
PARA RESISTIR EL ESTADO DE
SOLICITACIONES ACTUANTES.
 UNIDAD 1

ESFUERZO Y DEFORMACION AXIAL Y

DE CORTE PURO

1.1 ESFUERZO NORMAL Y

DEFORMACION AXIAL
 ESFUERZO NORMAL
ES EL ESFUERZO INTERNO RESULTANTE
DE LAS FUERZAS PERPENDICULARES
APLICADAS A LA SECCIN TRANSVERSAL
DE UN PRISMA MECNICO

ESFUERZO AXIAL

ES EL ESFUERZO INTERNO RESULTANTE

DE LAS FUERZAS QUE ACTAN A LO
LARGO DEL EJE DEL PRISMA MECNICO
Los Esfuerzos Normales Axiales por lo general ocurren en
elementos como cables, barras o columnas sometidos a
fuerzas axiales (que actan a lo largo de su propio eje), las
cuales pueden ser de tensin o de compresin. En el caso de
fuerzas axiales (de tensin o compresin), se producirn en el
PRISMA alargamientos o acortamientos, respectivamente,
como se muestra en la figura:
 DEFORMACIN AXIAL

LA DEFORMACIN ES EL CAMBIO EN EL
TAMAO O FORMA DE UN CUERPO DEBIDO
A ESFUERZOS INTERNOS PRODUCIDOS
POR UNA O MS FUERZAS APLICADAS
SOBRE EL MISMO O LA OCURRENCIA DE
DILATACIN TRMICA.

SE DEFINE COMO EL CAMBIO DE

LONGITUD POR UNIDAD DE LONGITUD
Una forma de comparar la deformacin entre dos elementos, es
expresarla como una deformacin porcentual, o en otras palabras,
calcular la deformacin que sufrir una longitud unitaria del material,
la cual se denomina deformacin unitaria. La deformacin unitaria se
calcular como :
 CARACTERSTICAS MECNICAS DE LOS
MATERIALES
RESISTENCIA
CAPACIDAD DE OPONERSE A LA
ROTURA

RIGIDEZ
CAPACIDAD DE OPONERSE A LAS
DEFORMACIONES

DUCTILIDAD
CAPACIDAD DE DEFORMARSE
ANTES DE ROMPERSE
 ESTAS CARACTERSTICAS POR LO
GENERAL SE OBTIENEN MEDIANTE
ENSAYOS EN LABORATORIO
(RESISTENCIA DE MATERIALES EXPERIMENTAL),
SOMETIENDO A PRUEBAS DETERMINADAS
PORCIONES DEL MATERIAL
(PROBETAS NORMALIZADAS)
EJEMPLO 1

Por lo tanto el material de la barra 1 es diez

veces ms resistente que el material de la
barra 2
 EJEMPLO 2
Un pequeo poste construido con un tubo circular hueco de aluminio, soporta
una carga de compresin de 26 kips. Los dimetros internos y externos del
tubo son d1 = 4.0 pulg y d2 = 4.5 pulg respectivamente y su longitud es de
16 pulg. Se mide el acortamiento del poste debido a la carga y resulta ser de
0.012 pulg. Determinar el esfuerzo y la deformacin unitaria de compresin
en el poste (no tenga en cuenta el peso del poste miso y suponga que el
poste no se pandea bajo la carga).
DATOS:
P = 26 Klb. = 26,000 lb

L = 16 pulg.
d1 = 4.0 pulg FORMULAS:

d2 = 4.5 pulg A= (/4)(d2^2-d1^2)

= 0.012 pulg = P/A

= /L
Ejemplo 3:
Un tubo de Aluminio esta rigidamente sujeto a
una barra de bronce y una de acero, segun como
se muestra en la figura. Las cargas axiales se
aplican en las posiciones indicadas. Determine el
esfuerzo en cada material.
1.2 DIAGRAMAS ESFUERZO - DEFORMACIN

CUANDO SE ELIGE UN MATERIAL PARA UN

EDIFICIO O UNA MAQUINA, SE DEBEN
CONOCER SUS PROPIEDADES, AS COMO SU
CAPACIDAD PARA SOPORTAR ESFUERZOS.
LAS DIVERSAS PROPIEDADES MECNICAS
DE UN MATERIAL SE DETERMINAN
MEDIANTE UNA SERIE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO
 LOS DIAGRAMAS ESFUERZO-DEFORMACIN
UNITARIA OBTENIDOS A PARTIR DE ENSAYOS A
TENSIN, EXPLICAN ALGUNAS DEFINICIONES
IMPORTANTES Y ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS
MATERIALES QUE SON TILES EN EL DESARROLLO
DE LA MATERIA
 1.3 LEY DE HOOKE. Mdulo de
Elasticidad. Mdulo de Young.

La mayor parte de las estructuras de ngenieria

se disean para sufrir deformaciones
relativamente pequeas, que involucran slo la
parte recta del diagrama esfuerzo deformacin
correspondiente. Para esta porcin inicial del
diagrama el s es directamente proporcional a la v
Deformacin de un
elemento sometido
a una carga axial
 c

c
Se divide la varilla en tres partes y se tiene

Para encontrar las fuerzas internas P1, P2 y P3, se deben hacer

cortes a travs de cada una de las partes, dibujando cada vez un
diagrama de cuerpo libre de la porcin de la varilla localizada a la
derecha de la seccin.Expresando que cada uno de los cuerpos libres
est en equilibrio, se obtiene sucesivamente
Llevando los valores obtenidos a la ecuacin de deformacion, se
tiene que
Una barra de aluminio de 0.75 m de longitud y de de seccin
transversal est unida a una barra de acero de 0.50 m de
longitud y de de seccin transversal, como se indica en la
figura. Determine el esfuerzo en cada barra y la deformacin
total debidos a una fuerza axial de compresin de 175 kN.

P=175 kN

0.50 m
Barra de acero

Barra de aluminio 0.75 m

Pac

Pal
 1.4ESFUERZO CORTANTE Y
DEFORMACIN ANGULAR

Esfuerzo Cortante; Esfuerzo de Corte;

Esfuerzo de Cizallamiento

La fuerza de cortante o esfuerzo cortante

es el esfuerzo interno o resultante de las
tensiones paralelas a la seccin
transversal de un prisma mecnico como
por ejemplo una viga o un pilar.
EL ESFUERZO CORTANTE (O DE CIZALLAMIENTO), A
DIFERENCIA DEL ESFUERZO NORMAL (DE TENSIN
O DE COMPRESIN), ES PRODUCIDO POR FUERZAS
QUE ACTUAN PARALELAMENTE AL PLANO QUE LAS
RESISTE, MIENTRAS QUE LOS DE TENSIN O DE
COMPRESIN LO SON POR FUERZAS
PERPENDICULARES AL PLANO SOBRE EL QUE
ACTAN. POR ESTA RAZN, LOS ESFUERZOS DE
TENSIN Y DE COMPRESIN SE LLAMAN
ESFUERZOS NORMALES, MIENTRAS QUE EL
ESFUERZO CORTANTE PUEDE DENOMINARSE
ESFUERZO TANGENCIAL.
APARECEN ESFUERZOS CORTANTES SIEMPRE QUE
LAS FUERZAS APLICADAS OBLIGUEN A QUE UNA
SECCION DEL SOLIDO TIENDA A DESLIZAR SOBRE
LA SECCIN ADYACENTE.
EN ESTA FIGURA SE MUESTRA UN REMACHE QUE
RESISTE EL CORTE A TRAVES DE SU SECCIN CENTRAL
EN LA SIGUIENTE EN LA FIGURA SE
FIGURA SE MUESTRA MUESTRA COMO SE HA DE
UN PASADOR QUE PUNZONAR UNA PLACA, EL
RESISTE A TRAVES AREA RESISTENTE ES
DE DOS SECCIONES SEMEJANTE AL CANTO DE
UNA MONEDA.
Con esta ecuacin se puede deducir que un esfuerzo
cortante se encuentra distribuido de manera uniforme
sobre toda el rea, lo cual no es del todo cierto ya que la
distribucin verdadera de un esfuerzo cortante no es
uniforme, pero en la prctica se toma como tal ya que los
valores limites para el esfuerzo cortante estn basados en
el valor promedio.
La magnitud de un esfuerzo cortante es igual a la fuerza
aplicada sobre el tamao del rea en la cual acta. Se
expresa:
Deformacin angular
Las fuerzas cortantes producen una deformacin angular o distorsin,
de la misma manera que las fuerzas axiales originan deformaciones
longitudinales, pero con una diferencia fundamental. Un elemento
sometido a tensin experimenta un alargamiento, mientras que un
elemento sometido a una fuerza cortante no vara la longitud de sus
lados, manifestndose por el contrario un cambio de forma, de
rectngulo a paralelogramo.
Tambin puede establecerse la Ley de Hooke para corte de
manera similar a como se hace en el caso de los esfuerzos
normales, de tal forma que el esfuerzo cortante ( t), ser funcin
de la deformacin angular (g) y del mdulo de cortante del
material (G):

t=Gg
PROBLEMA:
En la figura se ve un punzn para perforar placas de
acero. Supongamos que para generar un agujero en una
placa de 8 mm se usa un punzn cuyo dimetro es de d=
20 mm. Si se requiere una fuerza P=110 kN para realizar
el agujero cul es el esfuerzo cortante promedio en la
placa y el esfuerzo de compresin promedio en el
punzn?

Datos
t= 8 mm
d= 20 mm
P= 110 kN
b) el esfuerzo promedio de compresin en el
punzn es:
 1.5 ESFUERZOS DE CONTACTO O DE
APLASTAMIENTO
Este esfuerzo, a diferencia del esfuerzo de
compresin que existe en el interior de los
cuerpos bajo la accin de cargas exteriores, es el
que se produce en la superficie de contacto de
dos cuerpos. Ejemplo del esfuerzo de compresin
tales como la presin sobre el terreno bajo una
columna, o la presin en las placas de apoyo. Por
otro lado ocurre el esfuerzo de contacto entre un
eje y su cojinete, o entre un remache o un perno
y las paredes del orificio de las placas que sujeta.
Un tornapunta de acero (S) sirve como puntal en un montacargas para botes; transmite
una fuerza de compresin P= 12 klb a la cubierta de un muelle. El puntal tiene una
seccin transversal cuadrada hueca con espesor de pared t = 0.375 pulg, y el ngulo
entre el poste y la horizontal es 40. Un pasador atraviesa el poste transmite la fuerza de
compresin del poste a dos soportes G, soldados a la placa de base B. La placa de base
esta sujeta a la cubierta con cuatro anclas.
El dimetro del pasador es dpas = 0.75 pulg, el espesor de las cartelas es t G =
0.625 pulg, el espesor de la placa de la base es t B = 0.375 pulg y el dimetro de las
anclas es de dancla = 0.50 pulg.

Datos:
d pas = 0.75 pulg
t G = 0.625 pulg
t B = 0.375 pulg
d ancla = 0.50 pulg
P = 12 klb
t pared = 0.375 pulg
= 40
Determine los esfuerzos siguientes:
(a)El esfuerzo de soporte entre el puntal y el pasador,
(b)El esfuerzo cortante en el pasador,
(c)El esfuerzo de soporte entre el pasador y las placas de
unin,
(d)El esfuerzo de soporte entre los pernos de anclaje y la
placa base; y
(e)El esfuerzo cortante en los pernos de anclaje.
(No tenga en cuenta la friccin entre la placa base y la
plataforma.)
1.6 Esfuerzos admisibles
(permisibles)
y
Cargas admisibles
(permisibles)
Determinacin de la resistencia ltima del material
Un elemento importante que debe
considerar un diseador es cmo se
comportar el material que ha seleccionado
cuando est sometido a una carga.
La mxima carga que puede soportar a un
elemento estructural o un componente de
maquinaria en condiciones normales de uso es
considerablemente ms pequea que la carga
ltima. Esta carga ms pequea se conoce como:

Carga Admisible (Permisible)

Carga de Trabajo o
Carga de Diseo

As, slo una fraccin de la capacidad ltima de

carga del elemento se utiliza cuando se aplica la
carga permisible. El remanente de la capacidad
portadora de carga del elemento se mantiene en
reserva para asegurar su desempeo seguro.
La razn de la carga ltima a la carga permisible se emplea
para definir:

Una definicin alterna del factor de seguridad se basa en el

uso de esfuerzos:

Las dos expresiones dadas son identicas cuando existe una

relacin lineal entre la carga y el esfuerzo. Sin embargo, en la
mayora de las aplicaciones de ingeniera esta relacin deja
de ser lineal al acercarse la carga a su valor ltimo, y el factor
de seguridad obtenido de esta ecuacin no suministra una
evaluacion vlida de la seguridad de un diseo dado. Sin
embargo, el mtodo de diseo por esfuerzo permisible,
basado en esta ecuacin se utiliza ampliamente.
Ejemplo 10:
Se aplican dos fuerzas a la mnsula BCD como se muestra en la figura.
A) Sabiendo que la varilla de control AB ser de acero con un esfuerzo normal
ltimo de 600 MPa, determine el dimetro de la varilla utilizando un factor
de seguridad de 3.3.
B) El perno en C ser de un acero con un esfuerzo ltimo al corte de 350 MPa.
Encuentre el dimetro del perno C tomando en cuenta que el factor de
seguridad con respecto al corte tambin ser de 3.3.
C) Halle el espesor requerido de los soportes de la mnsula en C sabiendo que
el esfuerzo permisible de apoyo del acero utilizado es de 300 MPa.
A)Varilla de control AB. Como el factor de seguridad debe ser
3.3 el esfuerzo permisible ser:

Para P = 40 kN el rea requerida por la seccin transversal es:

B)Corte en el perno C.
Para un factor de seguridad de
3.3 se tiene que:

Como el perno se encuentra en

cortante doble
C)Cojinete en C. Utilizando d = 22 mm, el rea nominal de

apoyo para cada mnsula es de 22 t . Ya que la fuerza que

soporta cada mnsula es de C /2 y el esfuerzo permisible de
apoyo es de 300 Mpa, se escribe:
Las varillas cilndricas slidas AB y BC estn soldadas en B y
cargadas
como se muestra en la figura. Si se sabe que d1=50 mm y d2=30
mm, encuentre el esfuerzo normal promedio en la seccin media de
a) la varilla AB, b) la varilla BC. AB
a) la varilla

b) la varilla BC
Dos varillas cilndricas slidas, AB y BC, estn soldadas en B y cargadas
como se muestra. Si se sabe que el esfuerzo normal promedio no debe ser
mayor que 140 MPa en ninguna varilla, determine los valores mnimos
permisibles de d1 y d2.
Varilla AB

Varilla BC
Una barra de aluminio est unido rgidamente entre una barra de
acero y una barra de bronce, como se muestra en la figura. Las
cargas axiales se aplican en las posiciones indicadas. Calcular el valor
mximo de P que no exceder de una tensin en el acero de 140
MPa, de aluminio de 90 MPa, o en bronce de 100 MPa
Para el Bronce

Para el Aluminio

Para el Acero
DISTRIBUCIN DEL ESFUERZO Y DE LA
DEFORMACIN BAJO CARGA AXIAL.
PRINCIPIO DE SAINT-VENANT

Se ha supuesto, hasta ahora, que en cualquier elemento

cargado axialmente, los esfuerzos normales se
encuentran distribuidos de manera uniforme en cualquier
seccin perpendicular al eje del elemento. tal suposicin
puede estar bastante equivocada en la inmediata
vecindad de los puntos de aplicacin de las cargas. la
determinacin de fuerzas pueden resolverse considerando
las deformaciones causadas por estas fuerzas. Por lo
tanto, es razonable concluir que la determinacin de los
esfuerzos en un elemento requiere del anlisis de las
deformaciones producidas por los esfuerzos en el
elemento.
Dadas las limitadas herramientas matemticas que se
tienen a la disposicin, el anlisis de esfuerzos se
restringir al caso particular de dos placas rgidas que se
emplean para transmitir las cargas a un elemento
elaborado con un material isotrpico homogneo.
Si las cargas se aplican en el
centro de cada placa, las
placas se movern una hacia
la otra sin girar, acortando el
elemento y aumentando su
ancho y espesor. Es razonable
suponer que el elemento
permanecer recto, que las
secciones planas seguirn
planas, y que todos los
elementos del miembro se
deformarn de la misma
manera, ya que tal suposicin
es claramente compatible con
las condiciones dadas. Esto se
ilustra en la figura, que
muestra un modelo de caucho
antes y despus de la carga.
Ahora, si todos los elementos se deforman de la misma
manera, la distribucin de deformaciones unitarias a
travs del miembro debe ser uniforme. En otras palabras,
la deformacin unitaria axial y la deformacin unitaria
lateral son constantes. Pero, si los esfuerzos no
sobrepasan el lmite de proporcionalidad, se aplica la ley
de Hooke y puede escribirse de lo que sigue que el
esfuerzo normal tambin es constante. Por lo tanto, la
distribucin de esfuerzos es uniforme a travs del
miembro y, en cualquier punto
Por otra parte, si las cargas
estn concentradas, como se
ilustra en la figura, los elementos
en la cercana inmediata de los
puntos de aplicacin de las
cargas se encuentran sometidos
a esfuerzos muy grandes,
mientras que otros elementos
cerca de los extremos del
miembro no estn afectados por
la carga. Esto puede verificarse
observando que grandes
deformaciones y, por lo tanto,
grandes esfuerzos ocurren cerca
de los puntos de aplicacin de las
cargas, mientras que no ocurren
deformaciones en las esquinas.
Sin embargo, cuando se consideran los elementos cada
vez ms lejos de los extremos, se nota una igualacin
progresiva de las deformaciones involucradas y, por lo
tanto, una distribucin casi uniforme de las
deformaciones y de los esfuerzos a travs de una seccin
del miembro. Esto se ilustra mejor en la figura, la cual
muestra el resto del clculo por mtodos matemticos
avanzados de la distribucin de esfuerzos a travs de
varias secciones de una placa rectangular delgada
sometida a cargas concentradas. Se advierte que a una
distancia b de cada extremo, donde b es el ancho de la
placa, la distribucin de esfuerzos es casi uniforme a
travs de la seccin, y el valor del esfuerzo sy en
cualquier punto de esa seccin puede suponerse igual al
valor promedio P/A.
Por consiguiente, a una distancia igual o mayor que el
ancho del elemento, la distribucin de los esfuerzos a
travs de una seccin dada es la misma, sea que el
elemento est cargado como en la figura A o en la figura
B.

figura A figura B
En otras palabras, excepto en la cercana inmediata de los puntos de
aplicacin de las cargas, la distribucin de esfuerzos puede
suponerse independiente del modo de aplicacin de la carga. Este
enunciado, que se aplica no slo a cargas axiales sino prcticamente
a cualquier tipo de carga, se conoce como el principio de Saint-
Venant, en honor del matemtico e ingeniero francs Adhmar Barr
de Saint-Venant (1797-1886).

En tanto que el principio de Saint-Venant permite reemplazar una

carga dada por una ms sencilla con el propsito de calcular los
esfuerzos en un elemento estructural, debern recordarse dos
puntos importantes al aplicar
este principio:

1. La carga real y la utilizada para calcular los esfuerzos deben ser

estticamente equivalentes.

2. Los esfuerzos no pueden calcularse, de esta manera, en la

cercana inmediata de los puntos de aplicacin de las
cargas. Deben utilizarse mtodos tericos o experimentales
avanzados para determinar la distribucin de esfuerzos en estas
reas.
Deber observarse
tambin que las placas
empleadas para obtener
una distribucin uniforme
de esfuerzos en el
elemento de la figura
deben permitir la libre
expansin del elemento
hacia los lados. As, las
placas no pueden estar
unidas rgidamente al
elemento; debe
suponerse que slo estn
en contacto con l, y lo
suficientemente lisas
para no impedir la
expansin lateral del
elemento.
Aun cuando tales condiciones
de extremos pueden lograrse
con un elemento a compresin,
no pueden realizarse
fsicamente con uno en tensin.
No importa, sin embargo, si
puede fabricarse un aditamento
que permita
cargar un elemento de tal
manera que la distribucin de
esfuerzos en el elemento sea
uniforme. Lo importante es ser
capaz de imaginar un modelo
que permita tal distribucin de
esfuerzos, y tener este modelo
en mente para que ms tarde
pueda comparrselo con las
condiciones reales de carga.
CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS
los esfuerzos cerca de los puntos de aplicacin de cargas
concentradas pueden alcanzar valores mucho ms
grandes que el valor promedio del esfuerzo en el
elemento. Cuando un elemento estructural contiene una
discontinuidad, como un agujero o un cambio repentino
en su seccin transversal, tambin pueden ocurrir
grandes esfuerzos localizados cerca de la discontinuidad
Las figuras 2.62 y 2.63 muestran la distribucin de
esfuerzos en las secciones crticas correspondientes a dos
situaciones como las mencionadas. La figura 2.62 ilustra
una barra plana con un agujero circular y muestra la
distribucin de esfuerzos en un corte que pasa a travs
del centro del agujero. La figura 2.63 ilustra una barra
plana con dos porciones de diferentes anchos conectadas
por filetes; muestra la distribucin de esfuerzos en la
parte ms angosta de la conexin, donde ocurren los
esfuerzos ms altos.
Estos resultados se obtuvieron en forma experimental por
el mtodo fotoelstico. Afortunadamente para el ingeniero
que tiene que disear un elemento dado y no puede
permitirse llevar a cabo dicho anlisis, los resultados
obtenidos son independientes del tamao del elemento y
del material utilizado; slo dependen de las razones de
los parmetros geomtricos involucrados, es decir, de la
razn en el caso de un agujero circular, y de las razones y
en el caso de los filetes. Adems, el diseador est ms
interesado en el valor mximo del esfuerzo en una
seccin dada, que en la distribucin real de los esfuerzos
en dicha seccin, ya que su preocupacin principal es
determinar si el esfuerzo permisible ser excedido bajo
una carga dada, y no dnde se exceder este valor. Por
este motivo, se define la razn
Del esfuerzo mximo sobre el esfuerzo promedio
calculado en la seccin crtica (la ms angosta) de la
discontinuidad. Esta razn se conoce como el factor de
concentracin de esfuerzos de la discontinuidad dada. Los
factores de concentracin de esfuerzo pueden calcularse
de una vez por todas en trminos de las razones de los
parmetros geomtricos involucrados, y los resultados
obtenidos pueden ser expresados en la forma de tablas o
grficas, como se muestra en la figura
Para determinar el mximo esfuerzo que ocurre cerca de una
discontinuidad en un elemento dado sometido a una carga
axial P dada, el diseador slo necesita calcular el esfuerzo
promedio en la seccin crtica, y multiplicar el resultado
obtenido por el valor apropiado del factor de concentracin de
esfuerzos K. Deber observarse, sin embargo, que este
procedimiento es vlido slo mientras no exceda el lmite de
proporcionalidad del material, ya que los valores de K
graficados en la figura 2.64 se obtuvieron suponiendo una
relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria.
Problema.-Determine la
mxima carga axial P
que puede soportar con
seguridad una barra
plana de acero que
consta de dos porciones,
ambas de 10 mm de
espesor, y anchos de 40
y 60 cm, conectadas con
filetes de radio r = 8
mm. Suponga un
esfuerzo normal
permisible de 165 MPa.
Problema.- Si se sabe que P 10 kips, determine el esfuerzo
mximo cuando
a) r 0.50 in., b) r 0.625 in.
 Elementos Estticamente Indeterminados
(o Hiperestticos)
Con frecuencia aparecen conjuntos de elementos cargados axialmente en los
que las ecuaciones de equilibrio esttico o diagramas de cuerpo libre no son
suficientes para determinar las fuerzas que, en cada seccin soportan. Estas
condiciones se dan en estructuras en las que las reacciones o las fuerzas
resistivas internas exceden en nmero al de ecuaciones independientes de
equilibrio que pueden establecerse. Tales casos se llaman estticamente
indeterminados y requieren ecuaciones adicionales que relacionen las
deformaciones elsticas en los distintos elementos. La variedad de casos es
tan grande que es preferible describirlos mediante ejemplos que muestren
cmo se aplican los principios generales siguientes:

1.-En el diagrama de cuerpo libre de la estructura o de parte de ella, aplicar

las ecuaciones del equilibrio esttico.

2.-Si hay ms incgnitas que ecuaciones independientes de equilibrio,

obtener nuevas ecuaciones mediante relaciones geomtricas entre las
deformaciones elsticas producidas por las cargas y por las fuerzas
desconocidas. Para ver claridad estas relaciones, dibujar un esquema,
exagerando las deformaciones elsticas.
a.-)
La fuerza aplicada y las fuerzas
resistivas en cualquier seccin m-n
forman un sistema de fuerzas
coaxiales. La nica ecuacin de
equilibrio esttico es:
=1000 kN

m n

En donde simplificando y
sustituyendo los valores dados de
los mdulos elsticos se deduce la
relacin entre los esfuerzos:
Sustituyendo ec (2) en (3)
b.-)
La sustitucin de los esfuerzos admisibles en la ecuacin de equilibrio
esttico sera errneo, pues entonces no se tendra en cuenta que las
deformaciones en ambos materiales tienen que ser forzosamente iguales. En
la ecuacin (2) del inciso anterior veamos que para iguales deformaciones se
ha de cumplir la relacin entre los esfuerzos dada por:
Una varilla de cobre se introduce en un cilindro hueco de aluminio. La
varilla sobresale 0.130 mm, como indica la figura. Determinar la
carga mxima P que se puede aplicar al conjunto por intermedio de
la placa de apoyo con los datos que se especifican seguidamente:
DATOS COBRE(Cu) ALUMINIO(Al)
1200 1800
E (GPa) 120 70
Esfuerzo Admisible (MPa) 140 70
Independientemente de la ecuacin de equilibrio esttico, hay que hallar
una relacin entre los esfuerzos a travs de una ecuacin entre
deformaciones. Para ello, consideremos la figura en la que se representa
muy exageradas, estas deformaciones, se tiene:

De donde:

La carga total es:

El diagrama de cuerpo libre, muestra que el sistema es estticamente
indeterminado con un grado de indeterminacin es decir, existe una
incgnita ms de las que pueden determinarse mediante las ecuaciones del
equilibrio esttico. Tomando momentos con respecto a A se obtiene una
relacin entre las fuerzas en las varillas,
(a)
Para determinar otra
relacin entre estas
fuerzas se ha de acudir a
una relacin entre las
deformaciones elsticas
de las varillas. Puesto que
la barra se supone rgida,
de la semejanza de
tringulos en la figura se
obtiene:
Para calcular los esfuerzos se tiene

Como ambos esfuerzos son inferiores a los lmites de proporcionalidad respectivos, las
soluciones son aceptables. Si, por ejemplo, el esfuerzo en el acero hubiera
sobrepasado su lmite de proporcionalidad, la solucin no sera vlida y se tendran
que modificar las dimensiones de las distintas partes del sistema. Quiz lo ms simple
sera aumentar la longitud de la varilla de acero para hacerla menos rgida. Se puede
observar en este problema lo que suele ocurrir en las estructuras estticamente
indeterminadas, que los elementos de mayor rigidez soportan la mayor parte de las
cargas. Este es un principio fundamental en la teora de las estructuras hiperestticas,
Un bloque completamente rgido de masa M se apoya en
tres varillas situadas en un mismo plano, como indica la
figura. Las varillas de cobre tienen una seccin de y
esfuerzo admisible de La varilla de acero tiene una
seccin de y el esfuerzo admisible es
Calcular el mximo valor de M.

M
W=Mg

Cobre 70 126
Acero 140 77.77
La figura representa a un tornillo de acero que sujeta mediante unas
arandelas y tuercas, un tubo o manguito de bronce. El paso del tornillo es de
0.80 mm, la seccin transversal del tubo de bronce es de 900 ^ y la del
tornillo de acero de 450 ^, se aprieta la tuerca hasta conseguir en el
manguito de bronce un esfuerzo de compresin inicial de 30 MPa. Los
mdulos de elasticidad son y .
Determinar el esfuerzo, si a continuacin se le da a la tuerca una vuelta mas.
Cuntas vueltas habr que dar ahora en sentido contrario para reducir tal
esfuerzo a CERO?
Sust. ec (1) en ec (2)
Esfuerzos iniciales

Esfuerzos finales
La barra representada en la figura est firmemente
empotrada en sus extremos. Determinar los esfuerzos en
cada material cuando se aplica la fuerza axial P=200kN.
Aluminio

acero
Sust. ec (2) en ec (1)
El conjunto de la figura consiste de una barra rgida AB , de masa
despreciable, articulada en O mediante un perno y fija a las varillas
de aluminio y de acero . En la configuracin mostrada, la barra AB
est en posicin horizontal y hay un claro = 4 mm entre la punta
inferior de la varilla de aluminio y su articulacin en D . Calcule el
esfuerzo de la varilla de acero cuando la punta inferior de la varilla
de aluminio se articula en el apoyo D .
 O 0.6
0.6

Por relacin y proporcin:

Sust. Ec (1) en Ec (2)
Los extremos inferiores de las barras de la figura estn en el mismo
nivel antes de colgar de ellas un bloque rgido de masa 18 Mg. Las
barras de acero tienen una seccin de 600 y E= 200 . La barra de
bronce tiene una seccin de 900 y E= 83 . Determinar el esfuerzo en
las tres barras.
Una varilla est formada de tres partes distintas, como indica
la figura y soporta unas fuerzas axiales y . Determine los
esfuerzos en cada material si los extremos estn firmemente
empotrados en nos muros rgidos e indeformables.
Una viga rgida de masa despreciable esta articulada en un
extremo y suspendida de dos varillas. La viga esta
inicialmente en posicin horizontal y en seguida se aplica la
carga P. calcule el movimiento vertical de la carga si .
Tres varillas, situadas en un mismo plano, soportan conjuntamente
una fuerza de 10 kN como se indica en la figura. Suponiendo que
antes de aplicar la carga ninguna de las tres estaba ni floja ni tensa,
determinar las tensiones que aparecen en cada una. Para el acero, y
para el bronce, .
la plataforma rgida de la figura tiene masa despreciable y descansa
sobre dos barras de aluminio, cada una de 250.00 mm de longitud.
La barra central es de acero y tiene una longitud de 249.90 mm.
Calcule el esfuerzo en la barra de acero una vez que la carga central
P de 400 kN se haya aplicado. Cada barra de aluminio tiene un rea
de 120 mm2 y un modulo E de 70 GPa. La barra de acero tiene un
rea de 2400 mm2 y un modulo e de 200 GPa.
Como se indica en la figura, tres alambres de acero de 30 mm2 de
seccin cada uno soportan una carga de masa M. Las longitudes
iniciales de los alambres son 19.994 m, 19.997 m y 20.000 m.
Emplee E=200 GPa.
A)Cual es el esfuerzo en el alambre ms largo, si M= 600 kg?
B)Si M= 200 kg, determinar el esfuerzo en el alambre mas corto.
Efectos trmicos
Los cambios de temperatura producen dilatacin o contraccin de los
materiales estructurales, lo que resulta en deformaciones trmicas y
esfuerzos trmicos. Un ejemplo simple de dilatacin trmica, es el bloque
que se muestra en la figura donde el bloque de material no esta restringido
y, por tanto, tiene libertad para expandirse. Cuando se calienta el bloque,
cada elemento del material experimenta deformaciones trmicas en todas las
direcciones y, en consecuencia, las dimensiones del bloque aumentan. Si
tomamos la esquina A como un punto fijo de referencia y dejamos que el
lado AB mantenga su alineacin original, el bloque adoptara la forma que se
muestra con las lneas discontinuas.
Para la mayor parte de los materiales
estructurales, la deformacin unitaria
trmica es proporcional al cambio de
temperatura T; es decir,

en donde a es una propiedad del material llamada coeficiente de

dilatacin trmica. Como la deformacin unitaria es una cantidad
adimensional, el coeficiente de dilatacin trmica tiene unidades iguales al
reciproco del cambio de temperatura. En unidades SI las dimensiones de a
se pueden expresar ya sea como 1/K (el reciproco de kelvins) o bien como
1/C (el reciproco de grados Celsius).
Para demostrar la importancia relativa de las deformaciones unitarias
trmicas, las compararemos con las deformaciones unitarias inducidas por
cargas de la manera siguiente. Suponga que tenemos una barra AB de
longitud L (A), enseguida se aplica una carga axial unitaria y por lo tanto se
presentan deformaciones unitarias longitudinales (B) dadas por la ecuacin
Donde s es el esfuerzo y E es
el modulo de elasticidad
L luego se quita la carga axial (C) y se
somete a un cambio de temperatura T
A B
presentando en la barra deformaciones
(A) unitarias trmicas (D)
Entonces si igualamos las dos
deformaciones se tiene la ecuacin:
(B) P

(C)

A partir de esta ecuacin podemos

calcular el esfuerzo axial s que produce
(D) la misma deformacin unitaria que el
cambio de temperatura T.
Ahora considerando al bloque de material que se muestra en la figura
anterior como homogneo e isotrpico y que el incremento de temperatura
T es uniforme en todo el bloque. Podemos calcular el aumento de cualquier
dimensin del bloque multiplicando la dimensin original por la deformacin
unitaria trmica. Por ejemplo, si una de las dimensiones es L, entonces esa
dimensin aumentara en la cantidad:

En las descripciones anteriores de deformaciones unitarias trmicas,

supusimos que la estructura no tenia restricciones y que era capaz de
dilatarse o contraerse libremente. Estas condiciones existen cuando un
objeto reposa sobre una superficie sin friccin o cuelga en espacio abierto. En
esos casos no se producen esfuerzos por un cambio uniforme de temperatura
en todo el objeto, aunque cambios no uniformes de temperatura pueden
producir esfuerzos internos. Sin embargo, muchas estructuras tienen
soportes que evitan la dilatacin y contraccin libre, caso en el cual se
desarrollaran esfuerzos trmicos aun cuando el cambio de temperatura sea
uniforme en toda la estructura.
Una varilla de acero de 2.50 m de longitud est firmemente sujeta entre dos
muros. Si el esfuerzo en la varilla es nulo a , determinar el esfuerzo que
aparecer al descender la temperatura hasta . la seccin es de , , y .
Resolver el problema en los dos casos siguientes:
(a) Muros completamente rgidos e indeformables, y
(b) muros que ceden ligeramente, acortndose su distancia en 0.5 mm al

descender la temperatura de la barra.

(a) Imaginemos que se suelta la varilla del muro derecho. En estas
condiciones puede producirse libremente la deformacin trmica. El descenso
de temperatura origina una contraccin, representada por en la figura. Para
volver a unir la varilla al muro, se necesitar aplicar a la varilla una fuerza de
tensin P que produzca una deformacin por carga . Del esquema de
deformaciones se deduce en este caso que , o bien,

Obsrvese que la longitud L no interviene en la ecuacin. Quiere esto decir

que el esfuerzo es independiente de la longitud y slo depende de las
caractersticas fsicas de la barra y de la variacin de la temperatura, y no de
sus caractersticas geomtricas.
(b) Si el muro cede acercndose al otro, en la figura se observa que la
contraccin trmica es igual a la suma de la deformacin debida a la carga y
del acercamiento de los muros, es decir,

Acercamiento

Obsrvese que en este caso, al ceder ligeramente los muros en una cantidad
fija, el esfuerzo se reduce considerablemente y la longitud de la barra ya no
desaparece de la ecuacin, como ocurra en el caso (a).
Un bloque rgido que tiene una masa de 5 Mg pende de tres varillas
simtricamente colocadas, como se indica en la figura. Antes de colgar el
bloque, los extremos inferiores de las varillas estaban al mismo nivel.
Determinar la tensin en cada varilla despus de suspender el bloque y de
una elevacin de temperatura de . Emplear los datos de la tabla siguiente:

Bronce (br)
L=1 m

Acero (a) Acero (a)

L=0.5 m L=0.5 m
La figura muestra el nivel inicial de las varillas antes de suspender el bloque.
Con las varillas completamente libres, una elevacin de temperatura dara
lugar a las deformaciones trmicas en el acero y en el bronce,
respectivamente. Finalmente, cuando las varillas estn unidas al bloque,
despus de la elevacin de temperatura, se llega a la posicin final indicada
en la figura. Pero para poder unir las varillas al bloque, habr sido preciso
estirarlas para alcanzar y se crean las deformaciones .

Nivel
inicial

Nivel
Final
 Sust. Ec (1) en (2)

El signo negativo de indica que esta fuerza acta en sentido contrario al

supuesto, es decir, que la varilla de bronce est comprimida y , por tanto, se
debe prevenir su posible pandeo o flexin lateral.
Los esfuerzos son:
A UNA TEMPERATURA DE SE COLOCA UNA PLANCHA RGIDA QUE TIENE
UNA MASA DE 55 Mg SOBRE DOS VARILLAS DE BRONCE Y UNA DE ACERO,
COMO SE INDICA EN LA FIGURA. A QUE TEMPERATURA QUEDAR
DESCARGADA LA VARILLA DE ACERO? DATOS:

ACERO: , Y .

BRONCE: , Y .
 Torsin

En la planta hidroelctrica mostrada en la fotografa, las turbinas ejercen

momentos sobre los ejes verticales que hacen girar los rotores de los
generadores elctricos.
Los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas
situaciones de ingeniera. La aplicacin ms comn la representan los
ejes de transmisin que se emplean para transmitir potencia de un
punto a otro. Por ejemplo el eje mostrado en la figura se utiliza para
transmitir potencia del motor a las ruedas traseras de un automvil.
Estos ejes pueden ser slidos o huecos.
El sistema que se presenta en
la figura a) consiste en una
turbina de vapor A y un
generador B conectados por
un eje de transmisin AB.
Separando el sistema en sus
tres partes componentes
figura b), puede verse que la
turbina ejerce un par de
torsin o momento torsor T
sobre el eje y que el eje ejerce
un par igual sobre el
generador. El generador
reacciona ejerciendo un par de
torsin igual y opuesto T
sobre el eje, y el eje la torsin
T sobre la turbina.
Los esfuerzos y deformaciones que surgen en elementos de seccin
transversal circular son producidos por pares de torsin, o momentos
torsores. Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos
opuestos. Son cantidades vectoriales que pueden representarse
mediante flechas curvas, o por vectores de par.
Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsin T y T
iguales y opuestos, se efecta un corte perpendicular al eje de la flecha en
algn punto arbitrario C. El diagrama de cuerpo libre de la porcin BC del eje
debe incluir las fuerzas cortantes elementales dF, perpendiculares al radio del
eje, que la porcin AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (a). Pero las
condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas fuerzas
elementales sea equivalente a un par de torsin interno T, igual y opuesto a
T (b). Denotando con r la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje
de la flecha, y expresando que la suma de momentos de las fuerzas
cortantes dF alrededor del eje es igual en magnitud al par T, se escribe
Considerando un eje elaborado de duelas separadas sujetas con pasadores
en ambos extremos a discos, como se muestra en la figura. Si se pintan
marcas en dos duelas adyacentes, se observa que las duelas se deslizan una
con respecto a la otra cuando se aplican pares iguales y opuestos a los
extremos del eje. Aunque no ocurrir deslizamiento en un eje de un material
homogneo y cohesivo, la tendencia al deslizamiento existir, lo cual
muestra que ocurren esfuerzos en planos longitudinales as como en los
planos perpendiculares, al eje de la flecha.
Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos. Si
se aplica un par de torsin T al otro extremo, el eje se torcera al girar su
extremo libre a travs de un ngulo llamado ngulo de giro. Esto significa
que, dentro de un cierto rango de valores de T, el ngulo de giro es
proporcional a T. Tambin muestra que es proporcional a la longitud del
eje. En otras palabras, el ngulo de giro para un eje del mismo material y
con la misma seccin transversal, pero el doble de longitud, se duplicar bajo
el mismo par de torsin T.
Debe sealarse una propiedad importante de los ejes circulares: Cuando un
eje circular se somete a torsin, todas sus secciones transversales
permanecen planas y sin distorsin. Dicho de otra manera, aunque las
distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes
cantidades, cada seccin transversal gira como una placa slida rgida. Como
se muestra en la figura, que muestra las deformaciones en un modelo de
caucho sometido a torsin. La propiedad que se analiza en este momento es
caracteristica de ejes circulares, slidos o huecos. Y no la comparen los
elementos con seccin transversal no circular. Por ejemplo, cuando una barra
con seccin transversal cuadrada se sujeta a torsin, sus distintas secciones
transversales se tuercen y no permanecen planas.
Ahora se determinar la distribucin de
las deformaciones a cortante en un eje
circular de longitud L y radio c que ha
sido girado en un ngulo (a).
Desprendiendo del eje un cilindro de
radio , considere el pequeo cuadrado
formado por dos crculos adyacentes y
dos lneas rectas adyacentes trazadas en
la superficie del cilindro antes de que se
aplique carga alguna (b). Al someterse el
eje a una carga de torsin, el elemento
se deforma para convertirse en un rombo
(c). Ahora, recuerde que la deformacin
unitaria cortante en un elemento dado
se mide por el cambio en los ngulos
formados por los lados de dicho
elemento. Ya que los crculos que definen
dos de los lados del elemento
considerado aqu permanecen sin
cambio, la deformacin en corte debe
ser igual al ngulo entre las lneas AB y
A B . (Recuerde que debe expresarse en
radianes.)
 En la figura c) se observa que, para valores pequeos
de puede expresarse la longitud de arco AA como
AA= L . Pero, por otra parte, se tiene que
AA= . Se deduce que L =r , o
Ec 1

Donde y estn, ambos, expresados en radianes. La

ecuacin obtenida muestra, como podra haberse
anticipado, que la deformacin a cortante en un
punto dado del eje en torsin es proporcional al
ngulo de giro . Tambin muestra que es
proporcional a la distancia desde el eje de la flecha
hasta el punto bajo consideracin. Por lo tanto, la
deformacin unitaria a corte en una flecha circular
vara linealmente con la distancia desde el eje de la
flecha.
Se deduce de la Ec 1 que la deformacin a cortante
es mxima en la superficie del eje, donde =c. Se
tiene
Ec 2

Igualando de las Ec 1 y 2 , se puede expresarse la

deformacin a cortante a una distancia del eje de la flecha
como
Hasta el momento ninguna relacin esfuerzo-deformacin en particular se ha
supuesto para el anlisis de ejes circulares en torsin. Considere ahora el
caso en que el par de torsin T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el
eje se encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia . Lo cual significa
que los esfuerzos en el eje permanecern por debajo del lmite de
elsticidad. Por lo tanto, se aplicar la ley de Hooke y no habr deformacin
permanente.

Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformacin a cortante

tenemos

Donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del material

Multiplicando ambos miembros de la ec por G , se escribe:

La ecuacin obtenida muestra que, mientras la resistencia a la cedencia (o el
limite de proporcionalidad) no sea excedida en ninguna parte de una flecha
circular, el esfuerzo cortante en la flecha vara linealmente con la distancia r
desde el eje de la flecha. La figura (a) muestra la distribucin de esfuerzos
en un eje crcular de radio c , y la figura (b) la muestra en un eje circular
hueco de radio interior y radio exterior .
Recordemos que la suma de los momentos de las fuerzas elementales
ejercidas sobre cualquier seccin transversal del eje debe ser igual a la
magnitud T del par ejercido sobre el eje:

Sustituyendo en la ecuacin anterior, se escribe

La integral en el ltimo miembro representa el momento polar de inercia J de

la seccin transversal con respecto a su centro O. Se tiene entonces que

despejando para

Sustituyendo de la ec anterior en la ecuacin se

expresa el momento cortante a cualquier distancia
r del eje de la flecha como
Para un eje circular slido de radio c el momento polar de inercia es:

En el caso de un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2, el

momento polar de inercia es:
Un eje cilndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene dimetros
interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente.
A)Cul es el mximo par de torsin que puede aplicarse al eje si el esfuerzo
cortante no debe exceder 120 Mpa?
B)Cul es el valor mnimo correspondiente del esfuerzo cortante en el eje?
A)Mximo par de torsin permisible. El mximo par permisible T que
puede aplicarse al eje es el par para el que . Como este valor es
menor que la resistencia de cedencia del acero, se puede usar la
ecuacin

Calculando el Momento de Inercia para ejes huecos tenemos:

Sustituyendo en la ecuacin y haciendo

B)Esfuerzo mnimo de corte. El valor mnimo del esfuerzo cortante ocurre en
la superficie interior del eje.
El eje BC es hueco y tiene dimetros interior y exterior de 90 mm y
120 mm, respectivamente. Los ejes AB y CD son slidos y de
dimetro d . Para la carga mostrada en la figura, determine:
a)Los esfuerzos cortantes mximo y mnimo en el eje BC,
b)El dimetro d requerido en los ejes AB y CD si los esfuerzos
cortantes permisibles en estos ejes son de 65 MPa.
Ecuaciones de esttica. Denotando con T AB el par de torsin en el eje AB , se
hace un corte en el eje AB y, para el cuerpo libre mostrado, se escribe:
a)Eje BC. Para este eje hueco se tiene

Esfuerzo cortante mximo. En la superficie externa, se tiene

Esfuerzo cortante mnimo. Se sabe que los esfuerzos son

proporcionales a la distancia del eje de la flecha.
B)Ejes AB y CD. La magnitud del par torsor es T AB = T CD = 6 kNm y
. Denotando c el radio de los ejes, se escribe
El diseo preliminar de un eje grande que conecta a un motor con un
generador requiere el uso de un eje hueco con dimetros interior y
exterior de 4 in. Y 6 in., respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo
cortante permisible es de 12 ksi, determine el mximo par que puede
ser transmitido:
a)Por el eje como fue diseado,
b)Por un eje slido del mismo peso,
c)Por un eje hueco del mismo peso y de 8 in. de dimetro exterior.
a)El eje hueco como fue diseado. Para el eje hueco se tiene que

Haciendo
b)Eje solido de igual peso. Para que el eje como se diseo y este eje slido
tengan el mismo peso y longitud, las reas de sus secciones transversales
deben ser iguales.
c)Eje hueco con 8 in. de dimetro. Para un peso igual, nuevamente deben
ser iguales las reas de las secciones transversales. Se determina el
dimetro interior del eje a partir de

Para

Haciendo
 ngulo de giro (de torsin) en el rango elstico
En la figura mostrada se supone que la totalidad
del eje permanece elstico y por tanto se observa
que dentro del limite elstico del eje, el ngulo a
cortante g puede expresarse la longitud de arco
AA como AA= L . Pero, por otra parte, se tiene
que AA= . Se deduce que L = , o

Ec I

Donde y estn, ambos, expresados en radianes. La ecuacin obtenida

muestra, como podra haberse anticipado, que la deformacin a cortante en
un punto dado del eje en torsin es proporcional al ngulo de giro . Tambin
muestra que es proporcional a la distancia desde el eje de la flecha hasta el
punto bajo consideracin. Pero, en el rango elstico, el esfuerzo de cedencia
no se excede en ninguna parte del eje, se aplica la ley de Hooke y se tiene
que y despejando tenemos
Donde y sust. tenemos Ec II

Igualando Ec I y II tenemos
Y despejando
Un eje cilndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene dimetros
interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente. Tiene un mdulo
de rigidez de .
A)Qu par de torsin deber aplicarse al extremo del eje para producir un

giro de 2?
B)Qu ngulo de giro crear un esfuerzo cortante de 70 Mpa en
la
superficie interior del eje?
A)Qu par de torsin deber aplicarse al extremo del eje para producir un

giro de 2?
Tenemos que Y despejamos

Tenemos
B)Qu ngulo de giro crear un esfuerzo cortante de 70 Mpa en
la
superficie interior del eje?
aplicando la ley de Hooke se tiene que

Y despejamos

De Ecuacin donde Tenemos que Despejamos f

Para obtener el ngulo de giro en grados, se escribe

Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 in. de largo y 7/8 in.
de dimetro , en el que se ha perforado una cavidad de 5 in. De largo y 5/8
in. de dimetro desde el extremo B . El eje est unido a soportes fijos en
ambos extremos, y un par de 90 Lbft se aplica a la mitad. Determine el par
ejercido sobre el eje por cada uno de los soportes.
Dibujando el diagrama de cuerpo libre del eje y denotando con T A y T B los
pares ejercidos por los soportes (figura a), se obtiene la ecuacin de
equilibrio

Como esta ecuacin no es suficiente para determinar los dos pares

desconocidos T A y T B, el eje es estticamente indeterminado. Sin embargo,
T A y T B pueden determinarse si se observa que el ngulo total de giro del eje
AB debe ser cero, ya que ambos extremos se encuentran empotrados.
Denotando con f1 y f2, respectivamente, los ngulos de giro de las porciones
AC y CB , se escribe
Del diagrama de cuerpo libre de una pequea porcin del eje que incluya al
extremo A (figura b), se advierte que el par interno T 1 en AC es igual a T A, y
del diagrama de cuerpo libre de una pequea porcin del eje que incluye al
extremo B (figura c) puede notarse que el par interno T 2 en CB es igual a T B.
Aplicando la ecuacin y observando que las porciones AC y CB del eje estn
torcidas en sentidos opuestos, se escribe

Despejando T B se tiene que

Sustituyendo datos numricos

 Se obtiene

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de equilibrio original, se tiene

que
El eje horizontal AD est sujeto a una base fija en D y se le aplican los
pares mostrados. Un agujero de 44 mm de dimetro se ha perforado en la
porcin CD del eje. Sabiendo que el eje es de un acero para el que G = 7 7
Gpa, determine el ngulo de giro en el extremo A .

Debido a que el eje consta

de tres porciones AB , BC y
CD , cada una con seccin
transversal uniforme y con
un par interno constante,
puede utilizarse la ecuacin
Efectuando un corte en el eje entre A y B y utilizando el cuerpo libre
mostrado en la figura, se encuentra

Haciendo un corte entre B y C , se tiene

Como ningn par se aplica en C .

Momentos Polares de
Inercia
ngulo de giro. Usando la ecuacin

Y recordando que para todo el eje, se tiene que

 Transmisin de Potencia
En muchas aplicaciones practicas las barras circulares tanto solidas
como huecas son utilizadas para transmitir potencia. As que las
especificaciones principales que deben cumplirse en el diseo de un
eje de transmisin son la potencia que debe transmitirse y la
velocidad de rotacin del eje. Las funciones del diseador es
seleccionar el material y las dimensiones de la seccin transversal del
eje, para que el esfuerzo cortante mximo permisible del material no
sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la
velocidad especificada.
Para determinar el par de torsin ejercido sobre el eje,
recordemos, de la dinmica elemental, que la potencia P asociada
con la rotacin de un cuerpo rgido sujeto a un par T es

Donde es la velocidad angular del cuerpo expresada en rad/s. Pero

=2f , donde f es la frecuencia de rotacin, es decir, el nmero de
revoluciones por segundo. La unidad de frecuencia es, entonces 1 y
se llama hertz (Hz). Sustiyendo en la ecuacin anterior
se obtiene que
Si se emplean unidades SI se verifica que, si la frecuencia se
expresa en Hz y T en Nm, la potencia se expresar en
Nm/s, esto es, en watts (W). Despejando T de la anterior
ecuacin, se obtiene el par ejercido sobre un eje que transmite una
potencia P a una frecuencia de rotacin f.

Cuando se emplean las unidades inglesas usualmente en

Estados Unidos, la frecuencia , por lo general, se expresa en rpm y
la potencia en caballos de potencia (hp) . Es entonces necesario,
antes de aplicar la frmula anterior, convertir la frecuencia a
revoluciones por segundo (es decir, hertz) y la potencia a
ftlb/s o inlb/s mediante el uso de las siguientes relaciones:
Qu dimetro de eje debe usarse para el rotor de un motor de 5 hp que
opera a 3 600 rpm si el esfuerzo cortante no debe exceder 8 500 psi en el eje?

Primero se expresa la potencia del motor en inlb/s y su frecuencia en ciclos

por segundo (o hertz).

El par ejercido sobre el eje es:

De la ecuacin del esfuerzo cortante mximo podemos calcular el radio

del eje

Por tanto debe

usarse un eje de 3/8
Un eje que consta de un tubo de acero de 50 mm de dimetro exterior debe
transmitir 100 kW de potencia mientras gira a una frecuencia de 20 Hz .
Determine el espesor del tuba que deber utilizarse si el esfuerzo cortante no
debe exceder 60 Mpa .
El par ejercido sobre el eje es:

Calculando el Momento de Inercia para ejes huecos tenemos:

El espesor del tubo es:

Debe utilizarse un tuba de espesor de 5 mm
UN RBOL MACIZO DE UN TREN DE LAMINACIN TIENE QUE TRASMITIR
UNA POTENCIA DE 20 KW A 2 r/s. DETERMINAR SU DIMETRO DE MANERA
QUE EL ESFUERZO CORTANTE MXIMO NO EXCEDA DE Y QUE EL NGULO
DE TORSIN, EN UNA LONGITUD DE 3 m, SEA COMO MXIMO DE 6.
EMPLEE UN VALOR DE .
LA FIGURA MUESTRA UN RBOL MACIZO DE DOS MATERIALES Y
DIMETROS DISTINTOS, FIRMEMENTE UNIDOS Y PERFECTAMENTE
EMPOTRADOS EN SUS EXTREMOS. LA PARTE DE ALUMINIO TIENE 75 mm DE
DIMETRO Y Y LA DE ACERO TIENE 50 mm DE DIMETRO Y . EL PAR DE
TORSOR APLICADO ES DE 1000 N-m, Y COMO SE OBSERVA EN LA FIGURA,
SE APLICA EN LA UNIN DE LAS DOS PARTES. CALCULAR EL MXIMO
ESFUERZO CORTANTE EN EL ACERO Y EN EL ALUMINIO.
UN RBOL DE SECCIN CONSTANTE, DE 50 mm DE DIMETRO EST
SOMETIDO A LOS PARES TORSORES QUE SE INDICAN EN LA FIGURA, A
TRAVS DE ENGRANES MONTADOS SOBRE L. Si , DETERMINAR EN
GRADOS, EL NGULO TOTAL DE TORSIN ENTRE A Y D. (MATERIAL DE
ACERO)
 Torsin en barras no circulares
Una barra cuadrada, retiene la misma apariencia slo
si se gira 90 y 180.En la figura siguiente se puede
mostrar que las diagonales de la seccin transversal
cuadrada de la barra y las lneas que unen los puntos
medios de los lados de dicha seccin permanecen
rectas. Sin embargo, debido a la falta de simetra axial
axial de la barra, cualquier otra lnea dibujada en su
seccin transversal msma se torcer fuera de su plano
original.
Considere un pequeo elemento cbico ubicado en una
esquina de la seccin transversal de una barra cuadrada en
torsin y seleccione los ejes coordenados paralelos a los
bordes del elemento. Como la cara del elemento
perpendicular al eje y es parte de la superficie libre de la
barra, todos los esfuerzos en esta cara deben ser cero.

Por lo tanto, las componentes del esfuerzo cortante en la

cara del elemento perpendicular al eje de la barra son cero.
Se concluye que no hay esfuerzo cortante en las esquinas
de la seccin transversal de la barra.
Torciendo un modelo de caucho de una barra cuadrada, se verifica fcilmente
que no ocurren deformaciones, y por lo tanto, tampoco esfuerzos a lo largo
de los bordes de la barra, mientras que las deformaciones mximas y, por lo
tanto, los esfuezos mximos ocurren a lo largo de la lnea central de cada
una de las caras de la barra.

La determinacin de los esfuerzos en elementos no circulares sujetos a carga

torsional es muy profundo, no obstante, los resultados obtenidos de la teora
matemtica de la elasticidad para barras rectas con seccin transversal
rectangular uniforme nos arroja las siguientes ecuaciones.

Denotando con L la longitud de la barra,

con , respectivamente el lado ms
ancho y el ms angosto de su seccin
transversal y con T la magnitud de los
pares de torsin aplicados a la barra.
Se encuentra que el mximo esfuerzo cortante ocurre
a lo largo de la lnea central de la cara ms ancha de
la barra y es igual a

El ngulo de giro, por otro lado, puede expresarse por

Coeficientes para barras

rectangulares en torsin

Los coeficientes dependen slo de la

razn y se dan en la siguiente tabla para
una cantidad de valor de dicha razn. Las
ecuaciones anteriores son vlidas slo
dentro del rango elstico.
En el caso de ejes huecos no circulares de pared delgada, se puede obtener
una buena aproximacion de la distribucin de esfuerzos en el eje por medio
de un clculo sencillo
La distribucin de esfuerzos cortantes en un elemento no circular puede
visualizarse con mayor facilidad utilizando la analoga de la membrana. Una
membrana elstica homognea unida a un marco fijo y sometida a una
presin uniforme en uno de sus lados constituye un anlogo de una barra en
torsin, esto es, la determinacin de la deformacin de la membrana
depende de la solucin de la misma ecuacin diferencial parcial que la
determinacin de los esfuerzos cortantes en la barra. Mas especificamente, si
Q es un punto de la seccin transversal de la barra y Q el punto
correspondiente de la membrana.
El esfuerzo cortante en Q tendr la misma
direccin que la tangente horizontal a la
membrana en Q y su magnitud ser
proporcional al mximo de pendiente de
membrana Q . Adems, el par de torsin
aplicado ser proporcional al volumen entre
la membrana y el plano del marco fijo. En el
caso de la membrana de la figura, que est
unida a un marco rectangular, la pendiente
ms pronunciada ocurre en el punto medio
N del lado mayor del marco. Por lo tanto,
se verifica que el mximo esfuerzo cortante
en una barra de seccin transversal
rectangular ocurrir en el punto medio N
del lado mayor de la seccin.
La analoga de la membrana tambin puede usarse con eficacia para
visualizar los esfuerzos cortantes en cualquier barra de seccin transversal
uniforme no circular. En particular, considere varios elementos de pared
delgada con las secciones transversales que se muestran en la figura, que
estn sujetos al mismo par de torsin. Utilizando la analoga de la membrana
como ayuda para visualizar los esfuerzos cortantes, se advierte que, ya que
el mismo par se aplica a cada elemento, el mismo volumen estar localizado
bajo cada membrana, y la mxima pendiente ser casi la misma en cada
caso. As, para un elemento de pared delgada de espesor uniforme y forma
arbitraria, el mximo esfuerzo cortante es el mismo que para una barra
rectangular con un valor muy grande .
En el caso de ejes huecos no circulares de pared delgada, se puede obtener
una buena aproximacion de la distribucin de esfuerzos en el eje por medio
de un clculo sencillo.
Considere un elemento cilndrico hueco con seccin no circular sujeto a una
carga torsional. A pesar de que el espesor t de la pared puede variar dentro
de una seccin transversal, se supondr que permanece pequeo en
comparacin con las dems dimensiones del elemento. Ahora se desprende
del elemento la porsin coloreada de pared AB limitada por los dos planos a
una distancia mutua x, y por dos planos longitudinales perpendiculares a la
pared. Como la porcin AB est en equilibrio, la suma de las fuerzas
ejercidas sobre ella en la direccin longitudinal x debe ser cero. Pero las
nicas fuerzas involucradas son las fuerzas cortantes ejercidas sobre los
extremos de la porcin AB . Se tiene por lo tanto
Ahora se expresa como el producto de esfuerzo cortante longitudinal sobre
la carga pequea en A del rea de dicha cara:

Note que, a pesar de que el esfuerzo cortante es independiente de la

coordenada x del punto considerado, puede variar a travs de la pared; por
lo tanto, representa el valor promedio del esfuerzo calculado a travs de la
pared. Expresando de manera similar y sutituyendo tenemos

Ya que A y B se escogieron de forma arbitraria, la ecuacin expresa que el

producto del esfuerzo cortante longitudinal y del espesor de la pared es
una constante a traves del elemento. Denotando este producto con q, se
tiene
Ahora se desprende un pequeo elemento de la porcin AB de la pared.
Como las caras superior e inferior de este elemento son parte de la superficie
libre del miembro hueco, los esfuerzos en estas caras son iguales a cero.
Tambin se sabe que las componentes de esfuerzo indicadas en las otras
caras por flechas punteadas son tambin cero, en tanto que las
representadas por flechas slidas son iguales. As, el esfuerzo cortante en
cualquier punto de un corte transversal del miembro hueco es paralelo a la
superficie de la pared.
En este punto se puede advertirse una analoga entre la distribucin de los
esfuerzos cortantes en el corte transversal de un eje hueco de pared
delgada y la distribucin de las velocidades en agua que fluye en un canal
cerrado de profundidad unitaria y de ancho variable. A pesar de que la
velocidad del agua vara de un punto a otro dependiendo de la variacin de
ancho t del canal, la tasa de flujo, , permanece constante en el canal, del
mismo modo que en la distribucion de esfuerzos cortantes en el corte
transversal de un eje hueco de pared delgada. Debido a esta analoga se
conoce como flujo de corte en la pared del eje hueco.
Ahora se deducir una relacin entre el par de
torsin T aplicado a un miembro hueco y el
flujo de corte q en su pared. Considere un
pequeo elemento de la seccin de la pared,
de longitud ds. El rea del elemento es
dA = t ds , y la magnitud de la fuerza cortante
d F ejercida sobre el elemento es
El momento de esta fuerza alrededor de un punto arbitrario O dentro de la
cavidad del miembro puede obtenerse al multiplicar dF por la distancia
perpendicular p desde O hasta la lnea de accin de dF . Se tiene

Pero el producto p ds es igual al doble del rea del tringulo sombreado

de la figura. Se obtiene, pues, que:

Como la integral alrededor de la seccin de la

pared del miembro izquierdo de la ecuacin
representa la suma de los momentos de todas las
fuerzas cortantes elementales ejercidas sobre la
seccin de pared, y ya que esta suma es igual al
par T aplicado al miembro hueco, se tiene que

Puesto que el flujo de corte q es una constante, se escribe

 Donde es el rea bordeada por la lnea central de la
seccin transversal de la pared

El esfuerzo cortante en cualquier punto dado de la pared

puede expresarse en trminos del par T si se sustituye q
en la ecuacin anterior y se despeja de la ecuacin
obtenida. Se tiene

Donde t es el espesor de la pared

en el punto considerado y es el
rea bordeada por la lnea central. Recordemos que representa el
valor promedio del esfuerzo cortante a trves de la pared. Sin
embargo, para deformaciones elsticas la distribucin de esfuerzos a
trves de la pared puede considerarse uniforme y la ecuacin dara el
valor real del esfuerzo cortante en un punto dado de la pared.
El ngulo de giro de un eje hueco de pared delgada
puede obtenerse utilizando el mtodo de energa.
Suponiendo una deformacin elstica. Puede
mostrarse que el ngulo de giro de un eje de pared
delgada de longitud L y modlo de rigidez G es
Se fabric por extrusin un tubo cuadrado de aluminio estructural con una
seccin transversal de 2.5 x 4 in . Determine el esfuerzo cortante en cada
una de las cuatro paredes de una porcin de dicho tubo cuando se somete a
un par de torsin de 24 kipin. , suponiendo:

A)Un espesor uniforme de la pared de

0.160 in. (figura a)

B)Que, como resultado de una fabricacin

defectuosa, las paredes AB y CD son de
0.200 in. de espesor.(figura b)
A)Tubo de espesor uniforme de pared. El rea bordeada por la lnea
central es:

Ya que el espesor de cada una de las cuatro paredes es , podemos calcular el

esfuerzo cortante en cada pared de la forma siguiente
B) Tubo con espesor variable de pared. Observando que el rea a
bordeada por la lnea central es la misma que en el inciso anterior, y
sustituyendo sucesivamente En la ecuacin tenemos

2.34 in

3.84 in

Se advierte que el esfuerzo en una pared dada depende slo de su espesor

Utilizando , determine el par mximo de torsin que puede aplicarse a cada
una de las barras de latn y al tubo de latn que se muestra en la figura.
Note que las dos barras slidas tienen la misma rea de seccin transversal,
y que la barra cuadrada y el tubo cuadrado tienen las mismas dimensiones
externas.
1. Barra con seccin transversal cuadrada. Para una barra slida de
seccin transversal rectangular el mximo esfuerzo cortante est dado por la
ecuacin:

Donde el coeficiente se obtiene de la tabla de

Coeficientes para barras rectangulares en torsin

b
a

Para , se tiene
2.-Barra con seccin transversal rectangular. Ahora se tiene

Donde el coeficiente se obtiene interpolando en la

tabla de Coeficientes para barras rectangulares en
torsin
a
b

Para , se tiene
 3.Tubo cuadrado. Para un tubo de espesor t, el esfuerzo cortante est

dado por:

Donde es el rea bordeada por la lnea central de la seccin transversal. Se

tiene

Se sustituye y se despeja el parde torsin permisible: